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Méthode des EF appliquée sur les treillis

Définition treillis : structure à barres rectilignes
assemblées par des rotules (articulations pour les
problèmes plans) et soumise à des efforts concentrés
appliqués sur les nœuds.

Exercice : treilli à trois barres

La structure est articulée en (1), en appui simple en (2) et
soumise à une force F en (3).
Les barres sont soumises aux actions des articulations,
chaque barre est ainsi soumise uniquement à deux actions
𝑅1 𝑒𝑡 𝑅2 concentrées respectivement aux extrémités. On
montre que la barre est comprimée ou tendue.
Toutes les barres sont Ainsi elles sont sollicitées à des
efforts normaux

Dans le repère global (𝑜, 𝑥0 , 𝑦0 )

 C.L cinématique : 𝑢1 = 0 𝑣1 = 0 , 𝑣2 = 0
Les actions de extérieurs et de liaison
 CL statique :
 Nœud 1 articulé : 𝑋1 , 𝑌1 actions de liaison inconnues
 Nœud 2 appui ponctuel : 𝑌1 inconnue
 Efforts extérieurs imposé
 Force extérieure concentrée au Nœud 3 𝐹 = 𝐹𝑥0
Les déplacements des neuds

C’est un problème qui peut être modélisé selon la théorie des milieux curviligne :

1. Position du problème : on se place dans le cas des hypothèses de la RDM

𝑑𝑁
 = 𝑓𝑥 équations d’équilibre local en RDM
𝑑𝑥
𝑁 𝑒𝑠𝑡 𝑙 ′ 𝑒𝑓𝑓𝑜𝑟𝑡𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑡 𝑓𝑥 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡é 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑠 𝑒𝑓𝑓𝑜𝑟𝑡𝑠 𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑞𝑢é𝑠
𝑑𝑈(𝑥)
 La loi de comportement : 𝑁 = −𝐸𝑆 (hypothèse : comportement élastique linéaire et HPP
𝑑𝑥
𝑈(𝑥) est le champ de déplacement dans le repère local (𝑜, 𝑥 )
𝑑𝑁 𝑑𝑈(𝑥) 𝑑 2 𝑈(𝑥)
1. E.D.P : 𝑑𝑥
= 𝑓𝑥 et 𝑁 = −𝐸𝑆 𝑑𝑥
⇒ −𝐸𝑆 𝑑2 𝑥
=𝑓𝑥 (𝑥) . Dans le cas des treillis 𝑓𝑥 (𝑥) = 0
Le Conditions aux limites
 Conditions aux limites cinématiques :
 Articulation en (1) 𝑢1 = 0 𝑣1 = 0
 Appui ponctuel en (2) 𝑣2 = 0 𝑢2 ≠ 0 inconnu
𝐹
 Conditions aux limites statiques : Force concentrée au nœud (3) 𝐹 = 2 3
0
⬚ 𝑑 2 𝑈(𝑥)
2. Forme variationnelle globale : 𝑾 = 𝒕𝒓𝒆𝒊𝒍𝒍𝒊
𝝍 4−𝐸𝑆 𝑑2 𝑥 − 𝑓𝑥 (𝑥)5 𝒅𝒙 =𝟎

Où 𝝍 est la fonction de pondération ou test

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En choisissant = où est le champ de déplacement virtuel, on aboutit au théorème des

