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CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles de lIngnieur PT

Rsistance des matriaux Cours

v2.22

Lyce Jean Zay 21 rue Jean Zay - 63300 Thiers - Acadmie de Clermont-Ferrand

Comptences vises :

A3-15 Comparer qualitativement les caractristiques physiques des matriaux.


A3-16 Justifier le choix dun matriau en fonction de ses caractristiques.
B1-02 Raliser linventaire des actions mcaniques agissant sur un solide ou un systme de solides.
Associer le modle poutre du solide dformable globalement en petites dformations la go-
B2-24
mtrie et au comportement dun solide.
Connatre la signification et des ordres de grandeur du module dYoung, coefficient de Poisson
B2-25
des matriaux courants.
crire le torseur des petits dplacements et le torseur des dformations au centre dinertie dune
B2-37
section droite.
B2-49 Dterminer le torseur de cohsion dans un solide.
B2-50 Identifier les sollicitations (traction, compression, flexion, torsion, cisaillement).
B2-51 Identifier la nature des contraintes (normale et tangentielle) en un point de la section droite.
Dterminer les contraintes dans une section droite partir des composantes du torseur de
C1-07
cohsion.
C1-08 Dterminer les dplacements le long de la ligne moyenne partir des dformations.

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Sommaire

1 Introduction 5

2 Hypothses et principes de la rsistance des matriaux (RdM) 5

2.1 Hypothses gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 Hypothses sur les dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.3 Hypothses sur les matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.4 Hypothse de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.5 Principe de Barr de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Contraintes 8

3.1 Contraintes dans un matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2 tat de contrainte en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4 Modlisation des dplacements et dformations 9

4.1 Torseur des petits dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2 Torseur des petites dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Modlisation des liaisons et des actions mcaniques extrieures 10

5.1 Gomtrie de la structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.2 Modlisation des liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.3 Actions mcaniques extrieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Torseur de cohsion 12

6.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.2 Dtermination du torseur de cohsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.3 Identification des sollicitations simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7 La traction/compression 14

7.1 Exemple : pilier dun btiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.2 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

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7.3 Relation contrainte-effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.4 Analyse de la dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.4.1 Loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.4.2 Expression de la dformation lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.5 Dimensionnement dune poutre en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.5.1 Critre en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.5.2 Critre en dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8 La flexion 18

8.1 Exemple : flexion dun pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8.2 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8.3 Analyse de la dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8.4 Expression de la contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8.5 Expression de la dforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.6 Moment quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.6.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.6.2 Exemples de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.6.3 Thorme de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.7 Dimensionnement dune poutre en flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9 La torsion 22

9.1 Exemple : barre de torsion du capteur de couple de la DAE . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.2 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.3 Hypothses complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.4 Dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9.5 Rpartition des contraintes dans une section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9.6 Relation entre contrainte, angle unitaire de torsion et moment de torsion . . . . . . . . 24

9.7 Moment quadratique polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.7.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.7.2 Exemple de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9.8 Contrainte tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

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9.9 Relation dformation-rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9.10 Dimensionnement dune poutre en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

10 Le cisaillement 26

10.1 Exemple : cisaillement dune goupille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

10.2 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

10.3 Relation contrainte-effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

10.4 Analyse de la dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

10.5 Dimensionnement dune poutre en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

11 Concentration de contraintes 27

11.1 Description du phnomne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

11.2 Coefficient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

11.3 Dimensionnement dune poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

12 Cas particulier des poutres hyperstatiques 29

12.1 Description du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

12.2 Utilisation du principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

13 Mthode des lments finis 31

13.1 Intrt et principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

13.2 Utilisation dun solveur numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

14 Rappel de quelques caractristiques mcaniques de quelques matriaux usuels 32

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1 Introduction

Lanalyse de la rsistance des matriaux sintresse aux comportements sous charges des struc-
tures mcaniques considres comme dformables. Pour cela, il est ncessaire dtablir des modles de
connaissance permettant de prvoir le comportement. Ces modles faisant intervenir des caractris-
tiques propres aux matriaux, une approche exprimentale est indispensable leur dtermination.

Les concepts de la mcanique des milieux continus permettent de modliser le comportement des
solides dformables. Certaines hypothses simplificatrices, portant essentiellement sur la gomtrie,
conduisent la thorie des poutres.

Cette thorie permet de prvoir rapidement, en pr-dimensionnement, le comportement des struc-


tures. Ces prvisions peuvent ventuellement tre affines en revenant une modlisation plus complexe
et en faisant appel des outils numriques pour la rsolution tels que la mthode des lments finis.

La rsistance des matriaux sintresse :


connatre les caractristiques mcaniques des matriaux ;

tudier la rsistance mcanique dune pice ou dun ensemble de pices ;

tudier la dformation dune pice ou dun ensemble de pices ;

dimensionner une pice ou une structure.

