mecanisme de la hire

1. Exercice 1 : Mécanisme de La Hire.

Considérons le mécanisme représenté figure 1.

y0
y1 y2

2 M
x1
I

C α
β

O x0
A

1 x2
0

figure 1

r r r
Soit R0 (O, x0 , y0 , z0 ) un repère lié au bâti 0 du mécanisme. Il est essentiellement constitué d’une roue
intérieure de rayon R et de centre O.
r r r
Soit R1 (O, x1 , y1 , z0 ) un repère lié à la pièce 1. Elle est constituée d’un bras de longueur r. Elle est animée
r r r
d’un mouvement de rotation autour de l’axe (O, z0 ) par rapport au bâti 0. Posons α = ( x0 , x1 ) et
r
OC = r.x1 .
r r r
Soit R2 (C , x2 , y 2 , z0 ) un repère lié à la pièce 2. Elle est constituée d’un disque de rayon r et de centre C.
r
Elle est animée d’un mouvement de rotation autour de l’axe (C , z0 ) par rapport à la pièce 1. On pose
r r
β = ( x1 , x2 ) . La pièce 2 roule sans glisser en I dans la roue intérieure liée au bâti 0. Ce contact impose
R=2r.

Question 1 : En exploitant le roulement sans glissement en I, déterminer une relation entre α& et β& . A
t=0, α (0 ) = β (0 ) = 0 . En déduire une relation entre α et β.
r
Question 2 : Déterminer la trajectoire du point A de 2, défini par CA = r.x2 , dans son mouvement par
rapport au bâti 0.
Question 3 : Soit un point M de 2, pris sur la circonférence du disque. Déterminer la trajectoire du point M
de 2 dans son mouvement par rapport au bâti 0 (on pourra utiliser le centre instantané de rotation du
mouvement de 2/0).

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