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1

Universit Paul Sabatier Toulouse 3

POLYCOPIE DE
CALCUL DES OUVRAGES
THORIE DES POUTRES

Erick Ringot
Universit Paul Sabatier, Toulouse 3

Mention SCIENCES POUR L'INGNIEUR


Dpartement d'Ingnierie UPSSITECH - L3 GCGEO
Facult des Sciences et Ingnierie - L3 Gnie Civil

chantier NHU Zinchang, Chine

Universit Paul Sabatier Toulouse III - Universit de Toulouse

Avril 2012

118, route de Narbonne - FR 31062 Toulouse France

e-mail : erick.ringot@univ-tlse3.fr

Avant-Propos
rvision
n

date

auteur - correcteur

1.0

mars 2013

E.Ringot

nature de la modication
-

2.0

fvrier 2014

E.Ringot

chap. poutres - cercle de Mohr des inerties

acquisition de comptences
La thorie des poutres est le contexte gnral du calcul des ouvrages. Cette thorie s'appuie en amont sur
la thorie de la mcanique des milieux continus et trouve son prolongement, en aval, dans les codes de
construction et notamment la famille des Eurocodes EC0 EC9.

contenu
Ce cours aborde les sujets suivants :
1. une introduction sur la place de la thorie des poutres dans les missions de l'ingnieur civil ;
2. un chapitre de rappel sur les torseurs et, en particulier, le torseur cinmatique et le torseur des systmes
de force ;
3. la thorie des poutres ;
4. la thorie du cisaillement de exion ;
5. la thorie de la torsion de Saint-Venant ;
6. le principe des puissances virtuelles ;
7. les thormes dits nergtiques ;
8. la mthode des forces ;
9. la mthode des dplacements ;
10. une introduction aux problmes de stabilit ( venir ).
On trouvera les mises jour de ce cours et de ses annexes l'adresse :

https ://sites.google.com/site/sciencespourlingenieur/

prrequis
Comme pour toute science dure, la mcanique adopte les mathmatiques comme langage. Le niveau de
mathmatique requis pour la bonne comprhension de ce cours est celui du programme de mathmatiques
pour l'ingnieur dispens jusqu'au niveau L2 de l'enseignement suprieur (classes prparatoires aux grandes
coles et licences es sciences). De courts rappels maillent ci ou l le prsent polycopi lorsque le rdacteur l'a
jug utile sans que cela prsente le caractre de rigueur et d'exhaustivit d'une dmonstration mathmatique.

Les lecteurs sont donc invits complter leurs connaissances, le cas chant, par la lecture et la pratique

d'exercices dans des ouvrages de mathmatiques appropris .


Les mathmatiques lmentaires comme les rgles de proportionnalit, la rsolution de systmes d'quations linaires, la trigonomtrie, les proprits du cercle, l'arithmtique, la gomtrie Euclidienne, etc... sont
lgitiment supposes connues.

mathmatiques
Espaces vectoriels et anes. Calcul matriciel : matrice, produit de matrices, associativit, transpose, inverse,
dterminant, polynme caractristique, valeurs et vecteurs propres. Gomtrie Euclidienne lmentaire : triangle rectangle, cercle, trigonomtrie. quations et reprsentations paramtriques de lignes dans le plan et
dans l'espace tridimensionnel. Courbure et torsion, centres associs, repre de Frenet. Droite : vecteur directeur, vecteur normal, distance une droite. Reprsentation paramtrique et quation de la droite et du cercle
dans le plan. quations et reprsentations paramtriques du plan et de surfaces en 3D, vecteur normal une
surface. Produit vectoriel, produit scalaire, produit mixte. Fonction, drive. Fonctions de plusieurs variables,
drives partielles, direntielle, accroissement, drive dans une direction donne. Primitive d'une fonction.
Intgrales dnies, intgrales simples et multiples, intgrale curviligne, intgrales de surface et de volume.
Analyse vectorielle, gradient, divergence, rotationnel, laplacien, transformation d'intgrales, thorme de la
divergence, Stockes, Ostrogradsky.

mcanique
Torseurs, invariants, comoment. Force, couple, moment d'une force, torseur. Mcanique du solide indformable : vitesse, vitesse de rotation, torseur cinmatique, torseur dynamique. Principe fondamental de la
dynamique. Statique. Puissance d'une force, d'un couple. Travail.

1. La bibliographie est abondante. L'auteur recommande la lecture des ouvrages de ses collgues de l'Universit des Sciences
de Toulouse : Techniques mathmatiques pour la physique 1er cycle Vol. 1 et Vol. 2 de Gabriel Soum, Raymond Jagut, Pierre
Dubouix particulirement pdagogiques et bien illustrs.

Table des matires


1 Discours liminaire

19

1.1

Ouvrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.2

Typologie des lments de structure

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.2.1

lments 3D

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.2.2

lments 2D

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.2.3

lments 1D

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.3

Contexte rglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.4

Les exigences du calcul des ouvrages

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

1.4.1

quilibre
1.4.1.1

Dnition de l'quilibre statique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

1.4.1.2

Critre d'quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.4.1.3

En pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

Stabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.4.2.1

Stabilit des systmes dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

1.4.2.2

Stabilit des systmes statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.4.3

Rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

1.4.4

Dformabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

Rappels sur les forces et les grandeurs associes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

1.5.1

Origine des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

1.5.2

Caractre vectoriel d'une force

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

1.5.2.1

Eort ponctuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

1.5.2.2

Action-Raction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

1.5.2.3

Reprsentation conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

1.4.2

1.5

1.5.3

Moment d'une force en un point

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

1.5.3.1

Cas gnral en trois dimensions

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

1.5.3.2

Cas particulier en deux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

1.5.4

Couple de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

1.5.5

Torseur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

1.5.5.1

Le torseur en tant qu'objet mathmatique (3D)

. . . . . . . . . . . . . . . .

39

1.5.5.2

Equiprojectivit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

1.5.5.3

Automoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

TABLE DES MATIRES

1.5.5.4
1.5.5.5

Axe central & moment central

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

1.5.5.6
1.5.6

Comoment de deux torseurs

Torseurs particuliers : Torseur nul, Glisseur & Couple . . . . . . . . . . . . .

41

Torseur de force
1.5.6.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

42

Torseur de force associ un ensemble discret de vecteurs lis et de couples


de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.6.2

42

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

1.5.6.4

Discussion sur l'quivalence des torseurs de force entre eux

. . . . . . . . . .

44

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

1.6.1

Dnition du solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

1.6.2

Mouvement d'un solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

1.6.3

Torseur cinmatique (des vitesses)

46

1.6.4

Torseur cinmatique des petits dplacements

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

1.6.5

Epure cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

1.6.5.1

Transformation cinmatique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

1.6.5.2

Expression graphique de l'quiprojectivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

1.6.5.3

Dtermination de la vitesse de rotation partant de la vitesse de deux points .

49

1.6.5.4
1.7

Torseur de force associ des eorts rpartis . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.6.3

1.6

42

Application aux mcanismes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

Rappels sur les vitesses et dplacements

Puissance, travail, nergie

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1

puissance et travail d'une force

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

1.7.2

puissance d'un systme de forces agissant sur un solide indformable . . . . . . . . . .

51

1.7.3

gnralisation la puissance d'un torseur de force

52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Thorie des poutres

53

2.1

Objet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

2.2

Dnition d'une poutre

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

2.3

Hypothses  HPP  et consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

2.3.1

petits dplacements

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

2.3.2

petites dformations

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

2.4

Hypothses sur le matriau constitutif

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

2.5

Hypothse de Timoshemko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

2.5.1

exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

2.5.2

conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

2.5.3

formalisation du champ de dplacement

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

2.5.4

Hypothse dgrade de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

2.5.5

champ de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

2.5.5.1

expression des composantes de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

2.5.5.2

interprtation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

2.6

Hypothse de Saint-Venant

TABLE DES MATIRES

2.6.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

2.6.2

Interprtation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

2.6.3
2.7

nonc

Consquences sur la forme du tenseur des contraintes

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

Contradictions introduites par les hypothses


2.7.1
2.7.2

Contradiction sur la contrainte normale

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

2.7.3
2.8

Contradiction sur les cisaillements

Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

Sollicitations

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

2.8.1

objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

2.8.2

Contraintes gnralises

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

2.8.3

Singularisation du repre : sollicitations normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

2.8.4

exion plane

62

2.8.5

cas particuliers

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

2.8.5.1

traction pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

2.8.5.2

compression pure

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

2.8.5.3

torsion pure

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

2.8.5.4

exion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

2.8.5.5

exion simple (2D)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

2.8.5.6

exion compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

2.8.5.7

exion dvie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

caractristiques gomtriques d'un plan de section droite . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

2.8.6.1

aire de section droite

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

2.8.6.2

position du centre de gravit ou centre d'inertie - moments statiques . . . . .

66

2.8.6.3

2.8.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

orientation du repre principal et inerties principales - cercle de Mohr des


inerties

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

Reprsentation de Mohr alternative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

quations de l'quilibre local d'une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2.8.7.1

poutre 3D

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2.8.7.2

poutre 2D

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

2.9.1

Sollicitations normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

2.9.2

Extension aux sollicitations transversales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

2.10.1 objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

2.10.2 rotation axiale

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

2.10.3 autres rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

2.10.4 dplacement axial

75

2.8.6.4
2.8.7

2.9

Lois de comportement

2.10 Champ de dplacement

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10.5 dplacements transversaux

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.12 Puissance & nergie lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.11 Expression de la contrainte normale

TABLE DES MATIRES

2.12.1 Objet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.12.2 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.12.2.1

puissance et travail d'une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.12.2.2

puissance et travail d'un torseur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

2.12.4 Densit d'nergie lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

2.12.5 nergie lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

2.12.3 Densit de puissance d'une poutre

2.13 Rsum du chapitre

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Cisaillement de exion

82

83

3.1

Objet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

3.2

quilibre d'une  calotte  de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

3.3

Formule de Bredt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

3.3.1

expression gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

3.3.2

cas o la coupure (AB ) est parallle {Gz } . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

3.3.3

exemple de la section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

3.4

Prol mince

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

3.4.1

Dnition d'un prol mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

3.4.2

Prol mince ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

3.4.2.1

Relation gnrale

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

3.4.2.2

Flux de cisaillement nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

3.4.2.3

Flux de cisaillement de exion maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

3.4.2.4

Exemple du prol en I (type IPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

3.4.2.5

Sur la  conservation  du ux de cisaillement

. . . . . . . . . . . . . . . . .

91

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

3.4.3

Prol mince ferm simple cavit


3.4.3.1
3.4.3.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.4.4

Circulation du vecteur cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

3.4.5
3.5

Expression gnrale du ux de cisaillement


Dtermination du ux l'origine

Prol mince ferm cavits multiples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

Sections rduites

f 0

3.5.1

Expression de

w1

par la mmc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2

Expression de

w1

par la thorie des poutres (rappel)

3.5.3

Prol mince ferm / ouvert

99

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.5.3.1
3.5.3.2
3.6

Section mince ferme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Section mince ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Torseur des contraintes de cisaillement de exion

f (s)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.6.1

rsultante des contraintes

3.6.2

moment en Q des contraintes

3.6.3

Centre de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103


3.6.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

f (s) .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

TABLE DES MATIRES

3.6.3.2
3.6.3.3

Dtermination de la position du centre de exion

3.6.3.4

Position du centre de exion (quelques cas particuliers)

3.6.3.5
3.6.4

Consquence

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Proprits du centre de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Dnition complte des sollicitations

(cas gnral) . . . . . . . 104


. . . . . . . . . . . . 105

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4 Torsion

106

4.1

Objet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4.2

Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2.1
4.2.2

4.3

Hypothses

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Description du phnomne observ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Thorie gnrale de la torsion de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


4.3.1

quilibre d'un tronon de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.3.2

Hypothses sur le tenseur des contraintes

4.3.3

quilibre local

4.3.4

lasticit : Loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

4.3.5

Centre de torsion & champ de dplacement

4.3.6

Sur le centre de torsion

4.3.7

Fonction de torsion de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.3.7.1

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.3.7.2

quation de la torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4.3.7.3

Condition la priphrie du PSD

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4.3.8

Torseur des contraintes de cisaillement de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.3.9

Rigidit la torsion

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.3.10 Rsum de la thorie de torsion de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115


4.3.11 Applications

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.3.11.1
4.3.11.2

Torsion de la section annulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.3.11.3

Torsion de la section rectangulaire pleine

4.3.11.4
4.4

Torsion de la section circulaire pleine

Approximation sur la fonction de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Torsion de Saint-Venant des prols minces


4.4.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

dnitions et concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


4.4.1.1
4.4.1.2

4.4.2

Gomtrie de prol mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


Flux de cisaillement de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

prols minces ouverts

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.4.2.1
4.4.2.2

Expression de l'inertie de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.4.2.3

Remarque quant au moment de torsion

4.4.2.4
4.4.3

Expression de la contrainte de cisaillement de torsion

Sections ouvertes  composites  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Torsion des prols ferms

. . . . . . . . . . . . . 121

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

TABLE DES MATIRES

4.4.3.1
4.4.3.2

4.5

Inertie de torsion d'un prol mince et ferm

4.4.3.3
4.4.4

Contraintes de cisaillement de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Circulation du vecteur cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Prols ferms multiplement connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Torseur quivalent la distribution des contraintes de cisaillement de torsion

5 Principe des puissances virtuelles PPV


5.1

Objet

5.2

Champs de vitesse virtuelle

. . . . . . . . . 129

130

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

{v }

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

5.2.1

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

5.2.2

Champ de dformation virtuelle

5.2.3

Composantes  implicites  du champ de vitesse virtuelle

5.2.4

Champs remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
. . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.2.4.1
5.2.4.2
5.3

Champs cinmatiquement admissibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132


Champs rigidiants par morceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Puissances virtuelles

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Pe

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.1

Puissance virtuelle des forces externes

5.3.2

Puissance virtuelle d'acclration Pa

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.3

Puissance virtuelle des forces internes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.3.1
5.3.3.2

Puissance virtuelle interne de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.3.3.3
5.4

Puissance virtuelle interne de cohsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Puissance virtuelle interne

nonc du

PPV

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

5.4.1
5.4.2

Dmonstration du thorme (des puissances virtuelles ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

5.4.3
5.5

Enonc du principe (des puissances virtuelles )

Rciproquement

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Application au calcul des structures isostatiques

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

5.5.1
5.5.2

Mthodologie gnrale pour la dtermination d'une sollicitation . . . . . . . . . . . . . 141

5.5.3

Exemple 1 - dtermination d'un moment chissant

5.5.4

Application la dtermination du champ de sollicitations

5.5.5

Exemple d'une poutre Cantilever isostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.5.6

Treillis isostatique

5.5.7
5.6

Rappel sur les structures isostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Exemple de calcul d'un eort normal dans un treillis isostatique

. . . . . . . . . . . . . . . . 142

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . . 144

Application au calcul des dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145


5.6.1

mthode

5.6.2
5.7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Exemple de calcul de dplacement

Thormes dits de l'nergie

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

5.7.1

Thorme de l'nergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

5.7.2

Conservation du travail

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

TABLE DES MATIRES

10

5.7.3

Expression du travail des forces extrieures

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.7.4

Coecients d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148


5.7.4.1

dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.7.4.2

interprtation

5.7.4.3

calcul des coecients d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.7.4.4

rciprocit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

5.7.5

Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

5.7.6

Thorme de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150


5.7.6.1
5.7.6.2

5.8

Enonc et dmonstration

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Lignes d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6 Mthode des forces

152

6.1

Objet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.2

Hypothses

6.3

Hyperstaticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.3.1

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.3.2

Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

6.3.3

Degr d'hyperstaticit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

6.4

Structure isostatique associe

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

6.5

Dcomposition de la structure isostatique associe

6.6

Algorithme d'tude d'une structure par la mthode des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.7

Cas  spciaux 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.7.1

Dnivellation d'appui

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.7.2

Appui lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.7.3

Chargement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.7.4

Prcontrainte externe

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7 Mthode des dplacements


7.1

Objet

7.2

Hypothses

7.3

Dnitions & conventions


7.3.1

158

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.3.1.1
7.3.1.2

Repres locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.3.1.3
7.3.2

Repre global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Vue clate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.3.2.1

Deux types de dplacements

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

7.3.2.2

Dpendance entre les translations

7.3.2.3

Dpendance entre les rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

7.3.2.4

Degr de libert (DDL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

TABLE DES MATIRES

7.3.3

11

Forces - Eorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163


7.3.3.1
7.3.3.2

Forces nodales

7.3.3.3
7.4

Actions extrieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

quations intrinsques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165


7.4.1

En l'absence d'action agissant sur la barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165


7.4.1.1
7.4.1.2

Relation forces nodales - dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

7.4.1.3
7.4.2

Sollicitations produites par les forces nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Matrice de rigidit lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

En prsence d'action agissant sur la barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168


7.4.2.1
7.4.2.2

Calcul des forces de blocage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

7.4.2.3

Exemples de forces de blocage

7.4.2.4
7.4.3

Dnition des forces de blocage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Prise en compte des forces de blocage

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

nergie lastique emmagasine dans une barre

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.5

Condensation statique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.6

quations d'quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174


7.6.1

(x)

est prise en compte

7.6.2
7.7

Cas o
Cas o

(x)

n'est pas prise en compte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Assemblage matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175


7.7.1

Cas o

(x)

est prise en compte

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.7.1.1
7.7.1.2
7.7.2

Dnombrement des DDL


quations d'quilibre

Cas o

(x)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

est nglige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.7.2.1

Rduction du nombre de DDL

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.7.2.2

quations d'quilibre  complmentaires 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7.8

Algorithme d'tude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

7.9

Exemples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

7.9.1

Petit treillis rectangulaire

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

7.9.2

Demi-portique soumis un champ de temprature

7.9.3

Portique jambage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Table des gures


1.1.1 La tour Eiel peut tre considre en premire approximation en tant que poutre de 324m de

haut ou, alternativement, en tant qu'assemblage de plus de 18000 pices mtalliques. . . . . .

19

1.1.2 Le viaduc de Millau et sa structure trs arienne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.2.1 Le massif de fondation d'une olienne ( gauche) et un corbeau en bton ( droite) sont des

pices compactes (lments 3D).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.2.2 La voute du mtro de Lille et ce rservoir eau cylindrique sont des lments de coque (l-

ments 2D gauches). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.2.3 Les voiles bton d'un collectif ( gauche) et les planchers mixtes acier-bton d'un parking (

droite) constituent des plaques (lments 2D plans).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.2.4 Les arcs en bois ( gauche) ou en bton ( droite) constituent des lments de structure

longiformes courbes (lments 1D courbes).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.2.5 Les cbles haute-tension ( gauche) doivent supporter leur poids propre et, le cas chant

une charge de glace. Les cbles qui supportent le let de l'Arche de la Dfense Paris (
droite) fonctionnent de faon similaire. Ce sont des lments longiformes courbes dont la
forme s'accommode  on dit  funiculairement   du systme de charge (lments 1D courbes). 23
1.2.6 Les poutres et les poteaux d'une ossature en mtal ( gauche) ou en bton arm ( droite)

constituent des poutres au sens de la thorie des poutres : ce sont des lments longiformes
rectilignes (lments 1D droits). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.4.1 La poutre repose sur deux appuis sur lesquels elle s'assoit du fait de la charge rpartie qui

reprsente son poids propre. L'application de la force supplmentaire en bout de console peut,
si elle est susante, provoquer la rupture de l'quilibre : la poutre bascule. . . . . . . . . . . .
1.4.2 Ensembles gomtriques obtenus par rsolution itrative de l'quation

27

z = 1. Les six ensembles

ne sont pas spars par une frontire bien franche comme pourrait le suggrer l'intuition. Les
six domaines sont spars par un  bord  complexe mlant des sous-domaines attachs des
zros dirents. Quelle que soit l'chelle laquelle le plan complexe est observ, la complexit
perdure indniment en rvlant son auto-similarit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Ensemble de Mandelbrot (en noir) direntes chelles : c'est l'ensemble des points

plan complexe tels que le processus itratif

2
zm+1 = zm + c

(avec

z0 = c)

28

du

ne tende pas vers

l'inni. Dans l'ensemble complmentaire, les couleurs  arbitraires sont fonction du nombre
d'itrations ncessaires pour observer la divergence. Programme 'mandelbrot' disponible sur le
site 'sciencespourlingenieur'. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Congurations d'quilibre possibles d'une bille. La conguration

29

(2), stable, est remarquable en

ce qu'une perturbation fournit de l'nergie au systme (le travail lmentaire de la force perturbatrice est positif ). Lorsque la perturbation

cesse, la bille retourne spontanment (aprs

quelques oscillations) sa conguration d'quilibre. Ce n'est pas le cas de l'tat d'quilibre

(1)

o la perturbation s'accompagne d'une restitution d'nergie consomme dans un changement


de conguration gomtrique, la bille bifurquant vers la position

(2).

La conguration

(3)

est

indirente quant elle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.4.5 Mcanisme form par deux lments indformables initialement aligns, relis par un ressort

de torsion et simplement appuys au sol. A gauche la conguration initiale  rectiligne ,


droite la conguration  brise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

30

TABLE DES FIGURES

13

1.4.6 Phnomne de ambement d'une poutre droite. A gauche la conguration rectiligne initiale

et, droite, une conguration curviligne d'quilibre possible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

1.4.7 Manifestation du phnomne d'instabilit en construction mtallique. De gauche droite :

ambement d'un poteau, cloquage d'une coque cylindrique, voilement de l'me d'une poutre.
C'est le dplacement induit par la bifurcation d'quilibre qui a gnr les irrversibilits plastiques visibles sur ces photographies.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

1.4.8 Deux situations de rupture par dpassement des tats limites ultimes. A gauche eondrement

d'un plancher d'immeuble dans une situation de projet sismique. A droite : eondrement
dramatique du terminal 2E de l'aroport Charles de Gaulle Roissy en mai 2004 . . . . . . .
1.4.9 La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre

33

combin la charge d'exploitation

peut provoquer la ruine de la poutre au del de l'tat limite ultime supportable dpendant

de la rsistance du matriau et de la forme et des dimensions transversales de la poutre. . . .

33

1.4.10
La poutre de lancement ( gauche) et le portique de levage ( droite) doivent conserver une

dformabilit matrise pour rester oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

1.4.11
La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre G combin la charge d'exploitation

peut provoquer une dformation rversible au del de l'tat limite de service compatible avec

le bon fonctionnement de l'ouvrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

(2) sur (1) est reprsente


(1) sur (2). . .

35

1.5.1 Deux solides interagissent entre eux au point de contact. L'action de

par un vecteur force. Il en est de mme pour l'action  rciproque  qu'exerce

1.5.2 (a) Reprsentation conventionnelle d'une force adopte dans ce cours. (b) ces deux forces sont

opposes car elles ont les mmes intensits algbriques mais sont portes par des vecteurs unitaires opposs. (c) ces deux forces sont galement opposes car elles sont portes par le mme
vecteur unitaire mais possdent des valeurs algbriques opposes. Enn, (d), ces deux forces
sont gales car portes par des vecteurs opposs en ayant des valeurs algbriques galement
opposes.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

1.5.3 A gauche, une srie de fermes inscrites dans des plans parallles. A droite : le moment en

d'une force dans le plan se calcule en multipliant l'intensit algbrique

la hauteur

obtenue par projection du point

multiplie ensuite le rsultat par


P et par

+1

sur la direction

de la force par

support de la force. On

si le vecteur directeur tourne dans le sens direct autour de

sinon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

1.5.4 Un couple peut tre initialement dni partir de deux forces opposes agissant sur des droites

parallles distinctes. Lorsque les droites se confondent, le couple seul subsiste comme entit
part entire. Un couple dans l'espace tridimensionnel est reprsent par une che double. . .

38

1.5.5 En 2D les couples sont reprsents par des ches curvilignes. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

1.5.6 (a) illustration du thorme d'quiprojectivit. (b) construction de l'axe central, lieu de moment

minimal et parallle la rsultante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

1.5.7 (a) Forces et couples concentrs. (b) Forces rparties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

1.5.8 (a) Forces et couples concentrs. (b) Forces rparties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

1.6.1 Solide indformable en mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

1.6.2 Mouvement de rotation d'un solide (S) autour du point A - (a) grands dplacements : le point

dcrit un cercle autour du centre de rotation

par le point

A.

(b) petits dplacements : l'arc PP' dcrit

est assimilable la corde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 (a) Plan rel et (b) Plan cinmatique. L'image d'un point

que

= .

op
VP

(AB)

et

(ab).

(S) est le point p tel


A et B se traduit par

du solide

L'quiprojectivit du champ de vitesse entre les point

l'orthogonalit des droites

47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Construction du camp de vitesse d'un mcanisme 1 degr de libert.

48

. . . . . . . . . . . . .

49

1.7.1 Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

1.7.2 La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

TABLE DES FIGURES

14

2.5.1 poutre quipe de billes d'acier et dformtre (illustration Ginger-CEBTP).

. . . . . . . . . .

55

2.5.2 Illustration des dformations d'un tronon de poutre dlimit par deux PSD inniment voisins.

x trouve son origine dans


l'loignement ou le rapprochement des deux PSD ; (b) la distorsion y rsulte du glissement
relatif des deux PSD ; (c) la courbure z provient de la rotation direntielle des deux PSD

La gure est restreinte au plan {xy} : (a) la dformation axiale

(ici autour de l'axe z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

2.8.1 Divers cas de sollicitations : (a) traction pure ; (b) compression pure ; (c) torsion pure ; (d)

exion pure ; (e) exion simple ; (f ) exion compose ; (g) exion dvie. . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Plan de section droite. A gauche : repre quelconque

prcdent, centr au centre d'inertie


angle

G.

rs

centr en

et repre

A droite : rotation du repre

pour former le systme d'axes principaux d'inertie

Gyz .

uv

uv

63

, parallle au

autour de

Gx

d'un

. . . . . . . . . . . . . . . .

65

2.8.3 Plan de section droite en forme de cornire. (a) A gauche : cornire paisse. (b) A droite :

cornire mince. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

2.8.4 Cercle de Mohr des inerties. {uv} est un repre centr au CdG choisi arbitrairement ou pour

des considrations de simplicit gomtrique tandis que {yz} est le systme d'axes principal.
Par exemple, dans le cas d'une cornire, il est simple d'adopter des axes u et v parallles aux
ailes mais ces axes ne sont pas principaux et sont donc inappropris pour dnir les sollicitations. 71
2.8.5 Tronon de poutre et actions agissant sur lui. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2.12.1
Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.12.2
La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

2.12.3
Tronon de poutre : actions ( gauche) et dplacements ( droite).

. . . . . . . . . . . . . . .

79

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

3.2.1 tronon de poutre et dcoupage par une ligne (AB)


3.2.2 calotte de poutre

3.2.3 bilan des contraintes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 calotte dlimite par une coupure rectiligne parallle

{Gy} ;

85

droite le cas particulier d'une

section de forme rectangulaire et la distribution de contrainte de cisaillement parabolique associe (voir 3.3.3).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

3.4.1 Prols minces : (a) et (b) ouverts, (c) ferm simplement connexe, (d) ferm doublement

connexe. (e) paramtrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.2 prol mince ouvert

87

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

3.4.3 exemple de prol mince : le prol en I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

3.4.4 prol mince en I : tude du moment statique.

90

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.5 prol en I (IPE) - distribution des contraintes de cisaillement de exion sous l'eet d'un eort

tranchant

Ty

positif (au facteur

T
eh

prs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

3.4.6  Conservation des ux  : gauche, un prol ouvert comportant trois branches arbitrairement

orientes et convergeant au mme noeud ; droite, le voisinage immdiat du noeud (dont l'aire
est considre comme nulle) est isol.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

3.4.7 Prols minces ferms. De gauche droite : un voussoir de pont, un tube mtallique, un voussoir

de plafond multiplement connexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.8 prol mince ferm (tube) - tronon de tube - calotte (PoP).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.9 bilan de forces surfaciques sur une calotte extraite d'un tronon de tube.

. . . . . . . . . . . .

92
92
93

(S) est un solide lastique ; la drive partielle de


1
: dV due l'ensemble des forces agissant sur lui par rapport
(S) 2
est gale au dplacement u du point d'application de cette force dans sa direction :

3.4.10
Illustration du thorme de Castigliano.

l'nergie lastique

We =

la force F
We
F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

u=

94

TABLE DES FIGURES

15

3.4.11
Un prol ferm est le sige d'un ux de cisaillement de exion ( gauche). Si une coupure est

P0 (origine de l'abscisse curviligne s), les lvres de cette coupure subissent un


glissement relatif u ( droite). L'action du ux l'origine f 0 est justement de neutraliser
pratique en

ce glissement :

u = 0.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

3.4.12
un prol ferm symtrique et symtriquement charg se traite comme le mme prol ouvert

dans son plan de symtrie ou alternativement comme un demi-prol soumis au demi-eort


tranchant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

3.4.13
Circulation de la contrainte de cisaillement de exion le long du contour moyen ferm. . . . .

96

3.4.14 gauche (x) Prol mince ferm multiplement connexe. (a) Illustration de la loi de branche.
A

(b) Illustration de la loi de noeud. (c) Illustration de la loi de maille. . . . . . . . . . . . . . .


3.5.1 lment d'aire

de la section droite d'un prol mince.

97

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.6.1 paramtrage d'un prol mince ouvert en vue du calcul du torseur quivalent au ux de cisaille-

ment de exion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102


3.6.2 lment d'aire sectorielle par rapport un ple (ici le ple Q). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.6.3 Exemples de prols minces et position de leur centre de exion
3.6.4 exion + torsion

. . . . . . . . . . . . . . . . . 105

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.2.1 Torsion d'une poutre droite : description du phnomne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


4.3.1 Torsion d'une poutre droite : distorsions.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4.3.2 Centre de exion ( gauche) et centre de torsion ( droite) d'un plan de section droite. . . . . 111
4.3.3 Torsion d'une section droite

()

()

: la fonction de Prandtl est nulle sur le contour extrieur

et gale une constante le long de chacun des contours intrieurs

cavits

(i ).

(i )

dlimitant les

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.3.4 Torsion d'une section circulaire pleine : les contraintes de cisaillement sont orthoradiales et

leur intensit est proportionnelle au rayon polaire.


4.3.5 Torsion d'une section annulaire.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

4.3.6 Torsion d'une section rectangulaire pleine : symtrie/antisymtrie des contraintes de cisaille-

ment.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4.3.7 Torsion du prol longiforme d'paisseur variable petite devant la longueur. La distribution des

contraintes de cisaillement de torsion est linaire. La contrainte maximale se dveloppe au


bord du prol. Le ux de cisaillement est nul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.4.1 Torsion du prol ouvert : le ux de cisaillement ne peut tre quilibr ; il est donc nul. la dis-

tribution des contraintes de cisaillement de torsion est linaire antisymtrique dans l'paisseur
du prol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.4.2 Torsion du prol mince longiforme : gauche la distribution des contraintes de cisaillement

transverses et, droite, celle des contraintes de cisaillement longitudinales (cas o e=1mm
et L=20mm). On voit que les contraintes transversales ne se dveloppent qu'aux extrmits
du prol ; bien que ngligeables elles contribuent nanmoins pour moiti au moment de torsion. Calculs raliss par le Pr. Rached El Fatmi Universit de Tunis, cole Nationale des
Ingnieurs de Tunis (avril 2012). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4.3 Torsion du prol ouvert composite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4.4 Torsion du prol ferm : le ux de cisaillement est uniforme et non nul. La distribution des

contraintes de cisaillement de torsion est uniforme dans l'paisseur du prol.

. . . . . . . . . 125

4.4.5 Circulation de la contrainte de cisaillement de torsion le long du contour moyen ferm.

. . . 126

4.4.6 A gauche ( x) Prol mince ferm multiplement connexe. ( a) Illustration de la loi de branche.

( b) Illustration de la loi de noeud. ( d) Illustration de la notion de ux de maille. . . . . . . . 128

TABLE DES FIGURES

16

5.2.1 Structure

global

2D , champ de contraintes vraies, champ de sollicitations vraies. Le systme d'axes

{XY Z}

(en majuscules) est tel que le plan moyen de l'ossature est dni par

Chaque poutre possde son propre systme d'axes local


directions
5.2.2 Structure

tant confondues avec

2D

Z.

{xyz}

{XY }.

(en minuscules) , toutes les

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

et son champ de vitesse virtuelle arbitraire ; illustration des composantes de

vitesse virtuelle (en haut droite) et des taux de dformation virtuelle au sens de la thorie

des poutres (en bas) avec : l'longation virtuelle


, la distorsion virtuelle et la courbure

virtuelle . A noter que, dans le cas prsent les composantes instantanes de vitesse virtuelle
sont dnies dans la conguration initiale de l'ossature.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

v est continu et CA de plus B = 0 ce champ


de vitesse virtuel pourrait tre un bon candidat en tant que champ de dplacement rel ; (b)
v est discontinu et CA ; (c) v est continu mais pas CA ; (d) v est continu et CA bien que

B = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

5.2.4 Exemples de champs de vitesse virtuelle RMP : (e) v est discontinu et CA ; (f ) v est continu

mais non CA ; (g) v est continu mais pas CA  noter que est discontinu ce qui cre des

 articulations virtuelles  ; (h) v est discontinu et non CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

5.2.3 Exemples de champs de vitesse virtuelle : (a)

5.3.1 Puissance virtuelle d'une force concentre ou d'un couple concentr .

. . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.2 Puissance virtuelle d'acclration : cas d'une masse concentre et d'un solide d'inertie. . . . . 135
5.3.3 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la densit linaire de puissance interne

de cohsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3.4 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la puissance interne de liaison en pr-

(a) discon(b) discontinuit de translation transversal ou glissement virtuel,

sence de discontinuits des composantes de vitesse virtuelle. De gauche droite :


tinuit virtuelle de rotation,

(c) discontinuit de translation axiale ou sparation virtuelle.


5.3.5 Discontinuits : sens et signes.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5.4.1 Illustration de la dmonstration du thorme fondamental de la dynamique partir du principe

des puissances virtuelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140


5.5.1 Structure isostatique ; on cherche la valeur du moment

MC .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.5.2 Poutre Cantilever. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


5.5.3 Allure du moment chissant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5.4 Mcanisme virtuel (S1*) et son champ de vitesse virtuel RPM.

. . . . . . . . . . . . . . . . . 143

5.5.5 Mcanisme virtuel (S2*) et son champ de vitesse virtuel RPM.

. . . . . . . . . . . . . . . . . 144

5.5.6 Mcanisme virtuel (S1*) et son champ de vitesse virtuel RPM.

. . . . . . . . . . . . . . . . . 144

5.5.7 Moment chissant  quantitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144


5.5.8 Eort tranchant  quantitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.4.1 Structure

2D

hypserstatique (S) d'ordre

h=3

et la structure isostatique associe (Siso). Les

deux structures ont les mmes champs de sollicitations, de dformations et de dplacements.


On passe de (S) (Siso) en librant

liaisons surabondantes et en imposant des eorts

compensateurs qui deviennent  visibles  en tant qu'inconnues hyperstatiques.


6.4.2 Poutre hyperstatique d'ordre

h = 1

. . . . . . . . 153

et trois choix de structures isostatiques associes : (1)

l'inconnue hypertatique est la raction d'appui ; (2) l'inconnue hyperstatique est le moment
chissant l'encastrement ; (3) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant en milieu
de trave.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

6.5.1 Poutre hyperstatique d'ordre

h=2

, structure isostatique associe et sa dcomposition en 3

structures. Les diagrammes de moment sont reprsents en ligrane. . . . . . . . . . . . . . . 155


7.3.1 Exemples de structure en portique. A gauche : q dsigne une force distribue, F une force

concentre,

un gradient de temprature,

et les repres locaux

{xy}i .

un couple. On remarque le repre global

{XY }

Le champ de dplacement transversal est trac en pointill. A

droite la vue  clate  o barres et nuds sont discrimins.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

TABLE DES FIGURES

17

VA = 0. (B) appui simple inclin :


(C) appui simple avec une inclinaison ngative - noter

7.3.2 Dirents types d'appui. (A) appui simple horizontal :

VA = 0 VA cos UA sin = 0.

que les deux barres sont rigidement lies quant elles. (D) appui articul. (E) appui encastr
ou encastrement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3.3 Appuis lastiques. A gauche : ressort de torsion, le moment de liaison est proportionnel

la rotation. A droite : ressort compression-extension, l'eort transmis dans la direction du


ressort est proportionnel son longation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3.4 Dplacements des extrmits d'une barre ( gauche) et dplacements d'un nud ( droite). . . 162
7.3.5 Exemples de liaisons en construction mtallique. De gauche droite :

(a) liaison rigide entre

le poteau et l'arbaltrier (le gousset et le raidissement d'me permettent une transmission du


moment chissant et assure la solidarit de la rotation des extrmits des lments) ;

(b)

articulation d'un raidisseur (les ailes du prol en U ne sont pas lies au pied du poteau, par
consquent seuls les eorts normaux et tranchants sont transmis) ;

(c) pied de poteau articul

(de nouveau les ailes du prol HEA ne sont pas solidarises avec la fondation).
7.3.6 Exemples d'actions extrieures

{A}.

. . . . . . . . 162

(a) force uniformment rpartie projete dans le repre

local. (b) force uniformment rpartie agissant sur la projection horizontale de la barre. (c)
force rpartie axiale. (d) force concentre agissant selon le repre local. (e) couple concentr.
(f ) champ de temprature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.3.7 Illustration des  Forces nodales . Elles agissent sur les extrmits de la barre et sont projetes

dans le systme local celle-ci. Une force nodale est note


l'eort : axial

N,

transversal

et couple

M.

Le 1er indice

Xnm o X dsigne la nature de


n est celui du nud sur lequel les

forces nodales agissent et le second indice est celui de l'autre nud de la barre.
7.3.8 Sollicitations dans une barre oriente.

. . . . . . . . 164

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

7.4.1 Barre isole et non soumise des actions extrieures. Seule les actions nodales agissent sur

elle et sont l'origine du champ de dplacement et donc des dplacements d'extrmits.

. . . 165

7.4.2 Champ de sollicitations dans une poutre non soumise des actions extrieures. . . . . . . . . 166
7.4.3 Poutres virtuelles utilises pour l'laboration des relations intrinsques. . . . . . . . . . . . . . 166

[Ai Aj ]. (a) La poutre est extraite de la structure


et est place entre deux encastrements qui neutralisent les dplacements d'extrmit ; les

7.4.4 Illustration des forces de blocage de la poutre

(S)

dplacements en trave persistent quant eux (champ 1). (b) Les encastrements de la situation
prcdente sont remplacs par les  eorts de blocage  qui sont les ractions aux encastrements. 168

[Ai Aj ] par la mthode des forces. (S1 ) Poutre bi(S0 ) poutre isostatique uniquement soumise au
chargement extrieur ; les dformations  libres  sont gures. (Si ) poutre soumise un
moment unitaire en Ai . (Sj ) poutre soumise un moment unitaire en Aj . (SN ) poutre
soumise un eort axial unitaire en Aj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.5 Calcul des forces de blocage de la poutre

encastre.

(Siso )

poutre isostatique associe.

169

7.4.6 Exemples d'actions transversales agissant en trave de poutre. (a) force transversale uniform-

ment rpartie. (b) force transversale concentre centre. (c) champ de temprature. En pointill
est gur l'allure du champ de dplacement transversal (nul dans le cas du chargement thermique).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

[Ai Aj ], note (B) est extraite de la structure


elle est soumise la fois aux forces nodales Xij et aux actions en trave {A}. On

7.4.7 Prise en compte des forces de blocage. La poutre

(S) ;

dcompose l'ensemble de ces forces et actions en deux chargements : dans (B0 ) sont appliques
0
les actions en trave  neutralises  par les forces de blocage Xij et dans (B1 ) sont appliques
0
les forces nodales Xij compltes par l'oppose Xij des forces de blocage. . . . . . . . . . . . 172
7.6.1 Principe du bilan des eorts et de l'quilibre d'un nud de l'ossature. Le nud est soumis

(a) aux actions extrieures directement appliques sur lui et (b) l'oppos des forces nodales
provenant des barres qui y sont connectes.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

7.9.1 Petit treillis rectangulaire isostatique. A droite : bilan des forces pour quilibre des noeuds libres. 180
7.9.2 Demi-portique hyperstatique soumis un champ de temprature.

. . . . . . . . . . . . . . . . 181

TABLE DES FIGURES

18

7.9.3 Diagramme de moment chissant dans le demi-portique soumis un champ de temprature.


7.9.4 Portique jambage.

182

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Le prsent document a t rdig l'aide de L X+MiKTeK (version interactive wysiwyg de L T X). Les dessins ont t raliss
E
Y
par l'auteur l'aide de la composante graphique Draw de OpenOce. La plupart des photographies sont extraites du domaine
public. Toute rclamation ventuelle quant au droit d'auteur est adresser au rdacteur du prsent document qui en prendra
le plus grand compte.
Ce support de cours est mis la disposition de la communaut francophone libre de droit. L'auteur apprciera d'tre cit si
l'une ou l'autre de ses pages est utilise pour illustrer un enseignement ou documenter un calcul.

Chapitre 1

Discours liminaire
Mise jour du 17 fvrier 2014

1.1 Ouvrage
Le prsent cours porte sur le calcul des ouvrages ; il s'adresse aux tudiants inscrits dans une lire de
formation de gnie civil. Un ouvrage peut dsigner dirents types de constructions : ponts, soutnements,
barrages, tunnels, stades, btiments, infrastructures lectriques, pour citer les principaux.

Figure 1.1.1  La tour Eiel peut tre considre en premire approximation en tant que poutre de 324m

de haut ou, alternativement, en tant qu'assemblage de plus de 18000 pices mtalliques.


Un ouvrage possde une fonction principale pour laquelle il est rig : abriter du public et des uvres (dans
un muse, une bibliothque), assurer le trac (pont, tunnel), contenir les eaux (barrage, rservoir), etc...
A cette fonction principale s'adjoignent des fonctions secondaires : protger du froid, du bruit, des intempries, fournir un confort thermique, de l'clairage, garantir des ux d'information, etc... Ces fonctions sont,
pour la plupart, assures par des quipements dont l'tude n'est pas couverte par cet enseignement (voir
pour cela le cours de thermique, d'clairagisme, de conditionnement d'air).
Sont ainsi distingus :
1.

La structure de l'ouvrage
son rle est de  reprendre  les charges d'origine mcanique (ou parfois thermique) et de transmettre
ces eorts au sol. Naturellement sa durabilit doit tre assure de sorte rsister aux agressions
physicochimiques de son environnement ;

19

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

20

Figure 1.1.2  Le viaduc de Millau et sa structure trs arienne.

2.

L'enveloppe
son rle est de fermer l'ouvrage et d'en assurer l'tanchit l'air et l'eau pour en protger le contenu
et en assurer pour partie le confort thermique et acoustique. Il arrive parfois que l'enveloppe assure
aussi une fonction structurale (par exemple une voute peut assurer le report de son poids et des charges
climatiques vers le sol tout en garantissant une bonne tanchit) ;

3.

Les quipements
qui pourvoient aux fonctions de ventilation, de climatisation, d'clairage, de fourniture d'lectricit et
d'eau, de scurit, de gestion des dchets et des eaux uses, etc...

La porte du prsent cours est celle du calcul des structures.

1.2 Typologie des lments de structure


Les lments de structure peuvent tre classs selon leur typologie gomtrique. Cette approche est pertinente
dans la mesure o chaque typologie conduit une mthode (une  thorie ) particulire. Sont ainsi distingus
des lments de structure tridimensionnels, bidimensionnels et mono-dimensionnels.

1.2.1 lments 3D
Les lments tridimensionnels sont des parties de structure compactes dont les trois dimensions sont du
mme ordre de grandeur. Il en est ainsi des massifs de fondation supercielle dont le rle est de transmettre
au sol les eorts supports par l'ossature. Un autre exemple de pice 3D est le corbeau dont la fonction est
de constituer un appui de poutre. Le sol, enn, en tant que massif semi-inni, peut tre considr en tant
qu'lment tridimensionnel.
Le calcul de ces pices massives et compactes relve de la mcanique des milieux continus (mmc)

1 qui permet

d'valuer le champ de contrainte rgnant en leur sein. Naturellement, en pratique, cette thorie de la mmc
est amnage pour tenir compte de la spcicit du matriau constructif : les  rgles de calcul  du bton
arm propres au calcul des fondations et, pour le sol, les rgles de la mcanique des sols devront alors tre
appliques.

1.2.2 lments 2D
Les lments de structure bidimensionnels prsentent une dimension notablement plus petite que les deux
autres. De tels lments forment une surface assortie d'une paisseur.
Les lments 2D sont trs courants en construction civile. On peut encore les distinguer par leur forme :
1. Voir, par exemple, le polycopi de mmc disponible sur le site sciencespourlingenieur.

1.2. TYPOLOGIE DES LMENTS DE STRUCTURE

21

Figure 1.2.1  Le massif de fondation d'une olienne ( gauche) et un corbeau en bton ( droite) sont des

pices compactes (lments 3D).

1. Ils peuvent tre  gauches  et former assez couramment une surface rgle (gnre par le mouvement d'une rgle dans l'espace). Il s'agit de  coques . Alors qu'en mcanique des milieux continus
le champ de dplacement s'exprime dans l'espace 3D l'aide de trois coordonnes de l'espace, pour
les milieux bidimensionnels, seules deux coordonnes susent. La complexit du problme s'en trouve
rduite

2 3 . C'est la raison pour laquelle les ingnieurs ont dvelopp une mthode de calcul spcique

appele  thorie des coques . Une thorie encore plus simplie existe et se nomme  thorie des
membranes . De nouveau cette (ces) thorie(s) sont amnage(s) pour tenir compte du parti constructif.

Figure 1.2.2  La voute du mtro de Lille et ce rservoir eau cylindrique sont des lments de coque

(lments 2D gauches).

2. Les lments 2D peuvent tre  plans  et s'inscrire, justement, dans un plan Euclidien. Les lments bidimensionnels plans sont appels  plaques , aussi leur calcul relve-t'il de la  thorie des plaques 

4 5.

Une telle thorie rsulte de la thorie gnrale de la mcanique des solides laquelle sont adjointes des
hypothses supplmentaires prenant en compte la gomtrie plane du corps tudi. Ces hypothses ont
l'avantage de simplier (dans une certaine mesure) la mise en uvre de la thorie gnrale mais prsentent aussi l'inconvnient d'en dgrader la porte. Les thories simplies sont donc aussi des thories
dgrades. En construction civile, toutefois, les sources d'incertitude ne manquent pas : inexactitude
les thories, incertitudes sur la gomtrie, sur les proprits des matriaux, alas d'excution, mconnaissance de la distribution des charges permanentes et climatiques, etc... Toutes ces incertitudes sont
prises en compte dans des modles semi-probabilistes intgrs dans les rgles de calcul normalises au
2. Naturellement, il convient de connatre les mathmatiques des surfaces.
3. La thorie des coques n'est pas aborde dans ce cours. Le lecteur intress par la question pourra consulter la rfrence
 Rsistance des matriaux, tome 1. Milieux continus solides, plaques et coques  de Serge Laroze, dite chez Masson ou
Eyrolles - isbn 2-225-66110-3.
4. Une plaque fonctionne en exion ; elle ne peut donc pas tre tudie par des mthodes en  contraintes planes  abordes
dans le cours de mcanique du solide.
5. Une plaque n'a pas exactement le comportement d'une juxtaposition de poutres ; une thorie ddie est donc totalement
justie.

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

22

niveau Europen.
Les plaques du btiment sont le plus souvent matrialises sous la forme de  voiles  verticaux et de
 planchers  horizontaux.

Figure 1.2.3  Les voiles bton d'un collectif ( gauche) et les planchers mixtes acier-bton d'un parking (

droite) constituent des plaques (lments 2D plans).

1.2.3 lments 1D
Les lments mono-dimensionnels prsentent deux dimensions trs sensiblement plus petites que la troisime.
La  grande  dimension est signicative de la longueur de l'lment. les  petites  dimensions, prises
ensemble perpendiculairement la grande dimension, constituent un plan de section droite et confrent de
l'  paisseur  l'lment mono-dimensionnel.
En premire approximation, le champ de dplacement ne dpend plus que d'une seule coordonne de l'espace :
cette coordonne est l'abscisse curviligne mesure le long de la grande dimension. Cette approximation, jointe
des hypothses qui seront dtailles dans ce cours, permet de gnrer une thorie particulirement adapte
au calcul des lments 1D : c'est la  thorie des arcs .
1. Si l'lment 1D est courbe et s'inscrit dans un plan on dit qu'il constitue un  arc . De tels lments
de structure sont employs, par exemple, en couverture de halls de sport ou pour porter des tabliers de
pont. Des lments de structures courbes non-inscrits dans le plan existent aussi en pratique ; le limon
d'une rampe hlicodale en constitue un exemple parmi d'autres.

Figure 1.2.4  Les arcs en bois ( gauche) ou en bton ( droite) constituent des lments de structure

longiformes courbes (lments 1D courbes).

2. Lorsque l'lment 1D n'autorise, du fait de sa grande souplesse, que la transmission d'un eort axial
 plus prcisment un eort tangent , on le qualie de  cble . Un cble a ceci de particulier qu'il
adopte naturellement une forme compatible avec son quilibre lorsqu'il est soumis des actions extrieures (poids propre, neige, charges ponctuelles).

1.3. CONTEXTE RGLEMENTAIRE

23

Figure 1.2.5  Les cbles haute-tension ( gauche) doivent supporter leur poids propre et, le cas chant

une charge de glace. Les cbles qui supportent le let de l'Arche de la Dfense Paris ( droite) fonctionnent de faon similaire. Ce sont des lments longiformes courbes dont la forme s'accommode  on dit
 funiculairement   du systme de charge (lments 1D courbes).

3. Enn lorsque l'lment 1D est rectiligne il est quali de  poutre  de faon tout fait gnrale. La terminologie employe en construction civil pour dsigner des lments de structure mono-dimensionnels
et rectilignes est riche : poutre (souvent horizontale), buton (en compression), jambage (inclin), poteau (vertical), linteau (au dessus d'une ouverture), lisse, bracon, longrine, pieux, tirant, etc... il n'en
reste pas moins que les moyens d'tude sont communs et relvent de la  thorie des poutres .

