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DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

EXERCICE DE PERFECTIONNEMENT SUR LES BASES DU COMPORTEMENT ELASTIQUE
ex-potence.doc/version du 01/11/2010/JG
ELEMENTS DE REDUCTION DU TORSEUR DE COHESION - POTENCE
1 OBJECTIFS
X
Y
Z
D
A
E
B
O
bti
masse
M



X
Y
Z
h
l
B
A
O

L'exemple qui suit a pour but de
bien dtailler la manire d'valuer le
torseur de cohsion sur une coupure
mnage ici sur une structure constitue
de poutres droites.
On considre une potence en liaison
encastrement avec un bti, charge en
son extrmit libre et on souhaite crire :
- les lments de rduction du torseur
d'actions mcaniques transmissibles par
la liaison encastrement;
- les lments de rduction du torseur de
cohsion en toute section droite de
chacune des deux poutres constituant la
potence
a) Structure relle b) Trac des lignes moyennes des
poutres (modle de calcul).
2 ETUDE STATIQUE PRELIMINAIRE
On se propose de calculer le torseur des actions mcaniques transmissibles du bti sur la potence rduites au
point O, dans la section de centre O sige de la liaison encastrement, et ce partir du modle de la figure b). On utilise
pour cela un repre ) Z , Y , X ( R valable pour la structure entire, dit aussi "repre global" ou "repre structural".
Systme isol : la potence
Bilan des actions mcaniques :
- le torseur des actions mcaniques exerces au point B se
rduit en B :
{ }
R , B
B
B
nce poids/pote
0
Y Mg Y Y B

= =
= F
o B modlise l'action du crochet de la masse M sur la
potence apparaissant sur la figure a).
- le torseur des actions mcaniques transmissibles par la
liaison encastrement se rduit en O :
{ }
R , O
O O O O
O O O O
O
ce bati/poten
Z N Y M X L
Z Z Y Y X X

+ + =
+ + =
=
M
R
F
soit au total : 6 inconnues algbriques.
Rsolution :
- sur la potence isole appliquons le principe
fondamental de la statique avec AB = l et OA = h.
{ } { } { } 0
O
nce poids/pote
O
ce bati/poten
+ F F
- correspondant aux 2 quations vectorielles :
0 Y Mg Z Z Y Y X X
O O O
= + +
0 Y Mg OB Z N Y M X L
O O O
= + + +


Potence en quilibre
X
Y
Z
B
A
O
h
l
Y Y
O
N Z
O
Y Mg

On obtient ainsi les valeurs des composantes du
torseur transmissible en O du bti sur la potence qui se
rduit :



{ }
R , O
O O
O O
O
potence / bati
Z Mg Z N
Y Mg Y Y =

= =
=
=
l M
R
F

2
3 TORSEUR DE COHESION EN TOUTE SECTION DROITE
REMARQUE PREALABLE
Repre local et repre global
Sur la figure prcdente le repre global ) Z , Y , X ( R , ou structural, est unique pour la structure considre (potence).
Or cette dernire est constitue de deux tronons de poutre angle droit en liaison encastrement en A. Si on lie, selon la
mthode habituelle d'tude des poutres, un repre ) z , y , x ( r respectivement chacun des tronons (un des axes, x par
exemple, tant la ligne moyenne du tronon, les deux autres tant les axes principaux de la section, ici rectangulaire), on
dit que l'on affecte au tronon de poutre considr un repre local (ou repre propre).
3.1 Etude du tronon de poutre horizontal AB
On se propose de calculer le torseur de cohsion dans la section courante E .
Isolons la partie OAE.
dans le repre global :
Calculons les lments de rduction en E des actions mcaniques
extrieures appliques au tronon EB exprims dans le repre global
) Z , Y , X ( R :
- calcul du torseur de { }
E ext/EB
F :
{ }
R , E
E
E E
E EB / ext
Y Mg - EB
Y Mg - Y Y =

=
=
=
M
R
F
avec X ) X ( Y ) y y ( X ) x x ( OE OB OB EO EB
E B E B
= + = = + = l on
obtient :
{ }
R , E
E E
E E
E EB / ext
Z Mg ) X ( Z N
Y Mg - Y Y =

