Vous êtes sur la page 1sur 89

UNIVERSITE DE LIEGE

FACULTE DES SCIENCES APPLIQUEES

MECANIQUE DES STRUCTURES


PREMIERE PARTIE

Notes de cours
destines aux tudiants de 3me Bachelier Gnie Civil

Professeur R.MAQUOI
Ass. Prof. J-M FRANSSEN

2008

Introduction

1 INTRODUCTION
1.1

Gnralits

Le cours de Mcanique des Structures (1re partie) expose les mthodes danalyse globale
des structures constitues de barres prismatiques axe rectiligne.
On utilise le terme barre dans son sens structural gnrique. Une barre est un tre
structural longiligne dont les deux dimensions (hauteur, largeur) de sa section transversale
sont faibles devant la troisime dimension, savoir sa longueur, qui de ce fait obit aux
lois lmentaires de la thorie des barres dveloppe dans le cours de Mcanique des
Matriaux ; le sens de ce terme ne peut donc tre restreint celui dune barre de treillis.
Lorsque lon voudra parler prcisment de cette dernire, lappellation complte sera
utilise. On cartera par contre dans ce cours les barres dont la raideur transversale est
trop mince et qui ont de ce fait un comportement non linaire comme les cbles et les
habans.
Une barre est donc assimilable son axe et les grandeurs mcaniques ou gomtriques
qui caractrisent une section transversale ne dpendent que de labscisse de cette section
mesure selon laxe de la barre partir dune extrmit de celle-ci. Ceci va donc nous
permettre de considrer une structure en barres comme dfinie par les axes des barres
qui la composent.
Les structures constitues de plaques ou de coques font intervenir des lments
structuraux dont deux dimensions en plan (longueur, largeur) sont grandes vis--vis de la
troisime (paisseur). Leur traitement est plus complexe que celui des structures
constitues de barres ; il est abord dans le cadre dautres cours.
Les mthodes danalyse globale visent dterminer, prioritairement, les efforts intrieurs
et, secondairement, ltat dform dune structure donne soumise une combinaison
donne dactions.
Dans le cadre dun dimensionnement de structure, ces efforts intrieurs et dplacements
devront, une fois obtenus, tre compars des valeurs homologues limites afin de
sassurer que les tats-limites ultimes et les tats-limites de service sont satisfaits ; cette
vrification vise assurer la structure une rsistance aux actions sollicitantes avec un
niveau de scurit prescrit, dune part, et rencontrer les conditions de service exiges ou
recommandes, dautre part. Ces notions de dimensionnement et dtats-limites ne sont
pas abords dans le cadre du prsent cours ; ils seront abords ailleurs, en particulier
dans les cours dapplication : constructions mtalliques, constructions en bton (bton
arm, bton prcontraint), constructions mixtes acier-bton, constructions en bois, qui
font tous partie du programme des cours la Section des Constructions.
Lorsque les seules quations de la statique lmentaire suffisent pour procder
lanalyse globale dune structure, celle-ci est dite statiquement dtermine ou isostatique.
Si ce nest pas le cas, la structure est dite statiquement indtermine ou hyperstatique.
Lanalyse globale de la structure doit alors incorporer le concept de compatibilit en sus
du concept dquilibre. Le prsent cours sadresse aux structures hyperstatiques ; il
postule ainsi un pr requis, savoir une complte matrise de lanalyse des structures
isostatiques, ce dernier sujet ayant dj t lobjet du cours de rsistance des matriaux.
Si lon peut admettre que la dforme prise par la structure sous les actions qui la
sollicitent ne modifie pas significativement le mode daction des forces mises en oeuvre, il
est suffisant deffectuer lanalyse globale de la structure par rfrence la configuration
1

Introduction

non dforme de cette structure. Cette approche est celle qui a notamment t
systmatiquement utilise dans les applications du cours de Mcanique des Matriaux ;
on la dsigne par analyse globale au premier ordre. Si cette hypothse nest pas
rencontre, la rfrence la configuration dforme de la structure sous les actions qui la
sollicitent est indispensable ; lanalyse globale correspondante est dite analyse globale au
second ordre. Linterdpendance de ltat dform et de la distribution des efforts
intrieurs entrane que lanalyse globale est alors mene par voie itrative. Une analyse
globale au second ordre est donc substantiellement plus complexe quune analyse globale
au premier ordre.
On distingue par ailleurs lanalyse globale lastique et lanalyse globale plastique. Dans
lanalyse globale lastique, la distribution des efforts intrieurs est dtermine comme si le
matriau constitutif de la structure avait un comportement indfiniment lastique ; il y aura
bien sr lieu de sassurer a posteriori si le domaine de fonctionnement de la structure sous
les actions qui la sollicitent est couvert par le domaine de comportement lastique du
matriau. Au contraire, lanalyse globale plastique prend en compte un comportement
inlastique important du matriau, ce qui autorise une redistribution des efforts entre
sections. Une telle analyse intgre donc ncessairement la loi constitutive du matriau.
Dans sa premire partie, le prsent cours naborde que les mthodes danalyse globale
lastique au premier ordre. Lanalyse globale plastique au premier ordre est lobjet de la
deuxime partie. Des notions lmentaires relatives lanalyse globale lastique au
second ordre sont donnes dans une troisime partie. Enfin, une quatrime partie est
consacre aux fondements des phnomnes dinstabilit lastique.

1.2

Classification dune structure

On peut classer les structures en fonction de lun des critres suivants :


- La nature du matriau qui les compose : acier, bton, bois, .. ;
- Leur destination : btiment, industrie, ouvrages dart,
- La nature de leurs lments constitutifs : barres, plaques, coques,
Il va sans dire que lobjet du prsent cours ressortit davantage la troisime classification
ci-dessus. Les mthodes enseignes dans le cours sont en effet priori valables pour tout
matriau et pour toute destination de la structure.

Thormes fondamentaux

2 THEOREMES FONDAMENTAUX
Les mthodes danalyse globale des structures trouvent leurs fondements dans des
thormes qui dcoulent du principe des travaux virtuels.
Une grandeur physique (dplacement d, contrainte ) est dite virtuelle si elle est la fois
de valeur arbitraire, trs petite mais non nulle. Il est assez commode de se la reprsenter
comme une variation de cette grandeur : d , .
La figure ci-dessous montre de manire graphique comment est structur ce chapitre sur
les thormes fondamentaux.

Thorme des travaux virtuels: W = 0


Corps indformables
Corps dformables

Th. des dpl. virtuels: W = U


W = P d

Th. des forces virtuelles: W* = U*

Thorme de maxwell

W* = P d

Structures formes de barres

U = N d(u)

U* = N du

Matriau linaire lastique


U = EA

du
NN
d ( u ) =
ds
EA

U * =

Th. du dpl. unit: P =

NN
EA

Th. de la force unit: d =

Figure 1 - relation entre les divers paragraphes de ce chapitre

Thormes fondamentaux

2.1

Thorme des travaux virtuels

Le thorme des travaux virtuels snonce comme suit pour les corps indformables:

Pour tout corps indformable en quilibre sous des actions extrieures, le travail virtuel
dvelopp par les forces extrieures agissant sur ce corps est nul pour tout dplacement
virtuel du corps compatible avec les liaisons de ce dernier avec le monde extrieur.
Rappelons qu'un travail est, en physique, le produit d'une force par le dplacement de son
point d'application le long de la ligne d'action de la force, ou le produit d'un moment par
une rotation (travail des forces externes) mais aussi le produit d'une contrainte par une
dformation (travail de dformation ou travail des forces internes).
L'application de ce thorme permet notamment de trouver directement les ractions
dappui de structures isostatiques et de dterminer les lignes dinfluence relatives aux
poutres isostatiques.
Ce thorme peut tre gnralis au cas des corps dformables moyennant certaines
adaptations ; il prend alors lune des formes suivantes :
Thorme des dplacements virtuels ;
Thorme des forces virtuelles.

2.1.1. Thorme des dplacements virtuels


Le thorme des dplacements virtuels snonce comme suit :

Pour tout corps dformable en quilibre sous des actions extrieures, le travail virtuel de
dformation de ce corps pour tout champ de dplacements virtuels cinmatiquement
admissible cest--dire respectant les liaisons du corps dformable avec le monde
extrieur est gal au travail virtuel dvelopp par les forces extrieures appliques.
Cela se traduit par lquation :
W = U

(2.1)

o W reprsente le travail des forces extrieures ou travail extrieur pour le champ de


dplacements virtuels choisi et U le travail intrieur de dformation ou encore travail
intrieur.
Le thorme des dplacements virtuels traduit lquilibre ; sa mise en uvre dbouche
toujours sur des quations dquilibre.
Ce thorme vaut quelle que soit la nature du matriau du corps : rigide, lastique ou
lastoplastique.

Thormes fondamentaux

2.1.2. Thorme des forces virtuelles


Le thorme des forces virtuelles snonce comme suit :

Pour tout corps dformable, le travail virtuel complmentaire de dformation de ce corps


pour tout systme de forces virtuelles statiquement admissible cest--dire satisfaisant
les quations fondamentales dquilibre - est gal au travail virtuel complmentaire
dvelopp par les forces extrieures appliques.
Cela se traduit par lquation :
W * = U *

(2.2)

o W * reprsente le travail complmentaire des forces extrieures ou travail extrieur


complmentaire et U * le travail de dformation complmentaire ou encore travail intrieur
complmentaire.
Le thorme des forces virtuelles traduit la compatibilit des dformations (des
dplacements) prises par le corps dformable ; sa mise en oeuvre dbouche toujours sur
des quations de compatibilit.
Ce thorme vaut quelle que soit la nature du matriau du corps : rigide, lastique ou
lastoplastique.

2.2

Expression des travaux lmentaires

Les expressions
des travaux virtuels intervenant dans le thorme des dplacements virtuels et
des travaux virtuels complmentaires intervenant dans le thorme des forces
virtuelles
sont donnes ici non pas en toute gnralit mais bien dans le cadre strict de structures
en barres dont llment structural constitutif est soumis moment(s) de flexion M, effort
normal N et effort(s) tranchant(s) V.

2.1.1. Travail virtuel extrieur et travail virtuel extrieur complmentaire


Les forces extrieures agissant sur le corps se compose de :
- Charges concentres P' ;
- Charges rparties p' ;
-

Ractions dappui R' .

On notera que le signe ne dsigne nullement une quelconque drive mais sert
simplement identifier un tat vrai
Ds lors, le travail virtuel des forces extrieures scrit ;
W = P'.d + p'.d R'.r

(2.5)

o d et r dsignent respectivement les dplacements virtuels des points dapplication


des forces P' et p' et des ractions R' , mesurs selon la direction dapplication de ces
forces et ractions. Le signe moins prcdant le travail des ractions sexplique par le
5

Thormes fondamentaux

fait que le dplacement r est habituellement compt positivement dans le sens oppos au
sens positif des ractions.
Par analogie le travail virtuel complmentaire des forces extrieures scrit :
W * = P .d' + p.d' R.r '

(2.6)

2.1.2. Travail virtuel de dformation et travail virtuel complmentaire de


dformation
Considrons un lment de barre dlimit par deux sections transversales distantes de
ds .
Si, dans la section gauche, les efforts intrieurs vrais sont N' , M' , V ' , ils valent
N '+ dN ', M '+ dM ', V '+ dV ' dans la section droite. Ils donnent lieu des dplacements
diffrentiels correspondants (vrais) du' , d' , dv' 1.
Par ailleurs considrons un champ de forces virtuelles, N , M , V statiquement
admissible et un champ de dplacements virtuels ( du ), ( d ), ( dv ) cinmatiquement
admissible.
On peut alors dresser le Tableau 2-1.
Tableau 2-1 Etat de sollicitation et tat de dplacement
Etat
Rel

Virtuel

Etat de sollicitation

Etat de dplacement diffrentiel

Effort normal

Dplacement axial

du

Moment de flexion

Rotation relative

Effort tranchant

Glissement relatif

dv

Effort normal

Dplacement axial

(du)=d(u)

Moment de flexion

Rotation relative

(d)= d()

Effort tranchant

Glissement relatif

(dv)= d(v)

do lon tire respectivement :


Lexpression du travail intrieur de dformation :
s

U = [N'.d ( u ) + M'.d ( ) + V '.d ( v )]ds

(2.3)

Lexpression du travail intrieur complmentaire de dformation :


s

U* = [N .du' + M .d' + V .dv' ]ds

(2.4)

Dans la notation de la rsistance des matriaux, dv' est plutt not


6

Thormes fondamentaux

2.3

Expressions du thorme des travaux virtuels pour les structures


faites dun matriau comportement linaire lastique

Dans le cas dun matriau comportement lastique linaire, la loi de Hooke entrane
notamment la proportionnalit entre un effort intrieur et son dplacement associ.
Ainsi, entre les efforts intrieurs vrais ainsi appels parce que produits par les forces
extrieures agissant rellement sur le corps - et les dplacements associs, par
consquent, eux aussi vrais, on a :
N' = EA

du'
ds

M' = EI

d'
ds

V ' = GAv

dv'
ds

(2.7)

o E est le module de Young, I le moment dinertie, A laire de la section transversale et


Av laire rduite de la section cisaille.
De manire similaire, entre les efforts intrieurs virtuels, - ainsi appels parce que produits
par le champ de forces virtuelles statiquement admissible - et les dplacements associs,
par consquent eux aussi virtuels, on a :
N = EA

d ( u )
ds

M = EI

d ( )
ds

V = GAv

d ( v )
ds

(2.8)

On peut bien sr, linverse, exprimer les dplacements en fonction des efforts intrieurs,
soit :
Pour ltat vrai :
du' =

N'
ds
EA

d' =

M'
ds
EI

dv' =

V'
ds
GAv

(2.9)

Pour ltat virtuel :

d ( u ) =

N
ds
EA

d ( ) =

M
ds
EI

d ( v ) =

V
ds
GAv

(2.10)

Dans cette hypothse (matriau comportement lastique linaire), les expressions des
deux thormes fondamentaux scrivent respectivement sous les formes explicites
suivantes :

Thorme des dplacements virtuels :


P '. d + p '. d R '. r = EA

du '
d '
dv '
d ( u ) + EI
d ( ) + GAv
d ( v)
ds
ds
ds

(2.11)
P '. d + p '. d R '. r =

N ' N
M ' M
V 'V
ds +
ds +
ds
EA
EI
GAv

La premire forme est dite forme cinmatique, parce que ne faisant intervenir que des
dplacements, tandis que la seconde forme est dite forme mcanique, parce que ne
faisant intervenir que des efforts intrieurs.

Thormes fondamentaux

Thorme des forces virtuelles :


P .d' + p.d' R.r ' =

N' N
M' M
V ' V
ds +
ds +
ds
EA
EI
GAv

(2.12)

On remarquera que dans le cas de matriau lastique linaire, les seconds membres de
(2.11) et (2.12) sont gaux ce qui conduit la conclusion que U = U * et donc que :
P'.d + p'.d R'.r = P .d' + p.d' R.r '

(2.13)

Cette dernire expression ne fait que traduire le thorme de rciprocit, dit aussi
thorme de Maxwell.

2.4

Formes particularises du thorme des travaux virtuels pour les


structures faites dun matriau comportement lastique linaire

On verra plus loin que les mthodes danalyse globale lastique font appel des
coefficients de flexibilit (dans la Mthode des Forces) ou des coefficients de rigidit
(dans la Mthode des Dplacements). La dtermination de ces deux types de coefficients
repose sur une forme particularise des thormes donns au 2.3 :
Le thorme du dplacement unit, dcoulant du thorme des dplacements
virtuels, pour la dtermination des coefficients de flexibilit (Mthode des Forces) ;
Le thorme de la force unit, dcoulant du thorme des forces virtuelles, pour la
dtermination des coefficients de rigidit (Mthode des Dplacements).

2.4.1 Thorme du dplacement unit


Soit une structure dforme sous laction de forces vraies donnes et/ou de dplacements
imposs. Il y correspond une distribution defforts intrieurs vrais M , N , V (le signe est
dsormais omis par souci de simplification des critures).
Le thorme du dplacement unit sert dterminer la force P qui, applique en un point
donn A de la structure et dans une direction donne A , assure lquilibre de la
structure.
Donnons la structure dformable un champ de dplacements virtuels cinmatiquement
admissible tel que le point A se dplace dune quantit unitaire dans la direction A tout
en faisant en sorte que les points dapplication des autres forces ventuellement
appliques subissent un dplacement virtuel nul.

Thormes fondamentaux

Dans ces conditions le thorme des dplacements virtuels crit selon sa forme
cinmatique se rduit :
P.1 = EA

du d ( u1 )
d d (1 )
dv d ( v1 )
ds + EI
ds + GAv
ds
ds ds
ds ds
ds ds

(2.14)

o :

u , , v

sont les dplacements vrais de la structures charge par les forces vraies ;

u1 , 1 , v1 sont les dplacements virtuels compatibles associs au dplacement unit


impos en A selon A dans la structure charge par les forces vraies.
Pour appliquer ce thorme, on voit clairement que lon doit connatre ltat dform de la
structure sous leffet des charges extrieures.

2.4.2 Thorme de la force unit


Soit une structure dforme sous laction de forces vraies donnes et/ou de dplacements
imposs. Il y correspond une distribution defforts intrieurs vrais M , N , V (le signe est
dsormais omis par souci de simplification des critures).
Le thorme de la force unit sert dterminer le dplacement A en un point A de la
structure et dans la direction qui se produit sous ltat de sollicitation vraie.
Soumettons la structure dformable un champ de forces virtuelles telles que le travail
virtuel complmentaire dW * ne comprenne que le dplacement cherch ; il est clair que
le champ de forces virtuel ne comporte quune force virtuelle applique en A et dans la
direction . Si on prend cette seule force unitaire, le thorme des forces virtuelles, crit
sous sa forme mcanique, se rduit :

1.d =

N N1
M M1
V V1
ds +
ds +
ds
EA
EI
EAv

(2.15)

avec :

M, N,V

: distributions vraies des efforts intrieurs ;

M 1 , N1 , V1 : distributions des efforts intrieurs virtuels produites par le champ de forces


virtuelles choisi.
On notera que les distributions M 1 , N1 , V1 assurent lquilibre avec la seule force unit.
Les termes force et dplacement sont entendre au sens gnralis. Ainsi par
exemple, sil sagit de trouver la rotation dune section donne de la structure, on
appliquera une force associe cette rotation, soit un moment unitaire M = 1, au droit de
cette section.
De manire similaire, sil sagit de trouver le dplacement relatif de deux points donns A
et B dune structure donne soumise des forces vraies donnes, le champ de forces
virtuelles sera constitu de deux forces unitaires agissant respectivement en A et B dans
des sens opposs selon la direction joignant ces points A et B .

Thormes fondamentaux

Remarques importantes :
1. Dans les deux distributions considrer dans lexpression ci-dessus, la distribution des
M , N , V est la distribution vraie dans la structure relle. Quant la distribution des
M 1 , N1 , V1 , il suffit quelle soit statiquement admissible, cest--dire qu'elle assure
lquilibre; on peut donc la dterminer non pas dans la structure relle mais dans cette
structure rendue isostatique, ce qui est videmment plus simple.
2. On peut montrer quon peut inverser les systmes, savoir dterminer la distribution
des M , N , V dans la structure rendue isostatique mais dterminer alors la distribution
des M 1 , N1 , V1 dans la structure relle.
3. Il va sans dire quil est aussi loisible de dterminer les deux distributions dans la
structure relle puisque les deux distributions sont non seulement en quilibre avec les
forces extrieures mais respectent la compatibilit des dplacements. Par contre, on ne
peut les dterminer toutes deux dans une structure rendue isostatique parce que
lindtermination statique ne saurait alors tre prise en compte quelque niveau que ce
soit.
4. Il est donc aussi possible de dterminer lune des distributions dans la structure relle et
lautre dans la structure dont on a lev une part de lhyperstaticit et restant donc
hyperstatique mais de degr moindre mais cela noffre pratiquement pas dintrt.

2.4.3 Simplifications couramment adoptes


Dans les seconds membres des expressions (2.14) et (2.15) ci-dessus, on constate quil y
a chaque fois trois contributions associes respectivement :
La dformabilit leffort normal ;
La dformabilit au moment de flexion ;
La dformabilit leffort tranchant.
Dans lapplication pratique manuelle de ces relations, il est dusage de se borner ne
prendre en compte que les contributions suffisamment significatives.
Ainsi, dans les structures de type ossature de btiments (rseaux de poutres et de
poteaux), on ne considre normalement que la seule contribution relative la
dformabilit au moment de flexion ; cette simplification ne vaut toutefois que si les
lments structuraux sont me pleine. En effet, de grandes ouvertures pratiques dans
lme (poutres alvolaires ou ajoures) sont la cause dune dforme transversale due
la dformabilit leffort tranchant qui peut ne plus tre nglige vis--vis de la
contribution de la dformabilit au moment de flexion.
Par ailleurs, il est clair que si la structure est un treillis nuds articuls, seule la
dformabilit leffort normal est prsente. Les barres du treillis ne sont en effet soumises
ni flexion, ni effort tranchant (si lon oublie bien sr le poids propre des barres) ; la
dformabilit leffort normal est donc la seule contribution prendre en compte.
Dans une structure comportant des mailles triangules nuds rigides, les contributions
des dformabilits leffort normal et au moment de flexion seront toutes deux
considres.
Si une structure comporte des lments de types divers, il importe bien sr de prendre
respectivement en compte pour chacun dentre eux les dformabilits dterminantes qui
leur sont propres.