Figure 1.2.6  Les poutres et les poteaux d'une ossature en mtal ( gauche) ou en bton arm ( droite)

constituent des poutres au sens de la thorie des poutres : ce sont des lments longiformes rectilignes (lments 1D droits).
La thorie des poutres constitue une bonne partie du prsent enseignement. La poutre est en eet la  brique 
lmentaire d'une structure et il s'avre fort utile de pouvoir caractriser un composant seul avant d'entreprendre l'tude de l'ensemble.

1.3 Contexte rglementaire


Les Eurocodes sont les normes europennes de conception, de dimensionnement et de justication des structures de btiment et de gnie civil. Les Eurocodes ont pour but d'harmoniser les techniques de construction
en Europe an de permettre le libre accs des entreprises de travaux ou des bureaux d'tudes techniques aux
marchs des autres tats membres. Ils sont rdigs au sein du Comit Europen de Normalisation (CEN)
par le comit technique CEN/TC 250 "Eurocodes structuraux", prsid par l'Allemagne. En France, c'est
l'AFNOR, membre du CEN, qui diuse ces travaux. Les Eurocodes sont galement adopts par certains pays
n'appartenant pas la Communaut Europenne, en Europe mme ou en Afrique.
Les Eurocodes constituent le moyen obligatoire de conception des structures de btiments et ouvrages de
Gnie Civil. Ils ont donc une importance essentielle la fois pour le secteur de la conception des ouvrages
et pour l'industrie du btiment et des Travaux Publics.
Les deux premiers Eurocodes E0 et E1 sont relatifs aux  Bases de calcul des structures  et aux  Actions sur
les structures (gnrales et btiments). Ces deux normes, qui posent les bases du calcul semi-probabiliste,

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

24

sont les premiers d'un ensemble de normes portant galement sur les ouvrages en bton, les constructions
en acier, les ouvrages mixtes acier-bton, les structures en bois, les structures en maonnerie, les ossatures
en aluminium, les ouvrages de gotechnique et les rgles de conception parasismique.
Ces codes permettent de concevoir des ouvrages et de contrler la conformit aux exigences essentielles de
 rsistance mcanique et stabilit , de  scurit d'utilisation , de  scurit en cas d'incendie  ainsi que
de  durabilit .
Chaque Eurocode comporte une Annexe Nationale qui singularise les valeurs des coecients selon les spcicits locales.
Dix Eurocodes sont disponibles :

 Eurocode 0 : Bases de calcul des structures (EN 1990)


 Eurocode 1 : Actions sur les structures (EN 1991)
 Eurocode 2 : Calcul des structures en bton (EN 1992)
 Eurocode 3 : Calcul des structures en acier (EN 1993)
 Eurocode 4 : Calcul des structures mixtes acier-bton (EN 1994)
 Eurocode 5 : Conception et calcul des structures en bois (EN 1995)
 Eurocode 6 : Calcul des ouvrages en maonnerie (EN 1996)
 Eurocode 7 : Calcul gotechnique (EN 1997)
 Eurocode 8 : Calcul des structures pour leur rsistance aux sismes (EN 1998)

67

 Eurocode 9 : Calcul des structures en aluminium (EN 1999)

Chaque Eurocode est constitu d'une partie gnrale (partie 1-1), d'une partie concernant l'incendie (partie
1-2), d'une partie 2 concernant les ponts (si d'application) et d'autres parties spciques. En France, les
Eurocodes sont publis par l'Association Franaise de Normalisation, l'AFNOR, ce que l'indicatif national
NF devant le numro de la norme prcise. Exemple : NF EN 1991-1-1.
Les normes sont des documents d'application qui ncessitent pour leur comprhension et leur bon usage de
connatre les thories sous-jacentes : mcanique des milieux continus, thorie des poutres, dynamique des
structure, mcanique du sol, bton arm, etc... Vous ne trouverez cependant aucune allusion explicite ces
thories dans les normes ; ils ne constituent pas vraiment des documents pdagogiques !
La plupart des Eurocodes ci-dessus sont fortement fonds sur la thorie des poutres  entre autres thories
 laquelle ils apportent des complments lis au matriau constitutif. Ainsi la loi de comportement du
matriau, l'endommagement, la plasticit, le uage, la relaxation, le retrait, la fatigue sont-ils intgrs dans
les rgles de calcul.
Il faut donc considrer la thorie des poutres et, au del, les mthodes de calcul dcrites dans ce cours
comme tant les fondements des rgles de calcul internationales. Tout ingnieur se doit imprativement de
les connatre, de les assimiler et de les matriser parfaitement.

1.4 Les exigences du calcul des ouvrages


L'ingnieur qui conoit une structure doit veiller quatre exigences d'ordre mcanique dclines comme suit :
1. l'quilibre ;
2. la stabilit ;
3. la rsistance ;
4. la dformabilit.
Dans ce chapitre liminaire l'auteur s'attache introduire ces notions de faon qualitative, le formalisme
mcanique et mathmatique ncessaire la conduite des calculs tant prcis des les chapitres suivants
du cours.

6. L'application de cette norme est obligatoire depuis Mai 2012.


7. Voir le cours disponible sur le site sciencespourlingenieur.

1.4. LES EXIGENCES DU CALCUL DES OUVRAGES

25

D'autres exigences s'adjoignent aux prcdentes. Bien qu'galement importantes celles-ci se situent
en dehors du champ du prsent enseignement. Ce sont :

5. la durabilit ;
6. l'cologie et notamment la recyclabilit ;
7. l'conomie.

1.4.1 quilibre
Le cours de niveau LICENCE L3 s'intresse aux structures en quilibre statique.

Dnition 1.

Dans le domaine de la mcanique des structures, la statique dsigne un tat dans lequel les

actions agissant sur la structure sont constantes ou faiblement variables dans le temps. Les forces d'inertie

sont ngligeables .
La question du mouvement rapide des structures, sous la forme de vibrations, sera traite en M1 (cours
de dynamique et conception parasismique) puis de M2 (application de l'Eurocode NF EN 1998 galement
appel  EC8 ). Par consquent les chargements sont supposs tre appliqus progressivement et variant
trs lentement  ou ne variant pas  ce qui exclura, pour le moment, de prendre en compte les forces d'inertie

rsultant du mouvement des masses . L'tude des eets d'amplication dynamique des eorts dus au vent,
la houle, aux avalanches ou aux sismes est donc dire au cours de MASTER.

Dnition 2.

Dans le domaine de la mcanique des structures, la dynamique dsigne un tat induit par une

variation temporelle  rapide  des actions agissant sur la structure. De faon plus gnrale est quali de
 dynamique  tout phnomne physique dcrit par un modle (ou mme un systme purement mathmatique) rvlant une volution, continue ou incrmentale, du fait de la relation existant entre les paramtres
descriptifs du phnomne. Des exemples de systmes dynamiques sont donns au 1.4.2.1.

1.4.1.1 Dnition de l'quilibre statique


Pour introduire la notion d'quilibre, la situation hypothtique d'un solide voluant dans l'espace vide de
toute matire est envisage. Dans le vide, un rfrentiel  xe  permet de reprer la position dudit objet
ainsi que l'volution de cette position au cours du temps. La dnition de l'quilibre dans le cas particulier
d'une construction terrestre sera donne plus loin.
Selon le point de vue de Newton, l'espace possde une structure euclidienne indpendante de la prsence
des corps matriels (l'espace absolu, sans relation aux choses extrieures, demeure toujours similaire et

immobile ). Pour le propos de ce cours, il est utile d'envisager la position du solide d'tude dirents
 instants  . Pour cela Newton s'appuie sur une chronologie absolue, commune tous les sites de l'espace :

le temps absolu vrai et mathmatique, sans relation rien d'extrieur, coule uniformment et s'appelle
dure .

10

S'agissant d'un corps dont la taille est assimilable un point, la dnition suivante de l'quilibre est nonce :

Dnition 3.

Un corps ponctuel est en quilibre statique s'il suit un mouvement rectiligne uniforme.

Ce qui est suggr par cette premire dnition, c'est qu'un corps ne peut changer de direction ou ne peut
se voir imprimer une acclration qu' la condition d'une action sur lui. Inversement, un corps livr luimme sans interaction avec son milieu (d'o l'intrt du vide sidral exempt de soleils) suit indniment un
mouvement parfaitement rectiligne et vitesse constante. L'immobilit du point matriel ne constitue qu'un
cas particulier o la vitesse de translation est nulle.
Donnons une forme au corps tudi en envisageant maintenant que le solide occupe un certain volume
indformable dans l'espace. Ce corps peut subir une translation et, en plus, une rotation. La dnition de
l'quilibre doit donc tre tendue.
8. La statique n'exclut pas l'volution progressive de certains paramtres descriptifs de l'tat de la structure. Par exemple
les dformations, et donc les dplacements, peuvent crotre au cours du temps sous une charge permanente du fait du uage
des matriaux constitutifs.
9. Chacun connat la loi de Newton

F = M .

10. Ce cadre Newtonien a t remis en cause par Einstein dans sa thorie de la relativit. Toutefois ce cadre garde sa
lgitimit pour les applications qui intressent l'ingnieur civil.

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

26

Dnition 4.

Un corps matriel indformable est en quilibre statique si son centre de gravit suit un

mouvement rectiligne uniforme et que le corps subit une rotation uniforme autour de son centre de gravit.
On a besoin de l'indformabilit toute thorique du solide de sorte introduire la notion de rotation

11 . En

 pratique  la dnition prcdente peut encore tre applique des solides faiblement dformables. A noter
que l'quilibre statique s'accommode d'un champ de contrainte : en eet les particules formant un solide en
rotation subissent une acclration centrifuge gnrant un champ de contrainte du fait de la relation vue
dans le cours de mcanique des milieux continue

div + f =

De nouveau il faut considrer l'immobilit (vitesse de translation nulle et vitesse de rotation nulle) comme
une situation particulire de l'quilibre statique.
Dans la situation d'usage de l'quilibre d'un ouvrage  ou d'une partie de celui-ci  fond sur la plante
Terre, la dnition suivante de l'quilibre statique est admissible :

Dnition 5.

Sur la surface de la Terre, un solide est en quilibre s'il est immobile par rapport un

rfrentiel attach la Terre.


En gnie civil, il n'est pas utile d'envisager des mouvements rectilignes uniformes. Le mot  statique 
n'voque t-il pas l'absence de mouvement ? Cette dernire dnition quoique non-rigoureuse

12 n'en est pas

moins raliste quant au champ des applications vises dans ce cours.


En cas de sisme, les fondations de l'ouvrage deviennent mobiles par rapport la Terre ce qui permet
d'envisager la prise en compte des forces d'inertie

13 .

1.4.1.2 Critre d'quilibre 14


La dnition de l'quilibre tant donne, la question du critre se pose : quelles sont les conditions de
l'quilibre ? De nouveau, c'est Newton qui fournit la rponse qui est reformule en termes modernes
comme suit :

Conjecture 6.

Un solide est en quilibre statique si le torseur des forces, rsultant des interactions avec

son environnement, agissant sur ce solide est gal au torseur nul.


Cette conjecture suppose (a) que l'on sache caractriser les interactions et bien sr (b) dnir et manipuler
des torseurs et en particulier les torseurs de forces. Ces aspects sont dtaills dans le 1.5.

1.4.1.3 En pratique
En pratique l'analyse de l'quilibre statique d'un ouvrage permet de vrier que les dispositifs d'appui ou
de liaison sont bien adapts la transmission des eorts. Par exemple il est ncessaire de s'assurer du nonrenversement d'un mur de soutnement sous l'action de la pousse des terres retenues. Cette analyse permet
galement d'valuer l'intensit des forces  internes  l'ouvrage, forces dont la connaissance est ncessaire
pour le dimensionnement.
Cette situation peut tre illustre par l'exemple d'une poutre sur deux appuis unilatraux et prsentant une
partie en console soumise un eort concentr (g. 1.4.1).

1.4.2 Stabilit
La stabilit est l'attribut d'un systme dynamique ou d'un systme statique. Dans les ouvrages de mcanique
on trouve parfois le mot  stabilit  pour qualier une situation d'quilibre et de rsistance : ce n'est pas
correct et il convient de prciser cette notion de stabilit dont les rgles de calcul europennes font par
ailleurs grand cas.
11. En eet le champ de vitesse d'un solide indformable est caractris par un torseur cinmatique dont la rsultante est
justement le vecteur rotation. Voir le 1.6 .
12. Un ouvrage fond sur la Terre tourne avec elle, tourne autour du Soleil qui se dplace lui-mme dans l'espace interstellaire,
etc... Les conditions d'quilibre parfait du solide livr lui-mme dans un espace vide de tout corps ne sont donc pas strictement
runies.
13. Voir le cours de dynamique et de parasismique.
14. Comme pour la plupart des notions, il conviendra de distinguer (a) la dnition de (b) le critre de ralisation.

1.4. LES EXIGENCES DU CALCUL DES OUVRAGES

27

Figure 1.4.1  La poutre repose sur deux appuis sur lesquels elle s'assoit du fait de la charge rpartie qui

reprsente son poids propre. L'application de la force supplmentaire en bout de console peut, si elle est
susante, provoquer la rupture de l'quilibre : la poutre bascule.

1.4.2.1 Stabilit des systmes dynamiques


Un systme dynamique

15 peut prendre direntes formes : il peut tre mcanique, thermodynamique, etc...

L'volution d'un systme dynamique est dcrit par un jeu de paramtres  position, vitesse, temprature,
pression, concentration, etc...  rgi par des quations dterministes qui modlisent le comportement dudit
systme.
Pour xer les ides, citons quelques exemples de systmes dynamiques : le systme solaire, le systme climatique, l'coulement goutte goutte d'un robinet mal ferm, le comportement d'un pendule excit par une
force d'origine magntique, etc...
La rsolution du jeu d'quations peut tre ralise de faon numrique par la mise en uvre de moyens
informatiques appropris. Cette rsolution possde, en principe, un caractre prdictif : partir d'une conguration initiale des paramtres (instant

t0 = 0),

est dduite la conguration terme (instant

t).

La question pose par la  stabilit  d'un systme matriel est celle de sa sensibilit aux conditions initiales.
La notion de stabilit est introduite  de faon trs qualitative comme suit :

Dnition 7.

Un systme dynamique est stable si de petites modications (ou  perturbation ) des condi-

tions initiales conduisent des solutions voisines terme. Inversement, un systme sera quali d'instable si
de petites perturbations des conditions initiales conduisent des solutions loignes.

Exemple mathmatique :
L'exemple d'un processus mathmatique dterministe instable est donn ici : il ne peut tre suspect d'tre
entach de bruit ou d'tre perturb par un quelconque phnomne alatoire.

C considrons l'quation z n = 1 , quation (a), chacun sait que les n solutions de


0
i 2 k
2
cette quation valent zk = e n
(avec i = 1 et k [0, n 1]). Ces solutions sont reprsentes par les
k
points Mk de rayon polaire unitaire et ports par les directions inclines de 2
n avec l'axe Ox.
Dans le plan complexe

c quelconque du plan C , on dnit


1
1 1n
zm + n zm si zm = 0 16 . On montre que soit ce processus converge vers
n
l'une des solutions de l'quation (a), soit il diverge. A tout point c du plan complexe on peut ainsi lui associer
0
0
une solution (un  zro ) zk . Aectons une couleur chacune des solutions zk et aux points du plan qui
leur sont associs par l'itration prcdente de sorte construire n ensembles. Pour n = 6 , par exemple, on
Envisageons le processus itratif suivant : Partant d'un nombre complexe
la suite

z0 = c

et

zm+1 = 1 +

obtient la conguration de la gure 1.4.2.


Il est notable que, dans certaines rgions du plan complexe
point

un tout petit cart sur la position initiale du

rend compltement imprdictif le zro vers lequel le processus itratif va converger : c'est ainsi que

s'exprime l'instabilit.
Dans le mme registre de l'instabilit d'un processus mathmatique, comment rsister au plaisir de prsenter
le magnique ensemble de Mandelbrot (gure 1.4.3) dont la simplicit du processus itratif dterministe
et chaotique n'a d'gal que la beaut des paysages qu'il gnre.
Exemples physiques :

Exemple 8. mtorologie
En 1960 le programme informatique dvelopp par Edward Lorenz mit jour la nature imprvisible
du temps. Au prix de plusieurs heures de calcul, son programme modlisait l'atmosphre de faon raliste
15. Voir la dnition qui en a t donne en 2.
16. Ce processus itratif correspond la recherche des zros de la fonction holomorphe

0f (zm )
Newton : z
m+1 zm

= f (zm )

n
zm 1
zm+1 zm

n1
nzm .

f (z) = z n 1

par la mthode de

28

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

Figure 1.4.2  Ensembles gomtriques obtenus par rsolution itrative de l'quation

z 6 = 1.

Les six en-

sembles ne sont pas spars par une frontire bien franche comme pourrait le suggrer l'intuition. Les six
domaines sont spars par un  bord  complexe mlant des sous-domaines attachs des zros dirents.
Quelle que soit l'chelle laquelle le plan complexe est observ, la complexit perdure indniment en rvlant
son auto-similarit.

grce des paramtres thermodynamiques tels que la temprature, la pression, l'humidit, ... A l'issue
d'un grand nombre de simulations, Lorenz se rendit compte que des valeurs initiales lgrement direntes
conduisaient des rsultats qui taient trs sensiblement dirents l o il s'attendait obtenir des rsultats
quasi-identiques.

Exemple 9. systme solaire


De tout temps, les astronomes ont cherch retrouver dans les mouvements des corps du systme solaire les
priodicits qui leur permettaient de faire des prdictions (dates des clipses, ftes religieuses, saisons, ...),
et jusque trs rcemment (annes 1980) le mouvement des plantes dans le systme solaire tait considr
comme le modle mme de rgularit. En fait, le mouvement des plantes est chaotique et son volution au
del de 100 millions d'annes environ est impossible. Cette chance est courte relativement aux 4,6 milliards
d'annes d'existence du systme solaire.

Ces exemples dmontrent les limites sur notre capacit de prdiction long terme de l'volution de certains
phnomnes physiques. C'est ainsi que ceux-ci (mto, position des plantes, oscillateurs excits) peuvent
comporter une grande varit de rgimes quasi-priodiques tout en tant sujets des changements abrupts
d'apparence alatoires.
L'tude des systmes dynamiques a servi de base la thorie du

fractale.

1.4.2.2 Stabilit des systmes statiques


La stabilit d'un quilibre statique ( 1) se juge en le perturbant.

chaos

troitement lie la

gomtrie

1.4. LES EXIGENCES DU CALCUL DES OUVRAGES

29

Figure 1.4.3  Ensemble de Mandelbrot (en noir) direntes chelles : c'est l'ensemble des points

plan complexe tels que le processus itratif

2
zm+1 = zm + c

(avec

z0 = c)

du

ne tende pas vers l'inni. Dans

l'ensemble complmentaire, les couleurs  arbitraires sont fonction du nombre d'itrations ncessaires pour
observer la divergence. Programme 'mandelbrot' disponible sur le site 'sciencespourlingenieur'.

Dnition 10.

Un quilibre statique est stable si une petite perturbation ne conduit pas un changement

de gomtrie. Autrement dit la suppression de la perturbation doit restaurer l'quilibre dans sa conguration
gomtrique initiale.
Rappelons en premier lieu que la stabilit, dans ce contexte, concerne d'abord un tat d'quilibre.
En second lieu, illustrons le propos par quelques exemples :

Exemple 11. Stabilit de l'quilibre d'une bille sur une surface


(1) bille au sommet de la bosse, (2) bille
(3) bille sur la partie horizontale. Pour chaque conguration il est ais de vrier

Trois congurations d'quilibre sont considres sur la gure 1.4.4 :


au creux de la dpression,

l'tat d'quilibre car le poids

de la bille est repris par la raction

perpendiculairement la surface

d'appui. Les deux forces sont en eet opposes et concourantes partout o la surface prsente une tangente
horizontale (et donc une normale verticale), ce qui est avr dans les trois situations d'tude.
L'intuition de ce qui peut se passer lorsque l'une ou l'autre des situations d'quilibre est perturbe (par
une inme pousse opre avec le doigt par exemple) permet trs exactement de discriminer quel est l'tat

(3) celle-ci prendra une position indirente


(1) la bille roulera sur la surface et trouvera
pousse la bille de la conguration (2) la bille

d'quilibre qui est stable. Si on pousse la bille en conguration

sur le plan horizontal. Si on opre de mme avec la conguration


spontanment un autre tat d'quilibre stable. Enn si on

commencera gravir la pente ; il faudra lui apporter de l'nergie pour la mouvoir. De plus un relchement
de la perturbation provoquera le retour de la bille sa position initiale : c'est la marque d'un tat d'quilibre
stable.

Exemple 12. Stabilit d'un assemblage de solides rigides


Considrons le mcanisme

(S)

form par deux barres indformables

elles grce un ressort de torsion de raideur


ment et la barre

(2),

initialement aligne avec

(1) et (2) articules lastiquement entre


(1) est assujettie coulisser verticale-

(gure 1.4.5). La barre

(1)

au repos, est pose sur un plan horizontal par un appareil

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

30

Figure 1.4.4  Congurations d'quilibre possibles d'une bille. La conguration

(2),

stable, est remarquable

en ce qu'une perturbation fournit de l'nergie au systme (le travail lmentaire de la force perturbatrice est
positif ). Lorsque la perturbation

cesse, la bille retourne spontanment (aprs quelques oscillations) sa

conguration d'quilibre. Ce n'est pas le cas de l'tat d'quilibre

(1)

o la perturbation s'accompagne d'une

restitution d'nergie consomme dans un changement de conguration gomtrique, la bille bifurquant vers
la position

(2).

La conguration

(3)

est indirente quant elle.

d'appui simple. Le sommet de la barre


par

l'inclinaison adopte par la barre

(1) est soumis l'action d'un eort axial d'intensit F .


(AB) ; naturellement cette inclinaison est limite .
2

Dsignons

Figure 1.4.5  Mcanisme form par deux lments indformables initialement aligns, relis par un res-

sort de torsion et simplement appuys au sol. A gauche la conguration initiale  rectiligne , droite la
conguration  brise .

F , le mcanisme peut soit rester rectiligne ( = 0), soit adopter la


( = 0). A quelles conditions ces congurations sont-elles des congurations d'quilibre ?

Sous l'action de l'eort de compression


conguration brise

A quelles conditions sont-elles stables ?


La discussion ci-dessous rpond ces questions, le graphe de la gure 1.4.5 dans le plan

{, F }

en illustrant

les direntes congurations.


1. Au dpart la force est nulle

F = 0

et la conguration gomtrique est rectiligne

= 0

(origine du

graphe ).
2. Ensuite la force s'accrot modrment
a priori, que le point

. La force tant parfaitement centre, il n'y a aucune raison,

se dplace plutt gauche qu' droite de la position initiale de sorte que

reste nulle. Aussi la conguration rectiligne est-elle conguration d'quilibre (branche a ).


3. Pour tester si la conguration d'quilibre est stable, il faut apporter une petite perturbation (en poussant le pied

trs lgrement vers la droite lgrement, par exemple) puis relcher la perturbation

pour observer l'volution du systme :

1.4. LES EXIGENCES DU CALCUL DES OUVRAGES

31

(a) tant que la force applique est infrieure une valeur seuil appele  force critique 

Fc 17 , l'unique

conguration d'quilibre est la conguration rectiligne. Cette conguration est stable et le relchement de la perturbation ramne le systme cette conguration rectiligne ;
(b) lorsque la force applique dpasse la force critique

Fc

deux congurations d'quilibre coexistent :

i. la conguration rectiligne, instable (branche b ). Toute perturbation provoque une

tion d'quilibre vers l'tat stable dcrit ci-aprs ;

ii. la conguration brise, stable (branche c )

bifurca-

18 .

Cette tude qualitative a permis d'introduire la notion de force critique et celle de bifurcation d'quilibre.
En pratique, dans le domaine de la construction, l'ingnieur doit s'attacher ne pas solliciter les structures
ou les lments de structure au del de leur force critique

19 .

Exemple 13. Poutre dformable soumise un eort de compression


Cet exemple est semblable au prcdent ceci prs que l'lasticit, au lieu d'tre concentre en un seul
ressort, est ici rpartie tout au long de la poutre.

Figure 1.4.6  Phnomne de ambement d'une poutre droite. A gauche la conguration rectiligne initiale

et, droite, une conguration curviligne d'quilibre possible.


Pour des forces axiales

u.

croissantes, relevons la  rponse  statique de la poutre caractrise par sa che

Deux tapes de chargement doivent tre distingues :


1. Tant que l'eort reste infrieur la valeur critique

Fc =

2 EI
L2 l'unique conguration d'quilibre est la

conguration rectiligne ; cette conguration est stable ;


2. Lorsque l'eort appliqu crot au del de la force critique :
(a) la conguration d'quilibre rectiligne est possible thoriquement mais celle-ci est instable ;
(b) la conguration d'quilibre curviligne alternative devient possible et, qui plus est, constitue la
conguration d'quilibre stable.
En pratique (courbe verte pointille de la gure 1.4.6) :
1. la conguration rectiligne parfaitement centre est dicilement ralisable et on observe une volution
du dplacement latral avant mme que la force critique ne soit atteinte ;
2. lorsque la force critique est atteinte, du fait des imperfections gomtriques et des dfauts d'alignement
de l'eort, la poutre  cherche  atteindre spontanment la conguration d'quilibre stable. Or il est
remarquable (courbe de la gure 1.4.6), qu'un petit accroissement de la force au del de la force
critique s'accompagne d'un dplacement transversal signicatif car la pente de la fonction

F (u)

est

nulle. En pratique un grand dplacement est donc ncessaire l'tablissement de l'quilibre stable postcritique ; de ce fait la bifurcation d'quilibre s'accompagne gnralement de dformations plastiques
(rotule plastique) conduisant la ruine de la poutre. Le phnomne d'instabilit de forme d'une poutre
soumise un eort compressif est appel  ambement .
17. Pour information, cette force critique vaut ici

Fc =

c
.
L

18. L'quation de la branche d'quilibre stable post-critique est

F = Fc sin

; sa pente est nulle au voisinage de

19. L'tude systmatique de la stabilit des structures est aborde dans le cours de MASTER 1.

= 0.

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

32

En rsum, le phnomne d'instabilit d'quilibre survient lorsque des lments de structure ou des parties de
ceux-ci sont soumis des forces compressives. C'est le cas lorsque des mes de poutres mtalliques de grande
hauteur subissent l'eet d'une force concentre (possibilit de cloquage) ou lorsqu'une poutre en I voit l'une
de ses ailes fortement comprime (possibilit de dversement). Le phnomne peut aecter galement des
structures minces soumises la torsion.

Figure 1.4.7  Manifestation du phnomne d'instabilit en construction mtallique. De gauche droite :

ambement d'un poteau, cloquage d'une coque cylindrique, voilement de l'me d'une poutre. C'est le dplacement induit par la bifurcation d'quilibre qui a gnr les irrversibilits plastiques visibles sur ces photographies.
En conclusion, le lecteur doit se persuader que l'ingnieur civil fait grand cas du phnomne de stabilit
comme les rgles de calcul Europennes le lui commandent d'ailleurs dans les articles portant sur les  tats
limites ultimes de stabilit de forme .

1.4.3 Rsistance
La question de la rsistance des matriaux se pose lorsqu'une structure est soumise des combinaisons de
chargements (ou  actions lmentaires ) rares dans leur probabilit de ralisation mais intenses quant
leur intensit.
En gnie civil, c'est le rglement Europen NF EN 1991 qui dnit les actions lmentaires parmi :
 les charges permanentes

G dues au
Q dues

 les charges d'exploitation


 la charge de neige

poids propre de la structure et au poids des masses qu'elle supporte ;


l'occupation des locaux selon leur catgorie d'usage ;

selon la situation gographique, l'altitude, la forme et l'environnement d'un btiment ;

 la charge due au vent

Ad ;
AEd .

 les charges accidentelles, notes


 les charges sismiques, notes

Dans les combinaisons susceptibles de provoquer la rupture, doivent tre prises en compte les charges permanentes (expression du poids), la prcontrainte ventuelle, une charge variable dominante dite  de base  et
les charges variables dites  d'accompagnement . La charge variable de base est prise avec sa valeur caractristique (probabilit de dpassement infrieure 2% en 50 ans) et les charges variables d'accompagnement
avec une valeur un peu rduite dite  de combinaison .
De telles congurations de chargement portent les structures dans un 

tat limite ultime  de rsistance

susceptible de mettre en cause la scurit des personnes et la prservation des biens. Le rglement NF EN
1990 dnit trois types de combinaisons d'actions aux tats limites ultimes :
 les combinaisons fondamentales mlant charges permanentes, charges d'exploitation et charges climatiques ;
 les combinaisons accidentelles, prenant en compte une action

Ad

accidentelle en plus des actions variables.

Ces actions accidentelles peuvent rsulter d'un choc, d'un incendie, d'une intemprie exceptionnelle, d'une
avalanche, d'une explosion, ... Ces actions ont un caractre exceptionnel et non pas rptitif comme peuvent
l'avoir les actions variables ;
 les combinaisons sismiques (prenant en compte une action

AEd

quivalente au sisme local estime par

application de la norme NF EN 1998) ; typiquement, le sisme de rfrence a une probabilit de 10% d'tre
dpass dans une priode de 50 ans, sa priodicit de retour est de 475 ans.
Lorsqu'un tat limite est atteint, la structure subit des dommages (ssuration importante, dformations
plastiques irrversibles). La structure doit nanmoins  rsister  avec une probabilit suprieure 99,9%
sur une priode de rfrence de 50 ans

20 .

20. La scurit absolue n'existe pas. Augmenter encore la scurit conduirait des cots conomiquement insupportables.

1.4. LES EXIGENCES DU CALCUL DES OUVRAGES

33

Figure 1.4.8  Deux situations de rupture par dpassement des tats limites ultimes. A gauche eondrement

d'un plancher d'immeuble dans une situation de projet sismique. A droite : eondrement dramatique du
terminal 2E de l'aroport Charles de Gaulle Roissy en mai 2004 .

Pour conclure ce paragraphe, la situation de rupture est illustre par le simple exemple d'une poutre sur
deux appuis soumise un eort rparti (gure 1.4.9).

Figure 1.4.9  La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre

combin la charge d'exploitation

peut provoquer la ruine de la poutre au del de l'tat limite ultime supportable dpendant de la rsistance

du matriau et de la forme et des dimensions transversales de la poutre.

1.4.4 Dformabilit
La mcanique du solide nous enseigne que tout champ de contrainte, motiv par des actions s'exerant sur
un solide, est associ un champ de dformation qui n'exprime rien d'autre que des taux de dplacement.

statique

Fext(S)
actions

loi de comportement

contraintes

df ormations
e

intgration
e

{}
u
dplacement
e

Ces taux de dplacement, somms sur l'ensemble du solide et compte tenu de ses conditions d'appui,
conduisent des dplacements qui doivent rester dans des limites  raisonnables  pour que ledit solide
conserve les fonctions pour lesquels il a t conu.

Dnition 14.

On appelle  dformabilit  d'une structure le rapport entre un dplacement caractristique

et une dimension caractristique.


Par exemple la dformabilit d'une poutre sera juge par le rapport entre sa  che  et sa longueur. La
dformabilit d'un portique pourra tre caractrise par le rapport entre le dplacement transversal de la
traverse et la hauteur des poteaux ou la che rapporte la porte. L'ordre de grandeur est le pourcent

(1%).
En gnie civil, dans les conditions normales de son exploitation, une structure doit pleinement remplir les
fonctions pour lesquelles elle est destine. Ainsi, par exemple, un rservoir ne doit-il pas se ssurer au risque
de perdre toute fonction d'tanchit ou un linteau ne doit-il pas se dformer exagrment au risque de gner
voire d'empcher la manuvre de l'huisserie qu'il surplombe.

tat limite de service

La norme NF EN 1990 introduit l'

comme l'tat au del duquel la structure ne

remplit plus son rle, notamment du fait d'une dformabilit excessive.


Trois types de combinaisons sont distingues :

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

34

Figure 1.4.10  La poutre de lancement ( gauche) et le portique de levage ( droite) doivent conserver une

dformabilit matrise pour rester oprationnels .

 les combinaisons caractristiques ;


 les combinaisons frquentes ;
 les combinaisons quasi-permanentes.
Le calcul des dformation en situation ordinaire s'eectue en rgime lastique : ni la ruine de l'ouvrage, ni
l'apparition de dommages irrversibles ne sont envisages.
On peut schmatiser la situation de dformabilit par l'exemple d'une poutre sur deux appuis soumise un
eort rparti.

Figure 1.4.11  La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre G combin la charge d'exploita-

tion

peut provoquer une dformation rversible au del de l'tat limite de service compatible avec le bon

fonctionnement de l'ouvrage.

1.5 Rappels sur les forces et les grandeurs associes


1.5.1 Origine des forces
Les forces entre solides (ou entre les direntes parties d'un mme solide) rsultent principalement de deux
types d'interaction entre les particules constitutives de ces solides parmi quatre types d'interaction connus
(table 1.1). Ces interactions sont vhicules au niveau quantique par des particules appeles bosons d'interaction

21 .

En mcanique classique, ne sont considrs que deux types d'interactions

22 :

1. les forces de contact : rpulsives et d'origine lectromagntique ;


2. les forces distance : uniquement attractives et d'origine gravitationnelle

23 . En gnie civil, seules

les interactions avec le corps massif que reprsente la Terre sont prises en compte sous la forme du
 poids .
Les forces ont un caractre vectoriel. Plus prcisment, un ensemble de forces peut tre rduit, du point de
vue mathmatique, un torseur

24 .

21. Voir Sous l'atome les particules, Etienne Klein, collection Domino, Editions Flammarion, isbn 2 08 035187 7.
22. NDLA : Les forces dites  centrifuges  ou encore les forces de Corriolis n'apparaissent que si les quations de la
dynamique sont crites dans des repres non-galilens (ce que l'auteur du prsent document ne recommande pas).
23. Bien que la constante de couplage de l'interaction gravitationnelle soit

1036

fois plus petite que la constante de couplage

lectromagntique, les forces gravitationnelles (poids) doivent souvent tre prises en compte du fait que cette interaction est
uniquement attractive et possde une longue porte.
24. Mieux vaut le prciser : ne pas confondre  tenseur  et  torseur .

1.5. RAPPELS SUR LES FORCES ET LES GRANDEURS ASSOCIES

35

interaction forte

commentaire

thorie

porte trs courte, assure

chromodynamique

la cohsion l'intrieur

boson
(vecteur de
l'interaction)

constante de couplage
(caractrise l'intensit
de l'interaction)
1

interaction

quantique

gluons

du noyau atomique ;
interaction de contact
entre hadrons et entre les
quarks du noyau
interaction

1/137

photons

forces de Van der Walls,

lectrodynamique

lectro-

liaisons chimiques, forces

quantique

magntique

de contact rpulsives ou
attractives

106

interaction

bosons

l'origine de la

faible

W+,W-,Z

interaction

graviton (pas

gravitationnelle

encore dtect

lectrofaible

toujours attractive,
porte trs longue ;

ce jour)

structure l'univers

6.1039

thorie

radioactivit

relativit gnrale

Table 1.1  Interactions quantiques.

1.5.2 Caractre vectoriel d'une force


L'interaction de deux solides

(1) et (2) ncessite une zone de contact. Bien gnralement cette zone de contact

est une surface, auquel cas l'interaction s'exprime par une distribution de force surfacique. En thorie des
poutres, il sera utile galement d'introduire des rpartitions liniques de forces. Il existe aussi des forces
volumiques ; le poids d'un solide rsulte de son interaction avec la Terre : chaque unit de volume subit un
poids volumique proportionnel la masse volumique locale.
La situation se simplie lorsque la zone de contact est ponctuelle.

1.5.2.1 Eort ponctuel

Figure 1.5.1  Deux solides interagissent entre eux au point de contact. L'action de

par un vecteur force. Il en est de mme pour l'action  rciproque  qu'exerce


Une force ponctuelle traduit l'action qu'exerce ponctuellement un solide
tuelle

(2) sur (1) est reprsente


(2).

sur

sur le solide

(1). La zone ponc|F | et sa nature

est appele  point d'application . Cette action possde une certaine intensit

directionnelle est rendue compte par un vecteur directeur

(2)

(1)

. Enn le sens de l'action est traduit par le signe

qui lui est aect. Pour rsumer une force ponctuelle est caractrise par :

A;
|F | ;

 un point d'application
 une intensit absolue

est davantage employ

25 .

 une direction d'exercice


 un sens

l'unit de force est le Newton, symbole

N.

kN

Les trois dernires caractristiques sont celles d'un vecteur. L'intensit


dans la quantit algbrique

F.

|F |

et son signe

sont rassembls

L'action vectorielle aussi appele  force  (ou eort) est donc modlise par

25. Par exemple, le poids d'une masse de


kiloNewton.

En gnie civil le kiloNewton

100 kg

est gal

981 N

la surface de la Terre ce qui est un peu plus faible que le

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

36

F 21

F .
u

donn, cette action est davantage prcise en la modlisant par la paire {A, F } ce qui constitue un  vecteur

un vecteur dsign par

ou simplement par

ou par

Cette force tant applique en un point

li .

1.5.2.2 Action-Raction
L'tude dynamique d'un systme de deux corps isols permet de montrer le thorme suivant :

Thorme 15.

(2)

F 21 = F 12 .

L'action ponctuelle qu'exerce le solide

qu'exerce le solide

(1)

sur le solide

(2)

sur le solide

(1)

est oppose l'action ponctuelle

Ce thorme est galement connu comme le  principe d'action-raction .

1.5.2.3 Reprsentation conventionnelle


En mcanique, le projeteur est souvent amen tablir des schmas de calcul sur lesquels il reprsente
l'ossature tudie et les eorts qu'elle subit. La question de la reprsentation conventionnelle des forces se
pose donc.
Une force

sera reprsente par deux lments pictographiques (voir la gure 1.5.2) :

1. une che qui reprsente le vecteur directeur unitaire

dirigeant la droite support de la force

Insistons sur le fait que cette che ne reprsente pas la force elle-mme. La dsignation

F.
du

vecteur unitaire est optionnelle et est gnralement omise ;


2. une quantit littrale

qui reprsente l'intensit algbrique de la force. Ainsi si cette valeur est

positive, c'est que l'eort agit eectivement dans le sens indiqu par la che ; au contraire, si elle est
ngative, la force agit dans le sens oppos.
En consquence de quoi, la paire forme par ces deux lments se lit :  vecteur

fois le vecteur unitaire

gal intensit algbrique

F =F
u

Figure 1.5.2  (a) Reprsentation conventionnelle d'une force adopte dans ce cours. (b) ces deux forces

sont opposes car elles ont les mmes intensits algbriques mais sont portes par des vecteurs unitaires
opposs. (c) ces deux forces sont galement opposes car elles sont portes par le mme vecteur unitaire mais
possdent des valeurs algbriques opposes. Enn, (d), ces deux forces sont gales car portes par des vecteurs
opposs en ayant des valeurs algbriques galement opposes.

1.5.3 Moment d'une force en un point


1.5.3.1 Cas gnral en trois dimensions
Soit une force

Dnition 16.

MP

applique en un point

On appelle 

et soit un point

quelconque.

F au point P

MP = P A F .

moment de la force

le vecteur dni par le produit vectoriel :

 et on note

F ,P

ou plus simplement

1.5. RAPPELS SUR LES FORCES ET LES GRANDEURS ASSOCIES

37

P A et F sont colinaires, c'est dire si P appartient la

vecteur M P n'est pas nul, il est perpendiculaire au plan form

Il est vident que le moment est nul si les vecteurs

droite oriente par F et passant

par les vecteurs P A et F .

par

A.

Si le

En coordonnes cartsiennes : les coordonnes des points et les composantes du vecteur force sont projetes
dans un repre orthogonal

F = {Fx , Fy , Fz }.

{R} = {Oxyz} centr en un point O. Alors A = {xA , yA , zA }, P = {xP , yP , zP }et

Donc :

xA xP
Fx
(yA yP ) Fz (zA zP ) Fy

M P = yA yP Fy = (zA zP ) Fx (xA xP ) Fz
zA zP
Fz
(xA xP ) Fy (yA yP ) Fx

Dnition 17.

L'intrt de la notion de moment apparatra au 1.5.5 lorsque les torseurs seront introduits.

1.5.3.2 Cas particulier en deux dimensions


Lors de l'tude des structures, il est souvent possible de dnir des plans d'tude (par exemple celui d'une
ferme de charpente ou d'un portique). Le calcul des forces et leur reprsentation dans le plan sont donc
utiles.

Figure 1.5.3  A gauche, une srie de fermes inscrites dans des plans parallles. A droite : le moment en

d'une force dans le plan se calcule en multipliant l'intensit algbrique


par projection du point

sur la direction

de la force par la hauteur

obtenue

support de la force. On multiplie ensuite le rsultat par

le vecteur directeur tourne dans le sens direct autour de P et par

+1

si

sinon.

{xy} F = Fx + Fy applique au point A (xA , yA ). Soit un


x
y



point P (xP , yP ) de ce mme plan. Le moment de la force en P rpond la dnition gnrale : M P = P A F .

Comme les vecteurs F et P A appartiennent au plan {xy} , le vecteur M P est ncessairement perpendiculaire

ce plan ( moins qu'il ne soit nul). Ainsi M P ne possde qu'une seule composante porte par l'axe z
perpendiculaire {xy} d'intensit algbrique MP = (xA xP ) Fy (yA yP ) Fx .
Soit donc une force

agissant dans le plan

De part les proprits du produit vectoriel, la valeur absolue


logramme bti sur les vecteurs

|F | multiplie par
P la droite .

par la quantit
la distance de

et

PA

|MP |

reprsente l'aire dlimite par le parall-

dont la valeur est gale la base du paralllogramme matrialise

la hauteur

galement appele  bras de levier  (voir gure 1.5.3).

Par consquent, il est souvent pratique de calculer le moment d'une force en un point par la relation :

M oment = f orce albbrique bras de levier sens de rotation


e
Le sens de rotation est celui du vecteur directeur de la droite support de la force.
L'unit de moment est le Newton.mtre de symbole

Nm ;

en pratique on lui prfrera le

kN m.

est

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

38

1.5.4 Couple de force


Considrons deux forces opposes
et

. Soit encore

FA = F

et

F B = F

On introduit :
1. La

agissant en deux points d'application distincts

un point quelconque.

rsultante qui n'est rien d'autre que la somme des forces :

R = F A + F B.

Il est bien vident que

cette rsultante est nulle.


2. Le

couple de force

quelconque

: c'est la somme des moments des deux forces rduits en un point commun

MP = PA F + PB F .

Soit en factorisant :

M P = BA F .

On voit donc que

le moment d'une paire constitue de deux vecteurs opposs ne dpend pas du point auquel ce moment
est valu. Ce moment s'appelle couple de force et est dsign par la lettre

C = BA F .

Figure 1.5.4  Un couple peut tre initialement dni partir de deux forces opposes agissant sur des

droites parallles distinctes. Lorsque les droites se confondent, le couple seul subsiste comme entit part
entire. Un couple dans l'espace tridimensionnel est reprsent par une che double.

|AB| = L tend vers zro et que les eorts croissent dans la proportion inverse, le couple
L = 0, les forces sont opposes l'une l'autre en tant portes par la mme

subsiste le couple C . On voit donc apparatre une nouvelle modalit d'interaction entre deux

Lorsque la distance

reste constant. A la limite


droite et seul

solides : le couple (gure 1.5.4).


Dans le plan

{xy}, les forces tant contenues dans ce plan et les moments et couples lui tant perpendiculaires,

on adopte une che curviligne pour dsigner ces derniers (gure 1.5.5).

Figure 1.5.5  En 2D les couples sont reprsents par des ches curvilignes.

1.5.5 Torseur
Les torseurs font partie des  objets  mathmatiques les plus familiers aux mcaniciens. Ces derniers manipulent ainsi couramment des torseurs de dirents types : torseurs de force, torseurs cinmatiques, torseurs
cinmatiques et torseurs dynamiques.
Dans ce paragraphe nous allons introduire le torseur de faon gnrale et abstraite et ensuite le contextualiser
aux forces et aux couples que nous avons abordes dans les paragraphes prcdents.

1.5. RAPPELS SUR LES FORCES ET LES GRANDEURS ASSOCIES

39

1.5.5.1 Le torseur en tant qu'objet mathmatique (3D)


Dnition 18.

Soit

R3

l'espace ane tridimensionnel et l'espace vectoriel associ. On appelle

une paire de champs vectoriels

Le champ


{, P
r m}

tels que :

Le champ

est uniforme sur l'espace ane (il est indpendant du point

tante  du torseur {T } ;
du torseur

P R3 ) ;
r

vrie la proprit : P, Q R3 (Q) = (P ) + ; (P )

m
m
m
QP
r m
.

{T } au point P . Le moment en P est aussi not m P

Retenons donc qu'un torseur est form d'une rsultante uniforme

Remarque 19. La


= + Q

mP Q P
m
r
ou aussi

rsultante r constitue un  invariant 

torseur {T }

est appel 

est appel 

et d'un moment

moment 

vriant

26 :

= +

m P Q QP
m
r
du torseur

{T }

rsul-

(1.5.1)

dans la mesure o

ne dpend

pas du point du plan ane o elle est value.

Dnition 20.
au point

P.

la rsultante

et le moment

r
mP

sont appels 

On crit :

{T }P =

mP

lments de rduction  du torseur {T }

1.5.5.2 Equiprojectivit
Calculons le produit scalaire

Thorme 21.
du moment

mQ

Q : il vient Q= + Q Q = Q ; par consquent :


P
P
mP
mP
mQ P
r P
mQ P

mP

sur la droite (P Q ) passant par P et Q est gale la projection


sur la mme droite. C'est le thorme d'quiprojectivit du champ de moment d'un torseur.

la projection du moment

Voir l'illustration de la gure 1.5.6a. Inversement, on peut montrer qu'un champ de vecteur quiprojectif est
le champ de moment d'un torseur.

1.5.5.3 Automoment
Dnition 22.

On appelle automoment

Thorme 23.

L'automoment est un invariant :


A = Q
r m

En eet, si nous prenons

d'un torseur le produit scalaire de ses lments de rduction :

ne dpend pas du point de rduction du torseur.

comme point de rduction alors :





A = P = Q + P Q = Q
r m
r m
r
r m

1.5.5.4 Comoment de deux torseurs


Dnition 24.

r1

1P

et

Soient

{T2 } =

{T1 } et {T2 } deux torseurs 27 ,

r2
la quantit :

m 2P P

on appelle 

comoment 

des torseurs

{T1 } =



{T1 } {T2 } = 1 2P + 2 1P
r
m
r
m
Dans le calcul du comoment, les lments de rductions sont calculs au mme point de rduction. La
rsultante du 1er torseur est multiplie par le moment de second, la rsultante du 2me torseur est multiplie
par le moment du premier, les deux quantits sont sommes.

Thorme 25.

Le comoment de deux torseurs est un invariant.

La dmonstration de ce thorme est vidente. A noter que l'automoment d'un torseur est gal la moiti
du comoment par lui-mme :

A=

1
{T } {T }
2

26. Cette relation se rencontre dans la littrature comme tant la  formule de transport des moments .
27. Ces torseurs peuvent tre de mme nature ou non.

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

40

1.5.5.5 Axe central & moment central


Dnition 26.

Soit

l'ensemble des points

Thorme 27.

{T } un
P de R3

Le facteur

aux dimensions :

[] = [L].

= , on appelle  axe central  ()

r
0

3
colinaire r . () = P R / m p = r .

torseur de rsultante non-nulle :


tels que le moment

mP

est

est uniforme le long de l'axe central ; il est appel  pas


Unit : mtre.
e

du torseur . quation

P () c'est que P = P et si Q () c'est que Q = Q . Or P = Q + P Q .


m
r
m
r
m
m
r


= + P Q . Eectuons le produit scalaire par , il reste r2 = r2 soit

Par substitution : P r
r
r
Q r
P
Q

P = Q 28 . Pour calculer le pas , il sut de s'appuyer sur l'automoment qui est invariant : A = P = r2
m r

En eet si

d'o :

Thorme 28.
En eet si

Le moment

mP

A
r2

est uniforme le long de l'axe central ; il est appel 

moment central .

P () c'est que P = , or est uniforme le long de (). c'est que P = est galement
m
r
m
r

invariant.

Thorme 29.

Le module du moment central est le module minimal parmi tous les moments.

En eet, supposons que

soit sur l'axe central et non pas

= + Q

P
mP
r
r

r
donc

|| minimal

mP
r

mP

P
2

, alors :


= 2 r2 + P Q
r

. On peut donc galement dnir l'axe central comme lieu des moments de

module minimal.

Thorme 30.

L'axe central

()

d'un torseur est colinaire sa rsultante

P, Q () alors P = Q = . Comme P = Q + P Q
m
m
r
m
m
r

= 0 . C'est donc bien que est colinaire Q et

consquent P Q r
r
P

Prenons deux points de l'axe central :


alors
donc

= + P Q .
r
r
r
() .

Par

O l'origine de l'espace ane R3

= = , et donc = .

et P un point de l'axe central () alors m P


r
m O OP
r
OP
r
mO
r

Dcomposons le vecteur OP en OP = OH + HP o H est la projection du point O sur l'axe central ().

Comme P est galement sur l'axe central et que celui-ci est orient par r , on peut crire que HP = r

par

(le paramtre permet de reprer le point P partir de H ). Quant OH , il est perpendiculaire r


dnition et satisfait l'quation OH r = m O r . Multiplions vectoriellement cette relation par r


La reprsentation paramtrique de l'axe central s'obtient comme suit : Soit

alors

29 :


OH = OH ( ) OH = O
r
r
r r
r r
m
r
0
Par consquent :

P ()

mO
r
OH =
2
r

r2

O
r m

OP =
+
r
r2

Voir la gure 1.5.6b pour l'illustration graphique de cette construction. A noter qu'un torseur de rsultante
nulle possde un moment uniforme sur tout l'espace
28. On note

r2 =
r

R3

et n'admet donc pas d'axe central.

