RDM 5.

xx
de Yves DEBARD (IUT Le Mans)

Module Elasticit Plane

RDM 5.xx

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Sommaire
1. Rappel d'lasticit...................................................................................................................... 5 1.1 Contraintes ................................................................................................................. 5 1.1.1 Etat des contraintes en un point .................................................................... 5 1.1.2 Vecteur contrainte en un point pour une direction n .................................... 5 1.1.3 Contrainte normale et tangentielle................................................................. 6 1.1.4 Contraintes principales et directions principales ............................................ 6 1.1.5 Etats de contraintes particuliers .................................................................... 8 1.1.6 Cercles de Mohr........................................................................................... 10 1.1.6.1 Cercles de Mohr des contraintes .................................................... 10 1.1.6.2 Cercles de Mohr en contraintes planes ........................................... 11 1.1.6.3 Construction de Mohr ................................................................... 13 1.1.7 Etat des contraintes autour d'un point sur la surface d'un solide..................... 13 1.2 Dplacements - Dformations ...................................................................................... 15 1.2.1 Champ des dplacements.............................................................................. 15 1.2.2 Etat des dformations au voisinage d'un point ............................................... 15 r 1.2.3 Allongement unitaire en A et pour une direction q ........................................ 15 1.2.4 Glissement. Distorsion ................................................................................. 16 1.2.5 Dformations principales et directions principales ......................................... 17 1.2.6 Etat de dformations planes .......................................................................... 17 1.3 Loi de comportement ................................................................................................... 18 1.4 Critres de limite lastique........................................................................................... 19 1.4.1 Critre de Tresca ou du cisaillement maximal ............................................... 19 1.4.2 Critre du plus grand travail de distorsion. Critre de Von Mises .................. 23 1.4.3 Critres exprims dans le cas de contraintes planes ....................................... 23 1.4.3.1 Critre de Tresca .......................................................................... 23 1.4.3.2 Critre de Von Mises .................................................................... 24 1.5 Types particuliers de problme dlasticit................................................................... 25 1.5.1 Contraintes planes du plan (x1,x2) .............................................................. 25 1.5.2 Dformations planes .................................................................................... 25 1.5.3 Problmes axisymtriques mridiens ............................................................. 26 2. Fondement mcanique de la mthode des lments finis .............................................................. 27 2.1 Notations .................................................................................................................... 27 2.2 Problme d'lasticit. Equations d'quilibre .................................................................. 28 2.3 Loi de comportement ................................................................................................... 29 2.4 Energie de dformation lastique ................................................................................. 29 2.5 Thorme d'unicit ...................................................................................................... 30 2.6 Champ de dplacement virtuel admissible .................................................................... 30 2.6.1 Dfinition .................................................................................................... 30 2.6.2 Consquence ................................................................................................ 30 2.7 Energie potentielle d'un systme lastique .................................................................... 30 2.7.1 Systme un degr de libert ....................................................................... 31 2.7.2 Systme plusieurs degrs de libert ............................................................ 32 2.7.3 Systme continu ........................................................................................... 32 2.8 Approximation par lments finis ................................................................................ 33 2.8.1 Dfinitions ................................................................................................... 34 2.9 Mthode des lments finis en lasticit, conduite partir des dplacements ................. 34 2.10 Application l'lment triangulaire trois noeuds ...................................................... 36 2.10.1 Construction de la loi d'interpolation........................................................... 36 2.10.2 Tenseur des dformations approches ......................................................... 39 2.10.3 Loi de comportement .................................................................................. 39 RDM 5.xx Page 2

2.10.4 Matrice de rigidit de l'lment ................................................................... 40 2.10.5 Vecteur d'effort .......................................................................................... 40 2.11 Application une poutre en flexion simple ................................................................. 40 2.11.1 Dcomposition en lments finis ................................................................. 41 2.11.2 Calcul de la matrice rigidit de chaque lment ........................................... 41 2.11.3 Assemblage de la matrice ........................................................................... 44 2.11.4 Introduction des conditions aux limites ....................................................... 47 2.11.5 Rsolution du systme linaire .................................................................... 47 2.11.6 Calcul des dformations et des contraintes .................................................. 48 2.11.6.1 Vecteur dplacement en un point quelconque ............................... 48 2.11.6.2 Tenseur des dformation en un point quelconque ......................... 48 2.11.6.3 Tenseur des contraintes en un point quelconque ........................... 48 2.11.7 Organigramme du processus de rsolution .................................................. 49 2.12 Types d'lments plus performants............................................................................. 49 3. Type d'lments finis et indicateurs de choix .............................................................................. 51 3.1 Problmes pratiques poss l'utilisateur de la mthode des lments finis ..................... 51 3.1.1 Choix des lments....................................................................................... 51 3.1.2 Influence du maillage. Etude sur un cas test .................................................. 52 4. Description des possibilits du logiciel ....................................................................................... 55 4.1 Modlisation ............................................................................................................... 58 4.1.1 Modlisation de la gomtrie ........................................................................ 58 4.1.2 Modlisation du maillage ............................................................................ 63 4.1.2.1 Dfinition des paramtres de maillage ........................................... 63 4.1.2.2 Choix de llment ........................................................................ 65 4.1.2.3 Vrification de la qualit du maillage............................................ 70 4.1.2.4 Sauvegarde du maillage ............................................................... 73 4.1.2.5 Maillage par blocs ........................................................................ 75 4.2 Sauvegardes des tudes. .............................................................................................. 78 4.2.1 Modlisation mcanique ............................................................................... 79 4.2.1.1 Dfinition des paisseurs ............................................................... 79 4.2.1.2 Dfinition des matriaux ............................................................... 81 4.2.1.3 Dfinition des liaisons ................................................................... 83 4.2.1.4 Dfinition des cas de charges ........................................................ 84 4.2.1.5 Dfinition du modle dtude dynamique ....................................... 87 4.3 Calculs ....................................................................................................................... 89 4.3.1 Calcul statique ............................................................................................. 89 4.3.2 Calcul dynamique ........................................................................................ 90 4.4 Exploitation des rsultats............................................................................................. 92 4.4.1 Rsultats du calcul thorique ........................................................................ 92 4.4.2 Rsultats donns par le logiciel..................................................................... 93 5. Exemples de modlisation .......................................................................................................... 113 5.1 Couronne de pont 17x56 ............................................................................................. 113 5.1.1 Problme pos.............................................................................................. 113 5.1.2 Donnes techniques ...................................................................................... 113 5.1.3 Traitement dun modle OSSATURE ........................................................... 113 5.1.3.1 Modlisation................................................................................. 113 5.1.4 Traitement dun modle en lasticit plane (contraintes planes) avec le module M. E. F. ................................................................................................... 114 5.1.4.1 Modlisation................................................................................. 114 5.1.4.2 Rsultats de ltude en lasticit plane ........................................... 115 5.1.5 Conclusion................................................................................................... 118 5.2 Capteur d'effort "PRECIA-precia"............................................................................... 120 5.2.1 Prsentation ................................................................................................. 120 RDM 5.xx Page 3

5.2.2 Ralisation................................................................................................... 121 5.2.2.1 Forme du corps d'preuve ............................................................. 121 5.2.2.2 Jauges de contraintes .................................................................... 121 5.2.3 Corps d'preuve tudi ................................................................................. 122 5.2.3.1 Epaisseur...................................................................................... 122 5.2.3.2 Matriau....................................................................................... 122 5.2.4 Maillage ...................................................................................................... 122 5.2.5 Montage du corps d'preuve ......................................................................... 123 5.2.6 Liaisons ....................................................................................................... 123 5.2.7 Chargement ................................................................................................. 123 5.2.8 Rsultats...................................................................................................... 123 5.3 Pice support d'ATR 42 .............................................................................................. 126 5.3.1 L'avion ATR 42 .......................................................................................... 126 5.3.2 Conditionnement d'air .................................................................................. 126 5.3.3 Donnes ....................................................................................................... 128 5.3.3.1 Caractristiques techniques .......................................................... 128 5.3.3.2 Appuis : ....................................................................................... 129 5.3.3.3 Charges extrieures....................................................................... 129 5.3.4 Travail demand ........................................................................................ 129 5.3.4.1 En thorie des poutres ................................................................... 129 5.3.4.2 En lasticit plane ......................................................................... 129 5.3.5 Rsultats...................................................................................................... 130 5.3.5.1 Appuis de type pivots en C et D ( hyperstatique) ........................... 130 5.3.5.1.1 Maillage ........................................................................ 130 5.3.5.1.2 Appuis et dplacements en A et B .................................. 131 5.3.5.1.3 Contraintes quivalente de Von Mises ............................ 132 5.3.5.2 Avec appui ponctuel en D (isostatique).......................................... 133 5.3.5.2.1 Dforme ...................................................................... 133 5.3.5.2.2 Contraintes quivalente de Von Mises ............................ 133 5.4 Support de galet freineur ............................................................................................. 134 5.4.1 Objectif de ce problme................................................................................ 134 5.4.2 Prsentation du systme mcanique .............................................................. 134 5.4.2.1 Description du galet freineur ......................................................... 134 5.4.3 Etude statique .............................................................................................. 137 5.4.3.1 Etude statique du galet .................................................................. 137 5.4.3.2 Etude statique du support (15) ...................................................... 138 5.4.4 Etude en lasticit plane ............................................................................... 142 5.4.4.1 Description des liaisons................................................................. 143 5.4.4.2 Description des charges ................................................................ 143 5.4.4.3 Conditions de l'tude ..................................................................... 144 5.4.5 Modle dfinitif............................................................................................ 145 6. Annexe...................................................................................................................................... 151 6.1 Limites actuelles du logiciel M.E.F. ............................................................................. 152 6.1.1 Limites de calcul .......................................................................................... 152 6.1.2 Sauvegarde des tudes.................................................................................. 152 6.2 Modlisation dune articulation ................................................................................... 153 6.3 Courbes CETIM ......................................................................................................... 155 7. Bibliographie............................................................................................................................. 157

RDM 5.xx

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1. Rappel d'lasticit
1.1 Contraintes
1.1.1 Etat des contraintes en un point
On dmontre dans le cours d'lasticit que, compte tenu des hypothses physiques, l'tat de contrainte en un point A (figure 1. 1) est caractris par le tenseur des contraintes. C'est un tenseur du second ordre symtrique. Dans une base orthonorme il est reprsent par la matrice des contraintes qui s'crit :

X3

s33

s (A) =

s L M M M Sym N
11

s 12 s 13 s 22 s 23 s 33

O P P P Q
s11
X 1

s32 s 13
A

s31 s 21

s 23 s22 s 12
X2

Figure 1. 1 : Contraintes autour du point A Dans cette notation du tenseur des contraintes, le premier indice indique la direction de la normale la facette, le deuxime : la direction de la contrainte

1.1.2 Vecteur contrainte en un point pour une direction n

Soit un point A d'un solide, et une direction repre par un vecteur n (normale extrieure la matire) . Soit une facette infiniment petite d'aire dS de normale n . Le vecteur contrainte au point A pour la direction n s'crit :

T (A, n) = s (A) n

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Soit :

s s TO L L M s s TP =M M P M M s s TP N QM N
1 11 2 12 3 13

12 22 23

s 13 s 23 s 33

s n nO O L L P M s n nP =M P M P M P M s n nP Q N QM N
1 2 12 3 13

11 1 +

s 12 n 2 + s 13n 3 1 + s 22 n 2 + s 23 n 3 1 + s 23 n 2 + s 33 n 3

O P P P Q

1.1.3 Contrainte normale et tangentielle

Le vecteur contrainte en un point A et pour la direction n (figure 1. 2) peut tre projet : - sur la normale, on obtient la contrainte normale :
r r r r s = T (A , n) . n = t n s (A) n

s = n1 n 2 n 3

s n +s L M s n +s M M s n +s N
11 1 12 1 13 1

12

n 2 + s 13 n 3 n1( s 11n1 + s 12 n 2 + s 13 n 3) 22 n 2 + s 23 n 3 = n 2 ( s 12 n1 + s 22 n 2 + s 23 n 3) n 3( s 13 n1 + s 23 n 2 + s 33 n 3) 23 n 2 + s 33 n 3

O L P M P M P QM N

O P P P Q

- sur le plan tangent, on obtient la contrainte tangentielle t telle que:

t = T(A ,n) - s

n s T(A,n)

A t

Figure 1. 2 : Contrainte normale s et tangentielle t en un point A

1.1.4 Contraintes principales et directions principales

Mathmatiquement on dmontre : le tenseur des contraintes tant rel symtrique, il est diagonalisable, c'est dire qu'il existe un rel si et une direction Xi telle que: (A) X = s X s i i i - les trois valeurs propres si sont relles (distinctes ou confondues) ;

RDM 5.xx

- si les trois valeurs propres sont distinctes, les vecteurs propres correspondants X i sont orthogonaux. Page 6

X3

s3 s2
X
2

s1
X1

Figure 1. 3: Contraintes principales autour du point A Traduction mcanique : si les trois contraintes principales s1, s2 et s3 sont distinctes, il existe trois directions principales orthogonales correspondantes X 1, X 2 et X 3. Ainsi pour une telle direction X i le vecteur contrainte :
T ( A , Xi ) = s i Xi est colinaire la direction X i

En d'autres termes, la contrainte tangentielle pour cette direction est nulle. Dans cette direction on a donc affaire, soit une sollicitation de traction (si > 0) , soit une sollicitation de compression (si < 0). Dans le repre principal la matrice des contraintes s'crit alors :

s1 s (A) = s2

LM MM N

OP P s P Q

r r r 3 (X X X ) 1 2 3

Dtermination des contraintes principales et des directions principales (figure 1. 3) - Les contraintes principales sont dtermines en crivant que le dterminant suivant est nul :
s 11 - s s 12 s12 s 22 - s s 13 s 23 s 13 s 23 s 33 - s

= 0

On aboutit l'quation caractristique : -s3 + I1 s - I2 s + I3 = 0 Dans cette quation I1, I2 et I3 sont les trois invariants du tenseur des contraintes ( quantits indpendantes de la base dans laquelle est exprim le tenseur). Dans une base quelconque ils ont pour expression : I1 = s11 + s22 + s33 = trace de s(A) RDM 5.xx Page 7

I2 = (s11 s22 - s12) + ( s22 s33 - s23) + ( s11 s33 - s13) I3 = dt [ s (A)] et, dans la base principale : I1 = s1 + s2 + s3 = trace de s(A) I2 = s1 s2 + s2 s3 + s3 s1 I3 = dt [ s (A)]
La direction principale X correspondant la contrainte principale s est dtermine en crivant :
s -s L M s M M Ns
11 12 13

s 12 s 22 - s s 23

s13 s 23 s 33

XO L 0O O L P M P M X P = M 0P P P M M P M P - sP X 0 Q NQN Q
1 2 3

Le dterminant de la matrice s (A) - s dij tant nul, on ne dispose plus que de deux quations indpendantes (par exemple les deux premires). On ne peut donc dterminer qu'une direction et non un vecteur (l'une des composantes est arbitraire), c'est pourquoi l'on parle de direction principale.

1.1.5 Etats de contraintes particuliers

a) Etat de contrainte uniaxial Dans le repre principal, le tenseur des contraintes se rduit :

s (A) =

s 0 L M 0 0 M M 0 0 N
1

0 0 0

O P P P Q

r r r (X1,X 2 ,X 3)

Traction simple si s1 > 0, compression simple si s1 < 0 b) Etat de cisaillement simple Soit un repre orthonorm ( A ; X1, X 2 , X 3 ), l'tat de contraintes en A est un tat de cisaillement r r simple par rapport aux directions x 1 et x 2 si le tenseur des contraintes se rduit :
r r r

0 t 0 s (A) = t 0 0 0 0 0
Les contraintes principales sont gales : s1 = t , RDM 5.xx s2 = -t ,

LM MM N

OP PP Q

r r r ( x1 , x2 , x 3 )

s3 = 0 Page 8

Dans le repre principal, le tenseur des contraintes admet la forme suivante :

t 0 s (A) = 0 -t 0 0

LM MM N

0 0 0

OP PP Q

r r r (X1, X2, X3)

c) Etat de contraintes planes On a affaire un tat plan de contraintes paralllement au plan ( x 1, x 2) si : s13 = s23 = s33 = 0 s11 = s11 (x1,x2) , s22 = s22 (x1,x2) et s12 = s12 (x1,x2)

r r

C'est le cas des plaques planes charges dans leur plan. Le tenseur des contraintes s'crit alors dans une base quelconque :

s 11 s 12 0 s (A) = s 12 s 22 0 0 0 0
r

LM MM N

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

L'axe x 3 est donc direction principale et la contrainte principale correspondante est nulle. Dans la base principale :

s (A) =

LMs MM 0 N0

0 0 s2 0 0 0

OP PP Q

( X1, X2, X3)

d) Etat de contrainte dans une section droite de poutre En tout point A d'une section droite, l'tat de contrainte peut se reprsenter dans la base locale r r r classique de la thorie des poutres ( x 1, x 2, x 3 ) :

r - x 1 tangent la ligne moyenne ; r r - x 2 et x 3 dans le plan de section droite et axes principaux de la section.

s 11 s 12 s 13 0 s (A) = s 12 0 0 s 13 0

LM MM N

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

RDM 5.xx

Page

Traction (compression) simple :

s (A) =

LMs MM 0 N0

0 0 0 0 0 0

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

Flexion pure :

s (A) =

LMs MM 0 N0

0 0 0 0 0 0

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

Flexion simple :

s s 12 s 13 0 s (A) = s 12 0 0 s 13 0

LM MM N

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

Torsion avec sections circulaires :

0 s 12 s 13 0 s (A) = s 12 0 0 s 13 0

LM MM N

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

1.1.6 Cercles de Mohr

1.1.6.1 Cercles de Mohr des contraintes Supposons connues les trois contraintes principales s1, s2 et s3 au point M. On peut montrer

r que, dans le plan (s,t) (appel plan de Mohr), l'extrmit des vecteurs contraintes T (M, n ) r admissibles, n tournant autour du point M , est la surface ombre de la figure 1. 4.

RDM 5.xx

Page 10

t tMax t T(A,n) s3 s2 s s1 s

Figure 1. 4a : Tricercle de Mohr Cas particulier important : Dans le cas o le vecteur n dcrit un plan principal, par exemple r ( X 1, X 2 ), l'extrmit du vecteur T (M, n ) dcrit, dans le plan ( s, t ) , un cercle centr sur l'axe Os et ayant pour diamtre le segment s1, s2 . C'est notamment le cas en contraintes planes.

1.1.6.2 Cercles de Mohr en contraintes planes En contraintes plane s3 = 0 ainsi la figure ci-dessus devient :

t tMax t T(A,n) s3 = 0 s2 s s1 s

Figure 1. 4b : Tricercle de Mohr en contraintes planes RDM 5.xx Page 11

 Plaons nous dans le plan principal (A ; X 1, X 2) r Considrons une facette dont la normale n fait un angle de q par rapport l'axe principal X 1.

Soit un vecteur unitaire t tangent la facette, obtenu par rotation de - p/2 de n .

r n = cosq r t = sinq r X1 + sinq r X1 - cosq v X2 r X2

X2

t
n q facette X1

T(M,n) s1 B q C

M 2 q s2 A

t
Figure 1. 5 : Construction de Mohr Le vecteur contrainte admet pour expression :

s1 0 T ( A, n ) = 0 s2

cos q O L O L = s M P M sin q P N Q N Q

cos q X1 + s 2 sin q X 2

r r la contrainte normale est : s = T ( A, n ) . n = s1 cosq + s2 sinq

et la contrainte tangentielle dfinie ici par :

r r t = T ( A, n ) . t = s1 cosq sinq - s2 sinq cosq

en passant en arc double, il vient :

s s R s = | 2 S s s | t = | T 2
1 + 1 2

s1 - s 2 cos (2q) 2

sin (2q )

RDM 5.xx

Page 12

Lorsque la facette oriente par la normale extrieure n tourne, l'angle q varie. Il lui correspond le point figuratif M (figure 1. 5) Dans le plan de Mohr, le lieu de M lorsque q varie est un cercle de centre :

s=
C

s1

s2
et de rayon

t =0

s1 - s 2 2

1.1.6.3 Construction de Mohr Convenons de classer les contraintes principales dans l'ordre suivant : s1 > s2 Dans le plan de Mohr (Figure 1. 5) l'axe horizontal est gradu en contrainte normale s et l'axe vertical en contrainte tangentielle t.
q=0 Le point A s = s 1 t=0 q= p / 2 s= s 2 t= 0

et le point B

Le point M est le point courant. Il correspond une facette qui a tourn de q par rapport l'axe X 1. L'angle au centre ( CA ,CM ) est alors de 2q. Remarque : Ne pas oublier que s3 = 0. Il y a donc trois cercles de Mohr.