2 Hypothses et principes de la rsistance des matriaux (RdM)

Dans un cas gnral, on ne peut calculer facilement les conditions de rsistance pour nimporte quel
solide. Il est ncessaire dutiliser un logiciel de calcul pour dterminer les contraintes et les dformations
dans un solide sollicit.

Ceci dit, la majorit des solides rencontrs dans le domaine du gnie mcanique ne ncessitent pas
llaboration dun modle complexe, et les rsultats obtenus par le modle poutre (qui fait lobjet de
ce cours) et le modle du cas gnral sont voisins. Pour utiliser ce modle, il est ncessaire de formuler
un certain nombre dhypothses sur ces solides.

2.1 Hypothses gomtriques

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Dfinition Poutre
On appelle poutre un solide dont une des dimensions caractristiques est trs grandes par rapport
aux deux autres (rapport suprieur 5).

Proprit
Une poutre est un solide engendr par une surface plane () dont le centre de gravit G
dcrit une courbe appele ligne moyenne (appele aussi fibre neutre).

Le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport aux dimensions de la section
droite ().

La section droite () peut tre variable.

Les points disposs de faon identique sur les sections droites constituent des lignes appeles
fibres.

Lorsque la ligne moyenne est une droite, alors la poutre est appele poutre droite.

On fera aussi lhypothse que les sections droites des poutres tudies ont un plan de
symtrie et quelles sont charges dans ce plan.

y0
S1 S2

A G B x0

z0
x

Poutre droite Plan de symtrie

2.2 Hypothses sur les dformations

On fera lhypothse que les dformations sont petites par rapport toutes les dimensions de
la poutre.

Ainsi on assimilera la gomtrie en configuration dforme la gomtrie en configuration non

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dforme. Les efforts sont donc considrs invariants en dpit de la dformation des poutres.

2.3 Hypothses sur les matriaux

Dans la suite nous ferons lhypothse que les poutres sont ralises dans un matriau continu,
homogne et isotrope :
Continu : ses proprits sont des fonctions continues de lespace, les discontinuits microscopiques
dues la nature des matriaux de construction (grains, mailles. . . ) sont ngliges.

Homogne : ses proprits physico-chimiques sont identiques en chacun des points de la poutre.

Isotrope : ses proprits mcaniques sont identiques dans toutes les directions.

2.4 Hypothse de Navier-Bernoulli

On fera lhypothse que les sections droites dune poutre restent droites aprs dformation.

2.5 Principe de Barr de Saint-Venant

On fera lhypothse que les rsultats calculs seront valables loin des points dapplication des
charges.

Ltat des sollicitations dans une rgion suffisamment loigne des points dapplication des charges
extrieures appliques la poutre ne dpend donc que du torseur associ ces charges.

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3 Contraintes

3.1 Contraintes dans un matriau

Soit un solide S soumis des actions mcaniques extrieures (concentres ou rparties) dont on
souhaite tudier les efforts internes de cohsion.

On coupe le solide S en deux parties. Considrons un point M entour par une surface S. Soit


leffort lmentaire de cohsion F de SB sur SA , qui sexerce sur la facette

n . On appelle contrainte


le vecteur not T (M,n ) tel que :





F dF


T (M, n ) = lim = unit usuelle : N.mm2 (ou MPa)
S0 S dS





On peut dcomposer T (M,
n ) sur les vecteurs n et t ( t est un vecteur unitaire contenu dans le




plan tangent dS) sous la forme : T (M,n ) = n . n + n . t

On appelle :
n : contrainte normale ;

n : contrainte tangentielle.

On peut exprimer les contraintes normales et tangen-


tielles par :



n =

n T (M,

n ) et n = t T (M,

n)

3.2 tat de contrainte en un point

On reprsente les contraintes existantes


dans un solide autour dun point M par le ten-
M .
seur des contraintes

xx xy xz
M =
yx yy yz

zx zy zz

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Le vecteur contrainte sur une petite surface dS de normale i peut tre alors dfini par :



T M,

M . i
i =





T M,

i = xx . i + yx . j + zx . k

q
Avec xx contrainte normale et yx 2 + 2 la contrainte tangentielle. Le premier indice indique la
zx
normale la facette considre, le deuxime est laxe de projection de la contrainte.

 

 
 

xx = T M,
i . i xy = T M,
i .j xz = T M,
i .k

Ces notations sont utilises dans les logiciels de calculs par lments finis et seront utiles pour vos
tudes en cole dingnieur.

Remarque Simplification dans le cas de ltude des poutres droites


Dans le cadre du programme de CPGE, nous ntudierons que des poutres droites. Dans ce cas, il
suffira dtudier les contraintes dans la section normale la ligne moyenne de la poutre. Il suffira
alors dtudier la contrainte normale et la contrainte tangentielle .

