Mathématiques Seconde – A.

DBD

GEOMETRIE REPEREE DANS LE PLAN

I/ Repérage dans le plan

Définitions
Soit 𝑂, 𝐼 et 𝐽 trois points non alignés d’un plan.
Alors le triplet (𝑂, 𝐼, 𝐽) constitue un repère du plan.

Soit (𝑂, 𝐼, 𝐽) un repère du plan.

Le point 𝑂 est l’origine du repère.
La droite (𝑂𝐼) est l’axe des abscisses.
La droite (𝑂𝐽) est l’axe des ordonnées.

Soit (𝑂, 𝐼, 𝐽) un repère du plan.

Si le triangle OIJ est rectangle en O,
alors le repère est dit orthogonal.

Soit (𝑂, 𝐼, 𝐽) un repère du plan.

Si le triangle 𝑂𝐼𝐽 est rectangle et isocèle en O,
alors le repère est dit orthonormé.

Soit (𝑂, 𝐼, 𝐽) un repère du plan.

A chaque point M du plan est associé dans ce repère un couple (𝑥 ; 𝑦) de réels.
𝑥 et 𝑦 sont les coordonnées de 𝑀 ; 𝑥 est son abscisse et 𝑦 est son ordonnée.

II/ Milieu et coordonnées

Définition
Soient 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) deux points d’un plan muni
d’un repère.
Le milieu 𝑀 du segment [𝐴𝐵] a pour coordonnées
𝑥 +𝑥 𝑦 +𝑦
( 𝐴 2 𝐵 ; 𝐴 2 𝐵 ).

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III/ Distance entre deux points

Définition
Soient 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) deux points d’un plan muni d’un repère orthonormé.

La distance 𝐴𝐵 entre les points 𝐴 et 𝐵 est donnée par : 𝐴𝐵 = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2.
Remarque

𝐴𝐵 = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 = √(𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 )2 + (𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 )2

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GEOMETRIE VECTORIELLE

I/ Translation et vecteur
Définitions
Soient 𝐴 et 𝐵 deux points donnés.
On appelle image d’un point 𝑀 par la translation qui transforme
𝐴 en 𝐵 le point 𝑀′ tel que [𝐴𝑀′ ] et [𝐵𝑀] ont le même milieu,
c’est-à-dire tel que 𝐴𝐵𝑀′ 𝑀 est un parallélogramme.
⃗⃗⃗⃗⃗ qui symbolise le déplacement
A la translation qui transforme 𝐴 en 𝐵, on associe le vecteur 𝐴𝐵
′
de 𝐴 vers 𝐵 ou de 𝑀 vers 𝑀 .

Un vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 est défini par :
- Sa direction : celle de la droite (AB),
- Son sens : de A vers B,
- Sa norme ‖𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ : la distance AB.

On le représente par une flèche allant de 𝐴 jusqu’à 𝐵.

Remarques

• Si A est confondu avec B, alors ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 est le vecteur nul noté ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗0.

Le vecteur nul ⃗0 n’a pas de direction, ni de sens et sa norme est nulle.

• ⃗⃗⃗⃗⃗ a pour vecteur opposé −𝐴𝐵

Le vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ . Ils ont la même direction et la même norme
mais des sens opposés.
Egalité de vecteurs

Soit 𝑀′ l’image d’un point 𝑀 par la translation associée à un vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 .

Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀′ sont dits égaux. On note ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀′ .
Théorème

Soient ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 deux vecteurs égaux.

Alors ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 ont la même direction, le même sens et la même norme.
Egalité de vecteurs dans un parallélogramme
Soient 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 quatre points distincts. On a :
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐷
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
⇔ 𝐷 𝑒𝑠𝑡 𝑙 ′ 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑒 𝐶 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑠𝑠𝑜𝑐𝑖é𝑒 à 𝐴𝐵
⇔ [𝐴𝐷]𝑒𝑡 [𝐵𝐶] 𝑜𝑛𝑡 𝑙𝑒 𝑚ê𝑚𝑒 𝑚𝑖𝑙𝑖𝑒𝑢
⇔ 𝐴𝐵𝐷𝐶 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑙é𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑚𝑒

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Cas particulier
⃗⃗⃗⃗ = 𝐼𝐹
Si le point I est le milieu du segment [EF], alors 𝐸𝐼 ⃗⃗⃗⃗ .

Réciproquement, si ⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐼 = ⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐹 , alors I est le milieu du segment [EF].
Somme de deux vecteurs
Soient 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points.

Appliquer la translation associée au vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ,

𝐴𝐵 , puis la translation associée au vecteur 𝐵𝐶
revient à appliquer la translation associée au vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 .

Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 est appelé vecteur somme des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝐴𝐵 et 𝐵𝐶
Relation de Chasles
Soient 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points.
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐵𝐶
Alors, 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ .

Remarque
Soient 𝐴 et 𝐵 deux points.
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐵𝐴
Alors, d’après la relation de Chasles, 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ .

⃗⃗⃗⃗⃗ est dit vecteur nul. On le note ⃗0 et on a 𝐵𝐴

Le vecteur 𝐴𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ .

A retenir
Soient 𝑢
⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ trois vecteurs.
• 𝑢
⃗ + 𝑣= 𝑣+ 𝑢 ⃗
• 𝑢 ⃗
⃗ +0=𝑢 ⃗
• −𝑢⃗ +𝑢⃗ = ⃗0
• (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤⃗⃗ = 𝑢⃗ + (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ )

II/ Coordonnées et vecteur

Définition
𝑢
⃗
Soit 𝑀(𝑥; 𝑦) un point dans le plan muni d’un repère (𝑂; 𝑖; ⃗⃗⃗
𝑗).

Soit 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗ un vecteur égal à 𝑂𝑀
𝑥
Les coordonnées de 𝑢
⃗ sont (𝑦).

Notation
𝑥
Les coordonnées d’un vecteur se notent 𝑢
⃗ (𝑦) ou 𝑢
⃗ (𝑥; 𝑦).

(A ne pas généraliser pour d’autres objets mathématiques tels que les points !)

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Vous pouvez également rencontrer la notation 𝑢 ⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 avec 𝑖 et 𝑗 les vecteurs unitaires du

⃗⃗⃗ . (Notation utilisée principalement en mécanique)
repère orthonormé (𝑂; 𝑖; 𝑗)
Egalité de deux vecteurs
𝑥 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) sont égaux si et seulement s’ils ont les mêmes coordonnées.
Deux vecteurs 𝑢
𝑦′
𝑥 𝑥′ 𝑥 = 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) deux vecteurs. 𝑢
Soient 𝑢 ⃗ = 𝑣 si et seulement si { .
𝑦′ 𝑦 = 𝑦′
Vecteurs opposés
Deux vecteurs sont opposés si et seulement si leurs coordonnées sont opposées.
𝑥 𝑥′ 𝑥 = −𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) deux vecteurs. 𝑢
Soient 𝑢 ⃗ = −𝑣 si et seulement si { .
𝑦′ 𝑦 = −𝑦′
Coordonnées d’un vecteur quelconque

Soient 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) deux points d’un plan muni d’un repère (𝑂; 𝑖; ⃗⃗⃗
𝑗).
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
Alors ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (𝑦 − 𝑦 ), ou encore ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝑖 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝑗.
𝐵 𝐴

Remarques
• Pour montrer qu’un quadrilatère ABCD est un parallélogramme, il suffit de montrer à
l’aide des coordonnées que deux vecteurs tels que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 sont égaux.
0
• Le vecteur nul ⃗0 a pour coordonnées ( ).
0
Norme d’un vecteur

Soit ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 un vecteur défini dans un repère orthonormé par les points 𝐴 et 𝐵.

Alors la norme du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 est égale à la distance AB :
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝐴𝐵 = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2
‖𝐴𝐵
Remarque
Une norme est, au même titre qu’une distance, toujours positive.

III/ Opérations sur les vecteurs

Soit (𝑂; 𝑖; ⃗⃗⃗

𝑗) un repère orthonormé.
Somme de deux vecteurs
𝑥 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) deux vecteurs.
Soient 𝑢
𝑦′
𝑥 + 𝑥′
⃗ + 𝑣 a pour coordonnées (
Le vecteur somme 𝑢 ).
𝑦 + 𝑦′

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De même, si on note 𝑢
⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 et 𝑣 = 𝑥′𝑖 + 𝑦′𝑗,
⃗ + 𝑣 = (𝑥 + 𝑥 ′ )𝑖 + (𝑦 + 𝑦 ′ )𝑗.
alors 𝑢
Produit d’un vecteur par un réel
𝑥
Soit 𝑘 un réel et 𝑢
⃗ (𝑦) un vecteur.

