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Introduction
1.1 Hypothses fondamentales
1.1.1 Gomtrie . . . . .
1.1.2 Dformations . . .
1.1.3 Contraintes . . . .
1.1.4 Matriaux . . . . .
1.2 Notations . . . . . . . . .
1.3 Dmarche de rsolution . .
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3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
Efforts intrieurs
3.1 Convention de signes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Relations diffrentielles pour les barres droites - Diagrammes defforts
3.2.1 Relations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Diagrammes defforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Relations diffrentielles pour les barres courbes . . . . . . . . . . . .
5
5
5
5
5
6
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Traction-Compression
Flexion
5.1 Flexion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Moments quadratiques par rapport laxe y
5.2 Flexion dvie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Flexion compose . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Barres courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Sections composites . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8
8
8
8
8
8
8
9
Cisaillement
6.1 Cisaillement simple . . . . . .
6.2 Cisaillement en flexion simple
6.2.1 Contrainte . . . . . . .
6.2.2 Moments statiques . .
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10
10
10
10
10
Torsion
7.1 Contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Moment quadratique polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
11
11
Ressort hlicodal
8.1 Sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Flche du ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
12
12
13
13
13
13
13
13
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9.6
Mthode grapho-analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Aires simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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14
14
10 Systmes hyperstatiques
10.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Degr dhyperstatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Mthode de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
15
15
11 Critres de rsistance
11.1 Quantits limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Etats particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16
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17
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13 Treillis
13.1 Enonc du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Mthode usuelle de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Mthode de Ritter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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18
18
18
14 Flambement
14.1 Phnomne . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Flambement lastique . . . . . . . . .
14.3 Modle complet . . . . . . . . . . . .
14.4 Flambement et conditions aux limites
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19
19
19
20
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Introduction
1.1
Hypothses fondamentales
La Rsistance des Matriaux prend en compte les hypothses de la Mcanique des Milieux Continus et en ajoute dautres pour la
simplification du modle.
1.1.1
Gomtrie
On se place dans la thorie des barres : ltude porte sur des solides dformables lancs au repos
On introduit alors la notion daxe (coordonne x) et de section normale (plan yz) pour permettre une rduction du tridimensionnel
vers lunidimensionnel. Laxe va dfinir si les barres sont droites (par portions), courbes, ou gauches (tridimensionnelles)
Selon les sollicitations, on parlera plus aisment de poutres, darbres, de tirants, de poteaux, etc.
1.1.2
Dformations
Hypothse de Bernoulli-Navier : Les sections planes et normales laxe avant dformation le restent aprs dformation.
(Cette hypothse nest pas forcment respecte en cisaillement)
1.1.3
Contraintes
Hypothse de Saint-Venant : La modlisation nest valable qu une certaine distance des conditions limites de la poutre.
Autrement dit, loin de tout point dapplication des forces, les efforts concernant les contraintes et les dformations produits par
deux groupes de forces quivalentes et statiques sont identiques.
Efforts extrieurs :
forces (unit : N)
moments (unit : N.m)
efforts distribus :
linaires (unit : N.m 1)
surfaciques (pression, unit : N.m 2)
volumiques (poids propre, unit : N.m 3)
Lhypothse de Saint-Venant permet de relier une effort distribu une force statique quivalente.
Efforts intrieurs : Lhypothse de Saint-Venant permet de sparer ce qui se passe le long de laxe et dans une certaine section, ce
qui introduit la notion defforts internes.
forces/efforts axiaux/normaux : N
efforts tranchants T (Ty , Tz )
moment de torsion Mt
moments de flexion M f (M f y , M f z )
A chacun de ces types defforts est associ un type de sollicitation simple.
1.1.4
Matriaux
1.2
Notations
Dformations spcifiques : Pour tre conforme aux covnentions internationales, on va parler de dformations spcifiques (allongements spcifiques , glissements spcifiques ). Ladjectif "spcifique" indique le caractre adimensionnel.
11 12 13
1 12 13
Tenseur des contraintes : 21 22 23 = 21 2 23
31 32 33
31 32 3
1.3
Dmarche de rsolution
La rsolution en RDM doit toujours suivre les tapes qui suivent, si besoin est daller jusquau bout selon le problme pos. Gnralement, il sagit de chercher dimensionner en dterminant dabord le comportement de la barre ou en localisant ses sections dangereuses, l o les contraintes sont maximales.
