Vous êtes sur la page 1sur 112

Chapitre 1

INTRODUCTION

Ce cours expose les mthodes gnrales de calcul des sollicitations et des dplacements des structures hyperstatiques. Il consacre galement une large place
aux problmes isostatiques jugs ncessaires la bonne clart de l'expos. Les
mthodes particulires classiques sont galement prsentes afin de donner
l'tudiant des moyens de calcul pratiques mais aussi rigoureux que possible. Ce
chapitre est consacr des rappels.
1.1 CLASSIFICATION DES CORPS - NOTION DE POUTRE
Les corps qu'on rencontre et qu'on sera
amen tudier peuvent tre classer en
fonction de leurs dimensions. On distingue :

a) Les poutres (ou barres) :


Une dimension est beaucoup plus grande
que les deux autres qui sont de mme ordre
de grandeur.
La poutre est l'lment le plus rpandu
en construction. Les poutres sont associes,
entre elles ou d'autres types d'lments
pour constituer des systmes ou structures.

G1

G2

Figure 1.1

DEFINITION : une poutre est un solide engendr par une aire plane () dont le
centre de gravit dcrit une courbe G1G2. Le plan P contenant restant normal
la courbe G1G2 (Figure 1.1).
Section : l'aire est appele section droite, ou plus simplement section de la
poutre.
Fibre : le volume engendr par un lment d de l'aire est dsign par fibre de
la poutre.
Fibre moyenne : la courbe G1G2 est appele fibre moyenne ou axe moyen de la
poutre. C'est le lieu gomtrique des centres de gravit des sections de la poutre.

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Poutre gauche : c'est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe gauche.
Poutre plane : il s'agit d'une poutre dont la fibre moyenne est une courbe plane
(c'est--dire contenue dans un plan).
Poutre droite : lorsque la fibre moyenne d'une poutre plane est un segment de
droite, on parle de poutre droite.
Poutre plan moyen : c'est une poutre possdant un plan de symtrie qui contient la fibre moyenne. Ce plan est dsign par plan moyen.
Les poutres plan moyen charges dans ce plan se rencontrent frquemment
et constituent un des problmes essentiels traits par la Rsistance des Matriaux.
Nous avons suppos la section constante et dans ce cas la poutre est dite
section constante ou poutre prismatique. Il arrive aussi qu'on soit amen, gnralement pour des raisons d'conomie, choisir des sections variables ; on parle
dans ce cas de poutre section variable.
b) Les plaques, coques et membranes :
Il s'agit de corps dont deux dimensions, de mme ordre de grandeur, sont
beaucoup plus grandes que la troisime (Figures 1.2a et 1.2b). Ces types d'lments ne sont pas traits ici.
c) Les poutres parois minces ou poutres coques :
Les trois dimensions sont significatives et aucune n'est faible comparativement aux autres (Figure 1.2c).

(a)

(b)

(c)

Figure 1.2
1.2 SYSTEMES ET CHARGES CONSIDERES
Les systmes qui seront considrs dans ce cours seront constitus de poutres
isoles ou de poutres relies les unes aux autres. Les poutres peuvent tre assembles de faon rigide (ex. portiques) ou de manire permettre certaines possibilits de dplacement - degrs de libert - (ex. systmes articuls).
Les poutres (ou plus exactement leurs axes moyens), les charges extrieures
et les ractions des appuis des systmes tudis dans ce cours seront gnralement situes dans un mme plan. Dans ce cas, on dit qu'on a affaire des systmes plans.
-

Les charges qui sollicitent les systmes comprennent :


le poids propre (action de la pesanteur),
les forces et les couples concentrs,

Introduction

les forces et les couples rpartis.

Il faut signaler qu'on entend par force concentre une force rpartie sur une
petite surface (ex. action d'une roue).
Par ailleurs, les charges sont supposes tre appliques lentement, de zro
leur valeur finale. On dit dans ce cas que les charges sont appliques statiquement.
Enfin, nous supposerons que les charges extrieures sont directement appliques aux fibres moyennes des poutres. Sous cette hypothse, les poutres peuvent tre reprsentes par leurs axes moyens.
1.3 APPUIS DES SYSTEMES PLANS
Les systmes sont relis l'extrieur par des liaisons appeles appuis, et o
apparaissent des ractions qui ragissent l'action des forces appliques. Les
ractions et les charges exerces constituent un systme de forces en quilibre,
car les constructions que nous considrons sont toujours en quilibre.
La classification des appuis se fait d'aprs le nombre de degrs de libert
(ddl) (c'est--dire les possibilits de mouvement) qu'ils laissent au systme et
d'aprs la nature des ractions qu'ils peuvent exercer sur lui.
a) L'appui simple (Figure 1.3)
-

Il a deux degrs de libert :


la rotation autour de l'appui,
la translation paralllement au support de l'appui.

La raction est connue par son point d'application (point de contact du systme avec l'appui) et par sa direction (elle est perpendiculaire au support). Seule
l'intensit reste dterminer.
En rsum, l'appui simple se caractrise par : 2 degrs de libert et 1 composante de raction. La figure 1.3a montre le principe de fonctionnement de l'appui
simple. Les figures b, c et d indiquent les reprsentations courantes. La reprsentation adopte ici est celle de la figure d.

RA

(b)

(a)

(c)

(d)

Figure 1.3 : l'appui simple.


b) L'appui double (Figure 1.4)
Il a un seul degr de libert, la rotation autour de l'appui. Toute translation
est par contre empche.
Dans ce cas, la raction de l'appui est connue uniquement par son point d'application, le point de contact du systme avec l'appui (point A) (la ligne d'action

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

de la raction passe par A). La raction est dcompose suivant deux directions
perpendiculaires et les deux composantes sont dterminer. L'appui double
prsente donc 1 degr de libert et 2 composantes de raction.

RA
Art. mtallique

RA

Reprsentation adopte

Art. de Freyssinet

Figure 1.4 : l'appui double.


c) L'encastrement (Figure 1.5)
Il n'a aucun degr de libert. Tout dplacement est empch. La raction est un
vecteur pouvant occuper n'importe quelle
position du plan. On peut toutefois dcomposer la raction en 3 composantes :
- deux composantes suivant deux directions perpendiculaires et passant
par A,
un couple appliqu en A.

RA
CA
Reprsentation

Figure 1.5 : l'encastrement

En dfinitive, l'encastrement se caractrise par : 0 degr de libert et 3 composantes de raction.


d) Appui dformable - Appui lastique
Un appui qui peut subir un dplacement dans la direction d'une composante
de raction est dit dformable (ex. sol compressible).
Si le dplacement est proportionnel la composante de raction qui l'a provoqu, l'appui dformable est dit lastique.
1.4 PRINCIPE GENERAL D'QUILIBRE - QUATIONS DQUILIBRE
Les conditions ncessaires et suffisantes pour qu'un systme soit en quilibre
sont :
a) les sommes des projections de toutes les forces sur 3 axes passant par un
point quelconque et non situs dans un mme plan doivent tre nulles,
b) les sommes des moments par rapport chacun des trois axes doivent tre
nulles.
Pour une construction (structure), la vrification de ces conditions signifie
qu'elle ne peut se dplacer comme un tout (corps rigide), autrement dit elle est en
quilibre.

Introduction

Soient oxyz un repre trirectangle et Fx, Fy et Fz les projections sur les axes
ox, oy et oz d'une force quelconque. Les conditions d'quilibre (a) et (b) s'crivent (cas gnral) :

Fx = 0
F y = 0

M / x = 0
M / y = 0

Fz = 0

M / z = 0

(1.1)

Les quations (1.1) sont appeles quations d'quilibre de la statique ou six


quations universelles d'quilibre.
Dans le cas d'un systme plan, xy par exemple, le systme d'quations (1.1)
se rduit :

Fx = 0

Fy = 0

M / = 0

(1.2)

o est un axe quelconque perpendiculaire au plan xy.


Notons que les quations d'quilibre de la statique sont crites en travaillant
sur la configuration initiale du systme, c'est--dire non dforme ; autrement dit
les dformations sont ngliges.
1.5 PRINCIPE DE LA COUPE - LEMENTS DE RDUCTION
Considrons la poutre charge reprsente la figure 1.6. Le corps tant en
quilibre sous l'action des charges extrieures et des ractions (supposes connues), chaque partie de ce corps se trouve galement en quilibre.
z
x

Figure 1.6
Pratiquons (par l'esprit) une coupe dans la poutre suivant le plan vertical yz,
de manire avoir deux tronons. Intressons-nous par exemple la partie de
gauche. Le tronon considr est en quilibre sous l'action des sollicitations qui
lui sont appliques, des composantes de raction de l'appui A et de l'action du
tronon de droite supprim.
L'action du tronon de droite sur le tronon de gauche peut tre remplace
par : une force rsultante R (Rx, Ry et Rz) et un couple rsultant C (Cx, Cy et Cz)
agissant au centre de gravit de la section . Les six composantes reprsentant
l'action de la partie de droite sur la partie de gauche peuvent tre dtermines
l'aide des quations de la statique exprimant l'quilibre de la partie considre (3
quations d'quilibre de translation et 3 quations d'quilibre de rotation).

R x = Fx

R y = F y

R z = Fz

C x = C / x

C y = C / y

C z = C / z

(1.3)

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Les composantes Rx, Ry, Rz, Cx, Cy et Cz s'appellent lments de rduction


(rduction de toutes les forces droite de la section ) dans la section de la
poutre considre. En RDM, on utilise plutt les notations Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz
qui dsignent l'effort normal (Nx), les efforts tranchants (Ty et Tz), le moment de
torsion (Mt) et les moments flchissants (My et Mz). Les composantes Rx, Ry, Rz,
Cx, Cy, Cz et les grandeurs Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz ne diffrent que par le signe.
Les composantes Rx, Ry, Rz, Cx, Cy et Cz sont positives si elles sont orientes
dans les sens positifs des axes x, y et z du tridre direct xyz (Figures 1.7b et 1.7c).
Par contre, pour Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz nous adopterons des conventions de
signes particulires ( 1.6) pour des raisons pratiques qui apparatront plus loin
(Figures 1.7b et 1.7d).
La composante Nx (Rx) agit normalement la section ; quant aux efforts Ty et
Tz (Ry et Rz), ils s'exercent tangentiellement (transversalement) la section.
La composante Mt s'appelle moment de torsion (Cx couple de torsion), car il
tord la poutre. Convenons tout de suite de considrer un moment de torsion
comme positif s'il tend faire tourner la section considre dans le sens horlogique.

y
(a)

Rz

Cz

Rx=Nx

Cx
Mt=-Cx

Ry=Ty

Tz=-Rz
(b)

Cy
(c)

Mz=-Cz

My=Cy
(d)

Figure 1.7
Les deux dernires composantes, My et Mz, sont appeles moments de flexion
(Cy et Cz couples de flexion), car ils flchissent la poutre. La seule diffrence
entre les moments et les couples de flexion rside comme on l'a soulign dans la
convention des signes (Figure 1.7). Les couples Cy et Cz sont positifs s'ils sont
orients dans les sens positifs des axes y et z du tridre direct xyz. Pour les moments My et Mz, on a l'habitude de les considrer comme positifs si les centres de
courbure de la poutre flchie sont du ct des z ngatifs pour My et du ct des y
ngatifs pour Mz.
Ceci nous amne prciser les conventions de signes que nous utiliserons.
Mais auparavant, remarquons que dans le cas d'un systme plan, xy par exemple,
les lments de rduction se rduisent : un moment flchissant (M = Mz), un
effort tranchant (T = Ty) et un effort normal (N = Nx).
Enfin, il convient de noter que si on avait gard le tronon de droite et supprim celui de gauche, on aurait trouv dans la section des lments de rduction
de mme intensit et de mme nature que ceux trouvs en considrant le tronon
de gauche. Il serait absurde en effet de trouver dans la mme section des sollicitations diffrentes selon qu'on la regarde de la gauche ou qu'on la regarde de la
droite.

Introduction

1.6 DEFINITIONS ET CONVENTIONS DES SIGNES DE N, T, M


Considrons un systme, de prfrence plan pour plus de clart, constitu par
une poutre prismatique (Figure 1.8).

F
()

N
T

Figure 1.8
1.6.1 Effort normal
D'aprs ce qu'on vient de voir (relations 1.3 notamment), l'effort normal N
dans la section est gal la somme algbrique des projections sur l'axe des x de
toutes les forces (charges extrieures et ractions d'appui) agissant sur le tronon
gauche de (*).

N = F cos

(1.4a)

Un effort normal exerant une traction sur la section tudie sera considr
comme positif.
1.6.2 Effort tranchant
L'effort tranchant T dans la section est gal la somme algbrique des projections sur l'axe des y de toutes les forces agissant sur la partie de la poutre
situe gauche de la section (*).

T = F sin

(1.4b)

Nous conviendrons de considrer un effort tranchant comme positif s'il a tendance faire tourner la section dans le sens horlogique.
1.6.3 Moment flchissant
Le moment flchissant M dans la section est gal la somme algbrique
des moments crs dans cette section par toutes les sollicitations agissant sur le
tronon gauche de (*).

M = C + Fd sin

(1.4c)

o C et d reprsentent un couple concentr courant et le bras de levier de la composante transversale de la force courante F.

_____________________________________

(*) Nous avons considr le tronon gauche de mais il est bien vident qu'on obtiendrait des
efforts de mme intensit et de mme nature si on considrait le tronon situ droite de la section
tudie.

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Un moment flchissant qui provoque des tractions dans les fibres infrieures
d'une poutre horizontale sera considr positif. Dans le cas des pices obliques
ou verticales, on peut considrer comme positif un moment qui tend les fibres de
gauche.
1.7 DIAGRAMMES N, T, M
La construction des diagrammes des lments de rduction constitue une
tape essentielle dans toute tude de RDM. Un diagramme est un graphe qui
indique la valeur (intensit et nature) de la sollicitation considre dans toutes les
sections du systme tudi. Ils sont tracs partir des relations (1.4).
Les diagrammes des lments de
rduction permettent de localiser
les sections les plus sollicites
(siges des contraintes les plus
leves) et servent au dimensionnement des diffrents lments
des structures.
Dans la construction des diagrammes, les valeurs positives et
ngatives sont portes de part et
d'autre d'un axe-origine. Par ailleurs, pour le diagramme du moment flchissant, on a pour habitude de porter les ordonnes toujours du ct des fibres tendues.

F = 5 2t
A

C=5tm

45
2m

1m

2m

5t
5t

5tm

RA=4t

H=5t
RA=1t

5t

4t
T

1t
Pour viter tout risque de
mauvaise interprtation des diaM
grammes, il est vivement recommand d'ajouter dans chaque aire
2
des diagrammes les prcisions
7
8
suivantes :
- diagramme de N : la lettre C
Figure 1.9
ou T, selon qu'il s'agisse d'un
effort de compression ou
d'un effort de traction.
diagramme de T : le sens de la rotation provoque par l'effort (voir diagramme de T).
- diagramme de M : on peut ajouter un arc pour prciser le sens de la courbure
provoque par le moment (voir diagramme de M).

Introduction

1.8 RELATIONS CONTRAINTES-EFFORTS


Nous avons vu que les lments
de rduction dans une section reprsentent l'action sur la partie de la
poutre situe d'un ct de cette section, des forces qui s'exercent sur
l'autre partie. Ceci ne veut nullement
dire que la section considre soit
soumise des sollicitations (N - T - M
- Mt) concentres en son centre de
gravit (ou ailleurs). A l'intrieur d'un
corps il n'y a pas d'efforts concentrs,
mais uniquement des contraintes dont
la sommation est quivalente aux
lments de rduction.

xz

x
xy

Figure 1.10

Les relations entre les efforts et les contraintes se dduisent facilement (Figure 1.10).

Nx =

x d

Ty =

Mz =

x yd

My =

xy d

Tz =

x zd

Mt =

xz d

xz y

(1.5)

+ xy z )d

(1.6)

1.9 RELATIONS DIFFERENTIELLES ENTRE q, T ET M


Considrons par exemple une poutre droite symtrique charge dans son plan
de symtrie (mais non soumise une rpartition de moments toutefois) et isolons
par deux section (1 et 2) un
2
1
tronon dx sur lequel agit une
q
charge rpartie transversale q
M
M+dM
(Figure 1.11).
Sur le tronon dx, les grandeurs T et M subissent les variations dT et dM. L'quilibre
du tronon est rgi par les
quations de la statique.

T+dT
dx

Figure 1.11

L'quation d'quilibre de translation verticale s'crit :

Fv = 0

d'o on tire : q = - dT/dx

(1.7a)

A partir de l'quation de l'quilibre de rotation, on obtient :

M/o = 0

d'o on tire : T = dM/dx

(1.7b)

et d'aprs (1.7a) :
q = - d2M/dx2

(1.7c)

Les relations (1.7) permettent de tirer quelques enseignements qui facilitent


la construction et le contrle des diagrammes de T et de M. On peut en dduire
essentiellement :

10

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

1- L'effort tranchant est la tangente de l'angle form par la tangente au diagramme de M au niveau de la section considre et l'axe longitudinal de la
poutre. De mme, la valeur absolue de la charge rpartie reprsente la tangente de l'angle form par la tangente au diagramme de T et l'axe longitudinal de la poutre.
2- L o T est nul, M a une valeur extrmale.
3- L o T passe par la valeur zro de faon discontinue, le diagramme de M
perd son allure monotone (voir figure 1.9).
4- L o T subit un saut mais sans passer par zro, le diagramme de M prsente
un point anguleux (M change de pente).
5- La variation de M sur un tronon donn est gale l'aire du diagramme de T
sur ce tronon.
6- La concavit du diagramme de M est tourne dans le sens contraire de la
charge q.
7- Le diagramme de T doit se refermer (en partant de l'extrmit gauche). Ce
corollaire exprime la nullit de la rsultante des forces et permet en mme
temps de retrouver les forces localises.
8- Le diagramme de M d'un systme symtrique (gomtrie et chargement) est
symtrique tandis que celui de T est antisymtrique.

In tr o d u c t i o n

Exercice 1.7

1.10 EXERCICES

Calculer les ractions des systmes reprsents ci-aprs.


Remarque : Dans les rponses donnes, une raction positive
signifie qu'elle est dirige vers le haut s'il s'agit d'une composante
verticale et de gauche droite lorsqu'il s'agit d'une composante
horizontale. Pour l'effort tranchant, l'effort normal et le moment
flchissant, les conventions des signes sont celles du 1.6.
Exercice 1.1

Exercice 1.2
F1=9t

3.5m

Exercice 1.8

2m

A
2m

Rp. : VA=-0.83 t, VB=2.83 t, HA=-1 t

Rp. : VA=-C/(a+b), VB=C/(a+b)

Exercice 1.9

Exercice 1.10

A
4m

2.5m 1m

q=2t/m

C=2tm

F=5t

Rp. : VA = 9 t, VB = 3 t

Exercice 1.3

Exercice 1.4

1.5m

3m

C=6tm

4m

Rp. : VA = 4.5 t, VB = 1.5 t

F1=6t

4m

2m

F2=2t

F1=1t

1m

q=3t/m

F3=3t
F2=6t

3m

12

3m

3m

3m

Rp. : VA=2.6 t, VB=2.4 t

Rp. : CA=-21 tm, VA=6 t

Exercice 1.11

Exercice 1.12

q=3t/m

B F2=2t

F=1t
B

2m

4m

6m

2m

Rp. : VA = 3.34 t, VB= 4.66 t

2m

Rp. : VA= 8 t, VB = 16 t
5m

Exercice 1.5

Exercice 1.6
q1=4t/m
q=2t/m

F=33t

B
L

Rp. : VA=qL/6, VB=qL/3

5m
4.5m

2.5m

q2=2t/m

q=1t/m
A

C=16tm
4
q=3t/m
4m

4m

2m

Rp. : CA=-7.5 tm, VA=5 t, HA=-1 t

Rp. : VA=5.33 t, VB=0.67 t

Exercice 1.13

Exercice 1.14

Rp. : VA= 1.7 t, VB= 5.8 t

In tr o d u c t i o n

In tr o d u c t i o n

13

Exercice 1.21
C=6tm

C=6tm

2t

B
2a

Rp. : VA=-3 t, VB=3 t

2a

2t/m
A

TD(d)=TE(g)=-TE(d)=-TB=1.5 t

Exercice 1.24

B
q=3t/m

2m

4m

a=2m

2m

a/2

a/2

6t

q=3t/m

A
B

Rp. : VA=2.83 t, VB=4.67 t

1m

MC=13.5 tm, MD=-2.25 tm, ME=1.5 tm

Exercice 1.23

1.5t/m

2.5m

Rp. : TA=TC(g)=-TC(d)=-TD(g)=4.5 t

MC=6.67 tm, MB=4 tm

2t

1t/m

1.5t

3.5m

6t

3m

TC(d)=TB(g)=-2.67 t, TB(d)=TD=2 t

Exercice 1.16

2m

Rp. : TA+TC(g)=3.33 t

Rp. : VA=3P/7, VB=4P/7

Exercice 1.15

4m

3t

2m

2a

9t

B
C

l=4m

Exercice 1.22

6t

6m

Rp. : VA=3.17 t, VB=3.83 t

2m

3m

5m

Tracer les diagrammes de M, T et N des systmes reprsents ciaprs.

Rp. : TA=8 t

Rp. : TC=TA(g)=-6 t, TA(d)=11.1 t

TB(g)=-10 t, TB(d)=6 t

TB=-3.9 t

Exercice 1.17

Mmax=10.67 tm, MB=-6 tm

MA=-18 tm, Mmax=2.5 tm

Exercice 1.25

Exercice 1.26

Exercice 1.18
P

B
C
a

A
C

D
a

2a

Rp. : MC=-MD=Pa/2

TC(d)=TD(g)=0, MC=MD=Pa

TA=TC(g)=TD(d)=TB=-TC(d)=-TD(g)=P/2

Exercice 1.19

Exercice 1.20

q=3t/m
B

B
D

Rp. : TA=8 t, TC=TB=-4 t

Rp. : TA=TB=TD=-C/(a+b)

MC=8 tm

MD(g)=-Ca/(a+b), MD(d)=Cb/(a+b)

2m

3m

1.5m

C=5tm

q=2t/m

Rp. : TA=TC(g) =-TD(d)=-TB=P

C=2tm

5t

2a=4m

14

B
3m

D
3m

3m

Rp. : TA=TD(g)=2.6 t

Rp. : TA=TB=6 t

TD(d)=TB(g)=2.4 t, TB(d)=TE=0

TD=TC=0

MD=5.2 tm, MB=ME=-2 tm

MA=-31 tm, MB=-14 tm, MD=ME=-5 tm

In tr o d u c t i o n

Exercice 1.27

Exercice 1.28

Articulation
P

q
B

In tr o d u c t i o n

15

B
C

C
a

2a

D
2a

Rp. : TA=TC(g)=2P/3

MA=-qa

TC(d)=TD=TB=-P/3

Mmax=qa/2

MC=2Pa/3, MD=0, MB=-Pa/3

q1=5t/m

3m

5m

B
Mo=15KNm

3 4
C=2 tm
2m
1 1

T3=T4=TB(g)=-9.5 t, TB(d)=9 t

5
2m

6
1

T5(g)=6.33 t, T5(d)=0.33 t, T6 =0
M1=10.5 tm, M2=11 tm,
M3=2 tm, M4(g)=-7.5 tm,
M4(d)=-5.5 tm, MB=-15 tm,
M5=-0.11 tm

Exercice 1.30
Rp. : VA=-8.625 t, VB=16.625 t

q1=2t/m
D

HA=-13 t, NAD=8.625 t, NDE=3 t,

NEB=-16.625 t,

1m
q2=1t/m

C
10t

3m

TAC=TCA=13 t, TCD=TDC=3 t
TDE=-8.625 t, TED=-16.625 t

B
4m

Exercice 1.31

4m

1.5m

3m

1m

1m

TA=T1(g)=10.5 t, T1(d)=T2=0.5 t

F2=6t

q2=2t/m

Rp. : VA= 10.5 t, VB=18.5 t

p=10KN/m

Exercice 1.29

P2=30KN
G q4=30KN/m

q3=12KN/m

Rp. : TA=TC=-TB=qa

F1=10t

q2=20KN/m

P1=40 2 KN
q1=10KN/m
45
D
E

TEB=-3 t, TBE=0, MCD=MCA=-52 tm,


MDE=-MDC=55 tm, MED=MEB=4.5 tm

Rp. : HA=-55 KN, VA=135 KN, VB=45 KN, NAE=-135 KN, NEA=-85 KN,
NDE=NED=-40 KN, NEG=NGE=NGB=NBG=-45 KN, MAE=83.75 KNm,
MEA=-41.25 KNm, MED=-71.25 KNm, MEC=-30 KNm, MFC=MFG=-15 KNm,
MGF=MGB=-60 KNm, MBG=-15 KNm, TAE=55 KN, TEA=-5 KN,
TDE=-40 KN, TED=-55 KN, TEC=30 KN, TCE=TCF=TFC=-15 KN,
TFG=TGF=-45 KN, TGB=45 KN, TBG=0.

16

18

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

2.2 EQUATION DIFFERENTIELLE DE LA DEFORMEE

Chapitre 2

Considrons une poutre horizontale simplement appuye, flchie dans le plan


vertical xy (Figure 2.1). Aprs flexion, l'axe longitudinal AB de la poutre prend la
forme courbe AMB. Cette courbe est appele dforme ou ligne lastique (ou
lastique tout simplement) de la poutre et peut tre dcrite par une quation de la
forme y = f(x). Les ordonnes y reprsentant les flches subies par les sections
(leurs centres de gravit plus exactement) de la pice.

DPLACEMENTS DES POUTRES FLCHIES


R

Les poutres considres sont droites et possdent un plan de symtrie qui


contient les charges appliques. Dans ces conditions, la flexion se fait dans le
plan de symtrie de la pice considre.

B
M
x

Dans toute tude de structure, outre le calcul des ractions, des lments de
rduction et des contraintes, on fait galement des calculs de dplacements. Gnralement, on fixe pour les dplacements des sections des limites admissibles
ne pas dpasser, tout comme pour les contraintes. Il n'est pas rare mme que les
conditions de dformabilit soient plus svres que les conditions de rsistance.
La limitation des dplacements vise avant tout prserver la fonctionnalit
de la construction. A titre d'exemple, une trop grande dformabilit des poutres
peut provoquer la fissuration des cloisons lgres et engendrer des dsordres trs
gnants.
D'autre part, lorsque les dplacements sont importants ils peuvent modifier
significativement l'action des charges appliques (ils engendrent d'autres efforts,
dits effets du second ordre), et dans ce cas il est ncessaire d'en tenir compte.
Par ailleurs, la rsolution des problmes hyperstatiques, qui constituent l'essentiel des structures habituelles, fait appel aux calculs de dplacements.
Le dplacement de la section d'une poutre peut tre :
- une translation
- une rotation
Dans le cas d'une poutre horizontale flchie dans le plan xy, l'axe des x tant
confondu avec l'axe longitudinal de la pice, les dplacements verticaux des
centres de gravit des sections droites, mesurs partir de l'axe x, sont appels
flches. Les rotations se font autour de l'axe z (axe neutre) et reprsentent les
angles, mesurs en radians, dont tournent les sections droites de la poutre.

dx

Ce chapitre expose les principales mthodes qui permettent d'obtenir l'quation de la dforme.
2.1 IMPORTANCE DES CALCULS DE DEPLACEMENTS

Figure 2.1
L'influence de l'effort tranchant sur la courbure de la dforme tant gnralement trs faible, elle peut tre nglige (nous tudierons plus loin l'influence de
T). Nous admettrons donc que la courbure de la ligne lastique en un point donn
ne dpend que de la valeur du moment flchissant en ce point. Dans ce cas, nous
utilisons la relation liant la courbure au moment flchissant obtenue rigoureusement dans le cas de la flexion pure et qui s'crit :

1 Mz
=
R EI z

(2.1)

D'autre part, on apprend dans les cours de Gomtrie Diffrentielle que la


courbure en un point M, d'une courbe plane donne par l'quation explicite y =
f(x), vaut :
x
M

y"<0
y">0

d2y
1
dx 2
=
3
R
dy
[ 1 + ( )2 ] 2
dx

(2.2)

Le facteur vaut 1 et a t introduit


pour des raisons que nous voy
quons plus loin. Remarquons toutefois
Figure 2.2
que du point de vue mathmatique
vaut + 1 et le signe de la courbure ne dpend que de la valeur de la drive seconde (le dnominateur de l'expression (2.2) tant strictement positif). Ainsi, la
courbure (ou la drive seconde) est positive si la concavit de la courbe est
tourne vers les y positifs et elle est ngative quand la concavit est oriente vers
les y ngatifs (Figure 2.2).

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

19

A partir des quations (2.1) et (2.2), on dduit la relation diffrentielle suivante reliant le moment (Mz) et la flche (y).

d2y
Mz
=
EI z

dx 2

(2.3)

dy
[ 1 + ( )2 ] 2
dx

Physiquement, la drive premire y' = dy/dx reprsente la pente de la tangente la dforme y au point courant M. Dans le cadre de l'hypothse admise
des petits dplacements, les angles sont trs petits et, non seulement on peut
confondre la tangente et l'angle (dy/dx = tg ), mais le terme (dy/dx)2 devient
ngligeable devant l'unit. D'o la simplification de la relation (2.3) :
Mz
d2y
= 2 = y"
EI z
dx

(2.4a)

Notons au passage que dans le cadre des petits dplacements, y' reprsente
galement la rotation de la section d'abscisse x.
La valeur donner se dduit plus facilement de la dernire expression. Il
suffit de comparer les signes de y" et de Mz. La convention de signes adopte
pour le moment est exactement l'oppose de celle de y" puisqu'on considre un
moment comme positif quand la concavit de la dforme est tourne vers les y
ngatifs.
D'o le signe adquat prendre :

M
d y
= y" = z
dx
EI z

ou encore : EI z y" = M z

(2.4b)

Compte tenu des relations diffrentielles reliant q, T et M, on peut en dduire :

d3y
dx

= y ''' =

Ty
EI z

et

d4y
dx

= y IV =

qy
EI z

q
EI z

(2.5)

Il importe de noter que dans le cas des barres trs lances, les flches peuvent tre importantes et l'expression (2.4b) ne fournit plus une bonne approximation. Il faut alors faire usage de la relation (2.3), sachant que vaut -1 pour les
raisons donnes plus haut. L'utilisation de la dfinition exacte de la courbure
introduit deux diffrences fondamentales par rapport l'approximation (2.4) :
- l'quation diffrentielle n'est plus linaire,
- dans le calcul du moment, il faut tenir compte de l'influence des dplacements, ce qui revient introduire des moments additionnels secondaires
(moments du second ordre).
D'autre part, la relation (2.1) montre qu'il y a proportionnalit entre la courbure et le moment flchissant, autrement dit les dveloppements partir de cette
quation sont valables uniquement dans le domaine lastique linaire. Si on sort
de ce domaine, il faut utiliser une relation non linaire de la forme 1/R = f(M),
dduite de l'tude du comportement lastoplastique de la pice considre.

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

20

Nous allons voir dans les paragraphes suivants quelques mthodes parmi les
plus importantes qui permettent d'obtenir l'quation de la ligne lastique d'une
poutre flchie.
2.3 INTEGRATION DIRECTE DE L'EQUATION DIFFERENTIELLE
Lorsque le chargement est simple et la section constante, l'expression analytique du moment n'est pas complique et le moment d'inertie demeure constant.
L'intgration de l'quation (2.4b) reste alors aise et permet d'obtenir facilement
l'quation de la dforme.
La premire intgration fournit l'expression de y' (y' = tg). Comme on a y' =
, en vertu de l'hypothse des petits dplacements, on obtient en fait l'expression
gnrale de la rotation dont tourne la section courante. L'angle est videmment
exprim en radians.
Notons par ailleurs que la premire intgration fait apparatre une constante.
La deuxime intgration donne l'expression cherche de la dforme et fait
apparatre une deuxime constante. Les deux constantes d'intgration s'obtiennent gnralement en satisfaisant aux conditions d'appui de la poutre et de continuit de la dforme. Ces conditions sont dsignes habituellement par conditions aux limites.
Il faut toujours s'assurer que les expressions obtenues des flches (y) et des
rotations (y'), sont continues en tout point de la poutre. En effet, une discontinuit dans l'expression de y marquerait une interruption dans la poutre tandis qu'une
discontinuit de y' voudrait dire que la poutre se brise en ce point (articulation).
Les deux situations sont absurdes car la dforme est continue.
Par contre, l'expression de la courbure (donc y'') peut tre discontinue. C'est
ce qui se produit dans les sections o le moment prsente une discontinuit (prsence d'un couple concentr) ou bien l o la section varie brusquement (discontinuit de Iz).
Considrons l'exemple simple de la
poutre de section constante charge
uniformment pour illustrer la mthode (Figure 2.3).
L'expression du moment est :

q
x
l
y

Figure 2.3

qx 2
Mz =
2
L'quation diffrentielle de l'lastique devient :

EI z

d y
x
=q
dx
2

d'o :

EI z

dy
x3
=q
+C
dx
6

(a)

et

EI z y = q

x4
+ Cx + D
24

(b)

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

21

Pour dterminer les constantes d'intgration C et D, il faut crire deux conditions aux limites. Dans le cas considr, on peut crire dans la section d'encastrement deux conditions sur y et y' :
1) en x = l, y = 0 (flche nulle)
2) en x = l, y' = 0 (rotation nulle)
Ces conditions, sur y et y', sont des conditions aux limites gomtriques alors
que les conditions aux limites sur y" et y''' (donc sur M et T, respectivement) sont
dsignes par conditions aux limites statiques.

22

Pour plus de commodit, on crit l'quation diffrentielle de l'lastique sous


la forme :

EI z y" = M z

B
x
a

b
l

Figure 2.4

Pb 3
EI z y 1 =
x + C 1 x + D1
6l

D'o les expressions finales de la rotation et de la flche :

ql 4
ql 3
qx 4
y=

+
8 EI z 6 EI z 24 EI z

0 x a (tronon 1) :

Pb 2
EI z y 1' =
x + C1
2l

Et en appliquant la condition (1), on tire de l'quation (b) : D = ql4/8.

ql 3
qx 3
+
6 EI z 6 EI z

P
A

M z = Pbx / l

En utilisant la condition (2), l'quation (a) donne : C = - ql3/6.

y' =

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

a x l (tronon 2) : Mz = Pa - Pax/l

(2.6a)

(2.6b)

Pa 2
x + C2
2l
Pa 2 Pa 3
EI z y 2 =
x +
x + C 2 x + D2
2
6l
EI z y '2 = Pax +

Une rotation est positive si elle se fait dans le sens horlogique alors qu'une
flche est positive si elle est du ct des y positifs (vers le bas). En faisant x = 0
dans les expressions (2.6a) et (2.6b), on obtient :

Les inconnues C1, D1, C2 et D2 sont dtermines l'aide des deux conditions
aux limites en x = 0 et x = l, et des deux conditions de passage en x = a.
1) en x = 0, y1 = 0
2) en x = l, y2 = 0

C/EIz = 0 = ql3/6EIz et D/EIz = f0 = ql4/8EIz


autrement dit, C et D sont respectivement la rotation et la flche de la section
initiale de la poutre, multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz).
La mthode d'intgration directe devient fastidieuse quand le chargement
et/ou la section prsente(nt) des discontinuits. Dans ce cas, l'expression de
Mz/EIz change chaque discontinuit et on doit travailler par tronon. On effectue sur chaque tronon une double intgration pour obtenir l'expression de sa
dforme. Mais comme chaque double intgration on voit apparatre deux
constantes d'intgration, le total des constantes pour toute la poutre est gal au
double du nombre de tronons existants.
Les constantes inconnues s'obtiennent en exprimant :
les conditions d'appui de la poutre,
les conditions de passage aux sections de jonction entre les diffrents tronons. Ces conditions expriment la continuit de la dforme, donc la continuit de y et de y',
- certaines conditions statiques en des points particuliers.
Ainsi, si l'expression du second membre de l'quation (2.4b) change plusieurs
fois (prsence de plusieurs tronons), la dtermination des constantes d'intgration ncessite la rsolution d'un systme de plusieurs quations (avec autant
d'inconnues), d'o un surplus de travail.

