Projet de Semestre

t 2005
Espaces de Sobolev et problmes
variationnels
Olivier Isely
Professeur Responsable:
prof. Bernard Dacorogna
Table des matires
Rsum 2
Table des notations 2
Chapitre 1. Prliminaires 3
1. Les espaces de fonctions continues et de classe C
k
4
2. Les espaces de Hlder 5
3. Les espaces L
p
7
4. Notions de convergence 9
Chapitre 2. Les espaces de Sobolev 11
1. Dnitions et proprits 12
2. Le thorme de Sobolev-Rellich 17
Chapitre 3. Le problme de Dirichlet 19
1. Existence et unicit des solutions 20
2. Un thorme gnral dexistence et dunicit 22
3. Rgularit des solutions 23
Bibliographie 27
1
2 TABLE DES MATIRES
Rsum
Le but de ce travail est de rsoudre lquation elliptique u = f. Pour y par-
venir, nous commencerons par faire quelques rappels sur les espaces de fonctions
continues et les espaces de Hlder. Puis nous parlerons des espaces L
p
et nous expli-
citerons leurs proprits importantes. Enn, introduirons une dnition importante
en mathmatiques : la notion despace de Sobolev.
Ces prliminaires achevs, nous prouverons alors lexistence dune solution au
problme de Dirichlet
inf
_
I(u) =
_

1
2
[u(x)[
2
f(x)u(x)dx [ u W
1,2
0
()
_
Nous verrons que la solution est mme W
2,2
() et nous montrerons sa rgularit.
Dans ce travail, nous nous intresserons galement tendre le problme de
Dirichlet et nous noncerons un thorme gnral dexistence et dunicit de solu-
tions.
Il est important de noter que plusieurs autres problmes sont lis ceux-ci ;
notamment la question des surfaces minimales, que nous ne traiterons toutefois pas
ici.
Table des notations
Nous utiliserons les notations suivantes tout au long du travail:
N 0, 1, 2, 3, ...
R

+
]0, +[
R
+
[0, +[
lim
y0+
lim
y0
lorsque y > 0
lim
y0
lim
y0
lorsque y < 0
u
_
u
x1
, ...,
u
xn
_
u
n

i=1

2
u
x
2
i
CHAPITRE 1
Prliminaires
3
4 1. PRLIMINAIRES
Dans ce chapitre, nous poserons les dnitions et les rsultats de base qui nous
serons utiles par la suite. De manire gnrale, nous considrons le lecteur initi
ces notions et ainsi nous ne dmontrerons rien.
Thorme 1.1. (Hahn-Banach) Soient E un espace vectoriel sur R et p :
E R une application vriant
p(x) = p(x), x E, > 0
et
p(x +y) p(x) +p(y), x, y E
Soient dautre part G E un sous-espace vectoriel et g : G R une applica-
tion linaire telle que
g(x) p(x), x G
Alors il existe une forme linaire f dnie sur E qui prolonge g et telle que
f(x) p(x), x E
La preuve de ce thorme est base sur laxiome du choix, et plus prcisment
le lemme de Zorn. Pour plus de dtails, on pourra consulter [1].
1. Les espaces de fonctions continues et de classe C
k
Dfinition 1.2. Soit R
n
. Une fonction u : R est dite continue si
x
0
, > 0, > 0 tel que
x E, |x x
0
| < =[u(x) u(x
0
)[ <
o la norme de R
n
est la norme euclidienne.
Dfinition 1.3. Soit un ouvert de R. On dnit :
C
0
() := u : R [ u est continue
C
0
() := u : R [ u est continue et se prolonge continment
Exemple 1.4. La fonction f : R

+
R dnie par f(x) = xsin(
1
x
) est
continue sur R

+
. Donc f C
0
(), o = R

+
.
De plus, f se prolonge continment = R
+
en posant f(0) = 0. Ainsi
f C
0
().
Dfinition 1.5. Sur C
0
(), on pose lapplication
|.|
C
0 : C
0
() R
u sup
x
[u(x)[
On peut alors vrier que |.|
C
0 ainsi dnie est une norme sur C
0
(). De plus,
(C
0
(), |.|
C
0) est un espace de Banach.
Dfinition 1.6. Soit un ouvert de R
n
. Une fonction u : R est dite
de classe C
k
sur si toute ses drives partielles jusqu lordre k existent et sont
continues.
Plus formellement, u : R est de classe C
k
sur si
m
u C
0
(),
m 0, 1, ..., k, o on a introduit la notation
2. LES ESPACES DE HLDER 5

m
u =

m
u
x
m
1
1
x
m
2
2
...x
mn
n
avec
n

i=1
m
i
= m
On pose alors
C
k
() := u : R [ u est de classe C
k
sur
C
k
() := u : R [ u C
k
() et toutes ses drives partielles jusqu
lordre k se prolonge continment
ainsi que
C

() =

k0
C
k
(), C

() =

k0
C
k
()
Dfinition 1.7. Sur C
k
(), on pose lapplication
|.|
C
k : C
k
() R
u max
0mk
_
sup
x
[
m
u(x)[
_
On peut alors vrier que |.|
C
k ainsi dnie est une norme sur C
k
(). De plus,
C
k
() muni de cette norme est un espace de Banach.
Dfinition 1.8. Soit un ouvert de R
n
. On dnit le support dune fonction
u C
k
(), respectivement dune fonction u C
k
(), comme tant lensemble
suppu = adh(x [ u(x) ,= 0)
Pour k 0, on pose alors C
k
0
(), respectivement C
k
0
(), lensemble des fonc-
tions u C
k
0
(), respectivement des fonctions u C
k
0
(), pour lesquelles suppu
est compact dans R
n
.
2. Les espaces de Hlder
Dfinition 1.9. Soit un ouvert de R
n
et ]0, 1]. Pour tout u C
0
() et
pour tout sous-ensemble compact D de , on pose
[u]
C
0,
(D)
:= sup
_
[u(x) u(y)[
|x y|