Etapes de rsolution :
Bilan des forces extrieures
Calcul des ractions
Etude des variations des efforts intrieurs le long de laxe
Calcul des dformations
2.1
Dans le cadre de la RDM, on peut aisment le problme sur une seule dimension : la barre, tridimensionnelle, devient une simple
ligne sans paisseur. De mme, pour une barre courbe, labscisse curviligne s peut tre utilise en replacement de labscisse x usuelle.
Par cette simplification, le Principe fondamental de la statique se rduit un problme plan, cest dire trois quations :
les rsultantes verticales (suivant z dans la convention qui sera adopte par la suite)
les rsultantes horizontales (suivant x)
les moments dans le plan (autour de y)
2.2
Liaisons cinmatiques
Parmi toutes les liaisons existantes permettant de modliser, de situer et de calculer les ractions, on sintressera seulement aux trois
principales, que lon retrouve sempiternellement en RDM :
Encastrement :
Articulation (Rotule) :
Appui simple (Ponctuelle) :
H
H
M
V
Efforts intrieurs
3.1
Convention de signes
Pour conserver lquilibre statique sur chaque tronon, on doit dfinir les efforts intrieurs.
x =
n
L o la normale sortante et laxe x ont le mme sens, cest la face positive. Sur cette face, les efforts intrieurs sont positifs sils
sont orients comme les axes. On retrouve le contraire sur les faces ngatives.
N Mt
Tz
x
Mfy
Ty
Mfy
y
Mfy
Tz
Mfz
Tz
z
A gauche dune section, les efforts intrieurs vaudront la somme des forces exerces gauche, le signe dfini par la convention.
A droite, on retrouve le mme fonctionnement.
3.2
3.2.1
Relations diffrentielles
p(x)
Si lon considre un tronon dpaisseur dx dune barre droite subissant une force linique f = q(x) au centre de gravit de
r(x)
chaque face, on aura :
dN
dTy
dTz
= p(x)
= q(x)
r(x)
dx
dx
d=
dN
= p(x)
dx
T
M
N
M + dM
dx
3.2.2
T + dT
dm fy
= Tz (x)
dx
dm fz
Ty (x)
d=
d 2 M dT
=
= P
dx2
dx
Diagrammes defforts
Le diagramme defforts est une reprsentation des efforts le long de la barre considre. Elle suit la convention de signes pose
prcdemment et utilise les relations diffrentielles.
Par convention due aux relations diffrentielles, laxe positif de M est invers par rapport celui de T .
Exemple :
2P
4
V1 = P
3
5
V4 = P
3
4
P
3
1
P
3
5
P
3
3.3
4
Pl
3
5
Pl
3
Sur une barre courbe de rayon R, on considre un tronon courbe de longueur ds = Rd subissant un effort radial linique P.
Suivant lintgrale curviligne, on choisit repre dans lequel appliquer le Principe fondamental de la statique.
Ceci nous amne ces trois relations :
dN
=T
d
dT
= PR N
d
dM
= TR
ds
Traction-Compression
A
N
l
l
0
0
l
0 0
= 0 0 0
et
= 0
l
0 0 0
l
0
0
avec
=
A
l = Nl
EA
Flexion
5.1
Flexion pure
5.1.1
Contraintes
Contrainte normale : M fy = =
M fy z
dans la section considre.
Iy
Contrainte tangentielle : Tz = 0 = = 0
Iy est le moment quadratique par rapport laxe y de la section. Comme la section est dpaisseur nulle, il prend la forme :
Z
z2 dA
Iy =
A
Rectangle : Iy =
bh3
12
Cercle : Iy =
d 4
64
b
Dans le cas de sections composes (forme complexe), il suffit de calculer le moment quadratique dans chaque section simple et
de sommer lensemble par le thorme de Huygens :
IAy = IBy + A (zB zA )2
On prendra alors pour A et B les centres de gravit respectifs.