Voyons cela sur l'exemple simple de la poutre bi-articule soumise une


charge concentre (Figure 2.4).

3) en x = a, y1 = y2
4) en x = a, y'1 = y'2

La rsolution de ce systme d'quations donne :


C1 = Pab(a+2b)/6l, D1 = 0, C2 = Pa(2l2+a2)/6l, D2 = -Pa3/6

D'o les expressions finales, donnant les rotations et les flches :

0xa
EI z y 1' =

Pb 2 Pab
x +
( a + 2b )
2l
6l

(2.7a)

EI z y1 =

Pb 3 Pab
x +
( a + 2b ) x
6l
6l

(2.7b)

axl

EI z y'2 = Pax +
EI z y2 =

Pa 2 Pa
x +
( 2l 2 + a 2 )
2l
6l

Pa 2 Pa 3 Pa
Pa 3
x +
x +
( 2l 2 + a 2 )x
2
6l
6l
6

(2.7c)

(2.7d)

Cet exemple, pourtant simple, montre combien l'application de la mthode


d'intgration directe devient laborieuse quand la pice prsente des discontinuits
(de chargement et/ou de section). On va voir dans le paragraphe suivant comment, grce de petits amnagements dans l'application de la mthode prcdente, on arrive rduire le travail effectuer.

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

23

24

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

2.4 METHODE DE CLEBSCH OU DES PARAMETRES INITIAUX

C1 = EI z y' 0 = EI z 0

Soit la poutre bi-articule de section constante reprsente la figure 2.5. Les


charges appliques divisent la poutre en cinq tronons et une application directe
de la mthode d'intgration conduirait la dtermination de dix constantes d'intgration.

D1 = EI z y 0 = EI z f 0

Autrement dit, C1 et D1 reprsentent respectivement la rotation et la flche,


multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz), de la section initiale.

M z = RA x

x
RA

Tronon 2 ( a x b )

q
( x a )2
2

EI z y " = R A x +

b
c

EI z y ' = R A

d
l
y

EI z y =

Figure 2.5
La mthode de Clebsch permet, grce un artifice de calcul, de rduire les
constantes deux seulement, et ce quelque soit le nombre de tronons. D'autre
part, la mthode fournit une expression unique de la dforme, valable pour tous
les tronons. L'expression de la rotation s'obtient naturellement par drivation de
la fonction de la dforme.
L'originalit de la mthode vient de sa prsentation particulire des calculs.
L'ide essentielle de la mthode consiste crire l'expression du moment sur un
tronon en ajoutant de nouveaux termes (au moins un terme) l'expression du
moment sur le tronon prcdent en gardant la mme origine des abscisses x
(voir rgle 1).

x2 q
+ ( x a )3 + C2
2 3!

RA 3 q
x + ( x a ) 4 + C2 x + D2
3!
4!

En faisant x = a dans les deux dernires quations, on en dduit que : C2 = C1


et D2 = D2.

Tronon 3 ( b x c )

2me rgle : On suppose la charge rpartie applique sur tout le reste de la


poutre et on applique une charge gale et oppose pour quilibrer la charge ajoute (cet artifice permet d'avoir des expressions gnrales valables sur toute la
longueur de la poutre).
M z = RA x

q
q
( x a )2 + ( x b )2
2
2

Appliquons cet artifice l'exemple considr. Ecrivons pour chaque tronon


l'expression du moment, l'quation diffrentielle de l'lastique puis effectuons les
deux drivations successives.

EI z y " = R A x +

1re rgle : Elle consiste placer l'origine des coordonnes x, y au centre de


gravit d'une section extrme de la poutre, l'extrmit gauche par exemple.

EI z y ' = R A

Tronon 1 ( 0 x a ) :

EI z y =

M z = RA x

EI z y" = R A x

EI z y ' = R A
EI z y =

x2
+ C1
2

RA 3
x + C1 x + D1
3!

En faisant x = 0 dans les deux dernires expressions, on obtient :

q
( x a )2
2

q
q
( x a )2 ( x b )2
2
2

q
x2 q
+ ( x a ) 3 ( x b ) 3 + C3
2 3!
3!

RA 3 q
q
x + ( x a ) 4 ( x b ) 4 + C3 x + D3
3!
4!
4!

En comparant les flches et les rotations dans la section de jonction x = b, on


trouve : C3 = C2 et D3 = D2.

Tronon 4 ( c x d )
M z = RA x

q
q
( x a ) 2 + ( x b ) 2 P( x c )
2
2

EI z y" = R A x +

q
q
( x a ) 2 ( x b ) 2 + P( x c )
2
2

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

EI z y ' = R A

25

q
x2 q
P
+ ( x a ) 3 ( x b ) 3 + ( x c ) 2 + C4
2 3!
3!
2

R
q
q
P
EI z y = A x 3 + ( x a ) 4 ( x b ) 4 + ( x c ) 3 + C4 x + D4
3!
4!
4!
3!

En comparant de nouveau les flches et les rotations gauche et droite de la


section x = c, on montre que : C4 = C3 et D4 = D3.

Tronon 5 ( d x l )

26

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

xa

xb

q
Mz = RAx ( x a )2
2
q
EIz y" = RAx + ( x a )2
2
x2 q
'
EIz y = EIz0 RA + ( x a )3
2 3!
R
q
EIz y = EIz f0 + EIz0 x A x3 + ( x a )4
3!
4!

xc

x d

x l

q
+ ( x b )2 P( x c ) + C( x d )0
2
q
( x a )2 + P( x c )2 C( x d )0
2
q
P
( x b )3 + ( x c )2 C( x d )
2
3!
q
P
C
( x b )4 + ( x c )3 ( x d )2
4!
3!
2

3me rgle : On multiplie le couple concentr par (x-d)0 afin de marquer la


section o commence son influence et pour garder aux expressions leur gnralit.

Pour calculer une grandeur (Mz, y", y' ou y) sur un tronon donn, il faut considrer uniquement les termes gauche de la limite du tronon tudi.

q
q
( x a )2 + ( x b )2 P( x c ) + C( x d )0
2
2

Dans l'exemple trait, les conditions aux limites s'crivent : y = 0 en x = 0 et


en x = l. La premire condition donne f0 = 0 et partir de la seconde on tire la
valeur de 0.

M z = RA x

EI z y" = R A x +
EI z y' = R A

q
q
( x a )2 ( x b )2 + P( x c ) C( x d )0
2
2

x2 q
q
P
+ ( x a )3 ( x b )3 + ( x c )2 C( x d ) + C5
2 3!
3!
2

R
q
q
P
C
EI z y = A x3 + ( x a )4 ( x b )4 + ( x c )3 ( x d )2 + C5 x + D5
3!
4!
4!
3!
2
En comparant encore une fois les rotations et les flches dans la section de
jonction (x = d), obtenues l'aide des relations valables sur les tronons 4 et 5,
on montre que : C5 = C4 et D5 = D4.
Ainsi, on dmontre qu'il n'y a en dfinitive que deux constantes d'intgration
pour toute la poutre :
C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = EIzy'0 = EIz0
D1 = D2 = D3 = D4 = D5 = EIzy0 = EIzf0

Ces deux constantes caractrisent les dplacements (rotation et flche) de la


section initiale de la poutre, d'o leur dsignation par paramtres initiaux. Elles
sont dtermines partir des conditions d'appui de la poutre considre. Dans un
appui simple ou double la flche est nulle, f = 0, tandis que dans un encastrement
on a : f = = 0.
On peut rduire quatre le nombre total des quations en adoptant le mode
d'criture suivant :

2.5 METHODE DE LA POUTRE CONJUGUEE


2.5.1 Principe de la mthode
Cette mthode est base sur une analogie entre les allures de la dforme de
la poutre considre et du diagramme des moments flchissants d'une poutre
fictive sollicite par une charge fictive. La mthode est galement appele mthode de Mohr, du nom de son auteur, ou encore mthode des poids lastiques.
Pour une poutre flchie, on a les relations diffrentielles suivantes :

y" = - Mz/EIz

(i)

et

Mz " = - q

(ii)

qui sont identiques du point de vue mathmatique.


Posons :

y = Mf

et

Mz/EIz = qf

Avec ces changements, l'quation (i) s'crit :

Mf" = - qf

(iii)

et est exactement semblable l'quation (ii). La dernire quation obtenue s'interprte comme ceci : la dforme de la poutre relle (y) est donne par le diagramme du moment flchissant (Mf) d'une poutre fictive, appele poutre conjugue, sollicite par une charge qf = Mz/EIz.
L'quation (iii) est du second ordre et ncessite par consquent la dtermination de deux constantes d'intgration pour la connaissance complte de Mf. Les
deux constantes dfinissent en fait les conditions aux limites de la poutre conjugue qui s'obtiennent partir de celles de la poutre relle puisqu'on a les correspondances :

y = Mf

et

y' = Tf

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

27

Les diffrents cas de figure de conditions d'appui sont indiqus ci-aprs.


Poutre relle

Poutre conjugue

y=0
y' 0

Mf = 0
Tf 0

y=0
y'= 0

Mf = 0
Tf = 0

28

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

2.5.2 Exemple d'application


Reprenons l'exemple de la figure 2.3, dj trait par la mthode d'intgration
directe.
Le signe du moment de la poutre relle est ngatif puisqu'il fait tendre les fibres suprieures (Figure 2.6c). Cela signifie que la charge fictive appliquer la
poutre conjugue doit tre dirige de bas en haut (Figure 2.6d).
Poutre relle
q

Poutre conjugue

(a)

(b)
l

y 0
y' 0
(extrmit libre)

(articulation)

y0
y' 0

Mf 0
Tf 0
qf = -qx/2EIz

Mz = -qx/2

Mf 0
Tf 0

(c)

(d)
x

Chargement de la p.c.

Diagramme du moment

y=0
y' 0
(appui intermdiaire)

Mf = 0
Tf 0

Ces cas sont illustrs par les deux exemples suivants :


Poutre relle

Figure 2.6
Les composantes de raction dans la section d'encastrement de la poutre fictive sont :

TE =

ME =

1 ql 2 3l
ql 4
l =
3 2 EIZ 4 8 EIZ

D'o :

y' =
Poutre conjugue

1 ql2
ql3
l =
et
3 2EIZ
6EIZ

ql 3
qx 3
+
6 EI z 6 EI z

(j)

y=

ql 4
ql 3 x
qx 4

+
8 EI z 6 EI z 24 EI z

(jj)

Les quations (j) et (jj) sont identiques aux expressions (2.6a) et (2.6b) obtenues par la mthode d'intgration directe.
Poutre relle

Poutre conjugue

Il faut noter que pour respecter les conventions de signes adoptes pour la rotation et la flche, nous devons considrer que la charge fictive (qf = Mz/EIz) est
dirige de haut en bas si le moment Mz est positif et vice versa.

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

29

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

30

2.6 FLECHE PROVOQUEE PAR L'EFFORT TRANCHANT

2.6.1 Travail et nergie de dformation

Sous l'effet de l'effort tranchant Ty, la section 2 d'abscisse x+dx, subit un


glissement dy par rapport la section 1 d'abscisse x (Figure 2.7a).

La distorsion peut tre dtermine en comparant le travail accompli par l'effort tranchant au cours de la dformation de l'lment de longueur dx l'nergie
emmagasine dans ce mme lment.

Le travail effectu par l'effort tranchant vaut :

Ty

xy

Ty

d e = (

G1

dyT

Ty+dTy

G2
Ty+dTy

dx

dy

y
(a)

(b)

(2.8)

L'nergie emmagasine dans une couche bdx d'paisseur dy (Figure 2.8),


avec dy suffisamment petit pour pouvoir admettre que la contrainte ne varie pas,
est donne par :

dx

dx

1
1
)T y dy T = T y m dx
2
2

d 2W = (

(c)

1
1
)( xy bdy )dx = ( ) xy bdxdy
2
2

(2.9)

Figure 2.7
Les dplacements tant petits, on peut crire :

dy = dx

Ty+dTy

(k)

Ty

o reprsente la variation que subissent les angles, initialement droits.

xy

dy

D'autre part, en vertu de la loi de Hooke, on a :

= /G

(l)

La dernire expression montre que les dplacements angulaires () et par


consquent les dplacements linaires (dy), en raison de la relation (k), sont la
consquence des contraintes de cisaillement (Figure 2.7b). On sait en effet qu'
l'intrieur des corps il n'y a pas d'efforts concentrs mais uniquement des distributions de contraintes.
Concernant la distribution des contraintes tangentielles provoques par l'effort tranchant, on apprend dans le cours de flexion simple qu'elle n'est pas uniforme sur la section ; ce qui veut dire que la dformation angulaire n'est pas
constante mais varie d'une couche l'autre. La variation de entrane un gauchissement des sections initialement planes (Figure 2.7c).

dx

Figure 2.8

dW =

1
2

xy bdxdy

dx
2

xy bdy

Sachant que :

On a :

dyT = mdx

L'nergie emmagasine dans tout le tronon dx s'obtient en considrant toutes


les couches lmentaires bdxdy, c'est--dire en sommant sur toute la section
(note A).

Evaluons le dplacement yT que subit le centre de gravit d'une section courante par rapport la position de l'axe de la poutre avant dformation (x).

o m reprsente la distorsion, mesure par rapport l'axe non dform de la


poutre, de l'angle droit.

xy
G

et que

xy =

Ty S *z
bI z

o :
-

S z* reprsente le moment statique par rapport l'axe z de l'aire de la section


comprise entre la cote y et la fibre infrieure de la section,
b est largeur de la section la cote y,

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

31

dx
2

Ty2 S z*2

bdy =
2

Gb 2 I z

dx
2

Ty2 S z*2
GbI z2

dy =

Ty2 dx
2GI z2

S z*2
dy
h b

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

connu. En effet, la variation du moment, Mz(x) - Mz(0), reprsente l'aire du diagramme de Ty compris entre 0 et x.

il vient :

dW =

32

(2.10)

De la relation (2.14), on peut tirer :

d 2 yT
dx

est une quantit ayant la dimension d'une aire. Elle ne dpend que
des caractristiques gomtriques de la section et est toujours infrieure la section (A), d'o sa dsignation habituelle par Ard (section rduite).

I z2

S z*2
dy
b

dx

avec

Ar d

A
I z2

S*2
z
dy
h b

(2.11)

Le coefficient , appel facteur de cisaillement, est toujours suprieur 1. Il


caractrise la distribution des contraintes tangentielles dues l'effort tranchant.
Plus la distribution de ces contraintes s'loigne de la distribution uniforme, plus
est grand (il vaut 1.2 pour une section rectangulaire, 1.111 pour une section circulaire et varie gnralement de 2 3 pour les sections en I).
L'expression (2.10) peut s'crire :

dW =

Ty2 dx
2GAr d

Ty2
2GA

dx

(2.12)

dTy
GA dx

GA

(2.17)

Cette dernire quantit reprsente la courbure due l'effort tranchant. En superposant les courbures provoques par le moment flchissant et l'effort tranchant, on obtient l'quation diffrentielle complte de l'lastique ; qui s'crit :

d2y

On peut poser :

Mz

q
EI z GA

(2.18)

Si on utilise la mthode de la poutre conjugue, la charge fictive considrer


est dans ce cas :

qf =

Mz

+
q
EI z GA

(2.19)

Remarque : A partir de la relation (2.14), on peut tirer la relation :

dy T

=
Ty
dx
GA

(2.20)

qui permet de faire une observation intressante. En effet, l'quation (2.20) montre qu'on n'a pas dyT/dx = 0 dans une section d'encastrement, o Ty est quelconque. Les approximations obtenues restent toutefois trs proches des solutions
exactes.

En comparant les relations (2.8) et (2.12) on tire :

m=

Ty
GAr d

2.6.2 Exemples d'application

Ty

(2.13)

GA

Calculons la flche mi-porte d'une poutre bi-articule sollicite par une


charge P applique en son milieu.

Le glissement dyT entre les sections 1 et 2 devient :

dy T = m dx =

Ty
GA

dx

(2.14)

Or, Tydx = dMz, donc :

dy T =

GA

dM z

(2.15)

Le dplacement du centre de gravit de la section d'abscisse x s'obtient en intgrant de 0 x :

yT ( x ) yT ( 0 ) =

GA

[ M z ( x ) M z ( 0 )]

Exemple 1

(2.16)

Cette dernire expression est particulirement indique pour le calcul des flches provoques par l'effort tranchant lorsque le diagramme de ce dernier est

La flche due au moment, qui


peut tre obtenue par particularisation de la relation (2.7b) ou
(2.7d), vaut :

fM (

l=10h
=0.2

h
1/2

l
Pl 3
)=
2
48 EI z

1/2
b

Figure 2.9

Pour la flche provoque par T, on a, en vertu de l'quation (2.16) :

fT (

l
l
P 1 Pl
) fT ( 0 ) = fT ( ) =
=
2
2
GA 2 2 4GA

comme G = E/2(1+), il vient :

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

f(

33

1.2 Pl 2( 1 + )
l
l
l
Pl 3
) = f M ( ) + fT ( ) =
+
3
2
2
2
4 Ebh
4 Ebh

d'o :

f(

l
Pl 1 2
)=
(
+ 2.88 )
2
4 Ebh h 2

Dans le cas considr, l =10h, la flche due l'effort tranchant est infrieure
3% de celle provoque par le moment.
Exemple 2
Calculons la flche de l'extrmit libre d'une poutre-console de section rectangulaire (bh) soumise une charge uniformment rpartie (Figure 2.3). La
flche provoque par le moment seul s'obtient en faisant x=0 dans l'expression
(2.6b), soit : f M =

ql 4
.
8 EI Z

En utilisant une nouvelle fois la relation (2.16) entre 0 et l, on obtient :

yT ( l ) yT ( 0 ) =

[ M z ( l ) M z ( 0 )]
GA

Or l'extrmit libre (x=0) le moment est nul et, d'autre part, dans la section
d'encastrement (x = l) la flche est nulle. L'expression ci-dessus devient alors :

yT ( 0 ) =

M z(l )
GA

Sachant que Mz(l) = - ql2/2, il vient :

f T ( 0 ) = yT ( 0 ) =

ql 2
2GA

L'expression finale de la flche rsultante s'crit :

f =

ql 2
ql 4
ql 2 3l 2
+
=
(
+ 2.88 )
8 EI z 2GA 2 Ebh h 2

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

35

Exercice 2.6

2.7 EXERCICES
Chercher les dformes et les grandeurs indiques des systmes reprsents
ci-aprs en utilisant la mthode d'intgration directe.
Remarques :
sauf indication contraire, M dsigne la section mi-trave et EI la rigidit
flexionnelle (EIz).
dans les rponses donnes, une flche positive est dirige vers le bas et une
rotation est positive si elle se fait dans le sens horlogique.

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

36

fM? fC? C?

P
C

A
M
1/2

1/2

Rp. : fM =pl3/48EI, fC =-pl2a/16EI,

C =-Pl2/16EI

Exercice 2.7
fM? fC? C?

Exercice 2.1

Exercice 2.2

1/2

1/2

Rp. : fM =-Pal2/16EI,
fC =Pa2(a+l)/3EI

C =Pa(3a+2l)/6EI

fM?

Exercice 2.8

fB? B?
4

Rp. : fB = Pl /3EI, B = Pl /2EI

Rp. : fM = 5ql /384EI


EIy = ql4/24+ql3x/24-qlx3/12

Rp. : 0xa,EIy=13Pa2x/32-Px3/12

EIy = Plx2/2-Px3/6

(I)

(2I)
a

Exercice 2.3

A =13Pa2/32EI

(I)

a/2x3a/2, EIy=Pa3/12+9Pa2x/32-Px3/24

fM =35Pa3/96EI.

fM? A?
fM?

q
B

Rp. : fM = 5ql4/768EI
EIy = 7ql3x/360-qlx3/36+qx5/120l

Chercher les dformes et les grandeurs indiques des systmes reprsents


ci-aprs en utilisant la mthode des paramtres initiaux.
Exercice 2.9

0xa, EIy=7qa4/24-qa3x/3+qx4/24

q
A
a

F=2ql

Exercice 2.4

A =-qa3/6EI
B

2a

fM? A?

EIy=5qa4/8-4qa3x/3+qa2x2-qax3/3+qx4/24

Rp. : fE =ql4/3EI, E =5ql3/6EI

fM=-qa4/24EI

Exercice 2.5

A =-65qa3/36EI

fE? E?

Exercice 2.10

C=ql

Rp. : fA=181qa4/48EI,

ax3a (AB)

P=ql

fA? A?

C=ql
B

q
A

(I)
a

(2I)
a

fA? A?

(3I) B
a

l/2

l/2

Rp. : fA =25ql4/384EI, A =-7ql3/48EI

D p l a ce m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s

37

Exercice 2.11

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

38

Exercice 2.17
fE? E?

q
E

Rp. : fE =-17ql4/90EI, E =13ql3/72EI

B
A
2l

axl (EA)

Exercice 2.18

EIy=-17ql4/90+13ql3x/72+qx5/120l

lx3l (AB), EIy=-17ql4/90+13ql3x/72+qx5/120l-19ql(x-l)3/72-q(x-1)5/120l

fD? D(g)? D(d)?


3

Exercice 2.12

fD? D(g)? D(d)?


2

Rp. : fD=-Pl /4EI, D(g)=-Pl /4EI

Rp. : fD =-Pl3/3EI, D(g)=-Pl2/6EI,

D(d) = Pl2/4EI

D(d) =Pl2/2EI

C=2ql

q
A

fE? E? fF?

Rp. : fE =5ql4/8EI, E =-2ql3/3EI, fF=0


l

Calculer les flches provoques par le moment flchissant (seul) et l'effort


tranchant (seul) au milieu de la poutre de l'exemple d'application n1 et l'extrmit libre de la poutre de l'exemple n2 sachant que :
P = 5 t, q = 2 t/m, h = 50 cm, b = 30 cm, l = 5 m, = 0.2 et E = 105 Kg/cm2.

Exercice 2.13
P

B
a

- Poutre bi-articule avec une force concentre en son milieu.


Rp. : fM (l/2)=0.417 cm ; fT(l/2)=0.012 cm.

fE? E?

E
a

Exercice 2.19

avec : P = 3 t, a = 3 m

- Poutre console uniformment charge (extrmit libre en x = 0).


Rp. : fM (0)=5.00 cm ; fT(0)=0.048 cm.

EIz = 2 1010 Kgcm2

Rp. : fE =1.35 cm, E =-0.00675


Exercice 2.14

Exercice 2.20

Traiter les exercices 2.2, 2.6 et 2.7 avec la mthode de la poutre conjugue.
Chercher les dformes et les grandeurs indiques des systmes reprsents
ci-aprs en utilisant la mthode de la poutre conjugue.

Exercice 2.15

M
l

P
B

E
2l/3

P = 1 t, h = 5 cm, b = 3 cm, l = 1.5 m, E = 21 105 Kg/cm2, G = 8 105 Kg/cm2.


y=Pl3/3EI-Pl2x/2EI+Px3/6EI+Pl/GA-Px/GA

C
l

Dterminer l'quation de la dforme en tenant compte de l'influence de l'effort tranchant.


Calculer la flche de l'extrmit libre sous l'action de l'effort tranchant seul.
Comparer cette flche celle provoque par le moment de flexion seul.

Exercice 2.16
P

Une poutre-console de section rectangulaire (bh) en acier (E ; G) de longueur


l supporte son extrmit libre une charge verticale P.

l/3

yM(0)=fM =Pl3/3EI=17.14 cm
yT(0)=fT =Pl/GA=0.015 cm

fM? fC?

fE? E?

Rp. : fM =-Pl3/12EI, fC =3Pl3/4EI

Rp. : fE = -2Cl2/81EI, E=Cl/9EI

4 0 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Il est reprsent par l'aire hachure (hachures inclines) du diagramme F-d (Figure 3.1b).
F

F1

Chapitre 3

dF

*
d e

LE POTENTIEL INTERNE
ET SES APPLICATIONS

F1
dF
c

d e
a

d
d

B
0
d

F1
(a)

(b)

(c)

Figure 3.1
3.1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre seront examines les relations qui existent entre les sollicitations agissant sur un systme et les dplacements qu'elles produisent.
Les systmes considrs sont gnralement plans (gomtrie et chargement)
mais les dveloppements thoriques s'appliquent tous les systmes, sauf prcision contraire.
Pour garder la thorie toute sa gnralit, tout en simplifiant autant que possible les notations, nous dsignerons une sollicitation par F (sollicitation gnralise), que ce soit une force P, un couple C ou une sollicitation globale F (F1, F2,
, Fn) et un dplacement par (dplacement gnralis), que ce soit une translation (dplacement linaire) ou une rotation (dplacement angulaire).
3.2 TRAVAIL DES FORCES EXTERIEURES ET ENERGIE DE
DEFORMATION

Le travail total effectu par la force F1 au cours du dplacement 1 est obtenu


par sommation des travaux lmentaires, c'est--dire :

e =

Fd

(3.2)

Il est reprsent par l'aire dlimite par la courbe F- et l'axe des jusqu' 1.
De mme, on appelle travail complmentaire lmentaire du dplacement
au cours de l'accroissement de charge dF la quantit :

d *e = dF

(3.3)

Le travail complmentaire total effectu par F1, applique graduellement de 0


F1, au cours du dplacement 1 est donn par :

3.2.1 Notions de travail et de travail complmentaire


Pour fixer les ides, nous considrons le cas d'une barre prismatique soumise
une traction axiale F1 qui produit un allongement 1 (Figure 3.1a).
Nous supposons que la force F1 est applique graduellement, d'une manire
lente, de faon ne produire aucune force d'inertie. Dans ces conditions, on dit
que le chargement (force F1 ici) est appliqu statiquement et le dplacement
engendr (ici un allongement) est reli la force applique par une relation reprsente par le diagramme "F-" de la figure 3.1b.
Soit F une valeur intermdiaire et l'allongement correspondant. A un accroissement dF de la charge correspond un allongement supplmentaire d. Le
travail lmentaire produit par F au cours de l'accroissement d est dfini par :
de = Fd

Remarque : Fd reprsente plus exactement le rectangle "abcd". Autrement


dit, le travail effectu par dF au cours du dplacement d, qui est un infiniment
petit d'ordre suprieur 1, est nglig.

(3.1)

*e =

F1

dF

(3.4)

C'est l'aire gauche de la courbe F-.


3.2.2 nergie et nergie complmentaire de dformation
Considrons un corps soumis des sollicitations extrieures. Sous l'action
des charges extrieures, le corps se dforme et les efforts internes (contraintes)
effectuent un travail qui s'oppose au travail des sollicitations extrieures.
Ce travail interne, chang de signe, est dsign par nergie potentielle de dformation (W) (-i = W).

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

41

4 2 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Isolons un lment dv = dxdydz du corps considr. L'nergie lmentaire


emmagasine dans dv se calcule comme le travail effectu par les forces agissant
sur les faces de l'lment dv. Ainsi, le travail effectu par la force lmentaire
x.dydz au cours de la variation dx de la dformation x, qui produit le dplacement dx = dx.dx, vaut :

dW = x . dydz . d x dx = x d x dv

W * = ij d ij dv
On a aussi :

dW0* = d

dy

Figure 3.2

F = k

(b)

En considrant toutes les composantes des contraintes et en utilisant la notation indicielle, on obtient pour l'lment dv :

dW = ij d ij dv

(3.6)

L'nergie emmagasine dans tout la volume du corps (v) vaut :

W = ij d ij dv

On a :

dW0 = d

(3.8)

Cette quantit a l'unit d'une nergie par unit de volume. L'intgrale :

Remarquons que dans le cas de l'lasticit linaire, on a : e = *e .


b) Gnralisation
Si un systme en quilibre est soumis une sollicitation globale F (F1, F2,
Fi,,Fn) et que les points d'application de ces forces subissent des dplacements,
dont les projections sur les directions de ces mmes sollicitations valent 1, 2,,
n, le travail effectu au cours du chargement du systme (passage de l'tat
d'quilibre initial l'tat d'quilibre final), vaut :

e =

est appele densit de l'nergie de dformation et est reprsente par l'aire comprise entre la courbe - et l'axe des . Remarquons qu'on a :
(3.10)

De mme, l'nergie complmentaire lmentaire produite par un accroisement dij des contraintes au cours des dplacements produits par les dformations ij correspondantes vaut :
(3.11)

(3.14)

Le travail total est reprsent par l'aire du triangle OAB (Figure 3.1c).

(3.9)

(k = constante)

et comme : F1 = k1 , il vient :
1
e = F1 1
2

dW * = ij d ij dv

(3.13)

(3.7)

Considrons un diagramme contrainte-dformation unidirectionnel (unidimensionnel) (Figure 3.2b).

le travail total devient :


1
1
e =
kd = k 12
0
2

W = dW0 dv

Revenons au cas de la traction d'une barre prismatique du paragraphe 3.2.1.


Si la relation entre F et est linaire, domaine d'application de la loi de Hooke
(et petits dplacements), c'est--dire quand on a tout moment du chargement la
relation (Figure 3.1c) :

dx(1+dx)

a) Travail d'une force

dW0
d

dW0

W0* =

3.3 TRAVAIL ET ENERGIE DANS LE DOMAINE ELASTIQUE


LINEAIRE

dz

et

W0 =

(3.12)

(3.5)

dx

(a)

Et pour la totalit du volume du corps :

1
2

F
i

(3.15)

i =1

Il faut rappeler qu'on suppose que :


le chargement est statique (les mises en charge sont lentes),
le matriau a un comportement lastique linaire (loi de Hooke vrifie),
les dplacements n'affectent pas l'action des charges (hypothse des petits
dplacements, pas d'effets du second ordre).

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

43

4 4 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

c) Travail des ractions

3.4 PRINCIPE DE LA CONSERVATION DE L'ENERGIE

Si les appuis sont indformables, le travail fourni par les ractions au cours
de la dformation du systme est nul puisque le dplacement d'un appui double
ou d'un encastrement dans le sens de la raction est nul et que le dplacement
d'un appui simple est perpendiculaire la raction.

De manire gnrale, quand un corps est soumis des charges extrieures,


ces charges effectuent un travail extrieur qui se transforme en nergie potentielle interne (qui dforme le corps), en nergie cintique et en chaleur qui se
dissipe lors des frottements.

Dans le cas d'appuis lastiques, les relations (3.14) et (3.15) restent valables
pour les ractions.

Supposons maintenant que :


a) les charges extrieures sont appliques statiquement (pas d'nergie cintique),
b) les frottements dans le corps sont nuls (pas de dissipation d'nergie sous forme
de chaleur) c'est--dire que le corps considr est parfaitement lastique,
c) les frottements dans les appuis sont nuls (pas de dissipation d'nergie),

d) nergie potentielle de dformation


Dans le domaine lastique linaire, la relation contrainte-dformation (ij-ij)
est linaire et comme dans le travail, le facteur 1/2 apparat dans l'expression de
l'nergie (Figure 3.3).
Ainsi, le travail fait par la force xdydz au cours de la dformation x qui provoque une variation de longueur dx = xdx est :

dW =

1
1
x dydz x dx = x x dv
2
2

(3.16)

Pour toutes les contraintes agissant sur dv en aura (en notation indicielle)

1
ij . ij dv
2

(3.17)

1
ij ij dv
2 v

(3.18)

dW =
et

W=

Remarque : Dans le cadre de l'lasticit linaire on a : W = W*.

dy

dx(1+x)
(a)

(b)

Figure 3.3

e =W

(3.19a)

Dans ce cas, on dit que le systme (corps + appuis + charges) est conservatif
et le travail, ou l'nergie de dformation, puisque e = W, ne dpend pas de l'ordre dans lequel les forces sont appliques mais uniquement de leur intensit
finale. Dans le cas contraire, c'est--dire si le travail dpendait de l'ordre d'application des forces, on pourrait le charger d'une certaine manire et le dcharger
d'une autre manire de faon raliser un gain. Aprs plusieurs cycles, l'nergie
ainsi gagne ferait exploser le corps, ce qui est absurde.
Si les charges cessent d'agir, l'nergie emmagasine dans le corps lors du
chargement sera restitue sous forme de travail qui va ramener le corps son tat
initial.
En plus des hypothses a), b) et c) ci-dessus nous admettrons dans ce qui suit
que :
d) le matriau vrifie la loi de Hooke (matriau lastique linaire),
e) les dplacements sont suffisamment petits et n'affectent pas l'action des charges (pas d'effets du second ordre).

dx

alors tout le travail extrieur se transforme en nergie potentielle de dformation,


c'est--dire qu'on a :

Il arrive quelquefois que le systme, dans son tat initial, c'est--dire avant
toute application de charges, soit dj assujetti des efforts internes et des dformations lastiques. C'est le cas notamment des systmes hyperstatiques dont
les appuis subissent des dplacements (appuis non concordants), des systmes
hyperstatiques soumis des effets thermiques, au phnomne de retrait dans les
structures en bton, des effets des dfauts de montage, etc.
Dans un cas pareil, le systme possde dj l'tat initial une nergie lastique (Wi) emprisonne dans le corps et qui ne peut se librer que dans des conditions particulires. Les efforts et les dformations qui seront produits par les
forces extrieures vont s'ajouter aux efforts et aux dformations existants. Dans
ce cas, l'nergie de dformation est gale au travail des forces extrieures qui se
transforme en nergie lastique interne plus l'nergie lastique initiale, d'o :

e + Wi = W
Les rsultats (3.19) sont parfois dsigns par thorme de Clapeyron.

