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TRAVAUX PRATIQUES
INSTRUMENTATION
&
CAPTEURS
Travail de préparation à faire avant chaque séance de TP
1ème séance
Avant le démarrage de la première de la première séance des TP, chaque étudiant doit faire
une recherche bibliographique sur les potentiomètres :
- les différents types des potentiomètres (bobinés, à pistes, …)
- les matériaux qui les constituent
- …
2ème séance
L’étude théorique doit être faite avant la séance ; tout étudiant ne l'ayant pas fait sera refoulé
de la salle de TP.
2
ETUDE DE LA MESURE DE POSITION LINÉAIRE OU
ANGULAIRE POUR LES CAPTEURS À RÉSISTANCE
3
I. VARIATION DE LA TENSION DE SORTIE AVEC RÉGLAGE
D’UN CAPTEUR DE POSITION À RÉSISTANCE
Figure 1
Répéter la procédure en utilisant la résistance bobinée 10 k. Pour quelle raison, l’effet de
charge du voltmètre à cadre mobile est moins prononcé dans ce cas ?
4
II. EFFET DE LA MISE EN CHARGE D’UN CIRCUIT SUR LA
TENSION DE SORTIE POUR UN CAPTEUR DE POSITION À
RÉSISTANCE.
1. Connecter le circuit comme indiqué à la figure 2. Le voltmètre numérique est branché mais
la résistance 100 k est débranchée du circuit. De la sorte, dans le montage, le capteur de
position à résistance n’est pas en charge.
Figure 2
Réglage 100 k c. o 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Tension de sortie (V)
Résis. De charge en
∞
k
Table 2
5
5. Réaliser le montage de la figure 3.
Figure 3
Noter les valeurs des tensions affichées par les deux voltmètres.
V N .......................; VC .M .....................;
6
ETUDE DES APPLICATIONS DU PONT DE WHEATSTONE
ET DE LA MÉTHODE DE COMPENSATION
7
La figure 5 représente un circuit élémentaire à pont de Wheatstone, constitué de 4 résistances
et d’un galvanomètre. Le circuit est alimenté par une source de courant continue.
R1, R2 et R3 sont des résistances à tolérance faibles (précises). La résistance R3 est variable et
calibrée sur toute sa plage. La résistance R4 est la résistance inconnue (capteur) dont on
mesure sa valeur.
Pendant la mesure, on règle R3 jusqu'à ce que le courant ne passe plus dans le circuit du
galvanomètre, c'est-à-dire que celui-ci affiche une intensité nulle. Dans ces conditions, le pont
est dit "équilibré". D'où le terme "équilibre à zéro".
Figure 5
La figure 6 représente le pont de Wheatstone fourni avec le bac DIGIAC 1750. Il possède un
potentiomètre 10 tours remplissant les fonctions des résistances R1 et R3 dans le circuit à pont
de Wheatstone de la figure 5.
Une résistance R2 de 12 K et une résistance inconnue R4 y sont fournies, ainsi qu’un
commutateur permettant d’ouvrir de la résistance inconnue et de mesurer d’autres résistances
inconnues pouvant être raccordées entre la fiche C et la connexion 0V.
Une tension de référence de 1V est disponible à la fiche B. La résistance 10 tours a une valeur
de 10 k avec un défaut de linéarité maximal de 0,25%. Le cadran de réglage fin est calibré
de 0 à 100 par pas de 2 et le cadran de réglage grossier est calibré de 0 à 10. Ceci permet
d'obtenir des lectures avec une résolution de 1, soit une résolution de 10.
Le voltmètre à cadre mobile peut être employé comme indicateur à zéro central, mais, comme
il est utilisé comme voltmètre 10V, sa sensibilité est insuffisante pour être directement utilisé
comme galvanomètre. Nous pouvons contourner ce problème en utilisant un amplificateur
différentiel, suivi d'un amplificateur de courant continu à haut gain, l'amplificateur #1 ou #2,
pour alimenter le voltmètre.
8
Figure 6
Figure 7
Remarques :
1) Vous constaterez que ce réglage est très sensible. C'est pourquoi nous avons du d'abord
effectuer un réglage avec un gain à 10.
2) Il est possible d'avoir à réajuster le réglage d'offset, la température du banc variant en
cours d'utilisation. Il est conseillé d'employer la procédure ci-dessus pour contrôle et
réajustement à intervalles réguliers.
9
MESURE DE RÉSISTANCES
a) Résistance inconnue
Pour retirer la résistance inconnue du circuit, positionner sur OUT le commutateur du circuit
à pont de Wheatstone. Raccorder les fiches A et B de la résistance bobinée 10k aux fiches C
et 0V du circuit à pont de Wheatstone.
