Cas2&3 Corrige-Version 10-2022 PDF

INSTITUT INTERNATIONAL D’INGÉNIERIE
DE L’EAU ET DE L’ENVIRONNEMENT
......................................................................................................
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX

Calcul des structures 2 &3
[CAS 2&3]
.............................................
.............................................
Abdou Lawane
2015
Dédicace
A tous mes étudiants
NB : Ce document est en cours de rédaction ; je vous prie de ne pas le diffuser. Une

version finale vous sera transmise à la fin du cours. Merci pour votre compréhension.
Table des matières
1 Généralités sur les poutres 1

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Définition des poutres - Forces appliquées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Définition des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Forces appliquées aux poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Les hypothèses fondamentales de la théorie des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Première hypothèse- Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Deuxième hypothèse- Principe de Navier-Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Principe de superposition des effets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Problèmes posés par l’étude des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Contraintes et déformations produites par l’effort normal 5

2.1 Introduction/hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Expressions de contrainte et déformation dues à l’effort normal . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Allongement ou raccourcissement d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Déformation transversale - Cœfficient de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 Travail de la déformation due à l’effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Contraintes et déformations produites par le moment fléchissant 13

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Flexion droite (My = 0 et Mz 6= 0) ou (Mz = 0 et My 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4.1 Convention de signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4.2 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion droite . . . . . . . . . . 15
3.4.3 Déplacement relatif de deux sections voisines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.4 Calcul d’une poutre en flexion droite : conditions de résistance- Module de Résistance 20
3.4.5 Formes les mieux adaptées pour la flexion droite- Rendement d’une section . . . . 21
3.4.6 Travail de la déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5 Flexion déviée (My 6= 0 et Mz 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5.1 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion déviée . . . . . . . . . . 23
3.5.2 Axe neutre - centre de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5.3 Formes les mieux adaptées pour la flexion déviée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6 Flexion composée ((My 6= 0 et/ou Mz 6= 0) et N 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6.1 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion composée . . . . . . . . 25
3.6.2 Axe neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6.3 Centre de pression - Noyau central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
iv Table des matières
4 Contraintes et déformations dues à l’effort tranchant 29

4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Relations fondamentales pour le calcul des contraintes de cisaillement . . . . . . . . . . . 30
4.3 Expression de τxy au niveau du centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4 Section réduite (S ∗ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.2 Section réduite de quelques sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5 Déformations dues à l’effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.6 Travail de la déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5 Flambement des poutres droites comprimées 37

5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Description du phénomène de flambage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Charge critique de l’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4 Élancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5 Influence des liaisons aux appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.6 Contrainte critique de l’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.7 Critères de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.7.1 Critère en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.7.2 Critère en charge (condition de non flambement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.8 Exercices d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6 Poutre droite hyperstatique 45

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2 Rappel de statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2.1 Conventions de signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2.2 Relations entre M(x), T(x) et p(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3 Méthode de résolution des poutres hyperstatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.1 Équation différentielle de la ligne élastique d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3.2 Formules de Navier Bresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.4 Poutre droite à une travée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4.1 Constantes mécaniques ou coefficients élastiques d’une poutre . . . . . . . . . . . . 55
6.4.2 Relation entre le moment, l’effort tranchant les moments d’extrémité . . . . . . . . 56
6.4.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4.4 Poutre encastrée à une extrémité et simplement appuyée à l’autre . . . . . . . . . 57
6.4.5 Poutre encastrée aux deux extrémités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.5 Poutres continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5.1 Définition -Degré d’hyperstatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5.2 Méthodes de résolutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5.3 Équations des 3 moments ou formule de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.6 Petit formulaire des coefficients élastiques et des rotations isostatiques . . . . . . . . . . . 72
Table des matières v
7 Portiques - Théorème des énergies 75

7.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.3 Principe de conservation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4 Calcul de ∆We et ∆Wi si le solide est élastique (solide RDM) . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4.1 Calcul de ∆We . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4.2 Calcul de ∆Wi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.5 Les différents théorème des énergies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.5.1 Théorème des Betti-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.5.2 Théorème de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.5.3 Théorème de Menabréa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8 Portiques - Méthodes des forces et des déplacements 85

8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2 Calcul des efforts par les méthodes générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3 Application 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.4 Application 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.5 Application 3 : charge excentrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9 Lignes d’influence des effets élastiques 93

9.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.3 Ligne d’influence des réactions d’appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.3.1 Poutre sur appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.3.2 Poutre sur appuis simples à porte à faux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.3.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.4 Ligne d’influence de l’effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
9.5 Ligne d’influence du moment fléchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.6 Effets d’un convoi - Théorème de Barré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Liste des figures
1.1 Schéma d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 Hypothèses sur les dimensions d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Dimensions d’une poutre selon la théorie de l’élasticité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2 Éléments de réduction à droite d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 contraintes d’un tronçon de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Répartition des contraintes dans des sections éloignées de la charge . . . . . . . . . . . . 9
3.1 Éléments de réduction à droite d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Convention de signe pour le moment fléchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 contraintes d’un tronçon de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Répartition des contraintes sur la section en flexion droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Répartition des contraintes sur la section en flexion droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6 Poutre de section variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.7 Module de résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.8 Rendement de quelques sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.9 Profilés “OUTIL” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
(a) carré creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
(b) rond creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
(c) profilé en U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
(d) profilé en T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
(e) profilé en I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
(f) profilé en L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.10 Distribution des contraintes - axe neutre - centre de pression . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.11 Axe neutre - centre de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.12 Axe neutre - centre de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1 Élément de poutre de longueur dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.2 Section réduite d’un rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3 Section réduite des sections courantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4 Déformation relative des sections voisines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5 Schéma de la section de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.6 Valeurs de section réduite énergétique des sections courantes . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1 Illustration du flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5.2 Poutre biarticulée en compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3 Influence des liaisons aux appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.1 Conventions de signe pour les sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.2 Conventions de signe pour les forces et les flèches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3 Déformation de la ligne moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.4 Allure de la courbe pour signe de y”(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
viii Liste des figures
6.5 Schéma Navier Bresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6.6 Équivalent d’une poutre encastrée aux deux extrémités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.7 Diagramme de l’effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.8 diagramme du moment fléchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.9 diagramme de l’effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.10 diagramme du moment fléchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.11 Différents types de poutre continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.12 Différents types de poutre continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.13 Diagramme l’effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.14 Diagramme du moment fléchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.15 Diagramme l’effort tranchant et du moment féchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.1 Schéma Théorème de Betti- Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.1 illustration portique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.1 Poutre soumise à la charge unitaire à l’abscisse α variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

9.2 Ligne d’influence pour une force horizontale et un moment unitaires . . . . . . . . . . . . 94
(a) Force unitaire horizontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
(b) Moment unitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.3 Poutre sur deux appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
(a) Ligne d’influance de la réaction Ra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
(b) Ligne d’influance de la réaction Rb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
α
(a) Ligne d’influance de la réaction Ra : ra (α) = 1 − . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
l
α
(b) Ligne d’influance de la réaction Rb :rb (α) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
l
(a) Ligne d’influance de la réaction Ra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
(b) Ligne d’influance de la réaction Rb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.4 Détermination du moment max sous l’essieu E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Liste des tableaux
2.1 Valeurs de Cœfficient de Poisson de certains matériaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Chapitre 1
Généralités sur les poutres
Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Définition des poutres - Forces appliquées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Définition des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Forces appliquées aux poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Les hypothèses fondamentales de la théorie des poutres . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Première hypothèse- Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Deuxième hypothèse- Principe de Navier-Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Principe de superposition des effets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Problèmes posés par l’étude des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Introduction
Les problèmes d’équilibre qui font intervenir des systèmes d’équations aux dérivées partielles sont en
générale des problèmes d’Analyse (Mathématique) très difficiles qui n’ont été résolus que dans quelques
cas particuliers.
Pour résoudre les nombreux problèmes posés par les constructions, les ingénieurs ont été conduits à
adjoindre aux hypothèses fondamentales de la théorie de l’élasticité des nouvelles hypothèses simplifica-
trices permettant d’obtenir des solutions approchées. C’est ainsi que s’est constituée la Résistance des
Matériaux (RDM), dont l’objet principal est l’étude des poutres. Toutefois le degré d’approximation
des hypothèses adoptées doit être contrôlé par confrontation des résultats du calcul avec les résultats
expérimentaux. C’est pourquoi, en RDM, les Ingénieurs ont été amenés à rejeter, dans certains cas,
les hypothèses fondamentales de la théorie de l’élasticité : par exemple l’hypothèse de la petitesse des
déformations dans l’étude de flambement et des ponts suspendus, ou encore l’hypothèse de relations
linéaires entre les contraintes et les déformations dans l’étude du comportement des constructions
au-delà de la limite élastique.
En résumé, la théorie de l’élasticité ne peut, seule, servir de bases aux théories simplifiées de la RDM ;
il est indispensable de tenir compte des résultats fournis par les études expérimentales des propriétés
mécaniques des matériaux.
Dans ce chapitre consacré aux généralités sur les poutres, après avoir défini une poutre, il sera rappeler les
différents types de forces appliquées aux poutres, les hypothèses de la théorie des poutres et les problèmes
posés par l’étude des poutres.
2 Chapitre 1. Généralités sur les poutres
1.2 Définition des poutres - Forces appliquées

1.2.1 Définition des poutres
On appelle poutre le solide engendré par une surface plane (figure 1.1) dont le centre de gravité G décrit
une courbe Γ , la surface S restant normale à cette courbe, avec :
• la courbe Γ est appelée ligne moyenne ou fibre moyenne
• la surface S est appelée section normale
• le rayon de courbure en tout point de Γ doit être grand par rapport aux dimensions de S
• les dimensions de S sont négligeables devant la longueur de la courbe Γ
• les variations de forme et de dimension de S doivent être progressives
Figure 1.1 – Schéma d’une poutre
La section normale S est aussi appelée la section droite de la poutre. Elle peut être constante ou variable.
• Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite ;
• Si la poutre a un plan de symétrie qui contient la fibre moyenne, la poutre est dite à plan moyen ;
• Si le chargement de la poutre se fait dans ce plan moyen, la poutre est dite chargée dans son plan ;
• Si ces trois conditions sont réunies, on dit que la poutre est droite à plan moyen chargée dans son
plan.
Nous étudierons dans la suite ce dernier type de poutre. Par ailleurs, il est important de noter que toutes
les hypothèses posées par la suite pour la théorie des poutres, ne donnent des résultats acceptables que si
les dimensions transversales de la poutre considérée sont petites par rapport à sa longueur (sans toutefois
être trop faibles pour que la poutre devienne très déformable).
Pour une poutre droite, le rapport de la hauteur de la section droite à la longueur de la poutre doit être
1 h 1
compris en 1/5 et 1/30 ( < < ) . Les valeurs courantes sont entre 1/10 et 1/15.
30 l 5
Pour les poutres courbes (arcs), ce rapport peut être réduit à 1/50 voire 1/100. En plus :
– le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment grand par rapport à la dimension transversale
de la poutre (r > 5h) ;
1.3. Les hypothèses fondamentales de la théorie des poutres 3
Figure 1.2 – Hypothèses sur les dimensions d’une poutre
– si la section de la poutre est variable, la variation de la section doit être lente et progressive (angle de
variation doit être inférieur à 15˚)
1.2.2 Forces appliquées aux poutres
Les forces appliquées à une poutre comprennent :

– les forces données ou charges : ce sont les forces concentrées ou réparties de façon continue. Un
exemple de force répartie est le poids propre de la poutre ; un exemple de force concentrée est la
réaction exercée sur la poutre par une roue d’un véhicule
– les réactions d’appuis provenant des liaisons externes : ce sont en général des forces qui sont
considérées comme concentrées provenant des réaction d’appuis. .
Toutes les forces appliquées à la poutre doivent, en vertu des principes de la statique, former un système
des forces en équilibre. Pour écrire les équations de ce système d’équilibre, nous supposons que la défor-
mation de la poutre sous l’effet des forces appliquées est négligeable : autrement dit, la ligne d’action
d’une force n’est pas déplacée par la déformation de la poutre. C’est là une des hypothèses fondamen-
tale de la théorie de l’élasticité, dont on ne s’affranchit que très rarement (seulement dans l’étude du
flambement et des ponts suspendus)
1.3 Les hypothèses fondamentales de la théorie des poutres
1.3.1 Première hypothèse- Principe de Saint-Venant
Les contraintes et les déformations produites par un système de forces appliquées à une poutre dans une
section S, éloignée des points d’application de ces forces, ne dépendent que de la résultante générale des
forces et du moment résultant (appliqués au centre de gravité de la section) du système SG des forces
appliquées à gauche de la S (dans le sens de parcours de la poutre). INSERER UNE FIGURE
1.3.2 Deuxième hypothèse- Principe de Navier-Bernouilli
Sous l’effet des sollicitations, Les sections droites perpendiculaires à la ligne moyenne restent planes après
déformation. INSERER UNE FIGURE
4 Chapitre 1. Généralités sur les poutres
1.3.3 Principe de superposition des effets

Les relations entre les forces appliquées, les contraintes et les déformations sont linéaires er homogènes.
Cela implique donc pour une poutre soumises à des efforts S1 , S2 , ....Sn :
– l’effet produit par (S1 + S2 + .... + Sn ) = l’effet de S1 + l’effet S2 +....+l’effet Sn
– l’effet produit par kSi = k.l’effet de Si
1.4 Problèmes posés par l’étude des poutres

Deux problèmes fondamentaux se posent dans l’étude des poutres :
– la recherche du système des forces extérieures relatif à une section quelconque. La solution de ce
problème est immédiate si la poutre est isostatique. Par contre pour les poutres hyperstatiques, il
faudra faire appel à l’étude de la déformation de la poutre.
– le calcul des contraintes dans une section donnée, connaissant le système de forces extérieures relatif
à cette section.
La résolution complète du premier problème faisant appel aux déformations, il est indispensable d’étudier
d’abord le second. C’est ce que nous ferons d’abord dans les chapitres qui suivent.
Chapitre 2
Contraintes et déformations produites

par l’effort normal
Traction- compression
Sommaire
2.1 Introduction/hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Expressions de contrainte et déformation dues à l’effort normal . . . . . . . . 7
2.4 Allongement ou raccourcissement d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Déformation transversale - Cœfficient de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 Travail de la déformation due à l’effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Introduction/hypothèses
Dans ce chapitre et les suivants, on étudie les corps longs : théorie des poutres. Les calculs faits selon
la théorie de l’élasticité montrent que la théorie des poutres est applicable sans erreur appréciable aux
corps remplissant les conditions suivantes (figure 2.1) :
1. Les dimensions transversales de la poutre sont très petites par rapport aux dimensions longitudi-
1
nales ( dimensions transversales ≤ longueur) ;
5
2. Le rayon de courbure r de la fibre moyenne est très grand par rapport aux dimensions transversales
h (r ≥ 5h) ;
3. La section varie lentement (α ≤ 15˚). Cette variation doit être progressive ;
4. La poutre ne doit pas être déformable. Même si il y a déformation, elle doit être très petite par
rapport aux dimensions transversales. Ceci permet de simplifier l’écriture de l’équilibre en prenant
pour géométrie de calcul d’équilibre la géométrie initiale (c’est à dire la géométrie avant application
des charges à la poutre). Toutefois, dans l’étude de l’instabilité de la structure, on prend en compte
la géométrie déformée.
2.2 Définitions
Ce chapitre est consacré à l’étude de l’effort normal (N) d’une poutre droite c’est à dire que la ligne
moyenne est une droite.
6 Chapitre 2. Contraintes et déformations produites par l’effort normal
Figure 2.1 – Dimensions d’une poutre selon la théorie de l’élasticité
Soit (S) une section droite d’une poutre qui la sépare en une partie de droite et une partie de gauche
→
− −
→
(figure 2.2). S et M les éléments de réductions de toutes les forces appliquées à droite au centre de
gravité G de la section (S).
→
−
N est la composante de S suivant Gx qui tangente à la ligne moyenne de la poutre. Son extrémité est
du coté où on considère les forces (ici à droite). De ceci, il découle que :
– N>0 s’il s’agit d’un effort normal de traction
– N<0 s’il s’agit d’un effort normal de compression
Figure 2.2 – Éléments de réduction à droite d’une poutre
Dans ce chapitre, les poutres étudiées sont droites ; c’est à dire que la ligne moyenne est une droite.
2.3. Expressions de contrainte et déformation dues à l’effort normal 7
Le repère (G,x, y, z) est un repère direct et les axes Gx et Gy sont des axes principaux d’inertie de la
section (S).
→
− −
→
Dans le repère (G,x, y, z), les éléments de réduction S et M peuvent se décomposer en :
– un effort normal N suivant Gx ;
– un effort tranchant T dans le plan Gyz qui se décompose en un effort tranchant Ty suivant Gy et un
effort tranchant Tz suivant Gz ;
– un moment fléchissant M qui se décompose en moment de torsion Mx suivant Gx, un moment fléchissant
My suivant Gy et un moment fléchissant Mz suivant Gz
Dans ce chapitre, on étudiera que les effets produits par le l’effort normal N. On négligera les effets du
moment de torsion Mx , des moments fléchisants My etMz et des efforts tranchants Ty et Tz .
2.3 Expressions de contrainte et déformation dues à l’effort nor-

mal
Soit (ds) un élément de la section (S) de coordonnées y et z suivant Gy et Gz. Cet élément de section
est soumis à :
– une contrainte normale σx (y, z) ;
– une contrainte tangentielle τy (y, z) suivant Gy
– une contrainte tangentielle τz (y, z) suivant Gz
Figure 2.3 – contraintes d’un tronçon de poutre
Comme la section S n’est soumise qu’à l’effort normal, toutes les composantes des éléments de réduction
en G sont nuls excepté N . On doit avoir alors :
R
N= (s)
σ(y, z)ds (1.1)
Traduisons l’équilibre de l’élément de surface ds :

 R
 Ty = 0 ⇒ τy (y, z)ds = 0 (1.2)
R(s)



 Tz = 0

 ⇒ τz (y, z)ds = 0 (1.3)
R(s)

(S1 ) Mx = 0 ⇒ (τy (y, z).z − τz (y, z).y)ds = 0 (1.4)
 R(s)
 My = 0 ⇒ σ(y, z).z.ds = 0 (1.5)


R(s)



 M =0
z ⇒ (s)
σ(y, z).y.ds = 0 (1.5)
Ces équations ne définissent pas la répartition des contraintes dans la section (S). Pour connaitre cette
répartition, on fait l’hypothèse supplémentaire de de Navier- Bernoulli qui dit : “sous l’effet de l’effort
normal, toute section droite reste plane”.
Comme les contraintes tangentielles sont nulles, les seules composantes non nulles du déplacement relatif
des deux sections voisines Ss et Ss+ds sont la translation suivant Gx , la rotation suivant Gy et la rotation
suivant Gz . Donc, selon cette hypothèse de Navier- Bernoulli, la déformation εx du tube de section ds
est une fonction linéaire de y et z :
εx = αy + βz + δ (2.1)
D’après la loi de Hooke, la contrainte normale peut s’écrire :
σx = Eεx = E(αy + βz + δ) (2.2)
Détermination des α, β, δ :
L’équation (1.5) combinée à l’équation (2.2) donnent :

Z
E(αy + βz + δ)zds = 0 (2.3)
(s)
Eα (s) yzds + Eβ (s) z 2 ds + Eδ (s) zds = 0

R R R
R
– (s) yzds = 0 car c’est le produit d’inertie de (S) par rapport à deux axes principaux y et z.
– (s) z 2 ds = Iy 6= 0 car c’est le moment d’inertie de (S) par rapport à l’axe y.
R
R
– (s) zds = 0 car c’est le moment statique par rapport à l’axe y qui passe par le centre de gravité.
D’où : EβIy = 0 ⇒ β =0
De même l’équation (1.6) combinée à l’équation (2.2) donnent :

Z
E(αy + βz + δ)yds = 0 (2.4)
(s)
Eα (s) y 2 ds + Eβ (s) yzds + Eδ (s) yds = 0

R R R
R
– (s) y 2 ds = Iz 6= 0 car c’est le moment d’inertie de (S) par rapport à l’axe z.
R
R
– (s) yds = 0 car c’est le moment statique par rapport à l’axe z qui passe par le centre de gravité.
D’où : EαIz = 0 ⇒ α =0
Comme α = 0 et β = 0, l’équation (2.2) peut s’écrire : εx = δ .