(3.19b)

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

45

4 6 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

b) Moment flchissant

3.5 TRAVAIL DE DEFORMATION DES SOLLICITATIONS SIMPLES


DANS LE CAS DES POUTRES
Nous allons calculer sparment le travail de dformation (nergie de dformation) en fonction des efforts N, M, T et Mt dans une poutre (droite ou courbe)
de longueur l. Considrons un tronon de poutre dx (ds) suffisamment petit pour
pouvoir admettre que les efforts ne varient pas sur dx.

dx
R

d
z

a) Effort normal
M
dx

dA

M
y

(a)

dx+dx

(b)

x =

Mz y
Iz

Figure 3.5
dA
dx

x =

N
A

dx+dx
y

(a)

(b)

Figure 3.4

x =

Sous l'effet des contraintes d'effort normal, le tronon dx subit une variation
de longueur dx dfinie par :

dx
dx

= x dx = x dx =

x
E

L'nergie emmagasine dans le couche dA.dx se calcule comme le travail effectu par la force x.dA au cours du dplacement dx, d'o :
2

1
1 N
N
1 N
( x dA )dx = ( dA )
dx =
dAdx
2
2 A
EA
2 EA 2

L'nergie lmentaire emmagasine dans le tronon dx s'obtient par intgration sur l'aire A de la section :

N2
EA

dA =

1 N 2 dx
2 EA 2

dA =

N2
dx
2 EA

N2
dx
EA

dW =

W=

dx
2

M z2 y 2

EI z2

dA =

2
1 M z dx
2 EI z2

y 2 dA =

M z2
dx
2 EI z

1
2

M z2

EI
l

dx

(3.21a)

Dans le cas d'une flexion gauche, on a une relation similaire (3.21a) pour
chaque moment flchissant et pour les deux moments on aura :

W=

Et pour la totalit de la poutre :

1
W=
2

M y
1
1 M y
1 M z2 y 2
( x dA) dx = ( z dA) z dx =
dAdx
2
2 Iz
EI z
2 EI z2

D'o l'nergie de dformation de la poutre, qui se calcule par intgration


sur l :

Remarque : La notation d2W est utilise pour dsigner une quantit plus petite
que l'nergie lmentaire.

dx
2

L'nergie emmagasine dans la couche dAdx vaut :

En intgrant sur la surface on obtient l'nergie emmagasine dans le tronon


dx :

dx = (N/EA)dx

dW =

Mz y
M y
dx = z dx
Iz
EI z

d 2W =

dx

Comme dans le cas de l'effort normal on a x = N/A, il vient :

d 2W =

Considrons la couche dAdx. Sous l'effet des contraintes de flexion, la couche


subit une variation de longueur : dx = xdx = (x/E)dx. Compte tenu de la relation de Navier, il vient :

2
M2 My
1
( z +
)dx
2 l EI z EI y

(3.21b)

c) Effort tranchant
(3.20)

D'aprs la relation (2.12) du chapitre 2, l'nergie emmagasine dans un tronon dx soumis un effort tranchant Ty vaut :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

dW =

y Ty2
2GA

47

dx

4 8 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

yx

1
W=
2

y Ty2
GA

zy

W=

L'angle dont tourne l'une par


rapport l'autre les sections extrmes du tronon dx soumis un
moment de torsion Mt est donn par
(Figure 3.6) :

qM t
d t =
dx
GI P

dt
Mt

Mt

(c)

1
1
( x dydz ) x dx = x x dxdydz
2
2

Pour l'ensemble des trois contraintes normales, on applique le rsultat (3.15),


d'o :

dx

dW =

Figure 3.6

1
( x x + y y + z z )dxdydz
2

o x, y et z sont les dformations longitudinales et peuvent tre exprimes en


fonction des contraintes normales partir de la loi de Hooke gnralise.
Les dformations provoques par les contraintes normales et tangentielles
tant indpendantes, si outre les contraintes normales il y a des contraintes tangentielles, il suffit d'ajouter leur effet.
Le travail de la force xydydz lors du dplacement xydx (Figure 3.7c) vaut :

dW =

1
( xy dydz )
2

xy dx

1
xy
2

xy dxdydz

En prsence de toutes les contraintes, il vient :

1
dW = ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )dxdydz
2

Et pour l'ensemble de la poutre :

xydx

dx

(b)

dW =

qM t2
1
M t d t =
dx
2
2GI P

qM t2
dx
l GI P

yx

Figure 3.7

L'nergie emmagasine dans le tronon dx se calcule comme le travail effectu par Mt lors du dplacement dt :

1
2

xy

Le travail de dformation de la force xdydz au cours du dplacement dx =


xdx (Figure 3.7b) vaut :

o :
- q est une constante dpendant de la forme et des dimensions de la section, appele coefficient de torsion (q 40Ip2/A4). Ce facteur vaut 1 pour la section circulaire et est suprieur 1 pour les autres cas.
- la quantit C = GIp/q est dsigne par rigidit la torsion (ou rigidit torsionnelle).

W=

dy

dx+dx

(a)

d) Moment de torsion

dW =

z Tz2

1
(
+
)dx
2 l GA
GA

xy

Si la poutre est soumise Ty et Tz on aura :

zx
xz

dx

y Ty2

xy

yz

Et pour toute la poutre :

(3.23)

L'nergie potentielle de dformation de tout le corps s'obtient par sommation


sur le volume entier :

W=
3.6 EXPRESSION GENERALE DE L'ENERGIE POTENTIELLE DE
DEFORMATION
Isolons l'intrieur d'un corps lastique un lment dv = dxdydz suffisamment petit pour pouvoir admettre que les contraintes ne varient pas sur les facettes de l'lment.
Calculons l'nergie emmagasine dans l'lment dv lorsqu'il est soumis l'ensemble des contraintes (Figure 3.7a).

(3.24)

1
( x x + y y + z z + xy
2 v

xy

+ yz

yz

+ zx

zx

)dv

(3.25)

L'expression de W peut tre exprime en fonction des contraintes seulement


ou des dformations uniquement en utilisant les expressions des contraintes en
fonction des dformations donnes par la loi de Hooke gnralise.
Dans le cas d'une poutre soumise aux sollicitations N, M, T et Mt, l'expression
de W s'obtient en ajoutant les expressions (3.20), (3.21), (3.22) et (3.23) :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

W=

1
2

M2
1
dx +
EI
2

N2
1
dx +
EA
2

T 2

GA

dx +

1
2

qM t2
dx
l GI P

49

(3.26)

5 0 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

De manire plus gnrale, si un systme supportant la sollicitation F (F1,


F2,, Fn), subit un dplacement virtuel qui impose chaque force (Fi) un dplacement (i) suivant sa direction, le travail virtuel total effectu au cours du dplacement virtuel s'crit :

Notons que cette dernire expression ne dcoule pas de l'application du principe de superposition, qui n'est pas applicable puisque l'nergie n'est pas relie
linairement aux sollicitations. La relation (3.26) s'obtient par sommation des
contributions de chaque sollicitation du fait que le dplacement provoqu par une
des sollicitations ne provoque pas de travail de la part des autres sollicitations
(dplacements indpendants).

3.8 THEOREME DE CASTIGLIANO

Remarque : Si le systme comporte "n" barres, la relation (3.26) s'applique


chacune d'elles.

3.8.1 Premire forme du thorme

3.7 TRAVAIL VIRTUEL


Considrons une particule m soumise une force F (Figure 3.8). Donnons
m un dplacement suivant la direction .

(a)

(b)

Au cours du dplacement de la particule m, la force F effectue un travail gal,


en valeur absolue, au produit de la composante de F agissant dans la direction
par le dplacement .
(3.27a)

Ce travail, d'o le 1/2 a naturellement disparu car la force F avait dj atteint


sa valeur finale au moment de l'application du dplacement , est appel travail
virtuel de F dans le dplacement virtuel . Si les sens du dplacement et de la
composante de F suivant la direction de sont concordants, le signe du travail
est positif, dans le cas contraire il est ngatif.
Considrons maintenant le systme lastique simple de la figure 3.8b et imposons lui une dformation reprsente par la courbe c. Au cours de la dformation, la force P, dont le point d'application se dplace de , effectue un travail
virtuel de la forme (3.27), avec = 0 dans le cas prsent.

v = P .

(3.27c)

Considrons un systme lastique soumis une sollicitation F (F1, F2,, Fn).


Au cours de la mise en charge, le systme se dforme et les points d'application
des forces subissent les dplacements 1, 2,, n (i mesur suivant la direction
de Fi).

W+

v = F cos .

(a)

Donnons la force Fi un accroisement dFi. Il s'ensuit une variation de l'nergie dfinie par la quantit (W/Fi)dFi et l'nergie totale, sous F (F1, F2, , Fn)
et dFi, s'crit :

()

Figure 3.8

i =1

W = W ( F1 , F2 ,..., Fn ) = W ( 1 , 2 ,... , n )

L'nergie W emmagasine dans le systme au cours du chargement peut s'exprimer en fonction des forces ou des dplacements de leur point d'application (
3.5).

v =

(3.27b)

Prcisons qu'on entend par dplacement virtuel tout petit dplacement possible. Petit par rapport aux dimensions du systme, donc comparable aux dplacements rels. Possible, c'est--dire compatible avec les liaisons extrieures (appuis) et intrieures du corps. Peu importe la manire utilise pour produire le
dplacement virtuel.

W
dFi
Fi

(b)

Etant donn que le travail des forces ne dpend pas de l'ordre dans lequel elles sont appliques ( 3.4), appliquons d'abord dFi ensuite la sollicitation globale
F (F1, F2, , Fn).
La force infinitsimale dFi produit un dplacement di infinitsimal aussi, si
bien que le travail accompli peut tre considr comme un infiniment petit d'ordre 2 qu'il est lgitime de ngliger : (1/2) dFidi 0.
Appliquons maintenant la sollicitation globale F (F1, F2, , Fn). Le travail e
accompli est gal W ( 3.4) : e = W. En outre, la force dFi, dont le point d'application a subi un dplacement i, produit un travail qui vaut dFii.
D'o le travail total :

e + dFi i = W + dFi i

(c)

En vertu du rsultat (3.19), les expressions (b) et (c) sont gales, d'o :

W
=i
Fi

(3.28)

C'est la premire forme du thorme de Castigliano, qui s'nonce comme suit :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

51

Thorme : Dans un systme lastique appuis indformables (1), la drive


de l'nergie de dformation par rapport l'une des forces agissant sur le systme est gale la projection sur la direction de cette force du dplacement
lastique de son point d'application.
(1) Pour tablir le rsultat (3.28), nous avons appliqu dFi et on a admis que cet accroissent n'influenait aucunement les autres forces. En d'autres termes, nous avons suppos
que les forces F1, F2, , Fn taient indpendantes. Les ractions des appuis indformables
(appuis fixes) ayant un travail nul, mme si elles taient influences par dFi cela ne changerait rien. Par contre, il en va diffremment avec des appuis lastiques dont les ractions
dpendent des forces appliques (donc de dFi) et effectuent un travail. Pour que le rsultat
(3.28) reste applicable dans ce cas, il suffit de considrer les appuis lastiques comme
faisant partie du systme et de tenir compte de leur travail.

Notons aussi que le rsultat (3.28) reste valable si le corps possde une nergie initiale ; elle apparat dans (b) et (c) et se simplifie.

5 2 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Exemple 2
Soit calculer le dplacement du point d'application de la charge P (on suppose que la rigidit flexionnelle est constante).
P

W=

( Px ) 2 dx +

2GA

( P ) 2 dx =

P 2 l 3 P 2 l
+
6 EI z 2GA

Pl 3 Pl
+
3 EI z GA

Exemple 1

Exemple 3

Considrons une poutre bi-articule de


section constante charge en son milieu
par une force concentre P.
La flche mi-porte (f) s'obtient par
application directe du rsultat (3.28) :

l
2 EI z

D'o :

f =

Exemples d'application

Figure 3.10

l/2

f = W/P

On veut calculer la rotation de l'extrmit B de la poutre ci-contre.


l/2

B
A

Figure 3.11

Figure 3.9

Avec :

1
W=
2

2
M z2
1 T y
dx +
dx
EI z
2 l GA

1
W=
[
2EIz

W=

W=

1/ 2

P
( x )2 dx +
2

( ( l x ))2 dx ] +
[
2GA
1/ 2 2

( l x ) dx + 2GA ( l )
2

dx =

C 2l
C 2
+
6 EI z 2GAl

D'o :
1/ 2

P
( )2 dx +
2

P
( )2 dx ]
2
1/ 2

P 2 l 3 P 2 l
+
96 EI z 8 GA

D'o :

f =

1
2 EI z

Pl
Pl 3
+
48 EI z 4GA

rsultat dj trouv par une autre mthode (voir exemple d'application n1 du


2.6).

W
Cl
C
=
+
C 3 EI z GAl

3.8.2 Deuxime forme du thorme


Considrons nouveau un corps lastique soumis une sollicitation globale
F (F1, F2,, Fn), et dsignons toujours par 1, 2,, n les dplacements correspondants des forces (suivant leurs directions respectives).
Comme dj signal, l'nergie de dformation peut s'exprimer en fonction des
dplacements des points d'application des forces. Supposons qu'aprs avoir appliqu le sollicitation F (F1, F2,, Fn), on impose un incrment di au dplacement i du point d'application de la force Fi. L'nergie totale s'exprime par :

W+

W
d i
i

(d)

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

53

Considrons maintenant le travail total accompli lors du chargement F1,


F2,, Fn et suite l'application du dplacement di au point d'application de Fi.
Il s'crit :

e + Fi . d i = W + Fi . d i

(e)

En vertu de la loi de Hooke on a :

= E = N/A N = EA
comme = /l, il vient :

N = EA/l

En galant les expressions (d) et (e) on tire :

(c)

Et par particularisation : N1 = 1EA/l1 avec : 1 = cos et l1 = l/cos , d'o :

W
= Fi
i

(3.29)

C'est la 2me forme du thorme de Castigliano, qu'on appelle parfois 1er


thorme de Castigliano ou thorme inverse de Castigliano.
re

me

Remarque : Contrairement la 1 forme, la 2 forme reste valable mme si


les dplacements ne sont pas fonctions linaires homognes des forces.
Thorme : La drive de l'nergie de dformation, exprime en fonction des
dplacements des points sur lesquels agissent des forces extrieures, par rapport
un de ces dplacements, est gale la force correspondante, calcule suivant
la direction du dplacement.
Exemple d'application
Le systme hyperstatique cicontre est constitu de trois barres
articules et est soumis une force
verticale P.
On veut dterminer l'effort N
dans la barre verticale AC en appliquant le 2me thorme de Castigliano. Les barres sont du mme matriau (E) et de mme section A.
Le thorme s'crit :

5 4 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

W
=P

W=

EA 2
(1 + 2 cos 3 )
2l

(d)

Puis, d'aprs l'quation (a), il vient :

EA(1+2 cos3/l)=P
et en vertu de (c), on obtient : N(1+2 cos3)=P
D'o :

N=

P
1 + 2 cos3

3.9 SIMPLIFICATION DE L'EXPRESSION DE L'ENERGIE


POTENTIELLE
A

Figure 3.12a

L'expression (3.26) est rarement utilise telle quelle et ce, mme lorsque les
quatre efforts existent simultanment. On peut presque toujours ngliger l'influence de certains termes.

(a)

(b)

Par raison de symtrie on a : NAB = NAD = N1.


Posons aussi NAC = N.(de mme que 1=2).
De plus, lAC = l et lAB= lAD = l/cos.

En remplaant dans l'quation (b) N1 et N par leur expression, on obtient :

L'effort N connu, le systme devient isostatique et pour calculer N1 il suffit


d'crire une quation d'quilibre de translation ( Fx = 0 ou Fy = 0 ) .

o est le dplacement vertical du point d'application de la force P et reprsente l'allongement de la


barre verticale AC. Les barres tant articules, on a
:

1 N2 l
1 N2 l
1 N2 l
W = AB AB + AC AC + AD AD
2 EA
2 EA
2 EA

N1 = (EA cos2)/l

Figure 3.12b

La relation entre les allongements des barres verticale et inclines (Figure


3.12b) s'crit : 1=cos

On peut se limiter, avec une bonne approximation, aux termes donns par les
sollicitations prpondrantes, c'est--dire :
- M pour les structures planes formes de poutres,
- N pour les poutres en treillis articuls,
- M et N pour les arcs plans,
- M et Mt pour les structures spatiales constitues de poutres.

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

55

3.10 UTILISATION D'UNE SOLLICITATION AUXILIAIRE

3.11 SUPERPOSITION DES EFFETS

Le thorme de Castigliano permet de calculer le dplacement du point de la


structure confondu avec le point d'application d'une force concentre (P ou C).
Pour calculer le dplacement d'un point quelconque du systme projet sur une
direction quelconque, on applique au point considr, dans la direction considre, une force auxiliaire (fictive) qu'on annule la fin des calculs.

Soit calculer le dplaceC


ment angulaire de l'extrmit
A
libre d'une poutre console de
section constante soumise
une charge rpartie uniforme
(Figure 3.13). L'influence de T
tant ngligeable, on ne tient compte que de M.

W
C

1
W=
2 EI

1
M dx =
2 EI
2

qx
Cql
q l
1
( C +
) dx =
(C2l +
+
)
0
2
2 EI
3
20

W
C

C =0

2 5

ql 3
6 EI

iF = i 1 + i 2 + ...+ ij +...+ in

u
iF = iu1 F1 + iu2 F2 +...+ iju Fj + ...+ in
Fn

(3.31a)

ou encore : iF =

u
ij . Fj

(3.31b)

Les coefficients iju sont appels coefficients d'influence des dplacements.


3.11.2 Coefficients d'influence des sollicitations

On dsire connatre la rotation de l'extrmit A dune poutre bi-articule


soumise une force concentre P (Figure 3.14).
P

A
b

..................................................
Figure 3.14

( R A x C ) 2 dx +

1
2 EI

(R
a

Ax

C P( x a )) 2 dx

W
Pab
( a + 2b )
C =0 =
C
6 EIl
Le signe "-" indique que la section tourne dans le sens contraire du couple
auxiliaire C.
avec : RA = (Pb+C)/l, alors : A =

u
Fn
iF = iu1 F1 + iu2 F2 +...+ iju F j +...+ in

(3.32)

..................................................
nF = un1 F1 + un 2 F2 + ...+ unj F j +...+ unn Fn

Si nous particularisons la relation (3.31a) chaque section correspondant


un point d'application d'une force, nous obtenons un systme de n quations :
u
u
1 F = 11
F1 + 12
F2 + ...+ 1u j F j + ...+ 1un Fn

B
a

1
2 EI

Sous l'action de la sollicitation complte F (F1, F2, Fj,, Fn), le dplacement total de la section i (dans la direction i) not iF sera gal :

j =1

Exemple 2

W=

(3.30)

et en vertu de (3.30) il vient :

ql 3
2Cl +
d'o :
3

W
1
=
C 2 EI

de la section i (suivant la direction i) sous l'effet d'une sollicitation unitaire applique en j (suivant la direction j).

ij = iju . Fj

Figure 3.13

C =0

3.11.1 Coefficients d'influence des dplacements

En vertu de la proportionnalit entre les causes et les effets, on peut crire :

Pour calculer la rotation demande, on applique un couple auxiliaire C en A


afin de pouvoir utiliser le thorme de Castigliano.

Lorsque les conditions a, b, c, d et e du 3.4 sont satisfaites, l'effet total (dplacement final), sous la sollicitation complte, est gal la somme des effets de
chacune des composantes de la sollicitation totale.

Soit ij le dplacement de la section i suivant la direction i sous l'action de la


sollicitation Fj, agissant en j suivant la direction j. Appelons iju le dplacement

Exemples d'application
Exemple 1

5 6 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Si on considre F1, F2, , Fn comme les inconnues on peut les dduire en rsolvant le systme ci-dessus, et on obtient :

F1 = F11 1 + F12 2 + ...+ F1 j j +...+ F1n n


.................................................
Fi = Fi 1 1 + Fi 2 2 + ...+ Fij j + ...+ Fin n
.................................................
Fn = Fn1 1 + Fn 2 2 +...+ Fnj j +...+ Fnn n

(3.33)

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

57

Les i de ce dernier systme sont en fait les iF du systme (3.32).

5 8 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Exemples d'application

Les coefficients Fij s'appellent coefficients d'influence des forces. Le coefficient Fij reprsente la sollicitation (par unit de dplacement) qu'on doit appliquer en i pour avoir un "dplacement unit" en j.
3.12 METHODE DE MOHR POUR LE CALCUL DES DEPLACEMENTS

Calculons la flche au milieu C de


la poutre reprsente la figure 3.15
(EI constante).

1 l
Mm
dx =
Mmdx
.
EI
EI 0
l
1 l/ 2
l
= [ (Px)(0)dx + (Px)( x)dx]
l/ 2
2
EI 0
1 l
l
=
P.x( x)dx
2
EI l / 2
Soit :
5Pl3
c =
48EI

c =

3.12.1 Cas gnral


Soient MiF, NiF, TiF et M iFt les efforts produits dans la section courante i par
la sollicitation globale F (F1, F2, , Fn).

mijt

Dsignons par mij, nij, tij et

les efforts apparaissant dans la section i sous

l'action d'une sollicitation unitaire applique en j, suivant la direction j. Introduisons en j, suivant j, une sollicitation fictive j.
Sous l'action de F et j, on a par superposition des effets :

Exemple 1

On cherche la rotation de l'extrmit A de la poutre ci-contre (EI constante).

L'nergie potentielle s'exprime alors par (cas d'une pice longue) :

A=

W=

1
2

l(

MiF + j mij )
EI

1
+
2

( TiF + j tij )2

GA

N iF + j nij )

1
dx +
2

t
( M iF
+ j mijt )2

GI P

1
2

1 l
Mm.dx =
EI 0
l P
+
( l x )( 1
l/2 2

l(

dx +

(3.34)

MiF mij
EI

dx +

NiF nij
EA

dx +

TiF tij
GA

dx +

MiFt mijt
GI P

l/2

G2

Pl

G1

l/2

1
m1 = 0

Figure 3.15

dx

(3.35)

P
B

A
l/2

l / 2 Px
x
1
[
( 1 )dx +
EI 0 2
l
x
)dx ]
l

l/2

Pl/4

Soit :

dx

Pour obtenir le dplacement en j (suivant la direction j), on drive W par rapport fj puis on pose fj = 0 (puisqu'il s'agit d'une sollicitation auxiliaire), on obtient :

jF =

dx +

EA

l/2

Exemple 2

M i = M iF + f j . mij
N i = N iF + j . nij
Ti = TiF + j . t ij
t
M it = M iF
+ j . mijt

Pl 2
16 EI

m
m1=1/2
1

Figure 3.16
3.12.2 Particularisation de la formule
de Mohr
a) Systmes me pleine : mthode de Verechtchagine
Dans ce cas, les dformations dues au moment flchissant sont gnralement
prpondrantes et les dformations provoques par les autres efforts, T notamment, peuvent tre ngliges. On peut donc calculer avec une bonne approximation les dplacements par l'intgrale :

jF =

1
M iF mij dx
EI

(i)

Remarque : Lorsque la fonction MiFmij/EI n'est pas intgrable analytiquement, on remplace l'intgrale ( ) par une sommation de diffrences finies ().

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

59

Si on pose = aire du diagramme du moment flchissant sous les sollicitations externes et m1 la valeur du diagramme "unitaire" au droit du centre de gravit de , alors :

a.1 Cas des pices droites


Pour calculer l'intgrale (i) on peut
utiliser
une
mthode
graphoanalytique. La fonction m, du moment
flchissant d une sollicitation unitaire, est linaire. Cette linarit du
diagramme m peut tre caractrise
par la pente qu'il fait avec l'axe
horizontal (Figure 3.17).

ds =

dx

EI

EI
dx

x
xG

On dmontre que :

m
m1

jF =

l
. m1
EI

Remarque : Si le diagramme linaire m change de pente, on travaille par intervalle, puisque les rsultats (3.36) et (3.37) ont t tablis pour constant.
Exemples d'application

On a :
Figure 3.17

C =

1
1
1
.m1 =
1 .m1' +
2 . m1"
EI
EI
EI

avec :

On a :

= 1 + 2 =

Mm
M
M
dx = mds , avec ds =
dx , S = aire de
EI
EI
EI

Mm
dx =
EI

tg xds = tg xds

Pour 0 x

Pour

xG =

xds = xds

ds S
S

C =
xds = S . x G

soit : C =

5 Pl 3
48 EI

D'o :

Mm
dx = S . tg . xG
EI

or : x G tg = m1

alors on a bien :
l

1
1 3 Pl 2 5l
2 .m1" =
EI
EI 8 18

On a : = Pl2/8 et m = 1 - x/l

donc :

l
l
l
x l on a : m = 1( x ) = x
2
2
2

Exemple 2 (Figure 3.16)

l
on a : m = 0
2

Il vient :

comme :

1 l Pl 1 l
Pl
Pl 2 3 Pl 2
+
( Pl +
)=
+
22 2 22
2
8
8

mais : m = xtg, alors :


l

(3.37b)

Exemple 1 (Figure 3.15)

Mm
M
dx = m1. Surface de = m1.S
EI
0 EI
o m1 est la valeur du moment flchissant m calcule au droit du centre de
gravit de l'aire M/EI.

6 0 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

(3.36)

a.2 Pices droites prismatiques


La section tant constante, EI peut tre sorti de sous le signe intgrale.

l
EI

1
1 Pl 2 1
Pl 2
.m1 =
=
EI
EI 8 2 16 EI

iF mij dx

Les barres du systme tant rectilignes, chacune d'elles est soumise un effort normal uniquement, de plus cet effort est constant (voir 6.5). On a donc
pour chaque barre :
l

N iF nij

EA

b) Systmes en treillis articuls (chargs indirectement)

Mm
dx = m1 . S
EI

jF =

(3.37a)

dx = N iF nij

dx
EA

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

61

6 2 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Si la rigidit extentionnelle (EA) est constante, on aura :

N iF nij

N iF nij l
dx
=
EA
EA

Exemple d'application
On cherche la flche en C de la structure reprsente la figure (3.18). On
suppose que EA est identique pour toutes les barres.

Pour une structure comportant a barres, la formule de Mohr s'crit :


k =a

jF

k =1

Pour l'application numrique on prendra : EA = 315105 kg, l = 3 m et P = 30 t.

N kF n kj l k

(3.38)

E k Ak

Barre k

o :

jF = dplacement du nud j dans la direction j sous la sollicitation globale F,


b- NkF = effort normal dans la barre k sous l'action de F,
c- nkj = effort normal dans la barre k sous l'action d'une sollicitation unitaire
d- applique en j suivant j,
e- Ek = module d'lasticit de la barre k,
f- k = aire de la section de la barre k,
lk = longueur de la barre k.
a-

P
6
1

lk

NkF

nkj

NkFnkjlk

3 2

P 2 / 3

2 2 / 3

4P 2 / 3

P/3

2/3

2P/3

P/3

2/3

2P/3

2P/3

1/3

2P/3

3 2

P 2 / 3

-P/3

-2/3

2P/3

3 2

2 P 2 / 3

2 /3

4P 2 / 3

2P/3

1/3

2P/3

7
4

E kA k

2 /3

2 P 2 / 3

C
l

l = 3m

Les rsultats des calculs sont regroups dans le tableau ci-dessus. Le dplacement demand s'obtient en divisant la somme de la dernire colonne par la
valeur de EA.

Figure 3.18

k =9

g-

CF =

k =1

N kF nkj lk
E k Ak

1
EA

k =9

kF nkj lk

k =1

P( 6 2 + 10 )
6 mm
3 EA

3.13 DEPLACEMENT PRODUIT PAR UNE SOLLICITATION


UNITAIRE

Dsignons par ujk le dplacement de la section j dans la direction j produit


par une sollicitation unit agissant en k suivant la direction k.
h- Par particularisation de l'expression gnrale (3.35) nous obtenons :
t
t
l mik mij
l nik nij
l t ik t ij
l mik mij
dx +
dx +
dx + q
dx
i- ujk =
0 EI
0 EA
0
0
GA
GI P
(3.39)

3.14 THEOREME DE BETTI-MAXWELL

Le thorme de Betti-Maxwell se dduit de l'expression (3.39). On remarque


en effet que l'expression n'est pas modifie si on permutait les indices j et k, c'est-dire :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

ujk = ukj

63

6 4 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

k- ( mij , nij , t ij , mijt )

(3.40)

que

Thorme : Le dplacement en j produit par une sollicitation unitaire agissant en k est gal au dplacement en k produit par la mme sollicitation unitaire
agissant en j.
Illustration du thorme

Le sens physique de cet important thorme, appel parfois thorme sur la rciprocit des dplacements, apparat clairement sur l'exemple simple suivant.
Soit donc le systme lastique ci-contre.
Appliquons d'abord une force P puis une
force F. Le travail total est donn par :

1
1
W1 = P PP + F FF + P PF
2
2
Appliquons maintenant F ensuite la
force P.

W2 =

les efforts dans la section i du systme hyperstati-

l-

sous l'action d'une sollicitation unitaire applique


en j.
t

m- ( M iF , N iF ,T iF , M iF ) les efforts dans la section i du systme rendu


isostatique sous l'action de la sollicitation globale F.

FF

n- ( m ij , n ij , t ij , m ij )
otaire

PP
PF

les efforts dans la section i du systme rendu


isostatique sous l'action d'une sollicitation uniapplique en j.

Avec les notations ci-dessus, le thorme de Pasternak s'exprime sous l'une


des deux formes suivantes [obtenues partir de (3.35)] :

FF
FP

jF =

PP

Figure 3.19

MiF mij
dx +
EI

l T t ij
NiF nij
dx + iF dx +
0
EA
GA

MiFt mij
dx
GI P

(3.41)

ou

1
1
F FF + P PP + F FP
2
2

Comme la valeur finale du travail effectu ne dpend pas de l'ordre dans lequel les sollicitations ont t appliques, on a :

W1 = W2 P PF = F FP

(i)

De manire gnrale P et F sont des "efforts gnraliss" et PF et FP des


"dplacements gnraliss". Par exemple, P une force et F un couple et par
consquent PF le dplacement vertical du point d'application de P provoqu par
le couple F et FP la rotation de la section d'application du couple F sous l'effet
de la force P.
Le thorme de Betti-Maxwell se retrouve en faisant dans l'expression (i) cidessus P = F = 1.

jF

M iF mij

EI

dx +

N iF nij
EA

dx +

T iF t ij

GA

dx +

M iF mijt
GI P

dx (3.42)

Dmonstration

Nous raisonnerons sur une poutre continue reposant sur trois appuis et soumise une force P concentre en k (Figure 3.20). Nous considrons par ailleurs
que le moment flchissant est prpondrant. Il s'agit de calculer la flche jF de la
section j.
A

jK

a) Systme hyperstatique

1
j

RB
c) Systme rendu isostatique

e) Sollicitation unitaire

d) Diagramme M iF + M iR B

f) Diagramme

3.15 CALCUL DES DEPLACEMENTS DES SYSTEMES


HYPERSTATIQUES - THEOREME DE PASTERNAK

Dans le cas des systmes hyperstatiques, les dplacements peuvent tre obtenus en considrant dans chaque intgrale de la formule de Mohr [(3.35) et
(3.39)], pour l'un des deux lments de rduction, les efforts correspondant au
systme rendu isostatique.
Dsignons par :
j-

t
( M iF , N iF , TiF , M iF
) les efforts dans la section courante i du systme
hyperstatique sous l'action de la sollicitation globale F.

b) Diagramme MiF

m ij

Figure 3.20

Le systme (a) est quivalent au systme (c) donc : MiF = M iF + M iRB


Pour le systme (c), qui est isostatique, on applique la formule de Mohr pour
le calcul de jF :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

65

6 6 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

On retrouve ainsi l'une des formes du thorme de Pasternak. Le thorme est


particulirement indiqu quand il y a plusieurs dplacements calculer ; on calcule une seule fois MiF et pour chaque dplacement on calcule mij en considrant
le systme rendu isostatique, cest--dire m ij .

En effet, le dplacement relatif ne dpend que des lments de rduction


agissant entre les points A et B, de sorte que les liaisons existant en dehors de ce
tronon ne jouent aucun rle. Il est donc logique de considrer les liaisons les
plus simples, c'est--dire l'encastrement en A et une coupure complte en B (extrmit libre). C'est une application particulire du thorme prcdent puisque le
tronon AB (Figure 3.22) dont il est question ici peut tre assimil une poutre
bi-encastre.

Exemple d'application

3.17 FORMULES DE BRESSE

jF

( M iF + M iRB )m ij
dx =
EI

M iF m ij
dx
EI

Soit calculer la flche mi-porte du


systme reprsent ci-contre (EI constante).
Appliquons une premire fois le thorme
de Castigliano pour calculer la raction R de
l'appui A (Figure 3.21).

A = W / R = 0
A =

l(

EI A

MiF MiF
l
dx =
EI R
EI

M
0

iF

MiF
dx
R

M iF

M iF
dx =
R

y(v)

( Rx

l
EI

>0

1
EI

l/2

x(u)

VA

(a)

(b)

Figure 3.23

Le rsultat peut tre retrouv en utilisant une des mthodes du chapitre 2, la


mthode d'intgration directe par exemple en prenant pour la raction de l'appui
simple la valeur trouve ci-dessus.
B

3.16 THEOREME COMPLEMENTAIRE

Dans le calcul des composantes du dplacement de B, on peut distinguer l'influence des composantes UA, VA et A et l'influence des charges.
a) Contribution des composantes UA, VA et A
La translation de composantes UA et VA est reproduite intgralement en tout
point de AB donc :

3ql
q
ql
l
x x 2 )( x )dx =
8
2
2
192 EI

Thorme : Dans un systme quelconque, le


dplacement "relatif" d'un point B par rapport
un point A peut s'obtenir en appliquant la
sollicitation unitaire l'extrmit B du tronon
isol AB suppos encastr en A et libre en B.

Fy=1

En vertu du thorme complmentaire, le problme revient calculer les


composantes du dplacement de l'extrmit libre B du tronon AB dont l'extrmit A subit les dplacements UA, VA et A.

iF m iM dx

3ql
q
l
l
l
=
x x 2 et miM = 0 pour 0 x , miM = x pour x l
8
2
2
2
2

il vient :

UA

avec :

M iF

i(x,y)

A(xA,yA)

Fx=1

ds

Figure 3.21

Appliquons mintenant le thorme de Pasternak pour calculer la flche M en


x = l/2.

M =

B(xB,yB)

qx 2
)xdx
0
0
2
3ql
Rl 3 ql 4
=(

)=0 R=
3
8
8

EI A =

Considrons deux sections quelconques A et B d'une poutre plan moyen


charge dans son plan. Connaissant les composantes du dplacement de A [UA
(translation selon x), VA (translation selon y), A (rotation dans le plan xy)], ainsi
que les lments de rduction courants, on se propose de calculer les composantes du dplacement de B (Figure 3.23).

U A U' B = U A
V A V' B = V A
La rotation A est galement reproduite sur toute la longueur AB, donc :

A 'B = A
De plus, la rotation d'ensemble A est accompagne d'une translation dont les

composantes sont les composantes d'un vecteur L dfini par :


A

Figure 3.22

L=

z AB avec : z ( 0 ,0 ,1 ) et AB ( x B x A , y B y A , 0 )

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

67

6 8 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

D'o :

VB = VA + A( xB xA ) +

L = A( yB y A ) x + A( xB x A ) y

Donc la rotation A produit aussi :

U" B = A ( yB y A )
V" B = A ( x B x A )

Appliquons successivement les sollicitations unitaires C = 1, Fx = 1 et Fy = 1


(Figure 3.23b).

M iF
ds
EI

M iF ( y B y )
ds +
EI

B
A

N iF cos
ds +
EA

TiF sin
ds
GA

UB =

NiF sin
ds
EA

TiF cos
ds
GA

M iF ( y B y )
ds +
EI

B
A

N iF
dx +
EA

M iF ( x B x )
ds +
EI

B
A

N iF
dx +
EA

N iF
dy
EA

TiF

GA dy
A

TiF

GA dx
A

M iF
ds
EI

B
A

B
A

M iF ( y B y )
ds
EI

M iF ( x B x )
ds
EI

M iF
ds
EI

Dterminer les moments aux appuis de la poutre continue reprsente la figure 3.24 sachant que l'appui (1) subit un affaissement de 5 mm.
A.N. : I = 3 000 cm4, E = 2 106 kg/cm2.