Réglage 10 k R3 R1 R4
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Table 4
Remarque : Les valeurs de résistance doivent varier par pas d’environ 1k, de 11k
maximum à 1k minimum, une résistance de protection de 1k étant incluse dans le circuit
de sortie du contact variable.
10
II. MESURES DE TENSION PAR LES MÉTHODES DE
COMPENSATION (MÉTHODE 1)
Figure 8
Table 5
Peut-on mesurer avec cette méthode des tensions inférieures à la tension de référence ?
11
III. MESURES DE TENSION PAR LES MÉTHODES DE
COMPENSATION (MÉTHODE 2)
Figure 9
- Faire le réglage d’offset et connecter le circuit comme indiqué en gras sur la figure 9,
en utilisant la résistance 100k.
- Régler la tension "inconnue" sur une valeur basse (0,25V par exemple), régler la
commande de la résistance 10 tours de manière à équilibrer le circuit et noter la valeur
affichée en condition d’équilibre. Cette valeur représente la tension inconnue.
Table 6
Peut-on comparer les tensions ?
12
Vous trouvez que l’équipement est très sensible et qu’il permet de mesurer des tensions par
pas de 1mV. Ceci permet de mesurer la résolution de la résistance 10k. Essayer ceci en
mesurant les valeurs des différentes tensions de sortie obtenues en augmentant à partir de zéro
la résistance 10k et entrer les valeurs dans la table 7.
Réglage 1 2 3 4 5 6 7 8
Tension de sortie
Table 7
L’effet de charge de ce circuit peut être illustré en réglant la tension inconnue sur 5V, par
exemple, et en notant la variation de tension indiquée par le voltmètre numérique lorsque l’on
déconnecte l’amplificateur différentiel.
13
TRAVAUX PRATIQUES SUR DES CAPTEURS
THERMIQUES
CARACTÉRISTIQUES DU CI LM335
APPLICATION : CONSTRUCTION D’UN
THERMOMÈTRE NUMÉRIQUE À BASE DES
ÉLÉMENTS DU BANC DIGIAC
CARACTÉRISTIQUES D’UNE PT100, D’UNE CTN ET
D’UN THERMOCOUPLE TYPE K
14
I- ETUDE DE LA CARACTÉRISTIQUE DU CI LM335
Le banc DIGIAC 1750 dispose d’un capteur de température à circuit intégré type LM335
composé de 16 transistors, 9 résistances et é condensateurs associés dans un boîtier type
transistor. Le LM335 appartient à une famille de capteurs qui se distinguent par leurs plages
d'utilisation :
Le composant LM335
Schéma de principe
Figure 14
15
Schéma de montage à câbler
12V 0V
Figure 15
Durée (mn.)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tension (V)
K
température
°C
Table 11
Tracer la tension en fonction de la température, en déduire la caractéristique du circuit
LM335.
16
CARACTÉRISTIQUES D’UN INTÉGRATEUR
Réaliser le montage suivant :
Figure 16
1. Régler le commutateur de la constante de temps sur 1s. Mettre sous tension et régler la
tension d’entrée sur 1V puis presser et relâcher ensuite le bouton RESSET.
2. Noter la valeur de la tension maximale :
VN =…………….V ; VA =…………….V
3. Presser puis relâcher le bouton RESET et retirer le câble une fois la tension atteint 5V.
Que se passe-t-il?
4. Presser puis relâcher la bouton RESET et noter le temps nécessaire pour que la tension
soit maximale. Ceci permet de déterminer la constante du temps du circuit.
Tension d’entrée Ve = 1 V
Temps nécessaire pour avoir Vmax =……………
Constante de temps = ………………………s
5. Répéter la procédure avec la constante du temps égale à 10s
Tension d’entrée Ve = 1 V
Temps nécessaire pour avoir Vmax =……………
Constante de temps = ………………………s
6. Régler la tension d’entrée à 0.1V et Répéter la procédure avec la constante du temps
égale à 10s
Tension d’entrée Ve = 0,1 V
Temps nécessaire pour avoir Vmax =……………
Constante de temps = ………………………s
17
CARACTÉRISTIQUES D’UN DIFFÉRENTIATEUR
Réaliser le montage suivant :
Figure 17
18
CARACTÉRISTIQUES D’UN CONVERTISSEUR
TENSION/FRÉQUENCE (V/F)
Réaliser le montage suivant :
Figure 18
Régler la commande du différentiateur sur "1s" et les commandes du compteur sur "count " et
" 1s ".