= =
=
=
l M
R
F
d'aprs la dfinition du torseur de cohsion on obtient avec partie conserve
OE et partie supprime EB :
{ } { }
E ext/EB E OE / EB
F Coh =
on peut aussi crire { } { }
E ext/OE E OE / EB
F Coh = .
X
Y
Z
N Z
E
Y Y
E
Y Y
O
N Z
O
X
E
O
B
A


Tronon OAE en quilibre

dans le repre local :
Calculons les actions exerces par la partie EB sur la partie AE
exprimes dans le repre local ) z , y , x ( r associ la partie restante AE.
On connat les lments de rduction de { } F
ext / EB
E
exprims dans le
repre global ) Z , Y , X ( R . On remarque qu'on peut facilement les exprimer
dans le repre local ) z , y , x ( r . On note en effet x = X , y = Y , z = Z , soit
sous forme matricielle :

(
(
(

z
y
x
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Z
Y
X

On vu : { } { }
r
z
y
, E
E ext/EB E OE / EB
X)Mg - ( -
Mg

= =
l
F Coh
Or dans le repre local, le torseur de cohsion a la forme rappele ici :
{ }
r
z y x
z y x
, E
) OE / E(EB
OE / EB
E
OE / EB
+
)

=
+ + =
=
z y x
z y x
Mf Mf + M M
T T N R
Coh
d'o par comparaison avec son expression en fonction des efforts extrieurs
appliqus su EB :

=
=
=
0
Mg
0
z
y
x
T
T
N
et

=
=
=
Mg ) X (
0
0
l
z
y
x
Mf
Mf
M

x
y
z
X
Y
Z
N Z
O
Y Y
O
Mf
Z
T
y
O
E
B
A

Torseur de cohsion en E sur la partie
OAE


Les seuls lments de rduction non
nuls sont ici :
y
T : effort tranchant suivant y
r
;
z
Mf : moment de flexion autour z
r
.

3
REMARQUE
Dans ce qui prcde, on a isol la partie AE de la poutre AB. Alors le repre local ) z , y , x ( r est dfini partir de
la normale sortante en E de la partie isole AE, (axe x ). On peut ensuite choisir l'emplacement des axes principaux y
et z , de faon que le tridre demeure direct.
Si l'on dsire plutt isoler la partie EB, la mme dmarche devra s'appliquer pour la dfinition du repre local,
avec une normale sortante en E de la partie EB, soit l'axe x' , o l'on a aussi fix les axes y' et z' .
Calculons dans ces conditions les actions de la partie OE sur la partie EB exprimes dans le repre local ) z' , y' , x' ( r' :
{ } { }
E ext/OE E EB / OE
F Coh = ou { } { }
E ext/EB E EB / OE
F Coh = ;
{ }
E ext/EB
F est toujours exprim de la mme faon. On remarque de plus
que x' = X , y' = Y , z' = Z , soit sous forme matricielle :

(
(
(

z'
y'
x'
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Z
Y
X

D'o en utilisant la proprit :
{ } { }
' , E
E ext/EB E EB / OE
X)Mg - (
Mg
r
z'
y'

= =
l
F Coh
Or dans le repre local, le torseur de cohsion prend la forme rappele ici :
{ }
r'
z' y' x'
z' y' x'
, E
E(OE/EB)
OE/EB
E EB / OE
+
)

=
+ + =
=
z' y' x'
z' y' x'
Mf Mf + M M
T T N R
Coh
d'o par comparaison avec son expression en fonction des efforts
extrieurs appliqus su EB :

=
=
=
0
Mg
0
z'
y'
x'
T
T
N
et

=
=
=
Mg ) X (
0
l
z'
y'
x'
Mf
Mf
0 M



x'
y' z'
X
Y
Z
B
E
T
y'
Mf
Z'
A
O
Y Mg

Torseur de cohsion en E sur la partie
EB

Les lments de rduction non nuls sont
ici :
y'
T : effort tranchant suivant ' y
r
;
z'
Mf : moment de flexion autour de ' z
r
.
3.2 Etude du tronon vertical OA
On considre la section courante D
Isolons la partie OD.
dans le repre global :
Calculons les lments de rduction des actions mcaniques
extrieures qui s'exercent sur le tronon DB exprims dans le repre global
) Z , Y , X ( R :
- calcul du torseur de { }
D ext/DB
F :
{ }
R , D
D
D D
D DB / ext
Y Mg - DB
Y Mg Y Y =

