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Exercice 5 : Une voiture A est arrêtée sur une route horizontale rectiligne à une distance d1=3 m d’un
feu rouge. Lorsque le feu passe au vert, à l’instant t=0, la voiture démarre avec une accélération
constante a1=3 m/s2. A cet instant, un motard M roulant à une vitesse constante v2=54 km/h se trouve à
une distance d2=24m de la voiture. La voiture et le motard considérés comme des points matériels sont
→ → → →
repérées par leurs vecteurs positions OA = x1 ( t ) i , OM = x 2 ( t ) i , respectivement. On choisira comme
origine O des abscisses la position du feu tricolore.
1) Déterminer les équations horaires x1(t) et x2(t).
2) Déterminer les instants des dépassements et les positions de la voiture et du motard à ces instants.
3) Si le motard roulait à la vitesse v2=36 km/h pourrait-il rattraper la voiture ?
4) a- Calculer, dans ce dernier cas, l’instant pour lequel la distance qui les sépare est minimale.
b- En déduire cette distance.

r
j r
i

Exercice 6 :
Soit (xOy) un repère orthonormé de vecteurs unitaires ( , ). Soit un mobile A, en mouvement dans le
plan(xOy). A est repéré par ses coordonnées cartésiennes :
= + β, =β + , t en seconde, x et y en mètre.
Le vecteur accélération du mobile est =2 .
1) Calculer les valeurs de α et β sachant qu’à t=1s , le vecteur vitesse de A est =2 +4 .
2) Déterminer l’équation de la trajectoire du mobile et représenter cette trajectoire, entre t=0s et t=5s,
avec une échelle appropriée. Quelle est la nature du mouvement de A.
3) Représenter les vecteurs vitesse et accélération de A à t = 4 s. Echelle : 1cm :4m/s 1cm :1m/s2
4) Représenter les diagrammes des composantes cartésiennes de la vitesse (Vx(t) et Vy(t)) et de
l’accélération (ax(t) et ay(t)). Echelles : 1cm :1s 1cm :1m/s 1cm :2m/s2

Exercice 7 :
Une particule se déplace dans un plan (xOy) attaché à un repère R(O, , ). Les équations paramétriques
du mouvement en coordonnées cartésiennes sont données par :

= − 4 + 12 =2 +2 t en en secondes, x et y en mètres.

1) Représenter la trajectoire de la particule entre les instants t=0s et t=3s. Echelle : 1cm :2m

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2) Déterminer les expressions des composantes cartésiennes de la vitesse Vx(t) et Vy(t) et tracer leurs
diagrammes, entre t=0s et t=3s. Echelle : 1cm :1s 1cm :2m/s
Montrer que le module V(t) du vecteur vitesse peut se mettre sous la forme :
= +4 /
3) En déduire les diagrammes des composantes cartésiennes de l’accélération ax(t) et ay(t) . Echelle :
1cm : 1s 1cm :2m/s2.
4) Représenter sur la trajectoire, les vecteurs position, vitesse et accélération aux instants t=0s et t=2s.
Echelles : 1cm :2m 1cm :2m/s 1cm :2m/s2.
Vx(m/s)
Exercice 8 :
Soit un mobile M se déplaçant sur un plan (xOy) .On
1
donne ci-contre les graphes des composantes de la vitesse
Vx(t) et Vy(t). A t= 0s, x = 0 m et y = 5 m.
0 1 2 3 4 t(s)
1) Représenter la trajectoire décrite par M entre t=0s et
Vy(m/s)
t=4s. Echelle: 1cm → 0,5m. 4
2) Quelle est la distance parcourue entre t = 0s et t = 3s ?
3) Représenter les graphes ax(t) et ay(t). Préciser les 2
échelles.
4) Représenter sur la trajectoire, les vecteurs vitesse et 0 1 2 3 4 t(s)
accélération à t = 1s et t = 3s.
Echelles : 1cm → 1m/s, 1cm → 1m/s². -2