29. On rappelle la formule du double produit vectoriel :

= .



u
v
w
u w u
v w u

1.5. RAPPELS SUR LES FORCES ET LES GRANDEURS ASSOCIES

41

Figure 1.5.6  (a) illustration du thorme d'quiprojectivit. (b) construction de l'axe central, lieu de

moment minimal et parallle la rsultante.

1.5.5.6 Torseurs particuliers : Torseur nul, Glisseur & Couple


Dnition 31.
point

de

R3

On appelle

torseur nul un torseur de rsultante nulle =


r

o le moment est nul :

= .

mA
0

tel qu'il existe au moins un

Consquences :
1. Les lments de rduction du torseur nul sont uniformment nuls sur

R3 ;

2. Le torseur nul ne possde pas d'axe central.

Dnition 32.
point

de

On appelle

glisseur un torseur de rsultante non-nulle =


r

o le moment est nul :

= .

mA
0

tel qu'il existe au moins un

Consquences :
1. le moment central d'un glisseur est nul ;
2. l'axe central

()

est la droite oriente par

passant par

A;

3. le glisseur est quivalent un vecteur glissant le long de l'axe central.

Dnition 33.
A

de

R3

On appelle

couple un torseur de rsultante nulle =


r

o le moment n'est pas nul :

= .

mA
0

tel qu'il existe au moins un point

Consquences :
1. un couple ne possde pas d'axe central ;
2. le moment d'un couple est uniforme sur

Thorme 34.

R3 .

Tout torseur peut se dcomposer en un glisseur et un couple.

En eet :

P R3

{T }P =

mP

=
P

+
P

glisseur

La dcomposition dpend du point

mP
couple

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

42

Figure 1.5.7  (a) Forces et couples concentrs. (b) Forces rparties.

1.5.6 Torseur de force


1.5.6.1 Torseur de force associ un ensemble discret de vecteurs lis et de couples de force
Dans

R3

(S), occup par un solide

couples C i (gure 1.5.7-a).

considrons un domaine

agissent des forces

Fi

et des

par exemple. En

points

Ai

de cet ensemble

Dnissons les champs de vecteurs suivants :

R = n F i comme somme des forces ;


i=1

n
n
2. M P = M (P ) = i=1 C i + i=1 P Ai F i

R
Montrons que la paire
constitue un

MP P
1.

Tout d'abord, le vecteur

en tant que somme des couples et des moments des forces.


torseur.

est uniforme (indpendant du point

D'autre part, calculons le vecteur

MQ

au point

P)

: c'est le vecteur rsultante.

M Q = M (Q) = n C i + n QAi F i
i=1
i=1
par dnition. Notons que

P Ai = P Q + QAi ,

par consquent :

M P = n C i + n P Q F i + n QAi F i
i=1
i=1
i=1
Le premier et le troisime terme forment ensemble le vecteur
terme de sorte que :

MQ

et on peut factoriser

PQ

dans le second

M P = M Q + P Q n F i
i=1

donc :

MP = MQ + PQ R

ce qui rpond bien la dnition du champ de moment d'un torseur (quation 1.5.1).

1.5.6.2 Torseur de force associ des eorts rpartis


Un solide peut tre soumis des eorts ponctuels mais aussi des forces rparties selon des lignes (forces
liniques et couples liniques) selon des surfaces (forces) ou des volumes (forces volumiques) ; voir la gure
1.5.7-b.
Notations :




(L)
(S)
(V)

ligne,

dl

lment innitsimal de longueur de la ligne,

fL

force linique,

surface, ds lment innitsimal de surface, f s force surfacique ;

volume, dv lment innitsimal de volume, f v force volumique (le

cL

poids) ;

couple linique ;

1.5. RAPPELS SUR LES FORCES ET LES GRANDEURS ASSOCIES

43

point appartenant tour tour la ligne, la surface, ou au volume.

Le dveloppement prcdent (.1.5.6.1) est gnralis des sommes continues (intgrales curvilignes, de
surface ou de volume).
1.

Rsultante :

R = n F i +
i=1

f L dl +

(L)
2.

Moment en P :

M P = n C i + n P Ai F i +
i=1
i=1

f s ds +

(S)

f v dv

(V )


+ A dl +

cL P
fL

(L)


P A f s ds +

(S)


P A f v dv

(V )

1.5.6.3 Exemples
tablissons les lments de rduction du torseur de force dans les situations proposes la gure 1.5.8.

Figure 1.5.8  (a) Forces et couples concentrs. (b) Forces rparties.

1. Force linique linairement rpartie


longueur

Rsultante :

x
q (x) = q L

sur un domaine longiforme rectiligne (une poutre) de

L x
R = 0 q (x) dx = 0 q L dx =
y
y
y

1 2 L
2x 0

q
L

= 1 qL2
y
2

(intensit =

aire du rectangle form par la distribution de force linique) ;

Moment en A : M A =
2. Poids volumique

L x
z
x q (x) dx = 0 q L x dx =
x
y
z
0

d'une plaque triangulaire rectangle de cots

Le poids surfacique (par unit de surface de plaque) est gal

Rsultante :

R = (S)
z

eds

ds

b et h

e
z

1 3 L
3x 0

q
L

= 1 qL3
z
3

et d'paisseur

b, h

est un lment de surface de plaque. On transforme l'intgrale

de surface en une intgrale double :

R = e
z

b (x) = b 1

x
h

ds

b(x)

dy dx
x=0

avec

y=0

(quation du bord du triangle dans le plan

R = e
z

{xy}) ;

par consquent :

b 1
x=0

x
x

dx = eb x
z
h
2h

=
0

ebh
z
2

c'est le poids volumique multipli par le volume de la plaque (ou le poids surfacique multipli par la
surface).

Moment en O : M O =

MO =

(S)

OA

eds
z

o le point

A (x, y)

(x + y ) ds =
x
y
z

e
y

(x + y ) ds
y
x

(S)

MO =

dcrit toute la plaque. Donc :

(S)

b(x)

x
x=0

y=0

dy dx +
x

b(x)

ydy dx
x=0

y=0

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

44

MO =

et donc :

h
h

x
1 2
x 2

y
xb 1
dx +
dx
e
x
b 1

h
2
h
x=0
x=0

2
2
3
2
1 2
b [hh+ 1 h]= b 6h
b h h = bh
2
3
2
3
6

MO =

h bh b bh
+
= 1 R (b h)

y
x
x
y
3 2
3 2
3

1.5.6.4 Discussion sur l'quivalence des torseurs de force entre eux


*** A DVELOPPER

1.6 Rappels sur les vitesses et dplacements


Dans ce paragraphe, il est question de solides indformables. Ce peut sembler curieux, a priori, que l'tude
des solides indformables gure dans un cours de calcul des ouvrages, ces derniers tant dformables par
essence. Nous verrons toutefois deux situations de recours aux solides indformables :
1. dans l'expression de l'hypothse de Navier-Bernoulli (chapitre  thorie des poutres ) ;
2. dans l'expression du principe des puissances virtuelles o des champs de vitesse virtuels rigidiants par
morceau seront choisis (chapitre  principe des puissances virtuelles ) ;
Rappelons enn que la dformation d'un solide s'eectue en rfrence aux mouvements d'un solide indformable (voir le cours de mcanique des milieux continus).

1.6.1 Dnition du solide indformable


Tous les solides se dforment sous l'eet d'actions mcaniques ou de variations de temprature.
Lorsque ces dformations impactent peu sur la gomtrie du solide  la part des dplacements rsultant des
dformations restant trs petite devant les dimensions gnrales du solide  on convient de considrer le
solide comme (quasi-)indformable.
A noter qu'en rsistance des matriaux il est frquent de considrer qu'une structure est indformable dans
la phase de calcul des sollicitations

30 puis aprs seulement d'envisager l'valuation de ses dformations.

Un solide est souvent considr en tant que portion de l'espace tridimensionnel


Ce pourra galement tre une portion de l'espace bidimensionnel

Dnition 35.
et

Un solide

(S)

est dit

R3

occup par de la matire.

indformable si la distance mutuelle de deux points quelconques A

de ce solide est indpendante du temps

et donc des mouvements subis par le solide :

A, B (S) , t

AB = constante

Consquence : tout solide indformable(S) on peut attacher un repre

{R} li ; dans ce repre les coordon-

nes des points du solide sont constantes.


Les angles forms sur un solide indformable ne subissent aucune distorsion.

1.6.2 Mouvement d'un solide indformable



(S) et son repre attach {R} = {A, , , } d'origine A en mouvement dans un
x y z
, , } d'origine O de R3 . La position d'un point P quelconque de (S) est donne

repre {R0 } = {O, x 0 y 0 z 0

par le vecteur position OP = OA + AP avec AP = x x + y y + z z .


On considre un solide

30. Sauf si les eets dits  du second ordre  doivent tre tudis.

1.6. RAPPELS SUR LES VITESSES ET DPLACEMENTS

45

Figure 1.6.1  Solide indformable en mouvement.

La vitesse instantane de ce point dans le repre

{R0 }

est donne par :

dOP
dt

V (P (S) /R0 ) =

R0 de la drivation par

{0 , 0 , 0 }de {R0 } sont
x y z

R0

L'indice

rapport au temps signie que, dans le calcul de la vitesse, les vecteurs de

base

invariants, de mme que son origine

dOP
dt

=
R0

dOA
dt

+x
R0

d
x
dt

+y
R0

d
y
dt

O.

Par consquent :

+z
R0

d
z
dt

(1.6.1)

R0

Pour le calcul de la drive des vecteurs de base, crivons que leur module unitaire reste invariant au cours
du mouvement de sorte que :


d x = 0 d x d x = a + b

==1
x x
x
x
y
z
dt
dt
dt

De mme, on montre que :

d
y

= c + d
x
z
dt

et

d
z

= e + f
x
y
dt

D'autre part les angles droits des vecteurs de base sont conservs en cours de mouvement donc :

d
d d
x
y
( )
x y
y +
x =0 a+c=0
dt
dt
dt
De mme, on montre que :

b+e=0
Ainsi :

d
x
dt

d
y
dt

d
z
dt

et

d+f =0

0
a e
y
z

x
z
= a + d = a

ex
y
e

a
0
d


e
d
0

La relation entre le triplet des vecteurs de base et le triplet de leurs drives est une relation linaire
antisymtrique qui peut tre galement exprime l'aide d'un produit vectoriel. En eet, introduisons le

(S/R0 )

d, e, a, il apparat clairement que :

d
1
0
d
0
a

d
x
d
y
= e 0 = a
= e 1 = 0
dt
dt
a
0
e
a
0
d

vecteur

de composantes

d
0
e

d
z
= e 0 = d
dt
a
1
0

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

46

Le vecteur (S/R0 ) = e s'appelle  vecteur vitesse de rotation  du solide (S)


a
dans le repre {R0 } ; ses composantes dans le repre mobile {R} sont dsignes par :

(S/R0 ) = y
z {R}

en mouvement

A noter que le vecteur vitesse de rotation est unique  et donc uniforme  pour tout le solide indformable

(S).

Ce vecteur rotation permet le calcul des vitesses des vecteurs de base du repre

d
y

=
y
dt

d
x

=
x
dt

{R}

d
z

=
z
dt

(1.6.2)

1.6.3 Torseur cinmatique (des vitesses)


A

(S)

VA=

dOA
dt

et calculons la vitesse d'un point


R0
quelconque du mme solide (S). Partant de l'quation 1.6.1 et compte tenu des relations 1.6.2, il vient :
Supposons connue la vitesse du point

du solide

V P = V A + x + y + z = V A + [x + y + z ]
x
y
z
x
y
z
donc :

V P = V A + AP

On voit ainsi que le champ de vitesse d'un solide indformable vrie l'quation de transport des moments
d'un torseur (q 1.5.1) condition de convenir que la rsultante vaut

Thorme 36.

D'o le thorme :

(S) dans un repre {R0 } constitue


ayant le vecteur vitesse de rotation

Le champ de vitesse instantan d'un solide indformable

torseur cinmatique

le champ de moment d'un torseur appel

{C}

pour rsultante.
Les lments de rduction du torseur cinmatique au point

{C}A =

sont ainsi :

rsultante = vecteur vitesse de rotation =


e

moment = vecteur vitesse = V A

Ces quantits sont instantanes et dpendent de l'instant


 La vitesse de rotation s'exprime en
 La vitesse de translation s'exprime

t.

rad/s ;
en m/s

Le torseur cinmatique jouit de toutes les proprits des torseurs vues au 1.5.5 et en particulier de l'quiprojectivit.

1.6.4 Torseur cinmatique des petits dplacements


dt, la rotation

dP = V P dt.

Au cours d'un intervalle innitsimal de temps

quelconque s'est dplac de la quantit

Au cours d'un intervalle de temps ni


suivra une translation

t,

U P = t=0 V P dt

du solide est gale

le solide subira donc une rotation

d = dt

= t=0 dt

et le point

et le point

Si l'amplitude de la rotation et du dplacement sont petits devant les dimensions du solide lui-mme, on
admettra la simplication :

= t

et

U P = V P t

1.6. RAPPELS SUR LES VITESSES ET DPLACEMENTS

Et puisque

V P = V A + AP

il vient

47

V P t = V A t + t AP

, soit :

U P = U A + AP
Ainsi le champ des petits dplacements constitue t-il un torseur appel

dplacements dont les lments de rduction sont :

vecteur rotation

vecteur dplacement U P
e

torseur cinmatique des petits

Nous aurons recours ce type de torseur cinmatique des petits dplacements dans le chapitre sur la thorie
des poutres.

Figure 1.6.2  Mouvement de rotation d'un solide (S) autour du point A - (a) grands dplacements : le

point

dcrit un cercle autour du centre de rotation

A.

(b) petits dplacements : l'arc PP' dcrit par le point

est assimilable la corde.

La dirence de traitement entre les  grands  et les  petits  dplacements est illustre par la gure

A dans son plan. Si la rotation est de forte


P quelconque suit une trajectoire circulaire au cours du mouvement et l'arc dcrit a

pour longueur AP
= |x| mais si l'amplitude est petite, l'arc de cercle (P P ) devient assimilable

la corde P P perpendiculaire la direction forme par AP ; le vecteur dplacement est alors donn par la

relation U P = U A + AP , soit ici U P = z x x = x y  la composante de dplacement selon x

est ainsi nglige puisque les composantes exactes seraient U P = x ((cos 1) x + sin y ).

1.6.2 : il s'agit d'un solide plan en rotation autour d'un point


amplitude, un point

1.6.5 Epure cinmatique


Ce paragraphe prsente une mthode graphique de construction du champ de vitesse (ou de petits dplacement) d'un ensemble de solides indformables appel mcanisme. La mthode s'appuie sur la proprit
d'quiprojectivit du torseur cinmatique. La technique prsente ici s'applique au mcanismes plans se
mouvant dans leur plan.
Comme on le verra dans le chapitre  Principe des puissances virtuelles , l'pure cinmatique est utile au
calcul de structure, notamment pour la dtermination des sollicitations dans les structures isostatiques.

1.6.5.1 Transformation cinmatique


On introduit la

transformation cinmatique comme suit.

On considre :
1. Le plan rel

R2

d'axes

(axe  horizontal ) et

et les solides qui le composent ;

(axe  vertical ) dans lequel s'inscrit le mcanisme

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

48

2. Le plan cinmatique

d'axes

(vitesse  horizontale  //

lequel s'inscrivent les points images de

Le centre

R2

x)

et

(vitesse  verticale  //

y)

dans

par la transformation cinmatique dcrite au point suivant.

du repre cinmatique constitue l'image de l'ensemble des points de vitesse nulle ;

R2 vers P qui, tout point P (x, y) de l'espace

= :

op V P

3. La transformation cinmatique est une transformation de


rel

R2

associe le point

du plan cinmatique tel que

C : P R2 p P / = V P
op
Plus gnralement, les axes orthogonaux
les axes

et

et

peuvent tre orients de faon quelconque condition que

leur soient parallles. Cette transformation cinmatique, trs simple, est illustre sur la gure

1.6.3.

Figure 1.6.3  (a) Plan rel et (b) Plan cinmatique. L'image d'un point

= . L'quiprojectivit

op VP
droites (AB) et (ab).
que

du champ de vitesse entre les point

et

du solide

(S)

est le point

tel

se traduit par l'orthogonalit des

1.6.5.2 Expression graphique de l'quiprojectivit


quiprojectivit du champ de moment d'un torseur a t montre au 1.5.5.2. Quelle est

La proprit d'

la traduction gomtrique, dans le plan cinmatique, de la proprit d'quiprojectivit du champ de vitesse


(ou de petit dplacement) d'un solide indformable ?
Soient deux points

A et B

d'un mme solide (S) du plan R2 et soient V A et V B leurs vitesses respectives.

Par application de la transformation cinmatique, on construit les points image

=

oa V A

et

et

tels que :

ob = V B

Or le thorme d'quiprojectivit du champ de vitesse du solide

(S)

s'exprime par :



AB V A = AB V B
Et donc :



AB = AB ob
oa

Soit en factorisant :



AB ab = 0



ABab

Ce qui se lit :

Thorme 37.

Soient deux point

perpendiculaire la direction

AB

et

d'un mme solide

issue du point

a.

Voir la gure 1.6.3 pour l'illustration de cette proprit.

(S).

Alors le point

est situ sur une droite

1.6. RAPPELS SUR LES VITESSES ET DPLACEMENTS

49

1.6.5.3 Dtermination de la vitesse de rotation partant de la vitesse de deux points


La relation entre les vitesses de deux points du mme solide plan est :

V B V A = AB

o` =
u

soit, scalairement :

uB uA = (yB yA )

vB vA = + (xB xA )

Il y a donc deux faons de calculer la vitesse de rotation :

utiliser naturellement si

et

u
y

ou

=+

v
x

(1.6.3)

sont non-nuls.

1.6.5.4 Application aux mcanismes


Le principe de la construction consiste tablir les points images des nuds situs aux interfaces entre deux
solides par application du thorme d'quiprojectivit tour tour sur chaque solide. Illustrons cela sur un
exemple. Considrons le mcanisme de la gure 1.6.4 comportant 3 solides :
1.
2.
3.

(AB) ;
(BC) ;
(CDE).

Ces solides sont articuls entre eux et avec le sol. On se donne un seul paramtre scalaire pour caractriser
le champ de vitesse : il s'agit ici, arbitrairement, de la composante horizontale de vitesse en

uC = u

partir de laquelle on se propose de dnir compltement le champ de vitesse du mcanisme par l'pure
cinmatique (gure 1.6.4).

Figure 1.6.4  Construction du camp de vitesse d'un mcanisme 1 degr de libert.

On procde comme suit :


1. on reporte au centre du repre cinmatique l'image des points de vitesse nulle : ici
2. on trace la droite parallle l'axe

{ov}

la distance

de celui-ci : c'est le lieu possible des points

(tous les points de cette droite correspondent une vitesse horizontale gale
3. en vertu de l'quiprojectivit du champ de vitesse sur le solide

(CE)

e = o ; l'intersection
vC = u tan ;

issue de

consquent

a, e ;

(3)

u) ;

on trace la droite perpendiculaire

avec la droite prcdente donne la position du point

c.

Par

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

50

4. en vertu de l'quiprojectivit du champ de vitesse sur le solide

(CB)

issue de

: c'est le lieu des points

(2)

5. en vertu de l'quiprojectivit du champ de vitesse sur le solide

(AB)

issue de

: c'est l'axe

{ou},

on trace la droite perpendiculaire

possibles ;

(1)

on trace la droite perpendiculaire

b possibles ; Le point b est situ


uB = uC + vC tan soit uB =

c'est aussi le lieu des points

l'intersection de ces deux dernires droites. Par consquent :

u (1 + tan tan ).
6. le point

peut galement tre trouv par application du thorme d'quiprojectivit deux fois au sein

du mme solide

(3)

: entre

et

puis entre

et

7. Les rotations des trois solides s'tablissent comme suit :


(a) solide

A
(1) : 1 = u = uB uA = u(1+tan tan ) ;

y
yB y
H1

(b) solide

v
(2) : 2 = + x =

soit enn
(c) solide

2 =

utan
vC vB
; alternativement :
xC xB =
L1
u tan
= L1 (idem ) ;
0u
u
C
u = uE uC = H1 = H1 .
y
yE y

B
2 = u = uC uB = vC tan

y
yC y
H2

vC tan
L1 tan

(3) : 3 =

1.7 Puissance, travail, nergie


Non non, le titre de ce paragraphe n'est pas un slogan politique ni une devise nationale (on n'ose imaginer
la nature du rgime adoptant ce slogan).
A partir du chapitre 5, de nouveaux outils de calcul seront mis en place qui s'appuieront largement sur la
notion de

puissance

dans une formulation scalaire et non plus vectorielle de l'quilibre. Cela permettra

travail des forces agissant sur les poutres dans le chapitre 2 et plus tard d'noncer
nergie lastique.
Dans le cours de dynamique de MASTER1 nous aurons besoin, en plus, de recourir l'nergie cintique
d'introduire galement le

des thormes gnraux introduisant l'

pour rendre compte des eets inertiels dans les structures en mouvement, notamment lorsqu'elles sont soumises des sismes.

1.7.1 puissance et travail d'une force


On considre une force ponctuelle

F (t)

P dcrit une
P l'instant t [0, t] 31 .

variable dans le temps dont le point d'application

courbe [AB] pendant l'intervalle de temps t. Soit V (t) =

dP
dt la vitesse du point

Figure 1.7.1  Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB).

Dnition 38.

On appelle  puissance de la force 

au temps

la quantit scalaire



P = F V (f orce

vitesse).
L'unit de puissance est le Watt :

Dnition 39.
dt,

la quantit

31.

dP

ou

dl

1W = 1N.m/s

On appelle  travail lmentaire  de la force

pendant l'intervalle innitsimal de temps

dW = P dt

est la distance vectorielle parcourue par le point

dans l'intervalle de temps

dt.

1.7. PUISSANCE, TRAVAIL, NERGIE

51

1J = 1W.s = 1N.m

Dnition 40. On appelle  travail  de la force F entre A et B (ou pendant l'intervalle de temps t), la
somme des travaux lmentaires lorsque le point P dcrit la courbe [AB] (ou que le temps s'coule de t) :
L'unit de travail est le Joule :

t
t
t
t





W = dW = Pdt =
F V dt =
F dl
0

La puissance est une grandeur extensive : ainsi la puissance d'un ensemble de forces est-elle gale la somme
des puissances de chaque force. Il en est de mme du travail.

1.7.2 puissance d'un systme de forces agissant sur un solide indformable


Considrons un solide
aux points

Ai .

indformable (S) sur lequel agissent un systme de forces ponctuelles

Fi

appliques

D'aprs le paragraphe prcdent, la puissance instantane dveloppe par l'ensemble des ces

eorts au cours du mouvement de

(S)

est dnie par :



P = n F i V i
i=1
Considrons un point
celle de

(S),

quelconque de

par la relation :

le solide tant indformable la vitesse au point

Ai

est corrle

V i = V B + BAi

Par consquent la puissance peut tre exprime par :

P = n F i V B + BAi
i=1

produit mixte

= V B n F i +n F i BAi
i=1
i=1

Par proprit d' invariance par permutation circulaire des oprandes du produit mixte

32 :

moment du syst`me de f orces


e

P=VBR+

n BAi F i
i=1

= V B R + MB

La puissance du systme de force est donc gale la somme de deux termes :


1. produit scalaire de la rsultante des forces par la vitesse au point

B;

2. produit scalaire du vecteur vitesse de rotation par le moment des forces au point

On reconnat le comoment ( 1.5.5.4) du torseur des forces et du torseur cinmatique. Rappelons qu'il s'agit
d'un invariant : il ne dpend pas du point de rduction

B.

Si le solide est soumis des forces rparties plutt que des forces concentres, cela ne change rien au rsultat,
les sommes crire pour le calcul de la rsultante et du moment devenant simplement des sommes intgrales
au lieu de sommes discrtes.
Si le torseur de force est rductible un glisseur
au produit scalaire de

de droite support

(),

la puissance dveloppe est gale

()

et,

, ,

u v w

et

par la vitesse de n'importe quel point du solide appartenant l'axe central

ceci, en vertu de l'quiprojectivit du champ de vitesse.


32. La produit mixte de 3 vecteurs
valant



u
v
w

,

u v

et

exprims dans la mme base orthonorme est un scalaire not

. Sa valeur absolue est gale au volume du paralllpipde bti sur les trois vecteurs. La valeur algbrique

du produit mixte est gale au dterminant form par les composantes des trois vecteurs. On montre que ce produit ternaire
(ou triadique) est invariant par permutation circulaire :

= =



u
v
w
v
w
u
w
u
v

, , = , , = , ,



u v w
v w u
w u v

ou, ce qui revient au mme :

CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE

52

1.7.3 gnralisation la puissance d'un torseur de force


On considre un torseur de force dni par ses lments de rduction en un point

On suppose que le torseur agit sur un solide

(S)

A : {F }A =

MA

indformable (notamment un plan de section droite de

poutre) dont le champ de vitesse est dni par un torseur cinmatique galement dni par ses lments de
rductions en

A : {C}A =

uA

. A noter que, selon ces notations,

A
vecteur  vitesse de rotation  du solide

(S)

et la vitesse du point

et uA

dsignent respectivement le

A (S) 33 .

Figure 1.7.2  La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation.

Dnition 41.

La puissance instantane l'instant

du torseur de force agissant sur le solide

au comoment de ce torseur de force par le torseur cinmatique

34 :

(S)

est gale

P = {F }A {C}A = R uA + MA
A noter que les deux puissances sont dimensionnellement homognes : d'un cot
tion aux dimensions

[F.L] T 1
t

, de l'autre

moment vitesse de rotation

f orcevitesse donne l'qua-

donne l'quation aux dimensions

Dnition 42.
temps

[F ] L.T 1

Le travail du torseur rsulte de l'intgrale de sa puissance instantane dans l'intervalle de

t
t




W = {F }A {C}A dt =
R duA + MA d
0

E.Ringot 2013

33. De faon gnrale, on notera

la drive de

par rapport au temps.

34. Le  comoment  de deux torseurs est gal au produit de la rsultante du premier torseur par le moment du second ajout
au produit de la rsultante du second torseur par le moment du premier. Naturellement ce calcul s'eectue avec les lments
de rduction au mme point pour les deux torseurs. On voit que la puissance d'un couple est gale au produit scalaire dudit
couple par la vitesse de rotation du solide sur lequel il agit. Le comoment est commutatif. Le comomoment est un invariant (sa
valeur ne dpend pas du centre de rduction

choisi, ni du systme de projection).

Chapitre 2

Thorie des poutres


Version du 26 fvrier 2014.

2.1 Objet
Les poutres dont il est question dans ce cours sont
des solides longiformes soumis des actions extrieures. Ces solides, assembls entre eux, constituent des structures. Dans ce chapitre, nanmoins,
on considrera l'une quelconque de ces poutres prise
sparment an de dgager des  lois  utiles l'analyse de structures.
L'ingnieur se pose la question de l'quilibre de
chaque poutre, de la stabilit de cet quilibre, de
la rsistance des matriaux et de la dformabilit.
En particulier il cherche dterminer la  rponse 
d'une poutre des actions. Cette rponse est caractrise par le champ de dplacement

(P )

des

points appartenant la poutre. C'est un problme


de mcanique des milieux continus (mmc) complexe
auquel la thorie des poutres apporte une rponse

Poutres en bton prcontraint.

simplie mais approche.


La thorie des poutres rsulte ainsi de la mmc
laquelle des hypothses supplmentaires et simpli-

catrices sont adjointes. Il s'agit en quelque sorte d'une thorie  dgrade  mais dont la validit est conrme
par l'exprience.
L'tude des structures en tant qu'assemblage de poutres est aborde dans d'autres chapitres de ce cours.

2.2 Dnition d'une poutre


On considre en premier lieu l'espace plan

()

dlimit par le contour ferm

()

du plan{yz} de l'espace

tridimensionnel.

() selon la direction x perpendiculai{yz}ventuellement accompagne d'une rotation autour des axes y et/ou z . On considre un point
caractristique not G dans le plan () servant d'origine aux axes y et z et dont la position sera prcise
ultrieurement comme le sera aussi l'orientation des axes y et z autour de x .

En second lieu on considre le volume engendr par la translation de


rement

Un tel volume, une fois empli d'un matriau solide, est appel  poutre  condition :

53

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

54

1. que les dimensions transversales de


2. que les variations de forme de

()

() soient petites devant la longueur gnre lors de sa translation ; 1


soient progressives ;

DFINITIONS ET TERMINOLOGIE
Si le volume est gnr sans rotation de

()

la poutre est dite  droite  sinon elle est dite  courbe  et

constitue un arc.
La portion de plan
Le lieu des points

()

est appele  Plan de Section Droite  que nous abrvierons en  PSD  par la suite.

d'une poutre droite est appel  axe  de la poutre ou  axe moyen  ; pour une poutre

courbe ce lieu est dsign par  bre moyenne .


Une poutre est oriente du fait de l'existence d'une origine

et d'une extrmit

le long de

x;

cette

orientation est choisie par le calculateur. Pour les poutres droites cette orientation est xe par le choix du
vecteur

directeur de l'axe moyen. Pour les poutres courbes on choisit galement un sens de parcours, une

abscisse curviligne et un vecteur directeur tangent.


Une poutre est reprsente schmatiquement par sa bre ou axe moyen en prcisant l'orientation du vecteur
directeur

et, en 3D, l'orientation des axes

et

z.

Le repre

{xyz}

forme un tridre direct.

2.3 Hypothses  HPP  et consquences


L'tude des poutres porte sur leur comportement sous des actions extrieures (eorts ou variation de temprature). On fera l'hypothse des petites perturbations ( HPP  en abrg) telle qu'explique ci-aprs.

2.3.1 petits dplacements


Proposition 43.

Au cours du chargement de la poutre les dplacements restent faibles devant les dimensions

de la poutre. De mme on considrera que les rotations que nous introduirons plus loin sont petites devant
l'unit.

Corollaire 44.

L'tude statique (rpartition des eorts internes) de la poutre est eectue dans sa congu-

ration initiale.
Remarque 45. Il s'agit l d'une approximation paradoxale puisqu'on s'intresse des solides dformables. De
ce fait leur quilibre s'tablit alors qu'ils adoptent une conguration dforme qu'il conviendrait, en toute
rigueur, de respecter pour tudier l'quilibre. Ce qui est suggr par l'hypothse des petits dplacements
c'est d'tudier l'quilibre des poutres comme si elles taient indformables et, ensuite seulement, de se poser
la question de leur dformabilit.

Corollaire 46.

On distingue le calcul du 1er ordre, eectu dans la conguration initiale, du calcul du

second ordre, ralis dans la conguration dforme. A noter que seul le calcul du second ordre permet de
statuer sur la stabilit de l'quilibre. Les dformations sont calcules par la thorie du premier gradient

1
= 2 grad + grad T . Se rfrer au cours de mcanique des milieux continus ce propos.
u
u

2.3.2 petites dformations


Proposition 47. Les dformations (longations et distorsions) sont rputes petites devant l'unit.
Corollaire 48. On admet le comportement lastique linaire du matriau.
Remarque 49. Les rgles de calcul de la construction civile, en particulier les Eurocodes, permettent le calcul
des structures dont les matriaux sont htrognes et anlastiques. S'agissant du calcul de poutres, ces rgles
s'appuient sur la thorie des poutres en y apportant les amnagements ad hoc. On peut donc considrer la
thorie des poutres comme une thorie gnrique dont les rgles de bton arm, de bton prcontraint, de
construction mtallique, de construction bois sont en grande partie issues.
1. on admet que cette hypothse est satisfaite lorsque la longueur est au moins suprieure 10 fois la plus grande dimension
transversale environ. En de du rapport 1/10 le modle conduit une approximation du champ de contraintes ; un modle plus
labor, la mcanique des milieux continus, peut tre employ pour une meilleure prcision.
2. ceci an de ne pas entrainer de concentrations de contraintes.

2.4. HYPOTHSES SUR LE MATRIAU CONSTITUTIF

55

2.4 Hypothses sur le matriau constitutif


On fera l'hypothse de l'lasticit linaire, en admettant que la loi de Hooke-Duhamel

3 4 s'applique dans

la relation contraintes-dformations.

1+

tr I + T I
E
E

(2.4.1)

Cette loi suppose l'isotropie du matriau.


On supposera aussi, dans la plupart des cas, l'homognit.
On notera que la thorie des poutres n'est pour autant pas disqualie pour le calcul de poutres constitues
d'un matriau orthotrope (par exemple le bois) ou d'un matriau lastoplastique (par exemple l'acier) ; il
faudra simplement prendre en considration le comportement spcique de ces matriaux.

2.5 Hypothse de

Timoshemko

La dnition d'une poutre telle qu'introduite ci-dessus fait jouer un rle particulier au PSD. Ce rle n'est
pas uniquement gomtrique mais galement cinmatique selon les dveloppements qui suivent.

2.5.1 exprience
Considrons une poutre, par exemple en bton arm, place sur deux appuis et soumise un chargement
quasi-ponctuel impuls par un vrin. On parle de chargement  trois points . Observons deux PSD voisins

b gales
b (y)
cote y .

instruments par une srie de billes d'acier colles la colle poxy formant des  bases  de longueurs

et disposes paralllement l'axe de la poutre. Un  dformtre  permet de relever les allongements


desdites bases situes aux cotes

y.

On note par

(y) =

b(y)
la dformation de la base situe la
b

Figure 2.5.1  poutre quipe de billes d'acier et dformtre (illustration Ginger-CEBTP).

Lors du chargement le relev des dformations montre la linarit des dformations mesures avec la cote

ce qui rvle l'absence de gauchissement des plans de section droite, la prcision de la mesure prs.

2.5.2 conclusion
A la prcision de la mesure prs, tout se passe comme si les PSD restaient plans. Ils ne se dforment pas
mais accusent un mouvement direntiel.

3. Robert Hooke (1635-1703) scientique Anglais contemporain de Newton, auteur de la loi de l'lasticit qui porte son
nom.
4. Jean-Marie Duhamel (1797-1872) mathmaticien et physicien Franais, auteur de travaux sur les quations aux drives
partielles, l'acoustique et la propagation de la chaleur. On lui attribue la composante de temprature dans la loi de Hooke qui
aurait simultanment t crite par le scientique Allemand Franz Ernst Neumann (1798-1895).
5. La construction d'une thorie des poutres sur l'hypothse de Timoshemko est considrer par le lecteur en tant que
possibilit acadmique. Il existe en eet d'autres thories plus labores reposant sur la stricte hypothse de Saint-Venant. Le
lecteur pourra se rfrer aux travaux du Professeur Rached El Fatmi dans le domaine des poutres composites notamment.
6. On peut mettre en vidence le gauchissement des PSD par application de la thorie de la mcanique des milieux continus,
par exemple l'aide d'une fonction de Airy. Il en ressort que le gauchissement est secondaire et ngligeable par rapport au
mouvement de solide du PSD.

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

56

2.5.3 formalisation du champ de dplacement


Proposition 50.

dite  hypothse de Timoshemko  . Au cours du chargement d'une poutre, les PSD

restent plans.
ou, NONCE 2 : Au cours du chargement d'une poutre , les PSD subissent le mouvement d'un solide
indformable.
ou, NONCE 3 : Le mouvement de chaque PSD constitutif d'une poutre est caractris, dans la conguration
initiale, par un torseur cinmatique des petits dplacements.
Remarque 51. Pris sparment, les PSD subissent un mouvement de solide indformable ; la poutre dans son
ensemble, par contre, se dforme du seul fait des mouvements direntiels des PSD les uns par rapport aux
autres.
Le champ de dplacement est caractris par les lments de rduction du torseur cinmatique des petits
dplacements rduit, pour chaque PSD

( (x)),

au point caractristique

G (x).

Ces lments de rduction

sont :
1. la rsultante cinmatique appele  vecteur des (petites) rotations  et note
2. le moment cinmatique tabli au point caractristique
et not

(x)

uG

(x)

appel  vecteur dplacement  du point

De ce fait, les inconnues scalaires de l'tude, en terme de dplacement, sont donc au nombre de six :

u (x) , v (x) , w (x)


x (x) , y (x) , z (x)
Ce qui est notablement plus simple que la recherche du champ de dplacement au sens de la mmc o il y
aurait trois composantes fonctions de trois variables chercher.
Le champ de dplacement, en tout point

de la poutre est donn par la relation :

u
uG
x
0

= + v = v + y

u P G GP
u
G
y
w
wG
z
z
Soit, en coordonnes cartsiennes :

u (x, y, z) = uG (x) yz (x) + zy (x)


v (x, y, z) = vG (x) zx (x)

w (x, y, z) = wG (x) + yx (x)

2.5.4 Hypothse dgrade de Navier-Bernoulli


Il serait possible de considrer une hypothse encore plus restrictive que celle de Timoshemko en supposant
non-plus seulement que les PSD restent plans mais en plus qu'ils restent perpendiculaires la bre moyenne
de la poutre.

Proposition 52.

dite  hypothse de Navier-Bernoulli 

8 9 . Au cours du chargement d'une poutre, les

PSD restent droits.


Dans ces conditions les rotations

et

correspondent aussi aux rotations subies par la bre moyenne de

la poutre. Par consquent :

tan z =

dvG
dx

et

tan y =

dwG
dx

7. XXX Timoshemko (xxx-xxx) biblio.


8. Henri Navier (1785-1836) ingnieur des ponts, enseignant l'Ecole Polytechnique et aux Ponts & Chausses, auteur
avec Cauchy de la thorie gnrale de l'lasticit.
9. Daniel Bernoulli (1700-1782) mdecin, physicien et mathmaticien Suisse, auteur de travaux sur les quations direntielles, la thorie du risque et en mcanique des uides, lasticit, vibrations.

2.5. HYPOTHSE DE

57

TIMOSHEMKO

Et si les rotations sont faibles, on admet alors que :

z =

dvG
dx

et

y =

dwG
dx

Le nombre de paramtres cinmatiques est donc rduit de deux units puis que les rotations autour des axes

et

sont directement lies aux dplacements selon les axes perpendiculaires.

Naturellement, cette restriction a un  cot  dans la mesure o elle ne permet pas d'apprhender certains
phnomnes lis aux dformations de cisaillement.

2.5.5 champ de dformation


Le champ de dformation drive du champ de dplacement par son premier gradient :

1
2

grad + grad T
u
u

2.5.5.1 expression des composantes de dformation


Les six composantes de dformation sont ainsi :

dy
dx

xx

u
x

duG
dx

xy

1
2

u
y

v
x

1
2

z +

xz

1
2

u
z

w
x

1
2

y +

yy

dv
dy

=0

yz

1
2

dv
dz

dw
dy

1
2

zz

dw
dz

=0

y dz + z
dx

dvG
dx

dwG
dx

z dx
dx

+ y dx
dx

[x + x ] = 0

On observe donc que les composantes de dformation du plan

{yz}

sont nulles ce qui est normal compte

tenu de l'hypothse initiale.

2.5.5.2 interprtation
Dformation axiale :

duG
dx reprsente la dformation axiale au niveau du point caractristique
= duG . Un tronon de poutre de longueur dx s'allongera (ou se raccourcira
dx
G
G
si xx est ngative) de la quantit xx dx.
Le terme

10 . On posera G
ou  centre  G
xx

Courbure :

G nul et considrons un tronon de poutre de longueur dx dlimit par deux


xx
PSD aux abscisses x (centre G) et x + dx (centre G ), la rotation direntielle autour de l'axe z vaut dz .
Supposons, pour l'illustration que dz soit positive ; alors cette rotation direntielle produit un raccourcissement des bres de la poutre situes aux coordonnes y positives (au dessus de G) et, au contraire, un
allongement des bres situes aux cotes ngatives (en dessous de G). Dans le plan {xy}, prolongeons les PSD
jusqu' ce qu'ils s'interceptent en un point C une distance Rz de G. Alors, dans le triangle CGG on tablit
facilement la relation : dx
Rz dz . La distance Rz est appele  rayon de courbure  ; naturellement, sauf
dz
1
cas particulier, elle dpend de x. L'inverse de ce rayon est appel  courbure  et on note z =
Rz = dx .
Supposons

De la mme faon on introduit la courbure dans le plan

10. Nous prciserons plus loin ce qu'est ce  centre .

{xz}

autour de l'axe

et telle que

y =

1
Ry

dy
dx .

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

58

Figure 2.5.2  Illustration des dformations d'un tronon de poutre dlimit par deux PSD inniment voi-

x trouve son origine dans l'loignement


rsulte du glissement relatif des deux PSD ; (c) la

sins. La gure est restreinte au plan {xy} : (a) la dformation axiale


ou le rapprochement des deux PSD ; (b) la distorsion
courbure

provient de la rotation direntielle des deux PSD (ici autour de l'axe z).

Glissement :

dvG
1
2 z + dx
G
puisque zG = 0 par dnition de G. Introduisons la notion de distorsion d'angle ou  glissement  xy qui
dvG
G
G
est le double de la dformation angulaire xy (voir le cours de mmc). Ainsi : xy = z +
dx . Rappelons
G
que xy traduit la variation de l'angle droit form par les axes x et y . Cette quantit est positive si l'angle
dvG
G
droit se rduit. Interprtons la relation
dx = z + xy :
dvG

dx est la pente de la bre moyenne dforme ; supposons cette pente faible (HPP) alors cette pente est
assimilable l'angle local que fait la tangente la bre moyenne avec l'axe x initial.




Considrons la dformation angulaire xy au niveau du centre

G . Alors

z est l'angle de rotation du plan de section droite d'abscisse x autour de l'axe Gz .


G
xy est la dirence entre les deux angles ; par la suite cette notation est simplie
z + y .
dwG
G
De mme le glissement xz est not z de sorte que
dx = y + z .

Taux de rotation :

G
xy

en

y ,

ainsi

dvG
dx

Pour tre complet, on introduit la dnition d'une dformation supplmentaire qui

sera utile lorsque le chapitre sur la torsion sera abord. Il s'agit du  taux de rotation axial  correspondant
la variation linique de rotation axiale et rendant compte de la rotation axiale direntielle des PSD :

dx
dx

(2.5.1)

2.6 Hypothse de Saint-Venant


L'hypothse de Saint-Venant

11 concerne le tenseur des contraintes. D'un point de vue qualitatif, la faon

dont les eorts s'exercent sur une poutre a peu d'inuence sur le champ de contrainte ds lors que toutes
les faons se rduisent au mme torseur et que l'endroit o sont values les contraintes est susamment
loign des zones d'application des eorts.
11. Adhmar Jean Claude Barr de Saint-Venant (1797-1886) mathmaticien, mcanicien et ingnieur Franais, auteur
de nombreux travaux sur la exion des poutres.

2.7. CONTRADICTIONS INTRODUITES PAR LES HYPOTHSES

59

2.6.1 nonc
Proposition 53.

Loin des zones d'application des charges (forces et couples concentrs, ractions d'appui)

l'tat de contrainte est totalement dni par le torseur des forces agissant dans le plan de section droite.

2.6.2 Interprtation
Les lments de rduction du torseur des forces agissant dans un plan de section droite

()

ne dpendent

que des vecteurs contraintes agissants sur ledit plan :

xx
.

x
T (P, ) = (P ) = .
x
.
.
..

xy

xz

yy

yz

zz

1
xx

0 = xy

0
xz

Les composantes du tenseur de contrainte non impliques dans cette relation sont rputes nulles :

yy =

zz = yz = 0.

2.6.3 Consquences sur la forme du tenseur des contraintes

(P )

xx
xy
xz

xy
0
0

xz
0
0

2.7 Contradictions introduites par les hypothses


2.7.1 Contradiction sur les cisaillements
La relation d'lasticit entre le tenseur des contraintes et celui des dformations est donne par la loi de
Hooke (ou Hooke & Duhamel) :

1+


E
E

o` = tr
u

Par substitution :

xx

xy

0
0

xy
xz

1 + xx
0 =
xy
E
0
xz

xz

xy
0
0

xz

0 xx
E
0

xz =

E
1+

Donc :

xx = E

xx

xy =

E
1+

xy

xz

Soit :

xx = E

xx

xy = xy = G xy

xz = xz = G xz

Or, en l'absence de torsion, les distorsions issues de la thorie des poutres ( 2.5.5.1) sont :

xy = z +

xz = y +

dvG
dx

dwG
dx

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

60

c'est--dire sont constantes l'intrieur du mme plan de section droite

(x).

Il en va donc de mme des

contraintes de cisaillement. Or la rciprocit des contraintes de cisaillement (voir le cours de mmc) ne permet
pas d'avoir des composantes de cisaillement perpendiculairement au bord du plan de section droite : il y a
l une premire contradiction manifeste.

2.7.2 Contradiction sur la contrainte normale


En l'absence de force de volume (cas d'une poutre soumise des forces de surface), l'quation locale de

div = 0

xy
xz
xx
x + y + z = 0. Comme les
contraintes de cisaillement ne dpendent, selon la thorie des poutres, ni de y ni de z , il faudrait en dduire

l'quilibre se rduit

que la contrainte normale

xx

dont la projection sur l'axe

ne dpend pas de

x!

est

L encore ce rsultat n'est pas conforme la ralit.

2.7.3 Consquences
Les contradictions ci-dessus montrent que la thorie des poutres fonde sur l'hypothse de Timoshemko ne
permet pas d'atteindre les contraintes de cisaillement de faon able. On va donc renoncer temporairement
les tablir dans le cadre strict de cette thorie. On sera amen dvelopper deux thories dvolues au calcul
des contraintes de cisaillement : la premire pour ce qui concerne le cisaillement de exion (chap. 3 page 83)
et la seconde pour le cisaillement de torsion (chap. 4 page 106).
On retiendra donc les relations suivantes :

xx (x, y, z) = E

xx

xx = E

xx

(x, y, z)

duG
dz
dy
u
=
y
+z
x
dx
dx
dx

duG
dz
dy
y
+z
dx
dx
dx

= xx = E (

yz + zy )

(2.7.1)

2.8 Sollicitations
2.8.1 objet
Dans ce paragraphe on cherche rsumer l'tat de contrainte, et plus exactement, le champ des vecteurs
contraintes agissant sur un plan de section droite, par les lments de rductions d'un torseur de force agissant
sur les PSD.

2.8.2 Contraintes gnralises


Considrons le plan de section droite

()

orient par le vecteur directeur

Calculons les lments de

rduction du torseur des forces agissant sur ce plan de section droite. Les vecteurs contraintes
agissant en tout point

de

()

T (P, )
x

constitue une densit surfacique de forces que l'on peut intgrer.

R = T (P, ) d o d reprsente un lment d'aire centr en P .


x

Le moment en G vaut : M G =
GP T (P, ) d
x

En composantes, on crit T (P, x ) = xx (P ) x + xy (P ) y + xz (P ) z

12

Il est d'usage d'utiliser les notations  rdm  simplies : T (P, x ) = (P ) x + y (P ) y + z (P ) z


La rsultante est ainsi dsigne par :

12. On note

xx = , xy = y

et

xz = z .

En thorie des poutres, lorsqu'on parle de  contraintes normales , il s'agit

implicitement des contraintes normales agissant sur un plan de section droite celles-ci tant simplement dsignes par la lettre

2.8. SOLLICITATIONS

61

possde les coordonnes

possde les coordonnes

x
0
0

x
y
z

dans le repre

{Oxyz}

par dnition de

dans le mme repre .

Par consquent on peut calculer la rsultante sous la forme :

R =
x

G.

(x, y, z) d +
y

y (x, y, z) d +
z

z (x, y, z) d

On introduit ainsi les 3 composantes de la rsultante :


1. axiale :

N=

2. transversale
3. transversale

(x, y, z) d

selon y : T y =
y (x, y, z) d

selon z : Tz =
z (x, y, z) d

En ce qui concerne le moment, on l'crit sous forme matricielle :

Soit :

[yz (x, y, z) zy (x, y, z)] d

My = z (x, y, z) d

3. moment port par z : Mz =


y (x, y, z) d

Les quantits N, Ty , Tz , Mx , My , Mz sont appeles  contraintes


1. moment axial :

Mx =

Mx
0

M G = My = y y d
Mz
z
z

2. moment port par y :

gnralises .

On distingue :
1. les contraintes gnralises normales qui ne dpendent que des contraintes normales
au nombre de 3 :
(a) Eort axial :

N=

(b) Moment port par


(c) Moment port par

= xx ; elles sont

(x, y, z) d

y : My =
z (x, y, z) d

z : Mz =
y (x, y, z) d

2. les contraintes gnralises transversales qui ne dpendent que des contraintes de cisaillementy
et

yz = xz ;

= xy

elles sont galement au nombre de 3 :

(a) Moment axial :

Mx =

(b) Eort transversal selon


(c) Eort transversal selon

[yz (x, y, z) zy (x, y, z)] d

y : T y = y (x, y, z) d

z : Tz = z (x, y, z) d

2.8.3 Singularisation du repre : sollicitations normales


Rassemblons les contraintes gnralise dpendant uniquement de la contrainte normale. Compte tenu de la

N = E ( G yz + zy ) d

My = z E ( G yz + zy ) d

Mz = y E ( G yz + zy ) d

relation 2.7.1 :

Par distribution et commutativit :

yEd
N = G Ed + y zEd z

2
My = G zEd + y z Ed z zyEd

Mz = G yEd y yzEd + z y 2 Ed

On voit donc que les contraintes gnralises sont des fonctions linaires des dformations. Ce que l'on met
sous forme matricielle :


N
zEd
Ed
2
My =

zEd
z Ed
Mz
yEd zyEd

yEd
G
zyEd y
2
y Ed
z

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

62

On remarquera la symtrie de ce systme. Le temps est venu de particulariser la fois la position du centre

et l'orientation des axes


1. Choisissons

et

autour de

comme centre d'inertie de la section droite. De ce fait :

zEd =

yEd = 0

2. Choisissons l'orientation des axes de sorte qu'ils soient  principaux 

13 et satisfont la condition :

zyEd = 0

Dans ces conditions le systme matriciel se rduit un systme diagonal :

N = G Ed

My = y z 2 Ed

Mz = z y 2 Ed

Le choix d'un systme principal d'inertie dcouple les relations entre sollicitations et dformations. A une sollicitation  correspond  ainsi une et une seule dformation et rciproquement 14 .
Si, de plus, le matriau constitutif de la poutre est homogne, le module

x, y, z

ne dpend pas des coordonnes

N = G E d = EA G

My = y E z 2 d = EIy y

Mz = z E y 2 d = EIz z

expressions dans lesquelles

(2.8.1)

15 :

A = d
aire de section droite
Iy = z 2 d
inertie quadratique autour de Gy
Iz = y 2 d
inertie quadratique autour de Gz
sont les caractristiques gomtriques intrinsques du PSD sur lesquelles nous reviendrons au 2.8.6.

