III.

EQUATION CARTESIENNE D’UNE DROITE

1. Propriété 1
Soient des réels 𝑎, 𝑏 et 𝑐 tels que (𝑎 ; 𝑏) ≠ (0 ; 0).
Les coordonnées de tous les points d’une droite (𝑑) vérifient une équation de la forme : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0.
Une telle équation s’appelle une équation cartésienne de la droite (𝑑).
(𝑑) est une droite de vecteur directeur 𝑢⃗ .

2. Remarque
Une droite (𝑑) admet une infinité d’équations cartésiennes dont les coefficients sont deux à deux proportionnels.

3. Propriété 2
Les droites (𝑑) et (𝑑′) d’équations cartésiennes respectives 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 et 𝑎’𝑥 + 𝑏’𝑦 + 𝑐’ = 0 avec (𝑎 ; 𝑏) ≠
(0 ; 0) et (𝑎′ ; 𝑏′) ≠ (0 ; 0) sont parallèles si et seulement si 𝑎𝑏’ – 𝑎’𝑏 = 0. Commentaire [WU3]: Formule à ne
pas retenir.
A retenir : (𝑑) et (𝑑′) d’équations cartésiennes respectives 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 et 𝑎’𝑥 + 𝑏’𝑦 + 𝑐’ = 0 avec (𝑎 ; 𝑏) ≠ (0 ; 0)
et (𝑎′ ; 𝑏′) ≠ (0 ; 0) sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs 𝑢⃗ et 𝑢⃗′ sont colinéaires donc si et
𝑎 𝑎′ Commentaire [WU4]: Il faut retenir la
seulement si det (𝑢⃗; 𝑢′⃗) == 0 donc si et seulement si = 𝑎𝑏 − 𝑎 𝑏 = 0.
𝑏 𝑏′ méthode.

4. Exemple : déterminer une équation de droite

Dans le plan rapporté au repère (𝑂 ; 𝚤⃗ , 𝚥⃗) on considère les points 𝐴 et 𝐵 et le vecteur 𝑢⃗ .
a. Déterminer une équation cartésienne de la droite (𝑑 ) passant par 𝐴 et de vecteur directeur 𝑢⃗.
b. Déterminer une équation cartésienne de la droite (𝐴𝐵).
c. Déterminer une équation cartésienne de la droite (𝑑 ) passant par 𝐶 et parallèle à la droite (𝐴𝐵).

𝑥 −𝑥 2 𝑥−0 2 𝑥 2
a. Soit 𝑀 . 𝑀 ∈ (𝑑 ) ⟺ det 𝐴𝑀⃗ ; 𝑢⃗ = 0 ⟺ =0 ⟺ =0⟺ =0
𝑦 −𝑦 1 𝑦−2 1 𝑦−2 1
⟺ 𝑥 − 2(𝑦 − 2) = 0 ⟺ 𝑥 − 2𝑦 + 4 = 0
Donc (𝑑 ) ∶ 𝑥 − 2𝑦 + 4 = 0

b. Soit 𝐴𝐵⃗ le vecteur directeur de (𝐴𝐵).

𝐴𝐵⃗ soit 𝐴𝐵⃗ soit 𝐴𝐵⃗
𝑥 −𝑥 3 𝑥−0 3 𝑥 3
Soit 𝑀 . 𝑀 ∈ (𝐴𝐵) ⟺ det 𝐴𝑀⃗ ; 𝐴𝐵⃗ = 0 ⟺ =0 ⟺ =0⟺ =0
𝑦 − 𝑦 −1 𝑦 − 2 −1 𝑦−2 −1
⟺ −𝑥 − 3(𝑦 − 2) = 0 ⟺ − 𝑥 − 3𝑦 + 6 = 0
Donc (𝐴𝐵) ∶ −𝑥 − 3𝑦 + 6 = 0

c. Soit 𝐴𝐵⃗ le vecteur directeur de (𝑑 ).

𝐴𝐵⃗ soit 𝐴𝐵⃗ soit 𝐴𝐵⃗
𝑥 −𝑥 3 𝑥−3 3
Soit 𝑀 . 𝑀 ∈ (𝑑 ) ⟺ det 𝐶𝑀⃗ ; 𝐴𝐵⃗ = 0 ⟺ =0 ⟺ =0
𝑦 − 𝑦 −1 𝑦 − 2 −1
⟺ −(𝑥 − 3) − 3(𝑦 − 2) = 0 ⟺ − 𝑥 + 3 − 3𝑦 + 6 = 0 ⟺ − 𝑥 − 3𝑦 + 9 = 0
Donc (𝑑 ) ∶ −𝑥 − 3𝑦 + 9 = 0
IV. LIEN ENTRE EQUATION CARTESIENNE ET EQUATION REDUITE
1. Propriété
Soit (𝑑) une droite d’équation 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 avec (𝑎 ; 𝑏) ≠ (0 ; 0). Commentaire [WU5]: Une équation
cartésienne peut se transformer en équation
 Si 𝑏 = 0 alors (𝑑) est parallèle à l’axe des ordonnées et il existe un réel 𝑘 tel que l’équation 𝑥 = 𝑘 , 𝑘 ∈ ℝ, soit une réduite.
équation réduite de (𝑑). Le vecteur de coordonnées est un vecteur directeur de (𝑑). 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑦 = (−𝑎𝑥 − 𝑐)
soit 𝑦 = − 𝑥 − = 𝑚𝑥 + 𝑝 où 𝑚 = −
 Si 𝑏 ≠ 0 alors (𝑑) n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées et il existe un unique couple (𝑚 ; 𝑝) tels que l’équation et 𝑝 = − .
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝 soit une équation réduite de (𝑑).
𝑚 est appelé coefficient directeur de (𝑑) ; 𝑝 est appelée ordonnée à l’origine de (𝑑).
Le vecteur de coordonnées est un vecteur directeur de (𝑑).

