INTRODUCTION A LA TRIGONOMÉTRIE

LES MATHÉMATIQUES EN TERMINALE S

ESSENTIEL DU COURS DE LA TRIGONOMÉTRIE ET EXERCICES ET
PROBLÈMES RÉSOLUS ET CLASSES

AIT OUTOULBOUN Essaid

(C) 2022

TABLE DES MATIÈRES

1
Introduction 7

1 Unités de mesure des angles 9

1.1 Cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Le nombreπ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Le radian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Abscisses curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Angle orienté de deux demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2 Cosinus, Sinus et Tangente d’un angle orienté 23

2.1 Cosinus, Sinus et Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Triangle rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Relations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Tangente d’un angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 Equations et inéquations trigonométriques 34

3.1 Équations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
∈
3.1.1 cos(x) =a (a IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
∈
3.1.2 sin(x) =a (a IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
∈
3.1.3 tan(x) =a (a IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

TABLE DES MATIÈRES 3

3.2 Inéquations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

∈
3.2.1 cos(x)≤;≥ a (a IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
∈
3.2.2 sin(x)≤;≥ a (a IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
∈
3.2.3 tan(x)≤;≥ a (a IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4 Les formules de transformation 66

4.1 Transformation decos(a +b) etcos(a − b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2 Transformation de somme en produits et de produits en sommes . . . . . . .
77
4.3 Transformation de l’expressionacos(x) +bsin(x) . . . . . . . . . . . . . . . 85

5 Les fonctions trigonométriques 91

5.1 La fonctionx → cos(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2 La fonctionx → sin(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.3 La fonctionx → tan(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4 Les fonctions du typex → A cos(ωx +φ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6 Exercices 104
112 Bibliographie 113

TABLE DES FIGURES

1.1 Cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Nombre π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Le radian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Arc de cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Longueur d’un arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Abscisses curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 Angle orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.1 Triangle rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.2 coordonnées trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Cosinus et Sinus d’un angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Abscisses curvilignes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Relations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Tangente d’un angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

∈
3.1 Équation cos(x) = a /a IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Inégalité trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.3
Inéquation
cos
(
x
)
≤
1
2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

√
3.4 Inéquation cos(x) ≥2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.5
Inéquation
cos
(
x
)
≤
0
2
√ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.6 Inéquation cos(x) >3 . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.7
Inéquation
cos
(
x
)
≥
0
2
√ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.8
Inéquation
cos
(
x
)
<
2
2
√2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.9 Inéquation cos(x) > . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.10
Inéquation
sin
(
x
)
≤
12
2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

√
3.11 Inéquation sin(x) ≥2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.12
Inéquation
sin
(
x
)
≤

0
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

TABLE DES FIGURES 5

√
3.13 Inéquation sin(x) >3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.14
Inéquation
sin
(
x
)
≥
0
2
√ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.15
Inéquation
sin
(
x
)
<
2
√2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.16 Inéquation cos(x) ≤2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.17
Inéquation
tan
(
x
)
≤

1
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.18 Inéquation tan(x) ≥ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.19

Inéquation tan(x) ≤ 0√ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.20
Inéquation
tan
(
x
)
>
3
√

3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.21 Inéquation tan(x) < 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.22 Inéquation tan(x) ≥ 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.1 Formules de transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.2 Transformation cos(a + b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3 Transformation acos(x) + bsin(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1 Tableau de variations de : x → cos(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2 La courbe de x → cos(x) sur IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.3 La courbe de x → cos(x) sur [−2π; 3π] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.4 Tableau de variations de : x → sin(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5 La courbe de x → sin(x) sur IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6 La courbe de x → sin(x) sur [−2π; 3π] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.7 La courbe de x → cos(x) et x → sin(x) sur [−π; 2π] . . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.8 La courbe de x → cos(x) et x → sin(x) sur [−2π; 2π] . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.9 La fonction x → tan(x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.10 Tableau de variation de x → tan(x) sur − π π . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.11
La courbe de
x
→
tan
(
x
) sur
−
π
π2 ;2

∈
+ kπ; 2 + kπ /k Z. . . . . . . . . . . . . 1002
5.12 la courbe de t → cos(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.13 la courbe de x → cos(3x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.14 la courbe de x → cos 3x +π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

5.15 la courbe de x → 2cos 3x +π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033

6.1 Slider-crank mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

PRÉSENTATION
♣ Ouverture de chapitre
Une situation problème, issue de la vie courante ou professionnelle, pour que
l’élève développe une démarche d’investigation.
♣ Activités
√Un objectif clair lié à une capacité du programme.
√Une problématique concrète pour mettre en œuvre de manière autonome les

capacités travaillées.
√Des consignes progressives pour rencontrer les notions et une conclusion
fixant les notions essentielles.
♣ Bilan
Les notions essentielles du cours associées à des méthodes pour s’approprier
les savoir-faire.
♣ Exercices et Problèmes
√Des situations problèmes concrètes, en écho aux thématiques de la vie
quotidienne et professionnelles, à la difficulté graduée pour atteindre
pleinement les objectifs du √
programme.
Des exercices d’entrainement pour appliquer et renforcer ses acquis. ♣
Évaluation
Une situation d’évaluation des capacités et connaissances pour se préparer
au BAC.

INTRODUCTION
Les origines de la trigonométrie remontent aux civilisations d’Égypte
antique, de Mésopotamie et de la vallée de l’Indus, il y a plus de 4000 ans. Il
semblerait que les Babyloniens aient basé la trigonométrie sur un système
numérique à base 60. Lagadha (−1350;−1200) est le premier mathématicien
à utiliser la géométrie et la trigonométrie pour l’astronomie. La plupart de
ses travaux sont aujourd’hui détruits.

La première utilisation de sinus apparaît dans les sulba Sutras en Inde, entre
800 et 500 avant
J.C.
π
, où le sinus de 4 (450) est correctement calculé comme12 dans un problème
de construction d’un cercle de même aire qu’un carré donné (le contraire de
la quadrature du cercle).

Les applications de la trigonométrie sont immenses. En particulier, elle est

utilisée en astronomie avec la technique de triangulation qui permet de
mesurer la distance entre les étoiles. Les autres champs où la trigonométrie
intervient : acoustique, optique, électronique, statistiques, économie,
biologie, chimie, médecine, physique, météorologie, géodésie, géographie,
cartographie, cryptographie, etc.

La trigonométrie concerne les triangles ou, pour être plus précis, la relation
entre les angles et les côtés d’un triangle rectangle. Il y a trois côtés d’un
triangle nommé hypoténuse, adjacent et opposé. Le rapport entre ces côtés
en fonction de l’angle entre eux est appelé rapports trigonométriques.

Il existe 6 relations trigonométriques de base qui forment les bases de la

trigonométrie. Ces 6 relations trigonométriques sont des rapports de toutes
les différentes combinaisons possibles dans un triangle rectangle.

TABLE DES FIGURES 8

Ces rapports trigonométriques sont appelés :
Le sinus
Le cosinus
La tangente
La sécante
la cosécante
La cotangente
Ce travail de mathématiques répond aux objectifs du programme pour les
classes scientifiques en terminale, comprend :
Activités de recherche.
Un résumé du cours.
Des pages d’exercices de différentes formes pour aider chacun à travailler à
son rythme.
" Toute la géographie, la trigonométrie et l’arithmétique du monde ne
servent à rien si tu n’apprends pas à penser par toi-même. "Carlos Ruiz
Zafón
CHAPITRE 1
UNITÉS DE MESURE DES ANGLES
1.1 Cercle trigonométrique
1.1.1 Définition

Definition 1.1.1
On appelle cercle trigonométrique dans un repère orthogonal
O
;
−→ −→ i ; j , le cercle orienté de centre le pointO, de rayonR = 1 et muni
d’une origineI.

Fig. 1.1 – Cercle trigonométrique

Definition 1.1.2 On dit qu’un cercle est orienté, si on a choisi l’un des deux
sens de parcours :
• Le sens positif ( ou direct ) est le sens de rotation autour du cercle dans le
sens inverse des aiguilles d’une montre.
• Le sens négatif ( ou indirect ) est le sens de rotation autour du cercle dans
le sens des aiguilles d’une montre.

1.2 Le nombre π
1.2.1 Définition

Definition 1.2.1

Soit ( C) un cercle de centreOet de rayonR. Le périmètre de (C) est :P = 2πR,

≃
avecπ 3.14 SiR = 1,
Le périmètre du cercle est :P = 2π.
Le périmètre du demi-cercle est :P =π.

Fig. 1.2 – Nombre π

1.2.2 Remarque

La mesure d’un angle plat en degré est 1800, alors correspond à un angle
deπ. 1800 =π rd

1.3 Le radian
1.3.1 Définition

Definition 1.3.1

Le radian est une unité de mesure d’un angle comme le degré.

Il est défini comme la longueur de l’arc entre deux points du cercle
trigonométrique, est noté par :rdourad.
Tel que :
(angle plat) 1800 =π(Radian)

Fig. 1.3 – Le radian

Examples 1.3.1 π1) 1800 =π ; 2) 900 =
2
3) 45
0
π
=
4 ; 4) 30
0 =π
6
5) 60
0
π
= 3 ; 6) 3600 = 2π

Note 1.3.1 Tableau de proportionnalité

Si x et y sont les mesures respectives d’un angle en degrés et radians, alors x
et y sont proportionnelles respectivement à 180ř et π rd :

Degrés 180ř x Radians π y

So, 1800 π x= y Examples 1.3.2 Convertir en radians les angles suivants :
300 ; 360 ; 150 ; 1200 ; 3600 ; 1500
1) Soit x = 300 : On a ,
1800 π
x = y πxAlors, 180y =πx ; Alors, y = ππ
180 Donc, y = 30 180 =6
Soit x = 360 :2)
On a,
1800 π
x = y πxAlors, 180y =πx ; Alors, y = ππ
180 Donc, y = 36 180 =5
Soit x = 150 :3)
On a ,
1800 π
x = y πxAlors, 180y =πx ; Alors, y = ππ 0
180 Donc, y = 15 180 =12 4) Soit x = 120
:
On a,
1800 π
x = y πxAlors, 180y =πx ; Alors, y =
180
π π
Donc, y = 120 = 2
180 3
0 :5) Soit x = 360
On a,
1800 π
x = y πxAlors, 180y =πx ; Alors, y = π
180 Donc, y = 360 = 2π
180
0 :6) Soit x = 150
On a,
1800 π
x = y πxAlors, 180y =πx ; Alors, y =
180
π π
Donc, y = 150 = 5
180 6
Degrés 300 360 150 1200 3600 1500 π π π 2π 2π5πRadians6 5 12 3 6
Exercice :
1) Convertir les angles suivants en Radians :
450; 400; 1250; 1350; 2700;
2) Convertir en degrés les angles suivants :
π π2; 3π4 ; 5π π

3; 9 ; 4;
Solution :
π
1) Soity = 3 :
On a , 1800 π=
x y yAlors, 180y =πx; Alors,x = 180

180×π π
Donc,x =3 = 180 = 60π 3
π 2) Soity = 2 :
On a , 1800 π=
x y yAlors, 180y =πx; Alors,x = 180 180×π π Donc,x =2 = 180 = 90
π2
π 3) Soity = 4 :
On a , 1800 π=
x y yAlors, 180y =πx; Alors,x = 180 180×π π Donc,x =4 = 180 = 45
π4
4) Soit
y
=3
π
4:
On a , 1800 π=
x y yAlors, 180y =πx; Alors,x = 180 180
×
3ππ = 180× 3 = 135π 4Donc,x =
4
5) Soit
y
=5
π
9:
On a , 1800 π=
x y yAlors, 180y =πx; Alors,x = 180 180
×
5ππ = 180× 5 = 100π 9Donc,x =
9
Definition 1.3.2

Un arc de cercle est une portion de cercle limitée par deux points. Deux
points A et B d’un cercle découpent celui-ci en deux arcs. Quand les points
ne sont pas diamétralement opposés, l’un des arcs est plus petit qu’un demi-
cercle et l’autre plus grand qu’un demi-cercle.
Le plus petit des arcs est, en général, noté

AB AB
⌢ et l’autre parfois noté ⌣.

Fig. 1.4 – Arc de cercle

Theorem 1.3.1: Longueur d’un arc
Un arc d’un cercle de rayonRa pour longueur : l =| α | ×R
α: la mesure de correspond à l’arc en radian
SiR = 1, Alorsl =| α |

Fig. 1.5 – Longueur d’un arc

Exemple :

La longueur de l’arc interceptant l’angle 300 est : On a, 300 =π (rad),R = 1,

etl =| α |6 π|=| 3.14
Alors,l =| α |=|6 6 |= 0,52

Exercice :

Soit ( C) un cercle trigonométrique de centreO, Déterminer la longueur des

arcs suivants : IE;IJ;IE′;II′;JE;IJ′;

Solution :
IE
=
|
α
|
=
|
π
| ≃
1
,
04 ;
α
= 60
0
π
= 3(rad)
IJ
=
|
α
|
=
|
π
3 0 = 2(rad) |
2 ≃ 1,57 ; α π

= 90
IE
′
=
|
α
|
=
|−
π

| ≃−π0 = 3 (rad) le sens indirect3 1,04 ; α = 60

≃
II′ =| α |=| π | 3,14 ; α = 1800 =π(rad)
JE =| α |=|−π 0 = 6 (rad) le sens indirect IJ′ =| α |=|−6

| ≃
0
,
52 ;
α
−π
= 30
π 0 =− π rad) le sens indirect |
2 ≃ 1,57 ; α = 90 2 (
1.4 Abscisses curvilignes
1.4.1 Definition

Definition 1.4.1
Soit (C) un cercle trigonométrique de centreO, et d’origine le pointI.
Tout mesureθde l’angle OI, OM s’appelle une abscisse curviligne du pointM
Nous écrivons :M(θ)

Fig. 1.6 – Abscisses curvilignes

Exemples : πL’abscisse curviligne du pointM est : Nous écrivons :
3
M
π
3 πL’abscisse curviligne du pointJ est : Nous écrivons :
2
J
π
2 I est :πL’abscisse curviligne du point
Nous écrivons :I (π) ;I′ (−π) −πL’abscisse curviligne du pointJ′ est : Nous écrivons :
2
J
′−π
2
Corollary 1.4.1

Un même angle θpeut avoir plusieurs mesures.

Siθest une abscisse curviligne du pointM sur le cercle (C), Alors, M(θ)≡ θ
∈
+k.2π/k Z, est aussi une abscisse curviligne deM.