Dnition 54.

On appelle sollicitations normales les lments de rduction du torseur des forces produit

par les seules contraintes normales, rduits au centre de gravit

G du PSD et projets dans le systme d'axes

principaux d'inertie. Les sollicitations normales sont au nombre de trois et sont :

Ef f ort N ormal (N )
N = (x, y, z) d

My = z (x, y, z) d
M oment F lchissant autour de y (N.m)
e

Mz = y (x, y, z) d
M oment F lchissant autour de z (N.m)
e

2.8.4 exion plane


Lorsqu'une poutre droite prsente un plan de symtrie, d'une part, et que les actions sur cette poutre agissent
dans le plan de symtrie, d'autre part, le problme de poutre est simpli du fait de la symtrie du tenseur
des contraintes, de celui des dformations et du champ de dplacement.

{Oxy} soit plan de symtrie. Alors (x, y, z) = (x, y, z) , xy (x, y, z) = xy (x, y, z) et


xz (x, y, z) = xz (x, y, z) ; de ce fait le moment Mz est nul ainsi que l'eort tranchant Tz et le moment de
torsion Mx . Du point de vue des sollicitations, seules subsistent l'eort normal N (x), le moment de exion
Mz (x) et l'eort tranchant Tz (x).

Supposons que

Du point de vue des dplacements les inconnues sont uniquement

vG (x), z (x)

et

uG (x).

La bre moyenne

de la poutre reste ainsi conne dans le plan de symtrie de la poutre : on dit que la exion est plane.
13. Le systme d'axes

xyz

est quali de systme principal d'inertie.

14. Il convient de noter que ce dcouplage dont il est question ici repose sur l'homognit du matriau constitutif de la
poutre. S'agissant de poutres en matriaux composites forms de couches ou de bres, les rgles de dcouplage se trouvent
complexies. Voir les travaux de Pr. Rached El Fatmi ce sujet.
15. Les notations employes dans ce cours n'ont pas de caractre universel et ne sont pas strictement en accord avec la norme
NF EN 1990.

2.8. SOLLICITATIONS

63

La classe de problmes relevant de la exion plane est susamment importante pour que l'usage autorise
des simplications de notations comme suit :

Mz = M,

Ty = T,

vG = v,

z =

Ces notations seront de nouveau introduites l'occasion du 2.8.7.2.

2.8.5 cas particuliers


Dans ce paragraphe, divers cas de sollicitations sont examins. Les axes

{xyz} sont axes principaux d'inertie.

Figure 2.8.1  Divers cas de sollicitations : (a) traction pure ; (b) compression pure ; (c) torsion pure ; (d)

exion pure ; (e) exion simple ; (f ) exion compose ; (g) exion dvie.

2.8.5.1 traction pure


Le torseur des sollicitations est rduit une seule composante d'eort normal positive , cette dernire tant
uniforme tout au long de la poutre :

R = N
x

M= 0

avec N > 0 et N unif orme

Le vecteur contrainte est :

(M, ) = (x) o`
x
x
u

(x) =

N
A (x)

unif orme sur chaque P SD

Si le matriau est lastique linaire avec une limite d'lasticit valant

e ,

l'eort normal rsistant vaut

Ne = A e .
La dformation subie par la poutre est une extension dont la valeur est :

(x) =

(x)
N
=
E
EA (x)

L'allongement d'une poutre de longueur L s'exprime donc par


prsente une section uniforme d'aire

on obtient :

L =

L =

NL
EA .

L
0

(x) dx =

N
E

1
dx ; si la poutre
0 A(x)

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

64

2.8.5.2 compression pure


Le torseur des sollicitations est rduit une seule composante d'eort normal ngative , cette dernire tant
uniforme tout au long de la poutre :

R = N
x

MG = 0

avec N < 0 et N unif orme

Sauf vrier que l'eort normal, en valeur absolue, reste infrieur une valeur critique

Nc ,

la poutre peut

tre aecte par un phnomne d'instabilit de forme appel  ambement . Dans les structures, les poteaux
sont les plus susceptibles de compression.
Les phnomnes de stabilit (ambement, cloquage, dversement, instabilit d'ensemble d'une ossature) sont
traits compltement dans le cours de stabilit du Master de Gnie Civil.

2.8.5.3 torsion pure


Le torseur des sollicitations est rduit une seule composante axiale de moment , cette dernire tant
uniforme tout au long de la poutre :

R = 0

MG = Mx
x

avec Mx unif orme

La distribution des contraintes de cisaillement de torsion est aborde dans le chapitre  TORSION .

2.8.5.4 exion pure


Le torseur des sollicitations est rduit une seule composante transversale de moment selon une direction
principale (ici

z ),

cette composante tant uniforme tout au long de la poutre :

R = 0

MG = Mz
z

avec Mz unif orme

En absence de sollicitation transversale, les contraintes de cisaillement sont nulles. Seule subsiste une

y selon la loi xx (x, y, z) = (y) = M y o


I
I = Iz de la section autour de l'axe principal Gz .

contrainte normale fonction de la variable


dsigne le moment d'inertie quadratique

la quantit

Comme le moment chissant est uniforme, il en est de mme quant la courbure de la poutre dforme

M
EI est uniforme si la poutre possde une inertie constante. La dforme adopte donc la
1
forme d'une courbe de courbure uniforme, c'est--dire la forme d'un arc de cercle de rayon R =
d'autant

dans le plan

xy : =

plus petit que le moment chissant est accentu. C'est la raison pour laquelle la exion pure est aussi parfois
qualie de circulaire.

2.8.5.5 exion simple (2D)


La exion simple correspond la situation de la exion plane ( 2.8.4) en l'absence d'eort normal. Insistons
sur le fait que les actions agissant sur la poutre s'exercent selon un plan de symtrie qui est ncessairement
plan principal d'inertie.
Le torseur des sollicitations est rduit une composante transversale de moment selon la direction principale

z,

y:

R = Ty (x) = T (x)
y
y

= M (x)

MG = Mz (x) z
z

adjointe une composante d'eort tranchant selon l'axe

 La distribution de contrainte normale dans un plan de section droite dpend du moment chissant dans

x) et est une fonction linaire de la variable y (voir le 2.5.5.1) : xx (x, y, z) =


(x)
(x, y) = MI y . A noter qu'une contrainte normale positive agissant sur une facette situe une cote
y positive contribue ngativement au moment chissant d'ensemble.

La distribution des contraintes de cisaillement (x, y, z) = y (x, y, z) y + z (x, y, z) z dues la exion


ladite section (fonction de

est dtaille dans le chapitre  CISAILLEMENT DE FLEXION  dans ce cours.

2.8. SOLLICITATIONS

65

2.8.5.6 exion compose


La exion compose combine un tat de exion simple tel qu'envisag ci-dessus avec un tat de tractioncompression. Le torseur des sollicitations s'crit :

R = N (x) + Ty (x) = N (x) + T (x)


x
y
x
y

= M (x)

MG = Mz (x) z
z
Il dire de celui de la exion simple par la prsence de l'eort normal, ce dernier contribuant l'expression
de la contrainte normale :

xx (x, y, z) = (x, y) =

N (x)
A

M (x)
I y .

2.8.5.7 exion dvie


La exion dvie associe les exions dans les deux plans

xy

et

xz .

Dans chaque plan le moment chissant

est naturellement associ son eort tranchant.


Le torseur des sollicitations s'crit donc :

R = Ty (x) + Tz (x)
y
z

+ M (x)

MG = My (x) y
z
z
Les moments chissants contribuent au dveloppement de la contrainte normale ( 2.5.5.1) et les eorts
tranchants celui des contraintes de cisaillement de exion (chapitre 3).

2.8.6 caractristiques gomtriques d'un plan de section droite


Il convient d'insister ici sur le fait que les sollicitations, en particulier les sollicitations normales, sont dnies dans le systme d'axes principaux d'inertie de la poutre. Le calcul des sollicitations normales requiert
l'valuation de certaines caractristiques gomtriques du PSD

Iz . L'valuation de ces deux


d'inertie G et l'orientation des axes

principales
du centre

Iy

et

16 : l'aire de section droite

et les inerties

dernires grandeurs ncessite la dtermination de la position


principaux d'inertie.

Des illustrations des dveloppements qui suivent, sous forme d'exercices corrigs, se trouvent sur le site
sciencespourlingenieur.
L'objectif de ce paragraphe est de donner une mthode de dtermination de ces caractristiques.

Figure 2.8.2  Plan de section droite. A gauche : repre quelconque

au prcdent, centr au centre d'inertie

G.

rs centr en O et repre uv , parallle


uv autour de Gx d'un angle 0 pour

A droite : rotation du repre

former le systme d'axes principaux d'inertie

Gyz .

16. NOTE : Le calcul des sollicitations transverses ncessitera le calcul d'autres caractristiques comme cela sera vu dans les
chapitres consacrs au cisaillement.

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

66

2.8.6.1 aire de section droite


Dnition 55.

L'aire de section droite

est simplement la somme des petits lments de surface

composant le PSD. Le rsultat est un invariant et ne dpend pas du systme de projection. D'un point de

vue formel on crit :

A=

Par exemple,

A=

dr ds

{Ors}.

dans le systme

On rappelle que l'intgrale de surface se calcule comme

une intgrale double, puis comme une double intgrale, aprs avoir prcis les bornes d'intgration. Dans le
repre cartsien

{Ors}

on aurait une intgrale de la forme :

smax

A=

rsup (s)

smax

smin

rinf (s)

Dans la plupart des situations le PSD

[rsup (s) rinf (s)] ds

dr ds =

smin

()

se dcompose en gures gomtriques simples (rectangulaires le

plus souvent) et le cumul des aires de ces gures permet d'viter de manipuler des intgrales doubles.

Figure 2.8.3  Plan de section droite en forme de cornire. (a) A gauche : cornire paisse. (b) A droite :

cornire mince.
Considrons la gure 2.8.3 reprsentant une  cornire  ; celle-ci est compose de deux rectangles. Dans le
cas gnral (a) l'aire

vaut

A = b1 h1 + b2 h2 . Mais dans le cas du prol mince o l'paisseur e est


L (e
L) on peut crire A = L1 e1 + L2 e2 sans se proccuper du petit

ngligeable devant la longueur


rectangle d'aire

e1 e2

situ l'intersection des deux ailes parce qu'il forme un inniment petit d'ordre

suprieur.

2.8.6.2 position du centre de gravit ou centre d'inertie - moments statiques


Dnition 56.

Le centre de gravit

(ou centre d'inertie lorsque la section est homogne) est le point du

PSD de moment statique nul :

GP d = 0

Par exemple, supposons la gomtrie du PSD dnie dans le systme d'axes


lequel les coordonnes de

GO + OP d = 0 .

sont

(rG , sG ).

{Ors}

centr sur

dans

Alors la relation prcdente peut tre r-crite sous la forme

Par consquent :

1
OG =
A

OP d

2.8. SOLLICITATIONS

67

1
1
G : rG = A r d et sG = A s d . Dans ces expressions les

Sr = s d reprsentent respectivement les moments statiques du PSD

Ce qui dtermine les coordonnes de


deux intgrales

Ss =

par rapport aux axes

Thorme 57.

Gs

r d et
et Gr .

1er thorme de Huygens

17 : le moment statique d'un PSD par rapport un axe est gal

au produit de l'aire du PSD par la distance (algbrique) qui spare le CD dudit axe.

Ss = rG A

et

Sr = sG A

De nouveau, dans le cas o le PSD rsulte de la juxtaposition de formes simples, on peut s'aranchir du
calcul des intgrales doubles. Il sut de cumuler les moments statiques (autour du mme axe) des direntes
parties composant le PSD. Pour illustrer cela, on se rapporte l'exemple donn par la cornire de la gure
2.8.3.
1. Cas de la cornire paisse :

Ss1 = A1

h1
2 et

Ss2 = A2

et, par voie de consquence,


2. Cas de la cornire mince :
Donc

rG =

1
2

Ss = Ss1 + Ss2 (somme des moments statiques de chaque rectangle).


h2
1
2
2
2 avec A1 = h1 b1 et A2 = h2 b2 de sorte que Ss = 2 b1 h1 + b2 h2

Ss2 =

e2 L 2
2
e1 L1 +e2 L2 .

b1 h2 +b2 h2
1
2
b1 h1 +b2 h2 . On procde de mme pour sG .
1
2
0 (terme en L1 e2 ngligeable devant le terme
1
2 e2 L2 et Ss1

rG =

Ss
A

1
2

L2 e2 ).
2

2.8.6.3 orientation du repre principal et inerties principales - cercle de Mohr des inerties
Dnition 58.

Le repre principal d'inertie est le repre

produit d'inertie

yz

soit nul

18 :

{yz}

centr sur le centre d'inertie

tel que le

yz d = 0

yz =

Remarque 59. Un axe de symtrie est obligatoirement axe principal

19 .

Dans ce paragraphe on s'attache, en l'absence de symtrie, la dtermination de l'orientation des axes


principaux

{yz}

par rapport des axes

{uv}

choisis arbitrairement ainsi qu' la dtermination des inerties

principales. Pour se faire, il faudra  passer  d'un repre l'autre (voir la gure 2.8.2).

{rs} et {uv} respectivement


G centre d'inertie. La position d'un point P quelconque s'tablit dans le 1er systme

par le vecteur OP = r u + s v et dans le second par le vecteur GP = u u + v v . Comme GP = OP OG,


on voit que u = r rG et v = s sG . Ces deux dernires relations expriment la transformation des
2
coordonnes de P par translation de base. Calculons l'inertie du PSD autour de Os, alors Is =
r d ;

soit :

2
2
Is =
(rG + u) d = rG
d + 2rG
ud +
u2 d

 Changement d'axe par translation : on considre les systmes d'axes parallles


centrs en

choisi et

Puisque

est centre d'inertie, la seconde intgrale est nulle et donc :

2
Is = Iv + rG A
On dmontrerait une relation analogue pour l'inertie autour de

Or 20 .

Ir = Iu + s2 A
G
Ces deux dernires relations montrent que les moments d'inertie sont minimaux lorsque les axes par rapport
auxquels ils sont calculs passent par le centre d'inertie. Cette remarque permettrait de dnir le centre
d'inertie en tant que point de concours des axes d'inerties minimales.
17. Christiaan Huygens (1629-1695) mathmaticien, astronome et mcanicien Nerlandais l'origine de la notion de quantit de mouvement ou, selon l'expression de l'poque, des  forces vives .
18. Dans ce paragraphe on adopte la notation :

st =

st d

19. La dmonstration est immdiate puisque la symtrie du PSD par rapport un axe rend la coordonne transversale
impaire ; de ce fait les intgrales calcules sur chaque moiti de PSD sont opposes.
20. On remarquera que les inerties calcules par rapport aux axes passant par le centre d'inertie sont minimales

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

68

Thorme 60.

2me thorme de Huygens : L'inertie d'un PSD par rapport un axe

du PSD par rapport l'axe

est gal l'inertie

parallle et passant par le CdG augmente du produit de l'aire du PSD par le

carr de la distance des deux axes.


2
Is = Iv + rG A

Ir = Iu + s2 A
G

et

Dterminons la relation de changement d'axes par translation pour ce qui concerne le produit d'inertie :

rs =

rsd =

d +rG

(rG + u) (sG + v) d = rG sG

vd +sG

ud +

Su =0

uvd

Sv =0

uv

parmi ces intgrales, on reconnat, dans l'ordre : l'aire de section droite, les moments statiques par rapport

{Gu}

aux axes

et

{Gv}

et le produit d'inertie par rapport ces mmes axes. Puisque

est centre d'inertie

les moments statiques sont nuls. Il reste donc :

rs = uv + rG sG A
chacun des termes, hormis

A,

pouvant tre ngatif.

 Changement d'axe par rotation : On considre le systme d'axes


tant que repre de rfrence. Soit

{Gyz}

{Guv}.

repre

Considrons un point
rfrence

{Guv},

{Guv}

centr sur le centre d'inertie en

le repre obtenu par rotation d'un angle

quelconque du PSD. Le vecteur

soit dans le repre pivot

{Gyz}.

GP

autour de

Gx

du

peut tre exprim soit dans le repre de

Pour cela il faut exprimer les vecteurs de la premire

base dans la seconde :

= cos + sin

y
u
v
= sin + cos

z
u
v
Comme

= c + s

y
u
v
= s + c

z
u
v

ou

GP = u + v = y + z
u
v
y
z

, il vient :

u = cy sz
v = sy + cz

Iz = yy

yz

y = cu + sv
z = su + cv

On peut maintenant valuer l'inertie par rapport


par rapport aux axes orthogonaux directs
 Tout d'abord calculons l'inertie

en posant s = sin et c = cos

autour de

Iz = yy

Gy ,

l'inertie par rapport

Gz

et le produit d'inertie

Gz 21 :

=
y 2 d

Par changement de base :

(cu + sv) d = c2

yy =

u2 d + 2cs

uvd + s2

v 2 d

On voit apparatre les termes suivants :

inertie autour de Gv
Iv = uu = u2 d
Iu = vv = v 2 d
inertie autour de Gu

uv = uvd
produit d inertie par rapport aux axes Guv
soit :

yy = c2 uu + s2 vv + 2csuv
'pi'

uv =

par rapport

2
u d lorsque l'intgrande est form avec le carr de la variable u et la notation
uvd quand les deux variables u et v sont direntes (et transverses). Par consquent uu est le moment d'inertie

l'axe transverse u et donc uu = Iv et, naturellement uv correspond au produit d'inertie.

21. On adopte la notation 'lambda'

uu =

2.8. SOLLICITATIONS

69

et on montrerait de la mme manire que :

zz = s2 uu + c2 vv 2csuv
Le terme

2cs = 2 cos sin

voque immanquablement l'angle double

2.

En eet, on se rappelle les

relations dites de l'angle double comme suit :

sin 2 = 2 sin cos = 2cs


cos 2 = cos2 sin2 = c2 s2
Ce qui permet d'exprimer, eectivement

yy

1
(1 + cos 2)
2

s2 =

et

1
(1 cos 2)
2

en fonction de l'angle double :

yy =

c2 =

et donc :

1
(uu + vv ) + (uu vv ) cos 2 + uv sin 2
2

Le groupe form par les deux derniers termes, dans le crochet, prend la forme :

a cos 2 + b sin 2

o` a =
u

1
(uu vv )
2

et

b = uv

que l'on r-crit de la faon suivante :

On introduit l'angle

a 2 + b2

a cos 2 + b sin 2 =

a
b
cos 2 +
sin 2
a2 + b2
a2 + b2

tel que :

cos 20 =
Par consquent le groupe

b
a
et sin 20 =
et, donc,
2
2 + b2
+b
a

a2

a cos 2 + b sin 2

devient

tan 20 =

b
a

22 :
R

a2 + b2 (cos 2 cos 20 + sin 2 sin 20 ) =

a cos 2 + b sin 2 =
En rsum, en supposant que

uu = vv

yy = I0 + R cos (20 2)

1
I0 = 2 (uu + vv ) > 0

2
2
R = 1 (uu vv ) + (2uv ) > 0
2

2uv
tan 20 = uu vv

o`
u

 De la mme faon calculons calculons le produit d'inertie

yz =

yzd =

soit :

yz 23

(cu + sv) (su + cv) d

yz

a2 + b2 cos (20 2)

2
2
2
2
v d + c s
= cs
u d
uvd

uu

vv

uv

24 :
employons de nouveau l'angle double

1
yz = sin 2 (uu vv ) + cos 2 uv =
2
a

a2 + b2 ( sin 2 cos 20 + cos 2 sin 20 ) =

et, donc :

yz = R sin (20 2)
22. On rappelle que :

cos ( ) = cos cos + sin sin

23. Noter qu'un produit d'inertie peut tre ngatif.


24. On rappelle que :

sin ( ) = sin cos cos sin

a2 + b2 sin (20 2)

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

70

M de la faon suivante :
{Guv} on associe un point P
du plan ane image () dont les coordonnes sont formes par l'inertie yy autour de Gz (abscisse) et le
produit d'inertie yz par rapport l'axe Gy et par rapport l'axe orthogonal direct Gz (ordonne) :

 A partir des rsultats qui prcdent, introduisons la transforme de Mohr


A tout repre

{Gyz}

inclin de l'angle

par rapport au repre de rfrence

yy ()
yz ()

M : P () tq P () =
Les coordonnes du point

Par consquent, le point


varie

sont donc :

yy = I0 + R cos (20 2)
yz = R sin (20 2)

P () =

P ()

C (I0 , 0)

Le point

P0

P1

et de rayon

lorsque l'angle

P ()

tourne le long de la circonfrence du cercle

(donc dans le sens oppos).

correspondant au repre initial

{Guv}

correspondant l'angle

P1 = P

correspond l'angle

2 est associ au repre

I0 + R cos (20 )
R sin (20 )

= 0;

il a pour coordonnes :

uu = I0 + R cos 20
uv = R sin 20

P0 = P (0) =
Le point

sur l'axe

cercle de Mohr des inerties. Quand le repre Gyz tourne d'un angle

dans le sens direct, le point reprsentatif correspondant


d'un angle gal

1
I0 = 2 (uu + vv )

2
2
R = 1 (uu vv ) + (2uv )
2

2uv
tan 20 = uu vv

avec

dcrit un cercle de centre

25 . Ce cercle s'appelle

{,}

{Gv, u} 26 .

Ses coordonnes sont :

zz = I0 R cos 20
R sin 20

car on montre trs aisment que :

Iy = zz = I0 R cos 20
Ces deux points sont diamtralement opposs et dnissent totalement le cercle de Mohr.
 Inerties principales : elles correspondent aux points de produit d'inertie nul :
donc quand

2 (0 ) = k

yz = R sin (20 2) = 0

c'est dire quand

= 0 k

On voit ainsi que les axes principaux sont orthogonaux entre eux. Dans ces conditions les inerties principales
sont respectivement maximale et minimale. Elles correspondent aux abscisses des points d'intersection du
cercle de Mohr avec l'axe

max = I0 + R

min = I0 R

et

Ces valeurs mini et maxi sont aectes aux axes principaux

Thorme 61.

Gyz .

Les axes principaux d'inertie sont orthogonaux entre eux. Les inerties principales sont

maximale et minimale.
 Construction pratique du cercle de Mohr des inerties :

Note : La construction qui suit est propose dans le cas o


1. tracer les axes

(abscisses)

2. calculer l'inertie

et

uu > vv

et

(ordonnes), choisir une chelle (en

Iv = uu par rapport l'axe Gv ainsi


{uu , uv } dans le plan de Mohr ;

uv > 0.

mm

pour

que le produit d'inertie

m4 ) ;
uv ;

reporter le point

de coordonnes

3. calculer l'inertie

Iu = vv

par rapport l'axe

Gu ;

reporter le point

de coordonnes

dans le plan de Mohr ;


25. On voit en eet que les coordonnes du point
26. En eet si le repre

{Guv}

tourne de + , l'axe
2

[yy I0 ]2 + 2 = R2 .
yz
v mais l'axe v est rabattu sur u ! !

satisfont l'quation

est rabattu sur

{vv , uv }

2.8. SOLLICITATIONS

71

Figure 2.8.4  Cercle de Mohr des inerties. {uv} est un repre centr au CdG choisi arbitrairement ou pour

des considrations de simplicit gomtrique tandis que {yz} est le systme d'axes principal. Par exemple,
dans le cas d'une cornire, il est simple d'adopter des axes u et v parallles aux ailes mais ces axes ne sont
pas principaux et sont donc inappropris pour dnir les sollicitations.

4. dterminer le centre du cercle de Mohr


toirement situ sur l'axe des

5. tracer le cercle de Mohr de centre

P0

et

en tant que milieu du segment

I0 =

et de rayon

6. le cercle de Mohr intercepte l'axe des

Iz = yy

P0

son abscisse vaut

1
2

[P P ] ;

celui-ci est obliga-

(uu + vv ) ;

R = |P0 P | =

1
2

(uu vv ) + (2uv )

en deux endroits correspondant aux inerties principales

Iy = zz ;

7. relever l'inclinaison de

[P0 P ]

avec l'axe

c'est, au signe prs, le double de l'inclinaison des axes

principaux d'inertie par rapport au systme d'axes

{uv}

initial.

8. par diverses projections et relations lmentaires dans des triangles-rectangles dduire toute autre
grandeur utile le cas chant.

2.8.6.4 Reprsentation de Mohr alternative


Nous avons dni la transformation de Mohr par :

M : P () tq P () =

Iz = yy ()
yz ()

{,}

Iy = zz ()
yz ()

{,}

Nous aurions p prendre cette autre convention :

M : P () tq P () =
Les coordonnes du point

P () guratif du repre {yz} inclin de par rapport au repre de rfrence {uv}

seraient alors :

P () =

yy = I0 + R cos (20 + 2)
yz = R sin (20 + 2)

avec les mmes dnitions que prcdemment pour les grandeurs

tan 20 =
Par consquent, le point
lorsque l'angle

I0 , R

mais avec

dni par :

uv
uv
=
Iu Iv
vv uu

dcrit encore un cercle de Mohr de centre

varie mais, cette fois, quand le repre

Gyz

C (I0 , 0) sur l'axe et de rayon R


dans le sens direct, le point

tourne d'un angle

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

72

reprsentatif correspondant

P ()

tourne le long de la circonfrence du cercle d'un angle gal

+2

(donc

dans le mme sens).


Ce mode de reprsentation est moins rpandu dans la littrature spcialise.

2.8.7 quations de l'quilibre local d'une poutre


Dans ce paragraphe, on considre l'quilibre d'un petit tronon de poutre de longueur

dx

. Les forces

extrieures interviennent en tant que forces liniques rparties. Les actions concentres, quant elles, interviennent dans l'quilibre global des poutres ou ensembles de poutres.
Si, en mmc, l'quilibre local d'un petit volume est exprim en termes de contraintes, en thorie des poutres,
l'quilibre local d'un tronon de poutre sera exprim en termes de sollicitations.

2.8.7.1 poutre 3D

Figure 2.8.5  Tronon de poutre et actions agissant sur lui.

Le tronon a t extrait de la poutre en le dlimitant d'une part par le PSD


d'autre part, par le PSD

(x + dx)

d'abscisse

x + dx

(x)

situ l'abscisse

et,

(gure 2.8.5).

Eectuons un bilan des eorts s'exerant sur le tronon de poutre :

(x) s'exerce l'oppos des sollicitations (en eet les sollicitations s'exercent sur un

+ , or (x) est orient par ) de rsultante R (x) et de moment en G gal


x
x

1. sur la face amont


PSD orient par

MG (x) ;

(x + dx) s'exercent les sollicitations (car (x + dx) est bien orient par +) mais
x

prendre pour la valeur x + dx de l'abscisse donc de rsultante + R (x + dx) et de moment en G gal

MG (x + dx) ;

sur la face latrale s'exercent les forces rparties q (x) .dx dont on considrera, pour simplier, qu'elles

2. sur la face aval

3.

s'appliquent au niveau de la bre moyenne

GG

27 .

L'application du principe d'quilibre de Newton donne deux quations (une en force et l'autre en moment) :
1.
2.

R (x) + R (x + dx) + (x) dx = 0


q



MG (x) + MG (x + dx) + dx R (x + dx) + 1 dx (x) dx = 0
x
x
q
2

27. On ne prend pas en compte ici les couples rpartis ventuels.

2.9. LOIS DE COMPORTEMENT

R = N + Ty + Tz
x
y
z

et

73

MG = Mx + My + Mz
x
y
z

En liminant les inniment petits d'ordre suprieur, il vient

dR
+
dx q = 0



dMG
dx + x R

sont des fonctions vectorielles de la variable

28 :
(2.8.2)

= 0

soit, scalairement :

dN
dx + qx = 0
dTy
dx + qy = 0
dTz
dx + qz = 0
dMx
dx = 0
dMy
dx Tz = 0
dMz
dx + Ty = 0

(2.8.3)

Ces six quations rgissent les conditions de l'quilibre statique  local  des poutres. Elles doivent tre
considres comme le pendant de l'quation

div + fv = 0

qui prvaut en mcanique des milieux continus.

2.8.7.2 poutre 2D
En deux dimensions, dans le plan

{xy},

le nombre de sollicitations est rduit 3 (eort normal, eort

tranchant et moment chissant) ; aussi les notations sont-elles simplies :

N
Ty = T
Tz = 0
Mx = 0
My = 0
Mz = M
Le nombre d'quations d'quilibre est galement rduit 3 :

dN
dx + qx = 0
dT
dx + qy = 0
dM
dx + T = 0

(2.8.4)

d2 M
dx2 = qy et par voie de consquence :
 si la distribution de force rpartie transversale est uniforme alors le diagramme de moment chissant
Les deux dernires quations se combinent en

prend une forme parabolique. La courbure est de mme signe que la distribution des eorts.
 si la distribution de force est nulle alors le diagramme de moment chissant est linaire.

2.9 Lois de comportement


En thorie des poutres, une loi de comportement associe une sollicitation la dformation associe.

2.9.1 Sollicitations normales


Les lois de comportement concernant les sollicitations normales ont dj t tablies au paragraphe 2.8.3
(quations 2.8.1). Le rsultat est rsum sous forme de tableau ci-dessous.
sollicitation

dformation

N
My
Mz

module de Young

y
z

E
E
E

28. On rappelle l'expression gnrique

29

df
du

= lim

du0

caractristique gomtrique

A
y : Iy
z : Iz

aire section droite :


inertie autour de
inertie autour de
f (u+du)f (u)
du

f (u + du) f (u)

df .

relation (linaire)

N = EA G
My = EIy y
Mz = EIz z

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

74

2.9.2 Extension aux sollicitations transversales


Le tableau prcdent montre, qu'en thorie des poutres, une loi de comportement prend la forme :

module caractristique df ormation.


e
e

sollicitation =

Bien qu' l'tat actuel de nos dveloppements nous ne sachions

pas encore calculer les sollicitations transversales, puisqu'elles dpendent des contraintes de cisaillement
dont nous ignorons tout, nous allons gnraliser la forme des lois de comportement aux dites sollicitations
transversales de la faon suivante.

sollicitation

dformation

module de cisaillement

Ty
Tz
Mx

y
z

caractristique gomtrique

G
G
G

section  rduite  selon

relation (linaire)

y : Ay
z : Az
de x : J

section  rduite  selon


inertie de torsion autour

Ty = GAy y
Tz = GAz z
Mx = GJ

Trois nouvelles caractristiques gomtriques sont ainsi introduites mais non pas encore explicites. Il s'agit de
deux  sections rduites  homognes une aire comme leur nom le suggre et l'inertie de torsion homogne
en

L4

. Le calcul de ces caractristiques sera dtaill dans les chapitres  cisaillement de exion  puis

 torsion .

2.10 Champ de dplacement


2.10.1 objet
On s'intresse la faon de calculer le champ de dplacement dans une poutre en supposant les sollicitations
connues.
La mthode est commune aux direntes composantes de dplacement :
1. on pose la relation dplacement - dformation
2. on utilise la ou les lois de comportement
3. on dduit une relation direntielle portant sur la composante de dplacement d'intrt.

2.10.2 rotation axiale


Le taux de rotation a t dni par

dx
dx (relation 2.5.1)

D'autre part la loi de comportement d'intrt s'crit :

Mx = GJ

Par consquent :

dx
Mx
=
dx
GJ
Cette quation s'intgre en

x (x)

0
x

Mx (u)
du
GJ (u)

=
0

(2.10.1)

30 .
est une variable muette d'intgration

Si la poutre est homogne et d'inertie de torsion constante alors :

x (x) =

0
x

1
+
GJ

Mx (u) du
0

Mx est uniforme tout au long


0 = 0, il vient x (x) = Mx x.
x
GJ

Par exemple si le moment de torsion


encastre son origine de sorte que

de la poutre et que cette dernire est

30. Il n'est pas correct d'adopter la mme notation pour la variable d'intgration et pour la borne suprieure de l'intgrale.
La variable d'intgration disparat du rsultat puisqu'elle ne sert qu' eectuer la sommation, elle peut donc tre remplace par
toute autre notation (ici

u)

en tant que  variable muette . On notera d'ailleurs l'analogie rencontre avec les sommes discrtes

pour lesquelles on peut crire indiremment :

N ai
i=1

ou

N ak
k=1

pour dsigner la mme somme.

2.10. CHAMP DE DPLACEMENT

75

2.10.3 autres rotations


Autour de l'axe

z,

dans le plan

{xy},

la courbure est dnie par

La loi de comportement moment chissant - courbure s'crit :

z =

dz
dx

Mz = EIz z

Par consquent :

dz
Mz
=
dx
EIz
quation qui s'intgre en :

(2.10.2)

Mz (u)
du
EIz (u)

z (x) = 0 +
z
0
Et dans l'autre plan :

dy
My
=
dx
EIy
et donc :

y (x) =

0
y

(2.10.3)

My (u)
du
EIy (u)

+
0

2.10.4 dplacement axial


La dformation axiale de la poutre au niveau du centre d'inertie
La loi de comportement en eort normal s'crit :

est

G =
x

duG
dx

N = EAG
x

Par voie de consquence :

N
duG
=
dx
EA
Relation qui s'intgre en

uG (x) = u0 +
G
0
ou encore

uG (x) =

u0
G

1
+
EA

N (u)
du
EA (u)

N (u) du
0

dans le cas d'une poutre homogne de d'aire de section droite constante.

2.10.5 dplacements transversaux


Dans le plan

{xy}

le dplacement transversal dpend de deux dformations :

Il nous faut donc mobiliser deux lois de comportement :

z =

Mz
EIz et

Par drivation et substitution :

d 2 vG
Mz
d
Ty
=
+
dx2
EIz
dx GAy
Et dans l'autre plan :

d2 w G
My
d
Tz
=
+
dx2
EIy
dx GAz

G
y =

dvG
dx

Ty
GAy

G
= z + y

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

76

cas particulier o les distorsions sont ngligeables


section rduite

Ay

Dans le cas de la exion dans le plan

est grande, il est lgitime de ngliger le terme

G
y

devant

{xy},

si la

de sorte que, en premire

dvG
z 31 . La pente de la ligne moyenne dforme est gale la rotation
dx
du plan de section droite ; ce qui s'nonce par  au cours de la dformation de la poutre les PSD restent

approximation, on puisse crire

droits . dans ce cas, on admet la relation approche

32 suivante :

d 2 vG
dx2
Une premire intgration entre

et

Mz
EIz

donne :

dvG
0 =
z
dx

Mz (t)
dt
EIz (t)

t=0
Supposons la poutre inertie constante alors :

1
dvG
0 =
z
dx
EIz

Mz (t) dt
t=0

Intgrons de nouveau :

vG (x)

0
vG

0 x
z

1
=
EIz

x u
Mz (t) dt du
0

Intgrons par partie :

u
x
1
0
u Mz (t) dt u Mz (u) du
vG (x) vG 0 x =
z
EIz
0

Soit :

x
x
1
0
vG (x) = vG + 0 x +
x Mz (u) du u Mz (u) du
z
EIz
0

ou :

vG (x) =

0
vG

0 x
z

1
+
EIz

(x u) Mz (u) du

(2.10.4)

relation connue sous  formule de Bresse 

33 .

31. On  retombe  sur l'hypothse de Bernoulli selon laquelle les plans de section droite de la poutre restent droits au
cours de la dformaton d'ensemble.
32. Il faut se souvenir que cette relation a t tablie avec une hypothse de petits dplacements ce qui implique aussi de
faibles pentes et courbures. En toute rigueur, lorsque la distorsion est nulle, la courbure

exacte
z

n'est pas gale

d2 vG
mais
dx2

d2 vG
dx2

1+

dvG
dx

Dans la plupart des situations, la relation approche est acceptable (ce qui revient considrer la pente comme faible devant
l'unit). Toutefois l'emploi de la formule approche dans le traitement des problmes de stabilit peut entraner des singularits
mathmatiques comme c'est le cas, par exemple, dans le traitement des problmes de ambement par la mthode d'Euler (voir
le cours de stabilit pour plus d'information).
33. Jacques Antoine Charles Bresse (1822-1883) ingnieur en chef des Ponts et Chausses auteur des quations du mme
nom et de travaux sur la exion des poutres et des arcs.

2.11. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE NORMALE

77

2.11 Expression de la contrainte normale


En thorie des poutres, on considre les composantes normales
agissant sur les PSD d'abscisse

(x, y, z) des vecteurs contraintes (P (x) , )


x

x.

Rappelons, d'une part, l'expression de la contrainte normale 2.7.1 et, d'autre part, les lois de comportement
concernant les sollicitations normales 2.8.1, on en dduit aisment que :

(x, y, z) =

N (x) Mz (x)
My (x)

y+
z
A (x)
Iz (x)
Iy (x)

La contrainte est donc une fonction linaire la fois de


Au niveau du centre de gravit

G,

et de

(2.11.1)

z.

la contrainte normale se dduit de la seule donne de l'eort normal

puisque :

G (x) = (x, 0, 0) =

N (x)
A (x)

2.12 Puissance & nergie lastique


2.12.1 Objet
Lors de l'application des forces extrieures agissant sur une poutre, cette dernire se dforme. De ce fait le
point d'application des forces externes se dplacent gnrant le travail des forces externes. Dans le mme
temps, le champ de contrainte qui se dveloppe au sein de la poutre provoque des dformations et des
dplacements des centres des plans de section droite ce qui produit, en retour, du travail.
L'objet de ce paragraphe est de caractriser ces travaux.
Pour le mcanicien, l'intrt des grandeurs telles que la puissance et le travail rside dans la possibilit de
dvelopper des approches  nergtiques  des problmes de structure qui sont souvent plus lgantes et plus
ecaces que la stricte approche statique. Les approches nergtiques rpondent, de plus, une formulation
scalaire l o les approches statiques sont vectorielles.

2.12.2 Rappels
Voir le chapitre liminaire dans lequel des rappels de mcanique gnral gurent.

2.12.2.1 puissance et travail d'une force


On considre une force ponctuelle

F (t)

P dcrit une
P l'instant t [0, t] 34 .

variable dans le temps dont le point d'application

courbe [AB] pendant l'intervalle de temps t. Soit V (t) =

dP
dt la vitesse du point

Figure 2.12.1  Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB).

Dnition 62.
34.

dP

ou

dl

On appelle  puissance de la force 

est la distance vectorielle parcourue par le point

au temps

la quantit scalaire

dans l'intervalle de temps

dt.



P=F V

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

78

L'unit de puissance est le Watt

Dnition 63.
dt,

la quantit

35 :

1W = 1N.m/s

On appelle  travail lmentaire  de la force

pendant l'intervalle innitsimal de temps

dW = P dt
36 :

1J = 1W.s = 1N.m

Dnition 64. On appelle  travail  de la force F entre A et B (ou pendant l'intervalle de temps t), la
somme des travaux lmentaires lorsque le point P dcrit la courbe [AB] (ou que le temps s'coule de t) :

L'unit de travail est le Joule

W=

t
t
t
t





dW = Pdt =
F V dt =
F dl
0

2.12.2.2 puissance et travail d'un torseur


On considre un torseur de force dni par ses lments de rduction en un point

On suppose que le torseur agit sur un solide

(S)

A : {F }A =

MA

indformable (notamment un plan de section droite de

poutre) dont le champ de vitesse est dni par un torseur cinmatique galement dni par ses lments de
rductions en

A : {C}A =

uA

. A noter que, selon ces notations,

vecteur  vitesse de rotation  du solide

(S)

et la vitesse du point

et uA

dsignent respectivement le

A (S) 37 .

Figure 2.12.2  La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation.

Dnition 65.

La puissance instantane l'instant

du torseur de force agissant sur le solide

au comoment de ce torseur de force par le torseur cinmatique

38 :

(S)

est gale

P = {F }A {C}A = R uA + MA
A noter que les deux puissances sont dimensionnellement homognes : d'un cot
tion aux dimensions

[F.L] T 1

[F ] L.T 1

, de l'autre

moment vitesse de rotation

f orcevitesse donne l'qua-

donne l'quation aux dimensions

35. L'unit tire son nom de James Watt (1736-1819) ingnieur Anglais auteur de contributions majeures dans le domaine
des machines vapeur.
36. James Prescott Joule (1818-1889) physicien Anglais, dcouvreur de l'eet du mme nom en lectrocintique.
37. De faon gnrale, on notera

la drive de

par rapport au temps.

38. Le  comoment  de deux torseurs est gal au produit de la rsultante du premier torseur par le moment du second ajout
au produit de la rsultante du second torseur par le moment du premier. Naturellement ce calcul s'eectue avec les lments
de rduction au mme point pour les deux torseurs. On voit que la puissance d'un couple est gale au produit scalaire dudit
couple par la vitesse de rotation du solide sur lequel il agit. Le comoment est commutatif. Le comomoment est un invariant (sa
valeur ne dpend pas du centre de rduction

choisi, ni du systme de projection).

2.12. PUISSANCE & NERGIE LASTIQUE

Dnition 66.
temps

79

Le travail du torseur rsulte de l'intgrale de sa puissance instantane dans l'intervalle de

t
t




W = {F }A {C}A dt =
R duA + MA d
0

2.12.3 Densit de puissance d'une poutre


Dans ce paragraphe, on considre un tronon de poutre comme nous l'avions vu dans le 2.8.7 (gure 2.8.5),
mais cette fois, non seulement nous considrons les eorts agissant sur ce tronon mais aussi les dplacements
produits par ces forces.
A partir de la gure 2.12.3on peut rsumer les informations pertinentes aux dveloppements qui suivent sous
la forme d'un tableau.
surface

(x)
(x + dx)
surface latrale

torseur de force

R (x)

MG (x)

R (x + dx)

MG (x + dx)
(x) dx

torseur cinmatique

(x)

UG (x)

(x + dx)

UG (x + dx)

x + dx
2

UG x + dx
2

Le tronon de poutre est dlimit par 3 surfaces :






(x) est la face  arrire  oriente par de centre G d'abscisse x ;


x
de centre G d'abscisse x + dx ;

(x) est la face  avant  oriente par + x


est la surface latrale laquelle on substitue le morceau de bre moyenne [GG ] de

x + dx . Ce segment est soumis au glisseur de rsultante (x) dx appliqu en G.


q
2

milieu

d'abscisse

Dans ce tableau les torseurs cinmatiques sont exprims en termes de vitesse instantane.

Figure 2.12.3  Tronon de poutre : actions ( gauche) et dplacements ( droite).

dx est
dP = pdx . La quantit p est appele  densit de puissance  (c'est la puissance par unit de longueur
poutre). dP est cumulative et rsulte de la somme des puissances de chacun des torseurs :

La puissance dveloppe par l'ensemble des torseurs agissant sur le tronon de poutre de longueur
note
de

dx

q
dP = R (x) UG (x)MG (x) (x)+ R (x + dx) UG (x + dx)+MG (x + dx) (x + dx)+ (x) dxUG x +
2

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

80

Ce qui s'crit aussi, en ngligeant l'inniment petit d'ordre infrieur en

dx2

39 :

dP = d R UG + MG + dx UG
q

Par consquent

40 :


d R

dP
U + dUG + dMG + d

p=
=
MG
dx + q G R dx
dx
dx
dx

=0


= R
x

On se rappellera les quations de l'quilibre local (quations 2.8.2 et accolades ci-dessus) qui permettent le
groupement suivant

41 :

dU

dP
+ d = dU + + d

p=
=R
+ x R
MG
R
x
MG
dx
dx
dx
dx
dx

Matriciellement :


N
p = Ty
Tz

du
G
dx
dv
G
dx
dwG
dx


1
+ 0
0

x
Mx

y + My

Mz
z

dy
dx

dy
dx

dz
dx

Soit, compte tenu des relations dj tablies en 2.5.5.2 :

d
uG

= dxy

G = ddx
N
Mx

vG

p = Ty y = ddx z + My y = dy

dx
dwG

Tz
Mz

z = dx + y

y = ddx

Il apparat donc que la densit de puissance instantane due la dformation d'une poutre est gale la
somme des produits

sollicitation vitesse de df ormation associe


e
e

ce qui peut tre rsum la fois dans

un tableau et par la formule gnrale ci-dessous (en gras gurent les sollicitations en 2D).

sollicitation

taux de dformation

eort normal N
eort tranchant Ty

longation G
distorsion y

Tz
Mx
moment chissant My
moment chissant Mz
eort tranchant

moment de torsion

distorsion

taux angulaire

courbure z

courbure

puissance

N G
Ty y

Tz z

Mx

My y

Mz z

p = N G + Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z

(2.12.1)

En deux dimensions et en notations simplies ( 2.8.7.2) :

p = N G + T + M

(2.12.2)

f (x + dx) f (x) = df . Ceci tant applicable alors mme que la fonction f


h et g . Ainsi h (x + dx) g (x + dx) h (x) g (x) = d (hg).
d
d
d
40. il est bien connu que d (hg) = h dg + g dh et donc que
(hg) = h dx g + g dx h .
dx
= =


41. Rappelons la proprit d'invariance par permutation circulaire du produit mixte : x
y
z
y z
x
.

z x
y
39. car, selon les notations usuelles en physique :

s'exprimerait comme le produit de deux fonctions

2.12. PUISSANCE & NERGIE LASTIQUE

81

2.12.4 Densit d'nergie lastique


A partir de la densit de puissance, on passe la densit de travail par une simple intgration dans l'intervalle
de temps

[0, t] pendant lequel la poutre passe de sa conguration initiale au repos sa conguration nale.
w (minuscule) cette densit de travail :

On dsigne par

t
t

w = p dt = (N G + Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z ) dt

Que l'on r-crit sous la forme :

t (conf ig f inale)

N d

w=

+ Ty dy + Tz dz + Mx d + My dy + Mz dz

0 (conf ig initiale)

Tenons compte des lois de comportement lastique tablies au 2.9 :

t (conf ig f inale)

w=

EA

+ GAy y dy + GAz z dz + GJ d + EIy y dy + EIz z dz

0 (conf ig initiale)

Que l'on intgre aisment en :

w=

1
EA
2

2
G

2
2
+ GAy y + GAz z + GJ2 + EIy 2 + EIz 2
y
z

Si l'on convient qu' l'instant initial

w=

1
EA
2

2
G

t=0

conf ig f inale
conf ig initiale

la poutre n'est pas dforme, cette expression est rduite

2
2
+ GAy y + GAz z + GJ2 + EIy 2 + EIz 2
y
z

42 :

(2.12.3)

Comme cette densit de travail est imputable aux forces intrieures (les sollicitations) lies linairement aux

densit d'nergie lastique . On notera la structure de chaque

w est appele 
terme de densit d'nergie lastique : 1/2

dformations, la quantit

module (df ormation)


e

. Le coecient 1/2 est la  signature 

de l'lasticit linaire. L'expression 2.12.3 est formule en termes de dformation mais, grce aux lois de
comportement dj vues plusieurs reprises, on peut aussi exprimer la densit d'nergie lastique en termes
de sollicitations ou mme de faon mixte :

w=

1
(N
2

+ Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z )

(2.12.4)

2
2
2
2
2

Ty
My
Mz
1
N2
Tz
Mx

+
w=
+
+
+
+

2
EA
GAy
GAz
GJ
EIy
EIz

ef f ort normal cisaillement de f lexion moments f lchissants cisaillement de torsion


e

(2.12.5)

F LEXION
En deux dimensions la densit d'nergie (ou nergie linique) s'exprime plus simplement par :

w=

1
EA
2

2
G

+ GA 2 + EI2 =

C'est une fonction de la variable

1
(N
2

+ T + M ) =

1
2

N2
T2
M2
+
+
EA GA
EI

(2.12.6)

x.

42. Les valeurs des dformations apparaissant dans cette expression correspondent aux valeurs nales (on omet d'indiquer
explicitement, par exemple, que

vaut en ralit

f inale ).

CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES

82

2.12.5 nergie lastique


L'nergie lastique, dsigne par

majuscule, d'une poutre ou d'un ensemble de poutres est tout simplement

gale la somme des nergies lastiques de ses parties. Il en rsulte que :

w (x) dx

W =
(S)

W =

1
2

(S)

2
2
Ty
My
T2
M2
N2
M2
+ z + x +
+
+ z
EA GAy
GAz
GJ
EIy
EIz

Et en 2 dimensions :

W =

1
2

M2
N2
T2
+
+
EA GA
EI

dx

dx

(2.12.7)

(2.12.8)

(S)
L'intrt du concept d'nergie lastique et des formules associes apparatra plus clairement dans les chapitres
concernant le calcul des structures.

2.13 Rsum du chapitre


*** A DVELOPPER ***

Chapitre 3

Cisaillement de exion
Mise jour du 17 fvrier 2014.

3.1 Objet
La thorie des poutres aborde dans le chapitre prcdent n'apporte pas d'lments d'information concernant
la distribution des contraintes de cisaillement dans les plans de section droite. Toutefois :
1. les contraintes de cisaillement existent et contribuent former deux composantes d'eort tranchant et

Ty = y d
Tz = z d

Mx = [yz zy ] d

un moment de torsion

Ce chapitre supposera l'absence de torsion et ne portera que sur le cisaillement de exion. La question
de l'existence et des conditions de la exion sans torsion est donc pose.
2. on a introduit la notion de  section  rduite permettant de lier la distorsion au niveau du centre de
gravit avec l'eort tranchant :

G
Ty = GAy y
G
Tz = GAz z
Il y a donc lieu de pouvoir calculer les caractristiques de sections rduites.

3.2 quilibre d'une  calotte  de poutre


On a vu, pour ce qui concerne les contraintes de cisaillement, que la thorie des poutre pchait parce qu'elle
contredisait les quations de l'quilibre local de la mmc. De ce fait, on aborde la question de l'quilibre d'un
 morceau  de poutre sous contraintes tout en s'appuyant sur la rciprocit des contraintes de cisaillement.
On considre ainsi un tronon de poutre dlimite par deux plans de section droite
inniment voisins et distants de

(x)

et

(x + dx)

dx.