1.1.7 Etat des contraintes autour d'un point sur la surface d'un solide
r r r Considrons un point A sur la surface d'un solide. Soit un repre (A; x 1, x 2, x 3) tel que : r r - x 1 et x 2 soient situs dans le plan tangent ; r - x 3 est dirig suivant la normale
n,x3

A
q x1 t x2

Figure 1. 6 : Point A sur la surface d'un solide RDM 5.xx Page 13

Supposons qu'en A il n'y a pas de chargement. C'est donc que le vecteur chargement extrieur est r nul : Q (A) = 0 Les conditions aux limites sur le chargement imposent : T (A,x 3 ) = Q (A) alors :

r r T (A, x 3 ) = 0

(1)

Projetons la relation (1) sur la tangente t dfinie par q et sur la normale. r r T ( A , x3 ) . t = 0 (2) r r (3) T ( A , x3 ). x 3 = 0 Signification de la relation (2) :
r r T ( A , x 3) = s L M s M M s N
11 12 13

s 12 s 13 s 22 s 23 s 23 s 33

0O L s O O L P M P M 0P = M s P P M P P M P M 1 s Q N QNP Q
13 23 33

r r r t = cos q x 1 + sin q x2 r r alors T (A, x3 ) . t = s13 cos q + s 23 sin q = 0 et ceci quel que soit q , c'est donc que: s13 = 0 et s23 = 0
Ainsi le tenseur des contraintes s'crit en A: s ( A ) = s L M s M M 0 N
11 12

s 12 s 22 0

0 0 s 33

O P P P Q

Ainsi, lorsqu'il n'y a pas de chargement tangentiel la surface au point A, la normale la surface r r est une direction principale car: s (A) n = s 33 n

r r Le plan ( x 1, x 2) est alors plan principal.

Signification de la relation (3) :
r r T (A , x3 ) . x 3 = 0 s 33 = 0

En dfinitive, le tenseur des contraintes s'crit en A: s ( A ) =

s L M s M M 0 N
11 12

s 12 0 s 22 0 0

O P P 0P Q

Conclusion : Lorsque en un point A de la surface d'un solide il n'y a pas de charge extrieure, l'tat de contrainte est un tat de contrainte plane dans le plan tangent la surface.

Cette proprit est mise en oeuvre en extensomtrie.

RDM 5.xx

Page 14

1.2 Dplacements - Dformations

1.2.1 Champ des dplacements
Sous l'effet des efforts, la structure se dforme. Un point M de coordonnes (x 1, x2, x3) appartenant la structure se dplace sous le chargement. Son dplacement est caractris par le vecteur dplacement :

r r r U (M) = u1 (x1,x2,x3) x 1 + u2 (x1,x2,x3) x 2 + u3 (x1,x2,x3) x 3

Comme on est en thorie des petites perturbations, les composantes u 1, u2 et u3 sont "petites" .

1.2.2 Etat des dformations au voisinage d'un point

On se place ici dans le cas des petites dformations. On dmontre que l'tat de dformation au voisinage d'un point A est caractris par le tenseur des dformations. C'est un tenseur du second ordre symtrique qui se dduit du champ des dplacements par la relation : eij =

1 ui uj ( ) + 2 xj xi

Dans une base orthonorme il s'crit en A :

e (A)

e L M M M Sym N
11

e 12 e 13 e 22 e 23 e 33

O P P P Q
r

1.2.3 Allongement unitaire en A et pour une direction q

r Aprs dformation, la longueur ds1 du vecteur AA 1 de direction q 1 est devenue ds'1. On peut
ds'1 - ds1 r e (A, q1 ) = ds1 ds'1 et ds1 sont des longueurs infiniment petites.

r alors dfinir l'allongement relatif en A et pour la direction q 1 (Figure 1. 7) :

C'est la quantit :

On peut montrer que cette quantit s'exprime partir du tenseur des dformations par :

r e ( A , q1 ) =
RDM 5.xx

r r q 1 e (A) q1
Page 15

Exemple: Calculons l'allongement unitaire dans la direction x1 (1,0,0)

e e L M e e M M e e N
11 12 13

r e (A, x1) = 1 0 0

12 22 23

e 13 e 23 e 33

1O O L P M 0P = e11 M P P P M 0P Q N Q

On interprte ainsi les termes diagonaux du tenseur des dformations qui reprsentent les allongements unitaires dans les trois directions orthonormes.
q2

A x2

q'2

ds 2 ds1 A A1
q1 Aprs dformation

x2

A'2

ds' 2 A

q ds'1 x1
A' 1

q'1

x1
Figure 1. 7 : Dformation au voisinage d'un point A

1.2.4 Glissement. Distorsion

Aprs dformation, l'angle droit A1AA2 est devenu A'1A'A'2. Cette variation d'angle droit r r s'appelle le glissement ou la distorsion. On peut montrer que le glissement g (A, q1 , q 2 ) se calcule par : tr r r r g (A,q1 , q 2 ) = - 2 q 1 q2

r r Exemple : Calculons la distorsion de l'angle droit ( x 1, x 3)

r r g (A, x1, x 3) = - 2 1 0 0

e 11 e 12 L M e 12 e 22 M M e 13 e 23 N

e 13 e 23 e 33

0O O L P M 0P = - 2 e 13 P M P P M 1P Q N Q

On interprte ainsi les termes non diagonaux du tenseur des dformations qui reprsentent un facteur prs les distorsions des trois angles droits d'un tridre.

RDM 5.xx

Page 16

1.2.5 Dformations principales et directions principales

De mme que pour le tenseur des contraintes, le tenseur des dformations tant rel symtrique, il est diagonalisable, c'est dire qu'il existe un rel ei et une direction X i telle que : (A) Xi = i Xi

Ainsi dans une telle direction X i il n'y a pas de glissement mais seulement un allongement.

Dans le repre principal en A, la matrice des dformations s'crit alors :

LMe e (A) = M MN

e2

OP P eP Q

r r r 3 (X X X ) 1 2 3

, ,

1.2.6 Etat de dformations planes

r r On a affaire un tat plan de dformations paralllement au plan ( x 1, x 2) si le champ des
dplacements U (M) de tout point M peut se mettre sous la forme :

r r r U (M) = u1 (x1, x2) x 1 + u2 (x1, x2) x 2 + C x3 x 3

Les composantes u1 et u2 ne sont fonctions que des deux seules variables x1 et x2 , C est une r constante : la composante suivant x 3 est une fonction affine en x3 Cette hypothse est gnralement admise lorsque l'on tudie des pices cylindriques de gnratrice r parallle l'axe x 3 , suffisamment longues pour que l'on puisse ngliger les effets aux extrmits, r r et charges dans le plan ( x 1, x 2). C'est le cas des canalisations de transport de fluide par exemple. Dans ces conditions, le tenseur des dformations s'crit : eij =

1 ui uj ( ) + 2 xj xi

Comme u1 et u2 ne dpendent pas de x3 , e13 = e23 = 0 et e33 = C e11 =

u1 u2 , e22 = x2 x1

et

e12 =

1 u1 u2 ( + ) 2 x2 x1

Dans la suite on supposera C = 0. RDM 5.xx Page 17

Le tenseur des dformations s'crit alors dans une base quelconque :

LMe e (A) = Me MN 0

11

12

e 12 0 e 22 0 0 0

OP PP Q

r r r ( x1 , x2 , x 3 )

r L'axe x 3 est donc direction principale et l'allongement unitaire correspondant est nul.

1.3 Loi de comportement

La linarit de la loi de comportement de l'lasticit se traduit par la linarit de la loi qui relie tenseur des contraintes et tenseur des dformations. Soit en notation indicielle :

sij = l e kk dij + 2 G e ij
Dans cette relation : dij est le tenseur de Kronecker dij = 1 si i = j , dij = 0 si i j Dans certains manuels on note G : m l et G sont les coefficients de Lam, constants pour un matriau donn. ekk = e11 + e22 + e33 est le premier invariant du tenseur des dformations Inversement, on peut exprimer le tenseur des dformations partir de celui des contraintes :

ij

1 + n n s ij s kk dij E E

Dans cette relation : E est le module de Young et n le coefficient de Poisson, constants pour un matriau donn. ekk = e11 + e22 + e33 est le premier invariant du tenseur des contraintes Les relations entre les diffrents coefficients d'lasticit sont les suivantes :
l = E En , G= (1- 2 n) (1 + n) 2 (1 + n)

G est le module de Coulomb. Si n = 0,25 alors G = E / 2.5 , c'est le cas pour les matriaux ductiles. RDM 5.xx Page 18

Pour l'acier "doux" ( S235 par exemple) : E 200 000 MPa En dcomposant sur les axes on obtient :

et G 80 000 MPa

e 11 = e 33 =

s11 n s n ( s 22 + s 33) , e 22 = 22 (s E E E E 33 s 33 n (s E E 22
+

s11 )

s11 ) , e 12 =

s12 s13 s , e 13 = , e 23 = 23 2G 2G 2G

1.4 Critres de limite lastique

On supposera dans la suite que la limite lastique en traction simple est gale la limite lastique en compression simple (matriaux ductiles). Soit se cette limite. On connat bien le comportement d'un matriau dans le cas d'une sollicitation de traction simple. Cette connaissance est lie l'essai de traction simple statique. Soit un tat de contrainte complexe caractris en un point A par les trois contraintes principales s1, s2 et s3. Existe-t-il un moyen de savoir si, en ce point, la limite lastique est dpasse ? On peut rpondre cette question par l'affirmative. On dfinit pour cela une contrainte de traction simple sg prsentant le mme danger de dpassement de limite lastique que l'tat de contrainte complexe ( s1, s2 ,s3). sg est appele contrainte quivalente. Bien entendu, dans le cas gnral, sg est une contrainte fictive que l'on ne rencontre pas dans la pice contrainte. Il n'y a pas unicit du critre de limite lastique. Au cours de l'histoire de la mcanique des milieux continus dformables, plusieurs critres ont t proposs. Certains sont plus ou moins bien vrifis en fonction du type de matriau sollicit et du type de sollicitation. A l'heure actuelle les logiciels d'lasticit prennent en compte surtout les critre de Tresca et de Von Mises que nous allons expliciter.

1.4.1 Critre de Tresca ou du cisaillement maximal

Pour ce critre, l'tat limite est atteint lorsque la contrainte de cisaillement maximal admet la valeur seuil te dtermine par l'essai de torsion. A l'aide de la reprsentation de Mohr, on sait dterminer le cisaillement maximal, il suffit de tracer le plus grand des trois cercles de Mohr.

RDM 5.xx

Page 19

t tMax t T(A,n) s3 s2 s s1 s

Figure 1. 9 : Tricercle de Mohr et contrainte tangentielle maximale a) Dans le cas particulier d'une sollicitation de traction simple : s1 seul est diffrent de zro. Alors: tmax = s1 / 2

t tMax
O

s1

Figure 1. 10: Traction uniaxiale Le critre de Tresca impose : tmax = s1/2 te Si s1 atteint sa limite se on obtient: te = se / 2 Ainsi le critre de Tresca impose cette dernire relation entre te et se Rappel : se est la limite lastique en traction simple. te est la limite lastique en cisaillement simple. RDM 5.xx Page 20

b) Dans le cas particulier d'une sollicitation en contraintes planes Soit un tat de contraintes planes caractris par les deux contraintes principales s1 et s2 (s3 = 0). On peut reprsenter cet tat de contraintes dans le plan des contraintes (s1, s2). En effet tout tat de contraintes (s1 , s2) on fait correspondre un point caractristique M (s1, s2). Le point M peut, priori, dcrire tout le plan des contraintes.

s2
M

s1

Figure 1. 11 : Etat de contraintes planes Distinguons plusieurs cas : 1) s1 et s2 admettent le mme signe Dans ces conditions M appartient au premier ou au troisime quadrant. a) Si s1 > s2 La plus grande scission est : tmax = 0,5 s1- s3 or s3 = 0 donc: tmax = 0,5 s1 et le critre de Tresca impose : 0,5 s1 te Soit s1 2 te = se . Ainsi dans ces conditions: s1 se

Si s1 > 0 alors s1 < se Si s1 < 0 alors s1 > - se b ) Si s1 < s2 La plus grande scission est : tmax = 0,5 s2 Ainsi dans ces conditions : s2 se Si s2 > 0 alors s2 se Si s2 < 0 alors s2 - se

RDM 5.xx

Page 21

s s3= 0 s2 s1
Figure 1. 12: s1 et s2 de mme signe 2) s1 et s2 admettent des signes opposs Dans ces conditions M appartient au deuxime ou au quatrime quadrant. t max = 0,5 s1 - s2 Si s1 > s2 alors tmax = 0,5 (s1 - s2) soit s1 - s2 se Si s1 < s2 alors tmax = 0,5 (s2 - s1) soit s2 - s1 se

s2

s3 = 0

s s1

Figure 1. 13 : s1 et s2 de signes diffrents

Conclusion : Pour appliquer le critre de Tresca, il faut bien connatre les signes de s1 et s2 : - si s1 et s2 ont un mme signe s1 < se et s2 < se ; - si s1 et s2 ont des signes diffrents: s1 - s2 < se La zone admissible pour le point M est l'intrieur du polygone de la figure 1. 14.

RDM 5.xx

Page 22

s2 s2 s1 + se se se
Polygone de Tresca

se se s2

s1 s1 se

Figure 1. 14 : Polygone de Tresca

1.4.2 Critre du plus grand travail de distorsion. Critre de Von Mises

Pour ce critre, l'tat limite est atteint lorsque l'nergie de distorsion par unit de volume est gale l'nergie de distorsion unitaire limite du matriau. L'nergie de distorsion par unit de volume s'exprime en fonction des contraintes principales par:

dW(f ) 1 + n = [ ( s1 - s2 )2 + ( s1 - s3 ) 2 + ( s2 - s3 )2 ] dv E Dans le cas de la traction simple, seule s1 0 : dW(f ) 1 + n = dv E 2 s1

2

Ce critre devant tre valable quel que soit l'tat de sollicitation, on doit donc avoir : [ ( s1 - s2 ) 2 + ( s1 - s3 ) 2 + ( s2 - s3 ) 2 ] 2 se La contrainte de traction simple quivalente sg l'tat de contrainte complexe est alors en fonction des contraintes principales telle que : 1 sg = ( s1 - s2 ) 2 + ( s1 - s3 )2 + ( s2 - s3 ) 2 2 et, en fonction des contraintes non principales : 1 sg = ( s11 - s22 ) 2 + ( s11 - s33 ) 2 + ( s22 - s33 )2 + 6 ( s12 + s23 + s13 ) 2

1.4.3 Critres exprims dans le cas de contraintes planes

Seules les contraintes s11, s22 et s12 sont non nulles. 1.4.3.1 Critre de Tresca sg = [(s11 - s22)2 + 4 s122 ]1/2 Si de plus s22 = 0 (flexion-torsion) alors : RDM 5.xx sg = ( s112 + 4 s122 ) 1/2 Page 23

1.4.3.2 Critre de Von Mises En fonction des contraintes principales, il reste : sg = ( s12 + s22 - s1 s2 ) 1/2 L'tat limite est atteint pour: s12 + s22 - s1 s2 = se2 C'est l'quation d'une ellipse dont le grand axe est inclin de 45 dans le plan ( s1, s2 ) En fonction des contraintes non principales, il vient : sg = ( s112 + s222 - s11 s12 + 3 s122 )1/2 Si de plus s22 = 0 (flexion-torsion) alors : sg = ( s112 + 3 s122 )1/2

s2 s 2 s1 + se se se
Ellipse de Von Mises Polygone de Tresca

se se s2

s1

s1

se

Figure 1. 15 : Reprsentation graphique des critres de limite lastique se est la limite lastique du matriau considr. Conclusion : Il apparat clairement que les critres de Tresca et de Von Mises ne donnent pas tout fait les mmes rsultats ( coefficients 3 ou 4 en flexion-torsion, notamment). L'exprience montre que le critre de Von Mises est souvent plus satisfaisant que celui de Tresca. De plus le critre de Von Mises est d'emploi plus facile que celui de Tresca car il se traduit par une formule unique quadratique, donc sans problme de signe.

RDM 5.xx

Page 24

1.5 Types particuliers de problme dlasticit

1.5.1 Contraintes planes du plan (x1,x2)
C'est le cas de certaines plaques soumises des forces parallles leur plan moyen. Les contraintes et les dformations sont indpendantes de x3. Le tenseur des contraintes admet la forme :

s 11 s 12 0 s (A) = s 12 s 22 0 0 0 0

LM MM N

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

Le tenseur des dformations admet la forme :

LMe e (A) = Me NM 0

Avec :

11

12

e 12 0 e 22 0 0 e 33

OP PP Q

e 33 =
r r r ( x 1, x 2 , x 3)

-n ( e11 + e22 ) 1 - n

e11 = e 22 e12

1 ( s11 - n s22 ) E 1 = ( s22 - n s11 ) E 1 + n = s12 E

1.5.2 Dformations planes

r C'est le cas de certains solides cylindriques d'axe x 3, longs et soumis des forces de surface et r r de volume perpendiculaire x 3. Ces forces sont indpendantes de la coordonne x 3
Le tenseur des dformations admet la forme :

LMe e (A) = Me MN 0

RDM 5.xx

11

12

e 12 0 e 22 0 0 0

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

Page 25

Le tenseur des contraintes admet la forme :

s 11 s 12 0 s (A) = s 12 s 22 0 0 0 s 33

LM MM N

OP PP Q

r r r ( x 1, x 2 , x 3)

s33 = n ( s11 + s22) Avec :

e11 =
e 22 e12

1 + n (1 - n ) s11 - n s 22 E 1 + n = (1 - n) s22 - n s11 E 1 + n = s12 E

1.5.3 Problmes axisymtriques mridiens

Par dfinition, la structure, le chargement et les forces de liaisons admettent un axe de r rvolution O x 3. De plus toutes les forces sont situs dans des plans mridiens (pas de forces circonfrentielles). Tous les paramtres sont indpendants de la coordonnes circonfrentielle q. On traite ce type de problme en coordonnes cylindriques. Le tenseur des dformations admet la forme :

(A)

LM e = M0 MNe

0 erz eq 0 0
z

rz

OP P eP Q

( r ,q , z )

Le tenseur des contraintes admet la forme :

LMs s (A) = M 0 MNs

0 srz sq 0 0
z

rz

OP P sP Q

( r ,q , z )

RDM 5.xx

Page 26

2. Fondement mcanique de la mthode des lments finis

Ce bref expos a pour but de prsenter brivement des utilisateurs mcaniciens potentiels les ides essentielles de la mthode des lments finis, applique l'lasticit linaire. Il ne faut pas chercher dans ces quelques lignes une rigueur ni mcanique, ni mathmatique (un ouvrage entier serait alors ncessaire). On rappelle les points essentiels de la mthode, tant mathmatiques que mcaniques. C'est un premier "point d'entre" relativement cette mthode. Les esprits curieux pourront se rfrer la bibliographie fournie. Afin de simplifier les notations, on se limite un expos en lasticit plane.

2.1 Notations
La structure occupe le domaine plan (D), dlimite par la surface (S ).

s (M) e (M)

: tenseur des contraintes ; : tenseur des dformations ;

Notations vectorielles :

U *(M) : champ de dplacements virtuels ;

U (M) : champ des dplacements rels ;

f (M) : champ des efforts volumiques ; T (M,n) = s (M) n : vecteur contrainte en M pour la direction n ; Q (P): champ des efforts surfaciques sur (S), P(S) ;

Notations matricielles des vecteurs et des matrices : {u} : vecteur dplacement associ un point courant M ; {d} : vecteur dplacement associ aux noeuds d'un lment ; {D} : vecteur dplacement des noeuds de la structure entire ; [E] : matrice relative la loi de comportement ; [B] : matrice associe la relation {e} = [B] {d} ; [N] : matrice d'interpolation associe la relation {u} = [N] {d} ; [k] : matrice de rigidit associe un lment ; [K] : matrice de rigidit de la structure ; {r} : vecteur d'effort appliqu aux noeuds d'un lment ; {R} : vecteur d'effort appliqu aux noeuds de la structure ; W : nergie de dformation de la structure ; pP : nergie potentielle de la structure ; m : nombre d'lments de la structure discrtise ; RDM 5.xx Page 27

2.2 Problme d'lasticit. Equations d'quilibre

Dans tout ce qui suit, on considre que la structure est en quilibre (Figure 2. 1). Les conditions aux frontires sont gnralement de deux types : - des forces surfaciques Q (P) sont imposes sur une partie SF de (S) ; - des dplacements U O(P) sont imposs (appuis) sur une partie SU de (S) ; On suppose que : S = SU SF et SU SF = F

Les conditions aux limites vrifier sur S sont alors :

U (P)
s (M)

r T (P, n ) = Q (P) pour tout point P de SF ;

= U O(P) pour tout point P de SU ;

(1)

tant le tenseur des contraintes en M et f (M) le champ des efforts volumiques, les quations d'quilibre s'crivent :

sij,j + fi = 0

i et j [1,3]

(2)

Dans (2) on emploie la convention de l'indice muet. La relation (2) conduit trois quations aux drives partielles :

s 11 s 12 s 13 + + f1 = 0 + x1 x2 x3 s 21 s 22 s 23 + + f2 = 0 + x1 x2 x3 s 31 s 32 s 33 + + + f3 = 0 x1 x2 x3

RDM 5.xx

Page 28

Q(A) y

si,j + fi

=0

SF

(D)
SU

Figure 2. 1 : Problme d'lasticit

2.3 Loi de comportement

En lasticit, en petites dformations et pour les matriaux isotropes linaires elle s'crit :

s (M) = [E] e (M)

En dformation plane :

(3)

L 1 s U M R M n | | s V = M S 1- n | s | T WM M M N0
11 12 22

n 1- n 1
0

O P e U R P | | 0 P e V S P | 2e | 1 - 2n P T W P 2(1- n ) Q
0
11 12 22

et en contraintes planes :

L s U 1 n R M E | | M s V n 1 = S (1+ n ) (1- n ) M | | s W 0 0 T M N
11 12 22

0 0 1- n 2

O e U R P | | P e V S P | 2e | T P Q W
11 12 22

2.4 Energie de dformation lastique

En lasticit, en petites dformations et pour les matriaux isotropes linaires, on appelle nergie de dformation lastique par unit de volume en M, la fonction w(M) telle que : w(M) = RDM 5.xx

1 sij(M) eij(M) 2

(4) Page 29

Pour toute la structure, occupant un domaine D on obtient : W=

w(M) dV

(5)

2.5 Thorme d'unicit

La thorie de l'lasticit permet de dmontrer que la solution ( s (M), U (M)) vrifiant les conditions aux limites dfinies par (1) est unique si l'nergie de dformation lastique (5) est positive.

