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R esistance des mat eriaux : elasticit e, m ethodes energ etiques, m ethode des el ements nis Rappels de cours et exercices

ces avec solutions


Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D epartement G enie M ecanique et Productique http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 20 juin 2011

Table des mati` eres


1 Elasticit e 1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 D eplacements et d eformations . . . . . . . . 1.1.2 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Loi de comportement ou loi constitutive . . 1.1.4 Cas particulier : etat de contraintes planes . 1.1.5 Formules math ematiques . . . . . . . . . . 1.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 2 2 3 4 6 25 25 25 26 26 27 27 28 44 44 45 54 54 55 58 58 60 83 83 83 83 83 84 84 84 85

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2 M ethode des el ements nis : approche r esistance des mat eriaux 2.1 Rappels : r esolution dun probl` eme stationnaire . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Partition des degr es de libert e. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Calcul des d eplacements inconnus . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Calcul des r eactions dappui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Poutre soumise ` a un eort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Treillis plans ` a nuds articul es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Poutre soumise ` a un moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Flexion des poutres ` a plan moyen : mod` ele de Bernoulli . . . . . . . 2.5.1 Rappels : exion dans le plan {xy } . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 M ethodes energ etiques : poutres 3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Expression de l energie de d eformation en mule de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Th eor` eme de r eciprocit e de Maxwell-Betti 3.1.3 Th eor` eme de Castigliano . . . . . . . . . 3.1.4 Th eor` eme de M enabr ea . . . . . . . . . . 3.1.5 Energie de d eformation dune poutre . . . 3.1.6 Formules math ematiques utiles . . . . . . 3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. . . . . fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . appliqu ees : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . for. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

Exercices de r esistance des mat eriaux 121 121 121 122 123 123 124 124 126 129 131 132 134 137 140 143 144 148

4 M ethode des el ements nis 4.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Energie de d eformation . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Energie cin etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Energie potentielle et el ements nis . . . . . . . . . 4.1.4 Modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ement de poutre droite soumis ` 4.2.2 El a un eort normal 4.2.3 Exercice : mise en equation . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Exercice : mise en equation . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Exercice : contraintes et energie de d eformation . . . 4.2.6 Exercice : contraintes et energie de d eformation . . . ement de poutre droite soumis ` 4.2.7 El a un eort normal 4.2.8 Exercice : modes propres . . . . . . . . . . . . . . . ement ni de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.9 El ement ni de exion : mod` 4.2.10 El ele de Bernoulli . . . . 4.2.11 Exercice : elasticit e plane . . . . . . . . . . . . . . .

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Chapitre 1

Elasticit e
1.1 Rappels

Les d eplacements et les d eformations sont petits.

1.1.1

D eplacements et d eformations
u = M0 M , u(x, y, z ) {u} = v (x, y, z ) w(x, y, z ) 1 xz 2 1 yz 2 zz v y ,

Vecteur d eplacement :

(1.1.1)

Tenseur des d eformations : xx 1 [] = xy 2 1 xz 2 xx = xy = u v + y x u x , , 1 xy 2 yy 1 yz 2

[]T = []

(1.1.2)

yy =

zz = ,

w z w v + y z

(1.1.3a) (1.1.3b)

xz =

u w + z x

yz =

nx Allongement unitaire en M dans la direction {n} = ny : nz (M, n) = {n}T [(M )] {n}


2 2 = n2 x xx + ny yy + nz zz + nx ny xy + nx nz xz + ny nz yz

(1.1.4)

na et nb : Glissement en M dans les directions orthogonales (M, na , nb ) = 2 {nb }T [(M )] {na } Variation relative de volume : V (M ) = tr [] = xx + yy + zz (1.1.6) , {nb }T {na } = 0 (1.1.5)

Exercices de r esistance des mat eriaux

1.1.2

Contraintes

Vecteur contrainte sur la facette n en M : (M, T n) = n n+ n (M, n = nT n) ,


2 (M, T n)2 = n + n 2

(1.1.7a) (1.1.7b)

nx n en M est Soit {n} = ny un vecteur unitaire en M . Le vecteur contrainte sur la facette nz donn e par la formule de Cauchy : xx yx zx nx Tx Ty = xy yy zy ny nz xz yz zz Tz o` u [ (M )] est le tenseur des contraintes en M . Le tenseur des contraintes est sym etrique : [ ] = [ ]T soit xy = yx , xz = zx , yz = zy (1.1.9) {T } = [ (M )] {n}

(1.1.8)

La contrainte normale sur la facette n est : n = {n}T [ ] {n}


2 2 = n2 x xx + ny yy + nz zz + 2 nx ny xy + 2 nx nz xz + 2 ny nz yz

(1.1.10)

Soient 1 , 2 et 3 les trois contraintes principales en un point M dun solide. Les crit` eres de Rankine, Von Mises et de Tresca s ecrivent : R = max(|1 |, |2 |, |3 |) E VM = 1 ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E 2 (1.1.11a)

(1.1.11b) (1.1.11c)

T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E

1.1.3

Loi de comportement ou loi constitutive

Si le mat eriau est isotrope, la loi de comportement s ecrit : xx = yy zz xy G 1 (xx (yy + zz )) E 1 = (yy (xx + zz )) E 1 = (zz (xx + yy )) E xz G , yz = yz G , G= E 2 (1 + )

(1.1.12a)

xy =

xz =

(1.1.12b)

o` u E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du mat eriau.

Elasticit e

1.1.4

Cas particulier : etat de contraintes planes


xx xy 0 [ ] = xy yy 0 0 0 0

Le tenseur des contraintes se r eduit ` a: (1.1.13)

do` u lexpression du tenseur des d eformations : xx 1 [] = xy 2 0 et de la loi de comportement : xx = zz E E (xx + yy ) , yy = (yy + xx ) 2 1 1 2 E = (xx + yy ) , xy = G xy , G = E 2 (1 + ) 1 xy 2 yy 0 0 0 zz (1.1.14)

(1.1.15)

Les contraintes et les d eformations principales sont : } xx + yy 1 1 2 = (xx yy )2 + 4 xy , 3 = 0 2 2 2 } xx + yy 1 1 2 = (xx yy )2 + xy , 3 = zz 2 2 2 Les directions principales sont : cos 1 sin 1 cos 1 {n1 } = sin 1 , { n2 } = 0 0 0 {n3 } = 0 1

(1.1.16)

(1.1.17)

avec

tan 1 =

1 xx xy

(1.1.18)

Les crit` eres de Rankine, Von Mises et de Tresca se r eduisent ` a: R = max( |1 | , |2 | ) E 2 + 2 VM = 1 1 2 E 2 T = 2 max = max( |1 2 | , |1 | , |2 | ) E nx Lallongement unitaire en M dans la direction {n} = ny se r eduit ` a: 0
2 (M, n) = {n}T [(M )] {n} = n2 x xx + ny yy + nx ny xy

(1.1.19a) (1.1.19b) (1.1.19c)

(1.1.20)

Exercices de r esistance des mat eriaux

1.1.5

Formules math ematiques

Valeurs et vecteurs propres dune matrice sym etrique de dimension deux ` a coecients r eels : Consid erons la matrice sym etrique [S ] : [ ] Sxx Sxy [S ] = Sxy Syy , ( [S ] T = [ S ] ) (1.1.21)

Les valeurs propres Sn=1,2 et les vecteurs propres {n} sont les solutions de l equation : [S ]{n} = Sn {n} soit : , { } ]{ } [ nx nx Sxx Sxy = Sn ny ny Sxy Syy [ Sxx Sn Sxy Sxy Syy Sn [
2 avec n2 x + ny = 1

(1.1.22)

]{ } { } 0 nx = ny 0

(1.1.23)

Cette equation na de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si : ] Sxx Sn Sxy det =0 Sxy Syy Sn do` u l equation caract eristique :
2 2 =0 Sn (Sxx + Syy ) Sn + Sxx Syy Sxy tr [S ]=S1 +S2 det[S ]=S1 S2

(1.1.24)

(1.1.25)

et les valeurs propres : S1 S2 } = Sxx + Syy 1 2 (Sxx Syy )2 + 4 Sxy 2 2 (1.1.26)

Les vecteurs propres associ es sont : { } cos 1 {n1 } = sin 1 avec : tan 1 =

{ } { } cos 2 sin 1 {n2 } = = sin 2 cos 1 S2 Sxx Sxy

(1.1.27)

S1 Sxx Sxy

tan 2 =

(1.1.28)

Remarque : les deux directions principales sont orthogonales : | 1 2 |= 2 , tan 2 1 = tan 2 2 = 2 Sxy Sxx Syy , tan 1 tan 2 = 1 (1.1.29)

D eterminant dune matrice carr ee sym etrique de dimension 3 : S11 S12 S13 det S21 S22 S23 S31 S32 S33 [ ] [ ] [ ] S22 S23 S12 S13 S12 S13 = S11 det S21 det + S31 det S32 S33 S32 S33 S22 S23
2 2 2 = S11 S22 S33 S11 S23 S33 S12 S22 S13 + 2 S12 S13 S23

(1.1.30)

Elasticit e Formules trigonom etriques : tan = sin cos , cos() = cos , sin() = sin

(1.1.31) (1.1.32) (1.1.33) (1.1.34) (1.1.35) (1.1.36) (1.1.37)

cos(1 + 2 ) = cos(1 ) cos(2 ) sin(1 ) sin(2 ) sin(1 + 2 ) = sin 1 cos 2 + cos 1 sin 2 1 cos 2 sin 2 sin2 = , sin cos = 2 2 ( ) cos = sin 2 1 2 1 3 cos 45 = sin 45 = = , cos 60 = , sin 60 = 2 2 2 2 1 3 cos 120 = , sin 120 = 2 2 e: Si x et y sont petits devant lunit cos2 = 1 + cos 2 2 , | x | 1 , on a les relations : x 1+x1+ 2 , 1 1x 1+x , (1 + x)(1 + y ) 1 + x + y x2 2 , tan x x | y | 1

(1.1.38a)

(1.1.38b) (1.1.38c)

sin x x ,

cos x 1

Exercices de r esistance des mat eriaux

1.2

Exercices

ELA 1 : vecteur contrainte sur une facette En un point M dun solide, dans le rep` ere orthonorm e { , , k }, le tenseur des contraintes a pour valeur : 100 40 20 [ (M )] = 40 60 50 MPa 20 50 40 1. Faire un dessin qui montre la signication physique des composantes du tenseur des contraintes. 2. Soit le vecteur unitaire n de composantes : 1 1 2 { n} = 3 2 Sur la facette n: (M, (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T n). (b) Calculer la contrainte normale n . (c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement n , puis le module n du cisaillement. Solution Repr esentation graphique des composantes du tenseur des contraintes Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le rep` ere { , , k} : composantes sur k sont repr esent ees sur la gure ci-dessous. (M, (M, (M, T ) T ) T k) 100 40 20 40 60 50 20 50 40

Facette n Les composantes du vecteur contrainte 100 40 T x Ty = 40 60 20 50 Tz sont (formule de Cauchy : {T (M, n)} = [ (M )] {n}) : 20 1 60 20 1 1 50 2 = 60 = 20 MPa 3 3 66.67 40 2 200

Elasticit e (M, On en d eduit la contrainte normale (n = nT n)) : 1 340 n = (60 120 + 400) = = 37.78 MPa 9 9 (M, les composantes du vecteur cisaillement ( n = T n) n n) : nx 1 60 340 1 1 7.41 ny = 60 2 = 45.19 MPa 3 9 3 nz 200 2 41.48 et le module du cisaillement : n = n = 7.412 + (45.19)2 + 41.482 = 61.78 MPa

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// v e c t e u r c o n t r a i n t e s u r une f a c e t t e // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s dans l e r e p` ere { xyz } sigma = [ 1 0 0 , 4 0 , 2 0 ; 4 0 , 6 0 , 5 0 ; 2 0 , 5 0 , 4 0 ] // f a c e t t e { n } n=[1/3;2/3;2/3] T=sigma n sigma n=n T ta u n=Tsigma n n norm ( t a u n ) // // // // v e c t e u r c o n t r a i n t e : f o r m u l e de Cauchy c o n t r a i n t e normale vecteur cisaillement module du c i s a i l l e m e n t

ELA 2 : etat de contrainte en un point En un point M dun solide, dans le rep` ere orthonorm e valeur : 100 40 [ (M )] = 40 80 0 0 { , , k }, le tenseur des contraintes a pour 0 0 MPa 0

1. Faire un dessin qui montre la signication physique des composantes du tenseur des contraintes. 2. Soit le vecteur unitaire n de composantes : 1 1 2 {n} = 5 0 Sur la facette n: (M, (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T n). (b) Calculer la contrainte normale n . (c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement n , puis le module n du cisaillement. (d) Faire un dessin qui montre la facette, le vecteur contrainte, la contrainte normale et le vecteur cisaillement.

8 3. Calculer les contraintes et les directions principales.

Exercices de r esistance des mat eriaux

4. Faire un dessin qui montre la signication physique des contraintes et des directions principales. 5. Calculer les contraintes equivalentes de Von Mises et Tresca. Solution Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le rep` ere { , , k} : composantes sur k sont repr esent ees sur la gure ci-dessous. (M, (M, (M, T ) T ) T k) 100 40 0 40 80 0 0 0 0

Facette n Les composantes du vecteur contrainte 100 40 T x Ty = 40 80 Tz 0 0 sont (formule de Cauchy : {T (M, n)} = [ (M )] {n}) : 0 1 20 8.94 1 1 0 2 = 120 = 53.67 MPa 5 0 5 0 0 0

(M, On en d eduit la contrainte normale (n = nT n)) : } 1 20 1 { 1 2 0 120 = 52.00 MPa n = 5 5 0 (M, le vecteur cisaillement ( n = T n) n n) : 20 1 32 14.31 nx 1 1 1 ny = 120 52 2 = 16 7.16 = MPa 5 5 0 5 0 0 nz 0 et le module du cisaillement : n = || n || = 1 (322 + 162 ) = 16.00 MPa 5

(M, Le vecteur contrainte T n), la contrainte normale n et le cisaillement n sont repr sent ees sur la gure ci-dessous.

Elasticit e

Contraintes et directions principales Laxe k est direction principale : n3 = k , 3 = 0 Les contraintes principales 1 et 2 sont les solutions de l equation (det([ ] n [ I ]) = 0) : ] [ 100 n 40 2 det = (100 n ) (80 n ) (40)2 = n 180 n + 6400 = 0 40 80 n do` u: 1 2 } = 180 1 2 180 4 6400 2 2 2 = 48.77 MPa

1 = 131.23 MPa ,

La position angulaire des directions principales n1 et n2 est d enie par : tan 1 = do` u: 1 = 37.98 , 2 = 52.02 Les contraintes et directions principales sont repr esent ees sur la gure ci-dessous. 131.23 100 40 , tan 2 = 48.77 100 40

Dans le rep` ere principal, le tenseur des contraintes s ecrit : 131.23 0 0 0 48.77 0 MPa [ (M )]{ n1 , n2 , n3 } = 0 0 0 Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : T = max (|131.23 48.77|, |131.23 0|, |48.77 0|) = 131.23 MPa 1 VM = ((131.23 48.77)2 + (131.23 0)2 + (48.77 0)2 ) = 114.89 MPa 2

10

Exercices de r esistance des mat eriaux

Remarque : calcul des contraintes et des directions principales ` a laide du cercle de Mohr.

Programme Scilab 5.3.1


sxx =100 syy=80 sxy=40 // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s dans l e r e p` ere { xyz } sigma =[ sxx , sxy , 0 ; sxy , syy , 0 ; 0 , 0 , 0 ] // f a c e t t e { n } n=[1/ sqrt ( 5 ) ; 2 / sqrt ( 5 ) ; 0 ] T=sigma n // v e c t e u r c o n t r a i n t e : f o r m u l e de Cauchy sigma n=n T // c o n t r a i n t e normale ta u n=Tsigma n n // v e c t e u r c i s a i l l e m e n t norm ( ta u n ) // module du c i s a i l l e m e n t // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0.5 ( sxx+syy ) ; r =0.5 sqrt ( ( sxx syy )2+4 sxy 2 ) ; s i g 1=d+r s i g 2=dr s i g 3 =0 // a n g l e s en d e g r e s d e s d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s a v e c l axe x t 1=atan ( ( s i g 1 sxx ) / sxy ) 1 8 0 / %pi t 2=atan ( ( s i g 2 sxx ) / sxy ) 1 8 0 / %pi // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 2+ s i g 2 2 s i g 1 s i g 2 ) Tr e sc a=max( s i g 1 , s i g 2 ,0) min ( s i g 1 , s i g 2 , 0 )

ELA 3 : contraintes et directions principales En un point M dun solide, dans le rep` ere orthonorm e valeur : 80 40 [ (M )] = 40 120 0 0 { , , k }, le tenseur des contraintes a pour 0 0 MPa 0

1. Faire un dessin qui montre la signication physique des composantes du tenseur des contraintes. 2. Calculer les contraintes principales et les directions principales.

Elasticit e

11

3. Faire un dessin qui montre la signication physique des contraintes et des directions principales. 4. Calculer les contraintes equivalentes de Von Mises et Tresca. Solution Les composantes du tenseur des contraintes sont repr esent ees sur la gure ci-dessous.

Laxe k est direction principale : n3 = k [ , 3 = 0 Les contraintes principales 1 et 2 sont les solutions de l equation (det([ ] n [ I ]) = 0) : ] 80 n 40 2 det = (80 n ) (120 n ) (40)2 = n 200 n + 8000 = 0 40 120 n do` u: 1 2 } = 200 1 2 200 4 8000 2 2 2 = 55.28 MPa

1 = 144.72 MPa ,

La position angulaire des directions principales n1 et n2 est d enie par : tan 1 = do` u: 1 = 58.28 , 2 = 31.72 Les contraintes et directions principales sont repr esent ees sur la gure ci-dessous. 144.72 80 40 , tan 2 = 55.28 80 40

Dans le rep` ere principal, le tenseur des contraintes s ecrit : 144.72 0 0 0 55.28 0 MPa [ (M )]{ n1 , n2 , n3 } = 0 0 0

12 Les contraintes equivalentes de Tresca et de Von Mises sont :

Exercices de r esistance des mat eriaux

T = max (|144.72 55.28|, |144.72 0|, |55.28 0|) = 144.72 MPa 1 VM = ((144.72 55.28)2 + (144.72 0)2 + (55.28 0)2 ) = 126.49 MPa 2 Remarque : calcul des contraintes et des directions principales ` a laide du cercle de Mohr.

Programme Scilab 5.3.1


// c o n t r a i n t e s p l a n e s : c o n t r a i n t e s e t d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s sxx=80 syy =120 sxy=40 // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s sigma =[ sxx , sxy , 0 ; sxy , syy , 0 ; 0 , 0 , 0 ] // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0.5 ( sxx+syy ) ; r =0.5 sqrt ( ( sxx syy )2+4 sxy 2 ) ; s i g 1=d+r s i g 2=dr s i g 3 =0 // a n g l e s en d e g r e s d e s d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s a v e c l axe x t 1=atan ( ( s i g 1 sxx ) / sxy ) 1 8 0 / %pi t 2=atan ( ( s i g 2 sxx ) / sxy ) 1 8 0 / %pi // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 2+ s i g 2 2 s i g 1 s i g 2 ) Tr e sc a=max( s i g 1 , s i g 2 ,0) min ( s i g 1 , s i g 2 , 0 )

ELA 4 : contraintes et directions principales En un point M dun solide, dans le rep` ere orthonorm e expression : 0 [ (M )] = 0 Calculer les contraintes et les directions principales. { , , k }, le tenseur des contraintes a pour 0

Elasticit e Solution Les contraintes principales n sont les solutions de l equation : n 2 n = n (n det 2 ) ( n 2 ) + ( 2 + n ) n
3 = n + 3 n 2 + 2 2 = 0

13

do` u: 1 = 2 , 2 = 3 = La direction principale n1 est solution de l equation : 1 = 2 n1x 0 n1y = 0 1 = 2 n1 z 0 1 = 2 do` u: 1 1 1 {n1 } = 3 1

Les directions principales n2 et n3 sont les solutions de l equation : 2 = 3 = nx 0 ny = 0 2 = 3 = 2 = 3 = nz 0 do` u: 1 1 1 {n2 } = 2 0 1 1 1 {n3 } = 6 2

Remarque : tout vecteur n = a n2 + b n3 avec a2 + b2 = 1 est direction principale associ ee ` a la contrainte principale . La contrainte de Von Mises et la contrainte de Tresca sont egales ` a: VM = T = 3 | |

ELA 5 : d eformations autour dun point En un point M dun solide, dans le rep` ere orthonorm e { , , k }, le tenseur des d eformations est egal a: ` 150 120 0 [(M )] = 120 200 0 106 0 0 0 Un tel etat de d eformation est dit etat de d eformation plane par rapport ` a laxe k. 1. Faire un dessin qui montre la signication physique des composantes du tenseur des d eformations.

14

Exercices de r esistance des mat eriaux 2. Soient les deux directions orthogonales na et nb : 1 2 1 1 2 1 { na } = , {nb } = 5 0 5 0

na nb = 0

(a) Calculer lallongement unitaire dans les directions na et nb et le glissement dans ces deux directions. (b) Faire un dessin qui montre la signication physique de ces d eformations. (c) Expression du tenseur des d eformations dans le rep` ere { na , nb , k }. 3. Calculer les d eformations et les directions principales. Faire un dessin qui montre la signication physique des d eformations principales. 4. Calculer la variation relative de volume V . Solution Les composantes du tenseur des d eformations dans le rep` ere { , , k } sont repr esent ees sur la gure ci-dessous.

D eformations dans les directions na et nb Lallongement unitaire dans la direction na est : (M, na ) = {na }T [(M )] {na } 150 120 0 1 { } 1 6 1 2 = 286 106 = 1 2 0 120 200 0 10 5 5 0 0 0 0 Lallongement unitaire dans la direction nb est : (M, nb ) = {nb }T [(M )] {nb } 2 } 150 120 0 1 1 { 1 = 64 106 = 2 1 0 120 200 0 106 5 5 0 0 0 0 Le glissement dans les deux directions orthogonales na et nb est : (M, na , nb ) = 2 {nb }T [(M )] {na } 150 120 0 1 } 1 1 { 2 = 104 106 = 2 2 1 0 120 200 0 106 5 5 0 0 0 0 Dans le rep` ere { na , nb , k }, le tenseur des d eformations s ecrit : 286 52 0 [(M )]{ = 52 64 0 106 na , nb , k} 0 0 0

Elasticit e

15

Les composantes du tenseur des d eformations dans le rep` ere { na , nb , k } sont repr esent ees sur la gure ci-dessous.

D eformations et directions principales Laxe k est direction principale : n3 = k , 3 = 0 Les d eformations principales 1 et 2 sont les valeurs propres de la matrice : [ ] 150 120 106 120 200 do` u: 1 2 } = ( 150 + 200 1 (150 200)2 + 4 (120)2 2 2 1 = 298 106 298 150 120 , 2 = 52 106 52 150 120 ) 106

La position angulaire des directions principales n1 et n2 est d enie par : tan 1 = do` u: 1 = 50.88 , 2 = 39.12 : 0 0 106 0 Dans le rep` ere principal, le tenseur des d eformations s ecrit 298 0 0 52 [(M )]{ n1 , n2 , n3 } = 0 0 , tan 2 =

Les composantes du tenseur des d eformations dans le rep` ere principal sont repr esent ees sur la gure ci-dessous.

La variation relative de volume est : V (M ) = tr [(M )] = (150 + 200 + 0) 106 = (286 + 64 + 0) 106 = (298 + 52 + 0) 106 = 350 106

16 Programme Scilab 5.3.1


// d e f o r m a t i o n s a u t o u r d un p o i n t // d e f o r m a t i o n s E6 dans l e r e p` ere { xyz } exx=150 eyy=200 gxy=240 // t e n s e u r d e s d e f o r m a t i o n s dans l e r e p` ere { xyz } e p s =[ exx , gxy / 2 , 0 ; gxy / 2 , eyy , 0 ; 0 , 0 , 0 ] // d i r e c t i o n s o r t h o g o n a l e s { n } e t { t } n=[1/ sqrt (5); 2/ sqrt ( 5 ) ; 0 ] t=[n ( 2 ) ; n ( 1 ) ; 0 ]

Exercices de r esistance des mat eriaux

// a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s dans l e s d i r e c t i o n s { n } e t { t } enn=n e p s n e t t=t e p s t // g l i s s e m e n t d e s d i r e c t i o n s o r t h o g o n a l e s { n } e t { t } gnt=2 t e p s n // t e n s e u r d e s d e f o r m a t i o n s dans l e r e p` ere { ntz } e p s n t z =[enn , gnt / 2 , 0 ; gnt / 2 , e t t , 0 ; 0 , 0 , 0 ] // d eformations p r i n c i p a l e s d=(exx+eyy ) / 2 ; r=sqrt ( ( exx eyy )2+ gxy 2 ) / 2 ; e p s 1=d+r e p s 2=dr // d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s ( a n g l e s en d e g r es ) an1=atan ( 2 ( eps1 exx ) / gxy ) 1 8 0 / %pi an2=atan ( 2 ( eps2 exx ) / gxy ) 1 8 0 / %pi // d eformation volumique eps V=trace ( e p s )

ELA 6 : etat de contrainte uniaxial Une poutre de section droite constante est soumise ` a une contrainte de traction .