T
iF dy
A GA

M iF ( y B y )
ds +
EI

Exemple d'application

Remarquons que : ds.cos = dx et ds.sin = dy ; alors :


B

VB = V A + A ( x B x A ) +

Action de Fx = 1 : m = - (yB - y), n = cos et t = sin ; d'o :

UB =

U B = U A A( yB y A )

m = 1, n = 0 et t = 0 ; d'o :

Si l'influence de N et de T est ngligeable, les expressions ci-dessus se simplifient :

Les lments de rduction dans la section courante i, sous l'action de C = 1,


sont :

ds +

M iF
ds
EI

VB = V A + A ( x B x A ) +

b) Contribution des charges

x)

EI

U B = U A A( yB y A )

U A
U A A ( y B y A ) suivant x

V A V A + A ( x B x A ) suivant y

A
A

iF ( xB

ou encore :

En rsum on a :

BM

Afin d'obtenir des rsultats applicables dans le cas gnral, nous supposons
que la poutre considre est charge. Nous admettrons par ailleurs que l'influence de T peut tre nglige.

Action de Fy = 1 : m = (xB - x), n = cos(/2 - ) = sin


et t = -sin(/2 -) = - cos ; d'o :

VB =

B
A

M iF ( x B x )
ds +
EI

N iF sin
ds
EA

(0)

TiF cos
ds
GA

l1=5m

ou encore :

VB =

B
A

M iF ( x B x )
ds +
EI

N iF
dy
EA

BM (y
iF B

EI

y)

l2=4m
(i-1)

TiF

GA dx

(3)
l3=4m

(4)
l4=5m

(i)

(i+1)

Figure 3.24

Les expressions finales de U B, VB et B s'obtiennent par superposition des


deux contributions examines.

U B = U A A ( yB y A )

(2)

(1)

ds +

cos
ds +
EA

BN
iF

TiF sin
ds
GA

li

li+1

Particularisons l'expression de VB ci-dessus deux traves successives d'une


poutre continue droite. On obtient :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

li

Vi +1 Vi = i li +1 +

li + 1

M iF ( li +1 x )
dx
( EI )i +1

d'o :

Vi Vi 1
= i 1 +
li

Vi +1 Vi
= i +
li +1

li + 1

li

M iF ( li x )
dx
li ( EI )i

(a)

M iF ( li +1 x )
dx
li +1 ( EI )i +1

(b)

li

M iF
dx
( EI )i

1 1 V
V
1
Vi + i 1 + i +1 =
li +1
li
li li +1 li

li

MiF x
dx
( EI )i

li +1

MiF
1
dx +
( EI )i +1
li +1

li +1

MiF x
dx (c)
( EI )i +1

Dcomposons le moment final en la somme du moment des charges agissant


sur les traves supposes isostatiques (MF) et des moments aux appuis (Mi) (Figure 3.25).

i+1

Si

i-1

Si+1

Mi+1

Mi-1

i+1

+
G1

G2
MF

Zi

Mi

Zi+1

Figure 3.25

1
li

li + 1

li +1

li

MiF x
1
dx =
( EI )i
li ( EI )i

MiF
1
dx =
( EI )i +1
( EI )i + 1

li +1

1 1 Vi 1 Vi +1 Si Zi
S Z i +1
= Vi +
+
+ i +1

li +1 li ( EI )i li +1( EI )i +1
li li +1 li

MiF x
1
dx =
( EI )i +1
li +1( EI )i +1
=

li

MiF xdx =

li + 1

li +1

1
li ( EI )i

MiF dx =

1 1 Vi 1 Vi +1 Si Zi Si +l Z i +1
= -6 EI Vi +
+
+

6

li +1 li
li +1
li li +1 li
En particularisant l'quation trouve au cas qui nous intresse, pas de charges
extrieures et un seul dplacement d'appui, on trouve le systme ci-aprs :

18 M 1 + 4 M 2 = 8 .1 tm 2

2
4 M 1 + 16 M 2 + 4 M 3 = 4.5 tm
4 M + 18 M = 0
2
3

M 1 = 0 .55 tm, M 2 = 0 .44 tm, M 3 = 0 .10 tm ( M 0 = M 4 = 0 ) .


Mi 1 + 2 M i 2

li
Si Zi +
6

1
M + Mi + 1

Si + 1 + i
li +1
( EI )i +1
2

MiF xdx =

1
M + 2 Mi +1 2

Si +1 li +1 Zi +1 + i
li +1
li +1( EI )i +1
6

Mi 1li + 2 Mi ( li + li +1 ) + Mi +1li +1 =

On tire :

Supposons que EI est constante sur chaque trave.

Mi 1li
Mi li
Mi li +1
M l
+
+
+ i +1 i +1 =
6 ( EI )i 3( EI )i 3( EI )i +1 6( EI )i +1

Si EI est constante sur toute la longueur de la poutre, l'expression prcdente


devient :

on obtient :

i-1

Si reprsente l'aire du diagramme du moment des charges extrieures agissant sur la trave li suppose isostatique,
Zi est la distance de l'appui (i-1) au centre de gravit de l'aire Si,
Z i +1 reprsente la distance de l'appui (i+1) au centre de gravit de l'aire Si+1.
Avec les galits ci-dessus l'quation (c) donne :

C'est l'quation gnrale, dite des trois moments, qui permet de calculer les
moments aux appuis des poutres continues ; elle s'applique pour chaque appui
intermdiaire. On verra dans le chapitre consacr aux poutres continues comment
tablir cette formule d'une autre manire.

Puis, en faisant (a) - (b) et en remarquant que :

i 1 i =

7 0 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

o :

M iF ( li x )
dx
( EI )i

Vi Vi 1 = i 1 li +

69

L e p o te n t i e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a t i o n s

71

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

72

Exercice 3.6

3.18 EXERCICES
Signes : Dans les rponses donnes, un dplacement vertical est positif vers le
bas, un dplacement horizontal est positif vers la droite et une rotation est positive si la section tourne dans le sens horlogique. Une raction verticale est positive si elle est dirige vers le haut alors qu'une raction horizontale est positive si
elle agit vers la droite. Un moment flchissant positif agit dans le sens horlogique.
Exercice 3.1
Calculer la flche mi-porte, compte
tenu de M (fM) et de T (fT). Comparer l'influence des deux efforts.

P=1t

Dterminer les expressions de la flche et


de la rotation de l'extrmit libre.
l/2

Rp. : f = (41/384).(ql4/EI) ; = (7/48)ql3

l/2

Exercice 3.7
Calculer la flche de l'extrmit C de
la poutre ci-contre, compte tenu de M et
de T. Comparer les flches provoques
par les deux efforts.

P=100Kg
B

A
l

2m

A. N. : Section rectangulaire (S=bh), h =


30 cm, b = 20 cm, = 0.15, E = 105 Kg/cm2
et = 1.2.

A. N. : Section rectangulaire (S=bh),


l = 4 m, a = 1 m, h = l/12, b = 20 cm, = 0.2, E = 3 105 Kg/cm2 et = 1.2.

2m

Rp. : fM = 9 mm ; fT = 0.18 mm
-3

Rp. : fM = Pl /48EI = 0.29 cm ; fT = Pl/4GS = 4.6 10 cm


P=30t

Exercice 3.8
Calculer le dplacement vertical du nud C. Les barres du
systme ont toutes la mme
rigidit extensionnelle ES.

Exercice 3.2
P=200Kg

Calculer la flche de l'extrmit libre.


Comparer les contributions de M et de T.
2m

A. N. : Utiliser les donnes de l'exercice


prcdent.

1
A

7
6

C
a

Rp. : fC = 6 mm

Calculer les grandeurs indiques des systmes ci-aprs. Quand elle n'est pas
prcise, la rigidit flexionnelle est suppose constante.

Exercice 3.3
C

Exercice 3.9

Rp. : B = Cl/3EI + C/GSl

q=4t/m

C=4tm

A
a

fD? B?

Exercice 3.4

Rp. : fD = 16/EI tm3 ;

a=2m

B = 8/3EI tm2

Dterminer la rotation de la section A de la poutre de l'exercice 1 en considrant uniquement l'effort dominant.


Rp. : A = Pl2/16EI = 2.25 10-3

Exercice 3.10

Exercice 3.5
Calculer la flche mi-porte de la poutre de l'exercice 2 en considrant uniquement l'effort prpondrant.
Rp. : f = 5Pl3/48EI = 7.4 10-3 cm

A. N: a = 3 m, ES = 315 105 Kg.

Rp. : fM = Pl3/3EI = 0.118 cm ; fT = kPl/GS = 1.1 10-3 cm

Dterminer l'expression de la rotation


de l'appui B, compte tenu de M et de T.

P
2l/3

fA?
l/3

Rp. : fA =31Pl3/81EI

L e p o te n t i e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a t i o n s

Exercice 3.11

73

Exercice 3.12
2a

2a

74

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Exercice 3.15

30
a

Le systme ci-contre, constitu de


deux cbles (AB et AC), est soumis
une force verticale P (les cbles sont de
mme nature et de mme section).

45

Dterminer les composantes horizontale et verticale du dplacement du


point A (ES = 8 106 kg).

h=3m
2P

Rp. : VA = 0.0374 cm ;

4a

P=1t

4a

HA =-1.4 10-3 cm

Exercice 3.16

V
A?

H
A?

V
A?

A?

Rp. : VA =

32 Pa
8 Pa
; HA =
3 EI
EI

A =

H
A?

Rp.: VA =

6 Pa 2
EI

HA =

Exercice 3.13

Calculer le dplacement du point A dans la direction de la force P, du systme ci-contre (les


barres b et c sont dans un mme plan horizontal).

A?

10 Pa 3
;
EI

59 Pa 3
13 Pa 2
; A =
3 EI
2 EI

a
P

A
I

h
4a

VA? HA? A?

HD?
B

P a 3 b 3 a 2b
cR 2
(
+
+
+ ( a 2 + b 2 )c +
EI 3
3 1+
4)

Ph 2
( 2h + l )
6 EI

La poutre courbe ci-contre


a un rayon de courbure R, un
module d'lasticit E et un
moment d'inertie I (par rapport un axe perpendiculaire
la fibre moyenne) constants.
Elle est soumise une force
horizontale P applique son
extrmit libre A.

P
A

Calculer les composantes horizontale et verticale du dplacement du point A,


compte tenu de M uniquement.

Rp. : H
D =

Exercice 3.17

2I

2a

P
a

Rp. :

HA =

Exercice 3.14

On ngligera les effets directs de l'effort tranchant. La section est circulaire de diamtre 2R, le
module d'lasticit est E et le coefficient de Poisson
.

6 EIa 3
35 Pa 3
; HA =
EI
3 EI
3 Pa 2
=
2 EI

Rp. : VA =

Rp. : HA =

PR 3
2 EI

; VA =

2 PR 3
EI

L e p o te n t i e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a t i o n s

75

Exercice 3.18

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

76

Exercice 3.21

Une poutre console, de longueur l et de section S=bh constante, est charge comme indiqu
la figure ci-contre.

R B?
C=Pl

Rp. : R B =

P
l

1) dterminer les expressions de


la rotation et de la flche de la
poutre en utilisant la mthode d'intgration directe,

3 Pa
2l

Exercice 3.22

2) calculer la rotation et la flche de l'extrmit libre et prciser le sens de


chacun des 2 dplacements,

3) calculer la flche de l'extrmit libre provoque par l'effort tranchant seul,

RHA ?

1.25m

4) calculer la rotation et la flche de l'extrmit libre en utilisant le thorme


de Castigliano,

Rp. : RHA = 0.94P


1.25m

Autres donnes : = 1.2, = 0.2 et l = 10h.


B

Rp. :

3.75m

P
P
Pl 3
Pl 2
( l x )2 ; y =
( x l )3 ; f M =
; M =
;
2 EI
6 EI
6 EI
2 EI
f
Pl
fT =
; M = 69 .4
GS
fT

3.75m

y' =

Exercice 3.23

Exercice 3.24
q=2t/m

Exercice 3.19

P=10t

P=2t

2I

Soit la poutre reprsente la figure


ci-contre.
Dterminer le rapport entre P1 et P2
pour que la flche mi-trave soit gale
celle de chaque extrmit.

P1

P2

P1
I

q=1t/m

5m

h=5m
l

l=2m

l=2m

F=5t

2I
2m

Rp. : 22P1 = 5P2

B
4m

Dterminer les ractions demandes des systmes ci-aprs.

l=4m

2m

Exercice 3.20
q
A

R A? M B?
B

Rp. : R A =

3ql
ql 2
; MB =
8
8

RB?

RVA? RHA?

Rp. : R B = 3.08 t

Rp. :

EI

M
0

iF

M iF
dx =
R

( Rx
0

qx 2
) xdx
2

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

78

Chapitre 4
CONSIDRATIONS GNRALES
RELATIVES AUX SYSTMES
HYPERSTATIQUES

Considrons une structure isostatique (Figure 4.2a). Supprimons la liaison


simple en B et remplaons-la par une raction verticale ( R Bv ). La structure devient un systme libre (mcanisme) pouvant tourner autour de A. Le systme de
forces constitu des charges appliques et de la raction R Bv doit empcher la
rotation autour de A. Cette condition - quilibre de rotation autour de A - permet
de calculer R Bv , qui a une valeur particulire. On peut procder de la mme manire avec lappui A et dterminer les composantes horizontale et verticale de la
raction en A en exprimant lquilibre de translation horizontale et lquilibre de
rotation autour de B. Cet exemple montre que, sagissant dune structure isostatique, les conditions dquilibre rendent les ractions dtermines et que ces dernires ont des valeurs particulires.
A

B
A
(a)

B
A

(b)

(c)

Figure 4.2
4.1 INTRODUCTION
On a vu que dans le cas des systmes isostatiques, les composantes de raction et les lments de rduction dans n'importe quelle section se calculent au
moyen des quations d'quilibre de la statique seules. Il importe de bien noter
quun systme dont les ractions peuvent tre connues partir des quations de
la statique mais que ces dernires ne permettent pas de dterminer les efforts M,
N, T dans toutes les sections, nest pas un systme isostatique (voir 4.2). Ce cas
est illustr par les exemples de la figure 4.1.

a) Arc bi-articul
avec tirant
b) Cadre ferm
simplement appuy

Figure 4.1
Dans une structure isostatique, les liaisons sont strictement suffisantes (en
nombre et en nature) pour assurer son quilibre et empcher tout dplacement
rigide de la structure (cest--dire un mouvement comme corps rigide). Les conditions dquilibre - entre les ractions et les charges appliques - suffisent par
ailleurs dterminer les ractions apparaissant dans les appuis. On dit dans ce
cas que la structure (isostatique) est statiquement dtermine. Et il ny a quun
seul et unique groupe de ractions capable dquilibrer les charges appliques (la
solution est unique).

Considrons maintenant le systme de la figure 4.2b qui a t obtenu en ajoutant une liaison de moment lappui double afin dempcher toute rotation de la
section extrme A. La nouvelle structure a donc une liaison surabondante par
rapport une structure isostatique. On dit quelle est une fois hyperstatique.
Etant donne une structure hyperstatique, si on supprime toutes les liaisons
surabondantes et quon les remplace par les ractions correspondantes, on obtient
un systme isostatique qui reste en quilibre mme si on donne des valeurs arbitraires aux ractions introduites. Dans ce cas, les quations dquilibre de la
statique ne permettent pas de dterminer les ractions. On doit dabord calculer
les ractions des liaisons surabondantes laide de conditions autres que celles
rgissant lquilibre du systme. Ensuite, on dtermine les ractions dans les
liaisons restantes du systme rendu isostatique laide des conditions
dquilibre.
Dans le cas de la figure 4.2b par exemple, le systme peut tre rendu isostatique en supprimant la liaison simple en B. La raction R Bv sera calcule partir
de la condition de dplacement exprimant que la flche au point B du systme
rendu isostatique, o R Bv est considre comme une force extrieure (Figure
4.2c), doit tre nulle : vB = 0.
On voit donc que pour un systme hyperstatique la dtermination des ractions et des lments de rduction n'est plus possible au moyen des quations
d'quilibre seules. Le nombre dinconnues - composantes de raction et/ou efforts internes - est dans ce cas suprieur au nombre dquations (linairement
indpendantes) fournies par les conditions dquilibre de la statique.
Le nombre suprieur des inconnues provient comme on la vu du fait quun
systme hyperstatique possde des liaisons surabondantes, cest--dire qui sont
en plus par rapport un systme isostatique. Il est donc ncessaire, pour rsoudre

C o n s i d r a ti o n s g n r a l e s r e l a t i v e s a u x s y s t m e s h y p e r s t a t i q u e s

79

80

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

le systme, de faire intervenir d'autres conditions afin dobtenir le nombre


d'quations qui sont ncessaires sa dtermination complte.
Ces conditions complmentaires peuvent tre obtenues en exprimant la
continuit de la dforme du systme (on tient compte des dformations du systme).
4.2 LIAISONS SURABONDANTES

(a)

(b)

(c)

On appelle liaisons surabondantes, les liaisons qu'il faudrait supprimer un


systme hyperstatique pour obtenir une structure isostatique (gomtriquement
stable, qui ne soit pas libre). Leur nombre reprsente le degr d'hyperstaticit du
systme.
On peut classer les liaisons surabondantes en deux groupes : les liaisons surabondantes extrieures et les liaisons surabondantes intrieures. Les liaisons
surabondantes extrieures sont celles qui se trouvent dans les appuis (Figure
4.3a).
(d)

(a)

(b)

(e)

(f)

(c)

Figure 4.3
(g)

Les liaisons surabondantes intrieures sont celles qui proviennent de la conception intrieure du systme (Figure 4.3b). Gnralement, les structures hyperstatiques ont des liaisons surabondantes tant l'extrieur qu' l'intrieur (Figure
4.3c).

(h)

Figure 4.4
4.3 CALCUL DU DEGRE D'HYPERSTATICITE
Comme il a t mentionn, le nombre de liaisons surabondantes constitue le
degr d'hyperstaticit de la structure. Il existe plusieurs mthodes pour dterminer le degr d'hyperstaticit (not H) ; nous en examinerons deux.
4.3.1 Mthode de la suppression des liaisons
La mthode consiste supprimer des liaisons jusqu' ce que la structure devienne isostatique indformable (s'assurer qu'aucune barre ou partie du systme
ne constitue un mcanisme). Le nombre de liaisons supprimes reprsente le
degr d'hyperstaticit (voir exemples figure 4.4).

4.3.2 Mthode des contours ferms


Appelons :
- "c" le nombre de contours de la structure
- "a" le nombre d'articulations (y compris les appuis doubles)
- "s" le nombre d'appuis simples
Le degr d'hyperstaticit est donn par :

H = 3c - a - 2s

C o n s i d r a ti o n s g n r a l e s r e l a t i v e s a u x s y s t m e s h y p e r s t a t i q u e s

81

Cas des poutres en treillis charges indirectement

H = b + l - 2n
b + l - 2n < 0 systme dformable
b + l - 2n = 0 systme isostatique
b + l - 2n > 0 systme hyperstatique
avec :
- "b" nombre de barres
- "l" nombre de liaisons dans les appuis (encastrement = 3 ; appui double = 2;
appui simple = 1)
- "n" nombre de nuds
4.4 METHODES FONDAMENTALES DE CALCUL DES STRUCTURES
HYPERSTATIQUES
Nous avons vu prcdemment que pour dterminer les ractions et les lments de rduction des systmes hyperstatiques, il fallait des quations supplmentaires, qui sont obtenues partir des conditions de continuit de la dforme
de la structure ou partir des conditions d'quilibre statique de la structure dforme.
Dans le cadre de l'hypothse des petites dformations, les efforts sont indpendants des dformations dans les structures isostatiques, alors que pour les
systmes hyperstatiques les efforts sont fonctions aussi bien des charges que des
dformations de la structure (voir 3.17, exemple de la poutre continue soumise
au seul dplacement de lun de ses appuis).
En raison de l'interdpendance entre les efforts et les dformations (donc les
dplacements), il en rsulte deux possibilits gnrales d'aborder le calcul des
structures hyperstatiques, c'est--dire soit en s'intressant aux efforts (dans les
liaisons surabondantes) (mthode des forces), soit en s'intressant aux dplacements (mthode des dplacements).
4.4.1 Mthode des forces
Elle est parfois appele mthode des efforts ou mthode des sollicitations.
Avec cette mthode, on prend comme inconnues les forces dans les liaisons
surabondantes. Les liaisons surabondantes sont supprimes et remplaces par des
forces inconnues qu'il faut chercher en premier lieu. La structure initiale (hyperstatique) est transforme en une structure isostatique soumise aux charges extrieures de dpart et aux forces introduites (les inconnues hyperstatiques).
Les quations supplmentaires qui permettent de dterminer les forces inconnues sont obtenues en exprimant la "continuit" de la structure dforme dans les
liaisons supprimes (surabondantes).
Comme il y a plusieurs possibilits de rendre isostatique un systme hyperstatique, il en rsulte plusieurs faons de mettre le problme en quations. Pour la
simplification des calculs, il y a intrt considrer les liaisons surabondantes
qui rendent les quations gnrales de continuit aussi simples que possible.

82

C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

Cette mthode est essentiellement caractrise par la cration de coupures qui


librent chacune une liaison surabondante. Chaque liaison supprime est ensuite
remplace par une force qui joue le mme rle qu'elle.
4.4.2 Mthode des dplacements (ou des dformations)
Avec cette mthode, on prend comme inconnues les dplacements gnraliss (rotations et translations) subis par les nuds de la structure. Le nombre
d'inconnues de cette mthode est gal au nombre de dplacements gnraliss
possibles des nuds (les degrs de libert de la structure), qui est gnralement
diffrent du degr d'hyperstaticit.
Les quations supplmentaires sont obtenues en exprimant les conditions
d'quilibre statique de la structure dforme.
On verra plus loin que cette mthode est caractrise par le blocage des
nuds de la structure.
Conclusion :
La mthode des dplacements est gnralement plus intressante quand le
degr d'hyperstaticit devient important. La mthode des forces est efficace
quand le nombre de liaisons surabondantes (degr dhyperstaticit) n'est pas trs
lev. Mais en dfinitive le choix d'une mthode dpend plus des affinits et des
aptitudes de chacun.

84

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

W
=0
X i

(5.1)'

Le thorme dcoule de celui de Castigliano (1re forme). Ce rsultat est vident dans le cas d'une inconnue hyperstatique externe (c'est--dire une raction),
puisque le dplacement est nul dans la direction de la raction. Nous reviendrons
plus loin sur la signification de ce rsultat [(5.1)'] dans le cas d'une inconnue
hyperstatique interne.

Chapitre 5
CALCUL DES SYSTMES PLANS PAR LA
MTHODE DES FORCES

Le thorme de Menabrea signifie que les forces hyperstatiques prennent des


valeurs qui rendent minimale l'nergie potentielle interne exprime en fonction
des sollicitations, dont les forces hyperstatiques, appliques au systme considr.
Ainsi, pour chaque inconnue hyperstatique Xi le thorme de Menabrea fournit une quation (de continuit). La rsolution du systme dquations ainsi obtenu permet de trouver les inconnues hyperstatiques et de rsoudre le problme
qui devient isostatique.

5.1 SYSTEME CONCORDANT - MANQUE DE CONCORDANCE


DFINITION : On dit quun systme hyperstatique est concordant quant
ses appuis, ou encore que les appuis dun systme hyperstatique sont concordants, lorsque les composantes de raction sont toutes nulles en labsence de
sollicitations extrieures (Figure 5.1a).

Dans le cas dun systme linaire L plan dont les lments de rduction sont
dsigns par M, N et T (Mt=0), lexpression gnrale de W (voir chapitre 3) est
de la forme :

W=

1
2

M2
1
ds +
EI
2

N2

EA ds

1
T2

ds
2
GA

Si le systme est constitu de plusieurs barres (poutres) Li lintgrale est


tendue chacune delles :
Manque de concordance
a) Systme concordant

b) Systme non concordant

Figure 5.1
Dans le cas contraire - Figure 5.1b - les appuis sont dits non concordants (les
composantes de raction ne sont pas toutes nulles).
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement linaire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa position
relle.
5.2 THEOREME DE MENABREA
THORME : La drive partielle de lnergie potentielle interne (W) dun
systme par rapport une inconnue hyperstatique externe ou par rapport la
valeur commune de deux inconnues hyperstatiques internes Xi dgages par une
coupure, est gale au manque de concordance correspondant ci.

W
= ci
X i

W=

(5.1)

Dans le cas dun systme concordant cette drive est toujours nulle, soit :

1
2

Li

M2
1
ds +
EI
2

N2

T2

EA ds + 2 GA ds
i

Li

Li

Si la flexion est prpondrante par rapport aux autres sollicitations,


lexpression de lnergie se rduit au premier terme :

W=

1
2

Li

M2
ds
EI

Mme lorsque le symbole de la sommation nest pas port, pour simplifier


l'criture des expressions, on sait que lintgration est tendue la totalit du
systme, donc toutes ses parties.
Pour des systmes plans constitus de barres droites articules (treillis) avec
des charges appliques aux nuds (treillis chargs indirectement), lnergie est
donne par :

W=

1
2

N2

dx

EA dx = 2 N EA
i

Li

2
i

Li

Et si la rigidit extensionnelle EA est constante sur chaque barre, il vient :

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

W=

1
2

85

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

On peut montrer que chacune de ces quations peut se mettre sous la forme
ci-aprs, connue sous le nom de formule de Mller - Breslau (ou de Bertrand De
Fonviolant),

N i2 Li

( EA )

86

5.3 PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES


Pour calculer un systme hyperstatique dordre n (H = n), on le transforme en
un systme isostatique en supprimant les n liaisons surabondantes. Cela revient
pratiquer n coupures, une par inconnue hyperstatique. Pour que le systme isostatique soit quivalent au systme initial, il faut remplacer chaque liaison supprime par la force qui lui correspondant (Figure 5.2).
P

X1
X2

W
= 0,
X j

X
i

u
ji

+ jF = 0

j = 1, 2, ...,n

(5.2)

i =1

et le systme des n quations de continuit peut se mettre sous la forme explicite


suivante :
u
u
u
11
X 1 + 12
X 2 + ...+ 1n
X n + 1F = 0
u
u
u
X n + 2F = 0
21 X 1 + 22 X 2 + ...+ 2n

.......................................................

u X + u X + ...+ u X + = 0
n2 2
nn n
nF
n1 1

(5.3)

ou sous la forme matricielle :

[ ]{ X } = {
u

(a)
l/2

l/2

5.4.1 Dmonstration de la formule de Mller - Breslau

Figure 5.2
Les inconnues hyperstatiques X1 et X2 de lexemple considr sont obtenues
en utilisant lquation (5.1) ci-dessus. Le systme dquations scrit :

(a)

Le systme isostatique obtenu par suppression des liaisons surabondantes


(Figure 5.2b) est dsign par systme de base, systme fondamental ou encore
systme principal.

Considrons un systme plan. Soient MiF, NiF et TiF les lments de rduction
dans la section courante i du systme de base sous laction de la sollicitation
globale F(F1, F2, ..., Fj, ...). Si on note par mij, nij, et tij les lments de rduction
dans la mme section i sous laction dune sollicitation unitaire applique dans la
section j (du systme de base), alors la contribution de linconnue hyperstatique
Xj aux lments de rduction scrit :

Xj mij pour le moment flchissant ; Xj nij pour leffort normal et Xj tij pour leffort
tranchant.
Les lments de rduction qui apparaissent en i sous laction conjugue de la
sollicitation globale F et des inconnues hyperstatiques X1, X2, ..., Xn, sobtiennent
par superposition :
n

Une fois lhyperstaticit leve, cest--dire lorsquon a dtermin les inconnues hyperstatiques, la construction des diagrammes M, N, T revient tracer les
diagrammes dun systme isostatique (en loccurrence le systme de base) soumis - simultanment - aux charges donnes (la sollicitation globale F) et aux
forces calcules (X1, X2, ... Xn). Lapplication du principe de superposition (voir
5.4.1) simplifie quelque peu ce travail.

M iF +

Pour un systme concordant dordre n, on aura un systme de n quations :

j mij

j =1
n

N iF +

j nij

j =1
n

TiF +
5.4 EQUATIONS DE CONTINUITE

W
W
W
W
= 0,
= 0, ...,
= 0, ...,
=0
X 1
X 2
X j
X n

(5.4)

Les quations du systme (5.3) [ou (5.4)] sont appeles quations canoniques
de la mthode des forces.

(b)

W
X = 0
1

W
X = 0
2

j t ij

j =1

Lexpression de lnergie potentielle scrit alors :

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s
n

(MiF +
W=

1
2

(NiF +

j ij

j =1

ds +

EI

X m )

1
2

(TiF +

j ij

ds +

EA

X n )
j =1

X m )m

j ij

j =1

ds +

EI

(NiF +

ik

GA

MiF mik
NiF nik
T t
ds +
ds + iF ik ds+
EI
EA
GA

X t )t
j ij

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

u
X 2 + 2F = 0
u21 X 1 + 22
u
Les coefficients 11
et u21 sont obtenus en appliquant au systme de base la

W
= 0 , scrit:
X k

j =1

ds +

EA

(TiF +

ik

j =1

ds

X n )n
j ij

j ij

GA

88

u
u
X 1 + 12
X 2 + 1F = 0
11

X t )
j =1

Lquation de continuit relative la coupure k, cest--dire

(MiF +

87

ik

u
sollicitation unitaire X1=1 tandis que 12
et u22 sobtiennent sous leffet de la
seule sollicitation X2=1. Quant aux dplacements 1F et 2F, ils se calculent sous
leffet des charges extrieures (ici la force P) appliques au systme isostatique
de base. Les diagrammes permettant le calcul de ces coefficients (cas o l'influence de M est prpondrante) sont montrs la figure 5.3.

ds=0
Pl/2
l

X j mijmik

j =1

EI

ds +

X j nijnik

j =1

EA

X1=1
X2=1

ds +

X t t

GA

mi2

mil

j ij ik

j =1

ds = 0
(a)

h
n

kF +

j=1

MiF

mij mik
nij nik
t ij t ik
Xj
ds+
ds+
ds = 0
EI
EA
GA

L
L
L

soit :

(c)

(b)

Figure 5.3 : Diagrammes des moments M et m


On trouve, avec h=l=a :

u
j kj

+ kF = 0

j=1

u
11
=

a3
3EI

u
12
= u21 =

a3
2EI

u22 =

4a 3
3EI

1F = -

Pa 3
4EI

2F = -

29Pa 3
48EI

La figure 5.4 montre la signification de ces coefficients.


5.4.2 Signification et calcul des coefficients
u
11

La signification et le calcul des coefficients iju et iF ont t exposs dans le

u
12

X1=1

mme chapitre 3. Leur matrice u est appele matrice de souplesse.

u22

u21

chapitre 3. Les coefficients iju sont les coefficients dinfluence dfinis dans ce

2F

X2=1

Le coefficient gnral iF reprsente le dplacement de la section i du systme de base (dans la direction i, qui est aussi la direction de linconnue hyperstatique Xi) sous leffet des charges appliques (donnes) (F).
5.5 EXEMPLES DAPPLICATION

(a)

(b)

Exemple 1 : inconnues hyperstatiques externes.


Soit rsoudre le portique de la figure 5.2. Pour les calculs, on considre
h=l=a.
Les quations canoniques du systme scrivent :

Figure 5.4 : Signification des coefficients


Et partir des quations du systme on tire :

1F

(c)

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

X1 =

89

9
22
P et X 2 =
P
56
56

Les diagrammes M, N, T peuvent tre construits maintenant (Figure 5.5).

90

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

u
11
=

2h3
l2(12h + l )
h2 u
u
u
; 12
= u21 = 0 ; u22 =
; 13
= u31 =
; 23 = u32 = 0 ;
3EI
24EI
EI

u33 =

(4h + l)
qh4
qh3l
qh3
; 1F =; 2F =
; 3F =
2EI
8EI
12EI
6EI

34

X1

X1=1

X2=1

l/2

l/2

X2
9
22

11
M(xPa/56)

mi1=m1

(b)

(c)

h
(a)

34

9
(c)

(b)

(a)

X3=1
mi3=m3

T(xP/56)

N(xP/56)

X3

mi2=m2

Figure 5.5 : Diagrammes M, N, T


MiF

Exemple 2 : inconnues hyperstatiques internes (Figure 5.6).

(d)
qh2/2

X2
q

X1

X1

2EI
X2

X3
h

X3

EI

EI

(a)

(b)
l/2

Figure 5.7 : Diagrammes des


moments M et m

l/2

Figure 5.6
Les quations canoniques du systme scrivent :
u
u
u
X 1 + 12
X 2 + 13
X 3 + 1F = 0
11
u
u
X 2 + 23
X 3 + 2F = 0
u21 X 1 + 22
u
u
X 2 + 33
X 3 + 3F = 0
u31 X 1 + 32

A partir des diagrammes de la figure 5.7, on calcule les coefficients du systme obtenu.

En prenant h = l, il vient :
u
11
=

2h3 u
13h3 u
h2
; 12 = u21 = u23 = u32 = 0 ; u22 =
; 13 = u31 =
;
3 EI
24 EI
EI

u33 =

5h
qh4
qh4
qh3
; 1F =
; 2F =
; 3F =
2 EI
8 EI
12 EI
6 EI

La rsolution du systme dquations donne :


X1 =

91
2
1
qh = 0.22 qh ; X 2 =
qh = 0.15 qh ; X 3 =
qh 2 = 0.02 qh 2
416
13
48

Le signe moins () devant X3, signifie que le sens rel de ce moment est
contraire au sens choisi arbitrairement.
5.6 CONTROLE DES RESULTATS
Le contrle des rsultats peut se faire trois niveaux : sur les coefficients iju
et iF ; sur les diagrammes M, N, T et sur les dplacements.
5.6.1 Vrification des coefficients
Considrons un systme hyperstatique dordre n. Pour allger les expressions, nous supposons que linfluence des efforts normal et tranchant est ngli-

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

91

geable. Soit mit le moment (par unit de force) dans la section courante i du systme de base sous leffet de : X1=1, X2=1, ..., Xn=1 ; cest--dire :

a) Somme des coefficients de chaque ligne de la matrice u

k =n j =n

Considrons la kime ligne (quation relative la coupure k).

u
kj

mik .mij

j =1

EI

j =1 L

ds =

mik .mi1
mik .mi2
mik .min
ds +
ds+ ... +
ds
EI
EI
EI

mik
(mi1 + mi2 +...+min )ds =
EI

mik
(mit )ds =
EI

mik . mit
ds
EI

u
kj

k =1 j =1

29 h3 2h2
5h
177

+
=
24 EI EI 2 EI 8 EI

Le diagramme mit ncessaire au calcul du second membre de l'quation (5.6)


est reprsent la figure 5.8. Le calcul de l'intgrale de Mohr donne :

mit2

39

EI ds = 2 EI ( 8

Soit :

j=n

sera amen vrifier le calcul des diffrents coefficients ainsi que les diagrammes MiF et mik si on a utilis la mthode de Verescheaguine.
Vrifions les coefficients de la matrice u du cas trait dans l'exemple 2. Pour
les besoins de l'application numrique on prend h=3 m. Le premier membre de
l'quation (5.6) vaut :

en vertu du principe de superposition.

j =n

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

Exemple

mit = mi1 + mi2 + ... + min

j =n

92

ukj

j =1

mik . mit
ds
EI

(5.5)

La longueur L dsigne la longueur totale du systme (toutes les barres sil en


comporte plusieurs).