Dans une seconde tape on dcoupe ce tronon par une ligne

(AB)

et on considre l'une des parties ainsi

obtenues et que l'on dsigne par  calotte  de poutre.


La calotte est dlimite par :
1. la fraction
2. la fraction

= (x)

du plan de section droite

= (x + dx)
(AB) ;

(x)

du plan de section droite

orient par

(x + dx)

, tronqu par la courbe

orient par

+
x

(AB) ;

, galement tronqu

par la courbe

3. la surface latrale naturelle


dans la direction

()

de la calotte gnre par le bord libre

83

(x)

dans sa translation de

dx

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

84

Figure 3.2.1  tronon de poutre et dcoupage par une ligne (AB)

Figure 3.2.2  calotte de poutre

4. la surface

()

gnre par la translation de la ligne

(AB)

d'amplitude

dx

dans la direction

. Nous

(AB) par un vecteur unitaire


allant de A vers B . Nous dsignons par u l'abscisse
curviligne d'un point P de (AB) et dsignons donc par du un lment innitsimal de longueur de

(AB). Le vecteur du plan {yz} normal est not . Ce vecteur est donc perpendiculaire la
u
n
n
ligne (AB) en tout point de cette dernire et est extrieur ().
orientons la ligne

On s'intresse aux conditions de l'quilibre de cette calotte. Pour cela, comme d'habitude, on eectue un

bilan de forces surfaciques .


1. en tout point

(x, y, z)

porte

agit un vecteur contrainte T (P, ) comportant une


x
et deux composantes de cisaillement dans le plan {xy} ;

par x

de

1. Rappel de notation pour les contraintes :


la direction

nj

ij

contrainte normale

est la composante de contrainte agissant sur la facette oriente par

ni

dans


Si

i=j

, il s'agit d'une composante de cisaillement et elle est note

pas indiqu ; par exemple

xn

se rduit

ij .

Si

i=x

alors le

est implicite cet indice n'est

n .


Si

i=j

, il s'agit d'une contrainte normale. De nouveau, l'indice

est implicite de sorte que

Les seules contraintes normales envisages en thorie des poutres sont justement de ce type.

xx

est simplement not

3.2. QUILIBRE D'UNE  CALOTTE  DE POUTRE

85

Figure 3.2.3  bilan des contraintes

P de agit un vecteur contrainte T (P , +) comportant une contrainte normale


x
et deux composantes de cisaillement ; Les axes de projections des dites

+ (x + dx, y , z ) porte par x

2. en tout point

composantes sont choisis lors de l'examen du point 5 ci-dessous ;


3. par souci de simplication nous supposerons que la surface libre

) ;

x
, le

()

est exempte de toute force (et en

particulier de force agissant selon


4. Sur la surface

()

, oriente par

vecteur contrainte ne comporte pas de composante normale 

en eet il a t montr, du fait de l'hypothse de Saint-Venant, que

yy = zz = 0

 . Seule subsiste

un vecteur contrainte de cisaillement que nous dcomposons en deux composantes orthogonales entre
elles mais comprises dans le plan tangent

nx porte par . Par consquent


x

) = (u) + (u) .

T (P, n
u
x
nu
nx

()

: une composante

nu

porte par

et une composante

le vecteur contrainte agissant sur une facette de

()

est tel que

5. De sorte  proter  du thorme de rciprocit des contraintes de cisaillement, on projette les

( ) en un point P pris le long de (AB)

et ; on pose donc : (P, ) = (u) + (u) + . D'aprs le thorme

selon les vecteurs u


n
T
x
x
n
xn
xu u

) = (P, ) par consquent : =




de rciprocit des contraintes de cisaillement : T (P, n
x
T
x n
nx
xn
que l'on notera simplement n partir de maintenant.

crivons l'quilibre des forces selon l'axe x :

(x, y, z) d +
(x + dx, y, z) d+
n (u) dudx = 0
composantes de cisaillement du vecteur contrainte agissant sur

6.

(x)

(x+dx)

Supposons maintenant que la poutre a une inertie constante :

(x + dx, y, z) (x, y, z) =

x dx , alors

AB =
calotte ().

Le terme
la

d +
x

(x) = (x + dx)

n du = 0
(AB)

du est le  ux  du vecteur cisaillement au travers de la ligne


(AB) n

Donc :

n du =

AB =
(AB)

et remarquons que

d
x

Il apparat donc que le ux de cisaillement de exion sortant d'une coupure

(AB)

et sortant de

(3.2.1)

(AB) trace sur un plan de section

droite est directement corrle la variation de la contrainte normale. Or l'expression de la contrainte est
connue (voir le chapitre  thorie des poutres ). Une tape importante est donc franchie dans la connaissance
des contraintes de cisaillement de exion.

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

86

3.3 Formule de

Bredt

3.3.1 expression gnrale


Rappelons la relation contrainte normale - sollicitations

(x, y, z) =

2 :

N (x) Mz (x)
My (x)

y+
z
A
Iz
Iy

Calculons-en la drive par rapport x et prenons les quations de l'quilibre local de la poutre

3 en consi-

dration :

Ty (x)
Tz (x)

(x, y, z) =
y+
z
x
Iz
Iy

(3.3.1)

Substituons cette expression dans l'quation 3.2.1, alors :

AB =

Tz
Ty
y+
z d =
Iz
Iy

On reconnat les moments statiques de la section partielle

zd

et

Sz () =

Ty
Iz

()

yd +

Tz
Iy

zd

autour des axes

et

: on pose

Sy () =

yd.

D'o la formule de Bredt :

AB = Ty SzI() + Tz
z

Sy ()
Iy

o`
u

() est dlimit par (AB)


e
e

(3.3.2)

3.3.2 cas o la coupure (AB ) est parallle {Gz }

Figure 3.3.1  calotte dlimite par une coupure rectiligne parallle

{Gy} ;

droite le cas particulier

d'une section de forme rectangulaire et la distribution de contrainte de cisaillement parabolique associe


(voir 3.3.3).
Si la coupure

est port

(AB) est parallle

par y et vaut :

l'axe

{Gz}

et est oriente par le vecteur

y (y) = Ty Sz (y) + Tz
Iz
2. En l'absence de forces axiales
consquent,

dN
dx

qx

dMz
dx

= Ty

, alors le ux de cisaillement

(3.3.3)

appliques la surface de la poutre, notons que l'eort normal est constant et que, par

=0

3. Rappelons que

Sy (y)
Iy

et que

dMy
dx

= Tz

3.4. PROFIL MINCE

87

3.3.3 exemple de la section rectangulaire


On considre une poutre de section rectangulaire de largeur
mise l'action d'un eort tranchant

Ty

positif port par

z)

(selon

et de hauteur

(selon

y)

sou-

. Quelle est la distribution des contraintes de

cisaillement ?
On notera tout d'abord que les axes

Gy

et

Gz

constituent bien les axes principaux d'inertie du rectangle

pour des raisons videntes de symtrie.


On dlimite une calotte
la cte

()

dlimite par sa face suprieure matrialise un segment de droite

par rapport au CdG

y = h
2
donne de y .

et par sa face infrieure situe la cte

cisaillement sortant de cette calotte

()

entirement dnie par la

(AB)

situ

. On s'intresse au ux de

AB = Ty SzI() ; il convient donc de calculer


z
l'axe z et (b) le moment statique Sz () de () par

Selon la formule 3.3.2, le ux de cisaillement est donn par


(a) l'inertie

Iz

du PSD (dans sa totalit) par rapport

rapport au mme axe.


1. Inertie :

Iz =

+h
2
h
2

2. Moment statique :

by 2 dy =

1
3
12 bh

Sz () =

3. Flux de cisaillement :

h
2

bvdv = 1 b y 2
2

6
(y) = Ty h3 y 2

4. Rappelons que le ux de cisaillement est

h 2
2

(y) =

h 2
2

AB y

(y, z) dz

dans le cas prsent. Formulons l'hy-

pothse selon laquelle la contrainte de cisaillement est uniforme selon

z;

alors

(y) = b y (y).

Par

consquent la contrainte de cisaillement est :

y (y) =

Ty
(y)
=6

b
bh

1
y

4
h

5. La contrainte de cisaillement adopte donc un prol parabolique (voir la gure 3.3.1). Elle s'annule
aux extrmits infrieure et infrieure

y = h
2

en respect du principe de rciprocit des contraintes de

cisaillement. Elle passe par un maximum au niveau du CdG :

max
=
y

3
2

Ty
bh

6. On montre facilement que la rsultante de ces contraintes de cisaillement donne bien l'eort tranchant

Ty .

3.4 Prol mince


Les contraintes de cisaillement sont dimensionnantes lorsque les sections droites prsentent une  paisseur 
faible. C'est la raison par laquelle la suite du chapitre est consacre l'tude des  prols minces .

3.4.1 Dnition d'un prol mince

Figure 3.4.1  Prols minces : (a) et (b) ouverts, (c) ferm simplement connexe, (d) ferm doublement

connexe. (e) paramtrage.

() possde une dimension beaucoup plus petite que l'autre


{yz} . Le PSD d'une telle poutre est appel  prol mince . Un prol mince est caractris

On considre une poutre dont la section droite


dimension du plan

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

88

par un  prol moyen  not

(L)

et une paisseur. Cette paisseur peut tre variable d'un point l'autre du

prol moyen.

Le prol moyen est orient (au choix du calculateur) par un vecteur unitaire
Si une  origine 
tout point

P0

est choisie pour le prol moyen (par exemple une extrmit s'il en existe une) alors

du prol moyen peut tre localis par son abscisse curviligne

prise partir de cette origine.

Q situ en dehors du prol moyen est, de plus, localis par la coordonne t prise perpendiculairement

t est tel que t = ). La variable t varie ainsi dans


x s
1
1
l'intervalle e (s) ; + e (s) o e (s) dsigne l'paisseur l'abscisse curviligne s (voir la gure 3.4.1).
2
2

Un point

au prol moyen (le vecteur directeur de la direction

O : un prol mince est ouvert si toute coupure opre dans le prol moyen gnre deux morceaux distincts.
F : un prol ferm est tel que le prol moyen dlimite une  cavit . Une seule coupure ne provoque pas
systmatiquement la gnration de deux morceaux. Un prol moyen ferm est aussi appel  contour
moyen . L'origine d'un contour moyen est choisie arbitrairement moins que des considrations de
symtrie ne guident le choix du calculateur. Un prol ferm peut dlimiter plusieurs cavits auquel cas
sa  connexit  ou son  nombre de connexit  est gale au nombre de cavits qu'il dlimite.

3.4.2 Prol mince ouvert

Figure 3.4.2  prol mince ouvert

3.4.2.1 Relation gnrale


hypothse 1
f (s, t)

: les contraintes de cisaillement de exion sont parallle au prol moyen. Elles sont notes

et sont donc portes par le vecteur tangent au prol moyen

hypothse 2

: les contraintes de cisaillement de exion sont uniformes dans l'paisseur. Elles ne dpendent

donc pas de la variable

f = AB

t.

f (s, t) = f (s). Par consquent


(AB) situe l'abscisse s vaut :

Ainsi

dans une coupure

f (s) =

La calotte

()

le ux de cisaillement de exion

e(s)
2

e(s)
2

f (s, t) dt = e (s) f (s)

correspond au tronon de prol moyen compris entre

Bredt devient ainsi :

f (s) = e (s) f (s) = Ty

P0 (s = 0)

Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy

et

(s). La formule de

(3.4.1)

3.4. PROFIL MINCE

89

3.4.2.2 Flux de cisaillement nul


 En

P0

(s = 0) est vide et donc f 0 = 0 ;


P1 (s = s1 ) = (section droite complte)

la section

 A l'extrmit

et, l aussi,

f 1 = 0.

De faon gnrale le ux de cisaillement est nul aux extrmits du prol moyen.

3.4.2.3 Flux de cisaillement de exion maximal


L'expression 3.4.1 montre clairement que le ux de cisaillement
sont, en valeur absolue, maximaux. L'abscisse
et
La

=
quantit d
avec

est maximal l o les moments statiques

Gz

est positive puisqu'il s'agit d'un lment d'aire. On voit donc que

contributions des termes


le centre de gravit

yd

la coordonne

vaut

est soit toujours positive soit toujours ngative, les

se cumulant. Il en est de mme de

de la section droite

Sz () = y d.
Sz () est maximale, en

coupe le prol mince en deux parties que l'on peut noter

. Le moment statique par rapport l'axe principal d'inertie

valeur absolue, lorsque sur le domaine

Thorme 67.

Sy ().

C'est donc que

est dlimite par

Le ux de cisaillement de exion est maximal au droit du centre de gravit.

A noter que les quantits

S ()

et

S ( )

sont opposes puisque

Dans certaines situations, il peut s'avrer plus simple de calculer

S () = 0
S ( ).

et que

S () = S () + S ( ).

3.4.2.4 Exemple du prol en I (type IPE)

Figure 3.4.3  exemple de prol mince : le prol en I.

Considrons un prol de type IPE paramtr comme l'indique la gure ci-dessus et projetons de dterminer
le ux de cisaillement produit par un eort tranchant

Ty = T .

Comme on ne peut pas dcrire le contour

l'aide d'une seule abscisse curviligne, on dnit cinq situations possibles selon que le ux est calcul dans les
ailes (haut/bas et gauche/droite) ou l'me du prol mince (voir la gure 3.4.4).
La composante
simplement

Tz

de l'eort tranchant tant nulle, on ne calculera que la fonction

Sz ()

que l'on notera

dans cet exercice.

A = 2 2e
prol mince e

L'aire de section droite du prol considr dans son ensemble est gale :
ngligeant les termes en

devant les termes en

eh

dans l'hypothse du

h
2

+ e h = 3eh
h).

De faon vidente, les axes principaux d'inertie sont parallles l'me et aux ailes et le CdG

(en

est situ

mi-me.
L'inertie du prol autour de

{Gz}

est gale :

Iz = 2 2e

h
2

h 2
2

eh3
12

7
3
12 eh (avec la mme

approximation que prcdemment).


On considre ensuite direntes coupures comme suit.

u depuis l'extrmit de l'aile ou, alternativement, par la cote z (qui


1 est gale A1 = 2e h z et le moment statique est
4
h
h
h
ngatif puisque y = pour tous les points du prol moyen du tronon : S1 = A1 = he
2
2
4 z
h
avec 0 z
4 .

1. Coupure

A1

localise par la distance

est positive dans ce cas). L'aire du tronon

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

90

A2 localise par la cote z (qui est ngative dans ce cas). L'aire du tronon 2 est gale
A2 = 2e z h = 2e h + z et le moment statique est ngatif puisque y = h pour tous les points
4
4
2
h
h
h
du prol moyen du tronon : S2 = A2 = he
2
4 + z avec 4 z 0 .

2. Coupure

3. Pour les coupures, respectivement


et
et

A2 , en changeant simplement
S5 sont donc positifs.

A4

et

A5

, on reprend les rsultats obtenus pour, respectivement

le signe de la cte

qui passe de

h
2

+h.
2

Les moments statiques

A1
S4

A3 : Le moment statique du tronon 3 rsulte de la somme du moment statique de l'aile


h
eh
eh2
h
infrieure
2
2 = 4 avec le moment statique de la portion d'me comprise entre les ctes 2
h
h
1
h
et y dont l'aire vaut e y
= e y + 2 et la cote du CdG est 2 y 2 . Par consquent :
2

4. Coupure

h 2
2

S3 = eh 1 e
4
2

h 2
2

y 2 = 1 eh2 3
2

y2

(volution parabolique).

Figure 3.4.4  prol mince en I : tude du moment statique.

Le ux de cisaillement de exion au droit de la coupure


et se trouve donc tre proportionnel la fonction

Ai

est donn par l'expression :

S ().

T
i = ei i = Iz Si

Figure 3.4.5  prol en I (IPE) - distribution des contraintes de cisaillement de exion sous l'eet d'un

Ty

eort tranchant

positif (au facteur

T
eh

prs)

On en dduit les contraintes de cisaillement en divisant par l'paisseur

1
2e

1.

1 (z) =

2.

T
2 (z) = + 6 eh
7

3.

3 (z) =

4.

6 T
4 (z) = 7 eh

1
e

T
7
3
12 eh
1
4

T
7
3
12 eh

1
4

he

h
4

z =

T
+ 6 eh
7

1
4

z
h

z
h

1 eh2
2
z
h

3
4

y 2
h

T
= + 6 eh
7

3
4

y 2
h

ei

3.4. PROFIL MINCE

91

T
5 (z) = 6 eh
7

z
1
4 + h
On peut ensuite tracer le diagramme des contraintes de cisaillement de exion ; sur le diagramme de la gure
5.

3.4.5 le sens rel du ux de cisaillement est reprsent dans l'hypothse o l'eort tranchant

est positif.

3.4.2.5 Sur la  conservation  du ux de cisaillement


Certains auteurs introduisent le concept de conservation du ux de cisaillement. Le propos de ce paragraphe
est de donner un fondement thorique ce concept.

Figure 3.4.6   Conservation des ux  : gauche, un prol ouvert comportant trois branches arbitrairement

orientes et convergeant au mme noeud ; droite, le voisinage immdiat du noeud (dont l'aire est considre
comme nulle) est isol.
Considrons pour cela un  noeud  de prol mince sur lequel plusieurs membrures se connectent (gure
3.4.6). Le voisinage du noeud tant isol, le bilan des eorts s'exerant sur ce voisinage fait apparatre :
1. les ux de cisaillement dans le plan de section droite ports par les vecteurs directeurs locaux chacune
des branches ;
2. les ux de cisaillement rciproques ports par l'axe

x;

3. les contraintes normales agissant perpendiculairement au plan du voisinage mais dont l'eet est nglig
lorsque l'aire dudit voisinage tend vers zro.
L'quilibre du noeud dans la direction
des branches

1, 2, 3

x , compte tenu du choix fait pour l'orientation des vecteurs unitaires

fait apparatre que :

A1 + A2 + A3 = 0
f
f
f
De faon gnrale :

A1 A2 A3 = 0
f
f
f

(3.4.2)

selon le choix eectif du sens de parcours des branches. L'quation 3.4.2 est ainsi appele  quation de
conservation des ux . On voit que cette  quation  se formule diremment selon que les parcours choisis
sont centriptes ou centrifuges.
Comme la formule de Bredt stipule que

f =

Ty
Tz
Sz ()
Sy ()
Izz
Iyy

La  conservation  des ux n'est autre que l'illustration de la conservation des moments statiques. Cette
dernire rsulte elle-mme du caractre extensif du moment statique

4 :

1. le moment statique de l'union de deux parties sans intersection est gale la somme des moments
statiques de chacune des parties

S 1

2 = S (1 ) + S (2 )

si 1

2 =

2. le moment statique de l'ensemble du plan de section droite est nul et donc :

S () = 0

= S ()

4. Rappelons qu'il s'agit des moments statiques par rapport aux axes
du plan de section droite

()

et

Gy , Gz

sont axes principaux d'inertie de

Gy et Gz
().

est le centre de gravit de l'ensemble

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

92

3.4.3 Prol mince ferm simple cavit


Des exemples de tels prols ferms sont illustrs par la gure 3.4.7. Le cas du prol multiplement connexe
ne sera pas trait dans le cas de ce cours de licence au niveau L3. On peut observer, travers les exemples
proposs, la disparit de taille que peut revtir un prol mince. Ainsi un voussoir a-t-il des dimensions
mtriques l o le tube mtallique est plutt centimtrique.

Figure 3.4.7  Prols minces ferms. De gauche droite : un voussoir de pont, un tube mtallique, un

voussoir de plafond multiplement connexe.

3.4.3.1 Expression gnrale du ux de cisaillement


Les mmes hypothses sont faites que sur les prols ouverts ; savoir :
1. Vecteur contrainte de cisaillement de exion parallle au prol moyen ;
2. Intensit de la contrainte de cisaillement de exion uniforme dans l'paisseur.
On considre un prol mince ferm une cavit.

Figure 3.4.8  prol mince ferm (tube) - tronon de tube - calotte (PoP).

1. on isole un tronon de tube compris entre les abscisses

et

x + dx ;

2. dans le PSD on dnit un sens de parcours du contour moyen et une origine

P0

arbitraire ;

3. on considre la petite calotte prleve sur le tronon de tube et dlimite par des coupures opres en

P0

(abscisse curviligne nulle) et

(abscisse curviligne

s) ;
f 0 le ux de cisaillement
f (s) le ux de cisaillement

4. on tudie les conditions de l'quilibre statique de cette calotte en introduisant


de exion projet sur
au niveau du point

s au niveau de l'origine P0

telle que

f 0 = e0 f 0

et

P.

Eectuons le bilan des eorts agissant sur cette calotte et ne retenons que les composantes selon
1. face
2. face

= (x)

oriente par

= (x + dx)

: distribution de contraintes normales

oriente par

+
x

(x, s, t) ;

: distribution de contraintes normales

+ (x + dx, s, t) ;

3.4. PROFIL MINCE

93

Figure 3.4.9  bilan de forces surfaciques sur une calotte extraite d'un tronon de tube.

3. face rsultant de la coupure passant par


contraintes de cisaillement en

4. face rsultant de la coupure passant par


contraintes de cisaillement en

P0

: ux de cisaillement

f 0

du fait de la rciprocit des

P0 ;
P

: ux de cisaillement

+f (s)

du fait de la rciprocit des

5. les deux autres faces sont supposes libres de toute force surfacique.

Ainsi :

(x, y, z) d +

(x + dx, y, z) d f 0 dx + f (s) dx = 0

Soit :

d f 0 + f (s) = 0
dx

Et donc, selon l'quation dj tablie 3.3.1 :

f (s) f 0 = Ty

Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy

(3.4.3)

3.4.3.2 Dtermination du ux l'origine f 0


CAS GNRAL :

Paragraphe hors programme L3.

Le cas gnral se traite par des considrations nergtiques et notamment par application du thorme de
Castigliano illustr par la gure 3.4.10 et qui sera dmontr dans le chapitre  Principe des Puissances

Virtuelles  ( 5.7.6).
On considre un tronon de prol mince ferm simplement connexe.

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

94

Figure 3.4.10  Illustration du thorme de Castigliano.

de l'nergie lastique

We =

est gale au dplacement

(S) 2

: dV

(S)

est un solide lastique ; la drive partielle

due l'ensemble des forces agissant sur lui par rapport la force

du point d'application de cette force dans sa direction :

u=

We
F .

Figure 3.4.11  Un prol ferm est le sige d'un ux de cisaillement de exion ( gauche). Si une coupure

P0 (origine de l'abscisse curviligne s), les lvres de cette coupure subissent un glissement
( droite). L'action du ux l'origine f 0 est justement de neutraliser ce glissement : u = 0.

est pratique en
relatif

L'nergie lastique linique de cisaillement de exion du tronon de poutre de la gure 3.4.11 est gale :

w1 =

1
f f d =
2

11 2
1
f d =
2G
G

1
2

f (s)
e (s)

e (s) ds =

Et ce glissement est nul lorsque

f 0

w1
f o

a sa valeur relle. Par consquent :

w1
=0
f o

f
ds
f (s)
=0
f 0
e (s)

L
Or, quation 3.4.3 :

f (s) = f 0 Ty
Donc :

Le glissement des lvres est gal :

u =

1
G

Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy

f
=1
f 0

1 2
ds
f (s)
2
e (s)

3.4. PROFIL MINCE

Par consquent

5 :

95

f (s)

ds
=
e (s)

f (s) ds =

Soit :

f 0 Ty

(s) = 0

f
ds

(3.4.4)

Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy

ds
=0
e (s)

En n de compte :

f 0 =

1
ds
L e(s)

Ty
Iz

Sz (s)
Tz
ds +
e (s)
Iy

Sy (s)
ds
e (s)

On pose :

f 0 = Ty

Avec :

K =
z

Ky =

Kz
Ky
+ Tz
Iz
Iy

Sz (s)
ds
e(s)
ds
L e(s)
Sy (s)
ds
L e(s)
ds
L e(s)

Dans le cas d'un prol ferm d'paisseur constante, il vient :

Kz =
Ky =
o

dsigne le primtre du contour moyen

Sz (s)ds
L
S (s)ds
L y
L

(L).

Finalement, on retiendra que :

f (s) = Ty

[Sz (s) Kz ]
[Sy (s) Ky ]
+ Tz
Iz
Iy

CAS PARTICULIER S'APPUYANT SUR LA SYMTRIE :

(3.4.5)

Dans le cas particulier o un prol

symtrique est symtriquement charg, les ux de cisaillement sont galement symtriques. Cette symtrie
impose que le ux de cisaillement de exion soit nul dans le plan de symtrie. On adopte donc, pour origine

P0

des abscisses curvilignes, un point du contour moyen qui soit situ dans le plan de symtrie (on a deux

choix).
De ce fait

f 0 = 0

et donc le problme de la dtermination de la distribution des ux de cisaillement de

exion peut se traiter de deux faons :


1. on  coupe  le prol en

P0

et on le traite comme un prol de mme gomtrie mais ouvert ;

2. on ne considre que le demi-prol soumis au demi-eort tranchant.

3.4.4 Circulation du vecteur cisaillement


Paragraphe hors programme L3.
5. Cette relation montre que la  circulation  du vecteur contrainte le long du contour ferm est nulle :
Nous reviendrons sur la circulation de la contrainte de cisaillement au paragraphe 3.4.4.

L f

(s) ds = 0.

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

96

Figure 3.4.12  un prol ferm symtrique et symtriquement charg se traite comme le mme prol ouvert

dans son plan de symtrie ou alternativement comme un demi-prol soumis au demi-eort tranchant.

Figure 3.4.13  Circulation de la contrainte de cisaillement de exion le long du contour moyen ferm.

Dans ce paragraphe on s'intresse la circulation du vecteur cisaillement de exion sur un contour ferm .
Cette quantit a dj fait l'objet d'une valuation ; voir l'quation 3.4.4. Nous allons interprter pourquoi,
dans le cas de la exion, cette circulation est nulle.

f dsigne la composante du vecteur contrainte agissant sur


, composante tangente au contour moyen (L) localement

x
. En mcanique des milieux continus, une telle composante

1. En premier lieu, rappelons que la notation


un plan de section droite

()

orient par

orient par le vecteur unitaire directeur


est note

xs 7 .

2. En second lieu, la loi de comportement de l'lasticit de Hooke permet d'tablir la correspondance


entre cette composante de cisaillement et la distorsion correspondante. En eet
donc

2xs =

1
G

xs

et par consquent :

xs = 2Gxs = Gxs

8.

1+
E

E tr

xs est lie au champ de dplacement par le premier gradient.


us
1 ux
conduit xs =
2
s + x .

3. En troisime lieu, la dformation angulaire


Ainsi

1
2

grad + gradt
u
u

4. En quatrime lieu, la thorie des poutres montre qu'en exion (compose) le champ de dplacement

= u (x, s) ; par

u
x
x
particulier : us (x, s) = 0.

est axial (et plan) :


sont nulles, en

consquent les composantes de dplacement dans le PSD

Par consquent :

f = xs = G

ux
s

6. Ne pas confondre la circulation d'un champ de vecteur le long d'une ligne ouverte ou ferme
grandeur scalaire et la somme des vecteurs d'un champ


S =

7. Le vecteur contrainte dont il est question ici s'crit

V ds qui est un vecteur.


AB

donc : T = xx x + xs s (notations

C =

AB

mmc) ou

V ds

qui est une

T = + f
x
s

(notation rdm)
8. Rappelons au passage que

G==

E
et que la distorsion
2(1+)

xs

vaut le double de la dformation angulaire

xs

3.4. PROFIL MINCE

97

Calculons la circulation de cette composante de contrainte porte par

=

f ds

(L)

f ds = G

(L)

ux
ds
s

(L)

ux
s ds est l'accroissement de dplacement lorsque le point
ds ; on le note dus et donc :
x

La quantit

f ds = G
(L)

du contour moyen

(L)

dcrit l'arc

dus
x

(L)

s
La somme des accroissements dux lorsque la variable
de dplacement axial entre les deux points :

s passe de s1

(point

P1 ) s2

(point

P2

) est la dirence

s
2

dus = ux (s2 ) ux (s1 ) = ux12


x
s1
Donc l'intgrale le long du contour ferm (de

P0

P0 )

est nulle :

dus = ux (s0 ) ux (s0 ) = 0


x
(L)

Et par consquent la circulation de la contrainte de cisaillement est nulle :

f ds = 0
(L)

C'est la consquence directe de ce qu'il n'y a pas de discontinuit de dplacement axial sur un tour complet
parcouru sur le contour moyen lorsque celui-ci est ferm.
Cette proprit s'avre utile l'tude des prols multiplement connexes (voir ci-dessous).

3.4.5 Prol mince ferm cavits multiples


Paragraphe hors programme L3.

Figure 3.4.14  A gauche (x) Prol mince ferm multiplement connexe. (a) Illustration de la loi de branche.

(b) Illustration de la loi de noeud. (c) Illustration de la loi de maille.

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

98

On considre une section droite constitue par un prol mince ferm multiplement connexe soumis un
eort tranchant. Le nombre de connexit du prol est celui du nombre de cavits ou

cellules dlimites par

le contour moyen. La gure 3.4.14 illustre un exemple qui sert tayer les dveloppements qui suivent.
Le paramtrage (conseill) et la mthodologie pour l'tude d'un tel prol, visant dterminer les ux de
cisaillement de exion, se prsentent comme suit.

() le PSD et (i ) chacune
Exemple : 3 cellules (1 ) , (2 ) , (3 ).

1. On dsigne par


des cellules. Le contour moyen d'une cellule est not

2. Les cellules sont spares entre elles par des parois formes par des


Exemple : branche (4) entre (1 ) et (2 ) .

(Li ) ;

branches du contour moyen ;

3. Un branche peut aussi sparer une cellule de l'extrieur du PSD ;




Exemple : branche (1) entre (1 ) et l'extrieur.

4. Chaque branche est numrote en commenant, par exemple, par les branches priphriques et en
parcourant le PSD dans le sens direct ;


Exemple : branches (1) (6).

5. Chaque branche possde une origine et une extrmit et donc un sens de parcours. Le point origine

s locale la
Exemple : branche (1) oriente de A vers B et (4) de D vers B .

sert galement d'origine pour l'abscisse curviligne




branche ;

6. Loi de branche : entre deux points quelconques de la mme branche la formule de Bredt s'applique
comme cela a t vu pour les prols simplement connexes. On dsigne par

()

la portion du PSD

dlimit par les deux points ;




Exemple : entre C et Q de la branche [3] :


Q3 P3 = Ty
f
f

7. Loi de noeud : les

noeuds

Sz ()
Sy ()
+ Tz
Iz
Iy

sont les points de jonction des branches. Au moins trois branches y

convergent. En isolant un noeud par des coupures virtuelles et en crivant son quilibre, on tablit
autant de relations entre les ux d'extrmit des branches qu'il y a de noeuds ;


Exemple : noeud A la jonction des branches[1], [3] et [6] et en ngligeant le moment statique de la portion
() de PSD forme par les embryons de branches autour de A :
A1 + A6 A3 0
f
f
f

8. Loi de maille : Une

maille (Li ) est constitue par une portion du contour moyen (L) contourant une

cellule. La loi de maille consiste crire que la circulation du vecteur contrainte le long d'une maille
est nulle. Ainsi pour chaque maille :


f (s)
ds =
e (s)

(L1 )

Au bilan
N

donc




(Li ) f

(s) ds =

f (s)
ds
(Li ) e(s)

= 0;

Exemple : maille (L1 ) entourant la cellule (1 ) en tenant compte du sens de circulation initialement choisi
pour la dnition des ux de cisaillement :

en

f 1 (s)
ds
e (s)

[1]

f 4 (s)
ds
e (s)

[4]

Si un prol multiplement connexe comporte

f 6 (s)
ds = 0
e (s)

[6]

mailles formes par

branches interconnectes

noeuds, on cherchera dterminer les ux de cisaillement aux extrmits des branches ; cela introduit

2B

inconnues. Pour la rsolution on dispose de

9 :

B quations de branche ;
N quations de noeuds ;
M quations de maille.

3.5 Sections rduites


En thorie des poutres on a introduit, par anticipation, la notion de  section rduite . Cette notion permet
la fois d'exprimer la loi de comportement qui relie l'eort tranchant
9. En topologie des rseaux il est montr que
donc davantage d'quations que d'inconnues.

B+1 = N +M;

ainsi

Ti

dans la direction

2B = B + N + M 1

et donc

i (y ou z)

2B < B + N + M

au

il y a

3.5. SECTIONS RDUITES

glissement

G
i

du PSD :

99

G
Ti = GAi i

et aussi d'exprimer la densit d'nergie lastique de cisaillement de

exion (nergie par unit de longueur poutre) :

wT i =

1 Ti2
1
1
G
G
= GAi i 2 = Ti i
2 GAi
2
2

avec i = y ou z

L'objet du prsent paragraphe est d'tablir l'expression de cette section rduite. Nous le ferons dans le cas des
prols minces uniquement. La mthode consiste comparer deux expressions de l'nergie lastique (totale)
par unit de longueur de poutre que nous noterons

w1

1. la premire obtenue en s'appuyant sur la thorie de la mcanique des milieux continus (voir le cours
de mmc) ;
2. la seconde par la thorie des poutres.
NOTATION SIMPLIFIE : Le glissement

G
i

est not

par la suite (implicitement au niveau du CDG).

3.5.1 Expression de w1 par la mmc


La poutre est considre en tant que solide dformable dans lequel rgne un tenseur des contraintes
un tenseur des dformations

La densit volumique d'nergie

w3

et

est tout simplement gale au produit

contract des deux tenseurs au facteur 1/2 prs :

1
:
2

w3 =

Selon l'hypothse de Saint-Venant, le tenseur des contraintes est  incomplet  et de la forme :

= xx
= y = xy
z = xz

z = xz

0
0
{xyz}

y = xy
0
0

= xx
ou = f = xs
0

f = xs
0
0

0
0
0 {xst}

La premire forme du tenseur des contraintes tant crite dans le systme d'axes principaux de la poutre
et la seconde en gardant

comme premire coordonne et en adoptant les coordonnes curvilignes

(s, t)

dans le plan de section droite. Dans cette seconde conguration on a vu que la composante de cisaillement
perpendiculaire au prol moyen
On a not

xt

tait nulle par hypothse.

la contrainte de cisaillement de exion parallle au contour (normalement

xs = s )

pour bien

insister sur l'absence de torsion dans ce chapitre.


Le tenseur des dformations est, quant lui, de la forme

10 :

= 1 f
2
ss =?
0

= xx
1
= xs = 2 f
0

xs

0
tt =?
{xst}

L'nergie volumique est donc gale :

w3 =

1
[ + f f ]
2

Avec la loi de comportement lastique linaire rduite :

=E
f = f = Gf
Pour obtenir la densit d'nergie linique

w1

il sut d'intgrer la densit d'nergie volumique sur le plan de

section droite :

w3 d

w1 =

10. Les composantes

ss et tt ne sont pas renseignes ici. L'hypothse de Bernoulli voudrait qu'elles soient nulles mais cette

mme hypothse ne permet pas d'tablir correctement les contraintes de cisaillement (voir le chapitre  thorie des poutres ).

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

100

Par consquent :

w1 =

2
f
1 2
1
1
+
d =
2 E
G
2
E

2 d +

dpend uniquement des sollicitations normales N, My , Mz


Ty , Tz 11 .

A noter que
tranchants

1
G

2
f d

(3.5.1)

et que

ne dpend que des eorts

3.5.2 Expression de w1 par la thorie des poutres (rappel)


Dans le chapitre  thorie des poutres , la densit linique d'nergie lastique (hors torsion) a t tablie
comme suit

12 :

2
2
My
Ty
T2
M2
1 N2
+ z
+
+ z +
2 EA EIy
EIz
GAy
GAz

w1 =
Drivons

w1 par rapport l'une quelconque des sollicitations : le rsultat de cette opration est la dformation

associe la sollicitation choisie. En particulier :

w1
Ty
w1
Tz
Remplaons maintenant

w1

=
=

Ty
GAy
Tz
GAz

= y
= z

par l'expression 3.5.1. Remarquons que

w1
Ty
w1
Tz

=
=

Ty
GAy
Tz
GAz

=
=

1
G
1
G

f (s)
Ty
f (s)
Tz

Ty

Tz

=0

, il vient donc :

d
(3.5.2)

A partir de ces galits et moyennant le calcul des intgrales, nous allons pouvoir dterminer les sections
rduites.

3.5.3 Prol mince ferm / ouvert

Figure 3.5.1  lment d'aire

de la section droite d'un prol mince.

Dans un prol mince un lment d'aire est gal l'paisseur multiplie par un lment de longueur du prol
moyen :

d = e (s) ds ;

dans les expressions 3.5.2 les intgrales de surface se muent donc en intgrales

curvilignes.
Ainsi :

11. Le moment de torsion

Ty
GAy
Tz
GAz

Mx

=
=

1
G
1
G

L f

L f

f (s)
Ty
f (s)
Tz

e (s) ds =
e (s) ds =

1
G
1
G

f (s)
Ty
f (s)
Tz

ds
e(s)
ds
e(s)

sera pris en compte dans le chapitre suivant.

12. Il s'agit de l'expression en terme de sollicitations. Deux expressions alternatives existent : en dformation et mixte.

3.6. TORSEUR DES CONTRAINTES DE CISAILLEMENT DE FLEXION

101

3.5.3.1 Section mince ferme


Dans un prol mince ferm, on a montr que (3.4.5) :
Donc :

1
Ty
=
GAy
G

f
L

f (s) ds
1

=
Ty
e (s)
G

Ty
L

f (s) = Ty [Sz (s)Kz ] + Tz


Iz

[Sy (s)Ky ]
Iy

[Sz (s) Kz ]
[Sy (s) Ky ]
[Sz (s) Kz ]
ds
+ Tz

Iz
Iy
Iz
e (s)

Ou encore :

Ty
1
1
=
Ty 2
GAy
G
Iz
Or on montre facilement que

[Sz (s) Kz ]
L

ds
1
+ Tz
e (s)
Iy Iz

[Sz (s) Kz ] [Sy (s) Ky ]


L

ds
e (s)

13 :

Sy (s)
L

ds
=0
e (s)

Il reste donc :

Sz (s)
L

ds
=0
e (s)

Ty
1
1
=
Ty 2
GAy
G
Iz

Sy (s) Sz (s)
L

[Sz (s) Kz ]
L

ds
=0
e (s)

ds
e (s)

Identiant les deux membres de cette galit, nous trouvons que :

2
Iz

Ay =
L

[Sz (s)Kz ]2
ds
e(s)

Et on montrerait de mme que :

2
Iy

Az =
L

[Sy (s)Ky ]2
ds
e(s)

3.5.3.2 Section mince ouverte


Dans ce cas l'origine des abscisses curvilignes est choisie pour concider avec l'une des extrmits
moyen de sorte que

Ky = Kz = 0

P0

du prol

et donc :

Az =

2
Iy
2
Sy (s)

L e(s)

et
ds

Ay =

2
Iz

(3.5.3)

2
Sz (s)
ds
L e(s)

3.6 Torseur des contraintes de cisaillement de exion


Dans ce paragraphe, nous cherchons dterminer quel est le torseur quivalent la distribution des contraintes
de cisaillement de exion. Nous restreindrons l'tude au cas des prols minces ouverts.

Paramtrage :

() dont le prol moyen (L) court du point


P du prol moyen est repr par son abscisse curviligne s mais aussi par ses
coordonnes cartsiennes y et z . On dsigne ainsi P par un triplet de coordonnes dpendantes (s, y, z). Il
en va ainsi de l'origine P0 (s0 , y0 , z0 ) et l'extrmit P1 (s1 , y1 , z1 ) .

Au point P l'paisseur du prol (mesure dans la direction de t ) vaut e (s) et la contrainte de cisaillement

de exion vaut (s) de sorte que le ux de cisaillement, port par s , est gal (s) = e (s) (s) =
P0

au point

Ty
Iz Sz

P1 .

(s) +

On considre donc une section mince ouverte

Chaque point

f
Tz
Iy Sy

(s)

(selon 3.4.1).

Le vecteur tangent au prol moyen peut tre projet sur les vecteurs de base du repre principal d'inertie :

= cos + sin .

s
y
z

13. Il sut de procder par intgration par partie ; il est ncessaire que
du plan de section droite (ce qui est le cas).

{Gyz}

soit le systme principal d'inertie quadratique

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

102

Figure 3.6.1  paramtrage d'un prol mince ouvert en vue du calcul du torseur quivalent au ux de

cisaillement de exion.

3.6.1 rsultante des contraintes f (s)


La rsultante du torseur des forces quivalent la distribution des ux de cisaillement de exion est gal
la somme vectorielle des dits ux tendue au plan de section droite (c'est--dire du prol moyen) :

R =

f (s) ds =

(L)

expression dans laquelle on a pos :


La composante de

porte par

(s) d

f
()

f = f
s

est, par exemple :

Ry =

On remarquera qu'un lment vectoriel direntiel de prol

dy = ds cos et que dz = ds sin

Ry = (L) f (s) dy et donc, compte tenu


f (s) ds = (L) f (s) cos ds
s y

moyen s'crit ds = ds s = dy y + dz z de
(L)

sorte que

1.

2.

y
R y = Iz

de 3.4.1,

(L)

Sz (s) dy

Tz
Iy

Sy (s) dy
y
Pour calculer la premire intgrale : (a) on se rappelle l'expression du moment statique Sz (s) =
yd
y1 y0
y1
y
Sz dy = [y Sz ]y1 y0 ydSz =
, (b) en direnciant : dSz = y d , (c) on intgre ensuite par partie :
y0
0
y
y1 0 y0 0 y01 y 2 d = Iz
y
Pour calculer la seconde intgrale, on procde de faon analogue : (a) Sy (s) =
zd , (b) dSy = ed,
y0
y1
y1
y1
y1
(c)
Sy dy = [y Sy ]y0 y0 ydSy = y1 0 y0 0 y0 yz d = 0 car {Gyz} est systme principal
y0

Ainsi :

(L)

d'inertie.
Par consquent :

Ry = Ty ;

on montrerait de mme que

Rz = Tz ;

cette dmonstration prouve que la

rsultante des contraintes de cisaillement de exion est bien gale l'eort tranchant

T.

3.6.2 moment en Q des contraintes f (s)


Soit un point

quelconque du plan de section droite, le moment en

est gal :

MQ =

de l'ensemble des ux de cisaillement

QP f (s) ds

(L)

REMARQUE : Sauf cas particuliers de symtrie, ce moment n'est pas nul ! Attention ! ! il
ne doit pas tre confondu avec un ventuel moment de torsion 14 .
Les vecteurs

QP

et

{yz} ; c'est donc que le

MQ =
x
f (s) QP ds

appartiennent au plan

L
14. La torsion est aborde au chapitre suivant.

moment

MQ

est port par l'axe

3.6. TORSEUR DES CONTRAINTES DE CISAILLEMENT DE FLEXION


QP ds
x

La quantit
vecteur

ds.

est gale au double de l'aire balaye par le  rayon 

Cette quantit est algbrique : positive lorsque

103

QP

lorsque

parcourt le

tourne dans le sens direct autour de

elle

devient ngative dans le cas contraire.

Figure 3.6.2  lment d'aire sectorielle par rapport un ple (ici le ple Q).

Cette quantit surfacique (illustre ci-dessus) est appele  lment d'aire sectorielle de ple Q  de la ligne

(L) ;

elle est note

dQ

dQ = QP ds
x

(3.6.1)

On peut donc exprimer le moment produit par le ux de cisaillement de exion par la relation :

f (s) dQ

MQ =
L

Remplaons le ux de cisaillement par son expression (3.4.1), alors :

Ty
MQ =
Iz

Tz
Sz (s) dQ
Iy
L

dSz = y d

par dnition ; c'est donc que :

Sy (s) dQ
L

s
Sz (s) dQ = [Sz (s) Q (s)]01 L Q (s) dSz

S (s) dQ = L Q (s) yd le crochet tant nul


L z

Intgrons la premire intgrale curviligne par partie :


Avec

Sz (s) est nul aux deux extrmits du prol.

manire que
S (s) dQ = L Q (s) zd . Par
L y

Ty
Tz
MQ =
Q (s) yd
Q (s) zd
Iz L
Iy L

quant lui car le moment statique


On montrerait de la mme

consquent :

(s) yd et L Q (s) zd sont appels, respectivement, moments sectoriels de ple


L Q
15 .
1er ordre par rapport aux axes, respectivement, Gz et Gy
Les termes

de

3.6.3 Centre de exion


3.6.3.1 Dnition
On appelle

centre de exion le point C du plan de section droite o le moment produit par les contraintes

de cisaillement de exion est nul.

En rgle gnrale, le centre de exion n'est pas confondu avec le centre de gravit
du plan de section droite.

Remarque 68.

15. Bien noter que les ctes

et

sont comptes par rapport au CdG

indpendamment du choix fait pour le ple

CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION

104

Si le moment des ux de cisaillement de exion


et

Tz

Tz

, c'est que les moments sectoriels

Proposition 69.

MC est nul quelque soit l'intensit des eorts


C sont nuls ; d'o la proprit suivante :

tranchants

Ty

de ple

Le centre de exion est le point du plan de section droite de moments sectoriels nuls ; le

centre de exion est donc une caractristique intrinsque du plan de section droite :

C (s) yd = 0

C (s) zd = 0

et

3.6.3.2 Consquence
Soit

{f }

la distribution des contraintes de cisaillement de exion et soit

{t }

la distribution des contraintes

de cisaillement de torsion. Alors la distribution des contraintes de cisaillement tous types confondus est

{ } = {f } + {t }

T = Ty + Tz
y
z

0
distribution {t } est quivalente au torseur

Mx
en tout point

T
superposition { } = {f } + {t } est quivalente au torseur

Mx

1. La distribution

2. La

3. La

consquence :

{f }

est quivalente au torseur

Le moment de torsion est toujours valu au centre de exion.

3.6.3.3 Dtermination de la position du centre de exion


Par dnition :

Tz

MC =

(cas gnral)

CP f (s) ds = 0

(L)
Supposons le moment des ux de cisaillement

[yC Tz zC T y]
x
Par consquent

y
[yC Tz zC T y] = Iz

Identions les termes deux deux :

yC =

1
Iz

MG

G;

connu en

G (s) yd

Tz
Iy

G (s) yd

zC = +

alors

MG = MC + GC T = GC T =

G (s) zd

1
Iy

G (s) zd
L

EN PRATIQUE :
1. Si le prol possde deux axes de symtrie alors le centre de exion est confondu avec le centre de
gravit lui-mme confondu avec le centre de symtrie ;
2. Si le prol possde un axe de symtrie alors le centre de exion est situ sur cet axe. Le centre de
gravit est galement sur cet axe mais gnralement une autre place ;
3. D'un point de vue qualitatif, lorsque le prol ouvert prsente une certaine convexit, alors le centre de
gravit est situ dans la convexit alors que le centre de exion est plac l'extrieur de la convexit ;
4. Si l'on peut dterminer le point de concours des ux de cisaillement, alors ce point de concours est le
centre de exion ;
5. En alternative au paragraphe 3.6.3.3 dans la recherche du centre de exion, on peut galement procder

Q (yQ , zQ ) l o

yC yQ
MQ = QC T

zC zQ

comme suit : (a) calculer le moment produit par le ux de cisaillement en un point
le calcul semble le plus simple conduire (b) exprimer la relation

Ty
Tz
de Tz

= MQ (yC yQ ) Tz (zC zQ ) Ty = MQ
, cette dernire galit permet de dduire

moments sectoriels.

yC

. Comme

et

zC .

MQ

est une fonction linaire de

Ty

et

Cette mthode vite le calcul explicite des

3.6. TORSEUR DES CONTRAINTES DE CISAILLEMENT DE FLEXION

105

3.6.3.4 Position du centre de exion (quelques cas particuliers)


Les rgles  sur le pouce  voques ci-dessus sont illustres ci-dessous (gure 3.6.3).

Figure 3.6.3  Exemples de prols minces et position de leur centre de exion

3.6.3.5 Proprits du centre de exion


1. La rsultante des contraintes de cisaillement de exion  passe  par le centre de exion. Plus prcisment, les contraintes de cisaillement de exion forment un glisseur dont la droite d'action passe par le
centre de exion ;
2. Si l'tude d'une section droite montre que la rsultante des cisaillements ne passe pas par le centre de
exion, alors la exion s'accompagne d'une torsion. Dans ce cas les deux distributions de cisaillement

et

se superposent.

Figure 3.6.4  exion + torsion

3.6.4 Dnition complte des sollicitations


Dnition 70.

On appelle  sollicitations normales  les lments de rduction du torseur quivalent la

distribution des contraintes normales agissant sur un plan de section droite orient par
de rduction sont rduits au centre de gravit

Les lments

de la section droite et sont projets sur le systme d'axes

et les deux moments chissants

principal d'inertie.

Les sollicitations normales sont l'eort normal

Dnition 71.

My

et

Mz .

On appelle  sollicitations transversales  les lments de rduction du torseur quivalent

la distribution des contraintes de cisaillement agissant sur un plan de section droite orient. Les lments
de rduction sont rduits au centre de exion

de la section droite et sont projets sur le systme d'axes

principal d'inertie.

Les sollicitations transversales sont les eorts tranchants

Ty

et

Tz

ainsi que le moment de torsion

Mx .

E.Ringot 2013

Chapitre 4

Torsion
Version du 20 septembre 2013.

4.1 Objet
L'objectif de ce chapitre est double :
1. Il s'agit de prciser comment les contraintes de

t (P ), produites par le

Mx port par , se
x
rpartissent dans le plan de section droite ().
cisaillement de torsion

seul moment de torsion

2. D'autre part, il faut prciser la valeur de l'inertie de torsion

qui a t introduite dans

le chapitre  Thorie des Poutres  sous la


forme :

Mx = GJ

dans une loi de comporte-

ment sollicitation-dformation ( 2.9.2) ou en2

1 Mx
2 GJ (quation 2.12.5)
comme expression de l'nergie linique de tor-

core sous la forme

Illustration du phnomne
de torsion sur un prol en I.

w=

sion.