10

Gnralits sur les mthodes danalyse structurale lastique

3 GENERALITES SUR LES METHODES DANALYSE STRUCTURALE ELASTIQUE


Pour trouver les efforts intrieurs et ltat dform dune structure donne soumise une
combinaison dactions donnes, on dispose de deux mthodes gnrales danalyse
globale lastique :
La Mthode des Forces, appele Flexibility Method en terminologie anglaise ;
La Mthode des Dplacements, appele Stiffness Method en terminologie anglaise.
Il sagit de mthodes duales. , ainsi que cela apparatra mieux dans le tableau comparatif
ci-aprs (Tableau 3-1).
Ces mthodes sont exposes ici dans le cadre de lanalyse globale lastique au premier
ordre. Dans ce contexte, le principe de superposition, dj voqu dans le cours de
Mcanique des Matriaux, est applicable ; il peut snoncer comme suit :
Dans une structure analyse au premier ordre et faite dun matriau comportement
lastique linaire, tout effet mcanique (raction, M, N, V, ) ou gomtrique (flche,
pente, rotation, ) produit par plusieurs actions agissant simultanment sur la structure
est gal la somme de ces mmes effets produits respectivement par chacune des
actions supposes agir sparment.
Tout comportement non linaire du matriau (non linarit matrielle) ou de la structure
(non linarit gomtrique) rend le principe de superposition caduc ; il sagit alors
deffectuer lanalyse globale pour la combinaison dactions tudier. En dautres termes,
le principe de superposition nest plus applicable dans le domaine de rponse non linaire
du matriau constitutif (analyse plastique) et/ou lorsque lanalyse globale est effectue au
second ordre.
Toute structure est dfinie par un certain nombre de nuds. Ceux-ci sont au moins les
points de rencontre des axes des lments structuraux constitutifs de la structure. Cest en
ces nuds que les mthodes danalyse globale fourniront en premier lieu soit les efforts
intrieurs (Mthode des Forces), soit les dplacements, partir desquels les relations
forces-dplacements rgissant la rponse structurale de toute barre runissant deux
nuds adjacents permettront de trouver les efforts intrieurs/dplacements en toute
section courante de cet lment, compte tenu des charges agissant entre ces nuds.
Bien sr, rien nempche de dfinir des nuds additionnels entre les extrmits des
lments constitutifs de la structure Cela prsente lavantage dobtenir directement, en
rsultat de lapplication de la mthode danalyse, des informations relatives aux efforts
intrieurs/dplacements en ces nuds mais cela augmente par contre la taille du systme
dquations rsoudre. Cette manire de faire est assez courante si lon use de logiciels
danalyse globale ; elle nest pour ainsi dire pas du tout pratique si lon effectue les
calculs la main.
En raison de la dualit annonce des deux mthodes danalyse globale prcites, il est
sans doute utile voire souhaitable den prsenter les caractristiques et proprits en
parallle.
Lorsque la structure est symtrique et symtriquement/antimtriquement charge, il est
souvent intressant de choisir des nuds sur laxe de symtrie afin de tirer profit des
conditions de symtrie/antimtrie pour trouver, avant tout calcul, certaines valeurs des
inconnues de type efforts intrieurs (Mthode des Forces) ou dplacements (Mthode des
Dplacements) ou certaines relations entre les inconnues.

11

Gnralits sur les mthodes danalyse structurale lastique

Tableau 3-1 Tableau comparatif des deux mthodes gnrales danalyse globale

Concept
Degr dindtermination ..

Mthode des Forces

Mthodes des Dplacements

.. hyperstatique h, appel aussi degr


dhyperstaticit,
soit le nombre dinconnues hyperstatiques,
donn par le nombre total de coupures
simples ncessaire pour librer la structure
de dpart des efforts intrieurs non
dterminables par la statique lmentaire et
rendre ainsi la structure de dpart
statiquement
dtermine,
cest--dire
isostatique.
Une coupure simple a pour effet dannuler
un effort intrieur inconnu associ cette
coupure.

.cinmatique m,

Nature des inconnues

De type statique,
soit les efforts intrieurs nodaux Xj librs
par les coupures simples ralises, lindice j
tant le numro dune coupure (et non le
numro dun nud !), donc j =1, 2, .h.

De type cinmatique,
soit les dplacements nodaux. Dj empchs
par les blocages simples raliss, lindice j
tant la direction dun dplacement (et non
un numro de nud !), donc j =1, 2, .m.

Structure de rfrence

Structure statiquement dtermine S0 ou


encore isostatique obtenue en effectuant h
coupures simples relatives des efforts
intrieurs dans la structure de dpart.
Quelle que soit la sollicitation, tous les
efforts intrieurs qui en rsultent peuvent y
tre obtenus partir des seules quations
dquilibre.

Structure cinmatiquement dtermine C0,


obtenue en bloquant les m degrs de libert
(dplacements) des nuds de la structure
de dpart.
Quelle que soit la sollicitation, tous les
dplacements qui en rsultent peuvent y
tre obtenus partir des seules quations
de compatibilit.

12

soit le nombre dinconnues cinmatiques,


donn par le nombre total de blocages
lmentaires (blocages simples) ncessaire
pour bloquer les degrs de libert de la
structure de dpart et rendre ainsi celle-ci
cinmatiquement dtermine.
Un blocage simple a pour effet dannuler un
dplacement inconnu associ un degr de
libert.

Gnralits sur les mthodes danalyse structurale lastique

Une structure statiquement dtermine de


rfrence peut donc tre obtenue partir de
la structure hyperstatique donne en y
posant nulles les valeurs de toutes les
inconnues hyperstatiques choisies.

Effets des actions extrieures et effets des Effets des actions extrieures et effets des
inconnues hyperstatiques valus dans le inconnues cinmatiques valus dans le
systme de rfrence C0.
systme de rfrence S0.

Systme de travail

Spcificit
rfrence

ventuel

Une structure cinmatiquement dtermine


de rfrence peut donc tre obtenue partir
de la structure hyperstatique donne en y
posant nuls les dplacements associs
tous les degrs de libert des nuds.

du

Sens physique des quations

systme

de Non univoque, puisque le choix des Univoque, puisque le choix des blocages
coupures effectuer pour rendre la structure simples effectuer pour rendre la structure
statiquement dtermine nest pas unique.
cinmatiquement
dtermine
est
conditionn par la seule topologie de la
structure et les degrs de libert de ses
nuds.
Donc laisse au choix du calculateur (sous Donc aucun choix nest laiss lutilisateur,
rserve toutefois que la structure de do procdure systmatique possible.
rfrence reste une structure stable et donc
ni ne constitue un mcanisme en soi, ni ne
comporte de mcanisme partiel), do
procdure non systmatique.
Donc envisageable pour un calcul manuel Do tout indiqu pour servir de base aux
mais trs peu propice la base dun logiciel logiciels danalyse globale.
danalyse globale.
Compatibilit des dplacements relatifs di
(i = 1, 2, ., h) des lvres de chaque
coupure i associe linconnue Xi dans le
systme de rfrence S0.

13

Equilibre des forces nodales extrieures


Pi , (i = 1, 2, ., m), agissant au nud dans
la direction de chacun des dplacements Di
dans le systme de rfrence C0.

Mthode des forces

4 METHODE DES FORCES


Soit une structure statiquement dtermine dite aussi isostatique - analyser sous une
combinaison dactions donne (forces extrieures directement appliques). En exprimant
lquilibre densemble, on dtermine les ractions dappui. A laide de celles-ci et des
charges extrieures appliques, on sait dterminer les efforts intrieurs en toute section
dune quelconque barre de la structure. En dautres termes, les quations dquilibre
suffisent pour trouver les dits efforts intrieurs. Les notions utiles relatives lanalyse
globale des structures isostatiques ont t vues ailleurs.
Au contraire, en prsence dune structure statiquement indtermine dite aussi
hyperstatique - de degr h, on ne sait y dterminer la distribution complte des efforts
intrieurs, sous une combinaison dactions donne, par les seules quations dquilibre
global ; il y a en effet h efforts intrieurs en surnombre.
Transformons en pense la structure statiquement indtermine donne de degr h en
une structure statiquement dtermine en y effectuant h coupures simples relatives h
efforts intrieurs excdentaires. Pour ne rien changer la sollicitation de la structure, il
importe dextrioriser les efforts librs par la pratique des coupures. Les efforts Xi
correspondants sont appliquer aux lvres des coupures simples effectues et doivent
tre considrs comme des forces additionnelles agissant, au mme titre que les forces
extrieures directement appliques, sur la structure coupure. Le problme est que ces
efforts sont inconnus. La structure statiquement dtermine constituant la structure
coupure comme dit plus haut constitue la structure isostatique de rfrence sur laquelle
toutes les oprations subsquentes seront menes.
Il y a de toute vidence de multiples manires deffectuer les coupures dont question et
donc dobtenir un systme isostatique de rfrence. Le choix du systme isostatique de
rfrence est indiffrent pour autant quil constitue un systme stable, cest--dire qu'il ne
soit pas un mcanisme.

Lobjet de la Mthode des Forces, dveloppe dans le prsent chapitre, est de dterminer
les valeurs Xi des h inconnues hyperstatiques. Ces valeurs permettent dassurer la
continuit de la structure au droit des coupures simples pratiques ; en dautres termes,
en chacune de ces coupures, il ne peut y avoir de dplacement relatif des lvres de la
coupure sous laction conjointe des forces extrieures directement appliques et des
inconnues hyperstatiques.
Si la structure analyser comporte un ou plusieurs appuis lastiques, ceux-ci font partie
intgrante de cette structure.

14

Mthode des forces

4.1

Dtermination du degr dindtermination statique

Le degr dindtermination statique h dit aussi degr dhyperstaticit provient de


liaisons surabondantes :
- Soit de la structure avec le monde extrieur (hyperstaticit externe he);
- Soit lintrieur mme de la structure (hyperstaticit interne hi).
On a donc, en toute gnralit :
h = he + hi

(4.1)

Il est sans doute attractif dtablir le degr dindtermination statique dune structure en
distinguant lhyperstaticit externe et lhyperstaticit interne. Il ny a toutefois aucune
obligation procder de la sorte. La pratique recommande consiste effectuer, dans la
structure analyser, une succession de coupures simples jusqu rendre cette structure
isostatique puis faire le bilan du nombre de coupures simples requises pour ce faire ; en
effet, chaque coupure simple effectue revient librer un effort intrieur et donc rduire
le degr dhyperstaticit dune unit.
Un appui rouleau transmet une seule raction dans la direction perpendiculaire la
direction du dplacement de cet appui (Figure 4-1 a). Un appui rotule transmet une
raction habituellement dfinie par deux composantes orthogonales dont on pourrait
choisir la direction de manire arbitraire mais que l'on prend souvent horizontale et
verticale (Figure 4-1 b). Un encastrement mobilise trois ractions : deux composantes
orthogonales de la raction auxquelles sajoute le moment dencastrement (Figure 4-1 c).

a)

c)

b)
Figure 4-1 Inconnues associes aux ractions dappui

En une section de barre de structure plane, il y a en gnral trois efforts intrieurs : M, N


et V . Une barre de treillis nuds articuls et charg en ses seuls nuds est le sige
dun seul effort intrieur : leffort normal. Une coupure simple en une section intrieure est
toujours relative un seul effort intrieur. Ainsi, par exemple :
- Une coupure relative un moment flchissant dans une section donne de barre
consiste en une rotule insre dans cette section permettant ainsi une rotation relative
des lvres de la coupure (Figure 4-2 a);
- Une coupure relative un effort tranchant dans une section donne de barre revient y
placer deux plateaux parallles, solidaires des portions adjacentes de la barre et
perpendiculaires laxe de celle-ci, qui autorisent un dplacement relatif des lvres de
la coupure dans la direction transversale la barre (Figure 4-2 b);

15

Mthode des forces

- Une coupure relative un effort normal dans une section donne de barre sobtient en y
plaant une coulisse qui permet un dplacement normal relatif des lvres de la coupure
(Figure 4-2 c).
a
b
c

Figure 4-2 Coupures relatives aux efforts intrieurs

A tire dexemple, considrons la structure plane de la Figure 4-3 a, constitue dun cadre
simple trave et dun tirant runissant les ttes des poteaux. Le cadre est constitu de
deux poteaux et dun arbaltrier retrouss assembls rigidement entre eux. Ce cadre est
suppos encastr en ses deux pieds. Le tirant est reli au cadre par une rotule parfaite
chacune de ses extrmits ; il nest pas soumis des charges entre ses extrmits (poids
propre nglig) de sorte que ce tirant ne peut qutre soumis un effort normal. Cette
structure a un degr dhyperstaticit h = 4 .

Figure 4-3 Exemple de structure hyperstatique

En effet, on peut rendre isostatique la structure de la Figure 4-3 en librant totalement


lencastrement au pied du poteau gauche (3 coupures simples relatives respectivement
M, N et V) et en coupurant le tirant vis--vis de leffort normal (1 coupure simple relative
N); les inconnues hyperstatiques sont alors : le moment dencastrement X1 , les ractions
respectivement verticale X2 et horizontale X3 au pied du poteau gauche et leffort normal
X4 dans le tirant. La structure de rfrence ainsi obtenue est de type poutre cantilever
(Figure 4-4 a).
Une deuxime manire de procder est deffectuer des coupures simples vis--vis des
moments dencastrement au pied des deux poteaux (2 coupures simples relatives M), de
la raction horizontale aussi appele pousse - en pied de poteau gauche (1 coupure
simple relative H) et de leffort normal dans le tirant (1 coupure simple relative N). Les
inconnues sont ici: les moments dencastrement X1 et X2 en pied des deux poteaux, la
pousse X3 en pied de poteau gauche et leffort normal X4 dans le tirant. Le systme de
rfrence est de type poutre sur appuis simples dextrmits (Figure 4-4 b).

16

Mthode des forces

Une troisime manire est de rduire la structure un arc tri-articul connu comme tant
isostatique - en effectuant des coupures simples vis--vis des moments dencastrement en
pied des deux poteaux, du moment de flexion au fate du cadre (3 coupures simples
relatives M) ainsi que de leffort normal dans le tirant (1 coupure simple relative N)
(Figure 4-4 c).
On pourrait encore effectuer des coupures simples vis--vis de M, N et V en fate du cadre
(3 coupures simples) et vis--vis de leffort normal dans le tirant (1 coupure simple); le
systme de rfrence est alors constitu de deux poutres cantilevers associes aux deux
parties du cadre isoles par les coupures dont question (Figure 4-4 d).
Il existe bien dautres solutions; elles ne sont pas discutes ici.

Tout effort libr par une coupure consiste en fait en une paire de forces. Chacune de
celles-ci agit sur un des tronons isols par la coupure. Il est essentiel de les reprsenter
toutes deux lorsquon effectue une coupure interne la structure ; ce lest moins sil sagit
dune coupure externe, cest--dire effectue une liaison de la structure avec la
fondation, car lune de ces forces est directement applique la fondation.

17

Mthode des forces

X4

X3
a) Type poutre sur appuis simples

X2

X1

X4
X3
X1

X2

b) Type poutre cantilever

X3

X4

X1

X2

c) Type arc tri-articul

X3
X1
X2
X4

d) Type double poutre cantilever


Figure 4-4 Exemples de systmes de rfrence pour la Mthode des Forces

18

Mthode des forces

On a dit que la structure isostatique de rfrence doit tre stable. Ainsi, celle obtenue en
plaant des rotules (coupures simples relatives au moment de flexion) en pied et en tte
des deux poteaux (4 coupures simples) nest pas acceptable; lgale hauteur des poteaux
permet en effet la structure de se dformer en paralllogramme, ce qui en fait un
mcanisme cinmatique (Figure 4-5 b). Il en serait de mme si lon envisageait deffectuer
des coupures simples relatives la pousse et au moment dencastrement en pied des
deux poteaux; la structure nest pas intrieurement un mcanisme mais elle lest
globalement puisquelle peut librement se dplacer horizontalement la manire dun
caddie de grande surface (Figure 4-5 c).

a)

c)

b)
Figure 4-5 Systmes de rfrence non appropris

A titre dexercices, on dterminera le degr dhyperstaticit des structures reprsentes


la Figure 4-6.

c)
b)

a)

e)
d)
Figure 4-6 Structures hyperstatiques

Les coupures simples peuvent soprer dans des sections arbitraires ; ainsi, il existe une
multiplicit de structures isostatiques de rfrence associes la structure tudier. Le
choix de lune dentre elles comme systme de rfrence S0 n'a pas d'influence sur le
rsultat final. Toutefois, dans certains cas, un choix judicieux des coupures simples
permet de simplifier substantiellement les calculs effectuer (voir 4.5).
19

Mthode des forces

4.2

Equation gnrale de la Mthode des Forces

Les forces extrieures directement appliques, dune part, et les inconnues hyperstatiques
extriorises, dautre part, produisent des dplacements relatifs des lvres de chacune
des h coupures simples. Dsignons par :
Coefficient de flexibilit fiP , le dplacement relatif des lvres de la coupure simple i
produit par les forces extrieures directement appliques P ;
Coefficient de flexibilit fij , le dplacement relatif des lvres de la coupure simple i
produit par une inconnue j des h inconnues prise sa valeur unitaire, de sorte que Xj fij
reprsente le dplacement relatif des lvres de la coupure simple i produit par
linconnue Xj prise sa vraie valeur.
Par le principe de superposition (des dplacements), on obtient le dplacement relatif
rsultant de la coupure simple i sous leffet des forces extrieures directement appliques
P et de toutes les inconnues Xj selon :
h

fij X j + fiP

j =1

( i = 1,2,...., h )

(4.2)

En ralit, la structure tudier ne prsente aucune discontinuit aux endroits o des


coupures simples ont t pratiques pour dfinir la structure isostatique de rfrence S0 ;
en dautres termes, le dplacement relatif des lvres de chacune des h coupures doit tre
nul. En crivant une telle condition de compatibilit (continuit) en chacune des h
coupures simples, on obtient un systme de h quations (nombre de coupures simples)
h inconnues (nombre defforts intrieurs inconnus) :
h

fij X j + fiP = 0

j =1

( i = 1,2,...., h )

(4.3)

ou sous forme matricielle :

[F ] X

(4.4)

= A

[F] est la matrice de flexibilit de la structure ; elle est constitue du tableau carr des
coefficients de flexibilit fij ; elle a les dimensions (h x h). Le vecteur colonne [X], de
dimensions (h x 1), est le vecteur des inconnues Xj tandis que le vecteur colonne [A], de
dimensions (h x 1), a les coefficients de flexibilit (-fiP) comme composantes (au signe
prs).

La rsolution du systme dquations (4.3) ou (4.4) fournit donc les valeurs des h
inconnues Xi.

4.3

Dtermination des coefficients de flexibilit fij et des fiP

Rappelons quun coefficient de flexibilit fij nest rien dautre que le dplacement relatif des
lvres de la coupure simple i (dans la direction i) sous leffet dune valeur unitaire Xj = 1 de
linconnue Xj agissant dans la coupure j (dans la direction j).
Quant au coefficient de flexibilit fiP, il reprsente le dplacement relatif des lvres de la
coupure simple i (dans la direction i) sous leffet des forces extrieures directement
appliques P.
20

Mthode des forces

Ces coefficients se calculent partir du thorme de la force unit selon:


fij =

Ni N j
EA

fiP =

ds +

Mi Mj
V Vj
ds + i ds
EI
EAv

(4.5)

VV
MM
N i NP
ds + i P jds + i P
EAv
EI
EA

(4.6)

avec :

Mi, Ni, Vi :

distributions des M, N, V dans la structure de rfrence S0 sous Xi = 1 ;

Mj, Nj, Vj :

distributions des M, N, V dans la structure de rfrence S0 sous Xj = 1 ;

MP, NP, VP : distributions des M, N, V dans la structure de rfrence S0 sous leffet des
forces P.
En vertu du principe de rciprocit de Maxwell, on a :
fij = f ji

(4.7)

Cette proprit entrane la symtrie de la matrice de flexibilit [F] de la structure,


intervenant dans (4.4).
Ainsi quon la dj dit au 2.4.3, on ne conserve habituellement que les contributions les
plus significatives dans lexpression des coefficients de flexibilit. Ainsi, pour une barre
dossature plane, les dformabilits dues respectivement leffort tranchant et leffort
normal sont gnralement ngligeables devant la dformabilit due au moment de
flexion ; dans ces conditions, les coefficients de flexibilit se rduisent :
fij =

Mi M j

ds

(4.8)

M i MP
ds
EI

(4.9)

EI

fiP =

Au contraire, dans un treillis nuds articuls et charg en ses noeuds, les barres sont
soumises exclusivement efforts normaux (poids propre nglig); la seule dformabilit
considrer est celle due leffort normal. Ici, les coefficients de flexibilit se rduisent :
n

fij =

Ni N j Lk

k =1

(4.10)

EAk

n NN L
fiP = i P k
k =1 EAk

(4.11)

la somme tant tendue aux n barres composant le treillis.