Exemple :
La mesure de l’angleIOM est :πrad.3 π π π = 7 π π π = 13 π L’angleIOM admet
comme mesures 3 ou 3 + 2 3 , ou 3 + 4 3 , ouπ− 2π =−5π π− 4π =−11π ,ou....3 3 , ou 3
3
Proposal 1.4.1
Parmi toutes les mesures d’un angle, une seule se trouve dans l’intervalle ]−
π, π]. Elle est appelée mesure principale.
On écrit :IOM ≡ θ[2π]

Exemple :π Nous considérons la mesure de l’angleIOM est 3 : L’angleIOM

admet comme mesures :

Dans le sens positif ( le sens direct ) :

π π .2π → k = 03 = 3 + 0
ππ π
= 3 + 1.2π → k = 1 π3 + 2 π .2π → k = 2
π= 3 + 2
π3 + 4
3+6
π
π
= 3 + 3.2π → k = 3
....
Dans le sens négatif ( le sens indirect ) :
π π .2π → k = 0 π
3=3+0
− 2π =π− 1.2π → k =−13 3π− 4π =π − 2.2π → k =−23 3π− 6π =π − 3.2π → k =−33 3 ....
π kπ/k ∈ ZAlors,IOM ≡ 3 + 2
Nous écrivons alors,IOM ≡π π]3[2
Exercice :
Représenter sur le cercle trigonométrique d’origineI, les points d’abscisses
curvilignes :
A
6
π ; B −π; C π ; D −π; E π ; F −π; J π ; J′ −π; I (π) ; I′ (−π) ; 6 3 3 4 4 2 2
Exercice :
Trouver la mesure principale des angles dont les mesures sont :
113 ; 173 ; 152 ; 256 ; 236 ; 133 ; 5π −17π ; 6π; 3π;2 ;
3
Exemple : πLa mesure principale de l’angle : 17
4 :1er Méthode :
17
π
= 16
π
+
π
= 16
π
πππ
+ 4 = 4π + 4 = 4 + 2.2π/k = 24 4 4 π π]/ − π ≤π< πAlors la mesure principale est :α ≡
4[24
émeMéthode :2
Soit
M
17π
4On a : 17π =α + 2kπ/k ∈ Z, et − π < α ≤ π
4
Alors,
α
= 17
π
− 2kπ
4 17π

⇔
Donc,−π < α ≤ π −π <4 − 2kπ ≤ π
⇔ −1< 17− 2k ≤ 14
⇔−
1
−
17 < −2k ≤ 1− 17
4 134

⇔ −21 < −2k ≤ −4

⇔ 134 21
⇔
8≤ k<
1,62≤ k < 2
8 ,62
Or,k ∈ Z, alorsk = 2 π = 17π = 17π − 16π =πDonc,α = 17π
− 2kπ
44
= 17 − 2.2π − 4π4 4 D’où la mesure principale est :
α
≡
π4
4[2π]
Solution :
La mesure principale de l’angle 11π•
11π 3 :π π −π π − π = 12π
π− + 2.2π/k = 23 = 12
3
3
− 3 = 4 ≡−3 = 3 ≤−π

Donc la mesure principale est :απ π]/ − π < π3 [23

La mesure principale de l’angle 15π• 2 :
15π = 16π − π = 16π π π −π
π− + 4.2π/k = 42 2 −
2 2 = 8 ≡−2 = 2 ≤−π

Donc la mesure principale est :απ π]/ − π < π2 [22

La mesure principale de l’angle 25π• 6 :
25
π
= 24
π
+
π
= 24
π
πππ
+ 6 = 4π + 6 = 6 + 2.2π/k = 26 6 6 π π]/ − π ≤π< πDonc la mesure principale est :α ≡
6[26
La mesure principale de l’angle 23π• 6 :
23π = 24π − π = 24π π π −π
π− + 2.2π/k = 26 6 −
6 6 = 4 ≡−6 = 6 ≤−π

Donc la mesure principale est :απ π]/ − π < π6 [26

La mesure principale de l’angle 13π• 3 :
13
π
= 12
π
+
π
= 12
π
πππ
+ 3 = 4π + 3 = 3 + 2.2π/k = 23 3 3 π π]/ − π ≤π< πDonc la mesure principale est :α ≡
3[23
•
La mesure principale de l’angle 5
π
2:
5
π
=4
π
+
π
=4
π ππ π π
+ 2 = 2 + 1.2π/k = 12 2 2 + 2 = 2 π π]/ − π ≤π< πDonc la mesure principale est :α ≡
2[22
•La mesure principale de l’angle−17π :3
−
17
π
=
−
18
π
+
π
=
−
18
π
ππ
+ 3 =−6π + 3 =π− 3.2π/k =−3
333π3
π
π]/ − π ≤ < πDonc la mesure principale est :α ≡ 3[23
•La mesure principale de l’angle 6π:
6π = 0 + 6π = 0 + 3.2π ≡ 0[2π]/k = 3 Donc la mesure principale est :α ≡
0[2π]/ − π ≤ 0< π
•La mesure principale de l’angle 3π:
3π =π + 2π =π + 1.2π ≡ π[2π]/k = 1 Donc la mesure principale est :α ≡ π[2π]/
−π<π≤π
Exercice :
Trouver la mesure principales des angles suivants :
M
273π;M′ 89π M′′ 491π 12 12 ; 4
Exemple : πLa mesure principale de l’angle 273
12 :1er Méthode :

Soit αla mesure principale de l’angle, Alors pour tout entier relatifktel que : x
=α + 2kπ, etk Z ∈
Alors,α =x − 2kπ, etk ∈Z
α
≡
273π
12
− 2kπ/ − π ≤ α < π
273
π
⇔ −π ≤12 − 2kπ < π
⇔−
1
≤
12
273− 2k < 1
⇔ 261≤ k < 285

⇔
24
10,875
24 ≤ k < 11,875
Or,k ∈ Z,⇒ k = 11 π = 9π12 = 3πAlors,α =x − 2kπ = 273 − 2.11π
12 4

2émeMéthode :
Nous cherchons l’entier relativekou :x =α + 2kπ, et−π ≤ α < π Nous
effectuons la division Euclidienne de 273 par 12 :πNous obtenons, 273 = 12× 22 +
9⇔ 237π = (12× 22 + 9)12
⇔
22
π
+9
π
12 = 9
π
π
=3
π
12
.2π → k = 1112
+ 22 4 + 11
En fin, nous obtenons la mesure principale suivante :α = 3π π]4 [2

1.5 Angle orienté de deux demi-droites

1.5.1 Définition

Definition 1.5.1

Soient [ OX) et [OY ) de deux demi-droites ayant même origineO.

Le couple ([OX),[OY )) détermine un angle orienté de deux demi-droites que
l’on note :OX,OY

Fig. 1.7 – Angle orienté

Corollary 1.5.1: [3]

Soient [ OX), [OY ) et [OZ) trois demi-droites de même origineO. So,

(1) : (OY,OX) =−(OX,OY )[2π]
(2) : (OX,OY ) + (OY,OZ) = (OX,OZ)[2π] Relation de Chasles
Exercice :
−−→ −→
Déterminer la mesure principale de l’angle (OD,OA)

Fig. 1.8 – Relation de Chasles

Solution :
D’après la relation de Chasles,−→
(
−→ −−→) + ( −−→−→) = (−→
OC,OD OD,OA OC,OA)
⇔ π −−→ −→) = 2π4 + (OD,OA
3
−−→ −→) = 2π
⇔ (OD,OA −
3 4
π

−−→ −→ π
⇔ (OD,OA) = 5
12
CHAPITRE 2
COSINUS, SINUS ET TANGENTE D’UN
ANGLE ORIENTÉ
2.1 Cosinus, Sinus et Tangente
2.1.1 Triangle rectangle

Definition 2.1.1

Il existe trois fonctions de base en trigonométrie, dont chacune est un côté

d’un triangle rectangle divisé par un autre.
Les trois fonctions sont :

cos
(
A
)=
adjacent hypothénuse sin
(
A
)=
opposé hypothénuse tan
(
A
)=
opposé adjacent
Fig. 2.1 – Triangle rectangle

Fig. 2.2 – coordonnées

trigonométriques
Definition 2.1.2
Soit ( O, I, J) un repère orthonormé direct, soit (C) le cercle trigonométrique
etM(θ) un point du cercle.
On appelle Cosinus de l’angleθ, l’abscisse du pointM dans le repère (O, I, J).
On appelle Sinus de l’angleθ, l’ordonnée du pointM dans le repère (O, I, J).
Nous écrivons :

−−→
OM i j =cos(θ)−→ +sin(θ)−→, ou :M (cosθ;sinθ)

Fig. 2.3 – Cosinus et Sinus d’un

angle
Corollary 2.1.1: [3]

[1] −1≤ cos(θ)≤ 1

[2] −1≤ sin(θ)≤ 1
[3] cos2(θ) +sin2(θ) = 1 (Pythagore)
∈
[4] cos(θ + 2kπ) =cos(θ) /k Z
∈
[5] sin(θ + 2kπ) =sin(θ) /k Z

Exercice :
Calculer Cos et Sin des nombres suivants : π − π π; −π; 2π; 3π; −4π; 100π;2; 2
;0;
Solution :
θπ −π 0 π −π 2π 3π −4π 100π cos
(
θ
22
) 0 0 1 −1 −1 1 −1 1 1 sin(θ) 1 −1 0 0 0 0 0 0 0
Exercise :
[1] Calculersin(
cos(6), sachant que : sin(
ππ
π cos(π3) = 13), sachant que :
π
[2] Calculerπ6) = 1√
[3] Calculer
sin
(
4), sachant que :
cos (
3) =
22
Solution :
[1] Calculonssin(
sin2(θ) = 1π π
π cos(π3) = 1
On a : cos2(θ) + 3), sachant que :
Alors, cos2(3) +sin2(3) = 1

⇔
(1
2)
2
+
sin
2
π
(3) = 1

⇔
sin
2
π
(3) = 1− (12)2

⇔
sin
2
π
(3) = 1− (14)

⇔ sin2(π3) = 3
Donc,
sin
π
(
3) =

±
3
4 π
∈ ⇒
Or, π [0,π2] sin(√3)> 03
Alors,
sin
π3
(
3) =
4=
3
2
[2] Calculonscos(
π sin(π6) = 1
On a : cos2(θ) +sin26), sachant que :
θ
Alors, cos2 π ( ) = 1
π
(6) +sin2(6) = 1

⇔
(1
2)
2
+
cos
2
π
(6) = 1

⇔
cos
2
π
(6) = 1− (12)2

⇔
cos
2
π
(6) = 1− (14)

⇔ cos2(π6) = 3
Donc,
cos
π
(
6) =

±
3
4 π
∈ ⇒
Or, π [0,π2] cos(√6)> 06
Alors,
cos
π3
(
6) =
4=
3
2 √2[3] Calculonssinπ π
(4), sachant que : cos(4) =
2On a : cos2(θ) +sin2(θ) = 1
Alors,
cos
2
ππ
(4) +sin2(

√ 4) = 1
⇔
2π
( 2 )2 +sin2(4) = 1

⇔
sin
2
π2
(4) = 1− ( 2 )2

⇔
sin
2
π
(4) = 1− (12)

⇔ sin2(π4) = 1
Donc,
sin
π
(
4) =

±
1

2 ∈ ⇒
π Or, π [0,π2] sin(√4)> 04
Alors,
sin
π1
(
4) =
2=
22
De même pour les autres mesures, et nous obtenons les valeurs usuelles
suivants :
θ
0

π π π π √6 √4 3 2
cos(θ) 13 2 1 02 √2 √2

sin(θ) 01 2 3 12 2 2 Fig. 2.4 – Abscisses

curvilignes principales

2.2 Relations trigonométriques

Corollary 2.2.1: [3]
Soitxun nombre réel :

(1) cos(−x) =cos(x) ;(2) sin(−x) =−sin(x)

(3) cos(π − x) =−cos(x) ;(4) sin(π − x) =sin(x) (5) cos(π +x) =−cos(x) ; (6)
sin(π +x) =−sin(x)
Fig. 2.5 – Relations trigonométriques
Corollary 2.2.2: [3]
Soitxun nombre réel :
(1) cos π− x =sin(x) ;(2) sin π− x =cos(x)2 2
(3) cos π x =−sin(x) ;(4) sin π x =cos(x)2 + 2 +
Exercice :
Calculer Cos et Sin des nombres suivants :
17π 2π 7π 15π
2;3;6;4;
Solution :
• cos17π =cos π + 16π =cos π
• sin17 + 16 2 + 8 2π =cos π = 02π =sin π 2 π =sin π π =sin π = 12 2 2 + 82 Car,cos(x +
∀∈
2kπ) =cos(x) k Z sin(x + 2kπ) =sin(x) k Z ∀∈
•
cos
2π =cos3π − π =cos π −π =−cos π =−1 3 3 3 3 2
√
2π =sin3π − π =sin π −π =sin π =3• sin
3 3 3 3 2 √3• cos 7π =cos 6π +π =cos π +π =−cos π
=−
6 6 6 6 2 =sin 7π 6π +π =sin π + =−sin π =−1• sin6 6 6 6 2
π
√2• cos15π =cos16π − π =cos 4π −π =cos π
4 4 6 4 = 2 √2• sin15π =sin16π − π =sin 4π −π =sin −π 4 4 6 4=− 2

2.2.1 Tangente d’un angle

Definition 2.2.1: [1]

Soit (T) la tangente à (C) au pointI,La tangente dex notéetan(x) outg(x), est
l’intersection de (
OM
) et (
T
) avec,
x
̸
π
= 2 +kπ; k ∈Z

Fig. 2.6 – Tangente d’un angle

Corollary 2.2.3: [3]
Soit
x
un nombre réel, avec
x
̸
π
∈
= 2 +kπ; k Z :
(1) tan(−x) =−tan(x) ;(2) tan(x +kπ) =tan(x)
(3)
tan
(
π
−
x
)=
−
tan
(
x
) ;(4)
tan
(
x
)=
sin(x)
cos(x)
(5) tan(π +x) =tan(x)
Exercice :
Calculer les nombres suivants : π ; tan π ; tan π ; tan 3πtan(0) ; tan(π) ; tan(−π) ; tan 3 6 4 4
;
tan
5π tan7π

4 ;6 ;
Solution :
Calculons les nombres suivants : π √3 √tan(0) = 0 ; tan(π) = 0 ; tan(−π) = 0 ; tan π sin
=3 =2 = 3 ;3 cos π1 3 2
sin
π 1 √sin π√2
634
tan π =cos(6) =2 = 3 ; tan π =cos π =2 = 1 ;6 π3 4 2
π
=
tan
4
π
−
π
2 π =−tan π 4 2
tan 3 =tan π − 4 4 =−1 ;4 4 π =tan π +π =tan π = 1 ; =tan4π +tan5π
4
7π
tan =tan 6π

4 4√ +3 4 π =tan π +π =tan π
=
6666 3 ;
Exercice :
Soittan π = 2−√312 π− x =1(1) Montrer que :tan
2 5π tan(x)
(2) En déduire que :tan12 = 2 + 3 √
π x = −1(3) Montrer que :tan 2 +
tan(x)
Solution :
Soit
tan
π
( −√312) = 2
(1) Montrons que : :
tan
π− x =1
2 tan(x)
sin π
Nous avons, tan π − x cos(x) =1 =2− x =2 =sin(x) sin(x)cos π− x cos(x)1 x ̸
2
π
 ∈
= 2 +kπ k Ztan(x)
(2) Déduisons que :tan5π = 2 +√3
tan1 1 √5π =tan6π − π 12 π− π =tan π =2−√3 = 2 + 312 12 =tan2 12
πx = −112
(3) Montrons que :tan 2 +π tan(x)
π
sin
x =cos π x =cos(x) =−sin(x) =2 +2 +x) 1tan(
2 + −sin(x)
−
1
x
̸
π cos(x) = 2 +kπ k ∈Ztan(x)
Corollary 2.2.4: [3] π Soitxun nombre réel,tel quex ̸= 2 +kπ; k ∈ Z : tan − x
π