[ x, y D, x ,= y
_
On dnit alors
C
0,
() := u C
0
() [ [u]
C
0,
(D)
est nie, pour tout sous-ensemble
compact D
et
[u]
C
0, := sup[u]
C
0,
(D)
[ D est un sous-ensemble compact de .
Remarque 1.10. Ainsi, u C
0,
(), il existe une constante C > 0 telle que
[u(x) u(y)[ C|x y|

, x, y .
Dfinition 1.11. Soit un ouvert de R
n
et ]0, 1]. On dnit
C
0,
() := u C
0
() [ [u]
C
0, <
On peut alors munir C
0,
() de la norme |.|
C
0, dnie par
|u|
C
0, := |u|
C
0 + [u]
C
0,, u C
0,
()
6 1. PRLIMINAIRES
Lespace C
0,
() muni de la norme |.|
C
0, est alors un espace de Banach.
Dfinition 1.12. Soit un ouvert de R
n
et ]0, 1]. On dnit alors :
C
k,
() := u C
k
() [
k
u C
0,
()
C
k,
() := u C
k
() [ [
k
u]
C
0, <
Dfinition 1.13. Pour tout u C
k,
(), on pose
|u|
C
k, := |u|
C
k + [
k
u]
C
0,
On peut alors vrier que |.|
C
k, ainsi dnie est une norme et que (C
k
(), |.|
C
k,)
est un espace de Banach.
Remarque 1.14. Par abus de notation, on note C
k
() = C
k,0
() et C
k
() =
C
k,0
(), pour k 0.
Au vu de ces dnitions, il serait naturel de se demander sil existe des relations
entre ces dirents espaces ; en particulier des relations dinclusion. Cest le but de
la prochaine proposition, que nous donnerons sans dmonstration.
Proposition 1.15. Soient un ouvert de R
n
et [0, 1].
(1) Si u, v C
0,
(), alors uv C
0,
().
(2) Pour 0 1 et k entier, on a
C
k
() C
k,
() C
k,
() C
k,1
()
(3) Si est convexe et born, alors C
k,1
() C
k+1
().
Exemple 1.16. Dans le point (3) de la proposition prcdente, il faut que
soit convexe. Pour sen rendre compte, on peut considrer la fonction u : R
dnie sur := (x, y) R
2
[ y <
_
[x[ et x
2
+y
2
< 1 par
u(x, y) :=
_
0 si y 0
x
|x|
y
2
si y > 0
o
1
2
< < 1. On a u C
1
(), mais u / C
0,1
().
En eet, on a les drives partielles
u
x
(x, y) = 0
et
u
y
(x, y) =
_
0 si y 0
2x
|x|
y
21
si y > 0
On saperoit que
lim
y0+
u
y
(x, y) = lim
y0
2x
[x[
y
21
= 0 =
u
y
(x, 0)
Ainsi
u
x
,
u
y
C
0
().
Dautre part,
u
x
se prolonge videmment de manire continue . De mme
pour
u
y
:
lim
y

|x|
u
y
(x, y) = lim
y

|x|
2x
[x[
y
21
=
2x[x[

[x[
_
[x[
<
vu que >
1
2
.
3. LES ESPACES L
p
7
On en dduit que
u
x
,
u
y
C
0
() et donc que u C
1
().
Or, pour ], 1],
[u(x, y) u(x, y)[
|(x, y) (x, y)|

=
2y
2
(2x)

En prenant y =

|x|
2
, on obtient
lim
x0
2y
2
(2x)

= lim
x0
[x[

2
+21
x

=
vu que > .
Ainsi u / C
0,
() pour < 1.
3. Les espaces L
p
Pour cette section, certaines connaissances pralables sont requises, comme les
notions de fonction mesurable, de fonction intgrable et densemble ngligeable. On
supposera le lecteur familiaris avec ces notions.
Dfinition 1.17. On pose L
1
(), lensemble des fonctions intgrables sur un
ouvert de R
n
, dans lequel on identie deux fonctions qui concident presque
partout (cest--dire sur le complmentaire dun ensemble de mesure nulle). Dans
L
1
(), on dnit |f|
L
1 :=
_

[f(x)[dx. On peut alors vrier quil sagit dune

norme sur L
1
().
Thorme 1.18. (Fubini) Soient
1
,
2
des ouverts de R
n
et F L
1
(
1

2
).
Alors y F(x, y) L
1
(
2
) et, pour presque tout x
1
,
x
_
2
F(x, y)dy L
1
(
1
)
De mme, x F(x, y) L
1
(
1
) et, pour presque tout y
2
,
y
_
1
F(x, y)dx L
1
(
2
)
De plus on a
_
1
__
2
F(x, y)dy
_
dx =
_ _
12
F(x, y)dxdy =
_
2
__
1
F(x, y)dx
_
dy
Dfinition 1.19. Soient p 1 et un ouvert de R
n
. On dnit lespace L
p
()
par :
L
p
() := f : R [ f est mesurable et [f[
p
L
1
()
On dnit alors la norme
|f|
L
p :=
__

[f(x)[
p
dx
_
1/p
Dfinition 1.20. On pose
L

() := f : R [ f est mesurable et C > 0 tel que [f(x)[ C

presque partout sur
On dnit alors la norme
|f|
L
:= infC [ [f(x)[ C presque partout sur
8 1. PRLIMINAIRES
Remarque 1.21. Pour allger la notation, on notera dsormais L
p
pour L
p
()
lorsque cela ne portera pas confusion.
Notation 1.22. Soit p > 1. On note p

le nombre rel qui vrie

1
p
+
1
p

= 1.
De mme, on pose p

= 1 si p = et p

= si p = 1.
Les rsultats suivants sont donns sans preuve. Pour plus de dtails, on pourra
consulter [1].
Thorme 1.23. L
p
muni de sa norme |.|
L
p est un espace de Banach, pour
tout 1 p .
Proposition 1.24. (Ingalit de Hlder) Soit p tel que 1 p et soient
f L
p
(), g L
p

