CHAPITRE 4

ÉQUATIONS PARAMÉTRIQUES ET REPÉRAGE

Capacité

• Bases et repères de l’espace. Décomposition d’un vecteur sur une base.

• Déterminer une représentation paramétrique d’une droite. Reconnaître une droite donnée par une repré-
sentation paramétrique.

Activité

Activité 4 page 279

I. Repérage dans l’espace

Théorème 1

→ −
− → − →
Si O est un point de l’espace et i , j et k trois vecteurs non coplanaires, alors pour tout point M de l’espace,
il existe un unique triplet de réels (x ; y ; z) tels que :
−−→ →
− →
− →
−
OM = x i + y j + z k .

Définition 1
( →)
−
(x ; y ; z) est le triplet de coordonnées du point M dans le repère O ; −
→
ı ,−
→ȷ ,k .
x est l’abscisse de M , y est l’ordonnée de M et z est la cote de M(.
−−→ →)
−
(x; y; z) sont aussi les coordonnées du vecteur OM dans le repère O ; − →ı ,−
→ȷ ,k .

Propriété 1
 
( ) xB − xA
−
→ −
−→
Dans un repère O ; − → ı ,−
→
ȷ , k de l’espace, soit A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ). Alors : AB  yB − yA 
( ) zB − zA
x A + x B y A + y B zA + zB
et le milieu K de [AB] a pour coordonnées : K ; ; .
2 2 2
( →)
− √
Si de plus O ; −→
ı ,−
→
ȷ , k est orthonormé, AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2 .

1
CHAPITRE 4. ÉQUATIONS PARAMÉTRIQUES ET REPÉRAGE 2023-2024

Propriété 2
   ′
( −
→ ) x x
Dans un repère O ; − →
ı ,−
→ȷ , k de l’espace, soit −→
u  y , −
→
v y ′  deux vecteurs et k un nombre réel. Alors :
z z′
 ′
  
x+x kx
→
−
u +− →v  y + y ′  et k −
→
u ky .
z(+ z ′ kz
→)
− √
Si de plus O ; ı , ȷ , k est orthonormé, ||−
→
− →
− →u || = x2 + y 2 + z 2 .

Méthode 1 : La coplanarité de points en utilisant leurs coordonnées

Il s’agit de démontrer que trois vecteurs sont coplanaires en écrivant l’un des vecteurs en fonction des deux autres.

Exercice : ( →)
−
Dans un repère O ; −→
ı ,−
→
ȷ , k de l’espace, démontrer que les points A(1 ; 2 ; 0), B(−1 ; 1 ; 1), C(1 ; 4 ; 1) et D(3 ; −1 ; −3)
sont coplanaires.
Correction
  :    
−2 0 2
−−→   −→   −−→  
AB −1 ; AC 2 et AD −3 .
1 1 −3
−−→ −→
AB et AC ne sont pas colinéaires, car leurs coordonnées ne sont pas proportionnelles.
 {
−−→ −−→ −→  2 = −2α α = −1
AD = αAB + β AC ⇔ −3 = −α + 2β ⇔ .

 β = −2
−3 = α + β
−−→ −→ −−→
Le système ayant un unique couple solution, les vecteurs AB, AC et AD sont coplanaires, donc les points A, B, C et D
sont coplanaires.

Exercice

Page 288 no 20, 22,

Page 293 no 59, 60,
Page 293 no 61, 62, 63, 64, (base de l’espace)
Page 294 no 66, 67, 70 (position relative)

Activité

Activité 5 page 279

II. Représentation paramétrique de droites

Propriété 3
( →)
−
Dans un repère O ; → −ı ,−
→
ȷ , k de l’espace, on considère la droite D passant par A(xA ; yA ; zA ) et de vecteur
 
α
directeur −→
u  β .
γ


x = xA + tα
M (x; y; z) ∈ D si et seulement si il existe un réel t tel que : y = yA + tβ


z = zA + tγ

Démonstration. −−→ −−→

M (x; y; z) ∈ D si et seulement si AM et →
−
u sont colinéaires, c’est-à-dire qu’il existe un réel t tel que AM = t→
−
u . Cela se traduit en terme de coordonnées
par
 : 

x − xA = tα 
x = xA + tα
y − yA = tβ ⇔ y = yA + tβ

z − z = tγ 

A z = zA + tγ

Terminale Spécialité 2/3

CHAPITRE 4. ÉQUATIONS PARAMÉTRIQUES ET REPÉRAGE 2023-2024

Définition 2

On
 dit que le système d’équations :

x = xA + tα
y = yA + tβ où t ∈ R est une représentation paramétrique de la droite D passant par A(xA ; yA ; zA ) et de


z = zA + tγ
 
α
vecteur directeur −
→
u β .
γ

Exercice type 1 : Étudier des positions relatives

Étudier les positions relatives des droites d et d′ . On donnera leur intersection éventuelle.
Lesdroites d et d′ ont pour représentation
 paramétrique :

 x = 2 + 4t 
 x = 4 −t
′
d : y = 5 − 2t avec t ∈ R et d : y = −2 + t avec t ∈ R

 

z = 1 + 2t z = 1 + 3t
Correction :
Attention : la même lettre t désigne deux paramètres différents. Il faut donc changer de lettre dans les résolutions de
système pour les différencier.    
4 −
→ −1
d et d′ ont pour vecteur directeur respectif −
→
w −2 et w′  1 .
2 3
→
− −
→′
• d et d ont pour vecteur directeur respectif w (4; −2; 2) et w (−1; 1; 3) qui ne sont pas colinéaires, donc d et d′ ne sont
′

pas parallèles. Cherchons si elles sont sécantes ou non coplanaires :

Un point M (x; y; z) appartient à d et à d′ si et seulement si : 
 1
   4t = 2 − k 

 2 + 4t = 4 − k  4t = 2 − k 
 

t=

 
 
 7 
 16

 
 
 
 7
5 − 2t = −2 + k
 6 = −1 + 4k
 

k= 
 k=

1 + 2t = 1 + 3k 
2t = 3k 

4
3 7 21 
 4
t = × = 3 7 21
⇔ ⇔ 2 4 8 ⇔ t = × =
   
x = 4 − k x = 4 − k
    2 4 8
  x = 4 − k
 x = 4 − k


 
 
 

y = −2 + k
 y = −2 + k
 y = −2 + k
 

  
 
 y = −2 + k
z = 1 + 3k z = 1 + 3k  

z = 1 + 3k z = 1 + 3k
Ce système n’admet donc pas de solution, les droites d et d′ sont donc non coplanaires.

Exercice

Page 287 no 16, 17, 18, 19

Page 289 no 23, 24, 25
Page 294 no 71, 72, 73, 74
Page 296 no 90, 91, 92, 93, 94, 98

Exercice

Page 297 no 99, 100, 101, 102

Page 298 no 103, 104, 105, 106, 107, 108

Terminale Spécialité 3/3