Chap 4 : REPERAGE CARTESIEN

I. Repérage sur une droite :

1. Repère d’une droite et abscisse d’un point
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x 𝒊⃗ :
Soit (D) une droite de vecteur directeur 𝒊⃗ ; O et M deux points de (D) tel que 𝑶𝑴

 Le couple (O ; 𝒊⃗ ) est appelé repère de la droite (D).

 Le réel 𝒙 est l’abscisse du point M dans le repère (O ; 𝒊⃗ ). On note 𝑥𝑀 .
2. Mesure algébrique
a) Définition et notation
Soit une droite (D) de repère (O ; 𝒊⃗ ) ; A et B deux points de (D) deux points de cette droite.

Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 et 𝒊⃗ sont colinéaires donc il existe un réel 𝑘 tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝑘𝒊⃗.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ relativement à 𝒊⃗.
Le réel 𝒌 est appelé mesure algébrique du vecteurs 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est notée 𝑨𝑩
La mesure algébrique de 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ . On a : 𝑨𝑩
̅̅̅̅ = 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨

b) Version algébrique du théorème de Thalès

ABC étant un triangle, k un nombre réel, M un point de la droite (AB) et N un point de la droite (AC).
Si (MN) et (BC) sont parallèles et ̅̅̅̅̅
𝑨𝑴 = 𝒌𝑨𝑩̅̅̅̅ alors ̅̅̅̅
𝑨𝑵 = 𝒌𝑨𝑪̅̅̅̅ et ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑴𝑵 = 𝒌𝑩𝑪
3. Propriétés
Etant donnée une droite (D). Pour tous points A, B et C de (D) et tout réel et pour tout réel 𝜆, on :

 ̅̅̅̅| = 𝑨𝑩
|𝑨𝑩
 ̅̅̅̅
𝑨𝑩 = −𝑩𝑨 ̅̅̅̅
 Si A et B sont distincts :
 𝑨𝑩 ̅̅̅̅ = 𝑨𝑩 si et seulement 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝒊⃗ sont de même sens
 𝑨𝑩 ̅̅̅̅ = −𝑨𝑩 si et seulement 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝒊⃗ sont de sens contraires
̅̅̅̅
 𝑨𝑩 = 𝟎 ⇔ 𝑨 = 𝑩
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 = 𝝀𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⇔ 𝑨𝑩 ̅̅̅̅
̅̅̅̅ = 𝝀𝑨𝑪
̅̅̅̅ + 𝑩𝑪
 𝑨𝑩 ̅̅̅̅ = 𝑨𝑪̅̅̅̅ (relation de Chasles)

Exercice d’application
Soit (D) une droite de repère (O ; 𝑖⃗ ).
−5
1) Place les points A, B et C d’abscisses respectives -1 ; 2 et 3
.

2) Calcule ̅̅̅̅
𝐴𝐵; ̅̅̅̅
𝐵𝐶 et ̅̅̅̅
𝐴𝐶 .
̅̅̅̅ = 2𝐷𝐵
3) Place le point D tel que 𝐷𝐴 ̅̅̅̅

II. Repérage cartésien

1. Repère du plan.

Un repère du plan est un est un triplé (O ; 𝑖⃗ ; 𝑗⃗ ) dans lequel le point O est un point fixe du plan, 𝑖⃗ et 𝑗⃗
deux vecteurs non colinéaires du plan.
Le couple (𝑂; 𝑖⃗) est une base du plan.

Remarque :

 Pour un repère (O ; 𝑖⃗ ; 𝑗⃗ ), si 𝑖⃗ et 𝑗⃗ sont orthogonaux alors (O ; 𝑖⃗ ; 𝑗⃗ ) est dit orthogonal.

 Pour un repère (O ; 𝑖⃗ ; 𝑗⃗ ), si 𝑖⃗ et 𝑗⃗ sont orthogonaux et de plus ‖𝑖⃗‖ = ‖𝑗⃗‖ alors (O ; 𝑖⃗ ; 𝑗⃗ ) est dit
orthonormé.

