Université de Boumerdès Année 2001-2002

Faculté des sciences

Département de physique

Mécanique rationnelle
Rattrapage : Durée 01h 30mn

Exercice 01 : (05 pts)

Sur une poulie à deux gorges de rayons respectifs R et 2R est enroulé :
 Un fil (1) qui sous tend un cylindre de rayon R, de poids P1 s’appuyant sur un plan
incliné d’un angle par rapport à l’horizontal ;
 Un fil (2) s’enroulant sur la gorge intérieure de la poulie maintient un bloc de poids P2
reposant sur un autre plan incliné d’un angle par rapport à l’horizontale.
L’ensemble du système est maintenu en équilibre grâce à un poids inconnu P relié par un
fil (3) à la gorge extérieure de la poulie et indépendant du fil (1).
1) Déterminer les tensions des fils (1) et (2) ;
2) Déterminer la valeur du poids P à l’équilibre.

(1) o
(2)
P1 (3) P2
P

P1 = 2000N P1 = 1000N

Exercice 02 : (06 pts)

On considère une pièce parallélépipédique à laquelle on enlève une rainure circulaire de
diamètre 2a.
Déterminer :
1) Les coordonnées du centre d’inertie de la pièce ;
2) Le tenseur d’inertie de la pièce au point O.

4a
4a z
2a

AB=2a

y
A O B

x
Exercice 03 : (09 pts)
Soit un système constitué, d’une tige OA de masse négligeable, en rotation autour de l’axe
avec une vitesse angulaire . Sur cette s’enroule un cylindre de hauteur h , de centre
d’inertie G et de masse m animé de deux mouvements :
 De translation par rapport à avec une vitesse linéaire ;
 De rotation par rapport à avec une vitesse angulaire

Le repère relatif est aussi repère de projection.

1) Calculer le vecteur rotation instantanée du cylindre par rapport à ;
2) Déterminer la vitesse et l’accélération du point M du cylindre par rapport à par
composition de mouvement.

 
z 0 , z1


z2 z2 

 z3
x(t) M

O 
G 
y0 y2

  M R

G
x0  

h  y3
A   
x1 , x 2 , x3