 L’image de  est A'  1; 0  .

Chapitre 17 Lignes trigonométriques d’un nombre réel

cos   1
  Donc  .

Dans tout le chapitre, le plan orienté est muni d’un repère orthonormé direct O,OA, OB .  sin   0
Dans les paragraphes I à IV, on notera avec des lettres majuscules X et Y les cordonnées dans le plan (pour qu’il
n’y ait pas d’ambiguïté avec x qui sera utilisé pour les mesures d’angles en radians). 3
Ainsi les coordonnées d’un point M dans le plan seront notées XM (pour l’abscisse) et YM (pour l’ordonnée).  L’image de est B'  0 ;  1 .
2
Dan le paragraphe V, on reviendra aux notations normales avec des lettres minuscules car il n’y aura plus  3
d’ambiguïté. cos 2  0
Donc  .
sin 3  1
I. Cosinus et sinus d’un réel  2
1°) Définition
 L’image de 0 est A 1; 0  .
 
cos 0  1

Le plan orienté est muni d’un repère orthonormé direct O, OA, OB .  Donc  .
sin 0  0
x est un réel quelconque.
M est son image sur le cercle trigonométrique. 3°) Encadrement et signe

+
1  cos x  1
B

1  sin x  1
C
M

B
x
A' cos – cos +
O A sin + sin +

A' A
O

B'
cos +
  cos – sin –

 Le cosinus de x est l’abscisse de M dans le repère O, OA, OB .  sin –
 

 Le sinus de x est l’ordonnée de M dans le repère O, OA, OB .  B'

Donc M  cos x ; sin x  .

2°) Exemples


 L’image de est B  0 ;1 .
2
 
cos 0
2
Donc  .
sin 
1
 2

1 2
4°) Relation fondamentale 6°) Lien avec le triangle rectangle

B  
x est un réel quelconque compris dans l’intervalle  0 ;  .
 2
M  x OH  cos x M est son image sur le cercle trigonométrique.
K
OK  sin x
sin x sin x
x (Attention aux barres de valeur absolue indispensables ici). B
A' A
O H
K
cos x cos x

A' A
B' O H

H : projeté orthogonal de M sur l’axe des abscisses.

K : projeté orthogonal de M sur l’axe des ordonnées.
OHM est un triangle rectangle en H.
Donc d’après le théorème de Pythagore, on a : B'


M  AB
OH 2  HM 2  1
  x rad
AOM
Dans le triangle OHM rectangle en H :
cos 2 x  sin2 x  1
ADJ OH OH
N.B. Conventions d’écriture : cos x     OH  xM
HYP OM 1
2
cos 2 x   cos x  définition 4e
2 2
sin x   sin x 
OPP HM HM
sin x     HM  yM
Cette égalité est souvent utilisée sous la forme : HYP OM 1

cos 2 x  1  sin 2 x définition 3e

II. Tangente d’un réel

sin 2 x  1  cos2 x

5°) Périodicité
1°) Définition
x est un réel quelconque.
x est un réel quelconque tel que cos x  0 .
k un entier relatif quelconque.
sin x
x et x  2k  ont le même point associé sur le cercle trigonométrique. La tangente de x est définie par tan x  .
cos x
cos  x  2k    cos x
  
sin  x  2k    sin x tan et tan    n’existent pas.
2  2

Exemple (Hors programme :

cos x
   cot x 
cos   2006   cos sin x
 9  9 cotangente de x = inverse de la tangente)
3 4
2°) Lien avec le coefficient directeur d’une droite cos 2 x  sin 2 x 1
D’où : 
cos 2 x cos 2 x
 
x est un réel quelconque compris dans l’intervalle  0 ;  . sin 2 x 1
 2 1 
M est son image sur le cercle trigonométrique. cos 2 x cos2 x

1
1  tan 2 x 
T cos 2 x
B
III. Valeurs remarquables
C M

1°) Angle de et valeurs associées
3

A' 3
O A
 2  B 2
M2    
 3  K M1  
3

1 1

B'
A' 2 2 A
H' O H
M  cos x ; sin x 
Le coefficient directeur de la droite (OM) est égal à :
y  yO 3
m M 
xM  xO 2  
 2  K' M4   
sin x  0 M3    B'  3
m  3 
cos x  0

 Angle de
3
m  tan x
[HM1] est une hauteur du triangle équilatéral OAM1.
2°) Lecture graphique de la tangente Donc H est le milieu de [OA].

La droite (OM) coupe la droite  d’équation réduite x  1 (tangente en A au cercle trigonométrique) en un OA 1

point T. OH  
2 2

L’équation réduite de la droite (OM) s’écrit Y  mX soit Y   tan x  X . [OK] est une hauteur du triangle équilatéral OM1M2.
Donc YT   tan x  X T 3
OK 
YT   tan x  1 2
YT  tan x
1 3
M1  ; 
 2 2 
3°) Relation liant la tangente et le cosinus 
Or M1 est l’image de .
3
x est un réel quelconque tel que cos x  0 .

On a : cos2 x  sin 2 x  1 .