=1[1]2 tan(x)
[2] tan π x = −12 +tan(x)

Exercice :
∈
Soitxun nombre réel, avecx ]− π;π], on considère l’expression suivante :
P(x) = 3cos(x+π)sin π− x −5cos π− x sin(π − x) + 2sin π x cos(x) + 22 2 2 +

[1] Montrer que :P(x) = 4 cos2(x)− 3

π
,
P
π
et
P
π
4
[2] Calculer :P3 6 4
Solution :
[1] Montrons que :
P
(
x
)=4
cos
2(x)− 3
4
P
(
x
)=3
cos
(
x
+
π
)
sin
2
π− x −5cos π− x sin(π − x) + 2sin π x cos(x) + 2 =−3cos(x)cos(x)−
5sin2x)sin(x) + 2cos(x)cos(x) + 22 +(

= −3cos2(x)− 5sin2(x) + 2cos2(x) + 2

=−cos2(x)− 5sin2(x) + 2
=−cos2(x)− 5(1− cos2)) + 2

= −cos2(x)− 5 + 5cos2(x) + 2
= 4cos2(x)− 5 + 2
= 4cos2(x)− 3

=4
cos
2(x)− 3
4
P π[2] Calculons :3
P(x) = 4 cos2(x)− 3On a,
Alors,
P
ππ423 = 41− 3 = 1− 3 =−23 = 4 cos2(3)− 3 = 41
4 2− 4 4 4
π[3] Calculons :P
6
On a ,
P
(
x
)=4
cos
2(x)− 3
4
Alors,
P
π π  √ 2 3 3− 3 = 0 = 4 cos2(6)− 3 = 43
6
42 4−  = 4 4 4 [4] Calculons :
P π 4 On a ,
P
(
x
)=4
cos
2(x)− 3
4Alors,

P
π π  √ 2 3 2− 3
= 4× −1 =−14 = 4 cos2(4)− 3 = 42
4 2− 4 = 4 4 4 4
√ Exercice :
Sachant que :
cos
π= 2 + 2
82
π =2−√2 ; en déduire quetan π[1] Montrer que :sin
828
[2] En déduire :
cos
7π ;sin7π ;tan7π
888
cos9π ;sin9π ;tan9π[3] En déduire :8 8 8
cos 5π ;sin5π ;tan5π[4] En déduire :8 8 8
cos3π ;sin3π ;tan3π[5] En déduire :8 8 8
Solution : Indication π
[1] On a,
cos
2
π
+
sin
2
π
= 1 ; et
tan
π sin =
8
8 8 8cos π
8[2] 7π π
=π −
88
[3] 9π =π +π
88
[4] 5
π
π
= 2 +π
88
[5] 3π =π−π
828
Exercice : Simplifier les expressions suivantes :
[1] A(x) =cos(π − x)− cos(π +x) +cos π− x +sin(π − x)2
[2] B(x) =cos(5π +x) +sin(11π − x) +cos(2π − x) [3] C(x) =tan(−x) +tan(x
+π) +tan(x − 3π)

Exercice : Calculer les nombres suivants :

[1]
cos
2π ; sin2π ; tan2π 3 3 3 [2]

cos
7π ; sin7π ; tan7π 6 6 6 17π ; sin17π ; tan17π[3] cos
222
15π ; sin15π ; tan15π[4] cos
444
Exercice :
Sachant que :
tan
π = 5−√2
10 5
[1] Montrer que :cos√ π = 1 10 + 2 5
sin
π
104
[2] Calculer : 10 9π etsin11π[3] Déduire les valeurs des nombres :cos
10 10

Note :
Comme indication pour la premier question, nous utilisons la relation
suivante :

1+
tan
2(x) =1
π
cos2(x) /x ̸= π]2[

CHAPITRE 3
EQUATIONS ET INÉQUATIONS
TRIGONOMÉTRIQUES
Au chapitre 3, nous avons résolu quelques équations de base impliquant les
fonctions trigonométriques. Ci-dessous, nous résumons les techniques que
nous avons utilisées jusqu’à présent. Notez que nous utilisons la lettreθ
comme argument de chaque fonction trigonométrique.

3.1 Équations trigonométriques

3.1.1 cos(x) =a (a ∈ IR)

Fig. 3.1 – Équation cos(x) = a /a ∈ IR

Definition 3.1.1: [1]

∈
On considérons l’équation suivante : cos(x) =cos(θ) /(θ IR) cos(x)
⇔ ∈
=cos(θ) x =θ + 2kπorx =−θ + 2kπ /k Z SIR ={θ + 2kπ;−θ + 2kπ /k ∈ Z}
Exemple :√
Soit :
cos
(
x
)=
2
√2
Or,
cos
π
(
4) =
2
2π
(
⇔ x = 4 + 2kπorx =− kπ /k ∈ ZDonc,cos(x) =cos
π π

4) 4 + 2
S kπ;− kπ /k ∈ Z} ={4 + 2 4 + 2
π π
IR
Exercice : Résoudre dansIRles équations suivantes :
[1]cos(x) = 1
[5]cos(x) =−1 ; [6]cos(2x) =
√3 ; [3]cos(x) = 1 ; [4]cos(x) = 02 ; [2]cos(x) =
2 √2 ;[7]cos(x) =−√2 ; [8]cos(x) = 42 2
Solution :
[1] Résolvons l’équation : cos(x) = 1
cos
(
x
)=1
⇔
cos
(
x
)=
cos
π2
(3)

⇔
x
π2
∈
= 3 + 2kπoux =−π kπ /k Z3 + 2
∈
SIR ={π kπ;−π kπ /k Z}3 + 2√ 3 + 2
3[2] Résolvons l’équation : cos(x) =
√ 23 πcos(x) =2 ⇔ cos(x) =cos(6)
⇔
x
π
∈
= 6 + 2kπoux =−π kπ /k Z6 + 2
∈
SIR ={π kπ;−π kπ /k Z}6 + 2 6 + 2

[3] Résolvons l’équation : cos(x) = 1

⇔
cos(x) = 1 cos(x) =cos(0)
⇔ x = 2kπ /k Z∈
SIR ={2kπ /k ∈ Z}
[4] Résolvons l’équation : cos(x) = 0
cos
(
x
)=0
⇔
cos
(
x
)=
cos
π
(2)

⇔
x
π
∈
= 2 + 2kπoux =−π kπ /k Z2 + 2
∈
SIR ={π kπ;−π kπ /k Z}2 + 2 2 + 2

[5] Résolvons l’équation : cos(x) =−1

⇔
cos(x) =−1 cos(x) =cos(π)
⇔ x =π + 2kπ = (1 + 2k)π /k Z ∈
 ∈
SIR ={(1 + 2k)π /k Z} √
[6] Résolvons l’équation : cos(2x) =2
√π 2
2
⇔
cos(2x) =2 cos(2x) =cos(4)
⇔
2
x
π
= 4 + 2kπou 2x =−π kπ /k Z ∈
⇔ ∈
x = 8 +kπoux =−π 4 + 2π kπ /k Z8 +
∈
SIR ={π kπ;−π kπ /k Z}8 + 8 +
[7] Résolvons l’équation : cos(x) =−√2
−√
2 π2
⇔
cos(x) =2 cos(x) =cos(π − 4)
⇔x=3 π ∈
kπoux =−3π kπ /k Z4 + 2 4 + 2
∈
SIR ={3π kπ;−3π kπ /k Z}4 + 2 4 + 2
[5] Résolvons l’équation : cos(x) = 4
cos(x) = 4 SIR =⇔ ∅
SIR = ∅ car : −1≤ cos(x)≤ 1
3.1.2 sin(x) =a (a ∈ IR)
Definition 3.1.2: [1]

∈
On considérons l’équation suivante : sin(x) =sin(θ) /(θ IR) sin(x)
⇔ ∈
=sin(θ) x =θ + 2kπorx = (π − θ) + 2kπ /k Z SIR ={θ + 2kπ; (π − θ) + 2kπ
/k ∈ Z}
Exemple :√
Soit :
sin
(
x
)=
2
√2
Or,
sin
π
(
4) =
2
2π⇔ x = 4 + 2kπorx = (π − kπ /k ∈ ZAlors,sin(x) =sin
π π

⇔x kπ /k ∈ Z = 4 + 2kπoux = 34 + 2
π 4) + 2(4) π

S ={ kπ; 3 kπ /k ∈ Z}4 + 2 4 + 2
IR
π π

Exercice : Résoudre dansIRles équations suivantes :

√
[1]sin(x) = 12 ; [2]sin(x) =3 ; [3]sin(x) = 1 ; [4]sin(x) = 02 √

[5]sin(x) =−1 ; [6]sin(2x) =2 −√2 ; [8]sin(x) =−32 ;[7]sin(x) =2

Solution :
[1] Résolvons l’équation : sin(x) = 1 sin
(
x
)=1
⇔
sin
(
x
)=
cos
π2 (6)
⇔
x
π2
 ∈
= 6 + 2kπoux =π −π kπ /k Z
π
kπ
ou
x
=5
π
6+2
⇔ ∈
x = 6 + 2 6 + 2kπ /k Z
∈
SIR ={π kπ; 5π kπ /k Z}6 + 2√6 + 2
[2] Résolvons l’équation : sin(x) =3
√π 2
3
⇔
sin(x) =2 sin(x) =cos(3)
⇔
x
π
∈
= 3 + 2kπoux =π −π kπ /k Z
π
kπ
ou
x
=2
π
3+2
⇔ ∈
x = 3 + 2 3 + 2kπ /k Z
∈
SIR ={π kπ; 2π kπ /k Z}3 + 2 3 + 2
[3] Résolvons l’équation : sin(x) = 1
sin
(
x
)=1
⇔
sin
(
x
)=
sin
π
(2)

⇔
x
π
= 2 + 2kπ /k ∈Z
SIR ={π kπ /k∈ Z}2 + 2
⇔
[4] Résolvons l’équation : sin(x) = 0 sin(x) = 0 sin(x) =sin(0)
⇔ ∈ ⇔
x = 2kπoux =π + 2kπ /k Z x = 2kπoux = (1 + 2k)π /k Z ∈
SIR ={2kπ; (1 + 2k)π /k Z}∈
[5] Résolvons l’équation : sin(x) =−1 sin
(
x
)=
−
1
⇔
sin
(
x
)=
sin
−π
(2)

⇔ ∈Z
x =−π + 2kπ /k 2
SIR ={−π + 2kπ /k ∈ Z} 2
√ [6] Résolvons l’équation : sin(2x) =2
√π 2 2
sin(2x) =2 ⇔ sin(2x) =sin(4)
⇔
2
x
π
= 4 + 2kπou 2x =π −π kπ /k Z∈
π
kπ
ou 2
x
=3
π
4+2
⇔ 2x = 4 + 2 = 3π 4 + 2kπ /k ∈ Z
⇔x π ∈
kπoux 8 +kπ /k Z = 8 +
∈
SIR ={π kπ; 3π kπ /k Z}8 + 8 +
sin(x) =−√2[7] Résolvons l’équation :2
sin
(
x
)=
−√2 π
2⇔ sin(x) =sin(−4)
⇔
x
=
−
π
+2
kπ
ou
x
=
π
π
+ 4 + 2kπ /k ∈Z 4
⇔x −π + 2kπoux = 5π kπ /k ∈Z= 4 4+2
SIR ={−π + 2kπ; 5π kπ /k Z} ∈
44+2
[5] Résolvons l’équation : sin(x) =−3
⇔
sin(x) =−3 SIR = ∅
∅
SIR = car : −1≤ sin(x)≤ 1
Exercice :
[1] Résoudre dansIRles équations suivantes :
•
cos
(2
x
)=
cos
x−
π6
• sin(x) =sin π− x2 π• sin(2x) =sin x −
3√
[2]
Résoudre dans ]
−
π
;
π
] l’équation
cos
(x
2
)= 2 :
[3] Résoudre dans ]− 2π; 2π] l’équationcos(x) = 12 :
Solution : Indication π[1] Résolvons l’équation : cos(2x) =cos x −
6
cosπ ⇔ 2x =x − π kπor 2x =−(x −π kπ /k ∈ Z(2x) =cos(x − 6) 6 + 2 6) + 2 ⇔
2
x
−
x
=
−
πkπou 2x =−xπ
∈
+ 6 + 2kπ /k Z
⇔ x =−π 6 + 2 π kπ /k ∈Z
⇔
x
=
−
kπou 2x +x = 6 + 2
π6 + 2
6+2
kπ
ou 3
x
π
∈
= 6 + 2kπ /k Z
⇔ ∈
xπ kπoux = π18 + 2kπ /k Z =−6 + 2
∈
SIR ={−π kπ;π18 + 2kπ /k Z}6 + 2√
[2] Résolvons dans ]− π;π] l’équation : cos(x) =2 πkπ;−π2 Les solutions
dansIRsont : SIR ={4 + 24 + 2kπ /k ∈ Z} or,x ∈]− π;π]⇒ −π < x ≤ π
•
1
er
cas :
x
π

= 4 + 2kπ, et−π < x ≤ π

⇔
−π < x ≤ π −π <π4 + 2kπ ≤ π /k ∈Z
⇔ ∈
− 1 k ≤ 1 /k Z1< 4 + 2
⇔−
4

1 ∈ Z1− < 2k ≤ 1−
/k 1
4
⇔ − < 2k ≤ /k ∈ Z
5 3
44

⇔ − < k ≤ /k ∈ Z
5 3

⇔−
8
8
< k ≤ 0,375 /k Z0,625 ∈
∈ ⇒
Or,k Z k ={0}π .0π =πAlors,x π
= 4 + 2kπ = 4 + 2
4

• 2émecas : x =−π + 2kπ, et−π < x ≤ π4

−π < x ≤ π ⇔ −π < 4
⇔−
−π ∈
+ 2kπ ≤ π /k Z
∈
−1 + 2k ≤ 1 /k Z1<4
⇔ − 1 + 1 /k ∈ Z1 + 1< 2k ≤
44
⇔ − < 2k ≤ /k ∈ Z
3 5
44
⇔ − < k ≤ /k ∈ Z
3 5

⇔−
8
8
,375< k ≤ 0,625 /k ∈ Z0
Or,k ∈ Z ⇒ k ={0} −π + 2.0π =−πAlors,x =−π
4 + 2kπ = 4 4
{−π π}Donc les solutions sur l’intervalle ]− π;π] sont :S]−π;π] = 4 ;4
[3] Résolvons dans [−2π; 2π] l’équation : cos(x) = 1
Les solutions dans
IR
sont :
S
IR
=
{
πkπ;−π2
3+2
3