2. Coordonnées
2.1. Coordonnées d’un point

Soit (O ; 𝒊⃗ ; 𝒋⃗ ) un repère du plan et M un point quelconque du plan.

Le couple (𝒙; 𝒚) de réels tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑶𝑴 = 𝒙𝒊⃗ + 𝒚𝑗⃗ est appelé couple de coordonnées du point M et on
note 𝑴(𝒙; 𝒚) ou (𝒚𝒙) .

x est l’abscisse de M et y, son ordonnée.

2.2. Coordonnées du barycentre

Soit A, B et C trois points du plan, ∝, 𝛽 et 𝛾 trois réels.
∝𝒙𝑨 +𝜷𝒙𝑩 ∝𝒚𝑨 +𝜷𝒚𝑩
 Si 𝐺 = 𝑏𝑎𝑟 {(𝐴, ∝); (𝐵, 𝛽)} alors 𝒙𝑮 = 𝜶+𝜷
et 𝒚𝑮 = 𝜶+𝜷
∝𝒙 +𝜷𝒙𝑩 +𝜸𝒙𝒄 ∝𝒚 +𝜷𝒚𝑩 +𝜸𝒚𝑪
 Si 𝐺 = 𝑏𝑎𝑟 {(𝐴, ∝); (𝐵, 𝛽); (𝐶, 𝛾} alors 𝒙𝑮 = 𝑨𝜶+𝜷+𝜸 et 𝒚𝑮 = 𝑨𝜶+𝜷+𝜸
3. Changement de repère par translation.

Soit 𝑹 = (𝐎 ; 𝒊⃗ ; 𝒋⃗ ) un repère orthonormé. Un point 𝑶′(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) et 𝑹′ = (𝐎′ ; 𝒊⃗ ; 𝒋⃗ )

Considérons le point M de coordonnées (𝒙, 𝒚) dans le repère R et (x’, y’) dans le repère R’
Dans R , 𝑀 (𝒚𝒙) : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗

𝒙′
Dans R’ , 𝑀 (𝒚′ ) : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂′𝑀 = 𝑥′𝑖⃗ + 𝑦′𝑗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂′𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑂′
𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥0 𝑖⃗ + 𝑦0 𝑗⃗ + 𝑥′𝑖⃗ + 𝑦′𝑗⃗ = (𝑥0 + 𝑥′)𝑖⃗ + (𝑦0 + 𝑦′)𝑗⃗

Donc 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ = (𝑥0 + 𝑥′)𝑖⃗ + (𝑦0 + 𝑦′)𝑗⃗

𝑥 = 𝑥0 + 𝑥′ 𝑥′ = 𝑥 − 𝑥0
D’où { ainsi { ′
𝑦 = 𝑦0 + 𝑦 𝑦 = 𝑦 − 𝑦0
Exercice d’application
Enoncé :
Dans le plan muni d’un repère orthonormé (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗) tel que ‖𝑖⃗‖ = 1𝑐𝑚, on donne le point A(5 ;-4).
1) Place le point A.
2) Sur la demi-droite [AO) place le B n’appartenant pas à [OA] tel que OA=5cm puis détermine
graphiquement les coordonnées de B.
3) Soit G=bar{(A,7) ;(B,5)}.Détermine les coordonnés de G puis place G.
4) Soi O’(-6 ;1), quels sont les coordonnées de B dans le repère (𝑂′, 𝑖⃗, 𝑗⃗) ?

III. Colinéarité de deux vecteurs

1. Déterminant de deux vecteurs

⃗⃗ (𝒚𝒙) et 𝒗
Soit deux vecteurs 𝒖 𝒙′
⃗⃗ (𝒚′ ) dans la base (𝑖⃗, 𝑗⃗).

