Manuel Formation ROBOT

Formation sous ROBOT
Formation
Débuter sous ROBOT
FONGHO ERIC SINCLAIR 1

TABLE DES MATIERES
Débuter sous ROBOT .........................................................................................................................1
LE DEMARRAGE DE ROBOT .......................................................................................................3
L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL ...........................................................................................5
LE PRINCIPE DES BUREAUX..................................................................................................................8

LE REGLAGE DES PREFERENCES........................................................................................................10
ETUDE D’UNE SECTION ET D’UN PORTIQUE PLAN ..........................................................16
AVANT PROPOS : ................................................................................................................................16
ETUDE D’UN PORTIQUE PLAN .................................................................................................26
PARAMETRES DE L’ETUDE :...............................................................................................................26

MODELISATION DE LA STRUCTURE : .................................................................................................27
ANALYSE DES RESULTATS : ...............................................................................................................36
ETUDE D’UNE SECTION .............................................................................................................43
MODELISATION DE LA STRUCTURE : .................................................................................................43

ANALYSE DE LA SECTION .............................................................................................................48
ANALYSE DES CONTRAINTES DE LA SECTION ....................................................................................50

LE DEMARRAGE DE ROBOT
Le système ROBOT regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de l’étude de la structure
(création du modèle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le
même environnement.
Après le lancement du système ROBOT pour ce faire, cliquez sur l’icône approprié affiché sur le bureau
ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches), la fenêtre représentée ci-dessous est
affichée.
Si vous n’avez jamais utilisé Robot cette partie sera inexistante. Dans cette fenêtre vous pouvez, ouvrir une
structure existante ou charger un module permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure ; pour cela
cliquez sur « Plus". La fenêtre ci-dessous présentant les différents modules de ROBOT est affichée.
Les Zones encadrées en rouge correspond aux modules d’exécution de ROBOT et ne fait pas l’objet de cette
formation.

Conception d’un Etude d’un Portique Etude d’une Coque Etude d’un Treillis
Bâtiment Spatial Spatial
Etude d’un Portique

Etude d’une Plaque Plan Etude d’un Grillage Etude d’un Treillis
Plan
Modélisation en Etude en Contraintes Etude en Déformations Etude d’une Structure

Volumiques Planes Planes Asymétrique
Conception des Etude des Assemblages Etude d’une Section Etude d’une Structure
Armatures des Paramétrée
Eléments BA

L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Une fois un type de structure sélectionné, vous arrivez à l’écran ci dessous avec un certain nombre
de zones utiles à connaître pour le déroulement de votre modélisation et de l’exploitation des résultats.
Information sur le nom du projet et l’état des

calculs sur la structure (Absent, Actuel, Non Barre de Menu Barre d’outils principale
Actuel). déroulant constant suivant les bureaux.
Liste de sélection Liste de sélection Liste de sélection

des Nœuds des Barres des Cas de Charges Liste déroutante de choix
du bureau de travail
Barre d’outils additionnelles variable

suivant le bureau sélectionné
Repère Global de la
structure
Longueur de la barre
sélectionnée et raccourci vers
le calcul de distance
Raccourci vers : Accroche Numéro du nœud/barre Position du curseur et raccourci Unités courantes et raccourci
objet ; attribut d’affichage ; sélectionné et raccourci vers vers l’expression relatif ou vers les préférences de
affichage par défaut renumérotation polaire des coord. l’affaire
Le principe fondamental de ROBOT est la gestion par bureaux qui va vous guider à travers les étapes
essentielles de modélisation, d’exploitation de résultats et enfin du dimensionnement métier.
La sélection d’un bureau se fait à l’aide de la liste déroutante principale se trouvant en haut et à droite de votre
écran (le bureau de départ se nommant : Démarrage).
La barre d’outils à droite correspond à des fonctions additionnelles, relatives au bureau dans lequel vous vous
trouvez.

Le menu contextuel de ROBOT est personnalisable de façon à rajouter de nouvelles fonctions propres à votre
métier ou à l’utilisation de ROBOT
Pour cela dans le menu déroulant Outils, choisissez Personnaliser et Personnaliser menu contextuel.
Il vous reste alors à rechercher dans l’arborescence proposée, la fonction que vous souhaitez choisir et à la
glisser à droite de l’écran :

La même manipulation peut être effectuée pour personnaliser les barres d’outils liées au bureau, toujours à
l’aide du Menu déroulant Outils/Personnaliser/Personnaliser Barre d’outils
L’autre fonctionnalité indispensable aux manipulations sous ROBOT est l’utilisation du Menu contextuel
accessible par un simple clic droit sur la souris.
Lors du travail dans l’éditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris ouvre un
menu contextuel supplémentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilisées. Par exemple, la figure
ci-dessous représente le menu contextuel qui s’ouvre après un clic sur la zone graphique du bureau Démarrage.

LE PRINCIPE DES BUREAUX
Il est fortement conseillé d’utiliser au maximum le système de bureaux mis en place dans ROBOT. Il vous
permettra d’acquérir une méthode de travail rapide et efficace.
Vous remarquerez que les fenêtres constitutives d’un bureau sont protégées contre la fermeture. En effet il n’y
a pas de raison de fermer une fenêtre : si vous voulez la fermer c’est que vous voulez faire autre chose, donc
changez de bureau !
Néanmoins, les fenêtres ne sont pas protégées contre le déplacement ou la réduction. Si vous êtes loin de la
configuration initiale de votre bureau, vous pouvez donc réinitialiser la configuration par défaut du bureau en
allant dans le menu déroulant Outils/Personnaliser/Réinitialiser à partir du modèle.
Dans le système ROBOT, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été créé afin de rendre la définition de la
structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous n’êtes pas obligés d’utiliser ce mécanisme. Toutes les
opérations effectuées dans le système ROBOT peuvent être réalisées sans recourir aux bureaux définis.
Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste déroulante des
bureaux et en cliquant sur le bureau choisi afin d’effectuer la
tâche précise correspondante :