4 Modlisation des dplacements et dformations

4.1 Torseur des petits dplacements

Dans le dplacement dune section droite, G se


dplace en G0 , M se dplace en M 0 . Deux mouve-
ments peuvent tre distingus : une rotation de la
section et une translation du centre G de cette sec-
tion. Ce mouvement peut tre caractris par deux
vecteurs :

x ux



= y et U = uy

z b uz b
L L

x caractrise la torsion dans le plan (O,



y ,

z ),

y caractrise la flexion dans le plan (O,



x ,

z ),

z caractrise la flexion dans le plan (O,



x ,

y ),

ux caractrise le dplacement du point dans une sollicitation de traction-compression,

uy caractrise le dplacement du point dans une sollicitation de cisaillement pur selon



y ou de



flexion dans le plan (O, x , y ),

uz caractrise le dplacement du point dans une sollicitation de cisaillement pur selon



z ou de



flexion dans le plan (O, x , z ).

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Compte tenu de lhypothse de Navier-Bernoulli, on peut considrer que la section se dplace comme

un solide, alors UM = UG + M G .

US/R est donc un torseur, appel torseur de petits dplacements.

Dfinition Torseur des petits dplacements



( ) u
x
x


US/R = = y uy
G
UG
z uz b

G L


B2
Exemple : y

A2 z BA z .

z
Pour la barre AB, solide qui se dplace

dans le plan de la position 1 (A1 , B1 ) la po- UA UA
sition 2 (A2 , B2 ), le torseur des petits dplace- A1 B1
ments de la barre est :

x

z

( )
z
Ce dplacement tant un torseur : UB = UA + BA z


UAB/R = z
A
U A

4.2 Torseur des petites dformations

Les dformations caractrisent la variation de dplacement suivant la ligne moyenne de la poutre.


Comme pour les dplacements, ltat de dformations dun solide peut-tre modlis par un torseur,
appel torseur des petites dformations, not {E(x)}. Ce torseur est dfini partir du torseur des
dUS/R

petits dplacements : {E(x)} =
dx G(x)

Dfinition Torseur des petites dformations





d
=



{E(x)} = dx
d UG

+

G = x


G(x) dx

Ce torseur caractrise ltat de dformation en un point dune section droite dabscisse x associ
au mouvement relatif des sections les unes par rapport aux autres.

5 Modlisation des liaisons et des actions mcaniques extrieures

Une tude de rsistance des matriaux passe ncessairement par une premire phase de modlisation
qui dfinit :

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la gomtrie de la structure assimile un assemblage de poutres, sous les hypothses nonces


prcdemment ;
les liaisons de la structure avec lextrieur ;
les actions mcaniques extrieures appliques la structure, parfois appeles chargement.

5.1 Gomtrie de la structure

Dans un cas gnral, on raisonnera toujours dans la base locale de la poutre. La plupart du temps,
nous traiterons des poutres droites dont la ligne moyenne sera oriente par laxe x. Par convention, on
placera ltude dans le plan (

x ,

y ), laxe z tant normal au plan.


y
P
A B

O x

Cette convention permettra didentifier plus facilement les sollicitations auxquelles est soumise la
poutre tudie.

5.2 Modlisation des liaisons

Pour un problme spatial, les liaisons relles de la structure avec lextrieur sont modlises par
les liaisons normalises induites en mcanique du solide. Bien souvent, les configurations tudies
conduisent un problme plan pour lequel lensemble des liaisons se rduit lappui simple (quivalent
une sphre/plan), larticulation (quivalent une pivot daxe normal au plan) et lencastrement.


y

y

y



x

x

x

Appui simple Articulation Encastrement

5.3 Actions mcaniques extrieures

Des actions mcaniques extrieures sexercent sur les structures tudies. Elles se dcomposent en
deux types :
le chargement extrieur (connu) ; il peut sappliquer sous la forme de charges ou couples concentrs
ou de charges rparties ;
les actions de liaisons induites par le chargement extrieur (inconnues).

La rsolution des problmes de RdM impliquera donc trs souvent une tude de statique ou dyna-
mique prliminaire afin de dterminer les actions de liaisons.

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6 Torseur de cohsion

6.1 Dfinition

Considrons une poutre droite S de fibre neutre AB. Notons (A, x ,



y ,

z ) un repre associ cette


poutre. Soit G le point dabscisse x tel que AG = x. x . est la section droite dabscisse x. Coupons
cette poutre droite de manire fictive en deux tronons S2 et S1 spars par .

y0
S1 S2 Par convention, on appelle torseur
de cohsion ou torseur des efforts
A G B x0
intrieurs le torseur des actions mca-
niques de S2 sur S1 :
z0
x
{Tcoh }G(x) = {TS2 S1 }G(x)



Z

N M t

T (M,

x ).dS

Avec : {Tcoh }G(x) = Ty Mfy = S

Z


T Mf


GM T (M,

x ).dS

G(x) z z b S
L G(x)

On appelle, pour une poutre de ligne moyenne suivant x :

N : effort normal daxe x ; M t : moment de torsion autour de x ;

Ty : effort tranchant selon laxe y ; Mfy : moment de flexion autour de y ;

Tz : effort tranchant selon laxe z ; Mfz : moment de flexion autour de z.