2.3. Expressions de contrainte et déformation dues à l’effort normal 9
L’équation (1.1) s’écrit alors : Z Z

N= Eδds ⇒ N = Eδ ds (2.5)
(s) (s)
R
Or (s)
ds est égale à la section S.
N
D’où : δ = .
ES
Finalement, sous l’effet de l’effort normal N , la déformation et la contrainte normale ont pour expressions :
N

 ε =δ=
 x

 ES
(S2 )
 σx = Eεx = N



S
La contrainte et la déformation dues à l’effort normal sont donc uniformes sur toute les sections de la
poutre. La théorie de l’élasticité permet de confirmer ces résultats dans des cas simples et démontrer
d’ailleurs que σy = 0, σz = 0 et τyz = 0.
Remarque concernant l’hypothèse de Navier- Bernoulli :

Dans le cas d’une charge uniformément repartie sur la section extrême d’un poteau, l’hypothèse de Navier
- Bernoulli est exacte pour toute section du poteau. Par contre pour le poteau chargé ponctuellement,
au voisinage du point d’application de cette charge centrée, cette hypothèse n’est pas exacte. On peut
admettre (théorie de l’élasticité) qu’a partir de la section S3 , grossomodo à la distance a ≈ largeur de la
section, l’hypothèse de Navier - Bernoulli est vérifiée.
Figure 2.4 – Répartition des contraintes dans des sections éloignées de la charge
2.4 Allongement ou raccourcissement d’une poutre

Sous l’effet de l’effort normal, l’allongement ou le raccourcissement (selon que N est de traction ou de
compression ) d’une poutre de longueur l est donnée par l’équation :
Z l
N (x)
∆l = dx (2.6)
0 ES(x)
Si N et S sont constants sur toute la longueur de la poutre alors :
N
∆l = l (2.7)
ES
2.5 Déformation transversale - Cœfficient de Poisson

L’expérience montre qu’une déformation longitudinale εx entraine toujours une déformation transversale
εy ou εz . Ces déformations sont proportionnelles et le rapport de proportionnalité est appelé cœfficient
de Poisson (ν).
εy = εz = −ν.εx (2.8)
Le Tableau 2.1 donne les valeurs du cœfficient de Poisson de certains matériaux couramment utilisés.
Matériaux Cœfficient de Poisson (ν)

Acier 0.3
Béton non fissuré 0
Béton fissuré 0.15
Matériaux incompressibles (caoutchouc) 0.5
Tableau 2.1 – Valeurs de Cœfficient de Poisson de certains matériaux
2.6 Travail de la déformation due à l’effort normal

On considère un petit élément (tube) de longueur dx de la figure suivante. On augmente progressivement
de façon reversible les charges appliquées à la poutre (c’est à dire une augmentation lente et progressive
du chargement). Ainsi, à tout instant les contraintes internes équilibrent les charges externes appliquées.
Dans la section S(x) faisons l’inventaire des efforts, contraintes et déformations :
– l’effort normal N augmente de 0 à N , c’est à dire N = αN avec α ∈ [0, 1]
N
– la contrainte normale σx augmente de 0 à σx = , c’est à dire σx = ασx avec α ∈ [0, 1]
S
N
– la déformation εx augmente de 0 à εx = , c’est à dire εx = αεx avec α ∈ [0, 1]
ES
Quand α évolue de dα, le petit élément de volume dv = ds.dx reçoit l’accroissement d’énergie :
δ(dWi ) = σx .ds.dεx .dx.
Or ;
dεx = εx dα
2.6. Travail de la déformation due à l’effort normal 11
D’où, quand α passe de 0 à 1, l’élément de volume dv reçoit l’énergie :

R1
dWi = δ(dWi ) = Eε2x dv 0 αdα
R
Finalement,sous l’action de N, l’élément de volume dv emmagasine de l’énergie (travail de déformation) :

1 2 1 σx2
dWi = Eεx dv = Sdx
2 2E
D’où la formule de l’énergie interne emmagasinée par le tronçon de longueur dx est :
1 N2
dWi = dx (2.9)
2 ES
Pour une poutre de longueur l, l’énergie emmagasinée est :
l
N2
Z
1
Wi = dx (2.10)
2 0 ES
Si la poutre a une section constante S et reçoit une effort normal constant sur toute sa longueur L, alors
l’énergie emmagasinée est :
1 N2 1
Wi = l = N ∆l (2.11)
2 ES 2
Chapitre 3
Contraintes et déformations produites

par le moment fléchissant
Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Flexion droite (My = 0 et Mz 6= 0) ou (Mz = 0 et My 6= 0) . . . . . . . . . . . . . 15
3.4.1 Convention de signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4.2 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion droite . . . . . . . . . . 15
3.4.3 Déplacement relatif de deux sections voisines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.4 Calcul d’une poutre en flexion droite : conditions de résistance- Module de Résistance 20
3.4.5 Formes les mieux adaptées pour la flexion droite- Rendement d’une section . . . . 21
3.5 Flexion déviée (My 6= 0 et Mz 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5.1 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion déviée . . . . . . . . . . 23
3.5.2 Axe neutre - centre de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5.3 Formes les mieux adaptées pour la flexion déviée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6 Flexion composée ((My 6= 0 et/ou Mz 6= 0) et N 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6.1 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion composée . . . . . . . . 25
3.6.2 Axe neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6.3 Centre de pression - Noyau central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 Introduction
Soit (S) une section droite d’une poutre qui la sépare en une partie de droite et une partie de gauche
→
− −
→
(figure 3.1). S et M les éléments de réductions de toutes les forces appliquées à droite au centre de
gravité G de la section (S).
Dans ce chapitre, les poutres étudiées sont droites ; c’est à dire que la ligne moyenne est une droite.
Le repère (G,x, y, z) est un repère direct et les axes Gx et Gy sont des axes principaux d’inertie de la
section (S).
→
− −
→
Dans le repère (G,x, y, z), les éléments de réduction S et M peuvent se décomposer en :
14 Chapitre 3. Contraintes et déformations produites par le moment fléchissant
Figure 3.1 – Éléments de réduction à droite d’une poutre
– un effort normal N suivant Gx ;

– un effort tranchant T dans le plan Gyz qui se décompose en un effort tranchant Ty suivant Gy et un
effort tranchant Tz suivant Gz ;
– un moment fléchissant M qui se décompose en moment de torsion Mx suivant Gx, un moment fléchissant
My suivant Gy et un moment fléchissant Mz suivant Gz
Dans ce chapitre, on étudiera que les effets produits par le moment fléchissant. On négligera les effets du
moment de torsion Mx et de l’effort tranchant.
3.2 Définitions
Par définitions :
• si l’une des composante My ou Mz est nulle ; c’est à dire (My = 0 et Mz 6= 0) ou (Mz = 0 et
My 6= 0), la flexion est dite droite (si le moment est une constante, la flexion est pure) ;
• si les deux composantes sont non nulles (My 6= 0 et Mz 6= 0) ), la flexion est dite déviée ;
• si l’effort tranchant T est nul ; c’est à dire si la poutre est soumise à un moment fléchissant constant
dM
(nécessairement T = = 0) ; le flexion est dite pure ou circulaire ;
dx
• si en plus du moment fléchissant, il existe un effort normal non nul (N 6= 0) ; la flexion est dite
composée.
3.3 Hypothèses
Les hypothèses annoncées dans le chapitre 1 sont toujours valables dans ce chapitre (la section de la
poutre varie lentement, dimension de la section droite faible devant la longueur, rayon de courbure très
grand, principe de Navier-Bernoulli, principe de Saint-Venant....). En plus de ces hypothèses, les poutres
3.4. Flexion droite (My = 0 et Mz 6= 0) ou (Mz = 0 et My 6= 0) 15
sont aussi à plan moyen, c’est à dire l’un des axes Gy ou Gz est un axe de symétrie de la poutre. Par la
suite nous étudierons tours à tours les différents types de flexion définis au paragraphe précédent.
3.4 Flexion droite (My = 0 et Mz 6= 0) ou (Mz = 0 et My 6= 0)

Pour fixer les idées, supposons que c’est My = 0 et Mz 6= 0 et pour simplifier l’écriture, notons simplement
le moment non nul Mz = M . Dans cette partie, on ne considère que les contraintes dues au moment
fléchissant M . On ignore en particulier les contraintes tangentielles dues à l’effort tranchant T quand
dM
bien même que le moment fléchissant s’accompagne toujours d’effort tranchant (T = )
dx
3.4.1 Convention de signe

Pour un tronçon de poutre de longueur dx (figure 3.2), on considère M > 0 quand la fibre supérieure
est tendue et M < 0 quand la fibre inférieure est tendue. Cette convention est contraire à la convention
mathématique. En effet, en Mathématique, une fois le repère G, x, y, z défini, les signes sont définis.
Figure 3.2 – Convention de signe pour le moment fléchissant
3.4.2 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion droite

Soit (ds) un élément de la section (S) de coordonnées y et z suivant Gy et Gz. Cet élément de section
est soumis à :
– une contrainte normale σx (y, z) ;
– une contrainte tangentielle τy (y, z) suivant Gy
– une contrainte tangentielle τz (y, z) suivant Gz
Comme la section S est soumise à qu’à une flexion droite, toutes les composantes des éléments de réduction
en G sont nuls excepté Mz . Traduisons l’équilibre de l’élément de surface.
 R
N =0 ⇒ σ(y, z)ds = 0 (1.1)
R(s)



 Ty = 0 ⇒ τy (y, z)ds = 0 (1.2)


R(s)


⇒

 T =0
z τz (y, z)ds = 0 (1.3)
(S1 ) R(s)
 Mx = 0 ⇒ (τy (y, z).z − τz (y, z).y)ds = 0 (1.4)
R(s)



 My = 0 ⇒ σ(y, z).z.ds = 0 (1.5)


R(s)


Mz = M ⇒ σ(y, z).y.ds = M (1.6)

(s)
Figure 3.3 – contraintes d’un tronçon de poutre
Ces équations ne définissent pas la répartition des contraintes dans la section (S). Pour connaitre cette
répartition, on fait l’hypothèse supplémentaire de de Navier- Bernoulli qui dit : “sous l’effet d’un moment
fléchissant, toute section droite reste plane”.
Comme les contraintes tangentielles sont nulles, les seules composantes non nulles du déplacement relatif
des deux sections voisines Ss et Ss+ds sont la translation suivant Gx , la rotation suivant Gy et la rotation
suivant Gz . Donc, selon cette hypothèse de Navier- Bernoulli, la déformation εx du tube de section ds
est une fonction linéaire de y et z :
εx = αy + βz + δ (3.1)
D’après la loi de Hooke, la contrainte normale peut s’écrire :
σx = Eεx = E(αy + βz + δ) (3.2)
Détermination des α, β, δ :
L’équation (1.1) combinée à l’équation (2.1)donnent :
Z
E(αy + βz + δ)ds = 0 (3.3)
(s)
R R R
Eα (s)
yds + Eβ (s)
zds + Eδ (s)
ds = 0
or :
R
– (s) yds = 0 car c’est le moment statique de (S) par rapport à l’axe z qui passe par son centre de
gravité.
R
– (s)
zds = 0 car c’est le moment statique de (S) par rapport à l’axe y qui passe par son centre de
gravité.
R
– (s) ds = S car c’est la somme des ds.
D’où :
EδS = 0 ⇒ δ =0
L’équation (1.5) combinée à l’équation (2.1)donnent :

Z
E(αy + βz + δ)zds = 0 (3.4)
(s)
Eα (s) yzds + Eβ (s) z 2 ds + Eδ (s) zds = 0

R R R
R
– (s) z 2 ds = Iy 6= 0 car c’est le moment d’inertie de (S) par rapport à l’axe y.
R
R
– (s) zds = 0 car c’est le moment statique par rapport à l’axe y qui passe par le centre de gravité.
D’où : EβIy = 0 ⇒ β =0
Comme δ = 0 et β = 0, l’équation (2.1) peut s’écrire : εx = αy .

L’équation (1.6) s’écrit alors :
Z Z
Mz = Eαy 2 ds ⇒ Mz = Eα y 2 ds (3.5)
(s) (s)
y 2 ds est le moment d’inertie de (S) par rapport à l’axe z (Iz ).

R
Or (s)
Mz
D’où : α = .
EIz
Finalement, sous l’effet de la flexion droite Mz , la déformation et la contrainte normale ont pour expres-
sions :
 Mz
 εx = αy = y
EIz



(S2 )
 σx = Eεx = Mz y



Iz
Les contraintes sont donc proportionnelles à y. L’axe neutre (point ou les contraintes sont nulles) est la
droite d’équation y = 0. L’axe neutre passe par le centre de gravité de la section. Les points extrêmes de
la section sont donc soumises aux contraintes extrêmes.
En conclusion, il faut retenir que comme pour l’effort normal, toutes les contraintes tangentes τy , τz , les
contraintes σy , σz sont pratiquement nulles. La seule contrainte non nulle de la déformation est εx
3.4.3 Déplacement relatif de deux sections voisines

On considère une tranche de poutre de longueur dx, de sections droites extrêmes MK et NL voisines de
la figure 3.5. Elle est soumise au moment fléchissant constant M.
Il est question de calculer la rotation angulaire de ces deux sections voisines sous l’effet de
la flexion droite.
Les deux sections droites subissent une rotation relative dϕ et prennent la position droite DF et EG
de la figure 3.5, tout en restant droite selon l’hypothèse de Navier-Bernoulli. La fibre supérieure de la
tranche de poutre a augmenté de longueur (DE) tandis que la fibres inférieure a diminué de longueur
(FG). Le raccourcissement et l’augmentation de longueur sont identiques. La fibre moyenne ne change
pas de longueur (BC).
Figure 3.4 – Répartition des contraintes sur la section en flexion droite
Figure 3.5 – Répartition des contraintes sur la section en flexion droite
La déformation relative dε peut se calculer ainsi :
KL − F G BC − F G rdϕ − (r − y)dϕ
εx = = = (3.6)
KL KL rdϕ
Finalement,
y
εx = (3.7)
r
Mz
Or, dx = rdϕ et εx = y
EIz
D’où la rotation autour de l’axe Gz est égale à :
M
dϕ = dx (3.8)
EI
Ainsi, on peut définir la rotation unitaire ( par unité de longueur) :
M
φ= (3.9)
EI
La poutre s’incurve alors avec un rayon de courbure D’où la rotation autour de l’axe Gz est égale à :
dx EI 1
r= = = (3.10)
dϕ M φ
Ou,
1 M
= =φ (3.11)
r EI
1
Le rapport = φ est appelé courbure de la poutre.
r
Pour calculer la rotation entre deux sections d’une poutre quelconque (figure3.6), distant de l, il faut
intégrer dϕ entre ces deux section.
Z l
M (x)
ϕB − ϕA = dx (3.12)
0 EI(x)
Figure 3.6 – Poutre de section variable
Si M(x) et I(x) sont constants (poutre de section constante soumise à un moment constant), cette
expression devient :
Ml
ϕA − ϕB = (3.13)
EI
3.4.4 Calcul d’une poutre en flexion droite : conditions de résistance- Module

de Résistance
0
Soit un matériau de contrainte admissible en traction σa et de contrainte admissible en compression σa
(choisis avec un coefficient de sécurité à partir de la limite élastique du matériau). Pour une section de
poutre en flexion droite, il faudra que toutes les contraintes dans la section soit inférieures à la contrainte
admissible en compression ou en traction selon que la partie de la section soit comprimée ou tendue.
Pour la section de la figure 3.7, supposons que la fibre supérieure est comprimée et la fibre inférieure
tendue.
Figure 3.7 – Module de résistance
Comme les contraintes maximales en traction ou en compression se situent sur les fibres les plus éloignées
repérées par ymax = v 0 et ymin = v, les conditions de résistance de cette section sont donc traduites par
le système d’inéquations ci-dessous :
 M 0
z 0
 v ≤ σa
 Iz


(S3 )
 Mz v ≤ σ a



Iz
0 Iz Iz
Si l’on pose ω = et ω = , les conditions de résistance en flexion droite se traduisent par :
v0 v
Mz