1. Donner lexpression du tenseur des contraintes dans le rep` ere { , , k }. 2. Consid erons la facette n en M . (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte sur cette facette. (b) Calculer la valeur du cisaillement maximal.

Elasticit e (c) Calculer la valeur de pour laquelle lallongement unitaire est nul. Application num erique : = 0.3. dV 3. Calculer la variation relative de volume de la barre en fonction de E , et . V Solution

17

Dans le rep` ere { , , k }, les composantes du tenseur des contraintes et du tenseur des d eformations sont : 0 0 1 0 0 0 0 [ ] = 0 0 0 , [] = E 0 0 0 0 0 Les composantes des vecteurs n et t sont : cos {n} = sin 0 sin cos {t} = 0

Le vecteur contrainte sur la facette n est egal ` a (formule de Cauchy) : cos 0 {T } = [ ] {n} = 0 do` u lexpression du cisaillement : 1 n = {t}T {T } = cos sin = sin(2 ) 2 Le cisaillement est maximal pour tel que : dn = 0 soit d do` u: , 2 Lallongement unitaire dans la direction n est : = nn = {n}T [] {n} = et sannule pour tel que : cos2 sin2 = 0 Pour = 0.3, on obtient = 61.29 . La d eformation volumique est : V = tr [] = 1 2 E soit tan2 = 1 cos(2 ) = 0 | | 2

max =

(cos2 sin2 ) E

18 ELA 7 : rosette ` a 45 degr es

Exercices de r esistance des mat eriaux

La rosette ` a 45 degr es repr esent ee sur la gure ci-contre est coll ee sur un r eservoir au point critique. Les caract eristiques du mat eriau sont : module de Young : E = 210000 MPa coecient de Poisson : = 0.27 limite elastique : E = 300 MPa On mesure : a = 100 106 = 450 106 b c = 400 106

1. Calculer les composantes du tenseur des d eformations. 2. En d eduire les composantes du tenseur des contraintes. 3. Calculer zz . 4. Calculer les contraintes principales 1 , 2 et 3 . 5. Calculer les d eformations principales 1 , 2 et 3 . 6. Calculer la position angulaire 1 de la direction principale n1 avec la jauge a. 7. La pression ` a lint erieur du r eservoir est egale ` a p = 50 MPa. Calculer la pression maximale admissible pmax (on utilisera les crit` eres de Tresca et Von Mises). Solution En M , l etat de contrainte est plan par rapport ` a laxe k . Les allongements unitaires a , b et c s ecrivent en fonction des composantes du tenseur des d eformations : jauge a : 1 {na } = 0 0 2/2 { nb } = 2/2 0

a = (M, na ) = xx

jauge b :

b = (M, nb ) =

1 1 1 xx + yy + xy 2 2 2

jauge c :

0 {nc } = 1 0

c = (M, nc ) = yy

On en d eduit :

Elasticit e les composantes non nulles du tenseur des d eformations : xx = a = 100 106 yy = c = 400 106 xy = 2 b a c = 2 (450 106 ) (100 106 ) 400 106 = 1200 106 zz = 0.27 (xx + yy ) = (100 106 + 400 106 ) = 111 106 1 1 0.27

19

les composantes non nulles du tenseur des contraintes : xx = yy = E 210000 (xx + yy ) = (100 + 0.27 400) 106 = 1.81 MPa 2 1 1 0.272

210000 E (yy + xx ) = (400 + 0.27 (100)) 106 = 84.49 MPa 2 1 1 0.272 E 210000 xy = xy = (1200 106 ) = 99.21 MPa 2 (1 + ) 2 (1 + 0.27)

Les composantes du tenseur des d eformations et du tenseur des contraintes dans sont : 100 600 0 1.81 99.21 6 0 [(M )] = 600 400 10 , [ (M )] = 99.21 84.49 0 0 111 0 0

le rep` ere { , , k} 0 0 MPa 0

Laxe k est direction principale : n3 = k , 3 = 0 , 3 = 111 106

Les contraintes principales 1 et 2 sont : } xx + yy 1 = 2 2 1.81 + 84.49 = 2 soit :

1 2 (xx yy )2 + 4 xy 2 1 (1.81 84.49)2 + 4 (99.21)2 2 2 = 64.33 MPa

1 = 150.63 MPa ,

La position angulaire de la direction principale n1 est donn ee par l equation : tan 1 = do` u: 1 = 56.31 Les d eformations principales 1 et 2 sont : 1 = 1 1 (1 2 ) = (150.63 0.27 (64.33)) = 800 106 E 210000 150.63 1.81 1 xx = xy 99.21

20 2 =

Exercices de r esistance des mat eriaux 1 1 (2 1 ) = (64.33 0.27 150.63) = 500 106 E 210000

Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : T = max(|1 2 |, |1 |, |2 |) = 150.63 (64.33) = 214.96 MPa VM =
2 + 2 = 1 1 2 2

150.632 + (64.33)2 150.63 (64.33) = 191.10 MPa

La pression maximale admissible est donc : crit` ere de Tresca : pmax = p crit` ere de Von Mises : pmax Programme Scilab 5.3.1 Le programme se trouve dans le cours d elasticit e. E 300 = 50 = 69.78 MPa T 214.96 E 300 =p = 50 = 78.49 MPa VM 191.10

ELA 8 : rosette ` a 120 degr es La rosette ` a 120 degr es repr esent ee sur la gure ci-contre est coll ee en un point M dune structure. Les caract eristiques du mat eriau sont : module de Young : E = 210000 MPa coecient de Poisson : = 0.3 On mesure : a = 900 106 = 400 106 b c = 50 106

1. Calculer les composantes du tenseur des d eformations. 2. En d eduire les composantes du tenseur des contraintes. 3. Calculer les contraintes principales 1 , 2 et 3 . 4. Calculer les d eformations principales 1 , 2 et 3 . 5. Calculer la position angulaire 1 de la direction principale n1 avec la jauge a. 6. Calculer la contrainte equivalente de Von Mises et la contrainte equivalente de Tresca. Solution En M , l etat de contrainte est plan par rapport ` a laxe k . Les allongements unitaires a , b et c s ecrivent en fonction des composantes du tenseur des d eformations :

Elasticit e jauge a : 1 {na } = 0 0 1/2 {nb } = 3/2 0 1/2 {nc } = 3/2 0

21

a = (M, na ) = xx

jauge b :

1 3 3 b = (M, nb ) = xx + yy xy 4 4 4 1 3 3 c = (M, nc ) = xx + yy + xy 4 4 4

jauge c :

On en d eduit : les composantes non nulles du tenseur des d eformations : xx = a = 900 106 yy = 1 (2 b + 2 c a ) = 533 106 3

2 xy = (c b ) = 520 106 3 (xx + yy ) = 157 106 zz = 1

les composantes non nulles du tenseur des contraintes : xx = yy = E 210000 (xx + yy ) = (900 + 0.3 533) 106 = 170.77 MPa 2 1 1 0.32 E 210000 (yy + xx ) = (533 + 0.3 (900)) 106 = 60.77 MPa 2 1 1 0.32 xy = E 210000 xy = (520 106 ) = 41.97 MPa 2 (1 + ) 2 (1 + 0.3)

Les composantes du tenseur des d eformations et du tenseur des contraintes dans sont : 170.77 41.97 900 260 0 60.77 0 106 , [ (M )] = 41.97 [(M )] = 260 533 0 0 0 0 157

le rep` ere { , , k} 0 0 MPa 0

Laxe k est direction principale : n3 = k , 3 = 0 , 3 = 157 106

22

Exercices de r esistance des mat eriaux

Les contraintes principales 1 et 2 sont : } xx + yy 1 1 2 = (xx yy )2 + 4 xy 2 2 2 170.77 + 60.77 1 = (170.77 60.77)2 + 4 (41.97)2 2 2 soit : 1 = 68.14 MPa , 2 = 178.14 MPa La position angulaire de la direction principale n1 est donn ee par l equation : tan 1 = do` u: 1 = 80.04 Les d eformations principales 1 et 2 sont : 1 = 2 = 1 1 (1 2 ) = (68.14 0.27 (178.14)) = 579 106 E 210000 1 1 (2 1 ) = (178.14 0.27 68.14) = 946 106 E 210000 68.14 (170.77) 1 xx = xy 41.97

Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : T = max(|1 2 |, |1 |, |2 |) = 68.14 (178.77) = 246.28 MPa VM =
2 + 2 = 1 1 2 2

68.142 + (178.14)2 68.14 (178.14) = 220.27 MPa

Programme Scilab 5.3.1


// D e p o u i l l e m e n t d une r o s e t t e d e x t e n s o m etrie // a n g l e de l a r o s e t t e : 45 , 60 ou 120 d e g r es p h i =120 i f phi =[45 ,60 ,120] then halt ( p h i d o i t etre egal ` a 4 5 , 60 ou 120 d e g r es ) end // m a t eriau E=210000 nu=0.3

// module de Young // c o e f f i c i e n t de P o i s s o n

// a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s mesur es e p s a=900E6 epsb =400E6 e p s c=50E6 // c a l c u l d e s d e f o r m a t i o n s e x x , eyy , e z z e t gxy // l axe x e s t l axe de l a j a u g e a r p h i=p h i %pi / 1 8 0 ; // a n g l e en r a d i a n s c=cos ( r p h i ) ; s=sin ( r p h i ) ;

M ethode des el ements nis


exx=e p s a ; eyy=( e p sa ( 2 c 2 1)+2 epsb (1 2 c 2 )+e p s c ) / ( 2 s 2 ) ; gxy=( e p s a (1 4 c 2 ) +4 c 2 epsb e p s c ) / ( 2 s c ) ; e z z=nu ( exx+eyy ) /(1 nu ) ; // c a l c u l d e s c o n t r a i n t e s Sxx , Syy e t Sxy c=E/(1 nu 2 ) ; sxx=c ( exx+nu eyy ) ; syy=c ( eyy+nu exx ) ; G=E/2/(1+nu ) ; // module d elasticit e transversal sxy=G gxy ; // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s sigma =[ sxx , sxy , 0 ; sxy , syy , 0 ; 0 , 0 , 0 ] // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0.5 ( sxx+syy ) ; r =0.5 sqrt ( ( sxx syy ) 2+4 sxy 2 ) ; s i g 1=d+r s i g 2=dr s i g 3 =0 // a n g l e en d e g r e s de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 a v e c l a j a u g e a t 1=atan ( ( s i g 1 sxx ) / sxy ) 180/ %pi // t e n s e u r d e s d eformations e p s i l o n =[ exx , 1 / 2 gxy , 0 ; 1 / 2 gxy , eyy , 0 ; 0 , 0 , e z z ] // d eformations p r i n c i p a l e s ep s 1 =( s i g 1 nu s i g 2 ) /E ep s 2 =( s i g 2 nu s i g 1 ) /E ep s 3=e z z // d e f o r m a t i o n v o l u m i q u e dV/V epsV=trace ( e p s i l o n ) // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 2+ s i g 2 2 s i g 1 s i g 2 ) Tr e s c a=max( s i g 1 , s i g 2 , 0 ) min ( s i g 1 , s i g 2 , 0 ) // editions =====================================================

23

p r i n t f ( \ n \ n R o s e t t e d e x t e n s o m etrie ` a %3d d e g r e s \n\n , p h i ) ; p r i n t f ( Module de Young : %8. 0 f MPa\ n \ n ,E) p r i n t f ( C o e f f i c i e n t de P o i s s o n : %5. 2 f \ n \ n , nu ) p r i n t f ( Mesures : ep s a = %5. 0 f E6 , epsb = %5. 0 f E6 , e p s c = %5. 0 f E6\n \ n , e p s a 1E6 , epsb 1E6 , e p s c 1E6 ) p r i n t f ( D e f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s : ep s 1 = %5. 0 f E6 , e p s 2 = %5. 0 f E6 , e p s 3 = %5. 0 f E6\n \ n , e p s 1 1E6 , e ps 2 1E6 , e p s 3 1E6 ) p r i n t f ( D e formation volumique : epsV = %5. 0 f E6\n \ n , epsV 1E6 ) p r i n t f ( C o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s : s i g 1 = %5. 2 f MPa , s i g 2 = %5. 2 f MPa , s i g 3 = 0\ n\n , s i g 1 , s i g 2 ) p r i n t f ( Angle de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 avec l a j a u g e a : %5. 2 f d e g r e s \n\n , t1 ) p r i n t f ( C o n t r a i n t e s de Von Mises = %5. 2 f MPa\ n \ n , Von Mises ) p r i n t f ( C o n t r a i n t e s de Tresc a = %5. 2 f MPa\ n \ n , T r e s c a )

Chapitre 2

M ethode des el ements nis : approche r esistance des mat eriaux


2.1 Rappels : r esolution dun probl` eme stationnaire
[K ] {U } = {Fnod } + {F } o` u: [K ] est la matrice de rigidit e. {U } est le vecteur d eplacement. {Fnod } est le vecteur des forces nodales. {F } est le vecteur force equivalent aux charges r eparties et aux gradients thermiques. (2.1.1)

Les equations d equilibre de la structure s ecrivent :

2.1.1

Partition des degr es de libert e

Ce syst` eme d equations lin eaires na pas de solution : la matrice de rigidit e est une matrice singuli` ere (det[K ] = 0). Imposons un certain nombre de d eplacements et num erotons les degr es de libert e de fa con ` a obtenir la partition suivante : { } {UL } = ? {U } = (2.1.2) { UP } o` u: {UL } est le vecteur des d eplacements inconnus. {UP } celui des d eplacements connus (nuls ou non nuls). Cette partition du vecteur d eplacement induit une partition des vecteurs force et de la matrice de rigidit e: [ ]{ } { } { } [KLL ] [KLP ] {UL } = ? {Fnod,L } {FL } = + (2.1.3) [KP L ] [KP P ] { UP } {Fnod,P } = ? {FP } o` u:

26 {FL } et {Fnod,L } sont les vecteurs des forces connues. {Fnod,P } est le vecteur des r eactions dappui.

Exercices de r esistance des mat eriaux

2.1.2

Calcul des d eplacements inconnus

Du syst` eme d equations pr ec edent, on d eduit : [KLL ] {UL } + [KLP ] {UP } = {Fnod,L } + {FL } do` u: [KLL ] {UL } = {Fnod,L } + {FL } [KLP ] {UP } (2.1.5) Le deuxi` eme membre de l equation ci-dessus est connu. Si le nombre de liaisons est susant, la matrice [KLL ] nest pas singuli` ere (det[KLL ] = 0) et les d eplacements inconnus sont : {UL } = [KLL ]1 ( {Fnod,L } + {FL } [KLP ] {UP } ) (2.1.6) (2.1.4)

2.1.3

Calcul des r eactions dappui

Tous les d eplacements etant connus, les r eactions dappui sont calcul ees ` a laide de l equation : {Fnod,P } = [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } {FP } (2.1.7)

M ethode des el ements nis

27

2.2
2.2.1

Poutre soumise ` a un eort normal


Rappels

Soit un el ement de poutre droite i j , daxe x, de longueur L, de section droite constante, soumis ` a un eort normal N (x).

A est laire de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de dilatation du mat eriau. L el ement porte sur toute sa longueur une force lin eairement r epartie dintensit e lin eique (px , 0, 0) avec : ( x) x x px (x) = pxi 1 (2.2.1) + pxj = pxi + ( pxj pxi ) L L L et subit une variation de temp erature T constante dans l el ement. ui et uj sont les d eplacements nodaux. Ni et Nj sont les eorts normaux dans les sections i et j . Lint egration de l equation d equilibre : dN + px = 0 dx conduit ` a lexpression de leort normal : N (x) = Ni pxi x ( pxj pxi ) La contrainte normale dans la poutre est egale ` a: xx (x) = N (x) A (2.2.4) x2 2L (2.2.3) avec N (0) = Ni (2.2.2)

Lint egration de la relation de comportement ( equation de la d eform ee) : xx = du N = + T dx EA avec u(0) = ui (2.2.5)

conduit ` a lexpression de la d eform ee : ( ) 1 x2 x3 u(x) = ui + Ni x pxi ( pxj pxi ) + T x EA 2 6L Des conditions aux limites N (L) = Nj et u(L) = uj , on d eduit : {fnod } = [ k ] {u} {f } {fth }

(2.2.6)

(2.2.7a)

28 avec [ ] EA 1 1 L 1 1 { } { } N (0) Ni = N (L) Nj { } L 2 pxi + pxj {f } = 6 pxi + 2 pxj

Exercices de r esistance des mat eriaux { } ui uj { } 1 1

{fnod } = [k] = ,

, ,

{u} =

(2.2.7b) (2.2.7c)

{fth } = EA T

Remarque : l equilibre de l el ement s ecrit : Ni + Nj + L (pxi + pxj ) = 0 2 (2.2.8)

2.2.2

Exercices

MEF NOR 1 La poutre repr esent ee sur la gure est discr etis ee en trois el ements de m eme longueur L.

Soient E et A respectivement le module dYoung du mat eriau et laire de la section droite. Les sections 1 et 4 sont encastr ees. La section 2 porte une force dintensit e 2 F et la section 3 une force dintensit e F. 1. Eectuer l etude el ementaire. 2. Eectuer lassemblage. 3. Calculer les d eplacements nodaux. 4. Calculer les actions de liaison et v erier l equilibre de la structure. Solution Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : F1x =? u1 = 0 1 1 u2 2 F EA 1 1 + 1 1 = u3 1 1 + 1 1 F L F4x =? u4 = 0 1 1 Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } EA 2 1 u2 2F = 1 2 u F L 3

M ethode des el ements nis do` u: u2 =

29

5 FL 3 EA

u3 =

4 FL 3 EA

Les actions de liaisons sont les solutions de l equation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : [ ]{ } { } EA 1 u2 F1x = 1 u3 F4x L do` u: 5 F1x = F 3 4 F4x = F 3

L equilibre de la poutre est v eri e: 5 4 F1x + F2x + F3x + F4x = F + 2 F + F F = 0 3 3 Leort normal N (x) et le champ de d eplacements u(x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 2 Consid erons la poutre daxe x repr esent ee sur la gure. Soit E le module de Young du mat eriau. La rigidit e lin eique est egale ` a EA entre les nuds 1 et 2, 2 EA entre les nuds 2 et 4.

La poutre est encastr ee en 1 et 4. Elle est sollicit ee au nud 2 par une force (F, 0, 0) et au nud 3 par une force (3 F, 0, 0) avec F > 0. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Repr esentations graphiques : tracer u(x), N (x) et xx (x) Solution Les matrices de rigidit e el ementaires sont : [ ] [ ] EA 1 1 2 EA 1 1 [k12 ] = , [k23 ] = 1 1 L 1 1 L

[ ] 2 EA 1 1 [k34 ] = 3 L 1 1

30

Exercices de r esistance des mat eriaux

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : 1 1 u1 = 0 F1x =? u2 =? F EA 1 1 + 2 2 = 2 2 + 2/3 2/3 u3 =? 3F L 2/3 2/3 u4 = 0 F4x =? Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } EA 3 2 u2 F = 3F L 2 8/3 u3 do` u: u2 = 13 F L 6 EA , u3 = 11 F L 4 EA

Les actions de liaisons sont les solutions de l equation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : [ ]{ } { } EA 1 u2 F1x = 2/3 u3 F4x L do` u: F1x = L equilibre de la poutre est v eri e: F1x + F2x + F3x + F4x = 13 11 F + F + 3F F =0 6 6 13 F 6 , F4 x = 11 F 6

Leort normal N (x) et la contrainte normale xx (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 3 La poutre repr esent ee sur la gure est constitu ee de deux tron cons de m eme longueur L.

M ethode des el ements nis Soit E le module de Young du mat eriau. Laire de la section droite est egale ` a 2A entre les nuds 1 et 2 et A entre les nuds 2 et 3. La section 1 est encastr ee. La section 2 porte une force dintensit e 2 P et la section 3 une force dintensit e P. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Repr esentations graphiques : tracer N (x), xx (x) et u(x). Solution Les matrices de rigidit e el ementaires sont : [ ] 2 EA 1 1 [k12 ] = 1 1 L [ ] EA 1 1 [k23 ] = L 1 1

31

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : 2 2 u1 = 0 F1x =? EA 2 2 + 1 1 u2 2P = L 1 1 u3 P Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } EA 3 1 u2 2P = u3 P L 1 1 do` u: 3 PL 5 PL , u3 = 2 EA 2 EA La r eaction dappui est solution de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : { } ] u2 { } EA [ 1 = F1x u L 3 u2 = do` u: F1x = 3 P L equilibre de la poutre est v eri e: F1x + F2x + F3x = 3 P + 2 P + P = 0 Leort normal, la contrainte normale et le champ de d eplacements sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

32 MEF NOR 4

Exercices de r esistance des mat eriaux

Consid erons la poutre daxe x repr esent ee sur la gure. Soit E le module de Young du mat eriau. La rigidit e lin eique est egale ` a 2 EA entre les nuds 1 et 2, EA entre les nuds 2 et 3 et ` a 3 EA entre les nuds 3 et 4.

La poutre est encastr ee en 1 et 4. Elle est sollicit ee au nud 2 par une force (F, 0, 0) et au nud 3 par une force (2 F, 0, 0) avec F > 0. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer leort normal aux deux extr emit es. 3. Repr esentations graphiques : tracer N (x), xx (x) et u(x). Solution Les matrices de rigidit e el ementaires sont : [ ] [ ] 2 EA 1 1 EA 1 1 [k12 ] = , [k23 ] = 1 1 L 2 L 1 1 Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : F =? 2 2 u = 0 1 x 1 u2 F EA 2 2 + 1 / 2 1 / 2 = 2F u 1/2 1/2 + 3 3 L 3 u4 = 0 3 F4x =? 3 Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } EA 5/2 1/2 u2 F = u3 2F L 1/2 7/2 do` u: u2 = 9 FL 17 EA 11 F L 17 EA

[ ] 3 EA 1 1 [k34 ] = 1 1 L

u3 =

M ethode des el ements nis Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : [ ]{ } { } EA 2 u2 F1x = 3 u3 F4x L do` u: F1x = L equilibre de la poutre est v eri e: F1x + F2x + F3x + F4x = 18 33 F + F + 2F F =0 17 17 18 F 17 , F4x = 33 F 17

33

Leort normal N (x) et la contrainte normale xx (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 5 Consid erons la poutre daxe x repr esent ee sur la gure. Soit E le module de Young du mat eriau. Laire de la section droite est egale ` a A entre les nuds 1 et 2, 2 A entre les nuds 2 et 3 et ` a 3A entre les nuds 3 et 4. La poutre est encastr ee en 1 et 4.

La poutre porte entre les nuds 1 et 2 une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique (p, 0, 0) avec p > 0 et au nud 3 une force (F = 2 pL, 0, 0). 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Repr esentations graphiques : tracer N (x), xx (x) et u(x). Solution Assemblage

34

Exercices de r esistance des mat eriaux

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : F1x =? u1 = 0 1/2 1/2 pL EA 1 / 2 1 / 2 + 2 2 u 0 pL 2 + = 2 pL 2 2 + 3 3 u 0 L 3 u4 = 0 F4x =? 0 3 3

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaison Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } + {FL } : [ ]{ } { } { } EA 5/2 2 u2 0 pL = + u3 2 pL 0 L 2 5 do` u: 18 pL2 14 pL2 , u3 = 17 EA 17 EA Le champ de d eplacements est repr esent e sur la gure ci-dessous. u2 =

Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : [ ]{ } { } { } EA 1/2 u2 F1x pL = + 3 u F 0 L 3 4x do` u: F1x = L equilibre de la poutre est v eri e: F1x + F2x + F3x + F4x + 2 pL = 26 42 pL + 0 + 2 pL pL + 2 pL = 0 17 17 26 pL , 17 F4 x = 42 pL 17

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : { } [ ]{ } { } { } EA 1 1 u1 pL 26 N1 1 = pL = N2 u2 1 8 2 L 1 1 17

Le d eplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 p xm = 0, do` u: xm = 26 L = 1.52 L , 17 u(xm ) = 676 pL2 pL2 = 1.17 578 EA EA

M ethode des el ements nis el ement 2-3 : { } [ ]{ } { } 2 EA 1 1 u2 pL N2 8 = = N3 1 1 u3 L 17 8 { N3 N4 } [ ]{ } { } 3 EA 1 1 u3 pL 8 = = 1 1 u4 L 17 42

35

el ement 3-4 :

Leort normal N (x) et la contrainte normale xx (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 6 Consid erons la poutre daxe x repr esent ee sur la gure. Soit E le module de Young du mat eriau. Laire de la section droite est egale ` a A.