On appelle déterminant des vecteurs 𝒖 ⃗⃗ le réel 𝒙𝒚′ − 𝒙′𝒚 noté det (𝒖

⃗⃗ et 𝒗 ⃗⃗) ou |𝒚𝒙
⃗⃗, 𝒗 𝒙′
𝒚′
|

On a : det (𝒖 ⃗⃗) = |𝒚𝒙

⃗⃗, 𝒗 𝒙′
𝒚′
| = 𝒙𝒚′ − 𝒙′𝒚

⃗⃗(−𝟐
Exemple :𝒖 𝟏
⃗⃗(𝟑𝟑) : |−𝟐
) et 𝒗 𝟏 𝟑
𝟑
| = −𝟐 × 𝟑 − 𝟑 × 𝟏 = −𝟗

2. Condition de colinéarité
Deux vecteurs 𝒖 ⃗⃗ sont colinéaires si et seulement si leur déterminant est nul (det (𝒖
⃗⃗ 𝒆𝒕 𝒗 ⃗⃗, 𝒗
⃗⃗) = 𝟎).

⃗⃗(−𝟐
Exemple : 𝒖 𝟏
⃗⃗(−𝟔
) et 𝒗 𝟑
) sont colinéaires car |−𝟐
𝟏
−𝟔
𝟑
| = −𝟐 × 𝟑 − (−𝟔 × 𝟏) = 𝟎

Exercice d’application
Enoncé :
1) Dans le plan muni d’un repère orthonormé (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗), on considère quatre points A (0 , 4) ; B (-4
, 5) ; C (1 , 2) et D (2 , 3).
a) Détermine les coordonnées des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
b) Calcule det(𝐴𝐵, 𝐶𝐷), det(𝐴𝐷 , 𝐵𝐶 ) et det(𝐶𝐷 , 𝐵𝐶 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2) On considère deux vecteurs 𝒂 ⃗⃗(−𝟑 𝟓
) et ⃗𝒃⃗(−𝟔
𝟏𝟎
). Montre que 𝒖 ⃗⃗ 𝒆𝒕 𝒗
⃗⃗ sont colinéaires.
⃗⃗(−𝟑+𝒙
3) Détermine le réel 𝒙 pour que les vecteurs 𝒖 𝟓
⃗⃗(−𝟏
) et 𝒗 𝟐
) soient colinéaires.

Solution :

1) a) Coordonnées des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐶𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 .
𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 −𝟒 − 𝟎 −𝟒 𝒙 − 𝒙𝑪 𝟐−𝟏 𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ : (
𝐴𝐵 )=( ) ⇒ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ : ( 𝑫
𝐶𝐷 )=( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
) ⇒ 𝐶𝐷
𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 𝟓−𝟒 𝟏 𝒚𝑫 − 𝒚𝑪 𝟑−𝟐 𝟏
𝒙𝑫 − 𝒙𝑨 𝟐−𝟎 𝟐 𝒙𝑪 − 𝒙𝑩 𝟏+𝟒 𝟓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ : (
𝐴𝐷 )=( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
) ⇒ 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ : (
𝐵𝐶 )=( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
) ⇒ 𝐵𝐶
𝒚𝑫 − 𝒚𝑨 𝟑−𝟒 −𝟏 𝒚𝑪 − 𝒚𝑩 𝟐−𝟓 −𝟑
c) Calcul des déterminants : det(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = −4 × 1 − 1 × 1 = −5
det(𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 2 × (−3) − 5 × (−1) = −1 det(𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 1 × (−3) − 1 × 5 = − − 8
⃗⃗ 𝒆𝒕 𝒗
2) Colinéarité de 𝒖 ⃗⃗ : det(𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗) = −3 × 10 + 6 × 5 = 0 donc 𝒖 ⃗⃗ 𝒆𝒕 𝒗
⃗⃗ sont colinéaires
3) Détermination de 𝑥 : 𝒂 ⃗⃗
⃗⃗ 𝒆𝒕 𝒃 sont colinéaires si et seulement si det(𝑎⃗, 𝑏⃗⃗) = 0
𝟏
C’est-à-dire : 2(−3 + 𝑥) − (−1 × 5) = 0 soit 𝒙 = 𝟐

IV. Équations de droites

1. Vecteur directeur d’une droite
Dire qu’un vecteur 𝒖
⃗⃗ est un vecteur directeur de la droite (D) c’est dire que 𝒖
⃗⃗ et (D) ont la même
direction.