0
0 ≤ σa



 ω
(S4 )
Mz


v ≤ σa


ω
0
La résistance d’une poutre à la flexion est mesurée par les quantités ω et ω (unité cm3 ) qui sont des
modules de résistance à la flexion en traction et en compression.
Pour les profilés courants, les valeur de I, v et ω sont données dans des tables (voir les livres de structures).
Si la section droite n’a pas de plan de symétrie, il suffit que les axes Gy et Gz soient des axes principaux
d’inertie pour que les formules de ce chapitre soient encore valables.
3.4.5 Formes les mieux adaptées pour la flexion droite- Rendement d’une
section
La quantité de la matière étant proportionnelle à la section S, une forme est bien adaptée pour résister
0
à la flexion droite si ω et ω sont grand par rapport à S. On appelle rendement d’une section la quantité
notée :
I %2
η= 0
= 0 (3.14)
Svv vv
r
I
Avec % = = rayon de giration.
S
Pour avoir un rendement élevé, il faut que la matière soit éloigné de l’axe neutre (ou du centre de gravité).
La figure 3.8 donne quelques rendements des sections les plus courantes.
Figure 3.8 – Rendement de quelques sections
Le dimensionnement est correct si aux points les plus éloignés de la fibre moyenne, la contrainte ne
dépasse pas la contrainte admissible du matériau. Mais en tout point, la contrainte est inférieure à la
contrainte admissible et elle est même nulle dans la fibre neutre : le matériau est mal utilisé. Il est
généralement intéressant de minimiser la quantité de la matière près de l’axe neutre, d’où la notion de
profilé économique dont le I est le prototype. D’un point de vu industriel, on utilise aujourd’hui dans les
constructions des poutres en I (à semelles égales ou inégales) avec les variantes IPN, HEA, HEB, ..., des
profilés de section rectangulaire ou circulaires creuses. Aujourd’hui, les profilés économique classiques
pour les poutres droites soumises à la flexion sont les “OUTIL”, c’est à dire le carré, rectangle ou rond
creux, les profilés en U, en T, en I et la cornière L.
(a) carré creux (b) rond creux (c) profilé en U
(d) profilé en T (e) profilé en I (f) profilé en L
Figure 3.9 – Profilés “OUTIL”
3.4.6 Travail de la déformation

De façon analogue à l’effort normal, lorsque la structure est soumise à une charge de façon réversible,
pour un petit tube de longueur dx, l’énergie emmagasinée due à la contrainte σx est :
1 1 2
δ(dWi ) = σx εx dv = σ
2 2E x
Mz
Comme σx = Eεx = y au niveau de y , alors l’énergie emmagasinée est :
Iz
M 2 y2
δ(dWi ) = 2I 2 E dv, avec dv = dx.dy.dz
Pour une poutre de longueur dx, l’énergie totale emmagasinée est :

2 2
dWi = (δ(dWi )) = ( M y
R R R 2
2I 2 E )dx.dy.dz, comme I = (y dy.dz), alors :
M2
dWi = dx (3.15)
2IE
L’énergie interne d’une poutre entre deux point d’abscisse xA et xB est donc donnée par l’équation :
3.5. Flexion déviée (My 6= 0 et Mz 6= 0) 23
xB
M2
Z
Wi = ( )dx (3.16)
xA 2IE
Pour une poutre de longueur l, de moment constant M et de EI constant, cette équation devient :
M 2l
Wi = (3.17)
2IE
3.5 Flexion déviée (My 6= 0 et Mz 6= 0)

La flexion déviée est une superposition de deux flexions droites suivant les axes Gx et Gy. Il suffit de
superposer les effets dus à chaque flexion.
3.5.1 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion déviée

Par superposition de contrainte et de déformation produites par le moment My suivant y à celles produites
par le moment Mz suivant y, on obtient :
Mz My


 εx (y, z) = y+ z


 EIz EIy
(S5 )
Mz My


 σx (y, z) = y+ z


Iz Iy
Dans cette expression My > 0 s’il tend le côté de z > 0 et Mz > 0 s’il tend le côté de y > 0. Si on avait
considéré la convention mathématique, on aurait obtenu :
Mz My


 εx (y, z) = − y+ z


 EIz EIy
(S6 )
Mz My


 σx (y, z) = − y+ z


Iz Iy
3.5.2 Axe neutre - centre de pression

L’axe neutre est déterminé par les points de contrainte nulle ; c’est à dire par l’équation :
Mz My
σx (y, z) = y+ z=0 (3.18)
Iz Iy
L’axe neutre est donc une droite qui passe par le centre de gravité de la section est qui fait un angle α
avec l’axe de y (figure 3.10) avec :
I y Mz
m = tan(α) = − .
Iz My
L’axe autour duquel la flexion est l’axe qui a une direction conjuguée à l’axe neutre (figure 3.10). Cet
axe est défini par un angle α0 tel que :
My
m0 = tan(α0 ) = .
Mz
Figure 3.10 – Distribution des contraintes - axe neutre - centre de pression
Mz My
On appelle centre de pression le point de coordonnées C ( , ).
N N
En flexion déviée ce point est sur l’axe de la flexion et est rejeté à l’infini car N = 0.
Iy %2y
Le produit m.m0 = − = − 2 avec %y et ρz les rayons de giration principaux. Ce produit montre bien
Iz ρz
que l’axe GC et l’axe neutre ont des direction conjuguées et que l’axe neutre n’est pas confondu à l’axe
autour duquel se fait la flexion.
3.5.3 Formes les mieux adaptées pour la flexion déviée

Pour qu’une section soit mieux adaptée à la flexion déviée, il faut que par rapport à aux dimensions
transversales de la section, Iy et Iz soient élevés. Les profilés en I ne sont pas bien adaptés. Par contre
les profilés creux sont bien adaptées (figure 3.9).
3.5.4 Travail de la déformation

Par superposition des énergies produites par My et Mz , l’énergie interne d’un tronçon de poutre de
longueur dx est égale à :
Mz2 My2
dWi = ( + )dx (3.19)
2EIz 2EIy
3.6. Flexion composée ((My 6= 0 et/ou Mz 6= 0) et N 6= 0) 25
Pour une poutre de longueur l, l’énergie interne emmagasinée est :
l
Mz2 My2
Z
Wi = ( + )dx (3.20)
0 2EIz 2EIy
3.6 Flexion composée ((My 6= 0 et/ou Mz 6= 0) et N 6= 0)

La flexion composée est une superposition d’une ou de deux flexions droites suivant les axes Gx et Gy et
d’une compression ou traction (effort normal). Il suffit de superposer les effets dus à chaque sollicitation.
3.6.1 Expressions de contrainte et déformation dues à la flexion composée

Par superposition de contrainte et de déformation produites par l’effort normal N, par le moment My
et/ou par le moment Mz suivant y, on obtient :
N Mz My


 εx (y, z) = + y+ z


 ES EIz EIy
(S7 )
N Mz My


 σx (y, z) = + y+ z


S Iz Iy
3.6.2 Axe neutre

L’axe neutre est déterminé par les points de contrainte nulle ; c’est à dire par l’équation :
N Mz My
σx (y, z) = + y+ z=0 (3.21)
S Iz Iy
Il ne passe plus par le centre de gravité de la section. La contrainte σx (y, z) est proportionnelle à la
distance par rapport à l’axe neutre.
Pour que, si N est une compression, la section soit entièrement comprimée, il faut, par définition, que le
centre de pression appartienne au noyau central de la section.
Si N est une traction et si le centre de pression appartient au noyau central, alors la section est entièrement
tendue. Dans le cas du béton, on parle dans ce cas du décollement.
Le déplacement de deux sections voisines dans le cas de la flexion composée se compose de :
– une translation parallèle à Gx
– une rotation autour de l’axe neutre
3.6.3 Centre de pression - Noyau central

Soit (S) une section, G son centre de gravité, Iy , Iz ses moments d’inertie principaux suivant Gy et Gz.
La section est soumise à N , My et Mz .
N Mz My
+
Soit un point P(y,z) de la section, la contrainte normale en ce point est : σx (y, z) = y+ z.
S Iz Iy
N Mz My
L’axe neutre est l’ensemble des points de contrainte nulle : σx (y, z) = + y+ z =0.
S Iz Iy
Le système de forces (N , My , Mz .)) est définit au centre de gravité G de la section S. on peut le
transformer en un glisseur en un point C ; c’est à dire équivalent à une seule force N 0 appliquée au point
C. Ce point c’est appelé centre de pression est ses coordonnées sont définie par :
Figure 3.11 – Axe neutre - centre de pression
Mz

 y = ez =
 c

 N
(S8 )
 zc = ey = My



N
En combinant ce système d’équation (S8 ) avec l’équation de l’axe neutre on trouve :
1 yc .y zc .z
N( + + )=0
S Iz Iy
Soit
N S.ey .y S.ez .z
(1 + + )=0
S Iz Iy
S 1 S 1
Or, = 2 et = 2 (rayon de giration suivant Gz et Gy), d’où l’équation de l’axe neutre devient :
Iz ρz Iy ρy
ey .y ez .z
1+ + 2 =0 (3.22)
ρ2z ρy
On appelle noyau central de la section (S), la surface à l’intérieur de laquelle doit se trouver le centre
de pression pour que toute section soit entièrement comprimé (si N est de compression). Pour que cette
section soit entièrement comprimée, il faut et il suffit que l’axe neutre ne coupe pas la section ou tangente
à la section. Cette condition définit les limites du noyau central.
Exemple :
Soit la section rectangulaire de la figure 3.12 de hauteur h et de base b. Déterminer le noyau centrale de
la section.
A partir de la condition du paragraphe précédent, pour que toute la section soit comprimée il faut que
l’axe neutre soit tangente à la section ou en dehors de la section. Prenons le cas ou l’axe neutre est
tangent à la section. En ce moment l’axe neutre est donné par l’une des quatre équations suivantes :
3.6. Flexion composée ((My 6= 0 et/ou Mz 6= 0) et N 6= 0) 27
Figure 3.12 – Axe neutre - centre de pression
h 2


 y= =⇒ 1− y=0



 2 h



−h 2




 y= =⇒ 1+ y=0

 2 h
(S9 )
b 2


z= =⇒ 1− z =0






 2 b



 z = −b 2


=⇒ 1+ z =0

2 b
Pour une section rectangulaire, les rayons de giration suivant Gy et Gz sont :
Iy hb3 b2

2
 ρ = = =
 y

 S 12hb 12
(S10 )
 3 2
 ρ2 = I z = h b = h


z
S 12hb 12
L’équation de l’axe neutre pour la section rectangulaire devient alors :
12ey 12ez
1+ y+ 2 z=0 (3.23)
h2 b
En identifiant cette équation avec chacune des équations de la tangente à la section (S9), on détermine
les coordonnées du centre de pression pour chaque cas : Les coordonnées de ces point sont :
 h
 C1 (− , 0)
6



 C2 ( h , 0)



(S11 ) 6
b
 C3 (0, − )

6


 C (0, b )



4
6
Ces quatre points déterminent donc le contour du noyau central de la section rectangulaire. C’est un
losange centré et délimité par ces quatre points (figure 3.12).
r
Le noyau central d’une section circulaire de rayon r est une section circulaire centré de rayon .
4
Chapitre 4
Contraintes et déformations dues à

l’effort tranchant
Cisaillement
Sommaire
4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Relations fondamentales pour le calcul des contraintes de cisaillement . . . . 30
4.3 Expression de τxy au niveau du centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

∗
4.4 Section réduite (S ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.2 Section réduite de quelques sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5 Déformations dues à l’effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.6 Travail de la déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1 Définition
Dans une poutre sollicitée par des forces transversales perpendiculaires à l’axe de la poutre, il y a appa-
rition non seulement des contraintes de flexion parallèles à l’axe de la poutre mais aussi des contraintes
de cisaillement sur les sections de la poutre perpendiculaires à son axe.
On dit qu’une section d’une poutre est sollicitée en cisaillement pur lorsque la résultante de cisaillement
(effort tranchant) est le seul élément de réduction non nul des forces situées d’un même coté de la section.
Contrairement aux autres sollicitations simples, le cisaillement ne permet pas de concevoir une poutre
soumise dans toutes ses sections à un cisaillement pur uniforme, ni même non uniforme. En effet, un
cisaillement est généralement accompagné par une flexion qui a des effets plus prépondérants que l’effort
tranchant du fait que ce dernier est la dérivé du moment fléchissant ; donc négligeable devant le moment
fléchissant.
30 Chapitre 4. Contraintes et déformations dues à l’effort tranchant
4.2 Relations fondamentales pour le calcul des contraintes de

cisaillement
Considérons un élément de poutre de longueur dx (figure 4.1). Étudions l’équilibre de la partie hachurée.
Sous l’effet de l’effort tranchant (et du moment fléchissant) des contraintes naissent à l’intérieur de
Figure 4.1 – Élément de poutre de longueur dx
l’élément. Ce sont des contraintes normales aux sections de l’élément.

M
Sur la section (Σ), une contrainte normale peut s’écrire : σ = y;
I
0 0 M + dM
Sur la section (Σ ), une contrainte normale peut s’écrire : σ = y;
I
avec : y = hauteur considérée par rapport à l’axe neutre, M= moment fléchissant sur les sections et I=
Moment d’inertie de la section (S).
Sur la hauteur ac, la force totale peut s’écrire :
Z Z ya
M
σds = y.ds (4.1)
yc I
De même,sur la hauteur bd, la force totale peut s’écrire :

Z Z yb
0 M + dM
σ ds = y.ds (4.2)
yd I
La partie hachurée étant en équilibre et M 6= M + dM , il existe forcement une force horizontale pour
créer l’équilibre. Cette force horizontale est certainement provoquée par une contrainte tangentielle entre
la partie hachurée et la partie en dessous. Si nous appelons cette contriante τ , l’équation d’équilibre de
4.3. Expression de τxy au niveau du centre de gravité 31
la partie hachurée s’écrit :

Z ya Z yb
M M + dM
y.ds − y.ds + τ.b.ds = 0 (4.3)
yc I yd I
D’où, Z yb
dM
τ= y.ds = 0 (4.4)
yd I.b.dx
dM Ry
Or :yc = yd , ya = yb , = T et ydb y.ds = m(Σ) (moment statique de la partie hachurée (Σ) par
dx
rapport à l’axe neutre). Donc,
T m(Σ)
τ= (4.5)
I.b.
I
Si l’on pose z = , on peut écrire simplement :
m(Σ)
T
τ= (4.6)
z.b.
Pour section de forme quelconque, on peut étendre cette formule en prenant pour (Σ) la partie au dessus
de y (partie hachurée) :
T m(y)
τxy (y, z) = τxy (y) = (4.7)
I.b(y)



 m(y) = moment statique de Σ par rapport à l’axe Gz

 I = moment d’inertie de toute la section
Avec :


 b(y) =largeur de la section au niveau de y

 τ (y) = contrainte moyenne au niveau de y
xy
4.3 Expression de τxy au niveau du centre de gravité

Le moment statique m(y) est maximum au niveau du centre de gravité (yc = yd = 0). D’ou, τxy (y).b(y)
est maximum pour yc = yd = 0.
Par contre, il n’est pas obligatoire que la contrainte τxy soit maximale du centre de gravité. Il est donc
nécessaire de chercher τxy (0) pour une section quelconque.
4.4 Section réduite (S ∗ )

On appelle section réduite, la section noté S ∗ tel que :
T
S∗ = (4.8)
τ.max
4.4.1 Application
Déterminer la section réduite de la section rectangulaire de la figure 4.2.
T
S∗ =
τ.max
Calcul de τ.max :
Figure 4.2 – Section réduite d’un rectangle
T m(y)
τxy (y) =
I.b(y)
Considérons la partie hachurée au dessus de y :
h
– Sa surface est : S(y) = b( − y)
2
h 1 h
– Son moment statique par rapport à Gz est : m(y) = b( − y). ( + y)
2 2 2
bh3
– Le moment d’inertie du rectangle est I =
12
6T h2 3T 3T 2
D’où, τxy (y) = 3 ( 2
). τxy (y) est maximale pour y = 0. D’où τmax = = et S ∗ = S
bh 4 − y 2 bh 2S 3
4.4.2 Section réduite de quelques sections
Figure 4.3 – Section réduite des sections courantes

4.5. Déformations dues à l’effort tranchant 33
4.5 Déformations dues à l’effort tranchant
Soit un élément de poutre de longueur dx entre la section Σ et Σ0 voisines dans laquelle la résultante de
cisaillement est T. On admet que la section Σ est suffisamment proche de la section Σ0 pour qu’on puisse
négliger les effets du moment dans les sections intermédiaires (figure 4.4).
Figure 4.4 – Déformation relative des sections voisines
On a vu qu’en traction ou compression, un effort normal provoque un allongement suivant Gx, qu’un
moment flêchissant provoque une rotation de même axe que le moment. Par analogie, il est raisonnable
d’imaginer que l’effort tranchant t provoque un glissement ou déplacement transversal élémentaire dv,
lui même très petit devant dx. Le déplacement transversal relatif ou déformation transversale linéique
ou glissement relatif est defini par :
dv
γ ≈ tan γ = (4.9)
dx
Dans le cas du cisaillement, la loi de Hooke énonce que le glissement relatif γ est proportionnel à la
contrainte de cisaillement provoquée. Le coefficient de proportionnalité entre ces deux grandeurs est le
module de cisaillement G.
τ = G.γ (4.10)
Remarque : cette déformation est incompatible avec l’hypothèse de Bernouilli qui suppose que la
section droite reste droite. C’est l’hypothèse de Bernouilli qui est fausse : pour simplifier, elle néglige le
cisaillement. C’est généralement sans grand dommage car le cisaillement est peu important.
Bien que l’hypothèse de Bernouilli soit incompatible avec l’image retenue pour le cisaillement d’une
section droite d’une poutre, si on admet que la section subit un glissement d’ensemble sans se déformer, le
glissement relatif est le même en tout point de la section, et donc également la contrainte de cisaillement :
T
τ= (4.11)
S
Et donc,
T
dv = dx (4.12)
GS
T T
En réalité, τ n’est pas constant, donc dv 6= dx mais plutôt proportionnel à dx avec un coefficient
GS GS
de proportionnalité χ (χ > 1)dépendant de la section. Alors on écrit plutôt :
T
dv = χ. dx (4.13)
GS
Pour une section donnée, on détermine χ en écrivant l’équation de la conservation de l’énergie. Ainsi on
définie une section réduite énergétique (S1 6= S∗) :
S
S1 = (4.14)
χ
4.6 Travail de la déformation

En raison comme dans les chapitres 2 et 3, concernant le travail de la déformation de l’effort normal ou
du moment fléchissant, l’énergie emmagasinée par une poutre de longueur dx et de section massive (S)
suite à la déformation du cisaillement est :
Figure 4.5 – Schéma de la section de calcul
Z y 00
dx T.m(y) 2
Wi = [ ] .b(y).dy (4.15)
2G y0 I.b(y)
Dans cette expression, T, I étant constants,
y 00
T2 m2 (y)
Z
Wi = dx [ ]dy (4.16)
2GI 2 y0 b(y)
1 1 R y00 m2 (y)
Si l’on pose = 2 y0 [ ]dy (S1 = section réduite énergétique vue au paragraphe précédent),
S1 I b(y)
alors l’énergie produite par la déformation du cisaillement s’écrit simplement :
4.6. Travail de la déformation 35
T2
Wi = dx (4.17)
2G.S1
Quelques valeurs des sections réduites énergétique sont données à la figure 4.6.
Figure 4.6 – Valeurs de section réduite énergétique des sections courantes