La poutre est encastr ee en 1. La poutre est soumise ` a une force uniform ement r epartie sur toute sa longueur dintensit e lin eique p. 1. Calculer les d eplacements nodaux et laction de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Repr esentations graphiques : tracer N (x) et u(x). Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : u1 = 0 F1x =? pL/4 1 1 2 EA 0 u2 1 1 + 1 1 + pL/2 = L pL/4 0 u3 1 1

Calcul des d eplacements inconnus et de laction de liaison

36

Exercices de r esistance des mat eriaux

Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : ]{ } { [ } 2 EA 2 1 u2 pL/2 = 1 1 u3 pL/4 L do` u: 3 pL2 1 pL2 , u3 = 8 EA 2 EA La r eaction dappui est solution de l equation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : u2 = 2 EA pL (u2 ) = F1x + L 4 do` u: F1x = pL L equilibre de la poutre est v eri e: F1x + F2x + F3x + pL = pL + 0 + 0 + pL = 0

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : { } [ ]{ } { } { } 2 EA 1 1 u1 pL 1 N1 pL = = N2 1 1 u2 pL/2 L 4 1 { } [ ]{ } { } { } 2 EA 1 1 u2 pL 1 N2 pL/2 = = N3 1 1 u3 0 L 4 1

el ement 2-3 :

Leort normal N (x) et le champ de d eplacements u(x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 7 La poutre repr esent ee sur la gure est discr etis ee en deux el ements de m eme longueur L.

Soient E et A respectivement le module de Young du mat eriau et laire de la section droite.

M ethode des el ements nis Les sections 1 et 3 sont encastr ees. La poutre porte : entre les nuds 1 et 2 une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique 2 p. entre les nuds 2 et 3 une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique p. 1. Calculer le d eplacement du nud 2 et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Repr esentations graphiques : tracer N (x) et u(x). Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : 1 1 u1 = 0 F1x =? pL EA 1 1 + 1 1 u2 0 = + 3 pL/2 L 1 1 u3 = 0 F3x =? pL/2

37

Calcul du d eplacement inconnu et des actions de liaison Le d eplacement inconnu est solution de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : EA (2 u2 ) = 3 pL/2 L do` u: u2 = 3 pL2 4 EA

Les r eactions dappui sont les solutions de l equation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : [ ] { } { } EA 1 { } F1x pL u2 = + F3x pL/2 L 1 do` u: 7 F1x = pL 4 5 F3x = pL 4

L equilibre de la poutre est v eri e: 7 5 F1x + F2x + F3x + 3 pL = pL + 0 pL + 3 pL = 0 4 4

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont :

38 el ement 1-2 :

Exercices de r esistance des mat eriaux { [ ]{ } { } } { } pL 7 EA 1 1 u1 N1 1 = pL = N2 u2 1 L 1 1 4 1

Le d eplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 2 p xm = 0, do` u: xm = el ement 2-3 : 7 L , 8 u(xm ) = 49 pL2 pL2 = 0.766 64 EA EA

} { [ { } { } ]{ } EA 1 1 u2 pL 1 pL 1 N2 = = N3 u3 L 1 1 2 1 4 5

Leort normal N (x) et le champ de d eplacements u(x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 8 La poutre repr esent ee sur la gure est discr etis ee en deux el ements. Soient E le module de Young du mat eriau et A laire de la section droite. La poutre est encastr ee en 1 et 3.

La poutre est soumise entre les nuds 2 et 3 ` a une force r epartie dont lintensit e lin eique varie entre les valeurs 0 et p. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Repr esentations graphiques : tracer N (x) et u(x). Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : u1 = 0 F1x =? 0 1 1 pL EA 0 u2 1 1 1 + 1 1 + = L 6 F3x =? u3 = 0 2 1 1

M ethode des el ements nis

39

Calcul du d eplacement inconnu et des actions de liaison Le d eplacement inconnu est solution de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : EA pL (2 u2 ) = L 6 do` u: 1 pL2 12 EA Les r eactions dappui sont les solutions de l equation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : } [ ] { { } pL 0 EA 1 { } F1x u2 = + F3x 2 L 1 3 u2 = do` u: F1x = L equilibre de la poutre est v eri e: F1x + F2x + F3x + 1 5 1 1 pL = pL + 0 pL + pL = 0 2 12 12 2 1 pL 12 F3x = 5 pL 12

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : { } [ ]{ } { } EA 1 1 u1 pL 1 N1 = = N2 u2 1 L 1 1 12 { } [ ]{ } { } { } EA 1 1 u2 pL 1 pL 1 N2 = = N3 u3 L 1 1 6 2 12 5

el ement 2-3 :

Le d eplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 p x2 u: m /(2 L) = 0, do` 2 + 3 6 pL2 pL2 = 0.106 xm = L/ 6 , u(xm ) = EA 36 6 EA Leort normal N (x) et le champ de d eplacements u(x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

40 MEF NOR 9

Exercices de r esistance des mat eriaux

La poutre repr esent ee sur la gure est encastr ee ` a ses deux extr emit es. E et A sont respectivement le module de Young du mat eriau et laire de la section droite.

La poutre porte une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique p entre les nuds 1 et 2, 2 p entre les nuds 2 et 3 et 3 p entre les nuds 3 et 4 avec p > 0. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Repr esentations graphiques : tracer N (x) et u(x). Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a 1 EA 1 L la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : pL/2 F1x =? u1 = 0 1 u2 =? F2x = 0 pL/2 + pL 1 + 1 1 + = u =? 1 1 + 1 1 pL + 3 pL/2 F3x = 0 3 3 pL/2 F4x =? u4 = 0 1 1

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaison Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } EA 2 1 u2 3 pL/2 = u3 5 pL/2 L 1 2 do` u: 11 pL2 13 pL2 , u3 = 6 EA 6 EA Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : [ ]{ } { } { } EA 1 u2 F1x pL/2 = + 1 u3 F4x 3 pL/2 L u2 = do` u: 7 F1x = pL 3 L equilibre de la poutre est v eri e: F4x = 11 pL 3

11 7 pL + 6 pL = 0 F1x + F2x + F3x + F4x + 6 pL = pL + 0 3 3

M ethode des el ements nis

41

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : { } [ ]{ } { } { } EA 1 1 u1 pL 1 pL 7 N1 = = N2 u2 4 L 1 1 2 1 3 } { { } [ ]{ } { } EA 1 1 u2 pL 4 N2 1 = pL = N3 u3 1 L 1 1 3 2

el ement 2-3 :

Le d eplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 2 p xm = 0, do` u: xm = 2 L/3 el ement 3-4 : , u(xm ) = 41 pL2 18 EA

} { [ ]{ } { } { } EA 1 1 u3 3 pL 1 pL N3 2 = = N4 u4 1 L 1 1 2 3 11

Leort normal N (x) et le champ de d eplacements u(x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

MEF NOR 10 : poutre soumise ` a une variation de temp erature La poutre repr esent ee sur la gure est encastr ee ` a ses deux extr emit es et a une section droite constante dont laire est A et le moment quadratique par rapport ` a z , Iz .

Soient E et repectivement le module de Young et le coecient de dilatation du mat eriau. La poutre est soumise ` a une variation de temp erature T > 0. 1. Calculer leort normal et la contrainte normale xx dans la poutre.

42 2. Application num erique. On donne : L = 1 m, E = 200000 MPa, = 105 K1 , T = 100 K. La poutre est un rond plein de diam` etre D. Calculer la contrainte normale xx et leort normal N .

Exercices de r esistance des mat eriaux

Sachant que la force critique dEuler pour une poutre bi-encastr ee est : FEuler = Calculer D. Solution Leort normal dans la poutre est : N = EA T do` u la containte normale xx = E T = 200000 105 100 = 200 MPa L equilibre de la poutre est stable si : N = EA T < avec : A= soit : D2 > do` u: D > 20.13 mm Remarque : lallongement unitaire dans les directions et k est egal ` a: yy = zz = Si = 0.3, on obtient : yy = zz = (1 + 0.3) 105 100 = 1300 106 xx + T = (1 + ) T E D2 4 4 2 EIz L2 D4 64 4 2 EIz L2

Iz =

4 L2 T 4 105 10002 100 = 2 2

M ethode des el ements nis MEF NOR 11 : poutre soumise ` a une variation de temp erature La poutre repr esent ee sur la gure est constitu ee dun el ement de longueur L.

43

A est laire de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de dilatation du mat eriau. La section 1 est encastr ee. La section 2 repose sur un appui elastique de raideur k . Lorsque la structure nest pas charg ee, le ressort est au repos. La poutre est soumise ` a une variation de temp erature T > 0. 1. Eectuer l etude el ementaire. 2. Eectuer lassemblage. 3. Calculer le d eplacement du nud 2 et leort normal N dans la poutre. 4. Repr esenter graphiquement lallure de u2 et N en fonction de la raideur k du ressort. Solution Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {Fth } : [ ]{ } { } { } EA 1 1 u1 = 0 F1x =? 1 = + EA T 1 1 u =? F = k u 1 L 2 2x 2 u2 est solution de l equation : ( ) EA + k u2 = EA T L u2 = L T et : N = F2x = k u2 = EA T 1 kL 1 + EA k k + EA L

do` u:

44

Exercices de r esistance des mat eriaux

2.3
2.3.1

Treillis plans ` a nuds articul es


Rappels

Soit (i j ) un el ement de treillis plan de section droite constante. i est le noeud origine et j est le noeud extr emit e. Soient L la longueur de l el ement et A laire de la section droite. Soient E et respectivement le module de Young et le coecient de dilatation du mat eriau. L el ement est soumis ` a une variation de temp erature egale ` a T constante dans l el ement. (ui , vi ) et (uj , vj ) sont les d eplacements nodaux.
2 Soit n de composantes (nx , ny ) le vecteur unitaire (n2 e par laxe de la poutre : x + ny = 1) port

nx =

xj xi = cos L

ny =

yj yi = sin L

L2 = (xj xi )2 + (yj yi )2

(2.3.1)

Lallongement unitaire suivant n est : n = De la relation de comportement : n = on d eduit lexpression de leort normal : N= puis la relation : {fnod } = [ k ] {u} {fth } o` u nx ny {fnod } = N n x ny ui vi {u} = u j vj (2.3.5a) EA ( nx (uj ui ) + ny (vj vi ) ) EA T L (2.3.4) N = E (n T ) A (2.3.3) 1 (nx (uj ui ) + ny (vj vi )) L (2.3.2)

(2.3.5b)

nx ny nx ny n2 n2 x x EA nx ny n2 n2 y y nx ny [k] = 2 2 nx ny nx L nx nx ny 2 nx ny n2 nx ny ny y La force critique dEuler est egale ` a:

n x ny {fth } = E A T n x ny

(2.3.5c)

2 E Iz (2.3.6) L2 o` u Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport ` a laxe Gz (G est le centre de gravit e de la section). FEuler =

M ethode des el ements nis

45

2.3.2

Exercices

MEF TRE 1 Le treillis plan ` a nuds articul es repr esent e sur la gure est compos e de trois poutres de m eme nature (module de Young E , limite elastique E ) et de m eme section droite (aire A).

Les nuds 1 , 3 et 4 sont articul es. Le nud 2 porte une force de composantes (P, 3P, 0) avec P > 0. 1. 2. 3. 4. Calculer les d eplacements des nuds. Calculer les actions de liaison et v erier l equilibre de la structure. Calculer les eorts normaux dans les poutres. On donne : L = 0.8 m , P = 25000 N , E =200000 MPa , E = 300 MPa. Les poutres sont des carr es pleins de c ot e c. D eterminer c pour que les crit` eres de traction, compression et ambement (crit` ere dEuler) soient satisfaits.

Solution Etude el ementaire et assemblage Les caract eristiques el ementaires sont : el ement 1 2 : el ement 2 3 : el ement 4 2 : L , 2L , 3L , E E E , , , A A A , , , nx = 1 nx = 1 nx = 0 0 0 0 0 , , , ny = 0 ny = 0 ny = 1 0 0 0 0

do` u les matrices de rigidit e el ementaires : 1 0 1 EA 0 0 0 [k12 ] = L 1 0 1 0 0 0

0 EA 0 [k42 ] = 3 L 0 0

1 EA 0 [k23 ] = 2 L 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1

0 1 0 0 0 1 0 0

46 Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : 1 0 1 EA 0 L 0 0 0 0 1 0 0 0 3/2 0 1/2 0 1/3 0 1/2 0 1/2 0 0 0 0 0 0 1/3

Exercices de r esistance des mat eriaux

0 0 0 0 0 0 0 0

F1x =? u1 = 0 F =? v = 0 1 y 1 u =? F = P 0 2 x 2 F = 3 P 1/3 v =? 2y 2 = u3 = 0 F3x =? F3y =? v3 = 0 F =? 0 u = 0 4x 4 F4y =? 1/3 v4 = 0

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaison Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } EA 3/2 0 u2 P = 3 P 0 1/3 v2 L do` u: 2 PL PL , v2 = 9 3 EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : u2 = 2 P/3 F1x 1 0 0 0 F 0 1 y { } EA 1/2 P/3 F3x 0 u2 = = 0 F3y 0 L 0 v2 0 0 F4x 0 3P F4y 0 1/3 L equilibre de la structure est v eri e: F1x + F2x + F3x + F4x = 2 P/3 + P P/3 + 0 = 0 F1y + F2y + F3y + F4y = 0 3 P + 0 + 3 P = 0

Calcul des eorts normaux Les eorts normaux sont : N12 = N23 = N42 EA (1 (u2 u1 ) + 0 (v2 v1 )) = 2 P/3 > 0 (traction) L

EA (1 (u3 u2 ) + 0 (v3 v2 )) = P/3 < 0 (compression) 2L EA = (0 (u2 u4 ) + 1 (v2 v4 )) = 3 P < 0 (compression) 3L

Dimensionnement

M ethode des el ements nis Le dimensionnement en contrainte s ecrit : max = soit : A = c2 > do` u: c > 50 mm La condition de stabilit e des el ements s ecrit : |N23 | = soit : Iz = On en d eduit : c4 > do` u: c > 71.59 mm MEF TRE 2 P 2 EIz < 3 4 L2 , |N42 | = 3 P < 2 EIz 9 L2 3P < E A

47

3P 3 250000 = E 300

c4 27 P L2 > 12 2E

12 27 P L2 12 27 250000 8002 = 2E 2 200000

Le treillis plan ` a nuds articul es repr esent e sur la gure est compos e de deux poutres de m eme section droite (aire A) et de m eme mat eriau (module de Young E , limite elastique E ).

Les nuds 1 et 3 sont articul es. Le nud 2 porte une force de composantes (0, P, 0) avec P > 0. 1. Calculer les d eplacements des nuds. 2. Calculer les actions de liaison et v erier l equilibre de la structure. 3. Calculer les eorts normaux dans les poutres. 4. On donne : L = 0.2 m , P = 10 kN , E = 200000 MPa , E = 300 MPa. Les poutres sont des carr es pleins de c ot e c. D eterminer c pour que les crit` eres de traction, compression et ambement (crit` ere dEuler) soient satisfaits. Solution Etude el ementaire et assemblage Les caract eristiques el ementaires sont :

48 el ement 1-2 : el ement 2-3 : L 2 , L , E E , , A A , ,

Exercices de r esistance des mat eriaux n x = ny = 1 / 2 ny = 0

nx = 1 ,

do` u les matrices de rigidit e el ementaires : 1 1 1 1 EA 1 1 1 1 [k12 ] = 1 2 2L 1 1 1 1 1 1 1

1 EA 0 [k23 ] = L 1 0

0 1 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : 1 1 1 1 1 1 1 1 EA 1 1 2 2 + 1 1 2 2 1 1 0 2 2L 1 1 2 2 0 2 2 0 0 0

u1 = 0 F1x =? v1 = 0 F1y =? 0 u2 =? F2x = 0 = 0 v2 =? F2y = P u = 0 F3x =? 0 3 v3 = 0 F3y =? 0

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaison Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } EA 2 2 + 1 1 u2 0 = P 1 1 v2 2 2L do` u: PL PL , v2 = (1 + 2 2) EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : 1 1 { } F1x EA 1 1 u2 F1y = F3x 2 2 L 2 2 0 v2 F3y 0 0 u2 = do` u: F1x = F1y = P L equilibre de la structure est v eri e: F1x + F2x + F3x = P + 0 P = 0 , F1y + F2y + F3y = P P + 0 = 0 , F3x = P , F3y = 0

Calcul des eorts normaux Les eorts normaux sont : N12 EA = L 2 N23 = ( ) 1 1 (u2 u1 ) + (v2 v1 ) = 2 P < 0 2 2

(compression)

EA (1 (u3 u2 ) 0 (v3 v2 )) = P < 0 (compression) L

M ethode des el ements nis

49

Dimensionnement Le dimensionnement en contrainte s ecrit : max soit : 2P = < E A

2P 2 10000 A=c > = E 300


2

do` u: c > 6.87 mm La condition de stabilit e des el ements s ecrit : 2 EIz 2 EIz , N23 = P < |N12 | = 2P < 2 2L L2 On en d eduit : c4 2 2 P L2 2 2 10000 2002 Iz = > = 12 2E 2 200000 do` u: c > 9.11 mm MEF TRE 3 Le treillis plan repr esent e sur la gure est compos e de deux poutres articul ees entre elles. Les nuds 1 et 3 sont articul es. Soient E et E respectivement le module de Young et la limite elastique du mat eriau. Laire des sections droites est egale ` a A.

Le nud 2 porte une force de composantes (P, 2P, 0) avec P > 0. 1. Calculer les d eplacements des nuds. 2. Calculer les actions de liaison et v erier l equilibre de la structure. 3. Calculer les eorts normaux dans les poutres. Solution Etude el ementaire et assemblage Les caract eristiques el ementaires sont :

50 el ement 1-3 : el ement 2-3 : L , E , E A , , A : 0 0 0 0 nx = 1 , , ny = 0 ,

Exercices de r esistance des mat eriaux

L 2 ,

nx = 1 / 2

ny = 1/ 2

do` u les matrices de rigidit e el ementaires 1 0 1 EA 0 0 0 [k13 ] = L 1 0 1 0 0 0

1 1 1 1 EA 1 1 1 1 [k23 ] = 1 1 2 2L 1 1 1 1 1 1

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : 2 2 0 2 2 0 u1 = 0 F1x =? 0 v1 = 0 0 0 0 F1y =? EA 1 1 1 1 u2 = 0 F2x =? = 1 1 1 F2y =? 2 2L v2 = 0 1 2 2 0 1 1 2 2 + 1 1 u =? F 3 3x = P v3 =? F3y = 3 P 0 0 1 1 1 1

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaison Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } EA 2 2 + 1 1 u3 P = v3 3 P 1 1 2 2L do` u: PL PL , v3 = (4 + 6 2) EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : F1x 2 2 0 { } EA u3 F1y 0 0 = F 1 v3 2 2 L 1 2x F2y 1 1 u3 = 4 do` u: F1x = 4 P , F1y = 0 , F2x = 3 P , F2y = 3 P L equilibre de la structure est v eri e: F1x + F2x + F3x = 4 P P 3 P = 0 , F1y + F2y + F3y = 0 + 3 P 3 P = 0

Calcul des eorts normaux Les eorts normaux sont : N13 = N23 EA (1 (u3 u1 ) + 0 (v3 v1 )) = 4 P < 0 (compression) L ( ) 1 1 EA (u3 u2 ) (v3 v2 ) = 3 2 P > 0 (traction) = L 2 2 2

M ethode des el ements nis MEF TRE 4

51

Le treillis plan repr esent e sur la gure est compos e de trois poutres. La structure est en acier de module de Young E .

Laire des sections droites est A (poutres 3-1 et 1-2) et 2 A (poutre 3-2). Le nud 1 est articul e et le nud 3 repose sur un appui simple dont la normale est horizontale. Le nud 2 porte une force de composantes (P, 2 P, 0) avec P > 0. 1. Calculer les d eplacements des nuds. 2. Calculer les actions de liaison et v erier l equilibre de la structure. 3. Calculer les tensions dans les poutres. 4. On donne : P = 25000 N , L = 0.6 m , E = 200000 MPa , E = 300 MPa Les poutres etre D ; la poutre 3-2 est un rond plein de 3-1 et 1-2 sont des ronds pleins de diam` diam` etre 2 D. Calculer D. Solution Etude el ementaire et assemblage Les caract eristiques el ementaires sont : el ement 1-2 : el ement 3-1 : el ement 3-2 : L , L , E E , , E A A , , , 2A nx = 1 nx = 0 , , , ny = 0 ny = 1

L 2 ,

n x = ny = 1 / 2

do` u les matrices de rigidit e el ementaires : 1 0 1 EA 0 0 0 [k12 ] = L 1 0 1 0 0 0

0 0 0 0

0 0 EA 0 1 [k31 ] = L 0 0 0 1

0 0 0 1 0 0 0 1

1 1 1 1 EA 1 1 1 1 [k32 ] = 1 2 L 1 1 1 1 1 1 1

52

Exercices de r esistance des mat eriaux

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : 2 0 2 0 0 0 F =? u = 0 1 x 1 0 F =? v = 0 2 0 0 0 2 1 y 1 EA 2 F2x = P 0 2 + 1 1 1 1 u2 =? = F2y = 2 P v2 =? 0 1 1 1 1 2L 0 0 F =? u = 0 0 1 1 1 1 3 x 3 F3y = 0 v3 =? 0 2 1 1 1 2+1

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaison Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : 2+1 1 1 u2 P EA 1 1 1 v2 = 2 P 2L v3 0 2+1 1 1 do` u: PL PL PL , v2 = (5 + 2 2) , v3 = 2 EA EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : u2 = 3 0 2 0 u2 F1x EA 0 0 2 v2 = F1y 2 L 1 1 v3 F3x 1 do` u: F1x = 3 P L equilibre de la structure est v eri e: F1x + F2x + F3x = 3 P + P + 2 P = 0 , F1y + F2y + F3y = 2 P 2 P + 0 = 0 , F1y = 2 P , F3x = 2 P

Calcul des eorts normaux Les eorts normaux sont : N12 = EA (1 (u2 u1 ) + 0 (v2 v1 )) = 3 P > 0 (traction) L

N32

EA (0 (u3 u1 ) + 1 (v3 v1 )) = 2 P > 0 (traction) N31 = L ( ) 2 EA 1 1 (u2 u3 ) + (v2 v3 ) = 2 2 P < 0 (compression) = L 2 2 2 2P = A

Les contraintes normales sont : 12 3P = A , 31 2P = A , 3 2

M ethode des el ements nis Dimensionnement Le dimensionnement en contrainte s ecrit : max = soit : A= do` u: D2 > soit : D > 17.85 mm La condition de stabilit e de l el ement 3 2 s ecrit : |N32 | = 2 soit : Iz 32 On en d eduit : D > do` u: D > 19.03 mm
4

53

3P < E A

D2 3P > 4 E

12 P 12 25000 = E 300

2 EIz 32 2P < 2 L2

( 2D)4 4 2 P L2 = > 64 2E

64

2 P L2 64 2 25000 6002 = 3E 3 200000

54

Exercices de r esistance des mat eriaux

2.4
2.4.1

Poutre soumise ` a un moment de torsion


Rappels

Consid erons l el ement de poutre droite (i j ), de longueur L et de section droite constante, soumis ` a un moment de torsion Mt (x).

J est la constante de torsion de Saint-Venant et G =

E est le module d elasticit e transversal. 2 (1 + )

L el ement porte sur toute sa longueur un couple lin eairement r eparti dintensit e lin eique (mx , 0, 0) avec : ( x x) x mx x) = mxi 1 + mxj = mxi + (mxj mxi ) (2.4.1) L L L xi et xi sont les d eplacements nodaux. Mti et Mtj sont les moments de torsion dans les sections i et j . Lint egration de l equation d equilibre : dMt + mx = 0 avec Mt (0) = M ti dx conduit ` a lexpression du moment de torsion : Mt (x) = Mti mxi x ( mxj mxi ) Lint egration de la relation de comportement : Mt = GJ donne la d eform ee : 1 x (x) = xi + GJ Des conditions aux limites : Mt (L) = Mtj on d eduit : {fnod } = [ k ] {u} {f } avec : } { } { } Mt (0) Mti xi {fnod } = = , {u} = Mt (L) Mtj xj [ ] { } GJ 1 1 L 2 mxi + mxj [k] = , {f } = L 1 1 6 mxi + 2 mxj { (2.4.6a) (2.4.6b) (2.4.6c) , x (L) = xj dx dx avec x (0) = xi (2.4.4) x2 2L , (2.4.2)

(2.4.3)

( ) x2 x3 Mti x mxi ( mxj mxi ) 2 6L

(2.4.5)

Remarque : l equilibre de l el ement s ecrit : Mti + Mtj + L (mxi + mxj ) = 0 2 (2.4.7)

M ethode des el ements nis

55

2.4.2

Exercices

MEF TOR 1 Consid erons larbre (1, 2, 3, 4) repr esent e sur la gure ci-contre. Soit G le module d elasticit e de glissement du mat eriau. La rigidit e de torsion est egale ` a GJ entre les nuds 1 et 2, 3 GJ entre les nuds 2 et 3 et ` a 2 GJ entre les nuds 3 et 4.

