Institut Superieure d’Informatique SE 1,2 et 3

A.U 21/22
Travaux Diriges de Mecanique

Exercice 1
Les coordonnees d’un point M dqns un repere cartesien R ( O , i⃗ , ⃗j , ⃗k ) sont donnees en fonction
du temps par

x ( t )=t−1 , y (t )=−t 2 +1
1- Determiner l’equation de la trajectoire de M.
2- Determiner les vecteurs vitesse et acceleration de M dans le repere R.
3- Determiner les composantes tqngenrielle et normale du vecteur acceleration.
4- Determiner le rayon de courbure RC .
Exercice 2
Une comete se deplace dans le systeme solaire. Sa position a pour expression
2
t
OM =( t−1 ) i⃗ + ⃗j
⃗
2
1- Determiner les composantes des vecteurs vitesse et acceleration.
2- Determiner les composantes normale et tangentielle de l’acceleration.
3- UT.
Determiner l’expression du vecteur ⃗
4- Determiner le rayon de courbure RC et montrer qu’il peut s’ecrire aussi sous la forme
V3
RC = ⃗
‖V ∧ ⃗a‖

Exercice 3
Dans un systeme d’axe orthonorme R ( O , i⃗ , ⃗j , ⃗k ), on considere un point mobile dont la
trajectoire est donnee en fonction du temps par les equations

t3
( )
x ( t )=4 t 2 , y ( t ) =4 t−
3
, z ( t )=3 t+ t 3

1- Determiner le vecteur vitesse de M. En deduire son module.

2- Determiner le vecteur acceleration de M dans le repere R ( O , i⃗ , ⃗j , ⃗k ).
3- Montrer aue la tangente qa la trajectoire H, fait un angle constant avec l’axe ( Oz ) .
4- Trouvez les co;posantes normale et tangentielle de l’acceleration.
5- Trouver alors le rayon de courbure.