Chapitre 5
Flambement des poutres droites

comprimées
Sommaire
5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Description du phénomène de flambage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Charge critique de l’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4 Élancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5 Influence des liaisons aux appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.6 Contrainte critique de l’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.7 Critères de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.7.1 Critère en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.7.2 Critère en charge (condition de non flambement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.8 Exercices d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1 Définition
Le flambage est la tendance qu’a un matériau soumis à une force de compression longitudinale à fléchir,
et donc à se déformer dans une direction perpendiculaire à la force appliquée.
Le terme flambement (utilisé en Génie civil) est synonyme de flambage.
Dans le domaine de la résistance des matériaux, le flambage est la tendance qu’a une poutre sollicitée en
compression longitudinale à fléchir, et donc à se déformer dans une direction perpendiculaire à la force
appliquée.
Prenez par exemple une règle de plastique flexible. Si vous tenez cette règle par les extrémités et tirez, la
force que vous exercez devra produire dans la règle des contraintes égales à la résistance mécanique à la
traction du plastique qui la compose avant qu’elle ne se rompe. Par contre, si vous tenez cette règle entre
les paumes de vos mains et poussez, celle-ci, au lieu de prendre la sollicitation gentiment de manière
longitudinale, finira par plier et se brisera beaucoup plus facilement que celle sollicitée en traction. C’est
ce phénomène que l’on nomme le flambage.
Tous les éléments de structure longs et minces ont un comportement similaire en compression. Lorsque
la charge de compression augmente lentement, on atteint une valeur pour laquelle l’élément mince, au
38 Chapitre 5. Flambement des poutres droites comprimées
lieu de simplement se raccourcir, s’infléchit, et d’ordinaire se rompt. Cette valeur critique est appelée :
charge de flambement. Dans le cas du flambage, les formules établies tiennent compte des déformations
qui ne peuvent plus être supposées infiniment petites et négligées comme dans les chapitres précédents, de
même, les forces extérieures ne sont plus proportionnelles aux déformations. Le phénomène d’instabilité
transversale sous un effort de compression porte le nom de flambement.
Les formules de flambage sont utilisées avec prudence, c’est-à-dire en prenant un coefficient de sécurité
très grand. Les pièces soumises au flambage doivent impérativement être droite et ne doivent pas avoir
subit des déformations précédemment.
Le flambage se produit d’autant plus facilement que la poutre est longue et de faible section. La tendance
au flambage dépend aussi du type d’attache de la poutre. Même si le terme poutre est employé ici, cer-
taines hypothèses de la théorie des poutres (hypothèse des petits déplacements) doivent être abandonnées
pour que le modèle fournisse un résultat crédible. Nous devons accepter une théorie du second ordre car
les déplacements ne sont pas infinitésimaux.
5.2 Description du phénomène de flambage

Dans tout ce qui suit on considère que le matériau est élastique, linéaire de module de Young E et de
caractéristiques mécaniques constantes. Considérons une poutre rectiligne homogène soumise à deux
fores F égales et opposées (figure 5.1)
Figure 5.1 – Illustration du flambement
On observe qu’en dessous d’une certaine valeur de F la poutre est en équilibre stable (Si on l’écarte de sa
position (légère flexion), lorsque la perturbation cesse, elle retrouve sa rectitude). Au-delà d’une certaine
valeur, l’état d’équilibre devient instable (Si l’on écarte la poutre de sa position d’équilibre, elle atteint
un autre état d’équilibre stable cette fois là).Le problème du flambement revient donc à déterminer le
seuil de compression à partir duquel il y a bifurcation d’équilibre, une instabilité de structure. Ce seuil
est la force critique d ?Euler.
5.3. Charge critique de l’Euler 39
5.3 Charge critique de l’Euler

Prenons le cas d’une poutre droite avant déformation, articulée à ses deux extrémités A et B, et chargée
de F rigoureusement suivant son axe ou sa ligne moyenne ( figure 9.2).
Figure 5.2 – Poutre biarticulée en compression
Utilisons la formule de la déformée en flexion (Équation différentielle de la déformée) :
EIy 00 (x) = −M (x). (5.1)
A une distance x, le moment est égal à :
M (x) = F y(x) (5.2)
D’où,
EIy 00 (x) + F y(x) = 0 (5.3)
Qui peut s’écrie aussi :
F
y 00 (x) + y(x) = 0 (5.4)
EI
nπx
Cette équation différentielle est une solution de la forme : y(x) = C sin . Sa dérivée seconde est :
L
π2 πx
y 00 (x) = −C 2
sin .
L L
Pour n=1 : la déformée est une arche de sinusoïde et la poutre est flambée.
L’équation différentielle devient :
π2 πx F πx
−C 2
sin + C sin =0 (5.5)
L L EI L
D’où
π 2 EI
F = (5.6)
L2
Cette valeur de F est donc l’effort de compression qui est le seuil de flambement, nommée Charge critique
d’Euler et notée :
π 2 EI
Fc = (5.7)
L2
Remarque : La flexion se produit selon la direction perpendiculaire à l’axe de la section (S) qui donne
le moment quadratique le plus faible (donc I = Imin ).
Plusieurs cas sont possibles pour la poutre :
– F < Fc : la barre est rectiligne, en équilibre stable en compression simple ;
– F = Fc : La barre est en équilibre instable, il peut y avoir changement d’état d’équilibre pour atteindre
un état d’équilibre stable en flexion composée ;
– F > Fc : Le seul état possible est instable.
5.4 Élancement
La compression est remplacée par du flambage si la poutre est longue et ses dimensions transversales
sont faibles. Cette proportion est caractérisée par :
L
λ= (5.8)
ρ
avec,
– λ : élancement d’une poutre (sans unité).
– L : longueur libre de flambage (mm) (remplacée par lf si r les conditions d’attache varient).
Imin
– ρ : rayon de giration de la section (mm), défini par : ρ =
S
– S : air de la section droite (mm2 ).
– Imin : moment quadratique minimal de la section suivant l’axe principal perpendiculaire à la direction
de la déformation (mm4 ).
5.5 Influence des liaisons aux appuis

La charge critique se définit donc comme la charge axiale qui suffit à maintenir une barre élancée sous
une forme légèrement fléchie.
On peut généraliser les résultats établis pour la poutre bi-articulée pour des poutres dont les conditions
d’appuis sont différentes. L’expression générale de la charge critique d’Euler est :
π 2 EImin
Fc = (5.9)
lf2
Le facteur lf représente une longueur équivalente à celle d’une poutre articulée - articulée. Il s’agit de
la distance séparant deux points d’inflexions de la poutre. Ainsi, nous exprimons dans le tableau de la
figure 5.3 la longueur de flambement selon le type de liaison :
– pour une poutre articulée aux deux extrémités, lf = 1L ;
– pour une poutre encastrée aux deux extrémités, lf = 0, 5L ;
– pour une poutre encastrée-articulée, lf = 0, 7L ;
5.6. Contrainte critique de l’Euler 41
– pour une poutre encastrée-libre, lf = 2L.

Si L est la longueur de la poutre, la longueur libre de flambage lf déterminée en fonction du type d’appui
est donnée par le tableau à la figure 5.3.
Figure 5.3 – Influence des liaisons aux appuis
5.6 Contrainte critique de l’Euler

A la charge critique d’Euler Fc correspond une contrainte critique σc , qui peut prendre le nom de
contrainte critique limite ou admissible, donnant un élément de sécurité vis-à-vis du flambement.
Pour une poutre comprimée de section S, la contrainte critique σc est définie par la relation :
Fc π 2 EImin
σc = = (5.10)
S Slf2
r
lf Imin
Sachant que λ = et ρ = , la contrainte critique de l’Euler peut s’écrire :
ρ S
π2 E
σc = (5.11)
λ2
Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que l’effort de compression (F) soit centré et que
F
le matériau soit parfaitement homogène. Soit : σ = .
S
La contrainte dans la poutre peut être comme ci-dessous :
– Si σc < σe ( où σe est la limite élastique) : il y aura ruine par flambement dès que σ atteindra la valeur
σc (σ = σc ). Le dimensionnement se fait au flambement.
– Si σc > σe : la poutre périra par écrasement (ou compression simple sans flambement) dès que σ
atteindra la valeurσe (σ = σe ). Dans ce cas, il n’y a aucun risque de flambement. Le dimensionnement
se fait en compression simple.
Remarque : Ce raisonnement n’est plus valable en flexion composée (si la poutre a un défaut de rectitude
ou si F n’est pas bien centrée, ...). Le flambement surviendra dans ce cas avant que σ n ?atteigne σc .
La relation (5.11) fait apparaître la notion d’élancement critique (pour σc = σe ), à partir duquel la
poutre devra être calculée au flambement :
r
E
λc = π (5.12)
σc
Notons que cette valeur de élancement critique ne dépend que des caractéristiques mécaniques du maté-
riau.
5.7 Critères de dimensionnement

5.7.1 Critère en contrainte
Le premier critère de dimensionnement est directement lié aux contraintes normales de compression. Le
critère en contrainte traduit le fait que le matériau doit rester dans la zone élastique :
Fs × σ ≤ σe (5.13)
Ou,
σe
σ≤ (5.14)
Fs
où Fs est un coefficient de sécurité > 1.
5.7.2 Critère en charge (condition de non flambement)

L’autre critère va traduire le fait que la poutre ne flambe pas :
Fs0 × F ≤ Fc (5.15)
Ou,
Fc
F ≤ (5.16)
Fs0
où Fs0 est un coefficient de sécurité > 1.
En pratique, la formule d’Euler n’est pas directement utilisée pour dimensionner une poutre. Mais elle
est plutôt employée sous la forme (5.12) car optimiser le dimensionnement d’une poutre c’est choisir une
section pour laquelle la résistance à la compression (liée à la limite élastique) sera sensiblement égale à
la résistance au flambement (charge critique). On peut alors déterminer la charge critique Fc applicable
sur une poutre en comparant sa valeur d’élancement λ à la valeur critique λc .
Trois cas peuvent alors être distingués :
– Si λ 6 20 (poutre courte), la poutre est en compression simple :
5.8. Exercices d’application 43
Fc = σc × S (5.17)
– Si 20 < λ 6 λc (poutre moyenne), on utilise alors la formule expérimentale de Rankine :
2σe × S
Fc = (5.18)
λ
1 + ( )2
λc
– Si λ > λc (poutre élancée), on utilise alors la formule d’Euler, qui peut se réécrire sous la forme :
σe × S
Fc = (5.19)
λ
( )2
λc
.
5.8 Exercices d’application

Exercice 1
Considérons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x 50mm), articulée à ses
deux extrémités et soumise à une compression axiale. La longueur de la barre est égale à 2 m et son
module de Young vaut 200 GPa.
1. Déterminer la charge de flambement en utilisant l’expression d’Euler.
2. Déterminer la contrainte axiale dans la barre.
Solution Exercice 1
1. La charge de flambement est la première charge critique d’Euler qui s’écrit :
π 2 EImin
Fc =
lf2
b × h3 50 × 403
Le Moment d’inertie minimal de la section est Imin = = = 2.67 × 105 mm4
12 12
π 2 (200 × 109 )(2.57 × 105 × 1012 )
D’où, Fc = = 1317.6 × 102 N = 131.76kN.
22
2. La contrainte axiale dans la barre immédiatement avant qu’elle assume sa configuration de flam-
bement est la contrainte critique d’Euler donnée par :
Fc 131.76 × 103
σc = = = 65.88M P a = 658.8kN/cm2
S 40 × 50 × 10−6
Exercice 2
Considérons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x 50mm), articulée à ses
deux extrémités et soumise à une compression axiale. Si la limite d’élasticité du matériau est égale à 230
MPa et le module de Young égal à 200 MPa : Déterminer la longueur minimale pour laquelle la théorie
d’Euler est valable pour déterminer la charge de flambement.
Solution Exercice 1
Le moment d’inertie minimal de la section est :
b × h3 50 × 403
Imin = = = 2.67 × 105 mm4
12 12
La contrainte axiale critique doit être inférieure à la limite d’élasticité :

Fc π 2 EImin
σc = = ≤ σe
S Slf2
Avec lf = L (poutre simplement appuyée).

r
πEImin
L≥
σe S
D’où La longueur minimale pour laquelle l’équation d’Euler est applicable L = 1.07m
Chapitre 6
Poutre droite hyperstatique
Sommaire
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2 Rappel de statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2.1 Conventions de signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2.2 Relations entre M(x), T(x) et p(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3 Méthode de résolution des poutres hyperstatiques . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.1 Équation différentielle de la ligne élastique d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3.2 Formules de Navier Bresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.4 Poutre droite à une travée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4.1 Constantes mécaniques ou coefficients élastiques d’une poutre . . . . . . . . . . . . 55
6.4.2 Relation entre le moment, l’effort tranchant les moments d’extrémité . . . . . . . . 56
6.4.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4.4 Poutre encastrée à une extrémité et simplement appuyée à l’autre . . . . . . . . . 57
6.4.5 Poutre encastrée aux deux extrémités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.5 Poutres continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5.1 Définition -Degré d’hyperstatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5.2 Méthodes de résolutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5.3 Équations des 3 moments ou formule de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.6 Petit formulaire des coefficients élastiques et des rotations isostatiques . . . . 72
6.1 Introduction
Une poutre hyperstatique est une poutre dont le degré d’hyperstaticité est supérieure à zéro (H > 0) ;
c’est à dire une poutre dont les liaisons sont surabondantes.
Les liaisons introduisent des forces de liaisons appelées, en statique, des inconnues principales ou réactions
d’appui. On rappelle que, selon le nombre de ces inconnues principales comparé au nombre des équations
traduisant le principe fondamental de la statique , on distingue les poutres isostatiques (H = 0), les
poutres hypostatiques (H < 0) et les poutres hyperstatiques (H > 0).
Pour les poutres hypostatique, il n’y a pas lieu d’en faire un problème car l’équilibre n’est pas assuré
(les liaisons sont insuffisantes pour assurer l’équilibre du système). Dans les constructions il faut d’abord
assurée l’équilibre.
Pour les poutres isostatiques, les équations fondamentales de la statiques permettent de calculer les forces
de liaisons car le nombre d’inconnue est égal au nombre d’équation de la statique.
46 Chapitre 6. Poutre droite hyperstatique
Par contre, le problème reste indéterminé pour les poutres hyperstatiques car le nombre d’inconnue est
supérieur au nombre d’équation de la statique. Ces équations sont donc insuffisantes.
Pour un solide indéformable le problème serait effectivement indéterminé. Mais les systèmes réels (comme
les poutres) sont tous déformables et les déformations sont fonction de toutes les forces extérieures ap-
pliquées. Ce sont ces relations qui constituent des équations supplémentaires permettant de résoudre le
problème de la statique, lequel a bien une solution, car physiquement toutes les inconnues ont bien une
valeur déterminé. Ce chapitre consacré à la résolution des poutres hyperstatique constitue un champs
d’application très important de la RDM car dans la réalité, les structures sont généralement hypersta-
tiques.
Ce chapitre traitera uniquement les poutres droites à plan moyen chargé dans son plan, c’est à dire les
poutre à ligne moyenne droite ayant une section droite symétrique par rapport à un axe principale de la
section (GY par exemple) et que le chargement est dans le plan de symétrie de la poutre (Gxy). De ce
fait, le moment de tortion est nul et la seule composante non nulle est le moment fléchissant suivant GZ
6.2 Rappel de statique
6.2.1 Conventions de signe

Dans ce chapitre nous gardons les mêmes conventions de signe que les chapitres précédents :
– l’effort normal N > 0 quand il s’agit d’une traction ;
– les chargés étant dans le plan Gxy, la composante du moment non nulle est Mz notée M. M > 0 quand
il produit une traction de la fibre supérieure. On dessine son diagramme du côté de y > 0 ;
– la composante de l’effort tranchant non nulle est Ty notée T. T > 0 quand il provoque un cisaillement
dans le sens trigonométrique. On dessine son diagramme du côté de y > 0.
Figure 6.1 – Conventions de signe pour les sollicitations
La convention de signe des charges sont celle de la figure 6.2. Cette convention implique une flèche
positive est provoquée par les charges positives et une flèche négative par un chargement négatif.
6.2.2 Relations entre M(x), T(x) et p(x)

Soit p(x) une charge repartie appliquée perpendiculairement à la poutre. En considérant les conventions
du paragraphe précédent, les relations entre le moment fléchissant M(x), l’effort tranchant T(x) et la
6.3. Méthode de résolution des poutres hyperstatiques 47
Figure 6.2 – Conventions de signe pour les forces et les flèches
charge repartie p(x) sur un tronçon de la poutre sont définies par les formules suivantes
dM (x)
= T (x) (6.1)
dx
d2 M (x) dT (x)
= = −p(x) (6.2)
dx2 dx
On dit alors que :
– L’effort tranchant représente ainsi la pente de la courbe de Moment fléchissant M(x) en tout point
d’abscisse x. que la courbure de la courbe de M(x) en x est -p(x) ;
– -p(x) représente la pente de la courbe de l’effort tranchant T(x) en tout point d’abscisse x où une
charge repartie est appliquée ;
– -p(x) est la courbure de la courbe de M(x) en tout point d’abscisse x où une charge repartie est
appliquée.
6.3 Méthode de résolution des poutres hyperstatiques
Il existe de nombreuses méthodes pour calculer les effets hyperstatiques et les déplacements. Ces méthodes
sont bien valables pour les systèmes isostatiques ou hyperstatiques. On peut les classer en deux grandes
familles :
– les méthodes directes ou géométriques qui utilisent l’équation différentielle de la ligne moyenne, les
formules de Bresse, ... ;
– la méthode énergétique (théorème des travaux virtuels, théorème de Castigliano, théorème de Mana-
bréa, ...)
Dans ce chapitre, nous nous intéresserons qu’aux méthodes géométriques, la méthode énergétique fera
l’objet du chapitre suivant.
Dans un première partie, nous allons établir les formules des méthodes géométriques pour calculer les dé-
formations des poutres. Dans la deuxième partie, ces formules seront utilisées pour calculer les inconnues
hyperstatiques des poutres.
6.3.1 Équation différentielle de la ligne élastique d’une poutre