().
Alors fg L
1
() et |fg|
L
1 |f|
L
p |g|
L
p
.
Thorme 1.25. (Reprsentation de Riesz) Soit p tel que 1 p < et soit
(L
p
)

, o (L
p
)

dsigne lespace dual de L

p
(soit lensemble des formes linaires
sur L
p
).
Alors il existe u L
p

unique tel que

(f) =
_
uf f L
p
De plus, on a |u|
L
p
= ||
(L
p
)
.
Remarque 1.26. (1) Le thorme prcdent exprime que toute forme
linaire sur L
p
se reprsente laide dune unique fonction de L
p

, o
1 p < . Par lapplication
(L
p
)

L
p

u
qui est en fait un oprateur linaire isomtrique et surjectif, on peut iden-
tier le dual de L
p
avec L
p

. Par consquent, dans la suite de ce document,

on fera toujours lidentication (L
p
)

= L
p

si 1 p < .
(2) En revanche, le thorme est faux dans le cas p = . En eet, le dual de
L

contient L
1
, mais il est strictement plus grand que L
1
.
On en dduit le thorme suivant :
Thorme 1.27. L
p
est rexif si et seulement si 1 < p < .
Thorme 1.28. Lespace C
0
() est dense dans L
p
() pour 1 p < .
Remarque 1.29. En revanche, le thorme est faux dans le cas p = : lespace
C
0
() nest pas dense dans L

(). En eet, les deux normes respectives de ces

espaces sont essentiellement les mmes sur C
0
(). Or ce dernier est un espace de
Banach, et est donc ferm dans L

().
Ainsi, si C
0
() tait dense dans L

, alors toutes les fonctions de L

seraient
continues presque partout. Or ce nest pas le cas (considrer f = 1
Q
sur R).
Thorme 1.30. Lespace C

0
() est dense dans L
p
() pour 1 p < .
Thorme 1.31. L
p
est sparable pour 1 p < .
4. NOTIONS DE CONVERGENCE 9
4. Notions de convergence
Dfinition 1.32. Soit 1 p . On dit que f

converge (fortement) vers f

dans L
p
, et on note f

f L
p
, si f

, f L
p
et si
lim

|f

f|
L
p = 0
Dfinition 1.33. Soit 1 p < . On dit que f

converge faiblement vers f

dans L
p
, et on note f

f L
p
, si f

, f L
p
et si
lim

(f

(x) f(x))(x)dx = 0, L
p

()
Dfinition 1.34. On dit que f

converge faible * vers f dans L

, et on note
f

f L

, si f

, f L

et si
lim

(f

(x) f(x))(x)dx = 0, L
1
()
Remarque 1.35. (1) La limite (forte ou faible) dune suite de fonction
est toujours unique.
(2) Dans le cas p = , la symbole * est pos pour montrer que la dnition
de convergence faible dans L

nest pas entirement la mme que dans

les espaces L
p
, 1 p < . En eet, le dual de L

est strictement plus

grand que L
1
.
(3) La convergence forte dans L
p
implique la convergence faible dans L
p
, pour
1 p .
Thorme 1.36. Soit un ouvert born de R
n
.
(1) Si f

f L

, alors f

f L
p
, p 1.
(2) Si f

f L
p
, alors |f

|
L
p |f|
L
p dans R, 1 p .
(3) Si 1 p < et si f

f L
p
, alors K > 0 tel que |f

|
L
p K et
|f|
L
p liminf

|f

|
L
p.
Le rsultat est aussi vrai si p = et f

f L

.
(4) Si 1 < p < et si K > 0 tel que |f

|
L
p K, alors il existe une
sous-suite f
i
et f L
p
tels que f
i
f L
p
.
Le rsultat est aussi vrai si p = et on a alors f
i

f L

.
(5) si 1 p et f

f L
p
, alors il existe une sous-suite f
i
telle que
f
i
f presque partout et [f
i
[ h presque partout avec h L
p
.
Remarque 1.37. Le rsultat (4) du thorme est faux dans le cas p = 1. Ceci
provient du fait que L
1
nest pas rexif.
Thorme 1.38. (Riemann-Lebesgue) Soient 1 p et f L
p
(), o
est un cube ouvert dans R
n
, cest--dire =
n

i=1
]a
i
, b
i
[. On tend f par priodicit
R
n
.
On pose f

(x) := f(x) et f :=
1
m()
_

f(x)dx, o m() est la mesure de

Lebesgue de lensemble .
Alors f

f L
p
si 1 p < et f

f L

si p = .
10 1. PRLIMINAIRES
Exemple 1.39. Considrons la fonction f dnie sur ]0, 2[ par f(x) = sin(x).
On a f L
p
(), 1 p . Dautre part f

(x) = sin(x) et f = 0. Par

Riemann-Lebesgue, on en dduit que
sin(x) 0 L
p
pour 1 p
Or on sait que sin(x) ,0 L
p
. Ceci nous donne un exemple concret dune suite
qui converge faiblement, mais pas fortement.
CHAPITRE 2
Les espaces de Sobolev
11
12 2. LES ESPACES DE SOBOLEV
1. Dnitions et proprits
Dfinition 2.1. Soient un ouvert de R
n
et 1 p . On dnit lespace
L
p
loc
() par lensemble des f : R tels que f L
p
(

), pour tout

tel que

et dont la fermeture est compacte dans R

n
.
Remarque 2.2. (1) En particulier, on a videmment L
p
() L
p
loc
().
(2) En revanche, on a pas toujours lgalit. En eet, la fonction f(x) =
1
x
est
L
1
loc
(]0, 1[), mais f nest pas L
1
(]0, 1[).
Lemme 2.3. Soient un ouvert de R
n
et u L
1
loc
() tel que
_

u(x)(x)dx = 0, pour tout C

0
()
Alors u = 0 presque partout dans .
Dfinition 2.4. Soient un ouvert de R
n
et u L
1
loc
(). On dit que la
fonction v L
1
loc
() est la drive partielle faible de u par rapport x
i
si
_

v(x)(x)dx =
_

u(x)

x
i
(x)dx, C

0
()
Par abus de notation, on crit v =
u
xi
ou v = u
xi
.
Remarque 2.5. (1) Si la drive faible existe, alors elle est unique. En
eet, soient v, v