A titre d’exemple, vous pouvez voir la composition
des bureaux Barre et Chargements :

LE REGLAGE DES PREFERENCES
Les langues ne sont pas accessibles dans la version de base, il s’agit de modules de langues supplémentaires
que vous pouvez acquérir plus tard.
La partie correspondant à la protection du logiciel vous permet de rentrer un code faisant évoluer le logiciel
(augmentation des nombres de barres, modules supplémentaires..).
La personnalisation vous permet de changer le nom sur la CLE et non uniquement sur le poste de travail, ce
nom apparaît à chaque démarrage de ROBOT et correspond au nom d’utilisateur apparaissant par défaut sur
les notes de calcul.
Afin de définir les paramètres de travail du système ROBOT vous pouvez utiliser deux options : Préférences
et Préférences de la tâche.
 Les préférences
Les préférences à contrario des préférences de la tâche vous permettrons de changer les paramètres gérant la
forme du logiciel : couleur, polices, tailles des icônes, etc...
Dans la boîte de dialogue Préférences représentée sur

la figure ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres
de base du logiciel. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue
vous pouvez sélectionner dans le menu déroulant
Outils puis Préférences.

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :
 La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre icônes et le champ de sélection de fichiers de
préférences. Par défaut le nom des préférences actuelles est affiché. Dans ce champ, vous pouvez
sélectionner un fichier de préférences existant ; pour cela, cliquez sur la flèche à droite du champ et
sélectionnez les préférences appropriées à vos besoins dans la liste déroulante.
 La partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche la liste des
options que vous pouvez personnaliser, Pour cela, cliquez du bouton gauche de la souris sur la position que
vous voulez modifier.
 Dans la partie droite de la boîte de dialogue Préférences se trouve la zone dans laquelle vous pouvez définir
les paramètres spécifiques du logiciel, l’aspect de cette zone varie en fonction de la sélection effectuée dans
l’arborescence de gauche.
 Les préférences de la tâche
Les préférences de la tâche vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les unités, les matériaux,
les normes, etc...
Tout comme les Préférences, vous y accéder dans le menu déroulant Outils.

Vous naviguez dans l’arborescence de ROBOT afin de régler les différentes unités de Forces, Dimensions et
Normes.
Unité Précision
Réglage des unités :
Les unités utilisées sont celles qui sont employées dans la pratique de la charpente métallique. Elles sont parfois
différentes des unités « légales » (Système International SI), ces dernières étant dans certains cas inadaptées,
car disproportionnées par rapport aux ordres de grandeur des valeurs couramment rencontrées.
Le tableau ci-après donne les équivalences entre unités pratiques et théoriques.
Unités Unités
Grandeurs à mesurer Equivalence
pratiques théoriques
Efforts daN N 1daN = 10 N
Longueurs m m 1m=1m
Sections cm2 m2 1 cm2 = 10-4 m2
Moments fléchissants daNm Nm 1 daNm = 10 Nm
3 3
Moments statiques cm m 1 cm3 = 10-6 m3
Moments d'inertie cm4 m4 1 cm4 = 10-8 m4
Contraintes daN/mm² N/m²= Pa 1 daN/mm2 = 107 Pa
Surcharges daN/m² N/m²= Pa 1 daN/m2 = 10 Pa
En outre, nous assimilerons les décaNewtons aux kilogrammes (1 daN = 1kg), alors qu’en toute rigueur 1 daN
= 1.02 kg (car g = 9.81 m/s²). L’erreur commise, de 2%, est négligeable, compte tenu de la précision générale
des calculs.
La fenêtre de réglage des unités est présentée sur la figure ci-dessous. Les indications à droite des entrées
d’unités correspondent au nombre de chiffres après la virgule souhaité

Réglage des normes :
La fenêtre de réglage des normes est présentée sur la figure ci-dessous.
N.B : le chapitre Norme cache une sous-arborescence que vous pouvez afficher en cliquant sur le petit +.
Le sous-chapitre Charges ou Actions apparaît et permet de définir notamment les paramètres d’actions du vent
et le règlement de pondération utilisé (Il peut être différent de la norme de dimensionnement).

Matériaux :
La fenêtre des préférences relatives aux matériaux est présentée sur la figure ci-dessous.
Pour consulter les caractéristiques des matériaux, les modifier ou même rajouter un matériau, vous devez
sélectionner dans l’arborescence Matériaux et cliquez sur le bouton Modifier .
Il suffit alors de consulter ou de modifier les données en faisant Ajouter pour valider les modifications.
De plus, si vous souhaitez ajouter un matériau il suffit également de modifier le nom et de valider.

Catalogue de profilés :
A propos du catalogue de profilés, les bases de données listées sont accessibles dans ROBOT dans l’ordre
spécifié à cet endroit. Vous pouvez modifier l’ordre des catalogues pour mettre par exemple votre catalogue
utilisateur en premier. Exemple ARCELORMITAL. Cliquez
Divers :
D’autres éléments, moins importants pour la formation, sont également accessibles dans les préférences de la
tâche comme l’ajout de catalogues de profilés étrangers, les modifications des paramètres d’analyse de
structure ou encore des paramètres de maillage éléments finis.
Pour consulter ces informations, nous vous invitons à lire l’aide en ligne ou le manuel d’utilisation.
Dans tous les cas nous vous conseillons de sauvegarder ce jeu de préférences de façon à le retrouver facilement
en cas de modification ou de réinitialisation involontaire des préférences.

ETUDE D’UNE SECTION ET D’UN PORTIQUE PLAN
AVANT PROPOS :
Cette partie présente la définition et l’analyse d’une section représentée ci-dessous. Un premier calcul manuel
sera fait et la modélisation sera faite sur ROBOT et les résultats obtenus seront comparés à ceux obtenus à la
main. Nous utiliserons deux modules : Etude d’une Section et Etude d’un Portique Plan.