5.2
Flexion dvie
La flexion nest pas uniquement suivant y ou z. Cette sollicitation se dcompose alors en deux sollicitations simples M fy et M fz .
0
On a =
M fy z M fz y
Iy
Iz
Mf r
I
00
5.3
Flexion compose
A la flexion dvie sajoute la contrainte normale, on a alors dans le cas le plus gnral : =
5.4
N M fy z M fz y
+
A
Iy
Iz
Barres courbes
Laxe neutre ne passe plus par le centre de gravit et se trouve une excentration e. La distribution des contraintes sur la section nest
plus une distribution linaire.
On considre que le centre de gravit se trouve la distance R du centre de courbure et laxe neutre la distance r = R e
La position de la fibre neutre en N ( = 0) suivant z dans la section est donne par :
Z
z
dA = 0
rz
M fy
z
IG
AR
5.5
Sections composites
Si la section est compose de deux matriaux de sections et de modules respectifs A1 , E1 et A2 , E2 , on aura des contraintes diffrentes
dans chaque matriau.
A1 z1 E1 + A2 z2 E2
La position de laxe neutre est donne par zN =
avec z1 et z2 les centres de gravit de chaque section.
A1 E1 + A2 E2
M f y z E2
M f y z E1
et 2 (z) =
centres sur laxe neutre et limites par les matriaux.
Les deux contraintes seront 1 (z) =
E1 I1 + E2 I2
E1 I1 + E2 I2
Cisaillement
6.1
Cisaillement simple
6.2
6.2.1
Contrainte
T
A
A0
A0
z
On remarquera que la contrainte de cisaillement suit une forme parabolique par morceaux et atteint son maximum sur laxe
neutre.
6.2.2
Moments statiques
Sy =
zdA
A0
On peut aussi lexprimer diffremment grce au centre de gravit de cette section homogne zG0 =
Tz zG0 A0
avec zG0 fonction de z
b(z) Iy
3T
Pour un rectangle, elle est max =
.
2A
Sy
A0
4T
.
3A
10
Torsion
7.1
Contrainte
7.1.1
Expression
Mt r
.
IG
7.1.2
IG =
A
r2 dA =
Z
A
(h + b) b2 h2
12
d 4
32
11
y2 + z2 dS
Ressort hlicodal
Considrons un ressort de rayon extrieur R et de n spires.
La section des spires est un cercle de diamtre d.
P
d
R
8.1
Sollicitations
Un moment de torsion Mt = PR
Un cisaillement T = P
0
max
=
00 =
max
d
2 = 16PR
IG
d 3
Mt
=
4T
16P
=
3 A 3d 2
16PR
d
La contrainte maximale devient max =
1+
3
d
3R
!
.
On peut remarquer que le cisaillement est une sollicitation ngligeable devant la torsion. Le cisaillement ninflue rellement que pour
les ressorts pais devant leur rayon de courbure.
8.2
Flche du ressort
A partir de :
Le cisaillement maximal rduit max =
16PR
d 3
GIG 2 GIG
Lnergie lastique du ressort en torsion U =
=
2
2
Mt
GIG
!2
[N = J/m]
12
Un calcul de structures ncessite de prendre en compte contraintes et dformations. Les thormes nergtiques permettent le calcul
des dplacements.
9.1
Si lon considre une barre sollicite par plusieurs groupes de forces, leffort fictif unitaire est leffort adimensionnel de valeur 1
ncessaire pour reproduire un dplacement gnralis (dplacement ou rotation) quivalent.
9.2
Rciprocit du travail
Si lon applique successivement deux groupes defforts extrieurs F1 et F2 , on peut dcomposer le travail produit sur la barre.
On a alors le travail L = L11 + L12 + L22
avec
Cette dcomposition tant possible en posant L21 , on obtient la relation de rciprocit du travail :
W12 = W21
9.3
Si lon considre cette mme barre et que lon cherche calculer ses dplacements, on a le calcul de dplacement suivant :
= 11 + 12 + 22
avec
11 : le dplacement produit par F1 au point dapplication de F1
22 : le dplacement produit par F2 au point dapplication de F2 12 : le
dplacement produit par F1 au point dapplication de F2
On a lors la rciprocit suivant :
12 = 21
9.4
Thorme de Mohr-Maxwell
Soit un barre encastre-libre sollicite par des forces axiales dont on cherche le dplacement lextrmit libre, et dont la sollicitation
axiale est alors N(x).
