V) Coordonnées de vecteurs

1) Base orthonormée
Propriété et définitions: Soient O un point et deux vecteurs 𝑖⃗ et 𝑗⃗ dont les directions sont
perpendiculaires et dont les normes sont égales à 1.
• On dit que (𝑖⃗, 𝑗⃗) est une base orthonormée du plan et que (O,𝑖⃗, 𝑗⃗) est un repère
orthonormé du plan.
• Pour tout vecteur 𝑢 ⃗⃗, il existe un unique couple de réels (𝑥, 𝑦) tel que:
𝑢 ⃗⃗ a pour coordonnées (𝑥𝑦) dans la base (𝑖,
⃗⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗. On dit que le vecteur 𝑢 ⃗⃗ 𝑗⃗)

Remarques: - Cela revient à décomposer la translation de vecteur 𝑢 ⃗⃗ en un enchaînement de

2 translations selon les directions des axes du repère
- 2 vecteurs sont égaux si et seulement si ils ont les mêmes coordonnées.
Exemple:

2
𝑢
⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 𝑗⃗ donc 𝑢
⃗⃗(−1 ) dans la base(𝑖⃗, 𝑗⃗)

𝑣⃗ = −3𝑖⃗ + 2𝑗⃗ donc 𝑣⃗(−3

2
) dans la base(𝑖⃗, 𝑗⃗)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2)Coordonnées d'un vecteur 𝐴𝐵
Propriété: Soient A(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et B(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) deux points dans un repère orthonormé (O,𝑖⃗, 𝑗⃗) du
𝑥 −𝑥
𝐴𝐵 a pour coordonnées (𝑦𝐵−𝑦𝐴 ) dans la base (𝑖⃗, 𝑗⃗)
plan. Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝐴

Exemple: Soient A(3; 1), B(4; 4) et C(1; 2)

𝐴𝐵 a pour coordonnées (4−3) soit (1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4−1 3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ a pour coordonnées (1−3) soit (−2)
𝐴𝐶 2−1 1

(On peut vérifier graphiquement ces coordonnées dans un repère)

3) Coordonnées et opérations
a) Norme d'un vecteur

⃗⃗ (𝑥𝑦). La norme du vecteur 𝑢

Propriété: Soit 𝑢 ⃗⃗‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2
⃗⃗ est égale à ‖𝑢
3
⃗⃗ (−2
Exemple: Soit 𝑢 )
⃗⃗‖ = √32 + (−2)2 = √9 + 4 = √13
‖𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑥𝐵 −𝑥𝐴 ) alors ‖𝐴𝐵

Remarque: Si on a : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2
𝑦 −𝑦
𝐵 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝐴𝐵.
On retrouve la formule connue d'une longueur AB. En effet, puisque 'on a ‖𝐴𝐵
Une longueur sera souvent plus rapide à calculer en utilisant les coordonnées du vecteur
plutôt que celles des points.
b) Somme de deux vecteurs

⃗⃗ (𝑥𝑦) et 𝑣⃗ (𝑥′
Propriété: Soient 𝑢 𝑦′
). Le vecteur 𝑢 𝑥+𝑥′
⃗⃗ + 𝑣⃗ a pour coordonnées (𝑦+𝑦′ )
3
⃗⃗ (−5
Exemple: Soient 𝑢 ) et 𝑣⃗ (−1
4
⃗⃗ + 𝑣⃗ a pour coordonnées (3+(−1)
). Le vecteur 𝑢 −5+4
2
) = (−1 )

c) Produit d'un vecteur par un réel

⃗⃗ (𝑥𝑦). Le vecteur 𝑘𝑢
Propriété: Soit 𝑘 un nombre réel et 𝑢 𝑘𝑥
⃗⃗ a pour coordonnées (𝑘𝑦 )
⃗⃗ (−2
Exemple: Soit 𝑢 5
⃗⃗ a pour coordonnées (−3×(−2)
). Le vecteur −3𝑢 −3×5
6
) = (−15 )

Remarque: Les coordonnées des vecteurs 𝑢

⃗⃗ et 𝑘𝑢
⃗⃗ sont proportionnelles.

4) Déterminant de deux vecteurs

a) Définition
′
⃗⃗ (𝑥𝑦) et 𝑣⃗ (𝑦𝑥 ′). On appelle
Soient (𝑖⃗, 𝑗⃗) une base orthonormée et deux vecteurs 𝑢
déterminant de 𝑢 ⃗⃗ et 𝑣⃗ dans la base (𝑖⃗, 𝑗⃗) le nombre noté det (𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗) = 𝑥𝑦′ − 𝑦𝑥′.
𝑥 𝑥′
On le note aussi: | | = 𝑥𝑦 ′ − 𝑦𝑥′
𝑦 𝑦′
Remarque: -Cette dernière notation permet de mieux mémoriser la formule: on accole les
coordonnées des 2 vecteurs puis on fait la différence des produits en croix en partant de la
coordonnée du haut à gauche.
- attention: det(𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ ) ≠ det (𝑣⃗, 𝑢
⃗⃗)
5 5 2|
⃗⃗ (−1
Exemple: Soient 𝑢 ) et 𝑣⃗ (26). Alors, det ((𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗) = | = 5 × 6 − (−1) × 2 = 32
−1 6
b) Critère de colinéarité et applications
⃗⃗ et 𝑣⃗ sont colinéaires si et seulement si det(𝑢
Propriété: Deux vecteurs 𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗ ) = 0
Remarque: Dans ce cas, 𝑥𝑦 ′ − 𝑦𝑥 ′ = 0 <=> 𝑥𝑦 ′ = 𝑦𝑥′ Les produits en croix des
coordonnées des 2 vecteurs sont égaux donc les coordonnées de 2 vecteurs colinéaires sont
proportionnelles.
Applications: Nous avons déjà vu dans le chapitre sur les vecteurs, deux propriétés qui vont
donc se traduire ainsi:
• Deux droites (AB) et (CD) sont parallèles si et seulement si les vecteurs 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
colinéaires si et seulement si det(𝐴𝐵 𝐶𝐷) = 0
• Trois points A, B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont
𝐴𝐵 et 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
colinéaires si et seulement si det(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0