Tout vecteur Colinéaire à 𝑢

⃗⃗ est aussi un vecteur directeur de la droite (D) (𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont aussi des
⃗⃗ , 𝑨𝑩
vecteurs directeurs de (D)).
2. Equation générale, équation réduite
Le plan étant muni d’un repère orthonormé (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗) ; a, b et c trois nombres réels tels que (a, b) ≠ (0,
0).

Toute équation de type 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 = 𝟎 est appelée équation générale d’une droite dont un
vecteur directeur est un vecteur de coordonnées (−𝒃 ; 𝒂).

Détermination de l’équation générale :

Etant donnés une droite (D) de vecteur directeur (−𝒃 ; 𝒂) et un point 𝐴(𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 )𝝐(𝑫).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝒕 𝒖
𝑀(𝒙 ; 𝒚)𝝐(𝑫) ⟹ 𝑨𝑴 ⃗⃗ sont colinéaires.
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝒖
⟹ 𝒅𝒆𝒕(𝑨𝑴 ⃗⃗) = 𝟎

⟹ 𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝟎 ) = 𝟎
⟹ 𝒂𝒙 − 𝒂𝒙𝟎 + 𝒃𝒚 − 𝒃𝒚𝟎 = 𝟎
⟹ 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 − 𝒂𝒙𝟎 − 𝒃𝒚𝟎 = 𝟎
⟹ 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 = 𝟎 avec 𝑐 = −𝒂𝒙𝟎 − 𝒃𝒚𝟎

Pour une droite d’équation 𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 = 𝟎 , l’équation réduite s’écrit 𝒚 = 𝒎𝒙 + 𝒑.

−𝒂 −𝒄
𝒎= 𝒃
est le coefficient directeur ou pente et 𝒑 = 𝒃
, l’ordonnée à l’origine.

3. Equations paramétriques
⃗⃗(𝒂, 𝒃).
Soit (D) la droite passant par un point 𝑨(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ),de vecteur directeur 𝒖

⃗⃗) alors il existe un unique réel 𝒕 el que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Soit 𝑴(𝒙, 𝒚)un point de (D) (A ;𝒖 𝑨𝑴 = 𝒕𝒖 ⃗⃗
𝑥 − 𝑥0 = 𝑎𝑡 𝑥 = 𝑎𝑡 + 𝑥0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒖
𝑨𝑴 ⃗⃗ alors { ⟺{
𝑦 − 𝑦0 = 𝑏𝑡 𝑦 = 𝑏𝑡 + 𝑦0
𝒙 = 𝒂𝒕 + 𝒙𝟎
Le système { est appelé système d’équations paramétriques de la droite (D) passant par
𝒚 = 𝒃𝒕 + 𝒚𝟎
⃗⃗(𝒂, 𝒃).
𝑨(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) et de vecteur directeur 𝒖
Exercice d’application :
Enoncé :
⃗⃗(𝟒 ; 𝟏)
Soit (D) une droite passant par un point A (-3 ; 1) et vecteur directeur 𝒖
1) Détermine l’équation de la droite (D).
2) Déduis-en son équation réduite.
3) Détermine un système d’équations paramétriques de (D).
Solution :

1) Soit 𝑴(𝒙, 𝒚) ∈ (𝑫) alors ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,𝒖

𝑨𝑴 est colinéaire à ⃗𝒖⃗ d’où det(𝑨𝑴 ⃗⃗) = 𝟎

𝑨𝑴 (𝒙+𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒚−𝟏
) , 𝑥 + 3 − 4𝑦 + 4 = 0 ainsi 𝒙 − 𝟒𝒚 + 𝟕 = 𝟎 est l’équation générale de (D).
𝟏 𝟕
2) Equation réduite : on a 𝑥 − 4𝑦 + 7 = 0 alors 𝒚 = 𝟒 𝒙 + 𝟒
3) Système d’équations paramétriques :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 = 4𝑡 − 3
𝑨𝑴 = 𝒕𝒖 ⃗⃗ ⟺ {
𝑦 = 𝑡+1