Considérons une poutre AB de longueur l. Sous l’action de M(x) et T(x), sa ligne moyenne initialement
droite se déforme. Elle se courbe, fléchit, sa longueur restant inchangée.
Figure 6.3 – Déformation de la ligne moyenne
N(x) a pour effet de modifier la longueur de la ligne moyenne. Ici, nous nous occupons que des effets de
M(x) et de de T(x) ; ceux de N(x) étant indépendant de ces derniers (ou du moins on ignore les plan du
flambement).
Aussi, les déformations dues à T(x) sont généralement négligeables devant celles dues à M(x). Ainsi, on
peut les négliger dans un premier temps.
Nous avons vu au chapitre 3, équation (3.11) que M(x) incurve la ligne moyenne (initialement droite,
1 M
portée par l’axe x) avec une courbure de : = = φ ; toutes les quantité r, M , E et I étant relatives
r EI
à l’abscisse x.
En mathématique, pour une courbe plane y(x), la courbure s’exprime assez aisément par l’équation
1 y 00
différentielle : = ± .
r (1 + y 02 )3/2
Dans le cas de la déformée d’une poutre droite, les déplacements sont considérés petits ; donc la pente
y 0 (x) = tanϕ ≈ ϕ (rotation) est très petit devant 1 et peut être négligée devant ce nombre. D’où la
1
courbure de la ligne élastique ou de la déformé peut s’écrire = ±y 00 (x)
r
Ainsi, on déduit l’équation de la déformée ou équation de la ligne élastique traduite par l’équation
différentielle ci dessous :
M (x)
y 00 (x) = ± . (6.3)
EI
En mathématique, il est démontré que y”(x) est positif quand la concavité du y(x) est du coté de y>0
(figure 6.4) ; d’où avec nos convention de signe, l’équation différentielle de la déformée s’écrit : :
M (x)
y 00 (x) = − . (6.4)
EI
Cette équation différentielle est particulièrement simple puisqu’elle donne la courbe de la ligne élastique
M (x)
y(x) par deux intégrations successives de − .
EI
Si EI est une constante, en dérivant cette équation on aura :
Figure 6.4 – Allure de la courbe pour signe de y”(x)
dM (x)
= T (x) = −EIy 000 (x) (6.5)
dx
Et si en plus, sur un tronçon où est appliquée une charge répartie p(x), une seconde dérivation donne :
d2 M (x) T (x)
= = −p(x) = −EIy 0000 (x) (6.6)
dx2 dx
Si EI n’est pas une constante, il faudra tenir compte dans la le calcul des dérivées.
6.3.1.1 Résolution de l’équation différentielle de la ligne élastique
La solution est obtenue en intégrant deux fois successivement l’équation différentielle de la ligne élastique
(Équation 5.4). Il faudra remarque que cette solution est définie à Ax + B prés ; c’est dire que y(x) est
de la forme : y(x) = f (x) + Ax + B, A, B étant des constantes arbitraires d’intégration. Or le problème
physique de la poutre n’est qu’une solution. Il convient donc de rechercher des constantes A et B qui
conviennent pour que la courbe satisfasse les liaisons imposées à la poutres. Ce sont les conditions
aux limites. Ainsi selon les appuis nous avons les conditions aux limites suivantes pour déterminé les
constantes A et B :
– en un appui simple ou double, y(x) = 0 ;
– en un encastrement, y(x) = 0 et y 0 (x) = ϕ(x) = 0 (rotation de la poutre)
– en un point de raccordement de deux tronçon, même valeur de y(x) et de y’(x) de part et d’autre du
point.
– en un appui élastique de raideur k, R = ky(x).
Pour les poutres isostatiques, on peut directement déterminer les effets M(x) et T(x). D’où on peut partir
deEIy 00 (x) = −M (x). Par deux intégrations successives, puis en considérant les conditions aux limites
de la poutre, calculer y(x) et ϕ(x).
Pour les poutres hyperstatiques, on procède de la même manière, en expriment M(x) en fonction des
charges et des moments ou réactions hyperstatiques. Les moments ou réactions hyperstatiques et les
constantes d’intégrations étant déterminés par les conditions aux limites .
6.3.1.2 Applications
Exemple 1 : poutre isostatique

Déterminer l’équation de la ligne élastique et de la rotation en tout point de la poutre ci dessous. Déduire
les angles de rotation en A et B et la flèche maximale fmax
Ici on peut facilement calculer les réactions d’appuis, puis M(x) et T(x) :
ql
RA = RB =
2
1 1 1 ql
M (x) = qx2 − RA x = qx2 − qlx et T (x) = qx − RA = qx −
2 2 2 2
00 1 2 ql 0 1 3 1 2 1
EIy (x) = −M (x) = − qx + x =⇒ EIy (x) = − qx + qlx + C1 =⇒ EIy(x) = − qx4 +
2 2 6 4 24
1
qlx3 + C1 x + C2
12
Conditions aux limites :

En A (x=0), appui simple =⇒ y(A) = y(0) = 0 =⇒ C2 = 0
ql3
En B (x=0), appui simple =⇒ y(B) = y(l) = 0 =⇒ C1 = −
24
q
D’où l’équation de la déformée en tout point d’abscisse x est : y(x) = (−x4 + 2lx3 − l3 x)
24EI
q
L’équation de la rotation en tout point d’abscisse x est ϕ(x) = y 0 (x) = (−4x3 + 6lx2 − l3 )
24EI
ql3 ql3
Angle de rotation en A : ϕ(A) = y 0 (0) = − ; Angle de rotation en B : ϕ(B) = y 0 (l) =
24EI 24EI
l l 5ql4
La flèche maximale est observée pour x = , fmax = y( ) = −
2 2 384EI
Exemple 2 : poutre hyperstatique

Déterminer l’équation de la ligne élastique et de la rotation en tout point de la poutre ci dessous. Déduire
les angles de rotation en A et B et la flèche à mi-travée.
Cette poutre est hyperstatique de degré 1. Elle est soumise à une charge uniforme p(x) = −q. Le calcul des
réactions d’appuis est pour le moment impossible pour exprimer M(x). Il faut utiliser plutôt l’équation :
EIy 0000 (x) = p(x)
EIy 0000 (x) = −q
EIy 000 (x) = −qx + C1
1
EIy 00 (x) = − qx2 + C1 x + C2
2
1 1
EIy 0 (x) = − qx3 + C1 x2 + C2 x + C3
6 2
1 4 1 1
EIy(x) = − qx + C1 x3 + C2 x2 + C3 x + C4
24 6 2
Conditions aux limites :

y 0 (A) = y(0) = 0 =⇒ C3 = 0 (encastrement en A, l’angle de rotation est nul)
ql2
EIy 00 (B) = −M (B) = −M (l) = 0 =⇒ C2 = −C1 − (tiré de la relation EIy 00 (x) = −M (x) ; B étant
2
un appui simple d’extrémité, M(B)=0)
y(A) = y(0) = 0 =⇒ C4 = 0 (appui simple en A)
5 1
y(B) = y(l) = 0 =⇒ C1 = − ql et C2 = ql2 (appui simple en B)
8 8
q x4 5 3 1 2
D’où : y(x) = − ( − lx + l x)
EI 24 48 16
3 2
q x 5 l x ql3
ϕ(x) = y 0 (x) = ( + lx2 − ), donc ϕ(B) = ϕ(l) =
EI 6 16 8 48EI
On remarquera que le calcul des déformation a permis de déterminer le moment fléchissant et l’effort
tranchant malgré que la poutre est hyperstatique. D’où l’utilité des équations de la déformée dans les
5 1 5 ql2
calculs des poutres hyperstatique. T (x) = qx − ql et M (x) = qx2 − qlx +
8 2 8 8
6.3.1.3 Influence des déformations dues à l’effort tranchant

dyT T
Si on négligeait pas T(x), la déformation dues à l’effort tranchant serait de = .
dx GS1
D’où la flèche totale due à M et T est y(x) = yM (x) + yT (x). En dérivant par rapport à x on aura :
dy dyM dyT
= +
dx dx dx
d2 y d2 yM d2 yT
2
= 2
+ 2
dx dx d x
d2 y M dT 1 dT
2
=− + ; comme = −p
dx EI dx GS1 dx
d2 y M p
2
=− −
dx EI GS1
Après calcul des déformations dues à T pour des sections simples (par exemple pour une section rec-
tangulaire), on constatera qu’elles sont négligeables devant celle due à M (de l’ordre de 20 % pour le
rectangle). Ce exemple montre qu’on, peut négliger les déformations dues à T devant celles dues à M.
Dans la suite, sauf précision contraire, nous négligerons les déformations dues à T.
6.3.2 Formules de Navier Bresse

Soit la poutre de longueur l de la figure 6.5 ci-dessous, soumis à un u effort normal N (λ) , un moment
fléchissant M(λ) et un effort trnachant T(λ) à une distance λ de x (0 < λ < x))
Figure 6.5 – Schéma Navier Bresse
A partir de l’équation différentielle de la ligne moyenne on peut facilement établir les relations (formules
de Navier Bresse) ci-dessus :
 Z x
N (λ)
µ(x) = µ0 + dλ + α∆t.x(ou − εr .x)


ES



 0
 Z x
 M (λ)
ϕ(x) = ϕ(0) − dλ (6.7)
EI
Z0 x


x

M (λ)(x − λ)
Z
T (λ)


 y(x) = y(0) + ϕ(0)x − dλ + dλ


0 EI 0 GS1
avec :
α∆t.x et −εr .x respectivement des termes pour la dilatation thermique ou le retrait,
µ(x) le déplacement suivant l’axe x de la poutre dû à l’effort normal.
R l T (λ)
Le terme 0 dλ (déplacement dû l’effort tranchant T) est généralement négligeable devant le dépla-
GS1
cement dû au moment fléchissant.
Dans ces relations, E, G, S, I, S1 , T, M, N sont fonction de λ. Si ES, EI, GS1 sont constants, on peut
les sortir des intégrales.
Exemple 1 :Calculer la rotation et la flèche en tout point de la poutre encastrée de la figure ci dessous.
EI = constante
qλ2
M (λ) =
2
x
qλ2 1 qx3
Z
ϕ(x) = ϕ(0) − dλ = ϕ(0) −
0 2EI 6 EI
1 ql3 q
Un encastrement en B, ϕ(l) = 0 =⇒ ϕ(0) = ; d’où ϕ(x) = (l3 − x3 )
6 EI 6EI
x
qλ2
Z
q 3
y(x) = y(0) + l x− (x − λ)dλ
6EI 0 2EI
ql4 q x4 3
Un encastrement en B, y(l) = 0 =⇒ y(0) = − . D’où y(x) = (l3 x − − l4 )
8EI 6EI 4 4
Exemple 2 : Déterminer ϕ(A) et ϕ(B) pour la poutre sur appuis simples supportant une charge ponc-
tuelle.
Qb
M (λ) = − λ, pour 0 ≤ λ ≤ a
l
Qa
M (λ) = (lλ), pour a ≤ λ ≤ l
l
Bresse =⇒
l
M (λ)(l − λ)
Z
y(l) = y(0) + ϕ(0)l − dλ
0 EI
Or, y(l) =y(0)=0, d’où :
a l
−Qbλ(l − λ) Qa(l − λ)2
Z Z
1
ϕ(0) = [ dλ + dλ]
EIl 0 l a l
Qab l + b Qab l + a
Donc ϕ(A) = ϕ(0) = − et par symétrie ϕ(B) = ϕ(0) =
6EI l 6EI l
Exemple 3 : Soit la poutre encastrée de la figure ci dessous. EI = constante. Calculer la rotation ϕ(A)
et la flèche y(A).
La déformée se présente comme suit :
M (λ) = 0, pour 0 ≤ λ ≤ a
Q(λ − a)2
M (λ) = , pour a ≤ λ ≤ l + a
2
Bresse =⇒ Z x
M (λ)
ϕ(x) = ϕ(0) − dλ
0 EI
Au point B (x=l+a), l’équation s’écrit :
Z l+a
M (λ)
ϕ(l + a) = ϕ(0) − dλ
0 EI
Le point B étant un encastrement ϕ(B) = ϕ(l + a) = 0 d’où :

Z l+a
M (λ)
ϕ(0) = dλ
0 EI
l+a
Q(λ − a)2
Z
ϕ(0) = dλ
a 2EI
Ql3
ϕ(A) = ϕ(0) =
6EI
l+a
M (λ)(l + a − λ)
Z
y(l + a) = y(0) + ϕ(0)(l + a) − dλ
0 EI
Or, y(l+a)=0, d’où :
l+a
M (λ)(l + a − λ)
Z
y(0) = −ϕ(0)(l + a) + dλ
0 EI
l+a
Q(λ − a)2 (l + a − λ)
Z
y(A) = y(0) = −ϕ(0)(l + a) + dλ
a 2EI
(calcul à poursuivre)
6.4. Poutre droite à une travée 55
6.4 Poutre droite à une travée
6.4.1 Constantes mécaniques ou coefficients élastiques d’une poutre

Soit une poutre AB sur appuis simple à Ei non constant, soumise à un moment constant Mb en B.
Déterminons l’angle de rotation en A et en B.
Mb
En un point d’abscisse λ, M (λ) = λ
l
D’après Bresse,
l
Mb l − λ
Z
y(l) = y(0) + ϕ(0).l − λ dλ
0 l EI
Comme la poutre est sur appuis simple en A et B , y(0) = y(l) = 0. D’où :
l
λ l − λ dλ
Z
ϕA = ϕ(0) = Mb (6.8)
0 l l EI
D’après Bresse,
Z l
Mb λ dλ
ϕ(l) = ϕ(0) − .
0 l EI
D’où,
l
λ2 dλ
Z
ϕB = ϕ(l) = −Mb (6.9)
0 l2 EI
Si la poutre supporte plutôt une charge Ma en A (figure ci dessous), de façon analogue on établit les
relations suivantes :
l
(l − λ)2 dλ
Z
ϕA = ϕ(0) = Ma (6.10)
0 l2 EI
l
λ l − λ dλ
Z
ϕB = ϕ(l) = −Ma (6.11)
0 l l EI
On pose :
Z l
λ 2 dλ
a= (1 − ) .
0 l EI
Z l
λ λ dλ
b= (1 − ) .
0 l l EI
Z l
λ dλ
c= ( )2 .
0 l EI
a, b et c sont appelés les constantes mécanique de la poutre. Connaissant ces constantes, on déduit
immédiatement les rotation en A et B dues à un moment appliqué en A ou B. Les figures suivantes
donnent l’allure de la déformée et les valeurs des angles en A et B pour chaque type de chargement.
; ϕA = bMb ϕB = −cMb
; ϕA = aMa ϕB = −bMa
l l
Si EI= une constante sur toute la poutre, alors a = c = et b = .
3EI 6EI
Il faut donc remarque que l’angle de rotation à l’appui où la charge est appliquée est le double de l’angle
de l’appui sans charge. Il existe des tableaux donnant les coefficient a, b, c pour certaines variations
d’inertie. Les angles de rotation des appuis en fonction de type de chargement sont également donnés
dans des formulaires.
6.4.2 Relation entre le moment, l’effort tranchant les moments d’extrémité
Soit la poutre hyperstatique encastrée en A et B de la figure 6.6 et supportant un chargement quelconque.

Soient Ma et Mb les moments d’encastrement en A et B. Selon le principe de la superposition, les effort
produits en tout point de cette poutre sont équivalents à la somme des effets produits par une poutre
sur appuis simple qui ne supporte que le chargement et ceux produits par une poutre sur appuis simples
qui supporte les deux moments d’encastrement (figure 6.6 ).
Soit M (x) le moment de la poutre (1) etM0 (x) le moment de la poutre (2) et M1 (x) le moment de la
Figure 6.6 – Équivalent d’une poutre encastrée aux deux extrémités
poutre (3) en un point d’abscisse x. On a donc :
M (x) = M0 (x) + M1 (x)
M0 (x) est appelé le moment de la poutre isostatique associée ; c’est à dire le moment dû aux chargements
(calcul simple puis que la poutre est isostatique) ;
M1 (x) est appelé le moment hyperstatique ou moment dû aux encastrement.
Ma − M b M b − Ma
Les réactions d’appuis de la poutre (3) sont donc : R1a = et R1b =
l l
M b − Ma
Le moment hyperstatique est : M1 (x) = Ma + x
l
Mb − Ma
l’effort tranchant T1 (x) =
l
Les effets dans la poutre (1) sont donc donnés par les équations suivantes :
Mb − Ma
M (x) = M0 (x) + Ma + x (6.12)
l
Mb − Ma
T (x) = T0 (x) + (6.13)
l
M a − Mb
Ra = R0a + (6.14)
l
Mb − Ma
Rb = R0b + (6.15)
l
Ces équations concernant la poutre encastrée s’appliquent aussi bien aux poutres continues et aux por-
tiques encastrés ou sur appuis simple (Ma = 0 si appui simple en A).
Pour étudier un système hyperstatique :

– on détermine les effets hyperstatiques dûs aux encastrements ou à la continuité
– les effets (M (x) et T (x), y(x), ϕ(x)...) sont la somme des effets dûs aux efforts hyperstatiques (M1 (x))
et aux efforts isostatiques (M0 (x))
6.4.3 Applications
6.4.4 Poutre encastrée à une extrémité et simplement appuyée à l’autre

Cette poutre est hyperstatique de degré 1. Le calcul des sollicitations (M(x), T(x)) est imbriqué à celui
des déformations (y(x), ϕ(x))). On peut utiliser les relations de Bresse, l’équation différentielle ou encore
les constantes mécaniques. Les réactions d’appuis à calculer sont Ra , Rb , Mb ,Hb (Hb = o car chargement
vertical). Pour calculer ces quatre inconnues, les trois équations de la statique sont insuffisantes. Il faut
rechercher une quatrième équation (dans les déformations) pour calculer les réactions d’appuis et les
sollicitations internes. Choisissons pour inconnue hyperstatique Mb et exprimons les autres inconnues en
fonction de .Mb .
 Mb Qa
 Mb − Rb l + Qa = 0 =⇒ Rb = +
l l




 Mb Qb
Ra + Rb = Q =⇒ Ra = − +


l l





Mb Qb Mb Qab λ

 M (λ) = λ− λ= λ− pour 0≤λ≤a
l l l l a







 M (λ) = Mb λ − Qb Mb Qab l − λ



λ + Q(λ − a) = λ− pour a≤λ≤l
l l l l b
D’après Bresse, ϕ(l) = 0 (encastrement en B) =⇒

Z l
M (λ)
ϕ(0) − dλ = 0
0 EI
Z l
M (λ)
ϕ(0) = dλ = 0
0 EI
y(l) = 0 et y(0) = 0 (encastrement en B et appui simple à A) =⇒
l
M (λ)(l − λ)
Z
y(l) = y(0) + ϕ(0)l − dλ = 0
0 EI
l Z l
M (λ)(l − λ)
Z
M (λ)l
dλ − dλ = 0
0 EI 0 EI
Z l
M (λ).λ.dλ = 0
0
a l
Qab l − λ
Z Z
Mb Qab λ Mb
( λ− ).λ.dλ + ( λ− ).λ.dλ = 0
0 l l a a l l b
Qab
Mb = (l + a)
2l2
Finalement tout est calculé :
Qb Qab