+ 2 kπ /k ∈ Z} or,x ∈ [−2π; 2π]⇒ −2π ≤ x ≤ 2π

•
1
er
cas :
x
π
= 3 + 2kπ, et−2π ≤ x ≤ 2π
−
2
π
≤
x
≤
2
π
⇔ −
2
π
≤
π
3+2
⇔ −
⇔ −3
kπ ≤ 2π /k ∈Z
1 k ≤ 2 /k ∈ Z2≤ 3 + 2 1 /k ∈ Z2− 1≤ 2k ≤ 2−3
⇔ − ≤ 2k ≤ /k ∈ Z
7 5
33

⇔ − ≤ k ≤ /k ∈ Z
7 5

⇔−
6
6
≤ k ≤ 0,833 /k Z1,166 ∈
∈ ⇒
Or,k Z k ={−1; 0}πAlors,x π π
= 3 + 2kπ = 3 + 2.0π =
3
x
ππ

= 3 + 2kπ = 3 + 2.(−1)π =−5πet3

• 2èmecas : x =−π + 2kπ, et−π ≤ x ≤ π3

− ≤−π + 2kπ ≤ 2π /k ∈ Z2π ≤ x ≤ 2π ⇔ −2π

3
⇔ − ≤−1 + 2k ≤ 2 /k ∈ Z2 3

⇔ − 2 + 1 /k ∈ Z2 + 1≤ 2k ≤
33
⇔ − ≤ 2k ≤ /k ∈ Z
5 7
33
⇔ − ≤ k ≤ /k ∈ Z
5 7

⇔−
6
6
≤ k ≤ 1,166 /k ∈ Z0,83
Or,k ∈ Z ⇒ k ={0; 1}−π + 2.0π =−πAlors,x =−π
3 + 2kπ =3 3
−π + 2kπ =−π + 2.1π = 5πetx =3 3 3 {− π π −5π; 5π Donc les solutions sur
l’intervalle [
−
2
π
;2
π
] sont :
S
[2
−
π
;2
π
]
=
3 ; 3;
3
3}

3.1.3 tan(x) =a (a ∈ IR)

Definition 3.1.3: [1] π On considérons l’équation :tan(x) =tan(θ) /(θ ∈ IR)
∈ ⇔
etx ̸= 2 +kπ /k Z tan(x) =tan(θ) x =θ +kπ /k Z ∈
∈
SIR ={θ +kπ /k Z}

Exemple :
Soit :tan(x) = 1

or,
tan
π

(
⇔ x = 4 +kπ /k ∈ ZDonc,tan(x) =tan
(4) = 1 π π

4)
S ={ kπ /k ∈ Z}4 +
IR
π

Exercice : Résoudre dansIRles équations suivantes :

√
[1]tan(x) =3 ; [2]tan(x) =−1 ; [3]tan(x) = 3 ; [4]

π3
[5]
√
sin(x) =−√3
tan(x + 3) =1 ; [6]sin(x) =cos(x) ;[7]tan(2x) = 13

Solution : √
[1] Résolvons l’équation : tan(x) =3

√π 3 3
tan(x) =3 ⇔ tan(x) =tan(6)
⇔
x
π
= 6 +kπ /k Z ∈
∈
SIR ={π kπ /k Z}6 +
[2] Résolvons l’équation : tan(x) =−1
tan
(
x
)=
−
1
⇔
tan
(
x
)=
tan
(
−
π
4)
⇔x= −π +kπ /k∈Z 4
SIR ={−π +kπ /k ∈ Z}

4 √
[3]√Résolvons l’équation : tan(x) = 3

tan
(
x
)=
3
⇔
tan
(
x
)=
tan
π
(3)

⇔
x
π
= 3 +kπ /k Z ∈
∈
SIR ={π kπ /k Z}3 +
[4] Résolvons l’équation : tan(x) =−√3 tan
(
x
)=
−√
3
⇔
tan
(
x
)=
tan
(
−
π
3)
⇔ x =−π +kπ /k ∈Z 3
SIR ={−π +kπ /k ∈ Z} 3
π 1[5] Résolvons l’équation : tan(x + 3) =
3
tan
(
x
π π√
+
3) =
1⇔
3 π3
tan(x + 3) =3

⇔
tan
(
x
π
+ 3) =tan(6)
⇔
x
ππ
∈Z
+ 3 =π6 +kπ /k
⇔ x = − 3 +kπ /k ∈ Z
π
6
⇔ x +kπ /k ∈ Z =
−π
6
S ={− +kπ /k ∈ Z} 6
IR
π

[6] Résolvons l’équation : sin(x) =cos(x) sin

(
x
)=
cos
(
x
)
⇔
sin
(
x
) /x π
̸
= 2 +kπ;k ∈ Z
cos(x) = 1
⇔
tan
(
x
)=1
/x
̸
π
= 2 +kπ;k ∈Z
⇔
tan
(
x
)=
tan
π
(4)

⇔
x
π
= 4 +kπ /k Z∈
∈
SIR ={π kπ /k Z}4 +
[7] Résolvons l’équation : tan(2x) = 1
tan
(2
x
)=1
⇔
tan
(2
x
)=
tan
π
(4)

⇔
2
x
π
∈
= 4 +kπ /k Z
⇔ ∈
xπ8 + 1kπ /k Z =
∈
SIR ={π8 + 1kπ /k Z}
Exercice : Résoudre dansIRles équations suivantes : [1] 2sin2(x)− sin(x)− 1
=0
[2] 4cos2(x)− 1 = 0
[3] cos2(x) + 2cos(x)− 3 = 0

Solution :
[1] Résolvons l’équation : (E) : 2sin2(x)− sin(x)− 1 = 0
Pour résoudre cette équation, nous utilisons une changement de variable : On
pose,X =sin(x), l’équation (E) devient, (E) : 2X2− X − 1 = 0 Calculons le
discriminant : ∆ = (−1)2− 4× 2× (−1) = 9 √

Alors,
X
=
−
b
−√
∆
=1
−
3
=
−
2
−1
= 2 ou,X =−b + ∆ = 1 + 3 = 44 = 1
•
Si :
X
=
2 alors,
sin
(
x
)=
−1 4 2a4−1 2a 4
2
−1 ⇔ sin(x) =sin(−πsin(x) =2 6)
⇔
x
=
−
π kπou, x =ππ
+ 6 + 2kπ /k ∈ Z6 + 2

⇔ ∈
x = 7π kπ /k Z =−π kπou, x 6 + 2•Si :X 6 + 2
= 1 alors,sin(x) = 1
sin
(
x
)=1
⇔
sin
(
x
)=
sin
π
(2)

⇔
x
π
∈
= 2 + 2kπ /k Z
Donc les solutions de l’équation dans sont :
S
IR
=
{−
π kπ; 7π kππ ; 2 +2kπ /k ∈
Z} 6 +2 6 +2

Indication :
[2] Remarquons qu’on peut utiliser l’identité remarquable : 4cos2(x)− 1 =
⇔
0 (2cos(x)− 1)(2cos(x) + 1) = 0

[3] Avec une changement de variable, On peut poserX =cos(x), et on

calculons le discriminant de l’équationX2 + 2X − 3 = 0, après on déduisons
les solutions de l’équationcos2(x) + 2cos(x)− 3 = 0,

3.2 Inéquations trigonométriques

Une inégalité impliquant des fonctions trigonométriques d’un angle inconnu
est appelée une inégalité trigonométrique. Les 12 inégalités suivantes font
référence aux inégalités trigonométriques de base.

cos (x)> a, cos(x)≥ a, cos(x)< a, cos(x)≤ a, sin(x)> a, sin(x)≥ a, sin(x)< a,

sin(x)≤ a, tan(x)> a, tan(x)≥ a, tan(x)< a, tan(x)≤ a,
Icixest une variable inconnue, a peut être n’importe quel nombre réel.

Fig. 3.2 – Inégalité

trigonométriques

3.2.1 cos(x)≤;≥ a (a ∈ IR)

Exercice : Résoudre dans ]− π;π√] les inéquations suivantes :
[1] cos(x)≤ 1 cos(x)≥√22; [2]2
[3]
cos
(
x
)
≤
0;
[4]
cos
(
x
)
>
3
√2[5] cos(x)≥ 0 ; [6] cos(x)<
2
Solution :
[1]
cos
(
x
)
≤
1
2:
•Résoudre d’abord l’équationcos(x) = 12 :
cos
(
x
)=1
⇔
cos
(
x
)=
cos
π
(3)

⇔
x
π2
= 3 + 2kπOr,x =−π kπ /k ∈Z
•
2
è
me
3+2
étape : Nous représentons les abscisses curvilignes sur le cercle
trigonométrique :
Fig. 3.3
–
Inéquation
cos
( x ) ≤ 1 2 −π π Donc l’ensemble de solutions de l’inéquation est : S]−π;π] =]−
∪
π; 3 ] [3;π]
√2
[2] cos(x)≥ 2 : √2•Résoudre d’abord l’équationcos(x) =
√ 2 :2 πcos(x) = ⇔ 2 cos(x) =cos(4)
⇔
x
π
∈
= 4 + 2kπOr,x =−π kπ /k Z4 + 2
√2Fig. 3.4 – Inéquation cos(x) ≥
2
−π π The set of solutions of the inequality is : S]−π;π] = [ 4 ; 4][3] cos(x)≤ 0 :
•Résoudre d’abord l’équationcos(x) = 0 : cos
(
x
)=0
⇔
cos
(
x
)=
cos
π
(2)

⇔
x
π
= 2 + 2kπOr,x =−π kπ /k Z2 + 2∈
Fig. 3.5 – Inéquation cos(x) ≤ 0
−π π Donc l’ensemble de solutions de l’inéquation est : S]−π;π] =]− π; 2 ] ∪
[2;π]
√
[4]
cos
(
x
)
>
3
2 :√
•Résoudre d’abord l’équation :cos(x)>3
√2:
3 πcos(x) =2 ⇔ cos(x) =cos(6)
⇔
x
π
= 6 + 2kπOr,x =−π kπ /k Z6 + 2∈
√3Fig. 3.6 – Inéquation cos(x) >
2
−π π Donc l’ensemble de solutions de l’inéquation est : S]−π;π] =] 6 ; 6[[5]
cos(x)≥ 0 :
•Résoudre d’abord l’équationcos(x) = 0 : cos
(
x
)=0
⇔
cos
(
x
)=
cos
π
(2)

⇔
x
π
∈
= 2 + 2kπOr,x =−π kπ /k Z2 + 2
Fig. 3.7 – Inéquation cos(x) ≥ 0
−π π
Donc l’ensemble de solutions de l’inéquation est : S]−π;π] = [
√ 2 ; 2]
[6]
cos
(
x
)
<
2
2 : √2•Résoudre d’abord l’équationcos(x) =
√ 2 :2 πcos(x) =⇔
2 cos(x) =cos(4)
⇔
x
π
∈
= 4 + 2kπOr,x =−π kπ /k Z4 + 2
√2Fig. 3.8 – Inéquation cos(x) <
2
−π π Donc l’ensemble de solutions de l’inéquation est : S]−π;π] =]− π; 4
∪
[ ]4;π[

Exercice : √

[1]
Résoudre dans
IR
l’équation :
cos
(
x
√
) = 2 2 √ [2]
Résoudre dans ]
−
π
;
π
] l’équation :
cos
(x

) = 2 2√

[3]
Résoudre dans ]
−
π
;
π
] l’inéquation :
cos ( x ) >
22

Solution : √2 π
[1] cos(x) =2 ⇔ cos(x) =cos(4)
⇔
x
π
= 4 + 2 kπOr,x =−π kπ /k ∈Z
Donc,
S
IR
=
4
{−
π
+2
kπ
π4 + 2
∈
; 4 + 2kπ /k Z}√
[2]
Résolvons dans ]
−
π
;
π
] l’équation :
cos
(
x
)=
2
2
∈
•−π + 2kπavecx ]− π;π] etk ∈ Z , alors,−π < x ≤ πSi :x =
4
Donc,−π <−π + 2kπ ≤ π ⇔ −1< −1 + 2k ≤ 14 4
⇔ −1 + 1< 2k ≤ 1 + 1
⇔−
34 54
< 2k ≤
⇔
4 4 −3 5 < k ≤

88
⇔ −0,375< k ≤ 0,625
∈ ⇒
Or,k Z k ={0}
Donc,
x
=
−π

4
•π kπavecx ∈]− π;π] etk ∈ Z , alors,−π < x ≤ πSi :x =
donc,−π <π4 + 2 1 k ≤ 1
⇔
⇔ −1− 1 4 + 2kπ ≤ π −1< 4 + 2
⇔−
5
4
<
2
k
≤
1
−
1
4
< 2k ≤ 3
⇔ −
45 34

8 < k ≤8

⇔ − 0,625< k ≤ 0,375
Or,k ∈ Z ⇒ k ={0}

Donc,
x
=
π
4
D’où,S]−π;π] = 4 ; 4{− π π} √2[3] Résolvons dans ]− π;π] l’inéquation :cos(x)> 2• 2ème
étape
nous représentons les abscisses curvilignes sur le cercle trigonométrique :
 √2Fig. 3.9 –
Inéquation cos(x) >2
−π π Alors l’ensemble de solutions est : S]−π;π] =] 4 ; 4[

3.2.2 sin(x)≤;≥ a (a ∈ IR)

Exercice : Résoudre dans ]− π;π√] les inéquations suivantes : [1] sin(x)≤ 1
sin(x)≥22; [2]√2
[3]
sin
(
x
)
≤
0;
[4]
sin
(
x
)
>
3
√2[5] sin(x)≥ 0 ; [6] sin(x)<
2
Solution :
[1]
sin
(
x
)
≤
1
2:
•Résoudre d’abord l’équationsin(x) = 12 :
sin
(
x
)=1
⇔
sin
(
x
)=
sin
π
(6)

⇔
x
π2
= 6 + 2kπOr,x = 5π kπ /k ∈Z
•
2
è
me
6+2
étape nous représentons les abscisses curvilignes sur le cercle
trigonométrique :

Fig. 3.10
–
Inéquation
sin
(
x
)
≤
12
Alors l’ensemble de solutions est :
S
]
−

π
;
π

=]
−
π
π
∪
; 6] [5π π]
√6;
[2]
sin
(
x
)
≥
2
2 :√
•
Résoudre d’abord l’équation
sin
(
x
2
)=
√2:
2 πsin(x) =2 ⇔ sin(x) =sin(4)
⇔
x
π
= 4 + 2kπOr,x = 3π kπ /k ∈Z
•
2
è
me
4+2
étape nous représentons les abscisses curvilignes sur le cercle
trigonométrique :

√2Fig. 3.11 –
Inéquation sin(x) ≥2
Alors l’ensemble de solutions est : S]−π;π] = [π4; 3π
[3] sin(x)≤ 0 :4 ]

• Résoudre d’abord l’équationsin(x) = 0 :

