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Rpublique Tunisienne

Ministre de lEnseignement Suprieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie Universit El Manar


Institut Prparatoire aux Etudes dIngnieurs El Manar

Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI

Cours et Exercices de Rsistance des Matriaux

Classes Prparatoires aux Etudes dIngnieurs 2mes annes PT

Janvier 2011

Avant-propos

Ce support de cours et ces applications sont destins aux tudiants des 2mes annes du cycle prparatoire aux tudes dingnieurs. Ils sont labors conformment au programme officiel fix par le Ministre de lEnseignement Suprieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie (Rpublique Tunisienne). Les bases thoriques de ce support figurent dans de nombreux ouvrages de Rsistance des Matriaux. Une slection dexercices est fournie la fin de ce document. Ces exercices constituent des sujets dexamen et des devoirs surveills que nous avons proposs aux tudiants lI.P.E.I. El Manar (2002-2010)

Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI

Cours et Exercices de Rsistance des Matriaux

K. MEHDI & S. ZAGHDOUDI

janvier 2011

TABLE DES MATIERES


I. LES HYPOTHESES DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX........................................................... 1 I.1. BUT DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX ................................................................................................. 1 I.2. HYPOTHESES GENERALES ........................................................................................................................ 1 I.2.1. Hypothses sur les matriaux.......................................................................................................... 1 II. II.1. II.2. II.3. II.4. II.5. III. GENERALITES SUR LES POUTRES .................................................................................................. 1 DEFINITION DUNE POUTRE ...................................................................................................................... 1 HYPOTHESE SUR LES POUTRES ................................................................................................................. 2 PARAMETRAGE DE LA POUTRE ................................................................................................................. 2 HYPOTHESES SUR LES EFFORTS EXTERIEURS ............................................................................................ 3 DOMAINE DE VALIDITE DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX .................................................................... 3 PROPRIETES GEOMETRIQUES DUNE SECTION DROITE........................................................ 3

III.1. CENTRE DE SURFACE OU CENTRE DE GRAVITE DUNE SURFACE PLANE................................................. 3 III.1.1. Dfinition : .................................................................................................................................. 3 III.1.2. Dfinition .................................................................................................................................... 4 III.2. MOMENT QUADRATIQUE DUNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE ........................................... 4 III.2.1. Dfinition .................................................................................................................................... 4 III.3. MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE ....................................................................................................... 5 IV. TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS ........................................................................................... 6 IV.1. DEFINITION DU TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS ............................................................................. 6 IV.2. COMPOSANTES DES ELEMENTS DE REDUCTION EN G DU TORSEUR DES EFFORTS DE COHESION............. 7 IV.2.1. Dfinition du repre local li la section droite (S)....................................................................... 7 IV.2.2. Composantes des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion dans le repre local . 7 IV.3. RELATION ENTRE EFFORT TRANCHANT ET MOMENT DE FLEXION.......................................................... 9 IV.4. DEFINITION DES SOLLICITATIONS SIMPLES ......................................................................................... 10 V. I. II. II.1. II.2. III. IV. V. VI. VII. I. II. III. IV. NOTIONS SUR LES CONTRAINTES ................................................................................................ 11 DEFINITION .............................................................................................................................................. 12 ESSAI DE TRACTION .......................................................................................................................... 13 TUDE EXPERIMENTALE : COURBE CONTRAINTE - DEFORMATION ........................................................ 13 CARACTERISTIQUES MECANIQUES ......................................................................................................... 13 ETUDE DES DEFORMATIONS .......................................................................................................... 14 CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE............................................................................... 14 CONDITION DE RESISTANCE .......................................................................................................... 14 ALLONGEMENT (OU RACCOURCISSEMENT) L DUNE POUTRE DE LONGUEUR L.... 15 NOTION DE CONCENTRATION DE CONTRAINTES .................................................................. 15 DEFINITION .............................................................................................................................................. 16 ETUDE DES DEFORMATIONS .......................................................................................................... 16 ETUDE DES CONTRAINTES.............................................................................................................. 17 CONDITION DE RESISTANCE .......................................................................................................... 17

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IV.1. IV.2. I. II. III. IV. V. V.1. V.2. V.3. VI. I. II. II.1. III. III.1. III.2. IV. IV.1. IV.2. V. V.1. V.2. VI. I. II. III. IV. V.

CARACTERISTIQUES DES MATERIAUX EN CISAILLEMENT.................................................................... 17 CONDITION DE RESISTANCE ............................................................................................................... 18

DEFINITION .............................................................................................................................................. 19 ESSAI DE TORSION SIMPLE............................................................................................................. 20 ETUDE DES DEFORMATIONS .......................................................................................................... 20 ETUDE DES CONTRAINTES.............................................................................................................. 21 CONDITION DE RESISTANCE .......................................................................................................... 22 RELATION ENTRE CONTRAINTE ET MOMENT DE TORSION : ..................................................................... 22 CONDITION DE RESISTANCE : ................................................................................................................. 22 CONCENTRATION DE CONTRAINTES : ..................................................................................................... 22 CONDITION DE RIGIDITE................................................................................................................. 23 DEFINITION .............................................................................................................................................. 24 ETUDE DES DEFORMATIONS .......................................................................................................... 25 ESSAI DE FLEXION ........................................................................................................................... 25 ETUDE DES CONTRAINTES.............................................................................................................. 26 CONTRAINTES NORMALES ........................................................................................................ 26 CONTRAINTES TANGENTIELLES .............................................................................................. 26 CONTRAINTES NORMALES ........................................................................................................ 27 CONTRAINTES TANGENTIELLES .............................................................................................. 27 EQUATION DE LA DEFORMEE ....................................................................................................... 27 CONDITIONS AUX LIMITES ............................................................................................................ 28 CONDITION DE RIGIDITE................................................................................................................. 28 TD-1 : TORSEUR DE COHESION .......................................................................................................... 29 TD-2 : EXTENSION COMPRESSION ............................................................................................. 32 TD-3 COMPRESSION - CISAILLEMENT TORSION .................................................................. 34 TD-4 : EXTENSION & FLEXION PLANE......................................................................................... 36 TD-5 : TORSION SIMPLE.................................................................................................................... 41

CONDITION DE RESISTANCE .......................................................................................................... 27

DEFORMATION DE LA POUTRE ..................................................................................................... 27

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Chapitre I Gnralits sur la RdM

CHAPITRE I GENERALITES SUR LA RDM

CHAPITRE I GENERALITES SUR LA RDM

I.

Les hypothses de la rsistance des matriaux


I.1. But de la rsistance des matriaux

La rsistance des matriaux (RdM) tudie le comportement du solide dformable. Elle sintresse particulirement au calcul des dimensions des systmes mcaniques pour quils soient en mesure de supporter les efforts qui leur sont appliqus pendant leur service dans les conditions de scurit requise. I.2. Hypothses gnrales

Ces hypothses concernent essentiellement les matriaux utiliss, la forme des solides tudis et le type daction mcanique exerce. I.2.1. Hypothses sur les matriaux Continuit de la matire : Nous considrons que la matire est continue et que le matriau est homogne et isotrope. (Voir cours de technologie de production de 1re anne) Caractristiques mcaniques des matriaux : Le comportement des matriaux est dtermin exprimentalement par des essais standard permettant de qualifier et de mesurer les paramtres du comportement. Exemple : essai de traction.

II.

Gnralits sur les poutres


II.1. Dfinition dune poutre

Nous appelons poutre un solide dont une des dimensions est grande vis--vis de deux autres et qui est soumis un systme de sollicitation qui le fait flchir ou le dform.
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Chapitre I Gnralits sur la RdM

Nous considrons dans cette partie que les poutres plan moyen. Cest--dire quon admet un plan de symtrie dans le sens de la longueur. Une poutre est en gnral un solide engendr par une aire plane () dont le centre de gravit (G) dcrit une courbe (). Le plan de laire () reste normal la courbe ().

Fibre ou ligne moyenne

Fibre

Laire de la section () est appele section droite ou section normale de la poutre. La courbe () est appele fibre moyenne de la poutre. Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite. II.2. Hypothse sur les poutres

Les dimensions transversales de la poutre considre sont petites par rapport sa longueur. Pour une poutre droite, le rapport de la hauteur sur la longueur doit tre compris entre 1/5 et 1/30.

