Université de Boumerdes

Faculté des Hydrocarbures

ST-ING 2023/2024

Examen de Mécanique Rationnelle

Durée 01h30mn

Exercice1/ 7pts :

Relativement à un repère orthonormé(𝑂, 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘⃗ ),

On considère les trois vecteurs 𝑉⃗ = 𝚥⃗ + 𝑘⃗ , 𝑉⃗ = 𝚤⃗ + 𝑘⃗ et 𝑉⃗ = 𝛼𝚤⃗ + 𝛽𝚥⃗ − 2𝑘⃗ ,
liés respectivement aux points 𝐴 (− , 1 , 0 ) , 𝐴 (0 , 0 , − ) et 𝐴 (− , 0 , −1 ) .

𝛼 et 𝛽 sont des nombres réels.

1) Construire le torseur [T]O associé au système de vecteurs 𝑉⃗, 𝑉⃗, 𝑉⃗;
2) Pour quelles valeurs de 𝛼 et 𝛽, le torseur est- il nul ? Vérifier pour ces valeurs que les trois
vecteurs sont coplanaires.
3) Montrer que : pour 𝛼 − 1 et 𝛽  − 1 , le torseur [T] est un glisseur.

Exercice2/ 7pts
y
Une étagère de forme triangulaire, de poids P, est
maintenue en équilibre statique dans la position D

horizontale, par une corde inextensible CD, de

masse négligeable, comme indiqué sur la figure 01.
A B
- Déterminer, en fonction de P, la tension dans la x

corde et les réactions aux points A et B, sachant que

C
la liaison en A est sphérique et en B est cylindrique.
Figure 01
z
On donne: AB = AC = AD = a,
Le centre de masse de l’étagère est le point

𝐺( ,0 , )

1/2
Exercice3/ 6pts

Un système de ventilation automatisé est composé de deux barres identiques et homogènes,

soudées entre elles au point A et d’une hélice de rayon R.

(S0) : Barre OA (fixe) ; (S1) : Barre AB ; (S2) : Hélice .

OA = AB = L ; BM = BN = R
Ce système est en mouvement comme le montre la figure2.

R0(O, 𝑥⃗ , 𝑦⃗ , 𝑧⃗ ) repère fixe

Le repère R1 (A, 𝑥⃗ , 𝑦⃗ , 𝑧⃗ ), lié à (S1), est en rotation par rapport à R0 autour de l’axe 𝑧⃗ = 𝑧⃗ ;
(𝑥⃗ , 𝑥⃗ ) = (𝑦⃗ , 𝑦⃗ ) = 

Le repère R2 (B, 𝑥⃗ , 𝑦⃗ , 𝑧⃗ ), lié à (S2), est en rotation par rapport à R1 autour de l’axe 𝑦⃗ = 𝑦⃗ ;
(𝑧⃗ , 𝑧⃗ ) = (𝑥⃗ , 𝑥⃗ ) = 𝜑

R1 est le repère de projection et relatif.

(S2)

L B
A (S1)

L N M
(S0)

O
B

Figure2

Déterminer :

1) Les composantes des vecteurs 𝑂𝐴⃗, 𝐴𝐵⃗ , 𝐵𝑀⃗ et 𝐵𝑁⃗ dans R1 ;

2) La vitesse de rotation instantanée du repère R2 par rapport à R0 ;
3) La vitesse et l’accélération du point B, par rapport à R0, par dérivation ;
4) La vitesse et l’accélération du point M, par rapport à R0, par la cinématique du solide ;
5) La vitesse absolue du point N par composition de mouvement,

2/2
 Corrigé

Exercice 01 : (7 pts)

1) Torseur au point O0 0 0 :

 0  1       1
       
   
La résultante : R  V1  V 2  V 3   1    0          1 
 1  1   2  0 
       
Le moment résultant au point O :
 
 
 1   0        1 
1   1 
        1      1 
       
M O  OA V1  OB  V2  OC  V3  
 2   2         1
 1  0     
   2   2 
 2
  
R    1 i    1 j



T O        1 
 M O     1 i    1 j  k
 2

2) valeurs de  et  pour lesquelles le torseur est nul :

Le torseur est nul si :
   1  0
        1
R  0     1   0    ;
 0   0     1
   
et
 
   1   0
     1
M O  0      1    0  
 

    1   1
   0 
 2 
Donc pour     1 le torseur est nul.
         
Pour ces valeurs on a : V1  j  k ; V 2  i  k ; V 3   i  j  2 k
Ces vecteurs sont coplanaires si leur produit mixte est nul.
 0   1     1   1    1 
  
 
          
On a :  V1  V 2   V 3   1    0     1    1     1   1  1  2  0  les vecteurs
   
 1   1     2    1    2 
sont coplanaires.

