Geometrie reperee

On se place dans un repère orthonormé (𝑂 ; 𝑖⃗, 𝑗⃗ ) du plan.

I Vecteur normal à une droite

Définition :
Soit une droite (𝑑) et 𝑢
⃗⃗ un vecteur directeur de (𝑑).
On appelle vecteur normal à la droite (𝑑) tout vecteur 𝑛⃗⃗ (non nul) orthogonal à 𝑢
⃗⃗.

Exemple :
3
Soit (𝑑) une droite de vecteur directeur 𝑢⃗⃗ ( ).
2
−2
Alors le vecteur 𝑛⃗⃗ ( ) est un vecteur normal à (𝑑).
3
⃗⃗ . 𝑛⃗⃗ = 3 × (−2) + 2 × 3 = 0
En effet, 𝑢

Propriété :
Soient 𝑎, 𝑏 et 𝑐 trois nombres réels tels que 𝑎 et 𝑏 ne sont pas tous les deux nuls.
𝑎
Si la droite (𝑑) admet une équation cartésienne de la forme 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, alors 𝑛⃗⃗ ( ) est un vecteur normal à (𝑑).
𝑏
𝑎
Réciproquement, si le vecteur 𝑛⃗⃗ ( ) est un vecteur normal à la droite (𝑑), alors (𝑑) admet une équation cartésienne de la
𝑏
forme 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, où 𝑐 est un réel à déterminer.

Méthode (déterminer une équation cartésienne d’une droite à partir d’un point et d’un vecteur normal) :
2
Soit la droite (𝑑) passant par le point 𝐴(5 ; −4) et de vecteur normal 𝑛⃗⃗ ( ).
3
Déterminer une équation cartésienne de (𝑑) :
D’après la propriété précédente, on sait que l’équation de (𝑑) est de la forme :
2𝑥 + 3𝑦 + 𝑐 = 0.
Il reste à déterminer c.
Le point 𝐴(5 ; −4) appartient à (𝑑) donc ses coordonnées vérifient l’équation :
2 × 5 + 3 × (−4) + 𝑐 = 0
−2 + 𝑐 = 0
𝑐=2
Une équation cartésienne de (𝑑) est donc 2𝑥 + 3𝑦 + 2 = 0.

Méthode (déterminer les coordonnées du projeté orthogonal d’un point sur une droite) :
Soit (𝑑) la droite d’équation 𝑥 − 3𝑦 + 3 = 0, et 𝐴 le point de coordonnées (2 ; 5).
Déterminer les coordonnées du point 𝐻, projeté orthogonal du point 𝐴 sur la droite (𝑑).
1
Soit 𝑛⃗⃗ ( ) un vecteur normal de (𝑑).
−3
𝐻(𝑥𝐻 ; 𝑦𝐻 ) appartient à (𝑑) donc ses coordonnées vérifient l’équation de la droite :
𝑥𝐻 − 3𝑦𝐻 + 3 = 0 ⟺ 𝑥𝐻 = 3𝑦𝐻 − 3
Calculons les coordonnées du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐻 :
𝑥𝐻 −2 3𝑦𝐻 −3−2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐻 ( 𝑦𝐻 −5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
) ⟺ 𝐴𝐻 ( 𝑦𝐻 −5
) ⟺ 𝐴𝐻 (3𝑦𝐻 −5).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝐻 −5
𝐻 est le projeté orthogonal de 𝐴 sur (𝑑)
⟺ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐻 et 𝑛⃗⃗ sont colinéaires
⟺ 1(𝑦𝐻 − 5) − (3𝑦𝐻 − 5) × (−3) = 0
⟺ 𝑦𝐻 − 5 + 9𝑦𝐻 − 15 = 0
⟺ 10𝑦𝐻 = 20 ⟺ 𝑦𝐻 = 2
On remplace 𝑦𝐻 par 2 dans 𝑥𝐻 = 3𝑦𝐻 − 3 :
𝑥𝐻 = 3 × 2 − 3 = 3
Donc 𝐻(3 ; 2).
Il était aussi possible de travailler un vecteur directeur 𝑢
⃗⃗ de (𝑑) et utiliser le fait que 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ doivent être orthogonaux.
⃗⃗ et 𝐴𝐻