2.6 Champ de dplacement virtuel admissible

2.6.1 Dfinition

Un champ de dplacement U *(M) dfini sur D est dit cinmatiquement admissible, s'il est continment drivable dans D et s'il vrifie les conditions de dplacement sur SU :

U *(P) = U O(P) quel que soit P appartenant SU

2.6.2 Consquence
U *(M) tant continment drivable, on peut partir de ce champ calculer le tenseur des
dformations tenseur des

* e (M) et par les lois de comportement, le tenseur des contraintes s *(M). Mais ce contraintes ne vrifie pas les quations d'quilibre et s *(M). n ne vrifie pas la

condition aux frontire sur SF, sinon U *(M) serait le champ des dplacements rels en vertu du thorme d'unicit.

2.7 Energie potentielle d'un systme lastique

On appelle nergie de potentielle de la structure occupant un domaine D, l'nergie dfinie par :

pP (U) = W(U) -

z
D

f (M) . U(M) dV -

z
S

T(P, n) . U(P) dS

RDM 5.xx

Page 30

Dans cette relation : n pP (U) est l'nergie potentielle de la structure associe au champ de dplacement U(M) ; n W(U) est l'nergie de dformation lastique de la structure associe au champ de dplacement

U(M) ;
n la premire intgrale reprsente le travail dvelopp par les efforts volumiques f (M), et moins cette intgrale reprsente l'nergie potentielle associ ces efforts ;

n la deuxime intgrale reprsente le travail dvelopp par les efforts surfaciques T (P, n) , et moins cette intgrale reprsente l'nergie potentielle associ ces efforts ;

Considrons un solide dformable plus les charges supportes par celui-ci. Le principe des travaux virtuels permet d'affirmer que :

Parmi tous les champs de dplacement virtuels admissibles, ceux qui satisfont les quations d'quilibre rendent l'nergie potentielle extrmale. Si cet extremum est un minimum, alors l'quilibre est stable.

2.7.1 Systme un degr de libert

Exemple : Ressort de raideur k soumis une charge P. Le dplacement sous la charge P est x (un degr de libert). Dans ce cas l'nergie potentielle du systme est : pP =

1 k x - P x 2

Le dplacement virtuel dx qui conduit l'quilibre statique est tel que : dpP = 0 Soit : kx-P=0

La position d'quilibre est alors : xq=

P k

RDM 5.xx

Page 31

1/2 k x

1/2 k x - Px

x x q P -Px x

Figure 2. 2 : Energie potentielle d'un ressort

2.7.2 Systme plusieurs degrs de libert

Si la configuration d'un systme dpend de Nd degrs de libert, l'nergie potentielle dpend de ces Nd degrs de libert et : pP = pP (D1, D2,......, Dn) alors : d p p =

pP pP pP dD1 + dD2 + ................+ dDn D1 D2 Dn

t p U R n = S V dD s D W T
P 1

soit, en notation matricielle : d p p

Si l'on cherche un extremum de pP, on doit avoir dpP = 0, quel que soit le champ de dplacements infinitsimal {dD}, soit:

pP pP = 0 pour i [ 1, Nd ] , soit D1 D

R U = lq 0 S T V W

On obtient ainsi un systme algbrique de Nd quations avec Nd inconnues.

2.7.3 Systme continu

Un systme continu comporte une infinit de degrs de libert. Par exemple en lasticit, tout point matriel M du solide on peut associer un vecteur dplacement :
r r r U(M) = u1 x 1 + u2 x 2 + u3 x 3

soit trois degrs de libert. RDM 5.xx Page 32

Comme le nombre de "points" est infini , le nombre de degrs de libert du systme est infini. La rsolution des quations aux drives partielles (2) d'quilibre , soumises aux conditions aux limites (1) n'est pas chose facile ! L'ide de la thorie des lments finis est donc de rduire le systme un nombre Nd fini de degrs de libert, c'est dire d'effectuer le calcul en un nombre fini de points appels noeuds du systme, on obtient ainsi une solution approche partir de la rsolution de Nd quations algbriques. La solution est approche en ce sens que les quations d'quilibre ne seront pas rigoureusement satisfaites en tout point M du solide, le nombre de degrs de libert tant fini. Cette solution sera d'autant moins approche que ce nombre de degrs de libert sera important.

2.8 Approximation par lments finis

Raisonnons pour plus de facilit en dformation plane. En lasticit, on considre gnralement que le champ des dplacements U(M) est l'inconnue premire du problme. Soit :
r r U(M) = u1(x1,x2) x 1 + u2(x1,x2) x 2

x2

n De l m

O
Figure 2. 3 : Dcoupage en lments finis

x1

Appelons u l'une des deux composantes u1 ou u2. La mthode d'approximation par lments finis simplifie la construction de la fonction approche u et s'adapte bien au calcul sur ordinateur. Elle consiste : - dfinir un ensemble De de sous-domaines de D , sans recouvrements ni intersections (l'exposant e signifie lment) (figure 2. 3) ; - dfinir un champ de dplacements cinmatiquement admissible (fonction approche) ue (x1, x2) diffrente sur chaque lment par la mthode d'approximation nodale. RDM 5.xx Page 33

L'approximation nodale utilise admet de plus les particularits suivantes : - cette approximation ue (x1,x2) ne fait intervenir que les noeuds situs sur De et sur sa frontire ; - les fonctions ue (x1,x2) sont continues sur De et elles satisfont des conditions de continuit entre les diffrents sous-domaines De.

2.8.1 Dfinitions
n Les sous domaines De sont appels des lments ; n Les points en lesquels la fonction u (x1, x2) concide avec la fonction exacte ue (x1, x2) sont les noeuds d'interpolation ; n Les coordonnes (x1, x2) de ces noeuds sont les coordonnes nodales ; n Les valeurs des dplacements (d1, d2) au noeud d'interpolation considr sont les variables nodales. La solution est obtenue quel que soit le point M en se servant de fonctions d'interpolation N, soit : {u} = [ N ] { d } Dans cette relation :

n {u} est le vecteur comportant les deux composantes du vecteur dplacement U(M) ; n {d} est le vecteur qui comporte autant de composantes que l'lment possde de degrs de libert nd ; n enfin [N] est une matrice rectangulaire 2 lignes et nd colonnes appele matrice d'interpolation. Chaque terme de cette matrice est fonction des coordonnes des noeuds de l'lment et des coordonnes du point M.

2.9 Mthode des lments finis en lasticit, conduite partir des dplacements
A partir du champ des dplacements, on peut construire le tenseur des dformations car :

e ij

u i, j + u j,i 2

On obtient sous forme condense: {e} = [B] {d } On obtient ainsi le potentiel d'un lment : pPe =

1 d 2

l q FGH z B
t De

E B dV

I ldq - ldq N lf q dV - ldq N lQq dS JK z z

t t t t De Se

RDM 5.xx

Page 34

L'nergie potentielle totale du systme est la somme des nergies potentielles des lments. Faisons intervenir de plus le potentiel des charges P concentres, directement appliques aux noeuds. On obtient alors pour les m lments : pP =

p
i= 1

Pe

- D

l qlPq
t

On appelle maintenant {D} le vecteur des dplacements de la structure totale. Il comporte 2 Nd composantes si la structures comporte Nd noeuds.

1 pPe= D 2

B l qR S T z
t m i=1 De

R U U F I | | | V B dV V lDq - lDq S G z N lf q dV - z N lQq dSJ | - lDq lPq | | H K | | W T W

t m t t t i=1 De Se

La configuration d'quilibre est obtenue si dpP = 0, quel que soit le champ de dplacements infinitsimal {dD}, soit :

pP pP = 0 pour i [ 1, Nd ] , soit Di D

R U = lq 0 S T V W
t t

On obtient ainsi un systme algbrique de Nd quations avec Nd inconnues :

R B S T z
m i=1 De

E B dV

Appelons : [k] =

De

z
t

U U F I | | + lPq N f dV + N Q dS lDq = R l q l q V S V G J z z H K | | W T W
m i=1 De Se

B E B dV

chacune des m matrices de rigidit lmentaire du premier membre de la relation prcdente. De mme notons : {r} =

De

lf q dV + z N lQq dS
t Se

le vecteur du second membre relatif chaque lment. On peut alors crire de faon simplifie :

R U R U S k V lDq = S lrqV + lPq T W T W

m m i=1 i=1

Cette relation peut encore s'crire de faon plus concise : [K] {D} = {R} [K] s'appelle la matrice rigidit de la structure totale (connue aprs calcul) ; {D} est le vecteur dplacement (inconnu) de la structure complte ; {R} est le vecteur (connu) des efforts extrieurs appliqus la structure.

RDM 5.xx

Page 35

On obtient donc un systme linaire de Nd quations Nd inconnues que l'on sait bien rsoudre numriquement par des mthodes de type Gauss ou par des mthodes itratives pour les grands systmes.

2.10 Application l'lment triangulaire trois noeuds

On suppose que les efforts f (M) de volume sont nuls. On dtaille la mthode de calcul sur ce type d'lment car les calculs engendrs sont simples, la mthode expose n'en reste pas moins gnrale. Cependant, les rsultats issus d'un calcul avec ce type d'lment sont regarder de trs prs.....
vn

y yn

n
un vm

ym
v k

m
um

yk

k
u k

xk

xn

xm

Figure 2. 4: Elment triangulaire 3 noeuds

2.10.1 Construction de la loi d'interpolation

Comme on dispose de trois noeuds d'interpolation on peut crire : u (x,y) = a1 + a2 x + a3 y v (x,y) = a4 + a5 x + a6 y (20)

ai sont des coefficients qu'il s'agit de dterminer en fonction des dplacements des noeuds. Les relations ci-dessus montrent que l'approximation des dplacements est linaire sur un lment. RDM 5.xx Page 36

En notant [F] la matrice d'interpolation : [F] =

1 x (x,y) O L L = M M P F (x,y) Q N 0 0 N
F 1 2

y 0 0 0 0 1 x y

O P Q

et {U} le vecteur des dplacements en un point M du domaine {U} = On peut crire matriciellement :

u (x, y) U R S V v (x, y) W T

u (x, y) U L 1 x R =M S V v (x, y) W N 0 0 T

y 0 0 0 1 x

aU R | a| | | | a| 0O S V a| yP Q | | a| | | aW T
1 2 3 4 5 6

Il faut crire ensuite que les dplacements en un point quelconque sont construits partir de ceux des noeuds (interpolation) : uk = a1 + a2 xk + a3 yk vk = a4 + a5 xk + a6 yk um = a1 + a2 xm + a3 ym vm = a4 + a5 xm + a6 ym un= a1 + a2 xn + a3 yn vn = a4 + a5 xn + a6 yn Soit matriciellement :
1 x u U L R | | M 0 0 v M | | | 1 x u | M = M S V 0 0 v | M | | 1 x u | M M | | 0 0 v W M T N
k k m m n n k

yk 0

0 1

0 xk

ym 0 0 0 1 xm yn 0 0 1 0 xn

a U O R | P y a | P | | | 0P a | P S V y P a | | | 0P a | P | | y P a W Q T
0
1 k 2 3 4 m 5 n 6

et, sous forme condense : {d} = [A] {a} (21)

En inversant cette relation matricielle, on obtient : {a} = [A]-1 {u} = [C] {d} ( car les dplacements des noeuds sont nots {d} (22)

RDM 5.xx

Page 37

Soit :

a U R | a | | | | a | 1 = S V a |2 D | | a | | | a W T
1 2 3 4 5 6

c 0 L M c 0 M M c 0 M 0 c M M 0 c M 0 c M N
11 21 31

c12 c 22

0 0

c13 c 23

11 21

c 32 0 c 33 0 c12 0 0 0 c 22 c 32 0 0

31

u U O R P | v | 0 P | | | u | 0P P S V v | c P | | u | c P P | | v W c P Q T 0
k k m m n n 13 23 33

Les ai sont maintenant dtermins en fonction des coordonnes des noeuds k, m et n et des dplacements de ceux-ci. On note De l'aire de l'lment qui est dfinie par :
1 xk yk

1 De = det 1 xm ym 2
1 xn yn

De est l'aire du triangle k, m, n. Il apparat donc intressant d'avoir un triangle d'aire maximale car De intervient au dnominateur ( en tout tat de cause non nul ! ). La matrice [C] contient les coordonnes des noeuds k, m et n ( dcrit dans le sens trigonomtrique).

c11= xm yn - xn ym c21= ym - yn c31= xn - xm

c12= xn yk - xk yn c22= yn- yk c32= xk- xn

c13 = xk ym - xm yk c23 = yk - ym c33 = xm - xk (23)

u (x, y) U 1 L 1 x R = S V M v (x, y) W 2 D N 0 0 T
e

y 0 0 0 1 x

u U R | v | | | 0O | u | [C] S V v | yP Q | | u | | | v W T
k k m m n n

Ces relations dfinissent le champ de dplacement linaire sur un lment.

RDM 5.xx

Page 38

2.10.2 Tenseur des dformations approches

En lasticit plane : e11 = u1,1 e22 = u2,2 et e12 = (u1,2 + u2,1)/2 (24)

Compte tenu des relations (20), il vient : e11 = a2 e22 = a6 et e12 = ( a3 + a5 )/2 (25)

Ainsi, l'intrieur d'un lment les dformations et donc les contraintes sont constantes.
u U R | v | | | 0O | u | P c P S V v | | P c Q | u | | | v W T
k k m m n n 33 23

c 0 e O L L 1 M P M 0 c = e P M 2D M M P M c c 2e Q N N
11 21 22 e 12 31

c 22

c 23

31

21

0 c 32 0 c 32 c 22 c 33

De est l'aire du triangle k, m, n. Soit en remplaant les cij par leurs valeurs :
y -y e O L L 1 M P M 0 = e P M 2D M M x -x 2e P N Q M N
11 m 22 e 12 n

0 xn - xm ym - yn

yn - y k 0 xk - x n

0 xk - x n yn - y k

yk - y m 0 xm - xk xm yk

u U R | v | | | 0 O | | u -x P S V P v | | -y P Q | u | | | v W T
k k m m n n k m

Le champ des dformations est donc constant l'intrieur de l'lment. Soit : {e} = [B] {d} (27)

Notons que la matrice [B] est constante l'intrieur d'un lment.

2.10.3 Loi de comportement Elle s'crit : s = [E] e

En contraintes planes :

(28)

L 1 n E M M [E] = n 1 1- n M 0 0 M N
RDM 5.xx

0 0 1- n 2

O P P P P Q

(29)

Page 39

et en dformations planes :

L n (1 - n ) n M E M n 1- n [E] = (1 + n )(1 - 2 n ) M M N0 0 E E L M Dans les deux cas on peut crire : [E] = E E M M 0 0 N

11 12

12 22

0 0 1- n 2 0 0 E 33

O P P P P Q O P P P Q

Remarquons que l'on passe de (29) (30) en substituant :

E 1- n

et

n n 1- n

2.10.4 Matrice de rigidit de l'lment

La matrice de rigidit de l'lment vaut : [k] =

De

z
t De

B E B dV

Dans ce cas, les matrices [B] et [E] tant constantes, l'intgration donne simplement : [k] = B E B
t

z
N
t Se

dV = [B]t[E][B] V

V est le volume de l'lment.

2.10.5 Vecteur d'effort

Il s'crit : {r} =

zlq

Q dS

Lorsque l'on prend en compte l'ensemble des lments, ce vecteur s'annule sauf pour les lments dont les cots sont des frontires charges par un chargement extrieur. Remarque : On a dj fait remarquer que les contraintes l'intrieur d'un lment sont uniformes. Ce type d'lment est donc proscrire dans les zones fort gradient de contraintes. Par contre, en traction, cet lment peut s'avrer intressant.

2.11 Application une poutre en flexion simple

Soit la poutre ci-dessous, en flexion simple, encastre son extrmit gauche et supportant une charge verticale droite. Considrons la poutre d'paisseur constante e. RDM 5.xx Page 40

Le processus de rsolution est le suivant :

2.11.1 Dcomposition en lments finis

On dfinit le contour de la pice et l'on dcompose l'intrieur en un certain nombre d'lments (ici triangulaires).

y
F 6 (IV) H (I) 1 L 3 L (II) 5

2 (III)

Figure 2. 5 L'lment gnrique est dfini gomtriquement par la position de ses trois noeuds k, m et n :
y yn
vn

n
un vm

ym
v k

m
um

yk

k
u k

xk

xn

xm

Figure 2. 6 La poutre est ici spare en 4 lments ( I IV ) et comporte 6 noeuds.