4.2 Phnomnologie
4.2.1 Hypothses
On s'intresse :
 des poutres droites ;
 d'inertie constante : les PSD sont identiques (pas de variation dimensionnelle) et les axes principaux
d'inertie ne pivotent pas avec

x;

 soumises un moment de torsion uniforme

Mx

port par

 aux sections loignes de la section d'encastrement (l o la rotation

0
x

est maintenue nulle)

1;

4.2.2 Description du phnomne observ


 Les plans de section droite (PSD) pivotent autour d'un axe parallle
 Chaque PSD

(x)

pivote d'un angle

x (x)

autour d'un point xe appel  centre de torsion 

C.

G-

nralement, ce point n'est pas confondu avec le centre de gravit (sauf en cas de double symtrie du
prol) ;
1. Dans les sections proches de l'encastrement, la torsion est  gne  ; des phnomnes annexes provoquent l'apparition de
contraintes normales gnrant un  bi-moment , par exemple, dans les prols en forme de I.

106

4.3. THORIE GNRALE DE LA TORSION DE

107

SAINT-VENANT

Figure 4.2.1  Torsion d'une poutre droite : description du phnomne.

 Sauf cas particulier des sections axis-symtriques , en plus de cette rotation d'ensemble

se gauchissent
poutres)

3;

 On montre que

x (x)

les PSD

(en contradiction avec l'hypothse de Navier-Bernoulli qui prvalait en thorie des

centre de exion et centre de torsion sont confondus

distincts du centre de gravit

(mais sont gnralement

) ; voir le 4.3.6 pour la dmonstration.

NOTE : Dans la suite les axes y, z du PSD sont centrs au centre de torsion C.

4.3 Thorie gnrale de la torsion de

Saint-Venant

4.3.1 quilibre d'un tronon de poutre


On considre une poutre encastre en son origine
selon l'axe

On isole le tronon de longueur

R = 0

M G = C
x

x=0

et soumise sa terminaison un couple

orient

N (x) = 0
Ty (x) = 0

Tz (x) = 0
Mx (x) = C
My (x) = 0

Mz (x) = 0

Il n'y a donc qu'une sollicitation unique : le moment de torsion

Mx = C

qui est uniforme selon

x.

Dans un chargement dans lequel exion, torsion serait couple, on appliquerait le thorme de superposition
pour tudier les deux phnomnes sparment.

4.3.2 Hypothses sur le tenseur des contraintes


En l'absence de sollicitation normale on fait l'hypothse qu'il n'y a pas de contrainte normale

4 :

xx (P ) = xx (x, y, z) 0
2. Les sections axis-symtriques sont les sections circulaires pleines ou les tubes circulaires.
3. Surface  gauche  est le contraire de surface  plane . Le phnomne de gauchissement incurve et dforme le plan de
section droite du fait que la fonction dcrivant les dplacements axiaux

u (x, y, z)

n'est pas linaire en

y, z

4. La torsion gne au voisinage du plan d'encastrement s'accompagne du dveloppement de contraintes normales l'origine d'un  bi-moment  mais ne produisent pas de sollicitation normale. La thorie de Vlassov permet d'apprhender ces
contraintes.

CHAPITRE 4. TORSION

108

Dans l'hypothse de l'tude d'une poutre on considrera galement l'absence de contraintes normales transversales :

yy (P ) = zz (P ) = 0
Toujours dans le cadre de cette hypothse, seules les contraintes de cisaillement agissant dans les plans de
section droite

(x)

sont prises en compte

5 ; par consquent :

yz (P ) 0

et

xy (P ) = 0 ; xz (P ) = 0

Le tenseur des contraintes de torsion selon ces hypothses a la forme

0
= xy
xz

xy
0
0

6 :

xz
0
0
{xyz}

Rsoudre un problme de torsion, c'est trouver l'expression des contraintes


de torsion d'une part et des coordonnes

et

xy

et

xz

A noter que, dans la conguration de chargement considre, le moment de torsion

x,

le tenseur

ne dpend pas de

en fonction du moment

d'autre part.

Mx

ne dpendant pas de

non-plus.

4.3.3 quilibre local


En mcanique des milieux continus, l'quilibre local de chaque particule du solide est rgi par l'quation

div = 0

en l'absence de force de volume. En coordonnes cartsiennes :

xx
x
xy
x
xz
x

+
+
+

xy
y
yy
y
xz
y

+ xz = 0
z
yz
+ z = 0
+ zz = 0
z

xy
y

+ xz = 0
z
xy (P ) = xy (y, z)

xz (P ) = xz (y, z)

ce qui conrme que les contraintes ne dpendent pas de la position

4.3.4 lasticit : Loi de

du PSD

(4.3.1)

(x).

Hooke

1+

E E tr I ; en l'absence de contraintes normales selon les axes


la trace du tenseur des contrainte l'est galement. Il reste donc :
La loi de l'lasticit s'crit :

xy
xz

yz

x, y, z

= 1+ xy
E
= 1+ xz
E
=0

INTERPRTATION :
Considrons, pour les besoins de l'illustration, une poutre de section rectangulaire. Sous l'action du moment
de torsion, naissent des distorsions

xy

et

xz

(sur les faces latrales de la poutre) qui reprsentent respec-

tivement les variations des angles droits btis sur

,

x y

et

, .

x z

Ces distorsions sont gales au double des

dformations angulaires de mmes indices et sont proportionnelles aux contraintes de cisaillement correspondantes :

xy (y, z) = G xy (y, z)
xz (y, z) = G xz (y, z)
G== E
module de cisaillement de Coulomb
2(1+)
5. Ainsi, naturellement, que les contraintes de cisaillement rciproques !
6. Cette forme de

rsulte directement de l'hypothse de Saint-Venant.

4.3. THORIE GNRALE DE LA TORSION DE

109

SAINT-VENANT

Figure 4.3.1  Torsion d'une poutre droite : distorsions.

4.3.5 Centre de torsion & champ de dplacement


Rappel de mmc :

grad + grad T
u
u

1
2

En coordonnes cartsiennes :
En particulier

ij

1
2

ui
xj

uj
xi

7 , pour les dformations axiales :

xx
yy

... et donc, pour la distorsion

xy

zz

=
=
=

u
x
v
y
w
z

y, z

xy

(y, z) =

d'un cot et de

xy

u = u (y, z)
v = v (x, z)
w = w (x, y)

x, z

u
v
=
= f (z)
y
x

En traitant de la mme faon de la distorsion

u
v
(y, z) +
(x, z)
y
x

de l'autre :

v
u
(y, z) =
(x, z)
y
x

C'est donc que ces fonctions ne dpendent ni de

xy

=
=
=

xy (y, z) = 2
en sparant les fonctions de

=0
=0
=0

ni de

x8

v (x, z) = f (z) x + g (z)

=
xz

, on pose donc :

(4.3.2)

on arrive la relation :

w (x, y) = h (y) x + k (y)


Enn, pour ce qui concerne la dernire distorsion

yz = 0

(4.3.3)

, elle montre que les angles droits

y, z

tracs sur

un PSD ne varient pas.


D'un point de vue mathmatique :

yz =

v w
+
=0
z
y

Soit, en adoptant une autre notation

[f (z) x + g (z)] +
[h (y) x + k (y)] = 0
z
y

9 et en factorisant :

x [f (z) + h (y)] + [g (z) + k (y)] = 0


f
7. Rappelons que si

= 0

ne dpend pas de

f est indpendante
f (x, y) = g (x, z) et

c'est que

8. En eet, supposons vrie l'galit

de

x, y, z

drivons par rapport

. En drivant la mme quation par rapport

z,

on montre que

y : alors f = 0 ce qui prouve que f


y
g ne dpend pas de z . Par consquent

f (x) = g (x).
9. Quand une fonction

ne dpend que d'une seule variable

alors sa drive est note

df
d

=f

CHAPITRE 4. TORSION

110

C'est donc que

f (z) = +h (y) = (constante)

et

g (z) = +k (y) = (constante)

Intgrons ces quatre fonctions :

f (z) = z + C1

h (y) = +y + C2
k (y) = +y + C3

g (z) = z + C4
Substituons ces dernires fonctions dans les expressions 4.3.2 et 4.3.3, alors le champ de dplacement adopte
la forme :

u = u (y, z)
v = v (x, z) = xz + C1 x z + C4

w = w (x, y) = xy + C2 x + y + C3

Ce qui peut tre mis en forme matriciellement (ou vectoriellement) :

u
v =
w

0
C4
C3

x
+ C2 y +
C1
z

T RAN SLAT ION

ROT AT ION

u (y, z) + C2 z + C1 y
xz

+xy
CHAM P A L ORIGIN E DES DEF ORM AT ION S

DEP LACEM EN T DE SOLIDE


Soit encore :

U = T + OP + D

A son tour, le vecteur

D=

se dcompose en :

ug (y, z)

0
0


0
x
0 y
z
0

F ON CT ION DE GAU CHISSEM EN T

(x)

CP
ROT AT ION D EN SEM BLE DE LA
SECT ION AU T OU R DU CEN T RE C

Le rle de l'encastrement est justement de neutraliser le mouvement de solide indformable de sorte que le
champ de dplacement d'une poutre en torsion se dcompose en :
1. gauchissement : les PSD ne restent pas plans ;
2. rotation autour de l'axe joignant les centres de torsion C

(x) est porte par l'axe


et son amplitude est proportionnelle l'abscisse x. La quantit
d/dx est ni plus ni moins que le  taux de torsion  dj introduit en tant que dformation en thorie

La rotation

10 .

des poutres.
Rappelons que la rotation d'ensemble d'un PSD s'eectue autour de l'axe

x passant par un point C

immobile

(au gauchissement prs) et appel  centre de torsion . La dnition du centre de torsion est donc de nature
cinmatique.
Le centre de torsion est dirent du centre de gravit. Dans le paragraphe qui suit, on dmontre qu'il est
confondu avec le centre de exion introduit dans le chapitre  cisaillement de exion  au 3.6.3.

4.3.6 Sur le centre de torsion


Nous avons deux dnitions distinctes pour le centre de exion et le centre de torsion :
1.

Centre de exion : Point caractristique C1 du plan de section droite () par lequel la droite support
du glisseur form par les contraintes de cisaillement de exion passe. Ainsi, le moment produit par les
contraintes de cisaillement de exion est nul au centre de exion. Cette dnition possde un caractre

statique.
10. Le centre de torsion d'un PSD est le point autour duquel le PSD tourne

4.3. THORIE GNRALE DE LA TORSION DE

2.

111

SAINT-VENANT

Centre de torsion : Point caractristique C2 du plan de section droite () autour duquel tourne ledit
PSD lorsqu'il est soumis la torsion. Cette dnition possde un caractre cinmatique.

Figure 4.3.2  Centre de exion ( gauche) et centre de torsion ( droite) d'un plan de section droite.

Comme nonc au paragraphe 4.2.2, le centre de torsion est confondu avec le centre de exion. La dmonstration peut en tre faite par l'application du thorme de rciprocit de Maxwell-Betti qui est prsent
dans le chapitre  principe des puissances virtuelles  au 5.7.5.

() de la poutre (S) soumise un eort tranchant T = Ty +


y

et le moment chissant = M +M l'exclusion de toute torsion et de tout eort normal.

Tz z
M
y
z
y
z
Cela constitue l'tat 1 de la poutre que nous dsignerons par (S1 ) ;

(a) Le torseur des contraintes de cisaillement de exion f est un glisseur T passant par le centre de
exion C1 :

T
T
{T1 } =
=

0
GC1 T
C
G

1. Considrons un plan de section droite

(b) Le champ de dplacement

{ }
u1

est caractris par un torseur cinmatique :

1 = y + z
y
z

G
G
u1 = u1 x

{C1 } =
2. Considrons, d'autre part, le mme PSD

Mx
x

()

mais, cette fois, soumis au seul moment de torsion

l'exclusion de toute exion, ce qui constitue l'tat

(a) Le torseur des contraintes de cisaillement de torsion

{T2 } =
(b)

Mx

2 = x
x

2 dsign par (S2 ) ;

Le champ de dplacement {u2 } rsulte de la

caractris, au gauchissement u (y,z) prs, par


{C2 } =

est un couple

Mx

Mx

{ } puis le  travail  W21


u2

rotation autour du centre de torsion

C2

et est

un torseur cinmatique :

=
C2

2 = x
x

2 C 2 G + G
u

des forces

des forces {T1 } dans

{T2 } dans le champ de dplacement { } 11 :


u1

Appliquons le thorme de Maxwell-Betti et, pour cela, calculons le  travail 


le champ de dplacement

Mx =

W12

11. Le  travail  dont il est question ici est tout virtuel. Il s'agit en fait de la puissance virtuelle d'un torseur de force

{T } =

MG

dans un champ de vitesse virtuel caractris par un torseur cinmatique

est gale au comoment des deux torseurs (rduits ncessairement au mme point de rduction) :
le 1.7.3).

. Cette puissance

uG G


W = R + MG (voir
uG

{C} =

CHAPITRE 4. TORSION

112

1.

W12 = {T1 }G {C2 }G

soit :

GC1 T

W12 =

W21 = {T2 }G {C1 }G

soit :

Mx = Mx
x

W21 =

W21
Comme

W12 = W21

et que

= T 2 C2 G + 2 GC1 T

W12
2.

2 = x
x

2 C2 G

W21 = 0,

1 = y + z
y
z

G
G
u1 = u1 x

= Mx (y + z ) = 0
x
y
z

on voit que :

T 2 C2 G + 2 GC1 T = 0
Compte tenu des proprits du produit mixte :

T 2 C2 G + T 2 GC1 = 0 T
Donc :

2 GC1 = 2 GC2 2

Donc :

GC1 = GC2

Centre de exion et centre de torsion sont donc bien confondus.

4.3.7 Fonction de torsion de Prandtl


La fonction de Prandtl

12 est la torsion ce que la fonction d'Airy 13 est l'lasticit plane 14 . Il s'agit

d'une fonction unique dont le champ de contrainte drive et qui satisfait des conditions locales (quation
direntielle) et aux limites du solide. Le problme de torsion (ou d'lasticit plane) est alors avantageusement
 rduit  la dtermination de cette seule fonction ce qui peut tre fait, soit analytiquement dans les cas
simples, soit numriquement de faon gnrale, soit de manire approche quand une solution approximative
convient.

4.3.7.1 Dnition
La premire quation d'quilibre local est

xy
y

xz
z

=0

(voir quation 4.3.1) que l'on r-crit :

xy
xz
=
y
z
Introduisons une fonction, dite fonction de Prandtl, telle que :

xy =

et

xz =

Alors l'quation prcdente est automatiquement satisfaite

(4.3.4)

15

On dit que les contraintes de cisaillement de torsion drivent de la fonction de Prandtl.


12. Ludwig Prandtl (1875-1953) physicien Allemand rendu clbre par ses travaux en dynamique des uides et en calcul
des structure, notamment dans les domaines de la stabilit et de la torsion.
13. George Biddell Airy (1801-1892) mathmaticien et physicien Anglais auteur de la fonction du mme nom et galement
connu pour ses travaux en astronomie. Un cratre de la Lune porte son nom.
14. Voir le cours de mmc de L3
15. En vertu du thorme de Cauchy

2
yz

2
.
zy

4.3. THORIE GNRALE DE LA TORSION DE

113

SAINT-VENANT

4.3.7.2 quation de la torsion


Calculons les distorsions :

(a)

xy =

(b)

xz =

1
1
ug
xy =
=
z
G
G z
y

1
1
ug
xz =
=
+ y
G
G y
z

Ces quations constituent les relations existant entre fonction de torsion et fonction de gauchissement.
Drivons la 1re expression par rapport
Il vient :

z,

puis la seconde par rapport

(a) (b)

z
y

et, enn, calculons la dirence.

1 2 2
+ 2 = 2
G z 2
y

Soit :

= 2G

(4.3.5)

Le Laplacien de la fonction de Prandtl est constant ; il est gal, au signe prs, au double
du produit du module de cisaillement par le taux de rotation. Cette quation est connue comme

 l'quation de la torsion .
Drivons la 1re expression par rapport
Il vient :

(a) (b)
+
y
z

y,

puis la seconde par rapport

et, enn, calculons la somme.

1 2
2
2 ug
2 ug

=
+
G zy yz
y 2
z 2

Soit :

ug = 0

La fonction de gauchissement est harmonique.

4.3.7.3 Condition la priphrie du PSD


On suppose le barreau exempt de forces de volume et de forces de surface.
La surface latrale de la poutre
extrieur

= n + n .

n
y y
z z

()

et donc de la section droite

Le vecteur contrainte agissant sur une facette latrale est nul :

est oriente par le vecteur unitaire

n (P , ) = 0
n

Par consquent :

0
xy
xz
Or

z et

xy =

{yz})

xz =
y
nz
ny

tangent au contour

xy
0
0



xz
0
0
0 ny = 0
0
nz
0

ainsi

=0

nz +

. Or le vecteur

ny = 0

nz + nz
y
z

Le produit scalaire est donc gal

xy ny + xz nz = 0

on reconnait le produit scalaire (dans le plan


est le vecteur

grad t

perpendiculaire

et donc

qui n'est autre que la drive de la

La fonction de

s est nulle
. Comme la fonction de Prandtl se dnie une

fonction de Prandtl paralllement au contour ; cette drive directionnelle

Prandtl est constante sur le primtre du PSD

constante prs. On adopte une valeur priphrique nulle :

(P ) = 0
Si la section prsente des videments
cavit .

si P

la fonction de Prandtl est constante sur le contour

(4.3.6)

de chaque

CHAPITRE 4. TORSION

114

()

Figure 4.3.3  Torsion d'une section droite

()

: la fonction de Prandtl est nulle sur le contour extrieur

et gale une constante le long de chacun des contours intrieurs

(i )

dlimitant les cavits

(i ).

4.3.8 Torseur des contraintes de cisaillement de torsion


Le PSD

est orient par le vecteur . En chaque point P du PSD le vecteur contrainte T est donc gal :
x




0
0
xy xz
1
0

0
0 0 = xy = z
T x (P , ) = xy
x
xz
0
0
0
xz

y

La rsultante est nulle :

Ry =

d = 0
z

et

Le moment

Rz =

d = 0
y

M x = CP T x (P, ) d
x

est port par

Mx =

et est gal au moment de torsion d'intensit :

+z
y
z

Intgrons chaque terme par partie :

y d = y (y) d
y

 2eme terme :
z d = z (z) d
y

Sommons en remarquant que


y (y) + z (z) est le rotationnel (selon x ) du

Mx =
rot [ (z + y )] d + 2
y
z
d

 1er terme :

17 :


(z + y ) ds + 2
y
z

Mx =

est nulle sur le contour

(z + y ) 16
y
z

Par application du thorme d'Ostrogradski

Or la fonction

vecteur

de sorte que l'intgrale curviligne ci-dessus est nulle. Ainsi, en

n de compte :

Mx = 2

16. Rappelons que :


Par consquent




rot h =
h

rot h =

hz
y

17. La circulation d'un vecteur


surface

hy
z

+ + . Dans le cas prsent,


x
y
z
x
y
z

h = hy (y, z) + hz (y, z)
y
z

sur un contour ferm

u



rot u d = u ds.

dlimite par le contour :

contour (extrieur)

, avec :

est gal au ux du rotationnel de ce vecteur au travers de la


On suppose ici que la surface

n'est dlimite que par un seul

4.3. THORIE GNRALE DE LA TORSION DE

Si la section comporte

cavits

Ci

dlimites par les contours

fonction de torsion adopte la constante

i ,

115

SAINT-VENANT

de surface

Bi

au bord desquelles la

alors l'expression du moment de torsion devient

Mx = 2

N
i=1

d +

18 :

B i i

4.3.9 Rigidit la torsion


D'une part :

= 2G = 2
D'autre part (section sans cavit) :

Mx
J

Mx = 2

Donc :

J = 4

Et plus gnralement, en cas de pluralit de cavits :

J = 4

d + i=1 Bi i

(4.3.7)

Ces dernires relations permettent d'tablir la valeur de la rigidit de torsion l'aide seule de la fonction de
torsion.

4.3.10 Rsum de la thorie de torsion de

Saint-Venant

Ci

et

d
en l'absence de cavit ;

ug
ug
1
6. La fonction de gauchissement du PSD est lie la fonction de torsion par
y = G z + z et z
1
G y . Ces relations peuvent aussi tre crites en termes de contraintes sous la forme xy
y

Soit une section

dlimite par son contour extrieur

soumise l'action unique d'un moment de torsion

et ventuellement

contours intrieurs

Mx .

(y, z) vriant les conditions suivantes :


L'quation de la torsion : = 2G ;
Conditions aux limites : = 0 le long de extrieur et = i le long des i intrieurs ;

Les contraintes de cisaillement drivent de la fonction de torsion par xy =


z et xz = y ;

N
Mx = 2 d + i=1 Bi i qui se simplie en Mx = 2 d en l'absence de cavit ;

On cherche la fonction de Prandtl


1.
2.
3.
4.

5. L'inertie de torsion vaut :

ug

yz

et

J = 4

xz = G

d+ N Bi i
i=1
soit

ug

+ yz

J = 4

. On introduit donc une fonction

et dont les contraintes de cisaillement drivent par

xy = G

et

xz = G

ug
, biharmonique

+y

4.3.11 Applications
4.3.11.1 Torsion de la section circulaire pleine
La section circulaire, en plus de pouvoir tre traite directement par des considrations d'axis-symtrie de
sa gomtrie (ce qui est gnralement fait dans les niveaux de licence L1 ou L2), se prte une intgration
analytique exacte de l'quation de torsion.


2Bi i vient de l'intgrale i z y ds = i (ydz zdy) = i dG o dG est un lment
y
z
i
i
i
contour i de ple G. De plus l'intgrale de l'aire sectorielle sur le contour ferm est gale au double de l'aire

18. Le terme
sectoriel du

dlimite par ce contour (indpendamment du ple) ; d'o le rsultat.

CHAPITRE 4. TORSION

116

Figure 4.3.4  Torsion d'une section circulaire pleine : les contraintes de cisaillement sont orthoradiales et

leur intensit est proportionnelle au rayon polaire.

Le contour

de la section circulaire

de rayon

est dcrit par l'quation cartsienne :

y 2 + z 2 = R2
Choisissons comme fonction de Prandtl candidate une fonction de la forme :

(y, z) = k y 2 + z 2 R2
=0

1. Il est vident que la condition aux limites

2. D'autre part le Laplacien de la fonction vaut


vrie en prenant

sur le contour

= 4k = 2G

est satisfaite par construction ;

de sorte que l'quation de torsion est

1
k = 2 G.

La fonction de Prandtl du prol circulaire plein est donc :

1
(y, z) = G y 2 + z 2 R2
2
Calculons l'inertie de torsion :

J = 4

d
= 4

1 G r2 R2 2rdr
R4
2
=
2G
2

Puis les contraintes de cisaillement :

xy =

= Gz
z

et

xz =

= +Gy
y

Le vecteur contrainte de cisaillement est donc :

(y, z) = G (z + y )

t
y
z
Il est perpendiculaire au vecteur polaire

OP

et son module

Gr

est proportionnel

ug
ug
1
Le gauchissement du plan de section droite est donn par les relations
y = G z + z = 0 et z =
1
G y = 0 ; la fonction de gauchissement  dans le cas particulier prsent  est nulle. Les sections
y
circulaires ne gauchissent pas.

4.3.11.2 Torsion de la section annulaire


En prolongement de l'tude prcdente, on envisage la situation ou le prol circulaire de rayon
un videment circulaire centr de rayon

Ri .

Re

prsente

4.3. THORIE GNRALE DE LA TORSION DE

117

SAINT-VENANT

Figure 4.3.5  Torsion d'une section annulaire.

La fonction de Prandtl du prol annulaire est la mme que prcdemment :

1
2
(y, z) = G y 2 + z 2 Re
2
Cette fonction est bien nulle sur le contour extrieur

1
2
2
(r = Ri ) = 2 G Ri Re

(r = Re ) = 0

et constante sur le contour intrieur

L'inertie de torsion vaut :

J = 4

d
= 4

Re
Ri

2
1 G r2 Re 2rdr
2

2G

Comme pour le prol plein, les contraintes de cisaillement sont :


Si la dirence de rayon

e = Re Ri

4
4
Re Ri
2

t = Gz .

est petite devant le rayon extrieur

R = Re

alors on peut faire

l'approximation :

4
4
3
2
2
Re Ri = (Re Ri ) Re + Re Ri + Re Ri + Ri3 4R3 e
L'inertie devient :

J = 2R3 e

(4.3.8)

4.3.11.3 Torsion de la section rectangulaire pleine


Paragraphe hors programme L3.
Selon  torsion of a rectangular prismatic bar : solution using a power t model  de Louis Angelo M.Danao
et Ryan M. Cabrera (Philippine Engineering Journal 2007 ; vol 28, n1, pp 77-98).
Dans ce paragraphe, on considre une section droite de forme rectangulaire, pleine, de hauteur

et de base

paralllement

h paralllement
Mx .

. Cette section est soumise l'action unique d'un moment de torsion

Le centre de torsion est manifestement confondu avec le centre gomtrique de la section rectangulaire.
L'antisymtrie du problme se traduit par :

(a)
(b)
(c)
(d)

xy (y, z) = +xy (y, z)


xy (y, z) = xy (y, z)
xz (y, z) = xz (y, z)
xz (y, z) = +xz (y, z)

parit de la f ct xy en y
e
imparit de la f ct xy en z
e
imparit de la f ct xz en y
e
parit de la f ct xz en z
e

Par consquent :

(a)
(b)
(c)
(d)

paire en y impaire en y
impaire en z
impaire en y
paire en z impaire en z

CHAPITRE 4. TORSION

118

Figure 4.3.6  Torsion d'une section rectangulaire pleine : symtrie/antisymtrie des contraintes de cisaille-

ment.

La fonction

vrie l'quation

= 0

ainsi que les conditions aux limites :

Le long des bords latraux, la contrainte de cisaillement

y,

b
2

xz

= y

Le long des bords suprieur et infrieur c'est la contrainte

y
Choisissons la fonction

que la double imparit de

h
,z
2

est nulle :

xy

(4.3.9)

qui est nulle :

= +z

(4.3.10)

sous la forme du produit de fonctions dcouples :

par rapport

et

entraine l'imparit de

(y, z) = f (y) g (z).


f.

A noter

ainsi que celle de

Calculons le Laplacien :

2 2
+
= f (y) g (z) + f (y) g (z) = 0
y 2
z 2

Sparons les fonctions (et ainsi les variables). Les deux fonctions tant gales, elles sont donc aussi constantes :

f (y)
g (z)
=
= 2
f (y)
g (z)
On obtient ainsi deux quations linaires coecients constants dont les solutions sont impaires :

(a)
(b)

g 2 g = 0
f + 2 f = 0

(4.3.11)

et qui sont respectivement une fonction sinus et une fonction sinus hyperbolique de mme pulsation
(1+2k)

Tous calculs faits on trouve :

(y, z) = yz

8h2
3

xy (y, z) = 8Gh
2
xz (y, z) = 2Gy

k= (1)k sinh k z
k=0 (1+2k)3 cosh k b sin k y
2
k= (1)k sinh k z
k=0 (1+2k)2 cosh k b cos k y
2
k= (1)k cosh k z
8Gh
2
k=0 (1+2k)2 cosh k b sin k y

k =

4.3. THORIE GNRALE DE LA TORSION DE

Le moment de torsion s'exprime par :

Mx =

Mx =

119

SAINT-VENANT

(yxz zxy ) d ;

1
192h
tanh
Gbh3 1 5
3
b

c'est--dire :

k=

b
h

+
k=0

b
tanh (1 + 2k) h

(1 + 2k)

L'inertie de torsion J s'exprime ainsi par :

J=

192h
1 3
bh 1 5
tanh
3
b

k=

b
h

b
tanh (1 + 2k) h

(4.3.12)

k=0

(1 + 2k)

b
h tend vers l'inni (cas du prol mince). Le cas du prol minces
est abord plus spciquement dans le paragraphe suivant. L'volution de J en fonction du rapport h/b est
1
3
donne dans la table ci-dessous (au facteur bh prs).
3
et tend vers

h
b
1 bh3
3

J = 1 bh3
3

quand le rapport

1.0

1.2

1.5

2.0

2.5

3.0

4.0

5.0

10.0

0.4218

0.4983

0.5874

0.6861

0.7482

0.7899

0.8424

0.8739

0.9369

1.000

4.3.11.4 Approximation sur la fonction de Prandtl

l selon est grande devant son paisseur e (z)


z
e (z). Ce prol est soumis un moment de torsion Mx . En premire approximation, on
nglige la valeur des contraintes de cisaillement agissant perpendiculairement la grande longueur : xy 0.

On considre un prol longiforme, inniment long : sa longueur

mesure selon y : l

Figure 4.3.7  Torsion du prol longiforme d'paisseur variable petite devant la longueur. La distribution

des contraintes de cisaillement de torsion est linaire. La contrainte maximale se dveloppe au bord du prol.
Le ux de cisaillement est nul.

Expression approche de

La fonction de Prandtl ( 4.3.7) permet de driver les contraintes de

cisaillement selon les quations 4.3.4 et, en particulier,

xz =
y

. Cette contrainte est la contrainte de

t (y, z). Comme la contrainte de cisaillement transversale xy est rpute


= 0 autrement dit, ne dpend pas de la variable z 19 . Par consquent :

cisaillement de torsion aussi note


nulle, on dduit que

t (y, z) =

d
dy

D'autre part la fonction de Prandtl est lie au taux de rotation par la relation 4.3.5
dire :

= 2G.

c'est

d2
= 2G
dy 2

19. Prendre garde ne pas faire la confusion entre la fonction de Prandtl dsigne par la lettre grecque phi minuscule ()
et le ux de cisaillement de torsion dsign par la lettre phi majuscule (t ) et indice par la lettre 't'.

CHAPITRE 4. TORSION

120

En intgrant une fois :

d
= 2Gy + A1
dy
Et une seconde fois :

(y) = Gy 2 + A1 y + A2
Or la fonction

e
s'annule sur le bord du prol c'est--dire pour y = 2

e
2

(y) = G

Expression de la contrainte

(condition 4.3.6). Par consquent

y2

(4.3.13)

On dduit donc la contrainte de cisaillement de torsion par :

t (y, z) =

d
= +2Gy
dy

La contrainte de cisaillement de torsion est linaire et impaire. La contrainte maximale

au bord du prol (l o

20 :

max

se dveloppe

1
est la plus grande en e (z)) ; on dduit que :
2

max (z) = Ge (z)

(4.3.14)

Ce qui permet d'exprimer la contrainte de cisaillement sous la forme :

t (y, z) = max (z)

Rigidit la torsion

Reprenons l'expression 4.3.7 selon laquelle :

J = 4
et remplaons la fonction

par sa valeur approche (quation 4.3.13)

(y) = G
Alors

2y
e (z)

e
2

y2

21 :

= 2G
et :
+e/2

e
2

d = G

y 2 dy ds =

par consquent :

J = 4

e3 (s) ds
L

L e/2

1
G
6

1
3
6 G L e

(s) ds
1
=
2 G
3

e3 (s) ds
L

Et dans le cas o l'paisseur ne varie pas :

J=
20. En toute rigueur l'paisseur
21. On a fait l'approximation

dpend de

1 3
le
3

z.

2
ce qui revient supposer que
y 2

e (z)

ne varie pas brusquement.

(4.3.15)

4.4. TORSION DE

SAINT-VENANT

DES PROFILS MINCES

121

4.4 Torsion de Saint-Venant des prols minces


4.4.1 dnitions et concepts
4.4.1.1 Gomtrie de prol mince
Voir aussi le chapitre sur le cisaillement de exion.
Dans le plan de section droite

x, y , un prol mince est caractris par une dimension transversale, l'paisseur,

petite devant l'autre dimension, le contour. La gomtrie du prol est ainsi rduite son contour moyen,

L situe mi-distance des bords, sur laquelle une coupure est repre par son abscisse curviligne s. La
L peut tre ouverte ou ferme, voire multiplement connexe ; elle est assortie de l'paisseur e(s) pouvant
tre variable ou constante. La dimension transversale est repre par la variable t dnie dans le domaine
e(s) , + e(s) .
2
2
ligne

ligne

4.4.1.2 Flux de cisaillement de torsion


est parallle

t
est partout parallle

aux bords (et donc la ligne moyenne) et, compte tenu de la faiblesse de l'paisseur, t

aux bords. Autrement dit t est porte par s et est donc perpendiculaire la coupure oriente par t .
Du fait de la rciprocit des contraintes de cisaillement le vecteur contrainte de cisaillement

De ce fait, on introduit la notion de ux de cisaillement de torsion la quantit :

t (s) = t (s). =
s

e(s)
2

e(s)
2

t (s, t).dt .
s

(4.4.1)

4.4.2 prols minces ouverts


Dans ce paragraphe on gnralise aux prols de forme quelconque les rsultats obtenus au 4.3.11.4 pour
un prol rectiligne.

4.4.2.1 Expression de la contrainte de cisaillement de torsion


t est parallle au contour moyen ;
t = 0 tout au long du contour L moyen : en eet l'quilibre d'une calotte de
poutre de longueur dx et dlimite par l'extrmit P0 et une coupure en P d'abscisse curviligne s montre
que le ux t (s) n'est quilibr par aucune autre force dans la direction x. C'est donc que ce ux est nul ;

 La contrainte de cisaillement de torsion


 Le ux de cisaillement est nul

Figure 4.4.1  Torsion du prol ouvert : le ux de cisaillement ne peut tre quilibr ; il est donc nul. la

distribution des contraintes de cisaillement de torsion est linaire antisymtrique dans l'paisseur du prol.

CHAPITRE 4. TORSION

122

 La rpartition des contraintes de cisaillement est linaire et anti-symtrique dans l'paisseur du prol.
Cette distribution est compatible en tout point avec un ux de cisaillement nul. Ainsi, si l'on appelle
l'abscisse perpendiculaire au prol, on peut exprimer la distribution

t (s, t) = max (s).

t (s, t)

par :

2t
e(s)

(4.4.2)

 S'inspirant des rsultats tablis pour le prol rectiligne mince (quation 4.3.14), nous conviendrons que la
valeur de la contrainte de cisaillement maximale, au bord du prol, est gale :

max (s) = Ge (s) =


o

Mx

dsigne le moment de torsion (port par

des poutres,

e (s)

), J

x
O

Mx
e (s)
JO

(4.4.3)

l'inertie de torsion

22 telle qu'introduite par la thorie

l'paisseur locale. Et, ce, quelque soit la forme du prol mince ouvert.

= Dans un prol ouvert, la contrainte de

cisaillement est ainsi maximale l o l'paisseur est la plus forte !

4.4.2.2 Expression de l'inertie de torsion


J

En thorie des poutres, on introduit l'inertie de torsion

comme caractristique globale de la section droite

de la poutre. Cela permet d'exprimer la relation {taux de rotation, moment de torsion} par
puis d'exprimer l'nergie lastique linique (par unit de longueur de poutre), ainsi

23 :

Mt = G.J.

2
1
1 Mx
1
Mx =
= GJ2
2
2 GJ
2

we =

(4.4.4)

2
1 Mx
2 GJO

(4.4.5)

Pour un prol ouvert, on notera donc :

we =

Une autre faon d'exprimer cette nergie lastique consiste, se rfrant une approche par la mcanique
des milieux continus, intgrer l'nergie volumique cre par les contraintes de cisaillement de torsion sur
le plan de section droite

()

1 t2
d
2G

we =

(4.4.6)

dcrivant le contour ouvert et la coordonne

Il faut alors considrer deux abscisses : l'abscisse curviligne


transverse

dcrivant l'paisseur localement.

1
we =
2G
En remplaant

max

e
+2

max (s).
e
2

2t
e(s)

dt ds

par son expression (4.4.3) :

we =

1
2G

e
+2

e
2

Mx
2t
e (s) .
JO
e(s)

En dveloppant :

we =

2
1
Mx
2
2G
JO

1 3
.e (s).ds
3

A identier :
22. L'indice 

(4.4.7)

O  indique qu'il s'agit de l'inertie de torsion d'un prol Ouvert.

23. Cette relation est valable galement pour les prols ferms.

dt ds

(4.4.8)

(4.4.9)

4.4. TORSION DE

SAINT-VENANT

DES PROFILS MINCES

we =

123

2
1 Mx
2 GJO

(4.4.10)

1 3
.e (s).ds
3

(4.4.11)

C'est donc que :

JO =
L

Dans le cas particulier d'un prol mince ouvert d'paisseur uniforme

JO =

24 :

1 3
Le
3

(4.4.12)

4.4.2.3 Remarque quant au moment de torsion


Compte tenu des dveloppements ci-dessus la contrainte de cisaillement maximal, dans le cas d'un prol
mince ouvert d'paisseur uniforme, prend la valeur :

max =

Mx
Mx
e= 1 2
JO
3 Le

Il est notable que la distribution linaire de contraintes de cisaillement dcrite par la gure 4.4.1 ne permet
pas de calculer correctement le moment de torsion. En eet le moment lmentaire (par unit de longueur

dM1
1
2e
1
e
2
dx = 2 2 max 2 3 2 soit 6 max e . Le moment total
M1 rsultant des seules contraintes de cisaillement longitudinales est proportionnel la longueur du prol
1
1
2
2
vaut donc M1 = max Le contre Mx = max Le pour le moment de torsion.
6
3
de poutre) produit par les contraintes

est gal

La part de moment de torsion gnre par les contraintes de cisaillement  longitudinales 


 c--d parallles au prol moyen  est gale la moiti du moment total seulement !
Autrement dit, la part de moment de torsion induite par les contraintes de cisaillement transverses est aussi
gale la moiti du moment de torsion alors mme que ces contraintes sont ngligeables en elles-mmes (voir
la gure 4.4.2).

Figure 4.4.2  Torsion du prol mince longiforme : gauche la distribution des contraintes de cisaillement

transverses et, droite, celle des contraintes de cisaillement longitudinales (cas o e=1mm et L=20mm). On
voit que les contraintes transversales ne se dveloppent qu'aux extrmits du prol ; bien que ngligeables elles
contribuent nanmoins pour moiti au moment de torsion. Calculs raliss par le Pr. Rached El Fatmi
Universit de Tunis, cole Nationale des Ingnieurs de Tunis (avril 2012).

4.4.2.4 Sections ouvertes  composites 


Une section droite ouverte peut tre compose de dirents lments interconnects entre eux pour former
un prol ouvert. Par exemple : un prol en U ou un prol en I. On considre alors que le taux de rotation
est commun tous les segments alors qu'un moment de torsion propre

Mxi

se dveloppe dans chacun d'eux.

24. On retrouve bien l'inertie de torsion du prol mince obtenue plus haut (quation 4.3.15) ou celle du rectangle dont le
rapport des cots tend vers l'inni (quation 4.3.12).

CHAPITRE 4. TORSION

124

Figure 4.4.3  Torsion du prol ouvert composite.

On obtient le moment de torsion global en additionnant les moments partiels :


L'inertie de torsion propre au segment
Par voie de consquence :

JO =

est donne par

1
Ji = 3 Li e3
i

Mx =

n
1

Mxi

avec des notations videntes.

n 1
3
1 3 Li ei ; c'est un cas particulier de la relation 4.3.15 tablie lorsque

l'paisseur varie continment.


Et la contrainte de cisaillement se dveloppant au bord du segment

tj =

vaut :

G. 1 Lj e3 .
Mxj
j
3
=
= Gej
1
1
Lj e2
Lj e2
j
j
3
3

Mx
GJO . On voit donc que, dans le cas d'un prol ouvert composite, la contrainte de
cisaillement de torsion la plus importante se dveloppe l ou l'paisseur est la plus grande :

Naturellement

tj =

Mx
ej
JO

4.4.3 Torsion des prols ferms


L est ferme et simplement connexe (une seule cavit
e(s) peut tre variable et dpendre de l'abscisse curviligne

On s'intresse aux prols minces dont la ligne moyenne


dlimite par le prol moyen). L'paisseur du prol

s.

S'il existe un plan de symtrie gomtrique (forcment confondu avec un axe principal d'inertie) l'origine

des abscisses curviligne

s=0

peut avantageusement tre choisie cet endroit

25 .

4.4.3.1 Contraintes de cisaillement de torsion


 Les contraintes de cisaillement de torsion se rpartissent uniformment le long de l'paisseur :
dpendant de

t.

Le ux de cisaillement s'crit ainsi :

t (s) =

e
+2
e
2

 De plus, le ux de cisaillement est uniforme le long du contour moyen


on isole une calotte dlimite par les points

t (s)

et

0
t

s'quilibrent quelque soit

P0

et

t (s, t)

in-

t (s, t).dt = t (s).e(s)

et d'paisseur

dx,

t (s) = = constante.

En eet si

on voit que les ux de cisaillement

s.

A noter que la rsultante de la distribution des contraintes de cisaillement de torsion se trouve tre nulle, en
eet :

Rt =

.d =

.e(s).ds =
e(s)

ds = 0

(4.4.13)

Le moment de torsion peut tre calcul indiremment en tout point de la section droite ; soit

le point de

rduction choisi, alors :


25. Le chargement de torsion n'tant pas symtrique, on ne peut pas conclure que le ux de cisaillement est nul dans le plan
de symtrie.

4.4. TORSION DE

DES PROFILS MINCES

SAINT-VENANT

125

Figure 4.4.4  Torsion du prol ferm : le ux de cisaillement est uniforme et non nul. La distribution des

contraintes de cisaillement de torsion est uniforme dans l'paisseur du prol.

Mx = M x =
x


QP .d
t

(4.4.14)

D'o on tire :

Mx = .
x


QP ds

(4.4.15)

dQ = QP ds
x

On a ainsi introduit un lment d'aire sectorielle de ple Q :

dont l'intgrale le long du contour ferm est gale, en valeur, deux fois l'aire de la surface dlimite

26 par

ledit contour :

Q ()

dQ = 2B

(4.4.16)

L
Par consquent, on dduit la premire formule de Leduc

=
Comme

= f (s) e (s)

27 :

Mx
2B

(4.4.17)

on constate que, dans un prol ferm, la contrainte de cisillement de exion est

maximale l o l'paisseur est la plus faible.

4.4.3.2 Inertie de torsion d'un prol mince et ferm


Comme prcdemment, l'nergie lastique est exprime par deux voies :
Celle de la thorie des poutres par l'quation 4.4.4 ou encore par celle de la mmc grce l'quation 4.4.6.
Par rapport au paragraphe prcdent, seule l'expression de la contrainte de cisaillement de torsion est change. Ainsi :

we =

1 t2
1
d =
2G
2G

e(s)

e(s).ds

26. Ne pas confondre l'aire de la section droite (occupe par la matire) note
(cavit) note

(4.4.18)

et l'aire dlimite par le contour moyen

en criture cursive calligraphie.

27. Ren Leduc (1898-1959), ingnieur Franais en aronautique, auteur de la thse  Contribution l'tude des Poutres
Prismatiques  soutenue en 1929.

CHAPITRE 4. TORSION

126

En simpliant :

1 Mt2
we =
.
2G 4.B 2

ds
e(s)

(4.4.19)

L
Et l'inertie de torsion d'un prol ferm

JF

s'exprime donc par la seconde formule de Leduc :

JF =

4B 2

(4.4.20)

ds
L e(s)

Et dans le cas particulier o le prol prsente une paisseur

JF =
Par exemple l'inertie du tube circulaire de rayon

J=

uniforme :

4B 2 e
L

(4.4.21)

et d'paisseur

4 R2
2R

vaut :

= 2R3 e

Cette expression a t tablie lors de l'tude du prol annulaire (quation 4.3.8).

4.4.3.3 Circulation du vecteur cisaillement


Paragraphe hors programme L3.

Figure 4.4.5  Circulation de la contrainte de cisaillement de torsion le long du contour moyen ferm.

Calcul direct

On reprend le type de dmonstration utilis pour le cisaillement de exion.

Dans ce paragraphe on s'intresse la circulation du vecteur cisaillement de torsion sur un contour ferm.
Une partie du raisonnement est inspire du paragraphe 3.4.4 abord dans le chapitre sur le cisaillement de
exion.

t dsigne la composante du vecteur contrainte agissant sur


, composante tangente au contour moyen (L) localement

x
. En mcanique des milieux continus, une telle composante

1. En premier lieu, rappelons que la notation


un plan de section droite

()

orient par

orient par le vecteur unitaire directeur


est note

xs 28 .

2. En second lieu, la loi de comportement de l'lasticit de Hooke permet d'tablir la correspondance


entre cette composante de cisaillement et la distorsion correspondante. En eet
donc

xs =

1
2G

xs

et par consquent :

1+
E

E tr

xs = 2Gxs .

28. Le vecteur contrainte dont il est question ici s'crit donc :


n'y a, en eet, pas de contrainte normale en torsion pure.

T = xs
s

(notations mmc) ou

T = t
s

(notation rdm) ; il

4.4. TORSION DE

SAINT-VENANT

DES PROFILS MINCES

127

xs est lie au champ de dplacement par le premier gradient.


us
1 ux
conduit xs =
2
s + x .

3. En troisime lieu, la dformation angulaire


Ainsi

1
2

grad + gradt
u
u

4. En quatrime lieu, la thorie de la torsion le champ de dplacement comporte une composante axiale
de gauchissement

ug = ux (s, t)

et une composante de dplacement dans le plan de section droite

us au point P est la projection


(x)

us = s
x
CP = x (x) CP
x
s

composante de dplacement

soit :

= u (s, t) + (x) .


u
x
CP
x
x

C,

rsultant de la rotation axiale autour du centre de torsion

ainsi :

La

du vecteur dplacement dans la direction

Par consquent :

t = xs = G


ux
dx
CP
x
s
+
s
dx

Calculons la circulation de cette composante de contrainte

=G


ux

+ CP
x
s
s

=

t ds

(L)

(L)

ux

t ds = G
x
CP ds
ds +
s

(L)
(L)

elment d aire sectorielle


e
de ple C = dC
o

Par consquent :

dus +
x

t ds = G

 La premire intgrale est la dirence de dplacement axial


complet du contour

(L) ;

ux

lorsque le point

eectue un parcours

elle est donc nulle ;

 La seconde intgrale est gale au double de l'aire


Par consquent :

dC

(L)

(L)

(L)

de la surface dlimite par

(L).

t ds = 2GB
(L)

Dmonstration par les formules de Leduc

Nous aurions aussi pu dmontrer cette relation en nous

appuyant sur les deux formules de Leduc. En eet, d'une part :

JF =

Mx
4B 2
4B 2
4B 2
=
Mx = G
= G
ds
ds
G
(s) ds
(L) t
(L) e(s)
(L) e(s)

De l'autre :

Mx = 2B
Donc

2B = G

Par consquent :

4B 2
(s) ds
(L) t

t ds = 2GB
(L)

CHAPITRE 4. TORSION

128

4.4.4 Prols ferms multiplement connexes


Paragraphe hors programme L3.
Le nombre de connexit est ici dni comme nombre des cavits enfermes par le contour moyen.

Figure 4.4.6  A gauche ( x) Prol mince ferm multiplement connexe. ( a) Illustration de la loi de branche.

( b) Illustration de la loi de noeud. ( d) Illustration de la notion de ux de maille.

Les notions de noeud, branche, maille ont t dnies au paragraphe 3.4.5 portant sur les prols minces
multiplement connexes concernant le cisaillement de exion.
On cherche tablir le ux de cisaillement de torsion dans toutes les branches du prol l'aide du raisonnement suivant :
1. Si l'on considre un segment de branche alors le ux de cisaillement est uniforme comme cela a t
montr au 4.4.3.1 :

P
 par exemple : t3

ti (s) = ti

Q
t3

sur [i] ;

P, Q [3]

(gure 4.4.6-a).

2. En isolant chaque noeud, son quilibre permet d'tablir la relation existant les ux des branches
adjacentes ;


Exemple : noeud A la jonction des branches [1], [3] et [6] (gure

4.4.6-b)

A1 + A6 A3 = 0
f
f
f
Pour tenir compte des deux  rgles  prcdentes, on dnit un ux de maille
maille

(i )

ti

uniforme pour chaque

parcourue dans le sens direct (gure 4.4.6-d) :

 pour les branches  extrieures  d'une maille le ux de cisaillement de torsion est gal au ux de la
maille

29 ;

 pour une branche  intrieure  et donc l'interface entre deux mailles, le ux de cisaillement de torsion
est gal la dirence des ux des mailles que la branche spare ;

la notion de ux de maille permet de satisfaire automatiquement


 Exemple : noeud A la jonction des branches[1], [3] et [6] :

les deux rgles dictes plus haut.

A1 + A6 A3 = t1 + (t3 t1 ) t3 = 0
f
f
f
A1
f

il y
o M

a donc autant d'inconnues

ti

A6
f

A3
f

qu'il y a de mailles composant le prol. Il faut donc poser

est le nombre de mailles.

29. En supposant que les branches extrieures soient parcourues dans le sens, direct, des ux de maille.

quations

4.5. TORSEUR QUIVALENT LA DISTRIBUTION DES CONTRAINTES DE CISAILLEMENT DE TORSION129

1. Le moment de torsion est donn par :

sur le contour
multiplement connexe

Mx =
x
QP t (s) ds =
(L)

x
QP ds

ti
i

(Li )
dQ

Mx = 2

ti Bi = GJ

(4.4.22)

i
o

Bi

dsigne l'aire de la maille numro

i.

2. D'autre part la circulation de la contrainte de cisaillement de torsion sur un contour ferm a t calcule
prcdemment ( 4.4.3.3) :

ti (s) ds =

(Li )

ds

e (s)

(Li )

(Lij )

tj
j

i = 1M

ds
= 2GBi
e (s)

i = 1M

(4.4.23)

(Lij )

dsigne la branche sparant les mailles

Par consquent les

ds
= 2GBi
e (s)

(Li )

ti
o

ti

et

quations 4.4.23 constituent un systme d'quations linaire dont les inconnues sont

les ux de maille ; la rsolution permet d'exprimer lesdits ux en fonction du taux de rotation de torsion

La substitution des valeurs de ux ainsi obtenues dans l'quation 4.4.22 permet ensuite de calculer le taux
de rotation

tant entendu que le moment de torsion

Mx

est connu. L'inertie de torsion

s'en dduit alors

immdiatement.