6.2 Dtermination du torseur de cohsion

Si on reprend la poutre droite du paragraphe prcdent, on peut isoler le tronon S1 et lui appliquer
le Principe Fondamental de la Statique (en G). On a alors :

{TS2 S1 }G(x) + {TextS1 }G(x) = {0} avec : {Tcoh } = {TS2 S1 } . Soit :

{Tcoh }G(x) = {TextS1 }G(x)

De mme, si on isole le tronon S2 et on lui applique le PFS (en G), on a :

{TS1 S2 }G(x) + {TextS2 }G(x) = {0} avec : {Tcoh } = {TS2 S1 } = {TS1 S2 } . Soit :

{Tcoh }G(x) = {TextS2 }G(x)

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6.3 Identification des sollicitations simples

{Tcoh } Dsignation Exemple 1 Exemple 2


N
0
Traction

0 0
Compression
0 0

G


0
0

0 0

Flexion pure
0 Mfz

G


0
0
Flexion

Ty 0
simple
0 Mfz

G


0
0


Ty 0

Cisaillement
0 0

G


0
Mt


0 0

Torsion
0 0

G

Table 1 Classification des sollicitations

6.4 Synthse

De manire gnrale, lorsquune structure est sollicite, plusieurs composantes du torseur de coh-
sion peuvent tre non nulles : on parle alors de sollicitations composes. Dans ce cas, le thorme de
superposition permet dtudier le comportement de la structure en superposant les problmes associs
des sollicitations simples.

Dfinition Thorme de superposition


Les effets (contraintes et dformations) en un point dune poutre soumise des sollicitations
composes sont la somme des effets provoqus par ces sollicitations prises sparment.

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Combinaison


N T Mt Mf
de et de


Traction
N - - -
Compression



rare (les effets de N Cisaillement


T sont prpondrants (plus thorique que - -


devant ceux de T ) pratique)


Torsion-extension rare (les effets de M t

Mt (rare ; ex : serrage sont prpondrants Torsion -


dune vis) devant ceux de T )


Flexion-extension, Flexion simple,
Mf Flexion-torsion Flexion pure
flambement flexion dvie

Table 2 Synthse des combinaisons de sollicitations (en gras : sollicitations simples)

7 La traction/compression

7.1 Exemple : pilier dun btiment

Si on isole un des piliers du Palais Bourbon reprsent


ci-contre, celui-ci est sollicit en compression. Si on sup-
pose le pilier daxe x alors au sein de celui-ci le vecteur
contrainte scrit :



T (M,

x ) = . x

7.2 Dfinition

Une poutre droite daxe x est en traction/compression au point G(x) si son torseur de cohsion
exprim au point G est gal :

N
0

{Tcoh }G(x) = 0 0

0 0

G(x)

N est appel effort normal ;

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Si N est positif alors on parle de contrainte de traction ;

Si N est ngatif alors on parle de contrainte de compression.

7.3 Relation contrainte-effort normal

Rpartition des contraintes en traction



Z
N Mt

T (M,

x ).dS

{Tcoh }G(x) = Ty Mfy = S

Z


Tz Mfz


GM T (M,

x ).dS

G(x) G(x) S



avec : = cste
Or : T (M,

x ) = . x



Z Z
Donc : R{Tcoh } = T (M,

x ).dS = . dS.

x
S S

N
En projetant sur

x : =
S
Avec :
: contrainte normale de traction (en MPa)

N : effort normal (en N).

S : aire de la section de la pice (en mm2 )

7.4 Analyse de la dformation

Considrons une poutre droite daxe x :

G(x)

x
Avant dformation
x
G(x)

x
Aprs dformation
ux

Le mouvement dune section droite est une translation suivant la ligne moyenne (axe x), ce qui
permet de dduire que :

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= 0

UG = ux .

x

En traction/compression, le torseur des petits dplacements dune section droite scrit donc :
(

)
 = 0
US/R =
P S
UP = ux .

x

A partir de ce torseur, on peut donner la forme du torseur des petites dformations :


(


)
= 0
{E(x)} =
P S
= .
P x

x

7.4.1 Loi de Hooke

Lessai de traction consiste soumettre une prouvette normalise un effort de traction progres-
sivement croissant, jusqu la rupture de lprouvette. La machine mesure les efforts appliqus et les
dformations de lprouvette. Les courbes ci-dessous reprsentent le rsultat dun essai de traction sur
une prouvette en acier courant.