⇔
sin(x) = 0 sin(x) =sin(0)
⇔ x = 2kπOr,x =π + 2kπ /k Z∈
 Fig. 3.12 –
Inéquation sin(x) ≤ 0
Alors l’ensemble de solutions est : S]−π;π] =]− π; 0]
√
[4]
sin
(
x
)
>
3
2 :√
•Résoudre d’abord l’équationsin(x)>3
√π 2 :
3
sin(x) =2 ⇔ sin(x) =sin(3)
⇔
x
π
= 3 + 2kπOr,x = 2π kπ /k ∈ Z3 + 2

√3Fig. 3.13
– Inéquation sin(x) >2
Alors l’ensemble de solutions est : S]−π;π] =]π3; 2π
[5] sin(x)≥ 0 :3 [

• Résoudre d’abord l’équationsin(x) = 0 :

⇔
sin(x) = 0 sin(x) =sin(0)
⇔ x = 2kπOr,x =π + 2kπ /k Z ∈
 Fig. 3.14 –
Inéquation sin(x) ≥ 0
Alors l’ensemble de solutions est : S]−π;π] = [0;π]
√
[6]
sin
(
x
)
<
2
2 :√
•
Résoudre d’abord l’équation
sin
(
x
2
)=
√2:
2 πsin(x) =2 ⇔ sin(x) =sin(4)
⇔
x
π
= 4 + 2kπOr,x = 3π kπ /k ∈ Z4 + 2

√2Fig. 3.15
– Inéquation sin(x) <2
Alors l’ensemble de solutions est :
S
]
−
π
;
π

=]
−
π
π
; 4[∪]3π π[4 ;

Exercice : √
[1] Résoudre dans [0; 3π] l’inéquation :cos(x)≤2

[2] Résoudre dans [0; 3π] l’inéquation :cos(x)≥ 12

[3]
Résoudre dans [0; 3
π
] l’inéquation :
cos
(
x
)
≥
2
0√
[4]
Résoudre dans [0; 3
π
] l’inéquation :
sin
(
x
)
≤
2
√2
[5]
Résoudre dans [0; 3
π
] l’inéquation :
sin
(
x
)
≥
3
2
Solution : √2 Résolvons dans l’intervalle [0; 3π] l’inéquation :cos(x)≤ 2 :√2 π
[1] cos(x) =2 ⇔ cos(x) =cos(4)
⇔
x
π
= 4 + 2 kπou,x =−π kπ /k ∈Z
Alors,
S
IR
=
4
{−
π
+2
kπ
π4 + 2
∈
; 4 + 2kπ /k Z}√
[2]
Résolvons dans [0; 3
π
] l’équation :
cos
(
x
)=
2
2
•−π + 2kπavecx ∈ [0; 3π] etk ∈ Z , alors, 0≤ x ≤ 3πSi :x =
4

Donc, 0 <−π + 2kπ ≤ 3π ⇔ 0≤− + 2k ≤ 3

1
44
⇔ 1≤ 2k ≤ 3 + 14 4

⇔
1≤2k ≤ 13
44
⇔
1≤ k ≤ 13
8
⇔
0,125
8 < k ≤ 1,625
Or,k ∈ Z ⇒ k ={1} πDonc,x =−π + 2× 1× π = 74 4
∈ ∈
•π kπavecx [0; 3π] etk Z , alors, 0≤ x ≤ 3πSi :x =
Donc, 0≤π kπ ≤ 3π 0≤4 + 2 ⇔
4 + 21k≤3
⇔−
1 14+2
≤ 2k ≤ 3−
44⇔− ≤ 2k ≤
1 11
44⇔− ≤ k ≤1 11

88
⇔ −0,12< k ≤ 1,3
Or,k ∈ Z ⇒ k ={0; 1} πDonc,x π π
= 4 ou,x = 4 + 2× 1× π = 9
Alors,
S
=
{
7
π π4; 9π 4
4 ;4}

√2Fig. 3.16 –
Inéquation cos(x) ≤2 Donc l’ensemble de solutions est : S[0;3π] = [π4; 7π ∪
[9π π]4 ] 4 ; 3

3.2.3 tan(x)≤;≥ a (a ∈ IR)

Exercice : Résoudre dans ]− π;π] les inéquations suivantes : [1] tan(x)≤ 1 ;
[2] tan(x)≥ −√1
[3] tan(x)≤ 0 ; [4] tan(x)>3
√
3;
[6]
tan
(
x
)
≥
3
[5] tan(x)< 0
Solution :
[1] Résolvons ]− π;π] l’inéquation :tan(x)≤ 1 :
• Résolvons dans ]− π;π] l’équation :tan(x) = 1 π tan(x) = 1 ⇔ tan(x) =tan(4)
⇔
x
π
∈
= 4 +kπ /k Z
∈
SIR ={π kπ /k Z}Donc, 4 +
•
Soit :
x
π
∈ ∈
= 4 +kπavecx ]− π;π] etk Z , alors,−π < x ≤ π Donc,−π <π4 +kπ ≤ π ⇔
−1< 1 k ≤ 1
⇔ −1− 1< k ≤ 1− 1 4 +
⇔ −
5 4 34
<k≤
44
⇔ −1,25< k ≤ 0,75
∈ ⇒
Or,k Z k ={−1; 0}
Donc,
x
ππ
=
4 ou,
x
=
4+
×
(
−
1)
×
π
=
−3π
4
Fig. 3.17 – Inéquation tan(x) ≤ 1
Alors l’ensemble de solutions est :
S
]
−

π
;
π

=]
−
π
;
−
3
π
]
∪
−π π π
] 2 ; 4]∪ []2;π]
4
[2] Résolvons dans ]− π;π] l’inéquation :tan(x)≥ 1 :
• Résolvons dans ]− π;π] l’équation :tan(x) = 1 π tan(x) = 1 ⇔ tan(x) =tan(4)
⇔
x
π
∈
= 4 +kπ /k Z
∈
SIR ={π kπ /k Z}Donc, 4 +
•
Soit :
x
π
∈ ∈
= 4 +kπavecx ]− π;π] etk Z , alors,−π < x ≤ π Donc,−π <π4 +kπ ≤ π ⇔
−1< 1 k ≤ 1
⇔ −
1
−
1< k ≤ 1− 1 4 +

⇔
4 3 4 −5

<k≤
44
⇔ −1,25< k ≤ 0,75
∈ ⇒
Or,k Z k ={−1; 0}−3πD’où,x π π
= 4 ou,x = 4 +×(−1)× π =
4
Fig. 3.18 – Inéquation tan(x) ≥ 1
Alors l’ensemble de solutions est :
S
]
−

π
;
π

=[
−3π π π π
; ∪[
4 2[ 4; 2[
[3] Résolvons dans ]− π;π] l’inéquation :tan(x)≤ 0 :
• Résolvons dans ]− π;π] l’équation :tan(x) = 0

⇔
tan (x) = 0 tan(x) =tan(0)
⇔ ∈
x =kπ /k Z
∈
Donc,SIR ={kπ /k Z}
• Soit :x =kπavecx ∈]− π;π] etk ∈ Z , alors,−π < x ≤ π Donc,−π < kπ ≤ π ⇔
−1< k ≤ 1

∈ ⇒
Or,k Z k ={0; 1}
Donc,x = 0× π = 0 ou,x = 1× π =π

Fig. 3.19 –
Inéquation tan(x) ≤ 0
Alors l’ensemble de solutions est :
S
−π π
∪
]−π;π] =] 2 ; 0] ]2;π]
√3
[4] Résolvons dans ]− π;π] l’inéquation :tan(x)> 3 :√
• Résolvons dans ]− π;π] l’équation :tan(x) =3
√3
3 πtan(x) =
3⇔ tan(x) =tan(6)

⇔
x
π
∈
= 6 +kπ /k Z
Donc,SIR ={π kπ /k ∈ Z}
•
Soit :
x
π6 +

= 6 +kπavecx ∈]− π;π] etk ∈ Z , avec,−π < x ≤ π Alors,−π <π6 +kπ ≤ π ⇔

−1< 1 k ≤ 1

⇔−
1
−
1< k ≤ 1− 1 6 +

⇔
6 5 6 −7

<k≤
4
⇔ −
1,1< k ≤ 0
4 ,8

∈ ⇒
Or,k Z k ={−1; 0}−5πDonc,x π π
= 6 Or,x = 6 + (−1)× π =
6
 √3Fig. 3.20
– Inéquation tan(x) >3
∪
Alors l’ensemble de solutions est : S]−π;π] =]−5π; 2[ [6; 2]
[5] Résolvons dans ]− π;π] l’inéquation :tan(x)<√
• Résolvons dans ]− π;π] l’équation :tan(x) = 3

⇔
tan (x) = 3 tan(x) =tan(3)
⇔ ∈
x = 3 +kπ /k Z
∈
Donc,SIR ={π kπ /k Z}
• Soit :x = 3 +kπavecx ∈]− π;π] etk ∈ Z ,alors,−π < x ≤ π Donc,−π <π3 +kπ
 ⇔
≤ π −1< 1 k ≤ 1
⇔ −1− 1< k ≤ 1− 1 3 +

⇔−
43 23
< k ≤3 ,6
Or,k ∈ Z ⇒ k ={−1; 0} −2πAlors,x = 3 Or,x = 3 + (−1)× π =3
πππ6
3:√
√π
π
π3 +
3
⇔ −1,3< k ≤ 0
ππ
Fig. 3.21 – Inéquation tan(x) <√3
Alors l’ensemble de solutions est :
S
]
−

π
;
π

=]
−
π
;
−
2
π
[
∪
−π π π
] 2 ; 3[∪]2;π[3
[6] Résolvons dans ]− π;π] l’inéquation :tan(x)≥ 0 :
• Résolvons dans ]− π;π] l’équation :tan(x) = 0

⇔
tan (x) = 0 tan(x) =tan(0)
⇔ ∈
x =kπ /k Z
∈
Donc,SIR ={kπ /k Z}
• Soit :x =kπavecx ∈]− π;π] etk ∈ Z , alors,−π < x ≤ π Donc,−π < kπ ≤ π ⇔
−1< k ≤ 1

∈ ⇒
Or,k Z k ={0; 1}
D’où,x = 0× π = 0 ou,x = 1× π =π
Fig. 3.22 – Inéquation tan(x) ≥ 0
∪
−π π Alors l’ensemble de solutions est : S]−π;π] =]− π; 2 [ [0; 2[

CHAPITRE 4
LES FORMULES DE TRANSFORMATION
4.1 Transformation de cos(a +b)et cos(a − b)
Activité 01 :
Soit (
C
) un cercle trigonométrique associé à un repère orthonormé direct O ; −→
−→ i ; j . On considère les pointsA(a) etB(b) du cercle (C) tels queaetbdeux
nombres réels :
 Fig. 4.1 –
Formules de transformation −→ −→
OI;OA ≡ a[2π]
−→ −−→
OI;OB ≡ b[2π]
−→
OA
;
OB
−−→ ≡ b − a[2π]
[1] Déterminer les coordonnées des vecteurs
−→et−−→
OA OB
[2] Calculer
−→ −−→
OA. OB en utilisant l’expression analytique et géométrique du produit
scalaire.
[3] En déduire que :cos(a − b) =cos(a)cos(b) +sin(a)sin(b)
[4] En déduirecos(a +b)
Solution : −→et−−→[1] Déterminons les coordonnées des vecteurs OA OB

Fig. 4.2 – Transformation cos(a + b)

A partir du cercle, on constate que :
−→
OA(xA− xO;yA− yO)
Alors,
−→
OA(cos(a)− 0;sin(a)− 0)
Donc,
−→
OA(cos(a);sin(a))
−−→
OB (xB− xO;yB− yO)
Alors,
−−→
OB (cos(b)− 0;sin(b)− 0)
Donc,
−−→
OB (cos(b);sin(b))
[2] Calculons
−→−−→
OA.OB en utilisant l’expression analytique et géométrique du produit
scalaire.
♣ Forme analytique :
−→ −−→ −→;−−→OA.OB =OA.OB.cos
OA OB = 1.1.cos(a − b) =cos(a − b)
♣ Forme géométrique :
−→
OA.
OB
−−→ =xOA.xOB +yOA.yOB
=cos(a)cos(b) +sin(a)sin(b)
[3] En déduisons que :cos(a − b) =cos(a)cos(b) +sin(a)sin(b)
On a :
−→−−→
OA.OB =cos(a − b)
Et on a :
−→−−→
OA.OB =cos(a)cos(b) +sin(a)sin(b) Donc,
cos(a − b) =cos(a)cos(b) +sin(a)sin(b)

[4] En déduisons cos(a +b)

On sait que :a +b =a − (−b) Donc,cos(a +b) =cos(a − (−b))
Alors, cos(a +b) =cos(a)cos(−b) +sin(a)sin(−b) Or,cos(−x) =cos(x) etsin(−x)
=−sin(x) D’où,

cos(a +b) =cos(a)cos(b)− sin(a)sin(b)

Corollary 4.1.1: [3]
∈
Soita IRetb IR ∈
cos(a − b) =cos(a)cos(b) +sin(a)sin(b) cos(a +b) =cos(a)cos(b)− sin(a)sin(b)
Activité 02 :
Sachant quecos(x) =sin π− x etsin(x) =cos π− x2 2
[1] Montrer quesin(a − b) =sin(a)cos(b)− cos(a)sin(b) [2] En déduiresin(a
+b)
Solution
On a :cos(x) =sin π− x etsin(x) =cos π− x2 2
[1] Montrons quesin(a − b) =sin(a)cos(b)− cos(a)sin(b) On a :
sin
(
a
−
b
)=
cos
π
2
=2
=
− (a − b) cos (π− a) +b) cos π− a .cos(b)− sin π− a .sin(b)2 2 =sin(a).cos(b)
+cos(a).sin(b)
Car :cos π− a =sin(a) etsin π− a =cos(a)2 sin(a +b) : 2[2] En déduisons
On a :

sin (a +b) =sin(a − (−b))

=sin(a)cos(−b)− cos(a)sin(−b) Or,cos(−x) =cosxetsin(−x) =−sinx Donc,sin(a
+b) =sin(a)cos(b) +cos(a)sin(b)

∈
Corollary 4.1.2: [3] Soita IRetb IR ∈
sin(a − b) =sin(a)cos(b)− cos(a)sin(b) sin(a +b) =sin(a)cos(b) +cos(a)sin(b)
Application :
πππ

3 4−π[1] Calculer 3 + 4 et7π

;sin7π ;cos π etsin π[2] En déduire :cos12 12 12 12 Solution :
π π π−π[1] Calculons 3 + 4 et
34
π π4 = 4π + 3π = 7πOn a : 3 +
π4 = 4π −
12 12 3π = πOn a :π
3− 12 7π 12 7π ;cos π etsin π[2] En déduisons :cos ;sin
12 12 12 12