Problème :
On considère une poutre soumise au chargement comme indique sur la figure ci-contre et de section
normale connue et donnée.
Partie A :
On demande de trouver sous forme littérale:
1) la position du centre de gravité G de la section ;

 𝐴1 𝑒𝑡 𝐺1 Sont respectivement la section et le centre de
gravité de la partie rectangulaire de longueur 8b et
largeur 6b.
gravité de la partie circulaire de diamètre 4b.
2) les moments centraux d’inertie (par rapport à G) ;
Partie B :
1) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et moments de flexion en considérant 𝑀0 = 𝑞𝑎2 /3;
2) Tracer le diagramme des contraintes normales, de Von Mises, de Tresca dans la section
dangereuse en flexion.
3) On suppose connue le module d’élasticité 𝐸, la contrainte admissible en compression est [𝜎 − ]
et la contrainte admissible en traction [𝜎 + ] sont égale a [𝜎] . Trouver la dimension de la poutre
en fonction de 𝑞, 𝑎 en supposant qu’elle a un profil uniforme dans le cas ou la section est disposée
suivant comme indiqué sur la figure.
4) Trouver la dimension de la poutre en fonction de 𝑞, 𝑎 en supposant qu’elle a un profil uniforme
dans le cas où elle est disposée retournée à 90º dans le sens des aiguilles d’une montre.
5) Conclure.

CORRECTION
EXERCICE :
On demande de trouver sous forme littérale:
1) la position du centre de gravité G de la section ;

gravité de la partie rectangulaire de longueur 8b et
largeur 6b.
gravité de la partie circulaire de diamètre 4b.
𝐴1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺1 − 𝐴2 𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2
𝑂𝑛 𝑎 ∶ ⃗0 = 𝐴1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺1 − 𝐴2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺2 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 =
𝐴1 − 𝐴2
𝐴1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺1 − 𝐴2 𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2
⃗⃗⃗⃗⃗ =
⟹ 𝑂𝐺 𝑒𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡 𝐴− = 𝐴1 − 𝐴2
𝐴1 − 𝐴2
𝐴1 𝑧𝐺1 − 𝐴2 𝑧𝐺2 𝑆𝑧1 − 𝑆𝑧2

𝑧𝐺 𝐴− 𝐴−
⟹ ( )= 𝐴1 𝑦𝐺1 − 𝐴2 𝑦𝐺2 = 𝑆𝑦1 − 𝑆𝑦2
𝑦𝐺
( 𝐴− ) ( 𝐴− )
N° 𝐴𝑖 𝑧𝐺𝑖 𝑦𝐺𝑖 𝑆𝑧𝑖 𝑆𝑦𝑖

1 48,00 b² 3b 4b 144,00 b 192,00 b3
3
2 -12,57 b² 3b 5b -37,70 b3 -62,83 b3

35,43 b² 106,30 b3 129,17 b3
𝑧𝐺 = 3𝑏 ce qui était prévisible car la droite 𝑧 = 3𝑏 est

un axe de symétrie de la section
𝟏𝟎𝟔, 𝟑𝟎 𝒃𝟑
𝒛𝑮 𝟑𝟓, 𝟒𝟑 𝒃² 𝟑𝒃
( )= 𝟑 =( )
𝒚𝑮 𝟏𝟐𝟗, 𝟏𝟕 𝒃 𝟑, 𝟔𝟓𝒃
( 𝟑𝟓, 𝟒𝟑 𝒃² )

2) les moments centraux d’inertie (par rapport à G) ;
N° zio=zGi -zG yio=yGi-yG Ai (×b²) Izi (×b4) Iyi (×b4) Iziyi (×b4) yio2Ai (×b4) zio2Ai (×b4)
1 0 0,35 48,00 256,00 144 0,00 6,04 0,00
2 0 1,35 -12,57 -12,57 -12,57 0,00 -23,06 0,00
Total 243,43 131,43 0,00 -17,02 0,00
N° zioyioAi (×b4) IzGi=Izi+yoi2Ai (×b4) IyGi=Iyi+zoi2Ai (×b4) IyGizGi=Iziyi+zoiyoiAi (×b4)

1 0,00 262,04 144,00 0,00
2 0,00 -35,63 -12,57 0,00
Total 0,00 226,41 131,43 0,00
𝑰𝒛𝑮 = 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃𝟒
{𝑰𝒚𝑮 = 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟑 𝒃𝟒
𝑰𝒛𝑮 𝒚𝑮 = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎 𝒃𝟒
(𝑥,̂𝑢) = (𝑦,
̂𝑣) = 𝜃
2𝐼𝑧𝐺𝑦𝐺 2×0
tan 2𝜃 = − =− = 0 𝐷𝑜𝑛𝑐 𝜽 = 𝟎°
𝐼𝑧𝐺 − 𝐼𝑦𝐺 226,41 b 4 − 141,43 b 4
2 2
1 (𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝐺 ) 𝟐 1 (𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝐺 ) 𝟐
𝐼𝑚𝑎𝑥 = (𝐼𝑧𝐺 + 𝐼𝑦𝐺 ) + √ 𝐺 + (𝑰𝒛𝑮𝒚𝑮 ) ; 𝐼𝑚𝑖𝑛 = (𝐼𝑧𝐺 + 𝐼𝑦𝐺 ) + √ 𝐺 + (𝑰𝒛𝑮𝒚𝑮 )
2 4 2 4
1 (226,41 b 4 − 141,43 b 4 )2
𝐴𝑁: 𝐼𝑚𝑎𝑥 = (226,41 b4 + 141,43 b4 ) + √ + (𝟎)𝟐
2 4
1 (226,41 b 4 − 141,43 b 4 )2
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = (226,41 b4 + 141,43 b4 ) − √ + (𝟎)𝟐
2 4
𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃𝟒
{
𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟑 𝒃𝟒

Partie B :
1) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et moments de flexion en considérant 𝑀0 =