On va dabord considrer cette barre subissant uniquement un effort fictif 1 donnant W21 = 1 .
n(x) dx
.
EA
N(x) n(x) dx
Le travail de N(x) avec le dplacement issu de leffort fictif donne : dW12 = N(x) (dx) =
EA
Comme les efforts fictifs sont adimensionnels et les deux travaux rciproques, on a :
Leffort fictif cre une sollicitation axiale n(x) et le dplacement associ (dx) =
N(x) n(x)
dx
EA
Par extension,
=
l
Z
Z
Z
Z
M fy m fy
Nn
M fz m fz
Mt mt
Tt
dx +
dx +
dx +
dx + k dx
EA
EIy
EIz
EI p
GA
l
avec k un coefficient dpendant de la forme de la section (on travaille gnralement avec les contraintes maximales)
9.5
Thorme de Castigliano
Ue
Xn
Le thorme de Menalbrea est son corollaire concernant les conditions aux limites :
13
avec
Ue lnergie de la structure
Xn leffort extrieur gnralis
Ue
= 0 si Vi est une raction gnralise.
Vi
En reprenant la forme du thorme de Mohr-Maxwell, le dplacement caus par leffort unitaire gnralis Pi devient :
M fy
N
M fz
Mt
T
Z M fy
Z M fz
Z Mt
Z T
Pi
Pi
Pi
Pi
Pi
dx +
dx +
dx +
dx + k
dx
EA
EIy
EIz
EI p
GA
Z N
i =
l
9.6
Mthode grapho-analytique
9.6.1
Enonc
On cherche calculer les intgrales de Mohr-Maxwell sans passer par la lourdeur de lintgrale. Cette mthode ne marche que sur
des barres droites puisquelle ncessite des sollicitations n(x) issues de leffort fictif linaires.
Soit :
m est une fonction linaire (de coefficient directeur tan())
AM laire sous la courbe de M
xG le centre de gravit de laire AM
Z
I=
l
9.6.2
Aires simples
Triangle
Parabole convexe
Parabole concave
M0
M0
Trapze
M0
M2
M1
l
1
AM = M0 l
2
2
xG = l
3
l
2M0 l
AM =
3
5l
xG =
8
M0 l
AM =
3
3l
xG =
4
14
l
(M1 + M2 ) l
AM = A1 + A2 =
2
10
Systmes hyperstatiques
10.1
Dfinition
Un systme de barres est dit hyperstatique si, aprs avoir crit les quations dquilibre, on reste incapable de calculer les efforts
intrieurs.
On peut distinguer deux catgories dans lhyperstatisme :
les systmes extrieurement hyperstatiques : les liaisons qui maintiennent le systme amnent plus dinconnues que le PFS
ne peut en rsoudre (dans un problme plan, 4 inconnues suffisent). On peut par exemple les retrouver dans un problme
dencastrement double ou de poutre continue (chemin de fer), etc.
les systmes intrieurement hyperstatiques : les ractions sont toutes dtermines sans aucun problme grce au PFS mais
il est impossible de calculer les efforts intrieurs. Ces problmes se retrouvent par exemple pour des systmes composites et
des systmes ferms empchant de "couper" la barre en deux, etc.
Les systmes hyperstatiques sont rsolus grce des conditions donnes par le thorme de Menalbrea.
10.2
Degr dhyperstatisme
Le degr dhyperstatisme N correspond au nombre defforts intrieurs qui ne peuvent tre connus en ayant pos les quations
dquilibre. ce nombre dpend :
du nmobre total de ractions (inconnues externes)
du nombre total dquations dquilibre (2D:3 ; 3D:6)
des articulations intrieures
des contours plans ferms (chaque contour introduit trois inconnues internes)
des symtries gomtriques
Dans le cas de symtries gomtriques, trois cas se distinguent :
Efforts symtriques :
N(x) et M(x) sont des fonctions symtriques
T (x) est une fonction antisymtrique : annulation au plan de symtrie
Efforts symtriques :
N(x) et M(x) sont des fonctions antisymtriques : annulation au plan de symtrie
T (x) est une fonction symtrique
Efforts quelconques : aucune rduction de lhyperstatisme nest possible
10.3
Mthode de rsolution
La mthode la plus courante consiste transformer le systme hyperstatique par un systme de base ou fondamental qui a des conditions aux limites modifies dans le sens de la rduction du nombre dinconnues. Cette rduction du nombre dinconnues passe
gnralement par la considration des dformations et des dplacements totaux du systme.