1 1
1 125 1 57
)+
(
)
+
+
+
3 24
EI 24 24 4

1 63
1 468
531
177
( )+
(
)=
=
2EI 12
EI 24
24 EI 8 EI

1.0

2.5

0.5

b) Somme des coefficients de la matrice u


j =n

k =n

k =1

k =n

ukj =

j =1

k =1 L

mik
(mi1 + mi2 + ...+min )ds =
EI

mit
(mi1 + mi2 +...+min )ds =
EI

k =n

k =1 L

mik . mit
ds
EI

0.5
l/2=1.5 m

j =n


k =1

u
kj

j =1

mit2
ds
EI

k =1

k =n

kF

k =1 L

MiF .mik
ds =
EI

3.5
1.5 m

(5.6)
5.6.2 Vrification des diagrammes

c) Somme des coefficients iF


k =n

Figure 5.8 : Diagramme mit,


sous l'action simultane de
X1=1, X2=1 et X3=1

mit2
ds
EI

Soit :
k =n

mit

h=3 m

MiF

EI (m +m + ... +m )ds =
i1

i2

in

MiF .mit
ds
EI

(5.7)

Aussi, avant de passer la rsolution du systme dquations, il est prudent


de procder aux vrifications indiques. En pratique, on trace le diagramme mit et
on applique la relation (5.6). Si le rsultat donn par cette dernire est identique
la somme de tous les termes de la matrice u, on peut passer ltape suivante de
ltude. Dans le cas contraire, on procde au contrle de chaque ligne de la matrice selon lexpression (5.5) et des coefficients iF daprs la relation (5.7). On

La vrification de lquilibre des nuds et de parties entires de la structure


tudie, partir des diagrammes des efforts, fournit un bon moyen de contrler
les rsultats obtenus. Chaque nud ou partie de la structure isol par des coupures, doit tre en quilibre sous laction des forces qui lui sont directement appliques et des efforts internes (M, N, T)
6Pa/56
agissant aux lvres des coupures et
quon lit directement sur les diagrammes contrler.
9P/56
34P/56
6Pa/56

9P/56

Exemple
34P/56

Figure 5.9 : Vrification de


l'quilibre d'un nud

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

93

On veut vrifier l'quilibre du nud de la structure considre dans l'exemple


1 prcdent. La figure 5.9 reprsente le nud avec les efforts agissant sur les
sections coupes et dont les valeurs sont lues directement sur les diagrammes des
efforts de la figure 5.5. On peut constater que les efforts agissant sur le nud
vrifient les trois quations d'quilibre de la statique.
5.6.3 Vrification des dplacements
On peut appliquer la vrification aux dplacements connus, principalement
ceux qui sont nuls. Le calcul doit tre effectu partir des efforts trouvs (notamment le diagramme final du moment).
5.7 SIGNIFICATION DES EQUATIONS DE CONTINUITE
Comme le montrent les deux exemples traits, chaque quation de continuit
exprime que le dplacement relatif des lvres de la coupure librant linconnue
hyperstatique considre est gal au manque de concordance correspondant.
Dans le cas dun systme concordant, ce dplacement (relatif) est nul. Quand il
s'agit d'une inconnue hyperstatique externe, le dplacement relatif est en fait le
dplacement rel.

Calcul des systmes plans par la mthode des forces

95
96

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

Exercice 5.7

5.8 EXERCICES

Exercice 5.8

Tracer les diagrammes de M, de N et de T des systmes suivants.


Exercice 5.1
P

P=2t EI

1m

P=ql

q B

2EI

4m
2l

A
4m

Exercice 5.9

Exercice 5.10

q=2t/m

Exercice 5.4

P=2t
C

2P
60

EI

3m

I2
EI

I1

F=5t

I1

EI
P

2m
5t

2EI

2m

2L

D
2EI

2m
4m

C
a

2m

2a

4m

A.N. : P=12t, L=4m, I1=10-

m,

2m

I2=8I1 et E=2.1 106 kg/cm2.


Exercice 5.6

q=300 kg/m

Exercice 5.11

q=2t/m

P=1t

2EI
2m
EI

EI

EI

EI

B
2EI

1m
A

2EI

EI

P=800 kg
C

A
6m

Exercice 5.12

C
2EI

5m

2m

Exercice 5.5

EI

EI
a

2EI

q=2t/m

q
B

4m

1m

l/2

Exercice 5.3

EI

1m
A
l/2

8m

2EI

EI

EI

4m

EI

2EI

EI

C
2EI

e=0.5m

EI

15.3tm
B

q=1t/m

Exercice 5.2

EI

EI

D
8m

C
l/2

l=5m

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

97

Rponses :
Exercice 5.1 : MA = 3Pl/56, MB=-6Pl/56, RCH=-9P/56, RCV=22P/56.
Exercice 5.2 : Inconnues hyperstatiques au milieu du systme : XM=0.29ql2,
XN=-0.53ql, XT=-0.81ql. Ractions : MA=-0.85ql2, RAH=-1.47ql,
RAV=0.2ql, MD=-0.55ql2, RDH=-0.53ql, RDV=0.8ql.
Exercice 5.3 : RAV= -(2P+qa)/3, RCV=(P+3qa)/2, RDV=(P+5qa)/6,
MBA=-a(2P+qa)/3, MBC=Pa, MBD=a(P-qa)/3.
Exercice 5.4 : RCH=0.24t, RCV=4.17t, REH=1.63t, REV=4.17t.
Exercice 5.5 : RCH=-540.5kg, RCV=569.0kg, RAH=-259.5kg, RAV=931.0kg,
MA=-926.5kgm, MBA=MBC=-21.5 kgm.
Exercice 5.6 : Inconnues hyperstatiques au milieu du systme : XM=0, XN=0.5t
XT=-0.34t. Moments : MA=MD=-1.65tm, MBA=MBC=1.35tm,
MCB=MCD=-1.35tm.
Exercice 5.7 : Inconnues hyperstatiques au milieu du systme : XM=0.94tm,
XN=-0.45t, XT=0. Ractions : MA=MB=0.69 tm, RAH=-RBH=0.45t,
RAV=RBV=5t.
Exercice 5.8 : Inconnues hyperstatiques externes en D : RDH=-0.6t, RDv=3.6t.
Moments : MA=1.5tm, MBA=-3.3tm, MBC=12.0tm,
MCB=MCD=-2.4tm.
Exercice 5.9 : RDV=4.35t, RAH=-5.0t, RAV=5.65t, MA=-10.59tm,
MBA=MBC=4.41tm, MCB=11tm, MCD=15tm, MCE=-4tm.
Exercice 5.10 : RDH=-2.63t, RDV=3.53t, RAH=-12.0t, RAV=17.25t,
MA=-19.76tm, MBA=MBC=17.72tm, MCB=MCD=-10.52tm.
Exercice 5.11 : RDH=3P/8, RDV=-3P/8, MD=Pl/8, RCH=-3P/8, RCV=11P/8,
MC=-Pl/8, MBA=-Pl/2, MBC=Pl/4, MBD=-Pl/4.
Exercice 5.12 : RAV=-0.426t, RCH=0.266t, RCV=5.852t, REH=-0.266t,
REV=4.574t, MBA=-2.13tm, MBC=-1.33tm, MBD=-3.46tm
MDB=MDE=-1.33tm.,
Signes : Pour le moment flchissant et les composantes de ractions, les
conventions utilises sont les suivantes : . un moment est positif s'il fait tendre
les fibres intrieures (infrieures) ; . une raction verticale (RV) est positive si elle
agit vers le haut alors qu'une raction horizontale (RH)est positive quand elle est
dirige vers la droite. Pour les inconnues hyperstatiques (XN et XT), on utilise les
conventions habituelles de N et T.

1 00

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

les moments flchissants qui la sollicitent sont plus faibles. La comparaison est
encore plus nettement lavantage de la poutre continue par rapport une poutre
isostatique unique de mme longueur. Dans une poutre continue, les appuis intermdiaires contribuent rduire et mieux rpartir sur toute la poutre le moment flchissant (qui est la sollicitation prpondrante). Cette observation reste
valable pour les dplacements qui sont nettement moins importants dans le cas
des poutres continues. Ces dernires prsentent par ailleurs une plus grande rigidit et rsistent de ce fait mieux laction dynamique.

Chapitre 6
LES POUTRES CONTINUES
Application de la mthode des forces

Les charges considres ici sont supposes tre appliques statiquement. Elles sont constitues de charges transversales (voire inclines), concentres ou
rparties, et de couples.
Contrairement aux poutres isostatiques, les poutres continues, comme tous
les systmes hyperstatiques, sont trs sensibles aux dplacements des appuis. Ce
phnomne a dj t mis en exergue dans un exemple dapplication des formules de Bresse traitant une poutre continue soumise au seul effet de laffaissement
dun de ses appuis.

A- POUTRES CONTINUES A ME PLEINE


6.1 INTRODUCTION
Les poutres continues sont des structures qu'on rencontre trs frquemment
dans les constructions courantes.
On appelle poutre continue une poutre reposant sur plusieurs appuis. Il sagit
gnralement dappuis simples, lexception dun seul qui est un appui double et
dont le rle consiste assurer la stabilit gomtrique de la poutre, comme empcher la translation horizontale dans le cas de la figure 6.1. Lappui double peut
tre plac une extrmit ou, plus gnralement, tre un appui intermdiaire.

l1

lk

ln

Figure 6.1 : Poutre continue avec le mode


de numrotation des traves
Les extrmits dune poutre continue peuvent trs bien comporter des porte-faux ou tre encastres. Le traitement de ces cas particuliers est abord plus
loin.
Les poutres continues sont des systmes hyperstatiques puisquelles prsentent des liaisons surabondantes (toutes les liaisons en plus de ce que doit comporter une poutre isostatique). Dans le cas dune poutre sans encastrements, le nombre de liaisons surabondantes, donc le degr dhyperstaticit, est gal au nombre
dappuis intermdiaires.
Comparativement une srie de poutres bi-articules dont le nombre est gal
celui des traves dune poutre continue, cette dernire est plus conomique car

Lorsque des tassements dappuis sont craindre, les poutres isostatiques sont
mieux indiques. Si pour quelque raison que ce soit des appuis intermdiaires
sont ncessaires, on ajoute la poutre continue des articulations judicieusement
places de manire la rendre isostatique et annuler ainsi sa sensibilit aux affaissements des appuis susceptibles de se produire.
Ce type de poutre - poutre reposant sur plusieurs appuis et rendue isostatique
par lajout de rotules - est dsign par poutre Gerber. Elles sont obtenues en
ajoutant autant darticulations quil y a dappuis intermdiaires. Pour sassurer
que la structure obtenue est bien isostatique et quil ny a ni tronon dformable
(tronon libre constituant un mcanisme) ni tronon hyperstatique, il suffit de
respecter la rgle suivante : pas plus de deux articulations entre deux appuis, ni
plus de deux appuis entre deux articulations. A titre dexemple, la figure 6.2
montre les deux faons possibles dobtenir une poutre type Gerber dans le cas de
deux appuis intermdiaires.
(a)

(b)

Figure 6.2 : Exemples de poutres Gerber


Linfluence du moment flchissant sur les dformations tant prpondrante
dans les poutres continues, cest la seule sollicitation dont il sera tenu compte
lors du calcul des dplacements que nous serons amens effectuer.

A- Poutres continues me pleine

101

6.2 APPLICATION DIRECTE DE LA METHODE DES FORCES


Considrons une poutre
continue horizontale sans
encastrements (Figure 6.3a).
L'application directe et intuitive de la mthode des forces
conduit considrer comme
inconnues hyperstatiques les
ractions (verticales) des
appuis intermdiaires.
Le systme de base obtenu par suppression des liaisons verticales des appuis
intermdiaires est une poutre
simplement appuye (Figure
6.3b). Dans ce cas, le calcul
des moments unitaires msk
(Figure 6.3c et 6.3d) et du
moment provoqu par les
charges extrieures MsF,
ncessaires au calcul des
coefficients iju et jF , ne

1 02

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

6.3 FORMULE DES TROIS MOMENTS


6.3.1 Etablissement de la formule
Considrons une poutre continue sans encastrements n traves (Figure 6.4).
Son degr d'hyperstaticit est gal n-1.

(a)
0

l1

l2

l3

(b)
X1

X2

k-1

l1

k
lk

k+1
ln

lk+1

Figure 6.4
(c)

Prenons pour inconnues hyperstatiques les moments flchissants agissant au


droit de chaque appui intermdiaire. Pour ce faire, on procde des coupures de
manire supprimer la liaison de moment au niveau de chaque appui. Sagissant
dinconnues hyperstatiques internes, chaque coupure libre deux inconnues (des
moments) gales est opposes.

X1=1

(d)
X2=1

Figure 6.3

En pratique, cela revient introduire une articulation au-dessus de chaque


appui intermdiaire (Figure 6.5a). Pour remplacer les liaisons supprimer, on
applique aux lvres de chacune des coupures deux couples gaux et opposs
(M1, M2, , Mn-1) (Figure 6.5b).

prsente aucune difficult.


Cependant, ce choix nest pas intressant car il implique des calculs fastidieux cause notamment du fait que les moments msk et MsF sont gnralement
diffrents de zro sur toute la longueur de la poutre. De la sorte, les lments de
la matrice de souplesse [ u] et du vecteur dplacement [F] sont tous non nuls.

(a)

Ceci nest pas la seule raison ; il en existe une autre plus dterminante. Chaque colonne de la matrice [ u] reprsente les dplacements (flches sil sagit
dune poutre horizontale) des points dapplication des inconnues hyperstatiques
provoqus par une sollicitation unitaire. Pour une poutre comportant plusieurs
appuis intermdiaires, deux colonnes successives de [ u] auront des valeurs trs
proches et seront comparables. De ce fait, la matrice [ u] devient pratiquement
singulire et conduit des solutions trs imprcises lors de la rsolution du systme dquations canoniques. Aussi, on opte pour un autre choix des inconnues
hyperstatiques de manire contourner cette difficult et rduire les calculs.

(b)

X1=Ml

Xk-1=Mk-1

Xk=Mk

Xk+1=Mk+1

k-1

Xn-1=Mn-1

k+1

n-1

Figure 6.5 : Systme statique de base


Le systme statique de base ainsi obtenu prsente une proprit remarquable.
En effet, on remarque que si on charge une trave, les autres ne subissent aucune
influence. Ce rsultat signifie que le systme principal se comporte comme une
succession de poutres simplement appuyes obtenues par sparation des n traves (Figure 6.6).
M1

M1

Mk-1

Mk-1

Mk

Mk

Mk+1

Mk+1

Mn-1

Mn-1

Figure 6.6

A- Poutres continues me pleine

103

Pour calculer les moments inconnus aux appuis, on applique le thorme de


Menabrea pour chacun deux :

W
W
W
W
= c1 ,
= c2 , ...
= ck , ...
= cn 1
M1
M 2
M k
M n 1

n-1

uki Mi

u
+ 12

Considrons par exemple l'quation de continuit k (relative la coupure k).


Elle scrit :

et kF. Si nous ne tenons compte que du moment flchissant, qui est la sollicitation prpondrante, ces coefficients sobtiennent par les intgrales suivantes :

ukj =

msk msj
EI

kF =

dx (a)

M sF m sk
dx (b)
EI

(6.2)

L = longueur totale =

M 2 +...+ 1un 1 M n 1

+ 1 F = c1
............................................................
u
u
u
k 1 M 1 + k 2 M 2 +...+ kn 1 M n 1 + kF = c k
..............................................................
un 11 M 1 + un 12 M 2 +...+ n 1n 1 M n 1 + n 1 F = cn 1
Chacune des quations exprime la condition de continuit de la poutre dforme au-dessus d'un appui. Lquation k par exemple, exprime que la rotation
relative entre les lvres de la coupure audessus de l'appui k est gale au manque de
Tangente
d
concordance correspondant. Dans le cas dun
( k )
systme concordant cette rotation relative est
g
( k )
nulle ; ou encore que la rotation gauche ( g )
k

( dk

(6.1)

On voit apparatre dans lquation les coefficients ukj avec j = 1, 2, , n-1

+ kF = ck

i=1

En dveloppant lexpression prcdente, le systme des "n-1" quations de


continuit prend la forme :
u
11
M1

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

uk1 M1 + uk 2 M2 +...+ ukk 1 Mk 1 + ukk Mk + ukk +1 Mk +1+...+ ukn1 Mn1 + kF = ck

o les ci reprsentent les manques de concordance des appuis. Ils sont nuls dans
le cas des systmes concordants. Les quations du systme ci-dessus peuvent se
mettre sous la forme connue de Mller-Breslau. Lquation courante relative
linconnue Mk scrit :

W
= ck
M k

1 04

est gale la rotation droite


) ; ce qui
signifie aussi qu'en chaque point (appui par
exemple) il n'y a qu'une tangente car la ligne
lastique (la dforme) est continue (Figure 6.7).

i=1

o msk (mk) et msj (mj) sont les moments flchissants produits dans la section
courante s du systme fondamental par les couples unitaires Mk=1 et Mj=1 agissant en k et en j, respectivement (Figure 6.8). MsF tant le moment flchissant
dans la section courante du systme de base sous laction des charges extrieures
(F).
Mk=1
(a)

k-1

k+1

lk

lk+1
Mj=1

(b)

j-1

j+1

Figure 6.7

u et
Signification des coefficients ij
iF
u et
Les coefficients ij
iF reprsentent les rotations relatives des lvres de
la section coupe i du systme de base. Les premires sont des rotations par unit
de couple.

u est la rotation relative des lvres de la section i du systme de base,


ij
sous leffet dun couple unitaire appliqu aux lvres de la coupure j (les sections
i et j se trouvant dans le cas prsent au dessus des appuis intermdiaires i et j).
iF est la rotation relative des lvres de la section i du systme de base,
sous leffet des charges extrieures (notes F).

lj

lj+1
4m

Figure 6.8 : Diagrammes msk et msj


On constate que chaque couple unitaire produit un moment flchissant uniquement sur les deux traves situes de part et d'autre de l'appui o il est appliqu. Pour que les moments dans la section courante s produits par Mk=1 et Mj=1
soient simultanment diffrents de zro, il faut que les indices k et j ne diffrent
pas de plus d'une unit. On en dduit que les coefficients ukj sont nuls ds que k
diffre de j de plus d'une unit. Ainsi, dans l'quation (6.1) seuls les coefficients
uk 1 k , ukk et uk k +1 sont diffrents de zro.
Compte tenu de ce rsultat, l'quation gnrale de continuit (6.1) se simplifie et devient :

uk k -1 M k 1 + uk k M k + ukk +1 M k +1 + kF = ck

(6.3)

A- Poutres continues me pleine

105

ou encore :

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 06

d'o :

uk k -1 M k 1 + uk k M k + ukk +1 M k +1 = ck kF

(6.4)

On remarque que trois moments flchissants interviennent dans cette quation, d'o son nom de "formule des trois moments".
6.3.2 Calcul des coefficients de la formule des trois moments
Il reste calculer les coefficients intervenant dans l'quation (6.4). Considrons une poutre continue sans encastrement comportant n traves. Les diagrammes unitaires permettant le calcul des coefficients ukk 1 , ukk et ukk + 1 sont
reprsents la figure 6.9.

ukk 1 =

x
x dx
1
=
1
lk
l k ( EI )k l k2

lk

lk

x( l k x )
( EI )k

dx

(6.5)

Si (EI)k est constante sur lk, on obtient :

lk
6( EI )k

ukk 1 =

Ce dernier rsultat - cas avec (EI)k constante sur la trave lk - s'obtient plus
rapidement avec la mthode graphique ; il vient :

1 1
lk
1
.1. lk =
3 6 ( EI )k
( EI )k 2

ukk 1 =
Mk-1=1
k-2

(a)

Si la rigidit flexionnelle varie sur chaque trave, on calcule les coefficients


analytiquement comme on l'a fait pour ukk 1 .

k-1

Pour le reste des calculs nous supposons que EI est constante sur chaque trave.

1
lk-1

lk

Calcul de ukk (mthode graphique)

Mk=1
k-1

(b)

k+1

ukk =

lk+1

uk k +1 =
k

(c)

lk
lk +1
1
2
+
(6.6)
.1. lk +1 =
2
3 3( EI )k 3( EI )k +1

Calcul de ukk +1 (mthode graphique)

1
lk

1 1
1
2
.1. lk +
3 ( EI )k +1
( EI )k 2

Mk+1=1
k+1

k+2

1
( EI )k +1

l k +1
1
1
.1. l k +1 =
2
3 6 ( EI )k +1

(6.7)

Calcul de kF
Par dfinition, voir relation 6.2 (a) :

1
lk+1

lk+2

kF =

i =1

Figure 6.9 : Diagrammes unitaires msk-1, msk et msk+1


Calcul de

ukk 1

avec :

msk 1 = 1

x
x
et msk =
lk
lk

li

msk M sF
dx =
( EI )i

lk

msk M sF
dx +
( EI )k

lk + 1

m sk M sF
dx
( EI )k +1

(6.8)

Seules les deux intgrales sur lk et lk+1 subsistent puisque msk est nul en dehors de ces traves. Soit :

ukk 1 :
msk msk 1
dx =
EI

i=1

li

msk msk 1
dx =
( EI )i

lk

msk msk 1
( EI )k

kF = Rkg ( F ) + Rkd ( F )
(6.5)

(6.9)

- Rkg ( F ) = rotation de la section k (au-dessus de l'appui k) du systme statique


de base sous l'effet des charges extrieures agissant sur la trave lk.
- Rkd ( F ) = rotation de la section k du systme statique de base sous l'effet des
charges appliques sur la trave lk+1.

A- Poutres continues me pleine

107

Calcul pratique de kF

re

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 08

kF =

mthode

1
1
k z k +
k + 1 z k +1
l k ( EI )k
l k +1 ( EI )k +1

(6.11)

Considrons les traves lk et lk+1 (du systme isostatique de base) adjacentes


l'appui considr k. Les deux traves constituent deux poutres simplement
appuyes comme on la vu.

- k est laire du diagramme MsF sur la trave lk.


- k+1 est laire du diagramme MsF sur la trave lk+1.
- zk distance de lappui k-1 au centre de gravit de k.

Le diagramme des moments flchissants de chaque poutre sous les charges


extrieures peut tre aisment obtenu. Selon la mthode de la poutre conjugue,
utilise pour le calcul des dplacements des systmes isostatiques (voir chapitre
2), si on charge (fictivement) les poutres par leurs diagrammes des moments

- z k +1 distance de lappui k+1 au centre de gravit de k+1.

respectifs diviss par la rigidit flexionnelle (qf=MsF/EI), alors R kg ( F ) et

R kd ( F ) constituent la raction en k de la poutre de gauche et la raction en k de la


poutre de droite, respectivement (Figure 6.10).

k+1

lk

lk+1

g( F )
k

d( F )
k
(a)

b) Poutres conjugues

a) Diagramme MsF

Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement linaire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa position
relle. Dans le cas prsent, les manques de concordance introduire sont des
dplacements angulaires et la position concordante correspond la position horizontale.
Les manques de concordance proviennent des dnivellations que peuvent
subir les appuis (Figure 6.11). Comme nous travaillons dans le cadre des petits
dplacements, les dnivellations sont suffisamment petites et de ce fait les angles
de discontinuit (Figure 6.11c) peuvent tre confondus avec leurs tangentes.

MsF/EI
k-1

Calcul de ck

k-1

k-1

Figure 6.10

2me mthode

k+1

k+1
k

(c)

(b)

Sachant que le moment msk vaut x/lk sur la trave lk et 1-x/lk+1 sur la
trave lk+1, lquation (6.8) devient :

(a) Position concordante.


(b) Position relle.
lk

kF =

lk

1
=
lk

M sF x
dx +
l k ( EI )k

lk

lk + 1

xM sF
1
dx +
( EI )k
l k +1

M sF
x
(1
)dx
l k +1
( EI )k +1

lk + 1

Figure 6.11

( l k +1 x ) M sF
dx
( EI )k +1

Le manque de concordance est donn par :

La premire intgrale reprsente le moment statique du diagramme


MsF/(EI)k sur la trave lk par rapport lappui k-1 alors que la deuxime
donne le moment statique du diagramme MsF/(EI)k+1 sur la trave lk+1 par
rapport lappui k+1. Lquation prcdente peut scrire :

kF

S
S k +1
= k +
lk
l k +1

lk+1

(6.10)

o S k et S k +1 sont les moments statiques dfinis plus haut.


Dans le cas o la rigidit flexionnelle est constante sur chaque trave,
lexpression prcdente prend la forme :

ck = + = tg + tg = (k- k-1)/lk + (k- k+1)/lk+1


= (k- k-1)/lk - (k+1- k)/lk+1

(6.12)

Les dnivellations sont comptes positivement vers le bas.


En introduisant dans l'quation des trois moments (6.4) les valeurs trouves
des diffrents coefficients on obtient :

A- Poutres continues me pleine

M k 1

m sk msk 1
dx + M k
( EI )k

lk

+ M k +1

lk + 1

lk

2
msk
dx +
( EI )k

lk + 1

msk
dx +
( EI )k +1

RkF

6.3.3 Points particuliers

lk

msk M sF
dx
( EI )k

msk M sF
dx
( EI )k +1

lk + 1

1 lk x 2
x( lk x )
1 lk +1 ( lk +1 x )2
dx + M k 2
dx + 2
dx +
0
( EI )k
( EI )k +1
lk +1 0
lk 0 ( EI )k

l
k + 1 x( l
M
k 1 k + 1 k
k +1 x )
dx = k
+ 2k +1

( EI )k +1
lk
lk +1
lk +1 0

lk

1) Prsence d'un encastrement : on remplace l'encastrement par une poutre


adjacente dont on fera tendre la longueur vers zro en appliquant la formule des
trois moments.

lk

xM sF
1
dx
( EI )k
lk +1

2) Prsence d'un porte--faux (console) : la console sera remplace par ses


effets, pour l'application de la formule des trois moments.

lk

lk + 1

On peut remplacer le second membre par la raction fictive agissant en k :


= Rkg ( F ) + Rkd ( F ) . Cette raction est positive si elle est dirige de bas en haut.

(6.13)

ou encore :

M k 1
lk2

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 10

On crit l'quation des trois moments pour chaque appui intermdiaire.

msk msk +1
dx =
( EI )k +1

k 1 k +1 k
= k

lk
l k +1

109

3) Couple concentr en un appui intermdiaire : on peut soit le diviser entre


les deux traves adjacentes, soit le reporter sur l'une des deux.
(6.13)
6.3.4 Calcul des lments de rduction

( lk +1 x ) M sF
dx
( EI )k +1

1) Raction de lappui k
- Action des moments aux appuis seuls (Figure 6.12).

Ces expressions sont valables dans le cas gnral.


Cas particuliers

Rkg( M ) =

M k 1 M k
;
lk

Mk-1

R kd( M ) =

M k +1 M k
l k +1

k-1

1) Chaque trave a sa rigidit flexionnelle constante.

M k 1

lk
l
l k +1
+ 2 M k k + k +1 + M k + 1
=
( EI )k
(
EI
)
(
EI
)
(
EI
)k +1
k
k +1

k 1 k +1 k
6
= 6 k

lk
l k +1

l k ( EI )k
lk + 1
6

M sF ( l k +1 x )dx
l k +1 ( EI )k +1 0

lk

M sF xdx

Rk = Rk ( F ) +

2) Rigidit flexionnelle constante sur toute la poutre.

M k 1 l k + 2 M k ( l k + l k +1 ) + M k +1 l k +1 =

lk

M sF xdx

(6.15)

M k 1 l k + 2 M k ( l k + l k + 1 ) + M k + 1 l k +1 =

lk

M sF xdx

6
l k +1

lk + 1

lk

lk+1

k+1

Figure 6.12

M k 1 M k M k +1 M k
+
lk
l k +1

(6.17)

M sF ( l k +1 x )dx

Le diagramme final est obtenu par superposition des diagrammes (des traves
isostatiques) des charges extrieures et des moments appliqus aux appuis. Cherchons lexpression du moment flchissant dans la section courante de la trave lk
(dabscisse x par rapport lappui k-1).
Chaque trave lk du systme de base se comporte comme une poutre biarticule sollicite, en plus des charges extrieures, par deux couples Mk-1 et Mk
appliqus ses appuis. Si on dsigne par M s( F ) le moment produit dans la sec-

3) Le systme est concordant et EI est constante sur toute la poutre.

6
lk

d
R
k( M )

2) Moment flchissant

Rk ( F ) = R kg( F ) + R kd( F )

g
R
k( M )

d'o :

k 1 k +1 k 6
= 6 EI k

lk
l k +1

lk
l
k +1
6

M sF ( l k +1 x )dx
l k +1 0

Mk+1

- Action des forces extrieures :


(6.14)

Mk

(6.16)

tion courante de lk par les charges extrieures qui lui sont appliques, alors
lexpression gnrale du moment flchissant scrit :

M s = M s( F ) + M k 1 + ( M k M k 1 )

x
lk

(6.18)

A- Poutres continues me pleine

111

3) Effort tranchant

1 12

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

B- POUTRES EN TREILLIS ARTICULES

Lexpression de l'effort tranchant dans la section courante dabscisse x


sobtient en drivant par rapport x l'expression du moment. Dsignons par
Ts( F ) leffort tranchant d aux charges extrieures ; il vient :

6.5 SYSTEMES ISOSTATIQUES PLANS EN TREILLIS ARTICULES


6.5.1 Dfinitions

Ts = Ts( F )

M M k 1
+ k
lk

(6.19)

6.3.5 Exemple d'application


Considrons une poutre
trois traves gales et inertie
constante soumise une charge
uniforme q (Figure 6.13a).
La poutre est deux fois hyperstatique mais compte tenu de
la symtrie, il ny a quune seule
inconnue. On crit une fois
lquation des trois moments,
pour k=1.

(a)
1

l1=l

l2=l

M1

M2

M2=1

1
(e) Ms(F)
ql2/8
ql2/10

On dit qu'un systme en treillis est charg indirectement, si toutes les forces
extrieures sont appliques exclusivement aux nuds.

d) Systme isostatique

(f) Ms(M)

Si les quations de la statique suffisent elles seules la dtermination complte du systme, c'est--dire qu'elles permettent de calculer les ractions et les
efforts en tout point du systme, le systme considr est dit isostatique. Dans le
cas contraire, le systme et dit hyperstatique.

ql2 /10
(g) Ms
ql2/40

2ql2/25

Les figures 6.13g et 6.13h


montrent les diagrammes de M
et de T.

Lorsque les axes des barres et les charges appliques sont situs dans un
mme plan, on parle alors de systme plan.

Si les charges sont appliques en des points quelconques et notamment en des


endroits des barres autres que les nuds, on parle alors de systme charg directement.

5 Ml = 12 EI R1g ( F )

ql
M =
, M est dirig
10
dans le sens oppos du sens
choisi arbitrairement.

Diagonale

c) Systme charg indirectement

g( F )
1

1 2 ql 2
ql 3

l =
2 EI 3 8 24 EI

Montant

Figure 6.14 : Poutre isostatique

(d) ms2

(
)
5 Ml = 6 EI ( 2 R
);
R1g ( F ) =

Membrure suprieure

b) Systme plan en treillis articul

= 6 EI R1g ( F ) + R1d ( F )

R1g ( F ) = R1d ( F )

M1=1
(c) ms1

M 1 = M2 = M

M 0 l0 + 2 M 1 ( l1 + l 2 ) + M 2 l 2 =

l3=l

Membrure infrieure

Equation des trois moments


(appui 1) :

(b)

M0 = M3 = 0
et

On appelle systme en treillis articul (systme rticul ou plus brivement treillis) un ensemble de pices droites ou courbes, appeles barres, lies les unes aux
autres (en leurs extrmits) par des articulations. Les points d'assemblage des
barres sont appels nuds.

a) Systme en treillis articul

0.4ql

0.5ql

(h) Ts

6.5.2 Treillis chargs indirectement


Seuls les treillis isostatiques plans, chargs indirectement, seront envisags
dans ce chapitre.
a) Thorme :

0.6ql

Figure 6.13

Lorsqu'un systme plan en treillis articul, constitu de barres droites, est


charg indirectement, chaque barre du systme n'est soumise qu' un effort normal constant.

A- Poutres continues me pleine

113

Considrons une barre du treillis. Le systme tant en quilibre, chaque barre


le constituant l'est aussi. La barre tant articule, ses extrmits ne sont le sige
d'aucun moment. Les seules sollicitations qu'elle supporte sont les systmes de
forces concentres aux extrmits.
R1

Chaque systme de forces admet


une rsultante. Les rsultantes (R1 et
R2) doivent obligatoirement tre gales et opposes pour que l'quilibre
puisse se raliser. En dfinitive, la
barre n'est soumise qu' un effort
normal constant pouvant tre une
traction ou une compression.

du treillis il y a un systme de forces


en quilibre. L'quilibre d'un systme
agissant sur une particule, un nud
par exemple, est vrifi si la rsultante est nulle ou si les projections
suivant 2 directions perpendiculaires
(x et y par exemple), sont nulles (Fx
= 0, Fy = 0).

6.5.3 Mthodes de calcul


On peut diviser les mthodes de calcul des systmes en treillis articuls isostatiques en deux catgories : les mthodes analytiques et les mthodes graphiques. La mthode graphique la plus rpandue est celle de Cremona (trac de
Cremona). Elle consiste construire le polygone des forces en chaque nud. Les
mthodes analytiques les plus usuelles sont la mthode des nuds et la mthode
des sections. Les trois mthodes cites seront prsentes.
Il faut souligner que, indpendamment de la mthode utilise, on doit toujours commencer par le calcul des ractions.

R2

b) Condition d'isostaticit
Les barres n'tant soumises qu'
des efforts normaux, en chaque nud

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 14

Figure 6.15 : Barre d'un treillis


charg indirectement
y

a) Mthode des nuds


Principe : La mthode consiste isoler le nud considr par des coupures
librant les efforts dans les barres et projeter toutes les forces, efforts normaux
et forces extrieures, agissant sur le nud suivant deux axes perpendiculaires.
On doit obligatoirement entamer les calculs par un nud auquel n'aboutissent
que deux barres (2 inconnues, 2 quations). Puis on passe un nud qui ne prsente pas plus de deux inconnues.

F1

Exemple d'application
x
F1

P/2
C

Fn
h

Fi

1
A

Si n dsigne le nombre de nuds


Figure 6.16 : Nud d'un treillis
(les appuis sont aussi des nuds, n =
charg indirectement
10 pour le systme de la figure 6.14),
le nombre d'quations dquilibre de la statique qu'on peut crire est gal 2n.
Soient b le nombre de barres et l le nombre de liaisons dans les appuis. La
condition d'isostaticit s'crit :

2n = b+l

6
l

D
l

Figure 6.18 : Poutre isostatique

Nud A

(6.20)

Le choix du sens des efforts dans les barres est arbitraire. Le sens choisi correspond la traction ; le calcul
montrera pour chaque barre la nature exacte de l'effort
qu'elle porte.

N1

Il faut cependant prciser que la condition (6.20) peut s'avrer insuffisante


prouver l'isostaticit d'un treillis ; le systme doit en outre tre gomtriquement
invariable.
Une rgle simple dite rgle
de la maille triangulaire permet de vrifier si le systme est
isostatique et stable. Cette rgle
s'nonce comme suit : si, partant d'une maille triangulaire,
Figure 6.17 : Systme vrifiant
on arrive reconstituer le sysla condition 6.20 mais instable
tme en ajoutant 2 barres la
fois, alors le systme est isostatique stable.

P/2

RA=P

N2

F x = 0 N2 = 0
Fy = 0 N1 = -P (le signe "-" indique que la
barre 1 est soumise une compression).