2.11.2 Calcul de la matrice rigidit de chaque lment

Si S est l'aire d'un lment, la matrice de rigidit d'un lment est : [k] = [B]t [E] [B] e S RDM 5.xx Page 41

Faisons une tude en lasticit plane alors la matrice d'lasticit est :

E E L M [E] = E E M M 0 0 N
11 12

12 22

0 0 E 33

O P P P Q
u U R | v | | | 0 O | u | P x -x P S V v | | y -y P Q | u | | | v W T
l l m m n n m l l m

La matrice [B] est issue de la relation entre le vecteur dplacement des noeuds et le vecteur des dformations : {e} = [B] {d} Cette relation s'explicite par :

e U y -y R L 1 M | | e V = 0 S 2D M | | M 2e W x -x N T
11 m 22 e 12 n

0 xn - x m ym - yn

y n - yl 0 xl - x n

0 xl - x n y n - yl

yl - ym 0 xm - xl

De est l'aire du triangle k, m, n . Si l'on passe de k m et de m n par rotation dans le sens trigonomtrique. Elle se calcule par :
1 De = det 1 xm ym 2
1 xn yn 1 xk yk

Dans l'exemple, l'aire commune tous les triangles est De = H L / 2 soit 2 De = H L Pour l'lment choisi, la matrice coefficients d'lasticit. [k] ne comporte que les coordonnes des noeuds et les

La matrice de rigidit traduit la relation qui existe entre les efforts appliqus par les noeuds sur les lments.
X U u U R R | | | Y v | | | | | | | X | u | Cet effort sera not : { Fe } = S V et les dplacements associs : {d} = S V Y | v | | | | | X | u | | | | | Y W v W T T
k k k k m m m n n m n n

Ainsi :

X U R | Y | | | | X | = S V Y | | | X | | | Y W T
k k m m n n

L M M M M M M M N

Ke

O u U R P | v | P | | P | u | P S V v | | P | u | P | | P v W T Q
k k m m n n

RDM 5.xx

Page 42

Nous allons faire tout d'abord deux remarques essentielles pour la suite. Faisons une remarque relative la matrice lmentaire [Ke] associe l'lment ( k, m, n). On peut dcomposer la matrice (6,6) en 9 blocs (2,2) dont la lecture est la suivante : kmm : coefficients des forces exerces sur l'lment, au voisinage du noeud m, dues aux dplacements du noeud de numro m kmn : coefficients des forces exerces sur l'lment, au voisinage du noeud m, dues aux dplacements du noeud de numro n
X U R | Y | | | | X | = S V Y | | | X | | | Y W T
k k m m n n

k L M k M M k N
kk mk nk

kkm kkn kmm kmn knm knn

u U R | v | | | O | | u P S V P v | | P Q | u | | | v W T
k k m m n n

Matrice de rigidit de l'lment I :

XU R | Y | | |L k X| M | = k S V Y | M | M k | X| N | | Y W T
3 3 33, I 2 23, I 2 13, I 1 1

k 32 , I k 31, I k 22 , I k 21, I k 12 , I k 11, I

u U R | v | | | O u | | P S V P v | | P Q | u | | | v W T
3 3 2 2 1 1

Matrice de rigidit de l'lment II :

XU R | Y | | |L k X| M | k = M S V Y | |M k | X| N | | Y W T
3 3 5 5 4 4

33, II

53, II

43, II

k 35, II k 34 , II k 55, II k 54 , II k 45, II k 44 , II

u U R | v | | | O u | | P S V P v | | P Q | u | | | v W T
3 3 5 5 4 4

RDM 5.xx

Page 43

Matrice de rigidit de l'lment III :

XU R | Y | | |L k | X| M = M k S V Y | |M k N | X| | | Y W T
3 3 4 4 2 2

33, III

43, III

23, III

k 34 , III k 32 , III k 44 , III k 42 , III k 24 , III k 22 , III

uU R | v| | | O | u | P S V P v| | P Q | u| | | vW T
3 3 4 4 2 2

Matrice de rigidit de l'lment IV :

XU R | Y | | |L k X| M | k = M S V Y | |M k | X| N | | Y W T
5 5 6 6 4 4

55, IV

65, IV

45, IV

k 56, IV k 54 , IV k 66, IV k 64 , IV k 46, IV k 44 , IV

u U R | v | | | O u | | P S V P v | | P Q | u | | | v W T
5 5 6 6 4 4

2.11.3 Assemblage de la matrice

Cet assemblage consiste traduire l'quilibre des noeuds et donc expliciter la relation matricielle :

R U R U S k V lDq = S lrqV + lPq T W T W

4 4 i=1 i=1

Le signe moins apparat devant [k] car il s'agit maintenant des actions des lments sur le noeud isol Quand on isole un noeud i, il intervient les actions de tous les lments partageant ce noeud. Exemple : Noeud numro 3 :
III I II

Noeud 3

Figure 2. 7 Les lments II, III et I agissent sur le noeud numro 3 : RDM 5.xx Page 44

Il n'y a pas d'effort extrieur. Son quilibre se traduit par : FII3 + FIII3 + FI3 = 0
2 (III)
(I)

(II)
3

Figure 2. 8 FII3 provient des dplacements des noeuds 3, 4 et 5 FI3 provient des dplacements des noeuds 3,2 et 1 FIII3 provient des dplacements des noeuds 3, 4 et 2 Ainsi : FII3 = F33,II + F34,II + F35,II Autrement dit, l'action de l'lment II sur le noeud 3 est due : - aux dplacements du noeud 3 : k33,II - aux dplacements du noeud 4 : k34,II - aux dplacements du noeud 5 : k35,II et : FI3 = F33,I + F32,I + F31,I Autrement dit, l'action de l'lment I sur le noeud 3 est due : - aux dplacements du noeud 3 : k33,I - aux dplacements du noeud 2 : k32,I - aux dplacements du noeud 1 : k31,I enfin : FIII3 = F33,III + F34,III + F32,III Autrement dit, l'action de l'lment III sur le noeud 3 est due : - aux dplacements du noeud 3 : k33,III - aux dplacements du noeud 4 : k34,III - aux dplacements du noeud 2 : k32,III Ces termes sont encadrs dans la matrice page suivante.
2 (III) (I) 1 3 (II) 5 4 (IV) F 6

Figure 2. 9 RDM 5.xx Page 45

Il s'agit maintenant de constituer une matrice gnrale en "clatant" les matrices de rigidit de chaque lment en blocs (2,2) et en les plaant convenablement dans la matrice gnrale. On obtient ainsi la matrice associe la numrotation choisie : dp1 u1 , v1 force1 X1 , Y1 force2 X2 , Y2 k31,I force3 X3 , Y3 k11,I k21,I dp2 u2 , v2 k12,I k22,I
+

dp3 u3 , v3 k13,I k23,I

+

dp4 u4 , v4

dp5 u5 , v5

dp 6 u6 , v6

k24,III
+

k22,III k32,I
+

k23,III k33,I + k33,II

+

k24,III

k32,III k42,II

k34,II
+

k35,II

k33,III k43,IV
+

k34,III k44,II + k44,III + k43,IV k54,II + k54,IV k64,IV k45,II + k45,IV k46,IV

force4 X4 , Y4

k43,III

force5 X5 , Y5 force 6 X6 , Y6

k53,II

k55,II + k55,IV k65,IV

k56,IV

k66,IV

Dans cette matrice, chaque sous-matrice [k] doit tre prcde du signe moins car il s'agit des actions des lments sur le noeud isol On s'aperoit que cette matrice s'organise autour de la diagonale principale (matrice bande) . Ceci est d la numrotation choisie pour les noeuds. La demi-largeur de bande (1/2 LB) compte en noeuds est gale la plus grande diffrence entre les indices des noeuds d'un mme lment augmente de un. Le stockage de la matrice est alors celui de la bande. On voit donc l'importance de la numrotation des noeuds. La plupart des logiciels comporte une procdure de renumrotation des noeuds qui minimise la largeur de bande. Cette procdure est totalement transparente pour l'utilisateur qui ne voit que sa propre numrotation ( si la numrotation a t faite manuellement). On aboutit un systme linaire de 12 quations 12 inconnues, dont la matrice rigidit est [Kg]. RDM 5.xx Page 46

L M M M M M M M M M M M M M M M M M N

Kg

uU R 0 U O R P | | | v 0 | P | | | | P | u|| 0 | P | || | v|| 0 | P | P | u|| 0 | P | | | | v|| 0 | | P = SV S V P u|| 0 | | P | v|| 0 | P | | | | P u|| 0 | | P | v|| -F| P | | | | P u|| 0 | | P | P v| 0 | Q T W| T W
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

2.11.4 Introduction des conditions aux limites

Deux types de noeuds sont considrer : - les noeuds 3, 4, 5 et 6 sont dplacements libres. Leurs dplacements sont inconnus, par contre les efforts extrieurs appliqus en ces noeuds sont connus : - nuls pour les noeuds 3, 4 et 5 ; - (0, -F) pour le noeud 6 - les noeuds 1 et 2 sont encastrs sur le bti, ainsi leurs dplacements sont nuls. Par contre les efforts extrieurs ne sont pas connus. Ainsi en un noeud, on connat soit le dplacement, soit l'effort. Le systme linaire prcdent est donc restructur pour ne garder dans ce systme que les noeuds dont les dplacements sont inconnus.

2.11.5 Rsolution du systme linaire

Il s'effectue par la mthode de Gauss tant que les systmes ne sont pas trop important. Lorsque les systmes sont trs grands la mthode de Gauss peut conduire des erreurs importantes. On met alors en oeuvre des mthodes indirectes (itratives). Le rsultat de cette rsolution est l'obtention des dplacements des noeuds : 3, 4, 5 et 6 les dplacements des noeuds 1 et 2 sont nuls. Ainsi, ce stade, on connat les dplacements de tous les noeuds du maillage. Page 47

RDM 5.xx

2.11.6 Calcul des dformations et des contraintes

2.11.6.1 Vecteur dplacement en un point quelconque Sur l'lment gnrique (l, m, n) les relations suivantes permettent de calculer les dplacements en un point quelconque M de l'lment :

R U S T V W

u (x, y) 1 1 x y 0 0 = v (x, y) 2 De 0 0 0 1 x

L M N

u U R | v | | | 0O | u | [C] S V yP v | Q | | u | | | v W T
1 1 m m n n

2.11.6.2 Tenseur des dformation en un point quelconque Le tenseur des dformations se calcule par : exx =

u v , eyy = x y

et

exy =

1 u v ( ) + 2 y x
0 y n - yk 0 x k - xn 0 x k - xn y n - yk yk - y m 0 xm - xk xm yk

y -y e U L R 1 M | | Soit par : S 0 = e V 2D M | | M x -x 2e W N T
xx m yy e xy n

xn - xm ym - yn

Le tenseur des dformations est constant sur l'lment. 2.11.6.3 Tenseur des contraintes en un point quelconque

u U R | v | | 0 O | | u | -x P S V P v | | -y P Q | u | | | v W T
k k m m n n k m

Le tenseur des contraintes se calcule partir du tenseur des dformations par la loi de comportement :

= [E]

Le tenseur des contraintes est constant sur l'lment. A partir de ces lments fondamentaux, on peut calculer tous les lments drivs : - critres de limite lastique ( Tresca, Von-Mises,......) ; - les directions et les contraintes principales ; - ....................

RDM 5.xx

Page 48

2.11.7 Organigramme du processus de rsolution

Compte tenu de ce qui vient d'tre dit, on peut rsumer le processus l'aide de l'organigramme de principe suivant :

Entre des donnes Calcul des matrices lmentaires dans le repre local Assemblage de la matrice de rigidit globale Introduction des conditions aux limites Rsolution du systme d'quations et dtermination des dplacements des noeuds Calcul des effets lastiques en fonction des dplacements des noeuds Edition des rsultats

Figure 2. 10 : Algorithme de rsolution

2.12 Types d'lments plus performants

On a vu que le triangle 3 noeuds conduit une approximation linaire pour le champ des dplacements et uniforme pour le tenseur des contraintes. Des lments plus performants sont utiliss lorsque l'on veut une approximation plus prcise.

RDM 5.xx

Page 49

Elments triangulaires

Linaire : 3 noeuds

Quadratique : 6 noeuds

Cubique: 9 noeuds

Elments quadrangulaires

Linaire : 4 noeuds

Quadratique incomplet : 8 noeuds

Quadratique complet : 9 noeuds

Cubique : 12 noeuds

Figure 2.11 : Diffrents lments utiliss en 2D Exemple : Pour un domaine D deux dimensions n Polynme de degr 1 : 1, x, y nd = 3 n Polynme de degr 2 : 1, x, y, x, y, xy nd = 6 En d'autres termes : - pour approximer linairement u il faut disposer de 3 noeuds d'interpolation ; - pour approximer quadratiquement u il faut disposer de 6 noeuds d'interpolation ; - pour approximer cubiquement u il faut disposer de 10 noeuds d'interpolation si l'on veut disposer d'une base complte. Dans certaines applications on se contente de base incomplte. Par exemple : n Base bilinaire : RDM 5.xx 1, x, y, xy nd = 4 Page 50

3. Type d'lments finis et indicateurs de choix

3.1 Problmes pratiques poss l'utilisateur de la mthode des lments finis
En pratique diffrents problmes pratiques se posent l'utilisateur de logiciel mettant en oeuvre la mthode des lments finis : - choix des lments du maillage: triangle, quadrangle, nombre de noeuds de ces lments... - le choix des lments tant fait, quelle doit tre la densit de ce maillage ? - validit de la solution approximative trouve, la solution thorique n'tant videmment pas connue dans le cas gnral. Soit un maillage M1 ralis l'aide de N lments triangulaires 6 noeuds. Soit un autre maillage M2 ralis l'aide de 2N lments triangulaires 3 noeuds. Bien qu'ayant le mme nombre de noeuds, ces deux maillage ne sont pas quivalents. On a vu que l'lment 3 noeuds est la base d'une approximation linaire des dplacements, alors que celui 6 noeuds conduit une approximation quadratique des dplacements et est donc beaucoup plus performant. Il est difficile l'heure actuelle de rpondre de faon trs prcise ces diffrents points. Dans la rfrence (11) les auteurs prcisent d'ailleurs que : "beaucoup d'tudes ont t consacrs aux aspects thoriques mais peu d'articles traitent de la dmarche suivre pour analyser et concevoir une pice mcanique dans le contexte industriel". De faon gnrale on peut cependant donner quelques recommandations de bon sens. L'approximation de la solution d'un problme d'lasticit linaire doit rsulter de plusieurs tudes : - considrer plusieurs maillages avec le mme type d'lments ; - utiliser des lments de type diffrents. Il semble que l'exprience joue un grand rle dans la rponse aux questions poses. Les auteurs prcisent que les systmes experts associs des bases de connaissances devraient jouer un rle important dans les annes venir.

3.1.1 Choix des lments

- pour les problmes plans ou axisymtriques o la zone discrtiser ne comporte pas d'accidents, les lments triangulaires 3 noeuds ou quadrangulaires 4 noeuds sont conomiques ; - si la flexion intervient, les lments de type quadrangle 8 noeuds, 9 noeuds ou triangulaire 6 noeuds sont performants.

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3.1.2 Influence du maillage. Etude sur un cas test

Poutre encastre : Acier : E=210000 MPa , n = 0,28 Epaisseur e = 10 mm Longueur L = 90 mm Hauteur H = 30 mm Charge rpartie p = 100 N/mm

On fait varier deux types de paramtres du maillage : - le type d'lments : - triangles 3 noeuds ; - quadrangles 4 noeuds ; - triangles 6 noeuds ; - quadrangles 8 noeuds ; - la densit des lments.

y
p = 100 N/mm

Acier e = 10 mm

30

90

x
Figure 3. 1 Diffrents maillages (suivant x, suivant y) : triangle 3 noeuds a) maillage 3 x 1; b) maillage 6 x 2; c) maillage 9 x 3; d) maillage 12 x 4; e) maillage 15 x 5; f) maillage 18 x 6; Quadrangle 4 noeuds Triangle 6 noeuds Quadrangle 8 noeuds Quadrangle 9 noeuds s) maillage 3 x 1; t) maillage 6 x 2; u) maillage 9 x 3;

g) maillage 3 x 1; m) maillage 3 x 1; p) maillage 3 x 1; h) maillage 6 x 2; n) maillage 6 x 2; q) maillage 6 x 2; i) maillage 9 x 3; o) maillage 9 x 3; r) maillage 9 x 3; j) maillage 12 x 4; k) maillage 15 x 5; l) maillage 18 x 6;

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Nature des lments

Maillage

Nb noeuds 8 21 40 65 96 133 8 21 40 65 96 133 21 65 133 18 53 106 21 65 133

Nb lments 6 24 54 96 150 216 3 12 27 48 75 108 6 24 54 3 12 27 3 12 27

Triangle 3 noeuds

Quadrangle 4 noeuds

Triangle 6 noeuds

Quadrangle 8 noeuds

Quadrangle 9 noeuds

a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u

Valeur absolue du dplacement suivant y en mm 0,063 0,110 0,142 0,160 0,170 0,176 0,133 0,171 0,182 0,186 0,188 0,190 0,185 0,192 0,193 0,186 0,192 0,193 0,189 0,193 0,1937

La figure suivante montre que le triangle 3 noeuds est trs peu performant. Mme lorsque le nombre de noeuds augmente, la solution ne tend que trs lentement vers la solution exacte. Ainsi, il ne sert rien de se servir d'lment triangulaire 3 noeuds en levant inconsidrment le nombre de noeuds. L'lment quadrangle 4 noeuds est lgrement plus performant que le triangle 3 noeuds. Par contre, triangle 6 noeuds et quadrangle 8 et 9 noeuds sont des lments nettement plus performants. La solution est rapidement approche, mme avec un faible nombre de noeuds. On peut donc conclure de cette petite tude que : - le choix du type d'lment est trs important ; - en flexion, triangle 6 noeuds et quadrangle 8 et 9 noeuds sont des lments performants Le test a port sur la convergence des dplacements. En construction la convergence des contraintes doit aussi tre aborde. Sur lexemple trait le maillage (s) de 3 lments 9 noeuds donne un rsultat satisfaisant pour le dplacement. Il ne satisfait pas les contraintes. Il sera donc ncessaire daugmenter le nombre dlments pour satisfaire les deux conditions : deplacements et contraintes

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0,197

dplacement y

0,063

: triangle 3 noeuds : quadrangle 4 noeuds : triangle 6 noeuds : quadrangle 8 noeuds : quadrangle 9 noeuds

nb de noeuds 40 100 150

Figure 3. 2 La valeur de rfrence en prenant en compte leffort tranchant se calcule par la relation : [Timoshenko : Rsistance des matriaux Tome 1]

y=q
avec :

l4 l2 + qa 8 E IZ 2 AG

et vaut

y = 0.197 mm

3 4 section rectangulaire ; a = 2 3 A = aire de la section droite Iz = moment quadratique suivant z E = module de YOUNG E G= 2 (1 + n ) n = coefficient de Poisson

a =

section circulaire

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4. Description des possibilits du logiciel

Etude de structures planes ou de rvolution et calcul de caractristiques de section droites par la mthode des lments finis en tenant compte des hypothses suivantes : - matriau homogne et isotrope - comportement linaire et lastique - petits dplacements Ecrans de RDM Version 5 Au lancement du programme M. E. F. lcran ci dessous apparat. Il est compos : - dune barre titre RDM - Elments finis - dune barre de menus des diffrents modules accessibles - dune zone graphique dans laquelle est indiqu : la version du logiciel et la date de mise jour la signature de lutilisateur

Figure 4.1 Aprs le choix du module, lcran du programme apparat (voir figures 4.2 et 4.3). Il est compos : - de la barre titre du module indiquant le type de problme suivi du nom de ltude traite Elasticit : contraintes planes [ chemin\nom de ltude ] - de la barre de menus droulants, - de la zone graphique - dune zone de 2 lignes qui renseignent sur les actions en cours

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La saisie de donnes est effectue dans des fentres flottantes qui apparaissent en fonction des actions demandes.

Figure 4.2

Figure 4.3 RDM 5.xx Page 56

Description des possibilits offertes par le Module Elmnts Finis (M. E. F.) du logiciel. Cette description est faite partir de lexemple suivant (figure 4.4): Eprouvette rectangulaire dpaisseur 5mm comportant une singularit de forme, encastre une extrmit et - soumise un effort de 6000 N suivant son axe principal (sollicitation de traction). - soumise un couple de 250 Nm (sollicitation de flexion pure).

Zone dpaisseur N1

Zone dpaisseur N2

60 N/mm

Cas de charge numro1

100 N/mm

Cas de charge numro 2

-100 N/mm

Figure 4.4 La dmarche dtude dune pice mcanique passe par trois tapes : 1 - Modlisation gomtrique et mcanique. 2 - Calcul. 3 - Exploitation des rsultats. Il est souvent ncessaire deffectuer un retour la modlisation pour modification aprs analyse des rsultats. RDM 5.xx Page 57

4.1 Modlisation
4.1.1 Modlisation de la gomtrie
La gomtrie doit tre aussi proche que possible de la gomtrie relle de la pice tudier. Ce modle peut tre ralis avec le module Dessin/Maillage du logiciel. Pour des gomtries complexes, il est souvent plus ais dutiliser un logiciel de D. A. O. permettant de la sauvegarder dans un fichier au format standard I. G. E. S. ou D. X. F1. Cette gomtrie doit dfinir les contours extrieurs de la pice (traits continus) ainsi que les contours intrieurs (traits interrompus). Les contours intrieurs dfinissent des frontires entre des zones de caractristiques diffrentes (paisseurs, matriaux, etc...). Un enlvement de matire (Zone sans matire type perage dbouchant) sera limit par un contour extrieur. Le fichier au standard (I. G. E. S. ou D. X. F. ) est repris avec le menu Dessin/Maillage du module M. E. F. . Les crans figure 4.5 et figure 4.6 apparaissent successivement : Pointer sur Dessin/Maillage (figure 4.5) Pointer sur Fichier (figure 4.6) Glisser sur Importer Glisser sur IGES Renseigner le champ : Nom du fichier

Figure 4.5

I. G. E. S. est une norme dchange graphique de donnes (Initial Graphics Exchange Spcification). Les entits rcupres par RDM sont : le segment, le cercle, larc de cercle, (le point). D. X. F. est un standard dchange graphique de Autodesk Co.

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Figure 4.6

Figure 4.7 Aprs avoir prcis les units employes, le logiciel rcupre la gomtrie, la traite et laffiche lcran. Si elle est incomplte, elle peut tre modifie. Cest dans cette phase que lon introduit les points libres qui permettent de dfinir un noeud impos pour le maillage (points particuliers qui peuvent servir pour positionner une charge, un appui, localement une densification locale de maillage). RDM 5.xx Page 59

Figure 4.8 Ce transfert tant termin, on devra modliser, si ce nest dj fait, les limites de zones matrialises par des traits interrompus et, si ncessaire, les points mailler.

Les renseignements concernant un segment de la gomtrie sont obtenus en pointant llment et en cliquant avec le bouton droit de la souris. Le rsultat apparat dans une fentre identique celle ci-contre. Le segment point est le segment bord gauche de lprouvette. Les coordonnes dun point sont obtenues de la mme manire.

Pour crer les points de contrainte de maillage il faut tout dabord modliser des points de gomtrie, et ensuite dfinir ces points comme points mailler (noeuds caractristiques de maillage). Dfinition du point gomtrique (figure 4.9) Pointer le menu droulant Modliser Pointer sur Point Slectionner par point licne permettant de construire le point Excuter la commande. Une petite croix apparat. RDM 5.xx Page 60

Dfinition de ce point comme point a mailler (figures 4.10 et 4.11) Pointer le menu droulant Modliser Pointer sur Points mailler Pointer sur le point gomtrique. La croix prcdente est encapsule.

