BENTLEMSAN N.

COURS : DEFORMATION DES POUTRES FLECHIES

Déformation des Poutres

Fléchies
I. Généralités
Ce chapitre expose les principales méthodes qui permettent d'obtenir l'équation de la
déformée. Dans toute étude de structure, en plus du calcul des réactions, des efforts internes et
des contraintes, on fait également des calculs de déplacements. Généralement, on fixe pour les
déplacements des limites admissibles à ne pas dépasser, tout comme pour les contraintes. La
limitation des déplacements vise avant tout à préserver la fonctionnalité de la construction.
Par ailleurs, la résolution des problèmes hyperstatiques, qui constituent l'essentiel des
structures, fait appel aux calculs de déplacements.
Le déplacement de la section d'une poutre peut être :
- Une translation
- Une rotation.
Dans le cas d'une poutre horizontale fléchie dans le plan xy, l'axe des x étant confondu avec
l'axe longitudinal de la pièce, les déplacements verticaux des centres de gravité des sections
droites, mesurés à partir de l'axe x, sont appelés flèches. Les rotations se font autour de l'axe z
(axe neutre) et représentent les angles, mesurés en radians.
Pour chaque élément, nous avons six composantes de déplacements : 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜑𝑥 , 𝜑𝑦 , 𝜑𝑧
Les composantes des déplacements considérés ici sont : 𝑥, 𝑦, 𝜑𝑧
𝑥, 𝑦 Sont des composantes de déplacement linéaire, ils sont positifs si leurs directions
correspondent aux directions respectives des axes.
𝜑𝑧 Est la composante de déplacement angulaire. Elle est mesurée de l’axe x à l’axe à la tangente
à l’axe de la déformée, elle est positive si la rotation est effectuée dans le sens des aiguilles
d’une montre. Elle est donnée en radian.
Nous nous bornerons à étudier les poutres rigides , dans ce cas 𝑥 est négligeable devant 𝑦 .
Alors la déformation de la poutre sera caractérisée par 2 composantes 𝑦 𝑒𝑡 𝜑𝑧 .
Pour les poutres rigides, 𝜑𝑧 ≤ 1° ⇒ 𝜑𝑧 = 𝑡𝑔 𝜑

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑡𝑔 𝜑𝑧 = 𝑑𝑥 ⇒ 𝜑𝑧 = 𝑑𝑥 (1)

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Conclusion : pour caractériser la déformation de la poutre fléchie, nous devons déterminer

une fonction y(x), alors 𝜑𝑧 pourra être déterminée à l’aide de la formule (1)

II. Equation différentielle de la ligne élastique

Considérons une poutre dont nous connaissons les caractéristiques géométriques et
physiques (Figure1), comment déterminer les expressions de la flèche y et de la rotation 𝜑𝑧 .

Figure1

L'influence de l'effort tranchant sur la courbure de la déformée étant généralement très faible,
elle peut être négligée. Alors, nous allons utiliser la relation liant la courbure au moment
fléchissant obtenue dans le cas de la flexion pure (RDM1) et qui s'écrit :

1 𝑀𝑍
= (2)
𝑅 𝐸𝐼𝑍

D'autre part, et d’après les cours de Géométrie Différentielle, la courbure en un point M, est
donnée par :

𝑑2𝑦
1 𝑑𝑥 2
=± (3)
𝑅 𝑑𝑦 2 3
[1 + ( ) ]2
𝑑𝑥

Le signe + correspond au cas où l’axe des y est dirigé vers le haut.

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En égalisant les équations (2) et (3) , nous aurons :

𝑑2𝑦
𝑀𝑍 𝑑𝑥 2
=± (4)
𝐸𝐼𝑍 𝑑𝑦 2 3
[1 + ( ) ]2
𝑑𝑥

L’équation (4) représente l’équation différentielle de la ligne élastique dans le cas général.
𝑑𝑦
Pour les poutres rigides, 𝜑𝑧 est petit, donc (𝑑𝑥 )2 est négligeable devant l’unité, on aura alors :

𝑀𝑍 𝑑2𝑦
=− 2 (5)
𝐸𝐼𝑍 𝑑𝑥

ou encore 𝐸𝐼𝑍 𝑦 ′′ = −𝑀𝑍

Méthode de la double intégrale

Lorsque le chargement est simple et la section constante, l'expression du moment n'est pas
compliquée. Supposons que nous connaissons l’expression de Mz, la première intégration
fournit l'expression de y' (y' = tg). Comme on a y' = , en vertu de l'hypothèse des petits
déplacements, on obtient en fait l'expression générale de la rotation. L'angle est évidemment
exprimé en radians.