Il est clair que les valeurs des coefficients de flexibilit fij (ij) peuvent indiffremment tre
positives ou ngatives. Celles des coefficients de flexibilit fii sont par contre toujours
positives.
Si la structure analyser comporte un ou plusieurs appuis lastiques, il a dj t dit que
ceux-ci doivent tre considrs comme faisant partie intgrante de cette structure. Les
coefficients de flexibilit fij incorporent donc implicitement les effets dune dformabilit
ventuelle des appuis.
21

Mthode des forces

Les termes indpendants fiP des quations (4.3) reprsentent les dplacements relatifs
des lvres de la coupure i sous leffet des actions extrieures et ce quelle que soit la
nature de celles-ci : forces extrieures directement appliques, effets thermiques (fiP = fiT),
tassement dappui (fiP = fiA).

4.4

Tables pour le calcul des fij et fiP

Etant donn les distributions de fonctions F(x) et f(x) sur un lment structural prismatique
(cest--dire. de proprits A, Av et I constantes le long de llment considr) de
L

longueur L, il existe des tables donnant directement le rsultat de lintgrale F ( x )f ( x )dx


o

pour les formes les plus courantes de distribution de ces fonctions lorsque celles-ci sont
un moment de flexion, un effort normal ou un effort tranchant. Lusage de ces tables
acclre le calcul numrique des coefficients de flexibilit. Ces tables constituent donc un
outil indispensable pour la mise en uvre de la Mthode des Forces.
Le tableau suivant donne quelques-uns des rsultats les plus utiliss.

22

Mthode des forces

MA

mi dx

MB
MC

MA

MC

m1

MA
L

m3

M A ( 4m1 + 2m2 m3 )
L

+2 M B ( m1 + 8m2 + m3 )

30
+ M C ( m1 + 2m2 + 4m3 )

m3

M A m1

+2M B ( m1 + m3 )

6
+ M m

C 3

L M A ( 2m1 + m3 )

6 + M C ( m1 + 2m3 )

L
M A ( m1 + m3 )
2

L
M A ( 2m1 + m3 )
6

L
( M A + 4M B + M C ) m1
6

L
( M A + M C ) m1
2

LM A m1

L
M A m1
2

L
( 2M B + M C ) m3
6

L
( M A + 2M C ) m3
6

L
M A m3
2

L
M A m3
6

m2

m1

MA

m1

M A m1

+2 ( M A + M C ) m2

6
+ M m

C 3

L
M A [ m1 + 4m2 + m3 ]
6

L
M A ( m1 + 2m2 )
6

m3
L

23

Mthode des forces

4.5

Distribution des efforts intrieurs dans la structure relle

Ds que les valeurs des h inconnues hyperstatiques Xi sont obtenues, on peut, par le
principe de superposition, calculer les valeurs des efforts intrieurs M(x), N(x) et V(x) en
toute section dabscisse x dune quelconque barre de la structure selon :
h

M ( x) = M p ( x) + X i M i ( x)
i =1

N ( x) = N p ( x) + X i Ni ( x)

(4.12)

i =1

V ( x) = V p ( x) + X iVi ( x)
i =1

avec :

M p ( x), N p ( x), V p ( x)

valeurs des M, N, V labscisse x dtermines dans la structure


isostatique de rfrence S0 sous leffet des seules actions
extrieures ;

M i ( x ), N i ( x ), Vi ( x )

4.6

valeurs des M, N, V labscisse x dtermines dans la structure


isostatique de rfrence sous leffet de linconnue hyperstatique Xi
prise sa valeur unitaire.

Remarques sur le choix des coupures

1. Dans le cas o les forces extrieures sont symtriques (resp. antimtriques) par
rapport un ou plusieurs axes, il est particulirement judicieux de dfinir le systme
isostatique de rfrence S0 en effectuant des coupures sur laxe de symtrie (resp.
dantimtrie). Dans ce cas, en effet, certaines des inconnues peuvent tre trouves
nulles ou gales (mme signes ou signes opposs) partir de considrations de
symtrie (resp. dantimtrie). Tout se passe alors comme si le degr dhyperstaticit
tait rduit. Il est par exemple vident que :
Les inconnues hyperstatiques de type antimtrique (V) sont nulles sur laxe de
symtrie dune structure symtrique symtriquement charge ;
Les inconnues hyperstatiques de type symtrique (M, N) sont nulles sur laxe de
symtrie dune structure symtrique antimtriquement charge.
2. Pour les poutres continues sur appuis fixes, il nest gnralement pas recommand de
choisir les ractions dappui comme inconnues hyperstatiques. Le choix des moments
sur appuis est plus judicieux parce que la matrice de flexibilit est moins peuple,
chaque ligne ne comportant que 3 termes non nuls quel que soit le nombre dappuis.
Ceci est d une interfrence rduite entre diagrammes des moments.
3. A titre dexercice, on peut montrer que lapplication de la Mthode des Forces au cas
de poutres continues prismatiques par traves sur appuis fixes, pour lesquelles les
moments sur appuis intermdiaires sont choisis comme inconnues hyperstatiques,
conduit lquation des trois moments appele aussi quation de Clapeyron dj
24

Mthode des forces

tablie en Mcanique des Matriaux. Une telle quation ne comporte quau maximum
3 termes en les inconnues, traduisant la continuit sur un appui intermdiaire i,
sparant les traves i et (i+1) ; elle fait intervenir le terme en Mi ainsi que ceux relatifs
aux moments aux appuis adjacents situs de part et dautre de lappui i, soit Mi-1 et
Mi+1 :

L
Li
L
Li +1
Si
SDi +1
Mi 1 + i + i +1 Mi +
Mi +1 = G
6EIi
6EIi + 1
EIi Li EIi +1Li +1
3EIi 3EIi +1

(4.13)

avec :
SGi

moment statique par rapport lextrmit gauche (G) de la trave i du


diagramme des moments isostatiques i ( x ) dans la trave i d aux charges
extrieures directement appliques ;

SDi +1 : moment statique par rapport lextrmit droite (D) de la trave (i+1) du

diagramme des moments isostatiques i +1( x ) dans la trave (i+1) d aux


charges extrieures directement appliques.

25

Mthode des dplacements

5 METHODE DES DEPLACEMENTS


Dans la Mthode des Dplacements, la structure est dfinie, principalement, par des
nuds ncessairement situs aux extrmits des barres qui la composent (en ce compris
les extrmits relies la fondation) et, accessoirement, par des nuds additionnels
situs entre les extrmits de barres. On se contentera ici, sans que cela soit limitatif en
quoi que ce soit, de considrer des nuds aux seules extrmits des barres.
Chaque nud dune structure possde un certain nombre de degrs de libert en
dplacement. Pour le cas le plus gnral, un nud de structure tridimensionnelle barres
assembles rigidement, a six degrs de libert : trois en translation et trois en rotation. Si
la structure est plus simple (structure plane, treillis nuds articuls, ), certains des
degrs de libert prcits sont sans effet et ne sont ds lors pas pris en considration; en
dautres termes, on nutilise que les degrs de libert directement utiles.
Les efforts intrieurs dans une barre de structure plane peuvent tre traits
indpendamment lun de lautre si le centre de gravit et le centre de torsion de cette
section concident ; cela revient exiger que la section transversale de cette barre soit
symtrique par rapport ses deux axes principaux dinertie. On admettra quil en est ainsi;
si ce ntait pas le cas, les rsultats de lanalyse resteront approximatifs. Pour une barre
de structure plane sollicite dans son plan, il suffit que la section transversale possde un
plan de symtrie concidant avec le plan de sollicitation.
Le Tableau 5-1 reprend, pour divers types de structures, leur mode de rsistance, le
nombre de degrs de libert dun de leurs nuds et la nature des efforts intrieurs.
Tableau 5-1 Degrs de libert des nuds selon le type de structure
Type de

Mode de

structure

rsistance

Poutre continue

Flexion
plane

Efforts intrieurs

Degrs de libert par noeud

2:

2:

- Moment de flexion
- Effort tranchant

- Dplacement vertical dans


plan de flexion
- Rotation dans plan de flexion

Efforts
normaux

1:

Structure plane
charge dans
son plan

Flexion
plane

3:

Structure plane
charge
perpendiculaire
ment son plan

Flexion

Treillis plan

Treillis spatial
Structure
spatiale

- Effort normal

2:

- Dplacement vertical
- Dplacement horizontal

3:

- Moment de flexion

3:

- Dplacement horizontal

- Effort normal

- Dplacement vertical

- Effort tranchant

- Rotation

- Moment de flexion Mx

3:

- Moment de flexion My

- Dplacement transversal au
plan de la structure
- Rotation autour de x

- Effort tranchant selon z

- Rotation autour de y
Efforts
normaux
Flexion

1:

- Effort normal

3:

- Dplacements selon 3 axes


orthogonaux

6 : - Effort normal

6:

- Dplacements selon 3 axes


orthogonaux

- 2 efforts tranchants
- 2 moments de flexion
- Moment de torsion
26

- Rotations autour de ces 3


mmes axes orthogonaux

Mthode des dplacements

Dans le cadre du prsent cours, on traite essentiellement les structures planes, entendant
par l les types dcrits au Tableau 5-1 lexception de la structure spatiale et du treillis
spatial. Des exemples des familles abordes sont illustrs la Figure 5-1.

BB

C
C

a) Poutre continue

b) Structure plane charge dans son plan

A
B

L
H

G
c) Structure plane charge transversalement son plan

d) Treillis plan

Figure 5-1 Divers types de structures planes

En labsence deffort normal, la poutre de la Figure 5-1-a a un degr dindtermination


cinmatique de 2 : les rotations sur les deux appuis rouleau B et C.
Celui de la structure plane de la Figure 5-1-b est de 7 : 3 dplacements en chacun des
nuds B et C et 1 dplacement horizontal au nud D.
Le grillage de poutres de la Figure 5-1-c possde 3 degrs d'indtermination sur chacun
des 12 nuds centraux et 2 (les rotations) sur chacun des 8 appuis, ce qui fait un total
de 52.
Quant au treillis plan nuds articuls de la Figure 5-1-d, 19 dplacements sont permis :
2 translations selon lhorizontale et selon la verticale aux noeuds B, C, D, E, F, H, I, J et K
et une translation horizontale lappui L.

5.1

Systmes daxes et signes des dplacements gnraliss associs

Les systmes daxes utiliss sont du type cartsien (3 axes orthogonaux) dextrorsum.
On distingue :
- Le systme global ou absolu XYZ, auquel lentiret de la structure sera attache,
unique mais arbitraire ;
- Un systme local xyz, propre chacune des barres composant la structure, tel que
laxe x est dirig selon laxe longitudinal x de la barre tandis que les axes y et z sont
orients selon les axes principaux dinertie de la section transversale.
27

Mthode des dplacements

Les barres dune structure seront caractrises dans les systmes locaux qui leur sont
propres. Les grandeurs aux nuds subiront ensuite une transformation de manire les
transposer dans le systme global auquel la structure est attache ; il importe en effet que
les quations dquilibre des nuds, qui sont tablies lors de la mise en uvre de la
Mthode des Dplacements, soient exprimes dans le seul systme global ; les inconnues
dplacements Dj, les coefficients de rigidit kij et les termes indpendants (Pi - kiP) seront
donc finalement exprims dans le systme global.
La
Figure 5-2 montre, en a), une structure plane, en b), le systme global daxes X,Y,Z dans
lequel cette structure est dfinie et, en c) et d), deux systmes locaux daxes x1,y1,z1 et
x2,y2,z2 servant caractriser respectivement une traverse horizontale et la traverse
oblique. Il est clair que lorientation de laxe local x dfinit ipso facto le nud origine de la
barre et son nud extrmit.

Z
a)

b)

y2
z2
C
y1
z1

D
x1
A

c)

d)
Figure 5-2 Systme global et systmes locaux

28

x2

Mthode des dplacements

5.2

Matrice de rigidit dun lment

5.2.1 Cas gnral : Barre de structure tridimensionnelle


La barre prismatique la plus complexe qui soit est la barre de structure tridimensionnelle
barres assembles rigidement (voir Tableau 5-1). Elle est caractrise par :
- Une longueur L, mesure entre ses extrmits ;
- Des raideurs en flexion EIy et EIz autour des axes fort y et faible z de sa section
transversale ;
- Une raideur en torsion GJ autour de son axe longitudinal x.
A ce stade, on nglige, par souci de simplification, la dformabilit en cisaillement, dune
part, et les effets de gauchissement de la section transversale dautre part.
Dans un systme local, les degrs de libert et les efforts intrieurs aux nuds de la barre
laquelle ce systme est li, obissent une convention de signe unique : toute grandeur
est positive si son vecteur reprsentatif est dirig dans le sens positif de laxe qui le porte.
Soit une barre AB de cette structure. On a vu que les extrmits A et B possdent
chacune six degrs de libert : trois de type translation et trois de type rotation. Les 12
degrs de libert sont normalement rangs dans un ordre conventionnel strict :
- On range les 6 degrs de libert du nud origine A puis les 6 du nud terminal B ;
- Dans chacun de ces deux groupes, on range dabord les 3 degrs de libert en
translation puis les trois degr de libert en rotation ;
- Dans chacun de ces deux sous-groupes, on suit lordre x, y, z.
Le rsultat est indiqu sur la Figure 5-3.
Les efforts intrieurs correspondants ces douze dplacements suivent ce mme schma
strict.
Rappelons que la barre de rfrence de la Mthode des Dplacements a tous ses degrs
de libert bloqus. Tout dplacement unitaire associ un degr de libert i que lon libre
gnre une raction kii en i et une raction kij (ij) en chacun des 11 autres blocages ; il y
a donc, pour chaque degr libr i, au total 12 ractions kij.

y
D5

D11

D2

D1

D7

D8
x

D3

D4

D9

D6

D10

D12

Figure 5-3 Convention de signes

Il en rsulte que la matrice de rigidit dune barre de structure spatiale est un tableau carr
de dimensions (12x12) ; elle comporte donc au total 144 termes.
29

Mthode des dplacements

k1,1 k1,2 ......

k 2,1 k 2,2 .....


[k ] = ............
.......... ....
.
k12,1 k12,2 .....

k1,12
k 2,12

k12,12

(5.1)

En vertu du thorme de Mawxell, la matrice de rigidit dune barre est symtrique, soit :
(5.2)

ki , j = k j ,i

Les coefficients de rigidit kij sont des ractions aux dplacements des noeuds de la
barre ; elles contribuent donc maintenir celle-ci en quilibre.
La forme explicite de la matrice de rigidit de la barre de structure tridimensionnelle
barres assembles rigidement est donne au Tableau 5-2.

30

Mthode des dplacements

ki,2

ki,3

ki,4

ki,5

ki,6

EA
L

12EI z

6EI z
L

12EI y

ki,1

L
0

L
0

L
0

6EI y

6EI z
2

EA
L

12EI z

6EI z
L

L3

4EI y

6EI y

4EI z

6EI z

6EI y

6EI z
2

GJ
L
0

6EI y
L
0

2EI y

L
0

2EI z
L

12EI z

12EI y

6EI y

L
0

6EI z

L2
0

GJ
L

2EI y

6EI y

4EI y

L2

L
0

EA
L

L
0

L
0

12EI y

ki,12

L2

ki,11

6EI y

ki,10

GJ
L

12EI y

ki,9

L
0

ki ,8

L
0

12EI z

6EI y
0

EA
L
0

6EI z

[k]

GJ
L
0

ki,7

2EI z
L

6EI z
2

L
0

Tableau 5-2 Forme explicite de la matrice de rigidit de la barre (de rfrence) bi-encastre de structure tridimensionnelle
31

4EI z
L

Mthode des dplacements

5.2.2 Expression des coefficients de rigidit kij


La dtermination des coefficients de rigidit kij se fonde sur lapplication du thorme
unit.
Considrons, titre dexemple, les termes des premire et deuxime lignes et donc des
premire et deuxime colonnes - de la matrice de rigidit de la barre de structure
tridimensionnelle laquelle il est fait rfrence plus haut. La barre cinmatiquement
dtermine de rfrence a ses six degrs de libert bloqus en chacune de ses
extrmits. Elle sapparente donc une barre bi-encastre ; si lon recourt communment
cette dernire appellation, on ne perdra pas de vue quil sagit dun raccourci de langage
puisque cette caractristique ne fait que rsulter des blocages inhrents la Mthode des
Dplacements.
Premire ligne (colonne)
Leffet dun dplacement unitaire D1 = 1 est un raccourcissement axial de la barre qui ne
peut tre le fait que dun effort normal. Ainsi, tous les kij sont nuls lexception de k1,1 et
k7,1 (Figure 5-4).
y
L
L

k1,1

x
k7,1

D1 = 1

Figure 5-4 Effet dun dplacement unitaire D1

En raison du caractre prismatique de la barre, le dplacement axial u varie linairement


de 1 lextrmit A 0 lextrmit B. On a donc :
u = 1 ( x / L )

(5.3)

On calcule alors, par le thorme du dplacement unit2 :


L

k1,1 = EAu' dx =
0

EA
L

(5.4)

Il tait videmment possible dobtenir ce rsultat partir de la loi lmentaire de la


Mcanique des Matriaux relative aux pices sollicites axialement, savoir = NL EA .
Deuxime ligne (colonne)

Le symbole est utilis dsormais pour dsigner une drive premire par rapport la coordonne selon
laxe de la barre.
32

Mthode des dplacements

Leffet dun dplacement unitaire D2 = 1 est une flexion plane dans le plan xy. En raison du
caractre prismatique de la barre, la dforme est antimtrique par rapport la milongueur de la barre. Seuls les moments de flexion autour de laxe z et les efforts
tranchants associs sont non nuls. Il y correspond donc les seuls coefficients de rigidit
non nuls : k2,2, k6,2, k8,2 et k12,2 (
Figure 5-5).

La dforme cubique doit satisfaire les conditions aux limites suivantes :


v = 1 et v = 0
en x = 0
v = v = 0
en x = L
do :
v = 2(x/L) - 3(x/L) + 1
et :
v = (6/L)(2x/L-1)

(5.5)
(5.6)

y
k6,2

k2,2
L

D2 = 1

k12,2
x
k8,2

Figure 5-5- Effet dun dplacement unitaire D2

On calcule alors :
L

k2,2 = EI zv" dx =
0

12EI z
L

(5.7)

On obtient directement par quilibre de translation :


k2,2 + k8,2 = 0

(5.8)

12EI z
L

(5.9)

do :
k8,2 =

Par antimtrie, on sait que k6,2 = k12,2 .


Lquation dquilibre en rotation autour de laxe z , crite en A, savoir :
k 8,2L + k12,2 + k6,2 = 0

(5.10)

conduit :
33

Mthode des dplacements

k12,2 = k6,2 =

6EI z
L

(5.11)

Ltudiant est invit, en guise dexercice, tablir les expressions dautres termes de la
matrice de rigidit.

5.2.3 Formes rduites de la matrice de rigidit de barres de structure plane


En pratique, on nutilise que la matrice de rigidit la dimension strictement requise au
type de structure analyser.
Ainsi, par exemple, il nest en effet point besoin:
- De prendre en compte les degrs de libert hors plan de la structure si celle-ci a un
comportement plan ;
- De prendre comme inconnue cinmatique la rotation dune extrmit de barre qui
constitue une vraie articulation dans la structure analyser - par exemple un appui puisquon sait a priori que le moment flchissant y est nul et ce, indpendamment de la
rotation qui y apparat.
Cela revient supprimer, dans la matrice de rigidit la plus gnrale de (12x12), les lignes
et colonnes associes aux degrs de libert sans intrt ; par commodit, les degrs de
libert restants sont renumrots en continu de mme que les inconnues cinmatiques qui
leur sont associes.
On pourrait, par exemple, tablir ainsi les formulations explicites des matrices de rigidit
des poutres cinmatiquement dtermines suivantes :
Barre bi-encastre (de rfrence) dune structure plane charge dans son plan ;
Barre encastre-appuye (de rfrence) dune structure plane charge dans son plan ;
Barre bi-encastre (de rfrence) et barre encastre-appuye dune poutre continue ;
Barre bi-encastre (de rfrence) dune structure plane charge perpendiculairement
son plan.