Figure 4.9 Remarques : Un point mailler ne peut tre cr que sur des points gomtriques existants. Les points mailler peuvent tre construits sur les contours, aprs construction du point gomtrique. Ils dcoupent la ligne du contour sur laquelle ils sont placs. Cela prsente un intrt pour le traitement de problmes avec maillage non uniforme de la frontire (densification du maillage sur des lignes dtermines). Dans ce cas, la densification automatique nest pas (actuellement) possible autour de ces points. Il est vident que les points extrmits de segments, peuvent tres dsigns directement (sans passer par le menu point) comme points mailler. Par exemple sur la figure 4.10, six points sont dfinis Points mailler : - Le point milieu du segment vertical situ droite (point servant dfinir la zone dapplication des charges), construit comme point milieu dun segment. Ce point dcoupe la ligne verticale en deux segments (lignes 2 et 3). - Les 5 points situs au droit de le singularit de forme (zone de densification du maillage), construit comme points situs entre 2 points pour les 3 points isols et directement points sur la RDM 5.xx Page 61

gomtrie pour les 2 points sur la frontire (ces points proviennent de la construction DAO comme frontire de 2 arcs de cercle).

Ligne 1

Noeud 2 Noeud 3 Noeud 4 Noeud 5 Noeud 6

Ligne 2

Noeud 1 Ligne 3

Figure 4.10

Figure 4.11 Il est alors possible de passer au maillage en pointant sur le menu Mailler (Delaunay). Cette action saccompagne de la cration dun fichier temporaire de description de la gomtrie enregistr avec le nom $$$.GEO. Pour enregistrer la gomtrie avec un nom de fichier spcifique : Pointer le menu droulant Fichier Pointer sur enregistrer Renseigner le champ nom du fichier

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4.1.2 Modlisation du maillage

Il existe deux possibilits pour raliser le maillage. Le choix propos par dfaut est lutilisation dun mailleur automatique (Delaunay). Il est possible, en modifiant les options dactiver un module de maillage par blocs offrant un plus grand choix dlments, mais dun maniement plus complexe. Le maillage de la pice sera ralis laide du mailleur automatique. Pointer sur Mailler (Delaunay) Lcran figure 4.12 est affich. Sur le contour apparat un dcoupage uniforme matrialis par des points. Ce dcoupage tient compte des paramtres par dfaut qui sont sauvegards dans le fichier de configuration RDMDAT.INI aprs chaque modifications.

Figure 4.12

4.1.2.1 Dfinition des paramtres de maillage Laccs ces paramtres sobtient en utilisant le menu Modliser Pointer sur Modliser Glisser sur Paramtres Cette action est suivie de louverture de la fentre Paramtres (voir figure 4.13) La ligne Discrtisation uniforme de la frontire est coche. Cest cette option qui prdtermine le dcoupage uniforme de la frontire en n segments. La valeur de n, calcule RDM 5.xx Page 63

automatiquement dpend directement de la valeur du paramtre Nombre dlments souhaits. Le Nombre dlments, triangles, ou quadrangles pour loption maillage par blocs, peut varier de 10 1700. Le nombre de noeuds autoriss est de 3000. Pour ce problme, 600 lments sont souhaits. La valeur de ce champ sera modifie en fonction des rsultats obtenus. Dilution (0.5..2) : ce champ dfinit une valeur qui permet de modifier en diminuant (< 1) ou en augmentant (>1) de manire significative la taille des lments lorsque lon sloigne de la frontire. En augmentant la valeur propose par dfaut (1.3) on va diminuer le nombre dlments gnrs. Amlioration : dfinit le nombre ditrations de calculs lors de la phase damlioration du maillage. Cette opration consiste dplacer chaque noeud qui nest pas situ sur la frontire au centre de gravit des noeuds qui lui sont connects. Rpte plusieurs fois elle uniformise le maillage. Qualit du Jacobien : valeur minimale de la qualit gomtrique de llment cr selon le critre du Jacobien. La valeur idale qui peut tre obtenue est 1 (triangle bord droit). La valeur par dfaut 0.7 est une valeur trs acceptable. Dans la pratique, il nest pas utile de modifier ce champ. Il est noter que la qualit du Jacobien nintervient que lorsquil existe des lments bords curvilignes. Elle est donc lie au choix de llment de bibliothque qui servira au maillage (par exemple lment quadratique triangle six noeuds bords curvilignes).

Figure 4.13

Dans le cas o loption Discrtisation uniforme de la frontire nest pas coche, chaque ligne de la gomtrie est discrtise avec un lment. Il conviendra alors de dfinir manuellement le nombre dlments gnrer pour chaque ligne du domaine (contours extrieurs et intrieurs) RDM 5.xx Page 64

en utilisant le sous menu Discrtiser la frontire du menu Modliser et pointer sur ces lments comme le montre la figure 4.14. La fonction est modale. Si plusieurs lignes doivent avoir la mme discrtisation, il suffit de les pointer les unes aprs les autres. Pour modifier la valeur de discrtisation sur un lment frontire, on rappelle la fentre de saisie de la valeur en appuyant sur le bouton droit de la souris. Cette action, sur le bouton droit, quitte la modalit et rappelle la fonction en cours.

5 elements

6 lments

8 lments 11 lments

3 lments

Figure 4.14 4.1.2.2 Choix de llment Aprs modification ventuelle des paramtres, discrtiser le domaine en slectionnant llment adquat par point de cet lment dans la fentre dicnes Mailler. RDM 5.xx Page 65

Si cette fentre napparat pas lcran, on lobtient en slectionnant les menus : Modliser Discrtiser le domaine La figure 4.15 montre un maillage avec les paramtres prcdents pour un lment 6 noeuds bords curvilignes en discrtisation uniforme de la frontire.

Figure 4.15

Un tel maillage peut ne pas paratre satisfaisant, notamment au droit des variations de section. Il est alors possible de densifier localement ce maillage autour dun noeud isol en le slectionnant aprs avoir modifi la valeur du coefficient local (voir figure 4.16).

Ce paramtre local est modifi avec les menus : Modliser Densifier

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Figure 4.16 La valeur par dfaut est 1. Cette valeur peut tre modifie et naffectera que les noeuds isols cest dire les noeuds qui nappartiennent pas une frontire. Il est donc important de prvoir cette ventualit de densification locale lors de la cration de la gomtrie. Toutefois un retour la gomtrie est possible par le menu Dessin pour pallier un oubli.

Les figures 4.17 4.21 montrent le maillage sur la mme gomtrie avec des paramtres diffrents :

Discrtisation uniforme de la frontire Nombre dlments : 600

Dilution : 1.3 Amlioration : 3 Qualit du jacobien 0.9

Densification : 2 (autour du premier point isol vertical. Noeud mailler 3) Noeud mailler 3

1173 Noeuds,

544 triangles, Figure 4.17

2 sous domaines

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Discrtisation uniforme de la frontire Nombre dlments : 600

Dilution : 1.1 Amlioration : 3 Qualit du jacobien 0.7 Densification : 1

1545 Noeuds,

730 triangles, Figure 4.18

2 sous domaines

Discrtisation uniforme de la frontire Nombre dlments : 600

Dilution : 2 Amlioration : 3 Qualit du jacobien 0.7 Densification : 1

901 Noeuds,

408 triangles, Figure 4.19

2 sous domaines

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Discrtisation uniforme de la frontire Nombre dlments : 600 Dilution : 2 Amlioration : 3 Qualit du jacobien 0.7

Densification : 3 (autour du deuxime point isol vertical point mailler 4) Noeud mailler 4

937 Noeuds,

426 triangles, Figure 4.20

2 sous domaines

Discrtisation non uniforme de la frontire (conforme la figure 4.14) Nombre dlments : 600 Dilution : 2 Amlioration : 3 Qualit du jacobien 0.9 Densification : 1

915 Noeuds,

412 triangles, Figure 4.21

2 sous domaines

Le maillage qui priori donnera les meilleurs rsultats est celui de la figure 4.21. La discrtisation au droit de la zone perturbe tant la plus fine. Il ne prsente pas dcarts de

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surface trop importants entre deux mailles adjacentes. Il pourrait nanmoins tre amlior en augmentant le nombre dlments. 4.1.2.3 Vrification de la qualit du maillage Menu Afficher (figure 4.22)

Figure 4.22 Le maillage peut tre visualis de diffrentes manires : Elments spars Elments colors Elments spars et colors La qualit gomtrique peut tre vrifie laide de 3 critres : Distorsion : qualit idale = 1. Cela correspond un triangle quilatral ou un carr parfait. Noeud milieu : qualit idale = 0. Utilis pour vrifier la qualit dlments noeud milieu bords curvilignes (exemple : triangle 6 noeuds). Jacobien : Qualit idale = 1. Utilis pour vrifier la qualit dlments noeud milieu bords curvilignes (exemple : triangle 6 noeuds). Pour une pice qui ne possde pas de formes modlises par des arcs de cercles ou cercles, il est inutile de visualiser les critres Noeud milieu et Jacobien. On pourra remarquer que ces deux critres sont trs voisins, et donnent pratiquement le mme indicateur. Le critre Distorsion est celui qui permettra de visualiser de la manire la plus simple la qualit.

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En rgle gnrale : [Rfrence : Modlisation des ouvrages HERMES diteur.] Un maillage non uniforme sera correct si le rapport des surfaces de deux lments adjacents est infrieur 2 (ou 0.5). Les lments triangle doivent ressembler des triangles quilatraux. Les lments ne doivent pas tre crass. La plus petite dimension, la plus petite hauteur pour un triangle, ne doit pas dpasser trois cinq fois la plus grande dimension. Un bon maillage rsulte de la bonne association lment, sollicitation.

Qualit du maillage selon le critre Distorsion (figure 4.23)

Figure 4.23 Bien que la qualit du maillage apparaisse correcte dans ce problme, on peut remarquer quau droit de la variation de section, la densit de maillage nest pas trs importante. Il est souhaitable dans ce cas de prvoir dautres modles du maillage afin de voir lincidence de cette discrtisation dans la convergence des rsultats. Si cela est possible, cette densification nentranera pas daugmentation importante du nombre des lments. En effet, toute augmentation du nombre dlments est pnalisante pour le temps de calcul. A titre de comparaison les calculs vont tre mens pour 2 modles de maillage qui correspondent aux figures 4.17 et 4.21. RDM 5.xx Page 71

Qualit du maillage selon le critre du Jacobien (figure 4.24)

Figure 4.24

Qualit du maillage selon le critre du Noeud milieu (figure 4.25)

Figure 4.25 RDM 5.xx Page 72

La qualit gomtrique dun lment selon les trois critres peut tre visualise lcran en pointant llment avec le bouton droit de la souris voir figure 4.26.

Seule la valeur minimale du jacobien est conserve et sert pour le critre de qualit. Figure 4.26 Si les valeurs constate pour un lment ne sont pas satisfaisantes, le seul moyen dagir pour tenter de les modifier est de changer les paramtres : en augmentant le nombre dlments en augmentant la valeur du Jacobien sil sagit dun lment bords curvilignes en plaant sur la frontire (ou ailleurs)avec des noeuds mailler en procdant ventuellement un maillage non uniforme de la frontire. Il faut, ensuite, relancer lopration de maillage. Il nest pas possible dagir directement sur le modle maill en dplacent manuellement un noeud. Il est possible, par ce menu, dafficher dautres informations : Numros Un noeud Noeuds Un lment Elments

4.1.2.4 Sauvegarde du maillage Toutes ces oprations tant termines, la sauvegarde peut tre effectue. Attention La commande enregistrer neffectue que la sauvegarde de la gomtrie sans le maillage (extension .GEO) mais, avec les derniers paramtres utiliss (densification, qualit Jacobien, uniforme, ....). Le maillage sera sauvegard dans un fichier possdant lextension .CAL aprs avoir slectionn le type de problme traiter. Dans le cas du problme trait le choix est Elasticit/thermique. RDM 5.xx Page 73

A ce stade le logiciel propose de sauvegarder. Cette proposition de sauvegarde ne concerne que la gomtrie (extension de fichier .GEO) contour de la pice et paramtres du maillage. Accepter cette sauvegarde si cela na pas dj t fait. Si cette sauvegarde nest pas accepte le logiciel en cre une qui a pour nom $$$.GEO. Le module Elasticit/thermique tant lanc, choisir le type de problme traiter. Dans le cas du problme trait notre choix se porte sur Contraintes planes.

Figure 4.27 Ce choix tant effectu il est alors possible de sauvegarder le maillage qui servira de base la rsolution du problme. le fichier pour extension .CAL. Menus : Fichier Enregistrer

Figure 4.28

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4.1.2.5 Maillage par blocs Le maillage par blocs correspond une partition prdcoupe en macro-lments destins tre subdiviss en lments finis. Ce dcoupage correspond donc un prmaillage. La forme de ces lments doit tre simple (triangles ou quadrangles). La figure 4.29 prsente un dcoupage par blocs pour le problme trait. Ce dcoupage sera ralis partir dun logiciel de D. A. O. et import dans le logiciel en utilisant un format dchange comme expliqu prcdemment (voir modlisation de la gomtrie).

Figure 4.29 Laccs au maillage par blocs en slectionnant le menu droulant Outils Pointer sur Outils Glisser sur Options Cette action est suivie de louverture de la fentre Options Dans cette fentre cocher par point sur la zone pour rendre le mailleur par blocs actif.

Figure 4.30 Le menu Mailler par blocs apparat et devient actif dans la barre de menu. RDM 5.xx Page 75

Figure 4.31 Tous les blocs sont discrtiss un lment. Pour raliser le maillage il convient de discrtiser les limites de zone. Ponter sur Mailler par blocs Pointer sur Mailler Glisser sur Limites de zone

Figure 4.32 RDM 5.xx Page 76

Dans ce type de maillage le nombre dlments affecte les lignes opposes des diffrents blocs. Pour des blocs de type quadrangle, deux lignes opposes possdent le mme nombre dlments. Toutes les lignes dun bloc de type triangle possdent le mme nombre dlments. La figure 4.33 reprsente une discrtisation dun lment quadrangle. Les lments adjacents sont affects par la discrtisation.

Figure 4.33

La figure 4.34 reprsente une discrtisation dun lment triangle. Les lments adjacents (quadrangles) sont affects par la discrtisation.

Figure 4.34

La figure 4.35 reprsente une discrtisation de lensemble des zones.

Figure 4.35

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Le maillage par blocs offre une palette plus grande quand au choix des lments de maillage. Des lments quadrangles quatre, huit ou neuf noeuds sont disponibles.

Figure 4.36 Le modle suivant est maill avec un lment quadrangle huit noeuds. Il possde 1885 noeuds et 592 lments

Figure 4.37 La sauvegarde est effectue suivant la mme dmarche que prcdemment. Remarque : Ce type de maillage est souvent difficile raliser. Le prmaillage tant une tape dlicate. La qualit des maillage obtenus est gnralement moins bonne quavec le mailleur automatique. Cependant dans certains cas prcis o les lments quadrangles sont utiliss il est ncessaire dy avoir recours.

4.2 Sauvegardes des tudes.

Une tude sera dfinie laide de deux fichiers. Un fichier possdant lextension .GEO, contenant la dfinition gomtrique de la structure ainsi que les paramtres du maillage en cours lors de la dernire sauvegarde. Un fichier possdant lextension .CAL, contenant la dfinition gomtrique du modle maill ainsi que lensemble de toutes les donnes mcaniques de ltude.

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Ces donnes mcaniques sont : Le type du problme Les matriaux Les liaisons avec le milieu extrieur Les cas de charges Etc.. Cest le fichier avec lextension .CAL qui servira aux diffrents calculs. Une tude tant cre, fichier .CAL, il est IMPOSSIBLE de modifier la gomtrie du maillage sur ce fichier. Pour une autre gomtrie du maillage, il faut faire appel au fichier .GEO et gnrer un nouveau maillage et, par la suite une nouvelle tude. Pour de la gomtrie : EPROUVT.GEO

lexemple qui illustre ce chapitre, les fichier ont pour nom : Dfinition des tudes : figure 4.17 : figure 4.21 : EPROUVT.CAL EPMAN1.CAL

Il est ainsi possible de crer autant dtudes que lon souhaite.

4.2.1 Modlisation mcanique

4.2.1.1 Dfinition des paisseurs La dfinition des paisseurs est obtenue partir des menus : Modliser Epaisseurs Une fentre permet daffecter des couleurs des zones dpaisseur diffrente, pralablement dfinies dans la modlisation gomtrique. Ces zones dpaisseur diffrentes sont ici appeles groupe . Pour attribuer une couleur : Pointer sur la palette la couleur choisie. Cette couleur devient couleur courante. Attribuer la couleur un Elment, un Groupe, tout le Domaine en pointant un lment de la gomtrie aprs avoir slectionn la commande Elment, Groupe, Domaine.

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Figure 4.38

Figure 4.39 La figure 4.39 montre le rsultat pour les deux zones de lprouvette. RDM 5.xx Page 80

Pour dfinir lpaisseur de la zone : Pointer sur le bouton Dfinir Pointer un lment du groupe dans la fentre graphique, la fentre suivante est ouverte, renseigner le champ Epaisseur.

Figure 4.40 Il est possible de traiter des tudes comportant au maximum 15 paisseurs diffrentes. Dans notre problme les deux zones auront la mme paisseur de 5 mm. 4.2.1.2 Dfinition des matriaux La dmarche est identique la dfinition des paisseurs. La dfinition des matriaux est obtenue partir des menus : Modliser Matriaux Une fentre permet daffecter des couleurs des zones de matriaux diffrents, pralablement dfinies dans la modlisation gomtrique. Ces zones de matriaux diffrents sont ici appeles groupe . Pour attribuer une couleur : Pointer sur la palette la couleur choisie. Cette couleur devient couleur courante.

Figure 4.41 RDM 5.xx Page 81

Pour dfinir le matriau de la zone, pointer sur le bouton Dfinir Pointer un lment du groupe dans la fentre graphique, la fentre figure 4.42 est ouverte, renseigner les diffrents champs caractristiques du matriau. Les tudes traites peuvent comporter 15 matriaux diffrents.

Figure 4.42 Les zones matriaux sont indpendantes des zones paisseurs. Le dcoupage gomtrique doit tenir compte de ce paramtre. Le bouton Bibliothque permet de slectionner un matriau dfini dans une base de donnes contenue dans le fichier MATERIAU.DAT Le choix du matriau pour lprouvette est un alliage daluminium A-U4G

Figure 4.43 RDM 5.xx Page 82

La vrification des donnes Epaisseur et Matriau pour une zone ou un lment donn est obtenue en pointant un lment de la zone (ou llment considr) avec le bouton droit de la souris. Les renseignements apparaissent dans une fentre indiquant les caractristiques mcaniques ainsi que la numrotation des noeuds.

Figure 4.44 4.2.1.3 Dfinition des liaisons La dfinition des liaisons est obtenue partir des menus : Modliser Liaisons/Symtrie Une fentre dicnes indiquant les diffrents types de liaisons disponibles est ouverte.

Symtrie par un plan dabscisse x = A Symtrie par un plan dordonne y = B Liaisons rparties sur une frontire Liaisons nodales Appui lastique : Fy = -K dy Appui lastique : Fx = -K dx Dplacement impos sur y Dplacement impos Dplacement impos sur x Liaison rotule Appui simple inclin Dplacement sur y = 0 Dplacement sur x = 0 Figure 4.45 RDM 5.xx Page 83

Le choix NOD (liaisons NODales) ou REP (liaisons REParties sur une ligne frontire) affecte la barre de titre de la fentre dicnes. La liaison encastrement est obtenue par un ensemble de liaisons rotule (dx = 0 ; dy = 0) rparties sur tous les noeuds du bord gauche de lprouvette (ligne 1). Dans la fentre dicnes, pointer sur : REP Liaison rotule Slectionner la ligne 1 Les liaisons sont reprsentes dans la fentre graphique. La vrification est obtenue en utilisant le bouton droit de la souris par point sur un noeud li.

Figure 4.46

4.2.1.4 Dfinition des cas de charges La dfinition des cas de charge est obtenue partir des menus : Modliser Cas de charges RDM 5.xx Page 84

Une fentre dicnes indiquant les diffrents chargements disponibles est ouverte. Il est possible de crer 15 cas de charges diffrents de 300 charges chacun pour un problme donn.

Gradient thermique Pesanteur Pression Charge linique Charge nodale Figure 4.47

Le chargement numro 1 (prouvette en traction) est constitu dune charge rpartie de 60 N/mm suivant laxe x. Slectionner licne Charge linique Renseigner la boite de dialogue.

Figure 4.48

Slectionner les 2 lignes frontire supportant ce chargement sur le bord droit de lprouvette (lignes 2 et 3).

Le chargement est alors reprsent dans la fentre graphique.