La poutre est encastr ee en 1 et 4. Elle est sollicit ee au nud 2 par un couple (C, 0, 0) avec C > 0. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Repr esentations graphiques : tracer Mt (x) et x (x). Solution. Les matrices de rigidit e el ementaires sont : [ ] [ ] GJ 1 1 3 GJ 1 1 [k12 ] = , [k23 ] = L 1 1 2 L 1 1

[k34 ] =

[ ] 2 GJ 1 1 1 1 L

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : M1x =? x1 = 0 1 1 x2 =? C GJ 1 1 + 3 / 2 3 / 2 = x3 =? 3/2 3/2 + 2 2 0 L M4x =? 2 2 x4 = 0 Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } GJ 5/2 3/2 x2 C = x3 0 L 3/2 7/2 do` u: 7 CL 3 CL , x3 = 13 GJ 13 GJ Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : [ ]{ } { } GJ 1 x2 M1x = 2 x3 M4x L x2 = do` u: M1x = L equilibre de la poutre est v eri e: M1x + M2x + M3x + M4x = 6 7 C +C +0 C=0 13 13 7 C 13 , M4x = 6 C 13

56

Exercices de r esistance des mat eriaux

Le moment de torsion Mt (x) et la rotation des sections droites x (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

MEF TOR 2 La poutre de longueur 3 L et de section constante repr esent ee sur la gure ci-contre est encastr ee ` a ses deux extr emit es. Soient J la constante de torsion de Saint-Venant et G le module d elasticit e transversal.

Elle porte entre les nuds 1 et 2 un couple de torsion uniform ement r eparti dintensit e lin eique m. Le nud 2 est soumis ` a un couple de torsion dintensit e mL. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Repr esentations graphiques : tracer Mt (x) et x (x). Solution. Les matrices el ementaires sont : [ ] GJ 1 1 [k12 ] = 2 L 1 1

[ ] GJ 1 1 [k23 ] = L 1 1

{ } 1 {f12 } = mL 1

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : 1/2 1/2 x1 = 0 M1x =? mL GJ mL 1/2 1/2 + 1 1 x2 =? = + mL L x3 = 0 M3x =? 0 1 1 Le d eplacement inconnu est solution de l equation l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } + {FL } : GJ 3 x2 = 2 mL L 2 do` u: x2 = 4 mL2 3 GJ

M ethode des el ements nis Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : [ ] { } { } GJ 1/2 { } M1x mL x2 = + 1 M3x 0 L do` u: 5 M1x = mL 3 L equilibre de la poutre est v eri e: 4 M3x = mL 3

57

5 4 M1x + M2x + M3x + 2 mL = mL + mL mL + 2 mL = 0 3 3 Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : } { [ ]{ } { } { } GJ 1 1 x1 mL 5 Mt1 1 = mL = M t2 x2 1 1 2 L 1 1 3

Le d eplacement est maximal pour x = xm tel que Mt (xm ) = Mt1 m xm = 0, do` u: xm = el ement 2-3 : 5 L , 3 x (xm ) = 25 mL2 mL2 = 1.39 18 GJ GJ

{ } [ ]{ } { } GJ 1 1 x2 mL 4 Mt2 = = Mt3 x3 4 L 1 1 3

Le moment de torsion Mt (x) et la rotation des sections droites x (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

58

Exercices de r esistance des mat eriaux

2.5
2.5.1

Flexion des poutres ` a plan moyen : mod` ele de Bernoulli


Rappels : exion dans le plan {xy }

Pour chaque poutre etudi ee : laxe x est la bre moyenne de la poutre. le plan {x, y } est un plan de sym etrie des sections de la poutre. laxe z forme avec les axes x et y un tri` edre direct.

L el ement de poutre (i j ) repr esent e ci-contre, de longueur L, de moment quadratique Iz constant et de module de Young E est soumis sur toute sa longueur ` a une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique py . EIz est la rigidit e de exion lin eique de la poutre. Ty et Mfz sont leort tranchant et le moment echissant. v et z sont respectivement le d eplacement suivant y (` eche) et la rotation autour de laxe z dune section droite. (Tyi , Mfzi ) et (Tyj , Mfzj ) sont les eorts nodaux. (vi , zi ) et (vj , zj ) sont les d eplacements nodaux. Lint egration des deux equations d equilibre : dTy + py = 0 dx et avec Ty (0) = Tyi (2.5.1)

dMfz + Ty = 0 avec Mfz (0) = Mfzi dx conduit ` a lexpression de leort tranchant et du moment echissant : Ty (x) = Tyi py x x2 Mfz (x) = Mfzi Tyi x + py 2 Remarque : si py <> 0, leort tranchant sannule pour xm d eni par : Ty (xm ) = 0 soit xm = Tyi py

(2.5.2)

(2.5.3)

Si 0 < xm < L, le moment echissant passe par une valeur extr emale : Mfz (xm ) = Mfzi
2 Tyi 2 py

M ethode des el ements nis La contrainte normale dans la poutre est egale ` a: xx (x, y ) = La quantit e Wel.z = y Mfz (x) Iz

59

(2.5.4)

Iz est le module de exion elastique. |y |max

La relation de comportement s ecrit : EIz dz = Mfz dx avec z (0) = zi (2.5.5)

Au cours de la mise en charge, une section droite reste plane et perpendiculaire ` a la d eform ee de la bre moyenne (hypoth` ese de Bernoulli) do` u la relation cin ematique : z = dv dx avec v (0) = vi (2.5.6)

La d eform ee et la rotation des sections droites sont donn ees par les formules : ( ) 1 x2 x3 z (x) = zi + EI Mfzi x Tyi 2 + py 6 z ( ) x2 x3 x4 v (x) = vi + zi x + 1 Mfzi Tyi + py EIz 2 6 24 Des conditions aux limites : Ty (L) = Tyj , Mfz (L) = Mfzj , v (L) = vj , z (L) = zj

(2.5.7)

(2.5.8)

on d eduit lexpression des eorts nodaux en fonction des d eplacements nodaux : {fnod } = [ k ] {u} {f } avec Tyi Ty (0) Mfzi Mfz (0) = {fnod } = T (L) Tyj y Mfzj Mfz (L) 12 6 L 12 6 L EIz 6 L 4 L2 6 L 2 L2 [k] = 3 L 12 6 L 12 6 L 6 L 2 L2 6 L 4 L2 vi zi , {u} = v j zj p L/2 y 6 2 py L /12 py L L = {f } = py L/2 6 12 L 2 p L /12
y

(2.5.9a)

(2.5.9b)

(2.5.9c)

Remarque : l equilibre de l el ement s ecrit : Tyi + Tyj + py L = 0 Mfzi + Mfzj + L Tyj + 1 py L2 = 0 2 (2.5.10)

60

Exercices de r esistance des mat eriaux

2.5.2

Exercices

MEF FLE 1 : exion dans le plan {x, z } Soit une poutre droite sollicit ee en exion simple dans le plan {x, z }. Cette poutre porte une force r epartie dintensit e lin eique (0, 0, pz ) et un couple r eparti dintensit e lin eique (0, my , 0). Les eorts r esultants dans la section droite dabscisse x sont leort tranchant Tz (x) et le moment echissant Mfy (x).

1. Ecrire l equilibre du tron con de poutre compris entre les abscisses x et x + dx. 2. En d eduire les equations di erentielles que doivent satisfaire Tz et Mfy . Solution L equilibre du morceau de poutre compris entre les sections droites dabscisses x et x + dx s ecrit au premier ordre pr` es : dTz dx + pz dx = 0 Tz + Tz + dx dMfy Mfy + Mfy + dx dx Tz + my dx = 0 dx Apr` es simplication, on obtient les deux equations d equilibre : dTz + pz = 0 dx dMfy Tz + my = 0 dx MEF FLE 2 La poutre droite repr esent ee sur la gure est en acier de module de Young E et de limite elastique E . Elle a une section constante de moment quadratique Iz .

La poutre est encastr ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. La section 3 porte un couple dintensit e (0, 0, C ) avec C > 0.

M ethode des el ements nis 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux.

61

3. Tracer le diagramme des eorts tranchants et le diagramme des moments echissants. D eterminer la position et la valeur du moment echissant maximal. 4. Application num erique : E = 300 MPa , C = 1000 daN.m. La poutre est un rond plein de diam` etre D. Calculer D. Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } 12 6 L 12 6 L 0 6 L 4 L2 6 L 2 L2 0 EIz 12 6 L 24 0 12 2 2 3 0 8L 6 L L 6L 2L 0 0 12 6 L 12 0 0 6 L 2 L2 6 L : F =? 0 v = 0 1 y 1 M =? 0 = 0 1 z z 1 F =? 6L v = 0 2y 2 = M2z = 0 2 L2 =? z2 F =? 6 L v = 0 3 y 3 2 M3z = C 4L z 3 =?

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ ]{ } { } EIz 8 L2 2 L2 z 2 0 = 2 4 L2 3 2 L C L z3 do` u: 2 CL 1 CL , z 3 = 14 EIz 7 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : F 6L 0 1 y { } 2 z 2 EIz M 2 L 0 1 z = F 6 L z 3 L3 0 2y 6 L 6 L F3y z 2 = do` u: 3C 1 12 C 9C , M 1 z = C , F2 y = , F3y = 7 L 7 7 L 7 L L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) C 3 12 9 F + F + F = + =0 1y 2y 3y L 7 7 7 ( ) 1 12 18 =0 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = C + 0 + 1 + 7 7 7 F1y =

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont :

62 el ement 1-2 :

Exercices de r esistance des mat eriaux T 6 L 3 C/L = F1y y 1 EI 2 1 Mfz 1 C = M1z z 2L {z 2 } = = 3 T 6 L 3 C/L L 7 y2 Mfz 2 4 L2 2 C 6L 6L { } Ty2 9 C/L EI 2 1 2C 2 L2 Mfz 2 z 2 z 4L = 3 = 6 L 6 L z 3 = F3y Ty 3 9 C/L L 7 2 2 Mfz 3 2L 4L 7C

el ement 2-3 :

Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

Dimensionnement Le moment echissant est maximal dans la section 3 : max(|Mfz (x)|) = C Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z = do` u: D3 > MEF FLE 3 La poutre droite repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. Soient E le module de Young du mat eriau et Iz le moment quadratique de la section droite. C D3 > 32 E

32 107 32 C = E 300

D > 69.76 mm

La poutre porte en 2 et 3 un couple ponctuel de composantes (0, 0, C ) avec C > 0. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux.

M ethode des el ements nis 3. Tracer le diagramme des eorts tranchants et le diagramme des moments echissants. 4. Application num erique : E = 300 MPa , C = 10000 N.m. Calculer Wel.z . Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } 12 6 L 12 6 L 0 6 L 4 L2 6 L 2 L2 0 EIz 0 12 12 6 L 24 2 2 6 L 2 L 0 8 L 6L L3 0 0 12 6 L 12 0 0 6 L 2 L2 6 L : 0 v1 = 0 F1y =? z 1 = 0 0 M1z =? 6 L v2 = 0 F2y =? = 2 L2 =? M2z = C z2 6 L v = 0 F3y =? 3 2 4L z 3 =? M3z = C

63

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : [ 2 ]{ } { } EIz 8 L 2 L2 z 2 C = 2 2 3 2L 4L z 3 C L do` u: 1 CL 3 CL , z 3 = 14 EIz 14 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } : F1y 6L 0 { } 2 z 2 EIz M 2 L 0 1 z = F 6 L z 3 L3 0 2y 6 L 6 L F3y z 2 = do` u: 3C 1 9C 12 C , M1z = C , F2y = , F3 y = 7 L 7 7 L 7 L L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) C 3 9 12 + =0 F1y + F2y + F3y = L 7 7 7 ( ) 1 9 24 +1+1+ =0 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = C 7 7 7 F1y =

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : = F1y 3 C/7 L Ty1 6L EI 2 = M1z C/ 7 Mfz 1 2 L z {z 2 } = = 3 3 C/7 L 6 L L Ty 2 2 C/7 Mfz 2 4 L2

64 el ement 2-3 :

Exercices de r esistance des mat eriaux

12 C/7 L Ty2 6L 6L { } EI 2 5 C/7 z 2 Mfz 2 2 L2 z 4L = = 3 12 C/7 L = F3y 6 L 6 L z 3 Ty3 L C Mfz 3 2 L2 4 L2 Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

Dimensionnement Le moment echissant est maximal dans la section 3 : max(|Mfz (x)|) = C Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z > C 10000 103 = = 33333 mm3 34 cm3 E 300

MEF FLE 4 : d eplacement impos e La poutre droite repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1. Soient E le module de Young du mat eriau et Iz le moment quadratique de la section droite.

Le nud 2 subit un d eplacement vertical egal ` a v2 = d avec d > 0. Calculer la pente en 2 et les actions de liaison. Solution Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : F1y =? v1 = 0 12 6 L 12 6 L 2 2 EIz M =? = 0 6 L 4 L 6 L 2 L 1 z z 1 = v = d F2y =? L3 12 6 L 12 6 L 2 M2z = 0 z 2 =? 6 L 2 L2 6 L 4 L2

M ethode des el ements nis La rotation z 2 est solution de l equation [KLL ] {UL } = [KLP ] {UP } : { } ] d EIz [ 2 6 L 4 L = {0} z 2 L3 do` u: z 2 = 3 d 2L

65

Les actions de liaison sont donn ees par [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } = {Fnod,P } : 12 6 L { } F1y EIz d 6 L 2 L2 = M1z z 2 L3 F2y 12 6 L do` u: F1y = F2y = 3 MEF FLE 5 : d eplacement impos e La poutre droite repr esent ee sur la gure ci-dessous est en acier de module de Young E et de limite elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite. EIz d L3 , M1z = 3 EIz d L2

La poutre est encastr ee en 1 et repose sur un appui simple en 2. Le nud 3 subit un d eplacement vertical : v3 = d avec d > 0. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment echissant. D eterminer la position et la valeur du moment echissant maximal. 4. Quelle in egalit e doit satisfaire la grandeur v = |y |max (intervenant dans le module de exion Wel.z ). 5. Application num erique : E = 200000 MPa , E = 300 MPa , L = 90 cm , d = 6 mm Calculer v . Solution Assemblage

66

Exercices de r esistance des mat eriaux

Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } : F1y =? 12 6 L 12 6 L 0 0 v1 = 0 6 L 4 L2 6 L 2 L2 0 0 = 0 M =? 1 z z 1 EIz 12 6 L 24 F2y =? 0 12 6 L v2 = 0 = 2 M2z = 0 0 8 L2 6 L 2 L2 z 2 =? L3 6L 2L 0 F =? 0 12 6 L 12 6 L v = d 3 y 3 2 2 0 0 6L 2L 6 L 4 L z 3 =? M3z = 0

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = [KLP ] {UP } : [ 2 ] z 2 { } 2 EIz 8 L 6 L 2 L 0 d = 0 L3 2 L2 6 L 4 L2 z 3 do` u: 3 d 9 d , z 3 = 7L 7L Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } = {Fnod,P } : F1y 6L 0 0 z 2 2 EIz 0 0 2L d = M1z F 12 6 L L3 0 z 3 2y F3y 6 L 12 6 L z 2 = do` u: 18 EIz d 6 EIz d 30 EIz d 12 EIz d , M1z = , F2 y = , F3 y = 7 L3 7 L2 7 L3 7 L3 L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) EIz d 18 30 12 + =0 F1y + F2y + F3y = L3 7 7 7 ( ) 6 30 24 EIz d +0+0+ =0 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = L2 7 7 7 F1y =

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : Ty1 6L EI Mfz 1 2 L2 z {z 2 } = EIz d = 3 T 6 L L 7 L3 y2 2 Mfz 2 4L = F1y 18 = M1z 6 L 18 12 L 12 12 L = F3y 12 0

el ement 2-3 : Ty2 6 L 12 6 L EI z 2 Mfz 2 4 L2 6 L 2 L2 z d = EIz d = 3 L 6 L 12 6 L 7 L3 Ty3 z 3 2 2 Mfz 3 2L 6 L 4 L

M ethode des el ements nis Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

67

Dimensionnement Le moment echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z = do` u: v< MEF FLE 6 La poutre droite repr esent ee sur la gure est en acier de module de Young E et de limite elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Iz 12 EIz d > v 7 L2 E 12 EIz d 7 L2

7 9002 300 7 L2 E = 12 Ed 12 200000 6

v < 118.1 mm

La poutre est encastr ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. Elle porte entre les nuds 1 et 2 une force uniform ement r epartie. Soit (0, p, 0) avec p > 0 la force par unit e de longueur. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment echissant. D eterminer la position et la valeur du moment echissant maximal. 4. Application num erique : E = 300 MPa , L = 1.7 m , p = 2000 daN/m. La poutre est un rond plein de diam` etre D. Valeur de D ? Solution Assemblage

68 Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } :

Exercices de r esistance des mat eriaux

pL/ 2 F =? v = 0 12 6 L 12 6 L 0 0 1 y 1 2 /12 6 L 4 L2 6 L 2 L2 M =? pL 0 0 = 0 1 z z 1 v2 = 0 EIz pL/ 2 F =? 12 6 L 24 0 12 6 L 2y + = 2 pL2 /12 M2z = 0 z 2 =? 0 8 L2 6 L 2 L2 L3 6L 2L 0 0 F3y =? v3 = 0 0 12 6 L 12 6 L 2 2 M3z = 0 0 0 0 6L 2L 6 L 4 L z 3 =?

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } pL2 1 EIz 8 L2 2 L2 z 2 = L3 2 L2 4 L2 z 3 12 0 do` u: z 2 = 1 pL3 84 EIz , z 3 = 1 pL3 168 EIz

Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : pL/ 2 F 6L 0 1 y { } 2 /12 2 z 2 EIz pl M 2 L 0 1 z + = pL/2 F 6 L z 3 L3 0 2y 0 F3y 6 L 6 L do` u: F1y = 4 pL 7 , M1z = 3 pL2 28 , F2y = 13 pL 28 , F3y = 1 pL 28

L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) 4 13 1 F + F + F pL = pL + 1 =0 1y 2y 3y 7 28 28 ( ) pL2 3 13 2 1 2 = pL +0+0+ =0 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y 2 28 28 28 2

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : 6 16 pL Ty1 6L = F1y EI 2 = M 2 1 pL L 3 pL Mfz 1 z 2L 1z { } = = 3 6 L z 2 6 12 pL Ty2 L 12 28 L pL2 Mfz 2 4 L2 Leort tranchant sannule pour xm = 4 L/7 do` u Mfz (xm ) = 11 pL2 /196 0.056 pL2 .

M ethode des el ements nis el ement 2-3 : T 6 L 6 L pL y 2 { } EI 2 2 1 Mfz 2 2 L2 pL z 4L z 2 = 3 = T 6 L 6 L z 3 pL = F3y L 28 y3 2 2 Mfz 3 2L 4L 0 Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

69

Dimensionnement Le moment echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 3 pL2 /28 Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z = do` u: D3 > 3 pL2 D3 > 32 28 E

24 pL2 24 20 17002 = 7 E 7 300

D > 59.47 mm

MEF FLE 7 La poutre droite repr esent ee sur la gure ci-contre est en acier de module de Young E et de limite elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite.

La poutre est encastr ee en 1 et repose en 2 sur un appui simple. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform ement r epartie. Soit (0, p, 0) avec p > 0 la force par unit e de longueur. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment echissant. D eterminer la position et la valeur du moment echissant maximal.

70

Exercices de r esistance des mat eriaux 4. Application num erique : E = 300 MPa , L = 0.8 m , p = 2000 daN/m . La poutre est un rond plein de diam` etre D. Valeur de D ?

Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a 12 6L 6 L 4 L2 EIz 12 6 L 2 L3 6L 2L 0 0 0 0 la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : 12 6 L 0 0 v1 = 0 F1y =? pL/2 z 1 = 0 6 L 2 L2 0 0 M1z =? pL2 /12 24 0 12 6 L v2 = 0 F2y =? pL = + 0 8 L2 6 L 2 L2 z 2 =? 0 M2z = 0 v3 =? F3y = 0 12 6 L 12 6 L pL/ 2 2 2 2 6L 2L 6 L 4 L z 3 =? M3z = 0 pL /12

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions 8 L2 6 L EIz 6 L 12 L3 2 L2 6 L do` u: z 2 = de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : 2 L2 z 2 0 6 L v3 = pL/2 2 4 L2 z 3 pL /12

11 pL4 13 pL3 5 pL3 , v3 = , z 3 = 48 EIz 48 EIz 48 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : 6L 0 0 z 2 F1y pL/2 EIz 2 2L 0 0 v3 = M1z + pL2 /12 L3 pL F2y 0 12 6 L z 3 do` u: 1 17 1 F1y = pL , M1z = pL2 , F2y = pL 8 8 8 L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) 1 17 +02 =0 F1y + F2y + F3y 2 pL = pL + 8 8 ( ) 1 17 2 2 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y 2 pL = pL + 0 + 0 + 2 =0 8 8

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : pL/8 6 Ty1 6L = F1y EI 2 /8 = M 2 pL pL L Mfz 1 2 L z 1z = 3 6 L {z 2 } 12 6 = 9 pL/8 T L y 2 pL2 /2 L Mfz 2 4 L2

M ethode des el ements nis el ement 2-3 : Ty2 6 L 12 6 L 6 pL z 2 pL 2 EI 2 Mfz 2 6 L 2 L2 L pL /2 z 4L v3 = 3 = T 6 L 12 6 L 12 6 0 L z 3 y3 Mfz 3 2 L2 6 L 4 L2 L 0 Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

71

Dimensionnement Le moment echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = pL2 /2 Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z = do` u: D3 > MEF FLE 8 La poutre droite repr esent ee sur la gure est en acier de module de Young E et de limite elastique E . Elle a une section constante de moment quadratique Iz . La poutre est encastr ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique (0, p, 0) avec p > 0. pL2 D3 > 32 2 E

32 pL2 32 20 8002 = 2 E 2 300

D > 60.12 mm

1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment echissant. D eterminer la position et la valeur du moment echissant maximal. 4. Application num erique : E = 300 MPa , L = 0.6 m , p = 1500 daN/m. Calculer le module de exion elastique Wel.z .

72 Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a 12 6L 6 L 4 L2 EIz 12 6 L 2 L3 6L 2L 0 0 0 0

Exercices de r esistance des mat eriaux

la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : 12 6 L 0 0 v1 = 0 F1y =? pL/2 2 /12 6 L 2 L2 0 0 = 0 M =? pL z 1 1 z 24 0 12 6 L v2 = 0 F2y =? pL = + 0 8 L2 6 L 2 L2 z 2 =? M2z = 0 0 v3 = 0 F3y =? 12 6 L 12 6 L pL/2 6 L 2 L2 6 L 4 L2 z 3 =? M3z = 0 pL2 /12

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : { } [ 2 ] { } EIz 8 L 2 L2 z 2 pL2 0 = L3 2 L2 4 L2 z 3 12 1 do` u: 1 pL3 1 pL3 , z 3 = 168 EIz 42 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : pL/ 2 F 6L 0 1 y { } 2 /12 2 z 2 EIz pl M 2 L 0 1 z + = F2y 6 L z 3 pL L3 0 pL/2 F3y 6 L 6 L z 2 = do` u: 1 8 11 13 pL , M1z = pL2 , F2y = pL , F3y = pL 28 14 7 28 L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) 13 8 11 + + 2 =0 F1y + F2y + F3y 2 pL = pL 28 7 28 ( ) 1 8 22 2 2 +0+0+ + 2 =0 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y 2 pL = pL 14 7 28 F1y =

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : 6 13 pL Ty1 6L = F1y EI 2 =M 2 1 pL L 2 pL Mfz 1 z 2L 1z { } = = 3 6 L z 2 6 15 pL Ty 2 L 12 28 L 3 pL2 Mfz 2 4 L2 Leort tranchant sannule pour xm = 13 L/28 do` u Mfz (xm ) = 57 pL2 /1568 0.036 pL2 .

M ethode des el ements nis el ement 1-2 : Ty2 6L 6L { } 6 17 pL EI 2 2 pL 1 2 L2 Mfz 2 L 3 pL z 4L z 2 = 3 = Ty 3 6 L 6 L z 3 6 11 pL = F3y L 12 28 Mfz 3 2 L2 4 L2 L 0 Leort tranchant sannule pour xm = 17 L/28 do` u Mfz (xm ) = 121 pL2 /1568 0.077 pL2 . Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

73

Dimensionnement Le moment echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 3 pL2 /28 Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z > 3 15 6002 3 pL2 = = 1929 mm3 = 1.93 cm3 28 E 28 300

MEF FLE 9 : appui elastique La poutre droite repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1 et repose sur un appui elastique de raideur k en 2. Soient E le module de Young du mat eriau et Iz le moment quadratique de la section droite.

La poutre porte sur toute sa longueur une force r epartie dintensit e lin eique p avec p > 0. 1. Calculer les d eplacements inconnus et les actions de liaison.