=
=
=
M
R
F
avec
Y ) Y h ( X Y ) y y ( X ) x x ( DE OB OB DO DB
D B D B
+ = + = = + = l
on obtient : { }
R , D
D D
D D
D DB / ext
Z g M Z N
Y Mg - Y Y =

= =
=
=
l M
R
F
on peut alors crire pour le torseur de cohsion avec partie conserve OD et
partie supprime DB:
{ } { }
D ext/DB D OD / DB
F Coh =
on peut crire aussi : { } { }
D ext/OD D OD / DB
F Coh = .
X
Y
Z
O
D
Y Y
O
N Z
O
Y Y
D
N Z
D Y
A
B


Tronon OD en quilibre
4
dans le repre local :
On connat les lments de rduction exprims dans le repre
global. On remarque qu'ici on peut facilement les exprimer dans le repre
local ) z , y , x ( r qui a t trac sur la figure. On a en effet y = X ,
x = Y , z = Z , soit sous forme matricielle :

(
(
(

z
y
x
1 0 0
0 0 1
0 1 0
Z
Y
X

On peut crire : { } { }
r
z
x
, D
D ext/DB D OD / DB
g M
Mg

= =
l
F Coh
Or dans le repre local, le torseur de cohsion a la forme rappele ici :
{ }
r
x
x
z y x
z y x
, D
) OD / D(DB
OD / B D
D
OD / B D
+
)

=
+ + =
=
z y
z y
Mf Mf + M M
T T N R
Coh
d'o par comparaison avec son expression en fonction des efforts
extrieurs appliqus su DB :

=
=
=
0
0
Mg
z
y
x
T
T
N
et

=
=
=
l Mg
0
z
y
x
Mf
Mf
0 M


y
x
z
N
x

Mf
Z
D
X
Y
Z
O
Y Y
O
N Z
O
A
B

Torseur de cohsion en D du tronon OD

Les seuls lments de rduction non nuls
sont ici :
x
N : effort normal suivant
r
x ;
z
Mf : moment de flexion autour de z
r
.

REMARQUE
Dans ce qui prcde, on a isol la partie OD de la poutre verticale OA.
Alors le repre local ) z , y , x ( r est dfini partir de la normale sortante en
D de la partie isole OD; (axe x ). On peut ensuite choisir l'emplacement
des axes principaux y et z , pourvu que le tridre demeure direct.
Si l'on dsire plutt isoler la partie DAB, la mme dmarche devra
s'appliquer pour la dfinition du repre local, avec une normale sortante en
D de la partie AD, soit l'axe x' o l'on a aussi fix les axes y' et z' lis
la section en D.
Calculons dans ces conditions les actions de la partie supprime OD
sur la partie conserve DAB exprimes dans le repre local ) z' , y' , x' ( r' :
{ } { }
D ext/OD D DB / OD
F Coh = ou { } { }
D ext/DB D DB / OD
F Coh = ;
{ }
D ext/DB
F a toujours la mme expression. On remarque de plus que
y' = X , x' = Y , z' = Z , soit sous forme matricielle :

(
(
(

z'
y'
x'
1 0 0
0 0 1
0 1 0
Z
Y
X

On peut crire : { } { }
' , D
D ext/DB D DAB / OD
Mg
Mg
r
z'
x'

= =
l
F Coh
Or dans le repre local, le torseur de cohsion prend la forme rappele ici :
{ }
r'
z' y' x'
z' y' x'
, D
) DAB / OD D(
DAB / OD
D DAB / OD
+
)

=
+ + =
=
z' y' x'
z' y' x'
Mf Mf + Mt M
T T N R
Coh
d'o par comparaison avec son expression en fonction des efforts
extrieurs appliqus su DB :

=
=
=
0
0
Mg
z'
y'
x'
T
T
N
et

=
=
=
l Mg
0
z'
y'
x'
Mf
Mf
0 M


y'
x'
z'
Mf
Z'
N
x'

X
Y
Z
B
D
A
O
Y Mg


Torseur de cohsion en D sur le tronon
DAB


Les seuls lments de rduction non nuls
sont :
x'
N : effort normal suivant x' ;
z'
Mf : moment de flexion autour de z' .