A.

U 2022-2023

TD de Mécanique du Solide Indéformable

Série N° 1

Exercice 1
Dans un repère R(O; i, j, k) orthonormé direct, on considère le champ de vecteurs uM défini par :

  =  + −   + − −  +   +  +  − 
Où x, y et z sont les coordonnées de M dans le repère R.
1. Ce champ est-il équiprojectif ? antisymétrique ?
2. Déterminer ses éléments de réduction au point O
3. Déterminer la nature du torseur correspondant et son axe central

Exercice 2
Dans un repère R(O; i, j, k) orthonormé et direct, on considère les torseurs [T1] et [T2] dont les éléments de
réduction au point O sont respectivement [R 1, M 2, M
1O] et [R 2O] définis par :
 –    –   
  = –   −   = !   "
   
Où a et α sont des réels.
1. Calculer les invariants scalaires des torseurs [T1] et [T2] et déduire leur(s) nature(s).
2. Calculer, M
1O’ pour un point O’ de coordonnées (0, 1, 1)
3. Déterminer l’équation de l’axe central de [T2] et calculer le moment M
2P en un point P de cet axe.
4. Déterminer les valeurs de α pour lesquelles le torseur [T]=[T1] + [T2] est un glisseur.
5. Calculer le co-moment des deux torseurs [T1] et [T2].
6. Soient λ1 et λ2 deux réels, et soit [T’] = λ1 [T1] + λ2 [T2]. Déterminer l’invariant scalaire I [T’] du torseur [T’].
7. Définir l’axe central de [T’]. Préciser cet axe lorsque λ1= λ2, puis lorsque λ1 = λ2.

Exercice 3
Soit un parallélépipède ABCD A’B’C’D’ ; de cotés a, b et c. On choisit R(C; i, j, k) comme repère orthonormé
direct.
, %′&′
1. Déterminer les éléments de réduction au point C du torseur [T] constitué des vecteurs : #$  et '′'
.
En déduire l’axe central
2. Calculer le moment M
O du torseur au centre O du parallélépipède
3. Calculer l’invariant scalaire torseur

C’
B’
A’
D’
c

C b B
a
D
A
M. MOUDA
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 Exercice 4

Dans un repère ℛ(𝑜, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ )on considère les trois glisseurs définis par les trois vecteurs liés
suivants: 𝑅⃗⃗⃗⃗⃗1 = (1, 0, −1) d’origine 𝐴 = (1, 0, 0), ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅2 = (1, 2, 2) d’origine 𝐵 = (0, 1, 0) et
𝑅3 = (𝜆, 𝜇, 𝜈) d’origine 𝐶 = (0, 0, 1). Soit 𝝉 la somme de ces glisseurs.
⃗⃗⃗⃗⃗

1. Déterminer 𝜆, 𝜇, 𝜈 pour que 𝝉 soit un couple et trouver son moment.

2. Quelle relation doit relier 𝜆, 𝜇, 𝜈 pour que 𝝉 soit un glisseur?
3. Déterminer 𝜇, 𝜈 en fonction de 𝜆 pour que le support du glisseur 𝝉 passe par le point
𝐷 = (1⁄3, 1, 1⁄4).
4. Dans le cas où (𝜆, 𝜇, 𝜈) = (−2, 0, −1)trouver l’équation de l’axe central de 𝝉.

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M. MOUDA