UNIVERSITE MARIEN NGOUABI

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

Projet Technique en vue de l’obtention d’une Licence Professionnelle en Génie électrique

Option: Electrotechnique et électronique de puissance

THEME : ETUDE & REALISATION D’UN BANC D’ESSAI POUR LA VARIATION

DE VITESSE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE

Présenté par : NGOYI NGOMA Eberlod Amour

Soutenu publiquement le 20 septembre 2019 devant le Jury composé de :

Président : LILONGA BOYENGA Désiré, Professeur, ENSP

Rapporteur : GOGOM Mathurin, Docteur-Ingénieur, ENSP
Membre : NKOMBO MAZOUKA Michel, Docteur-Ingénieur, ENSP
 SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE

CHAPITRE I : GENERALITES SUR LES VARIATEURS DE VITESSE

D’UN MAS
CHAPITRE II : ETUDE DE L’ONDULEUR TRIPHASÉ MLI
ET STRATÉGIES DE COMMANDE

CHAPITRE III : MODÉLISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE

TRIPHASÉE

CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE & RESULTATS

EXPERIMENTAUX
CONCLUSION GENERALE & PERSPECTIVES
 INTRODUCTION GENERALE

Le moteur asynchrone a toujours été considéré depuis sa découverte comme l’actionneur

privilégié dans les entrainements à vitesse constante, il offre des avantages certains par rapport
au moteur à courant continu, tels que sa simplicité de construction, l’absence du dispositif balais-
collecteur, un poids et une inertie faibles, et un rendement excellent. Il est également apprécié
pour sa fiabilité et sa robustesse.
Par contre, malgré la simplicité de sa structure mécanique, son modèle mathématique est fort
complexe (multi variable et non linéaire) et n’a pas permis pendant longtemps le développement
de commandes adéquates. La difficulté dans sa commande réside dans le fait qu’il existe un
couplage complexe entre les variables de la machine, tel que le couple et la vitesse. Les progrès
réalisés dans les domaines des sciences et techniques ont permis de résoudre ce problème et de
développer des commandes appropriées pour ce moteur, à l’instar de la commandes scalaire, la
commande vectorielle ou la commande directe du couple (DTC).

Dans notre étude nous nous limiterons à l’étude de la commande scalaire en raison de sa
simplicité et de la place importante qu’elle occupe au sein des applications industrielles
nécessitant un variateur de vitesse.
PROBLEMATIQUE DE LA VARIATION DE VITESSE D’UN MAS
 GENERALITES SUR LES VARIATEURS DE VITESSE
Depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse électronique des
moteurs électriques a pris le dessus sur les anciens systèmes tels que les groupes Ward-Léonard. Un
variateur de vitesse est l’élément central dans la technique d’entrainement pour moteurs électriques
régulés en vitesse, en couple ou en position. Il trouve sa place notamment dans l’industrie, dans les
pompes pour le transfert des fluides, dans la traction, le bâtiment, dans l’électroménager, etc., en fait
partout où un moteur électrique est utilisé.
Cette technologie, devenue fiable, part toujours d’un même principe : à partir d’une source, la
plupart du temps triphasée alternative pour les moteurs industriels, le variateur va créer en sortie :
 Une tension triphasée variable en fréquence et en amplitude pour les moteurs à courant
alternatif (synchrone et asynchrone)
Une tension continue variable en amplitude pour les moteurs à courant continu
Généralement un variateur de vitesse pour les MAS est constitué de :

Redresseur Filtre Onduleur

Electronique de commande
Schéma de principe d’un variateur de vitesse pour MAS

Circuit de commande (microcontrôleur)

CHAPITRE II : ETUDE DE L’ONDULEUR TRIPHASÉ MLI
ET STRATÉGIES DE COMMANDE
 V VA
I1
A
IGBT1 IGBT3 IGBT5
BD
UAB RL2
V VB
I2
Vin C1 UDC A

UBC UCA
V VC
IGBT2 IGBT4 IGBT6 I3
A

V1 V2 V3 V4 V5 V6

Vtri V Vp

V Vm1
V1 COMP1

NOT1

V Vm2
V2 COMP2

NOT2

V Vm3
V3 COMP3

NOT3
 Simulation de la MLI triphasée sous PSIM
Vp Vm1 Vm2 Vm3

0.5

-0.5

-1

0 0.02
Time (s)

 𝑟= 0,86 𝑚=10 f =50 Hz

V1 V3 V5

1 1 1

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

0 0 0

0 0.02 0 0.02 0 0.02

Time (s) Time (s) Time (s)

Signaux
  de commande des MOSFETs
 VA VB VC

300 300 300

200 200 200

100 100 100

0 0 0

-100 -100 -100

-200 -200 -200

-300 -300 -300

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time (s) Time (s) Time (s)