Dans le domaine lastique, on constate que lallongement unitaire est proportionnel la contrainte.
Cette relation de proportionnalit est illustre par la loi de Hooke :

= E.x

Avec :
: contrainte normale de traction (en MPa)

E : module dlasticit longitudinal du matriau en N.mm2 ou MPa

x : allongement unitaire suivant la ligne moyenne

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E correspond la pente de la droite du domaine lastique de lessai de traction. On lappelle


couramment module dYoung.

Matriau E (MPa)

Fontes 60 000 160 000


Aciers 200 000
Cuivre 120 000
Aluminium 70 000
Tungstne 400 000

Table 3 Quelques valeurs de E

7.4.2 Expression de la dformation lastique


Z L0
Sur une longueur L, la dformation totale est : L = x .dx
0

Si = cste, alors x = cste (cf loi de Hooke), do : L = x .L0


L
On a alors, dans la plupart des cas (quand = cste) : x = avec L0 longueur initiale de la
L0
poutre.
N
Ainsi, en rutilisant = , on peut dduire la relation liant leffort normal la dformation de la
S
poutre selon laxe x :
N N L
x = et x = = quand N = cste
ES ES L0

En mettant cette dernire relation sous la forme N = kt L, on peut assimiler la poutre un ressort
de raideur kt tel que :
ES
kt =
L0

7.5 Dimensionnement dune poutre en traction

7.5.1 Critre en contrainte

Pour quune pice rsiste aux efforts de traction sans subir de dformation permanente il faut que
la contrainte interne ne dpasse pas la limite lastique Re du matriau.

Pour des raisons de scurit et compte tenu des hypothses simplificatrices faites avec les mod-
lisations, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele limite pratique
lextension Rpe (aussi note pe ). On considre que cest la contrainte maximale admissible.
Re N
max = Rpe soit : Rpe
s S

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Avec :
s : coefficient de scurit (souvent compris entre 2 et 10, selon le contexte)
Re : rsistance lastique du matriau (en MPa)
Rpe : rsistance pratique lextension (en MPa)

7.5.2 Critre en dformation

Le critre en dplacement traduit, moyennant un coefficient de scurit s0 (>1 mais diffrent de s),
que le dplacement en un point M (par exemple le point o le dplacement est maximum) doit rester
infrieur une valeur donne dpendant des conditions dutilisation ulim :
ulim
ux (M )
s0

8 La flexion

8.1 Exemple : flexion dun pont

8.2 Dfinition

Une poutre droite daxe x est en flexion simple autour de z au point G(x) si son torseur de cohsion
exprim au point G est gal :

0
0
{Tcoh }G(x) = Ty 0

0 Mfz

G(x)

Ty est appel effort tranchant ;


Mfz est appel moment flchissant ;
Si Ty est nul alors on parle de flexion pure.

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8.3 Analyse de la dformation

Le mouvement dune section droite est une combinaison :




dune rotation daxe (G,

z) = z .

z

dune translation suivant laxe y UG = uy .

y

En flexion, le torseur des petits dplacements dune section droite scrit donc :
(
= z .

)
 z
US/R =
G
UG = uy .
y

A partir de ce torseur, on peut donner la forme du torseur des petites dformations en un point
P de la section S (en admettant y = 0 du fait des hypothses des petits dplacements et de Navier-
Bernouilli) :


= z .


z
{E(x)} = d



P = x . x = y
z
x
P S dx

8.4 Expression de la contrainte

La loi de Hooke a permis de mettre en vidence que la contrainte est proportionnelle allongement
relatif. Dans le cas de la flexion, les contraintes se rduisent essentiellement des contraintes normales.
On peut donc crire :
Mfz
x (y) = y
IG z

Avec IGz moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G,

z ) (voir 8.6.1).

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Dmonstration :

dz
La contrainte x qui rgne en P dans cette fibre vaut : x = E.x = Ey
dx
(On remarque que x est une fonction linaire de y.)
Z
On constate que : Mfz = y x .dS
S
Z
dz dz
Do : Mfz = E y 2 dS = E IG
dx S dx z
Mfz
En reprenant lexpression de la contrainte x : x (y) = y
IGz

Mfy
Par un raisonnement analogue, on trouve que : x (z) = + z
IGy
La contrainte maximale dans une poutre daxe x soumise une flexion daxe z est donne par :

|Mfz |
max = ymax
IGz

8.5 Expression de la dforme

Pour une poutre droite daxe x, on dsigne par uy la translation densemble suivant y de la section
duy
droite S. La rotation densemble z scrit alors : z = (hypothses des petits dplacements et de
dx
Navier-Bernouilli).
duy
Cela conduit, en remplaant z = dans lexpression de Mfz , lquation diffrentielle de la
dx
dforme :
d2 uy
Mfz = E.IGz
dx2