 Ra = − 3 (l + a)
l 2l







Qa Qab




 Rb = + 3 (l + a)



 l 2l



Qab

Mb = 2 (l + a)


 2l



Mb Qab x


M (x) = x− pour 0≤x≤a





 l l a




 M (x) = Mb x − Qab l − x


pour a≤x≤l

l l b
Figure 6.7 – Diagramme de l’effort tranchant
Figure 6.8 – diagramme du moment fléchissant
6.4.5 Poutre encastrée aux deux extrémités
Cette poutre est hyperstatique de degré 3. Pour la calculer on peut utiliser :

– l’équation différentielle de la ligne élastique ou les formules de Bresse (ces deux méthodes sont équi-
valentes)
– les coefficients élastique (cette méthode est la plus rapide si on a déjà calculé les coefficients élastique
et les déplacements isostatiques)
– la méthode énergétique (sera traitée au chapitre suivant)
Utilisons les coefficients élastiques. La poutre peut être décomposée en une isostatique qui n’a pas le
chargement et une poutre soumise aux deux moments d’encastrement.
A et B étant des encastrements, ϕA = ϕB = 0.

ql3
Pour la poutre isostatique associée : ϕ0B = −ϕ0A = .
24EI
Comme la poutre est symétrique, chargée symétriquement Ma = Mb = M
Ml Ml Ml
Donc, ϕ1A = −ϕ1b = + = .
3EI 6EI 2EI
ql3 Ml ql2
Or, ϕA = ϕ0A + ϕ1A = 0 =⇒ − + = 0. D’où, M =
24EI 2EI 8
A présent, les autres inconnues peuvent se calculer facilement :
ql q ql ql2
Poutre symétrique, chargée symétriquement =⇒ Ra = Rb = M (x) = M0 (x)+M1 (x) = x2 − x+
2 2 2 8
ql
et T (x) = qlx −
2
Figure 6.9 – diagramme de l’effort tranchant

6.5. Poutres continues 61
Figure 6.10 – diagramme du moment fléchissant
6.5 Poutres continues

6.5.1 Définition -Degré d’hyperstatisme
Une poutre continue est une poutre droite qui a n + 1 appuis est n travées. On distingue plusieurs types
de poutres :
– tous les appuis sont simples sauf un qui est double (pour assurer l’équilibre à la translation horizontale)
(figure 6.11 A.). Le degré d’hyperstatisme est dans ce cas égale à n − 1 ;
– un ou deux appuis d’extrémité sont des encastrements (figure 6.11 B.). Ces encastrements augmentent
le degré d’hyperstatisme ;
– on peut avoir des articulations intermédiaires qui diminuent le le degré d’hyperstatisme (figure 6.11
C.).
Figure 6.11 – Différents types de poutre continue
6.5.2 Méthodes de résolutions

6.5.2.1 Équation différentielle EIy 0000 = p(x)
Cette méthode n’est pas valable s’il y a des charges concentrées (réactions d’appuis en particulier). D’où
il faut décomposer la poutre en tronçons ne comportant pas des charges concentrées.
En suite, il faudra exprimer les conditions connues :
– la continuité de la poutre à chaque coupure (relation entre rotation, flèches, moment fléchissant et
effort tranchant à gauche et à droite d’une coupure) ;
– la flèche est nulle à chaque appui ou égale à la dénivellation pour l’appui est une dénivellation ;
– pour un appui simple d’extrémité, le moment est nul ;
– pour un appui simple ou double d’extrémité, le moment est nul ;
– pour un encastrement la rotation est nulle ;
Avec ces conditions, on détermine les constantes d’intégration issues de la résolution de l’équation diffé-
rentielle.
L’emploi de cette méthode, s’il est possible en théorie est assez compliquée en pratique.
6.5.2.2 Les relations de Navier Bresse
On exprime M(x) en fonction des charges et des inconnues hyperstatiques (réactions d’appuis Ri et
moments sur appuis Mi ). En utilisant les conduites connues du paragraphe précédent, on détermine les
réactions hyperstatiques Ri et Mi .
6.5.2.3 Les théorèmes des énergies
Cette méthode fera l’objet d’un chapitre spéciale. Elle est basée sur la conservation des énergies emma-
gasinées dans la poutre.
6.5.2.4 Méthode des coupures avec emploi des coefficients élastiques
Cette méthode est la plus rapide car on utilise des résultats déjà obtenus dans l’étude des poutres à une
travée ou des résultats existant dans les formulaires. C’est cette dernière méthode conduit à des équations
spéciales appelées équations des 3 moments ou formule de Clapeyron. C’est ce que l’on va développer
dans la suite de ce chapitre.
6.5.3 Équations des 3 moments ou formule de Clapeyron

6.5.3.1 Poutre sans dénivellation d’appui
Soit une poutre continue A0, A1, ..., An à EI variable et avec un chargement quelconque (reparties et
ponctuelles)
Figure 6.12 – Différents types de poutre continue

Soit sur un appui Ai quelconque, le moment hyperstatique de continuité est appelé Mi . M0 et Mn

sont égale à zero car ces sont des appuis simples ou doubles d’extrémité (les moments sur les appuis
intermédiaires sont non nuls).
Comme le degré d’hyperstatisme H = n − 1, il y a n − 1 inconnues hyperstatiques à chercher. Ces
inconnues sont Mi , M1 , M2 , .....Mn−1 .
Calcul des Mi
Considérons les travées Ai−1 Ai et Ai Ai+1 . A l’appui Ai , l’angle de rotation à droite de l’appui doit être
égale à l’angle de rotation gauche de l’appui. Si on note ϕ0i et ϕ00i respectivement l’angle à gauche et
l’angle à droite de l’appui Ai , on doit avoir : ϕ0i = ϕ00i
Calcul de ϕ0i (rotation gauche de Ai )

Considérons la travée Ai−1 Ai . En décomposant la travée en une travée isostatique associée qui supporte
que le chargement et une deux autres travées qui supportent chacune le moment sur appui (figure ci-
dessous), l’angle de rotation ϕ0i est la sommes des trois angles :
ϕ0i = ϕ0i0 − bi Mi−1 − ci Mi (6.16)
Calcul de ϕ00i (rotation droite de Ai )

De même si nous considérons la travée Ai Ai+1 , en procèdent de la même manière on aura :
ϕ00i = ϕ00i0 + ai+1 Mi + bi+1 Mi+1 (6.17)
Comme ϕ0i = ϕ00i , on aura finalement :
bi Mi−1 + (ai+1 + ci )Mi + bi+1 Mi+1 = ϕ0i0 − ϕ00i0 (6.18)
Dans cette expression 3 moments apparaissent ; c’est l’équation de 3 moments ou formule de Clapeyron.
Il faut remarquer q=le second membre de l’équation est la différence des rotations isostatiques ; c’est à
dire des rotation dues uniquement au chargement.
Pour une poutre donnée de degré d’hyperstatisme n-1, on peut obtenir ainsi n-1 équations
de 3 moments. On formera ainsi un système de n-1 équations à n-1 inconnues dont la
résolution nous permet de déterminer les moments Mi .
Cas particulier où EI = Constante

li+1 li li li+1
Nous avons déjà vu que si EI = constante, ai+1 = , bi = , et ci = et bi+1 = .
3EI 6EI 3EI 6EI
D’où l’équation de 3 moment s’écrit simplement :
li Mi−1 + 2(li + li+1 )Mi + li+1 Mi+1 = 6EI(ϕ0i0 − ϕ00i0 ) (6.19)
Application
Exemple 1 : poutre sur appuis simples dont un double
Étudier la poutre à EI = constante de la figure ci-dessous
Calcul des moments sur appuis

→ M0 et M3 appuis double et simple d’extrémité, donc M0 = M3 = 0
→ Équation de 3 moments à l’appui A1 (i = 1)
l1 M0 + 2(l1 + l2 )M1 + l2 M2 = 6EI(ϕ010 − ϕ0010 ) (6.20)
• Calcul de ϕ010 (Travée isostatique associée A0 A1 )
40 × 1.52 3 + 1.5 22.5

ϕ010 = ( )=
6EI 3 EI
20 × 63 180
ϕ010 = − =−
24EI EI
D’où l’équation 5.20 devient :

3M1 + M2 = 202.5 (6.21)
l2 M1 + 2(l2 + l3 )M2 + l3 M3 = 6EI(ϕ020 − ϕ0020 ) (6.22)
20 × 63 180
ϕ020 = =
24EI EI
30 × 22 4 + 2 30
ϕ0020 = − ( )=−
6EI 4 EI
D’où l’équation 5.22 devient :
3M1 + 10M2 = 630 (6.23)
On
 a désormais un système de 2 équations à 2 inconnues à résoudre :
 3M1 + M2 = 202.5
 M1 = 51.67kN.m
=⇒

3M1 + 10M2 = 630 M2 = 47.5kN.m

Calcul sollicitation M(x) et T(x)
• Travée A0 A1
Pour la poutre isostatique associé qui supporte une charge ponctuelle au milieu, les réactions d’appuis
R00 = R01 = 20kN . D’où :
– Pour 0 ≤ x ≤ 1.5m, M0 (x) = −20x
– Pour 1.5 ≤ x ≤ 3m, M0 (x) = −20(3 − x) = 20x − 60
M1 − M0
Pour la poutre qui porte les moments hyperstatiques, M1 (x) = M0 + x = 17.22x
 l1
 0 ≤ x ≤ 1.5m, M( x) = −20x + 17.22x
 = −2.78x
M (x) = M0 (x) + M1 (x) =⇒

1.5 ≤ x ≤ 3m, M (x) = 20x − 60 + 17.22x = 37.22x − 60


dM (x)  0 ≤ x ≤ 1.5m, T (x) = −2.78

T (x) = T0 (x) + T1 (x) = =⇒
dx 
1.5 ≤ x ≤ 3m, T (x) = 37.22

• Travée A1 A2
Pour la poutre isostatique associé qui supporte la charge repartie, les réactions d’appuis R01 = R02 =
ql2
= 60kN . D’où :
2
– Pour M0 (x) = 10x2 − 60x
Pour la poutre qui porte les moments hyperstatiques :
M2 − M1 47.5 − 51.67
M1 (x) = M1 + x = 51.67 + x = −0.695x + 51.67
l2 6
M (x) = M0 (x) + M1 (x) =⇒ M (x) = 10x − 60x − 0.695x + 51.67 = 10x2 − 60.695x + 51.67
2
dM (x)
T (x) = T0 (x) + T1 (x) = =⇒ T (x) = 20x − 60.695
dx
• Travée A2 A3
Pour la poutre isostatique associée qui supporte une charge ponctuelle au milieu, les réactions d’appuis
R02 = R03 = 15kN . D’où :
– Pour 0 ≤ x ≤ 2m, M0 (x) = −15x
– Pour 2 ≤ x ≤ 4m, M0 (x) = −15(4 − x) = 15x − 60

M3 − M2
Pour la poutre qui porte les moments hyperstatiques, M1 (x) = M2 + x = 47.5 − 11.875x
 l3
 0 ≤ x ≤ 2m, M( x) = −15x − 11.875x + 47.5
 = −26.875x + 47.5
M (x) = M0 (x)+M1 (x) =⇒

2 ≤ x ≤ 4m, M (x) = 15x − 60 − 11.875x + 47.5 = 3.125x − 12.5


dM (x)  0 ≤ x ≤ 2m,
 T (x) = −26.875
T (x) = T0 (x) + T1 (x) = =⇒
dx 
1.5 ≤ x ≤ 3m, T (x) = 3.125

• Diagrammes des sollicitations M(x) et T(x)

Les diagrammes de M(x) et T(x) s’obtiennent en mettant bout à bout les diagrammes des travées A0 A1 ,
A1 A2 et A2 A3 (figure 6.14).
Figure 6.13 – Diagramme l’effort tranchant
Calcul des réactions d’appuis

Isolons un appui Ai dont la réaction d’appui est Ri . Soit Ti− l’effort tranchant immédiatement juste
avant l’appui Ai et Ti+ l’effort tranchant immédiatement juste après l’appui Ai . On doit avoir :
Ti+ = Ti− − Ri (6.24)
Donc :
Ri = Ti− − Ti+ (6.25)
En regardant le diagramme de l’effort tranchant, on peut appliquer aisément cette formule pour calculer
les réactions d’appuis.
R0 = 0 − (−2.78) = 2.78kN
R1 = 37.2 − (−60.7) = 97.9kN
R2 = 59.3 − (−26.9) = 86.2kN
Figure 6.14 – Diagramme du moment fléchissant
R3 = 3.12 − 0 = 3.12kN
Exemple 2 : Poutre continue dont une ou deux extrémités encastrées

Étudier la poutre continue à EI constant de la figure ci-dessous
Avant d’appliquer les équations de 3 moments, on ajoute une travée fictive de longueur l3 = 0 du coté où
il y a l’encastrement (du coté de A2 ). (on fait autant du coté deA0 si l’appui en A2 est un encastrement).
Au niveau de l’appui fictif A3 , le moment M3 =0 (appuis simple d’extrémité). Les angles de rotation
isostatique étant des fonction de la charge et de la longueur de la travée, les rotations au niveau des
appuis de cette travée fictive sont nulles (ici, ϕ0020 = ϕ030 = 0).
l1 M0 + 2(l1 + l2 )M1 + l2 M2 = 6EI(ϕ010 − ϕ0010 ) (6.26)

15.l3 l3
Poutre sur appuis simples supportant une charge triangulaire :ϕ010 = =
45EI 3EI
5(2l)3 5l3
Poutre de longueur 2l pourtant une charge uniformément repartie : ϕ0010 = − =−
24EI 3EI
Donc :
3M1 + M2 = 54 (6.27)
l2 M1 + 2(l2 + l3 )M2 + l3 M3 = 6EI(ϕ020 − ϕ0020 ) (6.28)

5(2l)3
Poutre de longueur 2l sur appuis simples supportant une charge uniformément répartie :ϕ020 = =
24EI
5l3
3EI
Poutre de longueur 0 pourtant aucune charge : ϕ0020 = 0
Donc :
M1 + 2M2 = 45 (6.29)

 3M1 + M2 = 54
 M1 = 12.6kN.m
=⇒

M1 + 2M2 = 45 M2 = 16.2kN.m

Calcul sollicitation M(x) et T(x)
• Travée A0 A1
Pour la poutre isostatique associé qui supporte une charge triangulaire, les réactions d’appuis R00 =
ql ql
= 7.5kN et R01 = 15kN . D’où :
6 3
5 15
– M0 (x) = x3 − x
6 2
M1 − M0
Pour la poutre qui porte les moments hyperstatiques, M1 (x) = M0 + x = 4.2x
l1
M (x) = M0 (x) + M1 (x) =⇒ M (x) = 0.83x − 3.2x

dM (x)
T (x) = T0 (x) + T1 (x) = =⇒ T (x) = 2.5x − 3.2
dx
• Travée A1 A2
Pour la poutre isostatique associé qui supporte la charge repartie, les réactions d’appuis R01 = R02 =
2lq
= 15kN . D’où :
2
– Pour M0 (x) = 2.5x2 − 15x
Pour la poutre qui porte les moments hyperstatiques :
M2 − M1 16.2 − 12.6
M1 (x) = M1 + x = 12.6 + x = 0.6x + 12.6
l2 6
M (x) = M0 (x) + M1 (x) =⇒ M (x) = 2.5x − 15x + 0.6x + 12.6 = 5x2 + 14.4x + 12.67
2
dM (x)
T (x) = T0 (x) + T1 (x) = =⇒ T (x) = 5x − 14.4
dx
• Diagrammes des sollicitations M(x) et T(x)

Les diagrammes de M(x) et T(x) s’obtiennent en mettant bout à bout les diagrammes des travées A0 A1 ,
A1 A2 et A2 A3 .
Figure 6.15 – Diagramme l’effort tranchant et du moment féchissant
6.5.3.2 Poutre avec dénivellation ou tassement d’appui
Considérons le appuis Ai−1 , Ai et Ai+1 sont une dénivellation de yi−1 , yi et yi+1 positives du bas vers
le haut. En supposant que la poutre chargé, normalement les rotation isostatiques de part et d’autre de
l’appuis dues au chargement sont nulles.
yi − yi−1 yi+1 − yi
Cependant les dénivellations provoques des rotations isostatiques ϕ0i0 = et ϕ00i0 = .
li li+1
D’où l’équation de 3 moments donnant les moments Mi dûs aux dénivellations d’appuis exprimée à
l’appui Ai est :
bi Mi−1 + (ai+1 + ci )Mi + bi+1 Mi+1 = − (6.30)
li li+1
Si l’inertie de la poutre est constante on a :
li Mi−1 + 2(li + li+1 )Mi + li+1 Mi+1 = 6EI( − ) (6.31)
li li+1
Si la poutre est chargée, il faudra tenir compte des rotations isostatiques dues aux chargement.
Application
Reprenons la poutre de l’exemple 1 en supposant que l’appui A1 a subi un tassement δ = 1cm.
Calcul des moments sur appuis

δ δ
l1 M0 + 2(l1 + l2 )M1 + l2 M2 = 6EI(ϕ010 − ϕ0010 − − )
l1 l2
D’où l’équation devient :

3M1 + M2 = 202.5 − 0.3EI
δ
l2 M1 + 2(l2 + l3 )M2 + l3 M3 = 6EI(ϕ020 − ϕ0020 + )
l2
D’où l’équation devient :

3M1 + 10M2 = 630 + 0.1EI

 3M1 + M2 = 202.5 − 0.3EI
 M1 = (51.67 − 0.07EI)kN.m
=⇒

3M1 + 10M2 = 630 + 0.1EI M2 = (47.5 − 0.04EI)kN.m

6.6 Petit formulaire des coefficients élastiques et des rotations

isostatiques
Les poutres sont à section constante (ES, EI = Cte) ; les déformations dues à l’effort tranchant T sont
négligeables.
T × l2 M ×l T × l3 M × l2
ϕB = − yB = −
2EI EI 3EI 2EI
N ×l
µB =
ES
q × l3 q × l4
ϕB = − yB = −
6EI 8EI
Q × a2 Q × a2 (3l − a)
ϕB = − yB = −
2EI 6EI
Q × l2 Q × l3
Si a = l ϕB = − yB = −
2EI 3EI
q × l3 q × l3
ϕA0 = − ϕB0 =
24EI 24EI
Q × ab (l + b) Q × ab (l + a)
ϕA0 = − ϕB0 =
6EI l 6EI l
q × a2 (2l − a)2 q × a2 (2l2 − a2 )