1 h 1 (valeur courante de 1/10 1/15) 30 L 5 Pour les poutres courbes, ce rapport peut sabaisser 1/50 et mme 1/100. Le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment grand par rapport la dimension transversale de la poutre. En gnral, ce rayon doit tre suprieur 5 fois la hauteur de la section. Dans le cas o la poutre est de section variable, la variation de la section doit tre lente et progressive.
II.3. Paramtrage de la poutre
y0 x0

Soit R 0 ( O, x 0 , y 0 , z 0 ) un repre li la poutre. Ce repre est choisi tel que ( O, x 0 ) soit port par la ligne moyenne de la poutre. Ce repre est appel repre de position. Il est utilis pour :

z0

Ltude de lquilibre de la poutre (E) et la dtermination des actions mcaniques extrieures quelle supporte.

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Reprer la section droite (S) de la poutre (E) dans laquelle nous cherchons les contraintes. Dans le repre R0, on a : OG = x x 0
II.4. Hypothses sur les efforts extrieurs

Toute action mcanique est reprsente par un torseur en un point. Ces actions peuvent tre concentres ou rparties, exerces distance ou en contact. Les efforts extrieurs sont situs dans le plan de symtrie de la poutre ou disposs symtriquement par rapport ce plan.
II.5. Domaine de validit de la rsistance des matriaux

Hypothse de Navier-Bernoulli : Les sections planes normales aux fibres avant la dformation restent planes et normales aux fibres aprs la dformation. Hypothse de Barr de Saint Venant : Les rsultats de la RdM ne sappliquent qu une distance suffisante de la zone dapplication des efforts concentrs (problme de concentration de contraintes). Domaine dlasticit : Dans le cadre de la RdM, les pices qui constituent un systme mcanique ne doivent pas entrer dans le domaine des dformations plastiques.

III.

Proprits gomtriques dune section droite


III.1. Centre de surface ou centre de gravit dune surface plane

III.1.1. Dfinition : On considre une surface plane (S) du plan y ( O, x , y ) .

Surface plane (S) P r H

Nous appelons centre de surface de la surface plane (S), le point G tel que : 1 GP ds = 0 ou encore OG = OP ds S P S P S

avec OP = x x + y y et OG = x G x + y G y xG =
1 1 Sx ds et y G = S PSy ds S P

P S

x ds appel moment statique de la surface (S) par rapport laxe (O, y)


y ds appel moment statique de la surface (S) par rapport laxe (O, x)

P S

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III.1.2. Dfinition On considre une surface plane (S) et une droite de son plan. Soit H, le point projet orthogonal dun point P de (S) sur .

Nous appelons moment statique de la surface plane (S) par rapport la droite de son plan le scalaire dfini par :

m (S) / = PH ds
P S

PH doit tre affect de signe (+) ou (-) selon que

llment de surface ds et dun cot ou de lautre de la droite .


Remarques

Si le point G est confondu avec lorigine du repre O, alors : (S ) = y ds = 0 et (S ) = xds = 0 /(O, x ) /(O, y )
PS

PS

Dune manire gnrale, si le centre de gravit G est un point de la droite , alors (S) = 0 . / Soit une droite parallle et distant de d de celui-ci. On vrifie facilement que (S) ' = (S) + S.d . / / d doit tre affect de signe (+) ou (-) selon la position respective de et par rapport la surface (S). Le moment statique dune surface par rapport un axe de symtrie est nul. (Puisque cette axe passe par le centre G).

m m

m (S ) / = m (S ) / + S.d = a.b.d
'

'

m (S ) / = m (S ) / + S.d = .R .d
2 '

'

III.2. Moment Quadratique dune surface plane par rapport un axe (par analogie avec le moment dinertie dun solide par rapport un axe) III.2.1. Dfinition Nous appelons moment quadratique dune surface plane (S), par rapport une droite de son plan, le scalaire positif dfini par : I(S) = PH 2 ds = r 2 ds avec r = PH et H est le point projet orthogonal du /
P S P S

point P sur .
Remarques

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On considre les deux droites parallles ( G, n) et '( M, n) distant de d. On vrifie que I(S) ' = I(S) + S. d 2 (Thorme de HUYGHENS). / / Le moment quadratique est homogne une longueur la puissance 4. Il sexprime en m4 ou en cm4 ou en mm4.
III.3. Moment Quadratique Polaire

Le moment quadratique polaire dune surface plane (S) par rapport un point O de son plan est le scalaire positif dfini par : IO (S) = r 2 ds avec r = OP
P S

Surface plane (S) P y r

Dans le plan (O, x, y) on a : I(S) I(S) / ( O, x) / ( O , y) = =


2 P S

ds , ds / ( O, x) + I(S)
O x
x

P S

IO (S) =

P S

(x

+ y 2 ) ds = I(S)

/ ( O , y)

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IV.

Torseur des efforts intrieurs


IV.1. Dfinition du torseur des efforts intrieurs

On considre une poutre (E), en quilibre, par rapport au repre R 0 ( O, x0 , y0 , z0 ) , sous leffet des actions mcaniques exerces par le milieu extrieur not ( E ). Imaginons un plan () qui dcompose la poutre en deux parties (E1) et (E2). On dsigne par (S) la section commune (E1) et (E2).

y0

(E1)

(E2) x0

z0

(S)

Lquilibre de la poutre (E) se traduit en tout point par : ( E E ) = {0} Au point G, centre de gravit de la section (S), la relation prcdente entrane :
R( E E ) 0 = 0 mG ( E E )G

Lquilibre du tronon (E1) de la poutre (E), se traduit par : avec ( E1 ) le milieu extrieur pour (E1) qui comprend : le milieu extrieur ( E ), le tronon (E2).

{ ( E

E1 ) = 0

} {}

Les actions mcaniques exerces par le tronon (E2) sur (E1) travers la section (S) sont extrieures pour (E1), mais intrieures pour la poutre (E). La connaissance des actions dites de cohsion ou actions lastiques et leur rpartition travers la section (S) constitue lun des buts de la rsistance des matriaux. Par consquent, lquilibre du tronon (E1) de la poutre (E), se traduit par :

( E E1 ) +

} (E { {

E1 ) = 0

} { } (E {

E1 ) =

} (E E )} {
1

Dfinition

Le torseur ( E2 E1 ) sera appel torseur des actions de cohsion ou torseur des actions lastiques quexerce le tronon (E2) sur le tronon (E1) travers la section (S). On le note par coh .

{ }

Les lments de rduction en G du torseur

{ } sont alors :
coh

{ }

coh G

R ( E E1 ) R ( E2 E1 ) = = mG ( E E1 )G mG ( E2 E1 )G

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Notation :

Dans le but de simplifier lcriture des quations, nous dsignons les lments de rduction au point G, du torseur des efforts de cohsion dans la poutre exercs par le tronon (E2) sur le tronon (E1), par R et mG .

{ }

coh G

R ( E E1 ) R = = mG ( E E1 )G mG G

(1)

Remarque

Les lments de rduction en G du torseur du centre de surface G de la section (S).

{ } sont des fonctions de labscisse x


coh

Comme la poutre (E) est en quilibre par rapport au repre R 0 ( O, x0 , y0 , z0 ) , alors

(E E) =

} (E E )}+ ( E E )}= {0} { {


1 2

Par consquent, les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion pourront tre galement exprims comme suit :

{ }

coh G

R R ( E E2 ) = = + mG G mG ( E E2 )G

(2)

Pour effectuer les calculs pratiques de R et mG on pourra utiliser, soit la relation donne par (1), soit la relation donne par (2). Le choix dpendra uniquement de la difficult de leur expression.
IV.2. Composantes des lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion IV.2.1. Dfinition du repre local li la section droite (S) On considre le tronon (E) de la y0 y0 poutre (E) en quilibre, par rapport au T repre R 0 ( O, x 0 , y 0 , z0 ) . (E1) On dsigne par R G ( G, x 0 , y 0 , z0 ) le N G O z0 repre local orthonorm direct, li la (S) section (S) dabscisse x ( OG = x x 0 ), tel z0 Mf que ( G, x 0 ) soit confondu avec la normale x extrieure en (G) (S) (dirige vers lextrieur de la matire).

R Mt
x0

mG

IV.2.2. Composantes des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion dans le repre local Supposons que les lments de rduction au point G du torseur des efforts de cohsion

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sont connus :

{ }

coh G

R = . mG G

En projection sur les axes du repre R G ( G, x 0 , y 0 , z 0 ) , les composantes des vecteurs R et mG se notent conventionnellement comme suit : La projection de R sur la normale extrieure ( G , x 0 ) est note par N, appele effort normal. La projection de R sur laxe ( G, y 0 ) est note par Ty, appele effort tranchant suivant ( G, y 0 ) . La projection de R sur laxe ( G, z 0 ) est note par Tz, appele effort tranchant suivant ( G, z 0 ) . La projection de mG sur la normale extrieure ( G, x 0 ) est note par Mt, appele moment de torsion. La projection de mG sur laxe ( G, y 0 ) est note par Mfy, appele moment de flexion suivant ( G, y 0 ) . La projection de mG sur laxe ( G, z0 ) est note par Mfz, appele moment de flexion suivant ( G, z0 ) .
R = N x0 + Ty y0 + Tz z0 Par consquent : mG = M t x0 + M fy y0 + M fz z0

On pose : T = Ty y0 + Tz z0 ; appel effort tranchant.