En utilisant la superposition des dplacements, on peut dfinir le dplacement total et le dcomposer en fonction des efforts
appliqus au point considr pour calculer les inconnues manquantes.
15
11
Critres de rsistance
11.1
Les critres de rsistance sont tablis partir de ltude des structures de diffrents matriaux. En fonction de la nature des diffrents
matriaux, on peut constater que lon atteint ltat limite quand lune ou plusieurs quantits atteignent leurs limites :
Quantit
contrainte normale
1
1 (2 + 3 )
1 =
E
1 3
2 =
2
2
2
1 + 2 + 32
We =
+ (1 2 + 2 3 + 1 3 )
2E
E
1+
2
(1 2 ) + (1 3 )2 + (2 3 )2
Wd =
6E
allongement spcifique
contrainte tangentielle
nergie spcifique de dformation We
nergie spcifique dviatrice Wd
11.2
sollicitation quivalente
en traction-compression
uniaxiale (1D)
e = 1
1
e =
E
1
e =
2
12
We =
2E
1+ 2
Wd =
3E 1
Critres
Ltat limite est obtenu, dans le cas dune sollicitation gnrale, lorsque la quantit A devient gale la quantit B dans le cadre dune
sollicitation quivalente de traction-compression.
Les cinq critres prcdents nous permettent notamment de calculer, de telle sorte avoir e a
Premier critre : eI = 1
Deuxime critre : eII = 1 (2 + 3 )
Troisime critre - critre de Tresca : eIII = 1 3
q
Quatrime critre : eIV = 12 + 22 + 32 + 2 (1 2 + 2 3 + 1 3 )
r
Cinquime critre - critre de Von Mises : eV =
11.3
1
(1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2
2
Etats particuliers
Pour = 0, 3
Etat plan
1 , 2
eI = 1
eII = 1 2
eIII = 1 2
q
eIV = 12 + 22 + 21 2
q
eV = 12 + 22 1 2
eII =
Barres
1 2
1,2 =
+ 4 2
2 2
1 2
eI = +
+ 4 2
2 !
2
!
1 2
1 2
2
2
+
+ 4
+ 4
2 2
2 2
eIII = 2 + 4 2
eIV =
eV =
2 + 3 2
16
Flexion + Torsion
M f , Mt
M f 1q 2
M f eI =
+
M f + Mt2
2
2
q
M f eII = 0.35M f + 0.65 M 2f + Mt2
q
M f eIII = M 2f + Mt2
r
3
M f eIV = M 2f + Mt2
4
r
2, 6 2
2
M f eV = M f +
M
4 t
eI =
eII = 1, 3
eIII = 2
eIV = 1.73
2 + 2, 6 2
Torsion
eV = 1.61
max =
Mt
2Wax
12
12.1
Enonc
Une sollicitation par choc est caractrise par lapplication de forces extrieurs avec des variations brusques.
On considre une poutre verticale de longueur l comme ci-contre.
Une charge de poids P va tomber sur la poutre depuis une hauteur h. La poutre subissant le choc va
alors se dformer de .
P
Dans un cas sans choc, la force P naurait produit quun travail Lstat = Pstat
EA 2
2l
Dans le modle lastique, tout le travail L de la force est absorb par la dformation de la poutre.
On a
L = We
2Pl
obtenu par Lstat = We,stat
Ceci implique
2 stat stat h = 0
avec
stat =
EA
s
h
stat = stat
Comme > 0, la solution est alors = 1 + 1 +
stat
Le multiplicateur de choc peut sexprimer dans le cas o une vitesse et non pas une hauteur est considre :
s
s
Ec
v2
= 1+ 1+
= 1+ 1+
Ep
gstat
On a de mme la relation = stat
On peut remarquer que > 2 et que son effet diminue avec lamplitude de stat . Ainsi, les contraintes dynamiques sont au moins
deux fois suprieures aux contraintes statiques. Si lon souhaite rduire ce coefficient, il faut faire en sorte dagrandir lamplitude de
stat , notamment en utilisant des ressorts.