5 6
   1 
cos  2°) Angle de et valeurs associées
3 2 6
Donc 
sin  3

 3 2
B

sin
 3
tan   5 
3 cos  M2   1 K 
3  6  M1  
2 6

3 A' A
 2 H' O H
tan  3 3
3 1 
2 1 2
2   
 5  2 K' M4   
 M3     6
tan  3  6 
3
B'
2
 Angle de
3
 1 3 
 Angle de
M 2   ;  6
 2 2 
 2 1  3 1
cos 3   2 M1  ; 
D’où   2 2
sin 2  3 
  3
3 2 cos 
Donc  6 2
 sin   1
 Angle de   6 2
3
1 3
M 4  ;   
2 2  
sin
6
tan 
   1 6 cos 
cos   3   2 6
  
D’où 
sin       3 1
  
 3 2  2
tan 
6 3
2 2
 Angle de 
3  1
 1 tan 
3 6 3
M 3   ;  
 2 2   3
tan 
  2  1 6 3
cos   3    2 5
    Angle de
D’où 
6
sin   2    3
  
 3  2
 3 1
M 2   ; 
 2 2
7 8
  5 3 
cos   Angle de
6 2 4
D’où 
sin 5 1
 La quadrilatère OKM1H est un carré.
 6 2
1 2
La diagonale [OH1] a pour longueur 1 donc son côté mesure  .
 2 2
 Angle de 
6  2 2
M1  ; 
 3 1  2 2 
M 4  ;  
 2 2   2
cos 
   3  4 2
cos     Donc 
  6  2 
sin  2
D’où  
sin       1 4 2
  
 6 2

sin
 4
5 tan 
 Angle de  4 cos 
6 4
 3 1
M 3   ;  
 2 2 2
  2
 5  3 tan 
cos      4 2
  6  2
D’où  2
sin   5    1
   
 6  2 tan  1
4

3°) Angle de et valeurs associées
4 3
 Angle de
4
 2 2
M 2   ; 
B  2 2 
 3  K   3 2
M2   M1   cos 
 4  2 4  4 2
D’où 
2 sin 3  2
 4 2
A' A
H' O H
2 2 
  Angle de 
2 2 4
2  2
 2
2   M 4  ; 
 3  K' M4     2 2 
M3     4
 4     2
B'
cos    
  4 2
D’où 
sin       2
  
  4 2

9 10
 3 B
 Angle de 
4
 2 2 M2    x M  x
K
M 3   ; 
 2 2  sin x
  3  2
cos      x
  4  2 A' A
D’où  H' O H
sin   3    2 –x
  cos x
  4  2

M3  x   K' M1   x 

    2 3 5
x 0  B'
6 4 3 2 3 4 6

3 2 1 1 2 3
cos x 1 0    1 M  cos x ; sin x 
2 2 2 2 2 2

1 2 3 3 2 1 Or M1 est le symétrique de M par rapport à l’axe des abscisses.

sin x 0 1 0
2 2 2 2 2 2
Donc M1  cos x ;  sin x  .
1 1
tan x 0 1 3  3 1  0  
3 3

Or OA ; OM  x 
 

Donc OA ; OM1   x . 
Moyen mnémotechnique pour retenir la moitié du tableau avec 0, 1, 2, 3, 4. On en déduit que M1 est l’image de –x.

cos   x   cos x
IV. Angles associés sin   x   sin x

1°) Angles opposés 2°) Angles supplémentaires (c’est-à-dire dont la somme est égale à )
x est un réel quelconque.
M est son image sur le cercle trigonométrique. M 2  S OB   M  (attention aux notations des transformations)
Donc M2   cos x ; sin x  .

 

Or OA ; OM  x 
     
    
Donc OA ; OM 2  OA ; OM1  OM1 ; OM 2    x . 
On en déduit que M2 est l’image de –x.

cos    x    cos x
sin    x   sin x

11 12
3°) Angles dont la différence est égale à  
5°) Angles dont la différence est égale à
2
M 3  SO  M  ( aux notations des transformations)
 
Donc M3   cos x ;  sin x  . M5   x  B
 2 
cos x
     
    
Or OA ; OM3  OA ; OM1  OM1 ; OM3  x   . 
On en déduit que M2 est l’image de x+. M  x
sin x
A' x A
cos    x   cos x –sin x O cos x
sin    x   sin x


4°) Angles complémentaires (c’est-à-dire dont la somme est égale à )
2
B'

  M 5  R  M
M4   x  O ; 
 2
2 

M5   sin x ; cos x  .
      
x M  x     
Or OA ; OM5  OA ; OM  OM ; OM3  x 
2

x 
M5 est l’image de  x.
2

 
cos   x   sin x
2 
 
sin   x   cos x
2 

.
 est la bissectrice de AOB

M 4  S  M 
Donc M4  sin x ; cos x  .