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Page 85

Figure 4.49

Un deuxime cas de charge correspondant un couple appliqu sur lextrmit droite de lprouvette est entr (prouvette en flexion) en suivant la procdure suivante : Modliser Ajouter un cas de charge

Slectionner licne charge rpartie Fx = 100 N/mm ; Fy = 0 N/mm Slectionner la ligne 2 (bord droit de lprouvette situ au dessus de laxe de symtrie de direction x) Action sur le bouton droit de la souris (arrt de la modalit sur la valeur de la charge). La fentre dicnes revient en premier plan. Slectionner licne charge rpartie Fx = -100 N/mm ; Fy = 0 N/mm Slectionner la ligne 3 (bord droit de lprouvette situ au dessous de laxe de symtrie de direction x) Action sur le bouton droit de la souris (arrt de la modalit sur la valeur de la charge). La fentre dicnes revient en premier plan. Action sur le bouton droit de la souris (arrt de la modalit sur le cas de charge). Page 86

RDM 5.xx

Le rsultat apparat dans la fentre graphique

Figure 4.50 Lutilisation du bouton droit de la souris permet de vrifier les valeurs de chargement en slectionnant la frontire (ou le noeud) sur laquelle est reprsent ce chargement. 4.2.1.5 Dfinition du modle dtude dynamique Cette dfinition est obtenue partir des menus Modliser Etude dynamique Une fentre permettant dindiquer les paramtres du calcul dynamique est ouverte. Les paramtres renseigner sont : Nombre de frquences (20 modes propres maximum) Prcision du calcul. Le logiciel arrte le calcul itratif sur la frquence lorsque la valeur indique est atteinte. Calcul des nergies lmentaires. Mthode de calcul souhaite.

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Page 87

Figure 4.51 La mthode Itration sur sous espace permet de calculer les n plus petites valeurs propres dun systme de grande dimension. La mthode Itration inverse est bien adapte au calcul de la plus petite valeur propre.

La modlisation du problme tant termine, la phase de calcul peut dmarrer. Avant de lancer le calcul, il est sage de sauvegarder les donnes du problme en utilisant les menus : Fichier Enregistrer Le fichier possde lextension .CAL

Figure 4.52

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Page 88

4.3 Calculs
Cette phase est automatique et ne demande aucune action particulire loprateur.

4.3.1 Calcul statique

Le calcul est lanc en utilisant le menu : Calculer Analyse statique La fentre de calcul affiche un certain nombre dinformations relatives au bon droulement des oprations. Le logiciel cre un fichier possdant lextension .RES du droulement de la phase de calcul. Pour notre calcul, cela donne le fichier suivant :
+-------------------+ | Thermo-lasticit | +-------------------+ Nom du projet : c:\rdmv5\livret\eprouvt Date : 22 Dcembre 1996 Dbut du calcul - Heure : 15/28/27 +------------+ | Assemblage | +------------+ 2312 inconnues Mmorisation "Profil" : 138392 rels en 20 bloc(s) de 54 Ko Table des actions de liaisons Vecteur force global - Cas 1 2 Matrice de rigidit Coefficient maximal = 3.25806496314347E+0006 Temps de calcul : = 0 H 0 min 17 s

+-----------------------------------------+ | Factorisation de la matrice de rigidit | +-----------------------------------------+ pivot minimal = ddl = 2312 noeud = 171 Temps de calcul : 1.11250918959535E+0003

= 0 H 0 min 35 s

+------------------+ | Analyse statique | +------------------+ Problme 1 : Cas de charges 1 Dplacements nodaux Action(s) de liaison Contraintes Cration du fichier : c:\rdmv5\livret\eprouvt.E1 Problme 2 : Cas de charges 2 Dplacements nodaux Action(s) de liaison Contraintes Cration du fichier : c:\rdmv5\livret\eprouvt.E2

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Page 89

Temps de calcul : Fin du calcul Temps de calcul :

= 0 H 0 min 43 s

= 0 H 1 min 36 s

4.3.2 Calcul dynamique

Le calcul est lanc en utilisant le menu : Calculer Analyse dynamique La fentre de calcul affiche un certain nombre dinformations relatives au bon droulement des oprations. Le logiciel cre un fichier possdant lextension .RES du droulement de la phase de calcul. Pour notre calcul, avec un mode propre, cela donne le fichier suivant :

+-------------------+ | Thermo-lasticit | +-------------------+ Nom du projet : c:\rdmv5\livret\eprouvt Date : 27 Janvier 1997 Dbut du calcul - Heure : 11/27/32 +------------+ | Assemblage | +------------+ 2312 inconnues Mmorisation "Profil" : 138392 rels en 20 bloc(s) de 54 Ko Table des actions de liaisons Matrice de rigidit Coefficient maximal = Matrice masse Coefficient maximal = Temps de calcul : 3.25806496314347E+0006 6.31675624043176E-0004

= 0 H 0 min 24 s

+-----------------------------------------+ | Factorisation de la matrice de rigidit | +-----------------------------------------+ pivot minimal = ddl = 2312 noeud = 171 Temps de calcul : 1.11250918959535E+0003

= 0 H 0 min 36 s

+-------------------+ | Analyse dynamique | +-------------------+ Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v] Itration sur sous-espace Dimension du sous espace = 2 Itration 1 Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v] par la mthode de Jacobi gnralise i k[i,i] m[i,i] Valeur propre

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Page 90

1 2

2.45205990021416E-0008 2.78499036938262E-0011 1 k[i,i] 2.39505272473878E-0008 2.78061965299288E-0011 2 k[i,i] 2.39505272473878E-0008 2.78061965299288E-0011

2.72542481970146E-0012 6.05259356245540E-0017

8996.9824 460131.7337

Cycle i 1 2

m[i,i] 2.72006535359444E-0012 6.03479587046894E-0017

Valeur propre 8805.1293 460764.4919

Cycle i 1 2

m[i,i] 2.72006535359444E-0012 6.03479587046894E-0017

Valeur propre 8805.1293 460764.4919

Termes non diagonaux maximaux k [ 1 , 2 ] = 0.00000000000000E+0000 m [ 1 , 2 ] = 0.00000000000000E+0000 0.00000000000000E+0000 0.00000000000000E+0000 Facteur Facteur de de couplage couplage = =

Convergence en 2 cycles et 2 transformations Mode 1 Pulsation 2967.3438 Frquence 472.2674

Itration 2 Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v] par la mthode de Jacobi gnralise i 1 2 k[i,i] 5.45738569300535E-0008 1.24933425439289E-0009 1 k[i,i] 5.45765193681493E-0008 1.24808811768233E-0009 2 k[i,i] 5.45765193681493E-0008 1.24808811768233E-0009 m[i,i] 6.35577835534668E-0012 3.25335122515961E-0015 Valeur propre 8586.9136 383631.5329 m[i,i] 6.35577835534668E-0012 3.25335122515961E-0015 Valeur propre 8586.9136 383631.5329 m[i,i] 6.35546468506303E-0012 3.40548615674818E-0015 Valeur propre 8586.9184 366859.2961

Cycle i 1 2

Cycle i 1 2

Termes non diagonaux maximaux k [ 1 , 2 ] = 0.00000000000000E+0000 m [ 1 , 2 ] = 0.00000000000000E+0000 0.00000000000000E+0000 0.00000000000000E+0000 Facteur Facteur de de couplage couplage = =

Convergence en 2 cycles et 2 transformations Mode 1 Pulsation 2930.3436 Frquence 466.3787 2.54125970865131E-0002

Erreur maximale = Itration 3

Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v] par la mthode de Jacobi gnralise i 1 2 k[i,i] 5.45343757877119E-0008 1.24361069275234E-0009 m[i,i] 6.35111934622840E-0012 3.24433237618964E-0015 Valeur propre 8586.5771 383317.9060

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Cycle i 1 2

1 k[i,i] m[i,i] 6.35111934622840E-0012 3.24433237618964E-0015 Valeur propre 8586.5771 383317.9060

5.45343757877119E-0008 1.24361069275234E-0009

Termes non diagonaux maximaux k [ 1 , 2 ] = 0007 m [ 1 , 2 ] = 0006 4.32982845158451E-0015 7.34758436783227E-0019 Facteur de couplage = Facteur de couplage = 5.25766962413037E5.11866579000563E-

Convergence en 1 cycles et 1 transformations Mode 1 Pulsation 2930.2862 Frquence 466.3695 3.91876099209395E-0005

Erreur maximale =

Convergence en 3 itrations Temps de calcul : Fin du calcul Temps de calcul : = 0 H 1 min 51 s = 0 H 0 min 50 s

Si le problme nest pas compltement dfini (absence de liaisons, de chargement, dpaisseur) un message apparat, demandant de revoir la modlisation. Le calcul nest pas lanc. Un message de type Pivot ngatif ou nul pendant le calcul, indique que le systme possde des mobilits. Les liaisons avec le milieu extrieur sont incompltement dfinies ou insuffisantes. Durant cette phase, il est bon de contrler la valeur du pivot minimal. Si cette valeur est infrieure 1, cela peut donner des rsultats qui ne sont pas conformes. La mthode de rsolution utilisant les pivots de Gauss, les erreurs de calcul numrique se trouvent amplifies. Il faut ventuellement, dans ce cas, revoir le modle. Le calcul tant termin, le menu Rsultat de la barre de menus droulants devient actif. Passer la phase dexploitation des rsultats en slectionnant ce menu.

4.4 Exploitation des rsultats

4.4.1 Rsultats du calcul thorique
Calculs partir des courbes du CETIM (voir courbes en annexe). Pour les deux cas de charges, les abaques du CETIM [2] donnent les coefficients de concentration des contraintes pour laccident gomtrique. Les coefficients de formes valent :

r 10 = = 0.5 t 20

d 60 = = 0.6 D 100

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Cas de charge 1 : traction Le coefficient de concentration des contraintes est Kt = 2.2 Contrainte nominale s nom = Avec F = 6000 N et

F S

S = 605 = 300 mm2.

s nom = 20 MPa
La contrainte relle est estime :

s relle = Kt s nom s relle = 44 MPa

Cas de charge 2 : flexion Le coefficient de concentration des contraintes est Kt = 2.02 Contrainte nominale s nom = Avec

M fz I GZ

ymax .

Mfz = 250000 Nmm ; IGZ = 5603/12 = 90000 mm4 ; ymax = 30 mm

s nom = 83.4 MPa

La contrainte relle est estime :

s relle = Kt s nom s relle = 168.4 MPa

4.4.2 Rsultats donns par le logiciel

Laccs aux rsultats du calcul sobtient en utilisant le menu Rsultat qui, maintenant, est marqu en caractres gras dans la barre de menu. Pointer sur Rsultats Si ltude comporte plusieurs cas de charges, ou plusieurs modes dans le cas dune tude dynamique, une fentre souvre proposant de choisir parmi ces diffrents calculs.

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Figure 4.53 Pointer sur le cas choisi Le trac de la structure, charge et dforme, apparat lcran en traits forts. En traits interrompus, il subsiste le trac de la structure au repos.

Figure 4.54 RDM 5.xx Page 94

Laccs lensemble des rsultats qui peuvent tre consults sobtient en utilisant le nouveau menu droulant Rsultats. Pointer sur Rsultats

Figure 4.55 La fentre droulante ouverte indique les diffrents types de rsultats consultables. Dforme : Visualise par dfaut aprs avoir slectionn ltude traiter.

Vecteur dplacement : Visualise le champ de dplacement aux diffrents noeuds de la structure

y x

CHAMP DE DEPLACEMENT

Figure 4.56 RDM 5.xx Page 95

En pointant avec le bouton droit de la souris sur un noeud de la structure reprsente, on accde aux valeurs numriques des dplacements et des contraintes pour ce noeud ainsi que les actions de liaison si elles existent.

Figure 4.57

Faces principales

: Visualise les directions principales aux diffrents noeuds de la structure par des doubles flches orientes indiquant sil sagit de traction ou de compression. En pointant avec le bouton droit de la souris sur un noeud de la structure reprsente, on accde aux valeurs numriques des dplacements et des contraintes pour ce noeud ainsi que les actions de liaison si elles existent.

y x

Figure 4.58 RDM 5.xx Page 96

Cercles de Mohr

: Visualise en un noeud de la structure ltat de contrainte dans le plan de Mohr.

Pointer un noeud de la structure

NOEUD 12

y Y Xx

COORDONNEES DU NOEUD : x = 200.00 , y = 80.00 mm TENSEUR DES CONTRAINTES : SIGMA xx = 40.0 MPa SIGMA yy = 3.4 MPa SIGMA xy = -0.5 MPa SIGMA zz = 0.0 MPa

TAU

zY y

SIGMA X x SIGMA XX = 40.0 MPa

SIGMA YY = 3.4 MPa SIGMA ZZ = 0.0 MPa

CONTRAINTES PRINCIPALES :

ANGLE X / x = -0.85 DEGRES SIGMA TRESCA = 40.0 MPa SIGMA VON MISES = 38.4 MPa

Figure 4.59 Actions de liaison : visualise les actions de liaisons aux noeuds lis et permet dobtenir la valeur sur un noeud.

Pointer un noeud de la structure

Figure 4.60 RDM 5.xx Page 97

Isovaleurs

: un deuxime sous menu apparat permettant de choisir dautres types de rsultats. Ils sont ici visualiss sous forme de domaines colors, 1 couleur = 1 intervalle, pour lesquelles les grandeurs sont sensiblement identiques. Le choix de ce menu donne accs la slection de 10 nouvelles grandeurs reprsentables sous cette forme.

Figure 4.61

Dans la figure 4.62, le choix est port sur Sigma xx afin de pouvoir comparer avec les rsultats thoriques prcdents.

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Page 98

Figure 4.62

La zone de contrainte maximale est situe au droit de laccident de forme, comme le montre le zoom localis sur cette forme. La valeur maximale est voisine de 40 MPa.

Figure 4.63 RDM 5.xx Page 99

Cette valeur nous permet de calculer un coefficient de concentration des contraintes de Kt = 2 infrieur la valeur thorique calcule prcdemment. Nous avons donc une erreur relative de 9 %. Le sous menu Traction (Compression) permet de reprsenter la contrainte principale maximales positive (ngative). Dans le cas du menu Traction, seules les contraintes principales maximales positives sont reprsentes. Les valeurs ngatives sont occultes et mises zro. Cette reprsentation peut tre intressante dans le cas dtudes de formes gomtriques simples, qui peuvent sapparenter des poutres, soumises, de la traction. Dans le cas du menu Compression, seules les contraintes principales maximales ngatives sont reprsentes. Les valeurs positives sont occultes et mises zro.

Figure 4.64

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Page 100

Figure 4.65 Reprsentation suivant le critre de Von Mises.

Figure 4.66 RDM 5.xx Page 101

Isovaleurs sur Dforme : Donne les mmes rsultats que le menu Isovaleurs sur la structure dforme Isolignes : Donne les mmes rsultats que le menu Isovaleurs. Ils sont ici visualiss sous forme de lignes, frontires des domaines prcdents colors, pour lesquelles les grandeurs sont identiques. Le choix de ce menu donne accs la mme slection des 10 grandeurs prcdentes.

Coupe suivant une droite : Permet de spcifier un plan de coupe dfinissant une section (ou portion de section) par une droite dfinie par 2 points. La coupe est ici dfinie au droit de laccident de forme au voisinage de la section droite minimale. Elle est caractrise par les 2 points A et A. Les 2 points sont choisis hors matire. Le point A est lorigine de laxe de coupe.

Figure 4.67 La fentre coupe est ouverte. Dans cette fentre choisir le menu Grandeurs. Les grandeurs reprsentables sont les mmes que celles du sous menu Isovaleurs.

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Figure 4.68 Reprsentation de la contrainte Sigma xx le long de la section droite.

MPa 38.35 33.63 28.90 24.18 19.45 14.73 36.89 SIGMA xx MIN = 14.73 MPa A 67.42 mm MAX = 38.35 MPa A 36.89 mm mm 49.02 61.15 73.28 85.41 97.54

Figure 4.69 Sur la reprsentation graphique (figure 4.69) :Laxe horizontal est dfini par la droite A A, A tant lorigine de laxe. Cet axe reprsente labscisse des diffrents points calculs de la section. Laxe vertical reprsente la grandeur choisie. Trois lignes de commentaires renseignent sur les valeurs caractristiques. RDM 5.xx Page 103

Remarques : Sur laxe horizontal le dbut de la section est marqu 36.89 mm. Cette valeur reprsente la distance du point A, premier point de la dfinition de la droite de coupe, avec le point intersection de la droite et de la matire. La fin est situe 97.54 mm soit 60.65 mm ce qui correspond la hauteur de section cet endroit. La contrainte maximale est de 38.35 MPa (la section nest pas exactement la section minimale) prs de A et 34 MPa prs de A. On voit ici lincidence du maillage sur les rsultats obtenus. Utilisation dune densification locale prs de A, pas de densification prs de A. Coupe suivant une ligne : permet de dfinir une ligne quelconque partir dune portion du contour de la structure. La ligne est dfinie par 3 points : Un point dbut B, un point fin B, un point situ entre les deux premiers ce qui permet de localiser la portion du contour tudie. Dans la reprsentation qui suit, le choix est port sur lentaille.

Figure 4.70

Le rsultat demand est toujours la contrainte Sigma xx. On voit apparatre au milieu la contrainte maximale de 40 MPa affiche par le menu Isovaleurs.

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MPa 39.99 31.51 23.03 14.56 6.08 -2.40 0.00 SIGMA xx MIN = -2.40 MPa A 37.50 mm MAX = 39.99 MPa A 25.09 mm 10.06 20.13 30.19 40.26 mm 50.32

Figure 4.71 Les rsultats du Cas de charges numro 2 sont obtenus partir du menu Etudes Pointer sur Etudes Choix du Cas de charges numro 2 La structure dforme apparat.

Figure 4.72 Afin de comparer les rsultats sur la contrainte Sigma xx, celle-ci est visualise en Isovaleurs. RDM 5.xx Page 105

Figure 4.73 La contrainte maximale est de 120.05 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des contraintes de Kt = 1.44. Cette valeur est infrieure la valeur thorique calcule prcdemment. Nous avons donc une erreur relative voisine de 28 %. Reprsentation suivant le critre de Von Mises.

Figure 4.74 RDM 5.xx Page 106

On remarque que pour les deux sollicitations, et pour un mme maillage, le pourcentage derreur diffre. Il est plus important pour la flexion que pour la traction. Ceci doit conduire la ralisation de nouvelles tudes qui donneront des rsultats de meilleure qualit. Les deux tudes qui suivent donnent des rsultats qui convergent sans pour autant augmenter notablement le nombre dlments.

Etude epman.cal : 783 Noeuds 352 lments Cas de charges 1

Figure 4.75

La contrainte maximale est de 46.74 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des contraintes de Kt = 2.34. Cette valeur est suprieure la valeur thorique calcule prcdemment. Nous avons donc une erreur relative voisine de 6 %.

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Reprsentation suivant le critre de Von Mises.

Figure 4.76 Cas de charges 2

Figure 4.77 RDM 5.xx Page 108

La reprsentation est en Isovaleurs sur dforme. La contrainte maximale est de 144.79 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des contraintes de Kt = 1.73. Cette valeur est infrieure la valeur thorique calcule prcdemment. Nous avons donc une erreur relative de 14 %. Reprsentation suivant le critre de Von Mises.

Figure 4.78

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Page 109

Etude epman1.cal : 915 Noeuds 412 lments

Cas de charges 1

Figure 4.79

La contrainte maximale est de 47.69 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des contraintes de Kt = 2.38. Cette valeur est suprieure la valeur thorique calcule prcdemment. Nous avons donc une erreur relative voisine de 8 %.

Remarque. Cette valeur est trs voisine de celle obtenue avec ltude epman.cal. Il y a convergence des rsultats vers une valeur qui ce situe au voisinage de 48 49 Mpa, valeur diffrente de la valeur thorique calcule.

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Reprsentation suivant le critre de Von Mises.

Figure 4.80 Cas de charges 2

Figure 4.81 La reprsentation est en Isovaleurs sur dforme. RDM 5.xx Page 111

La contrainte maximale est de 151.88 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des contraintes de Kt = 1.81. Cette valeur est infrieure la valeur thorique calcule prcdemment. Nous avons donc une erreur relative voisine de 10 %. Il apparat pour ce cas de charges une convergence des rsultats vers la valeur thorique calcule.

Reprsentation suivant le critre de Von Mises.

Figure 4.82 On voit donc ici la ncessit de plusieurs calculs afin dassurer une convergence des rsultats. La pratique permet de minimiser le nombre de ces calculs. Les bons rsultats ne sont pas forcment obtenus avec un trs grand nombre dlments. Le maillage doit tre densifi dans les zones qui prsentent les accidents de forme afin daugmenter la prcision du calcul.

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5. Exemples de modlisation
5.1 Couronne de pont 17x56
Dessin de dfinition partiel figure 5.1. 7. Cette couronne est monte sur une boite pont de vhicule.

5.1.1 Problme pos

Tenir une tolrance de circularit de 0.01 sur un diamtre de 140 mm lors de l'usinage d'une couronne de pont de transmission (couple 17x56) monte frette sur le diamtre intrieur.

5.1.2 Donnes techniques

Matriau = 25CrMo4 Un serrage concentrique (3 mors) sur lextrieur de la couronne est-il compatible avec les contraintes imposes par le bureau dtude ? Compte tenu des efforts ncessaires au maintien correct de la couronne lors de l'usinage (calcul du couple de serrage partir du couple cr par les efforts de coupe), 3000N sur chaque mors, la dformation engendre doit tre compatible avec la tolrance souhaite.