M f = M fy y 0 + M fz z0 ; appel moment de flexion.

Nous rappelons que les composantes des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion sont des fonctions de labscisse x du centre de gravit de la section (S).

Ainsi :

{ }
coh

N ( x) G = Ty ( x ) T ( x ) G z

M t ( x) M fy ( x) M fz ( x) ( x0 , y 0 , z 0 )

La reprsentation graphique de ces fonctions donne les diagrammes de composantes algbriques des lments de rduction. Ces graphes sont appels diagrammes de ltat de sollicitation de la poutre.

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IV.3. Relation entre effort tranchant et moment de flexion

On considre la rpartition de charge, dquation p(x) sur une poutre (E) ou sur un tronon de la poutre. Afin de simplifier le calcul, nous supposons que la charge est uniformment rpartie dfinie par sa densit linique p parallle la direction du vecteur y 0 .

y0

p
x0

z0

G (S) x

G (S)

On considre un lment de la poutre de z 0 longueur x , dlimit par les sections droites (S) et (S) de centre de gravit respectivement G et G.

On suppose quentre (S) et (S) aucune charge concentre nest applique (voir fig. ) Les composantes des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion au centre de gravit de la section (S) dabscisse x sont :

{ }
coh

N ( x) R ( x) = = Ty ( x) mG ( x ) T ( x) G z

M t ( x) M fy ( x) M fz ( x) ( x

;
0 ,y0 ,z0 )

soient T( x) = Ty ( x) y 0 + Tz ( x) z 0 et M f ( x) = M fy ( x) y 0 + M fz ( x) z0 respectivement leffort tranchant et le moment de flexion en G. Les composantes des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion au centre de gravit G de la section (S) dabscisse x + x sont :

{ }
coh

G'

N ( x + x) R( x + x) = = Ty ( x + x) mG ' ( x + x) T ( x + x) G' z

M t ( x + x ) M fy ( x + x) M fz ( x + x) ( x

;
0 ,y0 ,z0 )

soient T( x + x) = Ty ( x + x) y 0 + Tz ( x + x) z 0 et
M f ( x + x) = M fy ( x + x) y 0 + M fz ( x + x) z 0 respectivement leffort tranchant et le

moment de flexion en G. valuons les lments de rduction du torseur des efforts de cohsion au point G : R( x + x) = R( x) + R avec R = p x y 0 ( x) 2 mG ' ( x + x) = mG ( x) + R ( x) GG '+ p z0 avec GG ' = x x0 2 On pose : R = p x y 0 ( x) 2 m = mG ' ( x + x) mG ( x) = R ( x) GG '+ p z0 2

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En remplaant les vecteurs par leur expression respective et en faisant la projection sur les trois axes du repre R 0 ( O, x 0 , y 0 , z0 ) , les relations deviennent : Ty = Ty (x + x ) Ty (x ) = p x M fy = M fy ( x + x) M fy ( x) = Tz x M fz = M fz ( x + x) M fz ( x) = Ty x + p ( x) 2 2 Ty x x = p = Tz

M fy

M fz x = Ty + p x 2

Au passage la limite (en remplace par d), et en faisant tendre x vers zro, nous obtenons : dTy dx = p ; dM fy dx = Tz ; et dM fz = Ty dx

Ces relations restent valable mme lorsque p nest pas constante. Nous dmontrons que, pour une rpartition de charge donne, la relation suivante : dM f = T , o T dsigne la valeur algbrique de leffort tranchant et Mf la valeur dx algbrique du moment de flexion.
IV.4. Dfinition des sollicitations simples

Une sollicitation est dite simple lorsque toutes les composantes du torseur des efforts de cohsion sont nulles sauf une.

{ }
coh

Torseur
( x, y, z)

Dsignation
G

{ }
coh

Torseur
( x,y, z)

Dsignation

N ( x) 0 0 G 0 Ty T G z 0 0 0 G

0 0 0 0 0 0 0 0 M fz

Traction (N>0) Compression (N<0) Cisaillement

0 Ty 0 G 0 0 0 G

0 0 M fz Mt 0 0

Flexion plane simple

Torsion

Flexion pure

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V.

Notions sur les contraintes

Considrons une poutre (E) en quilibre sous leffet de laction des forces extrieures par rapport au repre R 0 ( O, x0 , y0 , z0 ) . Imaginons un plan () qui dcompose la poutre en deux tronons (E1) et (E2). On dsigne par (S) la section commune (E1) et (E2). Nous admettons que laction exerce par le tronon (E2) sur le tronons (E1) est la suivante : Sur chaque lment de surface ds de la section (S), (E2) exerce sur (E1) une force dite lastique f = C ds applique au centre de llment ds.
Par dfinition, C est le vecteur contrainte relatif llment de surface ds. Le vecteur C dont la direction est quelconque dans lespace peut tre dcompos en : Une projection normale llment ds suivant n . Cest la contrainte normale ou pression C n ou ; Elle peut tre une compression ou une traction suivant le sens de C par rapport la normale extrieure. (Sils sont de mme sens traction , sils sont de sens contraire compression ). Une projection sur le plan tangent llment ds. Cest la contrainte tangentielle C t ou . La dimension dune contrainte est celle dune force par unit de surface (1MPa = 1N/mm2). Lensemble des forces f appliques la surface (S) forme un systme quivalent aux systme de forces extrieures directement appliques au tronon (E1) ou au tronon (E2). R E 2 E1 = C ds et m( G ) E 2 E 1 = GP C ds
P S P S

La statique lmentaire ne permet pas de dterminer les contraintes en tout point. Il faut faire appel pour cela dautres hypothses rsultant de ltude exprimentale permettant ltude de la dformation des corps sous laction des forces extrieures.

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Chapitre II Extension - Compression

CHAPITRE II EXTENSION COMPRESSION

CHAPITRE II EXTENSION - COMPRESSION

Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de matriaux ont un comportement diffrent en traction et en compression (fonte :e = 20 MPa et ec = 150 MPa). Cependant dans les deux cas nous avons les mmes relations entres contraintes et dformations.

I.

DEFINITION

On dit quune poutre (E) travaille en extension simple (ou en compression simple) quand elle est soumise deux forces axiales directement opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes qui tendent lallonger (ou la raccourcir).
E

FA (1 E)

FB (2 E)

Dans le repre de dfinition des sollicitations R G (G , x, y, z) li la section droite (S), les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion sexpriment par :
{Tcoh }G = R m G G 0 N F = 0 0 = 0 0 0G 0 - F.x =- 0 G
0 0 0G

y0

FA (1 E)

A (E1)

G z

N (S)

x0

{T }
coh

z0

En Traction : N > 0 En Compression : N < 0


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Chapitre II Extension - Compression

Remarques :

Une poutre qui travaille en compression ne doit pas tre trop lance, sinon il y a risque de flambement. Les rgles suivantes doivent tre respectes : La section doit tre de forme compacte. Les dimensions transversales doivent tre de mme ordre de grandeur. La longueur ne doit pas dpasser 7 8 fois la plus petite dimension transversale. En outre, le poids de la poutre est nglig dans la plupart des applications de la traction ou de la compression simple (sauf les cas o la ligne moyenne de la poutre est verticale).

II.

ESSAI DE TRACTION
II.1. tude exprimentale : Courbe Contrainte - Dformation

En appliquant graduellement la charge par incrments, lallongement total mesur sur la longueur de rfrence pour chaque incrment de charge et ceci jusqu rupture de lprouvette. La contrainte normale peut tre calcule pour toute valeur de la charge axiale F partir de la surface initiale de la section droite, en utilisant lquation : = o F est la S charge axiale en Newtons et S la surface initiale de la section droite. On peut tracer une courbe en mettant en abscisses la dformation normale et en ordonnes la contrainte normale . On obtient la courbe ou le diagramme contrainte dformation du matriau pour ce type de charge. Les allures de ces courbes sont trs diffrentes suivant les matriaux. (voir figures ci-dessous).
= F S = F S = F S = F S = F S

L Lo = Lo

L Lo = Lo

L Lo = Lo

L Lo Lo

L Lo Lo

Figure a : Acier de construction teneur moyenne en carbone (acier doux)

Figure b Acier allis (acier mi-dur)

Figure c Acier durs et certains alliages non ferreux

Figure d Fontes et les autres alliages non ferreux

Figure e Caoutchouc

II.2.