L
1
loc
() tels que C

0
(),
_

v(x)(x)dx =
_

u(x)

x
i
(x)dx =
_

(x)(x)dx
Alors
_

(v(x) v

(x))(x)dx = 0, C

0
()
et ainsi, par le lemme 2.3, v = v

presque partout.
(2) Si u est direntiable, alors sa drive faible est toujours gale sa drive
partielle au sens usuel. En eet, on a de la formule dintgration par partie
_

u(x)

x
i
(x)dx = [u(x)(x)]

u
x
i
(x)(x)dx
=
_

u
x
i
(x)(x)dx
vu que C

0
().
Exemple 2.6. La fonction u(x) = [x[ dnie sur R nadmet pas de drive
faible. Ainsi, toute fonction nest pas forcment drivable au sens faible.
Lemme 2.7. Soient I R un intervalle ouvert born ou non et f L
1
loc
(I)
telle que
_
I
f(x)

(x)dx = 0, C
1
0
(I)
Alors C R tel que f = C presque partout.
1. DFINITIONS ET PROPRITS 13
Dmonstration. On xe une fonction C
0
(I) telle que
_
I
dx = 1. Pour
tout w C
0
(I), la fonction h := w
__
I
w
_
est continue et support compact
dans I. Comme
_
I
hdx = 0, on a que h admet une primitive support compact.
Ainsi C
1
0
(I) tel que

(x) = w(x)
__
I
w(y)dy
_
(x)
On dduit de lhypothse que
_
I
_
f(x)
_
I
f(y)(y)dy
_
w(x)dx
=
_
I
f(x)w(x)dx
__
I
w(x)dx
___
I
f(x)(x)dx
_
=
_
I
f(x)
_
w(x)
__
I
w(y)dy
_
(x)
_
dx = 0
pour toute fonction w C
0
(I).
Par le lemme 2.3, on conclut que f
_
I
f(y)(y)dy = 0 presque partout, cest-
-dire f = C presque partout avec C =
_
I
f(y)(y)dy.
Dfinition 2.8. Soit un ouvert de R
n
et 1 p . On dnit lespace de
Sobolev W
1,p
() par :
W
1,p
() := u : R drivable au sens faible [ u L
p
() et u
xi
L
p
(),
1 i n
Si 1 p < , alors on dnit une norme :
|u|
W
1,p := (|u|
p
L
p +|u|
p
L
p)
1/p
Si p = , alors on dnit une norme :
|u|
W
1, := max |u|
L
, |u|
L

Remarque 2.9. Si est un ouvert born de R

n
, alors on a, pour tout 1 p <
:
C
1
() W
1,
() W
1,p
() L
p
()
o chaque fois linclusion est stricte.
Thorme 2.10. (1) W
1,p
() est un espace de Banach. De plus, W
1,p
()
est sparable si 1 p < et rexif si 1 < p < .
(2) Les fonctions C

0
() de norme nie dans W
1,p
sont denses dans W
1,p
()
si 1 p < .
Lemme 2.11. Soient I =]a, b[ R un intervalle born ou non et g L
1
loc
(I).
Pour y
0
I x, on pose pour x I
v(x) =
_
x
y0
g(t)dt
Alors v C(I) et
_
I
v(x)

(x)dx =
_
I
g(x)(x)dx, C
1
0
(I)
14 2. LES ESPACES DE SOBOLEV
Dmonstration. Clairement, on a
_
I
v(x)

(x)dx =
_
I
__
x
y0
g(t)dt
_

(x)dx
=
_
y0
a
__
y0
x
g(t)

(x)dt
_
dx +
_
b
y0
__
x
y0
g(t)

(x)dt
_
dx
Par le thorme de Fubini, on obtient
_
I
v(x)

(x)dx =
_
y0
a
g(t)
__
t
a

(x)dx
_
dt +
_
b
y0
g(t)
_
_
b
t

(x)dx
_
dt
=
_
I
g(t)(t)dt

Remarque 2.12. Le lemme prcdent montre que la primitive v dune fonction

g L
p
(I) est dans W
1,p
(I) ds que v L
p
(I), ce qui est automatiquement le cas
lorsque I est born.
Thorme 2.13. Soit u W
1,p
(]a, b[) avec 1 p . Alors u C([a, b])
tel que u = u presque partout sur ]a, b[ et
u(x) u(y) =
_
x
y
u

(t)dt, x, y [a, b]
o u

(t) dsigne la drive faible de u en t.

Dmonstration. On xe y
0
I et on pose u(x) =
_
x
y0
u

(t)dt. Daprs le
lemme 2.11, on a
_
I
u(x)

(x)dx =
_
I
u

(x), C
1
0
(I)
Donc C
1
0
(I),
_
I
(u(x) u(x))

(x) = 0
Par le lemme 2.7, on dduit que u u = C presque partout, o C est une
constante. Ainsi la fonction u(x) := u(x) +C rempli les conditions dsires.
Remarque 2.14. (1) Le thorme 2.13 nous montre que toute fonction
u W
1,p
(]a, b[) admet un reprsentant continu, cest--dire quil existe
un fonction continue qui est dans la mme classe que u pour la relation
u v u = v presque partout. Ainsi, lorsque lon souhaite donner un
sens u(x), on emploie gnralement son reprsentant continu.
(2) Par consquent, on a les inclusions
C
1
([a, b]) W
1,p
(]a, b[) C([a, b])
pour 1 p .
Proposition 2.15. Soient un ouvert de R
n
et u L
p
() avec 1 < p .
Alors les proprits suivantes sont quivalentes :
(1) u W
1,p
()
1. DFINITIONS ET PROPRITS 15
(2) C > 0 tel que

u(x)

x
i
(x)dx

C||
L
p

0
(), i 1, 2, ..., n
(3) C > 0 tel que pour tout ouvert avec et tout h R
n
avec
[h[ < dist(,
c
), on a
|u
h
u|
L
p C[h[
o u
h
(x) = u(x +h)
De plus, dans (2) et (3), on peut prendre C = |u|
L
p.
Dmonstration. (1) (2) : De la dnition de W
1,p
(), on a

u(x)

x
i
(x)dx

u
x
i
(x)(x)dx

_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
L
p
||
L
p
|u|
L
p ||
L
p

(2) (1) : La forme linaire

C

0
()
_

u(x)