𝑞𝑎2 /3;
 Equilibre statique de la poutre :
𝑁𝐸 = 3, 𝑁𝑟 = 3 𝑛 = 0, système isostatique.
PFS : D’après le Principe fondamentale de la statique
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 (1)
∑ 𝑀𝐵 (𝐹𝑒𝑥𝑡 ) = 0 (2)
𝑋𝐵 = 0
{ 𝑌𝐵 + 𝑌𝐶 = 2𝑞𝑎
0 × 𝑞𝑎 + 𝑎 × 𝑌𝐶 + 𝑀𝑜 = 0
𝑀𝑜 𝑞𝑎2 𝑞𝑎 𝑞𝑎 7
⇒ 𝑌𝐶 = − =− = − ; 𝑌𝐵 = 2𝑞𝑎 + = 𝑞𝑎
3 3𝑎 3 3 3
 Torseur de cohésion
a. 0≤𝑥≤𝑎
𝑵=𝟎
𝑻(𝒂) = −𝒒𝒂
{ 𝑻(𝒙) = −𝒒𝒙 ; { 1
𝟏 𝑴𝒇 (𝒂) = − 2 𝑞𝒂𝟐
𝑴𝒇 (𝒙) = − 𝟐 𝒒𝒙𝟐

b. 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑎
𝑵=𝟎
𝟕
𝑻(𝒙) = 𝒀𝑩 − 𝒒𝒙 =
𝒒𝒂 − 𝒒𝒙
𝟑
𝟏 𝟏 𝟕 𝟕
𝑴𝒇 (𝒙) = − 𝒒𝒙𝟐 + 𝒀𝑩 (𝒙 − 𝒂) = − 𝒒𝒙𝟐 + 𝒒𝒂𝒙 − 𝒒𝒂𝟐
{ 𝟐 𝟐 𝟑 𝟑
𝑁=0 𝑁=0
4 1
𝑇(𝑎) = 𝑞𝑎 𝑇(2𝑎) = 𝑞𝑎
3 3
1 1
𝑀𝑓 (𝑎) = − 𝑞𝑎2 𝑀𝑓 (2𝑎) = 𝑞𝑎2
{ 2 { 3
c. 2𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 3𝑎
𝑁=0
{ 𝑇(𝑥) = 𝑌𝐵 + 𝑌𝐶 − 2𝑞𝑎 = 0
𝑀𝑓 (𝑥) = −2𝑞𝑎(𝑥 − 𝑎) + 𝑌𝐵 (𝑥 − 𝑎) + 𝑌𝐶 (𝑥 − 2𝑎)
𝑵=𝟎 𝑁=0
𝑻(𝒙) = 𝟎 𝑇(2𝑎) = 𝑇(3𝑎) = 0
{ {
𝟏 𝟏
𝑴𝒇 (𝒙) = − 𝒒𝒂𝟐 𝑀𝑓 (2𝑎) = 𝑀𝑓 (3𝑎) = − 𝒒𝒂𝟐
𝟑 𝟑

Diagramme Effort Tranchant T
Diagramme des Moments de flexion 𝑴𝒇
Diagramme des Moments de flexion 𝑴𝒇 ( GCI )

2) Traçons :
i. le diagramme des contraintes normales dans la section dangereuse en flexion.
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 1 𝑞𝑎2 1 𝑞𝑎2
𝜎(𝑦) = 𝑦=− 𝑦=− × 𝟒𝑦
𝐼𝑓 2 𝑰 𝒛𝑮 2 × 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃
−3,65 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2

𝜎(−3.65𝑏) = − × 𝟑 ≅ 0,00806 × 𝟑
2 × 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃 𝒃
4,35 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2
𝜎(4.35𝑏) = − × 𝟑 ≅ −0,00961 × 𝟑
2 × 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃 𝒃
ii. Le diagramme des contraintes de Von Mises 𝜎𝑉 (𝑦) dans la section dangereuse en flexion.
Dans le cas de poutres soumises à une flexion (générant une contrainte normale
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
maximale 𝜎(𝑦) = 𝑦) et à une torsion (générant une scission maximale 𝑇𝑚𝑎𝑥 ),
𝐼𝑓
𝑴𝒇𝒎𝒂𝒙
𝜎𝑉 (𝑦) = √𝜎 2 (𝑦) + 3(𝑇𝑚𝑎𝑥 2 ) Or il n’existe pas de torsion ; Donc 𝝈𝑽 (𝒚) = |𝝈(𝒚)| = | 𝒚|
𝑰𝒇

iii. le diagramme des contraintes de Von Mises 𝜎𝑉 (𝑦) dans la section dangereuse en
flexion.
Dans le cas de poutres soumises à une flexion (générant une contrainte normale
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
maximale 𝜎(𝑦) = 𝑦) et à une torsion (générant une scission maximale 𝑇𝑚𝑎𝑥 ),
𝐼𝑓
𝑴𝒇𝒎𝒂𝒙
𝜎𝑉 (𝑦) = √𝜎 2 (𝑦) + 4(𝑇𝑚𝑎𝑥 2 ) Or il n’existe pas de torsion ; Donc 𝝈𝑽 (𝒚) = |𝝈(𝒚)| = | 𝒚|
𝑰𝒇
3) On suppose connue le module d’élasticité 𝐸, la contrainte admissible en compression est [𝜎 − ]

et la contrainte admissible en traction [𝜎 + ] sont égale a [𝜎] . Trouver la dimension de la poutre
en fonction de 𝑞, 𝑎 en supposant qu’elle a un profil uniforme dans le cas ou la section est disposée
suivant comme indiqué sur la figure.
𝑞𝑎2
𝑀𝑎𝑥 (|𝜎(−3.65𝑏); 𝜎(4.35𝑏)| ≤ [𝜎] ⟹ 0,00961 × ≤ [𝜎]
𝒃𝟑
𝑞𝑎2
⟹ 𝒃𝟑 ≥ 0,00961 ×
[𝜎]
𝟑 𝒒𝒂𝟐
𝑂𝑛 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝒃 ≅ √𝟎, 𝟎𝟏𝟎 ×
[𝝈]
4) Trouver la dimension de la poutre en fonction de 𝑞, 𝑎 en supposant qu’elle a un profil uniforme

dans le cas ou elle est disposée retournée à 90º dans le sens des aiguilles d’une montre.
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 1 𝑞𝑎2 1 𝑞𝑎2
𝜎(𝑦) = 𝑦=− 𝑦=− × 𝟒𝑦
𝐼𝑓 2 𝑰𝒚𝑮 2 × 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟑 𝒃