74 2. La poutre est un carr e plein de c ot e c. On donne :

Exercices de r esistance des mat eriaux

L = 800 mm , c = 50 mm , E = 210000 MPa , p = 10 N/mm , k = 20000 N/mm Solution Lassemblage conduit ` a 12 EIz 6L L3 12 6L la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : 6 L 12 6 L v1 = 0 F1y =? 6 pL 2 2 4L 6 L 2 L z 1 = 0 L M1z =? = + 6 L 12 6 L 6 v =? F2y = kv2 12 2 2 L2 6 L 4 L2 L z 2 =? M2z = 0

Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation : ( [ ] [ ]) { } { } EIz 12 6 L k 0 v2 pL/2 = + z 2 pL2 /12 0 0 L3 6 L 4 L2 do` u: v2 = 1 pL4 8 EIz 1 + C/3 , z 2 = pL3 1 C/24 6 EIz 1 + C/3 , C= kL3 EIz

Remarque : la rotation de la section 2 est nulle pour C = 24 soit : k = 24 Les actions de liaisons sont : F1y = pL 1 + 5 C/24 1 + C/3 M1z = pL2 1 + C/12 2 1 + C/3 , F2y = kv2 = pL C 8 1 + C/3 EIz L3

La gure suivante repr esente la variation de v2 , z 2 et F2y en fonction de k .

Application num erique : v2 = 1.453 101 mm , MEF FLE 10 La poutre droite repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1 et 3. Elle est en acier de module de Young E et de limite elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite. z 2 = 7.027 104 rad

M ethode des el ements nis

75

La poutre porte entre les nuds 2 et 3 une force uniform ement r epartie. Soit (0, p, 0) avec p > 0 la force par unit e de longueur. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment echissant. D eterminer la position et la valeur du moment echissant maximal. 4. Application num erique : E = 300 MPa , L = 30 cm , p = 2500 daN/m La poutre est un rond plein de diam` etre D. Calculer D. Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a 12 6L 6 L 4 L2 EIz 12 6 L 2 L3 6L 2L 0 0 0 0 la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : 0 F1y =? v1 = 0 12 6 L 0 0 0 M =? = 0 6 L 2 L2 0 0 1 z z 1 pL/2 F2y = 0 24 0 12 6 L v2 =? + = pL2 /12 M2z = 0 z 2 =? 0 8 L2 6 L 2 L2 pL/2 F3y =? v3 = 0 12 6 L 12 6 L pL2 /12 M3z =? z 3 = 0 6 L 2 L2 6 L 4 L2

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } EIz 24 0 v2 pL/2 = pL2 /12 L3 0 8 L2 z 2 do` u: 1 pL4 1 pL3 , z 2 = 48 EIz 96 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : 0 F1y 12 6 L { } 2 EIz 0 6 L 2 L v2 = M1z + pL/2 F L3 12 6 L z 2 2 3y pL /12 M3z 6 L 2 L2 v2 = do` u: 3 5 13 11 pL , M1z = pL2 , F3y = pL , M3z = pL2 16 48 16 48 L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) 3 13 +0+ 1 =0 F1y + F2y + F3y pL = pL 16 16 ( ) 3 2 5 11 26 3 2 +0 +0+ =0 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y pL = pL 2 48 48 16 2 F1y =

76

Exercices de r esistance des mat eriaux

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : 12 6 L { } 3 pL/16 Ty1 = F1y EI 2 2 /48 = M v 5 pL Mfz 1 z 6 L 2 L 2 1z = = 3 12 6 L z 2 3 pL/16 Ty 2 L Mfz 2 6 L 4 L2 pL2 /12 el ement 2-3 : Ty2 12 6L { } 6 3 pL/16 EI 2 /12 pL 4 L2 v Mfz 2 L pL z 6L 2 = 3 = 12 6 L z 2 Ty3 6 = F3y 13 pL/16 L 12 2 2 Mfz 3 6L 2L L 11 pL /48 = M3z Leort tranchant sannule pour xm = 3 L/16 do` u Mfz (xm ) = 155 pL2 /1536 0.101 pL2 . Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

Dimensionnement Le moment echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 11 pL2 /48 Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z = do` u: D3 > D3 11 pL2 > 32 48 E

22 pL2 22 25 3002 = 3 E 3 300

D > 25.97 mm

MEF FLE 11 La poutre droite repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1 et 3. Elle est en acier de module de Young E et de limite elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite.

M ethode des el ements nis

77

La poutre porte entre les nuds 1 et 2 une force uniform ement r epartie dintensit e (0, 3 p, 0) et entre les nuds 2 et 3 une force uniform ement r epartie dintensit e (0, p, 0) avec p > 0. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment echissant. D eterminer la position et la valeur du moment echissant maximal. 4. Application num erique : E = 230 MPa , L = 1.2 m , p = 3000 daN/m. Calculer le module de r esistance ` a la exion Wel.z . Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : 3 pL/2 F1y =? v1 = 0 12 6 L 12 6 L 0 0 z 1 = 0 6 L 4 L2 6 L 2 L2 pL2 /4 M1z =? 0 0 EIz 2 pL F = 0 v =? 12 6 L 24 0 12 6 L 2 y 2 + = 2 pL2 /6 M2z = 0 z 2 =? 0 8 L2 6 L 2 L2 L3 6L 2L 0 pL/2 F3y =? v3 = 0 0 12 6 L 12 6 L 2 2 2 pL /12 M3z =? z 3 = 0 0 0 6L 2L 6 L 4 L

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } EIz 24 0 v2 2 pL = pL2 /6 L3 0 8 L2 z 2 do` u: v2 = 1 pL4 12 EIz 1 pL3 48 EIz

z 2 =

Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : 3 pL/2 F1y 12 6 L { } 2 2 EIz 6 L 2 L v2 = M1z + pL /4 L3 12 6 L z 2 pL/2 F3y pL2 /12 M3z 6 L 2 L2 do` u: F1y = 21 pL , 8 M1z = 19 2 pL 24 , F3y = 11 pL , 8 M3z = 13 2 pL 24

78

Exercices de r esistance des mat eriaux

L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) 21 11 F + F + F 4 pL = pL + 0 + 4 =0 1y 2y 3y 8 8 ( ) 3 2 3 2 19 13 22 2 +0 +0+ 3 =0 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y pL pL = pL 2 2 24 24 8

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : 12 6 L { } Ty1 6 21 pL/8 = F1y EI 2 2 /24 = M pL Mfz 1 6 L 2 L v L 19 pL z 2 1z = 3 12 6 L z 2 4 6 = 3 pL/8 T L y 2 Mfz 2 6 L 4 L2 L pL2 /3 Leort tranchant sannule pour el ement 2-3 : Ty2 12 EI Mfz 2 6L z = 3 12 T L y 3 Mfz 3 6L xm = 7 L/8 do` u Mfz (xm ) = 137 pL2 /384 0.357 pL2 . 3 pL/8 6 6L { } 2 /3 pL pL L 4 L2 v 2 = = F3y 6 6 L z 2 11 pL/8 12 = M3z 13 pL2 /24 L 2 L2

Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

Dimensionnement Le moment echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 19 pL2 /24 Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z > 19 pL2 19 30 12002 = 24 E 24 230 , Wel.z > 148696 mm3 = 148.7 cm3

MEF FLE 12 La poutre droite repr esent ee sur la gure est en acier de module de Young E et de limite elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite. La poutre est encastr ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3.

M ethode des el ements nis

79

La poutre porte sur le tron con 2 3 une force uniform ement r epartie. Soit (0, p, 0) avec p > 0 la force par unit e de longueur. 1. Calculer les d eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. Pour chaque el ement, calculer les eorts nodaux. 3. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment echissant. D eterminer la position et la valeur du moment echissant maximal. 4. Application num erique : E = 300 MPa , L = 100 cm , p = 1500 daN/m La poutre a une section carr ee de c ot e c. Calculer c. Solution Assemblage Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : 0 F1y =? v1 = 0 12 6 L 12 6 L 0 0 6 L 4 L2 6 L 2 L2 0 M =? = 0 0 0 1 z z 1 EIz 12 6 L 24 pL/2 F2y =? 0 12 6 L v2 = 0 = + 2 2 2 2 pL /12 M2z = 0 z 2 =? 0 8L 6 L 2 L L3 6L 2L 0 pL/ 2 F =? 0 12 6 L 12 6 L v = 0 3 y 3 2 2 2 pL /12 M3z = 0 z 3 =? 0 0 6L 2L 6 L 4 L

Calcul des d eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } EIz 8 L2 2 L2 z 2 pL L = L L3 2 L2 4 L2 z 3 12 do` u: z 2 = 1 pL3 56 EIz 5 pL3 168 EIz

z 3 =

Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } : 0 F 6L 0 1 y { } 2 z 2 EIz 0 M 2 L 0 1 z + = pL/2 F 6 L z 3 L3 0 2y pL/2 F3y 6 L 6 L

80 do` u:

Exercices de r esistance des mat eriaux

3 1 19 3 pL , M1z = pL2 , F2y = pL , F3y = pL 28 28 28 7 L equilibre de la poutre est v eri e: ( ) 3 19 3 + 1 =0 F1y + F2y + F3y pL = pL + 28 28 7 ( ) 3 2 1 19 6 3 2 + =0 M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y pL = pL + 0 + 0 + 2 28 28 7 2 F1y =

Calcul des eorts el ementaires et repr esentations graphiques Les eorts el ementaires sont : el ement 1-2 : T 3 pL/ 28 6 L y 1 = F1y EI 2 2 /28 = M Mfz 1 pL z 2L 1z {z 2 } = = 3 T 6 L 3 pL/ 28 L y2 Mfz 2 4 L2 pL2 /14

el ement 2-3 : 4 pL/7 Ty2 6 6L 6L { } EI 2 pL L pL2 /14 Mfz 2 2 L2 z 2 z 4L = 3 = = F3y Ty 3 6 6 L 6 L z 3 3 pL/7 L 12 0 Mfz 3 L 2 L2 4 L2 Leort tranchant sannule pour xm = 4 L/7 do` u Mfz (xm ) = 9 pL2 /98. Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

Dimensionnement Le moment echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 9 pL2 /98 Le dimensionnement en contrainte s ecrit donc : Wel.z = do` u: c3 > 9 pL2 c3 > 6 98 E , c > 30.20 mm

27 pL2 27 15 10002 = 49 E 49 300

M ethodes energ etiques MEF FLE 13 : appui elastique

81

La poutre droite repr esent ee sur la gure, de module de Young E et de moment quadratique Iz , repose sur un appui elastique de raideur k en 1 et 2.

Elle porte sur toute sa longueur une force r epartie dintensit e lin eique p avec p > 0. 1. Calculer les d eplacements nodaux. 2. Application num erique. L = 1 m , E = 200000 MPa , k = 2 106 N/m , p = 15000 N/m La poutre est un carr e plein de c ot e c = 50 mm. Calculer v1 , v2 , 1z et 2z . Solution Lassemblage conduit ` a la relation [K ] {U } = {Fnod } + {F } : F1y = kv1 v1 12 6 L 12 6 L 6 pL 2 2 EIz M = 0 L 6 L 4 L 6 L 2 L 1z z1 + = F = kv2 v 6 L3 12 6 L 12 6 L 12 2y 2 M2z = 0 6 L 2 L2 6 L 4 L2 z 2 L La sym etrie du syst` eme implique : v1 = v2 do` u les d eplacements : v1 = v2 = z 1 = z 2 = pL 15000 1 = = 3.75 103 m 2k 2 2 106 , z 1 = z 2

1 pL3 15 10003 = = 6 103 rad 24 EIz 14 200000 (504 /12)

Chapitre 3

M ethodes energ etiques : poutres


3.1
3.1.1

Rappels
Expression de l energie de d eformation en fonction des forces appliqu ees : formule de Clapeyron

Soit un solide soumis au syst` eme de charges {F }. {U } est le vecteur d eplacement associ e` a {F }. Si le comportement du mat eriau est elastique et lin eaire, l energie de d eformation du solide est : Edef = 1 {F }T {U } 2 1 1 = {F }T [C ] {F } = {U }T [K ] {U } 2 2

(3.1.1)

o` u: [C ] est la matrice de souplesse ou matrice de exibilit e. [K ] est la matrice de rigidit e. et : {F } = [K ] {U } , {U } = [C ] {F } , [K ] = [C ]1

(3.1.2)

Remarque : l energie de d eformation sexprime en joule (1 J = 1 N.m = 1 kg.m2 .s2 ).

3.1.2

Th eor` eme de r eciprocit e de Maxwell-Betti

Si un solide est soumis ` a deux syst` emes de forces {F } et {F }, le travail de {F } quand on applique {F } est egal au travail de {F } quand on applique {F }. On en d eduit : [C ] = [C ]T , [K ] = [K ]T (3.1.3) La matrice de exibilit e et la matrice de rigidit e sont sym etriques.

3.1.3

Th eor` eme de Castigliano

L energie de d eformation Edef etant exprim ee en fonction des forces appliqu ees {F }, le d eplacement Ui de la composante Fi est egal ` a la d eriv ee de Edef par rapport ` a Fi : Ui = Edef Fi (3.1.4)

84

Exercices de r esistance des mat eriaux

3.1.4

Th eor` eme de M enabr ea

Soit un syst` eme hyperstatique. Si r est le nombre de r eactions dappui et p le nombre d equations fournies par la statique, le degr e dhyperstaticit e est egal au nombre n = r p de r eactions surabondantes (inconnues hyperstatiques). Les valeurs que prennent les inconnues hyperstatiques Ri=1,...,n rendent stationnaire l energie de d eformation : Edef = 0 i = 1, . . . , n (3.1.5) Ri

3.1.5

Energie de d eformation dune poutre

L energie de d eformation emmagasin ee dans un tron con de poutre de longueur dx est egale ` a: dEdef = N2 dx (eort normal) 2 EA 2 2 Ty Mfz dx + dx (exion dans le plan {x, y }) + 2 EIz 2 GAky 2 2 Mfy Tz + dx + dx (exion dans le plan {x, z }) 2 EIy 2 GAkz Mt2 + dx (torsion) 2 GJ G= o` u: E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du mat eriau. A est laire de la section. J est la constante de torsion de Saint-Venant. Iy et Iz sont les moments quadratiques centraux principaux de la section. ky et kz sont les coecients de cisaillement. N est leort normal. Mfy et Mfz sont les moments echissants. Ty et Tz sont les eorts tranchants. M t est le moment de torsion. E 2 (1 + ) (mat eriau isotrope)

(3.1.6)

avec :

(3.1.7)

3.1.6

Formules math ematiques utiles


(a + b)2 = a2 + b2 + 2 ab (3.1.8) (3.1.9) (3.1.10)

Identit e remarquable : Si u est une fonction de x : (un ) = n un1 u sin (u) = cos(u) u On en d eduit :
0 L

cos (u) = sin(u) u

]L [ Ln+1 (L x)n+1 = (L x)n dx = n+1 n+1 0

(3.1.11)

M ethodes energ etiques Relations trigonom etriques : cos2 = 1 + cos 2 2 , sin2 = 1 cos 2 2 , cos sin = sin 2 2

85

(3.1.12)

Linverse dune matrice carr ee [M ] de dimension 2 : [ ] M11 M12 [M ] = M21 M22 est : [M ]
1

(3.1.13a)

] [ 1 M22 M12 = det [M ] M21 M11

det [M ] = M11 M22 M12 M21

(3.1.13b)

3.2

Exercices

ENER 1 La poutre repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1. Soit E le module de Young du mat eriau. Laire de la section droite est 3 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.

Elle porte en 2 une force de composantes (F2 , 0, 0) et en 3 une force de composantes (F3 , 0, 0). 1. Expression de leort normal N (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer les d eplacements u2 et u3 des sections 2 et 3. 4. En d eduire les matrices de exibilit e et de rigidit e de la poutre. Solution Leort normal est egal ` a: N12 = F2 + F3 , N23 = F3 do` u l energie de d eformation : L 2L ) 1 1 L ( 2 2 2 2 Edef = (F2 + F3 ) dx + F3 dx = F2 + 4 F3 + 2 F2 F3 6 EA 0 2 EA L 6 EA et le d eplacement horizontal des sections 2 et 3 : u2 = Edef L = (F2 + F3 ) , F2 3 EA u3 = Edef L = (F2 + 4 F3 ) F3 3 EA

On en d eduit la matrice de exibilit e: [ ]{ } { } L 1 1 F2 u2 = u3 3 EA 1 4 F3


[C ]

86 et la matrice de rigidit e:

Exercices de r esistance des mat eriaux { } [ ]{ } EA 4 1 u2 F2 = F3 u3 L 1 1


[K ]=[C ]1

ENER 2 La poutre repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1. Soit E le module de Young du mat eriau. Laire de la section droite est 2 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.

Elle porte en 3 une force de composantes (F, 0, 0). 1. Expression de leort normal N (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer le d eplacement u3 de la section 3. 4. Calculer le d eplacement u2 de la section 2. Solution D eplacement de la section 3 Leort normal est egal ` a: N (x) = F do` u l energie de d eformation : Edef 1 = 4 EA
0 L

1 F dx + 2 EA
2

F 2 dx =

3 F 2L 4 EA

et le d eplacement horizontal de la section 3 : u3 = Edef 3FL = F 2 EA

D eplacement de la section 2 Introduisons une force auxiliaire Q en 2. Leort normal est alors egal ` a: N12 = F + Q , N23 = F

M ethodes energ etiques do` u:

87

N12 =1 , Q
0

N23 =0 Q
0

L energie de d eformation est egale ` a: Edef 1 = 4 EA


L 2 N12

1 dx + 2 EA

L 2 N23 dx

do` u le d eplacement horizontal de la section 2 : L Edef 1 N12 u2 = = N12 dx Q Q=0 2 EA 0 Q ENER 3

Q=0

1 = 2 EA

F dx =

FL 2 EA

La poutre repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1. Soient A laire de la section droite et E le module de Young du mat eriau.

La poutre porte en 2 une force de composantes (F, 0, 0) et sur toute sa longueur, une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique p. 1. Expression de leort normal N (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer le d eplacement u2 de la section 2. 4. Calculer le d eplacement u(x) de la section dabscisse x. Solution D eplacement de la section 2 Leort normal est egal ` a: N (x) = F + p (L x) do` u: N =1 F
0 L

L energie de d eformation de la poutre est : Edef = 1 2 EA N 2 dx

do` u le d eplacement horizontal de la section 2 : L L L 1 N F p FL pL2 Edef = N dx = dx + (L x) dx = + u2 = F EA 0 F EA 0 EA 0 EA 2 EA

88 D eplacement de la section dabscisse x

Exercices de r esistance des mat eriaux

Introduisons une force auxiliaire Q dans la section dabscisse x.

Leort normal est alors egal ` a: { F + Q + p (L s) N= F + p (L s) do` u: N = Q L energie de d eformation est egale ` a: Edef 1 = 2 EA
0 x

0<s<x x<s<L

1 0

0<s<x x<s<L
x

1 N ds + 2 EA
2

N 2 ds

do` u le d eplacement horizontal de la section dabscisse x : x x Edef 1 N 1 u(x) = ds = N = (F + p (L s)) ds Q Q=0 EA 0 Q EA 0 Q=0 soit : u(x) = ENER 4 La repr esent ee sur la gure est encastr ee en 1 et 2. Soient A laire de la section droite et E le module de Young du mat eriau. Fx px + (2 L x) EA 2 EA

Elle porte en 2 une force de composantes (F, 0, 0). 1. Ecrire l equation d equilibre. 2. Calculer les actions de liaisons. 3. Calculer le d eplacement u2 de la section 2. Solution L equilibre de la poutre s ecrit : F1x + F3x + F = 0

M ethodes energ etiques

89

o` u F1x et F3x sont les r eactions dappui. Le syst` eme est donc hyperstatique dordre 1. Le syst` eme isostatique associ e est repr esent e sur la gure ci-dessous.

F3x est linconnue hyperstatique. Leort normal est egal ` a: N12 = F + F3x do` u: N12 =1 , F3x
0

N23 = F3x N23 =1 F3x


0

L energie de d eformation est egale ` a: Edef 1 = 2 EA


L 2 N12

1 dx + 2 EA

2L 2 N23 dx

Linconnue hyperstatique est solution de l equation (th eor` eme de M enabr ea) : Edef =0 F3x do` u: 1 EA soit : (F + F3x ) L + F3x 2 L = 0 On en d eduit linconnue hyperstatique F3x : 1 F3x = F 3 et laction de liaison F1x : 2 F1x = F F3x = F 3 N12 = L energie de d eformation est egale ` a: Edef 1 = 2 EA
0 L

N12

N12 1 dx + F3x EA

2L

N23

N23 dx = 0 F3x

do` u:

2 F 3

1 N23 = F 3
0 2L

4 2 1 F dx + 9 2 EA

1 2 F 2L F dx = 9 3 EA

do` u le d eplacement horizontal de la section 2 : u2 = 2 FL Edef = F 3 EA

90 ENER 5 : el ement de poutre de section variable

Exercices de r esistance des mat eriaux

La poutre repr esent ee sur la gure est un rond plein dont le diam` etre varie lin eairement entre D1 et D2 . La section 1 est encastr ee. Soit E le module de Young du mat eriau.

La section 2 porte une force de composantes (F, 0, 0). 1. Calculer l energie de d eformation. 2. Calculer le d eplacement u2 de la section 2. 3. En d eduire la matrice de rigidit e de l el ement de poutre 1 2. Solution D eplacement de la section 2 Leort normal dans la poutre est : N (x) = F L energie de d eformation est : Edef =
0 L

F2 dx 2 EA

A=

)2 (( x) x 1 D1 + D2 4 L L

do` u le d eplacement de la section 2 : Edef F u2 = = F E soit : u2 = On en d eduit : u2 F =k , = ED1 D2 k 4L 4FL ED1 D2


0 L

L 4 F L 1 1 (( ) dx = x) x A E D2 D1 1 D1 + D2 L L 0

Matrice de rigidit e de l el ement 1 2 Consid erons l el ement 1 2 (gure ci-dessous) dont les d eplacements nodaux sont u1 et u2 .

M ethodes energ etiques

91

D ecomposons le mouvement de cet el ement en un mouvement de corps rigide (R) et un mouvement avec d eformation (D) :

L energie de d eformation de l el ement est : Edef = Edef (R) +Edef (D)


=0

do` u: Edef = La quantit e u2 u1 s ecrit :

1 1 {u}T [ k ] {u} = k (u2 u1 )2 2 2

{ } [ ] u1 [ ] u2 u1 = 1 1 = 1 1 {u} u2 [ ] [ ] 1 T 1 1 1 {u} = {u} k 1 2


[k]

do` u l energie de d eformation : Edef

et la matrice de rigidit e: ED1 D2 [k] = 4L ENER 6

] 1 1 1 1

On consid` eres la poutre daxe x repr esent ee sur la gure. Soit G le module d elasticit e transversal du mat eriau. La constante de torsion est J entre les sections 1 et 2 et 3 J entre les sections 2 et 3.

La section 1 est encastr ee. Les sections 2 et 3 portent un couple de torsion dintensit es respectives C2 et C3 .

92 1. Expression du moment de torsion Mt (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer les rotations x2 et x3 des sections 2 et 3.

Exercices de r esistance des mat eriaux

4. En d eduire les matrices de exibilit e et de rigidit e de la poutre. Solution Le moment de torsion dans la poutre est : Mt12 = C2 + C3 , Mt23 = C3

do` u l energie de d eformation : 2L L 1 L 1 2 2 Mt2 dx + Mt2 (6 C2 + 7 C3 + 12 C2 C3 ) Edef = 12 23 dx = 2 GJ 0 6 GJ 0 6 GJ et la rotation des sections 2 et 3 : x2 = 2L Edef = (C2 + C3 ) , C2 GJ x3 = Edef L = (6 C2 + 7 C3 ) C3 3 GJ

On en d eduit la matrice de exibilit e: [ ]{ } { } L 6 6 C2 x2 = x3 3 GJ 6 7 C3


[C ]

et la matrice de rigidit e:

C2 C3

[ ]{ } GJ 7 6 x2 = x3 2 L 6 6
[K ]=[C ]1

ENER 7 : el ement de poutre de section variable La poutre repr esent ee sur la gure est un rond plein dont le diam` etre varie lin eairement entre D1 et D2 . La section 1 est encastr ee. Soit G le module d elasticit e transversal du mat eriau.

La section 2 porte un couple de composantes (C, 0, 0). 1. Calculer l energie de d eformation. 2. Calculer la rotation x2 de la section 2. 3. En d eduire la matrice de rigidit e de l el ement de poutre 1 2.

M ethodes energ etiques Solution Rotation de la section 2 Le moment de torsion dans la poutre est : Mt (x) = C L energie de d eformation est : L C2 Edef = dx 0 2 GJ do` u la rotation de la section 2 : Edef C = C G
0

93

J=

)4 (( x) x 1 D1 + D2 32 L L L 1 x) x )3 1 D1 + D2 L L 0

x2 =

1 32 C L dx = (( J G 3 (D2 D1 )

soit : x2 = On en d eduit : x2 C=k

2 D D + D2 32 CL D1 1 2 3 D3 3 G D1 2 3 D3 D1 2 = 3 G k 2 + D D + D2 32 L D1 1 2 2

Matrice de rigidit e de l el ement 1 2 Consid erons l el ement 1 2 (gure ci-dessous) dont les d eplacements nodaux sont x1 et x2 .