Tensions simples de sortie de l’onduleur triphasé

UAB UBC UCA

400 400 400

200 200 200

0 0 0

-200 -200 -200

-400 -400 -400

0 0.02 0.04 0.06 0 0.02 0.04 0.06 0 0.02 0.04 0.06

Time (s) Time (s) Time (s)

Tensions composées de sortie de l’onduleur triphasé

DOMMAINES D’APPLICATION DES VARIATEURS DE VITESSE
CHAPITRE III : MODÉLISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASÉE
ET VARIATION DE VITESSE
INTRODUCTION
Le moteur asynchrone triphasée comporte un stator fixe et un rotor mobile autour de
l'axe de symétrie de la machine, ce moteur représente plus de 80% des moteurs
rencontrés dans l’industrie. De ce fait, son étude fait donc l’objet de plusieurs recherches.
On a donc pensé à lui pour la vitesse variable.

DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS ASYNCHRONES

 Moteur asynchrone à Cage d’écureuil
 Moteur asynchrone à Rotor bobiné
I.3 MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE
I.3.1 Hypothèses simplificatrices

 Entrefer constant et Parfaite symétrie de construction de la machine

 Circuit magnétique non saturé et perméabilité constante, et inductances propres sont constantes
 Pertes ferromagnétiques (par Hystérésis et par courants de Foucault) négligées
III.3.2 MISE EN ÉQUATION DU MODÈLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
III.3.2.1 Equations électriques

 
ou

  ou
 I.3.2.2 EQUATIONS MAGNÉTIQUES DE LA MACHINE ASYNCHRONE
Pour
  une alimentation triphasée, et en tenant compte des hypothèses citées précédemment, les relations entre les flux et
les courants sont linéaires, elles sont exprimées sous formes matricielles comme suit :
où

I.3.2.3 Equation mécanique

 Le
  couple électromagnétique est lié à la vitesse de rotation par l’expression générale suivante :
Ainsi, en appliquant la transformée de LAPLACE à l’équation précédente, la vitesse s’écrit :

 I.4 MODÈLE DE PARK

Le
  système d’équations du modèle de la machine asynchrone est fort complexe et non linéaire, car les matrices des
inductances mutuelles contiennent des éléments non constants (variables avec l’angle et la résolution analytique de ce
système d’équations se heurte à des grandes difficultés particulièrement, lors de l’étude des phénomènes transitoires.
I.4.1 Transformation de PARK

Dans
  la Transformation de PARK on définit une matrice unique de transformation et son inverse, qui assure l’invariance
de la puissance instantanée, sous la forme suivante :
Cette dernière permet en général le retour du système biphasé (d, q) vers le système triphasé initial (a, b, c) quelques
soient les grandeurs électriques ou électromagnétiques (flux, tension et courant). On désigne par  « d » l’axe direct et « q »
l’axe en quadrature.
Les
  transformations des grandeurs statoriques et rotoriques sont définies par 
et
 POSSIBILITES DE VARIATION DE VITESSE D’UN MAS

Nombre de Variation
paires de du
pôles glissement

Fréquence
du stator
 LA COMMANDE SCALAIRE

La
  commande V/f se base sur la mésure des grandeurs scalaires (valeurs d’amplitude en tension et en
fréquence). C’est le système de commande de base des variateurs de vitesse standards.

D'ordinaire, on travaille à flux constant (), c'est-à-dire qu'on augmente la tension au fur et à mesure que
croit pour maintenir constant le flux dans l'entrefer.

V(V)

Vn

0 50 f (Hz)

Principe de la commande scalaire ( V/f = cste )

Le
  moteur peut alors développer le même couple nominal à toutes les fréquences et son couple maximal
reste constant. 𝑹
  𝑽
𝟐
𝒈
En effet : 𝑪 𝒆𝒎=𝟑 𝒑 𝝎
𝝎 ( ) 𝑹
𝟐

𝒈 ( )
+( 𝒍 𝝎 )
𝟐

𝑽 𝟐
  𝒎𝒂𝒙 = 𝑹  
L’expression de ce couple passe par son maximum pour : 𝒈
𝒍𝝎
Ainsi 𝑪 𝒆𝒎𝒎𝒂𝒙 =𝒌 ( )
.
𝒇
C (N.m)

Cmax

0 30 40 50 f (Hz)
ns1 ns2 ns3 ns (tr.min )
-1

Caractéristiques Couple-vitesse de la MAS pour diverses valeurs de la fréquence

CHAPITRE II : REALISATION PRATIQUE
 PERSPECTIVES
Dans un futur proche nous envisageons concevoir le deuxième prototype avec :

 Possibilité de piloter les MAS triphasées

 Implantation de la commande vectorielle à flux orienté avec/sans

capteur tenant compte des régimes transitoires
 Large gamme de vitesse : 1-100 (donc une vitesse de 15 à 1500 tr/min
par exemple)
 Maîtrise du couple instantané à l’aide d’un codeur permettant de
repérer la position du rotor du moteur
 La MLI vectorielle
MERCI POUR
VOTRE
ATTENTION !