On a : cos
7π =cos π π =cos π cos π − sin π sin π 12 3 + 4 √ 3√ √ 4 3 4
=1
23
. −2 .2
√2√√
2 −√6= 4− 6 = 2
44
On a :
sin
7π =sin π π =sin π cos π +cos π sin π 12 3 + 4 √ √ 3 √ 4 3 4
32 + 1 2
. =.
√ 2 √2√ 2√
=
6+ 2= 6 + 2
444
On a :
cos
π =cos π−π =cos π cos π +sin π sin π 12
3
4
√
2 2
+2. = 1
3√3 √ 4 3 4
√ 2 √ 2. √6 2 +√6 2
= =
4+ 4 4
On a :
sin
π =sin π−π =sin π cos π − cos π sin π 12
3
4
√
3√2
3 √ 4 3 4 1.2=2 .2−2
√6 √ √ 2−√2= 4− 2 = 6
44

Exercice :
∈
Soitx IR.
Simplifier les expressions suivantes :
A =sin x +π − sin π− x − sin(x)3 π3

B =cos(x) + 2cos x +π − sin(x)6 + 2sin x −3

√ Soitaetbdeux réels dans 0;
Exercice : π tels que :sin(a) = 12 etsin(b) =6−√2.
24
[1] Calculercos(a) etcos(b)
[2] Calculercos(a +b) ;sin(a +b) ;cos(a − b) etsin(a − b)
Activité 03 :
Soitaetbdeux réels :a ̸=
∈
πkπ;b ̸ π π = 2 +kπ; (a +b)̸= 2 +kπ/k Z.2 +
[1] Montrer que
tan
(
a
+
b
)=
tan(a) +tan(b) 1− tan(a)tan(b) [2] Montrer que
tan
(
a
−
b
)=
tan(a)− tan(b) 1 +tan(a)tan(b)
Indication :
Soitaetbdeux réels :a ̸=
πkπ;b ̸ π π = 2 +kπ; (a +b)̸= 2 +kπ/k ∈ Z.2 +
[1] Montrons que
tan
(
a
+
b
)=
tan(a) +tan(b)
1− tan(a)tan(b)
Il suffit de remarquer que :tan(a +b) =sin(a +b) sin(a +b) etcos(a +b); Après on développecos(a
+b) que nous avons déjà vus dans les activités précédentes.
D’où le résultat. (a)− tan(b)[2] Montrons quetan(a − b) = tan
1 +tan(a)tan(b)
Il suffit de remarquer que :tan(a − b) =sin(a − b) sin(a − b) etcos(a − b); Après on développecos(a −
b) que nous avons déjà vus dans les activités précédentes. D’où le résultat.
Corollary 4.1.3: [3] π π π Soitaetbdeux réels :a ̸= 2 +kπ;b ̸= 2 +kπ; (a +b)̸= 2
+kπ/k Z.∈
tan
(
a
+
b
)=
tan(a) +tan(b) 1− tan(a)tan(b) tan
(
a
−
b
)=
tan(a)− tan(b) 1 +tan(a)tan(b)
Applcation : Calculer :

tan
7π ettan π
12 12

Solution :7πCalculons :tan 12

On a :tan 7π =tan π π = − tan π tan π12 4 +
tan
π+tan π
43
3 1 4√ 3 Donc,tan7π =
√
1+3
1
−
1
×√
3=1+
−√
3 12 √3 2 √ √
7π 1 + = 1 + 2
Alors,tan =
33+3
−
2
=4+2
3
12−2
D’où,tan7
1− 3π
=−2−√312
πCalculons :tan
12
On a :
tan
π
=
tan
π
−
π
=
4
− tan πtan π
3
12 4 3 1 +tan π tan π
−√3 3 = 1−√3Donc,tan 7π 4 3
= 1 √12 1 + 1×√ 1 + 3
−√ √
7π
Alors,tan = 1 3
2√
=1
− 2 3 + 3 = 4− 2 3 12−2 −2 D’où,tan7 √1− 3π =−2 + 312

Activité 04 :
∈
Soitx IR,
Calculer :sin(2x);cos(2x) puistan(2x)

Solution :
∈
Soitx IR,
Calculons :sin(2x)

On a : sin(2x) =sin(x +x)

Alors,sin(x +x) =sin(x)cos(x) +cos(x)sin(x) = 2sin(x)cos(x) Donc,

sin(2x) = 2sin(x)cos(x)
Calculons :cos(2x)

On a : cos(2x) =cos(x +x)

Alors,cos(x +x) =cos(x)cos(x)− sin(x)sin(x) =cos2(x)− sin2(x) Donc,

cos(2x) =cos2(x)− sin2(x)

Calculons :tan(2x)
On a :tan(2x) =tan(x +x
Alors,
tan
(
x
+
x
)=
tan(x) + 2tan(x) 1− tan(x)tan(x
) tan(x)) = 1− tan2(x) Donc,

2tan(x)tan(2x) = 1− tan2(x)
Corollary 4.1.4: [3]
Soitxun nombre réel,
sin(2x) = 2sin(x)cos(x)
cos(2x) =cos2(x)− sin2(x) tan
(2
x
)=
2tan(x) π
∈
1− tan2(x) ;x ̸= 2 +kπ/k Z

Remarques :
∈
Soitx IR,
[1] On a :cos(2x) =cos2(x)− sin2(x) et on sait que :cos2(x) = 1− sin2(x)
Alors,cos(2x) = 1− sin2(x)− sin2(x) Donc,

cos(2x) = 1− 2sin2(x)

[2] On a : cos(2x) =cos2(x)− sin2(x)

et on sait que :sin2(x) = 1− cos2(x)
Alors,cos(2x) =cos2(x)− (1− cos2(x)) =cos2(x)− 1 +cos2(x) = 2cos2(x)− 1
Donc,

cos(2x) = 2cos2(x)− 1
Corollary 4.1.5: [3]
Soitxun nombre réel,
cos(2x) = 1− 2sin2(x) cos(2x) = 2cos2(x)− 1
Remarques :
∈
Soitx IR,
[1] On a :cos(2x) = 1− 2sin2(x)

Alors,−2sin2(x) =cos(2x)− 1 Alors, 2sin2(x) = 1− cos(2x)

2 − cos(2x)
Donc,sin (x) = 1
D’où,2
sin
2 ) = 1− cos(2x)
(x
2 [2] On a :cos(2x) = 2cos2(x)− 1
Alors, 2cos2(x) =cos(2x) + 1
Donc,
cos
2 ) = 1 +cos(2x)
(x
2D’où,
cos
2 ) = 1 +cos(2x)
(x
2
Corollary 4.1.6: [3]
Soitxun nombre réel,
sin
2(x) = 1− cos(2x)
2
2 ) = 1 +cos(2x)
(x cos 2
Exercice : π ×πSachant que : 4 = 2 8.
Calculer :
cos
π;sin π ettan π 8 8 8 Solution : π ×πSachant que : 4 = 2 8. Calculons :
cos
π
8
On a :
cos
2 ) = 1 +cos(2x)
(x
2 π Alors,
cos
=
2 π 1 +cos 2×8 8 2
1 +cos 4Alors,
82
1+
π cos2 π =√2 √
Donc,
cos
2π 2
=2 = 2 + 2
8
√
2 =±2 + 2D’où,cos π
4√=
±
2+
842
π
Or, 0<π<π2, Alorscos > 0
Donc,8 8
cos
π= 2 +√2 8 2
πCalculons :sin
8
On a :
sin
2 ) = 1− cos(2x)
(x
2 π Alors,
sin
2 π 1− cos 2×8
8 = 2 π Alors,
sin
=
2 π 1− cos4 8 √ 2 π
=
−√2Donc,sin2 1− 2
2=2
2
8 4−√
2D’où,sin π =± 2−√2 =± 2
842
 π
Or, 0<π<π2, Alorssin > 0
Donc,8 8
sin
π = 2−√2
82
πCalculons :tan
8
sin
π
8
tan π =
cos π8
8−√2Alors,tan π =2 √
82+2
π
=
2
−√
2
2 −√√ √ 2 2(2−√2) = 22− 2
= Donc,tan 8 4− 2 = 2√ 2 22
D’où
tan
π
√
= 2− 18
Exercice : Linéarisation Soitx IR. ∈
[1] Montrer que :cos(3x) = 4cos3(x)− 3cos(x) [2] Montrer que :sin(3x) =
3sin(x)− 4sin3(x))

Solution : Linéarisation
∈
Soitx IR.
[1] Montrons que :cos(3x) = 4cos3(x)− 3cos(x)

On a, cos(3x) =cos(2x +x) =cos(2x)cos(x)− sin(2x)sin(x) Alors,cos(3x) =

(2cos2(x)− 1)cos(x)− 2cos(x)sin(x)sin(x) Alors,cos(3x) = 2cos3(x)− cos(x)−
2cos(x)sin2(x) Alors,cos(3x) = 2cos3(x)− cos(x)− 2cos(x) (1− cos2(x))
Alors,cos(3x) = 2cos3(x)− cos(x)− 2cos(x) + 2cos3(x) Donc,cos(3x) =
4cos3(x)− 3cos(x)
D’où,
cos(3x) = 4cos3(x)− 3cos(x)
[2] Montrons que :sin(3x) = 3sin(x)− 4sin3(x))

On a, sin(3x) =sin(2x +x) =sin(2x)cos(x) +cos(2x)sin(x) Alors,sin(3x) =

2cos(x)sin(x)cos(x) + (1− 2sin2(x))sin(x) Alors,sin(3x) = 2cos2(x)sin(x)
+sin(x)− 2sin3(x) Alors,sin(3x) = 2 (1− sin2(x))sin(x) +sin(x)− 2sin3(x)
Alors,sin(3x) = 2sin(x)− 2sin3(x) +sin(x)− 2sin3(x) Donc,sin(3x) = 3sin(x)−
4sin3(x)

D’où,
sin(3x) = 3sin(x)− 4sin3(x)

4.2 Transformation de somme en produits et de

produits en sommes
Activité :
Soitaetbdeux nombres réels.
[1] Montrer que :cos(a)cos(b) = 12 (cos(a +b) +cos(a − b)) sin
(
a
)
sin
(
b
)=
−
1
[2] Montrer que : cos(a +b)− cos(a − b)) sin
(
a
)
cos
(
b
)=1
2(
[3] Montrer que : 2 (sin(a +b) +sin(a − b)) [4] Montrer que :cos(a)sin(b) =
12 (sin(a +b)− sin(a − b))
Solution :
Soitaetbdeux nombres réels.
[1] Montrons que :cos(a)cos(b) = 12 (cos(a +b) +cos(a − b))
On a : (cos(a +b) +cos(a − b)) = (cos(a)cos(b)− sin(a)sin(b) +cos(a)cos(b)
+sin(a)sin(b)) Alors, (cos(a +b) +cos(a − b)) =cos(a)cos(b) +cos(a)cos(b)
Donc, (cos(a +b) +cos(a − b)) = 2cos(a)cos(b) D’où,
cos(a)cos(b) = 12 (cos(a +b) +cos(a − b))
[2] Montrer que :sin(a)sin(b) =−1 cos(a +b)− cos(a − b))2 (
On a : (cos(a +b)− cos(a − b)) = (cos(a)cos(b)− sin(a)sin(b)− cos(a)cos(b)−
sin(a)sin(b)) Alors, (cos(a +b)− cos(a − b)) =−sin(a)sin(b)− sin(a)sin(b)
Donc, (cos(a +b)− cos(a − b)) =−2sin(a)sin(b) D’où,
sin(a)sin(b) =−1 cos(a +b)− cos(a − b))2 (
[3] Montrer que :sin(a)cos(b) = 12 (sin(a +b) +sin(a − b))
On a : (sin(a +b) +sin(a − b)) = (sin(a)cos(b) +cos(a)sin(b) +sin(a)cos(b)−
cos(a)sin(b)) Alors, (sin(a +b) +sin(a − b)) =sin(a)cos(b) +sin(a)cos(b)
Donc, (sin(a +b) +sin(a − b)) = 2sin(a)cos(b) D’où,
sin(a)cos(b) = 12 (sin(a +b) +sin(a − b))
[4] Montrer que :cos(a)sin(b) = 12 (sin(a +b)− sin(a − b))
On a : (sin(a +b)− sin(a − b)) = (sin(a)cos(b) +cos(a)sin(b)− sin(a)cos(b)
+cos(a)sin(b)) Alors, (sin(a +b)− sin(a − b)) =cos(a)sin(b) +cos(a)sin(b)
Donc, (sin(a +b)− sin(a − b)) = 2cos(a)sin(b) D’où,
cos(a)sin(b) = 12 (sin(a +b)− sin(a − b))
Corollary 4.2.1: [3]
Soitaetbdeux nombres réels.

cos (a)cos(b) = 12 (cos(a +b) +cos(a − b)) sin(a)sin(b) =−1 cos(a +b)− cos(a
− b))

sin
(
a
)
cos
(
b
)=1
2(
2 (sin(a +b) +sin(a − b)) cos(a)sin(b) = 12 (sin(a +b)− sin(a − b))
Application :
Simplifier les expressions suivantes :
[1]A(x) =cos(x)cos(4x)
[2]B(x) =sin(5x)sin(3x)
[3]
C
(
x
)=
cos
x
+
π cos x −π 3 3
Solution :

[1] Simplifions l’expression : A(x) =cos(x)cos(4x) On a : A(x) =cos(x)cos(4x)

Alors, cos(x)cos(4x) = 12 (cos(x + 4x) +cos(x − 4x))

Donc, A(x) = 12 (cos(5x) +cos(−3x))

D’où,
A(x) = 1cos(5x) + 1cos(3x)
22
[2] Simplifions l’expression :B(x) =sin(5x)sin(3x)
On a : B(x) =sin(5x)sin(3x) Alors, sin(5x)sin(3x) =−1 cos(5x + 3x)− cos(5x −
3x))2 (
Donc, B(x) =−1 cos(8x)− cos(2x))2 (
D’où,
B(x) =−1cos(8x) + 1cos(2x)2 2
π cos x −π[3] Simplifions l’expression :C(x) =cos x +
33
On a :
C
(
x
)=
cos
x
+
π cos x −π 3 3

cos x +π cos x −π = 1 cos x

Alors,
π
+
3+
x
−
π − cos x +π− x +π 3 3 2 3 3 3 ) = 1 cos 2x +π−π − cos π πDonc, C(x

