GEOMETRIE DANS L'ESPACE

I/ Géométrie dans l'espace :

1) Définitions :

• Droites : Deux points de l'espace définissent une droite et une seule .

• Plan : Trois points de l'espace non alignés définissent un plan de l'espace et un seul.
Une droite et un point de l'espace définissent un plan de l'espace et un seul.
• Plan médiateur de [AB] : C'est l'ensemble des points équidistants des deux points A et B..
C'est le plan contenant I le milieu de [AB] et orthogonale à (AB).

2) Positions relatives :

a/ Position relative de deux plans :

Soit ils n'ont aucun point commun : ils sont parallèles
Soit ils se coupent suivant une droite .

b/ Position relative d'une droite et d'un plan :

Soit la droite d est contenue dans le plan P.
Soit la droite d et le plan P n'ont aucun point commun.
Soit la droite d et le plan P se coupent en un point.

c/ Position relative de deux droites :

Soit elles ne sont pas dans le même plan et n'ont aucun point commun.
Soit elles sont dans le même plan : elles sont coplanaires .
*et elles se coupent en un point.
*et elles n'ont pas de point commun : elles sont parallèles.

3) Parallélisme :
• Deux droites d et d' sont parallèles si et seulement si : …........................................................................................................................
• Deux plans P et P' sont parallèles si et seulement si : …..........................................................................................................................
• Une droite d est parallèle à un plan P si et seulement si d est parallèle à une droite d' du plan P.

THEOREME 1 : Si une droite D est parallèle à un plan P ,

alors tout plan contenant D et sécant à P
coupe P suivant une droite parallèle à D .

THEOREME 2 : Si deux plans sont parallèles,

alors tout plan qui coupe l'un coupe l'autre
et les droites intersections sont parallèles.

THEOREME 3 : Si deux droites parallèles D et D'

sont contenues dans deux plans sécants P et P',
alors l'intersection de P et P' est parallèle à D et D'.

II / Géométrie vectorielle et repérage de l'espace :

1) Vecteurs de l'espace :
r r r uuur r uuur
• Les vecteurs u et v de l'espace sont colinéaires * si et seulement si, avec 4 points de l'espace tels que : u = AB et v = CD ,
les droites (AB) et (CD) sont parallèles.
r r
* si et seulement si il existe un réel k tel que : u = k.v .
uuuur uuur
• La droite (AB) dans l'espace est l'ensemble des points M de l'espace tel que : AM = k.AB et k Î IR .
 2) Vecteurs coplanaires :
r r uur r uuur r uuur uur uuur
• Les vecteurs u , v et w sont coplanaires * si et seulement si, avec 4 points de l'espace tels que : u = OA , v = OB et w = OC
les points O, A, B et C sont dans un même plan.
uur r r
* si et seulement si il existe 2 réels m et l tels que : w = m.u + l.v .
• uuuur uuur uuur
Le plan (ABC) de l'espace est l'ensemble des points M de l'espace tel que : AM = l.AB + m.AC et ( m, l ) Î IR .
2
•

ìa = 0
r r uur r r uur r ï
PROPRIETE 1 : Trois vecteurs u , v et w ne sont pas coplanaires si et seulement si : a.u + b.v + c.w = 0 Û íb = 0
ïc = 0
î
PROPRIETE 2 : Une droite D est parallèle à un plan P si seulement si un vecteur directeur de D est coplanaire à deux vecteurs
non colinéaires du plan P .

PROPRIETE 3 : Deux plans P et P ' sont parallèles si et deux vecteurs non colinéaires du plan P sont respectivement égaux à
deux vecteurs du plan P ' .

3) Repérage de l'espace :
rr r
• Choisir un repère R de l'espace c'est se donner : ( O;i; j; k ) où : O est un point de l'espace : l'origine
r r r
et i , j et k des vecteurs non coplanaires.
uuuur r r r
• Le point M de l'espace a pour coordonnées ( x, y, z ) dans R si et seulement si : OM = x.i + y.j + z.k .

æxö
r ç ÷ r r r r
• Le vecteur u de l'espace a pour coordonnées ç y ÷ dans R si et seulement si : u = x.i + y.j + z.k .
çz ÷
è ø

æxö æ x' ö
r r ç ÷ ç ÷
• Soient les vecteurs u et v de l'espace ayant pour coordonnées ç ÷ ç y' ÷ dans R alors :
y et
çz ÷ ç z' ÷
è ø è ø
ì x = x ' æ k ´ x ö æ x + x 'ö
r r ï r ç ÷ r r ç ÷
* u = v si et seulement si í y = y ' * le vecteur k.u a pour coordonnées ç k ´ y ÷ * le vecteur u + v a pour coordonnées ç y + y'÷
ïz = z ' çk´z ÷ çz + z' ÷
î è ø è ø

• Soient A et B les points de l'espace ayant pour coordonnées  x, y, z  et ( x ', y ', z ') dans R alors :

æ x + x' y + y' z + z'ö

* milieu I de [AB] a pour coordonnées : ç , , ÷
è 2 2 2 ø

æ x '- x ö
uuur ç ÷
* le vecteur AB a pour coordonnées ç y '- y ÷
ç z '- z ÷
è ø

uuur
( x '- x ) + ( y '- y ) + ( z '- z )
2 2 2
* Si R un repère orthonormé direct alors : AB = AB = BA =

4) Système d'équation paramétriques de droite de l'espace :

r
Soit la droite D passant par le point A (xA ; yA ; zA ) et de vecteur directeur u ( a ; b ; c)

ì x = at + x A
ï
M ( x ; y ; z ) appartient à D si et seulement si: il existe un réel t tel que : í y = bt + y A
ï z = ct + z
î A