travaux virtuels :
𝑾 = 𝑾𝒊𝒏𝒕 𝑾𝒆𝒙𝒕 = 𝟎

Dans notre cas = =〈 〉

𝑾𝒆𝒙𝒕 = 〈𝒒𝒏 〉*𝓕+ { }

Vecteur déplacements virtuel nodaux Vecteur forces nodales

⬚ ⬚ 𝒅𝑼 𝒅𝑼
𝑾𝒊𝒏𝒕 = 𝒔𝒕𝒓𝒖𝒄𝒕𝒖𝒓𝒆
𝑵𝜺 𝒅𝒔 = − 𝒔𝒕𝒓𝒖𝒄𝒕𝒖𝒓𝒆
𝑬𝑺 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒔 (voir
1. Discrétisation cours)
 Choix de l’élément fini : élément 1D à deux nœuds (1) et (2)
 Approximation de ( ) sur l’élément :
doit vérifier les conditions aux limites :
(0) = 1 ( ) = 2 on a deux conditions.
On choisit ( )= linéaire.
𝑥
D’où = et = ⇒ = 2
− . On déduit : 𝜑1 (𝑥) = − 𝑒
1 1 2 𝑙
𝑥
( )=. − / =〈 1( ) , 2( )〉 { 1
} = 〈 〉{ 1
} 𝜑2 (𝑥) = 𝑒
1 2
2 2
𝑙
 Approximation de la fonction de pondération
(méthode de Galerkine : meme fonction de forme pour ( ) ( ))
1 1
( )=. − / 1 2 =〈 1( ) 2( )〉 8 9 = 〈 〉8 9
2 2
 Forme variationnelle associée à l’élément barr :

= =∑ = avec = ( ) ( )

1
= 1 1 2 2 = 〈 1 , 2 〉{ } =〈 〉* +
2

( )
= =− ( )=−

1
= −〈 1 , 2 〉0 2 3〈 〉 18 9
2
La forme variationnelle associée à l’élément fini se met finalement sous la forme matricielle :

= 〈 , 〉, - { } −〈 , 〉{ } =〈 〉, -* +−〈 〉* +
𝑒
avec = 𝐸𝑆 − 1 = 6𝐾 𝐾𝑒 2
,𝐾 𝑒 - = 0 7.
𝑙𝑒 − 𝐾𝑒2 𝐾𝑒22
, -est la matrice de rigidité dans le repère locale
 3

 Calcul des matrices de rigidité dans le repère global :

𝒖(𝒙)
𝑼(𝒙) = 𝒖(𝒙) 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝒗(𝒙) 𝒔𝒊𝒏 𝜶 = 〈𝑪𝜶 , 𝑺𝜶 〉 { }
𝒗(𝒙)
𝒖𝒊 𝒖
𝑼𝒊 = 〈𝑪𝜶 , 𝑺𝜶 〉 2𝒗 3 𝑼 𝒊 = 〈𝑪𝜶 , 𝑺𝜶 〉 { 𝒊 }
𝒊 𝒗𝒊
𝒖𝒋 𝒖𝒋
𝑼𝒋 = 〈𝑪𝜶 , 𝑺𝜶 〉 {𝒗 } 𝑼 𝒋 = 〈𝑪𝜶 , 𝑺𝜶 〉 8 9
𝒋 𝒗𝒋

𝑪𝜶 = 𝒄𝒐𝒔 𝜶
{ }=[ ] { } = , - { } et { }=, - 𝑺𝜶 = 𝒔𝒊𝒏 𝜶
{ }

〈 , 〉, - { } = 〈 , , , 〉, - , - , - { } = 〈 , , , 〉, - { }

, - est la matrice de rigidité de l’élément dans le repère globale qui se met sous la
forme :
,𝐴- −,𝐴-
,𝐾-𝑒𝑔 = ,𝑷-𝑻 ,𝐾-𝑒 ,𝑷- = [ ]
−,𝐴- ,𝐴-

 Le vecteur force nodale dans le repère globale :

〈 〉* +=〈 , , , 〉, - * +=〈 , , , 〉* +

*𝓕𝒈 𝒆 + = ,𝑷-𝑻 *𝓕𝒆 +

 Calcul des matrices élémentaires :

 4

3 . Assemblage : = ∑ =

Technique d’assemblage
 5

Résolution

Vérification

( )
( )=−

Dans les barres parallèle à 𝑥0 (𝑐𝑎𝑠 𝜶 = 𝟎)

Dans les barres faisant un angle 𝛼 avec 𝑥0

On constate que la méthode des éléments finis donne un résultat exact