4.5 Torseur quivalent la distribution des contraintes de cisaillement de torsion


Pour mmoire :

Rt = () (P ) d = 0 ; la rsultante des contraintes de cisaillement est nulle.


t

M =
x
QP (P ) d uniforme Q () ; le moment de torsion est indpendant

 Rsultante :
 Moment :

()

du

point de calcul des lments de rduction.

Remarque 72. Dans cette dernire relation, les ventuelles contraintes de cisaillement de exion

f (P )

ne

sont pas prises en compte auquel cas le point Q peut tre choisi arbitrairement.

Dans le cas o la distribution des contraintes de cisaillement est globale = t + f il est


:

essentiel de calculer le moment de torsion au centre de exion C 30 : Mx = () CP (P )d.


x

Dans ce cas, la rsultante des cisaillements est gale l'eort tranchant : T = Ty + Tz =


y
z

()

(P ) d

(voir le chapitre sur le cisaillement de exion).

E.Ringot 2013

30.

Voir le chapitre sur le cisaillement de exion pour la dtermination du centre de exion.

Chapitre 5

Principe des puissances virtuelles PPV


et autres thormes drivs
Mise jour du 27 fvrier 2013

5.1 Objet
Le principe des puissances virtuelles  dsign par
le signe

PPV

dans la suite de ce cours  est un

outil pratique au service du mcanicien. Il se substitue avec ecacit d'autres outils plus intuitifs
mais (parfois, souvent) moins performants tels que
les principes Newtoniens et autres formulations en
 forces .
La logique qui sous-tend ce principe est simple : on
impose un mouvement virtuel

1 choisi au systme

mcanique tudi et le bilan des puissances virtuelles

le

PPV,

vritable  couteau

qui en rsulte permet le calcul de grandeurs vraies

Suisse  du mcanicien.

dans ledit systme.


La  magie  de ce principe rside dans le fait que

chaque champ de vitesse virtuelle fonctionne comme une  sonde  permettant de cibler le rsultat souhait.

L'nonc de ce principe est d Lagrange .


Les avantages du
1. Le

PPV

sont multiples :

PPV a une formulation scalaire, l'oppos des principes de statique ou de dynamique qui ont une

formulation vectorielle ;
2. Le

PPV

intgre les conditions aux limites des ensembles matriels tudis : c'est une formulation

intgrale et non pas direntielle ;


3. Le

PPV

donne une reprsentation unie des outils de la mcanique dont dispose l'ingnieur civil ; il

se substitue toute une mosac de thormes pars : Mnabra, Castigliano, De Fonviolan, ...
4. Le

PPV couvre un large spectre d'applications : mcanique des milieux continus 3 , plaques et coques,

rsistance des matriaux, dynamique, plasticit, stabilit, etc...


La maitrise de cet outil  mme si elle mrite un investissement personnel et un certain eort d'abstraction
 constitue un bon investissement intellectuel.
1. Si le mouvement virtuel est caractris par un

puissances virtuelles  ;

champ de vitesse

instantan et virtuel, on parle de  principe des

c'est le choix qui est fait dans ce support de cours. Si, alternativement et de faon quivalente,

petits dplacements virtuels, on parle de  principe


virtuels  ou encore de  thorme des travaux virtuels . Il s'agit simplement d'une subtilit de vocabulaire.

le mouvement virtuel est caractris par un champ de

des

travaux

2. Joseph Louis, comte de Lagrange ou, en italien, Giuseppe Lodovico de Lagrangia, (1736-1813), mathmaticien,

mcanicien et astronome franco-italien.


3. Voir le polycopi de mmc sur le site

sciencespourlingenieur.
130

5.2. CHAMPS DE VITESSE VIRTUELLE {V }

Simplications :

En toute rigueur le

PPV

131

s'applique aux structures dans leur conguration dforme

(ce qui sera fait dans le chapitre portant sur la stabilit) ; ici nous appliquerons le

PPV dans la conguration

initiale nous appuyant en cela sur l'hypothse des petites perturbations (HPP).
Bien que l'application du

PPV aux structures tridimensionnelles se fasse sans problme particulier, l'expos


2D an de simplier le formalisme.

est restreint l'tude de structures


Par la suite on note par

le vecteur unitaire perpendiculaire au plan de la structure.

5.2 Champs de vitesse virtuelle {v}

Figure 5.2.1  Structure

global

{XY Z}

2D , champ de contraintes vraies, champ de sollicitations vraies. Le systme d'axes

(en majuscules) est tel que le plan moyen de l'ossature est dni par

possde son propre systme d'axes local

{xyz}

(en minuscules) , toutes les directions

{XY }.

Chaque poutre

tant confondues avec

Z.

5.2.1 Dnition
On considre une structure

(S) relle soumise un systme d'actions rel {F }


synthtis en sollicitations {M }, {T }, {N }.

provoquant l'apparition d'un

champ de contraintes relles

Dnition 73.

On appelle champ de vitesse virtuelle

la donne de trois champs scalaires :

{u }

{ }
v

dni sur la structure bidimensionnelle

champ de vitesse virtuelle axiale,

{v }

(S)

champ de vitesse virtuelle

{ } champ de vitesse virtuelle de rotation des plans sections droites autour de l'axe principal
x en tant qu'abscisse  curviligne  permettant de localiser
5
section droite () le long de la bre moyenne d'une poutre constitutive de la structure .

transversale et

Gz 4 . Ces champs sont des fonctions de la variable


un plan de

 Un champ de vitesse virtuelle peut avoir une signication physique ou non ; par exemple

{ }
v

peut

concider avec le champ de dplacement rel de la structure ;


 Un champ de vitesse virtuel peut tre continu ou non

6 ; dans ce dernier cas il peut respecter les limites

naturelles de l'ossature matrialises par les liaisons entre les lments ou ne pas respecter ces limites ;
 Un champ de vitesse virtuel doit tre continu et drivable par morceau

7;

 En toute rigueur, un champ de vitesse virtuelle est dni partir de la conguration dforme de la
structure ; toutefois, si l'hypothse HPP est applicable, on dnit le champ de vitesse virtuelle dans la
conguration initiale. Dans ce dernier cas les problmes de stabilit ne peuvent plus tre apprhends.

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

132

Figure 5.2.2  Structure

2D

et son champ de vitesse virtuelle arbitraire ; illustration des composantes de

vitesse virtuelle (en haut droite) et des taux de dformation virtuelle au sens de la thorie des poutres (en

bas) avec : l'longation virtuelle


, la distorsion virtuelle et la courbure virtuelle . A noter que, dans
le cas prsent les composantes instantanes de vitesse virtuelle sont dnies dans la conguration initiale de
l'ossature.

5.2.2 Champ de dformation virtuelle


Par analogie avec la thorie des poutres, on introduit le champ de vitesse virtuelle de dformation

que par abus de langage on dsigne par  dformation virtuelle   drive du champ de vitesse virtuelle

{ }
v
1.
2.
3.

par les relations suivantes :

= du /dx vitesse virtuelle de dformation axiale (ou allongement virtuel ) ;

= d /dx vitesse virtuelle de courbure (ou courbure virtuelle ) ;

= dv /dx vitesse virtuelle de distorsion (ou distorsion virtuelle ).

5.2.3 Composantes  implicites  du champ de vitesse virtuelle


Il est assez frquent d'omettre l'une ou l'autre des composantes du champ de vitesse virtuelle dans sa
dnition. Dans ce cas, on admet les dnitions implicites suivantes :
1. si

{u }

n'est pas spci, alors on considre que

{ }

est nul ; par consquent

{u }

est uniforme (par

poutre) : il n'y a pas d'allongement virtuel par dfaut ;


2. si

{ }

n'est pas spcie, alors on considre que

{ }

est nulle ; par consquent

plans de sections droite restent virtuellement droits par dfaut. Par consquent :

{ } =
{ } =

dv
dx
2

d v
dx2

: les
par

dfaut.

5.2.4 Champs remarquables


5.2.4.1 Champs cinmatiquement admissibles
Dnition 74.

{ } est dit  cinmatiquement admissible   on note { }


v
v
{v } respectent les conditions d'appui relles de la structure (S).

Un champ de vitesse virtuelle

CA  si les composantes

{u }

et

4. Pour une structure tridimensionnelle, il faudrait adjoindre 3 autres composantes : la translation


axiale

{x }

autour de

et la rotation

autour de

y;

{w }

selon

z,

la rotation

toute quantit virtuelle bien sr.

5. Ces champs virtuels ont un caractre instantan. La question de leur volution temporelle ne se pose donc pas.
6. il faut au moins que la continuit soit dnie par morceau.
7. la drivabilit permet de dnir la vitesse virtuelle de dformation.

5.2. CHAMPS DE VITESSE VIRTUELLE {V }

(Su ) le lieu des points de (S) o les dplacements sont imposs  les  appuis   et valent

Si on dsigne par

u0

et

v0 ,

133

on peut crire :

{ }
v
Le plus souvent

u0 = v0 = 0

CA

u = u0
v = v0

sur (Su )

(5.2.1)

pour des appuis  ordinaires . Noter que la composante

peut respecter ou

non les conditions d'encastrement.

Figure 5.2.3  Exemples de champs de vitesse virtuelle : (a)

est continu et CA de plus

de vitesse virtuel pourrait tre un bon candidat en tant que champ de dplacement rel ; (b)

et CA ; (c) v est continu mais pas CA ; (d) v est continu et CA bien que B = 0 .

B = 0 ce champ
v est discontinu

5.2.4.2 Champs rigidiants par morceau


Dnition 75.

i=N

i=1 (Si ) une partition de la structure (S). Un champ de vitesse virtuelle { v } est
} RPM  s'il peut tre caractris par un torseur cinmatique

dit  rigidiant par morceau   on note { v


sur chacun des

Soit

 morceaux 

{ }
v
Si

(Si )

(Si )

de la partition.

i=N

RP M

(S) partitionne en (S) = i=1 (Si )


e

= +

AB
avec A, B (Si )
vA
vB

(5.2.2)

(S), alors le champ de

{u } = cste et le champ de vitesse virtuelle transversale {vi } est linaire.


i

i  qui est uniforme sur (Si )  peut tre calcule de deux faons :

est un lment rectiligne (une barre ou un tronon de barre) de la structure

vitesse virtuelle axial est uniforme


La vitesse virtuelle de rotation

i = +

Un champ

RP M

vB v A
xB xA

ou

i =

u u
B
A
yB yA

(5.2.3)

peut ventuellement bncier de proprits supplmentaires :

1. La partition peut concider  ou non  avec les limites  naturelles  de l'ossature

(S),

notamment les

nuds d'assemblage ;
2. Le champ de vitesse virtuelle peut tre  ou non 

continu ; c'est--dire que le champ de vitesse peut

virtuellement conserver l'intgrit de la structure ou, au contraire, virtuellement la diviser en morceaux


pars ;
3. Le champ de vitesse virtuelle peut tre  ou non  la fois

RP M

et

est discontinu et CA ; (f ) v est

continu mais non CA ; (g) v est continu mais pas CA  noter que est discontinu ce qui cre des

 articulations virtuelles  ; (h) v est discontinu et non CA .

Figure 5.2.4  Exemples de champs de vitesse virtuelle RMP : (e)

CA

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

134

5.3 Puissances virtuelles


5.3.1 Puissance virtuelle des forces externes Pe
Dnition 76.

La structure

(S)

tant dlimite par un contour ferm

l'ensemble des actions agissant sur

(S)

au travers de

(S),

on appelle  forces externes 

(S).

Les forces externes peuvent tre :

Fi

Pi ;
Pj ;

des forces liniquement rparties q (x) ;


le cas chant des couples rpartis c (x) ;

les ractions d'appui Rk et les moments d'encastrement

 des forces concentres


 des couples




Cj

agissant aux points

agissant aux points

ventuels

Ck .

Les forces externes ne sont pas :


 un champ de temprature ;
 le champ de sollicitation ;
 les actions internes de liaison.

Dnition 77.

On appelle  puissance virtuelle des forces externes   on note

Pe

 la puissance des forces

externes calcules dans le champ de vitesse virtuelle.

+
Pe =
+

N
i=1 Fi v i
M

j=1 Cj j

f orces concentres
e
couples concentrs
e
f orce rpartie
e
couple rparti
e


(x) (x) dx

q
v
(S)
c (x) (x) dx
(S)

R
R + C
v
k=1

(5.3.1)

ractions d appui
e

k k

Figure 5.3.1  Puissance virtuelle d'une force concentre ou d'un couple concentr .

5.3.2 Puissance virtuelle d'acclration Pa

En rgime dynamique, l'ossature subit les eets de l'acclration Galilenne. Soit


et

{0, xo , yo , zo }

Terre est une approximation d'un repre Galilen. Soit


l'acclration galilenne de

un point quelconque de la structure

(S)

(S),

alors

est donne par l'expression :

d2 OP

(P ) =
= OP
2
dt
La structure

{R0 } un rfrentiel Galilen

un repre attach ce rfrentiel. En gnie civil, on considre qu'un repre attach la

(5.3.2)

est soumise des forces d'inertie proportionnelles aux masses en mouvement et aux ac-

clrations galilennes vraies. Le mouvement de rotation rel

(x, t)

des plans de section droite provoque

Pi

de la structure, animes par l'accl-

l'apparition d'une distribution de couples d'inertie.


Parmi les eorts dynamiques, on distingue ainsi :
1. Les forces d'inertie
ration vraie

i .

Fi

des masses

Mi

concentres aux points

Fi = M i i

8. Ce terme n'apparat qu'en prsence d'un champ d'acclration. C'est une situation rencontre en dynamique des structures
lors de leur calcul parasismique (voir les cours de M1 et de M2 de gnie civil).

5.3. PUISSANCES VIRTUELLES

2. Les forces d'inerties linques

m (x)

135

f (x)

 par unit de longueur de poutre  rsultant de la masse linque

f (x) = m (x) (x)

3. Les couples d'inertie


inertie de rotation

Ij

Cj

rsultant de la rotation autour de

de masses concentres en

Pj

ayant une

Cj = Ij j
cd (x) rsultant de la rotation des plans de section droite des poutres
dont l'inertie linque est gale I(x) m (x)  I dsigne l'inertie quadratique principale autour de l'axe
Gz  tels que :
cd (x) = m (x) I (x) (x)

4. Les couples linques d'inertie

Dnition 78.

On appelle  puissance virtuelle d'acclration  ou  puissance virtuelle des forces d'inertie 

 et on note

 la puissance virtuelle des eorts d'inertie calcule dans le champ de vitesse virtuelle.

Pa

Pa =

N
i=1 Mi i v i
M

j=1 Ij j j

masses concentres
e
inerties de rotation concentres
e

(x) dx

m (x) (x) v
masse rpartie
e
(S)
I (x) m (x) (x) (x) dx inertie de rotation rpartie

e
(S)

(5.3.3)

Figure 5.3.2  Puissance virtuelle d'acclration : cas d'une masse concentre et d'un solide d'inertie.

(S)

Il convient de bien distinguer ici les mouvements rels de l'ossature

provoquant les eorts inertiels d'une

part, des mouvements virtuels sans ralit physique mais provoquant des puissances virtuelles d'autre part.
En pratique, pour les ossature  ordinaires , la puissance virtuelle d'acclration due l'inertie de rotation
est nglige, de sorte que

Pa est

rduite l'expression :

Pa

Mi i
vi

m (x) (x) (x) dx


v

+
(S)

i=1

masses rparties
e

masses concentres
e

5.3.3 Puissance virtuelle des forces internes


Dnition 79.
{T }, {M },

On appelle  forces internes  la structure

rsultant du champ de contrainte vrai

(S),

le champ des sollicitations vraies

du fait des actions extrieures

{F}.

{N },

En toute rigueur,

le champ de contrainte considrer devrait tre tabli dans la conguration dforme de

(S)

 il s'agit

alors du tenseur des contraintes de Kirshoff  ; on se satisfait du tenseur des contraintes de dni dans la
conguration initiale si l'hypothse des petites perturbations (HPP) est applicable.

La puissance virtuelle des forces internes s'exprime pour deux raisons :


1. les variations continues du champ de vitesse virtuelle
virtuelle

{ }
v

qui provoquent des taux de dformation

2. les variations brusques (discontinuits) du champ de vitesse virtuelle


dirents  morceaux 

(Si )

de la partition de la structure

(S).

{ }
v

l'interface entre les

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

136

5.3.3.1 Puissance virtuelle interne de cohsion


Soit

dv

un petit lment de volume prlev dans la structure

{F}.

virtuelle

cause des actions extrieures


champ de dformation

Soit

{ }
v

(S),

soumise au vrai champ de contrainte

un champ de vitesse virtuelle dni sur

p = :
ic,v

provoquant le

; alors la puissance virtuelle dveloppes par les forces de surface 

c'est--dire les vecteurs  contrainte   la priphrie du petit volume

Dnition 80.

(S)

dv

est gale

dP v = : dv .

On appelle  densit volumique de puissance virtuelle interne de cohsion  la quantit

. Bien noter la prsence du signe '-' dans cette dnition.

Intgrons la densit volumique de puissance


constitutif de la structure

(S) ;

p
ic,v

sur un plan de section droite

(x)

prise sur un lment

nous obtenons la densit linque de puissance virtuelle

p =
ic

p
ic

: d

(5.3.4)

(x)

En s'inspirant du calcul analogue (densit de puissance lastique) opr dans le chapitre  Thorie des
Poutres  , on montrerait que :

p =-[N (x)
ic
en introduisant les sollicitations

N, T

et

(x) + T (x) (x) + M (x) (x)]

(5.3.5)

Figure 5.3.3  Illustration de la contribution de chaque sollicitation la densit linaire de puissance interne

de cohsion.

Dnition 81.

Pic la somme
= (S) pic dx : 9

On appelle  puissance virtuelle interne de cohsion   et on la note

densits de puissance virtuelle interne de cohsion tendue toute la structure : Pic

des

Pic

[N (x)

(x) + T (x) (x) + M (x) (x)] dx

(5.3.6)

(S)

5.3.3.2 Puissance virtuelle interne de liaison


On voit que dans l'expression prcdente, on ne tient compte que des variations continues, progressives, des
vitesses virtuelles. On envisage maintenant que celles-ci puissent accuser des variations brusques, discontinues. On se doit donc de rendre compte de ces discontinuit par l'introduction d'un terme supplmentaire
de puissance virtuelle interne appel puissance virtuelle interne de liaison.

(Si ) et (Sj ) de la partition de la structure (S)  ou encore l'interface

(S) avec le sol  des discontinuits u , vi ou i peuvent survenir dans la dnition des composantes
i

A l'interface entre deux  morceaux 


de

de vitesse virtuelle.
9. On rappelle que

dx

reprsente un lment direntiel de longueur de poutre.

5.3. PUISSANCES VIRTUELLES

137

Figure 5.3.4  Illustration de la contribution de chaque sollicitation la puissance interne de liaison en pr-

(a) discontinuit virtuelle


(b) discontinuit de translation transversal ou glissement virtuel, (c) discontinuit de translation

sence de discontinuits des composantes de vitesse virtuelle. De gauche droite :


de rotation,

axiale ou sparation virtuelle.

Dnition 82.

de vitesse virtuelle sont

(Si ) et

u , vi
i

(S)

est donne

On appelle  puissance virtuelle interne de liaison  l'interface des  morceaux 

(Sj ) , o les sollicitations valent Ni , Ti et Mi , et o les discontinuits

ou i , la quantit : [Ni ui + Ti vi + Mi i ].

Par consquent, l'expression de la puissance interne de liaison tendue toute la structure


par

10 :

N b interf aces

Pic

[Ni u + Ti vi + Mi i ]
i

(5.3.7)

i=1

En pratique :
(i )

La variation brusque (ou discontinuit) de la grandeur physique G au droit de la section


+

Gi . Elle est calcule comme dirence de la valeur aval Gi et de la quantit amont Gi de


tant orient de l'aval vers l'amont (gure 5.3.5).

d'autre de (i ) : Gi = Gi Gi , l'axe local x

est note

part et

Figure 5.3.5  Discontinuits : sens et signes.

5.3.3.3 Puissance virtuelle interne


La puissance virtuelle interne encore appele puissance virtuelle des forces internes est gale la somme de
la puissance virtuelle interne de cohsion et de la puissance virtuelle interne de liaison :

Pi = Pic + Pil
10. Bien sr il s'agit de morceaux virtuels et d'interfaces virtuelles.

(5.3.8)

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

138

5.4 nonc du PPV


On peut admettre le

PPV

soit comme principe de la mcanique classique, soit comme un thorme driv

du principe fondamental de la dynamique de Newton.

5.4.1 Enonc du principe (des


Conjecture 83.

puissances virtuelles )

soumise des actions extrieures {F } produisant un champ de

{ }. Alors, la puissance virtuelle


v

d'acclration Pa est gale la somme de la puissance virtuelle des forces externes Pe et de la puissance

virtuelle des forces internes Pi .


contrainte vrai

Soit une structure

(S)

, sur laquelle on dnit un champ de vitesse virtuelle

Pa = Pe + Pi

5.4.2 Dmonstration du thorme (des

(5.4.1)

puissances virtuelles )

Il peut paratre arbitraire d'noncer un nouveau principe surtout si celui-ci ne peut tre facilement confront
l'exprience du fait de la virtualit des quantits manipules.
On montre, dans ce paragraphe, la validit de la relation 5.4.1 en dveloppant une dmonstration base sur
le principe fondamental de la dynamique (le principe devient ainsi un thorme).
Pour cela adoptons le point de vue gnral de la mcanique des milieux continus. La dynamique d'un solide
dformable

(S)

de masse volumique

(P )

soumis une force volumique

rsultent gnralement du champ de pesanteur :

11 :
par l'quation bien connue

fv =
g

fv (P )

 ces forces volumiques

 dans un champ d'acclration

div + fv =

Si l'on considre le champ de vitesse

{ }
v

(P )

est rgie

(5.4.2)

dni sur le solide ou ensemble de solides

+ =
div


v
v fv
v

(S)

que l'on tudie, on

peut prmultiplier scalairement l'quation 5.4.2 par

(S) :

dv =


v fv
dv
v

Egalit qu'il est loisible d'intgrer sur le volume constitu par

dv +
div
v

(S)

(S)

(5.4.3)

(S)

On reconnat immdiatement :


Pe f v =

dv

v fv

la puissance virtuelle des f orces de volume

(S)

Pa =


dv
v

la puissance virtuelle d acclration


ee

(S)
Particularisons le systme de projection pour r-crire le premier terme de l'quation 5.4.3 en coordonnes
cartsiennes et en employant la notation d'Einstein pour les sommations implicites

dv =
div
v

(S)

12 13 :

ij,i vj dv
(S)

11. Voir le polycopi de mmc sur ce site.


12. La notation

xk

f,k

est galement due Einstein : il s'agit de la drive partielle de la fonction

par rapport la variable

f,k = f/xk .

13. Rappelons que, selon la convention d'Einstein, lorsqu'un indice est rpt dans un produit, il faut sommer ce produit
sur le domaine des valeur de l'indice. Par exemple

ai bi

est quivalent

a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

indices sont rpts il y a alors une double sommation comme c'est le cas ici.

si

peut valoir 1,2 ou 3. Si deux

5.4. NONC DU PPV

Comme

139

(a b),i = a,i b + a b,i ,

on peut r-crire la relation prcdente sous la forme :

dv =
div
v

(S)

 On reconnat la divergence du vecteur

divisant par deux on obtient :

ij

=:

15

(S)

div [ ]
v

dans l'intgrale du premier terme du second membre.

ij vj,i = ji vj,i comme les indices de sommation sont muets


= ij vi,j . en sommant les deux formes possible de ij vj,i et en

ij vj,i + ij vi,j , soit ij vj,i = ij 1 vj,i + vi,j . Et donc :


2

ij vj,i
1

ij vj,i = 2

Ainsi :

14
v

ij vj,i dv

dv
,i

, on peut crire que

on peut en inverser l'ordre et donc

ij vj,i = ij

ij vj

(S)

En eet :
 Par symtrie du tenseur

dv =
div
v

(S)

div dv
v

(S)

: dv

(5.4.4)

(S)

Le dernier terme du second membre de cette quation n'est autre que la puissance virtuelle des forces

internes :

Pic =

: dv
(S)

Transformons la premire intgrale triple du second membre en intgrale de surface grce au thorme de la
divergence (Stockes)

16 :

div dv =
v

(S)


dS =
v

(S)

dS
v
n

(S)

Compte tenu de la symtrie du tenseur des contraintes, on peut permuter l'ordre d'associativit dans le

n
= . Le produit est gal au vecteur contrainte
v
n v
n

extrieure (S). Ces vecteurs constituent les forces surfaciques

par n

 produit  prcdent de sorte que

agissant sur la facette oriente

provenant des actions

fs

Par consquent le terme

(S) travers sa surface (S).




f v dS qui reprsente la puissance
(S) s

directement appliques au systme

div dv
v
(S)

des forces extrieures de surface :

est gal


Pe fs =



fs v dS

virtuelle

(5.4.5)

(S)
Naturellement, si le champ de vitesse virtuelle

prsente des discontinuits dans sa dnition, l'intgration

doit tre ralise morceau par morceau ; de ce fait des termes supplmentaires sont induits aux interfaces de
ces morceaux.
Ainsi, l'interface

(S12 )

entre les morceaux

(S1 )

et


1 1 1 dS +
n
v

(S12 )
A l'interface, les vecteurs directeurs sont opposs :

17 :
sur cette interface s'exprime par

apparat le terme :


2 2 2 dS
n
v

(S21 )

= ,

n1
n2

14. En coordonnes cartsiennes la divergence d'un vecteur

div = ui,i
u

(S2 ) ,

ainsi la puissance virtuelle qui se dveloppe

est gale la somme des drives partielles du vecteur :

15. On rappelle que le tenseur des dformations est gal

1
2

grad + gradt
u
u

dans l'hypothse des petites pertur-

bations.

(S) div u dv =
travers l'enveloppe (S) d'un volume (S) est gal l'intgrale de la

qui exprime que le ux d'un vecteur u

divergence dudit vecteur dans ce volume. Le vecteur dS est un lment d'aire de l'enveloppe (S) orient par la normale unitaire

extrieure n : dS = dS n .
17. On note [f ] la quantit f2 f1 dans la transition oriente 1 2.

16. Voir l'appendice de mathmatique dans le polycopi de mmc. Rappelons simplement la relation :



(S) u dS

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

140


dS
n v

(S12 )
Si l'on somme tous ces termes sur l'ensemble des discontinuits (ou interfaces) on introduit tout naturellement
le terme de puissance virtuelle des forces de liaison :

N b interf aces

Pil =


dS
n v

i=1

(Sij )

Par consquent l'quation 5.4.4 se rsume en :

Pil + Pic + Pe fv + Pe fs = Pa

Pi

(5.4.6)

Pe

Par consquent, si l'on admet le principe fondamental de la dynamique exprim par l'quation 5.4.2, on
dmontre le thorme des puissances virtuelles exprim en 5.4.1. On notera que la dmonstration ne s'appuie
sur aucune loi de comportement particulire. En toute rigueur, la dmonstration est valable si le domaine
d'intgration

(S)

est le volume occup par la structure  ou le solide dformable  dans sa conguration

dforme instantane, c'est--dire la conguration dans laquelle l'quilibre dynamique est tabli. En pratique,
lorsque l'hypothse des petites perturbations le permet, on accepte de mener les calculs dans la conguration
initiale.

5.4.3 Rciproquement
Si on admet, cette fois, le principe des puissances virtuelles, il est ais de dmontrer le thorme fondamental
de la dynamique.
Considrons en eet un corps ponctuel

et subissant une acclration galilenne

de masse concentre

soumis l'action d'une force concentre

Dnissons un vecteur vitesse

quelconque en

P.

On peut

alors calculer les dirents termes de puissances virtuelles :

Pi = 0 puisqu'il

extrieure : Pe = F v

d'inertie : P = M v

1. Puissance des forces intrieures :


2. Puissance de la force
3. Puissance de la force

Comme Pa

F = M .

Pi

Pe il vient :

n'y a pas d'  intrieur  un solide ponctuel ;

F v = M = 0,
v

soit

M = 0 .

v
F

Par consquent :

Figure 5.4.1  Illustration de la dmonstration du thorme fondamental de la dynamique partir du principe

des puissances virtuelles.


Il devient ainsi vident que le

PPV

ne constitue pas un principe  supplmentaire  de la mcanique

classique mais un principe qui se substitue au principe fondamental de la dynamique. Bien que les deux
principes soient quivalents puisque qu'ils se dduisent rciproquement l'un de l'autre, le

PPV

se montre

plus ecace dans bon nombre d'applications, notamment en mcanique des structures. Cela en fait un outil
de choix pour la suite de ce cours.

5.5. APPLICATION AU CALCUL DES STRUCTURES ISOSTATIQUES

141

5.5 Application au calcul des structures isostatiques


5.5.1 Rappel sur les structures isostatiques
Dnition 84.

(structure isostatique) Une structure est dite isostatique si les seules quations de la statique

susent dterminer les actions de liaison et le champ de sollicitation.

Corollaire 85.

Dans une structure isostatique :

 Les sollicitations ne dpendent pas de la distribution des inerties ;


 Les sollicitations ne dpendent pas de la loi de comportement des matriaux ;
 Un champ de temprature appliqu une structure isostatique provoque des dformations thermiques libres

th et

th

sans qu'aucune contrainte ne se dveloppe

18 .

Pour dterminer si une structure est isostatique ou pas, une mthode consiste dnombrer les inconnues
de liaisons

ni

et les quations de la statique disponibles

ne .

Le degr d'hyperstaticit est introduit comme

dcit d'quations d'quilibre :

h = ne ni
 Si
 Si
 Si

h<0
h=0
h>0

le systme mcanique tudi est un mcanisme


le systme est probablement isostatique
le systme est hyperstatique d'ordre

19 ;

|h|

degrs de libert ;

h.

5.5.2 Mthodologie gnrale pour la dtermination d'une sollicitation


Proposition 86.

Soit (Siso ) une structure isostique soumise des actions {F} et soit Gi la sollicitation

dterminer dans le plan de section droite (i ). On imagine le mcanisme virtuel (S ) obtenu en librant
l'eet Gi et lui seul (pour cela on est amen introduire une articulation virtuelle ou une coupure virtuelle

dans la structure initiale). Le mcanisme (S ) est un mcanisme un degr de libert dont on dtermine
} considr par la suite en tant que champ de vitesse virtuelle RPM. On applique

le champ de vitesse { v

alors le PPV la structure (Siso ) dans le champ de vitesse virtuelle { v } ; on obtient une quation scalaire
permettant de dduire immdiatement la grandeur cherche

Gi .

Remarque 87. Il faut choisir un champ de vitesse virtuelle rigidiant par morceau de sorte que les taux virtuels
de dformation soient nuls. Par consquent les sollicitations ne dveloppent aucune puissance virtuelle interne
de cohsion. Seule la puissance virtuelle interne de liaison intervient l o une discontinuit de vitesse virtuelle
apparat, c'est--dire l o le calculateur l'a lui-mme dcid. C'est cette latitude qui permet justement de
 cibler  le rsultat attendu.

5.5.3 Exemple 1 - dtermination d'un moment chissant


 METHODE
 On vrie facilement que la structure propose est isostatique ;
 On recherche le moment chissant en

MC ;

on introduit donc une articulation virtuelle en

C;

 On obtient un mcanisme 1 DLL compos de 3 poutres considres comme rigides de sorte que le
champ de vitesse soit celui d'un mcanisme constitu par l'assemblage de solides indformables et donc
RPM ;

B : v = 1 ;
B

1 = 1 , 2 = 0, 3 = 2 ;
L
3L

2x

Pe = (3) q 1 3L dx = 3 qL 20 ;
x
x
4

 On choisit arbitrairement l'amplitude de vitesse virtuelle du nud


 On dduit les vitesses virtuelles de rotations des 3 poutres :
 On calcule la puissance virtuelles des forces externes :

 On calcule la puissance virtuelle des forces internes. Celle-ci se rduit la puissance virtuelle de liaison
en

Pil = MC C = MC [3 2 ] = 3L MC ;
3
2 MC
est nulle en vertu du PPV :
4 qL + 3 L = 0

puisque le champ est continu, CA, RPM :

 La somme des puissances interne et externe


consquent :

MC = 9 qL2 .
8

18. Rappelons la loi de Hooke-Duhamel :

1+

tr
E

, par

+ T

19. Pour tre rigoureux, il conviendrait de vrier que la matrice de rigidit du systme mcanique tudi n'est pas singulire.
Dans la plupart des cas il sura de contrler qu'une insusance de liaisons dans une rgion de la structure n'est pas compense
numriquement par un surcrot de liaisons dans une autre rgion.
20. La puissance virtuelle des forces extrieures agissant sur un solide indformable est gale au comoment du torseur de force
et du torseur cinmatique. Ici la rsultante vaut
milieu du poteau).

3
1
qL et la vitesse du point d'application du glisseur est 2 (vitesse du point
2

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

142

Figure 5.5.1  Structure isostatique ; on cherche la valeur du moment

MC .

5.5.4 Application la dtermination du champ de sollicitations


On considre une structure isostatique

(S)

soumise l'action d'un systme de forces

{F}.

Soit dterminer

le champ de sollicitations d'une telle structure.


On peut distinguer deux types d'ossatures :
1. celles qui fonctionnent principalement en exion : d'un point de vue qualitatif ce sont les eets de
panneaux ou de portique qui sont prpondrants dans le contreventement de la structure qui comprend
un certain nombre de liaisons rigides ;
2. les  treillis  qui fonctionnent uniquement en traction-compression : ce type d'ossature ne comprend
que des lments articuls entre eux formant des mailles triangulaires.
Dans ce paragraphe , on suppose que la structure est du premier type.
La sollicitation cible est le moment chissant
et ensuite l'eort normal

(N )

(M )

duquel on dduira l'eort tranchant

(T )

par drivation

par criture de l'quilibre statique des nuds de l'ossature.

Le plan d'tude est alors le suivant :


1. vrier l'isostaticit ;
2. dterminer l'allure qualitative du champ de moment chissant ;

N moments Mi des
(i ) dont la connaissance de la valeur permet de quantier compltement le diagramme

3. identier sur ce diagramme le nombre de valeurs  caractristiques  : ce sont les


sections droites

(M ).
4. calculer tour tour chaque moment

Mi

. Pour chacun d'eux, dnir un mcanisme virtuel

en intoduisant une articulation dans le PSD


le champ de vitesse

{vi }

(i ). Appliquer encuite le PPV la structure relle dans

(Si ) . Le champ de vitesse virtuel est rigidiant par

du mcanisme virtuel

morceau de sorte que la puissance virtuelle interne de cohsion soit nulle


la dtermination directe de

(Si ) obtenu

21 . L'quation obtenue permet

Mi .

5. tracer le diagramme quantitatif

(M ).

6. dduire le diagramme d'eort tranchant quantitatif par exploitation de la relation


7. tracer le diagramme quantitatif

T = dM .
dx

(T ).

8. crire l'quilibre des noeuds de l'ossature et dduire le diagramme d'eort normal

(N ).

5.5.5 Exemple d'une poutre Cantilever isostatique


A titre d'illustration, on considre une poutre Cantilever pose sur trois appuis simples en

D et comportant deux consoles


F agissant en bout de consoles.

articule en
d'intensit

21. En eet, lorsque

vi

B, C

et

E,

ses extrmits. Le chargement envisag rsulte de deux forces

est RPM, le champ des taux de dformation virtuel est nul.

5.5. APPLICATION AU CALCUL DES STRUCTURES ISOSTATIQUES

143

Figure 5.5.2  Poutre Cantilever.

 Cette poutre ne subit aucune action selon son axe ; la question des eorts normaux ne se pose donc pas.
On vrie aisment qu'elle est isostatique.
 Le diagramme de moment est linaire par morceau car il n'y a pas de force rpartie.

MA , MF sot nuls aux extrmits de la poutre.


MD est nul au droit de l'articulation D ; de plus

 Les moments
 Le moment

le moment ne change pas de direction car

l'eort tranchant n'est pas aect par la prsence de l'articulation.


On obtient ainsi une  allure  de diagramme de moment chissant comme indique ci-dessous.

Figure 5.5.3  Allure du moment chissant.

Il apparat donc 3 moments caractristiques.

Dtermination de MB :
B.

On considre le mcanisme virtuel obtenu par l'insertion d'une articulation en

Le champ de vitesse virtuel RPM est reprsent ci-contre.

Figure 5.5.4  Mcanisme virtuel (S1*) et son champ de vitesse virtuel RPM.

Puissance de la force extrieure :

Pe = F vA = F

Puissance des forces intrieures :

Pi = MB B = MB (2 1 ) = MB 0

PPV

Pe + Pi = 0

MB = F d
[AB]).

donc

d'quilibre de la console

Dtermination de MC :
C.

= MB
d

(rsultat que l'on obtiendrait aisment par l'criture de l'quation

On considre le mcanisme virtuel obtenu par l'insertion d'une articulation en

Le champ de vitesse virtuel RPM est reprsent ci-contre.

Puissance de la force extrieure :


Puissance des forces intrieures :

Pe = F vF = + 1 F
2

Pi = MC C MD D = MC (3 2 ) = MC

MC
d

PPV : Pe + Pi = 0

Dtermination de
E.

1
d

donc

ME

MC = + 1 F d
2

1
d

0 =

on considre le mcanisme virtuel obtenu par l'insertion d'une articulation en

Le champ de vitesse virtuel RPM est reprsent ci-contre

Puissance de la force extrieure :

Pe = F vF = F

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

144

Figure 5.5.5  Mcanisme virtuel (S2*) et son champ de vitesse virtuel RPM.

Figure 5.5.6  Mcanisme virtuel (S1*) et son champ de vitesse virtuel RPM.

Puissance des forces intrieures :

PPV

Pe + Pi = 0

Pi = ME E = ME (5 4 ) = ME

ME = F d
[EF ]).

donc

d'quilibre de la console

1
d

0 = ME
d

(rsultat que l'on obtiendrait aisment par l'criture de l'quation

Trac quantitatif du moment chissant :

Voir la gure ci-dessous.

Figure 5.5.7  Moment chissant  quantitatif .

Trac quantitatif de l'eort tranchant :


l'oppos de la pente du moment :

L'eort tranchant est constant par morceau ; il est gal

T = M
x

5.5.6 Treillis isostatique


Dans les treillis, la seule sollicitation d'intrt est l'eort normal. Si l'ossature comporte
cherche autant d'eorts normaux

Ni .

On peut cibler le calcul de l'eort normal

Nk

ne

lments, on

dans la barre numro

en ralisant une coupure virtuelle de ladite barre. Ce faisant, la structure initiale tant isostatique, on

{vk }. Ce champ de vitesse virtuel


 ouvre  les lvres de la coupure virtuelle opre dans la barre numro k . La vitesse direntielle axiale

correspondante est uk ce qui gnre une puissance virtuelle interne de liaison gale Pic = Nk uk . La

puissance des forces externes Pe doit galement tre value.


obtient un mcanisme virtuel

(Sk )

dont le champ de vitesse virtuel est

Finalement le principe des puissances virtuelles permet de dduire directement l'eort normal cherch puisque

Pe + Pi = 0

et donc :

Nk =

Pe
u
k

En pratique, on prfrera souvent le calcul de l'ensemble des eorts normaux par des mthodes  traditionnelles  ; la mthode graphique dite de Crmona consistant superposer sur un seul graphe l'ensemble des
funiculaires d'quilibre des noeuds, est parfaitement adapte ici.

5.5.7 Exemple de calcul d'un eort normal dans un treillis isostatique


 dvelopper

5.6. APPLICATION AU CALCUL DES DPLACEMENTS

145

Figure 5.5.8  Eort tranchant  quantitatif .

5.6 Application au calcul des dplacements


5.6.1 mthode

22

Le calcul d'un dplacement particulier (en un point de la structure et dans une direction ou autour d'un axe

PPV.

donn) est particulirement ais atteindre par le


1. Soit

(S)

La mthodologie gnrale se droule comme suit :

une structure isostatique ou hyperstatique soumise des actions

{F} ;

{N, T, M } ;
{, , } ;
Les dplacements rels sont nots {u, v, } ;
Soit vk le dplacement dans la direction y du noeud k ;

 Les sollicitations relles sont notes

 Les dformations relles sont notes





, de mme gomtrie que (S) et qui peut tre choisie


isostatique, soumise l'action unique d'un eort unitaire F k = 1 au noeud k et dans la direction de

2. On considre une structure virtuelle

(Sk )

vk ;
 Soit

{N , T , M }

(Sk ) 23 ;

les sollicitations virtuelles provoques par l'eort

Fk

dans la structure virtuelle

PPV la structure (Sk ) dans le champ de vitesse virtuel confondu avec le champ
de dplacement rel de l'ossature (S) ; naturellement ce champ n'est pas RPM aussi se dveloppe

3. Appliquons le

t-il des taux de dformation virtuels qui ne sont rien d'autre que les dformations relles ;
 La puissance virtuelle des forces extrieures se rduit

Pe = F k v k = v k ;

 La puissance virtuelle des forces intrieures est gale la puissance virtuelle de cohsion

(S)

) dx 24 ;

(M + T + N

PPV implique Pe + Pi = 0

 D'une part Le

Pi = Pic =

, d'autre part on connat les relations de comportement

lastique entre sollicitations relles et dformations relles :

N = EA, T = GA , M = EI 25 .

 De l on dduit le dplacement recherch :

vk =
(S)

M M
T T
N N
+
+
EI
GA
EA

dx

(5.6.1)

Naturellement certains des termes de l'quation 5.6.1 peuvent s'avrer ngligeables devant les autres termes
selon le fonctionnement de la structure, la rpartition des inerties, etc...
Par exemple dans un treillis le dplacement d'un noeud s'exprimera par :

vk =
(S)

N N
dx
EA

Et dans les structures fonctionnant principalement en exion et pourvu que les eets dus

vk =
(S)

(5.6.2)

soient ngligs :

M M
dx
EI

(5.6.3)

22. A noter que cette mthode sera reprise dans le chapitre  mthode des forces  lorsqu'il s'agira d'crire des  compatibilits 
de dplacement.
23. Le choix d'une structure isostatique pour

Sk

facilite grandement le calcul des sollicitations virtuelles.

24. La puissance virtuelle de liaison est en eet nulle du fait de la nullit de la sollicitation ou de la continuit du dplacement
rel.
25. A noter que ces relations ne prennent pas en compte les ventuelles dilatations thermiques. Il conviendrait ainsi d'crire

= th +

selon y ).

N
avec
EA

th = T

et

= th +

M
avec
EI

th = T

sup

T inf
, h tant la  hauteur  de la poutre (mesure
h

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

146

5.6.2 Exemple de calcul de dplacement


 dvelopper

5.7 Thormes dits de l'nergie


5.7.1 Thorme de l'nergie cintique
Thorme 88.

Dans un systme Galilen, la drive temporelle de l'nergie cintique d'un systme

gale la somme de la puissance des forces extrieures et de la puissance des forces intrieures

Dmonstration :
rieures

{F}.

Considrons une structure

Appliquons le

PPV

(S)

26 .

(S)

est

en mouvement dynamique sous l'action de forces ext-

en adoptant comme champ de vitesse virtuel le

vrai

champ de vitesse

instantan par rapport un repre Galilen. Dans ce cas les puissances virtuelles deviennent des puissances
relles et :

Pa = Pi + P e
La puissance d'acclration relle est telle que :

m (x) (x) (x) dx

Pa =
(S)

avec

dv
dt , donc :

d
dt

Pa =
En dsignant par

K=

(S)

1
dK
mv 2 dx =
2
dt

1
mv 2 dx l'nergie cintique du systme. Si bien que :
(S) 2

dK
= Pe + Pi
dt
Si

Ui

est la vitesse de dplacement du point d'application de la force

(5.7.1)

Fi

dans la direction de cette dernire,

alors :

Fi Ui

Pe =
i=1

et

Pi =

(M + T + N ) dx

(S)

5.7.2 Conservation du travail


Considrons le chargement quasi-statique de la structure

(S) de sorte qu'aucun eet dynamique n'apparaisse ;

il sut pour cela que le chargement soit appliqu trs progressivement. Alors l'nergie cintique est nulle

K = 0.

L'quation 5.7.1 se rduit :

Pe = Pi =

(M + T + N ) dx

Compte tenu des lois de comportement lastiques linaires


chaque instant

du chargement :

26. Il s'agit ici des puissances  vraies .

N = EA, T = GA , M = EI

, on voit que,

5.7. THORMES DITS DE L'NERGIE

147

NN
MM
TT
+
+
EI
GA
EA

Pe =

dx =

d 1

dt 2

(S)

Te =

M
N
T
+
+
EI
GA
EA

dx

(S)

Intgrons ces quantits depuis le dbut du chargement (instant t0


la notation

P dt
t0 =0 e

= 0) jusqu' l'instant nal t et introduisons

pour dsigner le travail des forces extrieures :

Te =

1
2

M2
N2
T2
+
+
EI
GA
EA

dx

(S)
EN ERGIE ELAST IQU E We

On voit que le travail des forces extrieures est totalement converti en nergie lastique :

Te = We

5.7.3 Expression du travail des forces extrieures


Appliquons le

PPV la structure (S) en prenant, comme champ de vitesse virtuel, le champ de dplacement
(S) 27 :

vrai de la structure

Pe =

Fi Ui
i=1

Pi

(S)

Comme

Pe + Pi = 0

M2
T2
N2
+
+
EI
GA
EA

(M + T + N ) dx =

dx = 2We

(S)

en statique, il vient :

Pe

Fi Ui = 2We

=
i=1

Par consquent, puisque

T e = We

Pe = 2Te

Et donc :

Te =

1
2

Fi Ui

(5.7.2)

i=1

Thorme 89.

Dans une structure lastique et sous rserve de l'hypothse des petites perturbations, le travail
1
des forces extrieures est gal, au facteur 2 prs, la somme des produits des forces par les dplacements
colinaires correspondants.

Cette relation est naturellement tendue au cas des forces rparties et des couples de sorte que, de faon
gnrale :

Te =

Fi Ui +
i

C j j +
j

dx

q u

(S)

27. Ce qui est dirent de ce qui a t fait au 5.7.1 o l'on prenait le champ de vitesse vrai (et non pas de dplacement) en
guise de champ de vitesse virtuel.

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

148

Remarque 90. Il convient de bien distinguer le travail d'une force de son potentiel. Le travail d'une force est

F ( ) U ( ) d = 0 F dU . Lorsque la force est conservative et donc ne


U
change pas de direction, le travail s'crit T (F ) =
F dU pourvu que dU soit colinaire F . Si, de plus,
0
1
28 . Quant au potentiel de la force
il existe une relation de proportionalit entre F et U alors T (F ) = F U
2


conservative F , elle est dnie tout simplement par V (F ) = F U soit V (F ) = F U si U est colinaire
et de mme sens que F . La notion de potentiel est utile dans l'expression des quations de Lagrange en
formellement :

T (F ) =

=0

dynamique des structures ou dans la recherche des conditions d'quilibre et de stabilit d'un quilibre

29 .

5.7.4 Coecients d'inuence


5.7.4.1 dnition
(S) soumise l'action de N forces extrieures Fi appliques aux points Ai . Notons
Ai dans la direction de la force Fi . Du fait du comportement lastique et linaire
dplacement Ui s'exprime comme combinaison linaire des eorts Fj :

Considrons une ossature

Ui

le dplacement du noeud

de la structure, le

Cij Fj

Ui =

(5.7.3)

j=1

Cij

Le coecient

s'appelle  coecient d'inuence de la force

Fj

Ui

 :

indice
dplacement
e

sur le dplacement

indice
f orce

5.7.4.2 interprtation
Fj laquelle on confre une valeur unitaire : F j = 1, on
Ui = Cij . Par consquent, le coecient d'inuence Cij
l'action de la seule force unitaire F j = 1.

Supposons toutes les forces nulles l'exception de


voit que le dplacement produit au point
est le dplacement produit au point

Ai

Ai

sous

devient

5.7.4.3 calcul des coecients d'inuence


La structure

(S)

tant charge par les forces

Fi ,

se dveloppe un champ de moment chissant

peut s'crire comme combinaison linaire des moments chissants

Fj

Soit

{M } =
(Si )

N
j=1

{Mj }

Fj {Mj }.

la mme structure mais uniquement soumise l'action de la force unitaire

Appliquons le

PPV

(Si )

dans le champ de dplacement rel de

(S)

F i = 1.

. Alors :

Pe = F i Ui = Ui

Pi =

Mi (x) (x) dx =

(S)
Comme

Pe + P i = 0

N
j=1

Fj Mj (x)

EI (x)

dx

(S)

en statique, il vient :

Fj

Ui =
j=1
28. Le facteur

Mi (x)

Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)

(S)

1
que l'on trouve dans l'expression du travail est la signature de l'lasticit linaire.
2

29. Voir le cours de mmc au chapitre mthode de Ritz par exemple.

{M }

qui

produits par chacune des forces

5.7. THORMES DITS DE L'NERGIE

149

Expression identier :

Cij Fj

Ui =
j=1

Par consquent :

Cij =

Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)

(5.7.4)

(S)
De faon plus gnrale il conviendrait d'crire :

Cij =

Mi (x) Mj (x) Ti (x) Tj (x) Ni (x) Nj (x)


+
+
dx
EI (x)
GA (x)
EA (x)

(S)
Ou, dans le cas d'un treillis, simplement :

Cij =

Ni (x) Nj (x)
dx
EA (x)

(S)

5.7.4.4 rciprocit
i

Par permutation des indices

et

dans l'expresssion 5.7.4, il est vident que :

Cij = Cji
Cette relation de rciprocit exprime que le dplacement du point
applique en

Aj

est gal au dplacement du point

Aj

Ai

sous l'action de la force

sous l'action de la force

5.7.5 Thorme de rciprocit de Maxwell

30

Fi = 1

applique en

-Betti 31

Il s'agit de la gnralisation du thorme de rciprocit abord pour les coecients d'inuence.