(x)dx
est continue pour la norme L
p

et est dnie sur un sous-espace dense dans

L
p

(). Par le thorme de Hahn-Banach, elle se prolonge en une forme

linaire et continue F sur L
p

. Par le thorme de reprsentation de Riesz,

g L
p
tel que F() =
_

g(x)(x)dx, L
p

. En particulier
_

u(x)

(x)dx =
_

g(x)(x)dx, C

0
()
et donc u W
1,p
().
(1) (3) : Commenons par supposer que u C

0
(R
n
). Pour h R
n
on pose
v(t) = u(x +th), t R
Ainsi v

(t) = hu(x +th) et donc

u(x +h) u(x) = v(1) v(0) =
_
1
0
v

(t)dt =
_
1
0
hu(x +th)dt
Il sensuit que
[u
h
(x) u(x)[
p
[h[
p
_
1
0
[u(x +th)[
p
dt
et donc, tel que ,
_

[u
h
(x) u(x)[
p
dx [h[
p
_

__
1
0
[u(x +th)[
p
dt
_
dx
= [h[
p
_
1
0
__

[u(x +th)[
p
dx
_
dt
= [h[
p
_
1
0
__
+th
[u(y)[
p
dy
_
dt
16 2. LES ESPACES DE SOBOLEV
par le thorme de Fubini.
Pour un h R
n
tel que [h[ < dist(,
c
) x, il existe un ouvert

tel que

et +th

, t [0, 1].
Par consquent,
|u
h
u|
p
L
p [h[
p
_

[u(x)[
p
dx
cest--dire
|u
h
u|
L
p [h[ |u|
L
p
Considrons maintenant u W
1,p
() et p ,= . Vu la densit de C

0
()
dans L
p
(), il existe une suite (u
n
)

n=0
C

0
telle que u
n
u dans L
p
()
et u
n
u dans L
p
(), tel que .
On applique alors lingalit prcdente u
n
et on obtient lassertion
voulue lorsque n .
Dans le cas o p = , on applique le mme raisonnement, puis on fait
tendre p vers linni.
(3) (2) : Soit C

0
(). Puisque supp est compact, il existe un ouvert
tel que et supp .
Soit h R
n
tel que [h[ < dist(,
c
). Par hypothse on a

(u
h
(x) u(x))(x)dx

C [h[ ||
L
p

Dautre part, vu la dnition de h et que supp , on a

_

(u(x +h) u(x))(x)dx =

_

u(y)((y h) (y))dy
Par consquent

u(y)
(y h) (y)
[h[
dy

C ||
L
p

Choisissant h = te
i
pour t R, on obtient (2) en passant la limite
h 0.

Remarque 2.16. (1) Dans le cas p = 1, le thorme devient : 1 2 3.

(2) Si est un ouvert convexe de R, alors une fonction u L

() est dans
W
1,
() si et seulement si C > 0 tel que [u(x)u(y)[ C[xy[ presque
pour tout x, y .
Dfinition 2.17. Soit un ouvert de R
n
. Alors on dnit W
1,p
0
() comme
tant la fermeture de C

0
() dans W
1,p
(), cest--dire W
1,p
0
() = C

0
()
W
1,p
.
Remarque 2.18. Si est un ouvert born de R
n
et 1 p < , alors on peut
identier W
1,p
0
() lensemble des fonctions u W
1,p
() qui sont nulles presque
partout sur le bord de :
W
1,p
0
() = u W
1,p
() [ u = 0 sur
Si p = , alors lassertion prcdente est fausse. En revanche, la fermeture de
C

0
() dans W
1,
() est quivalente C
1
().
2. LE THORME DE SOBOLEV-RELLICH 17
Dfinition 2.19. Soit un ouvert de R
n
et m 2 un entier. On pose par
rcurrence :
W
m,p
() := u : R [ u W
m1,p
(), u
xi
W
m1,p
(), 1 i n
Sur W
m,p
(), on pose la norme |u|
Wm,p
:=
_
m

k=0
|
k
u|
p
L
p
_
1/p
si 1 p < et
|u|
W
m, := max
1km
|
k
u|
L
si p = .
Thorme 2.20. (1) W
m,p
() est un espace de Banach. De plus, W
m,p
()
est sparable si 1 p < et rexif si 1 < p < .
(2) Les fonctions C