5.3

Coefficients de rigidit kiP et vecteur des actions extrieures

Les termes kij de la matrice de rigidit dune barre reprsentent les ractions aux blocages
dextrmit de cette barre produites par des valeurs unitaires des dplacements
respectivement associs ces blocages; elles sont donc, aux valeurs des inconnues prs,
une mesure de leffet des dplacements des noeuds de la structure analyser.
Il reste videmment que les forces extrieures appliques entre les noeuds et/ou des
dplacements imposs (variations de temprature, tassements dappui,...) sont aussi
susceptibles de crer des ractions en ces mmes blocages ; ces ractions peuvent aussi
tre considres comme des coefficients de rigidit et sont dsignes par kiP.
La dtermination des kiP peut se faire par application du thorme du dplacement unit.
Toutefois, les expressions cherches aussi sont les rsultats de problmes lmentaires
dont on trouve directement les solutions dans le cours de Mcanique des Matriaux.
Bornons-nous donc citer un seul exemple.
Soit la barre bi-encastre de structure plane charge dune force concentre P en trave
(Figure 5-6). On notera que la convention de signes adopte (voir plus haut) impose que
cette charge P soit considre comme positive si elle agit dans le sens de laxe y.

34

Mthode des dplacements

Il est clair que cette force ne gnre que des ractions k2P, k3P, k5P et k6P,, savoir des
moments daxe z et des efforts tranchants selon y aux deux extrmits de la barre. Dans
sa partie consacre aux poutres hyperstatiques lmentaires, le cours de Mcanique des
Matriaux fournit les expressions de ces efforts intrieurs, savoir :
k1P = k4 P = 0

k2 P = Pb ( L + 2a) ) L
k5 P = Pa ( L + 2b) ) L

(5.12)

k3 P = Pab L
k6 P = Pa b L

y
P
L

k6P
x

k3P

k5P

k2P
a

Figure 5-6 Barre (de rfrence) bi-encastre de structure plane charge


dune force concentre (positive) en trave

On notera les signes affectant ces quantits respectives pouvant diffrer de ceux
trouvs dans le cours de Mcanique des Matriaux - . Ceci est simplement le rsultat de la
convention de signes adopte pour la Mthode des Dplacements (voir 5.1).
Les coefficients kiP sont des ractions aux actions extrieures non nodales exerces sur la
barre ; ces ractions contribuent elles aussi, au mme titre que les kij , maintenir cette
barre en quilibre.
Ces kiP sont habituellement rassembls dans un vecteur k p , dit vecteur des actions
extrieures non nodales, en vue de la formulation matricielle des quations de la Mthode
des Dplacements. On aurait ainsi pour le cas trait la Figure 5-6 :

kP

Pb ( L + 2a ) ) L
Pab L

=
0

Pa L + 2b) L
(
)

Pa b L

(5.13)

On pourrait aussi tablir les expressions des vecteurs des actions extrieures (non
nodales) des barres pour les types de barres mentionns en fin du 5.2.3.
On notera que pour une barre de treillis, le vecteur kP est ncessairement nul. En effet,
une telle barre ne peut tre charge entre ses noeuds (poids propre nglig).et toutes les
composantes du vecteur des actions extrieures sont sparment nuls.
35

Mthode des dplacements

5.4

Relation forces-dplacements dune barre

Dsignons en toute gnralit par :


mA le nombre de degrs de libert lextrmit origine A de la barre ;
mB le nombre de degrs de libert lextrmit fin B de la barre.
On sait par la Mcanique des Matriaux que la connaissance des i) actions extrieures
sollicitant la barre, et des ii) dplacements des extrmits A et B de cette barre (en
nombre m = mA + mB )suffit pour trouver les efforts intrieurs et les dplacements non
seulement aux deux extrmits de la barre mais aussi en toute section courante. Il importe
donc dtablir la relation reliant les actions extrieures nodales et les dplacements
nodaux aux composantes des efforts intrieurs agissant aux extrmits de la barre.
On notera quen chacune des extrmits le nombre defforts intrieurs inconnus est gal
au nombre de ses degrs de libert, donc au nombre des dplacements nodaux inconnus.
En axes locaux, ces efforts intrieurs ne sont rien dautre que les coefficients kij et kiP ;
lexemple donn la Figure 5-7-a concerne les efforts normal et tranchant lextrmit B
engendrs par un dplacement unitaire en rotation lextrmit A dune barre encastreappuye de structure plane ; rappelons que le nombre de degrs de libert de cette
dernire est m = 5 (mA = 3 et mB = 2). En axes globaux, ces coefficients ny sont par contre
que les rsultantes des composantes des efforts intrieurs ; il sagit donc de les projeter
dans le systme local daxes pour obtenir les efforts intrieurs ; lexemple de la Figure 5-7b concerne les efforts normal et tranchant lextrmit B engendr par un dplacement
unitaire de translation selon laxe global Y lextrmit A de la mme barre encastreappuye.
Y
y

D3 = 1

NB

k42
D2 = 1

k53

k52

VB
X

VB

a) Dans le systme local daxes


NB (= k43 ) = 0
VB = k53

b) Dans le systme global daxes


NB = k42 cos + k52 sin
VB = k42 sin - k52 xos

Figure 5-7 Efforts intrieurs aux extrmits dune barre cinmatiquement dtermine

Par le principe de superposition, on peut crire que leffort intrieur Fi relatif au blocage i
une extrmit dune barre vaut :
m

Fi = k ij D j + k iP

(5.14)

j =1

36

Mthode des dplacements

o m vaut au maximum 12. En exprimant une telle relation pour chacune des forces
associes aux m degrs de libert (nombre de blocages simples) de la barre et en les
regroupant dans un vecteur m composantes selon lordre conventionnel prcis au 5.2,
on obtient :
Fb = [k ] Db + k P

(5.15)

Lindice b est utilis ici pour souligner que les forces F et les dplacements D intervenant
dans cette expression concernent une barre isole et non la structure entire.
Cette relation matricielle traduit la relation forces-dplacements dune barre. Les forces
F , agissant aux extrmits de la barre, sont les ractions ncessaires lquilibre de la
barre soumise, dune part, aux dplacements

Dp

et, dautre part, aux charges

extrieures non nodales P.

5.5

Calcul dune structure

Disposant des relations forces-dplacements des barres isoles composant une structure,
on peut aborder lanalyse de la structure complte, celle-ci tant rapporte, faut-il le
rappeler au systme daxes global.
Cette structure est rendue cinmatiquement dtermine structure de rfrence C0 en y
effectuant M blocages simples aux degrs de libert possibles de ses noeuds, auxquels
on associe M inconnues cinmatiques D de type dplacement. Ces inconnues sont
rapportes au systme global.
Des forces nodales extrieures directement appliques P, dintensit connue, peuvent
exister aux noeuds. Ces forces nodales sont rapportes au systme global.
En toute gnralit, en tout blocage i, il y a quilibre entre la force nodale extrieure
directement applique Pi associe ce blocage et les ractions exerces selon i sur le
noeud bloqu, par les barres qui y aboutissent. Ces ractions sont, au signe prs, les
ractions exerces selon i sur les extrmits de ces barres. On a donc :
M

k ij ,structure D j + k iP ,structure + Pi = 0
j =1

( i = 1,...., M )

(5.16)

ce qui peut scrire sous la forme matricielle:

[K ] D

+ kP = P

(5.17)

On notera que dans la relation ci-dessus, les kij,structure et kiP,structure sont caractristiques de
la structure entire. En dautres termes, la raction kij,structure (resp. kiP,structure) selon le
blocage i produite par le dplacement Dj = 1 (resp. les forces extrieures non nodales P)
est constitue de la somme des ractions correspondantes kij (resp.kiP) dans chacune des
barres aboutissant au noeud o a lieu le blocage i ; ces ractions au niveau des barres
isoles ont t explicites prcdemment. Ds lor, on a :
k ij ,structure = k ij

(5.18)

k iP ,structure = k iP

la somme tant tendue toutes les barres affectes simultanment par Di = 1 et Dj = 1


(resp. P). Rien nempche toutefois de considrer, par souci de gnralit, la somme
37

Mthode des dplacements

tendue toutes les barres de la structure ; en effet, si les nuds i et j o sont choisis les
blocages i et j sont diffrents et nappartiennent pas une mme barre, on a
ncessairement kij= 0.
Ds lors quon a dtermin les kij,structure et kiP,structure - les valeurs des forces nodales Pi
tant des donnes du problme - , on obtient les M dplacements inconnus Dj en
rsolvant le systme dquations (5.17). Les efforts intrieurs, ou plus gnralement leurs
composantes, aux extrmits des barres sobtiennent en appliquant la relation (5.14)
chaque barre prise isolment, dans laquelle Db est le vecteur des dplacements aux
deux extrmits de la barre considre, tabli - avec rangement conventionnel au niveau
de la barre - partir des composantes concernes du vecteur D dsormais connu. La
connaissance des efforts intrieurs aux extrmits de la barre permet dobtenir les efforts
intrieurs en toute section courante par les lois lmentaires vues en Mcanique des
Matriaux.

38

Mthode des rotations

6 METHODE DES ROTATIONS


6.1

Hypothse la base de la Mthode des Rotations

La Mthode des Dplacements telle quexpose au chapitre prcdent peut prendre en


compte la dformabilit vis--vis de tous les types deffort intrieur : moment de flexion,
effort normal, effort tranchant.
Dans bon nombre de structures les contributions respectives de ces sources de
dformabilit sont trs ingales ; lide vient alors assez naturellement de ngliger celles
dont lapport est faible vis--vis dautres.
La Mthode des Rotations dont lappellation apparatra mieux plus loin - repose sur
lhypothse matresse que la dformabilit due leffort normal et celle due leffort
tranchant sont toutes deux ngligeables devant la dformabilit due au moment de flexion.
Ainsi, on rduit le types dinconnues considrer et le nombre dquations rsoudre. La
Mthode des Rotations nest donc pas proprement parler un nouveau type de mthode
danalyse globale mais plutt un amnagement particulier de la Mthode des
Dplacements. Elle fournira des rsultats diffrents de ceux obtenus laide de la
Mthode des Dplacements gnrale mais suffisamment proches de ces derniers pour
que lon puisse lgitiment sen servir lors des oprations ultrieures de dimensionnement
ou de vrification. Il importe videmment que lhypothse simplificatrice prcite se trouve
valide dans la structure tudier.
Cette dmarche de simplification a t faite en vue du calcul la main ; elle est dsormais
rendue beaucoup moins utile depuis le dveloppement des ordinateurs et des logiciels
danalyse quils supportent.
Ainsi la Mthode des Rotations convient bien pour lanalyse de poutres continues et les
structures planes mailles rectangulaires ou pseudo rectangulaires charges dans leur
plan, sous rserve que les barres composant la structure ne prsente pas une section
transversale trop vide (par exemple poutre cellulaire) sous peine de sous-estimer de
manire apprciable les dplacements transversaux aux axes des barres.
A linverse, la Mthode des Rotations ne peut sappliquer aux structures dans lesquelles
les efforts normaux jouent un rle apprciable. En effet, elle nest pas susceptible de
fournir un quelconque rsultat pour les treillis noeuds articuls puisque la seule
dformabilit prsente, relative aux efforts normaux, est nglige. Pour les structures
triangules noeuds rigides, qui offrent des dformabilits de tous types, elle conduit
ngliger notamment la dformabilit aux efforts normaux alors que la contribution de celleci reste ici dterminante. Dautres situations pour lesquelles la Mthode des Rotations
sera proscrite sont notamment : les arcs surbaisss, dans lesquels le moment de flexion
saccompagne dun effort normal important, et les tirants et haubans, qui ne rsistent pour
ainsi dire qu des efforts normaux.
Si une structure comporte des lments structuraux de divers types, on nappliquera la
simplification prcite quaux lments pour lesquels lhypothse prcite est justifiable
tandis que, pour les autres, il y aura lieu de maintenir la prise en compte des autres types
de dformabilit.
La suite du prsent chapitre concerne exclusivement les structures planes pour lesquelles
la dformabilit au moment de flexion est dterminante.

39

Mthode des rotations

6.2

Concepts de structure plane nuds fixes et de structure plane


nuds mobiles

Conformment la Mthode des Dplacements, la mise en charge dune structure


entrane des dplacements selon les directions des degrs de libert des nuds.
Dans la Mthode des Rotations, on est amen distinguer :
Les structures planes noeuds fixes ;
Les structures planes noeuds mobiles.
Une structure plan est dite noeuds fixes lorsque tous ses noeuds sont senss occuper
une position invariable (en termes de coordonnes X et Y) dans le plan de la structure ; ils
ne subissent donc aucune translation dans ce plan mais peuvent toutefois tourner autour
dun axe perpendiculaire ce plan. Un noeud dune structure noeuds fixes possde
donc en toute gnralit un seul degr de libert : en rotation autour dun axe parallle
Z.
Une structure plan est dite noeuds mobiles lorsque certains de ses noeuds peuvent de
dplacer dans le plan de la structure ; ils sont donc susceptibles la fois de translation
dans le plan XY et de rotation autour dun axe perpendiculaire ce plan. En toute
gnralit, un noeud dune structure plane noeuds mobiles possde donc trois degrs
de libert : en translation selon X, en translation selon Y et en rotation autour dun axe
parallle Z.
Dans la Mthode des Rotations, la mobilit ou la fixit des noeuds concerne donc
exclusivement laptitude ou non subir une translation dans le plan XY de la structure.
Il importe ds lors de pouvoir identifier si une structure donne est noeuds fixes ou
nuds mobiles. Cette distinction repose sur un principe simple et sur lapplication
rcurrente de ce principe.

6.2.1 Principe du noeud fixe


Considrons le schma de la
Figure 6-1 dans lequel deux barres AB et AC relient un nud A deux nuds B et C qui
sont fixes en translation dans le plan XY dfini par ces trois nuds.
Y

X
Figure 6-1 Principe du noeud fixe en translation

En toute gnralit, le point A ne sera mobile que si les longueurs AB et AC varient. Une
telle variation de longueur ne peut rsulter que de lun et/ou lautre des effets suivants :
40

Mthode des rotations

(a) Raccourcissement de la corde due la courbure prise sous leffet de la distribution du


moment de flexion;
(b) Variation de la longueur de la corde due la courbure additionnelle prise sous leffet
de la dformation deffort tranchant;
(c) Variation de la longueur de la corde induite par la dformation deffort normal.
Conformment lhypothse simplificatrice de la Mthode des Rotations, les
dformabilits la base des effets (b) et (c) sont ngliges ; ceux-ci ne sont donc pas
considrer; en consquence, seul leffet (a) reste examiner. Dans le domaine lastique
cadre de cette premire partie du cours -, il est ais de dmontrer ce qui nest pas fait ici
que le raccourcissement de la corde dune barre, engendre par la prise de courbure de
flexion, est dun ordre infrieur la variation de longueur produite par leffort normal. Ceci
entrane, ds lors que leffet (c) est omis, que leffet (a) doit a fortiori ltre galement ;
cette conclusion est par ailleurs pleinement conforme au caractre 1er ordre de lanalyse
globale considre dans cette partie du cours. La corde ne peut donc subir aucune
variation significative de longueur et le point A est donc assimil un point fixe en
translation dans le plan XY.
Le principe du nud fixe en translation snonce comme suit :
Si, dans un plan XY, un nud A est reli par deux barres AB et AC deux nuds B et C,
tous deux fixes en translation dans ce plan, le point A peut son tour tre considr
comme fixe en translation.

6.2.2 Application rcurrente du principe du nud fixe en translation


Pour examiner si une structure plane est nuds fixes en translation, il suffit dexaminer
de proche en proche si chacun des nuds de la structure est reli deux noeuds fixes.
Si, en procdant de la sorte, on arrive la conclusion que tous les noeuds sont fixes, la
structure est alors dite nuds fixes (Figure 6-2).
Si ce nest pas le cas, la structure est dite noeuds mobiles (Figure 6-3).

Figure 6-2 Exemple de structures planes nuds fixes en translation

Figure 6-3 Structures planes noeuds mobiles en translation


41

Mthode des rotations

6.3

Degr de mobilit dune structure plane

Une structure plane nuds mobiles en translation est caractrise par son degr de
mobilit.
Le degr de mobilit d'une structure est le nombre minimum de blocages simples requis
pour transformer cette structure en une structure nuds fixes.

Pour dterminer ce nombre, il est assez commode dimaginer que tous les nuds de la
structure sont des rotules, ce qui libre la structure de ses degrs de libert en rotation,
ceux-ci tant dnus dintrt pour lobjet concern. Ce faisant, la structure se trouve tre
dsormais un mcanisme cinmatique dont la stabilit dans son plan est restaurer par
linsertion dappuis unidirectionnels ou bielles de fixation ; le nombre strictement requis de
tels appuis/bielles fournit le degr de mobilit cherch.
A titre dexercice, ltudiant est invit dterminer le degr de mobilit des structures
reprsentes la Figure 6-3.
Le degr de mobilit dune structure nuds mobiles est une caractristique intrinsque
de la structure, indpendante des actions sollicitant la structure.
Nanmoins, dans certaines circonstances, on peut augurer quune structure plane
nuds mobiles en translation se comportera sous son chargement comme si elle tait
nuds fixes. En dautres termes, il peut arriver quon puisse identifier des degrs de
libert en translation qui ne seront pas activs, ce qui entranera que les dplacements qui
leur sont associs sont nuls. Il en est notamment ainsi pour les structures symtriques
symtriquement charges ; en effet, les conditions de symtrie imposent que les sections
situes sur laxe de symtrie y restent aprs mise en charge de la structure. Ds lors que
la fixit des nuds nest pas du tout la proprit de la structure mais bien le rsultat dune
topologie de la structure combine une mise en charge particulires, une telle structure
est dite structure nuds pseudo fixes en translation et son analyse se conduit alors
comme celle dune structure nuds fixes en translation.
Ce qui prcde suppose que la structure ne prit pas par instabilit dans le plan sous
leffet de sa sollicitation. On verra ultrieurement dans dautres cours que la forme
dinstabilit nest pas ncessairement symtrique mme si la structure et son chargement
le sont. Rappelons que le comportement structural ne fait pas lobjet de cette premire
partie du cours.

42

Mthode des rotations

Figure 6-4 Structures planes noeuds pseudo fixes en translation

Il faut prendre garde au fait que si, pour rduire encore la taille des calculs, on n'analyse que la
moiti de ces structures symtriques, cette moiti est nuds mobiles car le nud que l'on a d
ajouter sur l'axe de symtrie peut se dplacer verticalement.

6.4

Mthode des Rotations applique aux structures planes nuds


fixes en translation

6.4.1 Inconnues cinmatiques


Ds lors quils sont fixes en translation, les noeuds de la structure plane ne possdent au
maximum quun degr de libert : la rotation autour de laxe Z perpendiculaire au plan XY
contenant la structure (Figure 6-5-a). Les inconnues cinmatiques Dj consistent donc
exclusivement en les rotations des nuds, dsignes par le symbole (Figure 6-5-b et c).
Ces rotations se font toutes autour dun axe parallle laxe global Z , lui-mme parallle
aux axe locaux z ; il nest ds lors plus ncessaire de distinguer en ce qui concerne les
rotations et des moments de flexion qui y sont associs entre le systme daxes global
et le systme daxes local.
Y

D2 = B

x
B
y

B
A
D1 = A

A
D1 = A
Z

Figure 6-5 Mthode des Rotations : Degrs de libert dans le cas de


structures planes noeuds fixes en translation

Le fait que les inconnues cinmatiques dune structure plane noeuds fixes sont toutes
des rotations justifie que la Mthode des Dplacements simplifie reoive lappellation de
Mthode des Rotations.

43

Mthode des rotations

6.4.2 Matrices de rigidit des barres


En partant de la matrice de rigidit du cas gnral (voir Tableau 5-2) et en supprimant les
lignes et colonnes relatives aux degrs de libert dpourvus dintrt (Figure 6-5-b et c),
on obtient les matrices de rigidit suivantes :

Barre (de rfrence) bi-encastre (Figure 6-5-b)


2

1
2
= R
2
1

[k ] = 2EI

L 1

(6.1)

o :
R=

2EI
L

(6.2)

dsigne la raideur en flexion de la barre prismatique.

Barre (de rfrence) encastre appuye (Figure 6-5-c)

[k ] = 3EI
L

3R
2

(6.3)

On remarquera que, dans une structure plane nuds fixes en translation, les
coefficients de rigidit kii et kij de la matrice de rigidit crite dans le cadre de la Mthode
des Rotations sont toujours positifs (Rappelons que dans la Mthode des Dplacements,
les kij sont positifs mais les kij peuvent tre positifs ou ngatifs). Par ailleurs, si lon
considre lquation dquilibre dun noeud dtermin o le blocage simple en rotation est
dordre i et o sont assembles rigidement q1 barres encastres et q2 barres articules
leur autre extrmit, on a :
k ii ,structure =

q1 3EI
4EI

+
k = 1 L k k = 1 L k
q1

k ii =
barres

2EI
k ij ,structure = k ij =

ou

(6.4)

Le nombre de kij de valeur non nulle est donc au plus gal au nombre de barres (q1+q2)
aboutissant au nuds soumis au blocage i ; ds lors, on a :
kii > kij

(6.5)

Le cours dAnalyse Numrique nous apprend que la proprit (6.5) est une condition
suffisante pour garantir la convergence de la rsolution du systme dquations par
approximations successives ; cest notamment elle qui assure la bonne excution de la
Mthode de Cross expose au chapitre 7.

