FICHE TD0 OUTILS MATHEMATIQUES POUR LA PHYSIQUE

EXERCICE I

O étant l’origine d’un repère cartésien 𝑅 (𝑂, ⃗⃗⃗

𝑒𝑥 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑧 ) la position d’un point M de l’espace
𝑒𝑦, ⃗⃗⃗⃗
est définie par le vecteur position 𝑟 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 .
La position de ce point M peut être caractérisée par différents triplets de nombres (figure 1) :
- Le triplet cartésien : x, y, z
- Le triplet cylindrique : 𝑟, 𝜑, 𝑧

z y
Figure 2
1
D C
Figure 1 M
⃗ 1
𝑁
A B x
O
y
𝐸⃗
r

O
Figure 3

x
a) Positionner sur un schéma semblable à celui de la figure 1 les vecteurs 𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 , 𝑒𝑧 , 𝑒𝜌 , 𝑒𝜑
b) Rajouter les 6 grandeurs x, y, z, r, 𝜑. Préciser la dimension physique de chacune
d’elles ainsi que leur domaine de variation respectif.
c) Donner les composantes du vecteur position⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 en projection sur 𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 et 𝑒𝑧 d’une
part, et en projection sur 𝑒𝑟 , 𝑒𝜑 𝑒𝑡 𝑒𝑧 d’autre part.
d) On considère un point M décrit par ses coordonnées (2 cm, /6, 5 cm), placer ce point
dans le repère cylindrique.
e) On considère un point M décrit par ses coordonnées (3 cm, /4, z cm), déterminer
graphiquement z dans le repère cylindrique et calculer la norme OM. On suppose A le
projeté du point M sur l’axe Oz et parallèlement à l’axe Oy, et tel que OA = 1,5 cm.
f) On considère un point M décrit par ses coordonnées (3 cm, /3, 𝜑), déterminer
graphiquement 𝜑 dans le repère sphérique et calculer la norme OM. On suppose M’ le
projeté du point M dans le plan xOy et parallèlement à l’axe Oz, et tel que MM’ = 5
cm.

EXERCICE II : Eléments de surface et de volume

 a) On considère une portion de cylindre de rayon r0 = 2 cm ; en considérant un élément
𝜋 2𝜋
de surface pour r= r0, <𝜑< 𝑒𝑡 0 < 𝑧 < 5. Calculer l’aire correspondante.
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b) On considère maintenant un élément de surface pour r=R, déterminer l’aire de la
surface définie par r=R, 𝛼 < 𝜃 < 𝛽 𝑒𝑡 0 < 𝜑 < 2𝜋. Calculer l’aire pour α=0 et β=𝜋
et conclure.
c) On considère un élément de volume 𝑑𝑣 = 𝑟 2 . 𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝜑, déterminer le volume
défini par 𝑟1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟2 ; 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 𝑒𝑡 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋.Calculer le volume pour r1=0 et
conclure.
d) Calculer l’aire de la surface définie par r = R et 0 < z  h.
𝜋
e) Calculer l’aire de la surface définie par 𝜑 = et 0 < z  a.
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EXERCICE III : Gradient d’une fonction radiale

1) On considère un point M dans les repères cartésien, cylindrique et sphérique de centre
O. On pose 𝑟 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀. Calculer le gradient de r dans ces trois repères.
𝐴+𝐵𝑟
2) Soit f(r) une fonction radiale définie par : 𝑓(𝑟) = où A et B sont des
𝐵𝑟 2
constantes. Calculer le gradient de f.

EXERCICE IV : Opérateurs
1) Calculer la divergence et le rotationnel du vecteur 𝑢
⃗ défini par :
𝐴
𝑒
⃗⃗⃗ 𝑠𝑖 𝑟 ≠ 0
⃗ { 𝑟2 𝑟
𝑢 , où r est dans le système sphérique, A est une constante.
0 𝑠𝑖 𝑟 = 0
2) Déterminer la circulation du champ 𝑢 ⃗.

EXERCICE V : Calcul de la circulation le long d’une spirale et d’une cardioïde

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ (𝑀) =  𝑂𝑀
Soit le champ vectoriel : 𝑉 𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟 et  une constante.
avec ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
⃗ le long de :
Calculer la circulation de 𝑉
a) La spirale logarithme d’équation polaire : 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑘𝜃 , 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝜃1 𝑒𝑡 𝜃2
b) La cardioïde : 𝑟 = 𝑎(1 + cos 𝜃) , 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 0 𝑒𝑡 𝜋.

EXERCICE VI : Application du théorème de Stokes

1) On considère le champ vectoriel 𝐸⃗ = (𝑎𝑥 + 𝑏𝑦)𝑒⃗⃗⃗𝑥 + (𝑐𝑥 + 𝑓𝑦)𝑒 ⃗⃗⃗⃗𝑦 et le contour fermé
ABCDA précisé sur la figure. Vérifier le théorème de Stokes en calculant la circulation
de 𝐸⃗ sur ce contour. (Figure 2)
2) Utiliser le théorème de Stokes pour trouver l’intégrale curviligne
∮𝐶 (𝑧 − 𝑥)𝑑𝑥 + (𝑥 − 𝑧)𝑑𝑦 + (𝑦 − 𝑥)𝑑𝑧.
La courbe C est un triangle de sommets A (2, 0, 0) , B (0, 2, 0) , D (0, 0, 2).
EXERCICE VII : Application du théorème d’Ostrosgradski
1) On considère le champ vectoriel à symétrie sphérique : 𝐸⃗ = 𝑎𝑟 où a =Cte et la sphère
de rayon r centrée en O (figure 4). Vérifier le théorème d’Ostrosgradsky en calculant le
flux de 𝐸⃗ à travers la surface de la sphère. (Figure 3)
2) Calculer l’intégrale de surface ∬ 𝐹 . 𝑑𝑆 ⃗⃗⃗⃗ du champs de vecteurs 𝐹 = (2𝑥𝑦, 8𝑥𝑧, 4𝑦𝑧),
𝑆
où S est une surface de tetrahedron de sommets O (0, 0, 0) , A (1, 0, 0) , B (0, 1, 0) , C
(0, 0, 1).