2 3 3 3 +3
) = 1 cos(2x)− cos2πAlors, C(x
23
Donc,C(x) = 1 cos(2x) + 1
22
D’où,
C(x) = 12 (cos(2x)) + 1
4
Car,
cos
2π=−1 3 2
Activité 02 :
On pose :a +b =peta − b =q
[1] Montrer que :
cos
(
p
)+
cos
(
q
)=2
cos
p +qcos p − q 2 2
p +q sin p − q[2] Montrer que :cos(p)− cos(q) =−2sin
22
p +q cos p − q[3] Montrer que :sin(p) +sin(q) = 2sin
22
p − q cos p +q[4] Montrer que :sin(p)− sin(q) = 2sin
22
Solution :
On pose :a +b =peta − b =q
[1] Montrons que :
cos
(
p
)+
cos
(
q
)=2
cos
p +qcos p − q 2 2On a,a +b =peta − b =q
Alors, 2
a
=
p
+
q
⇒
a
=
p +q
2
p − qEt on a, 2b =p − q⇒ b =2
On a :cos(a)cos(b) = 12 (cos(a +b) +cos(a − b))
Donc,cos p +q cos p − q = 12 (cos(p) +cos(q)) D’où,2 2
cos
(
p
)+
cos
(
q
)=2
cos
p +qcos p − q 2 2
p +q sin p − q[2] Montrons que :cos(p)− cos(q) =−2sin
2 2On a,a +b =peta − b =q
Alors, 2
a
=
p
+
q
⇒
a
=
p +q
2
p − qEt on a, 2b =p − q ⇒ b =2
On a :sin(a)sin(b) =−1 cos(a +b)− cos(a − b)) sin
p
+
q
sin
p
2(
Donc, − q =−1 cos(p)− cos(q)) D’où,2 2 2 (
cos
(
p
)
−
cos
(
q
)=
−
2
sin
p +qsin p − q 2 2
p +q cos p − q[3] Montrons que :sin(p) +sin(q) = 2sin
2 2On a,a +b =peta − b =q
Alors, 2
a
=
p
+
q
⇒
a
=
p +q
2

p − qEt ⇒
on a, 2b =p − q b =2
On a :sin(a)cos(b) = 12 (sin(a +b) +sin(a − b)) Donc,sin p +q cos p − q = 12
(sin(p) +sin(q)) D’où,2 2

sin
(
p
)+
sin
(
q
)=2
sin
p +qcos p − q 2 2
p − q cos p +q[4] Montrons que :sin(p)− sin(q) = 2sin
2 2On a,a +b =peta − b =q
Alors, 2
a
=
p
+
q
⇒
a
=
p +q
2

p − qEt ⇒
on a, 2b =p − q b =2
On a :cos(a)sin(b) = 12 (sin(a +b)− sin(a − b)) Donc,cos p +q sin p − q = 12
(sin(p) +sin(q)) D’où,2 2

sin
(
p
)+
sin
(
q
)=2
cos
p +qsin p − q 2 2
∈
Corollary 4.2.2: [3] Soitp IRetq IR ∈
cos
(
p
)+
cos
(
q
)=2
cos
p +qcos p − q 2 2 p +q sin p − qcos(p)− cos(q) =−2sin2 2
p +q cos p − qsin(p) +sin(q) = 2sin
22
p − q cos p +qsin(p)− sin(q) = 2sin
22
Exercice :
Transformer en produit les expressions suivantes :
[1] A(x) =cos(x)− cos(3x)
[2] B(x) =sin(3x)− sin(4x) [3] C(x) =sin(x)− sin(5x)
[4] D(x) =sin(x)− cos(3x)
[5]
E
(
x
)=
cos
7π − cos π 24 24 [6] F(x) = 1− sin(x)
Solution :
[1] Transformons en produit l’expression :A(x) =cos(x)− cos(3x)
x + 3x sin x − 3xOn a,A(x) =cos(x)− cos(3x) =−2sin
22
4x −2xAlors,A(x) =−2sin 2 sin 2Alors,A(x) =−2sin(2x)sin(−x)
D’où, A(x) = 2sin(2x)sin(x) car,sin(−x) =−sin(x)
[2] Transformons en produit l’expression :B(x) =sin(3x)− sin(4x)
On a,
B
(
x
)=
sin
(3
x
)
−
sin
(4
x
)=2
sin
3x − 4xcos 3x + 4x 2 2 −x 7xAlors,B(x) = 2sin2 cos2
x cos7xAlors,B(x) =−2sin
22
D’où, B
(
x
)=
−
2
sin
x cos7x 2 2 [3] Transformons en produit l’expression :C(x) =sin(x)− sin(5x)
On a,
C
(
x
)=
sin
(
x
)
−
sin
(5
x
)=2
sin
x − 5xcos x + 5x 2 2
−4x cos 6xAlors,C(x) = 2sin 2 2Alors,C(x) =sin(−2x)cos(3x)
D’où,
[4] Transformons en produit l’expression :
C(x) =−sin(2x)cos(3x)
D(x) =sin(x)− cos(3x) On a,D(x) =sin(x)− cos(3x) =cos π− x − cos(3x)2
 π− x + 3x π− x − 3x Alors,
D
(
x
)=
−
2
sin
 2 sin 2 
2  2 
π x π− 4x D(x) =−2sin 2 + 2sin 2Alors, 2   2 
Alors,
D
(
x
)=
−
2
sin
π + 4xsin π − 8x 4 4
D’où, D
(
x
)=
−
2
sin
π + 4xsin π − 8x 4 4 E(x) =cos7π − cos π[5] Transformons en produit
l’expression :24 24
7π − cos πOn a,E(x) =cos
24 24
7π π  7π− π 
24 + 24sin 24 24Alors,E(x) =−2sin    
 2  2 
8π 6π  24sin 24Alors,E(x) =−2sin      2   2 
π π E(x) =−2sin3sin4Alors,2  2 
Alors,
E
(
x
)=
−
2
sin
π sin π 6 8
√2Donc,E(x) =−2× 1×2 + 2 2
D’où, √ E
(
x
)=
−
2+22
[6] Transformons en produit l’expression :F(x) = 1− sin(x)
On a,F(x) = 1− sin(x) =sin π − sin(x)2
π− x π x F(x) = 2sin 2sin 2 +Alors, 2   2 
Alors,
F
(
x
)=2
sin
π − 2xsin π + 2x 4 4 D’où,
F
(
x
)=2
sin
π − 2xsin π + 2x 4 4

4.3 Transformation de l’expression acos(x)

+bsin(x)
Activité : −→ −→Laplan (℘) est rapporté à un repère orthonormé O; i ; j . Soit
(C) le cercle de centreOet de rayonR > 0 tel que :R = √a2 +b2.
Fig. 4.3 – Transformation acos(x) + bsin(x)
[1] Déterminer la représentation paramétrique du cercle (C).
∈
[2] Montrer que pour toutM(a;b) (C), on a :a =R.cos(θ) etb =R.sin(θ)
∈
[3] Montrer quea.cos(x) +b.sin(x) =R.cos(x − θ); θ IR
Solution : −→ −→La plan (℘) est rapporté à un repère orthonormé O; i ; j .

Soit (C) le cercle de centreOet de rayonR > 0 tel que :R =

√a2 +b2.

[1] Déterminons la représentation paramétrique du cercle (C).

∈
Pour tout pointM(x;y) (C), Alors :
x =Rcos(α) ety =Rsin(α)
[2] Montrons que pour tout M(a;b) ∈ (C), Alors il existeθ ∈ IRon a :a
=R.cos(θ) etb =R.sin(θ)
∈
PourM(a;b) (C), Alors il existeθ ∈ IR, tels que :
a =R.cos(θ) etb =R.sin(θ)
D’où,
cos
(
θ
)=
a etsin(θ) = b R R [3] Montrons quea.cos(x) +b.sin(x) =R.cos(x − θ); θ ∈ IR
On a,a =R.cos(θ) etb =R.sin(θ)
Alors,a.cos(x) +b.sin(x) =Rcos(θ)cos(x) +Rsin(θ)sin(x)
Donc,a.cos(x) +b.sin(x) =R(cos(θ)cos(x) +sin(θ)sin(x))
Alors,
a.cos(x) +b.sin(x) =Rcos(x − θ)
Corollary 4.3.1: [3]
∈ ∈
Soita IR∗ etb IR∗
a.cos(x) +b.sin(x) =Rcos(x − θ)
Avec,
R =√a2 +b2
cos
(
θ
)=
a et sin(θ) = b R R
Exercice :
[1] Écrire sous la formeRcos(x − θ) les expressions suivantes :
A
(x) =cos(x) + 3
√ sin(x)
B(x) =cos(x) +sin(x)
C(x) =−3cos(x) + 3sin(x)
D
(x) = 2
√cos(x √
) + 6sin(x)
E(x) =cos(x)− sin(x)
[2] En déduire les solutions des équations suivantes :
C(x) = 0
D(x) = 0
E(x) = 1
Solution :
[1] Écrivons sous la formeRcos(x − θ) l’expressionA(x) =cos(x) +√3sin(x)
On a :a = 1 etb =√3
Alors,R =√a2 +b2 = 12 +√32 =√1 + 3 =√4 = 2
√3Et on a :cos(θ) = a = 1 et sin(θ) = b

R2 R = 2
Donc,θ ≡π π]3[2
D’où,
A
(
x
)=2
cos
x
−
π
3
[2] Écrivons sous la formeRcos(x − θ) l’expressionB(x) =cos(x) +sin(x)
On a :a = 1 etb = 1
Alors,R =
√a2 +b2 √ √ = 12 + 12 =√1 + 1 = 2 √ √ Et on a :
cos
(
θ
)=
a =12 =2 et sin(θ) = b =12 =2 R 2 R 2

Donc,θ ≡π π]4[2
D’où,
B
(
x
√
)=
2
cos
x
−
π
4
[3] Écrivons sous la formeRcos(x − θ) l’expressionC(x) =−3cos(x) + 3sin(x)
On a :a =−3 etb = 3
Alors,R =√a2 +b2 = (−3)2 + 32 =√9 + 9 =√18 = 3√2
−√2 et sin(θ) = b = √2 =12 =2Et on a :cos(θ) = a =−3 −1 3 √
3
√2 =√2 =
R 2 R 23
θ
≡
π
−
π
[2
π
]
≡
3
π
Donc, π]4 4 [2
D’où,
C
(
x
√
)=3
2
cos
x
−
3π
4
[4] Écrivons sous la formeRcos(x − θ) l’expressionD(x) = 2
√
On a :a = 2 et
√cos(x √ ) + 6sin(x)
√b=6
Alors,R =
√a2 +b2 √ √ √ √
= 22 + 62 =√2 + 6 = 8 = 2 2
√ b = 2 =3√2 =3Et on a :cos(θ) = a √ √ √ √ √
2
26
R =2 2 = 1 et sin(θ) =R √22 2
Donc,θ ≡ π [2π]3
D’où, D
(
x
√
)=2
2
cos
x
−
π
3
[5] Écrivons sous la formeRcos(x − θ) l’expressionE(x) =cos(x)− sin(x)
On a :a = 1 etb =−1
Alors,R =
√a2 +b2 = 12 + (−1)2 =√ √
1+1=2
√ b =−1 −√2Et on a :cos(θ) = a =12 =2
−π [2π]
R 2 et sin(θ) =R √2 =2 Donc,θ ≡ 4
D’où,
E
(
x
√
)=
2
cos
x+
π4
[2] On déduisons les solutions des équations suivantes :
C(x) = 0
On a,
C
(
x
√
)=3
2
cos
x
−
3π
4
Alors,C(x) = 0 3 2
√ cos x − 3π = 0
⇔
4
⇔ cos x − = 0 3π
4
3π=cos ⇔ cos x −
π
42
⇔ x − = 2 + 2kπoux −
π 3π 3π =−π + 2kπ k ∈Z
442
⇔ x 2 + 3 kπoux = + 3
π π −π π kπ k∈Z=4+2 4+2 2
⇔ x = 2 4 + 3 kπoux =
π π −2π + 3 kπ k ∈ Z4 + 2 4 + 2
π
4
⇔
x
=5
π kπouxπ
= 4 + 2kπ k ∈ Z4 + 2
D’où,
5π π SIR = 4 + 2kπ; 4 + 2kπ k ∈Z
D(x) = 0
On a,
D
(
x
√
)=2
2
cos
x
−
π
3
Alors,D(x) = 0
√ cos x −π = 0
⇔22
3
⇔ cos x − = 0 π
3
π=cos ⇔ cos x −
π
32
⇔ x − kπoux −
ππ π −π + 2kπ k ∈ Z3 = 2 + 2 3 =
2
⇔
x
πππ
= 2 + 3 + 2kπoux =−π + 3 + 2kπ k ∈ Z
2
⇔ x = 3 6 + 2 kπoux = + 2 kπ k ∈ Z6 + 2
π π −3π π
6 6+2
⇔ x = 5 kπoux = + 2kπ k ∈ Z6 + 2
π −π
6
D’où,
S
5π
−π
IR = 6 + 2kπ; + 2kπ k ∈Z 6
E(x) = 1
√2cos x +πOn a,E(x) =
4
⇔
Alors,E(x) = 1 √2cos x +π = 14
π =1⇔ cos x + 4 √2
π = ⇔ cos x +
2
42
π =cos π ⇔ cos x + 44
⇔ xππ π kπoux + 4 =−π + 2kπ k ∈Z+4=4+24
π
−
π
kπ
ou
x
=
−
π
⇔ x kπ k ∈ Z = 4 + 2 − 4 + 2
π
4 4
⇔ x = 0 + 2kπoux = + 2kπ k ∈ Z
−2π
4
⇔ x kπ k ∈ Z = 2kπoux = 2 + 2
π

D’où,
π S = 2kπ; 2 + 2kπ k ∈ Z
IR

CHAPITRE 5
LES FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES
5.1 La fonction x → cos(x)
Activité :
On considère la fonction numérique définie par :f(x) =cos(x)
[1] Déterminer l’ensemble de définition de la fonctionf
[2] Montrer que la fonctionf est paire
[3] Montrer que la fonctionf est décroissante sur l’intervalle 0;π ; puis
déduire sa −
π2
monotonie sur 2; 0
[4] Montrer que la fonctionf est décroissante sur l’intervalle π π ; puis
déduire sa monotonie sur
π
;
−
π 2;
2
[5] Tracer le tableau de variations de la fonctionf sur l’intervalle [−π;π]
[6] Calculer :f(−π);f −π ;f(0);f π ; etf(π)2 2
[7] Tracer la courbeCf de la fonctionf
Solution :
On considère la fonction numérique définie par :f(x) =cos(x)
[1] Déterminons l’ensemble de définition de la fonctionf
Df =IR
[2] Montrons que la fonctionf est paire
∈
On a :Df =IRest symétrique par rapport à 0, i.e : Pour toutx IR, on a
(−x) IR ∈
∈
Et on a pour toutx IR,f(−x) =cos(−x) =cos(x) =f(x)
Alors,f est une fonction paire.
[3] Montrons que la fonction f est décroissante sur l’intervalle 0;π ; puis on −
π2 déduisons sa monotonie sur 2; 0
La monotonie def sur 0;π :2
Soientxetydeux réels de 0;π tel que :x ≤ y:2
On a :f(x) =cos(x) etf(y) =cos(y)
⇔ ⇔
Or,x ≤ y cos(x)≥ cos(y) f(x)≥ f(y)
Alors, f
est décroissante sur 0;
π2π
La monotonie def sur −2; 0 :
Puisque
f
est paire et décroissante sur
0;
π ; Alorsf est croissante sur −π
.
2 2; 0
[4] Montrons que la fonction f est décroissante sur l’intervalle π π ; puis on −
π
;
−
π
2;
déduisons sa monotonie sur2
La monotonie def sur π π :2;
Soientxetydeux réels de π π tel que :x ≤ y:
On a :
f
(
x
)=
cos
(
x
) et
f
(
y
2;
) =cos(y)
⇔ ⇔
Or,x ≤ y cos(x)≥ cos(y) f(x)≥ f(y)
Alors,
f est décroissante sur π π2; La monotonie def sur −π;−π :2
Puisquef est paire et décroissante sur π π ; Alorsf est croissante sur −π;−π .2;2
[5] Tableau de variations de la fonctionf sur l’intervalle [−π;π]

