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x = a cos θ ; y = a sin θ ; z = b θ.
dθ d2 θ
1. Exprimer en fonction de θ, et 2 les coordonnées cartésiennes de la vitesse et de l’accélération de M.
dt dt
2. Représenter la trajectoire. En notant m le projeté de M sur le plan z = 0, définir le mouvement de M comme la
"combinaison" de deux mouvements dont on précisera la nature.
3. A quelle condition sur θ(t) le mouvement est-il uniforme ? En comparant pour un mouvement uniforme les expressions
cartésienne et intrinsèque de l’accélération, déterminer l’expression en fonction de a et b du rayon de courbure R de
la trajectoire.
X(t) = Xo + Xm cos(ωt + φ)
EXERCICE 3 (M OUVEMENT CIRCULAIRE ) . Un point matériel se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon r et
:::::::::::
de centre O dans un référentiel R(O, x, y, z, t), le circle est situé dans le plan (Oxy).
On utilise les coordonnées polaires (r, θ) pour décrire le mouvement de M.
−−→ − →
1. Rappeler les expressions des vecteurs OM , V (M ) et − →
a (M ) en coordonnées polaires ,puis les simplifier si le rayon
est constant r = R.
2. On suppose que le mouvement est circulaire uniforme.
Le mouvement est circulaire uniforme si la vitesse angulaire θ̇ = ωo = cte.
2.1-Établir l’expression de θ(t) ainsi l’abscisse curviligne s avec s(θ = 0) = 0.
−
→
2.2-Déterminer les vecteurs vitesse V (M ) et accélération − →a (M ).
−
→ −
→ π 2π
2.3-Représenter les vecteurs vitesse V (M ) et accélération a (M ) pour θ = 0, , π, .Conclure.
2 3
3. On suppose que le mouvement est circulaire uniformément varié .
Le mouvement est uniformément varié si θ̈ = α = cte.
3.1-Déterminer les lois horaires θ̇(t) et θ(t).
3.2- En déduire la relation indépendante du temps.
−
→
3.3- Représenter le vecteurs vitesse V (M ) et accélération −→ π
a (M ) pour θ = 0, . On prend les constantes d’integra-
2
tions nulles
−
→ → − → −
On considère un point materiel M se déplaçant dans un référentiel R(O, x, y, z) muni de la base ( i , j , k ). Les
coordonnées du point M dans le référentiel R . sont données par :
On considère une courbe (C) sur laquelle se déplace un point materiel M d’abscisse curviligne s(t). Le vecteur vitesse
→
− − → −→ −
→
du point M dans un repère orthonormé direct R(O, i , j , k ) est V (M/R) de module V . On définit la base locale (ou
−
→ −
→
base de Frenet) (M, →
−
τ ,→−
n , b ) telle que V (M/R) = V −
→
τ.
−
→ →
− −
→
1. Que désignent les vecteurs τ , n et b ?
2. Quelle relation existe-t-il entre s(t) et V ?
3. Determiner l’expression intrinsèque de l’accélération −
→
γ (M/R).On note Rc le rayon de courbure de la trajectoire (C)
au point M .
→
−
4. Exprimer R en fonction de V (M/R) et −
c
→
γ (M/R).
Application
−
→
Dans le référentiel R, un point M décrit un cercle de centre O et de rayon r avec une vitesse V (M/R)
Vo
de module V = ou Vo et α sont deux constantes positives.
1 + αt
a.1- Calculer l’abscisse curviligne s(t) du point M sachant que s(t = 0) = 0.
a.2-En deduire la duree du 1er tour effectue par le point M .
a.3- Exprimer −→γ (M/R) l’acceleration du point M dans la base de Frenet.
EXERCICE 7 ( ) .
:::::::::::
→
− − → − → −
→ −→
Soit R(O, i , j , k ) un repère orthonormé direct. Considérons un point materiel M qui décrit dans le plan (O, i , j ) un
mouvement suivant la trajectoire de la figure 1. L’équation de cette trajectoire est donnée en coordonnées polaires par :
1
ρ= ρo (1 + cosφ)
2
ou ρo est une longueur donnée, 0 ≤ φ ≤ π et φ̇ > 0.
−
→
1. Démontrer que la vitesse V de M dans R peut s’écrire dans la base (O, eρ , eφ ) sous la forme :
−
→
V (M/R) = ρo φ̇cos( )[−sin( )→
φ −
e ρ + cos( )→
φ φ −
e φ]
2 2 2
2. Determiner V le module du vecteur vitesse.
3. En déduire −
→
τ le vecteur unitaire tangent à la trajectoire.
4. a-Montrer que l’angle (→
−
e\ −
→
φ , τ ) = φ/2.
b- Représenter graphiquement le vecteur −
→
τ.
5. Determiner −
→γ t et →
−
γ n respectivement les vecteurs accélérations tangentielle et normale.
6. En déduire ρ le rayon de courbure de la trajectoire ainsi que le vecteur unitaire −
c
→
n.
7. a-Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne s de M comptée à partir du point correspondant à φ = 0. On donne
s(φ = 0) = 0.
b-En déduire la longueur totale de la trajectoire considérée.
Un trièdre orthonormé (Ox, Oy, Oz) est lié au sol terrestre de sorte que Oz soit vertical ascendant (Fig.2). Le champ de
pesanteur, supposé uniforme, est noté
→
−
g =−g− → (g = ||→
u −
g ||).
z
À l’origine des temps (t = 0), un projectile ponctuel est lancé du point O.
Sa masse est m, sa vitesse à l’origine →−
vo ; ce vecteur →
−
vo est situé dans le plan xOz et fait un angle α avec l’horizontale.
Données numériques : m = 1 kg ; vo = 100 m s−1 ; g = 10 m s−2 .
Ce projectile est soumis à la seule force de pesanteur.
1. Déterminer l’équation de la trajectoire ainsi que sa nature.
2. Calculer en fonction de vo , g et α le temps nécessaire pour que le projectile atteigne sa plus haute altitude,
3. Déduire les coordonnées de ce point S ainsi atteint.Calculer zS pour α = 30o
FIG 2
On reprend l’exercice précédent avec les mêmes données numériques, mais en tenant compte d’une force de frottement, de
−
→
type fluide, f = −K − →v , exercée sur le projectile par l’air atmosphérique. La constante K de frottement fluide est positive,
−1 m
de valeur 0, 1N s m . On pose τ = , homogène à un temps.
K