D ecomposons le mouvement de cet el ement en un mouvement de corps rigide (R) et un mouvement avec d eformation (D) :

L energie de d eformation de l el ement est : Edef = Edef (R) +Edef (D)


=0

do` u: Edef =

1 1 {u}T [ k ] {u} = k (x2 x1 )2 2 2

94 La quantit e x2 x1 s ecrit : x2 x1 do` u l energie de d eformation : Edef

Exercices de r esistance des mat eriaux

{ } [ ] x1 [ ] = 1 1 = 1 1 {u} x2

[ ] [ ] 1 T 1 1 1 {u} = {u} k 1 2
[k]

et la matrice de rigidit e:
3 D3 D1 3 G 2 [k] = 2 + D D + D2 32 L D1 1 2 2

] 1 1 1 1

ENER 8 La poutre 1 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) est encastr ee en 1. Elle est en acier de module de Young E . Elle porte en 2 un couple ponctuel de composantes (0, 0, C ).

On n eglige linuence de leort tranchant : mod` ele de Bernoulli. 1. Expression du moment echissant Mfz (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer la rotation z 2 de la section 2. 4. Calculer le d eplacement v2 de la section 2. Solution Rotation de la section 2 Le moment echissant dans la poutre est C , do` u l energie de d eformation : L 1 C 2L Edef = C 2 dx = 2 EIz 0 2 EIz et la pente en 2 : z 2 = Edef CL = C EIz

D eplacement vertical de la section 2 Introduisons en 2 une force auxiliaire (0, F, 0).

M ethodes energ etiques

95

Le moment echissant est alors egal ` a: Mfz (x) = C + F (L x) do` u: Mfz =Lx F
0 L

La ` eche en 2 est egale ` a: Edef v2 = F ENER 9 La poutre 1 2 3 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 3 sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E . Elle porte en son milieu 2 une force de composantes (0, F, 0). 1 = EIz Mfz Mfz dx F C = EIz
0 L

(L x) dx =

F =0

F =0

CL2 2 EIz

On n eglige linuence de leort tranchant : mod` ele de Bernoulli. 1. Expression du moment echissant Mfz (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer la ` eche en 2. Solution Le moment echissant dans la poutre est : Mfz (1 2) = L energie de d eformation est egale ` a: Edef = 2 Edef (1 2) = do` u la ` eche en 2 : v2 = 1 2 EIz
0 L/2

F x , 2

Mfz (2 3) =

F (L x) 2

F2 2 F 2 L3 x dx = 4 96 EIz

Edef F L3 = F 48 EIz

96 ENER 10

Exercices de r esistance des mat eriaux

La poutre 1 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E . Elle porte en 1 un couple de composantes (0, 0, C ).

On n eglige linuence de leort tranchant : mod` ele de Bernoulli. 1. Expression du moment echissant Mfz (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer la rotation z 1 de la section 1. 4. Calculer la rotation z 2 de la section 2. Solution Rotation de la section 1 Le moment echissant est egal ` a: Mfz (x) = C do` u: ( x) L

( x) Mfz = 1 C L 1 2 EIz
0 L 2 Mfz dx

L energie de d eformation est egale ` a: Edef = do` u la rotation de la section 1 : z 1 Edef 1 = = C EIz
0

Mfz C Mfz dx = C EIz

L(

x )2 CL dx = L 3 EIz

Rotation de la section 2 Introduisons un couple auxiliaire (0, 0, M ) en 2.

Le moment echissant devient : Mfz (x) = C

( x x) +M 1 L L

M ethodes energ etiques do` u:

97

Mfz x = M L Edef = M 1 = EIz


L(

et la rotation de la section 2 :
0 L

z 2 soit :

Mfz

M =0

Mfz dx M

M =0

z 2 ENER 11

C = EIz

x) x CL dx = L L 6 EIz

La poutre 1 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E . Elle porte en 2 un couple de composantes (0, 0, C ).

On n eglige linuence de leort tranchant : mod` ele de Bernoulli. 1. Expression du moment echissant Mfz (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer la rotation z 2 de la section 2. 4. Calculer la rotation z 1 de la section 1. Solution Rotation de la section 2 Le moment echissant est egal ` a: Mfz (x) = C do` u: x Mfz = C L
0 L 2 Mfz dx

x L

L energie de d eformation est egale ` a: Edef do` u la rotation de la section 2 : z 2 1 Edef = = C EIz
0 L

1 = 2 EIz

Mfz C Mfz dx = C EIz

L(

x )2 CL dx = L 3 EIz

98 Rotation de la section 1 Introduisons un couple auxiliaire (0, 0, M ) en 1.

Exercices de r esistance des mat eriaux

Le moment echissant devient : Mfz (x) = M do` u: ( 1 x) x +C L L

( Mfz x) = 1 M L
0 L

et la rotation de la section 1 : z 1 = soit : z 1 ENER 12 Soit la poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante. Soient A, ky et Iz les caract eristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du mat eriau. C = EIz Edef M =
M =0

1 EIz

Mfz

Mfz dx M

M =0

x( x) CL 1 dx = L L 6 EIz

La poutre est encastr ee en 1. Elle porte en 2 une force de composantes (0, F, 0) et un couple de composantes (0, 0, C ). 1. Donner lexpression de leort tranchant Ty (x) et du moment echissant Mfz (x). 2. Calculer les d eplacements v2 et z 2 de la section 2. 3. En d eduire lexpression des matrices de souplesse et de rigidit e de la structure. Solution Leort tranchant et le moment echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F , Mfz (x) = C + F (L x)

M ethodes energ etiques do` u:

99

Ty =1 F

Ty =0 C

Mfz =Lx , F

Mfz =1 C

Mod` ele de Bernoulli L energie de d eformation est egale ` a: Edef do` u les d eplacements de la section 2 : v2 = z 2 = Ces equations s ecrivent : F v2 = EIz z 2 do` u: v2 = L C (L x) dx + (L x) dx EIz 0 0 L L F C = (L x) dx + dx EIz 0 EIz 0
L 2

1 = 2 EIz

L 2 Mfz dx

1 Edef = F EIz Edef 1 = C EIz

Mfz
0 L

Mfz dx F Mfz dx C

Mfz

F L3 CL2 + 3 EIz 2 EIz CL F L2 + 2 EIz EIz

z 2 =

On en d eduit la matrice de exibilit e: { } [ 2 ]{ } L v2 2L 3L F = z 2 6 C 6 EIz 3 L


[C ]

et la matrice de rigidit e:

]{ } { } [ EIz 12 6 L v2 F = 3 2 z 2 C 6 L 4 L L
[K ]=[C ]1

Mod` ele de Timoshenko L energie de d eformation est egale ` a: Edef 1 = 2 EIz


0

L 2 Mfz

1 dx + 2 GAky

L 2 Ty dx

do` u les d eplacements de la section 2 : Edef 1 v2 = = F EIz


L

Mfz 1 Mfz dx + F GAky

Ty

Ty dx F

100 Edef 1 = = C EIz


0

Exercices de r esistance des mat eriaux


0 L

z 2

Mfz 1 dx + Mfz C GAky


0

Ty

Ty dx C
0

Ces equations s ecrivent : F v2 = EIz


L

C (L x) dx + EIz
2

F (L x) dx + GAky C EIz
0 L

dx

z 2 = do` u:

F EIz

(L x) dx +

dx

v2 =

F L3 CL2 FL + + 3 EIz 2 EIz GAky z 2 = F L2 CL + 2 EIz EIz

On en d eduit la matrice de exibilit e: ( ) { } { } L 2 L2 1 + y v2 3 L F = 4 C z 2 6 EIz 3L 6


[C ]

y =

12 EIz L2 GAky

et la matrice de rigidit e: { } [ ]{ } EIz F 12 6 L v2 = 3 C L (1 + y ) 6 L (4 + y ) L2 z 2


[K ]=[C ]1

Remarque : de lexpression de [K ], on d eduit la matrice de rigidit e dun el ement de poutre pour la exion dans le plan {x, y } (http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/exion xy.pdf). ENER 13 La poutre 1 2 de longueur L et de section constante repose en 1 et 2 sur un appui simple. Soient A, ky et Iz les caract eristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du mat eriau. Elle porte en 1 un couple de composantes (0, 0, C1 ) et en 2 un couple de composantes (0, 0, C2 ).

1. Expression de leort tranchant Ty (x) et du moment echissant Mfz (x). 2. Calculer les rotations z 1 et z 2 des sections 1 et 2. 3. En d eduire lexpression de la matrice de souplesse et de la matrice de rigidit e de la structure.

M ethodes energ etiques Solution Leort tranchant et le moment echissant sont : Ty (x) = do` u: C1 + C2 L , , ( x) x Mfz (x) = C1 1 + C2 L L ( x) Mfz = 1 C1 L , x Mfz = C2 L

101

Ty Ty 1 = = C1 C2 L

Mod` ele de Bernoulli L energie de d eformation est egale ` a: Edef do` u la rotation des sections 1 et 2 : z 1 1 Edef = = C1 EIz Edef 1 = C2 EIz
0 L

1 = 2 EIz

L 2 Mfz dx

Mfz
0 L

Mfz dx C1 Mfz dx C2
L

z 2 = Ces equations s ecrivent : z 1 C1 = EIz

Mfz

z 2 do` u:

x( x) 1 dx L 0 0 L L( L( ) C2 C1 x) x x 2 dx + dx = 1 EIz 0 L L EIz 0 L z 1 = z 2 C1 L C2 L 3 EIz 6 EIz C1 L C2 L = + 6 EIz 3 EIz

L(

x )2 C2 1 dx L EIz

On en d eduit :

{ } [ ]{ } L z 1 2 1 C1 = C2 z 2 6 EIz 1 2
[C ]

et :

C1 C2

[ ]{ } 2 EIz 2 1 z 1 = 1 2 z 2 L
[K ]=[C ]1

Mod` ele de Timoshenko L energie de d eformation est egale ` a: Edef 1 = 2 EIz


0 L 2 Mfz

1 dx + 2 GAky

L 2 Ty dx

102 do` u la rotation des sections 1 et 2 : z 1 Edef 1 = = C1 EIz 1 Edef = C2 EIz


0 L

Exercices de r esistance des mat eriaux

Mfz 1 Mfz dx + C1 GAky Mfz 1 Mfz dx + C2 GAky

Ty
0 L

Ty dx C1 Ty dx C2

z 2 =

Ty

Ces equations s ecrivent : L( L ( L x C1 + C2 C1 x )2 C2 x) 1 dx z 1 = 1 dx 1 dx + EIz 0 L EIz 0 L L GAky 0 L2 z 2 do` u: z 1 = C1 = EIz


0 L(

x) x C2 1 dx + L L EIz

L(

x )2 1 dx + L GAky

C1 + C2 dx L2

C2 L C1 + C2 C1 L + 3 EIz 6 EIz LGAky C2 L C1 + C2 C1 L + + 6 EIz 3 EIz LGAky y { } 1 + 2 C1 y C 2 2+ 2

z 2 =

On en d eduit la matrice de exibilit e: y { } L 2+ 2 z 1 = y z 2 6 EIz 1 + 2


[C ]

y =

12 EIz L2 GAky

et la matrice de rigidit e: [ ]{ } { } EIz 4 + y 2 y C1 z 1 = C2 z 2 L (1 + y ) 2 y 4 + y


[K ]=[C ]1

Remarque : de lexpression de [K ], on d eduit la matrice de rigidit e dun el ement de poutre pour la exion dans le plan {x, y } (http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/exion xy.pdf). ENER 14 La poutre 1 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E . Elle porte sur toute sa longueur une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique (0, p, 0) avec p > 0.

On n eglige linuence de leort tranchant : mod` ele de Bernoulli.

M ethodes energ etiques Calculer les rotations z 1 et z 2 des sections 1 et 2. Solution Introduisons un couple auxiliaire (0, 0, C1 ) en 1 et un couple auxiliaire (0, 0, C2 ) en 2.

103

Le moment echissant est egal ` a: Mfz (x) = do` u: ( pL ( x) x x) x 1 C1 1 + C2 2 L L L

( Mfz x) x Mfz = 1 = , C1 L C2 L L energie de d eformation est egale ` a: L 1 2 Mfz dx Edef = 2 EIz 0 do` u la rotation des sections 1 et 2 : z 1 Edef = C1 Edef C2 1 = EIz =
C1 =C2 =0

Mfz
0 L

C1 =C2 =0

Mfz dx C1 Mfz dx C2

C1 =C2 =0

z 2 = Ces equations s ecrivent :

1 EIz

Mfz

C1 =C2 =0

z 1 =

pL 2 EIz

z 2 ENER 15

( x)( x) pL3 x 1 1 dx = L L 24 EIz 0 L ( pL x) x pL3 = x 1 dx = 2 EIz 0 L L 24 EIz


L

La poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante est encastr ee en 1.

Soient A , Iz et ky les caract eristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du mat eriau.

104 Elle porte en 2 une force de composantes (0, F, 0).

Exercices de r esistance des mat eriaux

On prend en compte linuence de leort tranchant : mod` ele de Timoshenko. 1. Donner lexpression de leort tranchant Ty (x) et du moment echissant Mfz (x). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer le d eplacement v2 de la section 2. 4. Calculer la rotation z 2 de la section 2. 5. La section droite est rectangulaire : A = b h , Iz = b h3 12 , ky = 5 6 , = 0.3

Etudier linuence de leort tranchant en fonction de L/h = 20, 10, 5, 4, 3. Solution D eplacement vertical de la section 2 Leort tranchant et le moment echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F On en d eduit : , Mfz (x) = F (L x)

Ty Mfz =1 , =Lx F F L energie de d eformation est egale ` a: L L 1 1 2 Edef = Mfz dx + T 2 dx 2 EIz 0 2 GAky 0 y On en d eduit le d eplacement vertical de la section 2 : L L Ty 1 Mfz 1 Edef = Mfz dx + Ty dx v2 = F EIz 0 F GAky 0 F soit : v2 = v2 s ecrit : v2 = F EIz
0 L

(L x)2 dx +

1 GAky

F dx =

F L3 FL + 3 EIz GAky , y = 12 EIz L2 GAky

F L3 3 EIz

( ) ( ) y 3 EIz F L3 1+ 2 = 1+ L GAky 3 EIz 4


Bernoulli

Rotation de la section 2 Introduisons un couple auxiliaire C en 2.

M ethodes energ etiques Leort tranchant et le moment echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F On en d eduit : La rotation de la section 2 est : z 2 Edef = C 1 = EIz , Mfz (x) = F (L x) + C Mfz =1 C Mfz dx C F L2 2 EIz

105

Ty =0 , C
0 L

Mfz

=
C =0

C =0

Application num erique Pour une section droite rectangulaire, il vient : 12 y = (1 + ) 5 ( )2 h L

do` u la variation de y en fonction de L/h pour = 0.3 : L/h y ENER 16 Soit la poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante. Soient A, ky et Iz les caract eristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du mat eriau. 20 0.0078 10 0.0312 5 0.125 4 0.195 3 0.347

La poutre est encastr ee en 1. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform ement r epartie dont lintensit e lin eique est (0, p, 0). On prend en compte linuence de leort tranchant : mod` ele de Timoshenko. Calculer les d eplacements v2 et z 2 de la section 2. Solution Introduisons dans la section 2 une force auxilaire (0, F, 0) et un couple auxiliaire (0, 0, C ).

106

Exercices de r esistance des mat eriaux

Leort tranchant et le moment echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F + p (L x) , do` u: Ty =1 F Ty =0 C


0

Mfz (x) = C + F (L x) + Mfz =Lx , F


0

p (L x)2 2

Mfz =1 C

L energie de d eformation est egale ` a: Edef On en d eduit : la ` eche en 2 : Edef v2 = F L Ty 1 + Ty dx GAky 0 F 0 F =C =0 F =C =0 L L p p (L x)3 dx + (L x) dx v2 = 2 EIz 0 GAky 0 1 = EIz
L

1 = 2 EIz

L 2 Mfz

1 dx + 2 GAky

L 2 Ty dx

Mfz Mfz dx F

F =C =0

v2 =

pL4 pL2 + 8 EIz 2 GAky 12 EIz L2 GAky

Remarque : la ` eche en 2 s ecrit : ( ) ( ) y 4 EIz pL4 pL4 1+ 2 = 1+ v2 = 8 EIz L GAky 8 EIz 3 la rotation de la section 2 : z 2 Edef = C 1 = EIz
L

y =
0

F =C =0

Mfz 1 Mfz dx + C GAky 0 F =C =0 L p (L x)2 dx z 2 = 2 EIz 0 z 2 = pL3 6 EIz

Ty

Ty dx C

F =C =0

ENER 17 Soit la poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante. Soient A, ky et Iz les caract eristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du mat eriau.

La poutre est encastr ee en 1. Elle porte :

M ethodes energ etiques en 2 une force de composantes (0, F, 0) et un couple de composantes (0, 0, C ). ement r epartie dintensit e lin eique (0, p, 0). sur toute sa longueur une force uniform On prend en compte linuence de leort tranchant : mod` ele de Timoshenko. 1. Donner lexpression de leort tranchant Ty (x) et du moment echissant Mfz (x). 2. Calculer les d eplacements v2 et z 2 de la section 2. Solution Leort tranchant et le moment echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F + p (L x) , do` u: Ty =1 F Ty =0 C Mfz (x) = C + F (L x) + Mfz =Lx , F p (L x)2 2

107

Mfz =1 C

La ` eche en 2 est egale ` a: L L Ty Edef 1 Mfz 1 v2 = = Mfz dx + Ty dx F EIz 0 F GAky 0 F L L L C F p 2 = (L x) dx + (L x) dx + (L x)3 dx EIz 0 EIz 0 2 EIz 0 L L F p + dx + (L x) dx GAky 0 GAky 0 soit : v2 = CL2 F L3 pL4 FL pL2 + + + + 2 EIz 3 EIz 8 EIz GAky 2 GAky ( ) ( ) y y pL4 1+ + 1+ 4 8 EIz 3

Remarque : la ` eche en 2 s ecrit : F L3 CL2 v2 = + 2 EIz 3 EIz La rotation de la section 2 est : z 2 L Edef 1 Mfz = = Mfz dx C EIz 0 C L L L C F p = dx + (L x) dx + (L x)2 dx EIz 0 EIz 0 2 EIz 0 F L2 CL pL3 + + 2 EIz EIz 6 EIz , y = 12 EIz L2 GAky

soit : z 2 =

108 ENER 18

Exercices de r esistance des mat eriaux

Soit la poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante. Iz est le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat eriau.

La poutre est encastr ee en 1 et repose sur un appui simple en 2. La section 2 porte un couple de composantes (0, 0, C ). On n eglige linuence de leort tranchant : mod` ele de Bernoulli. 1. Ecrire les equations d equilibre. 2. Calculer les actions de liaisons. 3. Calculer la rotation z 2 de la section 2. Solution Les actions de liaison sont : F1y , F2y et M1z do` u les equations d equilibre de la poutre : F1y + F2y = 0 , M1z + LF2y + C = 0

Le syst` eme est hyperstatique dordre 1. Le syst` eme isostatique associ e est repr esent e sur la gure ci-dessous.

F2y est linconnue hyperstatique. Le moment echissant dans la poutre est : Mfz (x) = C + F2y (L x) do` u: Mfz =Lx F2y Linconnue hyperstatique est solution de l equation (th eor` eme de M enabr ea) : Edef 1 = F2y EIz
0 L

Mfz

Mfz dx = 0 F2y

M ethodes energ etiques soit : C


0

109 (L x) dx + F2y
0

(L x)2 dx = C 3C 2 L

L2 L3 + F2y =0 2 3

On en d eduit F2y : F2y = puis F1y et M1z ` a laide des equations d equilibre : F1y = F2y Le moment echissant est egal ` a: Mfz (x) = C + F2y (L x) = do` u l energie de d eformation : Edef et la rotation de la section 2 : 2z = ENER 19 Soit la poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante. Iz est le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat eriau. 1 = 2 EIz
0 L

1 M1z = C 2

C (3 x L) 2L

C2 C 2L 2 (3 x L ) dx = 4 L2 8 EIz Edef CL = C 4 EIz

La poutre est encastr ee en 1 et repose sur un appui simple en 2. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform ement r epartie dont lintensit e lin eique est (0, p, 0). On n eglige linuence de leort tranchant : mod` ele de Bernoulli. 1. Ecrire les equations d equilibre. 2. Calculer les actions de liaisons. Solution Les actions de liaison sont : F1y , F2y et M1z do` u les equations d equilibre de la poutre : F1y + F2y + pL = 0 , M1z + LF2y + 1 2 pL = 0 2

Le syst` eme isostatique associ e est repr esent e sur la gure ci-dessous.

110

Exercices de r esistance des mat eriaux

F2y est linconnue hyperstatique. Le moment echissant dans la poutre est : Mfz (x) = F2y (L x) + p do` u: Mfz =Lx F2y
0 L

(L x)2 2

Linconnue hyperstatique est solution de l equation (th eor` eme de M enabr ea) : 1 Edef = F2y EIz soit : F2y
0 L

Mfz

Mfz dx = 0 F2y L3 pL4 + =0 3 8

p (L x) dx + 2
2

(L x)3 dx = F2y

On en d eduit F2y : 3 F2y = pL 8 a laide des ` equations d equilibre : 5 F1y = pL , 8 ENER 20 Soit la poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante. Iz est le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat eriau. 1 M1z = pL2 8

puis F1y et M1z

Les sections 1 et 2 sont encastr ees. Elle porte sur toute sa longueur une force r epartie dont lintensit e lin eique suivant y varie lin eairement entre p et 0. On n eglige linuence de leort tranchant : mod` ele de Bernoulli. 1. Ecrire les equations d equilibre.

M ethodes energ etiques 2. Calculer les actions de liaisons. Solution Les actions de liaison sont : F1y , F2y , M1z et M2z do` u l equilibre de la poutre : 1 1 pL = 0 , M1z + M2z + LF2y + pL2 = 0 2 6 Le syst` eme isostatique associ e est repr esent e sur la gure ci-dessous. F1y + F2y +

111

F2y et M2z sont les inconnues hyperstatiques. Le moment echissant dans la poutre est : Mfz (x) = M2z + F2y (L x) + do` u: Mfz =Lx , F2y p (L x)3 6L

Mfz =1 M2z

Les inconnues hyperstatiques sont les solutions des equations (th eor` eme de M enabr ea) : L L Edef 1 Edef 1 Mfz Mfz = dx = 0 , = dx = 0 Mfz Mfz F2y EIz 0 F2y M2z EIz 0 M2z qui s ecrivent : L M2z dx + F2y
0 0 L

p (L x) dx + 6L
L

(L x)3 dx = M2z L + F2y

L2 pL2 + =0 2 24

et : M2z

(L x) dx + F2y
0

(L x)2 dx +

p 6L

(L x)4 dx = M2z 1 pL2 30

L2 L3 pL5 + F2y + =0 2 3 30

On en d eduit F2y et M2z : 3 pL , 20 ` a laide des equations d equilibre : F2y = F1y = M2z =

puis F1y et M1z

7 1 pL , M1z = pL2 20 20 Application ` a la m ethode des el ements nis : pour un el ement de poutre droite de section droite constante qui porte sur toute sa longueur L une force r epartie dont lintensit e lin eique varie lin eairement entre p et 0, le vecteur force est : F1y 21 pL M1z 3L = {f } = F2y 9 60 M2z 2 L

112 ENER 21

Exercices de r esistance des mat eriaux

Larc (1 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr e en 1. Il a une section droite constante. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat eriau.

Larc est soumis en 2 ` a un couple de composantes (0, 0, C ). On n eglige linuence de leort normal et de leort tranchant. 1. Expression du moment echissant Mfz (). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer la rotation z 2 de la section 2. 4. Calculer les d eplacements u2 et v2 de la section 2. Solution Rotation de la section 2 Le moment echissant dans la section droite est C , do` u l energie de d eformation : Edef et la rotation de la section 2 : 2z = 1 = 2 EIz
0 /2

C 2 ds =
R d

C 2R 4 EIz

Edef CR = C 2 EIz

Translation de la section 2 Introduisons dans la section 2 une force auxiliaire de composantes (Fx , Fy , 0).

Le moment echissant dans la section droite est : Mfz () = C RFx (1 cos ) + RFy sin

M ethodes energ etiques do` u: Mfz = R (1 cos ) , Fx On en d eduit les d eplacements de la section 2 : u2 = Edef Fx CR2 EIz =
Fx =Fy =0

113

Mfz = R sin Fy

1 EIz

/2

Mfz

Mfz R d Fx

Fx =Fy =0 /2

/2

(1 cos ) d =

CR2 EIz

[ sin ]0

( ) CR2 = 1 2 EIz

/2 Edef 1 Mfz v2 = = Mfz R d Fy Fx =Fy =0 EIz 0 Fy Fx =Fy =0 /2 2 2 CR CR CR2 /2 = sin d = [ cos ]0 = EIz 0 EIz EIz ENER 22 Larc (1 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr e en 1. Il a une section droite constante. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat eriau.