Caractristiques mcaniques

Les caractristiques mcaniques tires de lessai sont : Limite lastique : Elle peut tre apparente (Re ou e) ou conventionnelle (Re0,2) Module dlasticit longitudinale ou module de Young : E. Rsistance la rupture : r ou Rr. Contrainte maximale : m ou Rm.

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Chapitre II Extension - Compression

Allongement A% = lu - l 100 : aprs rupture lprouvette a une longueur ultime lu,. l tant la longueur initiale.
= F S

m r e A

C : point de striction D : rupture

L Lo Lo

Zone d'crouissage Zone de striction Zone lastique Zone de dformation plastique

COURBE CONTRAINTE - DEFORMATION DANS UN ESSAI DE TRACTION

III.

ETUDE DES DEFORMATIONS


Hypothse de Navier - Bernoulli :

Les sections planes, normales aux fibres avant dformation, demeurent planes et normales aux fibres aprs dformation. Lallongement x est le mme pour tous les points dune section droite (S) repre par x. Il sen suit que lallongement unitaire x = x (sans unit) est le mme en tout point de x la section.
Remarque : En gnral, on nglige la variation de la section, cest dire la dformation transversale (striction) : y = - x , tant le coefficient de Poisson compris entre 0.3 et 0.5 pour les aciers.

IV.

CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE Les contraintes sont parallles (G, x ) et sont galement rparties uniformment dans (S). Le vecteur contrainte C (M,n) = C (M,x) = x . Par suite N = dS = .S . Do :
(S)

N S 2 Units : N en Newton, S en mm , en MPa.

En extension : N > 0, >0. En compression : N < 0, < 0.

V.

CONDITION DE RESISTANCE

Hypothse : Les contraintes nominales sont calcules dans une zone relativement loigne des perturbations causes par les forces concentres.

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Chapitre II Extension - Compression

Les contraintes dveloppes dans les poutres doivent rester dans le domaine lastique. En gnral, on adopte un coefficient de scurit s. La condition de rsistance pour une contrainte normale dextension est : N = pe = e S s pe (ou Rpe) : contrainte pratique de limite lastique en traction. En construction mcanique : 1,2 s 5 La condition de rsistance pour une contrainte normale de compression est :

N
S

pc =

e
s

pc (Rpc) : contrainte pratique de limite lastique en compression.


ALLONGEMENT (OU RACCOURCISSEMENT) L DUNE POUTRE DE LONGUEUR L.
Daprs la loi de Hooke : = E .

VI.

On peut donc crire, en supposant que lallongement est galement rparti sur toute la N L =E , soit : longueur L de la poutre : S L L = NL ES

VII. NOTION DE CONCENTRATION DE CONTRAINTES


La plupart des pices mcaniques prsentent des singularits de forme (perages, gorges, filetages, paulements.). La valeur de la contrainte augmente au voisinage de ces singularits. Pour rendre compte de cette augmentation, on multiplie la contrainte nominale par un coefficient k appel coefficient de concentration de contraintes. La contrainte relle devient : relle = k. Et la condition de rsistance devient : relle adm avec :

adm = pe en extension adm = pc en compression.

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Chapitre IV Torsion simple

CHAPITRE III CISAILLEMENT

CHAPITRE III CISAILLEMENT

La sollicitation de cisaillement pur est un cas trs particulier de la RDM car elle est impossible raliser exprimentalement. Dautre part le cisaillement simple concerne une section de la poutre et non la poutre entire.

I.

DEFINITION

Une section droite (S) dune poutre (E) est sollicite au cisaillement simple si les lments de rduction au centre de surface G de (S) du torseur des efforts de cohsion sont :

{Tcoh }G =
II.

R = m G G

T ; avec T : effort tranchant dans la section (S). 0 G

ETUDE DES DEFORMATIONS

La ralisation du cisaillement simple est difficile. Cependant, on va dcrire un modle qui sen approche. Considrons une poutre encastre une extrmit. Soit (S) de centre G la section dencastrement. Appliquons un effort F dans une section (S) distante de (E) x de (S). Le torseur des efforts de cohsion se rduit en G R -F : {Tcoh }G = = m - GA F G G G En projection dans le repre R(G, x, y, z) li (S) on obtient :
A G y

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Chapitre IV Torsion simple

{Tcoh }G

=
G

N T y T z

Mt M fy = M fz

0 F 0 G

0 F .x 0

On voit bien que le moment de flexion nest pas identiquement nul. Cependant si x tend vers zro, on peut ngliger ce moment. Si on trace la variation du glissement y en fonction de leffort F, on obtient une courbe dont lallure est indique ci-dessous. 1. La dformation = 2.

y est appele glissement relatif ou dviation (sans unit). x

F est appel effort unitaire de cisaillement. S

3. Dans la zone lastique, la pente de la droite est le module dlasticit transversale ou module de Coulomb G (exprim en MPa).
y
m

r e

rupture

(E)

tg()=G

III.

ETUDE DES CONTRAINTES


Du fait que N = Mfy = 0 et lim M fz = 0 , on peut admettre que la composante normale
x 0

du vecteur contrainte est nulle en tout point de (S) ; ainsi C(M,x) = y.y + z.z =
Hypothse simplificatrice : priori nous ignorons la rpartition de la contrainte tangentielle (seul un calcul par lment fini peut donner une ide de cette rpartition). Nous supposerons alors que la valeur moyenne de la contrainte tangentielle vaut :

moy =

T S

avec T = Ty2 + Tz2

IV.

CONDITION DE RESISTANCE
IV.1. Caractristiques des matriaux en cisaillement.

1. e (ou Reg) : contrainte tangentielle limite lastique. e =

k0 e avec k 0 = e 1+ k0 ec

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Chapitre IV Torsion simple

2. r (ou Rrg) : contrainte limite de rupture au cisaillement 3. G : module de Coulomb G =

E ; tant le coefficient de Poisson 2 (1 + )

4. La loi de Hooke scrit : = G.


IV.2. Condition de rsistance

Compte tenu des hypothses simplificatrices que nous avons fait, il convient dadopter un coefficient de scurit s par rapport la limite lastique et de dfinir une contrainte admissible adm, ainsi :

moy adm = e = p s

p est appele contrainte pratique de cisaillement (elle est parfois note : Rpg).

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Chapitre IV Torsion simple

CHAPITRE IV TORSION SIMPLE

CHAPITRE IV TORSION SIMPLE

I.

DEFINITION

Une poutre est sollicite la torsion simple quand les lments de rduction du torseur des efforts de cohsion sexpriment dans le repre de dfinition des sollicitations R li la section droite (S) de centre de surface G par :

{Tcoh }G

0 = m = M G t G

= x

0 0 0 G
y

Mt 0 0
y y

Un cylindre de rvolution est soumis un ensemble dactions mcaniques modlises au centre de surface des deux sections extrmes par un torseur couple :

0 {T0 }G0 = et mG0 G0 0 {T1}G1 = mG1 G1


Lquilibre gnral de la poutre impose :

mG 0

G0

G1

m G1 (S1)

z (S0)

(S)
z

mG0 + mG1 = 0
Hypothses :
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Chapitre IV Torsion simple 1. Le solide est un cylindre de rvolution 2. Le poids du solide est nglig

II.

ESSAI DE TORSION SIMPLE

Une prouvette cylindrique de rvolution est encastre son extrmit (S0) de centre de surface G0. On applique lextrmit droite sur la section (S1) de centre de surface G1 une action mcanique modlise en G1 par un torseur couple : {T1}G1 =
G1

{m0 }
G1

tel que

mG1 = mG1 x .

On augmente graduellement la valeur de mG1 et on mesure la rotation dangle dune section droite autour de son axe. La courbe obtenue a une allure semblable celle de lessai de traction.
mG1

rupture

Essai de torsion simple

III.