On adopte souvent la notation suivante :

Mfz = E.IGz .y 00 (x) et Mfy = E.IGy .z 00 (x)

8.6 Moment quadratique

8.6.1 Dfinition

On appelle moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G,


z ) la quantit
IGz (S). Il caractrise la raideur de la poutre au flchissement. Il est dfini par :

Z
IGz (S) = y 2 .dS (en m4 , ou par habitude en mm4 )
S

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8.6.2 Exemples de calcul




y

y



z


z
h G
G

D
b

Z R Z 2
IGz (S) = y 2 rdrd
0 0
Z b/2 Z h/2 Z R Z 2
IGz (S) = 2
y dydz IGz (S) = r2 (sin )2 rdrd
b/2 h/2 0 0

bh3 R4 D4
IGz (S) = IGz (S) = =
12 4 64

8.6.3 Thorme de Huygens



Soit M S tel que GM = yM .

y + zM .

z. z

On peut alors crire :


2
IMz (S) = IGz (S) + S.yM
zM G

Par analogie, on a aussi : M
2
IMy (S) = IGy (S) + S.zM

y
O
yM
8.7 Dimensionnement dune poutre en flexion

Critre en contrainte :

Re Mfz max
max = Rpe soit : ymax Rpe
s IGz

On trouve parfois lexpression suivante, en posant v = |ymax | :


IG |Mfmax |

v Rpe
IG
Le terme est appel module de rsistance en flexion dans le plan normal

z.
v
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9 La torsion

9.1 Exemple : barre de torsion du capteur de couple de la DAE

9.2 Dfinition

Une poutre droite daxe x est en torsion au point G(x) si son torseur de cohsion exprim au point
G est gal :

0 Mt

{Tcoh }G(x) = 0 0

0 0

G(x)

M t est appel moment de torsion.

9.3 Hypothses complmentaires

Pour pouvoir tudier la sollicitation lmentaire de torsion, il faut restreindre le cadre dapplication.
En effet, ltude de la torsion prsente ici se limitera au cadre des poutres droites sections circulaires.
Ainsi, les poutres tudies sont des cylindres de rvolution base circulaire. Cette restriction est
lie au fait que pour toute section qui nest pas circulaire, les rsultats qui seront prsents sont faux
car :
les sections ne restent pas planes et se gauchissent,

la contrainte de cisaillement qui est perpendiculaire au rayon vecteur (comme nous le verrons
par la suite) ne peut pas tre tangente au contour non circulaire de la section.

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9.4 Dformation

C

x
A B
L

Le mouvement de chaque section droite est une rotation x daxe (O,



x ), ce qui permet de dduire




que = x . x et UG = 0 (pas de dplacement des centres de section).

En torsion, le torseur des petits dplacements dune section droite scrit donc :
(

= x .

)
 x
US/R =
G
UG = 0

En un point P (r, ), en utilisant la formule de changement de point du moment en coordonnes


polaires, on peut crire : (
= x .

)
 x
US/R =
P S
UP = rx .

e

A partir de ce torseur, on peut donner la forme du torseur des petites dformations en un point P
de la section S :


dx
= x .
x =
x



{E(x)} = dx
dx



P = . e = r

e = rx .

e

P S dx

9.5 Rpartition des contraintes dans une section droite



Ltat de contrainte tant directement li ltat de
z e
dformation par les lois de comportement du matriau :
max

les contraintes sont tangentielles ;
er
sur une section, les contraintes tangentielles sont or-
M
G thoradiales : la contrainte est nulle au centre et maxi-



x y male pour r = R ;

ltat de contrainte est indpendant de labscisse x


de la section droite.

Daprs la loi de Hooke : = G = Grx

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On peut donc en dduire que la contrainte tangentielle est gale :

dx
= Grx = Gr
dx
Avec :
: contrainte tangentielle (en MPa)
G : module dlasticit transversal (en MPa)
x : angle unitaire de torsion autour de x (en rad.m1 )

G est couramment appel Module de Coulomb. On peut lexprimer partir du coefficient de


Poisson et du module dYoung du matriau :

E
G=
2 (1 + )

9.6 Relation entre contrainte, angle unitaire de torsion et moment de torsion


Z
M t = Gx r2 dS
S

Dmonstration :


Z
En torsion, on a : GM T (M,


x ).dS = M t. x (Dfinition du torseur de cohsion)
S




Or : T (M,
x ) = x . x + . e avec = Grx



avec : GM = r.