0
() de norme nie dans W
m,p
sont denses dans W
m,p
()
si 1 p < .
2. Le thorme de Sobolev-Rellich
Dfinition 2.21. (1) Soient un ouvert born de R
n
et m 1. On dit
que est de classe C
m
si, x , il existe un voisinage U R
n
de x et
une bijection H : Q U, o Q := x R
n
[ [x
j
[ < 1, j = 1, ..., n, tels
que
H C
m
(Q), H
1
C
m
(U), H(Q
+
) = U Q et H(Q
0
) = U
o Q
+
:= x Q [ x
n
> 0 et Q
0
:= x Q [ x
n
= 0.)
(2) Si H est simplement lipschtzienne, alors on dit que est un ouvert lip-
schitzien.
Thorme 2.22. (Sobolev-Rellich) Soit un ouvert born de R
n
de bord lip-
schitzien.
(1) Si 1 p < n, alors
W
1,p
() L
q
(), q [1,
np
np
]
cest--dire C > 0 (qui dpend de , p et q) tel que |u|
L
q C|u|
W
1,p,
q [1,
np
np
].
De plus, limmersion est compacte (tout ensemble born de W
1,p
() est
prcompact dans L
q
()), 1 q <
np
np
.
(2) Si p = n, alors
W
1,n
() = W
1,p
() L
q
(), q 1
cest--dire C > 0 (qui dpend de , p et q) tel que |u|
L
q C|u|
W
1,n,
q 1.
De plus, limmersion est compacte q 1.
(3) Si p > n, alors
W
1,p
() C()
18 2. LES ESPACES DE SOBOLEV
cest--dire C > 0 (qui dpend de et de p) tel que |u|
L
C|u|
W
1,p.
De plus, limmersion est compacte.
En particulier, on a toujours W
1,p
() L
p
() et limmersion est compacte,
1 p .
On pourra trouver une preuve de ce thorme dans [1].
Remarque 2.23. (1) En remplaant W
1,p
par W
1,p
0
, alors le thorme
2.22 est vrai sans hypothses sur le bord de .
(2) Le thorme 2.22 reste vrai pour W
m,p
.
Remarque 2.24. Dans le cas o =]a, b[ est un ouvert born de R, on a donc :
C

0
(]a, b[) ... W
2,p
(]a, b[) C
1
([a, b]) W
1,p
(]a, b[ C
0
([a, b]) L

(]a, b[)
... L
2
(]a, b[) L
1
(]a, b[).
Dfinition 2.25. (1) Soit 1 p < . On dit que u

converge faiblement
vers u dans W
1,p
() si u

, u W
1,p
(), u

u L
p
et u

u L
p
.
On note alors u

u W
1,p
.
(2) On dit que u

converge faible * vers u dans W

1,
() si u

, u W
1,
(),
u

u L

et u

u L

. On note alors u

u W
1,
,
Corollaire 2.26. Soient un ouvert born lipschitzien de R
n
et 1 p < .
Si u

u W
1,p
, alors u

u L
p
.
Si p = et si u

u W
1,
, alors u

u L

.
Thorme 2.27. (Ingalit de Poincar) Soient un ouvert born de R
n
et
1 p < . Alors il existe c > 0 tel que
|u|
L
p c|u|
L
p, u W
1,p
0
()
ou de faon quivalente
|u|
W
1,p c|u|
L
p, u W
1,p
0
()
CHAPITRE 3
Le problme de Dirichlet
19
20 3. LE PROBLME DE DIRICHLET
1. Existence et unicit des solutions
Thorme 3.1. Soient un ouvert born lipschtzien de R
n
et u
0
W
1,2
().
Alors le problme (P)
inf
_
I(u) =
_

1
2
[u(x)[
2
dx [ u u
0
W
1,2
0
()
_
admet une unique solution u W
1,2
().
De plus, u satisfait lquation de Laplace faible (Lf )
_

u(x); (x))dx = 0 W
1,2
0
()
Rciproquement, si u satisfait (Lf ), alors u ralise le minimum de (P).
Le thorme ci-dessus ne sera pas dmontr ici. La preuve est en eet pra-
tiquement identique celle du thorme suivant. Au besoin on pourra consulter
[2].
Remarque 3.2. On observe que si u W
2,2
(), alors (Lf) est quivalent
_

u(x)(x)dx = 0
En eet, il sut dintgrer par partie et de se rappeler que = 0 presque
partout sur .
Ceci implique alors que u = 0 presque partout.
Thorme 3.3. Soient un ouvert born lipschitzien de R
n
et f L
2
().
Alors le problme (P)
inf
_
I(u) =
_

1
2
[u(x)[
2
f(x)u(x)dx [ u W
1,2
0
()
_
admet une unique solution u W
1,2
0
().
De plus, u satisfait lquation (Lf )
_

u(x); (x))dx =
_

f(x)(x)dx W
1,2
0
()
Rciproquement, si u satisfait (Lf ), alors u ralise le minimum de (P).
Dmonstration. 1re tape Montrons que si u
i
u W
1,2
, alors
liminf
i
I(u
i
) I(u)
En eet, vu que g() =
1
2
[[
2
est convexe et que g

() = , on a que
g(u
i
) g(u) +u; u
i
u), cest--dire
1
2
[u
i
[
2

1
2
[u[
2
+u; u
i
u)
Par consquent,
1
2
[u
i
[
2
fu
i

1
2
[u[
2
fu
i
+ u; u
i
; u). En
intgrant, on obtient
I(u
i
)
_

1
2
[u[
2
dx
_

fu
i
dx +
_

u; u
i
u)dx
1. EXISTENCE ET UNICIT DES SOLUTIONS 21
Dautre part, puisque u
i
u W
1,2
, on obtient par dnition de la conver-
gence faible que
lim
i
_

u(x); u
i
(x) u(x))dx = 0
et que
lim
i
_

f(x)u
i
(x)dx =
_

f(x)u(x)dx
De ces deux choses, on en dduit immdiatement que I(u
i
) I(u).
2me tape Soit (u
i
)

i=0
une suite minimisante, cest--dire que u
i
W
1,2
0
()
et lim
i
I(u
i
) = m := infI(u) [ u W
1,2
0
().
Comme 0 m < , il existe i
0
N tel que pour i i
0
on a
m+ 1 I(u
i
) =
1
2
_

[u
i
(x)[
2
dx
_

f(x)u
i
(x)dx

1
2
|u
i
|
2
L
2 |f|
L
2|u
i
|
L
2
c|u
i
|
2
W
1,2 |f|
L
2|u
i
|
L
2
pour une constante c > 0, par lingalit de Poincar.
Ainsi il existe c

> 0 tel que |u

i
|
W
1,2 c

. Par la partie (4) du thorme

1.36, il existe alors une sous-suite de (u
i
)

i=0
, que lon notera toujours (u
i
)

i=0
,
et u W
1,2
0
tels que u
i
u W
1,2
.
Avec la premire tape on trouve
m = liminf
i
I(u
i
) I(u) m
et ainsi lexistence dun minimum de (P) est dmontre.
3me tape Montrons maintenant lunicit de u. Pour cela, supposons quil
existe v W
1,2
0
tel que I(v) = I(u) = m.
Posons w :=
1
2
u +
1
2
v. On remarque que w W
1,2
0
. Par consquent, vu
la convexit de g, on a
1
2
[w[
2