𝑘𝑥
Le produit du vecteur 𝑢 ⃗ et de coordonnées ( ).
⃗ par le réel 𝑘 est le vecteur noté 𝑘𝑢
𝑘𝑦
De même, si on note 𝑢
⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗,
alors 𝑢
⃗ = 𝑘 × 𝑥𝑖 + 𝑘 × 𝑦𝑗.
Le vecteur 𝑘𝑢
⃗ est de même direction que 𝑢
⃗.
Il est de même sens que 𝑢
⃗ si 𝑘 > 0, de sens opposé si 𝑘 < 0.
Sa norme vaut ‖𝑘𝑢
⃗ ‖ = |𝑘| × ‖𝑢
⃗ ‖.

IV/ Colinéarité de deux vecteurs

Soit (𝑂; 𝑖; ⃗⃗⃗

𝑗) un repère orthonormé.
Définition
Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs non-nuls.
Ces vecteurs sont colinéaires si et seulement s’il existe un coefficient réel 𝑘 tel que 𝑣 = 𝑘𝑢
⃗.
Remarques
1
Si 𝑢
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs non-nuls avec 𝑣 = 𝑘𝑢
⃗ , alors 𝑢
⃗ = 𝑣.
𝑘

⃗ car on a ⃗0 = 0𝑢
Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur 𝑢 ⃗.
Théorème
Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs non-nuls de même direction.
Alors 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires.
Déterminant de deux vecteurs
𝑥 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) deux vecteurs.
Soient 𝑢
𝑦′
⃗ × 𝑣) = 𝑥 × 𝑦 ′ − 𝑦 × 𝑥′.
Alors det(𝑢
Théorème
𝑥 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) deux vecteurs.
Soient 𝑢
𝑦′
⃗ et 𝑣 sont colinéaires si et seulement si leur déterminant 𝑥𝑦 ′ − 𝑥 ′ 𝑦 = 0.
𝑢

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Démonstration
𝑥 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) deux vecteurs non nuls.
Soient 𝑢
𝑦′
• Supposons 𝑢
⃗ et 𝑣 colinéaires.
Alors il existe 𝑘 ∈ ℝ tel que 𝑢
⃗ = 𝑘 𝑣,
𝑥 𝑘 × 𝑥′
donc (𝑦) = ( ).
𝑘 × 𝑦′
⃗ × 𝑣 ) = 𝑥 × 𝑦 ′ − 𝑦 × 𝑥 ′ = 𝑘𝑥 ′ 𝑦 ′ − 𝑥 ′ 𝑘𝑦 ′ = 0.
D’où 𝑑𝑒𝑡(𝑢
• Réciproquement :
⃗ non-nul, alors l’une de ses coordonnées est non-nulle.
Supposons 𝑢
𝑥′𝑦
Si 𝑥 ≠ 0, alors 𝑥 × 𝑦 ′ − 𝑦 × 𝑥 ′ = 0 peut s’écrire 𝑦 ′ = 𝑥
𝑥′
Donc 𝑦 ′ = 𝑘𝑦 avec 𝑘 = 𝑥 .
𝑥′ 𝑥′
De plus, 𝑥 ′ = 𝑥 × 𝑥 donc 𝑥 ′ = 𝑘𝑥 avec 𝑘 = 𝑥 .
𝑥′ 𝑘𝑥
On en déduit 𝑣 ( ) = 𝑣 ( ) = 𝑘𝑢 ⃗.
𝑦′ 𝑘𝑦
Par conséquent, 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont colinéaires.
𝑦′𝑥
Si 𝑦 ≠ 0, alors 𝑥 × 𝑦 ′ − 𝑦 × 𝑥 ′ = 0 peut s’écrire 𝑥 ′ = 𝑦
𝑦′
Donc 𝑥 ′ = 𝑘𝑥 avec 𝑘 = 𝑦 .
𝑦′ 𝑦′
De plus, 𝑦 ′ = 𝑦 × donc 𝑦 ′ = 𝑘𝑦 avec 𝑘 = 𝑦 .
𝑦
𝑥′ 𝑘𝑥
On en déduit 𝑣 ( ) = 𝑣 ( ) = 𝑘𝑢 ⃗.
𝑦′ 𝑘𝑦
Par conséquent, 𝑢⃗ et 𝑣 sont colinéaires.
Supposons 𝑢
⃗ nul.
⃗ = ⃗0.
Alors 𝑢
Par conséquent, 𝑢⃗ et 𝑣 sont colinéaires.

Application de la colinéarité à l’alignement et au parallélisme

Points alignés
Soient 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points deux à deux distincts.

Les points 𝐴, 𝐵 et 𝐶 sont alignés si et seulement si ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 sont colinéaires.
Droites parallèles
Soient 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 quatre points deux à deux distincts.

Les droites (𝐴𝐵) et (𝐶𝐷) sont parallèles si et seulement si ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 sont colinéaires.