 
2
Do : GM T (M,
x ) = r.x . e + Gr x . x er
Z
Soit : M t = Gx r2 dS
S

9.7 Moment quadratique polaire

9.7.1 Dfinition


z

On appelle moment quadratique polaire de la sec-
e
tion droite S en G la quantit :
dS


er
Z
IG = r2 dS
d S
M

y

G

IG sexprime le plus souvent en mm4 .
x
dr Lexpression de du moment de torsion devient donc :
r
M t = Gx IG

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9.7.2 Exemple de calcul

Pour une poutre de section circulaire de diamtre D (voir figure au paragraphe 9.7.1) :
D D
2 2
D4
Z Z Z Z
2 2
IG = r2 rdrd = r3 dr d IG =
0 0 0 0 32

9.8 Contrainte tangentielle

Grce la loi de Hooke, on a pu dmontrer que : = Grx et donc que la contrainte tangentielle
Mt
est proportionnelle la distance entre G et M : = r.
IG
Do :
Mt
max = Rmax
IG

9.9 Relation dformation-rotation



A partir de la dfinition de x et de la loi de Hooke, on peut crire que Gx = . Or on a vu
r
Mt
prcdemment que = r, do :
IG

Mt dx
= = Gx = G
r IG dx
Z x2
Mt
Soit : x = x2 x1 = .dx
x1 GIG

Pour une poutre de longueur L, on en dduit que la torsion totale est :


Mt
x = x L avec x =
GIG

On peut aussi dterminer la raideur en torsion ktor de la poutre en mettant la relation sous la
forme : M t = ktor .x avec :
GIG
ktor =
L

9.10 Dimensionnement dune poutre en torsion

Critre en contrainte :

Un matriau en torsion reste dans son domaine lastique si la contrainte tangentielle reste infrieure
une valeur limite appele rsistance pratique au glissement note Rpg (en MPa) :

Rg
max Rpg =
s

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Avec :
s : coefficient de scurit

Rg : limite lastique au glissement (pour les aciers, Rg ' 0, 5 Re 0, 7 Re ).

10 Le cisaillement

10.1 Exemple : cisaillement dune goupille

Si on suppose la goupille daxe x alors au



sein de celle-ci le vecteur contrainte scrit :
x




y T (M,

x ) = . t



t =

y dans cet exemple.

10.2 Dfinition

Une poutre droite daxe x est en cisaillement au point G(x) si son torseur de cohsion exprim au
point G est gal :

0 0

{Tcoh }G(x) = Ty 0 Ty est appel effort tranchant.

0 0

G(x)

10.3 Relation contrainte-effort tranchant

Dans le cas du cisaillement, la contrainte tangentielle


scrit :
Ty
=
S

Avec :
: contrainte tangentielle (en MPa)

Ty : effort tranchant (en N).

S : aire de la section de la pice (en mm2 )

10.4 Analyse de la dformation

Dans le cas du cisaillement, les dformations sont caractrises par un glissement des sections droites
les unes par rapport aux autres. Le glissement est mesur par langle appel angle de glissement.

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Lorsque les dformations sont lastiques, la Avec :


contrainte de cisaillement est proportion-
nelle langle de glissement . Autrement dit moy : contrainte tangentielle (en MPa)
daprs la loi de Hooke : G : module dlasticit transversal (en MPa)
moy = G. : angle de glissement (en rad)

10.5 Dimensionnement dune poutre en cisaillement

Ty Rg Ty
Critre en contrainte : max = k et Rpg = soit k Rpg
S s S
Avec :
S : section de la poutre

s : coefficient de scurit

Rg : limite lastique au glissement (pour les aciers, Rg ' 0, 7 Re ),

k : coefficient dpendant de la forme de la section ( 34 pour une section circulaire, 3


2 pour une
section rectangulaire).

Cette situation nest possible quau point dapplication de leffort sur la poutre (sinon il y a flexion).

11 Concentration de contraintes

11.1 Description du phnomne

Lorsquune poutre possde une discontinuit (de gomtrie ou lie un dfaut du matriau, comme la
prsence dune bulle par exemple), il se produit un phnomne de concentration de contraintes . Au
voisinage de la discontinuit, la contrainte maximale est grande devant la contrainte nominale calcule
avec les outils de la RdM.

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Exemples

La zone de concentration de contraintes est souvent lamorage de fissures de fatigue.

11.2 Coefficient de concentration des contraintes

Considrons une poutre ayant une discontinuit de section. On dfinit par le coefficient de concen-
max
tration de contraintes la valeur k = .
nom
nom est la contrainte nominale calcule avec les outils de la RdM dans la section la plus sollicite,

max est la contrainte maximale au sein de la discontinuit.

On obtient alors que les contraintes prise en compte pour le dimensionnement dune poutre sont :

Re Rg
nom et nom
k.s k.s

11.3 Dimensionnement dune poutre

Exemple de dtermination de coefficient de


contrainte : une barre dfinie par le dessin ci-contre
est soumise en extension une charge de 10 000 N.