Or M4 est l’image de  x.
2
 
cos   x   sin x
2 
 
sin   x   cos x
2 

13 14
6°) Récapitulatif  
sin   x     sin    x    
  
 X 
cos   x   cos x   sin  x   
sin   x   sin x     sin x 
 sin x
cos    x    cos x
sin    x   sin x  3   4  
sin   x   sin    x 
 2   2 2 
cos    x   cos x   
 sin  2   x 
 2 
sin    x   sin x
  
 sin    x 
 2 
 
cos   x   sin x   
2   sin     x  
  2 
 
sin   x   cos x   
2   sin     x  
 2 
 cos x
 
cos   x   sin x Attention aux écritures
2 
  2
sin   x   cos x sin 2   x   sin   x  
2 
2
   sin x 
 sin 2 x
cos 2 x  sin2 x  1

cos  x  2k    cos x
k 
sin  x  2k    sin x

Exemples d’utilisation

  
cos       cos
3  3
1

2

  
sin      sin
 4 4
2

2

cos  3  x   cos  2    x 
 cos    x 
  cos x

entier impair    donne un – (valable pour le sinus et le cosinus)

15 16
V. Repérage polaire 3°) Exercice
 
1°) Principe Construire le point M de coordonnées polaires  5 ;  .
 4
  OM  5

Le plan et muni d’un repère orthonormé direct O, i, j . 
   
 
 i ; OM  4

M
yM
M





j 4

j 
O i
O 
i
xM
Coordonnées cartésiennes Bissectrice au compas ou avec les carreaux.

4°) Démonstration
xM  
M
yM

coordonnées cartésiennes de M dans le repère O, i , j  M est un point quelconque du plan tel que M  O .
(r ; ) est une système de coordonnées polaires de M.
 
 
On peut repérer un point M par ses coordonnées cartésiennes  xM ; yM  dans le repère O, i, j (géométrie
analytique). M
yM  r sin 
Lorsque M  O , on peut aussi repérer M grâce aux distances et aux angles orientés.
r
Lorsque M  O , on peut repérer M par la distance r de M à l’origine O et par une mesure  de l’angle orienté
 
OA ; OM .  yN  sin 
N
j
2°) Définition

M est un point quelconque du plan distinct de O.
  O 
i

On pose r  OM et   i ; OM .  xN  cos  xM  r cos 
On dit que le couple (r ; ) est un système de coordonnées polaires de M.

Attention :
Ce couple n’est pas unique.
(r ; k) avec k   , est aussi un système de coordonnées polaires de M.

17 18
On considère le point d’intersection N de la demi-droite [OM) et du cercle trigonométrique.  M2 est le point de coordonnées cartésiennes  5 ;  5  .
  Déterminer un système de coordonnées polaires de M2.
 
i ; ON  
 
 
On pose r  OM 2 et on note  une mesure en radians de l’angle orienté i ; OM 2 .
 x N  cos 
Donc 
 y N  sin  r  OM 2
2 2
 x   y 
M2 M2

Or N   OM  et OM  r . 2
 52   5 
  5 2
Donc OM  r ON .

 xM  xO  r  xM  xO   xM  r  cos 
D’où  On a :  2
 yM  yO  r  yM  yO   yM 2  r  sin 

 xM  r cos  5  5 2 cos 

 
 yM  r sin   5  5 2 sin 

5°) Règle  1
cos   2
M est un point quelconque distinct de O. 
(r ; ) est un système de coordonnées polaires de M. sin    1
 x  r cos   2
On a :  M
 yM  r sin 
 2
cos  
 2

6°) Rappel sin    2
 2
 
Dans un repère orthonormé O, i , j   
    2k   k   
2 2 4
AB   xB  xA    yB  yA 

OM  xM 2  yM 2 B

7°) Exercices

  2
 M1 est le point de coordonnées polaires  4 ;  .
 3 A' 2 A
Calculer ses coordonnées cartésiennes. O 

4
 
 xM  4  cos 3 2
 
2
 y  4  sin 
 M 3 B'

 xM  2  
 M2 a pour coordonnées polaires  5 2 ;   .
 yM  2 3  4

19 20
VI. Compléments sur les angles orientés 4°) Attention : notation réservée aux angles orientés cette année

1°) Une nouvelle notation Exemple :

Rappel : 2001   2000


  4 4
 
Si  est une mesure en radians d’un angle orienté u ; v , alors les mesures en radians de cet angle orienté sont

tous les nombres de la forme   2k  avec k   .   250  2
4

  2001 
On écrira :  u ; v     2k  avec k   4
 [2
4
 
 u ; v    (modulo 2)
(mod. 2)
 
 
u ; v   (2
 
 
u ; v   [2

2°) Vecteurs colinéaires

 
u ; v  0  2
 
Deux vecteurs non nuls u et v sont colinéaires si et seulement si ou
 
u ; v    2 

3°) Point-méthode : application au parallélisme et à l’alignement

A, B, C, D sont quatre points tels que A  B et C  D .

 
 AB ; CD   0  2
(AB) // (CD) si et seulement si ou
 
 AB ; CD     2

A, B et C sont trois points tels que A  B et A  C .

 
 AB ; AC   0  2 
A, B et C sont alignés si et seulement si ou
 
 AB ; AC     2 

21 22