−3,00 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2

𝜎(−3,00𝑏) = − × 𝟑 ≅ 0,014126 × 𝟑
2 × 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟑 𝒃 𝒃
3,00 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2
𝜎(3,00𝑏) = − × 𝟑 ≅ −0,014126 × 𝟑
2 × 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟑 𝒃 𝒃
𝑞𝑎2
𝑀𝑎𝑥 (|𝜎(−3,00𝑏); 𝜎(3,00𝑏)| ≤ [𝜎] ⟹ 0,014126 × 𝟑 ≤ [𝜎]
𝒃
𝑞𝑎2
⟹ 𝒃𝟑 ≥ 0,014126 ×
[𝜎]
𝟑 𝒒𝒂𝟐
𝑂𝑛 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝒃 ≅ √𝟎, 𝟎𝟏𝟓 ×
[𝝈]
5) Conclure.
𝟑 𝒒𝒂𝟐 𝟑 𝒒𝒂𝟐
𝑂𝑛 𝑎 √𝟎, 𝟎𝟏𝟓 × > √𝟎, 𝟎𝟏𝟎 ×
[𝝈] [𝝈]
Donc il est optimal de disposer la

poutre comme le présente la
figure suivante

ETUDE D’UN PORTIQUE PLAN
Dans cette partie, on s’intéressera au calcul des réactions aux appuis et efforts interne ce qui permettra
aux étudiants de se familiariser avec le logiciel.
PARAMETRES DE L’ETUDE :
On considèrera
Unités de données : m et daN
Géométrie : 𝑎 = 1,00 𝑚, 𝑏 = 1𝑚𝑚
Charges : Poids propre ; 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚; 𝑀0 = 𝑞𝑎2 /3 = 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚

MODELISATION DE LA STRUCTURE :
Afin de commencer la définition de la structure, lancez le système ROBOT ( Clic sur l’icône
correspondant).
Dans la fenêtre de l’assistant affichée par ROBOT, sélectionnez la deuxième icône du deuxième rang
(Etude d’un portique plan).

 Lignes de constructions
 Assurez-vous d'être dans le bureau initial Démarrage
 Sélectionnez l'icône de définition de lignes de construction
 Définissez les lignes de construction afin de vous faciliter la mise en place des barres.
Lignes verticales :
Onglet X : position 0, Répéter x 3, espacement 1 (appliquer)
Lignes horizontales :
Onglet Z: position 0, Répéter x 0, espacement 0 (appliquer)
Changer ensuite le libellé en A, B, C (appliquer)

 Barres
 Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Barres

 Dans la fenêtre Barres
 Définition de la barre. Clic dans le champ Origine (le champ devient vert), puis définition des
barres à l’aide de la souris et des lignes de construction. A1 – A4
N.B. les valeurs peuvent être rentrées manuellement
Ensuite on va diviser la barre en 3 parties égales pour pouvoir introduire les appuis, en allant dans le
menu déroulant Edition/Diviser barres à partir du modèle.

Sélectionner la barre
 Cochez la case en N parties
 Dans la case nombres de segments entrez 3
 Dochez la case Générer nœuds sans diviser barres/bords
Cette option vous permet de générer les nœuds sur la barre en la

divisant. C’est une modélisation qui nous permettra plus tard de
définir les charges
 Appuis
 Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Appuis
 Dans la fenêtre Appuis, sélectionner Rotule
 Imposer l’appui en cliquant sur les nœuds concernés (numéro du nœud pour notre cas nœud 3).
 Dans la fenêtre Appuis, sélectionner Rotule
 Imposer l’appui en cliquant sur les nœuds concernés (numéro du nœud pour notre cas nœud 4).
Les numéros des nœuds peuvent aussi être introduits dans la liste des nœuds

 Définition des chargements :

 Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Chargements
 Définition d’un nouveau cas de charge allez dans la boîte de dialogue Cas de charge (nature :
permanente, nom standard Poids propre). Clic sur le bouton Ajouter
NB: Dans la première ligne, le logiciel a appliqué automatique le poids propre à toutes les barres de
la structure (en direction –Z) raison pour laquelle j’ai pour habitude de l’appeler Poids propre
 Définition d’un nouveau cas de charge allez dans la boîte de dialogue Cas de charge (nature :
permanente, nom standard Charge). Clic sur le bouton Ajouter
N.B. Ici nous définirons toutes les autres charges appliquées sur la barre hors mis le poids propre
 Charge
 Clic sur l'icône Charge puis sur l’index Barre, Puis sur Charges uniformes
En effet la barre a un chargement uniformément repartie 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚; et orienté suivant –Z qui
correspond à –Y dans l’exercice. Vérifiez dans la Liste de sélection des Cas de Charges que vous
êtes bien sur Charge