ETUDE DES DEFORMATIONS


Lessai montre que :
1. toute section plane et normale laxe du cylindre reste plane et normale laxe. 2. La distance relative entre deux sections reste sensiblement constante. 3. La section (S) subit uniquement une rotation dangle proportionnel sa distance x par rapport la surface (S0).

y1

M0 G0 M MG M1 G1 M1
z1
x z

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Chapitre IV Torsion simple

Avant dformation, les points M0, M et M1 sont situs sue la mme gnratrice. Aprs dformation, le point M vient en M et le point M1 vient en M1

Dans la zone des dformations lastiques, on appelle angle de torsion unitaire, la dformation angulaire relative entre deux sections distantes de lunit de longueur :

=
Units : (rad), x (mm) et (rad/mm)

Lessai montre que est une constante. Toutes les fibres se dforment donc suivant une hlice, sauf la ligne moyenne qui reste droite. Dautre part langle ( M 0 M , M 0 M ) = M. Dans la zone des dformations lastiques, langle M est petit. Larc MM = = M x. La fibre M0M a subit une distorsion ou glissement M tel que :

M =

M est aussi appel dviation (qui sexprime en rad)


IV. ETUDE DES CONTRAINTES

Si on admet lhypothse que la distance relative entre deux sections reste constante au cours de la dformation, donc lallongement x = 0, alors on peut crire que la dformation longitudinale

x = x = 0 en tout point de la section (S). On admet donc que la composante normale x du vecteur contrainte est nulle : = 0. Et par suite C ( M , x ) = = y1 y1 + z1 z1 avec
y1 = GM GM
Dautre part on admet que la composante y1 = 0 =
La loi de Hooke pour les contraintes tangentielles est : = G. M = G. .

Units : G (MPa), (rad/mm), (mm) , (MPa). Mt = Or

(S )

y .
i
2

z1

.ds =

(S )

.G. .ds = G. . 2 ds
(S )

(S )

ds reprsente le moment quadratique polaire I0 de (S).

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Chapitre IV Torsion simple

Si la section (S) est de diamtre D, alors I 0 = sexprime en mm4)


Mt = G. . I0

D4
32

R4
2

avec R = D/2 (I0

Units : G (MPa), (rad/mm), I0 (mm4), Mt ( N.mm).

V.

CONDITION DE RESISTANCE
V.1. Relation entre contrainte et moment de torsion :
Mt = G. . I0 =

I0

Mt I ( 0)

Dans cette relation, et Mt sont algbriques. V.2. Condition de rsistance :

Lorsque le moment de torsion est variable le long de larbre, on prend sa valeur maximale soit Mt max. Soit la valeur maximale de ; Dans la plupart des cas est gal au rayon maximum de larbre. La contrainte maximale de torsion sexprime par :
M t max I ( 0)

D
3

max

Le rapport

I0

16

sappelle le module de torsion

la condition de rsistance est :

max adm
En torsion la contrainte admissible adm =

e
s

=(

R eg s

) = p (R pg )

p (ou Rpg) : contrainte pratique de cisaillement


s : coefficient de scurit V.3. Concentration de contraintes :

En tenant compte dun ventuel coefficient k de concentration de contraintes :

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Chapitre IV Torsion simple

relle
VI.

= k.max < adm

CONDITION DE RIGIDITE

Le calcul des dimensions des arbres de transmission ou barres de torsion se fait plus par une condition de dformation quune condition de rsistance. En effet pour assurer une transmission rigide et viter les vibrations, langle de torsion unitaire ne doit pas dpasser , pendant le service, une valeur limite lim :

=
lim est de lordre 0,5 / m

Mt lim G.I 0

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Chapitre IV Flexion Plane Simple

CHAPITRE V FLEXION PLANE SIMPLE

CHAPITRE V FLEXION PLANE SIMPLE

I.

DEFINITION

Une poutre (E) est sollicite la flexion plane simple si le torseur des efforts de cohsion se rduit en G, centre de surface dune section droite (S) de la poutre laquelle on lie le repre de dfinition des sollicitations = (G, x, y, z) , par :

{Tcoh }G =

R ; m G G

y S
M t =0 M f =0 M fz 0(x, y, z)

{Tcoh }G

N =0 = Ty 0 T =0 G z

fz

HYPOTHESES : La ligne moyenne de la poutre est rectiligne. Laxe (O, x) est confondu avec la ligne moyenne. La section droite de la poutre est constante. La poutre admet un plan de symtrie longitudinal, par exemple le plan (O, x, y) . Il en rsulte que (G, y) et (G, z) sont les axes de principaux de la section droite.

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Chapitre IV Flexion Plane Simple

Toutes les forces appliques la poutre que ce soit les forces distance ou les forces lmentaires de liaison sont : perpendiculaires la ligne moyenne situes dans le plan de symtrie ou rparties symtriquement par rapport celui-ci. concentres en un point ou rparties suivant une loi.

Au cours de la dformation, les sections droites restent planes et normales la ligne moyenne.

REMARQUE : Pour les poutres homognes, laction de la pesanteur est modlise par une charge uniformment rpartie dp sur toute la longueur et non par un glisseur appliqu au centre de gravit de la poutre. On note p la densit linique de force de pesanteur : p = de p sexprime en N/m.
dp , la norme dx

II.

ETUDE DES DEFORMATIONS


II.1. ESSAI DE FLEXION Les jauges de dformation places du cot de la section droite montrent que : Les fibres situes au dessus du plan (G, x, z) se raccourcissent.

Les fibres appartenant au plan (G, x, z) ne changent pas de longueur. Ce plan est appel le plan neutre et la ligne moyenne est la fibre neutre. Les fibres situes au dessous du plan (G, x, z) sallongent. Les allongements ou raccourcissements relatifs x sont proportionnels la distance y de la fibre considre au plan (G, x, z)
y

M1

M2

M2
G

Plan neutre

M 2 M '2 ' or M 2 M 2 = y tg( ) y ; x = - y x M1M 2 Tout se passe comme si la section (S) avait pivot autour de laxe dun angle faible pour venir en (S).

x =

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Chapitre IV Flexion Plane Simple

III.

ETUDE DES CONTRAINTES


III.1. CONTRAINTES NORMALES

La flexion plane simple engendre des contraintes normales aux sections droites et proportionnelles leur distance au plan neutre. La loi de Hooke relative aux contraintes normales permet dcrire : = E. x = E y x est proportionnel y soit : = k. y x Calculons ce coefficient de proportionnalit k partir de la relation entre le moment de flexion et la contrainte normale : M M fz = y ds = k y 2 ds = k y 2 ds = k I Gz soit k = fz I Gz (S) (S) (S) do :
=M fz y I Gz
y

La contrainte normale est maximale dans la section o Mfz est maximal et pour ymax = v :

=
M fz max IGz v

Zone comprime

Plan neutre
x

z
Zone tendue

max

IGz est appel le module de flexion v


III.2. CONTRAINTES TANGENTIELLES

La rpartition des contraintes tangentielles est plus difficile dterminer. Pour cela on fait lhypothse que la contrainte tangentielle y est uniformment rpartie, non pas sur la section entire mais sur toutes les fibres situes une distance y0 de laxe neutre dans le plan de la section (S). Sa valeur est donne par :
y =Ty w Gz b IGz

avec : reprsente le moment

b v y0 G Axe neutre

WGz =

y ds
(S)

statique (dordre un) de la rgion hachure de la section par rapport laxe neutre. b est la largeur de poutre lendroit o est calcule la contrainte de cisaillement.

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Chapitre IV Flexion Plane Simple

IV.

CONDITION DE RESISTANCE
IV.1. CONTRAINTES NORMALES

En tenant compte des singularits de forme et des hypothses simplificatrices, la contrainte relle doit tre infrieure une contrainte admissible. La condition de rsistance pour les contraintes normales scrit donc :
k . max p =

k : coefficient de concentration de contraintes en flexion.


s : coefficient de scurit. IV.2. CONTRAINTES TANGENTIELLES De mme la condition de rsistance pour les contraintes tangentielles scrit :
moy p = e

V.

DEFORMATION DE LA POUTRE
V.1. EQUATION DE LA DEFORMEE

Avant application des efforts mcaniques, la ligne moyenne est rectiligne (fig.1). Aprs application des efforts la ligne moyenne se dforme (fig.2). La courbe obtenue est appele courbe dforme ou simplement la dforme. Son quation dans le plan (O,x, y) est y = f(x).
y
y
Courbe dforme ou ligne lastique x
x

z
A

Ligne moyenne
A

F
x
B

Figure 1 Lquation de la dforme est :


y ' ' ( x) =

Figure 2

M fz (x) E.I Gz

y'' : la fonction drive seconde de la fonction y par rapport la variable x.


Lordonne y dsigne la dflexion (ou la flche) de la poutre la distance x dune extrmit de la poutre. Il est ncessaire dintgrer deux fois lquation diffrentielle pour obtenir une quation algbrique de la dflexion y en fonction de x. Attention : La fonction y ne doit pas tre confondue avec lordonne y dune fibre donne dans le plan de la section (S).

