Université Abdelmalek Essaâdi Année universitaire 2020-2021

Faculté des Sciences et Techniques Filière MIP - S3

Al Hoceima Mécanique du Solide

Feuille de TD 1: Les Torseurs

Exercice 1.
−
→
Dans un repère orthonormé direct R(O, →
−
x,→
−
y ,→
−
z ), on considère le champ de vecteurs M t défini par:


 1 + 3y − tz,
−
→
M t (P ) = −3x + 2tz, où (x, y, z) sont les coordonnées du point P dans R et t un paramètre réel.
 2
2 + tx + t y,

1. Pour quelles valeurs de t ce champ est associé à un torseur ?

2. Lorsqu’il s’agit d’un torseur, calculer sa résultante.

Exercice 2.
Dans un repère orthonormé direct R(O, →
−
x,→−
y ,→−z ), soient A(3, 0, 0) et B(−1, 2, 1) deux points de l’espace.
→
− →
− →
− →
−
Soit V un champ de vecteur équiprojectif défini tel que: V (O) = (1, 1, 4), V (A) = (1, 1, 1), V (B) =
(2, −1, 9)
→
− →
−
1. Déterminer la résultante R du torseur [T ] associé au champ V .
→
−
2. En déduire V (M ) en tout point M (x, y, z) de l’espace.
→
−
3. Déterminer l’axe central ∆ du torseur [T ], calculer V sur cet axe ∆.

Exercice 3.
Soient deux torseurs [T1 ]B et [T2 ]B définis en un point B, par leurs éléments de réduction, par rapport à
une base orthonormée directe (→
−
x,→ −
y ,→−z)
 →
−
R 1 = 2→−
x +→ −
y + 3→−
z
[T1 ]B = − →
M 1 (B) = −3 x + 2 y − 4→
→
− →
− −z
 →
−
R 2 = 4→−
x +→ −
y − 3→−
z
[T2 ]B = − →
M 2 (B) = 3 x − 2 y + 4→
→
− →
− −
z

1. Montrer que les axes centraux des deux torseurs sont pérpendiculaires.

2. Calculer l’invariant scalaire du torseur [T1 ].

3. Déterminer l’axe central ∆ du torseur [T1 ].

−
→ →
−
4. Calculer le pas α du torseur [T2 ]: (M 2 (P ) = α R 2 ).

5. Construire le torseur [T ]B = [T1 ]B + [T2 ]B . Quel est le type de ce torseur somme. Représenter
graphiquement le système équivalent si le point B a pour coordonnées B(4, 0, 0).

1
Exercice 4.
Dans un repère orthonormé direct R(O, →
−
x,→
−
y ,→
−
z ), on considère le torseur [T ] constitué par la somme de
trois glisseur ayant pour vecteurs:
     
1 1 −1
→
−   →
−   →
− 
V1 1 V2 0 V3 0 
0 3 −2
Et dont les supports passent respectivement par les points
     
−4 1 1
A1  −4  A2  1  A3  2 
3 4 2

1. Déterminer la résultante générale et le moment du torseur [T ] au point O.

2. Calculer l’invariant scalaire I. Conclure

3. Déterminer l’axe central du torseur.

Exercice 5.
Dans un repère orthonormé direct R(O, → −
x,→
−y ,→
−
z ), on considère un torseur [T ] défini par:
  
1
 →−



 R =  2 

3

[T ] = 
−3
 −→




 M (O) =  3 
−1

O
Soient deux points de coordonnées dans R: O(0, 0, 0) et B(1, 0, 0).

1. Montrer que le moment sur l’axe central de [T ] est égal au vecteur nul.

2. Écrire le torseur au point B(1, 0, 0).

−
→ →
−
3. Rechercher un point I tel que le moment en I est nul: M (I) = 0 .

4. Donner l’équation paramétrée de l’axe central du torseur [T ].

Exercice 6.
→
−
Dans un repère orthonormé direct R(O, → −
x,→−y ,→
−
z ), on considère un torseur [T ] de résultante R (10, 4, −3).
−→ −
→
L’axe central de [T ] passe par le point I0 tel que OI 0 (6, 3, 2), le pas est positif et kM (I0 )k = 50.
−
→
Déterminer le moment M (O) du torseur.