 Paramètres de la charges : Clic dans le champ intersection de la colonne "p" et de la ligne Z et
saisir la valeur –3 (daN/m), puis Ajouter
 Sélectionner les barres (dans notre cas le barres entre les nœuds 1,3 et 3,4) et Ajouter
 Charge ponctuelle (Moment 𝑴𝟎 = 𝒒𝒂𝟐 /𝟑 = 𝟏 𝒅𝒂𝑵. 𝒎)
 Dans la fenêtre Charge cliquez l’index Nœud, cliquer sur Force nodale
En effet la barre a un moment au nœud 2 𝑴𝟎 = 𝒒𝒂𝟐 /𝟑 = 𝟏 𝒅𝒂𝑵. 𝒎; dans le sens direct.
 Paramètres de la charges : Clic dans le champ intersection de la colonne "M" et de la ligne Y et
saisir la valeur –1 (daN.m), rentrer la valeur 0 dans les autres cases. Puis cliquez sur Ajouter
 Sélectionner le nœud (pour notre cas le nœud 2) et cliquez sur Appliquer


Visualiser
Visualiser Visualiser Visualiser les charges
les numéros les appuis les repères
des barres locaux
Visualiser Visualiser Visualiser Visualiser Visualiser

les numéros les numéros les profilés les bardages les valeurs
des nœuds des bardages des charges

ANALYSE DES RESULTATS :
 Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Résultats/Résultats.

Le fait de choisir ce bureau provoque le démarrage automatique des calculs.
 Tableau de résultats
Agrandissez le tableau des Réactions Repère global

Rassurez d’être sur le cas Charge (le poids propre a été négligé)
 Modification du tableau de résultats

concernant les réactions.
Clic droit dans le tableau Réactions (appel
du menu contextuel).
Sélection de l’option Colonnes,
Une boîte de dialogue s’ouvre alors.
 Clic dans l’onglet Réactions. Puis

décochez somme des forces appliquées et
précision de l’équilibre et cliquez sur OK

Résultats obtenus.
En posant 𝑎 = 1,00 𝑚; 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚 ; 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝒒𝒂 = 𝟑 𝒅𝒂𝑵
𝑞𝑎 7
𝑂𝑛 𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑢 𝑚𝑎𝑛𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ∶ 𝑌𝐶 = − = −1 𝑑𝑎𝑁 ; 𝑌𝐵 = 𝑞𝑎 = 7 𝑑𝑎𝑁
3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu avec le logiciel
Avec le logiciel on obtient
En effet la direction Z dans le logiciel correspond à celle de Y

Le nœud 3 correspond à C et le nœud 4 à B
On a donc
𝑞𝑎 𝑞𝑎
𝑌𝐶 = −1 𝑑𝑎𝑁 = −1. 𝑑𝑎𝑁 ; 𝑌𝐵 = 7 𝑑𝑎𝑁 = 7. 𝑑𝑎𝑁
3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu manuellement

 Visualisation des diagrammes des efforts
Réduisez le tableau des Réactions Repère global et Rassurez-vous d’être sur le cas Charge (le poids
propre a été négligé)
NTM (Normales, Tranchant, Moment).
 Clic dans la fenêtre Diagrammes puis l’onglet NTM (Normales, Tranchant, Moment).
 Puis cochez la case du diagramme que vous voulez visualiser et cliquez sur Appliquer
Vous pouvez faire varier l’échelle
 Force Fx correspond à l’effort normal (𝑵) d’une barre

 Force Fz correspond à l’effort Tranchant (𝑻) d’une barre
 Moment My correspond au Moment (𝑴𝒇 ) d’une barre

Afin d’améliorer les diagrammes
 Clic dans la fenêtre Diagrammes puis

l’onglet Paramètres
 Afficher les valeurs extrêmes globales
 Afficher les valeurs extrêmes locales
 Hachurez ou Uniformisez les diagrammes
 Différenciez ou Non les valeurs positives des

valeurs négatives
Déformée.
 Clic dans la fenêtre Diagrammes puis l’onglet Déformée.
Puis cochez la case Déformée puis cliquez sur Normaliser ensuite sur Appliquer
Vous pouvez faire varier l’échelle

Résultats obtenus.
En posant 𝑎 = 1,00 𝑚; 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚 ; 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝒒𝒂 = 𝟑 𝒅𝒂𝑵
 Diagramme Effort Tranchant T
𝑂𝑛 𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑢 𝑚𝑎𝑛𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑙𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟ê𝑚𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑖𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑞𝑎 1
𝑒𝑛 𝐴: 0 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐵 ∶ 4 = 4 𝑑𝑎𝑁 𝑒𝑡 − 𝑞𝑎 = −3 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐶 𝑞𝑎 = 1 𝑑𝑎𝑁 ; 𝑒𝑛 𝐷: 0 𝑑𝑎𝑁
3 3
Idem si on avait pris à partir du logiciel

𝑞𝑎 1
𝑂𝑛 𝑎 𝑒𝑛 𝐴 ∶ 0 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐵 ∶ 4 𝑑𝑎𝑁 = 4 𝑒𝑡 − 3 𝑑𝑎𝑁 = −𝑞𝑎; 𝑒𝑛 𝐶 ∶ 1 𝑑𝑎𝑁 = 𝑞𝑎; 𝑒𝑛 𝐷: 0 𝑑𝑎𝑁
3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu manuellement.

 Diagramme des Moments de flexion 𝑴𝒇
𝑂𝑛 𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑢 𝑚𝑎𝑛𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑙𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟ê𝑚𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑖𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑞𝑎2 3 1 1
𝑒𝑛 𝐴: 0 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐵 ∶ − = − 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 ; 𝑒𝑛 𝐶 ∶ 𝑞𝑎2 = 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 ; 𝑒𝑛 𝐷: 𝑞𝑎2 = 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚
2 2 3 3
Idem si on avait pris à partir du logiciel

3 𝑞𝑎2 1 1
𝑒𝑛 𝐴: 0 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐵 ∶ 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 = − ; 𝑒𝑛 𝐶 ∶ 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 = 𝑞𝑎2 ; 𝑒𝑛 𝐷: 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 = 𝑞𝑎2
2 2 3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu manuellement.