5.1.3 Traitement dun modle OSSATURE

5.1.3.1 Modlisation Structure compose de 12, 24, 36 lments barre (discrtisation de la ligne moyenne de la couronne). Ossature plane. Elments barre de section rectangulaire 23.3x22.1.

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dx = 0 D 3000 N B C 3000 N

y z x

Figure 5.1. 1 Liaisons externes : 1 noeud rotule en A, 1 noeud dplacement nul sur une direction x en D(la rotule symbolise un mors) Chargement : 2 charges symtriques qui symbolisent les 2 autres mors de chacune 3000 N. Traiter le modle avec les diffrentes discrtisations, comparer les rsultats.

5.1.4 Traitement dun modle en lasticit plane (contraintes planes) avec le module M. E. F.
5.1.4.1 Modlisation

Le modle est une couronne dpaisseur constante. Ltude est mene en contrainte plane (plan de symtrie de la couronne). L'acquisition de la gomtrie est, dans ce cas, obtenue partir d'un logiciel de dessin (DMT10) par transfert via les formats IGES. Elle pouvait tre obtenue de manire simple laide du module dessin/maillage en utilisant la bibliothque dlments paramtrs du logiciel RDM (lment de bibliothque numro 23).

1 - Modliser la structure. 2 - Traiter le modle. 3 - Analyser les rsultats. 4 - Comparer avec les rsultats obtenus avec le module OSSATURES.

RDM 5.xx

Page 114

5.1.4.2 Rsultats de ltude en lasticit plane Maillage de la structure (Delaunay en lments 6 noeuds curvilignes)

y x

Figure 5.1. 2 Epaisseur constante de 23.3 mm Liaisons et actions mcaniques

C dx = 0 D 3000 N

y x

Figure 5.1. 3 RDM 5.xx Page 115

En A et B appuis ponctuels inclins (A : 25, 30, 35 ; B : 145 ,150 , 155) Dplacements

y x

Cas de charges 1

Figure 5.1. 4

Courbe des dplacements des gnratrices du diamtre intrieur (d = 140.034 mm) Point de dpart = point D. Dveloppement sur le primtre.

RDM 5.xx

Page 116

mm
2.05E-02 1.77E-02 1.50E-02 1.22E-02 9.46E-03 6.70E-03 0.00 87.98 175.96 263.94 351.91

mm
439.89

Module ' du deplacement MIN = 6.703E-03 mm A 311.59 mm MAX = 2.046E-02 mm A 0.00 mm

Figure 5.1. 5 Contraintes de VON MISES

1 1

5 79 9 7 5

MPa 1 1 min= max= int= 0.23 31.27 3.10

3 5

5 7 1 3

7 5 3 1

3 5 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 3.33 6.44 9.54 12.65 15.75 18.86 21.96 25.06 28.17

5 1 3 1 1 3 3 5 5 3 1 1 SIGMA VON MISES 1 1 5 5 3 3 5 5

5 3 1 1 3 3 5 5 3 1

Figure 5.1. 6

RDM 5.xx

Page 117

5.1.5 Conclusion
Pour l'obtention de cet usinage, la prise en serrage concentrique n'est pas acceptable. La dformation engendre par cette prise de pice est trop importante et dpasse les contraintes imposes la fabrication. La solution adopte est la ralisation d'un montage avec serrage sur flanc qui nentrane pas de dformation radiale.

RDM 5.xx

Page 118

Figure 5.1. 7 RDM 5.xx Page 119

5.2 Capteur d'effort "PRECIA-precia"

5.2.1 Prsentation
On se propose d'tudier un capteur d'effort utilis pour le pesage. Ce capteur est dvelopp par la socit ATEX-PRECIA installe PRIVAS ( 07) (figure 5.2. 1)

Figure 5.2. 1

Cette socit dveloppe toute une gamme de capteur :

Type CPA 3000/ 6 CPA 3000/ 10 CPA 3000/ 18 CPA 3000/ 40 CPA 3000/ 80 CPA 3000/ 200 CPA 3000/ 500

Charge nominale Echelon en kg minimum en g 6 1 10 1,5 18 3,5 40 7 80 14 200 28 500 70

Charge limite en Dimension plateau en kg mm 9 325 x 225 15 325 x 225 27 400 x 400 60 600 x 600 120 600 x 600 300 800 x 800 750 800 x 800

Le matriaux de ces capteurs sont : - un Duralumin ( 2024 T4, AU4G ) pour les capteurs faibles charges ; - un acier " ressort" ( 45 SCD 6 ) pour les charges importantes ; - un acier inoxydable pour les environnements agressifs. Le montage de ces capteurs sur les balances s'effectue conformment au dessin (figure 5.2. 2).

RDM 5.xx

Page 120

Figure 5.2. 2

5.2.2 Ralisation
5.2.2.1 Forme du corps d'preuve De type " lunettes" : deux blocs de fixation massifs sont relis par deux bras rigides affaiblis en quatre points et ralisant un paralllogramme dformable lastiquement. Le bras infrieur ne supportant pas de jauges pour des considrations de cot, est aminci pour amliorer la linarit des dformations du bras suprieur.

5.2.2.2 Jauges de contraintes Ce sont des jauges pour capteurs, doubles pour faciliter les oprations de collage, en constantan, auto-compenses en temprature pour le corps d'preuve en aluminium. Elles ne sont montes que sur les parties plates du bras suprieur pour rduire les cots, amliorer la prcision et faciliter la protection.

RDM 5.xx

Page 121

5.2.3 Corps d'preuve tudi

75 R=11

40

30

20

192
Figure 5.2. 3 5.2.3.1 Epaisseur e = 28 mm 5.2.3.2 Matriau Duralumin AU4G : E = 74000 MPa, Rm = 430 MPa, Rp0,2 = 270 MPa

5.2.4 Maillage
1 3

Figure 5.2. 4 :Zonage du corps d'preuve Le zonage interne permet de densifier le maillage au voisinage des zones fort gradient de contraintes (zones 1, 2, 3 et 4) Le maillage s'effectue en lments paramtriques 6 noeuds. On discrtise la frontire en resserrant les noeuds dans les zones 1 4.

figure 5.2. 5 :Maillage du corps d'preuve

RDM 5.xx

Page 122

5.2.5 Montage du corps d'preuve

F = 120 N S B 40 mm

C A

96 mm
Figure 5.2. 6 La pice n'tant pas contrainte suivant la normale son plan, on conduit une tude en contraintes planes.

5.2.6 Liaisons
L'extrmit gauche est encastre sur le bti.

5.2.7 Chargement
Le torseur de chargement est un glisseur passant par le milieu C du plateau et de valeur 120 N. Ce torseur rduit en C donne : - une rsultante de 120 N - un moment de 120 x 96 = 11520 N mm Ce moment est modlis par deux glisseurs horizontaux en A et B de valeur G telle que : 11520 = 40 x G G = 288 N

5.2.8 Rsultats
La dforme est telle que la zone massive droite se translate bien verticalement par rapport la zone encastre.

RDM 5.xx

Page 123

288 N 120 N

288 N

Figure 5.2. 7 :Corps d'preuve dform

mm 0.0 00 E +00

-2 .36 2 E -02

-4 .72 4 E -02

-7 .08 7 E -02

-9 .44 9 E -02

-1 .18 1 E -01 0 .00 38.40 7 6.8 0 115 .20 15 3.60

mm 19 2.0 0

D ' ep lace m ent dy M IN = -1.181E -01 m m A 1 85.18 m m M A X = 0.000E +00 m m A 0.0 0 m m

Figure 5.2. 8 :Dplacement vertical de la frontire suprieure

Cette figure montre clairement la dformation de type paralllogramme. La contrainte quivalente de Von-Mises est maximale au voisinage de la zone amincie et vaut 19 MPa. Ce rsultat est comparer Rp0,2 = 270 MPa

RDM 5.xx

Page 124

MPa 18.85

11.32

3.78

-3.75

-11.29

-18.82 0.00

38.40

76.80

115.20

153.60

mm 192.00

SIGMA xx MIN = -18.82 MPa A 134.05 mm MAX = 18.85 MPa A 57.79 mm

Figure 5.2. 9 :Contrainte sxx sur la frontire suprieure Cette figure, ainsi que la suivante, montrent clairement le fort gradient de contraintes au voisinage des zones de faible paisseurs.
MPa 18.80 15.05 11.30 7.56 3.81 0.07 0.00 38.40 76.80 115.20 153.60 mm 192.00

SIGMA VON MISES MIN = 0.07 MPa A 95.85 mm MAX = 18.80 MPa A 57.79 mm

Figure 5.2. 10 :Contrainte quivalente de Von-Mises sur la frontire suprieure

RDM 5.xx

Page 125

5.3 Pice support d'ATR 42

5.3.1 L'avion ATR 42
L'avion ATR 42 peut transporter de 42 50 passagers avec un rayon d'action de 1700 km. Motoris par deux turbopropulseurs "PRATT et WHITNEY", chacun quip d'une hlice "HAMILTON" quadripale de diamtre 3,96 m. Cet avion de longueur 22,67 m, d'envergure 24,57 m, de hauteur hors tout 7,59 m, de masse maximale au dcollage de 16700 kg a une capacit de carburant de 4500 kg.

Pice tudie

Figure 5.3.1

5.3.2 Conditionnement d'air

Dans l'ATR 42, pour le confort des passagers et du personnel navigant, deux groupes de climatisation maintiennent dans tout le fuselage un air pression et temprature rgules ; chacun des deux groupes de climatisation est aliment en air chaud, sous pression, prlev du compresseur axial de l'un des deux turbopropulseurs correspondant. RDM 5.xx Page 126

A faible rgime, c'est dire l'avion au sol ou en descente : la veine d'air prpondrante en dbit, prlve l'air "haute pression" du dernier tage du compresseur axial et l'amne dans une lectrovanne de rgulation.

A rgime de croisire ou de monte : la veine d'air prpondrante en dbit, prlve l'air "basse pression" d'un tage intermdiaire du compresseur axial. Dans tous les cas : ces deux veines de "haute pression rgule" et de "haute pression" se raccordent sur une tuyauterie commune situe dans le longeron de voilure et la paroi intrieure du bord d'attaque de l'aile et allant du turbopropulseur au fuselage . Cette tuyauterie commune rejoint le groupe de climatisation plac dans la bossette de l'atterisseur principal. Cet air passe ensuite dans les changeurs ( rgulation de temprature) puis dans un compresseur ( pressurisation) , ce compresseur tant lui mme actionn par une turbine utilisant une partie de cet air.

124 B = = A 12 5,5

50 25 33 y 23 36 A 30 = 2 2 21 140 = 25 58

A x C

Section A-A 7,9 24 2 2 14 2 8 211,5 93 D

Figure 5.3. 2 : Dessin de la pice support

RDM 5.xx

Page 127

5.3.3 Donnes
La pice tudie, support de tuyauterie, mise en situation (figure 5.3. 1) et dessine (figure 5.3. 2) fait partie d'un ensemble (figure 5.3. 3 et 4) qui maintient la tuyauterie commune le long du longeron de voilure de l'avion.

Longeron der voilure Support tudi

Figure 5.3. 3

Ref. Voilure

Vue suivant H

Figure 5.3. 4 5.3.3.1 Caractristiques techniques Nature du matriau : "Duralumin" ( AU4G ou 2024) ; Mode d'obtention : usine dans la masse ; Protection anticorrosion : oxydation anodique chromique ; Masse de la pice : 189 g Module de Young : E = 72000 MPa ; Module de Coulomb : G = 27000 MPa ; RDM 5.xx Page 128

5.3.3.2 Appuis : Appuis pivots en C et D 5.3.3.3 Charges extrieures En A : glisseur A = 600 x - 1600 y En B : glisseur

r r B = 600 x - 1600 y

5.3.4 Travail demand

5.3.4.1 En thorie des poutres

124 = =

B 600 N 1600 N y 1600 N

A 600 N
58

140

C x
93 211,5

Figure 5.3. 5 a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points A et B ainsi que les contraintes maximales . Faire les hypothses ncessaires. Les prciser . b) Traiter ce modle l'aide de "RDM Ossatures". c) Analyser les rsultats obtenus. 5.3.4.2 En lasticit plane a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points A et B ainsi que les contraintes maximales . Faire les hypothses ncessaires. Les prciser . RDM 5.xx Page 129

b) Traiter ce modle l'aide de "RDM lasticit". c) Analyser les rsultats obtenus et les comparer ceux obtenus l'aide de la thorie des poutres.

5.3.5 Rsultats
Seule l'tude en lasticit plane a t conduite. Afin de montrer l'influence d'appuis hyperstatiques sur la rigidit, on a mis la pice successivement en appui isostatique et en appui hyperstatique. Bien que la pice ne soit pas tout fait symtrique par rapport au plan xOy ( section A-A) , on conduit une tude en contraintes planes. 5.3.5.1 Appuis de type pivots en C et D ( hyperstatique) 5.3.5.1.1 Maillage

Figure 5.3. 6 Les zones 1,2 et 3 admettent une paisseur de 2 mm Les autres admettent une paisseur de 8 mm

RDM 5.xx

Page 130

Figure 5.3. 7 : Maillage de la structure

5.3.5.1.2 Appuis et dplacements en A et B

dx = 0,19 dx = 0,25 dy = -0,13 dy = - 0,01

Figure 5.3. 8 : Dforme : pivots en C et D

RDM 5.xx

Page 131

5.3.5.1.3 Contraintes quivalente de Von Mises

MPa 79.71 64.12 48.52 32.93 17.34 1.75 mm 149.95

0.00

29.99

59.98

89.97

119.96

SIGMA VON MISES MIN = 1.75 MPa A 86.34 mm MAX = 79.71 MPa A 40.86 mm

Figure 5.3. 9 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire suprieure de la membrure horizontale

Les maximums se situent en A et B dans les rayons de raccordement

MPa 98.37 78.98 59.60 40.22 20.83 1.45 0.00 39.10 78.20 117.30 156.40 mm 195.50

SIGMA VON MISES MIN = 1.45 MPa A 13.64 mm MAX = 98.37 MPa A 177.31 mm

Figure 5.3. 10 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire infrieure de la membrure horizontale Le maximum se situe en C dans le rayon de raccordement

RDM 5.xx

Page 132

5.3.5.2 Avec appui ponctuel en D (isostatique) 5.3.5.2.1 Dforme

Figure 5.3. 11 : Dforme : pivots en C et appui ponctuel en D Dplacements du noeud B : dx = 2,28 mm ; dy = -1,06 mm Dplacements du noeud A : dx = 0,81 mm ; dy = -0,54 mm Ces dplacements sont beaucoup plus importants que pour la structure en appui hyperstatique. 5.3.5.2.2 Contraintes quivalente de Von Mises
MPa 302.61 242.99 183.37 123.74 64.12 4.50 0.00 29.99 59.98 89.97 119.96 mm 149.95

SIGMA VON MISES MIN = 4.50 MPa A 131.78 mm MAX = 302.61 MPa A 63.60 mm

Figure 5.3. 12 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire suprieure de la membrure horizontale RDM 5.xx Page 133

Le maximum de contrainte quivalente se situe au voisinage du point A La comparaison de ces rsultats avec ceux obtenus avec appuis pivots en C et D montre tout l'intrt de mettre la structure en appuis hyperstatique. La rigidit de la structure s'en trouve accrue.

5.4 Support de galet freineur

Ce problme est tir de la premire preuve dadmissibilit du concours dAgrgation Interne de Mcanique 1996.

5.4.1 Objectif de ce problme

La faon de poser le problme traiter est ici plus gnrale que la faon acadmique qui consiste se donner demble les efforts appliqus la pice. En effet, on se propose de vrifier la tenue aux efforts dune pice appartenant un systme mcanique. On ne connat donc pas directement les actions mcaniques sexerant sur les pices sur lesquelles on se propose de conduire une vrification. Un calcul pralable, conduit en statique, est ici ncessaire pour dterminer les actions mcaniques appliques aux pices vrifier. La donne premire du problme nest dailleurs pas une action mcanique, mais un dplacement de solide. On verra que mener bien un tel problme ncessite un calcul itratif et llaboration dun algorithme de rsolution.

5.4.2 Prsentation du systme mcanique

Rfrence au document 3 : Fiche technique galet freineur 7302 Le galet freineur de type 7302 qui fait l'objet de cette tude est conue par la socit SIPA ROLLER. C'est un systme mcanique qui se place dans les couloirs de stockage dynamique. Son but est de matriser la vitesse gravitaire de dplacement des charges transportes (marchandises, palettes, .... ). Ce galet est utilisable pour freiner des charges variant de 35 1000 kg. La vitesse de dplacement de la charge est comprise entre 0,1 et 0,3 m/s. 5.4.2.1 Description du galet freineur Rfrences aux documents 1 : plan densemble et 2 : nomenclature Le galet freineur est support sur deux rails porteurs en tle ( R) par deux colonnes support (17) et (18) et poutres supports (15) et (16) dformables lastiquement. L'ensemble des RDM 5.xx Page 134

diffrents composants sont monts sur l'axe principal (11). Les ressorts (10) assurent un effort normal dtermin entre le tambour (2) du galet et la palette de produit transporter. Le porte-satellite (1) est li en rotation la poutre support (15) par l'intermdiaire de son embout hexagonal. Le tambour (2) est entran en rotation par la palette freiner. Deux trains picyclodaux monts en srie ont pour fonction d'augmenter la frquence de rotation du porte-mchoires (6) d'un frein inertie dont les mchoires (7) freinent le tambour (2) du galet freineur. La liaison entre les deux colonnes support (17) et (18) et le tambour (2) du galet est assure par deux supports dformables lastiquement, reprs (15) et (16) . L'objectif de ce travail consiste effectuer l'tude en lasticit plane des supports (15) et (16) du galet freineur, de faon dterminer l'action mcanique entre la palette et le tambour pour un dnivellement donn du galet par rapport la voie de roulement.

Remarques :
- on dsigne par galet, repr (2), l'ensemble des lments internes au galet (repres 1 14, document 1) ; - les deux supports, dfinis figure 5.3. 1, sont gomtriquement identiques. Seul celui repr (15) est sollicit par le couple de freinage du galet au niveau de l'accouplement hexagonal; le second support est repr (16) ; - toutes les liaisons des supports (15) et (16) avec le galet (2) et les colonnes (17) et (18) prsentent un jeu important. Les supports (15) et (16) sont raliss dans un matriau synthtique nomm PA6. L'ensemble galet est soumis : - l'action de la palette, suppose rductible un glisseur faisant un angle j avec y et appliqu au point P, milieu de la gnratrice suprieure du galet ; - aux actions de deux ressorts de traction agissant entre les points H et J du support (15), et H' et J' du support (16). - aux actions des deux colonnes 17 et 18 Toutes les autres actions extrieures seront supposes ngligeables.