44

Mthode des rotations

6.4.3 Vecteur des charges extrieures


Le vecteur des charges extrieures

kP

ne comporte que les termes associs aux

degrs de libert pris en compte. Leurs composantes ne sont rien dautre que les
moments dencastrement parfait kAP et/ou kBP dvelopps aux extrmits A et B de la
barre par les forces extrieures non nodales ; elles sont donc au nombre de deux pour la
barre bi-encastre et de un pour la barre encastre-articule.

6.4.4 Relation forces-dplacements des barres


Les efforts intrieurs agissant aux extrmits dune barre sont ceux associs aux degrs
de libert pris en compte. Leurs composantes ne sont rien dautre que les moments de
flexion M A et M B .
Ds lors la relation forces-dplacements de la barre se rduit :

Barre (de rfrence) bi-encastre (Figure 6-5-b)


MA
MB

2
== R
1

k AP
1 D A
+

2 D
k BP
B

(6.6)

ou encore, sous forme non matricielle, avec les notations dingnieur de la Mthode
des Rotations :
M A = R( 2 A + B ) + M A

(6.7)

M B = R( A + 2 B ) + MB

Barre (de rfrence) encastre appuye (Figure 6-5-c)


MA =

3
RD A + k AP
2

(6.8)

ou encore, avec les notations dingnieur de la Mthode des Rotations :


MA =

3
R A + M A
2

(6.9)

6.4.5 Dtermination des efforts intrieurs


La solution du systme dquations de la Mthode des Rotations consiste en les rotations
des nuds de la structure plane.
On obtient les moments de flexion aux extrmits des barres en introduisant les valeurs
des rotations des noeuds dans les relations forces-dplacements des barres.
Disposant des moments aux extrmits, on trouve les efforts tranchants, les efforts
normaux (sous la rserve discute plus loin) et les ractions dappui en exprimant
lquilibre des noeuds, des barres, de portions de structure ou de la structure entire.
On rappellera quen raison de la convention de signes adopte dans la Mthode des
Dplacements (Figure 6-6-a), diffrente de celle adopte dans le cours de Mcanique des
Matriaux (Figure 6-6-b), les relations dduites du thorme des deux moments servant
calculer les efforts intrieurs dans une section transversale courante - scrivent :
45

Mthode des rotations

Lx
x
+ M B + ( x )
L
L
M A + MB
T( x ) =
+ ( x )
L
M ( x ) = M A

TA

(6.10)
y

MB

TB

TA

MB

TB

x
MA

x
MA

a) Mthode des Dplacements (Rotations)

b) Mcanique des Matriaux

Figure 6-6 Comparaison des conventions de signes

On notera quune fois les efforts intrieurs obtenus, leurs distributions dans la structure
(diagrammes des M, N, V) se tracent en conformit avec la convention de Mcanique des
Matriaux.
Les efforts normaux ne peuvent sobtenir quen exprimant lquilibre de translation en
chaque noeud, savoir :
Fx = 0
Fy = 0

(6.11)

Si lon prend soin de choisir des axes appropris, perpendiculaires aux barres, on peut
navoir quune inconnue par quation.
Si la structure possde n noeuds, on peut tout au plus crire 2n quations de translation ;
celles-ci ne sauraient jamais que fournir 2n valeurs defforts normaux. Si la structure
possde un nombre de barres comportant des efforts normaux suprieur 2n, on ne
saura donc pas dterminer les efforts normaux dans toutes les barres. Cette
indtermination est simplement une consquence de la simplification la base de la
Mthode des Rotations, savoir ngliger la dformabilit due aux efforts normaux.

6.5

Mthode des Rotations applique aux structures planes noeuds


mobiles et mailles rectangulaires

6.5.1 Inconnues cinmatiques


Lorsque la structure plane est constitue dun rseau de poutres orthogonal un rseau
de poteaux, il est assez logique de localiser la structure dans un plan XY tel que laxe des
X soit parallle aux poutres (barres horizontales) et laxe des Y parallle aux poteaux
(barres verticales).
Lhypothse simplificatrice la base de la Mthode des Rotations selon laquelle,
notamment, la dformabilit aux efforts normaux est ngligeable revient supposer
46

Mthode des rotations

lincompressibilit (ventuellement linextensibilit) des barres. Les types de degrs de


libert de la structure considrer ds lors sont :
Le degr en libert en rotation des nuds,
Le degr de libert en translation horizontale de toute file ininterrompue de poutres,
Le degr de libert en translation verticale de toute file ininterrompue de poteaux.
Ainsi, iI suffit dsormais dun blocage simple en translation selon laxe dune file
ininterrompue de barres pour que tous les nuds de cette file se trouvent bloqus dans
cette direction. En consquence, la structure cinmatiquement dtermine C0 est obtenue
en disposant un blocage simple associ chacun des degrs de libert prcits. Les
blocages simples ainsi requis, en nombre M, constituent les inconnues cinmatiques.
Celles-ci sont donc de deux natures :
- Les angles de rotation aux nuds ;
- Les dplacements horizontaux/verticaux des files ininterrompues de poutres/poteaux.
Pour lexemple de la Figure 6-7-a, on a 8 blocages de rotations de nuds (Figure 6-7-b),
2 blocages de dplacements horizontaux (Figure 6-7-c), et 1 blocage de dplacements
verticaux (Figure 6-7-d), soit au total M = 11. La structure cinmatiquement dtermine de
rfrence C0 est la structure dorigine munie de ces 11 blocages simples (non reprsente
la Figure 6-7).

X
b) Blocages des noeuds en rotation

a) Structure noeuds mobiles et


mailles rectangulaires

d) Blocages des dplacements verticaux

c) Blocages des dplacements horizontaux

47

Mthode des rotations

Figure 6-7 Structure de rfrence C0 pour une structure plane nuds


mobiles en translation et mailles rectangulaires

6.5.2 Matrices de rigidit des barres


En raison de lincompressibilit/inextensibilit des barres (voir ci-dessus), il nest nul
besoin de se proccuper des dplacements axiaux de leurs extrmits respectives. Un
noeud de structure plane noeuds mobiles et mailles rectangulaires ne peut donc subir
au plus quune rotation et une translation perpendiculaire laxe de la barre.
En partant de la matrice de rigidit du cas gnral (voir Tableau 5-2) et en supprimant les
lignes et colonnes autres que celles relatives aux degrs de libert restant, on obtient les
matrices de rigidit suivantes pour une barre (de rfrence) horizontale de longueur
L (Figure 6-8):

Barre (de rfrence) horizontale bi-encastre :


6

3L
2EI
[k ] =

L 6
3L

3L

2L

3L

3L

6
3L

3L

L
3L

2L

(6.12)

Barre (de rfrence) horizontale encastre-appuye :


1
3EI L

[k ] =
L 1

L
1

L
L
L

(6.13)

D4

D2

D2

D3

D1
A
Z

D3

D1
B

A
Z

a) Barre de rfrence bi-encastre

b) Barre de rfrence encastre-appuye

Figure 6-8 Inconnues cinmatiques de la Mthode des Rotations pour une barre horizontale

On dsigne par dviation dune barre langle fait par la corde de la barre en
configuration dforme par rapport sa position initiale ; elle reprsente donc la rotation
de la corde de cette barre autour dun axe perpendiculaire au plan de la structure.
48

Mthode des rotations

Pour la barre horizontale, elle vaut donc :


=

D3 D1
L

(6.14)

Pour une barre (de rfrence) verticale de longueur (hauteur) H, les matrices de rigidit
scrivent (Figure 6-9) :

Barre (de rfrence) verticale bi-encastre :


6

2 EI 3H
=
k
[ ]
H 6

3H

3H
2H
3H
H

6 3H
3H
H
6
3H
3H 2 H

Barre (de rfrence) verticale encastre-appuye :

[k ] = 3EI
H

H
1

(6.15)

H
1

H
H

(6.16)

Y
D4

D3

B
D3

D2

D1
A

D1

D2

A
X

Z
b) Barre (de rfrence) encastre-appuye
a) Barre (de rfrence) bi-encastre
Figure 6-9 - Inconnues cinmatiques de la Mthode des Rotations pour une
barre (de rfrence) verticale

Pour la barre (de rfrence) verticale, la dviation vaut :


=

D1 D3
H

(6.17)

Comme la dviation dune barre est, tout comme la rotation dun noeud, une rotation
autour dun axe perpendiculaire au plan de la structure - donc parallle Z et z -, on
conoit aisment quon puisse la considrer comme inconnue cinmatique relative une
barre en lieu et place des translations des extrmits de cette barre perpendiculairement
laxe de cette dernire. De la sorte, les inconnues cinmatiques sont toutes de type
rotation : rotations des noeuds et rotations des cordes (dviations) des barres. Ce fait
justifie que, pour les structures planes noeuds mobiles et mailles rectangulaires, la
49

Mthode des rotations

Mthode des Dplacements simplifie soit dsigne sous lappellation de Mthode des
Rotations.

6.5.3 Vecteur des actions extrieures


Le vecteur des actions extrieures k P comporte quatre composantes pour la barre (de
rfrence) bi-encastre et trois composantes pour la barre (de rfrence) encastrearticule.
Ces composantes sont :
- Le(s) moment(s) dencastrement parfait lune ou (et) lautre extrmit(s),
- Les efforts tranchants,
produits aux noeuds dextrmits par les forces directement appliques non nodales.

6.5.4 Relation forces-dplacements des barres


Les efforts intrieurs agissant aux extrmits dune barre sont associs aux inconnues
cinmatiques retenues ici ; il sagit donc du moment de flexion et de leffort tranchant en
ces extrmits
Les relations forces-dplacements scrivent ds lors respectivement :
Pour la barre (de rrrence) bi-encastre :
D1

VA
MA
VB
MB

= [k ]

D2
D3

+ kP

(6.18)

D4

Pour la barre (de rrrence) encastre-appuye :


VA
MA
VB

D1
= [k ] D2

+ kP

(6.19)

D3

Si lon utilisait la formulation usant des rotations des noeuds dextrmits et de la dviation
de la barre, on aurait les formules explicites suivantes:

Pour la barre (de rfrence)bi-encastre (voir relation 6.12):


M A = R(2 A + B 3 ) + M A
M B = R( A + 2B 3 ) + M B

(6.20)

3R
( A + B 2 ) + VA
L
3R
( A + B 2 ) + VB
VB =
L
VA =

Pour la barre (de rfrence) encastre-appuye :

50

Mthode des rotations

3R
( A ) + M A
2
3R
VA =
( A ) + VA
2L
3R
VB =
( A ) + VB
L
MA =

(6.21)

Les relations (6.20) et (6.21) sont communment appeles formules en notations


dingnieur par contraste avec la notation matricielle (6.18) et (6.19). Il est vivement
conseill de mmoriser les expressions (6.20) des moments de flexion en raison de leur
grande utilit dans certaines circonstances. Il nest pas indispensable de faire de mme
pour les expressions des efforts tranchants dans la mesure o elles peuvent aisment tre
retrouves partir de celles des moments de flexion par simple drivation de ces
dM
dernires V =
.
dx
Il est clair que la Mthode des Rotations, dans sa prsentation classique (en termes de
rotations des noeuds et de dviations des barres) ne sintgre dsormais plus directement
la Mthode des Dplacements ; en effet, pour une barre, elle introduit trois
dplacements (2 rotations de noeuds et une dviation) alors quil y a quatre efforts
intrieurs aux extrmits dterminer : 2 moments de flexion et 2 efforts tranchants.

6.5.5 Dtermination des efforts intrieurs dans une section courante


Connaissant les moments de flexion et efforts tranchants aux extrmits dune barre, on
peut dterminer ces mmes efforts intrieurs en toute section courante de cette barre par
les relations (6.10).

6.5.6 Remarque importante


Lorsquon tudie ltat de dplacement produit par une translation dune file ininterrompue
de barres, lquation dquilibre nest pas celle du seul nud on lon provoque ce
dplacement mais bien celui de tous des nuds de la file de barres subissant ce
dplacement.
Ds lors, si le calcul des k ij et des k iP stend toujours bien toutes les barres affectes
par le dplacement unit impos, on notera que celles-ci ne convergent pas en un mme
noeud mais aboutissent tous les nuds de la file concerne par le dplacement unitaire.
Ainsi, par exemple, la structure reprsente la Figure 6-10-a exige deux blocages en
rotation des noeuds et un blocage de ltage vis--vis du dplacement horizontal (Figure
6-10-b). Lorsquon donne un dplacement horizontal unitaire ltage, la raction au
niveau de cet tage, reprsente par le coefficient de rigidit k 33 , vaut (Figure 6-10-c) :
k 33 =

12EI1 12EI 2 3EI 3


+
+
H
H
H

(6.22)

51

Mthode des rotations

EI2

EI1

a)
D3

EI3

D3 = 1
k33

b)

c)

Figure 6-10 Exemple de dtermination dun kij

52

Treillis plans

7 METHODE DE CROSS
7.1

Gnralits

La Mthode de Cross est avant tout une mthode dapplication manuelle pour lanalyse
globale de structures planes. En effet, dun point de vue physique, elle consiste rsoudre
le systme dquations linaires de la Mthode des Rotations par voie itrative selon la
technique numrique de relaxation.
La mthode de relaxation sapparente la mthode dapproximations successives. Toutes
deux partent destimations initiales des valeurs des inconnues. A chaque itration, la
mthode des approximations successives produit des valeurs amliores des inconnues
tandis que la mthode de relaxation fournit des corrections apporter aux valeurs initiales
de ces inconnues.
On sattendrait ce que les inconnues de la Mthode de Cross soient les rotations des
noeuds par similitude la Mthode des Rotations. Il est en effet possible de dvelopper la
mthode en ce sens. Ds lors que le calculateur est normalement intress au premier
chef plus par les rsultats en termes defforts intrieurs que par ceux en termes de
dplacements, on donne ici la prfrence une version de la mthode qui permet de
trouver directement les moments de flexion aux extrmits des barres. Sous cette forme,
la Mthode de Cross est aussi appele aussi Mthode de Distribution des Moments
Le succs de la Mthode de Cross rside dans sa remarquable simplicit dapplication
ds lors quon a assimil les quelques automatismes indispensables qui la rgissent. Pour
les types de chargement les plus courants, on peut en effet conduire les calculs
pratiquement sans avoir besoin de formulaires, sans mmoriser des relations complexes
et sans disposer daides matrielles de calcul.
La Mthode de Cross est expose ici dans le seul cadre de son application aux structures
planes noeuds fixes. Il est tout fait possible, par un artifice bas sur le principe de
superposition, dtendre son champ dutilisation aux structures planes noeuds
mobiles en translation mais la procdure devient alors plus lourde au point que la mthode
perd alors quelque peu de son intrt.
La Mthode de Cross repose sur la mise en application rcurrente de deux rgles
fondamentales :
La rgle de transmission dun moment de flexion appliqu une extrmit dune barre
vers lautre extrmit de cette barre;
La rgle de rpartition dun moment extrieur, appliqu en un nud, entre les barres
aboutissant en ce noeud.

7.2

Rgles fondamentales de la Mthode de Cross

7.2.1 Rgle de transmission


Dans la Mthode des Rotations et donc la Mthode de Cross - la barre cinmatiquement
dtermine de rfrence dune structure noeuds fixes (en translation) a ses extrmits
bloques en rotation, do le vocable raccourci de barre (de rfrence) bi-encastre.
Imaginons quon libre le blocage de lextrmit A dune telle barre pour lui imposer une
rotation donne (Figure 7-1-a). Ceci revient substituer un appui simple cette extrmit
53

Treillis plans

condition dextrioriser le moment de flexion MA appliquer en A pour gnrer la rotation


dont question. La question qui se pose est la suivante :
Quel est le moment qui va natre lextrmit encastre B lorsquon applique un moment
de flexion MA lextrmit A?

Appliquons les relations forces-dplacements (6.20), compte tenu des conditions


suivantes (Figure 7-1-a) :
=0
parce que les noeuds A et B sont fixes (en translation),
B = 0

parce lextrmit B est bloque en rotation dans la barre de rfrence,

MA =MB = 0

parce la barre nest pas soumise des charges non nodales entre ses
xtrmits,

0n obtient :
M A = 2R A
M B = R A

do :
MB =

1
MA
2

(7.1)

La rgle de transmission sexprime ds lors comme suit :


Si une barre prismatique AB appuye en A et encastre en B, est soumise un moment
de flexion MA appliqu lextrmit A, il nat lextrmit B un moment de flexion MB
valant la moiti de MA et de mme signe que ce dernier (dans la convention de signes de
la Mthode des Dplacements).

a)

MA

MB ?

B
MB

b)

L/3

MA
L

Figure 7-1 Mthode de cross : Rgle de transmission

Le diagramme des moments dans la barre AB, dessin avec la convention de signes de la
Mcanique des Matriaux3, est illustr la Figure 7-1.

Rappelons que les diagrammes de M, N, V sont toujours dessins avec la convention de signes de la
Mcanique des Matriaux (voir Figure 6-6-b)
54

Treillis plans

7.2.2 Rgle de rpartition


Soit un noeud A en lequel convergent n barres qui y sont assembles rigidement entre
elles. Parmi ces n barres, supposons que n1 de ces barres soient encastres leur autre
extrmit tandis que le solde, soit n2 = (n - n1), ont cette extrmit articule (Figure 7-2).
En ce noeud A, on applique un moment extrieur MA. La question pose est la suivante :
De quelle manire ce moment extrieur MA appliqu au nud A va-t-il se rpartir
lextrmit A de chacune des n barres ?

Le noeud A est fixe en translation car reli lautre extrmit des n barres, elle-mme fixe
en translation. La structure lmentaire concerne est ainsi cinmatiquement
indtermine de degr 1 ; la seule inconnue est la rotation A du noeud A. Lorsque le
nud A tourne dun angle A , lextrmit A de toutes les barres tournent du mme angle
A en raison de lassemblage rigide des barres en ce point.

MA

Figure 7-2 Rgle de rpartition

Lquation dquilibre de ce nud scrit :


k AA,structure A + k AP = PA

dans laquelle on doit poser :


k AP =0
parce quaucune des barres nest charge de forces non nodales
entre ses extrmits,
PA = M A
parce que la seule force nodale existant au nud A est le moment
extrieur directement appliqu MA,
n1
n
4EI k n2 3EI k
k AA ,structure = k AA ,barre k =
+
k =1
k =1 Lk
k =1 Lk
puisque le coefficient de rigidit kii dune barre (de rfrence) biencastre est de type 4EI/L tandis que celui dune barre (de rfrence)
encastre-articule est de type 3EI/L.
En se souvenant (voir quation 6.2) que la raideur Rk dune barre k vaut:
Rk =

2EI k
Lk

(7.2)

on peut crire :

55

Treillis plans

k AA ,structure =

k AA,barre k =

k =1

n2
3
R
+
2
k Rk
k =1
k =1 2
n1

De lquation dquilibre du noeud A, on tire la valeur de la seule inconnue cinmatique :


A =

MA
n

k AA,barre k

MA
n1

3
k =1 2
n2

2Rk + Rk

k =1

k =1

En substituant cette expression de A dans la relation forces-dplacements de la barre


gnrique k, il vient :
k AA ,barre k
Rk
= MA n
M Ak = k AA ,barre k A = M A n
(7.3)
n2
1
3
k AA,barre k
Rk + Rk
k =1
k =1
k =1 4
La rgle de rpartition snonce ds lors comme suit :
Si on applique un moment extrieur MA en un noeud fixe A o aboutissent n barres, ce
moment se rpartit entre celles-ci au prorata de leurs coefficients de rigidit respectifs (en
toute gnralit), cest--dire au prorata de leurs raideurs respectives (si les barres sont
prismatiques).
Introduisons maintenant le concept de coefficient de partage A.k relatif lextrmit A de
la barre k :
k AA ,barre k
Ak = n
(7.4)
k AA,barre k
k =1

La dfinition du coefficient de partage entrane que la somme des valeurs des coefficients
de partage en un nud quelconque de la structure, associes lensemble des barres qui
convergent en ce nud, vaut 1 :
n

Ak

=1

(7.5)

k =1

Le coefficient de partage de MA pour la barre k apparat donc comme le facteur par lequel
il faut multiplier le moment de flexion extrieur directement appliqu MA pour obtenir le
moment de flexion MAk lextrmit A de la barre :
M Ak = M A Ak

7.3

(7.6)

Mise en uvre de la Mthode de Cross

Comme on la dj indiqu, lapplication de la Mthode de Cross une structure donne


soumise des actions donnes revient rsoudre le systme dquations de la Mthode
des Rotations, relatif au problme pos, par la technique numrique dite de relaxation.
On part de valeurs initiales des moments aux extrmits non articules des barres les
moments dencastrement parfait et chaque tape, on calcule une correction apporter
ces moments initiaux.
La procdure se termine lorsque la valeur correction est devient non significative.

