Leçon 3

Droites et plans dans l’espace

−
→
Le plan est rapporté à un repère (O, −
→
ı ,−
→
 , k ).

1 droites et plans de base

z

Le plan de base (xOy) a pour équation z = 0.

Le plan vertical (yOz) a pour équation x = 0.
Le plan vertical (xOz) a pour équation
( y = 0.
x=0 y=0
L’axe (Ox) est caractérisé par
z=0
O y (
y=0 x=0
L’axe (Oy) est caractérisé par
z=0
z=0 (
x=0
L’axe (Oz) est caractérisé par
y=0
x

2 rappels
2.1 vecteurs colinéaires
définition. Deux vecteurs −
→u et −
→v sont colinéaires si et seulement si il existe un réel k tel que −
→
u = k−
→
v ou
−
→v =ku −
→
−
→
remarque . Avec cette définition le vecteur nul 0 est colinéaire avec tous les vecteurs.

2.2 alignement
−−
→ −→
rappel . Les trois points A,B et C sont alignés si et seulement les vecteurs AB et AC sont colinéaires.

2.3 coordonnées
−
−→  xB −xA 
rappel . Le vecteur AB a pour coordonnées yB −yA
zB −zA

rappel . Deux vecteurs de l’espace sont colinéaires si et seulement si leurs coordonnées sont proportionnelles.

3 principes d’élimination
Principe : Dans un système comportant des lignes (Li ), on peut remplacer une ligne (Lk ) par α(Lk ) + β(Lj )
avec α 6= 0 et j 6= k.

10
4. REPRÉSENTATION PARAMÉTRIQUE D’UNE DROITE LEÇON 3. DROITES ET PLANS DANS L’ESPACE

En général
1. on garde la ligne (L1 ) et on élimine une inconnue ou un paramètre dans les lignes suivantes en remplaçant
chaque ligne (Lk ) (k 6= 1) par α(L1 ) + β(Lk ) avec β 6= 0
2. on garde maintenant la ligne (L2 ) et on élimine une nouvelle inconnue ou un nouveau paramètre entre
(L2 ) et les lignes suivantes.

4 représentation paramétrique d’une droite

4.1 représentation paramétrique
a
Théorème 3.1. Soit D une droite de l’espace contenant le point A(xA , yA , zA ) et dirigée par le vecteur −
→
u b ;à
c
tout point M (x, y, z) de D correspont un réél t tel que

x = xA + t × a

y = yA + t × b


z = zA + t × c

Le système est appelé représentation paramétrique de la droite D

Démonstration.
−−→ →
M ∈ D ⇔ AM et − u sont colineaires
−−→
⇔ il existe t réel tel que AM = t− →
u
 x−xA  a
⇔ il existe t réel tel que y−yA = t b
z−zA c

remarque . Pour une droite, il existe une infinité de représentations paramétriques puisqu’on peut choisir n’im-
porte quel point et n’importe quel vecteur directeur.
remarque . Quand on travaille avec plusieurs droites, il est important de prendre un paramètre différent pour
chaque représentation paramétrique.

5 position relative de deux droites

5.1 parallélisme
Pour mettre en évidence le parallélisme de deux droites, il suffit de montrer qu’un vecteur directeur de
la première et qu’un vecteur directeur de la seconde sont colinéaires, c’est à dire que leur coordonnées sont
proportionnelles.

5.2 intersection
Pour déterminer l’intersection de deux droites, il suffit de résoudre le système de trois équations dont les
inconnues sont les deux paramètres des deux droites.
rappel . Deux droites sont sécantes si et seulement si leur intersection est un singleton.

5.3 droites coplanaires

rappel . Deux droites sont coplanaires si et seulement si elle sont parallèles ou sécantes.
Pour montrer que deux droites ne sont pas coplanaires, il suffit de montrer qu’elles ne sont ni parallèles ni
sécantes.

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6. PLANS DANS L’ESPACE LEÇON 3. DROITES ET PLANS DANS L’ESPACE

6 plans dans l’espace

6.1 existence
rappel . Pour que le plan (ABC) existe, il faut et suffit que les trois points ne soient pas alignés c’est à dire que les
−−
→ −→
vecteurs AB et AC ne soient pas colinéaires.

6.2 vecteurs coplanaires

définition. trois vecteurs −
→
u, −
→
v et −
→
w sont coplanaires si et seulement il existe deux réels α et β tels que
−
→
w = α−
→
u + β−
→
v

(ou dans un autre ordre)

6.3 représentation paramérique

Un point M (x, y, z) appartient au plan (ABC) si et seulement si il existe deux réels α et β tels que
−−→ −−
→ −→
AM = αAB + β AC
−−→ −−→
on exprime que les vecteursAM , AB et vcAC sont coplanaires ce qui conduit à la représentation paramé-
trique suivante 
x = xA + αu1 + βv1

−→  u1 
− −→  v1 
y = yA + αu2 + βv2 avec AB = uu2 et AC = vv2
 3 3

z = zA + αu3 + βv3

6.4 équation cartésienne

En éliminant α et β dans le système paramétrique, on obtient une relation de la forme

ax + by + cz + d = 0 avec (a, b, c) 6= (0, 0, 0)

On verra une autre méthode avec le produit scalaire.

7 positions relatives
7.1 intersection de deux plans non parallèles
rappel . L’intersection de deux plans non parallèles est une droite. On peut obtenir une équation paramétrique de
celle ci en choisissant arbitrairement une inconnue comme paramètre.

7.2 parallélisme droite plan

Si D a pour vecteur directeur w,
~ si P est dirigé par deux vecteurs ~u et ~v non colinéaires, on a

D k P ⇔ ~u, −
→
v et −
→
w coplanaires

7.3 intersection d’une droite et d’un plan

rappel . Si la droite D et le plan P ne sont pas parallèles , leur intersection est un singleton.

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