1
4
[u[
2
+
1
4
[v[
2
= m.
De l on tire que
m I(w) =
_

1
2
[w(x)[
2
dx
_

f(x)w(x)dx

1
4
_

[u(x)[
2
dx +
1
4
_

[v(x)[
2
dx
_

1
2
f(x)(u(x) +v(x))dx
=
1
2
I(u) +
1
2
I(v) = m
et donc w est aussi un minimum pour (P).
Ainsi on obtient
1
2
[u[
2
+
1
2
[v[
2
= [w[
2
= [
1
2
u +
1
2
v[
2
presque
partout.
Or la fonction g() =
1
2
[[
2
est strictement convexe. Par consquent
u = v presque partout. Avec le fait que v u W
1,2
0
, ceci implique que
u = v presque partout.
4me tape Vrions maintenant que la solution u de (P) satisfait lquation
de Laplace faible. On note tout dabord que le fait que W
1,2
0
() soit un
espace vectoriel implique que, pour tout R et tout W
1,2
0
(), on a
u + W
1,2
0
().
22 3. LE PROBLME DE DIRICHLET
Par consquent, par la minimalit de u, on trouve
I(u) I(u +)
= I(u) +
_

u(x); (x)) f(x)(x)dx +

2
_

1
2
[(x)[
2
dx
En drivant par rapport et en valuant en = 0, on obtient que u
satisfait (Lf).
5me tape Finalement, montrons que si u W
1,2
avec uu
0
W
1,2
0
satisfait
(Lf), alors u ralise le minimum de (P).
Soit v W
1,2
0
(). Par la convexit de g, on a que
g(v) g(u) +u; v u)
En intgrant, on trouve
I(v) =
_

1
2
[v(x)[
2
dx
_

f(x)v(x)dx

1
2
[u(x)[
2
+
_

f(x)(v(x) u(x))dx
_

f(x)v(x)dx
I(u)
vu lhypothse. Ainsi u est bien un minimum de (P).

Remarque 3.4. Si u W
2,2
(), alors on obtient de (Lf)
_

f(x)(x)dx =
_

u; (x))dx
=
n

i=1
_

u
x
i
(x)

x
i
(x)dx
=
n

i=1

2
u
x
2
i
(x)dx
=
_

u(x)(x)dx
et ainsi u = f presque partout.
2. Un thorme gnral dexistence et dunicit
Thorme 3.5. Soient R
n
un ouvert born de frontire lipschitzienne,
u
0
W
1,p
et f : R R
n
R une fonction continue. Supposons que :
f(x, u, .) : R
n
R est convexe pour tout (x, u) R,
il existe 1 q < p et > 0 tel que f(x, u, ) ([[
p
[u[
q
1), pour tout
(x, u, ) R R
n
,

f(x, u
0
, u
0
)dx < .
3. RGULARIT DES SOLUTIONS 23
Alors le problme
inf
_
I(u) =
_

f(x, u(x), u(x))dx[u u

0
W
1,p
0
()
_
admet une solution u W
1,p
().
De plus, si f(x, ., .) : R R
n
R est stictement convexe pour tout x ,
alors le minimum est unique.
La dmonstration de ce thorme tant complique, nous ne lexposerons pas
dans ce travail. Sous certaines hypothses en plus, on pourra trouver une preuve
dans [2].
Remarque 3.6. Les hypothses du thorme 3.5 sont presque optimales, cest-
-dire que laaiblissement de lune dentre elles aboutit un contre-exemple. La
seule hypothse qui peut tre aaiblie un peu est celle de la continuit de f. En
eet, le thorme 3.5 reste vri si f(., u, ) est mesurable pour tout (u, ) RR
n
et f(x, ., .) est continue pour presque tout x .
Thorme 3.7. Soient R
n
un ouvert born lipschitzien, f une fonction
C
1
( R R
n
), p N

et > 0 tels que

[f
u
(x, u, )[, [f

(x, u, )[ (1 +[u[
p1
+[[
p1
), (x, u, ) R R
n
Si u W
1,p
() ralise le minimum de (P)
inf
_
I(u) =
_

f(x, u(x), u(x))dx [ u u

0
W
1,p
0
()
_
pour une fonction u
0
W
1,p
() donne, alors u satisfait lquation dEuler-Lagrange
faible
_

f
u
(x, u(x), u(x))(x) +f

(x, u(x), u(x)); (x))dx = 0

pour tout W
1,p
0
().
Si de plus f C
2
( R R
n
) et u C
2
(), alors u satisfait lquation
dEuler-Lagrange (forte)
n

i=1

x
i
f

(x, u, u) = f
u
(x, u, u), x , et u = u
0
sur
Rciproquement, si de plus f(x, ., .) est convexe pour tout x , alors toute
solution de lquation dEuler-Lagrange (faible ou forte) est un minimum de (P).
3. Rgularit des solutions
Thorme 3.8. Soient m N, R
n
un ouvert born de bord C
m+2
ou
= R
n
+
, et f W
m,2
().
Alors le problme (P)
inf
_
I(u) =
_

1
2
[u(x)[
2
f(x)u(x)dx [ u W
1,2
0
()
_
admet une solution u W
m+2,2
.
24 3. LE PROBLME DE DIRICHLET
Plus prcisment, il existe c > 0 dpendant de tel que
|u|
W
m+2,2 c|f|
W
m,2
En particulier, si m = , on a donc que u C

