Géométrie dans l'espace, cours, première S

F.Gaudon

9 juin 2009

Table des matières

1 Vecteurs de l'espace 2
1.1 Extension de la notion de vecteur à l'espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Coplanarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Repérage dans l'espace 4

1
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1 Vecteurs de l'espace

1.1 Extension de la notion de vecteur à l'espace

Dénition :
Á tout couple de points (A; B) de l'espace, on associe le vecteur AB ~ tel
que si A et B ne sont pas confondus :
• sa direction est celle de la droite (AB) ;
• son sens est celui de A vers B ;
• sa longueur ou norme notée kABk est la distance AB .
Si A et B sont confondus, le vecteur AA ~ est le vecteur nul noté ~0. Deux
vecteurs non nuls sont égaux s'ils ont même direction, même sens et
même norme.

Propriété :

• Pour tout point A de l'espace et pour tout vecteur ~u, il existe un unique
point B tel que AB~ = ~u.
• A, B , C et D quatre points de l'espace. AB ~ = CD ~ si et seulement si
ABDC est un parallélogramme.
• Les règles de calculs sur les vecteurs du plan et la notion de colinéarité
restent valables dans l'espace.

Propriété :
Soient A et B deux points distincts de l'espace. La droite (AB) est
l'ensemble des points M de l'espace tels qu'il existe un réel k vériant
AM ~ .
~ = k AB

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1.2 Coplanarité

Propriété :
A, B et C sont trois points de l'espace non alignés. Le plan (ABC) est
l'ensemble des points M tels qu'il existe a et b réels vérant AM~ =
aAB + bAC .
~ ~
On dit alors que AB~ et AC
~ dirigent le plan ou qu'ils sont des vecteurs
directeurs du plan (ABC)

Dénition :
Trois vecteurs ~u, ~v et w
~ sont coplanaires si les points A, B , C et D de
l'espace qui vérient ~u = AB ~ , ~v = AC
~ et w ~ = AD~ appartiennent au
même plan.

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Propriété :
Trois vecteurs ~u, ~v et w
~ sont coplanaires si et seulement si il existe deux
réels a et b tels que w~ = a~u + b~v ou si ~u et ~v sont colinéaires.

2 Repérage dans l'espace

Dénition :
Un repère de l'espace est la donnée d'un point origine O et de trois
vecteurs ~i, ~j et ~k non coplanaires. On note alors (O;~i; ~j; ~k) ce repère.

Propriété et dénition :
Soit (O;~i; ~j; ~k) un repère de l'espace. Pour tout point M , il existe un
unique triplet (x; y; z) appelé coordonnées du point M de réels tels que
~ = x~i + y~j + z~k .
OM
x est l'abscisse, y est l'ordonnée et z est la cote du point M dans ce
repère.

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Propriété :
Soit (O;~i; ~j; ~k) un repère de l'espace, A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ) deux
points.
Aors :  
xB − xA
• Le vecteur AB~ a pour coordonnées  yB − yA  ;
zB − zA
• le milieu du segment [AB] a pour coordonnées ( xA +x
2
; 2 ; 2 );
B yA +yB zA +zB

Propriété :
Soit (O;~i; ~j; ~k) un repère de l'espace.
• Tout plan parallèle au plan (xOy) a une équation de la forme z = k
où k est un réel xé ;
• tout plan parallèle au plan (yOz) a une équation de la forme x = k où
k est un réel xé ;
• tout plan parallèle au plan (xOz) a une équation de la forme y = k où
k est un réle xé.

Propriété :

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Soit (O;~i; ~j; ~k) un repère orthonormé de l'espace (c'est à dire que les axes
sont deux à deux perpendiculaires et les vecteurs ~i, ~j et ~k ont une norme
égale à 1).
Le vecteur ~u de coordonnées (a; b; c) a pour norme k~uk =
• √
a2 + b 2 + c 2 ;
• Soient A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ) deux points. La distance AB de
A à B est donnée par :
p
AB = (xA − xB )2 + (yA − yB )2 + (zA − zB )2

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