 Déformée
Résultat obtenu avec le logiciel
Devoir 2 : Calcul Manuelle en supposant que c’est une barre en acier S235, déterminer la
déformée
o Ecrire à la main, filmer envoyé
o Saisir sur Word,
o envoyer le fichier Word et PDF

ETUDE D’UNE SECTION
Modélisation de la structure :
Afin de commencer la définition de la section, allez dans le menu déroulant Fichier
Cliquez sur Nouveau Projet
Dans la fenêtre de l’assistant affichée par ROBOT, sélectionnez la quatrième icône du troisième rang
(Etude d’une Section).

 Définition de la section
Notre section est pleine
Attention à l’unité dans le menu déroulant Outils/Préférences de l’affaire/Dimension de la section
et Caractéristiques de la section. Unité mm avec une précision de deux chiffres après la virgule.
 Assurez-vous d'être dans le bureau initial Sections - définition
 On va définir la section, en allant dans le menu déroulant Contours/Rectangle.

 Dans la fenêtre rectangle. Clic dans le champ Origine (le champ devient vert), puis définition du
rectangle à l’aide de la souris [Coordonnées Début (0,0 ; 0,0) ; Fin (6,0 ; 8,0)]. Ensuite fermer
 Dans la fenêtre Cercle. Clic dans le champ Origine (le champ devient vert), puis définition du
rectangle à l’aide de la souris [Coordonnées Centre (3,0 ; 5,0) ; Rayon (2,0)]. Ensuite Fermer

N.B. les valeurs peuvent être rentrées manuellement
Vous pouvez créer ici déjà votre catalogue de profile pour se faire
 Sélectionnez l'icône de Enregistrer section dans un catalogue
 Dans la fenêtre Enregistrer profilé dans un catalogue

 Dans Catalogue sélectionner Utilisateur
 Dans Nom, Indiquer un nom de votre choix (Ici Nous
avons choisi MID)
 Dans Dimension 1,2,3 ; Indiquer un les valeurs qui
vous indique au mieux votre section
 Puis cliquez sur OK
N.B attention à l’unité
Pour visualiser votre profilé
 Sélectionnez l'icône de Importer section à partir d’un catalogue
 Dans la fenêtre Sélectionner profilé

 Dans Catalogue sélectionner Utilisateur
 Dans Nom sélectionner MID

 Dans Profilé sélectionner Dimension1 x Dimension2 x Dimension3
 Note de calcul de la section
 Assurez-vous d'être dans le bureau initial Sections - définition
 On va générer la note de calcul de la section, en allant dans le menu déroulant Résultats /Note de
calcul

Il génère une nouvelle fenêtre avec la note de calcul présenté dans la suite
ANALYSE DE LA SECTION
-9 0.
Description de la géométrie
Point n° Y Z
1 0.00 mm 0.00 mm
2 0.00 mm 8.00 mm
3 6.00 mm 8.00 mm
4 6.00 mm 0.00 mm

0.
5 1.00 mm 5.00 mm Angle = 180.0 Deg
6 5.00 mm 5.00 mm Angle = 180.0 Deg
Résultats généraux
Aire de la section A = 35.43 mm2

Centre de gravité
Yc = 3.00 mm
Zc = 3.65 mm
Périmètre
S = 28.00 mm
Matériau de base
ACIER
E = 210000.00 MPa
dens. = 7852.83 kg/m3
p.un. = 0.28 kG/m
Repère des axes principaux
Angle
alpha = 0.0 Deg
Moments d'inertie
Ix = 266.47 mm4
Iy = 226.41 mm4
Iz = 131.43 mm4
Rayons d'inertie
iy = 2.53 mm
iz = 1.93 mm
Coefficients de rigidité en cisaillement
Ay = 24.40 mm2
Az = 21.53 mm2
Facteurs de résistance en flexion
Wely = 51.99 mm3
Welz = 43.81 mm3
Facteurs de résistance au cisaillement
Wy = 17.14 mm2
Wz = 12.02 mm2
Facteurs de résistance plastique
Wply = 76.84 mm3
Wplz = 61.32 mm3
Distances extrêmes
Vy = 3.00 mm
Vpy = 3.00 mm
Vz = 4.35 mm
Vpz = 3.65 mm
Repère central
Moments d'inertie
Iyc = 226.41 mm4
Izc = 131.43 mm4
Iyczc = -0.00 mm4
Rayons d'inertie
iyc = 2.53 mm
izc = 1.93 mm
Distances extrêmes
Vyc = 3.00 mm
Vpyc = 3.00 mm
Vzc = 4.35 mm
Vpzc = 3.65 mm
Repère arbitraire

Position du repère
yc' = 3.00 mm Angle = 0.0 Deg
zc' = 3.65 mm
Moments d'inertie
Iy' = 226.41 mm4
Iz' = 131.43 mm4
Iy'z' = 0.00 mm4
Rayons d'inertie
iyc = 2.53 mm
izc = 1.93 mm
Moments statiques
Sy' = -0.00 mm3
Sz' = 0.00 mm3
Distances extrêmes
Vy' = 3.00 mm
Vpy' = 3.00 mm
Vz' = 4.35 mm
Vpz' = 3.65 mm
Résultats obtenus
Résultats obtenus manuellement Résultats obtenus logiciel

A = 35,43 𝑚𝑚² A = 35,43 𝑚𝑚²
𝑧𝐺 = 3𝑏 = 3 𝑚𝑚 𝑦𝐶 = 3 𝑚𝑚
𝑦𝐺 = 3,65𝑏 = 3,65 𝑚𝑚 𝑍𝐶 = 3,65 𝑚𝑚
𝜃 = 0° 𝜃 = 0°
𝐼𝑧𝐺 = 226,41 𝑏 4 = 226,41 𝑚𝑚4 𝐼𝑧𝐺 = 226,41 𝑚𝑚4
𝐼𝑦𝐺 = 141,43 𝑏 4 = 141,43 𝑚𝑚4 𝐼𝑦𝐺 = 141,43 𝑚𝑚4
𝐼𝑧𝐺𝑦𝐺 = 00,00 𝑏 4 = 00,00 𝑚𝑚4 𝐼𝑧𝐺𝑦𝐺 = 00,00 𝑚𝑚4
Analyse des contraintes de la section
 Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Analyse des contraintes
 Dans la fenêtre Analyse des contraintes Puis cochez et indiquez les valeurs de Fz, My, et Mz