A- Poutres continues me pleine

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Fx = 0 N3 cos + N4 = 0

P/2

Fy = 0 P - N3 sin = 0

P/2

d'o :

N3

N3 =

N1=P

P
(traction)
sin

et N 4 =

Figure 6.19 : Reprsentation de la nature des efforts

P
(compression)
tg

Convention :
- Flches vers les nuds = compression
- Flches vers le centre = traction
- 0 = effort nul

Nud D

Fx = 0 N 6 = N 3 cos =

N5

N3=P/sin

N2=0

1 16

La figure 6.19 ci-aprs montre la nature de l'effort dans les barres tudies.

Nud C
N4

115

P
=
(traction)
tg
Fy = 0 N 5 = N 3 sin =

N6
D

= P (compression)

b) Mthode des sections (ou de Ritter)


Principe : La mthode consiste pratiquer dans le systme une coupe ne
rencontrant pas plus de 3 barres (sauf dans des cas prcis) non concourantes, de
faon sparer le treillis en deux parties. Pour trouver l'effort dans une des
barres, on crit l'quation d'quilibre de rotation de l'une des deux parties par
rapport au point d'intersection des autres barres (Figure 6.20).

M/A = 0 N5 =

Nud E

Fx = 0

P/2
N4=P/tg

P
+ N8 + N7 cos = 0
tg

P
(traction)
2 sin
3 P
N8 =
(compression)
2 tg

N8

Fy = 0 N7 =

N7

M/C = 0 N6 =
(partie de droite)

5
4

Figure 6.20
NB : Le point d'intersection des barres par
rapport auquel on calcule les moments n'est pas ncessairement un nud du
systme (d'o l'intrt travailler graphiquement).
Cas particuliers

N5=P

M/B = 0 N4 =

1) Deux barres coupes sont parallles (point d'intersection rejet l'infini)


(Figure 6.21)

Nud F

Fx = 0 N8 ' =

P
N8=(3/2)P/tg

N8'
F

3 P
(compression)
2 tg

Fy = 0 N9 = P (compression)

Figure 6.21 : Poutre en N


N9

L'effort NKH est obtenu partir de l'quation M/J = 0 et l'effort NLJ dans la
barre LJ s'obtient partir de : M/K = 0. Pour calculer NKJ, on utilise une quation d'quilibre de translation, Fy = 0 par exemple ; ou bien une quation
d'quilibre de rotation par rapport un appui, M/A = 0 par exemple.

A- Poutres continues me pleine

117

2) Plus de trois barres coupes : la mthode de Ritter peur tre applique


condition que les barres coupes soient toutes convergentes sauf une.

3
2

sin =

1
5

Z'
, d'o : Z' = 4 5 m
4

Pour calculer les efforts dans les barres 1, 2 et 3 on crit les quations d'quilibre de translation en A et C. On peut galement appliquer la mthode de Ritter.

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

et : N 6 = 5.59 t

(a)

1 18

1
4

(a)

Nature des efforts

Figure 6.22 : Poutre en K


La coupe a-a (Figure 6.22) prsente trois barres concourantes 4-5, 5-6 et 6-9
en 6 et l'quation M/6=0 donne l'effort N47. L'effort N47 connu, on fait la coupe
I-I et il n'y a plus que trois efforts inconnus.

Remarque : Dans la pratique, les bras de leviers peuvent tre mesurs graphiquement ce qui prsente l'avantage de faciliter le travail.

Intrt de la mthode des sections : elle permet de calculer directement l'effort de n'importe quelle barre et constitue de ce fait un excellent moyen de vrification des rsultats obtenus par les autres mthodes.

c) Mthode de Cremona (trac de Cremona)

Exemple d'application

Pour pouvoir appliquer la mthode, il est ncessaire que le systme possde au


moins un nud auquel n'aboutissent que deux barres.

2t

3t

Z'

1m

1) On reprsente le systme dans une chelle des longueurs.

2
A

Les tapes de la mthode :

3t

3
4

1m
B

2) On calcule les ractions puis on numrote :


a) Les intervalles entre les forces extrieures en tournant dans un sens, le
sens horlogique par exemple.
b) Les intervalles du rseau (domaines intrieurs dlimits par les barres).

RB

Ainsi, chaque barre se trouve caractrise par deux chiffres dsignant les
intervalles (domaines) adjacents.

c
2m

2m

2m

2m

RA

Figure 6.23
Ractions : R A = R B =

3) On construit le polygone des forces extrieures, dans une chelle des forces choisie ; ce polygone est ferm puisque les forces extrieures sont quilibres
par les ractions (quilibre global). On prcise le sens des forces par des flches.

8
t=4t
2

M/i = 0 2RA N4 = 0 N4 = 8 t (traction)


M/A = 0 2x3t + ZN5 = 0,
avec : Z =

4) On trace ensuite le polygone des forces agissant sur chaque nud (forces
extrieures et efforts dans les barres) en commenant par un nud auquel aboutissent seulement deux barres puis on passe un nud n'ayant que deux efforts
inconnus.

3t

N.B. : Les directions des efforts sont connues (orientations des barres) et leurs
sens et intensit sont obtenus en fermant chaque polygone.

N5

3
N5 =
5t
2
M/j = 0 Z'N6 2x3t + 4RB = 0
Z'N6 = -10 tm

Principe : La mthode consiste tracer le polygone d'quilibre des forces


appliques chaque nud. Tous les nuds tant en quilibre, les polygones sont
ncessairement ferms.

N4
RA=4t
2m

A- Poutres continues me pleine

119

1 20

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Exemple d'application

4- Construction des polygones des forces agissant sur chaque nud.

Soit calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente la figure
6.24 dj calcule par la mthode de Ritter.

a)

Nud A : Les efforts intervenant sont : N16, N65 et F51. Cette dernire
force tant connue et reprsente sur le polygone des forces extrieures.
Notons que seul le point 6 est indtermin.

2t

(3)

3t
1

(6)

4
6

3t

10

7
D

11

F
l

(2)
(4)

5
3

RB=4t

RA=4t

8
(4)

Figure 6.24

(5)

La rsolution du problme se fait selon les tapes ci-aprs.


Figure 6.26

0- On reprsente la structure dans une chelle des longueurs (Figure 6.24).


1- Numrotation des domaines extrieurs (dlimits par les forces appliques et les ractions) : 1, 2, 3, 4 et 5 (sens horlogique, Figure 6.24).
2- Numrotation des domaines intrieurs (mailles) : 6, 7, 8, 9, 10, 11 (de
gauche droite). On pouvait choisir des lettres la place des chiffres
(Figure 6.24).

A partir du point 1 on trace une parallle la barre AC (N16) et partir de 5


on mne une parallle AD (N65). L'intersection des deux parallles dtermine le
point 6 cherch. Pour connatre le sens des efforts N16 et N65, on ferme le polygone en partant de l'effort connu, F51 (schmas ci-dessous).
1

On peut maintenant numroter chaque effort (extrieur ou interne), avant de


passer l'tape suivante. Chaque effort est caractris par les deux chiffres des
domaines qui sont adjacents sa direction. Les efforts internes agissant sur les
nuds sont numrots en tournant dans le sens horlogique (Figure 6.25).

N16
A

N65

(compresion)
(traction)

F51
6

F23=2t

F12=3t

N82

Les flches obtenues en fermant le polygone (des efforts agissant sur le nud
A) indiquent la nature de chaque effort.

N39
N98

F34=3t

b) On passe ensuite au nud D o seuls les efforts dans les barres DF et


DC sont inconnus.

C N28
N61
N87
A

N16
N65

F51=4t

N76
N67
N56 D N75

Efforts intervenant : N56 (connu puisque N65 est connu), N67 et N75. Dans ce
cas galement, seul le point 7 est indtermin.

F
F45=4t

Figure 6.25

3- On trace le polygone des forces extrieures (forces appliques et ractions). Ce polygone est reprsent par le segment vertical : 1-2-3-4-5-1
(Figure 6.26).

A partir de 6 on mne une parallle DC (N67) et partir de 5 on trace une


parallle DF (horizontale) (N75). L'intersection des deux parallles se fait au
point 6, donc le point 7 est confondu avec 6. Le polygone des forces en D (N56,
N67 et N75) se limite au segment 5-7 ; donc l'effort N67 = 0 (voir schmas cidessous).

A- Poutres continues me pleine

121

1 22

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

a
5

N56

6
7

N56 (traction)

N76

N75 (traction)

7
5

c)

Point C : Efforts intervenant : N61, F12, N28, N87 et N76 (N67 = N76 = 0).
Seul le point 8 reste trouver.

A partir du point 2 on trace une parallle CE (N28) ; puis partir de 7 on


mne une parallle CF (N87). L'intersection des deux parallles dtermine la
position du point 8. On ferme ensuite le polygone pour dterminer le sens des
efforts inconnus (N87 et N28) (N61F12N28N87 et N76) (schmas ci-aprs).

N61

N28
N87

N76

4
3

4'
a

Figure 6.27 : Ferme type Polonceau


Ayant amorc le Cremona en 1, en arrivant en 4 on se trouve en prsence de
3 efforts inconnus (N45, N46 et N44'). La coupe a-a' permet de calculer directement
l'effort N44' ( M/8=0) ; aprs quoi on poursuit normalement le trac de Cremona.

F12

2) Barres ne travaillant pas (N=0)


Dans l'exemple ci-contre, cinq
barres ne travaillent pas (N=0) ;
nanmoins, elles sont ncessaires
car elle contribuent :
- assurer l'indformabilit et
l'isostaticit du systme ;
- rduire les longueurs de
flambement ;
faciliter les dispositions
constructives.

Remarques :
1) Utilisation combine du trac de Cremona et de la mthode de Ritter
Lors d'un trac de Cremona, on ne peut pas franchir les nuds auxquels aboutissent plus de deux barres dont les efforts sont inconnus. La mthode de Ritter
permet de franchir ces nuds. Il suffit d'effectuer une ou plusieurs coupes donnant les valeurs des efforts dans les barres "surabondantes". Ce cas se prsente
frquemment dans les fermes dites "Polonceau" (Figure 6.27).

Figure 6.28 : Poutre avec plusieurs


barres non sollicites

A- Poutres continues me pleine

123

1 24

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Exercice 6.5

6.4 EXERCICES
Calculer les moments aux appuis et les ractions et tracer les diagrammes du
moment flchissant et de l'effort tranchant des poutres continues ci-dessous.

C=4tm

P=2t

q=6t/m

Exercice 6.1
(0)
3m

1m

(1)

(2)

(1)

C=4tm

q=1t/m

P=2t

EI=Cte

2m

EI=Cte
(2)

(3)

3m

3m

5m

Exercice 6.6

2m

P=ql/2

Exercice 6.2

EI=Cte
(1)
q=1t/m

q=1t/m

C=3tm

(3)

(2)
l

l/2

l/2

EI=Cte
(1)

(0)
2m

3m

(2)
3m

Exercice 6.7

2m

P=ql

Exercice 6.3
(2)
l
(1)

(3)

(2)
8m

l/2

F1=2.375t
1.5t/m
A

P=12t

(0)

3I

q=4.5t/m

12m

2I

(1)
4m

(2)
4m

l/2

Exercice 6.8

2m

Exercice 6.4

q=2t/m

(4)

(3)

EI=Cte

(4)
4m

6m

EI=Cte

q
(1)

P=5t

(3)

F2=4.8t
2.8t/m

2.8t/m

1m
3m

1.5t/m
D

2m
7m

5m

1m

4m

La section de la poutre, de forme rectangulaire (bxh), varie d'un tronon l'autre


comme suit : SAB=20x55 cm2, SBC=25x60 cm2, SCD=25x50 cm2, SDE=25x40 cm2.

A- Poutres continues me pleine

125

Exercie 6.9

1 26

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Rponses :
Exercice 6.1 : M1=-1.6 tm, M2=-1.3 tm, M3=-4.0 tm,
F1=5t

5t/m

F2=10t

R1=1.049 t, R2=2.912 t, R3=3.039 t.

2t/m
EI=Cte

(1)

(2)

(3)

4m

3m

3m

Exercice 6.2 : M0=-2.0 tm, M1g=-0.5 tm, M1d=-2.5 tm, M2=-2.0 tm,
R0=2.5 t, R1=-2t, R2=3.5t.

2m

Exercice 6.3 : M1=0.27 tm, M2=-0.54 tm, M3=2.16 tm,


R1=-0.10 t, R2=0.55 t, R3=-3.49 t, R4=8.04 t.

Exercie 6.10

Exercice 6.4 : M1=-25.6 tm, M2=-5.5 tm, M3=-6.2 tm,


q

(1)

(2)
l

(3)
l

R0=9.9 t, R1=22.6 t, R2=12.3 t, R3=9.2 t.


EI=Cte

(4)
l

Exercice 6.5 : M0=-2.0 tm, M1g=1.3 tm, M1d=-2.7 tm, M2=-1.7 tm,
R0=3.11 t, R1=5.39 t, R2=5.50 t.

Exercice 6.6 : M1=-17ql2/192, M2=-14ql2/192, M3=-11ql2/192,


R1=99ql/192, R2=93ql/192, R3=45ql/192.

Exercice 6.11

Exercice 6.7 : M1=117ql2/72, M2=-4ql2/72,


P=10t

q=4t/m

q=3t/m

R1=-51ql/72, R2=15ql/72.
Exercice 6.8 : MB=-11.5 tm, MC=-10.9 tm, MD=-1.4 tm,

(0)

(1)
4.5m

4.5m

(2)

(3)

6m

EI=Cte

12m

RB=16.761 t, RC=19.327 t, RD=8.737 t.


Exercice 6.9 : M1=-7.35 tm, M2=-5.31 tm, M3=-20.00 tm,
R1=10.51 t, R2=15.54 t, R3=20.95 t.

Exercice 6.12

Exercice 6.10 : M1=qa2/52, M2=-2qa2/52, R3=7qa2/52, R4=-28qa/52.


q=0.2t/m

(B)

P=0.5t

R1=-3qa/52, R2=12qa/52, R3=-42qa/52, R4=85qa/52.


Exercice 6.11: M0=0, M1=548.4 kgm, M2=-443.0 kgm, M4=98.4 kgm,

(A)

R0=4.00 t, R1=11.10 t, R2=34.95 t , R3=25.95 t.

x1
15m

Exercice 6.12 : x1=3 m, MA=-1125 kgm, MTmax=729 kgm (x=4.42 m),


MB=3600 kgm, RA=884.1 kg, RB=2 615.9 kg,

Soit la poutre reprsente ci-dessus dont la rigidit flxionnelle est constante


et vaut 1200 tm2.
1) Quelle valeur faut-il donner x1 pour que les moments en A et B soient
gaux.
2) Prenons x1=4 m. On demande de :
2.1) tracer les diagrammes de M et de T,
2.2) calculer la rotation de la section B,
2.3) calculer la flche de l'extrmit libre de la poutre.
3) La mme poutre est libre de toute charge mais son appui B subit un
affaissement de 20 mm. Calculer le moment qui apparat dans l'encastrement.

B=0.003726 rd, f=2.96 cm, Menc=578 kgm.


Signes : Les poutres considres tant toutes horizontales, un moment positif
signifie que les fibres infrieures sont tendues, et inversement. Une raction
verticale positive est oriente vers le haut. Pour les dplacements, une rotation
est positive si la section tourne dans le sens horlogique alors qu'une flche est
positive quand le dplacement se fait vers le bas.
6.5.4 Exercices
Exercice 6.13 : Poutre en K.

A- Poutres continues me pleine

F1=6t
3

127

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 28

F2=3t
5

F12 P=20t
D
N26

4'

5'

N41

1
1

9'

8'
N14

a
11
a

12
a

13
a

a=2m

Dterminer les efforts dans les barres suivantes: 5-6 ; 5-9 ; 6-9 ; 9-13 ; 12-13.
Rp. : N56=-5.44 t, N59=-0.19 t, N69=0.26 t, N913=-0.26 t, N1213=5.44 t.

Calculer les efforts dans les barres.


13

10

2t

11

4m

4m

4m

Rp. :
On trace :

(3)

7
2

4m

3 ) Parallle CD (45) partir de 4


45 N 45 (traction)
( 5 ), sens
4) Parallle CE (53) partir de 3
53 N 53 (traction)

2t

1
2m

6m

12

9
3m

4m

1 ) Parallle AD (14) partir de 1


14 N 14 (compresion)
( 4 ), sens
2 ) Parallle AC (43) partir de 3
43 N 43 (traction)

Exercice 6.14

3m

11'

12'

N34C

N43

A
10

4 N45
N53

N54 N65

3
"14"

5
(4)

2m

Rp. : N1=N12=-1.5 t, N2=N3=-N11=-2.5 t, N4=-N8=2.7 t, N5=-0.75 t, N6=1.25 t,


N7=N10=N13=0, N9=-0.5 t.

Exercice 6.15

(2)
(1)

Calculer les efforts dans les barres l'aide du trac de Cremona.

F12 P=20t
D
N26
N41

4 N45
N53

N14
A

N34C

N54 N65

6
3

4m

6m

A- Poutres continues me pleine

129

1 30

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Exercice 6.17
Dterminer les efforts dans les montants 1, 2 et 3 ainsi que l'expression gnrale donnant l'effort Nm dans le montant courant m.

m
3

P
a

P
a

P
a

P
a

Rp. : N1=0, N2=-P/2, N3=-P, Nm=-P(m-1)/2.

Exercice 6.16
Dterminer les efforts dans les barres numrotes de 1 3.

a
P

1
3
30

Rp. : N1=3.86P, N2=2.45P, N3=-4.46P.

P
a

P
a

P
a

A- Poutres continues me pleine

131

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 32

Ainsi dans l'exemple cit, les quations de continuit s'crivent :

6.6 SYSTMES HYPERSTATIQUES EN TREILLIS ARTICULES


Nous allons maintenant appliquer la mthode gnrale des forces au calcul
des systmes hyperstatiques en treillis articuls.
Nous avons vu que le degr d'yperstaticit est gal :

u
u
11 X 1 + 12 X 2 + 1 F = 0
u
21 X 1 + u22 X 2 + 2 F = 0

Les coefficients iju et iF se calculent par les formules vues prcdemment

H = b + l 2n

c'est--dire :

b = nombre de barres
l = nombre de liaisons

iju =

n = nombre de nuds

n ki n kj

( EA )

k = 1 lk

L'hyperstaticit peut tre interne, s'il y a des barres surabondantes (on parlera
dans ce cas d'inconnues hyperstatiques intrieures) ; externe, s'il y a des liaisons
surabondantes aux appuis (inconnues hyperstatiques extrieures). Souvent les
systmes hyperstatiques comportent des inconnues hyperstatiques des deux types.
Pour calculer un systme hyperstatique de degr H, il faut effectuer un nombre quivalent (H) de coupures judicieusement choisies, soit en enlevant certains
appuis, soit en sectionnant des barres sans les supprimer, soit en combinant les
deux (suppression d'appuis + sectionnement de quelques barres), de faon
obtenir un systme isostatique de base gomtriquement stable.

dx

k = 1 lk

Si EA est constante pour chaque barre, il vient :


b

iju =

nki nkj

( EA )
k =1

iF =

lk

( EA )
k =1

N kF nki

lk

o :

b = nombre de barres
lk = longueur de la barre k

k+1
m+1

k-1
m-1

N kF n ki

( EA )

6.6.2 Poutre en treillis avec montants et diagonales croises

6.6.1 Poutre continue en treillis articul


r

iF =

dx

n=H

Figure 6.30
Figure 6.29
Les seules inconnues hyperstatiques de la poutre reprsente ci-dessus proviennent des appuis simples surabondants.
En appliquant la mthode des forces on commence par choisir un systme
fondamental par suppression des liaisons surabondantes.
Un premier systme fondamental est obtenu par suppression des deux appuis
intermdiaires ; on obtient ainsi une poutre isostatique et les deux ractions supprimes seront dtermines par application de la mthode des forces.
Nous pouvons galement transformer la poutre en un ensemble de trois poutres isostatiques en sectionnant les barres r et s. Il faut noter que les barres r et s
sont coupes et non supprimes. Les efforts normaux dans les barres r et s constituent les inconnues hyperstatiques.
Les quations de continuit s'crivent de faon unique quelque soit le systme fondamental choisi.

Chacun des n panneaux du systme comporte une diagonale surabondante.


Le systme fondamental (isostatique) s'obtient en effectuant des coupures dans
les n diagonales surabondantes.
Les efforts N1(X1), , Nk-1, Nk, Nk+1, , Nn dans les diagonales sectionnes
s'obtiennent partir des quations gnrales. Le systme d'quations s'crit :
u
u
11
N1 + 12
N 2 +...+ 1uk 1 N k 1 + 1uk N k + 1uk +1 N k +1 +...+ 1nn Nn + 1F = 0

................................................................................................
u
u
u
u
u
u
k 1 N1 + k 2 N2 +...+ kk 1 N k 1 + kk N k + kk +1 N k +1 +...+ kn N n + kF = 0
................................................................................................

u N + u N +...+ u N + u N + u N +...+ u N + = 0
n2 2
nk 1 k 1
nk k
nk +1 k +1
nn n
nF
n1 1

Intressons-nous la kme quation (relative la diagonale k).

uk 1 N 1 + uk 2 N 2 +...+ ukk 1 N k 1 + ukk N k + ukk +1 N k +1 +...+ ukn N n + kF = 0

A- Poutres continues me pleine

133

Le coefficient gnral uki est donn par :


b

uki =

nrk . nri

( EA )

ukk +1 =

lr

n m + 1k . n m + 1k + 1
l m+ 1
( EA )m+1

nmk = effort dans le montant m sous l'action des sollicitations unitaires appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k.

r =1

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 34

nrk = effort dans la barre courante r sous l'action du couple de forces unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k.

nmk-1 = effort dans le montant m sous l'action des sollicitations unitaires appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k-1.

nri = effort dans la barre courante r sous l'action du couple de forces unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale i.

nm+1 k = effort dans le montant m+1 sous l'action des sollicitations unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k.

On montre aisment que les forces unitaires appliques aux lvres d'une coupure
quelconque n'introduisent des efforts que dans les six barres appartenant au panneau correspondant.

nm-1 k+1 = effort dans le montant m-1 sous l'action des sollicitations unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k+1.
Pour ukk , il y a les six barres des panneaux correspondant qui interviennent.

Nk-1=1

Effort normal total


m

m-1

1
1

N k = N kF +
(a)

X n

i ki

i =1

Nk=1

6.6.3 Exemple d'application


m+1

1
1

(b)
4

Nk+1=1
a/2

3'

1'

(EA) = identique pour


toutes les barres

m+1

1
2'

H = b + l - 2n
= 7 + 4 - 10 = 1

(c)

Figure 6.31
Ainsi le coefficient uki sera nul ds que k diffre de i de plus d'une unit.
L'quation gnrale de continuit s'crit donc :

1re mthode : on supprime l'appui intermdiaire.

ukk 1 N k 1 + ukk N k + ukk +1 + kF = 0


Trois efforts normaux apparaissent dans cette quation d'o son nom de formule des trois N.
Les coefficients uk ,k 1 , ukk et ukk +1 sont obtenus partir des expressions
simples suivantes :

ukk 1 =

n mk . n mk 1
lm
( EA )m

ukk =

Nous avons deux possibilits de rendre isostatique le systme, soit en coupant


la barre 4 soit en enlevant l'appui intermdiaire.

2
nrk

( EA )
r =1

lr (6 termes 0)

A- Poutres continues me pleine

135

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 36

4
y
1

x
2
RA=P

Systme fondamental (S.F.)

RA'=P

Nud A

Fy = 0 N 1 F / 2 + P = 0

N1F
P

N 1F = -P 2

P
45

Fx = 0 N 2 F + N 1 F / 2 = 0

N2F

N 2 F = N 1F / 2 = P

Par symtrie on a : N 1F = N 1' F et N 2 F = N 2' F

X1
Systme quivalent (S.E.)

Nud B

Equation de continuit :

u
11
X 1 + 1F = 0

avec :

Fy = 0 P + ( P 2 ) / 2 N3F / 2 = 0
N3F = 0

90
7

u
11

N4F
45

k =1 lk

Fx = 0 ( P 2 ) / 2 + N 4 F = 0

nk21
1
dx =
nk21lk
( EA )k
EA k = 1

et :

N 4F = P

N3F

P 2

Par symtrie N3F = N3'F = 0


7

1F =

k =1

N kF n k 1
1
dx =
( EA )k
EA

N
k =1

kF

.nk 1 .lk

b) Efforts nki (i=1)

Nud A

Calcul des efforts dans les barres.


a) Efforts NkF
Appliquons la mthode des nuds.

B
RA =

1/2

2 1

n11

3
45

2
A

R
X1=1

A'

1
2

n21

A- Poutres continues me pleine

137

L'quation de continuit s'crit alors :

1
1 a
(2 2 + 3 )X1
aP( 2 + 2 ) = 0
EA 2
EA

N.B.: n11 = n1'1 et n21 = n2'1 (par symtrie)

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

u
et 1F s'obtiennent par sommation sur les colonnes corLes coefficients 11
respondantes. Les sommes obtenues sont ensuite divises par EA.

2
2
1
=
2

Fy = 0 n11 =
Fx = 0 n 21

1 38

Nud B

d'o : X 1 = P
n41
45
n31

Fx = 0 (

X 1 = 1.172 P

2 2+ 3

L'effort total Nk dans la barre k s'obtient par addition des efforts dus F (sollicitation globale externe) et aux inconnues Xi.

Fy = 0 n 31 = 2 / 2

90
2

2( 2 + 2 )

2
/ 2 + n 31 / 2 + n 41 = 0
2
n 41 = 1

N k = N kF +

ki . X i

i =1

Il est pratique d'ajouter les deux dernires colonnes du tableau comme indiqu.

2me mthode : on effectue une coupure dans la barre 4 (Figure 6.32).

Les rsultats obtenus sont rsums dans le tableau ci-aprs.

Barre k

lk

(EA)k

NkF

nki

Nkp.nki.lk

n2kilk

nki.Xi

Nk=NkF+
nkiXi

a/ 2

EA

P 2

2 /2

aP 2 2

a 2 4

0.828P

-0.586P

"

-aP/2

a/4

-0.586P

-1/2

2'

0.414P

(a) S.F.
P

a/ 2

"

- 2 /2

a 2 4

-0.828P

-0.828P

"

-P

aP

1.172P

0.172P

1'

a/ 2

"

P 2

aP 2 2

a 2 4

2'

"

-1/2

-aP/2

a/4

3'

a/ 2

"

- 2 /2

a 2 4

1'

3'

P
X1

2 /2

(b) S.E.

aP( 2 + 2 )

a( 2 2 + 3)
2

Figure 6.32
u
L'quation de continuit ne change pas : 11
X1 + 1F = 0
u
Pour dterminer les coefficients 11
et 1 F il faut calculer les efforts dans les
barres sous l'action de la sollicitation unit X1=1 et des forces P (sollicitation
gnrale externe).

A- Poutres continues me pleine

139

1 40

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

a) Efforts NkF (effort dans chaque barre sous l'action des charges extrieures).

B'

B
X1=1 X1=1

(a)
C

A'
HA'=0

RC=1

RA=1/2
R=P/2

R=P

R=P/2
X1=1

X1=1

(b)

Figure 6.33
-

RA'=1/2

La barre 4 qui est sectionne n'intervient pas dans ce cas.


On a deux systmes isostatiques symtriques.

1'

3'

3
1

1/2

1/2

2'
1/2

1/2

Figure 6.34

N1F

3
45

N2F
P/2

P/2

P/2

Nud A

Fy = 0 n11 = 2 2 , Fx = 0 n 21 = 1 / 2

Fy = 0 N 1 F = P / 2 et par symtrie N1F = N3F

Fx = 0 N 2 F = P / 2

P
1

N = N 3 F = N 1' F = N 3' F = P / 2
En rsum, on a : 1 F
N 2 F = N 2' F = P / 2

1
A

b) Efforts nki

n11

3
1

45
n21

1/2

Nud B

1/2

1/2

A- Poutres continues me pleine

Fx = 0 (

n31

2
2

n11 = n1' 1 =
n 31 = n 3' 1

n
2 1
+ 1 + 31 = 0
)
2
2
2

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 42

2'

"

n 31 = 2 / 2

3'

a/ 2

"

En utilisant la symtrie on peut rsumer les


efforts :

45
90

141

2
1
, n 21 = n 2' 1 =
2
2

P/2

P /

-1/2

-aP/4

a/4

- 2 /2

aP 2 4

a 2 4

-aP/2

a(2 2 + 3)
2

u
et 1F tant connus, on peut calculer X1
11

2
=
, n 41 = 1
2

X1 =

P
2 2 +3

X 1 = 0 .172 P

On peut vrifier que les efforts dans les barres sont exactement ceux trouvs
avec la premire mthode.
6.6.6 Exercice
Calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente.
4
5
1
3
A

7
P

Barre k

lk

(EA)k

NkF

a/ 2

EA

"

a/ 2

"

P /

"

1'

a/ 2

"

P /

P /

nki

P/2

2 /2

-1/2

- 2 /2

2 /2

n2kilk

nki.Xi

Nk=MkF
+nkiXi

a 2 4

0.121P

-0.586P

a/4

-0.086P

0.414P

a 2 4

-0.121P

-0.828P

0.172P

0.172P

aP 2 4

a 2 4

NkF.nki.lk

aP 2 4

-aP/4

aP 2 / 4

Solution

10
P

l
B

A- Poutres continues me pleine

143

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 44

Nud C

N4F

Fy = 0 N 3 F = P
Fx = 0 N 4 F = P

x
N3F

P 2

S.F.

X2

Nud D
P

N6F

Fy = 0 N 6 F = 0

X1
S.E.

Fx = 0 N 7 F = P

45

N7F

Equations canoniques du systme :


u
11
X1

u
+ 12
X 2 + 1F = 0

u21 X 1 + u22 X 2 + 2 F = 0

1- Efforts NkF

Nud E
P

Fx = 0 N 9 F = P / 2

45

Fy = 0 N 8 F = P
N9F

0
1
A

3
2

RA=P

N2F

F
P

Nud A

Fy = 0 N 1 F = P / 2

N8F

45

10

N1F

Nud F

RB=P

Fx = 0 N 10 F = P
N.B.: N5F = 0, car la barre est coupe.

N10F

2- Efforts nk1

Fx = 0 N 2 F = P
C

RAX=1

3
2

8
7

10

F
P

X1=1

A- Poutres continues me pleine

145

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 46

3- Efforts nk2

Ractions :

Fx = 0 R Ax = 1

M / A = 0 R By = 0

5
X2=1

et : Fy = 0 R Ay = 0

Fx = 0 n 21 = 1

45
n21

7
D

Fy = 0 n11 = 0

n11

Nud A

6
F

Ractions :

Fx = 0 R Ax = 0

et par symtrie

M / A = 0 R By = 0

n 91 = 0 ; n101 = 1

F y = 0 R Ay = 0

N.B. : n51 = 0, car la barre 5 est coupe.

Seules les barres du panneau central supportent des efforts diffrents de 0


(dj montr prcdemment).

Nud C

n12 = n22 = n 92 = n102 = 0

n41

Nud C

Fx = 0 n 41 = 0

n42

Fy = 0 n 31 = 0

45

n31

Fx = 0 n 42 = 1 / 2

Fy = 0 n 32 = 1 / 2

0
n32

Nud D

Fy = 0 n61 = 0

0
n61
45

Nud D

Fx = 0 n71 = 1

n71

n62

Fy = 0 n62 = 1
Fx = 0 n72 = 1 / 2

Nud F

n72

n81

Nud F

Fy = 0 n 81 = 0
1

n101

Fx = 0 n101 = 1

Fy = 0 n 82 = 1 / 2

n82

On vrifie que n102 = 0


1
2

45

A- Poutres continues me pleine

Calcul des coefficients


10

u
11
=

n k21 l k

( EA )

k =1

10

u
= u21 =
12

3l
EA

nk 1 . nk 2

( EA )

k =1

10

u22 =

n k22 l k

( EA )

1F =

1
10

2F =

l
2 EA

2l ( 1 + 2 )
EA

10

lk =

N kF . n k 1
3 Pl
lk =
( EA )k
EA
N kF . n k 2
Pl 2
lk =
EA
EA

Aprs simplification, les quations canoniques s'crivent :

2 X 1 = 3 P

2( 1 + 2 ) X 2 P 2

d'o :

X 1 = 0 .964 P et

X 2 = 0 .152 P

Efforts dans les barres


L'effort total dans la barre k vaut :
2

N k = N kF +

ki . X i

i =1

ou encore :

N k = N kF + n k 1 . X 1 + n k 2 . X 2 (Voir tableau)

147

1 50

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

7.2 CLASSIFICATION DES STRUCTURES


La mthode tant base sur les dplacements des nuds, les structures considres sont classes en fonction des possibilits de dplacement de leurs nuds.
On distingue deux catgories :
a) Les structures nuds fixes ou nuds invariables (Figure 7.2)

Chapitre 7

Dans de telles structures, les nuds ne peuvent subir que des rotations.

METHODE DES ROTATIONS

7.1 INTRODUCTION

(a)

Bien quayant un caractre gnral, comme la mthode des forces, la mthode des rotations (des dplacements ou des dformations) est cependant surtout
utilise pour le calcul des structures constitues de barres, gnralement droites.
Des barres droites assembles en leurs extrmits (nuds) forment des structures appeles portiques (Figure 7.1).

Figure 7.2

(b)

Notons que la drive (cest--dire la translation) des nuds d'un systme peut
tre empche soit par la nature mme du systme (notamment le type d'appuis)
soit par une symtrie de la gomtrie et du chargement du systme.
b) Les structures nuds dplaables (Figure 7.3)
Ce sont des structures dont les nuds ou certains nuds subissent des translations en plus des rotations.

(a)

Figure 7.1

(b)
(a)

Les portiques ont un comportement essentiellement flexionnel, c'est--dire


que la flexion est prpondrante. On peut de ce fait ngliger les dformations
provoques par l'effort normal et l'effort tranchant.

(b)

Figure 7.3

Les structures auxquelles on s'intresse ici sont planes et charges dans leur
plan.

Une structure est nuds dplaables si le systme articul, obtenu par remplacement de tous les nuds et de tous les encastrements d'appui par des articulations, constitue un systme instable (mcanisme).

D'une faon gnrale, la mthode des dplacements est utilise lorsque le degr d'hyperstaticit est lev. Notons aussi qu'elle s'applique parfaitement aux
poutres continues ; dans ce cas, les appuis intermdiaires constituent les nuds
de la structure.

Le nombre de translations possibles pour les nuds reprsente le nombre de


degrs de libert (ddl) du systme articul. Le nombre de ddl correspond au
nombre de liaisons supplmentaires qu'il faut ajouter la structure articule
instable pour qu'elle devienne immobile (stable), du point de vue translation.
Le nombre de translations indpendantes possibles d'un systme vaut :
Kt = 2n (b+l)

Mthod e des rotations

151

Avec :
n = nombre de nuds et d'appuis.
b = nombre de barres (une console n'est pas compte comme une barre).
l = nombre de liaisons aux appuis du systme articul.

