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Objectif : dterminer rapidement, laide de mthodes graphiques, le vecteur vitesse du point B dans la
position du robot dcrite sur la figure ci-dessous.
Question 4 : crire la composition des vitesses au point B, puis tracer la vitesse VB2/0 .
y0
O
x0
B
2
A
Le dessin de la figure reprsente un dispositif dancrage dun portail 1 roulant sur un rail 0. En fin de course,
le crochet amnag sa partie infrieure impose le basculement du balancier 2 (glissement en B). Les
points D et D se trouvent alors confondus et le portail arrt en position ouverte . Lexcentration du
centre de gravit G2 du crochet 2 garantit alors la prennit du contact en D.
Le portail est en fin de course douverture. Son mouvement est alors tel que : VA1/0 310 mm / s .
chelle des vitesses conseille : 1 cm 100 mm/s.
Question 3 : crire la composition des vitesses au point B, puis tracer la vitesse VB1/2 . Justifier.
Objectif : Vrifier que la vitesse de lextrmit du hayon ne dpasse pas 400mm/s afin de ne reprsenter
aucun danger pour lutilisateur.
Question 4 : crire la composition des vitesses au point B, puis tracer la vitesse VB3/0 . Justifier.
Exercice 4 : LVE-VITRE.
La figure reprsente un lve-vitre commande pneumatique, utilis dans lindustrie automobile pour aider
la manutention des vitres qui seront utilises pour fabriquer les pare-brises et les vitres des vhicules. (voir
vido sur site du professeur).
Le vrin pneumatique 2+3 permet la vitre 9 de monter ou de descendre.
Les pices 6, 7 et 8 sont solidaires (c'est--dire quelles nont aucun mouvement relatif entre elles).
On se place dans le cas ou la vitesse de sortie de la tige du vrin 3 par rapport au corps du vrin 2 est de
0,05 m/s.
Objectif : Vrifier que la vitesse de monte de la vitre est suprieure 6 cm/s afin dassister loprateur
soulever une vitre.
Question 2 : Tracer les vitesses VB3/2 , VB3/1 , VB4/1 , VD4/1 , VD6/1 , VF6/1 , VF8/1 et VF9/1 .
Justifier.
F
x
chelle : 1 cm 1 cm/s.