2. Exemple
1. Dans le repère (𝑂 ; 𝚤⃗ , 𝚥⃗), on considère 𝐴 ,𝐵 et 𝐶 .
a. Déterminer une équation cartésienne de la droite (𝐴𝐵).
b. Les points 𝐴, 𝐵 et 𝐶 sont-ils alignés ?
c. La droite (𝑑) d’équation 𝑦 = 𝑥 + 1 est-elle parallèle à la droite (𝐴𝐵) ?
d. Le point 𝐶 appartient-il à la droite (𝛥) passant par le point 𝐼 et de coefficient directeur ?
2. Soit (𝑑 ) la droite d’équation 𝑥 + 2𝑦 – 1 = 0 et (𝑑 ) la droite d’équation − 2𝑥 + 3𝑦 + 5 = 0.
Les droites (𝑑 ) et (𝑑 ) sont-elles parallèles ? Si non, déterminer les coordonnées de leur point d’intersection.

1.a. Soit 𝐴𝐵⃗ le vecteur directeur de (𝐴𝐵).

( )
𝐴𝐵⃗ soit 𝐴𝐵⃗ soit 𝐴𝐵⃗
𝑥 −𝑥 2 𝑥 − (−1) 2 𝑥+1 2
Soit 𝑀 . 𝑀 ∈ (𝐴𝐵) ⟺ det 𝐴𝑀⃗ ; 𝐴𝐵⃗ = 0 ⟺ =0 ⟺ =0⟺ =0
𝑦 −𝑦 1 𝑦−2 1 𝑦−2 1
⟺ 𝑥 + 1 − 2(𝑦 − 2) = 0 ⟺ 𝑥 − 2𝑦 + 5 = 0
Donc (𝐴𝐵) ∶ 𝑥 − 2𝑦 + 5 = 0

1.b. Déterminons les coordonnées de 𝐴𝐶⃗ .

( )
𝐴𝐶⃗ soit 𝐴𝐶⃗ soit 𝐴𝐶⃗
Calculons le déterminant de 𝐴𝐵⃗ et 𝐴𝐶⃗ .
196 2
det 𝐴𝐶⃗ ; 𝐴𝐵⃗ = = 196 × 1 − 2 × 98 = 0 donc les vecteurs 𝐴𝐵⃗ et 𝐴𝐶⃗ sont colinéaires donc les points 𝐴, 𝐵 et
98 1
𝐶 sont alignés.

1.c. (𝑑) ∶ 𝑦 = 𝑥 + 1 a pour vecteur directeur qui est colinéaire à 𝐴𝐵⃗ donc la droite (𝑑) est parallèle à (𝐴𝐵).

1.d. (𝛥) ∶ 𝑦 = 𝑥 + 𝑝. Or 𝐼 ∈ (𝛥) ⟺ 1 = × 0 + 𝑝 ⟺ 𝑝 = 1

Donc (𝛥) ∶ 𝑦 = 𝑥 + 1

2. (𝑑 ) a pour vecteur directeur 𝑢⃗ et (𝑑 ) a pour vecteur directeur 𝑢⃗ .

Calculons le déterminant de 𝑢⃗ et 𝑢⃗ .
−2 −3
det 𝑢⃗ ; 𝑢⃗ = = −2 × (−2) − 1 × (−3) = 4 + 3 = 7 ≠ 0 donc 𝑢⃗ et 𝑢⃗ ne sont pas colinéaires donc (𝑑 )
1 −2
et (𝑑 ) sont sécantes.
Déterminons les coordonnées du point d’intersection.
𝑥 + 2𝑦 – 1 = 0 𝑥 = 1 − 2𝑦 𝑥 = 1 − 2𝑦
⟺ ⟺
− 2𝑥 + 3𝑦 + 5 = 0 − 2(1 − 2𝑦) + 3𝑦 + 5 = 0 − 2 + 4𝑦 + 3𝑦 + 5 = 0

𝑥 = 1 − 2𝑦 𝑥 = 1 − 2𝑦 𝑥 = 1 − 2 × (− ) 𝑥=
⟺ ⟺ ⟺ ⟺
7𝑦 + 3 = 0 𝑦 =− 𝑦 =− 𝑦 =−

Le point d’intersection de (𝑑 ) et (𝑑 ) est .