RDM 5.xx

Page 135

A' 17
F

P A O 15 C z B x 2 L B' 18 16

u j y F x L1 A zone (G) 17
H J K

Rayon R 2

L2 B zone (D) 18 -F R c

FR

Figure 5.4. 1 : Paramtrage du galet et des supports Donnes numriques : Ce paragraphe regroupe les notations et valeurs numriques des paramtres du problme. Certains d'entre eux seront dfinis ultrieurement. Paramtres gomtriques : rayon du galet : n entraxe des colonnes (17) et (18): n distance des supports (15) et (16): n L1 = 68 mm n d1 = 34 mm n h = 32 mm
n

R2 = 42,5 mm; AB = A'B' = e = 110 mm AA' = BB' = L = 120 mm n L2 = 42 mm n d2 = 10 mm n a = 11 mm

= 6 mm n c = 13 mm n b = 3 mm Page 136

nl

RDM 5.xx

Contact galet-palette :
n

action palette-galet (valeur initiale considre pour le dmarrage du calcul itratif) :

F = 450 N
n

angle de frottement :

j = 36
nk

Ressort : n L0 = 42 mm

= 22 N/mm

Matriau synthtique PA6 des supports :

n n

module de Young : limite lastique en traction:

E = 1850 Mpa (N/mm) Re = 49 Mpa (N/mm)

5.4.3 Etude statique

L'intrt de cette question repose sur la prise en compte des jeux dans les liaisons pour procder l'tude statique du galet freineur, tude qui sans cette hypothse prsenterait un caractre hyperstatique. En plus des hypothses exposes ci-dessus, on suppose pour cette tude statique (figure 5.4. B-1) : - que les supports (15) et (16) sont indformables; - que leurs liaisons avec les colonnes (17) et (18) sont ralises avec un jeu j important (jeu au rayon: j = R - r), qui permet de considrer ponctuels les contacts avec ces pices; - que le frottement peut tre nglig au contact des supports et des colonnes. - que l'action de la palette sur le galet est modlisable par un glisseur not :

{Fpalette galet} =
P
5.4.3.1 Etude statique du galet

F = - F u 0

a) L'ensemble constitu par les supports (15) et (16) et les axes (17) et (18) tant suppos rigide, proposer des liaisons entre le galet (2) et cet ensemble conduisant un modle isostatique et assurant l'quilibre du galet. Rponse : Pour assurer lquilibre du galet, sa liaison avec lensemble du bti suppos rigide doit tre globalement un encastrement. Il est ralis de faon pratique au moyen de deux liaisons avec les supports (15) et (16). Seul le contact avec (15) est susceptible dexercer la composante de moment suivant z assurant la fonction de freinage du galet. On conviendra de reprsenter cette liaison par une liaison sphrique doigt de centre (C; z ) et la liaison avec (16) par une linaire annulaire daxe (C'; z ) . RDM 5.xx Page 137

b) Procder l'tude statique du galet (2) et en dduire les actions exerces sur les supports (15) et (16). Application numrique: dterminer la valeur numrique de ces actions.
j On note ( t , u , z ) la base dduite par rotation dangle j de ( x , y , z ) : ( x , y , z ) ( t , u , z ) Le galet est soumis trois actions: F = -F u - Action de la palette: {Fpalette ( 2 )}= 0 P X t + Y u + Z z - Action du support (15): F = { 15 2} N z C

Rponse :

- Action du support (16):

X' t + Y' u {F16 2}= 0 C'

Equilibre en O: Rsultante en projection sur ( t , u , z ) :

Moment en projection sur ( t , u , z ) :

X + X' = 0 Y + Y'- F = 0 Z = 0

L =0 2 L (Y - Y' ) = 0 2 ( X - X' ) N - FR 2 sin j = 0

D'o:

X = X' = 0 F Y = Y' = 2 Z=0 N = FR 2 sin j

AN :

X = X' = 0 N Y = Y' = 225 N Z=0 N = 11,24 Nm

5.4.3.2 Etude statique du support (15) La figure 5.4. 2 montre, avec une amplification importante des jeux et dplacements, la gomtrie de l'ensemble support (15) et colonnes (17) et (18) aprs application des efforts sur le galet (2). Les points A et B sont les centres des sections des arbres (17) et (18), de rayons r. Les points A1 et B1 sont les centres des alsages du support, de rayons R. Les entraxes AB et A1B1 prsentent une diffrence de longueur note d, dfinie par: AB = e et A 1B1 = e + d , avec d < j = R-r o j reprsente le jeu au rayon de la liaison. RDM 5.xx Page 138

Les contacts sont ponctuels, de normales nA et nB , telles que ( y , nA ) = qA et ( y , nB) = qB .

nA qA nB 17 R A r A1 B B1 15 18 qB

y x e
Figure 5.4. 2 : Modlisation gomtrique du montage du support (15) et des axes (17) et (18) 1) a) Raliser un schma du support (15) et reprsenter graphiquement les actions mcaniques qui lui sont appliques. b) Exprimer la relation gomtrique liant les inclinaisons qA et qB des normales au contact entre le support (15) et les axes (17) et (18) en fonction de j et d. c) Que devient cette relation si d = 0 ? Rponse :
C

nA FA qA A A1 y x C 17 15 H

nB FB 18 qB B B1

-N z

j F/2
Figure 5.4. 3 RDM 5.xx Page 139

Soit AB = e x l'entraxe des arbres (11) et (12) constituant le bti; l'entraxe des alsages du support a pour expression A1B1 = (e + d ) x' avec ( x , x') = a o a est un angle de faible valeur. D'autre part, le support (15) tant en contact avec les axes (17) et (18), on a les proprits: A1A = ( R - r ) nA = j nA = j( - sin qA x + cos qA y ) B1B = ( R - r ) nB = j nB = j( - sin qB x + cos qB y ) En utilisant la proprit vectorielle suivante :
(AB+ BB1+ B1A + A1A ) = 0 , on obtient en projection sur ( x , y ) :

e - j(sin qA - sin qB) - ( e + d) = 0 j(cos qA - cos qB) - a( e + d) = 0

soit en particulier : sin qB - sin qA =

d (I) j

La seconde relation confirme le caractre petit de langle a, pos en hypothse (ordre de grandeur de j/e)... Les dimensions e, R, r et d tant donnes, la position du support (15) par rapport aux colonnes est compltement dfinie par les deux angles qA = qB. La relation (I) liant ces paramtres met en vidence la mobilit de degr 1 du support par rapport au bti suppos fixe. Dans le cas particulier ou d = 0, on vrifie que qA = qB.

2) Exprimer les conditions d'quilibre du support (15). En dduire: a) Les expressions des actions des axes en A et B, notes RA , et RB en fonction de F, e, R2, c, j, qA, et qB. b) Exprimer les conditions liant qA et qB l'quilibre 3) a) Etudier le cas particulier o les entraxes des arbres et des alsages sont gaux (d = 0). b) Application numrique: en dduire les valeurs numriques des actions RA et RB. L'hypothse d = 0 et les expressions correspondantes des actions RA et RB sont retenues pour la suite de l'tude.

Rponse : Dans cette question de statique, on suppose que les petits dplacements dus aux jeux entre le support et les colonnes ne modifient pas sensiblement la gomtrie de lensemble, donc les RDM 5.xx Page 140

relations traduisant lquilibre. Cela revient supposer que A et A1 sont confondus, de mme que B et B1. Equilibre du support (15) : - Action du galet:
F u {F(2) (15)}= 2 - FR sin j z 2 C

- Action de l'axe (17):

{F(17) (15)}=

RA = RA nA 0 A

- Action de l'axe (18):

RB = RB nB {F(18) (15)}= 0 B

Rsultante en projection sur ( x , y ) :

F - RAsinqA - RBsinqB + 2 sinj = 0 ( II ) F RAcosqA + RBcosqB - cosj = 0 ( III ) 2

F -Nz = 0, 2

Moment en C, en projection sur z : soit aprs dveloppement :

HA RA nA + HB RB nB+ HC

- e( RA cos qA - RB cos qB) - F sin j( 2 R 2 - c) = 0

(IV)

Il est possible, en combinant les quations (III) et (IV) dexprimer deux relations liant R A et qA dune part, RB et qB dautre part :
cos j 2R - c - sin j 2 ( III' ) RA cos qA = F 2e 4 2R - c RB cos qB = F cos j + sin j ( IV' ) 2 4 2e

En replaant RA et RB dans (II), on exprime une seconde condition sur qA et qB l'quilibre :

1 2R2 - c tan qA 4 tan j 2e 1 2R2 - c + + + tan qB 4 tan j 2e 1 + = 2

(II)

rapprocher de la condition gomtrique (I) :

sin qB - sin qA = d j

RDM 5.xx

Page 141

Conclusion : Les quatre relations (I), (II), (III) et (IV) lient les quatre paramtres RA, RB, qA et qB. On dduit de la rsolution de ce systme la position du support lquilibre, ainsi que les actions dans les liaisons en A et B. La rsolution dans le cas gnral nest possible que numriquement. Seul le cas particulier d=0 conduit une solution analytique simple, hypothse retenue dans la suite.

5.4.4 Etude en lasticit plane

Utilisation du logiciel d'lasticit plane RDM Le Mans pour tudier les contraintes et dformations du support (15). Les conditions de l'tude sont celles dfinies par la figure 5.3. 1, avec pour efforts : n accouplement hexagonal :
galet support x

R | | F x+ F yU = F avec F = 132 N l q S V | Mz | W CT R X x+ Y n action de l'arbre (17) : lF q= | S | 0 AT R X x+ Y n action de l'arbre (18) : lF q= | S | 0 BT

y

Fy = -182 N et Mz = -11.2 Nm

(17) support

(18) support

U | avec X = -55 N et Y = 75 N V | W | yU avec X = -78 N et Y = 106 N V | W

A A B B

n action du ressort hlicodal : FR = 135 N Partant dun dessin excut avec un logiciel graphique (Autocad ou DMT), on importe le dessin sous forme de fichier dchange DXF dans RDM. On procde dans un premier temps la dfinition gomtrique du modle, son maillage en lments triangulaires curvilignes isoparamtriques six noeuds. Le maillage a t resserr dans la zone o lon sattend un fort gradient de contraintes. La figure du document 4 montre le rsultat du maillage. On procde ensuite la dfinition : - des paisseurs ; - du matriau (E = 1850 MPa) Il sagit ensuite de dfinir les conditions aux limites (liaisons avec les colonnes (17) et (18) et actions extrieures). RDM 5.xx Page 142

5.4.4.1 Description des liaisons La figure 5.4. 4 prsente le groupe des boutons disponibles dans le logiciel pour la description des liaisons des noeuds avec le bti.

Noeud en appui lastique suivant y Noeud en appui lastique suivant x Dplacement impos suivant y Dplacement impos suivant x Noeud immobilis en translation Noeud en appui simple de normale quelconque Noeud en appui simple de normale y Noeud en appui simple de normale x

Figure 5.4. 4 : Descriptions du groupe des liaisons Ces liaisons appartiennent l'un des quatre types suivants : - type 1: les trois premiers boutons correspondent des appuis simples de normale respectivement x (horizontale), y (verticale), et u de direction quelconque, dfinie par l'utilisateur; - type 2: le quatrime bouton correspond une liaison du noeud interdisant son dplacement en translation; - type 3: le cinquime et le sixime bouton correspondent des liaisons imposant un dplacement connu du noeud, dfini par l'utilisateur, respectivement suivant x

(horizontal, not dx) et y (vertical not dy) - type 4: les deux derniers boutons correspondent des appuis lastiques, pour lesquels l'action de liaison est proportionnelle au dplacement du noeud, respectivement suivant x ( Fx = - kdx ) et suivant y ( Fy = - kdy ) Question : Sur la figure du document 4, dfinir et justifier le choix des liaisons retenues pour l'tude du support de galet. Indiquer avec prcision quels noeuds font l'objet de liaisons, la nature de ces liaisons et les proprits gomtriques associes. Rponse : Les liaisons au niveau de chaque colonne sont modlises par des appuis simples sur les noeuds situs proximit immdiate de la direction u dfinie par langle j. Le fait de retenir plusieurs noeuds pour chacune des deux colonnes permet dassurer lquilibre et de valider ultrieurement la position du support, par consultation des actions de contact dtermines lors du calcul. 5.4.4.2 Description des charges RDM 5.xx Page 143

La figure 5.4. 5 prsente le groupe des boutons disponibles dans le logiciel pour la description des charges extrieures appliques au support.

Action de pesanteur Champ de pression Champ d'effort Glisseur appliqu un noeud

Figure 5.4. 5 : Description du groupe des efforts Ces charges appartiennent l'un des quatre types suivants : - type 1 : le premier bouton correspond un glisseur appliqu un noeud, de composantes dfinies par l'utilisateur; - type 2 : le second bouton correspond une charge linique, de composantes dfinies par l'utilisateur et applique sur une partie du contour de la pice; - type 3 : le troisime bouton correspond un champ de pression uniforme sur une partie du contour extrieur de la pice; - type 4 : le dernier bouton correspond l'action de pesanteur, dfinie par les donnes relatives la gomtrie de la pice (volume) et sa masse volumique (matriau). Sur la figure du document 4 , dfinir et justifier les charges appliquer au support pour procder son tude. Indiquer avec prcision quels sont les noeuds soumis ces actions, leur type et leurs proprits gomtriques et numriques. Rponse : Accouplement hexagonal avec le galet : Les efforts effectivement appliqus au niveau de laccouplement hexagonal ne peuvent pas tre connus avec prcision ; on choisira par consquent un mode de chargement dont le torseur associ est conforme celui rsultant de laction du galet. Par exemple: n trois glisseurs appliqus aux sommets de lhexagone H1, H2 et H3, de rsultantes
F ; 6 n deux glisseurs appliqus aux sommets H0 et H3 de lhexagone, de rsultantes identiques

identiques, gales

de normes gales rayon r.

FR 2 sin j , disposs tangentiellement au cercle de centre C et de 2r

Il ne faudra pas sattacher aux rsultats trop proches de ces points ( principe de Saint-Venant). Action du ressort : Laction du ressort sera modlise par deux glisseurs opposs, appliqus aux noeuds H et J et de norme FR=135 N pour dmarrer le processus de calcul. 5.4.4.3 Conditions de l'tude RDM 5.xx Page 144

Prciser et justifier en quelques mots le type d'tude envisage: contraintes planes ou dformations planes. Indiquer les paramtres consulter au niveau des rsultats pour vrifier l'aptitude de la pice satisfaire aux exigences du fonctionnement. Rponse : Compte tenu de la faible paisseur du support, de la symtrie plane de sa gomtrie et des efforts appliqus, une tude en contraintes planes est retenue. En rgle gnrale, une tude en lments finis suppose que les conditions aux limites (liaisons et efforts) sont connues. Dans le cas particulier de ce problme, laction FR du ressort dpend de la dformation du support, qui dpend de laction de la palette, elle-mme fonction de laction du ressort. Une telle situation ne trouve sa solution quau prix dune succession dtudes approchant progressivement de la solution effective. La dmarche utilise est la suivante : Les rsultats de ltude en statique constituent un point de dpart raisonnable de la recherche itrative. On suppose connues les valeurs des efforts F et F R ; lapplication du calcul permet de dterminer le dplacement du point C et la longueur effective du ressort. A partir de ces rsultats, on value de nouveau leffort F pour atteindre un dplacement vertical de laccouplement hexagonal de 5 mm, et la valeur de FR partir de lallongement du ressort... Ce processus est rpt jusqu' ce que le dplacement du point C soit voisin de 5 mm et laction du ressort en cohrence avec son allongement. Un algorithme possible de rsolution est alors le suivant :
Donne du dplacement vertical d du point P

Donne de l'effort en P

Dtermination par la statique des actions mcaniques appliques la pice : - efforts en A et B (direction et norme) - de l'action du ressort Calcul par logiciel du dplacement vertical d i du point P

non

di - d < e oui Obtention des rsultats

Figure 5.4. 6 : Algorithme de rsolution

5.4.5 Modle dfinitif

RDM 5.xx Page 145

Le modle dtude en terme de : - maillage ; - appuis ; - efforts est conforme celui schmatis sur la figure 5.4. 8. Toutes ces donnes sont rpertories dans le fichier de calcul : galet.cal, ne pas oublier que le module de Young du matriau est de 1850 MPa. Trois itrations sont ncessaires pour obtenir une convergence satisfaisante du processus.

q u

+A

+B

H FR FR2 sin j y 2r

-F R

r H0 C F/6 H1 H2 H3 H3

RDM 5.xx

Page 146

Figure 5.4. 7 : Modle dtude

36 u

u 36

+A

+B

185 N

185 N

Fx = 44 N 617 N R 2 = 42 mm F = 450 N f = 36 r = 9 mm Fr = 185 N H0 9 mm C H1 H2 H3 H3 617 N Fy = -60 N

Figure 5.4. 8 : Valeurs numriques

RDM 5.xx

Page 147

Dtail suivant E du support 15

C
15 14 1 3 4

D
5

A-A
6 7 2 12 13 16 11

C-C

D-D

B E

D B-B
17

Vue F couvercle 13 enlev 7 Sens de rotation du tambour 8 10

9 7' embout hexagonal

18

Galet freineur 7302

RDM 5.xx

Echelle #1

DOCUMENT 1
148

Page

18 17 16 15 14 13 2 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R Repre

1 1 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 2 1 3 1 1 2 Nbre

Colonne support Colonne support Support droit Support gauche Roulement 42 x 10 PX Couvercle Embout Axe principal Ressort Ressort de rappel Masselotte Mchoire Porte-mchoire Satellite Porte satellite deux axes Satellite Tambour Porte satellite trois axes Rail porteur Dsignation PA 6 PA 6 PA 6 PA 6 PA 6.6 rouge PA 6 Tle galvanise Matriau Observations Date: Inox Z6 CN 18-08 Pb 2 PA 6 PA 6 C 9021 M PA 6.6 rouge PA 6

GALET FREINEUR 7302

DOCUMENT 2
NOMENCLATURE PARTIELLE

Echelle 1

RDM 5.xx

Page 149

Figure 5.4. 9 : Dessin du support de galet

RDM 5.xx

Page 150

6. Annexe

RDM 5.xx

Page 151

6.1 Limites actuelles du logiciel M.E.F.

6.1.1 Limites de calcul
Le logiciel est capable de traiter, lheure actuelle, des tudes comportant au maximum : 3000 1700 15 15 300 15 300 10 20 Noeuds Elments triangles ou quadrangles Matriaux diffrents Epaisseurs diffrentes Liaisons Cas de charges Charges par cas Combinaisons de 5 cas de charges Modes propres demands

6.1.2 Sauvegarde des tudes

Les tudes sont sauvegardes dans deux fichiers : Un fichier modle de la gomtrie avec lextension .GEO. Un fichier modle de calcul avec lextension .CAL Il est impossible de modifier la gomtrie partir du fichier de calcul.

RDM 5.xx

Page 152

6.2 Modlisation dune articulation

La modlisation des conditions limites pour une liaison de type pivot peut tre obtenue en utilisant la liaison nodale appui inclin sur les diffrents noeuds de la frontire. La difficult rside dans lorientation de lensemble des appuis. La position et lorientation de ces appuis dpendent de la discrtisation du cercle partir duquel est construit le modle maill. Pour un cercle discrtis quatre lments (le dcoupage tant uniforme, les quatre secteurs sont dfinis par un mme angle), il est possible de placer au moins quatre appuis inclins orients 0, 90, 180 et 270 par rapport la direction horizontale. Le premier noeud doit tre dans ce cas plac sur la direction horizontale passant par le centre du cercle discrtis (cas gnral lorsquil ny a pas de point dfini comme point mailler sur le cercle). Dans le cas ou il existe un point mailler, ce point devient le point de dpart de la discrtisation. Dans ce cas, la position angulaire de ce point sur le cercle tant connue, il suffit de modifier les valeurs prcdentes en leur rajoutant la valeur de cette position. Pour une discrtisation plus dense, il sera possible de placer autant de liaisons que ncessaire.

Point mailler situ 30

y x

y x

y x

Aprs calcul une tude des actions de liaisons est ncessaire. Dans la modlisation ces liaisons sont bilatrales. De ce fait, certaines deviennent inopportunes car le sens de laction de liaison est incompatible avec le comportement dune liaison pivot. Le sens doit tre vers lintrieur de la matire du modle tudi et non linverse.

y x

y x

Il peut paratre alors utile, de supprimer les liaisons qui perturbent et refaire un nouveau calcul jusqu obtenir un modle de comportement cohrent avec la liaison modlise. RDM 5.xx Page 153

y x

y x

Cette remarque qui concerne la vrification du comportement des liaisons peut tre transfr toute autre liaison.

RDM 5.xx

Page 154

6.3 Courbes CETIM

Courbes CETIM
daprs Guide du dessinateur Les concentrations de contraintes Plaque avec deux entailles fond semi-circulaire - TRACTION
r

P t e

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07 0,08 0,09 0,10

r/t
0,12 0,14 0,16 0,18

Kt

0,20
0,22

0,26

0,30

0,40

0,50
0,60 0,80

1,00
1,20 1,40 2,00

3,00 2
4,00 5,00 6,00

10,00

1 0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0 d/D

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Courbes CETIM
Plaque avec deux entailles fond semi-circulaire - FLEXION

r M M d t e

0,03

0,04

0,05

0,06

0,08

0,10 0,12 0,14

r/t
0,16 0,18

Kt
0,20
0,22

5
0,26

0,30

0,40

0,50
0,60 0,80

1,00
1,40 2,00

3,00
4,00 5,00 6,00

10,00

1 0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0 d/D

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7. Bibliographie

(1) Yves DEBARD Notice du logiciel "RDM" (2) J.P. FAURIE et al. Guide du dessinateur. Les concentrations de contraintes. CETIM (3) J.P. HENRY et F.PARSY Cours d'lasticit. DUNOD Universit 1982 (4) M. KERGUIGNAS et G. CAIGNAERT Rsistance des Matriaux. DUNOD Universit 1977 (5) G. SPINNLER Cours polycopi de "Dimensionnement des organes de machine" Ecole polytechnique fdrale de Lausanne 1985 (6) S. LAROZE et J.J. BARRAU: Mcanique des structures. Tome 1. Solides lastiques plaques et coques 2e Edition EYROLLES-MASSON 1988 (7) A. POTIRON . Cours de Mcanique des Milieux Continus . Centre de l' ENSAM d'Angers (8) G. DHATT et G. TOUZOT Une prsentation de la mthode des lments finis Collection Universit de Compigne MALOINE (1981) (9) The Finite Element Methode in Engineering Science O.C. ZIENKIEWICZ McGRAW-HILL (1977) (10) Concept and Applications of Finite Element Analysis Robert D. COOK John WILEY & SONS, Inc. (1974) (11) Modlisation des structures par lments finis. Volume 1: Solides plastiques Jean Louis BATOZ et Gouri DHATT HERMES (1990) (12) Computation methods for the solution of engineering problems. C.A. BREBBIA et A.J. FERRANTE PENTECH PRESS CRANE, RUSSAK & CO., Inc New York RDM 5.xx Page 157

(13) Elments finis et CAO. J.C SABONNADIERE et J.L. COULOMB HERMES (1986)

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RDM 5.xx

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