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Chapitre IV Flexion Plane Simple

V.2.

CONDITIONS AUX LIMITES

Lintgration de lquation prcdente introduit des variables dintgration qui sont dtermines partir des conditions aux limites qui sont :

Encastrement en un point A : le dplacement en A et la rotation en A sont nuls, alors y(xA) = 0 et y(xA) = 0. Appui simple en un point A : le dplacement en A est nul, alors y(xA) = 0. Pivot en un point A : le dplacement en A est nul, alors y(xA) = 0. Lorsque la fonction Mfz est continue par zone, on doit crire la condition de continuit de la fonction y (x) et de sa drive y(x) droite et gauche des limites de zones : si le point A est la limite entre deux zones, alors on doit crire : y(xA)droite = y(xA)gauche y(xA)droite = y(xA)gauche

Sinon, il faut prendre en compte les discontinuits.

VI.

CONDITION DE RIGIDITE

La valeur y(x) en un point donn est appele la flche et est note f. Il arrive quune poutre vrifie les conditions de rsistance mais se dforme dans des proportions inacceptables. Il faut donc exprimer des conditions de dformation en plus des conditions de rsistance. La flche maximale doit tre infrieure un flche limite impose par le cahier des charges :

f max f lim

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Exercices de Travaux Dirigs

EXERCICES DE TRAVAUX DIRIGES

EXERCICES DE TRAVAUX DIRIGES

I.

TD-1 : Torseur de cohsion


Exercice 1
y

Nous proposons de faire ltude de rsistance de larbre (9) aux efforts extrieurs. Ltude sera mene au moment o la roue dente (10) est actionne. La chane de transmission (14) et le dispositif de freinage ne sont pas actionns et nont aucune action mcanique sur larbre (9). Soit R ( A , x, y, z) le repre li larbre (9) modlis par une poutre daxe ( A , x) .( figure 1)

9 A
z

17

Figure 1

Le roulement bille (7) est modlis par une liaison rotule sans frottement de centre A.

T On note par { 7 9 } =
A

X A YA Z A A

0 le torseur daction mcanique de (7) sur (9). 0 0 ( x , y , z )

Le roulement aiguilles (17) est modlis par une liaison linaire annulaire sans frottement daxe
0 On note par T17 9 = YD D Z D D

( D, x) .

0 le torseur daction mcanique de (17) sur larbre (9). 0 0 ( x , y , z )

Laction de la X B T2 9 B = YB Z B B

roue dente motrice (2) sur larbre (9) est modlise au point B par le torseur : LB . 0 0 ( x, y,z )

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Exercices de Travaux Dirigs

Laction de la roue dente (11) sur larbre (9) est modlise au point C par le torseur : X C LC T11 9 C = YC 0 . Z N C ( x, y,z ) C C

On pose : AB = a x ;
Application numrique :

BC = b x ;

CD = c x .
b = 40 mm ; c = 50 mm

Les constantes gomtriques Action de (2) sur (9) au point B Action de (11) sur (9) au point C Questions

a = 20 mm ;

XB = 364 N; YB = - 388 N; ZB = 1000 N ; LB = 3.104 N.mm et NB = -10910 N.mm XC = -14506 N; YC = 5330 N; ZC = 2000 N ; LC = -3.104 N.mm et NC= 217590 N.mm

1) 2) 3)

Dterminer les torseurs des actions mcaniques des liaisons aux points A et D. Dterminer le torseur des efforts de cohsion tout au long de la ligne moyenne de la poutre droite. En dduire les types de sollicitations pour les diffrentes parties de la poutre. Tracer les diagrammes de sollicitation tout au long de la ligne moyenne de la poutre. En dduire le point le plus sollicit de la poutre.

Exercice 2
On se propose dtudier un systme roue et vis sans fin (39 & 11). Pour cela la vis (39) est modlise par une poutre droite OB, de section constante. Les liaisons de la poutre avec le bti (9) sont modlises de la manire suivante : Au point O : Liaison linaire annulaire parfaite daxe cette liaison. Au point B : Liaison rotule de centre B. On note par

(O, x ) . On note par T le torseur associ 1

{ }

{T3 } le torseur associ cette liaison.

Le moteur transmet la poutre en O un couple moteur C m = 100.1 x (valeur en Nm). Laction de la roue (11) sur la vis (39) est modlise, au point A par le torseur 1980 100.1 0 T2 A = 825 . Les forces sont exprimes en N et les moments sont en Nm. 455 435.6 ( A, x , y , z )

{ }

Laction du champ de la pesanteur est suppose ngligeable. 1) On donne a = 198 mm et b = 132 mm.

y
39
Cm

a
2) Figure 1 Cours et Exercices de Rsistance des Matriaux

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Exercices de Travaux Dirigs

Questions

1) 2) 3)

Dterminer les torseurs des actions mcaniques des liaisons aux points O et B. Dterminer le torseur des efforts de cohsion tout au long de la ligne moyenne de la poutre droite. En dduire les types de sollicitations pour les diffrentes parties de la poutre. Tracer les diagrammes de sollicitation tout au long de la ligne moyenne de la poutre. En dduire le point le plus sollicit de la poutre.

Exercice 3
On considre la poutre (1) reprsente par sa ligne moyenne AD, de section constante. Les liaisons (supposes parfaites) de la poutre avec le bti (0) sont : - Une liaison pivot daxe ( A, z ) . Une liaison ponctuelle de normale

(B, x ) .

La poutre est soumise en outre deux actions mcaniques extrieures modlises par :

- 200 0 - Au point D par le torseur { }D = 100 50 . Les forces sexpriment en N et les moments en Nm. T 0 20(D, x, y, z)
- Une charge uniformment rpartie sur le tronon AC, reprsente par une densit linique de force : p( y ) = p x . p = 500 N/m

z
A B
0 0

p( y) = p x

y
C D c

x
On donne : a=b=c= 1m 1. 2. 3. Dterminer les torseurs des liaisons aux points A et B. Dterminer le torseur des efforts de cohsion le long de la poutre. Tracer les diagrammes des sollicitations le long de la poutre.

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Exercices de Travaux Dirigs

II.

TD-2 : Extension Compression


Exercice 1

Dterminer les contraintes en chaque section de la poutre schmatise par la figure 1. On donne :

F1 =1000 x ; F2 =2000 x ; F3 =1000 x ; (unit : N)


d1= 10 mm ; d2 = 20 mm ; d3= 30 mm ; L1 = L2 = L3 = 200 mm ; Exercice 2 Dterminer laugmentation de la longueur dun barreau de section constante suspendu verticalement et soumis seulement son propre poids. (Figure 2) Le barreau est droit au dpart. On pose le poids volumique (poids par unit de volume) du barreau = constante.
Exercice 3

Calculer la section des barres telle que la contrainte subie ne soit pas plus grande que 200 MPa. (Figure3) Calculer le dplacement vertical du point B. On donne E = 200 GPa.

A
L3 d3

C 45 45 L=3m B L=3m

F3

L
L2 d2 F2

P=475 KN
dy d

L1

d1

Figure 3

F1 x

Figure 1

Figure 2

Exercice 4
1 3 4 5 4 3 2

Figure 4 Lappareil ci-dessus est utilis pour la rducation des muscles. Il se compose de deux brides (1) et (2), supposes indformables et lies par cinq Sandows en caoutchouc (3), (3), (4), (4) et (5).

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Exercices de Travaux Dirigs

Le Sandow (5) a pour une longueur initiale L0. Les Sandows (4) et (4) ont pour longueur initiale L1 = 1.1 L0 et les Sandows (3) et (3) ont pour longueur initiale L2 = 1.2 L0. Les Sandows ont tous la mme section S = 220 mm et les dformations sont lastiques. 1) Dterminez lintensit des efforts F5, F4 et F3 appliqus sur chaque Sandow lorsque la longueur commune des cinq Sandows est gale 1.5 L0. On donne le module dlasticit longitudinal du caoutchouc E = 0.75 N/mm. En dduire leffort total F exercer sur les brides pour maintenir lappareil en quilibre.
Exercice 5

2)

Figure 5

La petite presse pneumatique ci-dessus est utilise pour les oprations dassemblages, de fabrication et dentretien. Elle se compose dun socle (0), de deux colonnes rectifies (1) et (2) et dacier E295 et dun support fixe (4). Leffort de pressage est fourni par le vrin pneumatique compos dun corps (3) et dune tige (6). (La pression maximale dalimentation est de 10 bars). Le pressage est ralis par le coulisseau (5) dun cot et par le socle (0) de lautre cot. 1) Leffort de pressage est de 6000 daN a) Dterminez la valeur de la contrainte dans les deux colonnes. Donnez la nature de la sollicitation. b) Calculez lallongement total de chaque colonne. La longueur dforme est de 280 mm. (Le module dlasticit longitudinal E = 20000 daN/mm). 2) 3) Dans le cas o la charge F atteint accidentellement la valeur 12000 daN, les deux colonnes peuvent elles rsister? La limite la rupture de lacier E295 est 50 daN/mm. On souhaite que lallongement total de chaque colonne ne dpasse pas 0.005 mm. Dterminez dans ce cas le diamtre minimal pour la construction des colonnes.