Larc est soumis en 2 ` a une force de composantes (F, 0, 0). On n eglige linuence de leort normal et de leort tranchant. 1. Expression du moment echissant Mfz (). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer le d eplacement u2 de la section 2. 4. Calculer le d eplacement v2 de la section 2. 5. Calculer la rotation z 2 de la section 2. Solution D eplacement horizontal de la section 2 Le moment echissant dans la section droite est : Mfz () = RF (1 cos )

114

Exercices de r esistance des mat eriaux

do` u l energie de d eformation : /2 1 F 2 R3 /2 2 Edef = Mfz ds = (1 cos )2 d 2 EIz 0 2 EIz 0 F 2 R3 = 2 EIz ( =


0 /2

[ ]/2 F 2 R3 3 sin(2 ) (1 + cos 2 cos ) d = + 2 sin 2 EIz 2 4 0


2
1+cos(2 ) 2

R d

3 2 4

F 2 R3 2 EIz ( ) 3 F R3 2 4 EIz

et le d eplacement horizontal de la section 2 : Edef u2 = = F

D eplacement vertical et rotation de la section 2 Introduisons dans la section 2 une force auxiliaire de composantes (0, Fy , 0) et un couple auxiliaire de composantes (0, 0, C ).

Le moment echissant dans la section droite est : Mfz () = C RF (1 cos ) + RFy sin do` u: Mfz = R sin , Fy
0

Mfz =1 C
0
sin(2 ) 2

On en d eduit le d eplacement vertical de la section 2 : v2 = Edef Fy =


Fy =C =0

1 EIz

/2

Mfz

Mfz R d Fy

=
Fy =C =0

F R3 EIz

/2

(sin cos sin ) d

[ ] F R3 cos(2 ) /2 F R3 = cos + = EIz 4 2 EIz 0 et la rotation de la section 2 : 2z Edef = C 1 = EIz


0 /2

Fy =C =0

Mfz Mfz R d C

( F R2 ) F R2 /2 = [ sin ]0 = 1 EIz 2 EIz

Fy =C =0

F R2 = EIz

/2

(1 cos ) d

M ethodes energ etiques ENER 23

115

Larc (1 2) de centre O et de rayon moyen R et de section droite constante. Il est articul e en 1 et repose sur un appui simple de normale verticale en 2. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat eriau.

Larc est soumis en 2 ` a une force de composantes (F, 0, 0). On n eglige linuence de leort tranchant (mod` ele de Bernoulli). 1. Expression du moment echissant Mfz () et de leort normal N (). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer le d eplacement u2 de la section 2. 4. Donner la position et la valeur du moment echissant maximal. 5. Calculer la rotation 2z de la section 2. 6. La section droite est un rectangle plein de base b et de hauteur h. On donne : E = 210000 MPa , R = 100 mm , b = 21 mm , h = 4 mm , F = 200 N Calculer u2 et 2z . Solution D eplacement horizontal de la section 2 Les r eactions dappui sont F1x , F1y et F2y .

Les equations d equilibre s ecrivent : F1x + F = 0 , F1y + F2y = 0 , RF + RF2y = 0

116 do` u: F1x = F , F1y = F ,

Exercices de r esistance des mat eriaux

F2 y = F

Le moment echissant et leort normal dans la section droite dabscisse sont : Mfz () = RF sin + RF2y (1 cos ) = F R (sin + cos 1) N () = F sin F2y cos = F (sin + cos ) do` u l energie de d eformation : /2 /2 1 1 2 Mfz ds + N 2 ds Edef = 2 EIz 0 2 EA 0 = F 2 R3 2 EIz
0 R d /2

F 2 R /2 (2 + sin(2 ) 2 sin 2 cos ) d + (1 + sin(2 )) d 2 EA 0 0 [ ]/2 [ ] F 2 R3 cos(2 ) F 2R cos(2 ) /2 = 2 + 2 cos 2 sin + 2 EIz 2 2 EA 2 0 0 ( ) 2 3 2 F R F R = ( 3) + +1 2 EIz 2 2 EA F 2 R3 = 2 EIz
/2

F 2R (sin + cos 1) d + 2 EA
2

/2

(sin + cos )2 d

et le d eplacement horizontal de la section 2 : u2 = ) FR F R3 ( Edef = ( 3) + +1 F EIz 2 EA

Remarque : le moment echissant est maximal pour = /4 et : Mfmax = ( 2 1) F R

Rotation de la section 2 Introduisons en 2 un couple auxiliaire C .

Laction de liaison F2y est alors egale ` a: F2y = F do` u lexpression du moment echissant : Mfz () = RF sin + RF2y (1 cos ) + C = F R (sin + cos 1) + C cos C R

M ethodes energ etiques et de leort normal : N () = F sin F2y cos = F (sin + cos ) + On en d eduit : Mfz = cos C La rotation de la section 2 est egale ` a: 2z = Mfz cos = C R C cos R

117

/2 /2 Edef 1 Mf 1 N = R d R d Mf + N C C =0 EIz 0 C EA 0 C C =0 C =0 /2 F F R2 /2 = (sin cos + cos2 cos ) d + (sin cos + cos2 ) d EIz 0 EA 0
sin(2 ) 2 1+cos(2 ) 2

[ [ ] ]/2 F R2 cos(2 ) sin(2 ) cos(2 ) sin(2 ) /2 F = + + sin + + + EIz 4 2 4 EA 4 2 4 0 0 ( ) ( ) 2 1 FR 1 F = + + 4 2 EIz 4 2 EA Application num erique Avec RDM-Ossatures , larc etant discr etis e en el ements de poutre droite de m eme longueur, on obtient : nombre d el ements 3 5 10 20 40 solution analytique u2 en mm 0.986 -18.31 % 1.124 -6.87 % 1.186 -1.73 % 1.202 -0.41 % 1.206 -0.08 % 1.207 2z en degr es 1.206 -13.32 % 1.323 -4.91 % 1.374 -1.24 % 1.387 -0.31 % 1.390 -0.09 % 1.391

118 ENER 24

Exercices de r esistance des mat eriaux

Larc (1 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr e en 1. Il a une section droite constante. Soient A , Iz et k les caract eristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du mat eriau.

Larc est soumis en 2 ` a une force horizontale de composantes (F, 0, 0). On prend en compte linuence de leort normal et de leort tranchant. 1. Donner lexpression de leort normal N (), de leort tranchant T () et du moment echissant Mfz (). 2. Calculer l energie de d eformation. 3. Calculer le d eplacement u2 de la section 2. 4. La section droite est rectangulaire : A = bh On donne : R = 60 mm , b = 10 mm = 0.25 , , h = 6 mm F = 30 N E = 200000 MPa , Calculer u2 . Solution Les eorts dans larc sont : N () = F sin , T () = F cos , Mfz () = RF sin , Iz = b h3 12 , k= 5 6

do` u l energie de d eformation : 3/2 3/2 3/2 1 1 1 2 2 2 N ds + T ds + Mfz ds Edef = 2 EA 0 2 GAk 0 2 EIz 0 = F 2R 2 EA
0 R d 3/2

sin2 d +
1cos(2 ) 2

F 2R 2 GAk

R d

3/2

cos2 d +
1+cos(2 ) 2

F 2 R3 2 EIz

R d

3/2

sin2 d
1cos(2 ) 2

soit : Edef =

3 F 2R 3 F 2R 3 F 2 R3 + + 8 EA 8 GAk 8 EIz

M ethode des el ements nis On en d eduit le d eplacement horizontal de la section 2 : u2 = Edef 3 FR 3 FR = + + F 4 EA 4 GAk
eort normal eort tranchant

119

3 F R3 4 EIz
moment echissant

Application num erique : u2 = 0.00035 + 0.00106 + 0.42412 = 0.42553 mm


0.08 % 0.25 % 99.67 %

Chapitre 4

M ethode des el ements nis

4.1
4.1.1

Rappels
Energie de d eformation

Expression de l energie de d eformation en fonction des contraintes et des d eformations Si le comportement du mat eriau est elastique et lin eaire, l energie de d eformation contenue dans le volume dV est (formule de Clapeyron) : dEdef = 1 (xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yz yz ) dV 2 1 1 = {}T { } dV = {}T [D] {} dV , dV = dx dy dz 2 2

(4.1.1)

avec les relations cin ematiques : xx = xy u v w , yy = , zz = x y z u v u w = + , xz = + , y x z x

yz

v w = + z y

(4.1.2)

et la relation de comportement : { } = [D] {} o` u: u(x, y, z ; t), v (x, y, z ; t) et w(x, y, z ; t) sont les composantes du champ de d eplacements. }T { est le vecteur contrainte. { }T = xx yy zz xy xz yz { }T {}T = xx yy zz xy xz yz est le vecteur d eformation. [D] est la matrice des coecients elastiques. Si le mat eriau est isotrope, elle ne d epend que du module de Young E et du coecient de Poisson (cours d elasticit e). Remarque : l energie de d eformation sexprime en joule (1 J = 1 N.m = 1 kg.m2 .s2 ). (4.1.3)

122 Energie de d eformation dun el ement L energie de d eformation dun el ement s ecrit : Edef = 1 {u}T [k ] {u} 2

Exercices de r esistance des mat eriaux

(4.1.4)

o` u {u} et [k ] sont respectivement le vecteur des d eplacements nodaux et la matrice de rigidit e. Application aux poutres droites L energie de d eformation accumul ee dans un tron con de poutre, de longueur dx, soumis ` a un eort normal N est egale ` a: ( )2 1 u 1 u dEdef = N dx = EA dx (4.1.5) 2 x 2 x o` u u(x) est le d eplacement suivant x. L energie de d eformation accumul ee dans un tron con de poutre, de longueur dx, soumis ` a un moment de exion Mfz est egale ` a: dEdef 1 z 1 = Mfz dx = EIz 2 x 2 ( z x )2 dx (4.1.6)

o` u z (x) et v (x) sont respectivement la rotation suivant z et le d eplacement suivant y . Si on adopte lhypoth` ese de Bernoulli : v z = (4.1.7) x l energie de d eformation s ecrit : dEdef 1 = EIz 2 ( 2v x2 )2 dx (4.1.8)

L energie de d eformation accumul ee dans un tron con de poutre, de longueur dx, soumis ` a un moment de torsion Mt est egale ` a: dEdef o` u x (x) est la rotation suivant x. 1 x 1 = Mt dx = GJ 2 x 2 ( x x )2 dx (4.1.9)

4.1.2

Energie cin etique

Expression g en erale L energie cin etique contenue dans le volume dV est : (( ) ( )2 ( ) ) ) 1 u 2 v w 2 1 ( 2 dEcin = + + dV = u +v 2 + w 2 dV 2 t t t 2

(4.1.10)

o` u u(x, y, z ; t), v (x, y, z ; t) et w(x, y, z ; t) sont les composantes du d eplacement du point de coordonn ees (x, y, z ) et la masse volumique du mat eriau.

M ethode des el ements nis Energie cin etique dun el ement L energie cin etique dun el ement s ecrit : Ecin = 1 {u }T [m] {u } 2

123

(4.1.11)

o` u {u } et [m] sont respectivement le vecteur des vitesses nodales et la matrice de masse. Application aux poutres droites L energie cin etique dun tron con de poutre, de longueur dx, soumis ` a un eort normal N est egale ` a: ( )2 u 1 1 dx = A u dEcin = A 2 dx (4.1.12) 2 t 2 o` u u(x; t) est le d eplacement suivant x. L energie cin etique de translation dun tron con de poutre, de longueur dx, soumis ` a un moment de exion Mfz est egale ` a: ( )2 1 v 1 dEcin = A dx = A v 2 dx (4.1.13) 2 t 2 o` u v (x; t) est le d eplacement suivant y (` eche).

4.1.3

Energie potentielle et el ements nis

L energie potentielle est : 1 Epot = Edef Wext = {U }T [K ]{U } {U }T {F } {U }T {Fnod } 2


Edef Wext

(4.1.14)

o` u Wext est le travail des forces ext erieures pour le d eplacement {U }. Compte-tenu de la relation : [K ]{U } = {F } + {Fnod } l energie potentielle s ecrit : 1 Epot = {U }T [K ]{U } = Edef 2 On montre que : Epot ( el ements nis) Epot (exacte) (4.1.17) (4.1.16) (4.1.15)

4.1.4

Modes propres

En labsence damortissement, les equations du mouvement libre dune structure sont : L } + [KLL ]{UL } = 0 [MLL ]{U o` u {UL } est le vecteur des d eplacements inconnus. En posant : L } sin t {UL (t)} = {U L } est ind o` u {U ependant du temps, il vient : L } = 2 [MLL ]{U L } [KLL ]{U (4.1.20) (4.1.19) (4.1.18)

124

Exercices de r esistance des mat eriaux

L } le vecteur propre associ o` u est une pulsation propre de la structure et {U e. Les pulsations propres sont les solutions de l equation : ( ) det [KLL ] 2 [MLL ] = 0

(4.1.21)

4.2
4.2.1

Exercices
Assemblage

Le vecteur d eplacement {u(e) } dun el ement s ecrit en fonction du vecteur d eplacement de la structure {U } : {u(e) } = [L(e) ] {U } Consid erons, par exemple, la poutre droite soumise ` a un eort normal repr esent ee sur la gure cidessous.

Le vecteur d eplacement {u(2) } de l el ement (2) est :

u 1 { } [ ] u 2 u 0 0 0 1 0 4 u3 = [L(2) ] {U } {u(2) } = = u2 0 1 0 0 0 u4 u5

L energie de d eformation est : Edef = 1 {U }T [K ] {U } 2 ( e) = Edef =


el ements el ements

1 (e) T (e) {u } [k ] {u(e) } = 2 )

el ements

1 {U }T [L(e) ]T [k (e) ] [L(e) ] {U } 2


[K (e) ]

1 {U }T 2

el ements

[K (e) ] {U }
[K ]

do` u lexpression de la matrice de rigidit e: [K ] =


el ements

[K (e) ]

Dans lexemple ci-dessus, on obtient pour la matrice [K (2) ] : 0 0 [K (2) ] = 0 1 0 0 0 0 (2) [ ] [ ] 1 k (2) k (2) 0 k22 0 0 0 1 0 11 12 0 = 0 0 (2) (2) 0 1 0 0 0 (2) 0 k21 k22 0 k12 0 0 0 0 0 (2) 0 k21 0 0 (2) 0 k11 0 0 0 0 0 0 0

M ethode des el ements nis et la matrice de rigidit e [K ] de la poutre est : (1) (1) k11 0 0 k12 0 (2) (3) 0 k (2) + k (3) 0 k k 22 11 21 12 (4) (4) [K ] = 0 k22 0 k21 0 (1) (2) (1) (2) k k12 0 k22 + k11 0 21 (3) (4) (3) (4) 0 k21 k12 0 k22 + k11 L energie cin etique est : 1 T } Ecin = {U } [M ] {U 2 (e) = Ecin =
el ements el ements

125

1 (e) T (e) {u } [m ] {u (e) } = 2 )

el ements

1 T (e) T (e) (e) {U } [L ] [m ] [L ] {U } 2


[M (e) ]

1 T {U } 2

el ements

} [M (e) ] {U
[M ]

do` u lexpression de la matrice de masse : [M ] =

el ements

[M (e) ]

Le travail des forces ext erieures appliqu ees aux el ements pour le d eplacement u(x) est : Wext = {U }T {F } (e) Wext = =
el ements

{u(e) }T {f (e) } = )

{U }T [L(e) ]T {f (e) }
{F e }

el ements

el ements

( = {U }T

el ements

{F (e) }
{F }

do` u lexpression du vecteur force : {F } =

el ements

{F (e) }

Dans lexemple ci-dessus, on obtient pour le vecteur {F (2) } : 0 0 0 (2) 0 1 { (2) } f2 f 1 (2) 0 = {F } = 0 0 (2) (2) 1 0 f2 f 1 0 0 0 et le vecteur force {F } est : (1) f 1 (2) (3) f + f 1 2 (4) {F } = f2 (1) (2) f2 + f1 f (3) + f (4) 2 1

126

Exercices de r esistance des mat eriaux

4.2.2

ement de poutre droite soumis ` El a un eort normal

On consid` ere un el ement ` a deux nuds dont les coordonn ees nodales sont x1 = 0 et x2 = L. A est laire de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat eriau.

Les d eplacements nodaux sont u1 (t) et u2 (t). Champ de d eplacements et fonctions dinterpolation Le d eplacement suivant x des sections droites est de la forme : u(x) = a + b x o` u a et b sont des constantes. Des conditions aux limites : u(0) = u1 = a on d eduit : , u(L) = u2 = a + bL

u2 u1 L do` u lexpression du champ de d eplacement en fonction des d eplacements nodaux : (x) ( x) u1 + u2 u(x) = 1 L L a = u1 , b=
N1 (x) N2 (x)

soit :

{ } u1 u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 = N1 (x) N2 (x) = [N ] {u} u2 [ ]

o` u N1 (x) et N2 (x) sont les fonctions dinterpolation ou fonctions de forme. Ces fonctions v erient les relations : { 1 si i = j Ni (xj ) = ij = i, j = 1, 2 , N1 (x) + N2 (x) = 1 0 si i = j o` u les xj sont les coordonn ees nodales. Le champ de d eplacements et les fonctions dinterpolation sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

D eformations et contraintes

M ethode des el ements nis On en d eduit lallongement unitaire : [ ] ] u 1 [ u2 u1 N1 N2 1 1 {u} = [B ] {u} = xx = = {u} = x L L x x et la contrainte normale : u2 u1 L dans l el ement. Ces quantit es sont constantes dans l el ement (gure ci-dessous). xx = E [B ] {u} = E

127

Energie de d eformation et matrice de rigidit e L energie de d eformation est : Edef avec : xx = [B ] {u} = {u}T [B ]T do` u: Edef 1 = {u}T 2 (
0 [k] L

1 = 2

( EA

u x

)2

1 dx = 2

EA 2 xx dx

) EA [B ] [B ] dx {u}
T

On en d eduit lexpression de la matrice de rigidit e: [ ] [ ] L L L ] 1 B1 [ 1 1 1 T B1 B2 dx = EA 2 EA [B ] [B ] dx = [k] = EA 2 dx L B2 L 1 1 0 0 0 soit : k k [k] = k k [ ] = E avec k L2


0 L

A dx

Cas particuliers : Si la section droite est constante, la matrice de rigidit e est egale ` a: [ ] EA 1 1 [k] = L 1 1 Si la section droite est un rond plein dont le diam` etre varie lin eairement entre D1 et D2 , on a : (( ) ) 2 2 D x x A= 1 D1 + D2 4 L L do` u: L( L( ) L( 2 x) x x 2 x )2 2 2 = D E + D +2 D D 1 k D dx dx dx 1 1 2 2 4 L2 1 0 L L L L 0 0
L/3 L/3 L/6

128 et :

Exercices de r esistance des mat eriaux [ ] ) 1 1 E ( 2 2 [k] = D1 + D1 D2 + D2 1 1 12 L

obtenue ` La valeur exacte de k a laide du th eor` eme de Castigliano ( M ethodes energ etiques : page 90) est : = E D1 D2 k 4L mef k exact )/k exact en fonction de D2 /D1 . La table ci-dessous donne lerreur (k D2 /D1 erreur 1 0 1.125 0.46 % 1.25 1.67 % 1.5 5.56 % 1.75 10.71 % 2 16.67 %

est Remarque : en g eneral, k evalu e num eriquement.

Energie cin etique et matrice de masse L energie cin etique est : Ecin = avec : u = [N ] {u } = [N ]T {u }T do` u: Ecin 1 }T = {u 2 (
0 [m] L

1 2

Au 2 dx

) A [N ] [N ] dx {u }
T

On en d eduit lexpression de la matrice de de masse : [m] =


0 L

[ ] ] N1 [ N1 N2 dx A N2 [ ]

soit :

m11 m12 [m] = m21 m22 avec : m11 =


0

L 2 A N1 dx =

0 L 2 A N2

( x )2 A 1 dx L
L

m22 =
0

dx =
0

A
L

( x )2 L

dx

m12 = m21 =
0

A N1 N2 dx =
0

( x) x A 1 dx L L

Remarques : egale ` a la masse de l el ement : la somme des termes de la matrice de masse est me =
0 L

A dx

M ethode des el ements nis si la section droite est constante, la matrice de masse [ me 2 [m] = 6 1 est : ] 1 2

129

Vecteur force d u` a une force r epartie Le travail de la force r epartie dintensit e lin eique p pour le d eplacement u(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T est : ( L ) L T T Wext = p u dx = {u} p [N ] dx
0 0 {f }

do` u lexpression du vecteur force : {f } =


0 L

N p 1 N2

{ } f1 dx = f2

Si la force est r epartie lin eairement entre p1 et p2 : ( x) x p(x) = p1 1 + p2 L L il vient : f1 = x( L x) L 1 dx = p1 + p2 L 3 6 0 0 0 L L L( L ( )2 x) x x L L f2 = p N2 dx = p1 1 dx + p2 dx = p1 + p2 L L L 6 3 0 0 0


L L

L(

p N1 dx = p1

x )2 1 dx + p2 L

do` u: L {f } = 6

2 p1 + p2 p1 + 2 p2

La discr etisation de la force r epartie est repr esent ee sur la gure ci-dessous.

4.2.3

Exercice : mise en equation

La poutre daxe x repr esent e sur la gure est discr etis ee en trois el ements ` a deux nuds. Soient E et le module de Young et la masse volumique du mat eriau. Laire de la section droite est egale ` aA entre les nuds 1 et 2, 2 A entre les nuds 2 et 3 et ` a 3 A entre les nuds 3 et 4. La section 1 est encastr ee.

130

Exercices de r esistance des mat eriaux

La poutre porte entre 1 et 2 une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique p. La section 4 est soumise ` a une force F4x = F sin t. Les conditions initiales sont u(x; t = 0) = u (x; t = 0) = 0. 1. 2. 3. 4. Eectuer lassemblage. Construire l equation dont les d eplacements inconnus sont les solutions. Donner lexpression de la r eaction dappui en fonction des d eplacements inconnus. Calculer les pulsations propres.

Solution Les matrices el ementaires sont : [ ] EA 1 1 [k12 ] = , 2 L 1 1 [ ] [ ] 2 EA 1 1 3 EA 1 1 [k23 ] = , [k34 ] = 1 1 1 1 L L [ ] [ ] { } 2 AL 2 1 3 AL 2 1 pL [m12 ] = [m23 ] = , [m34 ] = , {f12 } = 1 2 1 2 pL 6 6 } + [K ] {U } = {Fnod } + {F } : Lassemblage conduit ` a la relation [M ] {U u = 0 u = 0 4 2 1 / 2 1 / 2 1 1 EA u u2 =? AL 2 4 + 4 2 1 / 2 1 / 2 + 2 2 2 + u u =? 2 4 + 6 3 2 2 + 3 3 6 L 3 3 u 4 u4 =? 3 6 3 3 F1x =? pL pL F2x = 0 + = F3x = 0 F4x = F sin t Les d eplacements inconnus sont les solutions de l equation : 8 2 0 u 2 5/2 2 0 u2 pL AL EA 2 10 3 u 3 + 2 5 3 u3 = 0 6 L 0 3 6 u 4 3 3 u4 F sin t avec les conditions initiales : u2 (0) = u3 (0) = u4 (0) = u 2 (0) = u 3 (0) = u 4 (0) = 0. La r eaction dappui est donn ee par la relation : AL EA u 2 u2 pL 3 2L Les pulsations propres sont les solutions de l equation caract eristique : 5/2 2 0 8 2 0 EA AL 2 5 3 2 2 10 3 = 0 det L 6 3 3 0 3 6 F1x = do` u: = 0.2780 , 1.4736 , 3.1711 E L2

M ethode des el ements nis

131

4.2.4

Exercice : mise en equation

La poutre daxe x repr esent e sur la gure est discr etis ee en deux el ements ` a deux nuds. Soient E et le module de Young et la masse volumique du mat eriau. Laire de la section droite est egale ` a A.

La poutre porte sur toute sa longueur une force uniform ement r epartie dintensit e lin eique p. La section 1 est soumise ` a un d eplacement impos e u1 = a sin t. Les conditions initiales sont u(x; t = 0) = u (x; t = 0) = 0. 1. Eectuer lassemblage. 2. Construire l equation dont les d eplacements inconnus sont les solutions. 3. Donner lexpression de la r eaction dappui en fonction des d eplacements inconnus. Solution Les matrices el ementaires sont : [k12 ] = [k23 ] = [ ] EA 1 1 L 1 1 [ ] AL 2 1 1 2 6

[m12 ] = [m23 ] =

{ } pL 1 {f12 } = {f23 } = 2 1 } + [K ] {U } = {Fnod } + {F } : Lassemblage conduit ` a la relation [M ] {U 2 1 u 1 = a 2 sin t 1 1 u1 = a sin t EA AL 1 2 + 2 1 u 2 1 1 + 1 1 u2 =? + 6 L 1 2 u 3 1 1 u3 =? F1x =? pL 1 1+1 = F2x = 0 + 2 F3x = 0 1 Les d eplacements inconnus u2 (t) et u3 (t) sont les solutions de l equation : [ ]{ } [ ]{ } EA 2 1 u2 AL 4 1 u 2 + 1 2 u 3 u3 6 L 1 1 { } { 2 } { } pL 2 AL a sin t EA a sin t = + + 0 0 2 1 6 L avec les conditions initiales : u2 (0) = u3 (0) = u 2 (0) = u 3 (0) = 0. La r eaction dappui est donn ee par la relation : F1x = AL EA 1 (2 a 2 sin t + u 2 ) + (a sin t u2 ) pL 6 L 2

132

Exercices de r esistance des mat eriaux

4.2.5

Exercice : contraintes et energie de d eformation

Consid erons la poutre daxe x repr esent ee sur la gure. Soient E le module de Young du mat eriau et A laire de la section droite suppos ee constante.