3) Nature du torseur :
 
  1    1 
 
R  0 ; M O  0 et R  M O     1       1   0  Le torseur est un glisseur
     

 
 0      1
 
 2 
Exercice N°2 :
y

Nous avons : AB =AC =AD = a D

 a / 3  0 a  0  0
         
G  0  ; A 0  ; B 0  ; C  0  ; D a 
 a / 3  0  0 a  0
          A B
   
P   P j et T  T uCD avec G
x
  

CD a j  a k 2  
uCD    ( j k) C
CD a2  a2 2
z

2 2 Figure 01 :
T T j T k)
2 2
En A liaison sphérique : R Ax , R Ay , R Az
En B liaison cylindrique :
RBx  0 , RBy , RBz
La plaque est en équilibre statique :
    R Ax  0 (1)
F i  0 et M i/ A 0
i i 2
      
R Ay  R By  T P0 (2)
F
i
i 0  R A  RB  T  P  0  2
2
R Az  RBz  T 0 (3)
 
2
M
i
i/ A 0
      
AB  RB  AC  T  AG  P  0
2
TP (4)
 a  0   0  0   a / 3  0   0 3
             
 0    RBy    0    T 2 / 2    0     P    0   aRBz  0 (5)
 0   R   a    T 2 / 2  a / 3  0   0
   Bz            a
aRBy  P  0 (6)
3
(5) RBz  0
P
(6)  R By 
3
2 2 P
(3)  R Az  P 
3 2 3
2 2 2 P P
(2)  R Ay  P T  RBy  P  P   (1)  R Ax  0
2 3 2 3 3
Exercice3

1) 𝑶𝑨⃗ = 𝑳 𝒛𝟏⃗ 𝑨𝑩⃗ = 𝑳 𝒚𝟏⃗

𝑩𝑴⃗ = 𝑹 𝒙𝟐⃗ = 𝑹(𝒄𝒐𝒔𝝋 𝒙𝟏⃗ + 𝒔𝒊𝒏𝝋 𝒛𝟏⃗ ) 𝑩𝑵⃗ = 𝑹 𝒛𝟐⃗ = 𝑹(−𝒔𝒊𝒏 𝒙𝟏⃗ + 𝒄𝒐𝒔𝝋 𝒛𝟏⃗ )

2) Vitesse de rotation instantanée du repère R2 par rapport au repère R0

 0
   
 
  
 02     10    y1   z1    
1
2
 
R  
1
 
3) V ( B ) et a ( B ) par dérivation
0 0

0
    
  
OB  OA AB  L z1  L y1   L ;
L

 
 L
   0 0 
 
  
1
 0
d OB d OB 1   d OB 
V 0 ( B)     10  OB   0   L  0 ; avec 0
dt dt 

L  0 dt
R1  R 
1 R 
1
  0  L  0 
 0 0 1
d V ( B) d V ( B) 0  
  
a 0 ( B)     10  V 0 ( B )  0   0    L 2 ; avec
dt dt 

 
R1  R1  0 R1  0

1
d V 0 ( B) 
0
dt
 
4) V 0 ( M ) et a 0 ( M ) par la cinématique du solide
    
V ( M )  V ( B )    BM
0 0 0
2 avec :

  L   L  R  sin   

 0  R cos 
      
V ( B )  0       0  
0
R cos
 0    R sin   

R1    R  cos 
R 
R1 
1 R1

 
d 0  02    
a ( M )  a ( B) 
0 0
 BM   2  ( 2  BM )
0 0

dt

a ( B ) : déjà calculée
0

 0    
  0 

d 2 d 2
0 0 1 0  
   d 
1 0
  
   1   2   0      0
0 0
avec  0 car  et  sont
2

dt dt 

   0 dt
R1  R1  
R 
1
constantes.
   R  2 cos  R2 cos


   
d’où : a ( M )   L  2 R  sin 
0 2

 

  R  2
sin
R
1


5) V 0 ( N ) par composition de mouvement
  R sin 
   0          

V ( N )  V  (V   1  AN ) , avec AN  AB  BN  L y1  R z 2  
0
N
1 0
A
L
 R cos


 R  cos
 

d 1 AN 
V (N ) 
1
  0
dt 
  R  sin 
R 
1
 R sin    L
 0  
  
  
V 0 ( A)   10  AN   0   L    R cos

  
R  R1  R cos 0
1 R1 
  L  R  cos


 
V ( N )   R cos
0

 
 R  sin 
R 
1