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III.

TD-3 Compression - Cisaillement Torsion


Prsentation du sujet

Le dispositif schmatis par la figure 1 est un extracteur usuel utilis pour le dmontage froid des petits roulements. Le roulement ayant un ajustement serr sur larbre. Il faut toujours essayer de le dmonter sans lendommager, notamment quand on veut le rutiliser. Il est donc important deffectuer le dmontage correctement. Leffort de dmontage doit toujours sappliquer sur la bague intrieure. Les griffes des deux crochets (3) et (3) doivent tre parfaitement centres pour viter dendommager la porte du roulement. Le dmontage est assur en maintenant lextracteur par une main et en appliquant graduellement la tte de la vis, par lautre main, un couple de dmontage jusqu o il atteint une valeur maximale. (Valeur qui donne un effort dextraction suprieur celui produit par lajustement serr du roulement avec larbre).

y
3 B 1 O C A D
x

C B 3 0 0

Figure 1 : Schma de lextracteur et du principe de dmontage Donnes

Toutes les liaisons sont considres parfaites (sans frottement). Laction du champ de pesanteur est suppose ngligeable devant toutes les autres actions mcaniques. La vis (1) est ralise avec un filetage un seul filet de profil mtrique ISO M16 x 2 (figure 2). Le torseur daction mcanique de lcrou (2) sur la vis (1) est not par X21 L21 p avec L21 = X21 o p reprsente le pas du filetage. { 21} A = Y21 M21 2 Z21 N 21 ( A ,x ,y ,z) Le couple maximale appliqu la tte de la vis est C m = 3500 x (valeur en N.mm). L La vis est modlise par une poutre droite de longueur L=200 mm. On donne OA = x et OD = L x 2 La limite lastique du matriau en traction et en compression de la vis (1): Re = 840 MPa. La limite lastique du matriau en traction et en compression de lcrou (2): Re = 510 MPa. Pour tous les calculs, on prendra comme limite lastique de cisaillement Reg = 0.5 Re avec un coefficient de scurit s = 3.

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Question

1) 2) 3) 4)

Donner, au point D, la forme du torseur daction mcanique de larbre sur la vis. Isoler la vis (1) et dterminer les composantes des torseurs statiques des liaisons en A et en D. Dterminer le torseur des efforts de cohsion le long de la vis. En dduire le type des sollicitations en chaque section de la vis. Ecrire la condition de la rsistance du matriau de la vis pour une section droite de centre G pris : entre A et D et calculer le diamtre minimal. entre O et A et calculer le diamtre minimal.

5) 6) 7) 8)

Calculer la contrainte maximale dveloppe par la partie filete de la vis si le coefficient de concentration de contrainte est k=2. Que peut conclure de la rsistance de la vis? Les filets de lcrou (2) sont sollicits au cisaillement. Calculer la section cisaille dun filet. Calculer le nombre minimal de filets en prise entre (1) et (2) pour assurer la rsistance au cisaillement. Dterminer, dans ce cas, la longueur minimale de la partie filet de lcrou.

Figure 2 : Dimensions et caractristiques du filetage de la vis (2) (profil mtrique ISO)

Diamtre D = d = 16 mm Diamtre D1 = d1 = d - 1.0825 p Diamtre d3 = d - 1.2268 p Hauteur H = 0.866 p

Pas p = 2 mm Diamtre sur flancs D2 = d2= d - 0.6495 p Epaisseur dun filet t = 0.75 p

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IV.

TD-4 : Extension & Flexion plane


Exercice 1

On se propose dtudier la rsistance de certains lments dune balanoire (figure 1). La nacelle (E) est destine pour recevoir un enfant de 50 Kg. La nacelle est attache au montant (E) par deux cordes (H) et (H'). La poutre (E) repose ses extrmits sur les supports (L) et (L') qui sont supposs indformables.

(E)

(H) (L)

(H) (L)

(E)

Figure 1
Dimensionnement des cordes (H) et (H')

Nous allons tudier les deux cordes de longueur de 1m chacune qui maintiennent la nacelle. On suppose qu'elles sont uniquement mises en traction par le poids de l'enfant. 1. Calculer leffort normal dans chaque corde et calculer ensuite la section minimale de l'une des deux cordes afin quelle reste dans le domaine lastique avec un coefficient de scurit 6. 2. La corde est compos de (7 x 19) fils en acier. La rpartition des fils dans la corde est reprsente sur la figure ci-contre. Dterminer le diamtre minimal de chaque fil 3. Quel est l'allongement maximal que subit la corde ? Donnes : g = 10 ms-2 ; E = 200 GPa ; Re = 250 MPa.
Dimensionnement du montant (E)
Fil

On modlise (E) par une poutre droite de ligne moyenne OC (figure 2). Les appuis entre le montant et les supports (L) et (L) sont modliss par une liaison Coupe transversale de la rotule de centre O et une liaison linaire annulaire daxe ( C, x ), toutes deux sans frottement. Lescorde exercs efforts par les cordes (H) et (H), en A et B, sont nots chacun F (ceux l qui ont t calculs dans la premire partie). Le poids propre du montant est nglig.

y
O

F
A L

F
B

a C

Figure 2

1. Ecrire l'quilibre de (E) au point O et dterminer, en fonction de F, les inconnues de liaison aux points O et C.

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2. En dduire le torseur des efforts de cohsion le long de la ligne moyenne. 3. Tracer le diagramme du moment de flexion. En dduire le moment de flexion maximal. 4. Le montant choisi est en acier et sa section est circulaire de 40 mm de diamtre. Donner lexpression de la contrainte normale maximale en flexion et la calculer. Vrifier alors la rsistance de la poutre vis--vis de la flexion seule (coefficient de scurit = 4). 5. On donne lquation de la dforme statique en flexion en fonction de labscisse x :

Fx EIGz Y(x) = (3x 2 -3aL+3a 2 ) 6 EI Y(x) = Fa (3x 2 -3Lx+3a 2 ) Gz 6 EI Y(x) = F(L-x) (L-x)2 -3a(L-a) Gz 6

pour x [0, a ] pour x [ a, (L a)] pour x [ (L a), L ]

Dterminer lexpression de la flche maximale f et la calculer alors en fonction des donnes. 6. Pour la contrainte maximale calcule dans la question 7, Quel est le gain de masse que lon ralise si on remplace le montant plein par un tube creux dont le rapport des diamtres intrieur d et extrieur D est =

d = 0, 6 . D
Donnes : a = 1 m ; L = 2.5 m , E = 200 GPa ; Re = 260 MPa.

Exercice 2

On se propose dtudier la dformation de la dent dune roue dente. Cette dent est modlise par une poutre droite encastre libre soumise une force concentre comme lindique la figure suivante :

y F

x
O
On dsigne par :

R pe : Rsistance pratique la contrainte normale ;


E : Module dlasticit longitudinale ;

OA = 2,25 m n : Longueur de la poutre

I Gz 2 3 = k m n Module de rigidit en flexion. y 24


O m n est le module de la denture et k est une constante telle que

6 k 10 .

1. Dfinir et dterminer les composantes du torseur de cohsion tout au long de la ligne moyenne (OA). 2. Tracer le diagramme du moment de flexion. 3. En dduire lexpression de la contrainte normale en fonction du moment de flexion dans la section droite la plus sollicite.

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4. En appliquant la condition de rsistance la contrainte normale produite par la flexion, tablir lexpression permettant de calculer le module mn. 5. Donner lquation diffrentielle de la dforme statique cre par la force F . 6. En appliquant les conditions aux limites, dterminer alors lexpression permettant de calculer la flche au point A.