1 52

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

2) Afin d'obtenir un systme quivalent la structure initiale, on applique des


dplacements (inconnus) correspondant aux liaisons ajoutes (Figure 7.6).
w1

7.3 PRINCIPE DE LA METHODE

(3)

w2

(3)

(2)

Figure 7.6

Kt=1

Kt=2

Kt=3

(a)

(b)

(c)

Les inconnues du problme dans le cas considr sont :


X1 = w1 (rotation du nud 1)
X2 = w2 (rotation du nud 2)
X3 = (translation horizontale des nuds 1 et 2, la variation de longueur de la
barre 1-2 tant nglige).
Kt=2

Kt=1

(d)

(e)

Figure 7.4 : Exemples de calcul de Kt


La mthode consiste dterminer les dplacements (rotations et translations)
des nuds de la structure ; puis, en raison de l'interdpendance qui existe entre
les dformations et les efforts, on dtermine les efforts (moment, effort tranchant
et effort normal). Le principe de la mthode est dcrit par les trois tapes suivantes.

3) Pour obtenir les dplacements inconnus (X1, X2, X3) on crit qu'il y a quilibre
des ractions (moments ou forces) apparaissant dans chaque liaison ajoute sous
leffet des forces extrieures et des dplacements imposs. Soit :
R1 = des moments ractifs dans l'encastrement (1) = 0
R2 = des moments ractifs dans l'encastrement (2) = 0

(7.1)

R3 = des ractions dans la liaison (3) = 0


Il importe de noter que le systme de base obtenu selon l'tape 1 est toujours
constitu de barres dont chacune a soit ses deux extrmits encastres soit une
extrmit encastre et l'autre appuye simplement ou doublement (Figures 7.7 et

1) On ajoute des liaisons aux nuds de la structure initiale pour obtenir un systme dont les nuds n'ont aucune possibilit de dplacement (rotation ou translation). Le systme ainsi obtenu est appel systme statique de base (Figure 7.5b).

(a)

(b)

Figure 7.7
7.8).

(a) Systme initial

(b) Systme de base

Figure 7.5

Mthod e des rotations

153

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 54

MA

On a :

wA(wA>0)

Mx = MA + RAx
A

EIy" = -MA - RAx

RA

EIy' = -MAx - RA x2/2 + C


EIy = -MAx2/2 - RAx3/6 + Cx + D
(b)

(a)

B
l

Figure 7.9

avec :
C = EI0 = EIwA

Figure 7.8

et

D = EIf0 = EI.0 = 0

donc :
EIy' = -MAx - RAx2/2 + EIwA

Pour terminer, on retient que la mthode des dplacements est caractrise


par :
1) Le blocage des nuds.
2) Un seul systme de base possible, donc une faon unique de mettre le problme en quations (de ce fait, la mthode est particulirement indique pour le
calcul automatique).
3) Des liaisons ajoutes spciales ; en effet,
Les encastrements ajouts supportent uniquement des moments et peuvent
par consquent subir des translations.
Les liaisons de translation supportent seulement des forces suivant la liaison
ajoute.
7.4 SOLLICITATION DES BARRES DROITES HYPERSTATIQUES
Comme nous venons de le voir, le systme de base est constitu de barres qui
peuvent tre :
- encastres aux deux extrmits
- encastres d'un ct et appuyes de l'autre
-

Ces barres sont sollicites par :


les dplacements appliqus
les charges extrieures

Le calcul de ces poutres peut tre effectu par lune des mthodes exposes
prcdemment comme la mthode des paramtres initiaux, la mthode des forces
ou encore la formule des 3 moments ou toute autre mthode.

EIy = -MAx2/2 - RAx3/6 + EIwAx


Conditions l'extrmit B
En B (x = l), on a : B = 0 et yB = 0
D'o :
0 = -MAl - RA l2/2 + EIwA
0 = -MAl2/2 - RAl3/6 + EIwAl
ou encore :

4 EIw A
l 2 M A EIw A
M A =

l
2

=
6 EIw A

l 3

R
=

()
A

l2
6 R A EIlw A

l
2
l
2

On peut maintenant calculer RB et MB.

M B = M A + R Al =

RA

+ RB = 0 RB =

Examinons titre dexemple le cas de la poutre encastre ses deux extrmits soumise une rotation de lun de ses appuis (Figure 7.9).
a) Mthode des paramtres initiaux
On veut calculer les ractions. Soient RA, MA, RB et MB les composantes des
ractions aux appuis A et B qui apparaissent sous l'action de wA.

6 EIw A
l2

()

Application : Rotation unitaire (wA = 1)

MA =
7.4.1 Barres soumises des dplacements d'appuis

4 EIw A 6 EIw A
2 EIw A

=
l
l
l

4 EI
2 EI
6 EI
6 EI
;MB =
; R A = 2 ( ) ; RB = 2 ( )
l
l
l
l

b) Mthode des forces (Figure 7.10)


u
u
11
M A + 12
M B + 1F = 1
u
u
21 M A + 22
M B + 2F = 0

1F = 2F = 0 (pas de charges extrieures).

Mthod e des rotations

155

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 56

Les coefficients du systme ci-dessus sont calculs partir des figures 7.10c
et 7.10d.
u
11

Tableau 7.1
w=1

1 1
2
l
l
u
; 22
=
. .l .1. =
=
EI 2
3 3 EI
3 EI

u
u
12
= 21
=

w=1

1 1
1
l
. .l .1. =
EI 2
3 6 EI

6EI/l

4EI/l

6EI/l

2EI/l

d'o :
4EI/l

l
3 EI
l

6 EI

l M A 1
4 EI

M A =
6 EI
l

l
M = 2 EI

B
3 EI M B 0
l

=1

12EI/l3

6EI/l

12EI/l3

(a)

=1

wA=1
A

6EI/l

2EI/l

6EI/l

6EI/l

12EI/l3

12EI/l3

6EI/l

6EI/l

=1
MA

wA=1

MB
l

(b)

=1

3EI/l3

3EI/l

3EI/l3

Figure 7.10

3EI/l

MA=1

3EI/l3

3EI/l
(c)
w=1
1

w=1

l
MB=1

l
3EI/l
3EI/l

3EI/l2

(d)

3EI/l

3EI/l

3EI/l

=1
=1

Le tableau 7.1 donne les ractions, les moments et les dformes des diffrents cas de figure.

l
3EI/l2

3EI/l

7.4.2 Barres soumises des charges


Les calculs peuvent tre mens par les mthodes exposes dans les chapitres
prcdents. Les diagrammes des moments et les ractions des cas de charge les
plus courants sont regroups dans le tableau 7.2.

l
3

3EI/l3

3EI/l3
3EI/l3

3EI/l2

Mthod e des rotations

Tableau 7.2

157

1 58

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

7.5 NOMBRE DINCONNUES EQUATIONS DQUILIBRE

7.5.1 Nombre dinconnues (K)

Le nombre dinconnues de la mthode est gal au nombre de dplacements


possibles (rotations Kr et translations Kt) des nuds de la structure considre.

l
ql/8

ql/12

K = Kr+Kt

ql/12

5ql/8
ql/2

9ql/8
l

ql/2
ql/24

5l/8

Pab/l

Pab/l

Pab(2a+3b)/2l3

2Pab/l

P(a+3b)a/l3

Pb(a+2ab+2l)/2l3

P(2a+3b)a/2l3
P

l/2

l/2

Pl/8

Chaque quation exprime lquilibre des ractions apparaissant dans une liaison ajoute. Dans chaque liaison (i) introduite, la rsultante des ractions, engendres par les forces extrieures (RiF) et par les dplacements appliqus (Rij),
doit tre nulle.
Ainsi, dans lexemple de la figure 7.11 ci-dessous les quations partir desquelles seront tirs les dplacements inconnus (X1, X2 et X3) scrivent :

R1 = R11 + R12 + R13 + R1F = 0

l/2
Pl/8

Kr = nombre de rotations - gal au nombre de nuds de la structure (les appuis ntant pas compts comme nuds).
Kt = nombre de dplacements linaires indpendants (voir 7.2).
K reprsente le nombre de liaisons (encastrements ou butes de translation)
ajoutes pour immobiliser les nuds de la structure initiale.

7.5.2 Equations dquilibre

Pab(a+2b)/2l

P(3a+b)b/l3

3ql/8
3l/8

R2 = R21 + R22 + R23 + R2F = 0

l/2

R3 = R31 + R32 + R33 + R3F = 0

6Pl/32

Avec :
P/2

P/2

5P/16

11P/16

Pl/8

5Pl/32

6abC/l3

Cb(2l-3b)/l
l/2

3C(l-b)/2l3

3C/2l

C/2

3C(l-b)/2l3

l/2

9C/8l

C/2

3C/2l

C/8

Figure 7.11

Rij = raction dans la liaison i, dont la nature est dtermine par celle de la
liaison, sous laction du dplacement Xj.
En vertu du principe de superposition des effets nous pouvons crire :

7C/16

9C/16

X3

Et de manire gnrale :

Rij = riju X j
C/4

(3)

(2)

RiF = raction qui apparat dans la liaison ajoute i sous laction de la sollicitation globale F (cest--dire les charges appliques).

l/2
C

C/4

(1)

X2

R31 = raction (force horizontale) apparaissant dans la liaison 3 (liaison de


translation) sous laction du dplacement X1.

C(l-3b)/2l

l/2

R11 = raction (moment ractif)


apparaissant dans la liaison ajoute
1 (encastrement) sous laction du
dplacement appliqu X1 (rotation).

X1

R12 = raction (moment) apparaissant dans la liaison 1 sous


laction du dplacement X2.

C
Ca(3a-2l)/l

6abC/l3

(7.2)

9C/8l

(7.3)

Mthod e des rotations

159

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 60

o :

Lquation canonique du systme scrit :

Xj est le dplacement inconnu appliqu.


riju est la raction dans la liaison i sous laction dun dplacement unitaire,

r11u X 1 + R1F = 0

rotation ou translation selon la nature de la liaison j, appliqu la liaison j.


Ainsi, pour une structure n inconnues (n dplacements inconnus des
nuds), le systme dquations scrit :

u
Calcul du coefficient de raction r11
(moment de r-

u
r11

action unitaire) :
u
On indique r11
dans le sens de la rotation X1 appli-

que lencastrement lastique ajout (figure ci-contre).

u
u
r11
X 1 + r12
X 2 + ... + r1un X n + R1F = 0

............................................................
riu1 X 1 + riu2 X 2 + ... + rinu X n + RiF = 0

(7.4)

Diagramme unitaire :

............................................................
X1=1

u
rnu1 X 1 + rnu2 X 2 + ... + rnn
X n + R nF = 0

3EI/l

X1=1
6EI/h
4EI/h

Ou encore sous forme condense :

3EI/l

riju X j + RiF + 0

i = 1, , n

3EI/l

(7.5)

j =1

m1

Sous forme matricielle le systme dquations canoniques scrit :


6EI/h

[r u ][X ] = [ RF ]
[r u ] est appele matrice de rigidit.

2EI/h

Le coefficient

Equation dquilibre :

Exemple 1

u
r11

Soit calculer le portique ci-contre.

(EI) = Cte = 2 1010 kgcm


l/2=2m

l/2

P = 100 kg
Degr dhyperstaticit : K = 1 + 0 = 0

h=3m

est calcul de faon raliser lquilibre au nud du dia-

gramme m1.

7.6 EXEMPLES DAPPLICATION

u
r11

3EI/l

3 EI 4 EI
u
+
r11
=0
l
h
3 4
u
r11
= ( + )EI
l h

4EI/h

Le coefficient R1F (raction de charge) est calcul de la mme manire que


X1

Systme de base

X1

X2

u
r11
.

Mthod e des rotations

161

Diagramme de la charge applique :

1 62

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Le diagramme des charges ne change pas.

Laction de la charge est limite la trave sur laquelle elle est applique.
75kgm

6Pl/32

R1F
6Pl/32
11P/16

5Pl/32

68.75kg

62.5kgm

31.25kg

5P/16
MF

MF
48kgm

Le sens de R1F est donn par celui choisi pour X1. Lquation dquilibre du
nud dterminera le signe correct.
Equation dquilibre :

R1 F +

6 Pl
6
= 0 R1 F =
Pl
32
32

Linconnue X1, peut tre calcule maintenant :

Le diagramme final des moments (M)


sobtient par superposition des diagrammes M1
et MF. On note que lquilibre de rotation du
nud est satisfait.
M

Les ractions aux appuis de systme donn


peuvent sobtenir en reportant les ractions des
diagrammes M1 et MF aux appuis rels qui les
supportent.

3
Pl
3 4
6
18
X 1 ( + )EI
Pl = 0 X 1 =
3 4
l h
32
( + )EI
l h

24kgm
P

B 24kg
31.25kg
m

A.N : h = 300 cm et l = 400 cm

X1 =

76kgm

RHB=24kg

6.75kg
RVB=38kg

9 5
10 = rotation (en radian) du nud rigide du systme donn.
5

Pour passer du diagramme unitaire m1 au diagramme rel M1, on multiplie le


premier par X1.

RHA=24kg

24kg A
68.75kg
6.75kg

RVA=62kg

6.75kg
24kg
48kgm
27kgm

6.75kg

*) Si X1 tait ngative on aurait invers le diagramme et le sens des ractions.

A partir des ractions et des charges extrieures, on trace les diagrammes de


N et de T.

24kg

62kg
38kg

M1
24kg
24kgm

62kg

24kg

Mthod e des rotations

163

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 64

Exemple 2

8EI/l

ru22

R2F

R1F

q=2t/ml

ql/12

8EI/l
2EI

2EI

K=2+0=2

22

= 20EI/l

R1F = 0

R2F = -ql/12

l=4m

EI

EI

4EI/l
S.D.

La rsolution du systme donne :

X1 =

l=4m

Diagrammes rels :

X2

X1

4
4
12
, X2 =
=
, ( EI ) en tm
21EI
7 EI 21EI

Les diagrammes m1 et m2 sont multiplis par X1 et X2, respectivement.

Equations canoniques :
u
u
r11
X 1 + r12
X 2 + R1 F = 0
u
u
r22 X 1 + r22
X 2 + R2F = 0

S.F.

8/21

24/21
12/21
4/21

4/21

12/21

12/21
24/21

M1

Diagrammes unitaires (a et b) et diagramme des charges (c) :

M2

2/21
1
4EI/l

8EI/l
1

6/21

Le diagramme final du moment flchissant sobtient par superposition des


diagrammes M1, M2 et MF.

4EI/l
32

4EI/l

4EI/l

68

20

4EI/l

8EI/l

8EI/l

12
34
a) m1
2EI/l

b) m2
2EI/l

ql/12=56/21
ru11

8EI/l

ru12

M(1/21)
4EI/l
2

ql/24=28/21
ru11
4EI/l
c) MF

= 12EI/l

ru12 = ru21 = 4EI/l

Effort tranchant et effort normal ; on dtermine dabord les ractions


dappuis.

Mthod e des rotations

165

Diagrammes unitaires :

1 66

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

On peut vrifier sur la figure cicontre que les quilibres de translations sont satisfaits :

3/4EI

3/4EI

3/4EI

3/8EI

2/14

Fv = 0

3/8EI
3/4EI

q=2t/ml

31/7

Fh = 0

3/4EI

3/4EI

(ractions en t)
1/14
3/8EI

3/8EI

(1)

3/14

(2)
2/7

Exemple 3

27/7

(i)

Sous les charges extrieures :


(2EI)

ql/2=4

ql/2=4

(F)

Pour passer des ractions unitaires aux ractions relles on multiplie les ractions (1) et (2) par X1 et X2, respectivement.
1/7

1/14

(EI)

(EI)

Le systme a trois inconnues, K = 2 + 1,


les deux dplacements angulaires des nuds
rigides (X1 et X2) et un dplacement linaire
(X3).

1/7

3/14

3/7

(I)

1/14

Les trois quations canoniques du systme scrivent :

3/7

3/7

3/14

(a)

3/7

u
u
u
r11
X 1 + r12
X 2 + r13
X 3 + R1 F = 0
u
u
u
r21 X 1 + r22 X 2 + r23 X 3 + R 2 F = 0
u
u
u
r31 X 1 + r32 X 2 + r33 X 3 + R3 F = 0

(II)

X2

X1

X3

Il faut maintenant superposer les ractions (I), (II) et (F).


2/7

3/14

1/14

27/7

31/7

La dernire phase consiste


transmettre les ractions des encastrements lastiques (nuds rigides)
aux appuis rels, cest--dire aux
encastrements.

(efforts en t)
1/14

2/14

3/14
31/7

Pour pouvoir calculer leffort normal en


un point quelconque du systme, il suffit
dajouter au schma ci-contre les charges
extrieures.

S.F.

(ractions en t)
1/14
2/7

3/14
27/7

N.B. : En raison de la nature de X3 qui est un dplacement linaire, les coefficients ru13, ru23, ru31, ru32 et R3F sont des forces et ru33 une force/unit de longueur.
Quant aux autres coefficients (ru11, ru12, ru21, ru22, R1F et R2F) ce sont des moments.

Mthod e des rotations

167

1 68

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Diagrammes unitaires et des charges extrieures


1
4EI/l

ru13
1

12EI/l
6EI/l

4EI/l

ru13 = -6EI/l

12EI/l

12EI/l
m1

m2

2EI/l

ru23 = -6EI/l
6EI/l

6EI/l

6EI/l
4EI/l

4EI/l
8EI/l

ru23

8EI/l

12EI/l

R1F
R2F

2EI/l

4EI/l

R1F = ql/12

6EI/l

R2F =0
ql/12

12EI/l3

12EI/l

6EI/l

ql/12 ql/2

6EI/l
ru31

ru32

ql/24
m3

6EI/l

MF

Fh = 0

Fh = 0

ru31 = -6EI/l

ru32 = -6EI/l

6EI/l

12EI/l3

12EI/l3

ql/2

ql/12

ru11

6EI/l

6EI/l

Calcul des coefficients de raction

ru33

ru12
4EI/l

8EI/l
ru11 = 12EI/l

R3F

ru12 = 4EI/l

ru33 =24EI/l3

R3F=ql/2-ql=-ql/2

4EI/l
12EI/l
4EI/l
ru21 = 4EI/l

ru21

8EI/l

ru22 = 12EI/l

ru22

4EI/l

12EI/l

ql/2

La rsolution du systme dquations, donne :

X1 =

3 ql 3
29 ql 3
60 ql 4
, X2 =
, X3 =
2496 EI
2496 EI
2496 EI

Mthod e des rotations

169

1 70

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Diagrammes N et T

Diagrammes rels

On commence par calculer les ractions transversales de chaque barre suppose isostatique est charge par des moments aux appuis (lus directement sur le
diagramme final de M) et les charges extrieures qui lui sont directement appliques.

116
6

58

58

12

192ql/1248

M2(ql/1248)

M1(ql/1248)

192ql/1248
70ql/1248 122ql/1248

273ql/1248

29

273ql/1248

87ql/1248

9ql/1248

180

ql/12

180

ql/24

M3(ql/1248)

975ql/1248
281ql/1248

ql/12

273ql/1248

151ql/1248
(a)

MF

180
360ql/1248

(b)

On trace ensuite le diagramme de T (en considrant chaque barre sparment


puis celui de N en vrifiant lquilibre de translation aux nuds.

180
624ql/1248

360ql/1248

Diagramme (final) des moments et ractions aux encastrements.

273

273

192

C
273

122

T(ql/1248)

N(ql/1248)

70

975

M(ql/1248)

192

192

Vrification :
On vrifie lquilibre de rotation et de translation de chaque nud.

281
H
R A = 975 ql / 1248

151

H
R B = 273 ql / 1248

a) Equilibre de rotation

70ql/1248

70ql/124

M=0

122ql/1248

122ql/1248

M=0

Mthod e des rotations

171

b) Equilibre de translation

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Pour ltape 6, on tiendra compte des trois observations suivantes :


- Les coefficients rujj sont toujours strictement suprieurs zro.

192
273

- Les coefficients ruij sont diffrents de zro seulement quand i et j sont des
nuds voisins (lis par la barre ij).

273
192

- ruij = ruji

ql/1248

Les efforts normaux sont obtenus partir des conditions dquilibre de translation de chaque barre isole par des coupes.

273

273

192

1 72

Fh=0, Fv=0

Fh=0, Fv=0
192

7.7 CALCUL DES EFFORTS INTERNES

Comme on vient de le voir, le diagramme final des moments flchissants est


obtenu par superposition des diagrammes dus aux charges extrieures et aux
dplacements appliqus. Les diagrammes unitaires sont multiplis par les valeurs
algbriques des dplacements correspondants puis superposs au diagramme
sous les charges extrieures.
Les efforts tranchants et normaux peuvent tre calculs en considrant chaque barre comme une poutre isostatique (bi-articule) soumise aux charges extrieures qui lui sont appliques et des moments dappuis donns par le diagramme final des moments flchissants.
7.8 VERIFICATION DES RESULTATS

La vrification consiste essentiellement sassurer de lquilibre, de translation et de rotation, de chaque nud et de parties entires de la structure.
7.9 LES ETAPES DE LA METHODE

Lapplication de la mthode des rotations peut se rsumer aux tapes lmentaires suivantes :
1- dterminer le nombre dinconnues
2- reprsenter le systme statique de base
3- porter les charges extrieures et les dplacements (inconnus) appliques
4- crire le systme dquations
5- tracer les diagrammes unitaires et celui (ou ceux) des charges extrieures
6- calculer les coefficients de raction (ruij, RiF)
7- rsoudre le systme dquations pour obtenir les dplacements des nuds
8- passer des diagrammes unitaires aux diagrammes rels en multipliant chaque
diagramme par le dplacement (avec son signe) qui lui correspond
9- tracer le diagramme final des moments par superposition des diagrammes
obtenus ltape 8 et du diagramme sous les charges extrieures
10- calculer les efforts N et T comme indiqu au paragraphe (7.7) puis tracer
leurs diagrammes.

Calcul des systmes plans par la mthode des forces

173
C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m th o d e d e s f o r c e s

Exercice 7.5

7.10 EXERCICES
Tracer les diagrammes de M, de N et de T des systmes suivants.

Exercice 7.1

q=8t/ml
B

Exercice 7.2

EI

EI

q=1t/ml

EI

B
EI

l=6m

P=4t

EI

A
2m

EI

2m
B
l/2

EI

Exercice 7.6

Exercice 7.7

l/2

6m

4m

2EI

Exercice 7.3

6m

EI

EI

6m

EI

EI

EI

q=1t/ml
B

EI

8m
6m

8m

EI

EI

Exercice 7.8
A

D
6m

4m

C
I2

P=20t

Exercice 7.4

4.5m
q=2t/ml

I1

q
A

EI

F
2.5m

EI

C
6m

12m

EI

E
12m

6m

A.N. : EI1=64 106 kgm, EI2=43 106 kgm.

6m

174

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m th o d e d e s f o r c e s

Exercice 7.9

C
l
q=2t/ml
D

EI

EI

EI

2l

E
2l

l=5m

Exercice 7.10
P=1000 daN
q=600 daN/ml
B
2EI

4m

2EI

EI

EI

D
5m

A.N. : I = 1, E = Cte.

2m

3m

175

1 78

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

dans l'excution pratique de la mthode, le calcul des rotations n'est pas explicit,
on travaille directement sur les moments agissant aux extrmits des barres.
Convention des signes :

Chapitre 8
MTHODE DE CROSS

Vu le caractre systmatique de la mthode, on adopte


pour le moment flchissant une convention diffrente de
celle de la RDM. Un moment sera considr comme positif
s'il tend provoquer une rotation dans le sens trigonomtrique (Figure 8.1).

M>0

M<0

Figure 8.1

8.2 REPARTITION ENTRE LES BARRES D'UN MOMENT APPLIQUE


A UN NUD COMMUN

Les portiques peuvent tre avantageusement calculs par ce qu'on appelle la


mthode de Cross, du nom de son auteur Hardy Cross (USA, 1930). Cette mthode est en fait une version amliore, sur le plan des calculs, qui sont plus
simples, de la mthode des dplacements. Si les mthodes des forces et des dplacements sont exactes du point de vue rsistance des matriaux (RDM), la
mthode de Cross est approximative mme du point de vue; l'approximation est
toutefois acceptable, l'erreur tant de l'ordre de 5%.
Conue principalement pour le calcul des systmes dits nuds fixes (systmes dont les nuds subissent uniquement des rotations), la mthode a t gnralise aux systmes nuds dplaables, cest--dire pouvant subir aussi bien
des rotations que des translations.
La mthode de Cross a suscit l'intrt de nombreux auteurs qui se sont attachs la perfectionner en simplifiant davantage les calculs et en dveloppant de
nouvelles mthodes de calcul pour les systmes nuds dplaables, o la mthode originale de Cross tait assez fastidieuse.
8.1 PRINCIPE DE LA METHODE
La mthode mise au point par Cross est inspire du procd mathmatique de
rsolution par approximations successives des systmes linaires. Pour bien
montrer le principe de la mthode, on raisonnera sur le cas des systmes nuds
fixes.
On suppose qu' l'tat initial les nuds de la structure sont bloqus et ne peuvent subir aucune rotation. Aprs application des charges, on libre successivement chacun des nuds qu'on laisse tourner, puis on le bloque nouveau avant
de passer au nud suivant.

Considrons un nud (A) (qui ne subit pas de translation) auquel aboutissent


n barres qui sont encastres ou articules leur autre extrmit et appliquons lui
un couple MA (Figure 8.2).
Sous l'action de MA, le nud A tourne d'un
angle A. Le moment repris par chacune des
barres est proportionnel la rotation A et peut
s'crire :
MAi = -KAiA

1
2
MA

(8.1)

KAi tant une constante appele facteur de


rigidit de la barre Ai. C'est le moment flchissant (en valeur absolue) l'extrmit A de la
barre Ai sous l'action d'une rotation unitaire
applique en A (A=1). Notons que le signe
moins devant le deuxime membre de (8.1)
montre que les moments de reprise s'opposent
au moment appliqu (MA).

A
4

Figure 8.2

Le nud tant en quilibre, les moments de reprise doivent quilibrer le moment appliqu MA, cest--dire qu'on a :
n

MA +

Ai

=0

i =1

compte tenu de (8.1), on tire :

A =

MA
n

Ai

i =1

Ces oprations sont rptes jusqu' ce que la libration des nuds ne provoque plus de rotation. Cela signifie alors que l'tat d'quilibre est atteint.

L'quation (8.1) s'crit alors :

Comme chaque tape du calcul il n'y a qu'un seul nud libre, il en rsulte
qu' chaque tape il n'y a qu'une seule inconnue, la rotation du nud libr. Ainsi, le systme d'quations d'quilibre propre la mthode gnrale, se rsume
une seule quation une inconnue dont la rsolution est immdiate. Notons que

M Ai =

K Ai
n

i =1

K Ai

MA

Mthod e des rotations

179

1 80

Lorsque E, I et S sont constants, les expressions prcdentes deviennent :

Posons :

C Ai =

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

K Ai

a=c=

(8.2)

Ai

L
1
+
3 EI LGS

b=

L
1

6 EI LGS

Si on nglige la dformation due l'effort tranchant, les deux dernires formules se rduisent :

i =1

CAi est appel coefficient de rpartition de la barre Ai.


a=c=

Remarques
1) on peut vrifier que : CAi = 1.

b=

L
6 EI

8.3.2 Facteurs de rigidit et de transmission

2) Cij Cji en gnral.


Les couples de reprise s'expriment alors par :

M iA = C Ai M A

L
3 EI

(8.3)

Ces facteurs s'expriment en fonction des coefficients a, b et c. On distingue


deux types de barre : bi-encastre ou encastre l'une des extrmits (nud A) et
articule l'autre.
1) Barre AB encastre aux deux extrmits

La rotation A provoque galement une transmission de couples aux extrmits des barres. Les couples transmis sont proportionnels aux moments de reprise
et sont donns par :

M iA = Ai M Ai

(8.4)

La constante Ai est appele facteur de transmission du nud A vers le nud i.

b
c
b
=
a

AB =

K BA

BA

(8.5)

2) Barre AB encastre en A et articule en B

On notera que pour des barres comme Ak, qui est articule son autre extrmit, le facteur de transmission est nul puisque MkA = 0.

1
c
1
=
c

AB = 0

K AB =

8.3 FACTEURS DE RIGIDITE FACTEURS DE TRANSMISSION


Ces coefficients ne dpendent que des caractristiques gomtriques (S, I, L)
et mcaniques (E, G) de la barre considre (voir mthode des dplacements).

c
ac b
a
=
ac b

K AB =

K BA

BA =

(8.6)

b
a

Dans le cas o la barre est de section constante, de mme nature, et si on nglige l'influence de T on a :

8.3.1 Coefficients de souplesse d'une barre


Soit une poutre bi-articule AB de longueur L, de section S et de modules
d'lasticit E et G. On appelle coefficients de souplesse ou caractristiques mcaniques de la poutre AB, les coefficients suivants :
L

a = uAA = ( 1
o
L

c = uBB = (
0
L

b =

u
BA

x 2 dx 1
)
+
L EI L2

x 2 dx 1
)
+
L EI L2

dx
GS
L

(8.7)

(a)

dx

AB = BA

GS

x x dx 1
= (1 )

L L EI L2
0

4 EI
L
1
=
2

K AB = K BA =
1)

dx

GS

2)

3 EI
K AB = K BA =
L
1
AB = 0 , BA =
2

(b)

(8.8)

Figure 8.3

Afin d'allger l'expos, nous ne considrerons que le cas des barres prismatiques (influence de T ngligeable) ; le raisonnement est videmment valable pour
les autres cas.

Mthod e des rotations

181

1 82

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

8.3.3 Exemple

8.4 SYSTEMES A NUDS FIXES

Soit calculer les coefficients CAi et Ai de la structure reprsente la figure


8.4. On a :

8.4.1 Expos de la mthode

C Ai =

Afin de fixer les ides nous raisonnerons sur la structure reprsente la figure 8.5.

K Ai
4

Aj

j =1

K A1

4(3EI) 12EI
=
=
L
L

K A3 =

K A2

3(5EI) 15EI
=
L
L

Fi-

4(2EI) 8EI
=
=
L
L

K A4 =

Figure 8.5

4(EI) 4EI
=
L
L

D
A

1
L ; 3EI

4
L ; EI

2
L ; 2EI

Figure 8.4

Dans ce cas, les moments aux extrmits de chaque barre, dus aux charges
extrieures, peuvent tre calculs par l'une des mthodes exposes dans les chapitres prcdents.

L ;5EI
3
4

et

Aj

j =1

do :

C A1 =

Ces moments, dsigns par M , sont appels moments d'encastrement parfait


ou plus simplement moments d'encastrement. Ainsi, aux appuis on a les moments :

39EI
=
L

12
39

C A2 =

8
39

C A3 =

15
39

C A4 =

4
39

M AB en A, M DC en D , M EC = 0 en E
et aux nuds :
M B = M BA + M BC en B , M C = M CB + M CD + M CE en C

De plus :

A1 = A2 = A4 =

Supposons que les nuds B et C ont t bloqus (verrouills) avant l'application des charges. Les barres sont donc bi-encastres (barres AB, BC et CD) ou
encastre et articule (barre CE) et peuvent tre considres sparment.

1
2

et A3 = 0

Du point de vue mcanique, bloquer les nuds B et C revient appliquer


ces nuds des moments, dits de fixation ou de blocage, qui valent "-MB" et
"-MC", respectivement.
Pour parvenir l'tat final rel, il faut que tous les nuds soient dbloqus
(libres). Au lieu de dverrouiller tous les nuds simultanment, avec la mthode
de Cross on libre un nud la fois.
Commenons par dbloquer le nud B par exemple qui va pouvoir tourner.
Effectuer cette opration de dverrouillage, quivaut appliquer un moment
M(1)B = MB en B. Les nuds A et C tant toujours bloqus, le couple M(1)B sera
rparti entre les barres BA et BC selon la relation (8.3).

Mthod e des rotations

183

On obtient :
r( 1 )

(1)

r( 1 )

Nous avons ainsi accompli un tour complet des nuds cest--dire que nous
avons ralis la premire itration (1er cycle), d'o le (1) port en puissance.

(1)

M BC = C BC M B

Quant aux moments transmis, ils sont donns par la formule (8.4).
t( 1 )

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Or : CCB + CCD + CCE = 1 ; donc on a bien M = 0.

M BA = C BA M B

M AB =

1 84

r( 1 )
M BA

= C BA

(1)
MB

t( 1 )
M CB
=

r( 1 )
M BC

= C BC

On notera galement que le moment en B est dsormais diffrent de zro


puisque on a :

M B( 1 )

r( 1 )

t( 1 )

Faisons maintenant le bilan des moments agissant en B avant de le bloquer


nouveau. Le moment rsultant en B vaut :

M=

M BA + M BC M B(1)

+ M B(1)

M=

r(1)
M BA + M BC + M BA

r(1)
+ M BA

r(1)
+ M BC

r(1)
+ M BC

(1)
MB

(1)
C BA M B

M CB
2

(1)

= CCB

Ce moment sera not M


nud B.

MC
2
(2)
B

et reprsente le nouveau moment de libration du

On bloque ensuite le nud C (en quilibre maintenant) et on entame la 2me


itration (2me cycle) en procdant comme lors de la 1re itration.

(1)
C BC M B

Dbloquer B revient appliquer un moment de libration valant M(2)B. On


calcule nouveau les moments rpartis et les moments transmis, etc.

M = M B(1) (1 C BA C BC )
Comme : CBA + CBC = 1, il en rsulte M = 0, cest--dire que le nud B est
en quilibre. On fixe maintenant le nud B dans sa position d'quilibre, sans
devoir appliquer un moment de fixation puisque le moment rsultant est nul.
Avant de librer le nud suivant, en loccurrence le nud C, il convient de
prciser son moment de fixation. En effet, aux moments d'encastrement initiaux
est venu s'ajouter le couple transmis
F

M BC =

t( 1 )
M CB

; donc le couple de blocage vaut :

t(1)

t(1)

M C = M C M CB = (M CB + M CD + M CE + M CB )
avec :

Au bout de 3 ou 4 itrations, les moments de fixation (ou de libration) deviennent ngligeables et on peut alors arrter les oprations. Cela signifie qu'on
peut librer les nuds sans qu'il y ait modification sensible des moments existant
aux nuds. L'quilibre est atteint.
Le moment final l'extrmit d'une barre sera la somme algbrique de tous
les moments correspondant cette extrmit cest--dire :
- le moment d'encastrement parfait,
- les moments rpartis,
- les moments transmis.
Par exemple, le moment MCB agissant l'extrmit C de la barre CB vaut :

(1)

t( 1 )

M CB = C BC

r( 1 )

MB

(1)
CCB M C

r( 1 )
M CD

(1)
CCD M C

r( 1 )
M CE

(1)
CCE M C

Les couples transmis correspondants valent :


t( 1 )
M BC
=

r( 1 )
M CB

= C CB

M C( 1 )
2

t( 1 )

; M DC =

r( 1 )
M CD

= CCD

(1)
MC

(8.9)

t(1)

(1)

(1)

r(1)

r(1)

r(1)

r(1)

r(1)

(1)

(1)

(1)

Pour rsumer ce qui a t expos, on retient que la mthode de Cross s'applique de la faon suivante :
a) on calcule les facteurs de rpartition ;

c) on calcule les moments de fixation (ou de blocage) ;


d) on libre un nud, de prfrence celui qui possde le moment de fixation
le plus lev en valeur absolue et on calcule les moments rpartis ;
e) on calcule pour chacune des barres le couple qui est transmis l'autre extrmit ;

r(1)

(1)

M = M C + M CB + M CD + M CE = M C CCB M C CCD M C CCE M C


M = M C (1 CCB CCD CCE )

8.4.2 Les tapes de la mthode

t( 1 )

; M EC = 0

M = M CB + M CD + M CE + M CB M C + M C + M CB + M CD + M CE

(1)

t( 2 )

b) on bloque tous les nuds et on calcule les moments d'encastrement sous


l'action des charges extrieures ;

Le nud C est maintenant en quilibre comme on peut le constater en faisant


le bilan des moments.

