§érie 2 :Cinématique du point matériel

On

donne 1 + 
cos x = 2 cos2 x2 et 1 − cos x = 2 sin2 x2
Exercice 1 : Trajectoire, vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes
Les coordonnées cartésiennes (x, y, z) d’un point matériel en mouvement dans un référen-
tiel R(O, ~ex , ~ey , ~ez ) sont données, en fonction du temps t, par les équations paramétriques
suivantes :
1
x = x0 + (v0 cos α).t; y = at2 + (v0 sin α).t + y0 ; z = z0
2
où x0 , y0 , z0 , v0 , α et a sont des constantes positives.
1. Calculer l’expression paramétrique de la vitesse et sa norme.
2. Calculer l’expression paramétrique de l’accélération et sa norme.
3. Déterminer l’équation de la trajectoire sous la forme y=f(x). Quelle est la nature géo-
métrique de cette trajectoire ?
 
Exercice 2 :Mouvement cycloïde
Dans un référentiel R(O, ~ex , ~ey , ~ez ), le mouvement d’un point M est caractérisé par les équa-
tions horaires suvantes :

x = r0 (ωt − sin(ωt)); y = r0 (1 − cos(ωt)); z=0

avec r0 et ω deux constantes positives.

1. Déterminer les composantes cartésiennes de la vitesse ~v (M/R).
2. Déterminer les composantes cartésiennes de l’accélération ~a(M/R).
3. Exprimer le vecteur vitesse dans la base de Frenet (T~ , N
~ , B).
~
4. Exprimer le vecteur accélération dans la base de Frenet (T~ , N
~ , B).
~
5. Montrer que le rayon de courbure ρc de la trajectoire décrite par le point M dans R
s’écrit sous la forme : Rc = 4r0 | sin( ωt
2
)|.
6. Tracer l’allure de la trajectoire.
 
Exercice 3 :Mouvement hélicoidal
Un mobile est repéré dans la base cylindrique associée à un référentiel donné R par :

r = R; θ = ωt; z = βt

Où β,ω et R sont des constantes positives. La trajectoire est une hélice enroulée sur un
cylindre circulaire. Le pas h de l’hélice est la distance qui sépare deux positions successives
du mobile sur une même verticale à la surface latérale du cylindre (voir figure).

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 1. Quelle relation lie β,ω h ?
2. Déterminer les vecteurs vitesse et accélération en un point quelconque de la trajec-
toire :
2.1 Dans la base de coordonnées cartésiennes.
2.2 Dans la base de coordonnées cylindriques.
2.3 Montrer que l’angle α formé par le vecteur vitesse avec le plan horizontal (Oxy) est
constant.
3. Déterminer les vecteurs unitaires de la base de Frenet (T~ , N~ , B),
~ puis en déduire le
rayon de courbure Rc de la trajectoire dans R ; Le comparer avec R.
 
Exercice 4 : Spirale logarithmique
Le mouvement d’un point M étudié dans le référentiel terrestre R est repéré par ses coordon-
nées polaires dans le repère R
t
r(t) = b exp(− ); θ = ωt
τ
Où b, ω et τ sont des constantes positives.
1. Tracer qualitativement l’allure de la courbe décrite par M.
2. Déterminer les composantes radiales et orthoradiales des vecteurs vitesse et accéléra-
tiom du mobile dans la base polaire.
3. Montrer que le vecteur vitesse ~v (M/R) forme à tout instant un angle ϕ constant avec
−−→
le vecteur position OM .
4. Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne s en fonction de θ.
 
Exercice 5 :Mouvement circulaire
Dans le référentiel R terrestre, un point M décrit une trajectoire ciculaire decentre C et de
rayon R dans le plan xOy, il est repéré en cordonnées polaires et se déplace avec une vitesse
angulaire θ̇ = ω constante comme sur la figure suivante.

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 1. Déterminer l’équation de la trajectoire de M en coordonnées polaires
2. Exprimer dans la base (~er , ~eθ , ~ez ) les vecteurs vitesse et accélération ~v (M/R) et ~a(M/R).
Quelles sont leurs normes respecives ?
−−→
3. Exprimer le vecteur accélération ~a(M/R) en fonction de ω et du vecteur CM . Conclure.
 
Exercice 6 :Mouvement sur une cardioïde
Un mobile considéré comme un point matériel M décrit une trajectoire en forme d’une car-
dioïde dont ses coordonnées polaires s’expriment par

r(θ) = b(1 + cos(θ)) , θ(t) = ωt

où b et ω sont des constantes positives et θ varie entre 0 et 2π.

1. Déterminer les composantes du vecteur vitesse du mobile dans la base polaire.

2. Dans le cas où θ̇ est constante, déterminer les composantes du vecteur accélératiom
dans la base polaire.
3. Exprimer les composantes de l’accélération du mobile dans la base locale de Frenet.
En déduire le rayon de courbure Rc .
4. Calculer la longueur de la trajectoire.

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