Vecteurs, droites et plans de l'espace Terminale S

01 février 2020

I. Rappels : positions relatives de droites, d'une droite et d'un plan et de plans dans l'espace :

Théorème :
Deux droites de l'espace 𝑑 et 𝑑′ sont dans l'une des quatre situations suivantes :
𝑑′

𝑑 = 𝑑′ 𝑑 et 𝑑′ sécantes 𝑑 et 𝑑′ parallèles strictes 𝑑 et 𝑑′ non coplanaires

Parallèles, 𝑑, 𝑑′ ⊂ ℘ 𝑑, 𝑑′ ⊂ ℘ 𝑑 et 𝑑′ ni sécantes, ni parallèles
Coplanaires Coplanaires Coplanaires

Exemple :

ABCDEFGH est un cube.

- Les droites (EG) et (FG) appartiennent au même plan (EFG) et sont
sécantes en G.
- Les droites (AD) et (FG) appartiennent au même plan (ADG) et sont
parallèles.
- Les droites (AD) et (CG) sont non coplanaires.

Théorème :
Une droite (𝑑) et un plan de l'espace ℘ sont dans une seule des trois situations suivantes :

(𝑑)𝑒𝑠𝑡 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑢𝑠𝑒 𝑑𝑎𝑛𝑠 ℘ (𝑑) coupe ℘ en un point (𝑑) est parallèle au plan ℘

Propriété :
Une droite (𝑑) est parallèle à un plan ℘ si et seulement si elle est parallèle à une droite incluse dans le plan ℘.

Exemple :
ABCDEFGH est un cube.

La droite (GI) et le plan (ABC) sont sécants en I.

La droite (EG) est incluse dans le plan (EFG).
La droite (EG) et le plan (ABC) sont parallèles.
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Théorème :
Deux plans de l'espace ℘ et ℘′ sont dans l'une des trois situations suivantes :

℘ et ℘′ sont confondus ℘ et ℘′ sont strictement parallèles ℘ et ℘′ sont sécants suivant une droite.

Propriété :
Si un plan ℘ contient deux droites sécantes d et d’ parallèles à un plan ℘′ alors les plans ℘ et ℘′ sont parallèles.

Propriété :
Si deux plans sont parallèles alors tout plan sécant à l'un est sécant à l'autre
et leurs intersections sont deux droites parallèles.

Méthode : Tracer l'intersection de deux plans

Construire l'intersection du plan (IMJ) avec le cube ABCDEFGH.

On construit la parallèle à (IJ) passant par M.

En effet, les faces ABFE et DCGH sont parallèles donc le plan (IMJ) sécant à la face ABFE coupe la face DCGH en une
droite parallèle à (IJ).

De même, on trace la parallèle à (IM) passant par J.

On obtient les points K et L et ainsi l'intersection cherchée.

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Théorème du toit :
Soit ℘1 et ℘2 deux plans sécants.
Si une droite 𝑑1 de ℘1 est parallèle à une droite 𝑑2 de ℘2 alors la droite d'intersection (𝐷) de ℘1 et ℘2 est parallèle 𝑑1 et
𝑑2 .

Illustration :

Méthode : Appliquer le théorème du toit

ABCD est une pyramide. Le segment [FG] est parallèle à l'arête [BC].
E est un point du plan (ABC).
Construire l'intersection du plan (EFG) avec la pyramide.

(BC) est une droite du plan (ABC) et (FG) est une droite du plan (EFG).
Les droites (FG) et (BC) étant parallèles, on peut appliquer le théorème du toit pour en déduire que :
les plans (ABC) et (EFG) se coupent suivant une droite d passant par E et parallèle à (FG) et (BC).

Cette droite coupe [AC] en H et [AB] en I.

Il suffit enfin de tracer le quadrilatère FGHI : intersection du plan (EFG) avec la pyramide.
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II. Vecteurs de l'espace :

1. Définition et propriétés :

Définition :
Un vecteur de l'espace est défini par une direction de l'espace, un sens et une norme (longueur).

Définition :
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
Deux vecteurs non nuls 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont égaux si et seulement si 𝐴𝐵𝐷𝐶 est un parallélogramme.