19
II- CONSTRUCTION D’UN THERMOMÈTRE NUMÉRIQUE
À BASE DES ÉLÉMENTS DU BANC DIGIAC
En divisant la sortie du LM335 par 10, on obtient une tension de sortie de l’ordre de 0,293V
générant une fréquence de 239 Hz par l’intermédiaire du convertisseur tension/fréquence.
Cette valeur est mesurable par le compteur. L’amplificateur intermédiaire est utilisé pour
réduire au minimum la charge du LM335.
Schéma de montage
Slid
Figure 19
Mode opératoire
1- Conditionnement.
- Mettre sous tension et connecter l’amplificateur #1 sur 0V (élimination de l’offset).
- Connecter la sortie au "+" du voltmètre à cadre mobile et connecter le "-"sur 0V.
- Le réglage fin du gain de l’ampli #1 sur 1,0 et le réglage grossier sur 10, régler l’offset
pour une sortie d’environ Zéro. Positionner ensuite le réglage grossier sur 100 et
ajuster de manière à avoir une sortie nulle.
- Positionner les réglages grossiers et fin sur 1 et 0,1 ; respectivement
- Si on dépasse une amplification de 0,1 on sature le convertisseur V/F.
- Réaliser le schéma de montage à câbler.
- Régler le curseur de la résistance 10 KΩ à fond sur la droite (Rmax).
- La constante de temps du différentiateur à 1s et la constante de temps de la commande
du compteur sur "count " et 1s.
20
2- Etalonnage
- Noter la tension indiquée par le voltmètre puis appuyer sur le bouton "Reset" du
compteur et noter la valeur affichée.
- Comparer avec la valeur affichée avec la valeur indiquée par le voltmètre.
- Si la valeur indiquée par le voltmètre est inférieure réduire légèrement la résistance
10KΩ puis appuyer sur Reset
- Si la valeur est indiquée par le voltmètre et supérieure augmenter légèrement le
réglage fin de l’ampli #1 puis appuyer sur Reset
- Combiner les deux opérations jusqu’à l’obtention de l’égalité entre la valeur
indiquée par le voltmètre et la valeur affichée par l’afficheur à 3 chiffres.
- Connecter l’élément chauffant à 12V et noter la valeur indiquée puis remettre à
Zéro le compteur et noter la valeur indiquée sur la table des mesures
- Répéter la procédure et remplir la table des mesures.
Temps 0
Valeur de Voltmètre
Valeur de d’afficheur
Table 13
Faites les mesures par pas de 30 secondes pendant 10 minutes.
Conclure.
21
III- ETUDE DE LA CARACTÉRISTIQUE D’UN CAPTEUR
THERMIQUE À RÉSISTANCE DE PLATINE RTD
La sonde PT100 est très couramment utilisée comme capteur de température dans l'industrie,
en raison de ses propriétés d'interchangeabilité et de reproductibilité des mesures, notions très
appréciées pour la maintenance des installations. Cette manipulation a pour objectif d'analyser
les performances statiques de ce capteur et de valider les principes de conditionnement
usuels.
22
Principe de Mesure
Le principe consiste à raccorder en série le capteur RTD avec une résistance bobiné et de
mesurer par la suite la chute de tension aux bornes du capteur. Puisque la variation de la
résistance est négligeable, la variation du courant l’est aussi et la chute de tension aux bornes
du capteur est proportionnelle à sa résistance.
Réaliser le montage si dessus. Régler le voltmètre sur la plage 2V.
Relever les variations de R en fonction de la température
Figure 20
On mesure au début la résistance de la RTD puis on règle avec le potentiomètre la tension
indiquée par le voltmètre au même ordre de grandeur que celle de la résistance de platine
(courant traversant la résistance égal à 1 mA) pour lire directement la valeur de la résistance.
Table de Mesure
Temps (mn) 0
Température en °C
La valeur de R en Ω
Table 14
Tracer la résistance en fonction de la température, en déduire la caractéristique du RTD.
23
CARACTÉRISTIQUES D’UNE THERMISTANCE CTN ET
D’UN THERMOCOUPLE TYPE K
24
I- ETUDE DE LA CARACTÉRISTIQUE D’UNE
THERMISTANCE CTN
Présentation
Figure 21
La CTN fournie par le DIGIAC 1750 est de l’ordre de 5KΩ à une température ambiante de
20°C. La valeur de la résistance de la thermistance à la température T est donnée par
l’expression suivante :
1 1
( )
R th (T ) R 1e T T 1
Principe de Mesure
La méthode de mesure consiste à raccorder en série une thermistance est une résistance
étalonnée à l’alimentation continu + 5 V. à chaque relevé, on réglera la résistance variable 10
tours jusqu’à l’obtention de la moitié de celle de l’alimentation ; à ce réglage, il y aura la
même chute de tension à la thermistance et à la résistance lue à partir de la résistance.