12.2
Mthode de rsolution
Considrant la relation obtenue, il suffit de calculer stat en se ramenant un systme statique (la charge P en chute sur la poutre est
remplace par un effort statique P dj appliqu).
De fait, stat se calcule avec les thormes nergtiques, de la mme manire que dans les cas hyperstatiques.
Si cas hyperstatique il y a, il faut commencer par poser le systme statique. On rsout ensuite le systme hyperstatique par les
mthodes usuelles avant de calculer stat .
Une fois stat connu, on peut calculer et toutes les grandeurs dynamiques qui nous intressent.
17
13
Treillis
13.1
Enonc du problme
Un treillis est un systme de barres articules. On retrouve ce type de structures dans le gnie civil et larchitecture : ponts, aroports,
gares, etc. Ces btiments comptent alors des nuds par centaines ou milliers, quil faut alors rsoudre. Mme si ce calcul est lourd
sans outil informatique, lintrt du treillis est la suppression des flexions.
Les articulations des treillis peuvent tre des soudures, des boulons ou des systmes bagues. On peut ngliger les contraintes
et dformations en flexion, et donc modliser les encastrements par des articulations, grce la rigidit du systme : considrant un
ensemble de poutres, le moment dinertie global devient trs important.
13.2
Les moments tant ngligs, seules subsistent les forces axiales. La rsolution se "rduit" alors au calcul des forces axiales chaque
nud.
Ainsi, on isole chaque articulation pour y poser les deux quations statiques qui la concernent. Au niveau global, ce sont les trois
quations planes du PFS que lon retrouve.
Pour que le systme soit statique, avec nbarres barres et nnoeuds nuds, on a alors cet quilibre pour le nombre dinconnues :
nbarres + 3 = 2nnoeuds
Dans le cas o des forces sappliquent sur les poutres et non les nuds du treillis, il suffit de les rpartir :
P
Pb
Pa
al
bl
a+b
a+b
Pb
Pa
V1 =
V2 =
a+b
a+b
13.3
Mthode de Ritter
Si les ractions sont calcules et que lon cherche des efforts intrieurs particuliers, on va sectionner plusieurs barres dans le treillis,
quon va alors isoler.
18
14
Flambement
14.1
Phnomne
Le flambage est une perte de lquilibre stable dune structure en compression qui survient dans certaines conditions dues trois
types de facteurs :
la gomtrie de la pice
les efforts appliqus
les proprits du matriau
Le flambage nest pas une sollicitation, cest un phnomne assimil une rupture en RDM, notamment car il implique des grands
dplacements. Lors du flambement, la ligne moyenne dune barre droite cesse dtre une droite et devient sensible dautres
sollicitations.
14.2
Flambement lastique
k2 2 EI
l2
14.3
Pcr 2 E
= 2
A
2 EImni
l 2f
avec ici l f = l
=
avec
Modle complet
2E
.
2
Ceci nest vrai que pour le cas lastique, donc pour f 6 e , cest dire pour > 0 =
E
e
Jusqu la rupture, on peut montrer que le cas plastique sapproxime par f = a + b (b < 0).
r a
La rupture est atteinte f = r , cest--dire = 1 =
b
f
rupture plastique
lastique
19
lf
le coefficient de sveltesse
imin
r
Iy
et iy =
le rayon dinertie
A
14.4
2 EImin
.
l 2f
La longueur l f exprime ici dpend des conditions aux limites de la poutre. On lexprime par l f = l
Reprenons lexpression de la force critique : Pcr =
1
2
=1
=2
=
=
2
2
Il est noter que si lon dcide de bloquer le premier flambement en rajoutant une condition supplmentaire, le flambement
napparatra que sur son deuxime mode.
De plus pour k = 2, on a Pcr2 = 22 Pcr = 4Pcr . Ceci permet dloigner le risque de flambement de manire significative.
P
20