𝑀𝑧
Donc, 𝜑𝑧 (𝑥) = − ∫𝑙 𝑑𝑥 + 𝐶
𝐸𝐼𝑧

Notons que la première intégration fait apparaître une constante.

La deuxième intégration donne l'expression de la flèche et fait apparaître une deuxième

constante.

𝑀𝑧
𝑦(𝑥) = − ∬ + 𝐶𝑥 + 𝐷
𝑙 𝐸𝐼𝑧

Les deux constantes d'intégration s'obtiennent généralement en satisfaisant aux conditions

d'appui de la poutre et de continuité de la déformée. Ces conditions sont désignées
habituellement par conditions aux limites.
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Exemple1 :

Soit la poutre donnée dans la figure 2, donnez l’expression de la flèche à mi-travée.

Figure2

𝑞𝐿
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 =
2
𝑞𝐿 𝑞
𝑀𝑍 = 𝑉𝐴 . 𝑥 = 𝑥 − 𝑥2
2 2
𝑞𝐿 𝑞
𝐸𝐼𝑍 𝑦 ′′ = − 𝑥 + 𝑥2
2 2
𝑞𝐿 𝑞
𝐸𝐼𝑍 𝑦 ′ = − 𝑥2 + 𝑥 3 + 𝐶
4 6

𝑞𝐿 𝑞
𝐸𝐼𝑍 𝑦 = − 𝑥3 + 𝑥 4 + 𝐶. 𝑥 + 𝐷
12 24

Conditions aux limites :

A l’appui A, le déplacement est bloqué  𝐸𝐼𝑍 𝑦 = 0

L’appui A se trouve à x=0  𝐸𝐼𝑍 𝑦(𝑥 = 0) = 0  𝐷 = 0

A l’appui B, le déplacement est bloqué  𝐸𝐼𝑍 𝑦 = 0

L’appui A se trouve à x=L 

𝑞𝐿 3 𝑞𝐿4 𝑞𝐿3
𝐸𝐼𝑍 𝑦(𝑥 = 𝐿) = − 𝐿 + + 𝐶. 𝐿 + 𝐷 = 0 ⇒ 𝐶 =
12 24 24

Equation finale de la flèche :

𝑞𝐿 3 𝑞 𝑞𝐿3
𝐸𝐼𝑍 𝑦 = − 𝑥 + 𝑥4 + 𝑥
12 24 24

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Equation finale de la rotation

𝑞𝐿 2 𝑞 3 𝑞𝐿3
𝐸𝐼𝑍 𝑦 ′ = − 𝑥 + 𝑥 +
4 6 24

Calcul de la flèche à mi- travée :(x=L/2)

𝐿 𝑞𝐿 𝐿 3 𝑞 𝐿 4 𝑞𝐿3 𝐿 5𝑞𝐿4 5 𝑞𝐿4

𝐸𝐼𝑍 𝑦 (𝑥 = ) = − ( ) + ( ) + ( )= ⇒ 𝑦(𝑥=𝐿) =
2 12 2 24 2 24 2 384 2 384 𝐸𝐼𝑍

Exemple2 :

Soit la poutre donnée dans la figure 3, donnez l’expression de la flèche à :

- L/4 de l’appui A.
- 3L/4 de l’appui B.
- Mi- travée.