(1)

t( 1 )

Nous librons le nud C en lui appliquant un moment de libration qui vaut :


M(1)C = MFC et qui sera rparti comme suit :
r( 1 )
M CB

r( 2 )

M CB = M CB + M CB + M CB + ... + M BC + M BC + ...

f) le nud libr tant en quilibre, ou le bloque nouveau avant de librer le


nud suivant.

Mthod e des rotations

185

1 86

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

8.4.3 Procd pratique d'excution de la mthode de Cross

8.4.4 Calcul des lments de rduction

Vu le caractre systmatique de la mthode, il est commode d'effectuer les


calculs sous forme de tableau (voir tableau page suivante).

Moment flchissant

Les trois premires lignes du tableau comportent les nuds (1re ligne), les
barres (2me ligne) et les coefficients de rpartition changs de signe (3me ligne).
Le signe moins est ajout pour viter le risque de l'oublier lors du calcul des
couples rpartis. Ces 3 lignes restent identiques quel que soit le type de chargement.
La 4me ligne comporte les moments d'encastrement aux extrmits de chaque
barre.
Dans le reste du tableau on distingue :
a) les 2 premires colonnes de gauche
- dans la 1re colonne on indique le numro du nud libr,
- dans la deuxime colonne on porte la valeur (avec son signe) du moment
de libration correspondant.
b) le reste des colonnes
Elles comportent les couples de reprise et les couples transmis. Chaque ligne de cette partie du tableau correspond la libration d'un nud.
On arrte les calculs lorsqu'on constate que les couples de libration sont ngligeables.
Chaque fois qu'un nud a t libr, on trace un trait horizontal traversant
toutes les colonnes relatives aux barres aboutissant ce nud (trait discontinu
dans le tableau). Cette trace horizontale signifie qu' cet instant le nud en question est en quilibre (M = 0).
Le tableau se termine par une ligne des totaux. On porte dans chaque case la
somme algbrique de tous les couples qui y ont t inscrits. Cette somme reprsente le moment rel (avec le signe de Cross) agissant l'extrmit considre.
Remarques :

- la ligne des barres est en fait la ligne des "extrmits des barres" (4 barres = 8
extrmits dans l'exemple considr).
- la dernire colonne n'est pas ncessaire dans le cas qui nous a servi d'exemple
puisqu'il s'agit d'une articulation (M = 0).
- les coefficients de rpartition CAB, CDE et CEC ne sont pas ncessaires car il
s'agit d'appuis et non de nuds.

Les moments aux extrmits tant connus, chaque barre est considrer isolment et isostatique. Elle sera soumise aux charges extrieures qui lui sont directement appliques et aux moments calculs de Cross (faire attention au signe).
Le diagramme final des moments de la structure est constitu par les diagrammes de l'ensemble des barres (considres chacune sparment).
Effort tranchant
Dsignons par TFx l'effort tranchant dans la section courante d'abscisse x de la
barre AB (de longueur L) suppose isostatique sous l'action des charges qui lui
sont directement appliques. Alors l'effort tranchant total est donn par :
F

Tx = Tx +

M AB + M BA

(8.10)

MAB et MBA sont les moments de Cross (cest--dire avec la convention de signes
de la mthode de Cross). Avec la convention classique de la rsistance des matriaux, l'expression devient :

T x = T xF +

M BA M AB
L

(8.11)

Effort normal
Les efforts tranchants dans les diffrentes barres tant connus, les efforts
normaux s'obtiennent en vrifiant les conditions d'quilibre de translation de
chaque nud.
Noeud (ou appui)

Barre (ou extrmit)

AB

Coef. de rpartition x (-)


Mot. dencastrement parfait

M AB

BA

BC

CB

CD

CE

-CBA

-CBC

-CCB

-CCD

-CCE

M BA

M BC

M CB

M CD

M CE

Noeud Moment de libraLibr tion


B

(1)
M B = M BA + M BC

Moments aux extrmits


des barres

Tableau dexcution de la mthode de Cross.

DE

EC

M CD

Mthod e des rotations

187

8.4.5 Exemple d'application

On veut rsoudre le portique reprsent par la mthode de Cross. La charge


rpartie vaut 1 t/ml.
q
1

Figure 8.6

6m
m

4m

6m

Les facteurs de rigidit valent :


K 12 = K 21 = 3 ; K 23 = K 32 = 2 ; K 14 = K 41 = K 25 = K 52 = 1

Solution :

K14
1
K12
3
= = 0.25, C12 =
= = 0.75, et C14 + C12 = 1
K14 + K12 4
K14 + K12 4

K 23
2
=
= = 0.333,
K 21 + K 23 + K 25 6

C 25 =

Noeud (ou appui)

Barre (ou extrmit)

41

Coef. de rpartition
x (-1)
Mot. dencastrement
(tm)
Nud
libr

Mot de
libr. (tm)

-4.125

1.031

-0.387

0.097

-0.036

14

12

21

-0.25

-0.75

-0.50

0.0

00

3.0

-3.0

- 0.375

-0.75

-2.25

-1.125

1.031

2.063

K 25
K 21 + K 23 + K 25

- 0.129

23

25

52

32

0.0

0.0

-0.333 -0.167
0.0

0.0

1.375

0.688

0.344 0.688

0.129

0.065

0.033 0.065

1
= 0.167
6

C 21 =
et

K 21

K 21
3
= = 0.50
+ K 23 + K 25 6

C21 + C 23 + C25 = 1

-0.258 -0.773 -0.387


0.097

- 0.012

Mots aux extrmits


- 0.516
des barres

a) Facteurs de rpartition

C 23

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

C14 =

1 88

-0.024 -0.073 -0.036

-1.032

0.009

0.018

0.012

0.006

0.003 0.006

1.041

-2.273 1.516

0.759

0.380 0.759

Diagrammes M, N et T

Pour les diagrammes de M et de T, on tudie chaque barre sparment, suppose isostatique et charge par les sollicitations extrieures qui lui sont directement appliques et par des moments aux extrmits obtenus par la mthode de
Cross (dernire ligne du tableau de Cross). Les efforts normaux dans les barres
sont obtenus partir des conditions d'quilibre de translation horizontale et verticale des nuds 1 et 2.

N.B. : Tous les coefficients de transmission valent 1/2.

2.28
1.52

b) Moments d'encastrement parfait.


Seule la trave 12 est charge. Avec la convention de Cross on a :
M 12 = M 21 =

1.03

qL
= 3 tm
12

0.76
M(tm)

Les autres moments sont nuls.


Le reste des calculs est montr dans le tableau de la page suivante. La dernire ligne donne les moments recherchs aux extrmits des barres.

0.194

0.52

0.38

0.76

Mthod e des rotations

189

1 90

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

A partir des quations (b) on obtient :

2.79

0.57

i =

0.26
C

0.07
C
T(t)

Si la barre ij est de rigidit constante, donc ij = ji = 0.5, il vient :


d

4
i =
3

3.21
0.19

2.79

(c)

K ij ( 1 ij ji )

C
N(t)

0.26

M ij ji M ji

M ij

1 d
M
2 ji

(c')

K ij

3.78

Pour une barre ij encastre en i et articule en j on a :


Figure 8.8

M ij = M ij + K ij i

8.4.6 Vrifications

et

M ji = 0

Do :

Au cours des calculs il est ncessaire d'effectuer les vrifications suivantes :

a) S'assurer que la somme des coefficients de reprise de chaque nud vaut


bien "1".

M ij = M ij - M ij = K ij i

b) Vrifier que le moment de libration est bien quilibr par la somme des
couples de reprise.

Application :

c) L'quilibre de rotation, et ventuellement l'quilibre de translation, s'il n'a


pas t vrifi lors du calcul des efforts normaux, de chaque nud sont vrifis.
Il y a lieu de noter que la condition dquilibre de rotation des nuds a t dj
utilise pour la rpartition des moments, il sagit ici de sassurer quil ny a pas
eu derreur par la suite.
d) Les barres qui aboutissent au mme nud subissent la mme rotation. En
raison de la rigidit des nuds, toutes les barres concourant en un nud tournent
dun mme angle. Les moments aux extrmits des barres tant connus (tableau
de Cross), les rotations des nuds peuvent tre dtermines.

Considrons une barre ij et dsignons par i et j les rotations des extrmits,


donc des nuds i et j.
Le moment lextrmit i par exemple scrit, dans le cas dune barre biencastre :
(a1)

De mme, on a en j :

ji

=M

ji

+ K ji j + ij K ij i

(a2)

Des quations (a) on tire :

M ijd = M ij M ij = K ij i + ji K ji j
M dji = M ji M ji = K ji j + ij K ij i

i =

M ij
K ij

Vrifions la rotation du nud 1 de lexemple trait. En considrant la barre


12 on trouve en 1 :

Les diagrammes peuvent tre contrls en sassurant que :

M ij = M ij + K ij i + ji K ji j

et

(b)

4
1 =
3

1 d
1
M 21
( 1.041 3.000 ) ( 2.273 ( 3.000 ))
4
2
2
=
= 1.032
K 12
3
3

M 12

Si on considre la barre 14 on trouve :


d

4
1 =
3

1 d
1
M
(-1.032 0.000 ) ( 0.516 0.000 )
2 41 = 4
2
= 1.032
K 14
3
1

M 14

Le signe moins indique que le nud tourne dans le sens inverse au sens positif de Cross, cest--dire quil tourne dans le sens horlogique.

Mthod e des rotations

191

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 92

Barre AB :

Exemples dapplication

q=600 kg/m

ql
= 800
12
ql
=
= 800
12

M AB = +
P
B

C
2EI

q
4,00m

M BA

2EI
2,00m

3,00m

P=10 kg

D
5,00 m

2I
; R BC =
5
3 2I 3I
=
; RCE = .
4 5 10

R BA
14

=
0.3846
R BA + R BC 1 4 + 2 5

R BC
25
=
=
0.6154

R BC + R BA 2 5 + 1 4

C BA =

Vrification : Cij=1 ; CBA+CBC = 0.3846 + 0.6153 = 0.9999 1

RCB
25
=
0.4210
RCB + RCD + RCE 2 5 + 1 4 + 3 10

RCD
14
=
=
0.2632
RCD + RCB + RCE 1 4 + 2 5 + 3 10

RCE
3 10
=
=
0.3158
RCE + RCD + RCB 3 10 + 1 4 + 2 5

C CB =
C CD
C CE

b=3m

CCB+CCD+CCE = 1 ; 0.4210 + 0.2632 + 0.3158 = 1

Nuds

Barres

AB

Coefficient de
rpartition Cij
pris en (-)
Moments
dencastrement
parfait Mij

800

BA

BC

CB

CD

CE

-0.3846

-0.6153

-0.4211

-0.2622

-0.3158

-800

DC

EC

960

-380.89

-158.73

-24.67

-10.28

-1.60

-0.67

1er Cycle
B
bloqu
MB=MB(1)

MB(1)=-800

C
bloqu
MC=MC(1)

MC(1)=1206.12

C dbloqu

-253.95

-507.90

-317.45

2me Cycle
B
bloqu
MB=MB(2)
B dbloqu

MB(2)=-253.95
+48.83

+97.67

+156.26

+78.13

C
bloqu
MC=MC(2)

MC(2)=78.13

C dbloqu

-16.45

-32.90

-20.56

3me Cycle
B
bloqu
MB=MB(3)
B dbloqu

MB(3)=-16.45
3.16

6.33

10.12

5.06

C
bloqu
MC=MC(3)
C dbloqu

3) Calcul des moments dencastrement parfaits :

Pa.b
( b + a 2 ) = 960 kg .m
l

5,00 m

2) Coefficients de rpartition des barres :

C BC

M EC = 0
M CE =

a=2m

1) Raideurs des barres :

RCD

E
MCE

q = 600 kg/m
A

R AB

l=5m

Barre CE :
I

P = 10 kg

I
=
4
I
=
4

MBA

MAB

MC(3)=5.06
-1.07

-2.13

-1.33

Mthod e des rotations


B
bloqu
MB=MB(4)
B dbloqu

193

MB(4)=-1.07
0.20

0.41

1 94

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

0.66

0.33
1600

4me Cycle
C bloqu
MC=MC(4)
C dbloqu

1006

MC(4)=0.33

1006

-387.91

387,91
B

-0.07

-0.14

-0.09

-0.10

-0.04

387.74

-213.43

-339.43

552.74

-169.72

387,91

_
707,22

q=600 kg/m
+

Trace du diagramme de M
387,74

ql/8=1200
P

213,43

1600

552,74

387,91

339,43

387,91

2,00 m

3,00 m

4,00 m q

492,78
2,00 m

169,72

1006
A

D
5,00 m

Diagramme de M le long de AB

5,00 m

Diagramme de M le long de CE

2,00 m

Mthod e des rotations

195

1 96

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Diagramme de M sur toute la structure


552,74
P=10

552,74
213,43

387,74

387,91
332,43

552,74
552,74

_
E

492,78

868,36

331,64

P=10

1006

+
2,00 m

3,00 m

1200
552,74

+
868,36

M le long de BC

387,74

M le long de DC

169,72

213,43
C

339,43
C

339,43

387,74
213,43
_
B

_
C

C
+

169,72

196,72

1 98

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Outre le problme de la recherche de la position la plus dfavorable, les charges mobiles peuvent provoquer une action dynamique rsultant de vibrations ou
de chocs. Ce problme ne sera pas trait ici.
Hormis dans des cas trs simples, la recherche de la position critique du
chargement est une opration assez complexe. Considrons titre dexemple une
poutre bi-articule. Si la poutre est soumise une force unique (Figure 9.2a), il
est vident que le moment maximum par exemple apparat mi-porte quand la
force est place en cette mme section. Dans le cas dun chargement constitu de
deux forces (Figure 9.2b), la position de ce dernier qui provoque le plus grand
moment dans la poutre nest dj plus vidente. Mme quand la section est fixe,
la recherche de la position qui provoque le plus fort moment en cette section
ncessite de longs calculs.

Chapitre 9
LIGNES DINFLUENCE

P1

P2

9.1 INTRODUCTION

Jusqu prsent nous avons tudi des structures soumises des charges immobiles. Mais il existe de nombreux cas o les constructions supportent des
charges mobiles. Lexemple le plus commun est celui des ponts. Le chargement
mobile tant dans ce cas reprsent par laction de la circulation des vhicules et
des trains. Comme autre exemple, citons les ponts roulants quon rencontre dans
les ateliers de fabrication. Le chariot, qui dplace des pices dun point un autre
de latelier, se meut sur des rails fixs des poutres.
La figure 1 montre un exemple de chargement mobile, en loccurrence le systme Bc. Les distances entre les roues sont fixes et le chargement, reprsent
dans le cas prsent par un systme de six forces concentres, se dplace comme
un tout.
6t
1

12t
2
4,5m

12t
3
1,5m

6t
4
4,5m

12t
5
4,5m

12t
6
1,5m

Figure 9.1
Quand une charge (chargement) est mobile, cest--dire pouvant occuper
nimporte quelle position sur la poutre, la question qui vient immdiatement
lesprit est de savoir, pour une grandeur donne, quelle est la position de la
charge (chargement) qui provoque la plus grande valeur de la grandeur tudie.
Cette grandeur peut tre un effet lastique quelconque : dplacement dune section, raction dun appui, moment dans une section, etc. Il sagit donc de trouver
la positon de la charge (chargement) qui provoque leffet maximum et la section
o il se produit (section la plus dangereuse). Cest le problme majeur des chargements mobiles. Il faut noter que la position du chargement qui provoque le
plus grand effet pour une grandeur donne (par exemple le moment flchissant)
ne lest pas en gnral pour une autre grandeur (leffort tranchant par exemple) et
que ce qui intresse lingnieur en dfinitive, cest la position qui provoque les
contraintes les plus importantes.

l/2-x

l/2

(a)

(b)

Figure 9.2
Le problme complexe de la recherche de la position critique dun chargement mobile peut tre grandement simplifi par lutilisation des lignes
dinfluence que nous allons dfinir dabord puis examiner leurs proprits dans
les paragraphes qui suivent.
9.2 DEFINITIONS
Les lignes dinfluence montrent graphiquement comment varient les diverses
grandeurs quon rencontre habituellement, tous les effets lastiques auxquels
sintresse la rsistance des matriaux, sous linfluence dune charge constante
qui se dplace sur la structure.
La grandeur ou effet lastique peut tre :
- une contrainte en un point prcis ;
- le dplacement (rotation - translation) dune section donne ;
- une composante de raction dun appui ;
- un lment de rduction dans une section donne.
La charge mobile est habituellement une force verticale unit, vu quen gnral on sintresse laction des charges verticales sur les constructions. Elle peut
cependant tre un couple, une force horizontale, une discontinuit de la section,
un manque de concordance, etc.
Considrons par exemple une poutre-console de longueur l sur laquelle circule une force P (Figure 9.3a) et intressons-nous au moment dencastrement.

Mthod e des rotations

199

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

En vertu du principe de superposition, la structure tant lastique, on peut


toujours crire :

P
B
x

(a)

2 00

E = C.f(e,c)

(9.1)

f(e,c) dsignant ici la fonction dinfluence de leffet E produit par la cause C. Le


diagramme de leffet E montre par chaque ordonne la valeur de cet effet dans la
section correspondante sous laction de la cause C, immobile, applique en c
(Figure 9.4c). Le diagramme est obtenu en portant en ordonnes les valeurs de
leffet E laplomb de chaque section.

a
(b)

Figure 9.3

l.i.MB

Le diagramme dinfluence donne lordonne par laquelle il faut multiplier la


cause C pour avoir leffet E dans la section fixe dabscisse e (Figure 9.4d). Le
diagramme sobtient en portant la valeur de leffet E laplomb de chaque position de la cause C prise gale lunit.

Pl

(c)

Le moment dencastrement est donn par lexpression :


MB = - P(l-x)

(a)

En faisant varier x de 0 l, on constate la variation de MB en fonction de la


position de P sur la poutre. Le facteur - (l-x) de lquation (a) par lequel la
force P est multiplie pour avoir le moment en B est appel fonction dinfluence
(parfois coefficient dinfluence) de MB. La ligne reprsentative de cette fonction reprsente par la droite ab de la figure 9.3b - est appele ligne dinfluence de
M B.
Le diagramme oab (Figure 9.3b) est dsign par diagramme dinfluence de
M B.
Diffrence entre ligne dinfluence et ligne reprsentative dune grandeur
Le diagramme dinfluence, dlimit par la ligne dinfluence et la droite repre (droite ob de la figure 9.3b), ne doit pas tre confondu avec le diagramme
du moment flchissant de la poutre, qui est pour sa part dlimit par une droite
repre et la ligne reprsentative de leffort considr (Figure 9.3c).
Considrons une structure lastique et intressons-nous leffet lastique E
produit par une cause mobile C (Figure 9.4a).
A

Les lignes dinfluence permettent de calculer assez facilement les effets lastiques produits par les chargements les plus divers. Elles sont plus particulirement utiles dans la recherche des valeurs extrmes de ces effets et des positions
du chargement qui les provoquent.
Reprenons lexemple de la poutre-console et considrons un chargement
compos de trois charges concentres dont les distances mutuelles (d1 et d2) sont
invariables (Figure 9.5a). Signalons quun systme de forces mobiles concentres pouvant se dplacer en maintenant fixes les distances entre les points
dapplication des forces est appel convoi.
Daprs la dfinition du diagramme dinfluence et en vertu du principe de superposition, le moment en B sous laction du systme de forces vaut :
3

M B = ( P1 y 1 + P2 y 2 + P3 y 3 ) =

P y

(a)

i i

i =1

P1

P2

P3

(a)

B
d1

e (variable)

9.3 UTILISATION DES LIGNES DINFLUENCE

d2

e (fixe)

c (fixe)

c (variable)
(b)

(b)

(a)

y1

y2

y3

ye

Figure 9.5
Ligne reprsentative de E
(c)

Figure 9.4

Ligne d'influence de E
(d)

Comme les valeurs du coefficient dinfluence (ordonnes du diagramme


dinfluence) augmentent quand on se rapproche de lextrmit libre, on conclue
que la valeur extrme du moment dencastrement sobtient en plaant le chargement de manire faire concider la force P1 avec lextrmit libre de la poutre.

Mthod e des rotations

201

2 02

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Les lignes dinfluence sont dune utilit autrement plus grande dans les cas
complexes. Elles peuvent tre galement utilises dans ltude de laction des
charges rparties. Si la poutre prcdente est soumise une charge rpartie uniforme partielle comme indiqu la figure 9.6a, le moment quelle produit dans
lencastrement se calcule en assimilant la charge rpartie une srie de forces
lmentaires qdx.

P1

P1

Pn

(a)
x1
x2

qdx
y1
A

(a)

B
d

yn

La connaissance de la ligne dinfluence dun effet lastique E permet de calculer la valeur de cet effet sous laction de la sollicitation globale en gnralisant
les relations (a) et (b) prcdentes :

Figure 9.6

x2

E=

Figure 9.7

(b)

M B = q .ydx

y2

(b)

(a)

i =1

Pi y i +

q.ydx

(9.2)

x1

9.4 LIGNE DINFLUENCE DUN DEPLACEMENT

Soit :
d

M B = q. ydx = q ydx = qS
o S est laire du diagramme dinfluence se trouvant sous la charge rpartie (Figure 9.6b). Ce rsultat peut tre utilis pour calculer le moment quelle que soit la
partie de la poutre charge. Il permet entre autres de dduire que la position critique consiste placer la charge le plus proche possible de lextrmit libre.
Dautres utilisations des lignes dinfluence, comme le calcul des ractions, seront
montres plus loin.
Gnralisation
Soit une structure lastique soumise un systme de forces concentres P1,
P2, ..., Pn et une densit de charge q rpartie sur un tronon "d " compris entre les
sections dabscisses x1 et x2, respectivement (Figure 9.7a).

9.4.1 Mthode base sur le thorme de Betti-Maxwell


Le problme est de tracer la ligne dinfluence du dplacement dune section i
dabscisse xi = e (constante). Il sagit donc de calculer le dplacement subi par la
section tudie sous laction dune force verticale unit qui se dplace sur la
structure considre.
La mthode intuitive, directe, consiste construire la ligne dinfluence point
par point, en plaant la charge unitaire en diverses positions et en dterminant le
dplacement provoqu dans la section i. Cette mthode, tout fait gnrale,
pouvant sappliquer quel que soit leffet lastique et la structure tudis, est cependant assez fastidieuse lexception des cas trs simples.
Le thorme de Betti-Maxwell, dont lune des formes les plus usites exprime que le dplacement provoqu dans la section i par une charge concentre
unit agissant dans la section j est gal au dplacement apparaissant en j lorsque
u

la mme charge est applique en i, cest--dire ij = ji , fournit une mthode


plus simple.

Mthod e des rotations

203

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

2 04

Pour fixer les ides, considrons lexemple de la figure 9.8.


1
(a)

i
j

i
l

x
(b)

(b)

Figure 9.8

Chercher la ligne dinfluence du dplacement , en loccurrence la flche de


la section i, revient calculer uix en faisant varier x de zro l (0xl). Or
u

P
(c)

ment de la section courante dabscisse x sous leffet dune charge unit fixe applique en i ; on voit que si x varie de 0 l, on obtient la dforme de la poutre
sous laction de la force unit agissant en i.
En conclusion, la ligne dinfluence du dplacement est donne par la ligne
reprsentative de ce mme dplacement sous leffet dune charge unitaire applique en i. Ainsi, pour tracer la ligne dinfluence du dplacement vertical dune
section i, il suffit de tracer la dforme de la structure sous laction dune force
verticale unit applique la section i.
Le trac des lignes dinfluence des dplacements se trouve ainsi simplifi
puisquil est ramen la recherche de dformes. Par consquent tous les rsultats concernant les dplacements, comme le thorme de Pasternak pour le calcul
des dplacements des systmes hyperstatiques, peuvent tre utiliss.
9.4.2 Exemple dapplication
Reprenons lexemple de la poutre-console, suppose de rigidit flexionnelle
constante.
On veut tracer la ligne dinfluence de la flche de lextrmit libre A.
Daprs les rsultats du paragraphe prcdent, le problme revient dterminer
la dforme de la poutre sous laction dune force verticale unit applique en A
(Figure 9.9a).

A
l/4

daprs le thorme de Betti-Maxwell ix = xi . xi reprsentant le dplace-

f3

f2

f1

(a)

l/4
l

Figure 9.9
Cette dforme est donne par :
u

xA =

1
3
2
3
( x 3l x + 2l )
EI

(a)

Lexpression obtenue, fonction dinfluence, nest pas une fonction linaire de


x. La ligne dinfluence est une parabole cubique (Figure 9.9b).
En guise dapplication, calculons la flche fA provoque par le chargement de
la figure 9.9c. Les dplacements tant petits, la flche cherche peut sobtenir par
superposition des effets de chacune des forces du chargement.

f A = Pf 1 + Pf 2 + Pf 3 = P( f 1 + f 2 + f 3 )
Les flches f1, f2 et f3 sobtiennent par particularisation de lexpression (a)
prcdente. Il vient :

fA =

Pl 3
81 5
Pl 3
249 Pl 3
(2+
+ )=
( 128 + 81 + 40 ) =
EI
64 8
64 EI
64 EI

9.5 SYSTEMES ISOSTATIQUES


9.5.1 Mthodes de dtermination des lignes dinfluence
a) Mthode directe
Elle consiste en rgle gnrale chercher lexpression analytique de leffet
lastique tudi dans la section considre sous leffet dune charge unit. La
position de la charge est considre comme la variable de lexpression cherche,
cest--dire lquation de la ligne dinfluence de leffet lastique tudi dans la
section considre. La ligne dinfluence est trace partir des valeurs obtenues
(coefficients dinfluence) pour plusieurs positions de la cause (charge).

Mthod e des rotations

205

2 06

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

En verra plus loin que le trac des lignes dinfluence peut tre grandement
simplifi dans de nombreux cas. Par exemple, leffet lastique est souvent une
fonction linaire de la position (abscisse) de la cause. Dans ce cas, la ligne
dinfluence est une droite, ou plusieurs segments de droite, quon peut construire
raison de 2 points par segment. Par ailleurs, les conditions de fixation de la
structure donnent souvent des indications prcieuses qui facilitent le trac.

P=1
A

(a)

B
x

l-x

b) Mthode cinmatique

(b)

Elle permet dobtenir directement la forme exacte de la ligne dinfluence. La


dtermination dune seule ordonne suffit pour avoir lchelle correcte du diagramme dinfluence.

La mthode est base sur le thorme des travaux virtuels. Pour obtenir la ligne dinfluence dune grandeur - R, M, N, T - on supprime la liaison lui correspondant et on la remplace par une inconnue (ou 2 inconnues gales et opposes
sil sagit dune liaison interne). Avec la suppression dune liaison, externe ou
interne, le systme isostatique devient alors un mcanisme un degr de libert,
pouvant se dplacer sans se dformer (comme un corps indformable).

(c)

(d)

Les lignes dinfluence offre un moyen assez simple de calcul ou de vrification des ractions. Considrons la poutre bi-articule de la figure 9.10a.

(l x )
R A = 1.
l

et

x
R B = 1.
l

(l x ) x
et sont les coefficients dinfluence de RA et RB, respectivement. Ils
l
l
sont reprsents graphiquement par les lignes dinfluence ao (Figure 3.10b) et ob
(Figure 9.10c).

Pn

q
A

(e)

Figure 9.10

Pour une charge concentre P, les ractions en A et B sobtiennent en multipliant les coefficients dinfluence correspondants, y et y, respectivement, par P
(Figures 9.10b et c). Dans le cas dun systme de plusieurs forces concentres P1,
P2, ..., Pn (Figure 9.10d), on a :

RA =
(a)

P2

Les ractions RA et RB sont donnes par :

S'

y'
P1

On applique ensuite au mcanisme un dplacement virtuel, cest--dire trs


petit et compatible avec les liaisons restantes. La configuration obtenue reprsente la ligne dinfluence cherche. Lchelle relle du diagramme sobtient en
calculant lordonne dun point.
9.5.2 Ligne dinfluence dune raction dappui

o
b

P y
i

et

RB =

P y

i =1

'
i

i =1

Si la poutre supporte une charge q uniformment rpartie sur un tronon (Figure 9.10e), la raction dun appui est obtenue en multipliant par q laire du
diagramme dinfluence de la raction considre dlimite par le tronon charg ;
RA = qS

et

RB = qS

Par exemple, dans le cas dune charge q rpartie sur la moiti gauche de la
poutre on trouve :
RA = q

3ql
1 l
1
(1+ ) =
2 2B
2
8

et

RB = q

1 l 1 ql
=
222 8

En observant que les coefficients dinfluence sont numriquement gaux aux


ractions apparaissant dans les appuis sous une charge unit, on peut dduire une
mthode trs simple de construction des lignes dinfluence. Considrons par
exemple la poutre de la figure 9.11a et intressons-nous la ligne dinfluence de
la raction en A. Quand la charge mobile, suppose dirige vers le bas, est sur A,
la raction en cet appui vaut 1, la force tant reprise en totalit par cet appui.
Lorsque la charge se trouve en B ou C, la raction en A est nulle pour la mme

Mthod e des rotations

207

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

2 08

raison invoque prcdemment. Sachant par ailleurs que la raction est une fonction linaire de x (position de la charge par rapport une extrmit de la poutre),
on trace aisment la ligne dinfluence qui est compose de segments de droite
passant par les ordonnes 1 en A et 0 en B et C. Lunique faon de construire la
ligne dinfluence de RA est celle indique la figure 9.11b.

P=1
A

(a)
a

Pour la ligne dinfluence de RB, elle passe par 0 en A, 1 en B et 0 nouveau


en C (Figure 9.11c). Le mme procd est utilis pour tracer la ligne dinfluence
de la raction de lappui C (Figure 9.11d).

(a)

l-x

(b)

k
RA
(b)

Figure 9.12
+

Lquation des travaux virtuels scrit :


(c)

(d)

R A 1. y = 0 R A =

+ 1

+
_

o est le dplacement du point dapplication de la raction RA. La droite jk


(Figure 9.12b) donne la forme exacte de la ligne dinfluence de la raction. Pour
avoir lchelle correcte, il suffit de prendre = 1. La mthode est dun grand
service dans le cas de structures complexes. Considrons la poutre cantilever de
la figure 9.13a.

Figure 9.11

On notera que la somme des ordonnes des lignes dinfluence des ractions
de la poutre est gale 1 quelle que soit la section considre (quilibre de translation verticale). Cette condition offre un moyen de contrle des diagrammes
dinfluence obtenus. Si par exemple en une section quelconque cette somme est
diffrente de 1 ou que son signe est tel que la charge unit nest pas quilibre,
cest quil y a erreur. Cette mthode est dune grande utilit dans le calcul des
ractions des poutres isostatiques complexes avec plusieurs charges (poutres
cantilevers notamment).
Mthode cinmatique

Elle rappelle beaucoup la mthode prcdente. Considrons la poutre biarticule de la figure 9.12a. Pour tracer la ligne dinfluence de la raction de
lappui A, on supprime la liaison et on la remplace par une force verticale RA puis
on donne un dplacement vertical au mcanisme obtenu qui peut tourner autour
de lappui B (Figure 9.12b).

(a)

(b)

Figure 9.13

Pour construire la ligne dinfluence de la raction de lappui B par exemple,


on supprime lappui et on donne la section B un dplacement unit positif (vers
le haut). La nouvelle configuration de la poutre ainsi obtenue dfinit la ligne
dinfluence cherche (Figure 9.13b). De la mme manire, on trace les lignes
dinfluence des autres ractions.

Mthod e des rotations

Exemples dapplication

209

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

2 10

3) Calcul des moments dencastrement parfaits :


Barre AB :
P

C
2EI

2EI

q
4,00m

2,00m
I

q=600 kg/m

ql
= 800
12
ql
=
= 800
12

M AB = +

M BA

3,00m

l=5m

Barre CE :

P = 10 kg
q = 600 kg/m
A

D
5,00 m

1) Raideurs des barres :

I
4
I
=
4

2I
5
3 2I 3I
= .
=
4 5 10

R AB =

; R BC =

RCD

; RCE

2) Coefficients de rpartition des barres :

R BA
14

=
0.3846
R BA + R BC 1 4 + 2 5

R BC
25
=
=
0.6154

R BC + R BA 2 5 + 1 4

C BA =
C BC

Vrification : Cij=1 ; CBA+CBC = 0.3846 + 0.6153 = 0.9999 1

RCB
25
=
0.4210
RCB + RCD + RCE 2 5 + 1 4 + 3 10

RCD
14
=
=
0.2632
RCD + RCB + RCE 1 4 + 2 5 + 3 10

RCE
3 10
=
=
0.3158
RCE + RCD + RCB 3 10 + 1 4 + 2 5

C CB =
C CD
C CE

P=10 kg
C

E
MCE

5,00 m

CCB+CCD+CCE = 1 ; 0.4210 + 0.2632 + 0.3158 = 1

MBA

MAB

a=2m

M EC = 0
M CE =

b=3m

Pa.b
( b + a 2 ) = 960 kg .m
l

Mthod e des rotations


Nuds

Barres

AB

BA

C
BC

CB

CD

D
CE

DC

2 12

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Trace du diagramme de M

E
EC

387,74

-0.3846

-0.6153

-0.4211

-0.2622

552,74

-0.3158

2,00 m
800

-800

960

169,72

MB(1)=-800

D
5,00 m

C
bloqu
MC=MC(1)

3,00 m

4,00 m q

1006

B
bloqu
MB=MB(1)

339,43

387,91

1er Cycle

5,00 m

MC(1)=1206.12

C dbloqu

-253.95

-507.90

-317.45

-380.89

-158.73

Diagramme de M le long de AB

2me Cycle
B
bloqu
MB=MB(2)
B dbloqu

213,43

Coefficient de
rpartition Cij
pris en (-)
Moments
dencastrement
parfait Mij

211

MB(2)=-253.95
+48.83

+97.67

+156.26

+78.13

C
bloqu
MC=MC(2)

1600

MC(2)=78.13

C dbloqu

-16.45

-32.90

-20.56

-24.67

1006

-10.28

387,91
B

3me Cycle

707,22

B
bloqu
MB=MB(3)
B dbloqu

MB(3)=-16.45
3.16

6.33

10.12

5.06

C
bloqu
MC=MC(3)

q=600 kg/m
MC(3)=5.06

C dbloqu

-1.07

B
bloqu
MB=MB(4)
B dbloqu

-2.13

-1.33

+
-1.60

-0.67

0.20

0.41

0.66

ql/8=1200
1600

MB(4)=-1.07

387,91

0.33
A

4me Cycle

C bloqu
MC=MC(4)

492,78

MC(4)=0.33

C dbloqu

387,91

1006

-387.91

-0.07

-0.14

-0.09

-0.10

-0.04

387.74

-213.43

-339.43

552.74

-169.72

2,00 m

2,00 m

Mthod e des rotations

213

Diagramme de M le long de CE

2 14

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Diagramme de M sur toute la structure


552,74
213,43

387,74

552,74
P=10

387,91

332,43
552,74
552,74

492,78

868,36

331,64
1006
P=10

+
2,00 m

3,00 m

1200
552,74

+
868,36

M le long de BC

387,74

M le long de DC

169,72

213,43
C

339,43
C

339,43

387,74
213,43
_
B

_
C

C
+

169,72

196,72