56

Treillis plans

7.3.1 Prparation du Schma de Cross


Analyser une structure plane par la Mthode de Cross est avant tout travailler sur un Schma
de Cross. Ce dernier consiste en une figure (non ncessairement lchelle) de la structure
concerne dans laquelle :
- On identifie clairement les divers nuds de la structure laide de quelconques
symboles, pour lesquels il est nanmoins recommand duser de lettres majuscules
bien videmment distinctes.
- On attache une colonne de travail aux deux extrmits de toutes les barres constituant
la structure ; ce stade, on aurait une situation illustre par la Figure 7-3 sous rserve
de la priver tout nombre et de la mention relative lordre de dblocage des nuds.
- En chaque nud de la structure, on reporte en tte de chaque colonne associe ce
nud extrmit de chacune des barres qui y convergent la valeur du coefficient de
partage k ; il est recommand de reporter ces valeurs dans une couleur autre que
celle qui sera utilise pour les rsultats des calculs effectus ultrieurement dans ce
schma ; une alternative consiste reporter ces valeurs le long des barres, proximit
immdiate du nud extrmit concern. Les valeurs des coefficients de partage sont
indiques sur fond gris dans lexemple de la Figure 7-3.
- En tte des colonnes associes aux extrmits de barres o existent des moments
dencastrement parfait, on reporte en valeur et en signe les valeurs de ces moments
(voir Etape 2 ci-dessous) et ce dans une autre couleur que celle utilise pour la
transcription des valeurs des coefficients de partage.

57

Treillis plans

PL
8

PL
8

PL
8
L

p
pL2

12

pL2

12

pL
24
L
P

3PL
16

pL2
8

5PL
32
L
p

pL
16
L

58

Treillis plans

1000
223
3

1226

0,446
-1000
446
6

0,309
309
-13
4

-548

300

0,172
154
-26
2
0
130

C
0,245
245
3

0,828
-128
-2

Orde de dblocage : B-C-B-C


248

-130
-64
-1

-65
122
2

124

Figure 7-3 Exemple dapplication dun schma de Cross

7.3.2 Calculs prliminaires


Les calculs prliminaires consistent successivement :
- Calculer en chaque nud, o aboutissent au moins deux barres qui y sont assembles
rigidement, les valeurs des coefficients de partage relatives aux barres qui y
convergent.
Chacune de ces valeurs est ncessairement infrieure lunit. Il est conseill de les
exprimer avec au plus trois dcimales. On sait que la somme des valeurs du coefficient
de partage en un nud, relatives toutes les barres assembles rigidement en ce
nud, doit valoir 1 (voir quation (7.5)). Afin dviter ds le dpart des erreurs mme
mineures - qui ne manqueraient pas daffecter la suite des calculs, il est recommand
de calculer sparment chacun des coefficients de partage dont on a besoin en chaque
nud. Des arrondis ou des troncatures dans les valeurs retenues font que souvent la
somme en un nud des valeurs calcules sparment nest pas trouve
rigoureusement gale 1. Il convient de procder lquilibrage utile des valeurs
calcules pour que la somme vaille strictement 1.
Pour lexemple de la Figure 7-3, les donnes sont les suivantes :
- Longueur barre AB : 6,10 m
- Inertie barre AB : 0,73 I
- Longueur barre BC : 8,80 m
- Inertie barre BC : 0,73 I
- Hauteur barre BD : 9,30 m
- Inertie barre BD : 0,61 I
- Hauteur barre CE : 5,30 m
- Inertie barre CE : 3,12 I
o I est une valeur de rfrence dinertie
Admettons une raideur flexionnelle de rfrence EI = 50 MNm.

59

Treillis plans

Les coefficients de rigidit valent :


kii, barre AB = 4*50*0,73/6,1 =
kii, barre BC = 4*50*0,73/8,8 =
kii, barre BD = 4*50*0,61/9,3 =
kii, barre CE = 4*50*2,12/5,3 =

23,9 MNm
16,6 MNm
13,1 MNm
80,0 MNm

Les coefficients de partage valent :


Au nud B :
AB ,A = 23,9/(23,9 + 16,6 + 13,1) =

0,446

BC ,A = 16,6/(23,9 + 16,6 + 13,1) =

0,309

BD ,A = 13,1/(23,9 + 16,6 + 13,1) =

0,245
______

Sommel

1,000

Au nud C
CB ,C = 13,1/(13,1 + 80) =

0,172

CE ,C = 80/(13,1 + 80) =

0,828
_____
1,000

Somme

- Calculer les moments dencastrement parfait aux extrmits des barres soumises des
charges extrieures directement appliques non nodales.
Puisque les valeurs obtenues sont utilises comme estimations initiales des moments
aux nuds et vont intervenir au dpart de la mise en uvre du schma de Cross, il
importe, pour exprimer ces moments, de choisir un systme dunits qui rende les
nombres correspondants ni trop grands, ni trop petits ; on conseille de nutiliser que des
nombres entiers tels que le plus grand de ces nombres soit de lordre du millier ou de la
dizaine de milliers. Bien sr une alternative consiste adopter un systme dunits
quelconques mais de travailler dans le schma de Cross avec des valeurs qui sont des
multiples ou des sous-multiples dcimaux de celles-ci ; lorsque les rsultats du schma
de Cross auront t obtenus, il importera videmment doprer les conversions inverses
pour restaurer la cohrence.
Pour lexemple de la Figure 7-3, les donnes sont les suivantes :
Charge uniformment rpartie sur la seule barre AB, raison de 322,5 kN/m.
Moments dencastrement parfait :
M A = 322,5*6,1/12 = + 1000 kNm
M B = - 322,5*6,1/12= - 1000 kNm

60

Treillis plans

7.3.3 Procdure de la distribution des moments


La Mthode de Cross est une illustration exemplaire du principe de superposition des
effets.
Ci-aprs, on dcrit les tapes de la procdure en termes gnraux dabord puis en
rfrence lexemple dapplication introduit plus haut (Figure 7-3).
1. Etape 1 : On rend la structure cinmatiquement dtermine en bloquant les nuds en
rotation ( lexception de ceux qui sont articuls dans la structure concerne).
La structure de la Figure 7-3 possde deux degrs de libert en rotation. On la rend
cinmatiquement dtermine en bloquant les nuds B et C, de sorte que les
traverses AB et BC deviennent dsormais des barres (de rfrence) bi-encastres.
2. Etape 2 : Dans la structure rendue cinmatiquement dtermine, on calcule les
moments dencastrement parfait dans les barres charges par des forces non
nodales ; ces moments sont des moments de flexion de dsquilibre pour les nuds
correspondants de la structure rendue cinmatiquement dtermine.
Seule la barre AB est charge entre ses extrmits ; cette charge est uniformment
rpartie sur la longueur totale de cette barre. Les extrmits A et B sont
respectivement un encastrement rel avec le monde extrieur et un encastrement
rsultant du blocage simple plac en B lorsquon a rendu la structure cinmatiquement
dtermine. Le moment dencastrement parfait est 1000 kNm (voir fin du 7.3.2).
Compte tenu de la convention de signes de la Mthode des Dplacements, ce
moment est positif en A et ngatif en B.
3. Etape 3 : On dbloque un nud quelconque o existe un moment de flexion de
dsquilibre, les autres nuds restent bloqus en rotation dans la position occupe
ce moment. On note le symbole reprsentant le nud dbloqu. Le dblocage de ce
nud revient librer le moment de flexion de dsquilibre ; ce nud est alors
soumis un moment de flexion extrieur gal mais de signe oppos au moment de
flexion de dsquilibre. Ce moment de flexion extrieur se rpartit entre les barres
aboutissant au nud au prorata des raideurs de ces barres et ce, en application de la
rgle de rpartition. Un moment nat donc lextrmit de chacune de ces barres et
transmet lautre extrmit pour autant quelle soit rellement encastre ou en
raison dun blocage y introduit un moment de flexion valant la moiti du premier et
ce, en application de la rgle de transmission. A ce moment, la structure libre en un
nud mais restant bloque aux autres nuds a atteint un tat dquilibre en ce
noeud. On tire un trait sous les valeurs des moments quilibrs. Les moments de
flexion rsultant de la transmission sont des moments de flexion venant attaquer les
nuds o ils ont t transmis ; ce sont donc des moments de dsquilibre pour ceuxci.
Le seul nud o existe un moment de dsquilibre est le nud B (il existe bien un
moment en A mais le nud na pas tre dbloqu puisquil sagit dun encastrement
rel dans la structure dorigine) ; on ne peut donc que dbloquer le nud B. On note B
sous la mention Ordre de dblocage . Au dblocage de B, le moment de
dsquilibre de 1000 kNm devient un moment de flexion extrieur de +1000 kNm qui
sapplique au nud B. Ce moment de flexion se distribue entre les barres BA, BD et
BC au prorata de leurs coefficients de partage respectifs, savoir 0,446, 0,245 et
0,309 ; ceci donne lieu des moments de flexion lextrmit B de 446 kNm dans la
barre BA, 245 kNm dans la barre BD et 309 kNm dans la barre BC. La moiti de ces
61

Treillis plans

moments de flexion doit tre transmise lautre extrmit de ces barres, soit 223 kNm
vers A, 122 kNm vers D et 154 kNm vers C. Le moment de flexion de 154 kNm
devient un moment de dsquilibre pour le nud C. Ds ce moment, le nud A se
trouve en quilibre. On souligne les moments quilibrs en B - mais C ne lest plus.
4.

Etape 4: On bloque le nud libr ltape 3 dans la position quil occupe aprs son
dblocage et on libre un quelconque autre nud o existe un moment de
dsquilibre. On rpte les oprations de ltape 3.
Le nud C est son tour dbloqu. On note C ( la suite de B qui sy trouve dj)
sous la mention Ordre de dblocage . Le moment de flexion de dsquilibre de 154
kNm se transforme en un moment de flexion extrieur de 154 kNm appliqu au
nud C o convergent les barres CE et CB. Il se distribue au prorata des raideurs de
ces barres, soit 0,828 et 0,172 ; un moment de flexion de 0,828x(-154) = -128 kNm
apparat en C dans la barre CE et un autre de 0,172x(-154) = -26 kNm apparat en C
dans la barre CB. La moiti de ces moments de flexion doit tre transmise, soit -64
kNm vers E et -13 kNm vers B. Le moment de flexion -13 kNm vient attaquer le nud
B. A ce moment, le nud C est quilibr et on souligne les moments quilibrs en C
- mais le nud B ne lest plus.

5. Etape 5 et suivantes : on rpte les oprations dcrites ltape 4 en librant


successivement un nud la fois (en ce compris des nuds qui auraient dj t
dbloqus lors dune tape antrieur mais auraient t remis en dsquilibre sous
leffet de moments de flexion issus de la transmission). On procde de la sortede
manire rcurrente jusqu ce que les moments de dsquilibre qui subsistent soient
suffisamment faibles que pour pouvoir tre ngligs. Il est habituel de stopper la
procdure lorsque le plus grand moment de dsquilibre qui subsiste est de lordre du
0
/00 du plus grand moment dencastrement parfait de dpart.o..
On bloque le nud C dans la position atteinte et on dbloque ensuite le nud B. On
note B ( la suite de BC qui sy trouvent dj) sous la mention Ordre de
dblocage . Le moment de dsquilibre de -13 kNm devient un moment extrieur
+13 kNm qui se rpartit entre les trois barres selon 0,446x13 = 6 kNm dans BA,
0,245x13 = 3 kNm dans BD et 0,309x13 = 4 kNm dans BC. Les moments transmis
sont de 6/2 = 3 kNm vers A, de 3/2=2 kNm vers D et de 4/2 = 2 kNm vers C. Le
moment de 2 kNm en C est un moment de dsquilibre pour ce nud. A ce moment,
le nud B est nouveau en quilibre et on souligne les moments quilibrs en B mais le nud C ne lest plus.
Le nud C est dbloqu. On note C ( la suite de BCB qui sy trouvent dj) sous la
mention Ordre de dblocage . Le moment de flexion de dsquilibre de 3 kNm se
transforme en un moment de flexion extrieur de 2 kNm appliqu au nud C o
convergent les barres CE et CB. Il se rpartit selon 0,828x(-2) = -2 kNm dans la barre
CE et un autre de 0,172x(-2) = 0 kNm dans la barre CB. Il ny a rien transmettre
vers B et on souligne les moments quilibrs en C - de sorte quon a atteint un stade
pour lequel les nuds B et C sont tous deux quilibrs. On a donc atteint le terme de
la procdure.
6. Etape 6 : Il reste effectuer la somme algbrique des valeurs reportes les unes audessous des autres dans les colonnes du schma de Cross associes aux extrmits
des barres. Les valeurs obtenues fournissent les valeurs des moments de flexion
rsultants en ces extrmits ; il sagit donc, pour chacune des barres, de moments dits
hyperstatiques auxquels il faudra superposer les moments isostatiques dus aux
charges extrieures non nodales appliques aux diverses barres considres
simplement appuyes (application du thorme des deux moments).
62

Treillis plans

Pour lexemple trait, on obtient les moments hyperstatiques suivants :


- En A :
1226 kNm
- En B dans BA : -548 kNm
- En B dans BC : 300 kNm
- En B dans BD : 248 kNm
- En C dans CB : 130 kNm
- En C dans CE : -130 kNm
- En E :
-65 kNm

7.3.4 Calcul des rotations des noeuds


Chaque fois quun nud i se trouve mis en quilibre lissue dune tape de la procdure
dcrite au 7.3.3, ce nud subit une rotation i . Celle-ci est la valeur initiale lors du
premier quilibrage (dblocage avec rpartition-transmission) ou une correction lors des
quilibrages ultrieurs.
En dsignant par M ek , i le moment partiel quilibr lextrmit i dune quelconque barre
dordre k, lors dune tape quelconque de la procdure et par k ,i la correction de la
rotation au nud i, entrane par la mise en quilibre de ce nud au cours de cette tape,
on a, en vertu de la relation forces-dplacements dune barre :
M ek , i = k ii ,barre k k ,i

(7.6)

M ek , i

(7.7)

do :
k ,i =

k ii ,barre k

La rotation totale du nud sobtient en sommant les rotations partielles au cours des
quilibrages successifs de ce nud. En crivant quen fin de procdure on a :
M ek , i =

M ek , = k ii ,barre k k ,i = k ii ,barre k k ,i
quil

(7.8)

quil

on tire :

M ek ,
k ,i =

quil

k ii ,barre k

M ek ,

avec, rappelons-le, k ii ,barre k = 2R k i


k ii ,barre k =

(7.9)

k ii ,barre k

pour une barre (de rfrence) bi-encastre et

3
R k pour une barre (de rfrence) encastre-articule.
2 i

Il est utile de rappeler quen accord avec la procdure dcrite au 7.3.2, les moments
quilibrs dont question plus haut sont identifis par les valeurs soulignes dans la
colonne relative lextrmit i de la barre k dans le schma de Cross.
Toutes les barres k aboutissant en un nud i et assembles rigidement entre elles en ce
mme nud doivent prendre une mme rotation i qui est la rotation du nud. On doit
donc avoir, quel que soit k, k ,i = i .

63

Treillis plans

7.3.5 Vrification des rsultats


On effectue des vrifications lmentaires consistant vrifier a posteriori :
Lquilibre en rotation de chaque nud, ce qui garantit le caractre statiquement
admissible de la distribution des moments ;
Lgalit des angles de rotation en un nud de toutes les barres qui y convergent, ce
qui assure la compatibilit cinmatique.
Si ces vrifications sont concluantes, la procdure a t excute correctement et les
rsultats seront exacts sous la rserve vidente que les calculs prliminaires ne soient pas
entachs derreurs.
Vrification de lquilibre des nuds
Au nud B, la somme des moments doit tre nulle ds lors quau moment de flexion extrieur
directement appliqu nagit en ce nud dans la structure concerne :

-548 + 300 + 248 = 0

donc satisfait

Au nud C, la somme des moments doit tre nulle ds lors quau moment de flexion extrieur
directement appliqu nagit en ce nud dans la structure concerne :

+130-130 = 0

donc satisfait

Vrification de la rotation des barres

Au nud B :
Barre BA : B ,BA = (446 + 6) kNm/23,9 MNm = 452/23,9.10 =

18,91 mrad

Barre BC : B ,BC = (309 + 4) kNm/16,6 MNm = 313/16,6.10 =

18,86 mrad

Barre BD : B ,BD = (245 + 3) kNm/13,1 MNm = 248/13,1.10 =

18,93 mrad

Au nud C :
Barre CE : C ,CE = (-128 - 2) kNm/80 MNm = -130/80.10 =

-1,63 mrad

Barre CB : C ,CB = (-26 - 0) kNm/16,6 MNm = -26/16,6.10 =

-1,57 mrad

La rotation du nud B est positive ; en vertu de la convention de signe de la Mthode


des Dplacements et donc de la Mthode de Cross elle se produit donc dans le
sens trigonomtrique. La rotation du nud C, ngative, se produit dans le sens
horlogique.
On constate que les rotations des diverses barres en un mme nud qui doivent
tre gales - ne sont pas strictement identiques ; ceci est d aux arrondis pratiqus
lors des rpartitions et de la troncature opre lorsquon estime avoir atteint une
extinction suffisante des corrections apporter lors de la procdure rcurrente. Elles
sont toutefois suffisamment proches pour trouver la vrification concluante.

7.3.6 Remarques pratiques


Il est primordial de noter au fur et mesure, sous le schma de Cross, lordre de
dblocage des nuds ; cela permet ventuellement de contrler nouveau le dtail des
calculs aprs coup et de dpister et/ou corriger dventuelles erreurs. Dans le cas o il ny
a que deux nuds dbloquer, cela na quun intrt mineur car on ne peut dbloquer les
64

Treillis plans

deux nuds quen alternance. Par contre, lorsque le nombre de nuds dbloquer est
plus important, il est utile de garder trace de lordre dans lequel on a procd sous peine
dprouver beaucoup de difficults restaurer cet ordre par la suite.
Lordre de dblocage des nuds dans la procdure de Cross est a priori quelconque.
Lopration de rpartition-transmission a pour rsultat de diminuer lamplitude des
moments de dsquilibre ; cela est d, dune part, la rpartition, en un nud, du
moment de dsquilibre entre les diverses barres qui aboutissent en ce nud et, dautre
part, au fait que la transmission le long dune barre rduit un moment la moiti de sa
valeur.
La condition (6.9) constitue un critre suffisant de convergence de la rsolution dun
schma de Cross. La convergence sera dautant plus rapide que lon corrigera, chaque
tape,lquation la plus dsquilibre , cest--dire que lon dbloquera le nud soumis
au moment de dsquilibre rsultant (somme algbrique des moments de dsquilibre qui
le sollicitent cette tape) le plus grand en valeur absolue. On conoit ds lors quil est
particulirement judicieux bien que nullement obligatoire dadopter un ordre de
dblocage des nuds tel que, chaque tape, on dbloque le nud o le moment de
dsquilibre reste le plus grand (en valeur absolue). En pratiquant de la sorte, on rduit le
nombre dtapes requis pour atteindre la solution.

7.4

Dtermination des efforts intrieurs

La Mthode de Cross fournit les valeurs des moments de flexion aux extrmits des
barres.
A partir de ces derniers, on peut trouver les efforts intrieurs en une section courante par
les relations (6.10).

7.5

Moments dencastrement parfait en cas de dplacements imposs


aux nuds

Il est des circonstances o les forces extrieures ne sont pas le rsultat dactions
extrieures directement appliques (forces, moments) mais de dplacements imposs
certains nuds (en raison de variations de temprature, de tassements dappui, ).
Considrons titre dexemple une poutre continue dont un appui subit une dnivellation
impose damplitude f (
Figure 7-4-a).

a)

b)
65

Treillis plans

Figure 7-4 Dnivellation dappui dans une poutre continue

La position dforme de la structure de rfrence cinmatiquement dtermine, obtenue


en bloquant tous les nuds en rotation, prsente lalure de la
Figure 7-4-b. La dnivellation dappui a de toute vidence pour effet de faire natre des

moments de flexion aux extrmits de chacune des traves adjacentes lappui dnivel.
Ces moments constituent les termes indpendants k iP dans les quations dquilibre de
la Mthode des Dplacements et correspondent aux moments dits dencastrement parfait
de la Mthode de Cross.
Il importe donc dtablir lexpression de ces moments dans une barre de rfrence (biencastre ou encastre-articule) dont les extrmits subissent une translation
diffrentielle f perpendiculaire laxe de la barre ou, ce qui revient au mme, dans une
barre (de rfrence) soumise une dviation .