Figure3

𝑝
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 =
2
𝐿
Section AC : 0 ≤ 𝑥 ≤ 2

𝑀𝑍 = 𝑉𝐴 . 𝑥

𝑃
𝐸𝐼𝑍 𝑦1′′ = − 𝑥
2
𝑃
𝐸𝐼𝑍 𝑦1′ = − 𝑥 2 + 𝐶1
4
𝑃 3
𝐸𝐼𝑍 𝑦1 = − 𝑥 + 𝐶1 . 𝑥 + 𝐷1
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𝐿
Section CB : 2 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿

𝐿
𝑀𝑍 = 𝑉𝐴 . 𝑥 − 𝑃(𝑥 − )
2
𝑃 𝐿
𝐸𝐼𝑍 𝑦2′′ = − 𝑥 + 𝑃(𝑥 − )
2 2

𝑃 𝑃 𝐿 2
𝐸𝐼𝑍 𝑦2′ = − 𝑥 2 + (𝑥 − ) + 𝐶2
4 2 2

𝑃 3 𝑃 𝐿 3
𝐸𝐼𝑍 𝑦2 = − 𝑥 + (𝑥 − ) + 𝐶2 . 𝑥 + 𝐷2
12 6 2

Conditions aux limites

Appui A

𝐸𝐼𝑍 𝑦1 (𝑥 = 0) = 0 ⇒ 𝐷1 = 0 (1)

Appui B :

𝑃 𝑃 𝐿 3
𝐸𝐼𝑍 𝑦2 (𝑥 = 𝐿) = 0 ⇒ − 12 𝐿3 + 6 (𝐿 − 2) + 𝐶2 . 𝐿 + 𝐷2 (2)

Conditions de continuité :

Le point C est un point commun entre la section AC et la section CB, donc, nous pouvons
calculer la rotation et le déplacement soit avec les équations de la section AC ou bien avec les
équations de la section CB.

Donc :

𝐿 𝐿 𝑃 𝐿 2 𝑃 𝐿 2 𝑃 𝐿 𝐿 2
𝐸𝐼𝑍 𝑦1′ (𝑥 = ) = 𝐸𝐼𝑍 𝑦2′ (𝑥 = ) ⇒ − ( ) + 𝐶1 = − ( ) + ( − ) + 𝐶2
2 2 4 2 4 2 2 2 2

⇒ 𝐶1 = 𝐶2 (3)

𝐿 𝐿
𝐸𝐼𝑍 𝑦1 (𝑥 = ) = 𝐸𝐼𝑍 𝑦2 (𝑥 = ) ⇒ 𝐷1 = 𝐷2 (4)
2 2

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Equation 1 𝐷1 = 0

Equation 4 𝐷2 = 0

𝑃𝐿2
Equation 2 𝐶1 = 16

𝑃𝐿2
Equation 3 𝐶2 = 𝐶1 = 16

Les équations finales seront données par :

𝐿
Section AC : 0 ≤ 𝑥 ≤ 2

𝑃 2 𝑃𝐿2
𝐸𝐼𝑍 𝑦1′ =− 𝑥 +
4 16

𝑃 3 𝑃𝐿2
𝐸𝐼𝑍 𝑦1 = − 𝑥 + .𝑥
12 16

𝐿
Section CB : 2 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿

𝑃 2 𝑃 𝐿 2 𝑃𝐿2
𝐸𝐼𝑍 𝑦2′ = − 𝑥 + (𝑥 − ) +
4 2 2 16

𝑃 3 𝑃 𝐿 3 𝑃𝐿2
𝐸𝐼𝑍 𝑦2 = − 𝑥 + (𝑥 − ) + .𝑥
12 6 2 16

Calcul de la flèche à L/4 de l’appui A

Ce point se trouve dans la section AC, donc, nous utiliserons l’équation de la flèche de
la section AC

𝐿 𝑃 𝐿 𝑃𝐿2 𝐿 11𝑃𝐿3 11 𝑃𝐿3

𝐸𝐼𝑍 𝑦1 (𝑥 = ) = − . ( )3 + . = ⇒ 𝑦(𝑥=𝐿) =
4 12 4 16 4 64 4 64 𝐸𝐼𝑍

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Calcul de la flèche à 3L/4 de l’appui A

Ce point se trouve dans la section CB, donc, nous utiliserons l’équation de la flèche de
la section CB

𝑃 3𝐿 3 𝑃 3𝐿 𝐿 3 𝑃𝐿2 3𝐿
𝐸𝐼𝑍 𝑦2 = − ( ) + ( − ) + .
12 4 6 4 2 16 4