4
Exercice 9:
Un mobile M en mouvement dans le plan horizontal (xOy) est repéré par ses coordonnées cartésiennes :
x(t) = 2t y(t) = -t2/2 + 8 t en en secondes, x et y en mètres
1) Etablir l’équation de la trajectoire du mobile et la construire pour (x,y) ≥ 0. Echelle : 1cm → 1m
2) Déterminer les composantes du vecteur vitesse vx(t) et vy(t) et le construire à l’instant t1 = 2s.
Echelle : 1cm → 1m/s
3) Déterminer les composantes du vecteur accélération et le construire à t1 = 2s. Déduire les
composantes intrinsèques an et at au même instant. Echelle : 1cm → 0.25 m/s2
4) Calculer le rayon de courbure ρ de la trajectoire à l’instant t1 = 2s.
Exercice 10:
La figure ci-contre montre, à un instant t donné, le vecteur
accélération et la vitesse d’une particule se déplaçant R v
α
sur un cercle de rayon R. On donne : R=2,5m, ‖ ‖ =
a
15 / , α=30°. A cet instant t, trouver la valeur de :
L’accélération normale de la particule, sa vitesse ainsi que
son accélération tangentielle.

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Exercice 11:
Un point matériel se déplace sur un cercle suivant la loi s(t) = t3 + 2t2, (s en m et t en s). S est l'abscisse
curviligne. Si à t = 2s, l’accélération totale est égale à 16√2 m/s2, Calculer le rayon R du cercle.

Exercice 12 :
Un mobile se déplace sur un cercle de rayon 1m, son abscisse curviligne est donné par :
! = " − t est en s, et S en m. Le cercle est orienté dans le sens trigonométrique.
1) Tracer le graphe de la vitesse du mobile v(t). Décrivez qualitativement le mouvement du mobile sur le
cercle.
2) Dessiner sur le cercle les positions et les vecteurs vitesses du mobile aux instants: t=0s, t=0,5s et t=1s.
3) Représenter aux mêmes instants les vecteurs accélérations tangentielle, normale et totale.
Pour chaque représentation, précisez l’échelle choisie.

Exercice 13:
Un mobile M, se déplaçant dans un plan horizontal (xOy) est repéré par ses coordonnées polaires :
r(t) = 3 (m)
θ(t) = 3 t2 + 2t (rd)
1) Déterminer la vitesse angulaire (ɷ) et l’accélération angulaire (α) à l’instant t = 1s.
2) Déterminer les vecteurs vitesse et accélération et calculer leur module à l’instant t = 1s.

Exercice 14:
Le mouvement curviligne d’un mobile est décrit en coordonnées polaires par les équations
paramétriques suivantes (t en secondes, r en mètres et θ en radians):
r(t) = t/2 , θ (t) = π t²/4
1) Représenter, à t = 1 s , dans le repère (xOy), le vecteur position #$ . Echelle : 1 cm → 0,1 m .
()* (+ (), (+
2) Sachant que % = %&' , (
= &+ , et , =− &' duθ
( ( (

Calculer les composantes radiale Vr et transversale Vθ du vecteur vitesse et représenter ce vecteur dans
le repère (xOy) à t = 1 s . Echelle: 1 cm → 0,25 m/s .
3) a- Déterminer l’expression de - - à un instant t .
b- Calculer la composante tangentielle at du vecteur accélération à t =1s.
c- Sachant que les composantes radiale et transversale du vecteur accélération à t=1s sont ar=-1,23m/s²
et aθ = 2,36 m/s² , déduire le rayon de courbure ρ à cet instant.

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Exercice 15 :
Un mobile M, assimilé à un pont matériel, se déplaçant dans un plan horizontal (x0y) est repéré par ses
coordonnées polaires :
r(t) = 2 – . –t , θ(t) = -t + π/2 , r en m, θ en rd.
1) Déterminer les composantes radiale Vr(t) et transversale Vθ(t) du vecteur vitesse à un instant t.
2) Représenter à l’instant t = 0s, les vecteurs position #$ , vitesse / et accélération /.
2
Echelle : 1cm → 0.25 m, 1cm → 0.5 m/s et 1cm → 1 m/s
3) Déduire le rayon de courbure ρ de la trajectoire au point où se trouvait le mobile à l’instant t = 0s.