Dans le cas de la barre (de rfrence) bi-encastre (Figure 7-5), la dnivellation


diffrentielle est :
f = D3 D1

(7.10)

ce qui correspond une dviation :


=

D3 D1
L

(7.11)
Y

D1

A
Z

f
D3
X

Figure 7-5 Dnivellation dappui dans la barre (de rfrence) bi-encastre

A partir de (6.20), on calcule aisment, avec A = B = 0 et M A = M B = 0 :


M A = M B = 3R

(7.12)

6EIf
=
L

66

Treillis plans

Dans le cas de la barre (de rfrence) articule-encastre, on tablit de manire


similaire partir de (6.21) :
3
M A = R
2

(7.13)

3EIf
=
L

Si lillustration ci-dessus fait rfrence une dnivellation dappui, il va de soi que toute
autre cause de dplacements imposs et soumettant la structure des efforts intrieurs
est traite de manire analogue ; une variation uniforme de temprature de la structure ou
dune partie de la structure relve dune telle cause.

7.6

Dtermination approche des moments secondaires dans les


structures planes en treillis nuds rigides

Il est possible dappliquer les principes dvelopps plus haut pour valuer les moments de
flexion secondaires naissant dans les structures planes en treillis en raison du fait que
lexcution des nuds est gnralement telle que les barres y sont plutt assembles
rigidement quarticules.
Un treillis nuds rigides continue travailler principalement aux efforts normaux ;
lanalyse globale dune telle structure montre en effet que les valeurs de ces efforts
normaux sont trouves trs proches de celles qui seraient obtenues en supposant les
nuds articuls. En corollaire de la rigidit des noeuds, ces derniers ne peuvent librement
et les barres subissent ds lors des restreintes flexionnelles leurs extrmits. Il en
rsulte quen sus dun effort normal, chaque barre de la structure est soumise une
distribution linaire de moment de flexion, dont les valeurs maximales se produisent aux
extrmits de la barre, cest--dire aux nuds ; les moments de flexion dont question
sont appels moments secondaires. Cette appellation nest toutefois pas des plus
appropries car ladjectif secondaire peut laisser entendre que ces moments sont
quantits ngligeables, ce qui nest gnralement pas le cas.
La pratique est trs souvent domettre ces moments secondaires pour le
dimensionnement des structures en treillis ralises en acier. En dautres termes, on fait
ici encore lhypothse de nuds articuls pour calculer aisment les efforts intrieurs ;
ceux-ci se rduisent ici aux seuls efforts normaux dans les barres de la structure. Cette
pratique nest toutefois tolre que si la structure est sollicite par des actions de nature
essentiellement statique (sa justification rside dans la capacit du matriau ladaptation
plastique, notion qui sera aborde dans une autre partie du prsent cours et dveloppe
en dtail dans le cours de Constructions mtalliques et mixtes). Elle est inacceptable si le
treillis en acier est sujet la fatigue, savoir soumis des actions minemment variables
dans le temps et rptes un grand nombre de fois ; la vrification la fatigue fait
rfrence ltendue de variation des contraintes et il est clair quil faut calculer celle-ci en
tenant comte la fois des efforts normaux et des moments de flexion. Le problme peut
donc se poser de dterminer ces moments de flexion secondaires.
On peut bien sr imaginer deffectuer lanalyse globale dun treillis nuds rigides comme
on le ferait dune ossature. Le degr dhyperstaticit devient alors trs lev et leffort pour
aboutir aux efforts intrieurs est considrable ( tout le moins si lon effectue les calculs
la main). On peut procder de manire beaucoup plus simple et suffisamment prcise en
procdant comme suit :
67

Treillis plans

On value les efforts normaux de manire classique en supposant les nuds


articuls ; on a dj dit plus haut que les valeurs ainsi obtenues sont proches de la
ralit.

On value indpendamment les moments secondaires. Pour ce faire, on admet que


les dplacements lastiques des nuds du treillis nuds rigides sont les mmes
que ceux du treillis nuds articuls ; cette hypothse est pour ainsi dire le corollaire
immdiat, comme dj dit ci-dessus, de la proximit entre efforts normaux
correspondants calculs respectivement dans le treillis nuds rigides et dans le
treillis nuds articuls ; ces dplacements sont obtenus par application directe du
thorme de la force unit. Les nuds, fixs en translation dans cette position, sont
fixs angulairement de sorte que les tangentes aux configurations dformes des
barres y soient parallles aux directions quavaient ces barres dans leur configuration
vide, soit avant mise en charge du treillis. Dans cette situation, les barres ne sont
pas charges entre leurs extrmits (poids propre nglig) et les rotations de leurs
extrmits sont nulles puisque les nuds ont t empchs de tourner. Les moments
de dsquilibre qui sollicitent les nuds sont exclusivement gnrs par les
dviations prises par les barres lors de la dformation du treillis ; toute dviation de
barre se dtermine directement partir des composantes du dplacement des
extrmits de cette barre selon la perpendiculaire laxe de cette dernire. On
effectue alors une procdure de Cross sur le treillis dont les nuds sont ainsi
sollicits ; les moments obtenus aux extrmits des barres au terme de cette
procdure constituent les moments secondaires recherchs.

68

Treillis plans

8 TREILLIS PLANS
A ct des systmes composs de poutres essentiellement flchies, on trouve les
structures en treillis. Les treillis sont utiliss comme substitut de poutres pour franchir de
plus grandes portes; des treillis spciaux trs lgers sont aussi employs pour de faibles
portes.
Un treillis est une structure compose de barres supposes articules leurs extrmits
(nuds) et charge par des forces appliques exclusivement aux nuds. De la sorte, en
admettant que le poids propre reste ngligeable devant les charges nodales, les barres du
treillis ne sont soumises qu des efforts axiaux de traction ou de compression, constants
barre par barre.
On se borne ntudier que les treillis plans.

8.1

Treillis plans isostatiques

Un treillis isostatique est la fois extrieurement et intrieurement isostatique. Il est


extrieurement isostatique si ses liaisons avec le monde extrieur sont telles que
lensemble des ractions dappui sont dterminables partir des seules quations
dquilibre global de la structure. Un treillis est dit intrieurement isostatique si, les
ractions tant supposes connues, les efforts dans toutes les barres du treillis sont
dterminables par les mthodes lmentaires de la statique.

8.1.1 Efforts intrieurs


La dtermination des efforts dans les barres dun treillis plan isostatique seffectue selon
lune des mthodes suivantes, dveloppes ailleurs, savoir :
La mthode de lquilibre des nuds, appele mthode de Culmann;
La mthode des coupes, appele mthode de Ritter ;
Les mthodes de la graphostatique, telle la mthode de Cremona.
Ces mthodes sappliquent indiffremment que les charges soient fixes ou mobiles ; dans
ce dernier cas, il y a toutefois intrt utiliser le concept de ligne dinfluence (voir chapitre
9) de leffort dans une barre dtermine afin de dterminer les valeurs extrema de leffort
dans cette barre.

8.1.2 Dplacements
En raison des noeuds articuls et des charges appliqus seulement aux nuds, ltat
dform dun treillis plan soumis un chargement donn est univoquement dtermin par
la position dforme des nuds de ce treillis.
Le travail intrieur de dformation ne comporte que des contributions dues aux efforts
axiaux Ni naissant dans les barres dordre i. En affectant de lindice i les caractristiques
(longueur L, aire A de section transversale, module dlasticit E du matriau constitutif)
de la barre gnrique, le dplacement dj dun nud j dans une direction donne j est
donne par le thorme de la force unit qui scrit en lespce :
n

N i ,P N i ,1

i =1

E i Ai

dj =

(8.1)

Li

avec :

69

Treillis plans

N i ,P

effort dans la barre i du treillis plan isostatique sous leffet des charges extrieures
directement appliques (et/ou de dplacements imposs)

N i ,1

effort dans la mme barre i du treillis plan isostatique sous leffet dun effort unitaire
appliqu au nud j et dans la direction j.

La somme est tendue aux n barres constituant le treillis.


On constate donc que, pour la dtermination dun dplacement de nud, on doit procder
la dtermination de deux familles defforts intrieurs :
Lune correspondant aux actions extrieures effectives ;
Lautre correspondant une force unitaire dont le point dapplication et la direction sont
conditionns par le dplacement recherch.
La direction du dplacement dun nud de treillis plan donn sous des actions extrieures
donnes (forces, dplacements imposs) est a priori inconnue. Elle serait compltement
dtermine si lon connaissait les valeurs des composantes de ce dplacement selon deux
directions orthogonales. Ds lors, on exerce successivement au nud concern une
force unitaire selon chacune de ces deux directions et on applique le thorme de la force
unit dans chacun des deux cas; ceci permet de trouver les valeurs du dplacement selon
ces directions orthogonales, partir desquelles, par combinaison vectorielle, on trouve la
valeur et la direction du dplacement rsultant.
Lorsquon dsire obtenir la variation de distance entre deux nuds donns A et B dun
treillis plan (Figure 8-1), il suffit dappliquer la relation ci-dessus en prenant toutefois
comme tat de charge unitaire (engendrant donc les valeurs N i ,1 ) celui constitu par deux
forces unitaires gales et opposes agissant selon la droite joignant les nuds A et B
(Figure 8-1.b).

P2
A

P3

P1
P4

1
B 1

(a)

(b)

Figure 8-1 Calcul de la variation de distance entre deux nuds de treillis plan

70

Treillis plans

Les dplacements calculs comme indiqus ci-dessus supposent videmment quil ny ait
aucun jeu dans les assemblages des barres entre elles. Si ces assemblages aux nuds
sont raliss par soudage, le rsultat est assez correct. Par contre, si lon utilise la rivure
ou les boulons (non prserrs), on sait et la pratique le montre que les jeux invitables
contribuent accrotre les dplacements dans une mesure quil nest pas ais dvaluer
trs prcisment. La vrification aux tats limites de service consiste sassurer que les
dplacements calculs restent infrieurs des valeurs limites spcifies (recommandes)
dans les codes. Il importe donc de corriger les rsultats obtenus de manire en obtenir
une valuation plus raliste; cet effet, une pratique couramment utilise en bureau
dtudes, consiste rpercuter le surcroit de flexibilit d aux jeux dans les assemblages
au travers dune rduction - de lordre de 10%. - du module dlasticit du matriau
constitutif.

8.2

Treillis plan hyperstatiques

Lhyperstaticit dun treillis plan hyperstatique peut tre due une hyperstaticit
extrieure, une hyperstaticit extrieure ou une hyperstaticit la fois extrieure et
intrieure. Quelle que soit la situation, la procdure dcrite ci-aprs, fonde sur la
mthode des forces, subsiste.

8.2.1 Efforts intrieurs


La dtermination des efforts intrieurs dans un treillis hyperstatique est illustre ci-aprs
dans le cas dun treillis une fois hyperstatique. On considre dabord que lhyperstaticit
est extrieure puis quelle est intrieure. Les deux treillis tudis sont choisis de manire
tre semblables et ainsi permettre une comparaison des rsultats et tirer une conclusion
intressante.
Treillis plan extrieurement une fois hyperstatique
Soit le treillis plan de la Figure 8-2.a. Il y a deux ractions en chacun des deux appuis
alors quon ne dispose que de 3 quations dquilibre global ; le degr dhyperstaticit
extrieur est donc de un. Intrieurement le treillis est isostatique.

P2

P1

X1= H

(a)

(b)

Figure 8-2 Treillis plan extrieurement une fois hyperstatique

On choisit la pousse H (raction horizontale) lappui de droite comme inconnue


hyperstatique H= X1 (Figure 8-2.b); on rend le treillis isostatique (systme S0) en
71

Treillis plans

effectuant une coupure relative la pousse, soit en transformant un des appuis fixes en
un appui rouleaux libre dplacement horizontal. La seule quation de la mthode des
forces scrit :
f11 X 1 + f1P = 0

(8.2)

On calcule successivement :
Les efforts N i ,P dans les barres du systme S0 sous leffet des forces extrieures
directement appliques ;
Les efforts N i ,1 dans les barres du systme S0 sous leffet dune pousse unitaire H = 1.
On dtermine les coefficients de flexibilit selon
n

2
N i,1

i =1

EAi

f11 =
n

N i ,1N i,p

i =1

EAi

f1,P =

(8.3)

Li

(8.4)

Li

Les deux sommes stendent toutes les barres du treillis, soit 5 en lespce.
Et on en dduit la valeur de linconnue hyperstatique H:
H = X1 =

f1P
f11

(8.5)

Lorsque la valeur de H est connue, les efforts dans le treillis hyperstatique concern
sobtiennent par le principe de superposition selon :

N i = N i ,P + HN i ,1

(8.6)

Treillis plan intrieurement une fois hyperstatique


Soit le treillis plan de la Figure 8-3.a, dont les proprits des barres et les charges
appliques sont identiques celles du treillis trait prcdemment (si ce nest quil compte
la barre AB en plus). Il est isostatique extrieurement puisquil est globalement assimilable
une poutre sur deux appuis. Par contre, il comporte une barre excdentaire, car trois
barres aboutissent aux nuds dappui; le degr dhyperstaticit intrieur est donc de un.

P2

P1

(a)

X=F

X=F

(b)

Figure 8-3 - Treillis plan intrieurement une fois hyperstatique

72

Treillis plans

On choisit leffort F dans le tirant AB comme inconnue hyperstatique X1; on rend le treillis
isostatique (systme S0) en effectuant une coupure relative leffort axial dans une barre
excdentaire, soit la barre AB (Figure 8-3.b). La seule quation de la mthode des forces
et les expressions des coefficients de flexibilit f11 et f1P sont formellement identiques
celles crite en (8.3) et (8.4). Toutefois les symboles qui y interviennent sont
respectivement :
Les efforts N i ,P dans les barres du systme S0 sous leffet des forces extrieures
directement appliques ;
Les efforts N i ,1 dans les barres du systme S0 sous leffet dune force unitaire X1 = F =
1 applique aux lvres de la coupure simple pratique dans le tirant AB.
Et on en dduit encore la valeur de linconnue hyperstatique F selon :
H = X1 =

f1P
f11

(8.7)

Les deux sommes stendent toutes les barres du treillis, soit 6 en lespce.
On remarque toutefois que 5 valeurs sont non nulles parmi les Ni,P puisque la sixime
valeur effort dans la barre AB est nulle en raison de la coupure pratique dans cette
barre; elles sont dailleurs identiques celles dj calcules dans les barres
correspondantes du systme de rfrence utilis pour le treillis hyperstatique
extrieurement . Lexpression de f1P comporte donc 5 termes et sa valeur sera la mme
que dans le cas prcdent.
Par contre, il y a 6 valeurs non nulles parmi Ni,1 car la barre AB est ici soumise un effort
unitaire. Comme les termes intervenant dans lexpression de f11 sont des carrs, ils sont
tous positifs et le rsultat obtenu ici sera suprieur celui obtenu dans le cas prcdent
puisque comportant un terme positif de plus.
Lorsque la valeur de F est connue, les efforts dans le treillis hyperstatique concern
sobtiennent par le principe de superposition selon :

N i = N i ,P + FN i ,1

(8.8)

Comparaison
Dans les deux cas traits plus haut, les efforts F et H jouent un rle analogue sur les
systmes de rfrence respectifs, qui sont tout fait analogues. Il nen reste pas moins
que la valeur absolue de leffort F dans le tirant sera infrieur celle de la pousse H.
Cette diffrence sexplique par le fait que leffort F est une sorte de pousse sexerant par
lintermdiaire dune barre dformable axialement de sorte que les appuis du treillis
soumis aux forces extrieures peuvent scarter alors quils ne le peuvent pas dans le cas
prcdent (appuis fixes).
La valeur de leffort rsultant dans chacune des cinq barres communes aux deux treillis
examins nest donc pas la mme dans les deux treillis.
Ceci met clairement en vidence un pige dans lequel le calculateur doit absolument
viter de tomber : ne pas confondre faire une coupure et enlever la barre ou, plus
prcisment, appliquer les efforts units aux extrmits de la barre coupure au lieu de les
appliquer aux lvres dune coupure dans cette barre. En dautres termes, la coupure
effectue dans une barre ne signifie nullement la suppression de cette barre.

73

Treillis plans

Treillis plan hyperstatique de degr h


La procdure dcrite plus haut peut videmment se gnraliser au cas dun treillis plan
plus quune fois hyperstatique. On aura bien sr rsoudre alors un systme dquations
du type :
h

X f
j =1

+ f i ,P = 0

j ij

( i = 1, h )

(8.9)

avec :
n

N k,i1 N k, j1

k =1

E k Ak

fij =
n

N k ,i 1N k,p

k =1

E k Ak

f i ,P =

Lk

(8.10)

Lk

(8.11)

et :

N k, j1

indice reprant la barre gnrique et les proprits de celle-ci ;


effort dans la barre k sous leffet dune force unit Xj = 1 applique aux lvres de la
coupure i ;
effort dans la barre k sous leffet dune force unit Xj = 1 applique aux lvres de la

N k,P

coupure j ;
effort dans la barre k sous leffet des forces extrieures directement appliques P.

k
N k,i1

Les efforts intrieurs sobtiennent selon :


h

N k = N k ,P + X j N k , j 1

(8.12)

j =1

Remarque
La mthode expose plus haut reste dapplication pour la recherche des efforts intrieurs
induits dans le treillis plan par des effets thermiques, des tassements dappui ou des
bridages ; dans ces cas, il suffit dadopter les quantits appropries pour les seconds
membres des quations de compatibilit

74

Treillis plans

8.2.2 Dplacements
Le dplacement dj dun nud j dans une direction donne j est ici encore donn par le
thorme de la force unit qui scrit en lespce :
n

N i ,P N i ,1

i =1

E i Ai

dj =

(8.13)

Li

Seule la signification des symboles N i ,P et N i ,1 est amnager en raison de lhyperstaticit


de la structure tudie. On a vu, loccasion du thorme de la force unit (voir 2.4.2)
que lune des deux distributions defforts axiaux doit ncessairement tre dtermine dans
le treillis hyperstatique tudi tandis que lautre distribution peut ltre dans le treillis rendu
isostatique puisquil suffit quelle soit statiquement admissible. Le choix de lune ou de
lautre est indiffrent.

75

Lignes dinfluence

9 LIGNES DINFLUENCE
9.1

Concept de ligne dinfluence

Toute structure doit tre dimensionne de manire que toute section soit mme de
rsister aux sollicitations extrmes auxquelles elle peut tre soumise. Lorsque les actions
sur une structure donne sont des charges mobiles (par exemple : essieux de convoi sur
un pont routier ou ferroviaire, galets de pont roulant sur la poutre de roulement, .), il est
ncessaire de pouvoir dterminer la position particulire de ces charges mobiles pour
lesquelles un effet donn, de nature mcanique (M, N, V) ou gomtrique (flche, pente,
rotation, ), dans une section donne atteint une valeur extrme, donc une valeur
maximale ou minimale. La recherche de cette position particulire des charges mobiles est
grandement facilite si lon introduit le concept de ligne dinfluence ; ce concept est tudi
ci-aprs dans le seul cadre de constructions soumises un systme de charges parallles
une direction fixe, celle-ci tant prise verticale parce que associe au sens daction de la
gravit
Une ligne dinfluence est toujours relative un effet donn dans une section donne. Par
convention, une ligne dinfluence est toujours trace pour une charge gravitaire et unitaire
(P = 1) mobile, donc agissant une abscisse variable x et dont on tudie leffet dans la
section dabscisse fixe .