Remarque :
Les vecteurs de l'espace suivent les mêmes règles de construction qu'en géométrie plane : Relation de Chasles, propriétés
en rapport avec la colinéarité, … restent valides.

Définition :
Des vecteurs sont coplanaires si et seulement si en traçant leurs représentants à partir d'un même point 𝐴, leurs extremites
sont coplanaires avec 𝐴.

Exemples :

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.

Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 sont coplanaires.
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐵𝐶
Les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗ sont non coplanaires.

2. Conséquence :Caractérisations vectorielles d'une droite et d'un plan de l'espace :

Propriété :
Soit 𝐴 et 𝐵 deux points distincts de l'espace.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡𝐴𝐵
Un point 𝑀 appartient à la droite (𝐴𝐵) si et seulement si il existe un réel 𝑡 tel que : 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ .

Remarques :
⃗⃗⃗⃗⃗ est un vecteur directeur de (𝐴𝐵).
- un vecteur non nul colinéaire au vecteur 𝐴𝐵
- Deux droites sont parallèles si et seulement si elles ont des vecteurs directeurs colinéaires.

Propriété :
Soit un point A et deux vecteurs de l'espace ⃗𝒖 et ⃗𝒗 non colinéaires.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑢
L'ensemble des points 𝑀 de l'espace tels que : 𝐴𝑀 ⃗ + 𝑦𝑣 avec 𝑥, 𝑦 réels est le plan passant par 𝐴 et dirigé par 𝑢
⃗ et 𝑣

( )
Remarque : dans ces conditions, le triplet A; u, v est un repère du plan.

Illustration :
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Démonstration :
- Soit deux points 𝐵 et 𝐶 tel que u = AB et v = AC .
( )
u et v ne sont pas colinéaires donc A; u, v est un repère du plan (𝐴𝐵𝐶).
Dans ce repère, tout point 𝑀 de coordonnées ( x; y ) est tel que : AM = xu + yv .
- Réciproquement,
soit 𝑀 un point de l'espace tel que AM = xu + yv . Soit 𝑁 le point du plan (𝐴𝐵𝐶) de coordonnées ( x; y ) dans le repère

( A; u, v ) . Alors AN = xu + yv et donc AN = AM .
𝑀 et 𝑁 sont confondus donc 𝑀 appartient à (𝐴𝐵𝐶).

Remarque : un plan est donc totalement déterminé par un point et deux vecteurs non colinéaires.

Propriété :
Deux plans déterminés par le même couple de vecteurs non colinéaires sont parallèles.

Démonstration :
( ) (
Soit deux plan P et P' de repères respectifs A; u, v et B; u, v . )
- Si P et P' sont confondus, la démonstration est évidente.

- Dans la suite, P et P' ne sont pas confondus.

Supposons par l'absurde que P et P' possède un point 𝑀 en commun.

Alors dans P, on a : 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑢
⃗ + 𝑦𝑣 où (𝑥, 𝑦) sont les coordonnées de 𝑀 dans P.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Et dans P', on a : 𝐵𝑀 = 𝑥′𝑢 ⃗ + 𝑦′𝑣 où (𝑥′, 𝑦′) sont les coordonnées de 𝑀 dans P'.
⃗⃗⃗⃗⃗
Donc 𝐴𝐵 = (𝑥 − 𝑥 )𝑢 ′
⃗ + (𝑦 − 𝑦 ′ )𝑣 donc 𝐵 appartient à P.
( )
Donc le repère B; u, v est un repère de P et donc P et P' sont confondus ce qui est contraire à l'hypothèse de départ.
P et P' n'ont aucun point en commun et sont donc parallèles.
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III. Repérage dans l'Espace :

Propriété :
Soit 𝑖, 𝑗⃗ et 𝑘⃗ trois vecteurs non coplanaires.

Pour tout vecteur 𝑢 ⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘⃗ .

⃗ , il existe un unique triplet (𝑥, 𝑦, 𝑧) tel que : 𝑢

Exemples :
- activité 3 poly td 2.

- 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.

Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 , 𝐵𝐶 𝐶𝐺 sont non coplanaires.
Le vecteur 𝐴𝐺 se décompose en : ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐺 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐺 .

Définition :
Soit 𝑖, 𝑗⃗ et 𝑘⃗ trois vecteurs non coplanaires et 𝑂 un point de l'espace.
On appelle repère de l'espace le quadruplet : (𝑂, 𝑖, 𝑗⃗ , 𝑘⃗).
Remarques :
- le point 𝑂 est appelé l'origine du repère.
𝑥
- la décomposition ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘⃗ donne les coordonnées (𝑦) du point 𝑀.
𝑧
𝑥
- De même, la décomposition 𝑢⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘⃗ donne les coordonnées (𝑦) du vecteur 𝑢⃗.
𝑧

Méthode : Démontrer l'alignement par décomposition de vecteurs

ABCDEFGH est un cube.

2
Soit I le milieu de [AH] et J le point de [FI] tel que FJ = FI .
3
Démontrer que les points E, J et C sont alignés.

Pour prouver cet alignement, on va démontrer que les vecteurs EJ et EC sont

colinéaires.

Les vecteurs AB , AD et AE sont non coplanaires donc il est possible de décomposer les vecteurs EJ et EC en
fonction de ces trois vecteurs :
EJ = EF + FJ 2 1 1 
= AB +  FE + EA + EH 
2 3 2 2 
= AB + FI
2 1 1 EC = EA + AB + BC 1
3 = AB + FE + EA + EH Or, Donc EJ = EC
2 1  3 3 3
= AB + AD − AE 3
= AB +  FE + EA + AH  2 1 1
3 2  = AB − AB − AE + AD
3 3 3
2 1 1 
= AB +  FE + EA + AE + EH  1 1 1
3 2 2  = AB + AD − AE
3 3 3
Conclure ….
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IV. Equation paramétrique d'une droite :

Propriété - definition :
L'espace est muni d'un repère (𝑂, 𝑖, 𝑗⃗ , 𝑘⃗).
𝑥𝐴 𝑎
Soit une droite 𝑑 passant par un point 𝐴 (𝑦𝐴 ) et de vecteur directeur 𝑢
⃗ (𝑏 ) .
𝑧𝐴 𝑐
𝑥 𝑥 = 𝑥𝐴 + 𝑎𝑡
On a : 𝑀 (𝑦) ∈ 𝑑 ⟺ il existe un réel 𝑡 tel que : {𝑦 = 𝑦𝐴 + 𝑏𝑡 .
𝑧 𝑧 = 𝑧𝐴 + 𝑐𝑡

Ce système est une représentation paramétrique de la droite 𝑑.

Démonstration :
M d  u et AM sont colinéaires
 Il existe un réel t tel que AM = tu
 x − xA   a 
   
  y − yA  = t  b 
 z − z  c 
 A   
 x − x A = at

  y − y A = bt
 z − z = ct
 A

 x = x A + at

  y = y A + bt
 z = z + ct
 A

Méthode : Utiliser la représentation paramétrique d'une droite

2  1 
( )    
L'espace est muni d'un repère O; i, j , k . Soit les points A  3  et B  −3  .
 −1 2 
   
( )
Déterminer les coordonnées du point d'intersection de la droite (AB) avec le plan de repère O; i, j .

On commence par déterminer une représentation paramétrique de la droite (AB) :

1 − 2   −1 
   
Un vecteur directeur de (AB) est AB  −3 − 3  , soit AB  −6  .
 2 − (−1)  3 
   
x = 2 − t

Une représentation paramétrique de (AB) est :  y = 3 − 6t , t  ℝ.
 z = −1+ 3t

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x
 
( )
- Soit M  y  le point d'intersection de la droite (AB) avec le plan de repère O; i, j .
z 
 
(
Alors z = 0 car M appartient au plan de repère O; i, j . )
1
Donc −1 + 3t = 0 soit t = .
3
 1 5
x = 2 − =
 3 3
 1
Et donc  y = 3 − 6  = 1
 3
z = 0


5 
Le point M a donc pour coordonnées  ;1;0  .
3 