ϕA0 = − ϕB0 =
24EI l 24EI l
6.6. Petit formulaire des coefficients élastiques et des rotations isostatiques 73
q × a2 (2l2 − a2 ) q × a2 (2l − a)2

ϕA0 = − ϕB0 =
24EI l 24EI l
(8q1 + 7q2 ) × l3 (7q1 + 8q2 ) × l3

ϕA0 = − ϕB0 = +
360EI 360EI
7q × l3 q × l3
ϕA0 = − ϕB0 = +
360EI 360EI
l l
ϕA0 = a × Ma = × Ma ϕB0 = −b × Ma = − × Ma
3EI 6EI
l l
ϕA0 = b × Mb = × Mb ϕB0 = −c × Mb = − × Mb
6EI 3EI
ϕA0 = aMa + bMb ϕB0 = −bMa − cMb
l l
avec a, b, c coefficients élastiques, et si EI constant a=c= b=
3EI 6EI
Mb × l
ϕA = 0 ϕB = −
4EI
4EI Mb 2EI
Si Ma est le moment d’encastrement, inversement Mb = − × ϕB Ma = − =− × ϕB
l 2 l
q × l3 q × l2
ϕb = Ma =
48EI 8
Q × b × a2 Q × b × (l2 − b2 )
ϕb = Ma =
4EI × l 2l2
Chapitre 7
Portiques - Théorème des énergies
Sommaire
7.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.3 Principe de conservation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4 Calcul de ∆We et ∆Wi si le solide est élastique (solide RDM) . . . . . . . . . . 76
7.4.1 Calcul de ∆We . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4.2 Calcul de ∆Wi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.5 Les différents théorème des énergies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.5.1 Théorème des Betti-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.5.2 Théorème de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.5.3 Théorème de Menabréa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.1 Définitions
L’énergie d’un système matériel est l’une de ses grandeurs caractéristiques. C’est une grandeur scalaire
extensive ; c’est à dire que la valeur pour un ensemble est la somme des valeurs pour les différentes parties
de l’ensemble. L’énergie a plusieurs composantes :
– énergies cinétiques de l’ensemble et des particules du système ;
– énergies potentielles des liaisons extérieures(pesenteur) ;
– énergies internes (électrochimique, nucléaire, ...) ;
– l’énergie calorifique ;
– ...
Le premier principe de la thermodynamique postule que l’énergie d’un système isolé est constante et
qu’elle s’échange intégralement (sans perte) entre des systèmes en interaction. Un système est isolé
lorsqu’il ne provoque aucune modification de ce qui lui est extérieur ; c’est à dire que ses interactions
avec les autres systèmes sont négligeables. Exemples : une masse en chute libre dans le vide, système au
repos à la température extérieure, système à l’intérieur d’une enceinte adiabatique indéformable.
Pour un système en interaction avec l’extérieur, les échanges d’énergie peuvent s’effectuer sous différentes
formes :
– travail mécanique ;
– travail électrique ;
76 Chapitre 7. Portiques - Théorème des énergies
– chaleur ;
– rayonnement ;
7.2 Hypothèses
• Nous nous limitons à l’étude des systèmes au repos, isothermes et sans déplacements d’ensemble
appréciables ;
• On ne retient que les variations de forme du système sous l’action des forces extérieures (sans
considérations relatives à la structure microscopique du matériau) ;
• Les forces sont appliquées au système de façon réversible et sans frottement ;
• Les forces sont toujours liées aux déplacements de façon linéaire (mécanique linéaire) ;
• L’état du système choisi comme état de référence est l’état de chargement nul (excepté le poids
propre) dit état naturel ;
• les déplacements provoqués par les poids sont suffisamment petits pour que l’on puisse confondre
la géométrie à la géométrie non déformée ; donc le travail correspondant aux poids est négligeable.
7.3 Principe de conservation de l’énergie

Soit un système isolé quelconque, pas obligatoirement élastique, soumis à des forces dans le temps. Entre
les instants (t1 ) et (t2 ) :
– les forces appliquées au système fournissent un travail ∆We ;
– l’énergie élastique (énergie interne) du système augmente de ∆Wi ;
– l’énergie cinétique du système augmente de ∆Ec ;
– l’énergie calorifique du système augmente de ∆Q ;
– ...
D’après le principe de la conservation de l’énergie, on a :
∆We = ∆Wi + ∆Ec + ∆Q + ... (7.1)
Si nous supposons qu’il n’y a pas de frottement dans le système entre les instants (t1 ) et (t2 ) : ∆Q = 0.
Si en outre nous supposons qu’ente les instants (t1 ) et (t2 ) la transformation est réversible (vitesse
constante) : ∆Ec = 0.
D’on on a alors :
∆We = ∆Wi (7.2)
∆We et ∆Wi ne dépendent que de l’état initial (t1 ) et de l’état final (t2 ). ∆We et ∆Wi sont indépendants
de l’ordre dans lequel sont appliquées les forces ainsi que de leur variation.
7.4 Calcul de ∆We et ∆Wi si le solide est élastique (solide RDM)

7.4.1 Calcul de ∆We
En mécanique linéaire, les forces étant proportionnelles au déplacement, en prenant :
7.5. Les différents théorème des énergies 77
– pour état initial (1) le solide au repos (contraintes nulles en tout point du solide) ;
– pour état final (2) le solide chargé (forces Fi et couple Cj appliqués ) ;
Le travail de la déformation est donnée par l’équation :
1
∆We = We = [ΣFi λi + ΣCi ϕi ] (7.3)
2
avec :
– λi = projection sur la direction de la force Fi du déplacement du point d’application de Fi ;
– ϕi = rotation projetée sur l’axe du couple Ci de la section d’application de ce couple.
7.4.2 Calcul de ∆Wi

Nous avons vu dans les chapitres précédents que l’énergie interne d’un solide soumis à des sollicitations
est exprimée par la formule :
2
N2 Ty2 My2 M2
Z
1 T
∆Wi = [ + + z + + z ]ds (7.4)
2 (S) ES GS1y GS1z EIy EIz
Si le système est plan et changé dans son plan :
N2 T2 M2
Z
1
∆Wi = [ + + ]ds (7.5)
2 (S) ES GS1 EI
7.5 Les différents théorème des énergies

Le principe de la conservation de l’énergie peut se traduit par plusieurs théorèmes dans le calcul des
structures :
– théorème des travaux virtuels ;
– théorème des Betti-Maxwell ;
– théorème de Castigliaono ;
– théorème de Manabréa ;
– ...
Tous ces théorèmes sont identiques.
7.5.1 Théorème des Betti-Maxwell

Soit la structure de la figure 7.1 ; A et B deux points de cette structure.
On applique réversiblement Fa en A suivant la direction ∆a (figure 7.1 (a)) :
– A se déplace de λa suivant ∆a
– B se déplace de λba suivant ∆b
1
– Le travail extérieur accompli est Wa = Fa λa
2
On applique réversiblement à présent Fb en B suivant la direction ∆b (figure 7.1 (b)) :
– A se déplace de λab suivant ∆a
– B se déplace de λb suivant ∆b
1
– Le travail extérieur accompli est Wb = Fb λb
2
On applique Fa et Fb (figure 7.1 (c)) :

– le travail extérieur accompli est différent de Wa + Wb (Wab 6= Wa + Wa )
Figure 7.1 – Schéma Théorème de Betti- Maxwell
En effet :
– si on applique d’abord Fa puis Fb =⇒ (Wab )1 = Wa + Wb + Fa λab ;
– si on applique d’abord Fb puis Fa =⇒ (Wab )2 = Wb + Wa + Fb λba .
D’après le principe de l’état initial et de l’état final, on a (Wab )1 = (Wab )2 =⇒ Fa λab = Fb λba .
On obtiendrait un résultat analogue :

– pour 2 couples Ca et Cb appliqués en A et B =⇒ Ca ϕab = Cb ϕba .
– pour 1 couple Ca et une force Fb appliqués en A et B =⇒ Ca ϕab = Fb λba .
7.5.1.1 Énoncé du théorème de Betti - Maxwell
Si on a deux systèmes de forces et de couples (A) et (B) appliqués, le travail effectuée par le système (A)
pour les déplacements crées par le systèmes (B) est égal au travail effectuée par le système (B) pour les
déplacements crées par le systèmes (A)
7.5.1.2 Conséquence
Le déplacement (ou la rotation) produit en une section i par une force (ou un couple) unitaire agissant
dans la section j a même mesure que le déplacement (ou la rotation) produit en une section j par une
force (ou un couple) unitaire agissant dans la section i.
7.5.2 Théorème de Castigliano

7.5.2.1 Enoncé
Soit un système constitué de matériau élastique. On suppose que les charges sont appliquées au système
de façon réversible et que le principe de superposition est applicable.
Soit F1 , F2 , ........Fk , .....Fn les forces appliquées à ce système ;
Soit A1 , A2 , ........Ak , .....An les points d’application de ces forces ;
Soit λk le déplacement de Ak dans la direction de Fk sous l’effet de des n forces ;
Alors, la dérivée partielle de l’énergie interne Wi par rapport à Fk vest égale au déplacement du point
d’application de Ak :
∂Wi
= λk (7.6)
∂Fk
Si les charges appliquées sont des couples C1 , C2 , ........Cj , .....Cm et que les projections des rotations
sont ϕ1 , ϕ2 , ........ϕj , .....ϕm , la relation de Castigliano s’écrit :
∂Wi
= ϕk (7.7)
∂Ck
Calculer la flèche et la rotation au point A de la poutre. Calculer ses valeurs au milieu de la poutre. On
néglige T.
Calcul de la flèche en A :
M (x) = Q.x
;
l
M (x)2
Z
Wi = dx
0 2EI
Z l
∂Wi M ∂M
λA = = dx
∂Q 0 EI ∂Q
∂M
Or, = x, d’où
∂Q
l
Qx2 x3 l Ql3
Z
λA = dx = [Q ]0 =
0 EI 3EI 3EI
Calcul de la rotation en A : Supposons qu’un moment fictif C appliqué en A.
M (x) = Q.x + C
l
M (x)2
Z
Wi = dx
0 2EI
Z l
∂Wi M ∂M
ϕA = = dx
∂C 0 EI ∂C
∂M
= 1, d’où
∂C
l
x2
Z
Qx + C Cx l
ϕA = dx = [Q + ]
0 EI 2EI EI 0
Or C n’existe pas =⇒ C = 0 , d’où :
x2 Ql2
ϕA = [Q +]l0 =
2EI 2EI
7.5.3 Théorème de Menabréa

C’est une corollaire du théorème de Castigliano. Au niveau des appuis, la force appliquée est une réaction
d’appui Ri ou un moment d’encastrement Mj . Or, au Niveau de tout appui le déplacement est nul et la
rotation est aussi nulle si l’appui est un encastrement. D’où, on déduit à partir du théorème de Castigliano
que :
– Au niveau de tout appui de réaction d’appui Ri :
∂Wi
=0 (7.8)
∂Ri
– Au niveau d’un appui triple de moment d’encastrement Mj :
∂Wi
=0 (7.9)
∂Mj
Dans l’équation de l’énergie interne, pour une poutre droite de longueur l, on néglige généralement T et
N et l’équation de vient :
l
M2
Z
1
∆Wi = dx (7.10)
2 0 EI
On peut donc dérivé sous le signe intégrale et obtenir la relation suivante :

Z l
∂M M
dx = 0 (7.11)
0 ∂Ri EI
Ce théorème est très utile pour calculer les réactions d’appuis des structures hyperstatiques.
Étudier le portique ci-dessous
La structure est hyperstatique de degré 1. Choisissons Hb comme inconnue hyperstatique. La structure

isostatique associée sera donc celle de la figure ci-dessous.
Écrivons les équations de la statique en fonction de l’inconnue hyperstatique :

Ha − Hb = 0 =⇒ Ha = Hb
4Vb − 10 ∗ 4 ∗ 2 = 0 =⇒ Vb = 20
Va + Vb = 10 ∗ 4 =⇒ Va = 20
Écrivons aussi les moments des barres en fonction de l’inconnue hyperstatique :
Barre AC M1 (x) = Ha x =⇒ M1 (x) = Hb x
Barre CD M2 (x) = 3Ha − Va x + 5x2 =⇒ M2 (x) = 3Hb − 20x + 5x2
Barre BD M3 (x) = Hb x
Hb étant une réaction d’appuis, on applique le théorème de Ménabréa en négligeant les effets dûs à T et
N:
∂Wi
=0
∂Hb
Z 3 Z 4 Z 3
∂M1 M1 ∂M2 M2 ∂M3 M3
dx + dx + dx = 0
0 ∂Hb EI 0 ∂Hb EI 0 ∂Hb EI
∂M1 ∂M2 ∂M3
= x; = 3; =x
∂Hb ∂Hb ∂Hb
D’où : Z 3 Z 4 Z 3
x2 Hb dx + (9Hb − 60x + 15x2 )dx + x2 Hb dx = 0
0 0 0
x3
2[ Hb ]30 + [9xHb − 30x2 + 5x3 ]40 = 0
3
18Hb + 36Hb − 480 + 320 = 0
Hb = 2.96
Finalement tout est calculé :

Ha = 2.96kN → ;
Hb = 2.96kN ← ;
Va = 20kN ↑ ;
Vb = 20kN ↑
Barre AC M1 (x) = 2.96x
Barre CD M2 (x) = 8.88 − 20x + 5x2
Barre BD M3 (x) = 2.96x
Barre AC T1 (x) = 2.96
Barre CD T2 (x) = −20 + 10x
Barre BD T3 (x) = 2.96
Chapitre 8
Portiques - Méthodes des forces et des

déplacements
Sommaire
8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2 Calcul des efforts par les méthodes générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3 Application 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.4 Application 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.5 Application 3 : charge excentrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.1 Définition
Un portique est une structure composée d’un élément horizontal, soutenu par plusieurs éléments verti-
caux, entre lesquels il est possible de se déplacer.
Figure 8.1 – illustration portique
Ici, on étudie les portiques hyperstatiques.
8.2 Calcul des efforts par les méthodes générales

Pour calculer un portique hyperstatique :
86 Chapitre 8. Portiques - Méthodes des forces et des déplacements
– On supprime les liaisons surabondantes ; on remplace les liaisons supprimées par les efforts (de liaison)
correspondants. Le système ainsi obtenu est appelé système isostatique associé ;
– On écrit les compatibilités de déplacements ; les équations correspondantes permettent le calcul des
efforts de liaison.
On peut exprimer la compatibilité de déplacement :
– géométriquement : c’est facile lorsque la géométrique est simple (par exemple les poutres continues) ;
– en utilisant les relations de Navier Bresse : c’est difficile lorsque la géométrie de la structure est
compliquée(portique avec des angles non droits) ;
– en utilisant l’équation différentielle de la ligne moyenne : des compostions de déplacement à chaque
changement de déplacement rendent les calculs difficiles ;
– en utilisant la méthode énergétique : c’est pratiquement avantageux lorsque la géométrie de la structure
est compliquée.
Dans la pratique, on peut abréger les calculs en utilisant des résultats de calculs déjà faits dans les formu-
laires (coefficients élastiques ; intégrale de Morh ). Ces tableaux existent dans la plupart des formulaires
de RDM. Dans la suite de ce chapitre, on applique cette nouvelle méthode à des exemples simples.
8.3 Application 1
Le degré d’hyperstaticité de la structure est de 2. Donc, il faut deux équations supplémentaires en plus
des équations de la statique.
Équations de la statique
Σ(Fx ) = 0 ⇒ Ha = Hc
Σ(Fy ) = 0 ⇒ Va + Vc = ql
l2
Σ(M/A ) = 0 ⇒ Ma + Vc + Hc h − q =0
2
Si nous négligeons les déformations dues à l’effort normal N, les barres CB et BC ne vont pas augmenter
de longueur. Le point B va alors rester fixe.
8.3. Application 1 87
Les déformations dues à l’effort tranchant T sont négligeables devant celles dues au moment fléchissant
M (toujours possibles pour les poutres droites)
B étant fixe, la structure ci-contre est équivalente au portique à étudier. Mb étant tel que : en B
la rotation de la barre BA soit égale à celle de la barre BC (compatibilité des déplacements). Cette
condition détermine Mb . Calculons ces angles de rotation :
Mb h
- BarreAB : rotation en B : ϕ0B = −
4EI1
00 l3 Mb l
- Barre BC : rotation en B : ϕB = −q +
24EI2 3EI2
k1 ql2 1 h 1 l
Compatibilité des déplacements : ϕ0B = ϕ00B ⇒ Mb = ; avec = et =
k1 + k2 8 k1 4EI1 k2 3EI2
A présent , nous pouvons étudier chaque barre et tracer leur diagramme.
3 Mb
Barre AB : C’est une poutre encastrée à une extrémité et articulée sur l’autre : Ha = Hb = ;
2 h
Mb Mb 3 Mb
Ma = − et M (x) = Ma + xHa = − + x
2 2 2 h
3 Mb ql Mb
Barre BC : C’est une poutre isostatique sur deux appuis simples : Hc = Hb = ; Vb = + ;
2 h 2 l
ql Mb ql 2 ql Mb ql 2
Vc = − = Va et M (x) = Mb − xVb + x = Mb − ( + )x + x
2 l 2 2 l 2
8.4 Application 2
Soit le portique uniformément chargé de la figure ci-dessous. Le degré d’hyperstatisme de la structure
est deH = 3. Mais la symétrie de la structure et du chargement peut réduire le nombre d’équations à
rechercher.
.
Structure symétrique, chargée et chargée symétriquement ; donc on aura :

H = Hd
 a


l
=⇒ Va = Vd = q

 2
Ma = Md

Nous négligeons les déformations dues à N ⇒ B et C restent fixes ; ils se comportent comme des appuis
simple ou double ⇒ le portique est équivalent à la figure ci dessous.
B étant fixe, la structure ci-dessus est équivalente au portique à étudier. Mb étant tel que : en B
la rotation de la barre BA soit égale à celle de la barre BC (compatibilité des déplacements). Cette
8.5. Application 3 : charge excentrée 89
condition détermine Mb . Calculons ces angles de rotation :

Mb h
- BarreAB : rotation en B : ϕ0B = −
4EI1
00 l3 Mb l
- Barre BC : rotation en B : ϕB = −q +
24EI2 3EI2
k1 ql2 1 h 1 l
Compatibilité des déplacements : ϕ0B = ϕ00B ⇒ Mb = ; avec = et =
k1 + k2 12 k1 4EI1 k2 2EI2
A présent , nous pouvons étudier chaque barre et tracer leur diagramme.
3 Mb
Barre AB : C’est une poutre encastrée à une extrémité et articulée sur l’autre : Ha = Hb = ;
2 h
Mb Mb 3 Mb ql
Ma = − et M (x) = Ma + xHa = − + x ; Va = Vb =
2 2 2 h 2
3 Mb ql
Barre BC : C’est une poutre isostatique sur deux appuis simples : Hc = Hb = ; Vb = Vc = ; et
2 h 2
ql 2
M (x) = Mb − xVb + x
2
Remarques concernant les déformations dues à N et T

– il faut tenir compte des déformations dues à N si la géométrie de la structure (ligne moyenne) est
voisine d’une courbe ;
– dans le cas contraire, on ne commet pas de grosses erreurs en négligeant ces déformation (cas des
poutres droites)
– les déformations dues à l’effort tranchant sont comparables à celles dues au moment fléchissant pour
les poutres dont la hauteur h est de même ordre que la portée l ; par contre pour les poutres dont
h << l, les déformations dues à T sont négligeables devant celles dues à M. Ce derniers cas est le plus
fréquent.
8.5 Application 3 : charge excentrée

Ici, le dégrès d’hyperstaticité de la structure est de 1. Les équations de la statique donnent :
Σ(Fx ) = 0 ⇒ Ha = Hd
Σ(Fy ) = 0 ⇒ Va + Vc = Q
a
Σ(M/E ) = 0 ⇒ b.Vd − a.Va + (Ha − Hd ).h = 0 ⇒ Vd = Va
b
b a
D’où ; Va = Q et Vb = Q
l l
On peut négliger les déformations dues à N ⇒ les poutres ne changeant pas de longueurs, les points B
et C n’ont pas de déplacement vertical. Par contre, la charge étant dissymétrique (excentrée), B et C
se déplacent horizontalement du coté le plus chargé. Leurs déplacements horizontaux sont égaux vu que
l’on néglige les déformations dues à N. On ne peut plus assimiler les points B et C à des appuis simples.
le portique est plutôt équivalent à la structure de droite sur la figue.
En décomposant la structure ainsi, chaque barre est en équilibre. En effet le principe de l’action et
de réaction a été utilisé pour équilibrer chaque barre. Étudions à présent l’équilibre de chaque Barre
Équilibre de la Barre AB

H = Ha
 b


b
=⇒ Vb = Va = Q

 l
Mb = Ha .h

Équilibre de la Barre CD

 Hc = Hd


a
=⇒ Vc = Vd = Q

 l
 M = H .h
c c
Équilibre de la Barre BC
8.5. Application 3 : charge excentrée 91

 Hb = Hc ⇒ H a = Hb = Hc = Hd = H


a
=⇒ Vc = Vd = Q

 l
 M =M =Hh
b c .
Les réactions H sont identiques et Mc = Md .

