UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY /UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ L2PC&L2MPI/2021-2022

TD GENERALITES SUR LES TORSEURS

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EXERCICE 1

On considère dans le repère orthonormé direct R ( O, ex , ey , ez ) un vecteur V = −ex + 2e y et deux

points A et B de coordonnées A ( 0,5, 2 ) et B ( 3,1, 4 ) .

1. Calculer M B (V ) , le moment d’un glisseur ( A,V ) au point B ;

2. Calculer M ∆ (V ) , le moment de ( A,V ) par rapport à l’axe Δ passant par B et parallèle au

vecteur W de composantes ( −1, 2, 2 ) dans R .

EXERCICE 2

Soient les trois vecteurs V1 = j + k , V2 = i + k , V3 = α i + β j − 2k , relativement à un repère

orthonormé ( O, i , j , k ) , liés respectivement aux points A  − ,1, 0  , B  0, 0, −  , C  − , 0, −1 .

1 1 1
 2   2  2 
α , β sont des nombres réels.

1. Construire le torseur {T } au point de réduction O associé au système des vecteurs V1 , V2 , V3 ;

2. Montrer que ∀ α , β le torseur est un glisseur;

3. Trouver les coordonnées des points P où M P = 0 ;

4. Pour quelles valeurs de α et β le torseur est- il nul ? Vérifier pour ces valeurs que les trois
vecteurs sont coplanaires.

EXERCICE 3

Soit le torseur {T1} au point de réduction O, défini par les trois vecteurs V1 = −2i + 3 j − 7k ,
V2 = 3i − j − k , V3 = −i − 2 j + 8k définis dans un repère orthonormé R O, i , j , k( ) respectivement
aux points P1 (1, 0, 0 ) , P2 ( 0,1, 0 ) , P3 ( 0, 0,1) ; et le torseur {T2 } au même point de réduction O tel
 R2 
que : {T2 } =   où R2 = 2i + j + 3k et M 2 ( O ) = −3i + 2 j − 7k
 M 2 ( O ) 

1. Déterminer les éléments de réduction du torseur {T1} au point de réduction O, conclure;

2. Déterminer le pas et l’axe central du torseur {T2 } au point de réduction O;

3. Calculer la somme et le produit des deux torseurs ;
4. Calculer l’automoment du torseur somme.

1
EXERCICE 4

Les coordonnées (éléments de réduction) d’un torseur sont R = (10, 6, 4 ) , M O = ( 6,3, −6 ) dans un
repère orthonormé R ( O, i , j , k ) .

Déterminer le point I ou l’axe central (Δ) rencontre le plan ( O, i , k ) .

EXERCICE 5 :

Dans un repère R ( O , i , j , k ) orthonormé et direct, on considère les torseurs {T1 }O et {T2 }O dont

 R1  R2 
les éléments de réduction au point O sont respectivement   et   définis
 M 1 ( O ) 
O   M 2 ( O ) 
O 

par :

 R1 = cos α i − sin α j   R 2 = cos α i + sin α j 

{T1 }O =   {T2 }O =  
O  M 1 ( O ) = − a sin α i − a cos α j 
O  M 2 ( O ) = − a sin α i + a cos α j 

Où a et α sont des constantes réelles non nulles.

1. Calculer les invariants scalaires des torseurs {T1 }O , {T2 }O et déduire leur(s) nature(s).

2. Calculer M 1 ( O ' ) pour un point O′ de coordonnées (0, 1, 1).

3. Déterminer l’équation de l’axe central de {T2 }O et calculer le moment M 2 ( P ) en un point P

de cet axe.
4. Déterminer les valeurs de α pour lesquelles le torseur {T3 }O = {T1 }O + {T2 }O est un glisseur.

EXERCICE 6 :

Soit R ( O , i , j , k ) un repère orthonormé direct et soit M le champ de vecteurs défini par :

a − β2y + β z
 
M ( P ) =  b + x − 3z 
 c − β x + 3y 
 

où ( x, y , z ) sont les coordonnées du point P dans (R), a, b, c sont des constantes données et β
un paramètre réel.

Déterminer les valeurs de β pour que le champ M soit un torseur dont on précisera la
résultante.