Calcul vectoriel et repères

1 Vecteur et repère

Un vecteur AB est une grandeur définie par :

 une direction : la droite (AB) ;

 un sens : A est l’origine et B l’extrémité ;

 une norme, qui définit la longueur de [AB], notée : ∥ ∥

∥ AB ∥ .
∥ ∥
​ ​

Un repère orthonormé direct est un système constitué d’une origine O et de

vecteurs unitaires faisant un angle de 90° et orientés dans le sens direct.

 Les vecteurs unitaires permettent de quantifier les distances.

 Nous tavaillons, dans le plan, avec un repère (O ; ı , ȷ ) et, dans l’espace, avec ​

un repère (O ; ı , ȷ , k).
​

Dans un repère orthonormé, les coordonnées d’un point sont identifiées comme
ses projections orthogonales sur chacun des axes de base par rapport à l’origine
O.

 Soit un point M de coordonnées (xM ; yM ) dans un repère (O ; ı , ȷ ), alors :

​ ​ ​

OM = xM ⋅ ı + yM ⋅ ȷ ​ ​ ​

 Soit un point M de coordonnées (xM ; yM ; zM ) dans un repère (O ; ı , ȷ , k),

​ ​ ​ ​

alors :

OM = xM ⋅ ı + yM ⋅ ȷ + zM ⋅ k
​ ​ ​ ​

Soit un point A de coordonnées (xA ; yA ; zA ) et un point B de coordonnées

​ ​ ​

(xB ; yB ; zB ), dans le repère (O ; ı , ȷ , k).

​ ​ ​ ​

 Les coordonnées de AB s’écrivent alors :

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 AB = (xB − xA )⋅ ı + (yB − yA )⋅ ȷ + (zB − zA )⋅ k
​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

2 Opérations sur les vecteurs

Dans un repère orthonormé (O ; ı , ȷ , k), soit les vecteurs AB de coordonnées

⎛ x⎞ ⎛ x′ ⎞
​

y et BC de coordonnées y .
⎝z⎠ ⎝ z′ ⎠
​ ​ ​

 L’addition des deux vecteurs est égale à AC :

AC = AB + BC
= (x + x′ )⋅ ı + (y + y ′ )⋅ ȷ + (z + z ′ )⋅ k ​

 Propriétés :

AC = AB + BC = BC + AB

( AB + BC ) + DE = AB + ( BC + DE )

Si AB + BC = 0 , alors AB = − BC = CB .

Dans un repère orthonormé (O ; ı , ȷ , k), soit les vecteurs AB de coordonnées

⎛ x⎞ ⎛ x′ ⎞
​

y et AC de coordonnées y .
⎝z⎠ ⎝ z′ ⎠
​ ​ ​

 Le produit scalaire de AB et AC s’écrit :

AB ⋅ AC
π
avec θ < l’angle formé par AB et AC , G le projeté orthogonal de C
2
​

sur (AB) et H le projeté orthogonal de B sur (AC) :

∥ ∥ ∥ ∥
AB ⋅ AC = ∥ AB ∥ × ∥ AC ∥ × cos θ
∥ ∥ ∥ ∥
​ ​ ​ ​

∥ ∥
= AG × ∥ AB ∥
∥ ∥
​ ​

∥ ∥
= AH × ∥ AC ∥
∥ ∥
​ ​

= xx + yy + zz ′
′ ′

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  Propriétés :

AB ⋅ AC = AC ⋅ AB

AB ⋅ ( AC + AD ) = AB ⋅ AC + AB ⋅ AD
∥ ∥ ∥ ∥
Si AB ⋅ AC = 0, alors : cos θ = 0, ou ∥ AB ∥ = 0, ou ∥ AC ∥ = 0.
∥ ∥ ∥ ∥
​ ​

Dans un repère orthonormé (O ; ı , ȷ , k), soit les vecteurs AB de coordonnées

⎛ x⎞ ⎛x ⎞
​

y et AC de coordonnées y ′ .
⎝z⎠ ⎝ z′ ⎠
​ ​ ​

 Le produit vectoriel de AB et AC s’écrit : AB ∧ AC

 C’est un vecteur :

orthogonal à AB et AC ;

de sens tel que la base (AB , AC , ( AB ∧ AC )) est de sens direct.

 Avec θ l’angle formé par AB et AC :

AB ∧ AC = (yz ′ − zy ′ )⋅ ı + (zx′ − xz ′ )⋅ ȷ + (xy ′ − yx′ )⋅ k ​

​ ​

∥ ∥ ∥ ∥ ∥ ∥
∥AB ∧ AC ∥ = ∥ AB ∥ × ∥ AC ∥ × sin θ
∥ ∥ ∥ ∥ ∥ ∥
​ ​ ​ ​

 Propriétés :

AB ∧ AC = − AC ∧ AB

AB ∧ ( AC + DE ) = AB ∧ AC + AB ∧ DE
∥ ∥ ∥ ∥
Si AB ∧ AC = 0, alors : sin θ = 0, ou ∥ AB ∥ = 0, ou ∥ AC ∥ = 0.
∥ ∥ ∥ ∥
​ ​

⎛x ⎞
′′

Avec le vecteur AD , de coordonnées y ′′

⎝ z ′′ ⎠
​ ​ ​ ​

(O ; ı, ȷ , k ) ​

 ( AB ∧ AC ) ∧ AD = ( AB ⋅ AD ) ⋅ AC − ( AC ⋅ AD ) ⋅ AB

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  AB ⋅ ( AC ∧ AD ) = x(y ′ z ′′ − z ′ y ′′ ) + y(x′ z ′′ − z ′ x′′ ) + z(x′ y ′′ − y ′ x′′ )

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