Exercice 3
On se propose dtudier les deux lments (1) et (2) dune grue de chantier reprsente par la figure 1.a. Pour cela on utilise la modlisation de la figure 1.b. La flche (1) est modlise par une poutre droite de ligne moyenne OB, de section constante, li au bti (0) par une rotule de centre O et au cble (2) par une rotule de centre A. La poutre est soumise en B un effort mcanique F = F y . Son poids propre est reprsent par une charge linique p uniformment rpartie. Le cble (2) (dont on nglige le poids propre) est li en outre au bti (0) par une rotule de centre C. Toutes les liaisons sont parfaites. On donne F = 22. KN ; p = 3.2 KN/m. Les longueurs OA = 45 m, OC = 9 m et OB = 65 m.

y
2 C

p ( x) = p y
x
O A 1 B

Figure 1.b
Figure 1.a

1. En crivant lquilibre du systme au point A : 1.1 Isoler le cble (2) et trouver des relations entre les inconnues de liaison en A et C. 1.2 Isoler ensuite la poutre (1) et calculer compltement les inconnues de liaison en O, A et C 2. Dterminer le torseur des efforts de cohsion dans une section du cble (1) et prciser comment est sollicit ce dernier. 3. Dterminer le torseur des efforts de cohsion au niveau dune section droite situe dans la zone OA de la poutre (2). Indiquer les diffrentes sollicitations.

Exercice 4

On se propose dtudier la rsistance dune poutre droite creuse de section (S) carre de cot D et dpaisseur e. La poutre est simplement appuye en A et B (liaisons ponctuelles

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parfaites), lextrmit C est en porte--faux (libre) et doit supporter un effort F comme schmatis ci-dessous :
y
RB F
RA
A 2a B a C e

y
(S)

x z

AB = 2a = 100 mm, BC = a = 50 mm.

Une tude prliminaire de l'quilibre du systme a permis de calculer les ractions aux appuis RA et RB en fonction de l'effort F : RA =
F 2

et

RB =

3F . 2

Donnes :

Caractristiques de la section : D = 22 mm et e = 2 mm. Module de Young : E = 2.105 MPa flche limite : f lim = 2 mm pour 1 m.

Contrainte tangentielle admissible

Contrainte normale admissible : adm = 140MPa On rappelle que la contrainte tangentielle en flexion est donne par :

adm = 70MPa

y = -

Ty WGz 2e.I Gz

avec

WGz = yds = 2e ydy


y0

(S)

e G

y0

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1) Dterminer les composantes du torseur des efforts de cohsion tout au long de cette poutre : 2) Etude de la rsistance de larbre au moment de flexion :

2.a) Tracer le diagramme du moment de flexion : 2.b) Calculer l'effort maximal F qui s'exerce sur la poutre pour que celle-ci rsiste la flexion.
3) Etude de la dforme :

3.a) Dterminer les expressions de la dforme : 3.b) Ecrire les conditions aux limites et dterminer compltement les quations de la dforme : 3.c) Calculer la flche au point C. Calculer flim dans ce cas et conclure.
4) Etude de la rsistance leffort tranchant :

4.a) Tracer le diagramme de leffort tranchant. 4.b) Dduire la section la plus sollicite au cisaillement. Calculer la contrainte tangentielle maximale et conclure.

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V.

TD-5 : Torsion simple


Exercice corrig

On se propose dtudier la rsistance dun arbre de transmission modlis par une poutre droite, de section circulaire constante comme lindique la figure ci-dessous :

OA = a = 300 mm, AB = b = 100 mm, BC = c = 100 mm, CD = d = 200 mm. Les actions mcaniques extrieures qui sexercent sur larbre sont reprsentes par les torseurs suivants :

{T1}O
{T5 }D

0 0 = 300 0 , 0 0 O
0 50 = 100 0 . 300 0 D

{T2 } A

0 50 = 0 0 , 0 0 A

{T3}B

0 0 = 1300 0 , 600 0 B

{T4 }C

0 0 = 900 0 , 900 0 C

N.B. Les forces sont donnes en Newton (N) et les moments en Newton-mtre (Nm). Donnes :

Module de Coulomb : G = 8.104 MPa . Coefficient de scurit : s = 3. Angle limite de torsion : lim=0,45 /m. Contrainte tangentielle la limite lastique (glissement) :
4 3 4

e = R g = 120MPa

Pour une quation de la forme x - (30) x - 22 = 0, la solution est x 32,5. QUESTIONS - REPONSES 1) Dterminer les composantes du torseur des efforts de cohsion tout au long de cette poutre : Premire coupure : G O, A , OG = x x , x en mtre

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{ coh }G

= { 1 }G

0 0 . 0 = 300 0 300 x (G , x , y , z )

Deuxime coupure : G A, B , OG = x x , x en mtre

{ coh }G

= { 1 }G { 2 }G

50 0 0 . = 300 0 300 x (G , x , y , z )

Troisime coupure : G B, C , OG = x x , x en mtre

{ coh }G

= { 1 }G { 2 }G { 3 }G

0 50 0 0 0 1300 600( x (a + b)) = 300 0 300 x ( G , x , y , z ) 600 1300 ( x (a + b)) (G , x , y , z )

50 50 0 0 , (a+b)=0.4 m 600( x (a + b)) = 1000 600 x 240 = 1000 600 1000 x 1300(a + b) ( G , x , y , z ) 600 1000 x 520 (G , x , y , z )
Quatrime coupure : G C , D , OG = x x , x en mtre

{ coh }G

= +{ 5 }G

50 50 0 0 = 100 300( x 0.7) = 100 300 x + 210 300 100 ( x 0.7) ( G , x , y , z ) 300 100 x 70 ( G , x , y , z )

2) Etude de la rsistance de larbre au moment de torsion : 2.a) Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).
Mt (N.m)

A(0.3)

B(0.4)

C(0.5)

D(0.7)

x(m)

-50

2.b) Calculer le diamtre minimal (d) de larbre partir de la condition de rigidit.

Condition de rigidit :

lim

avec

Mt G I G (S )

32 M t G d 4

lim

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Do : d 4

32 M t G lim

soit d min = 4

32 * 50 * 10 3 * 180 = 4 810570 = 30 mm 4 3 * 8 * 10 * 0.45 * * 10

2.c) Pour ce diamtre, calculer alors la contrainte tangentielle maximale en torsion et conclure.

max

Mt 16 M t 16 * 50 * 10 3 = = = = 9.43 MPa I G (S ) d3 30 3 v 120 = 40 MPa Larbre rsiste la torsion 3

max < R pg =

3) Etude de rsistance aux efforts tranchants : 3.a) Tracer les diagrammes des efforts tranchants Ty et Tz .
Ty(N) 300 O A(0.3) -100 B(0.4) C(0.5) D(0.7) x(m)

-1000

Tz(N) 600

O A(0.3)

B(0.4)

C(0.5)

D(0.7)

x(m)

-300

3.b) Dduire la section la plus sollicite au cisaillement et lintensit de leffort tranchant rsultant (T) dans cette section. La section de centre B est la plus sollicite

Lintensit de leffort tranchant dans cette section est : T =

Ty2 + Tz2 = 13002 + 6002 = 1431.7821

(N) 3.c) Pour le diamtre trouv en 2.b), vrifier la rsistance de cette section vis--vis du cisaillement.

moy =

T 4T 4 *1431.7821 = = = 2.055 (MPa) 2 S d * 302 120 = 40 MPa Larbre rsiste au cisaillement 3

moy < R pg =

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4) On suppose que le diamtre de larbre plein est d = 30 mm. Pour lallger on se propose de le remplacer par un arbre creux de diamtre intrieur d1 = 22 mm.
4.a) Calculer le diamtre extrieur (d2) de faon ce que la contrainte tangentielle maximale en torsion garde la mme valeur que celle de larbre plein :

Pour larbre creux :

max =

Mt 16 d 2 M t = 4 I G ( S ) (d 2 d14 ) v Mt 16 M t = IG (S ) d3 v
4 (d 2 d14 ) 4 = d 3 d 2 d14 d 2 d 3 = 0 d2

Pour larbre plein :

max =

En faisant lgalit entre les deux expressions, on aura : A.N : d 2 30 d 2 22 = 0 d 2 32.5 mm


4 3 4

4.b) Calculer alors le rapport de masse des deux arbres (m2/m1) ainsi que le rapport des angles de torsion unitaires 2 / 1 (1 : arbre plein, 2 : arbre creux). Conclure.
2 m2 V2 S 2 (d 2 d12 ) 32.52 222 Rapport des masses : = = = = = 0.6358 m1 V1 S1 d2 302

Rapport des angles unitaires de torsion :

d4 304 2 I G ( S1 ) = = 4 = = 0.919 1 I G ( S 2 ) (d 2 d14 ) 32.54 224

Conclusion : Pour le mme chargement (mme contrainte), larbre creux est plus lger ( m2 < m1 ) et plus

rigide ( 2 < 1 ) que larbre plein

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