Ainsi la valeur indiquée par la résistance étalonnée 10 tours représente celle de la
thermistance.
25
Schéma du montage à câbler
Figure 22
Durée en min. 0 1 2 3 4
K
Température
°C
Affichage pour 2,5V
Résistance thermistance
Durée en min. 5 6 7 8 9
K
Température
°C
Affichage pour 2,5V
Résistance thermistance
Table 15
26
II- ETUDEDE LA CARACTÉRISTIQUE D’UN
THERMOCOUPLE TYPE K
Généralités
La construction élémentaire d’une thermocouple, constitué par deux conducteurs différents est
donnée selon la figure ci-dessous :
Figure 23
Deux thermocouples types K sont fournis avec le banc DIGIAC1750. L’un est monté dans
l’enceinte chauffée (il s’agit du thermocouple actif). L’autre est monté à l’extérieur de
l’enceinte chauffée et ne contribue pas à la tension de sortie car ses jonctions chaude et froide
sont maintenues à la même température.
Figure 24
27
Schéma de montage
Figure 25
Mode opératoire
Avant de connecter le circuit du schéma de montage si dessus
Calibrer le voltmètre sur 2V et procéder à l’élimination de l’offset de l’amplification.
Connecter en suite la sortie du thermocouple à l’amplificateur de mesure, comme indiqué à la
figure si dessus. La tension de sortie doit toujours être nulle, les jonctions chaude et froide
étant à la même température.
Durée (minute) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Soudure
chaude
Soudure
Temp. K
froide
Différence
Sortie thermo.(mV)
Table 16
28
APPLICATIONS :
29
I- COMPARAISON DES SENSIBILITÉS D’UNE CTN ET
D’UNE PT100
BUT
Le but de la manip est de comparer la sensibilité des deux capteurs et de déterminer le
domaine d’utilisation de chaque capteur
Principe
On mesure la température au voisinage de la température ambiante Ta à l’aide d’un pont de
Wheatstone:
Ra Ra
E Vm
Ra RTD ou CTN
Figure 26
Schéma de montage
Ra Ra
B Ampli Diff Ampli#1
E
A
Ra RTD ou CTN
0V
Figure 27
Mode opératoire
- Relever la température ambiante à l’aide du circuit LM335
- Mesurer la valeur de la thermistance B à la température ambiante à l’aide du pont de
Wheatstone du DIGIAC. ( On ne peut insérer la thermistance A dans le pont
puisqu’elle est liée à 5 V).
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- Ajuster trois potentiomètres pour que leur résistance soit égale à celle de la
thermistance à la température ambiante à l’aide du même pont.
- Réaliser le pont comme il est indiqué sur le schéma si dessus
(Avant de mettre le montage sous tension mettre le gain grossier de l’ampli#1 à 1)
- Mettre sous tension puis augmenter le gain grossier à 100 et vérifier si le montage est
équilibré
- Brancher l’élément chauffant et relever aussi rapidement que possible les variations de
Vm pour des augmentations de 1°C (3 ou 4°C)
Table de mesure
Figure 28
- Le pont avec une CTN active est constitué par la CTN Th1, la résistance 10 tours et la
résistance bobinée 10k.
31
- Le pont avec deux CTN actives est constitué par les CTN Th1 et Th2, la résistance 10
tours et la résistance à piste de carbone 10k.
- Connecter le circuit de la figure 28.
- Connecter le voltmètre entre la fiche "A" de la thermistance CTN et la borne 0V.
Mettre sous tension et régler la résistance 10 tours de manière à ce que la tension sur
le voltmètre est de 2,5V. La résistance 10 tours et la thermistance sont maintenant
réglées pour une même résistance.
- Connecter maintenant le voltmètre entre la fiche "A" de la thermistance CTN et la
fiche "B" de la résistance bobinée 10k et ajuster le réglage de la résistance bobinée
de manière à obtenir une tension nulle.
- Connecter le voltmètre entre la fiche "A" de la thermistance CTN et la fiche "B" de la
résistance à curseur 10k et ajuster la position du curseur pour obtenir une tension
nulle.
Les deux ponts sont maintenant réglés pour une sortie nulle lorsque les thermistances sont
à la température ambiante. Noter cette température dans la table 17
32