Dans notre cas
 Décochez la case Fx et Mz (inexistants)
 Cochez My puis indiquez la valeur (-1,5 daN.m obtenu précédemment)
 Puis cochez le types de contraintes que vous voulez calcul Normales, Tresca ; Mises puis
Appliquez
 Calcul Normales
Résultats manuels
Géométrie : 𝑎 = 1,00 𝑚, 𝑏 = 1𝑚𝑚
Charges : Poids propre ; 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚; 𝑀0 = 𝑞𝑎2 /3 = 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚

𝑞𝑎2 30 ∗ 1000
𝜎(−3.65𝑏) ≅ 0,00806 × 𝟑 = 0,00806 × = 241,818 𝑀𝑝𝑎
𝒃 𝟏𝟑
𝑞𝑎2
𝜎(4.35𝑏) ≅ −0,00961 × = −288,194 𝑀𝑝𝑎
𝒃𝟑
Les resultats obtenus par les logiciel est :

𝜎(−3.65𝑏) ≅ 241,509 𝑀𝑝𝑎
𝜎(4.35𝑏) ≅ 288,501 𝑀𝑝𝑎
Soit une erreur relative maximale de
(288,501 − 288,194) × 100

= 0,106%
288,19
Ce qui es insignifiant et du à la méthode des éléments finis utilisé pour le calcul dans ROBOT

 calcul de Von Mises
 calcul de Tresca
Résultats obtenus manuellement

Devoir 3
a- Chaque étudiant choisira un portique (au moins 2 barres) chargement de son choix et
déterminera manuellement et sur ROBOT les diagrammes des efforts internes et la
déformée
b- Chaque étudiant choisira une section dans le catalogue des profilés ArcelorMittal
déterminera sur ROBOT ces caractéristiques et comparera avec ceux du catalogue
N.B
o Saisir sur Word, envoyer le fichier Word et PDF
o Portique identique et section identique vous attribue la note de 00/20

Manuel Formation ROBOT

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Formation sous ROBOT

Débuter sous ROBOT

FONGHO ERIC SINCLAIR 1

TABLE DES MATIERES

Débuter sous ROBOT .........................................................................................................................1

LE DEMARRAGE DE ROBOT .......................................................................................................3

L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL ...........................................................................................5

LE PRINCIPE DES BUREAUX..................................................................................................................8

ETUDE D’UNE SECTION ET D’UN PORTIQUE PLAN ..........................................................16

AVANT PROPOS : ................................................................................................................................16

ETUDE D’UN PORTIQUE PLAN .................................................................................................26

PARAMETRES DE L’ETUDE :...............................................................................................................26

ETUDE D’UNE SECTION .............................................................................................................43

MODELISATION DE LA STRUCTURE : .................................................................................................43

FONGHO ERIC SINCLAIR 2

FONGHO ERIC SINCLAIR 3

Etude d’un Portique

Modélisation en Etude en Contraintes Etude en Déformations Etude d’une Structure

FONGHO ERIC SINCLAIR 4

Information sur le nom du projet et l’état des

Liste de sélection Liste de sélection Liste de sélection

Barre d’outils additionnelles variable

FONGHO ERIC SINCLAIR 5

FONGHO ERIC SINCLAIR 6

FONGHO ERIC SINCLAIR 7

Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste déroulante des

bureaux et en cliquant sur le bureau choisi afin d’effectuer la

tâche précise correspondante :

FONGHO ERIC SINCLAIR 8

des bureaux Barre et Chargements :

FONGHO ERIC SINCLAIR 9

Dans la boîte de dialogue Préférences représentée sur

FONGHO ERIC SINCLAIR 10

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

 Les préférences de la tâche

FONGHO ERIC SINCLAIR 11

Réglage des unités :

Le tableau ci-après donne les équivalences entre unités pratiques et théoriques.

Sections cm2 m2 1 cm2 = 10-4 m2

Moments fléchissants daNm Nm 1 daNm = 10 Nm

Moments d'inertie cm4 m4 1 cm4 = 10-8 m4

Contraintes daN/mm² N/m²= Pa 1 daN/mm2 = 107 Pa

Surcharges daN/m² N/m²= Pa 1 daN/m2 = 10 Pa

FONGHO ERIC SINCLAIR 12

La fenêtre de réglage des normes est présentée sur la figure ci-dessous.

FONGHO ERIC SINCLAIR 13

FONGHO ERIC SINCLAIR 14

FONGHO ERIC SINCLAIR 15

FONGHO ERIC SINCLAIR 16

On demande de trouver sous forme littérale:

1) la position du centre de gravité G de la section ;

FONGHO ERIC SINCLAIR 17

On demande de trouver sous forme littérale:

1) la position du centre de gravité G de la section ;

𝐴1 𝑧𝐺1 − 𝐴2 𝑧𝐺2 𝑆𝑧1 − 𝑆𝑧2

N° 𝐴𝑖 𝑧𝐺𝑖 𝑦𝐺𝑖 𝑆𝑧𝑖 𝑆𝑦𝑖

2 -12,57 b² 3b 5b -37,70 b3 -62,83 b3

𝑧𝐺 = 3𝑏 ce qui était prévisible car la droite 𝑧 = 3𝑏 est

FONGHO ERIC SINCLAIR 18

2) les moments centraux d’inertie (par rapport à G) ;

N° zioyioAi (×b4) IzGi=Izi+yoi2Ai (×b4) IyGi=Iyi+zoi2Ai (×b4) IyGizGi=Iziyi+zoiyoiAi (×b4)

FONGHO ERIC SINCLAIR 19

1) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et moments de flexion en considérant 𝑀0 =

 Equilibre statique de la poutre :