La section 1 est encastr ee. Elle est soumise ` a une force uniform ement r epartie sur toute sa longueur dintensit e lin eique p. 1. Pour plusieurs discr etisations, calculer les contraintes dans les el ements et l energie de d eformation de la poutre. 2. Repr esenter graphiquement la variation de l energie de d eformation en fonction de la discr etisation.

Solution exacte Leort normal dans la poutre est : N = p (L x) do` u l energie de d eformation : L L 1 p2 p2 L3 p2 L3 Edef = N 2 dx = (L x)2 dx = = 0.167 2 EA 0 2 EA 0 6 EA EA Le champ de d eplacements est solution de l equation : du N = xx = dx EA do` u: u(x) = avec u(0) = 0

px (2 L x) 2 EA

Solution el ements nis Remarque : l energie de d eformation est egale ` a: 1 1 L Edef = xx xx dV = A xx xx dx 2 V 2 0 1. La poutre est discr etis ee en un el ement ` a deux nuds. Les d eplacements nodaux sont : u1 = 0 , u2 = 1 pL2 2 EA

La d eformation et la contrainte el ementaires sont : xx (1 2) = 1 pL u2 u1 = L 2 EA xx (1 2) = 1 pL 2 A

M ethode des el ements nis

133

L energie de d eformation de la poutre est : Edef p2 L2 = 2 EA ( )2 5 1 p2 L 3 p2 L 3 L= = 0.125 6 8 EA EA (erreur : 25.00 %)

2. La poutre est discr etis ee en deux el ements ` a deux nuds de m eme longueur L/2. Les d eplacements nodaux sont : 3 pL2 1 pL2 u1 = 0 , u2 = , u3 = 8 EA 2 EA Les d eformations et les contraintes el ementaires sont : xx (1 2) = u2 u1 3 pL = L/2 4 EA 3 pL 4 A , xx (2 3) = u3 u2 1 pL = L/2 4 EA 1 pL 4 A

xx (1 2) =

xx (2 3) =

L energie de d eformation de la poutre est : Edef p2 L 2 = 2 EA (( ) ( )2 ) 3 2 1 L 5 p2 L3 p2 L3 + = = 0.156 4 4 2 32 EA EA (erreur : 6.25 %)

3. La poutre est discr etis ee en trois el ements ` a deux nuds de m eme longueur L/3. Les d eplacements nodaux sont : u1 = 0 u2 = 5 pL2 18 EA u3 = 4 pL2 9 EA u4 = 1 pL2 2 EA

Les d eformations et les contraintes el ementaires sont : xx (12) = u2 u1 5 pL = L/3 6 EA xx (1 2) = 5 pL 6 A xx (23) = u3 u2 3 pL = L/3 6 EA 3 pL 6 A , xx (34) = u4 u3 1 pL = L/3 6 EA

xx (2 3) =

xx (3 4) =

1 pL 6 A

134

Exercices de r esistance des mat eriaux

L energie de d eformation de la poutre est : (( ) ( )2 ( )2 ) p2 L 2 5 2 3 1 L 35 p2 L3 p2 L3 Edef = + + = = 0.162 2 EA 6 6 6 3 216 EA EA

(erreur : 2.78 %)

Conclusion Le graphe ci-dessous repr esente la variation de l energie de d eformation en fonction de la discr etisation.

On a : Edef (1 el ement) < Edef (2 el ements) < Edef (3 el ements) < Edef (exacte)

4.2.6

Exercice : contraintes et energie de d eformation

Consid erons la poutre daxe x repr esent ee sur la gure. Soient E le module de Young du mat eriau et A laire de la section droite suppos ee constante.

Les deux extr emit es de la poutre sont encastr ees. Elle est soumise ` a une force uniform ement r epartie sur toute sa longueur dintensit e lin eique p. 1. Pour plusieurs discr etisations, calculer les contraintes dans les el ements et l energie de d eformation de la poutre. 2. Repr esenter graphiquement la variation de l energie de d eformation en fonction de la discr etisation.

M ethode des el ements nis Solution exacte. Leort normal dans la poutre est : N= do` u l energie de d eformation : Edef 1 = 2 EA
0 L

135

pL px 2

N 2 dx =

p2 L3 p2 L 3 = 0.0.0417 24 EA EA

Le champ de d eplacements est solution de l equation : du N = xx = dx EA do` u: u(x) = avec u(0) = 0

px (L x) 2 EA

Solution el ements nis Remarque : l energie de d eformation est egale ` a: Edef = 1 2 xx xx dV =


V

1 2

A xx xx dx

1. La poutre est discr etis ee en deux elements ` a deux nuds de m eme longueur L/2. Les d eplacements nodaux sont : 1 pL2 u1 = 0 , u2 = , u3 = 0 8 EA Les d eformations et les contraintes el ementaires sont : xx (1 2) = 1 pL u2 u1 = L/2 4 EA 1 pL 4 A , xx (2 3) = xx (1 2)

xx (1 2) =

xx (2 3) = xx (1 2)

L energie de d eformation de la poutre est : Edef = p2 L 2 2 2 EA ( )2 1 L 1 p2 L3 p2 L 3 = = 0.0313 4 2 32 EA EA (erreur : 25.00 %)

136

Exercices de r esistance des mat eriaux

2. La poutre est discr etis ee en trois elements ` a deux nuds de m eme longueur L/3. Les d eplacements nodaux sont : 1 pL2 1 pL2 , u3 = , 9 EA 9 EA Les d eformations et les contraintes el ementaires sont : 1 pL u3 u2 u2 u1 = xx (2 3) = =0 xx (1 2) = L/3 3 EA L/3 u1 = 0 , u2 = xx (1 2) = 1 pL 3 A , xx (2 3) = 0 , u4 = 0

xx (3 4) = xx (1 2)

xx (3 4) = xx (1 2)

L energie de d eformation de la poutre est : ( )2 1 1 p2 L 3 p2 L3 p2 L2 L 2 = = 0.0370 Edef = 2 EA 3 3 27 EA EA

(erreur : 11.11 %)

3. La poutre est discr etis ee en quatre elements ` a deux nuds de m eme longueur L/4. Les d eplacements nodaux sont : 1 pL2 3 pL2 3 pL2 u3 = u4 = u6 = 0 32 EA 8 EA 32 EA Les d eformations et les contraintes el ementaires sont : u2 u1 3 pL u3 u2 1 pL xx (1 2) = = xx (2 3) = = L/4 8 EA L/4 8 EA u1 = 0 u2 = 3 pL 8 A xx (3 4) = xx (2 3) xx (4 5) = xx (1 2) 1 pL xx (23) = xx (34) = xx (23) xx (45) = xx (12) 8 A

xx (12) =

L energie de d eformation de la poutre est : ( ( ) ( )2 ) 3 2 1 L 5 p2 L 3 p2 L3 p2 L2 2 +2 = = 0.0390 Edef = 2 EA 8 8 4 128 EA EA

(erreur : 6.25 %)

M ethode des el ements nis Conclusion

137

Le graphe ci-dessous repr esente la variation de l energie de d eformation en fonction de la discr etisation.

On a : Edef (2 el ement) < Edef (3 el ements) < Edef (4 el ements) < Edef (exacte)

4.2.7

ement de poutre droite soumis ` El a un eort normal

On consid` ere l el ement ` a trois nuds equidistants repr esent e sur la gure. A est laire de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat eriau.

Les d eplacements nodaux sont : u1 , u2 et u3 . Champ de d eplacements et fonctions dinterpolation Le d eplacement suivant x des sections droites est de la forme : u(x) = a + b x + c x2 o` u a, b et c sont des constantes. Des conditions aux limites : u(L/2) = u1 = a on d eduit : 1 1 bL + cL2 2 4 , b= , u(0) = u2 = a , u(L/2) = u3 = a + 1 1 bL + cL2 2 4

1 2 (u3 u1 ) , c = 2 (u1 + u3 2 u2 ) L L do` u lexpression du champ de d eplacement en fonction des d eplacements nodaux : [ ] u1 u2 = [N ] {u} u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 + N3 (x) u3 = N1 (x) N2 (x) N3 (x) u3 a = u2 o` u N1 (x), N2 (x) et N3 (x) sont les fonctions dinterpolation ou fonctions de forme : [N ] = 1 [ x (2 x L) L2 4 x2 L2 x (2 x + L) ]

138 Ces fonctions v erient les relations : { 1 si i = j Ni (xj ) = ij = 0 si i = j

Exercices de r esistance des mat eriaux

i, j = 1, 2, 3

3 i=1

Ni (x) = 1

o` u les xj sont les coordonn ees nodales. Les fonctions dinterpolation sont repr esent es sur la gure ci-dessous.

D eformations et contraintes On en d eduit lallongement unitaire : xx avec : u = = x [ N1 x N2 x N3 x ] {u} = [B ] {u}

[ ] ] 1 [ [B ] = B1 B2 B3 = 2 4 x L 8 x 4 x + L L xx = u3 u1 4 x + 2 (u1 + u3 2 u2 ) L L

do` u:

Les d eformations nodales sont : 2 = xx (0) = avec : u3 u1 L , 1 = xx (L/2) = 2 d , 3 = xx (L/2) = 2 + d

La contrainte normale xx = E xx

2 (u1 + u3 2 u2 ) L = E [B ] {u} est lin eaire dans l el ement (gure ci-dessous). d=

Energie de d eformation et matrice de rigidit e L energie de d eformation est : Edef 1 = 2


L/2

L/2

EA 2 xx

1 dx = {u}T 2

L/2

) EA [B ] [B ] dx {u}
T [k]

L/2

M ethode des el ements nis do` u lexpression de la matrice de rigidit e: B1 [ ] T [k] = EA [B ] [B ] dx = EA B2 B1 B2 B3 dx L/2 L/2 B3
L/2

139

L/2

Si la section droite est constante, on obtient : 7 8 1 EA 8 16 8 [k] = 3L 1 8 7 Energie cin etique et matrice de masse L energie cin etique est : Ecin 1 = 2 1 Au dx = {u }T 2 L/2
2 L/2

L/2 L/2

) A [N ] [N ] dx {u }
T [m]

do` u lexpression de la matrice de de masse : N1 [ ] [m] = A N2 N1 N2 N3 dx L/2 N3


L/2

Si la section droite est constante, on obtient : 4 2 1 me 2 16 2 [m] = 30 1 2 4 o` u me = AL est la masse de l el ement. Remarque : la somme des termes de la matrice de masse est egale ` a me . Vecteur force d u` a une force r epartie Le travail de de la force r epartie dintensit e lin eique p pour le d eplacement u(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T est : ( )
L/2

Wext =

L/2

p u dx = {u}T

L/2

p [N ]T dx
L/2 {f }

do` u lexpression du vecteur force : N1 {f } = p N2 dx L/2 N3


L/2

Si la force est uniform ement r epartie sur toute la longueur de l el ement, on obtient : 1 pL 4 {f } = 6 1

140

Exercices de r esistance des mat eriaux

La discr etisation de cette force uniform ement r epartie est repr esent ee sur la gure ci-dessous.

4.2.8

Exercice : modes propres

La poutre repr esent ee sur la gure est encastr ee ` a ses deux extr emit es et sollicit ee en tractioncompression.

A est laire de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat eriau. Etudier les modes propres de la poutre avec les mod elisations suivantes : 1. La poutre est discr etis ee en deux el ements ` a deux nuds de longueur L/2. 2. La poutre est discr etis ee en trois el ements ` a deux nuds de longueur L/3. 3. La poutre est discr etis ee en quatre el ements ` a deux nuds de longueur L/4. 4. La poutre est discr etis ee en un el ement ` a trois nuds equidistants. Solution analytique L equation d equilibre s ecrit : Au x ( ) u EA =0 x

avec les conditions aux limites : u(x = 0; t) = u(x = L; t) = 0. La recherche de la solution harmonique : u(x; t) = u (x) sin(t) conduit ` a l equation : E 2u + 2 u =0 x2 avec u (x = 0) = u (x = L) = 0 , n = n E L2 , 2 = 6.28 E L2 , 3 = 9.42 E L2 , n = 1, 2, . . . E L2

qui admet comme solutions : ( x) u n (x) = a sin n L do` u: 1 = 3.14

M ethode des el ements nis Solution 1. La poutre est discr etis ee en deux el ements ` a deux nuds de longueur L/2. Les matrices el ementaires sont : [ ] 2 EA 1 1 [k12 ] = [k23 ] = 1 1 L , [ ] AL 2 1 [m12 ] = [m23 ] = 12 1 2

141

La pulsation propre 1 est solution de l equation : 4 do` u: 1 = 3.46 EA 2 1 1 AL = 0 L 3 E L2

(erreur = 10.27 %)

La d eform ee modale est repr esent ee sur la gure ci-dessous.

2. La poutre est discr etis ee en trois el ements ` a deux nuds de longueur L/3. Les modes propres sont les solutions de l equation : ( [ ] [ ]) 3 EA 2 1 2 AL 4 1 L } = {0} {U 1 2 L 18 1 4 do` u: 1 = 3.29 2 = 7.35 E L2 (erreur = 16.95 %) , 1 L2 } = {U 2 E L2 (erreur = 4.61 %) , 1 L1 } = {U 2 { } 1 1 { } 1 1

Les d eform ees modales sont repr esent ees sur la gure ci-dessous.

3. La poutre est discr etis ee en quatre el ements ` a deux nuds de longueur L/4.

142

Exercices de r esistance des mat eriaux Les modes propres sont les solutions de l equation : 2 1 4 1 4 EA AL L } = {0} 1 2 1 2 1 4 1 {U L 24 1 2 1 4 do` u: 1 = 3.22 2 = 6.93 E L2 3 = 11.26 E L2 (erreur = 19.46 %) , (erreur = 10.27 %) , E L2 (erreur = 2.59 %) , 1 L1 } = 1 {U 2 2 1 1 1 L2 } = 0 {U 2 1 1 L3 } = 1 2 {U 2 1

Les d eform ees modales sont repr esent ees sur la gure ci-dessous.

4. La poutre est discr etis ee en un el ement ` a trois nuds equidistants. Les matrices el ementaires sont : 7 8 1 EA 8 16 8 [k123 ] = 3L 1 8 7 4 2 1 AL 2 16 2 [m123 ] = 30 1 2 4

La pulsation propre 1 est solution de l equation : 16 EA 2 8 1 AL = 0 3 L 15 E 1 = 3.16 (erreur = 0.66 %) L2 4x (L x) L2

do` u:

La d eform ee modale est (gure ci-dessous) : u 1 (x) =

M ethode des el ements nis

143

4.2.9

ement ni de torsion El

On consid` ere l el ement ` a deux nuds repr esent e sur la gure. J est la constante de torsion et G est le module d elasticit e transversal du mat eriau.

Les d eplacements nodaux sont x1 et x2 . Champ de d eplacements et fonctions dinterpolation La rotation des sections droites suivant x est de la forme : x (x) = a + b x o` u a et b sont des constantes. Des conditions aux limites : x (0) = x1 = a , on d eduit : x (L) = x2 = a + bL

x2 x1 L do` u lexpression du champ de d eplacement en fonction des d eplacements nodaux : ( (x) x) x (x) = 1 x1 + x2 L L a = x1 , b=
N1 (x) N2 (x)

soit : x (x) = N1 (x) x1 + N2 (x) x2

[ ] = N1 (x) N2 (x)

{ } x1 = [N ] {u} = {u}T [N ]T x2

Energie de d eformation et matrice de rigidit e L energie de d eformation est : Edef = avec : [ x N1 = x x Edef N2 x 1 2 ] {u} = (
0 [k] L

( GJ

x x

)2 dx

] 1 [ 1 1 {u} = [B ] {u} L
T

do` u: 1 = {u}T 2

) GJ [B ] [B ] dx {u}

On en d eduit lexpression de la matrice de rigidit e: [ ] [ ] L L L ] 1 B1 [ 1 1 1 T B1 B2 dx = [k] = GJ [B ] [B ] dx = GJ 2 GJ 2 dx L B2 L 1 1 0 0 0

144 soit : [ ]

Exercices de r esistance des mat eriaux

k k [k] = k k

= G avec k L2

J dx
0

Cas particuliers : Si la section droite est constante, la matrice de rigidit e est egale ` a: [ ] GJ 1 1 [k] = L 1 1 etre varie lin eairement entre D1 et D2 , on a : Si la section droite est un rond plein dont le diam` )4 (( x) x J= 1 D1 + D2 32 L L do` u: = G k 32 L2 et :
0 L

J dx =

) G ( 4 3 2 2 3 4 D1 + D1 D2 + D1 D2 + D1 D2 + D2 160 L ] 1 1 [k] = k 1 1 [

obtenue ` La valeur exacte de k a laide du th eor` eme de Castigliano ( M ethodes energ etiques : page 92) est : 3 D3 D1 2 = 3 G k 2 + D D + D2 32 L D1 1 2 2 mef k exact )/k exact en fonction de D2 /D1 . La table ci-dessous donne lerreur (k D2 /D1 erreur 1 0 1.125 1.86 % 1.25 6.80 % 1.5 23.73 % 1.75 48.59 % 2 80.83 %

4.2.10

ement ni de exion : mod` El ele de Bernoulli

On consid` ere un el ement ` a deux nuds de longueur L. E et sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat eriau. Iz est le moment quadratique de la section droite.

Les d eplacements nodaux sont v1 , z 1 , v2 et z 2 . Champ de d eplacements et fonctions dinterpolation Le d eplacement suivant y (` eche) est de la forme : v (x) = a + b x + c x2 + c x2 + d x3

M ethode des el ements nis o` u a, b, c et d sont des constantes. La rotation des sections droites est (hypoth` ese de Bernoulli) : z (x) = Des conditions aux limites : v1 = v (0) = a , v2 = v (L) = a + bL + cL2 + dL3 on d eduit : a = v1 3 1 (v2 v1 ) (2 z 1 + z 2 ) 2 L L Le champ de d eplacement s ecrit donc : c= , , b = z 1 d= 2 1 (v1 v2 ) + 2 (z 1 + z 2 ) 3 L L v1 ] z 1 N4 = [N ] {u} v 2 z 2 ) , z 1 = z (0) = b z 2 = z (L) = b + 2 cL + 3 dL2 v = b + 2 cx + 3 dx2 x

145

[ v (x) = N1 (x) v1 + N2 (x) z 1 + N3 (x) v2 + N4 (x) z 2 = N1 N2 N3

o` u les fonctions dinterpolations sont : x2 x3 N1 = 1 3 2 + 2 3 L L N3 = 3 x2 x3 2 L2 L3 ( , N2 = L x2 x x3 2 2 + 3 L L L x3 x2 L3 L2 )

( , N4 = L

Remarque : le champ de d eplacements : v (x) = [N ] u est le champ de d eplacements exact pour un el ement de poutre ` a section constante et non charg e ; en eet, v (x) est solution de l equation : d4 v 1 = py = 0 4 dx EIz

La rotation des sections droites est : [ u N1 = z (x) = x x

N2 x

N3 x

] N4 {u} = [N ] {u} x

146 avec : N 1 = N3

Exercices de r esistance des mat eriaux ( ) x x2 x2 x + 2 , N 2 = 1 4 + 3 2 L L L L ( ) 6 x x2 x2 x = 2 , N 4 = 3 2 2 L L L L L

6 L

Energie de d eformation et matrice de rigidit e L energie de d eformation est egale ` a: Edef avec : [ z N1 = x x 1 = 2
0 L

( EIz

z x

)2 dx

N2 x

] [ ] N3 N4 {u} = B1 B2 B3 B4 {u} = [B ] {u} x x ) ) ( 2( x 6 x , B2 = 3 2 B1 = 2 2 1 L L L L ) ( ) ( 6 x 2 x B3 = 2 1 2 , B4 = 3 1 L L L L 1 Edef = {u}T 2 (


0 [k] L

do` u:

) EIz B T B dx {u}

On en d eduit lexpression de la matrice de rigidit e: [k] =


0 L

EIz [B ] [B ] dx =
0 T

B1 B2 [ ] B1 B2 B3 B4 dx EIz B3 B4

Le coecient kij de cette matrice est egal ` a: kij =


0 L

EIz Bi Bj dx

Pour une poutre ` a section constante : le coecient k11 est egal ` a: k11 = EIz
0 L

36 EIz B1 B1 dx = L4

L(

)2 12 EIz x 1 dx = L L3

la matrice de rigidit e est : 12 6 L 12 6 L EIz 6 L 4 L2 6 L 2 L2 [k] = 3 L 12 6 L 12 6 L 6 L 2 L2 6 L 4 L2

M ethode des el ements nis Energie cin etique de translation et matrice de masse La vitesse dune section droite suivant y est : v = [N ] {u } = {u }T [N ]T do` u lexpression de l energie cin etique de translation : Ecin 1 = 2
0 L

147

1 Av dx = {u }T 2
2

(
0

) } A [N ] [N ] dx {u
T [m]

et celle de la matrice de masse : N1 L L N2 [ ] [m] = A [N ]T [N ] dx = A N3 N1 N2 N3 N4 dx 0 0 N4 Si la section droite est constante, on obtient : 156 22 L 54 13 L AL 4 L2 13 L 3 L2 22 L [m] = 54 13 L 156 22 L 420 13 L 3 L2 22 L 4 L2 Vecteur force d u` a une force transversale r epartie sur l el ement Le travail de la force transversale dintensit e lin eique p pour le d eplacement v (x) = [N ] {u} = T T {u} [N ] est : L L T Wext = p v dx = {u} p [N ]T dx
0 0 {f }

On en d eduit lexpression du vecteur force : N1 L N2 {f } = p N3 dx 0 N4 Si la force est r epartie uniform ement sur toute la longueur de l el ement, on obtient : 6 pL L {f } = 6 12 L La discr etisation de la force r epartie est repr esent ee sur la gure ci-dessous.

148 Vecteur force d u` a un couple r eparti sur l el ement

Exercices de r esistance des mat eriaux

Le travail du couple r eparti dintensit e lin eique m pour le d eplacement z (x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T est :
L

Wext =
0

m z dx = {u}T
0

m [N ]T dx
{f }

On en d eduit lexpression du vecteur force : N1 L N2 {f } = m N3 dx 0 N4 Si le couple est r eparti uniform ement sur toute la longueur de l el ement, on obtient : m 0 {f } = m 0

4.2.11

Exercice : elasticit e plane

On consid` ere l el ement triangle ` a trois nuds d epaisseur t repr esent e sur la gure ci-dessous.

Les d eplacements nodaux sont : (u1 , v1 ) ,

(u2 , v2 ) ,

(u3 , v3 ).

1. Donner lexpression des fonctions dinterpolation. 2. Calculer les d eformations et les contraintes. 3. Donner sans la calculer lexpression de la matrice de rigidit e. Solution Fonctions dinterpolation Le d eplacement suivant x est de la forme : u(x, y ) = a + b x + c y o` u a, b et c sont des constantes.

M ethode des el ements nis Des conditions aux limites : u(0, 0) = u1 = a , on d eduit : a = u1 , b= Le d eplacement u(x, y ) s ecrit donc : 1 u(x, y ) = u1 + (u2 u1 ) x + L ( y) x = 1 u1 + L H
N1 (x,y )

149

u(L, 0) = u2 = a + bL , 1 (u2 u1 ) , L c=

u(0, H ) = a + cH

1 (u3 u1 ) H

1 (u3 u1 ) y H x y u2 + L H
N3 (x,y )

u3

N2 (x,y )

Remarque : les fonctions dinterpolation v erient les relations : { 3 1 si i = j Ni (x, y ) = 1 , Ni (xj , xj )) = ij = 0 si i = j i=1 o` u les (xj , yj ) sont les coordonn ees nodales. De m eme, on a : ( y) x y x v1 + v2 + v3 v (x, y ) = 1 L H L H

i, j = 1, 2, 3

D eformations et contraintes Les d eformations sont : u u2 u1 xx = = x L soit :

yy =

v v3 v1 = y H 1 L 0 0

xy =

u v u3 u1 v2 v1 + = + y x H L

1 L xx yy = 0 xy 1 H

0 1 H 1 L

0 0 1 L

0 0 1 H

u 1 0 v1 1 u 2 v H 2 u 0 3 v3

{} = [B ] {u}

Les contraintes { } = [D] {} sont constantes dans l el ement. Energie de d eformation et matrice de rigidit e L energie de d eformation est : ( ) 1 1 T T T {} [D] {} dV = {u} [B ] [D] [B ] dV {u} Edef = 2 V 2 V
{u}T [B ]T [B ] {u}

do` u lexpression de la matrice de rigidit e: [k] = [B ]T [D] [B ] dV = t [B ]T [D] [B ] dA


V A

o` u t et A sont respectivement l epaisseur et laire de l el ement. Si l epaiseur de l el ement est constante, il vient : [ k ] = [B ]T [D] [B ] A t