On appelle ligne d'influence dun effet E() dans une section la courbe telle que son
ordonne y, lue une abscisse x, fournit, une certaine chelle, la valeur de leffet E()
recherch pour une charge verticale unitaire P = 1 applique labscisse x (Figure 9-1).
Une ligne dinfluence est donc une fonction analytique de labscisse x positionnant la
charge mobile unitaire applique. Conventionnellement il est dusage de reporter les
ordonnes positives dune ligne dinfluence au-dessus de la ligne repre Ox.
x
P=1

Figure 9-1 Principe dune ligne dinfluence

Il importe dviter toute confusion entre une ligne dinfluence dun effet E dans une section
donne et un diagramme de ce mme effet. Tous deux dpendent de deux paramtres
indpendants : la position x de la charge et la position de la section ; toutefois :
76

Lignes dinfluence

Pour un diagramme, labscisse de la section varie tandis que labscisse x de la


charge mobile est fixe : Diagramme d'un effet = f ( , x) .
Pour une ligne dinfluence; labscisse de la section est fixe tandis que labscisse x de
la charge mobile varie : Ligne d'influence d'un effet = f ( , x) .
Une ligne dinfluence peut sobtenir de diverses manires :
Par calcul ;
Par construction graphique ;
Par voie exprimentale.
Seule la premire des manires cites ci-dessus dtermination par calcul - est
dveloppe ici. Dans ce contexte, on peut envisager deux approches pour ltablissement
dune ligne dinfluence :
Dans la premire approche, la ligne dinfluence dun effet dtermin dans une section
dtermine consiste placer une force unitaire P = 1 successivement en diverses
abscisses de la structure et calculer, pour chacune de ces positions, la valeur de
leffet recherch dans la section concerne. On reporte alors en ordonnes partir
dune ligne droite repre la valeur de leffet dont question au droit de la position de la
charge associe cet effet. En reportant cet ensemble de valeurs, en nombre gal au
nombre de positions choisies, on obtient autant de points de la ligne dinfluence
cherche ; il suffit de les runir pour obtenir la ligne dinfluence.
Dans la seconde approche, on dtermine directement la ligne dinfluence cherche en
faisant usage des thormes de Land qui sont exposs dans la suite.
La premire approche est valable en toute gnralit. Elle ncessite que, pour chaque
position de la charge, on dtermine la valeur de leffet cherch. Dans une structure
hyperstatique cela ncessite de rsoudre le problme hyperstatique; ce faisant, les
rsultats obtenus consiste non seulement en la valeur de leffet recherch mais en outre
en valeurs de tout un ensemble dautres deffets. Ainsi, cette manire de procder est
assez fastidieuse ; elle permet par contre la dtermination de lignes dinfluence relatives
de multiples effets.
Par contraste, la seconde approche cible exclusivement la ligne dinfluence
recherche. On verra toutefois plus loin que la dtermination dun nombre limit de lignes
dinfluence relatives des effets mcaniques distincts judicieusement choisis appeles
lignes dinfluence primaires permet de construire la ligne dinfluence relative un
quelconque autre effet.
Puisquune ligne dinfluence dun effet donn dans une section donne est calcule pour
une charge mobile unitaire, leffet rsultant pour un train de charges mobiles est obtenu en
chargeant la ligne dinfluence concerne par les charges individuelles composant ce train
de charges, prises avec leur sens et leur valeur (voir 9.2).

9.2

Chargement dune ligne dinfluence et recherche des effets


extrmes

Le chargement dune ligne dinfluence repose sur le principe de superposition. Ds lors le


concept de ligne dinfluence ne peut tre envisag que dans les structures ayant un
comportement lastique au premier ordre ; pour tout autre type de comportement, le
principe de superposition nest en effet plus applicable.
77

Lignes dinfluence

Ds lors, la valeur dun effet rsultant E() , produit par des forces concentres mobiles
P1, P2, P3, .Pn places sur la structure en des endroits tels que les ordonnes de la ligne
dinfluence au droit de ces fporces soient y1, y2, y3, .yn, est donn par :
n

E ( ) = Pi y i

(9.5)

i =1

Si, en outre, il existe des charges rparties sur une longueur ab selon une loi p=p(x), leffet
total sera :
n

i =1

E ( ) = Pi y i + p( x )y ( x )dx

(9.6)

La valeur de leffet E() dpend videmment de la position occupe par le train de


charges sur louvrage. On a dj dit que les valeurs extrmes de leffet E() sont
dterminantes pour le dimensionnement des sections. Il importe donc de les rechercher. Il
ny a pas dautre solution que de procder par ttonnements la recherche des positions
des trains de charge conduisant aux valeurs extrmes de leffet E(). Pour des charges
agissant toutes dans le sens de la gravit, leffet maximum positif sobtient bien sr en
chargeant les plages positives de la ligne dinfluence de leffet E() et en sabstenant,
autant que faire se peut, den charger les plages ngatives. On procde de manire
similaire pour la recherche de leffet minimum : on charge au maximum les plages
ngatives en vitant si possible de charger les plages positives. Dans le cas de trains de
charges comportant des charges gravitaires et des charges contre-gravitaires, le
processus est un peu plus laborieux mais sinspire des mmes principes, ce qui importe
tant le produit de la charge et de lordonne correspondante de la ligne dinfluence,
prises toutes deux avec leurs signes respectifs.

9.3

Dtermination de lignes dinfluence deffets mcaniques

Par effets mcaniques, on entend les efforts intrieurs M, N et V dans une section et les
diverses ractions dappui (raction, horizontale, raction verticale, moment
dencastrement).

9.3.1 Structures isostatiques


Pour rappel, il a dj t montr dans un autre cours que la ligne dinfluence dun effet
mcanique dans une structure isostatique sous laction dune force verticale unitaire
mobile P = 1 sobtient comme suit :
On effectue la coupure simple relative leffet dont on recherche la ligne dinfluence ;
On donne aux lvres de la coupure du systme coupur un dplacement compatible
avec les liaisons restantes de la structure et ce, dans un sens tel que lesdites lvres se
dplacent dans le sens positif de leffet recherch ;
La ligne dinfluence cherche est donne par la dforme de la structure coupure et
sollicite de la sorte ;
Lchelle de lecture des ordonnes de la ligne dinfluence est donne par le segment
reprsentant le dplacement relatif des lvres de la coupure.

9.3.2 Structures hyperstatiques


La rgle donne au 9.3.1 pour les structures isostatiques stend sans la moindre
modification la dtermination de la ligne dinfluence dun effet mcanique dans une
structure hyperstatique. La seule diffrence rside dans la complexit diffrente de la mise
78

Lignes dinfluence

en uvre, en particulier dans le calcul de la dforme. En effet, si la structure est


isostatique, le fait deffectuer la coupure simple conduit la transformer en un mcanisme
tandis que si la structure est hyperstatique, il dbouche sur une structure de degr
dhyperstaticit rduit dune unit, donc au moins isostatique.
Dmontrons cette extension de la rgle aux structures hyperstatiques en considrant le
cas dun arc deux rotules dont on recherche la ligne dinfluence de la pousse
horizontale H (Figure 9-2.a) en une des naissances de larc, repre 1.
Dsignons par P = 1 la force verticale unitaire mobile faisant natre la pousse horizontale
H. Selon la procdure indique plus haut, on effectue une coupure simple relative la
pousse cherche, ce qui revient disposer substituer lappui fixe situ en 1 un appui
rouleau permettant un libre dplacement horizontal.

P=1

P=1
d12

2
1

d22

2
1

Etat A

(a)

(b)

d11

d21
2

Etat B
(c)

Figure 9-2 Ligne dinfluence de la pousse dans un arc deux rotules

Sous leffet de la force P = 1 applique une abscisse quelconque repre par le point
2 du systme coupur, le point 1 se dplace horizontalement dune quantit d12 4 pour
arriver en position 1 ; simultanment le point 2 vient en 2 (Figure 9-2.b). La pousse H
inconnue a une valeur telle que tout dplacement horizontal du point 1 est empch ainsi
que lexige la situation de la structure non coupure. Cette pousse H, applique au point
1 dans le systme coupur, doit donc produire un dplacement d11 de mme grandeur que
d12 mais de sens inverse, amenant le point 1 en position 1 ; en mme temps le point 2
vient en position 2 (Figure 9-2.c). Ds lors la valeur de H se dduira de lquation
vectorielle :

Par convention, le premier indice repre le point subissant le dplacement tandis que le second dsigne
le point o la force extrieur unitaire P est applique.
79

Lignes dinfluence

d 12 + d 11 = 0

(9.7)

Considrons respectivement :
- Ltat A (Figure 9-2.b), relatif au systme coupur soumis la seule force extrieure P
= 1 applique au point 2, pour lequel le dplacement horizontal (direction associe la
pousse) en 1 est d12 tandis que le dplacement du point 2 projet5 sur la direction de
la force P est dsign par d22 ;
- Ltat B (Figure 9-2.c) relatif au systme coupur soumis la seule force extriorise H
au point 1, pour lequel le dplacement en 1 est d11 tandis que le dplacement du point
2 projet sur la direction verticale (direction associe la force P) est dsign par d21.
Le thorme de rciprocit de Maxwell permet dcrire :

H d 12 = P d 21 = 1 d 21

(9.8)

Ou encore, compte tenu de (9.7) :

H d 11 = 1d 21

(9.10)

Do :

H = 1

d 21

(9.11)

d 11
Si lon dfinit le sens positif des dplacements comme tant le sens positif des efforts
auxquels ils sont associs, lquation vectorielle se rduit :
d
H = 21
(9.12)
d 11
Ainsi, chaque position 2 de la charge P, correspond une valeur de d21 donc de H ; la
valeur de la pousse H, exprime comme une fonction de la position x de la charge nest
donc rien dautre que lexpression formelle de la ligne dinfluence cherche. Cette
expression appelle les observations suivantes :
La grandeur obtenue est le rapport de deux dplacements ; elle est donc
adimensionnelle.
La valeur du dnominateur d11 est indpendante du point dapplication 2 de la charge
mobile P = 1, ce qui assure la proportionnalit entre H et d21.
Le dplacement d11 est une quantit positive parce que dirige dans le sens o lon
mesure positivement la pousse H ; si lon pose H > 0, d21 doit donc tre ngatif et tre
dirig de bas en haut puisque les dplacements verticaux sont pris positifs dans le sens
de la gravit. Ds lors, en reportant les valeurs d21 positivement vers le haut partir de
la ligne de repre de la ligne dinfluence, on obtient cette ligne dinfluence en grandeur
et en signe puisque, conformment la convention de report des ordonnes dune ligne
dinfluence (voir 9.1), les ordonnes de celles-ci sont positives vers le haut, linverse
des flches.
H = 1 si d11 = d21, le signe tant absorb par la convention de signe ; de ce fait, d11
constitue lchelle du dessin de la ligne dinfluence puisquil reprsente alors le
dplacement des lvres de la coupure sous leffet de H = 1.
Lexpression (9.12) obtenue ci-dessus dans un cas particulier et la discussion qui y fait
suite revtent un caractre gnral. Elles sappliquent tous les systmes lastiques quel
5

La projection du dplacement est considrer parce que le thorme de Maxwell, qui va tre appliqu,
se rfre la notion de travail, qui est le produit dune force par le dplacement de son point dapplication
projet sur la direction de la force.
80

Lignes dinfluence

que soit leffort intrieur concern par la ligne dinfluence cherche. Il suffit dappliquer aux
lvres de la coupure effectue deux forces gales et opposes ; d11 reprsente le
dplacement relatif des lvres de la coupure projet sur la direction commune des deux
forces.
La procdure de recherche de la ligne dinfluence dun effort intrieur dans une structure
hyperstatique telle que dcrite plus haut constitue le premier thorme de Land (1890) ,
qui snonce comme suit :
Pour trouver la ligne dinfluence dun effet mcanique donn dans une section donne
dune structure hyperstatique, on effectue la coupure simple relative cet effet et on
impose aux lvres de cette coupure un dplacement gnralis (cest--dire associ
leffet considr) de mme sens que cet effet. Les ordonnes de la ligne dinfluence
cherche sont donnes par ltat de dplacement de la structure coupure et sollicite
comme dit ci-avant. Lchelle de cette ligne dinfluence est donne par le segment qui, sur
le dessin obtenu, reprsente le dplacement relatif des lvres de la coupure.
La mise en uvre du premier thorme de Land que lon pourrait qualifier de
cinmatique permet de trouver directement, en-dehors de tout calcul - lallure gnrale
des lignes dinfluence dans les systmes hyperstatiques. L rside son intrt majeur.

81

Lignes dinfluence

A titre dexercice, on tablira lexpression formelle de la ligne dinfluence dun moment de


flexion M dans une section donne dune structure hyperstatique, scrit :
M=

d 21
11

(9.13)

o 11 dsigne la rotation relative des lvres de la coupure effectue en 1 (section o le


moment de flexion est recherch) sous laction dune paire de couples unitaires M = 1
appliqus au point 1. Ce qui prcde reste donc valable condition de prendre les termes
dplacement et force dans le sens gnralis. Si la ligne dinfluence du moment de
flexion tait trace en grandeur relle, lchelle serait donne par le segment vertical CD
intercept par les tangentes au point 1 prolonges, une distance horizontale gale
lunit de longueur; comme la ligne dinfluence est toujours trace une certaine chelle
des longueurs u x , tous les segments de la figure seront multiplis par u x ; ds lors
lchelle des ordonnes de la ligne dinfluence sera reprsente par le segment CD = u M
intercept par les deux tangentes au point 1 prolonges sur une verticale distante de 1
dune longueur u x (Figure 9-3) .
C

ux
11

uM

D
d21

Figure 9-3 Unit de mesure dans le cas dune ligne dinfluence dun moment de flexion

Il est clair que si la structure dorigine est plus dune fois hyperstatique, les dplacements
d21 et d11 (ou 11) sont calculer dans un systme coupur qui reste hyperstatique.
Le fait que le systme coupur puisse tre hyperstatique et que lintroduction de llment
dformateur dans la section coupure puisse y faire natre des efforts intrieurs non nuls
et inconnus, autres que celui relativement auquel on a effectu la coupure simple,
explique que lutilisation qualitative intuitive du premier thorme de Land peut inspirer
diverses formes possibles de la ligne dinfluence cherche sans fournir pour autant
dindication sur la forme retenir.
Il en est ainsi par exemple pour la ligne dinfluence du moment de flexion dans une section
5 de la trave intermdiaire dune poutre continue trois traves, pour laquelle on peut
imaginer les deux formes reprsentes la Figure 9-4.

82

Lignes dinfluence

Figure 9-4 Diverses allures intuitives possibles dune ligne dinfluence Li M5

9.4

Dtermination de lignes dinfluence deffets gomtriques

Par effets gomtriques, il faut entendre notamment les flches (dplacements verticaux)
et les rotations lastiques.
Imaginons de rechercher la ligne dinfluence du dplacement vertical dune section S de
poutre encastre-appuye sous laction dune charge concentre unitaire mobile P = 1 se
dplaant dune extrmit lautre de cette poutre (Figure 9-5.a).
P=1
2
1

d12

d22
(b) Etat A

(a)

P=1
1 d11

d21
(c) Etat B

Figure 9-5 Ligne dinfluence dun effet gomtrique

Une charge verticale unitaire applique au point 2 produit un dplacement vertical d12 au
point 1 et d22 au point 2 (Figure 9-5.b). Si on place la force verticale unitaire au point 1,
elle produit un dplacement vertical d21 du point 2 et d11 du point 1. En vertu du thorme
de rciprocit de Maxwell, et en considrant les tats A et B reprsents aux Figure 9-5.a
et b, on peut crire :
1 d 12 = 1 d 21

(9.14)

d 12 = d 21

(9.15)

do

Ds lors, on tire le second thorme de Land pour le calcul de la ligne dinfluence dun
dplacement vertical :

83

Lignes dinfluence

La ligne dinfluence du dplacement dune section 1, projet sur une direction dtermine
est donne par la dforme de la structure sous laction dune force unitaire P = 1
applique au point 1 dans la direction .
On peut gnraliser le thorme ci-dessus au calcul de la ligne dinfluence dun autre type
deffet gomtrique, par exemple la rotation de la section situe en 1. Il suffit dappliquer
un couple unitaire M = 1 en 1 et de rechercher la dforme correspondante de la
structure. Ceci est justifi par le thorme de rciprocit de Maxwell appliqu aux tats
suivants :
Etat A structure charge par une force verticale unitaire P = 1 au point 2 et produisant un
dplacement vertical d22 du point 2 et une rotation 12 au point 1 ;
Etat B structure charge par un couple unitaire M = 1 au point 1 et produisant un
dplacement vertical d21 du point 2 et une rotation 11 au point 1.
On obtient la relation 12 = d 21 .
Ainsi donc le second thorme de Land pour le calcul de la ligne dinfluence dune rotation
dune section :
La ligne dinfluence de la rotation dune section 1 est donne par la dforme de la
structure sous laction dun couple unitaire M = 1 appliqu au point 1.
En toute gnralit, le second thorme de Land peut sexprimer comme suit :
La ligne dinfluence dun effet gomtrique sans une section 1 est donne par
la dforme de la structure sous laction dun effort gnralis unitaire associ
leffet gomtrique recherch appliqu au point 1.
On ne saurait assez insister sur le fait quil y a donc deux formes du thorme de Land qui
ne snoncent pas de la mme manire et qui, ds lors, ne conduisent pas des
procdures identiques. La premire forme est applicable aux lignes dinfluence deffets
mcaniques tandis que la seconde forme est applicable aux lignes dinfluence deffets
gomtriques.

9.5

Drives de la fonction f(,x)

La fonction f(,x) reprsentant lexpression analytique dune ligne dinfluence dpend la


fois de labscisse x de la force unitaire et de labscisse de la section considre. On peut
imaginer de driver cette fonction par rapport soit x, soit . On peut montrer assez
aisment ce qui suit :
La drive, par rapport labscisse x de la force concentre mobile unitaire P = 1, de la
ligne dinfluence dun effet E() dans une section reprsente la ligne dinfluence de
cet effet relative un couple unitaire mobile M=1.
Ce rsultat peut notamment tre mis profit pour ltude des effets du freinage sur les
tabliers de pont, les charges mobiles verticales subissant une dclration qui se traduit
par des forces horizontales agissant avec un certain bras de levier par rapport laxe
de louvrage sur lequel elles roulent.
La ligne dinfluence dun effet driv dun effet dit fondamental, relative une force
concentre mobile unitaire P = 1, est obtenue en appliquant loprateur diffrentiel
correspondant la ligne dinfluence de leffet fondamental.

84

Lignes dinfluence

Ainsi, par exemple, on sait par les lois lmentaires de la Mcanique des matriaux que
dM
d 2v
T =
et que M = EI
(9.1).
dx
dx
Ds lors, si lon dispose de la ligne dinfluence Li M du moment de flexion M dans une
section , on obtient la ligne dinfluence de leffort tranchant T dans cette mme section
selon :
d ( Li M )
(9.2)
Li T =
d
De manire similaire, si lon dispose de la ligne dinfluence Li v du dplacement vertical
v dans une section , on peut obtenir aisment les lignes dinfluence du moment
flchissant M et de leffort tranchant T selon :
d ( Li v )
d
d ( Li v )
Li T = EI
d
Li M = EI

9.6

(9.3)
(9.4)

Lignes dinfluence primaires et secondaires

Pour une structure donne, il nest pas ncessaire de dterminer par calcul toutes les
lignes dinfluence individuelles dont on a besoin en vue du dimensionnement.
Pour une structure hyperstatique de degr h, on sait que h efforts intrieurs sont inconnus
et que tous les autres peuvent tre obtenus partit des relations de la statique
lmentaire. En consquence, il suffit de dterminer h lignes dinfluences relatives des
effets indpendants dsignes par lignes dinfluence primaires, pour obtenir, par
combinaisons linaires adquates rpondant aux exigences de la statique, les lignes
dinfluence, dites lignes dinfluence secondaires, relatives aux autres effets.
A titre dillustration, considrons la poutre continue sur trois appuis reprsente la

Figure 9-6.a. Cette structure est une fois hyperstatique. Recherchons par exemple la ligne
dinfluence de la raction sur lappui intermdiaire C, prise comme inconnue
hyperstatique ; en vertu du premier thorme de Land, cette ligne dinfluence est donne (
85

Lignes dinfluence

Figure 9-6.b) par la dforme de la poutre simplement appuye en A et B, libre de son


appui intermdiaire mais soumise, en lieu et place de cet appui, une force concentre
unitaire dirige de bas en haut (sens positif de la raction au point C).

Si lon dsire maintenant obtenir dautres lignes dinfluence par exemple la ligne
dinfluence de la raction en A -, il nest pas ncessaire de reproduire un processus
analogue au prcdent ; en effet, lquilibre moment par rapport au point B fournit la
relation suivante :
R A L + R c L2 1 x' = 0
do :
R A = R c

L2
x'
+ 1
L
L

LI R A =

L2
x'
Li RC +
L
L

et ds lors:

Ainsi les ordonnes de Li RA seront les diffrences entre celles dune droite x/L et celles
de la ligne dinfluence de RC rduites dans le rapport L2/L. Le rsultat est donn la

86

Lignes dinfluence

Figure 9-6.c.

De manire similaire, la ligne dinfluence du moment de flexion dans la section S


dabscisse sobtient partir de celle de RA car lquilibre exige :
MS = R A

( x )

M S = R A 1 ( x )

( x )

Le rsultat est donn la

Figure 9-6.d.

Li RA

u RA
S

L2

L1

L2

(a)

(c)

(1- )

Li RC

u RC

A
L2

L1

L2

ux

L1

Li MS

u MS

B
C

L1
L
(d)

(b)
87

Lignes dinfluence

Figure 9-6 Lignes dinfluence primaires et secondaires

En rsum, pour la dtermination des lignes dinfluence dans une structure de degr
dhyperstaticit h, on procde comme suit :
On fait choix de h grandeurs hyperstatiques indpendantes (efforts intrieurs) dont les
lignes dinfluence sont tablies par application du premier thorme de Land (lignes
dinfluence primaires) ;
On dduit les autres lignes dinfluence (lignes dinfluence secondaires) par
combinaisons linaires des h lignes dinfluence primaires, selon les rgles de la
statique.

88