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12 Cas particulier des poutres hyperstatiques

12.1 Description du problme

Un problme de RdM est dit isostatique si lcriture de lquilibre de la structure permet de


dterminer les actions de liaisons. Le nombre dinconnues de liaison est donc gal au nombre
dquations disponibles par criture du principe fondamental de la statique.

Prenons lexemple dune poutre droite encastre avec une charge en son extrmit :

Le torseur associ la liaison complte en O comprend trois composantes inconnues(XO , YO et


MO ).

Le problme est plan. Le principe fondamental de la statique appliqu la poutre isole nous
permet donc dcrire trois quations :

thorme de la rsultante statique en projection sur x et sur y :


(
XO = 0
YO + F = 0

lquation de moment du PFS en O en projection sur z donne : MO F.l = 0.

Le problme est donc ici isostatique .

Prenons maintenant lexemple de la mme poutre droite encastre en une extrmit avec une charge
en son extrmit mais en rajoutant cette fois-ci un appui simple sans frottement en son milieu :

Le torseur associ la liaison complte en O comprend trois composantes inconnues(XO , YO et


MO ) et celui associ la liaison ponctuelle en A une composante inconnue (YA ).

Le problme est plan. Le principe fondamental de la statique nous permet donc dcrire trois
quations :

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thorme de la rsultante statique en projection sur x et sur y :


(
XO = 0
YO + YA + F = 0

lquation de moment du PFS en O en projection sur z donne : MO F.l + YA /2.L = 0

Le problme est donc cette fois ci hyperstatique de degr 1.

Pour rsoudre, il faut une quation supplmentaire !

12.2 Utilisation du principe de superposition

Le degr dhyperstatisme correspond au nombre dinconnues en trop, sur cet exemple il est donc
de 1. Pour rsoudre, il sagit donc de rechercher une quation supplmentaire.

Elle est obtenue en prenant en compte la dformation de la pice, cest--dire par la RdM. La
dmarche consiste remplacer notre problme hyperstatique par deux problmes isostatiques
qui, superposs , correspondent au premier.

On trouve alors :
f (A) = 0 = f1 (A) + f2 (A)

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13 Mthode des lments finis

13.1 Intrt et principe

Trs souvent, la gomtrie des pices que le concepteur doit dimensionner nest pas compatibles
avec le modle poutre. On ne peut donc pas dans ces cas l appliquer les mthodes abordes dans ce
cours.

Ds que la gomtrie devient trop complexe, on peut adopter une rsolution numrique qui consiste
effectuer une discrtisation spatiale des volumes tudis. On parle alors de maillage et danalyse par
lments finis dont le concept a t introduit au milieu du XXe sicle.

Pratiquement, la structure de dpart est divise en sous-domaines nomms lments finis ayant
des formes gomtriques relativement simples : triangles, quadrangles, ttradres, hexadres. . . Des
points remarquables, appels nuds situs sur la frontire des lments (souvent les sommets des
lments) servent interconnecter les lments. On effectue ensuite une tude des dplacements de ces
noeuds

Le modle de comportement de chaque lment sappuie sur une approximation de la solution (en
gnral du champ des dplacements dans llment) de sorte permettre une formulation du problme
en fonction des valeurs de la solution aux nuds. Comme le montre la figure ci-dessus, le maillage
est guid par le souci de limiter limportance des erreurs introduites par les approximations : on peut
tre amen rduire la taille des lments dans les zones dtude o les gradients des contraintes sont
importants (jusqu obtenir la convergence des rsultats utiles).

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13.2 Utilisation dun solveur numrique

Les modeleurs volumiques tels que Solidworks possdent souvent (entre autres) un module dl-
ments finis (Solidworks Simulation). On peut y dessiner une pice puis dfinir un matriau, appliquer
un maillage et dfinir liaisons et chargements pour obtenir divers rsultats, tels que la dformation ou
les contraintes par exemple (voir ci-dessous).

Cet outil peut tre trs pratique pour dfinir les formes puis dimensionner une pice dans le cadre
dun projet de conception ou de votre TIPE...

14 Rappel de quelques caractristiques mcaniques de quelques ma-


triaux usuels

Module Module de Coefficient Limite


Matriau
dYoung E Coulomb G de Poisson dlasticit Re

Acier 210 GPa 80 GPa 0, 30 100 1000 MPa


Fontes 60 190 GPa 40 GPa 0, 27 140 680 MPa
Alliage daluminium 70 GPa 32 GPa 0, 34 200 500 MPa
Verre 60 GPa 24 GPa 0, 24 100 MPa
Nylon 1,4 GPa 0, 34 85 MPa

Table 4 Caractristiques mcaniques de quelques matriaux

s2i.pinault-bigeard.com Daprs: P. BERTHET - A. CHABERT - A. MEURDEFROID

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