Étudions à pressent le compatibibilité des déplacements de B et C
Déplacement en B
Barre AB Déplacement Horizontal : δ
δ Mb .h δ H.h.h
Rotation : ϕ0B = − = −
h 3EI1 h 3EI1
Barre BC
Déplacement Horizontal : δ
Q.a.b l + b H.h.l
Rotation : ϕ00B = − ( )+
6EI2 l 2EI2
Déplacement en C
Barre CD
Q.a.b l + a H.h.l
Rotation : ϕ0C = ( )−
6EI2 l 2EI2
Barre AB
δ Md .h δ H.h.h
Rotation : ϕ00C = + = +
h 3EI1 h 3EI1
Compatibilité des déplacement
δ H.h.h Q.a.b l + b H.h.l


 En B =⇒ ϕ0B = ϕ00B =⇒ −
 =− ( )+
=⇒ h 3EI 1 6EI 2 l 2EI2
0 00 Q.a.b l + a H.h.l δ H.h.h
 En C =⇒ ϕC = ϕC =⇒
 ( )− = +
6EI2 l 2EI2 h 3EI1
On obtient donc 2 équations permettant de calculer les 2 inconnues H et δ :
Qab 3 I2 .h
H= avec k =
2hl 3 + 2k I1 .l
Qab Qab 3 Qab 3 + 4k
On peut aussi calculer le moment en E : ME = − + ( )=− ( )
l 2l 3 + 2k 2l 3 + 2k
Chapitre 9
Lignes d’influence des effets élastiques
Sommaire
9.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.3 Ligne d’influence des réactions d’appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.3.1 Poutre sur appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.3.2 Poutre sur appuis simples à porte à faux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.3.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.4 Ligne d’influence de l’effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
9.5 Ligne d’influence du moment fléchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.6 Effets d’un convoi - Théorème de Barré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.1 Hypothèses
On n’envisage dans ce chapitre que les cas des poutres à plan moyen chargé dans par des forces verticales
dans ce plan moyen. Après la définition globale, les applications ne concernent que les poutre droites.
9.2 Définition
Considérons une poutre, à plan moyen, soumise à des forces verticales appliquées dans son plan.
Figure 9.1 – Poutre soumise à la charge unitaire à l’abscisse α variable
La détermination d’un effet élastique E (contrainte, sollicitation, réaction d’appui, déplacement d’une
section) se ramène à l’étude d’un effet f (α) dû à une force verticale unité appliquée à l’abscisse α.
94 Chapitre 9. Lignes d’influence des effets élastiques
L’effet global E est obtenu par application du principe de superposition :

Z αb
E = ΣPi f (αi ) + p(α)f (α)dα (9.1)
αa
La courbe représentative de la fonction f (α) est la ligne d’influence de l’effet envisagé, dû à l’action d’une
force verticale unité.
On définit de même les fonctions d’influence f1 (α) et f2 (α) ; d’un effet dû respectivement à une force
horizontale unité ou à un couple unité.
(a) Force unitaire horizontale (b) Moment unitaire
df1 (α) df (α) df (α)

= tan(θ) f2 (α) = −
dα dα dα
Figure 9.2 – Ligne d’influence pour une force horizontale et un moment unitaires
On rappelle que pour la suite on s’intéresse aux poutres droites isostatique.
9.3 Ligne d’influence des réactions d’appuis

9.3.1 Poutre sur appuis simples
Soit la poutre isostatique sur appuis simples de la figure 9.3 qui supporte une charge unitaire P = 1 au
point d’abscisse α.En appliquant les équations d’équilibre de la statique on peut aisément calculer les
réactions ra et rb .
Figure 9.3 – Poutre sur deux appuis simples

9.3. Ligne d’influence des réactions d’appuis 95
α α
On trouve : ra (α) = 1 − et rb (α) =
l l
Les courbe représentatives de ces deux fonctions quand α varie de o à l le long de la poutre sont appelées
ligne d”influence des réactions Ra et Rb .
(a) Ligne d’influance de la réaction Ra (b) Ligne d’influance de la réaction Rb
α α
ra (α) = 1 − rb (α) =
l l
9.3.2 Poutre sur appuis simples à porte à faux

La fonction ligne d’influence d’une poutre sur appuis simples à porte à faux est la même que cette d’une
poutre sur deux appuis simples. Elles sont seulement tracées dans deux intervalle différents ([0, l] et [−la ,
l + lb ].
α
(a) Ligne d’influance de la réaction Ra : ra (α) = 1 −
l
α
(b) Ligne d’influance de la réaction Rb :rb (α) =
l
9.3.3 Applications
Exercice 1 : Calculer les réactions d’appuis de la poutre isostatique ci-dessous.
D’après l’équation 7.1, nous pouvons écrire que :

Z αd
Ra = ΣPi ra (αi ) + p(α)ra (α)dα (9.2)
αc
et Z αd
Rb = ΣPi rb (αi ) + p(α)rb (α)dα (9.3)
αc
(a) Ligne d’influance de la réaction Ra (b) Ligne d’influance de la réaction Rb
α α
ra (α) = 1 − rb (α) =
l l
Le plus simple c’est de calculer les coefficients d’influence sous chaque charge et procéder à cette som-
mation facilement (figure ci-dessous).
R8 α
Ra = 0.9 ∗ 50 + 0.7 ∗ 40 + 0.1 ∗ 30 + 4 10(1 − )dα = 92kN
10
α R8
Rb = 0.1 ∗ 50 + 0.3 ∗ 40 + 0.9 ∗ 30 + 10(
)dα = 68kN
4
10
Remarque : sur la partie soumise à la charge uniformément repartie, pour calculer la contribution de
cette charge sur la longueur d’application, il suffit de multiplier la charge uniforme par la surface sous la
ligne d’influence.
(0.6 + 0.2) ∗ 4
Ra = 0.9 ∗ 50 + 0.7 ∗ 40 + 0.1 ∗ 30 + 10 = 92kN
2
(0.4 + 0.8) ∗ 4
Rb = 0.1 ∗ 50 + 0.3 ∗ 40 + 0.9 ∗ 30 + 10 = 68kN
2
9.4. Ligne d’influence de l’effort tranchant 97
9.4 Ligne d’influence de l’effort tranchant

La ligne d’influence se détermine en choisissant une section fixe d’abscisse x pour déterminer la valeur de
l’effet tranchant dans cette section quand la charge unitaire se situe avant ou après x. Ici nous avons pris
une convention contraire à la convention habituelle que nous utilisons dans ce document0 Nous rappelons
que x est constant (fixe) et α est variable. c’est comme si la charge circule sur la poutre.
 α
 t(x, α) = 1 − si α > x

 l
(S7.1 )
 t(x, α) = − α si α < x


l
Application : Calculer l’effort tranchant à la section d’abscisse x=6 de la poutre isostatique ci-dessous.
(−0.4 − 0.6) ∗ 2 (0.4 + 0.2) ∗ 2

T (x = 6m) = −0.1 ∗ 50 − 0.3 ∗ 40 + 0.1 ∗ 30 + 10 + 10 = −18kN
2 2
9.5 Ligne d’influence du moment fléchissant
 α
 m(x, α) = x(1 − ) si α > x

 l
(S7.1 )
 m(x, α) = α(1 − x ) si α < x


l
Exercice d’application : Calculer le moment fléchissant à la section d’abscisse x=6 de la poutre
isostatique ci-dessous.
(1.6 + 2.4) ∗ 2 (2.4 + 1.2) ∗ 2

M (x = 6m) = 0.4 ∗ 50 + 1.2 ∗ 40 + 0.6 ∗ 30 + 10 + 10 = 162kN.m
2 2
9.6. Effets d’un convoi - Théorème de Barré 99
9.6 Effets d’un convoi - Théorème de Barré

Un convoi est un système de charges concentrées (ponctuelles) pouvant se déplacer dans leur ensemble,
les distances entre les lignes d’action des différentes charges restant invariables ou cours du déplacement.
C’est le cas des essieux d’un camion ou d’un train. Pour déterminer l’effort tranchant ou le moment
fléchissant maximaux (Tmax ou Mmax ) dans une section de le poutre, sous l’action d’un convoi, on
utilise les lignes d’influence correspondantes dans cette section et on déplace le convoi le long de l ligne
d’influence, jusqu’à l’obtention du maximum de l’effet considéré. Dans une position donnée, T et M
s’obtiennent alors en appliquant l’équation 7.1.
La détermination de l’effort tranchant maximum ou réaction d’action maximale n’est pas difficile puisque
le maximum absolu se situe dans les sections extrêmes de la poutre. Par contre, pour la détermination du
moment fléchissant maximum, on fait courrier au théorème de barré qui dit : Le moment fléchissant
est maximum au droit d’un essieu lorsque cet essieu et la résultante générale du convoi
se trouvent dans des sections symétriques par rapport au lieu de la poutre. Le moment
maximum observé sur la poutre est le maximum des max observés sous les essieux. Il ne faut évidement
considérer que la résultante des essieux du convoi qui se trouvent effectivement sur la poutre. C’est le
cas d’un convoi plus long que la poutre.
Généralement, le maximum absolu du moment se situe au droit de l’un des essieux les plus voisins de la
résultatne R, mais ce n’est pas toujours vrai ; il est préférable de la vérifier.
Figure 9.4 – Détermination du moment max sous l’essieu E1
Exercice d’application : Soit une poutre en béton armé sur deux appuis simples, de longueur l =
AB = 10m. La section de la poutre est rectangulaire, de 1m de hauteur et de 0.6m de largeur. La poids
volumique du Béton armé est de 25kN/m3 . Outre son poids propre, la poutre supporte un convoi qui
composé de trois charges qui circule dans un seul sens (BA par exemple)
1. A partir des lignes d’influence de l’effort tranchant et du moment fléchissant, déduire les expressions
de T(x) et M(x), dûs au poids propre de la poutre, en une section d’abscisse x ;
2. Tracer les diagrammes de T(x) et M(x) dus au poids propre de la poutre ;
3. Calculer l’effort tranchant et le moment fléchissant maximaux du convoi en appliquant le théorème
de Barré ;
4. Quel est le moment maximum utilisé pour le dimensionnement de cette poutre.
Résolution
1. Le poids propre correspondant à la charge uniformément repartie de la poutre est :
p = 2.5kN/m3 × 1.00m × 0.60m = 15kN/m ;
T(x) et M(x) s’obtiennent en multipliant p par la surface sous la ligne d’influence de chaque
sollicitation.
1 −x p x
T (x) = p × x × + (l − x)(1 − ) = −15x + 75
2 l 2 l
x x(l − x) (l − x) x(l − x)
M (x) = p × +p× = −7.5x2 + 75x
2 l 2 l
2. Les diagrammes de T(x) et M(x) dus au poids propre de la poutre sont tracés aux figures ci-dessous ;
3. Calcul de l’effort tranchant et du moment fléchissant maximaux du convoi en appliquant le théorème

de Barré ;
En regardant la ligne d’influence de l’effort tranchant, une force produit un effet max quand elle
est au voisinage de l de l’appui A ou B comme le convoi a une force max de 50 kN, on observera
le l’effort tranchant max quand P1 est en A (ligne d’influence de Ra).
7 5.5
T max = T (A) = 50 × 1 + 30 × + 30 × = 875kN
10 10
9.6. Effets d’un convoi - Théorème de Barré 101
Pour le calcul du moment max, on applique le théorème de Barré.

Calculons d’abord le résultante R des forces du convoi et sa position : R = 50 + 30 + 30 = 110kN
Sa distance à la ligne d’action de P1 est d, telle que d×R = 30×3+30×4.5 = 225 ; d’où d = 2.05m
On distingue 3 cas :
- La résultante R et l’essieu E1 sont Symétrique par rapport au milieu de la poutre (figure ci-
dessous). On trace alors la ligne d’influence pour x= 3.975m (abscisse de P1).
3.975 × 6.025 3.025 1.525

M (E1 ) = (50 + 30 + 30 ) = 174kN.m
10 6.025 6.025
- La résultante R et l’essieu E2 sont symétriques par rapport au milieu de la poutre donne (faite
5.475 × 4.525 2.475 3.025
la figure) : M (E2 ) = (30 + 50 + 30 ) = 180kN.m
10 5.475 4.525
- On pourrait faire également pour R et l’essieu E3 symétriques par rapport au milieu de la poutre ;
on trouvera une valeur plus faible.
Donc le moment max est le maximun des trois moments observés sous les essieux E1 E2 et E3 :
Mm ax = 180kN.m observé quand l’essieu E2 est à 5.475 m de A.
4. Le moment maximum utilisé pour le dimensionnement de cette poutre. Ici on utilise la méthode
de superposition pour déterminer le moment de dimensionnement (moment max dû au convoi +
moment max dû au poids propre). Mdim = 180 + 187.5 = 367.5kN.m

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INSTITUT INTERNATIONAL D’INGÉNIERIE

RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX

A tous mes étudiants

NB : Ce document est en cours de rédaction ; je vous prie de ne pas le diffuser. Une

1 Généralités sur les poutres 1

2 Contraintes et déformations produites par l’effort normal 5

3 Contraintes et déformations produites par le moment fléchissant 13

4 Contraintes et déformations dues à l’effort tranchant 29

5 Flambement des poutres droites comprimées 37

6 Poutre droite hyperstatique 45

7 Portiques - Théorème des énergies 75

8 Portiques - Méthodes des forces et des déplacements 85

9 Lignes d’influence des effets élastiques 93

1.1 Schéma d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1 Dimensions d’une poutre selon la théorie de l’élasticité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1 Éléments de réduction à droite d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.1 Élément de poutre de longueur dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.1 Illustration du flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.1 Conventions de signe pour les sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.5 Schéma Navier Bresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

7.1 Schéma Théorème de Betti- Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

8.1 illustration portique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.1 Poutre soumise à la charge unitaire à l’abscisse α variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.1 Valeurs de Cœfficient de Poisson de certains matériaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Généralités sur les poutres

1.2 Définition des poutres - Forces appliquées

Figure 1.1 – Schéma d’une poutre

Figure 1.2 – Hypothèses sur les dimensions d’une poutre

1.2.2 Forces appliquées aux poutres

Les forces appliquées à une poutre comprennent :

1.3 Les hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

1.3.1 Première hypothèse- Principe de Saint-Venant

1.3.2 Deuxième hypothèse- Principe de Navier-Bernouilli

1.3.3 Principe de superposition des effets

1.4 Problèmes posés par l’étude des poutres

Contraintes et déformations produites

Figure 2.1 – Dimensions d’une poutre selon la théorie de l’élasticité

Figure 2.2 – Éléments de réduction à droite d’une poutre

2.3 Expressions de contrainte et déformation dues à l’effort nor-

Figure 2.3 – contraintes d’un tronçon de poutre

Traduisons l’équilibre de l’élément de surface ds :

D’après la loi de Hooke, la contrainte normale peut s’écrire :

σx = Eεx = E(αy + βz + δ) (2.2)

L’équation (1.5) combinée à l’équation (2.2) donnent :

Eα (s) yzds + Eβ (s) z 2 ds + Eδ (s) zds = 0

De même l’équation (1.6) combinée à l’équation (2.2) donnent :

Eα (s) y 2 ds + Eβ (s) yzds + Eδ (s) yds = 0

Comme α = 0 et β = 0, l’équation (2.2) peut s’écrire : εx = δ .

L’équation (1.1) s’écrit alors : Z Z

Remarque concernant l’hypothèse de Navier- Bernoulli :

2.4 Allongement ou raccourcissement d’une poutre

Si N et S sont constants sur toute la longueur de la poutre alors :

2.5 Déformation transversale - Cœfficient de Poisson

Matériaux Cœfficient de Poisson (ν)

Tableau 2.1 – Valeurs de Cœfficient de Poisson de certains matériaux

2.6 Travail de la déformation due à l’effort normal

δ(dWi ) = σx .ds.dεx .dx.

D’où, quand α passe de 0 à 1, l’élément de volume dv reçoit l’énergie :

Finalement,sous l’action de N, l’élément de volume dv emmagasine de l’énergie (travail de déformation) :

Pour une poutre de longueur l, l’énergie emmagasinée est :

Contraintes et déformations produites

Figure 3.1 – Éléments de réduction à droite d’une poutre

– un effort normal N suivant Gx ;