().
Dmonstration. Nous nallons dmontrer le rsultat que dans le cas = R
n
+
.
Pour plus de dtail, on pourra consulter [1].
Le fait que (P) admette une solution u W
1,2
0
(R
n
+
) rsulte du thorme 3.3.
De plus, elle satisfait lquation (Lf)
_
R
n
+
u(x); v(x))dx =
_
R
n
+
f(x)v(x)dx v W
1,2
0
(R
n
+
)
1re tape Considrons tout dabord le cas m = 0. Pour dmontrer la rgularit
de u, on va utiliser la mthode des quotients direntiels. On choisit un
vecteur h R
n1
0. Ainsi h est parallle au bord de R
n
+
. Clairement,
u W
1,2
0
(R
n
+
) =u
h
W
1,2
0
(R
n
+
)
o u
h
est la fonction dnie par u
h
(x) = u(x +h).
Posons D
h
u =
1
|h|
(u
h
u) et v = D
h
(D
h
u). Ainsi
v(x) =
2u(x) u(x +h) u(x h)
[h[
2
On remarque que lon a bien v W
1,2
0
(R
n
+
). Par lquation de Laplace faible
(Lf), on a
_
R
n
+
u(x); v(x))dx =
_
R
n
+
f(x)v(x)dx
Or on a
_
R
n
+
u(x);v(x))dx =
_
R
n
+
u(x); D
h
(D
h
u)(x))dx
=
1
[h[
2
_
R
n
+
u(x); 2u(x) u(x +h) u(x h))dx
De plus, on a les galits
_
R
n
+
u(x); u(x +h))dx =
_
R
n
+
u(x); u(x h))dx
et
_
R
n
+
[u(x)[
2
dx =
_
R
n
+
[u(x +h)[
2
dx
Par consquent,
_
R
n
+
u(x); v(x))dx =
2
[h[
2
_
R
n
+
[u(x)[
2
u(x); u(x +h))dx
=
1
[h[
2
_
R
n
+
[u(x +h) u(x)[
2
dx
=
_
R
n
+
[(D
h
u)(x)[
2
dx
3. RGULARIT DES SOLUTIONS 25
Dautre part, puisque
_
R
n
+
f(x)v(x)dx |f|
L
2|D
h
D
h
u|
L
2, on obtient
via (Lf) que
|D
h
u|
2
L
2 |f|
L
2|D
h
u|
L
2
o on a observ que |D
h
D
h
u|
L
2 = |D
h
u|
L
2 par la proposition 2.15.
Finalement, on a que
|D
h
u|
L
2 |f|
L
2 (1)
Soient j, k N tels que 1 j n, 1 k n 1 et soient h = [h[e
k
,
C

0
(R
n
+
). Par dnition de lespace W
1,2
, on a
_
R
n
+
_
D
h
u
x
j

_
=
_
R
n
+
u
_
D
h

x
j
_
(2)
De (1) et (2) et du fait que |D
h
u
xj
|
L
2 |D
h
u|
L
2 on tire que

_
R
n
+
u
_
D
h

x
j
_

|f|
L
2||
L
2
En passant la limite [h[ , on trouve

_
R
n
+
u

2

x
j
x
k

|f|
L
2||
L
2 (3)
Dautre part, de (Lf) on obtient
n

i=1
_
R
n
+
u
x
i

x
i
=
_
R
n
+
f
Or par dnition
_
R
n
+
u
x
i

x
i
=
_
R
n
+
u

x
2
i
pour tout i N tel que 1 i n.
Ainsi

_
R
n
+
u

x
2
n

n1

i=1

_
R
n
+
u

x
2
i

_
R
n
+
f

C|f|
L
2||
L
2
en prenant par exemple C = n.
Par ceci et (3) on aboutit

_
R
n
+
u

2

x
j
x
k

C|f|
L
2||
L
2 1 j, k n
Fixons maintenant i, j N tels que 1 j, k n. On a les applications
p : L
2
(R
n
+
) R
C|f|
L
2||
L
2
26 3. LE PROBLME DE DIRICHLET
et
g
jk
: C

0
(R
n
+
) R

_
R
n
+
u

2

x
j
x
k

qui satisfont aux hypothses du thorme de Hahn-Banach.

Ainsi il existe f
jk
(L
2
(R
n
+
))

telle que f
jk
() = g
jk
(), C

0
(R
n
+
)
et f
jk
() C|f|
L
2||
L
2, L
2
(R
n
+
).
Par le thorme de reprsentation de Riesz, il existe
jk
L
2
(R
n
+
) tel
que
f
jk
() =
_
R
n
+

jk
L
2
(R
n
+
)
ce qui implique

_
R
n
+
u

2

x
j
x
k

=
_
R
n
+

jk
C

0
(R
n
+
)
Ceci montre que u W
2,2
(R
n
+
).
2me tape Supposons f W
1,2
(R
n
+
) et montrons que u W
3,2
(R
n
+
).
Pour cela, on prouve que
_
R
n
+
u
xi
(x); v(x))dx =
_
IR
n
+
f
xi
(x)v(x)dx, v W
1,2
0
(R
n
+
) (4)
Pour dmontrer cette assertion, il sut de la vrier pour toute fonction
v C

0
(R
n
+
), vu que C

0
est dense dans W
1,2
. En utilisant (Lf), on a
_
R
n
+
u
xi
; v)dx =
_
R
n
+
(u)
xi
; v)dx =
_
R
n
+
u; (v)
xi
)dx
=
_
R
n
+
u; v
xi
)dx =
_
R
n
+
fv
xi
dx =
_
R
n
+
f
xi
vdx
Comme f W
1,2
(R
n
+
), on a f
xi
L
2
(R
n
+
) et donc, en appliquant la 1re
tape (4), on a u
xi
W
2,2
(R
n
+
). Par consquent, u W
3,2
(R
n
+
).
On montre alors le cas gnral par rcurrence sur m.

Bibliographie
[1] Brzis, Haim. Analyse fonctionnelle : Thorie et applications. Collection Mathmatiques
appliques pour la matrise, Masson, 1983.
[2] Dacorogna, Bernard. Introduction au calcul des variations. Cahiers mathmatiques de
lcole polytechnique fdrale de Lausanne, Presses polytechniques et universitaires romandes,
1992.
27