Exercice 16 :
Un mobile se déplace sur une trajectoire circulaire de centre O et de rayon R = 110/π m. Son
accélération tangentielle est donnée sur la figure ci-dessous. A t0 = 0s, le mobile se trouve en M0
d’abscisse curviligne s0 = 0 m et sa vitesse est V0 = 4.5 m/s .
1) Représenter les vecteurs vitesse et accélération aux instants t1 = 10 s et t2 = 20 s , correspondant
respectivement aux positions M1 et M2 . Echelles : 1 cm → R/4 m, 1 cm → 1 m/s et cm → 0.25 m/s² .
2) Déterminer l’instant où la particule rebrousse chemin. En déduire son abscisse curviligne à cet instant.
y
M1
2
0,3 a t (m/s )

0,0
10 20 30
t (s) M2 M0
-0,3
O x
-0,6

Exercice 17 :
Un mobile M est repéré par ses coordonnées polaires r(t) et θ(t) dont les variations en fonction
du temps sont données par les graphes ci-dessous :

r(m) θ(rd)
8 π

4 π/2

2 4 6 8 t(s) 2 4 6 8 t(s)

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1) Tracer la trajectoire du mobile entre 0 et 8s. Echelle: 1cm → 1m

2) Quelles sont les différentes phases du mouvement et quelle est la nature de chacune d’elle (entre t =
0s et t = 8s). Justifier.
3) Représenter les vecteurs vitesses et accélérations aux instants t1 = 2s et t2 = 6s.
Echelle: 1cm → 0.5 m/s, 1cm → 0,2 m/s² .
4) Déduire graphiquement les modules des composantes intrinsèques du vecteur accélération at et an à
ces instants.
5) Calculer le rayon de courbure ρ de la trajectoire à t = 2s.

Exercice 18 :
En marchant sous la pluie avec une vitesse constante de 2m/s et en suivant une route horizontale et
rectiligne, un étudiant remarque que les gouttes de pluie tombent avec une vitesse constante faisant un
angle de 60° par rapport à la verticale. S’il s’arrête, il remarque que la pluie tombe verticalement.
A quelle vitesse par rapport au sol la pluie tombe t-elle ?

Exercice 19
Deux bouées B1 et B2 distantes de l sont situées sur une rivière dont le courant à une vitesse uniforme
r
v c / s et s’écoule de B1 vers B2 . Les deux bouées sont fixes par rapport aux rives. Un rameur assimilé à
un point matériel M, effectue un aller-retour entre les deux bouées. Le module de sa vitesse v M /c par
rapport au courant est supposée constant et tel que v M / c > v c / s .

1) Calculer les vitesses 0/12 et 0/13 du rameur par rapport au sol lors des trajets B1 vers B2
et B2 vers B1 , respectivement.

2) En déduire la durée τ M du trajet de l’allée-retour.

3) Une personne P marche sur les bords de la rivière avec une vitesse VP/S de même module que
la vitesse du rameur par rapport au courant ; VP/S = VM//C elle effectue un aller-retour entre les
deux bouées. Calculer le temps τ P mis par P durant le trajet. Comparer τ M et τ P .

On donne : l=15m, VM/C = 1m/s VC/S= 0.5m/s VP/S= 1m/s

M
•• r •
B1 VM / C B2

O x

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Exercice 20 :
Un train traverse une gare avec une vitesse constante de 20m/s. Un passager A du train se déplace avec
une vitesse constante, /4 = 10m/s , par rapport à un autre passager B assis dans le train.
1) Calculer le module de la vitesse, /4′ , du passager A mesurée par un observateur B’ assis sur le quai
de la gare dans le cas où :
a- Le passager A se déplace dans la même direction et dans le même sens que le train.
b- Le passager A se déplace dans la même direction mais dans le sens opposé que le train.
2) Même questions si l’observateur B’ se déplace dans une direction perpendiculaire à celle du train avec
une vitesse 4′/567 = 10 / , et il voit :
a- le train s’éloigner de la gare.
b- le train s’approcher de la gare.