Fig. 5.1 – Tableau de

variations de : x → cos(x)
[6] Calculons :f(−π);f −π ;f(0);f π ; etf(π)2 2
f(−π) =cos(−π) =−1
f −π =cos −π = 02 2
f(0) =cos(0) = 1 f π=cos π= 02 2
f(π) =cos(π) =−1
[7] La courbe de la fonctionf
Fig. 5.2 – La courbe de x → cos(x) sur IR

Fig. 5.3 – La
courbe de x → cos(x) sur [−2π; 3π]

5.2 La fonction x → sin(x)

Activité :
On considère la fonction numérique définie par :f(x) =sin(x)
[1] Déterminer l’ensemble de définition de la fonctionf
[2] Montrer que la fonctionf est impaire
[3] Montrer que la fonctionf est croissante sur l’intervalle 0;π ; puis déduire
sa −
π2
monotonie sur 2; 0
[4] Montrer que la fonctionf est décroissante sur l’intervalle π π ; puis
déduire sa monotonie sur
π
;
−
π 2;
2
[5] Tracer le tableau de variations de la fonctionf sur l’intervalle [−π;π]
[6] Calculer :f(−π);f −π ;f(0);f π ; etf(π)2 2
[7] Tracer la courbeCf de la fonctionf
Solution :
On considère la fonction numérique définie par :f(x) =sin(x)
[1] Déterminons l’ensemble de définition de la fonctionf Df =IR
[2] Montrons que la fonctionf est impaire
∈
On a :Df =IRest symétrique par rapport à 0, i.e : Pour toutx IR, on a
∈
(−x) IR
∈
Et on a pour toutx IR,f(−x) =sin(−x) =−sin(x) =−f(x)
Alors,f est une fonction impaire.
[3] Montrons que la fonctionf est croissante sur l’intervalle 0;π ; puis on
déduisons −
π2
sa monotonie sur 2; 0
La monotonie def sur 0;π :2

Soient xetydeux réels de 0;π tel que :x ≤ y:2

On a :f(x) =sin(x) etf(y) =sin(y)
⇔ ⇔
Or,x ≤ y sin(x)≤ sin(y) f(x)≤ f(y)
Alors, f
est croissante sur 0;
π2f
sur
−
π
La monotonie de 2; 0 :
Puisque
f
est impaire et croissante sur
0;
π ; Alorsf est croissante sur −π
.
2 2; 0
[4] Montrons que la fonction f est décroissante sur l’intervalle π π ; puis on −
π
;
−
π
2;
déduisons sa monotonie sur2
La monotonie def sur π π :2;
Soientxetydeux réels de π π tel que :x ≤ y:
On a :
f
(
x
)=
sin
(
x
) et
f
(
y
2;
) =sin(y)
 ⇔ ⇔
Or,x ≤ y sin(x)≥ sin(y) f(x)≥ f(y)
Alors,
f est décroissante sur π π2;
La monotonie def sur −π;−π :2
Puisquefest impaire et décroissante sur π π ; Alorsfest décroissante sur−π;−π
.2;2
[5] Tableau de variations de la fonctionf sur l’intervalle [−π;π]

Fig. 5.4 – Tableau de

variations de : x → sin(x)
[6] Calculons :f(−π);f −π ;f(0);f π ; etf(π)2 2
f(−π) =sin(−π) = 0
f −π =sin −π =−12 2
f(0) =sin(0) = 0 f π=sin π= 12 2
f(π) =sin(π) = 0
[7] La courbe de la fonctionf
Fig. 5.5 – La courbe de x → sin(x) sur IR

Fig. 5.6 – La
courbe de x → sin(x) sur [−2π; 3π]
Remarque :
Les fonctionsf :x → sin(x) etg :x → cos(x) sont 2π-périodiques, on obtient
les courbes complètes des fonctions cosinus et sinus en effectuant des
translations de vecteurs ± 2 π
−→
i.

Fig. 5.7 – La courbe de x → cos(x) et x → sin(x) sur [−π; 2π]

Fig. 5.8 – La courbe de x → cos(x) et x → sin(x) sur [−2π; 2π]

5.3 La fonction x → tan(x)

Rappels :
La fonction tangente, notée tan, est la fonction définie pour tout x ∈ IR − π

∈
kπ k Z2 +
∈
D π kπ ;k Ztan =IR − 2 +
La fonction
tan
est dérivable sur
D
tan
et
tan
′(x) =1
tan2(x)
cos2(x) = 1 +
−
πLa fonction tan est strictement croissante sur tout intervalle du type
2+
kπ
π
; 2 +kπ k ∈Z

Fig. 5.9 – La fonction x → tan(x)

La fonction tangente estπ-périodique, on peut donc restreindre son étude à
l’intervalle
−π π .2;
2
Le calcul de la dérivée donnetan′(x) =1 ) = 1 +tan2(x)> 0 donc la
fonctioncos2(x
tangente est strictement croissante sur chaque intervalle où elle est définie.
De plus lim−tan(x) = +∞et lim+tan(x) =−∞
ππ
x→2 x→2
Tableau de variation :
 Fig. 5.10 –
Tableau de variation de x → tan(x) sur − π π2 ;2
Représentation graphique :

Fig. 5.11
–
La courbe de
x
→
tan
(
x
) sur
−
π
π
+ kπ; 2 + kπ /k ∈Z
2

5.4 Les fonctions du type x → A cos(ωx +φ)

Les fonctions du type x → A cos(ωx +φ) interviennent en physique dans un
certain nombre de situations comme dans l’étude du pendule simple par
exemple. La variable s’appellexcar elle désigne le temps.
Aest l’amplitude,ωest la pulsation etφest la phase.

Modifierωrevient à modifier la période de la fonction :

f x + 2π =A cos ω x + 2π =A cos(ωx + 2π +φ) =A cos(ωx +φ) =f(x).ω ω
La fonction
x
→
A cos
(
ωx
+
φ
) est
T
-périodique où T
=2
πω
. Siωaugmente,T diminue.
Exemple : πSoitx → A cos(ωx +φ) ; Avec :A = 2 ;ω = 3 etφ = 3.
On rappelle le graphe de la fonctiont → cos(t).

Fig.
5.12 – la courbe de t → cos(t)
Voici le tracé du graphe de la fonctionx → cos(ωx) =cos(3x). En
augmentantω, la fréquence augmente ou encore la période diminue.

Fig. 5.13 – la courbe de x → cos(3x)

Voici le tracé du graphe de la fonctionx → cos(ωx +φ) =cos 3x +π . Le
graphe se déplace horizontalement :3
Fig. 5.14
–
la courbe de
x
→
cos
3
x
+
π
3
Voici le tracé du graphe de la fonctionx → cos(ωx +φ) = 2cos 3x +π . Les
ordonnées sont multipliées par 2.3
L’amplitude de la sinusoïde augmente.
Fig. 5.15
–
la courbe de
x
→
2
cos
3
x
+
π
3

CHAPITRE 6
EXERCICES
Exercice 01 : Compléter le tableau suivant :
α ...3π ... ... −
1
4 1 ...sin(α)−√3
... 2 √ ... ...3cos(α)
√2 2
tan
(
α
)
3... 1−1 3
√33
Exercice 02 :
Déterminer le signe de l’expression suivante :A(x) =cos(x)− 1 π].2 dans
l’intervalle [0;
√5Exercice 03 : Soit :sin7π = 1 +
10 4
7π[1] Déterminer la valeur de :cos 10 π ; sin17π[2] Déduire la valeur des nombres
suivants :cos5 10
−→ −→) = 6; (BA,−−→) =−πExercice 04 : Soit : (AB,π −→
AC BC5
[1] Déterminer la mesure principale des angles suivants :
−→ −→ ; −−→ −→ ; −→
−−→BA,AC BC,CA CA,CB
Exercice 05 : Arrondissez votre réponse à deux décimales près..
[1] Trouver la longueur de l’arc d’un cercle de rayon 12 pouces sous-tendu
par un
π

angle au centre de 4 radians.

[2] Trouver la longueur de l’arc d’un cercle de rayon 5,02 miles sous-tendu
par l’angle au centre de

π
3
[3] Trouver la longueur de l’arc d’un cercle de diamètre 14 mètres sous-
tendu par
l’angle au centre de 5
π
6.
[4] Trouver la longueur de l’arc de cercle de rayon 10 centimètres sous-tendu
par l’angle au centre de 50ř.
[5] Trouver la longueur de l’arc d’un cercle de rayon 5 pouces sous-tendu
par l’angle au centre de 220ř.
[6] Trouver la longueur de l’arc de cercle de diamètre 12 mètres sous-tendu
par l’angle au centre de 63ř.

Exercice 06 :
Utilisez les nombres 0,1,2,3 et 4 pour compléter le tableau suivant des
valeurs de cosinus et de sinus pour les angles communs.
Exercice 07 : Trouver la valeur exacte du cosinus et du sinus de l’angle
donné.
α
=0;
α
πππ
= 3 ;α = 4 ;α = 2 ;α = 2π ;α = 3π ;α =π ;α = 7π ;
π π −43π = 10
α = 7 ;α = 23 ;α = ;α
3 4 6π ;α =−3π ;α = 119π ;
46634
Exercice 08 : Trouver la valeur exacte de l’expression donnée. Écris la
réponse sous la forme d’une seule fraction.
A
(
x
)=
cos
5π 5π +sin3π tan
3 64
5π 5π 3πB(x) =cos tan − sin
4 7 2
π tan7π +cos3πC(x) =cos
335
Exercice 09 : Résoudre dansIR les équations suivantes . Écrire les solutions
en radians.
[1] cos5x =−√3 [2] sin5x =−√3 √
2 ;2
sinx
;
[4]
sinx
=1
5 et
x∈
]
−
π
[3] sin2x = 3√2 , π] [5] 2sin2x = 3cosx; [6] tan(3x + 2) = 3

Exercice 10 : (Version Anglais)

Exercice 11 : Mouvement harmonique Le déplacement depuis l’équilibre
d’une masse oscillante suspendue par un ressort est donné pary(t) = 1cos(6t),
Oùy est le4
déplacement (en pieds) ettest le temps (en secondes).

• Trouvez le déplacement lorsque :

(1)t = 0 ; (2)t = 14; (3)t = 1
2
Soitaetbdeux réels, tels que :
 ∈ ∈
cos π π(a) = 34;a 0;π etsin(b) = 13;a 2;[1] Calculersin(a 2
) etcos(b)
[2] En déduire :cos(a +b);cos(a − b);sin(a +b) etsin(a − b)
[3] Calculertan(a);tan(b);tan(a +b) ettan(a − b)
[4] Calculertan(2a);tan(2b);cos(2a);sin(2a);sin(2b) etcos(2b)
Exercice 13 :
∈
Soitx IR
On pose
A
(
x
√
)=
3
2
x
−
π − sin 2x −π 3 3
π[1] Montrer que :A(x) = 2cos 2x −
2
[2] Résoudre dansIRl’équation :A(x) = 1
[3] En déduire dans ]− π;π] les solutions de l’équation :A(x) = 0
Exercice 14 :
∈
Soitx IR √ On poseB(x) =−2cos2(x) + 3 (2x) + 2 √ [1] Montrer que :B(x) =
2sin(x) sin(x) + 3cos(x) √
3
[2] Montrer que :B(x) = 4sin(x)2 cos(x) + 1sin(x)
2
[3] Résoudre dansIRl’équation :A(x) = 0
[4] En déduire dans ]− π;π] les solutions de l’équation :A(x) = 0 √ Exercice
15 :
Sachant que :
cos
π= 2 + 2 8 2
π =2−√2 ; en déduire quetan π[1] Montrer que :sin
8 2 8 [2] En déduire :
cos
7π ;sin7π ;tan7π
888
cos9π ;sin9π ;tan9π[3] En déduire :8 8 8
cos 5π ;sin5π ;tan5π[4] En déduire :8 8 8
cos3π ;sin3π ;tan3π[5] En déduire :8 8 8
Exercice 16 : 491πSoitM un point d’abscisse curviligneM
4
[1] Trouver la mesure principale du pointM
[2] Déterminer les valeurs dextels que :x =
π kπ /k∈ ∈ Z;x [−4π; 4π]6 + 2
[3] Soitaun nombre réel de l’intervalle π π2;
[a] Étudier le signe dea √
[
b
] Sachant que
sin
(
a
2
) = 3 , Calculertan(a)

Un mécanisme coulissant à manivelle est illustré à la figure ci-dessous.

Lorsque le piston descend, la bielle fait tourner la manivelle dans le sens des
aiguilles d’une montre, comme indiqué.
 Fig. 6.1 – Slider-crank
mechanism

Le point Aest le centre de l’axe du poignet de la bielle et ne se déplace que

verticalement. Le pointB est le centre du maneton et se déplace autour d’un
cercle de rayon r centré au pointO, qui est directement au-dessous deA et ne
bouge pas. Lorsque la manivelle tourne, elle fait un angleθ avec la droiteOA.
Le centre instantané de rotation de la bielle à un moment donné est le pointC
où la ligne horizontale passant parAcoupe la ligne prolongée passant
parOetB. D’après la figure, nous voyons que OAC = 900, et nous laissonsa
=AC,b =AB, etc =BC.
Dans l’exercice vous montrerez que pour 00< θ < 900,

c
=
b2− r2(sinθ)2
2 2 2
cosθ et a =rsinθ + b − r (sinθ) tanθ

INTRODUCTION A LA TRIGONOMÉTRIE
LES MATHÉMATIQUES EN TERMINALE S

AIT OUTOULBOUN Essaid

(C) 2022
Que pensez-vous de notre livre ?
Nous vous serions très reconnaissants de nous laisser un avis. ⋆ ⋆ ⋆ ⋆ ⋆

BIBLIOGRAPHIE
[1] Nielson Phu. The College Panda’s ACT Math, 2017.
[2] Michael Corral. Trigonometry. Re-licensed under the terms of the GNU
Free Documentation License version 1.3, 2012-06-14.
[3] Margaret L. Lial, John Hornsby, David I.Schneider, Callie Daniels.
Trigonometry, :2016.
[4] LARSON. Trigonometry. International Edition,
[5] Carl Stitz and Jeff Zeager. College Trigonometry,
[6] P.BARTHES, J.COURTOIS, P.LOUQUET, J. MARTIN, A. VOGT
Géométrie et cinématique,Armand colin , Paris, 1972.
[7] J. GUILLOTON, P.HUAUME, H. RABAH, P.SALETTE Mathématiques
Groupement C,DELAGRAVE , Paris, 2014.