On considre une ossature
1. Etat

(S1 )

 Sollicitations
 Dformations
2. Etat

(S)

dans deux tats de chargement :

sous l'action des forces extrieures

(S2 )

{F1 }

{F2 }

{N1 , T1, M1 } ;
{1 , 1 , 1 }.

sous l'action des forces extrieures

{N2 , T2, M2 } ;
{2 , 2 , 2 }.
PPV (S1 ) dans le

 Sollicitations

 Dformations
On applique le

F1,i U2,i
i=1

et

i=1

F2,i U1,i =

F2,i U1,i
i=1

Ce qui s'nonce comme suit.


30. James Clerk Maxwell (1831-1879) physicien et mathmaticien cossais.
31. Enrico Betti (1823-1892) mathmaticien italien.

M2 (x)

M1 (x)
dx
EI (x)

F1,i U2,i =

M2 (x)
dx
EI (x)

(S)

i=1

(S)

M1 (x)

F1,i U2,i =

M2 (x) 1 (x) dx = 0

Par dirence :

et rciproquement :

i=1

F2,i U1,i

(S2 )

M1 (x) 2 (x) dx = 0
(S)

i=1

champ de dplacement de

(S)

Fj = 1
Ai .

CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV

150

Thorme 91.

32 du systme de forces

{F1 } dans le champ de dpla{U2 } de la structure (S) provoqu par le systme de forces {F2 } est gal au  travail  du systme de
{F2 } dans le champ de dplacement {U1 } de la structure (S) provoqu par le systme de forces {F1 } .
(de Maxwell-Betti) Le  travail 

cement
forces

*** A ILLUSTRER ET DEVELOPPER ***

5.7.6 Thorme de Castigliano

33

5.7.6.1 Enonc et dmonstration


Comme prcdemment, considrons une ossature
ques aux points

Ai .

Notons

Ui

(S)

soumise l'action de

le dplacement du noeud

Ai

comportement lastique et linaire de la structure, le dplacement


des eorts

Fj

forces extrieures

dans la direction de la force

Ui

Fi .

Fi

appli-

Du fait du

s'exprime comme combinaison linaire

Cij Fj

Ui =
j=1

D'autre part le travail des forces extrieures, ou ce qui revient au mme, l'nergie lastique, est gal :

Te (F1 , F2 , . . . FN ) = We (F1 , F2 , . . . FN ) =

1
2

Fi Ui
i=1

Par consquent :

We (F1 , F2 , . . . FN ) =

1
1
T
Cij Fi Fj = [F ] [C] [F ]
2 i,j=1
2

Dans cette forme bilinaire symtrique, les termes en


et les termes en

Cnk Fn Fk

avec

n=k

2
Ckk Fk

pour

k = 1...N

(5.7.5)

apparaissent une fois chacun

apparaissent deux fois du fait de la symtrie de la matrice

[C]

des

coecients d'inuence.
Drivons l'quation 5.7.5 par rapport

Fk

We
1

= 2 Ckk Fk +
Fk
2
drive de Ckk F 2
e
e

Cki Fi
i=k

Cki Fi
i=1

drive de 2Cki Fi Fk
e
e

On reconnat le dplacement

Uk

du point d'application de la force

En conclusion :

Uk =

Fk

dans la direction de cette dernire.

We
Fk

(5.7.6)

Ce qui s'nonce comme suit :

Thorme 92.
Uk

de la force

Fi , le dplacement
dans la direction de celle-ci est gal la valeur de la drive de l'energie lastique (ou du

(de Castigliano) - Dans une structure soumise un ensemble d'eorts

Fk

travail des forces extrieures) par rapport la force

Fk ,

prise pour les valeurs  nominales  des forces

Fi 34 .

32. Il s'agit d'un travail tout virtuel.


33. Carlo Alberto Castigliano, mathmaticien et ingnieur italien (1847-1884).
34. Dans le calcul du dplacement Uk on considre tout d'abord les quantits Fi en tant que variables indpendantes ; cela
permet le calcul de la drive partielle We/Fk . Une fois cette fonction drive calcule on prend sa valeur lorsque les forces

Fi

prennent leur valeur  nominale 

Fi0

(nale, de service). En toute rigueur, on devrait ainsi crire :

Uk =

We
Fk

0
Fi =Fi

5.8. LIGNES D'INFLUENCE

151

Naturellement ce thorme s'tend galement au calcul de la rotation

Ck

soumis l'action d'un couple extrieur

du plan de section droite

(k )

We
Ck

k =

5.7.6.2 Application
Supposons une structure

(S)

soumise l'action de

d'application de ces forces colinairement aux forces

N eorts Fi .
Fi 35 .

Notons par

Considrons une sollicitation prpondrante, par exemple le moment chissant


de comportement de la structure, le moment

(M )

Ui

le dplacement des points

(M ) 36 . Du fait de la linarit

s'exprime comme combinaison linaire des moments

chissants induits par chaque force prise sparment :

Fi M i

(M ) =
i=1

M i dsigne
F i = 1.

expression dans laquelle


intensit est unitaire :

le moment chissant produit uniquement par la force

Fi

lorsque son

L'nergie lastique de l'ossature (rduite l'eet de exion) est ainsi :

1
We =
2

(S)

Le dplacement

Uk

colinaire

Fk

1
(M )
dx =
(EI)
2

Fi M i
(EI)

dx

(S)

est obtenu par application du thorme de Castigliano

Uk =

We
=
Fk

Fi
i=1

37 :

Mk Mi
dx
(EI)

(S)

Cette relation se gnralise au cas o les autres sollicitations importent :

Uk =

We
=
Fk

Fi
i=1

Nk Ni
dx +
(EA)

(S)

Tk Ti
dx +
(GA )

(S)

Mk Mi

dx
(EI)

(S)

Elle se gnralise galement pour le calcul de rotations.


A noter que nous avons dj appris calculer un dplacement par application directe du

PPV

(cf 5.6).

Les quations conduisent aux mmes rsultats naturellement.

5.8 Lignes d'inuence


*** A DEVELOPPER ***

E.Ringot 2012

35. Attention ! il est fort probable que les points d'application des forces possdent galement une composante de dplacement
transversale auxdites forces.
36.

Notation : une fonction f (x) est parfois note (f ) pour allger l'criture, voire f tout simplement s'il n'y a pas d'ambigit

possible.
37. On remarquera que

Fi
Fk

= ik

(symbole de Krenecker)

Chapitre 6

Mthode des forces


Mise jour du 29 mars 2012

6.1 Objet
L'objectif de la  mthode des forces  est de dterminer les sollicitations dans les structures hyperstatiques.
La technique prsente dans ce chapitre est fonde sur l'application du

PPV

et permet de prendre en

compte :
 les dplacements imposs ;
 les appuis lastiques ;
 les actions de prcontrainte ;
 l'eet d'un champ de temprature.
Une fois les sollicitations dtermines, les dplacements peuvent tre calculs en suivant la mthode prsente
au paragraphe 5.6.

6.2 Hypothses
1. On se restreindra au cas des structures planes charges dans leur plan ; la technique est aisment
gnralisable aux structures spatiales ;
2. Hypothse des petites prturbations (HPP) ; les phnomnes d'instabilit ne sont pas abords dans ce
chapitre ;
3. Elasticit linaire isotrope.

6.3 Hyperstaticit
6.3.1 Dnition
Dnition 93.

On appelle  structure hyperstatique  une structure dont les sollicitations ne peuvent pas

tre dduites des seules quations de la statique.

Remarque 94. les quations de la statique sont elles-mmes obtenues :


 soit par application du principe de l'quilibre statique de Newton

{torseur des f orces} = {torseur nul}

appliqu la structure ou ses sous-ensemble ;


 soit par application du

PPV

la structure en adoptant des champs de vitesse virtuels rigidiants par

morceaux.

152

6.4. STRUCTURE ISOSTATIQUE ASSOCIE

153

6.3.2 Proprits
Dans une structure hyperstatique :
1. La distribution des sollicitations dpend la fois de la loi de comportement et donc de la nature des
matriaux et de la rpartition des inerties dans la structure ;
2. Lorsqu'une structure hyperstatique est soumise un champ de temprature, les dilatations thermiques
sont gnes ; il se dveloppe donc des sollicitations d'origine thermique.

6.3.3 Degr d'hyperstaticit


L'hyperstaticit d'une structure provient de la surabondance des liaisons entre ses lments constitutifs. Le
degr d'hyperstaticit est ni plus ni moins que le dcit d'quations de la statique par rapport au nombre
d'inconnues de liaison.

Dnition 95.

Soit

(S)

une structure compose de

de liaison entre les lments (et avec le sol). Soit

ne

lments de structure. Soit

ni

le nombre d'inconnues

le nombre d'quations disponibles raison de 3 quations

2D. On appelle  degr d'hyperstaticit  la quantit h = ni ne > 0. Pour que la


h soit strictement positive 1 . On dit alors que la structure
h.

de statique par lment en

strcture soit hyperstatique, il faut que la quantit


est hyperstatique d'ordre

6.4 Structure isostatique associe


Soit

(S) une structure hyperstatique d'ordre h soumise des actions extrieures {F}. Alors s'y dveloppe un
{M, T, N }, un champ de dformation {, , } et un champ de dplacement {u, v, }.

champ de sollicitation

Ces quantits sont inconnues a priori et ne sont pas accessibles par les seules quations de la statique.
On considre une

2 structure isostatique, appele  structure isostatique associe 

(S) et note (Siso ), telle

que :
1.

(Siso )

est isostatique ;

2.

(Siso )

a la mme gomtrie, la mme distribution des matriaux et des inerties que dans

3.

(Siso )

est soumise aux mmes actions extrieures

4.

(Siso )

a le mme champ de sollicitations

mme champ de dplacement

Figure 6.4.1  Structure

2D

{u, v, }

{F}

{M, T, N },
(S) 3 ;

que la structure

(S) ;

(S) ;

le mme champ de dformations

{, , }

et le

que

hypserstatique (S) d'ordre

h=3

et la structure isostatique associe (Siso).

Les deux structures ont les mmes champs de sollicitations, de dformations et de dplacements. On passe
de (S) (Siso) en librant

liaisons surabondantes et en imposant des eorts compensateurs qui deviennent

 visibles  en tant qu'inconnues hyperstatiques.


En pratique en procde comme suit :
1. Il convient de vrier qu'aucun sous-ensemble de la structure ne constitue un mcanisme du fait d'un dcit local de
liaisons
2. Le choix de la structure isostatique associe une structure hyperstatique n'est pas unique.
3. On dit que les dplacements de

(Siso )

sont compatibles avec ceux de

(S).

CHAPITRE 6. MTHODE DES FORCES

154

 Pour passer d'une structure hyperstatique de degr


 librer 

une structure isostatique, il est vident qu'il faut

liaisons.

 Pour que la structure isostatique possde les mmes champs de sollicitations, dformations et dplacements
que la structure hyperstatique c'est que les eorts de liaison qui ont t librs dans un premier temps sont
 compenss  par l'application de forces externes quivalentes ; ces forces compensatrices sont appeles
 inconnues hyperstatiques  (voir, par exemple, la gure 6.4.1).

(S)

(Siso )

libration de h liaisons
e
+
h inconnues hyperstatiques
Pour obtenir une structure isostatique partir d'une structure hyperstatique, on peut oprer parmi les choix
suivants :
 modier ou supprimer une liaison ;
 supprimer un appui ;
 modier un appui (un encastrement peut devenir une articulation) ;
 couper une barre ;
 insrer une articulation (remplacer une liaison rigide par une liaison articule).
Cette dernire option est souvent prfrable aux autres dans la mesure o elle introduit un point de moment
chissant nul (ou connu) ce qui facilite la dtermination rapide du champ de sollicitation dans

Figure 6.4.2  Poutre hyperstatique d'ordre

h=1

(Siso ).

et trois choix de structures isostatiques associes : (1)

l'inconnue hypertatique est la raction d'appui ; (2) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant
l'encastrement ; (3) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant en milieu de trave.
L' quivalence  entre la structure hyperstatique initiale et sa structure isostatique associe s'crit symboliquement :

(S) (Siso )
Par la suite on convient de noter

Xi

la

`
ieme

inconnue hyperstatique.

6.5 Dcomposition de la structure isostatique associe


Considrons la structure isostatique associe
structure est soumise l'action de
sur

(S)

et, ensuite, les

h+1

(Siso )

une structure

(S)

hyperstatique d'ordre

forces ou systmes de forces : d'abord les actions

inconnues hyperstatiques

. Cette

qui agissaient

Xi .

En vertu de l'hypothse des petites perturbations et de l'lasticit linaire, la structure


comportement  linaire  : les eets

{F}

(Siso )

possde un

4 de plusieurs causes cumules sont gaux au cumul des eets de chacun

des eets pris sparment.


Si on note :



E ({F})
E Xi

l'eet produit par l'action

{F} ;
Xi

l'eet produit par l'action compensatrice unitaire

(Xi dsignant l'amplitude c'est dire

la valeur de l'inconnue hyperstatique) ;


Alors :

{F} +

{Xi }
i=1

Xi E

= E ({F}) +
i=1

4. Par  eet , il faut entendre sollicitation ou dformation ou encore dplacement.

Xi

6.5. DCOMPOSITION DE LA STRUCTURE ISOSTATIQUE ASSOCIE

On dcompose donc le chargement global agissant sur la structure


On met ainsi en vidence

h+1

(S)

en

h+1

155

chargements lmentaires :

structures isostatiques chacune d'elle tant soumise une seule action.

On note :

(S0 ) la structure isostatique uniquement soumise aux actions extrieures {F} qui agissent sur (S) ;
(Si ) la structure isostatique uniquement soumise l'eet compensateur unitaire X i = 1.
Corrlativement, les grandeurs arentes la structure S0 sont indices par 0 et celles arentes la structure
Si sont indices par i dans la suite de ce cours.



Figure 6.5.1  Poutre hyperstatique d'ordre

h=2

, structure isostatique associe et sa dcomposition en 3

structures. Les diagrammes de moment sont reprsents en ligrane.


Par exemple, gure 6.5.1, on crira symboliquement la dcomposition suivante :

(S) (Siso ) (So ) + X1 (S1 ) + X2 (S2 )

Ce qui signie notamment que :(M )

(Miso ) (Mo ) + X1 (M1 ) + X2 (M2 )

(6.5.1)

pour le moment chissant, etc,

ce que l'on peut noncer comme une rgle de superposition.

Dtermination des inconnues hyperstatiques


Le principe de la dtermination des inconnues hyperstatiques repose sur la compatibilit des dplacements
de la structure isostatique associe avec ceux de la structure hyperstatique (ce que traduit l'quation 6.5.1).
En eet, mme l o une liaison a t virtuellement modie pour passer de

(S) (Siso ), le dplacement (ou

rotation) ou la dirence de dplacement (ou de rotation) est identique celui (celle) qui prvalait dans la
structure initiale

(S).

On a donc besoin d'exprimer ce dplacement (ou dirence de dplacement ou de rotation) rel.


Pour ce faire, on utilise la technique indique au chapitre prcdent au paragraphe 5.6. On applique donc le

PPV

chacune des structures

(Sk )

dans le champ de dplacement rel.

An d'viter un formalisme gnral complexe, appuyons-nous sur l'exemple illustr par la gure 6.5.1.

X k = 1 ici associe sa conjugue X k  . La


+

Pe = X k k X k k . Dans cette expression k

et k dsignent les rotations du plan de section droite (k ) dans la structure hyperstatique initiale. Or
+

la poutre relle est continue et, par consquent, ces rotations sont identiques : k = k La puissance

 Les forces extrieures sont constitues par l'action unitaire


puissance virtuelle des forces extrieures vaut donc :

virtuelle des forces extrieures est nulle .


5. Si, au lieu d'avoir insr une articulation virtuelle, on avait supprim l'appui. On trouverait de nouveau que la puissance
virtuelle des forces externes serait nulle puisque le dplacement rel de l'appui est nul. Le cas des appuis dplacement impos
est envisag plus loin.

CHAPITRE 6. MTHODE DES FORCES

156

 Les forces intrieures sont constitues par le champ de sollicitations

{Mk , Tk , Nk }.

Les dformations  vir-

{, , }. La puissance
[Mk (x) (x) + Tk (x) (x) + Nk (x) (x)] dx.
(S)

tuelles  sont ici constitues par les dformations vraies de la structure hyperstatique
virtuelle des forces intrieures est donc gale

Pi =

De nouveau, par souci de simplication, supposons que la sollicitation prpondrante soit le moment
chissant alors :
 Le

PPV

Pi =

(S)

Mk (x) (x) dx.

Pi + Pe = 0 en statique. Par consquent

Mk (x) (x) dx = 0

s'nonce comme suit :

(6.5.2)

(S)
Or, par quivalence de la structure isostatique associe :

h
i=1

(x) = iso (x) = 0 (x) +

De plus, par superposition,

(x) = iso (x) ;


k (x)

0 (x) est le champ de courbure provoqu par les actions externes sur la structure isostatique. Dans le cas o
M0
6
les actions sont des eorts, cette courbure drive du moment chissant M0 (x) par la relation 0 =
EI ;
i (x)

est le champ de courbure provoqu par la force compensatrice unitaire

ventuelle) :

i =

Xi = 1

(et sa conjugue

Mi
EI

L'quation 6.5.2 peut ainsi tre crite sous la forme :

Mk (x)
(S)

1
M0 (x) +
Xi Mi (x) dx = 0
EI (x)
i=1

Soit, par distribution de la somme intgrale :

Mk (x) Mi (x)
dx =
EI (x)

Xi
i=1

(S)

Mk (x) M0 (x)
dx
EI (x)

(S)

Comme cette opration est ritre pour toutes les structures


linaires

inconnues :

k = 1h

a11 X1

a21 X1

ah1 X1

+a12 X2
+a22 X2

ah2 X2

+
+

Ce systme linaire peut tre crit sous forme condense :

Avec :

aij =

(Sk ),

a1h Xh
a2h Xh

ahh Xh

=
=
=

on dispose nalement de

quations

b10
b20

bh0

[A] [X] = [B]

Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)

(S)

bi0 =

Mi (x) M0 (x)
dx
EI (x)

(S)
La matrice

[A]

carre de rang

1. symtrie :
2. dnie :

aij = aji

[A]

3. positive :
Les coecients

ou

jouit des proprits suivantes :

[A] = [A] ;

existe ;

[X] [A] [X] 0 [X]


aij

et

bi0

s'crivent donc en tant qu'intgrales de Mohr dont les modalits pratiques de

calcul ont t abordes au chapitre prcdent.


6. Attention la courbure isostatique peut aussi tre provoque par un gradient de temprature en l'absence mme de sollicitation.

6.6. ALGORITHME D'TUDE D'UNE STRUCTURE PAR LA MTHODE DES FORCES

157

6.6 Algorithme d'tude d'une structure par la mthode des forces


1. Attacher un systme d'axes local chaque lment de la structure ;

h:
h < 0 il s'agit d'un mcanisme qui ne relve
h = 0 il s'agit d'une structure isostatique

2. Etablir le degr d'hyperstaticit


 si
 si

pas du calcul des structures ;


et les sollicitations sont tablies l'aide des seules

quations de la statique ;
 si

h>0

il s'agit d'une structure hyperstatique et on poursuit l'algorithme comme suit.

3. Choisir une structure isostatique associe


4. Dcomposer le chargement de

(Siso )

et dnir les

inconnues hyperstatiques

Xi ;

(Siso ) en h+1 cas lmentaires et calculer les sollicitations utiles M, T, N

dans chacune d'elles ;


5. Appliquer le

PPV

chacune des

quations linaires

6. Dterminer les inconnues

structures virtuelles

(Sk ) k = 1 h

pour obtenir un systme de

inconnues ;

Xi en calculant les h+ h(h+1)


2

intgrales de Mohr du systme et en l'inversant ;

7. Construire les diagrammes de sollicitations relles sur le modle

M = M0 + h Xi Mi .
i=1

6.7 Cas  spciaux 


6.7.1 Dnivellation d'appui
 dvelopper

6.7.2 Appui lastique


 dvelopper

6.7.3 Chargement thermique


 dvelopper

6.7.4 Prcontrainte externe


 dvelopper

E.Ringot 2012

Chapitre 7

Mthode des dplacements


Mise jour du 20 septembre 2013

7.1 Objet
L'objectif de la  mthode des dplacements  est de
dterminer les sollicitations et le champ de dplacement dans les structures quelles qu'elles soient. Alors
que la mthode des forces concerne uniquement les
structures hyperstatiques, la mthode des dplacements peut s'employer pour tout type de structure.
L'objectif primaire de la mthode des dplacement
consiste en la dtermination des dplacements d'un
nombre ni de sections droites de l'ossature qui sont
qualies de  nuds , ces derniers dlimitant des
lments de structure ;
Dans un second temps on en dduit les sollicitations.

Les codes de calcul (Robot

, Pybar

, RDM6

Modle de structure spatiale.

...)

reposent sur cette mthode qui se prte bien l'automatisation.


La prsentation de la mthode des dplacements qui
est faite dans ce chapitre s'appuie sur le

PPV.

La mthode consistant dcomposer une structure (ou un milieu) en petits lments (lments nis) se
gnralise :
 des dimensions spatiales d'ordre suprieur : on peut ainsi dcomposer des plaques et des coques en petits
lments bidimensionnels ou des volumes en lments tridimensionnels. Les lments se joignent les uns
aux autres par les nuds situs sur leur contour ;
 des comportements non-lastiques grce l'introduction de loi de comportement non-linaires qui sont
traites numriquement par une succession d'itrations ;
 des problmes de toute nature : mcanique des uides, lectromagntisme, chaleur.

7.2 Hypothses
Ce sont les hypothses dj utilises dans les chapitres prcdents et que l'on rappelle comme suit.
1. On se restreindra au cas des structures planes composes de poutres droites
plan ; la technique est aisment gnralisable aux structures spatiales ;
1. Un arc peut tre gnr par une succession de petites poutres droites.

158

1 et charges dans leur

7.3. DFINITIONS & CONVENTIONS

159

2. Hypothse des petites perturbations (HPP) ; les phnomnes d'instabilit ne sont pas abords dans ce
chapitre ;
3. lasticit linaire isotrope ;

4. On considrera que les lments de structure sont homognes et de section droite uniforme .
5. Bien que cela ne soit pas obligatoire, pour simplier les dveloppements qui suivent, on ngligera les
distorsions d'eort tranchant devant l'unit.

7.3 Dnitions & conventions

Figure 7.3.1  Exemples de structure en portique. A gauche : q dsigne une force distribue, F une force

T un gradient de temprature, C un couple. On remarque le repre


{xy}i . Le champ de dplacement transversal est trac en pointill. A droite

{XY }

concentre,

global

locaux

la vue  clate  o barres

et les repres

et nuds sont discrimins.

7.3.1 Gomtrie
7.3.1.1 Repre global
La structure plane est dnie dans un repre global

{OXY Z}

qui permet :

1. de localiser les nuds de la structures (ces derniers tant situs aux extrmits des lments barres) ;

2. de projeter les dplacements des-dits nuds .

7.3.1.2 Repres locaux


Chaque lment de la structure est orient par un repre local

{xi , yi , zi = Z}

qui DOIT tre confondu avec

le systme d'axes principal des plans de section droite ; ce qui permet :


1. de discriminer le nud  origine  du nud  terminal  ou  terminaison  (l'orientation de

s'ef-

fectuant depuis l'origine vers la terminaison) ;


2. de dnir les sollicitations (voir le chapitre sur la thorie des poutres). Compte tenu des hypothses
restrictives de ce chapitre et, notamment, de l'hypothse de structure plane, les seules sollicitations
pouvant apparatre sont :
tranchant port par

ylocal

M = Mz le moment chissant autour


N l'eort normal port par xlocal ;

de

zlocal = Z

T = Ty

l'eort

et

3. d'crire les lois de comportement de chaque lment (quation 7.4.7 du 7.4).


2. Si tel n'tait pas le cas, on dcomposerait les lments en lments plus petits au sein desquels cette hypothse serait
raisonnablement vrie.
3. Les rotations des nuds

sont projetes sur l'axe

perpendiculairement au plan de l'ossature.

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

160

7.3.1.3 Vue clate


La vue  clate  d'une structure (gure 7.3.1) permet de bien direncier :
1. les lments barres et leurs extrmits ;
2. les nuds de liaison entre les barres.

Les extrmits d'une barre sont ainsi direncies des nuds auxquels elles sont connectes.
Nanmoins une extrmit de barre est dsigne par la mme lettre (ou chire) que le nud auquel elle est
connecte.
Le projeteur peut gnrer autant de nuds qu'il le souhaite en prenant en compte deux impratifs

4 :

1. Les limites et assemblages  naturels  de l'ossature doivent faire partie de la liste des nuds : il en
est ainsi des assemblages poutres-poteaux et des liaisons avec le sol, par exemple ;
2. le nombre d'inconnues du problme est proportionnel au nombre de nuds :
(a) si un calcul manuel est envisag, il vaut mieux en limiter le nombre au strict ncessaire ;
(b) si un calcul automatique est envisag, un nombre trop important de nuds peut conduire
des calculs matriciels numriques gnrant des erreurs de troncature cumuls pouvant nuire la
prcision dans les rsultats.
Selon cette dcomposition, une barre est dlimite par deux nuds.

diaire dans le modle prsent dans ce chapitre.


 Les nuds sont dsigns par une lettre majuscule

A, B

Il n'existe pas de nud interm-

, etc... ou un chire.

 Les barres sont dsignes par le couple origine-terminaison, par exemple la barre courant du nud
nud

est dsigne par

[AB].

Les caractristiques gomtriques et mcaniques d'un lment de l'ossature sont


1. sa longueur

au

5 :

Li ;

2. son orientation : celle-ci est dtermine par le repre local et, plus prcisment, par l'inclinaison du
vecteur directeur local

xi

par rapport au vecteur global

3. ses caractristiques lastiques : module de Young

et module de cisaillement de Coulomb

4. ses caractristiques transversales : aire de section droite


PSD autour de

, section rduite

A,

G;

inertie quadratique du

z : I = Iz ;

Rappelons que les sollicitations sont tablies dans le systme d'axes principal d'inertie des sections droite ;
Un nud peut tre (gure 7.3.2) :
 

libre  : ses dplacements ne sont pas contraints pas d'autres dispositifs que les barres auxquelles il est

connect ;
 

appuy 

: un dispositif d'appui contraint (c'est--dire impose et souvent empche) une ou plusieurs

des composantes de dplacement du nud. On distingue ainsi

6 :

1. l'appui simple ;
2. l'appui articul ;
3. l'appui encastr.
Un appui peut aussi tre  lastique  : dans ce cas la raction d'appui est proportionnelle au dplacement
(cf. gure 7.3.3).

7.3.2 Dplacements
7.3.2.1 Deux types de dplacements
on distingue :
4. Il peut tre avantageux d'introduire une surabondance de nuds pour la modlisation d'un arc courbe en tant que
succession de petites poutres encastres les unes l'extrmit des autres. Une autre situation ou le sur-dcoupage d'un lment
de structure peut tre ncessaire est celle o le chargement de cet lment est complexe dcrire globalement ; on prfrera
alors le faire par tronon.
5. Dans un calcul prenant en compte les eets du second ordre, on aurait besoin d'une tape de calcul pralable visant
dterminer la distribution des eorts normaux et de prendre en compte des caractristiques mcaniques modies en consquence.
Cette tape est prvue dans la mthode dite des  grands dplacements  ou la mthode approche de Rayleigh-Timoshemko.
6. Les appuis  lastiques  peuvent tre considrs comme des lments souples qui ne contraignent pas (ne bloquent pas)
les dplacements du nud.

7.3. DFINITIONS & CONVENTIONS

161

VA = 0. (B) appui simple inclin :


(C) appui simple avec une inclinaison ngative - noter que les deux

Figure 7.3.2  Dirents types d'appui. (A) appui simple horizontal :

VA = 0 VA cos UA sin = 0.

barres sont rigidement lies quant elles. (D) appui articul. (E) appui encastr ou encastrement.

Figure 7.3.3  Appuis lastiques. A gauche : ressort de torsion, le moment de liaison est proportionnel

la rotation. A droite : ressort compression-extension, l'eort transmis dans la direction du ressort est
proportionnel son longation.

1. Les dplacements des extrmits des barres.


 Ils sont nots par des

lettres minuscules ;
repre local la

 Ils sont projets dans le

dplacement transversal port par

local,

poutre :

dplacement axial port par

rotation porte par

local,

 Ils sont indics par le numro (ou la lettre) dsignant le nud attach l'extrmit. Cette notation
est donc contextuelle et doit tre assortie de l'information de la barre concerne. Par exemple la
notation

peut dsigner la rotation de l'extrmit

de la barre

[ij]

comme celle de la barre

[ki]

bien que ces deux rotations puissent tre direntes.


2. les dplacements des nuds.

lettres majuscules ;
dans le repre global : U

 Ils sont nots par des


 Ils sont projets

toirement horizontal),
rotation autour de

Z;

dplacement selon

dplacement selon

 Ils sont indics par le numro ou la lettre dsignant le nud :


dplacements du nud

(gnralement mais pas obliga-

(gnralement mais pas obligatoirement vertical),

UA , VA , A

dsignent donc les

A.

7.3.2.2 Dpendance entre les translations


Pour tablir la relation entre les composantes de dplacement de translation d'une extrmit de barre et du
nud attenant, il sut d'adopter une approche vectorielle :

D i = ui + vi
x
y

 Le vecteur dplacement du nud s'exprime dans le repre global : D i = Ui X + Vi Y

Du fait de la connexion extrmit-nud, ces deux translations n'en forment qu'une : ui x +vi y = Ui X +Vi Y

La barre considre accusant un angle d'inclinaison avec la direction X , on peut exprimer les vecteurs de




la base { x , y } en fonction de ceux de la base
X, Y :

 Le vecteur dplacement de l'extrmit s'exprime dans le repre local la barre :

= cos + sin

x
X
Y

= X sin + cos

y
Y

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

162

Figure 7.3.4  Dplacements des extrmits d'une barre ( gauche) et dplacements d'un nud ( droite).

Par consquent :

Ui = ui cos vi sin
Vi = ui sin + vi cos

(7.3.1)

ui = Ui cos + Vi sin
vi = Ui sin + Vi cos

(7.3.2)

Et rciproquement :

7.3.2.3 Dpendance entre les rotations

Figure 7.3.5  Exemples de liaisons en construction mtallique. De gauche droite :

(a)

liaison rigide

entre le poteau et l'arbaltrier (le gousset et le raidissement d'me permettent une transmission du moment
chissant et assure la solidarit de la rotation des extrmits des lments) ;

(b) articulation d'un raidisseur

(les ailes du prol en U ne sont pas lies au pied du poteau, par consquent seuls les eorts normaux et
tranchants sont transmis) ;

(c)

pied de poteau articul (de nouveau les ailes du prol HEA ne sont pas

solidarises avec la fondation).

ATTENTION ! ! La relation de dpendance entre rotation d'extrmit et rotation de nud attenant est
fonction du type de connexion.
On distingue (voir la gure 7.3.5) :
1.

La liaison rigide
La rotation de l'extrmit est solidaire de celle du nud attenant. Cette solidarit permet la transmission d'un couple du nud vers la barre :

i = i
2.

La liaison articule ou relaxe


La rotation de l'extrmit est indpendante de celle du nud attenant. D'un point de vue statique, le
nud ne transmet pas de couple l'extrmit de la barre :

i = i

7.3. DFINITIONS & CONVENTIONS

163

7.3.2.4 Degr de libert (DDL)


Dnition 96.

On appelle  degr de libert  (DDL en abrg) tout dplacement indpendant

8
induisant des dformations dans la structure .

7 de nud

Nous verrons que le dnombrement des degrs de libert est conditionn aux hypothses faites sur la dformabilit de l'ossature.

Les degrs de libert sont les inconnues primaires d'un problme de structure men par la
mthode des dplacements.

7.3.3 Forces - Eorts


7.3.3.1 Actions extrieures

Figure 7.3.6  Exemples d'actions extrieures

{A}.

(a) force uniformment rpartie projete dans le repre

local. (b) force uniformment rpartie agissant sur la projection horizontale de la barre. (c) force rpartie
axiale. (d) force concentre agissant selon le repre local. (e) couple concentr. (f ) champ de temprature.
Ce peut tre :
 des forces ;
 des couples ;
 un champ de temprature.
Elles peuvent tre :
 rparties ;
 concentres.
Elles peuvent tre projetes :
 en repre global ;
 en repre local.
Et tre appliques :
 sur les nuds ;
 en trave des barres.

7.3.3.2 Forces nodales


Dnition 97.

On appelle  forces nodales  et on note

i sur la barre [ij].


Xij peut tre :

Xij

ou

[F ], l'ensemble des actions qu'exerce le nud


[ij]. La composante

Ces six actions sont projetes dans le systme d'axes local la barre

7. Dans un ensemble de dplacements indpendants, aucun d'entre eux ne peut tre exprim l'aide des autres.
8. On a dj rencontr la notion de DDL pour des mcanismes dans lesquels, par essence, il n'y a pas de dformation. Il ne
s'agit donc pas de la mme chose !

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

164

Figure 7.3.7  Illustration des  Forces nodales . Elles agissent sur les extrmits de la barre et sont

Xnm o X dsigne la nature de l'eort :


est celui du nud sur lequel les forces nodales agissent

projetes dans le systme local celle-ci. Une force nodale est note
axial

N,

transversal

et couple

M.

Le 1er indice

et le second indice est celui de l'autre nud de la barre.





Nij force axiale ;


Tij force transversale ;
Mij couple

Remarque 98. L'action d'une barre sur un nud est donc reprsente par l'oppos des forces nodales en
vertu du principe d'action-raction.

Notation : On adopte la dsignation matricielle suivante pour dsigner les forces nodales :

[Fe ] =

Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji

7.3.3.3 Sollicitations

Figure 7.3.8  Sollicitations dans une barre oriente.

On rappelle ici que les sollicitations sont les lments de rduction, en G et projets sur les axes principaux
d'inertie, du torseur des forces d la distribution des contraintes agissant sur un plan de section droite

(x).

Compte tenu des hypothses nonces plus haut, les sollicitations d'intrt sont rduites :

N (x) ;
Ty = T (x) ;
chissant Mz = M (x).

 L'eort normal

 L'eort tranchant
 Le moment

Il convient de bien direncier les actions nodales des sollicitations :


1. L'origine

Ai

[Ai Aj ] est oriente par l'oppos du vecteur directeur local - donc les actions
x
sur l'origine Ai (x = 0) de la poutre sont gales l'oppos des sollicitations :

de la poutre

nodales qui s'exercent

N (0) = Nij

T (0) = Tij

M (0) = Mij

7.4. QUATIONS INTRINSQUES

2. La terminaison

Aj

de la poutre

165

[Ai Aj ]

est oriente par le vecteur directeur local

nodales qui s'exercent sur la terminaison

Aj (x = L)

N (L) = +Nji

- donc les actions

de la poutre sont gales aux sollicitations :

T (L) = +Tji

M (L) = +Mji

7.4 quations intrinsques


Les quations intrinsques de la barre

[ij]

sont constitues des relations entre les forces nodales d'une part

et les dplacements des extrmits de barre d'autre part. Nous allons considrer deux situations :
1. celle o la barre n'est soumise aucune action en trave ;
2. celle o des actions agissent sur la barre.
Les distorsions d'eort tranchant ne sont pas prises en compte par souci de simplication des dveloppements
suivants.

7.4.1 En l'absence d'action agissant sur la barre


7.4.1.1 Sollicitations produites par les forces nodales

Figure 7.4.1  Barre isole et non soumise des actions extrieures. Seule les actions nodales agissent sur

elle et sont l'origine du champ de dplacement et donc des dplacements d'extrmits.


On considre une barre

[ij]

de l'ossature plane, cette barre est suppose exempte de toute action extrieure

et n'est donc soumise qu' l'action des forces nodales.


D'un point de vue statique :
1. les quations de l'quilibre global donnent :

Nji = Nij

Tji = Tij =

Mij + Mji
L

(7.4.1)

2. il est ais de dterminer les sollicitations :

N (x) = Nij = +Nji


T (x) = Tij = +Tji

x
M (x) = Mij 1 L + Mij

x
L

7.4.1.2 Relation forces nodales - dplacements


Pour dterminer les lois de comportement (ou relations intrinsques) on procde comme suit :
1. on considre une poutre virtuelle

(SN )

soumise une force axiale unitaire et on applique le

PPV

cette poutre en prenant le champ de dplacement rel comme champ de vitesse virtuelle. Alors :


Pe = 1.ui 1.uj = ui uj

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

166

Figure 7.4.2  Champ de sollicitations dans une poutre non soumise des actions extrieures.

Figure 7.4.3  Poutres virtuelles utilises pour l'laboration des relations intrinsques.




Pi = [ij] N (x) . (x) .dx = 0 1

Pe + Pi = 0 =

Nji
EA .dx

L
= Nji EA

Nij = Nji =
2. on considre une poutre virtuelle

(SM 1 )

EA
(ui uj )
L

soumise un couple unitaire l'origine et aux forces trans-

versales adquates pour assurer l'quilibre. On applique le

PPV

de dplacement rel comme champ de vitesse virtuelle. Alors





(7.4.2)

9 :

cette poutre en prenant le champ

v v

1
1

Pe = 1.i + L .vi L vj = i + i L j

L
1
1

Pi = [ij] M1 (x) . (x) .dx = EI 0 M1 .M (x) .dx = EI L


2

2
3

Mij +

1
3

Mji =

L
EI 1 Mij 1 Mji
3
6

 Pe + Pi = 0 =

i +

vi vj
L
=
L
EI

3. de mme, on considre une poutre virtuelle

1
1
Mij Mji
3
6

(SM 2 ) soumise un couple unitaire la terminaison et aux

9. En toute rigueur, il faudrait ajouter un terme de puissance virtuel interne d l'eort tranchant :
ce terme est nglig par hypothse.

(7.4.3)

(S)

T1 (x) (x) dx ;

7.4. QUATIONS INTRINSQUES

167

PPV cette poutre en prenant

forces transversales adquates pour assurer l'quilibre. On applique le

le champ de dplacement rel comme champ de vitesse virtuelle. Alors :





v v

1
1

Pe = 1.j + L .vi L vj = i + i L j
L

1
1

Pi = [ij] M2 (x) . (x) .dx = EI 0 M2 .M (x) .dx = EI

L
EI

 Pe +

1 Mij + 1 Mji
6
3

Pi = 0 =
j +

vi v j
L
=
L
EI

L
2

1
3

Mij +

1
1
Mij + Mji
6
3

2
3

Mji

(7.4.4)

4. on r-crit les quations 7.4.3 et 7.4.4 sous la forme :

2Mij Mji = 6EI i + 6EI (vi vj )


L
L2
Mij + 2Mji = 6EI j + 6EI (vi vj )
L
L2
D'o on dduit :

Mij =
Mji =

4EI
L i
2EI
L i

+
+

2EI
L j
4EI
L j

+
+

6EI
L2
6EI
L2

(vi vj )
(vi vj )

(7.4.5)

5. les quations concernant les eorts transversaux se dduisent des prcdentes (7.4.5) et des quations
d'quilibre 7.4.1 :

Tij = 6EI i + 6EI j + 12EI (vi vj )


L2
L2
L3
Tji = 6EI i 6EI j 12EI (vi vj )
2
2
L
L
L2

(7.4.6)

7.4.1.3 Matrice de rigidit lmentaire


Bilan :
On dispose de 6 quations linaires entre les 6 dplacements d'extrmits de barre et les 6 actions nodales.
On introduit donc :
 Le vecteur des dplacements :

[De ] =

 Le vecteur des forces nodales :

[Fe ] =

ui
vi
i
uj
vj
j

Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji

Les quations de comportement peuvent ainsi tre mises sous forme matricielle :

Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji

EA
L

0

0
= EA


L
0
0

12EI
L2
6EI
L2

6EI
L3
4EI
L

12EI
L2
6EI
L2

6EI
L3
2EI
L

EA
L
0
0
EA
L

0
0

12EI
L2
6EI
L2
0

6EI
L3
2EI
L

12EI
L2
6EI
L2

6EI
L3
4EI
L

ui
vi
i
uj
vj
j

(7.4.7)

Soit, sous forme condense :

[Fe ] = [Ke ] [De ]


La matrice



[Ke ]

est la matrice de rigidit  lmentaire  en petits dplacements et jouit des proprits de :

symtrie : [Ke ] = [Ke ]T ;


positivit : la forme bilinaire We =

T
1
2 [De ] [Ke ][De ] est positive ou nulle quelque soit
l'nergie lastique emmagasine dans la barre (voir le 7.4.3).

[De ] et correspond

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

168

7.4.2 En prsence d'action agissant sur la barre


Dans ce paragraphe on considre une barre de l'ossature directement soumise des actions extrieures :
couple ou force concentre, couple ou force rpartie, champ de temprature. Dans le calcul de la structure,
aux actions agissant en trave des poutres sont substitues des eorts agissant en leurs extrmits appels
 eorts de blocage  ; ces eorts sont introduits comme suit.

7.4.2.1 Dnition des forces de blocage


Il est rappel ici que le but de la prsente tude est de dterminer les relations liant les forces nodales aux
dplacements d'extrmit de barre en prsence d'action agissant sur ladite barre.

Dnition 99.

On considre une barre

des actions extrieures


ou collectivement par

{A}.
F0 ,

[Ai Aj ]

extraite d'une structure

(S).

La barre

[Ai Aj ]

est soumise

On appelle  forces de blocage  l'ensemble des six actions nodales notes


agissant aux extrmits de la barre

[Ai Aj ]

0
Xij

et telles que les dplacements des

extrmits soient nuls.

[Ai Aj ]. (a) La poutre est extraite de la structure


et est place entre deux encastrements qui neutralisent les dplacements d'extrmit ; les dplacements

Figure 7.4.4  Illustration des forces de blocage de la poutre

(S)

en trave persistent quant eux (champ 1). (b) Les encastrements de la situation prcdente sont remplacs
par les  eorts de blocage  qui sont les ractions aux encastrements.
Remarque 100. Pour bloquer les dplacements des extrmits d'une barre il sut d'encastrer ses extrmits
dans un bti xe. Les forces de blocage ne sont ni plus ni moins que les ractions dues ce double encastrement. A noter qu'un tel type d'assemblage (poutre bi-encastre) constitue un systme hyperstatique d'ordre

h=3

et ncessite la mise en uvre de la mthode des forces pour le calcul des ractions

10 .

Notation : On adopte la dsignation matricielle suivante pour dsigner les forces de blocage :

0
Fe

0
Nij
0
Tij
0
Mij
0
Nji
0
Tji
0
Mji

7.4.2.2 Calcul des forces de blocage


Une poutre coince entre deux encastrements est hyperstatique d'ordre 3 dans le cas de chargement le plus
gnral. Le calcul des forces de blocage s'eectue donc par application de la mthode des forces (voir le
chapitre prcdent).

(S1 ) forme par la poutre bi-encastre soumise au charges extrieures, sa structure


(Siso ). Cette dernire est dcompose en quatre structures (voir la gure 7.4.5).

On associe la structure
isostatique associe

10. Voir le chapitre correspondant dans le prsent polycopi.

7.4. QUATIONS INTRINSQUES

169

[Ai Aj ] par la mthode des forces. (S1 ) Poutre


(S0 ) poutre isostatique uniquement soumise au chargement
extrieur ; les dformations  libres  sont gures. (Si ) poutre soumise un moment unitaire en Ai . (Sj )
poutre soumise un moment unitaire en Aj . (SN ) poutre soumise un eort axial unitaire en Aj .
Figure 7.4.5  Calcul des forces de blocage de la poutre

bi-encastre.

(Siso )

poutre isostatique associe.

(S1 )

Symboliquement, la poutre

rsulte ainsi de la superposition :

0
0
0
(S1 ) (Siso ) (S0 ) + Mij (Si ) + Mji (Sj ) + Nji (SN )

Cette superposition s'applique toute grandeur mesure sur

(S1 )

: sollicitation, dformation, dplacement.

Le champ de sollicitation dans chaque situation est reprsent schmatiquement sur la gure 7.4.5. On
notera que les moments unitaires ne produisent pas d'eort normal et, inversement, l'eort axial unitaire ne
produit pas de moment chissant. Cette remarque permet de dcoupler les eets de exion, d'une part, et
de traction, de l'autre.

Dtermination des eorts de blocage axiaux


de dplacement  rel  de la poutre

(S1 ).

Appliquons le

PPV la structure (SN ) dans le champ

Alors :

Pe = 1 uj = 0
Le dplacement

uj

est en eet nul au droit de l'encastrement en

Pi

NN (x)

0 (x) +

Aj .

D'autre part :

0
Nji NN (x)
EA

dx

Ai Aj

Le

PPV

implique que

Pi + Pe = 0

, par consquent :

0
Nji = EA

Ai Aj

NN (x) 0 (x) dx

Ai Aj
Comme la fonction

NN (x)

vaut uniformment

1,

0
Nji =

2
NN (x) dx

il reste :

EA
L

0 (x) dx
Ai Aj

0 (x)

est le champ de dformation axial provoqu, dans la poutre isostatique, par le chargement. Il peut

tre d'origine mcanique ou thermique.

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

170

La dtermination de la force de blocage axiale

0
Nij

s'eectue ensuite par simple quilibre statique :

ef f ort axial rparti


e

0
Nij

0
Nji

ef f orts axiaux concentrs


e
k
k F x

qx (x) dx +

=0

Ai Aj
avec des notations usuelles videntes.

Dtermination des moments de blocage


dplacement  rel  de la poutre bi-encastre

Appliquons le

(S1 ).

PPV

la structure

(Si )

dans le champ de

Alors :

Pe = 1 i = 0
La rotation

est en eet nulle au droit de l'encastrement. D'autre part :

Pi =

Mi (x)

0 (x) +

0
0
Mij Mi (x) + Mji Mj (x)
EI

dx

Ai Aj

Le

PPV

implique que

Pi + Pe = 0

, par consquent on dduit une premire quation :

0
Mij

2
0
Mi (x) dx + Mji

Ai Aj

L'application du

0
Mij

Mi (x) Mj (x) dx = EI

Ai Aj

Mi (x) 0 (x) dx
Ai Aj

PPV la structure (Sj ) conduirait cette seconde quation :

0
2
Mi (x) Mj (x) dx + Mji
Mj (x) dx = EI
Mj (x) 0 (x) dx

Ai Aj

Ai Aj

Dans les quations prcdentes,

0 (x)

Ai Aj

est le champ de courbure provoqu, dans la poutre isostatique, par le

chargement. De nouveau, celui-ci peut tre d'origine thermomcanique.

x
L et Mj (x)
intgrales de Mohr qui en dpendent. Ainsi :
Les fonctions

Mi (x) = 1

2
Mi (x) dx =

Ai Aj

2
Mj (x) dx =
Ai Aj

x
L sont linaires ce qui permet aisment de calculer les

L
3

Mi (x) Mj (x) dx =

et
Ai Aj

Le systme d'quations devient donc :

0
0
2Mij Mji = 6 EI Ai Aj Mi (x) 0 (x) dx
L

0
0
Mij + 2Mji = 6 EI Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
L
Soit :

M 0 = 2 EI 2
Mi (x) 0 (x) dx + Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
ij
L
Ai Aj

M 0 = 2 EI
Mi (x) 0 (x) dx + 2 Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
ji
L
Ai Aj

7.4.2.3 Exemples de forces de blocage


Quelques exemples courants sont voqus ci-aprs (gure 7.4.6 - voir aussi 7.3.6).

Exemple 101.

(a) poutre soumise une force rpartie transversale

uniforme.

L
6

7.4. QUATIONS INTRINSQUES

171

Figure 7.4.6  Exemples d'actions transversales agissant en trave de poutre. (a) force transversale unifor-

mment rpartie. (b) force transversale concentre centre. (c) champ de temprature. En pointill est gur
l'allure du champ de dplacement transversal (nul dans le cas du chargement thermique).

Le moment est parabolique symtrique et prsente un maximum au milieu de la poutre avec une valeur
La courbure

qL2
8 .

est d'origine mcanique. Les intgrales de Mohr valent :

2
qL2
1
qL3
Mi (x) 0 (x) dx = L
=
3
8EI
2
24EI

Mj (x) 0 (x) dx = +

et

Ai Aj

qL3
24EI

Ai Aj

Par consquent :

0
Mij =

Exemple 102.

1
qL2
12

et

0
Mji =

1
qL2
12
F

(b) poutre soumise une force concentre transversale

centre.

FL
4 .

Le moment est bilinaire symtrique et prsente un maximum au milieu de la poutre avec une valeur
La courbure

est d'origine mcanique. Les intgrales de Mohr valent :

1
FL
1
F L2
Mi (x) 0 (x) dx = L
=
2
4EI
2
16EI

Mj (x) 0 (x) dx = +

et

Ai Aj

F L2
16EI

Ai Aj

Par consquent :

0
Mij =

Exemple 103.
Te

1
FL
8

et

1
0
Mji = F L
8

(c) poutre soumise un gradient uniforme de temprature. Supposons que la temprature

l'extrados (face suprieure) soit plus forte que la temprature

hauteur de la section droite de poutre. Soit

Ti

d'intrados (face infrieure). Soit

la

le coecient de dilatation thermique suppos indpendant de

la temprature dans la plage de temprature considre. Alors la bre suprieure dans la poutre isostatique

(S0 )

subit un allongement

th = Te
e

alors que la bre infrieure subit un allongement

th = Ti .
i

En rgime

thermique tabli, le champ de temprature est linaire dans la hauteur de la poutre ainsi que le champ des
dilatations thermiques. De ce fait la courbure thermique libre subie par la poutre isostatique est gale

th =

th th
e
i
h

La courbure

= T
h

th

en posant

T = Te Ti .

est d'origine mcanique ; elle est uniforme. Les intgrales de Mohr valent :

1
T
1
L
Mi (x) th (x) dx = L
= + T
2
h
2
h

Ai Aj

1
L
Mj (x) 0 (x) dx = T
2
h

et
Ai Aj

Par consquent :

0
Mij = EI

T
h

et

0
Mji = +EI

T
h

7.4.2.4 Prise en compte des forces de blocage


Considrons la poutre
nodales

Xij

[Ai Aj ], note (B), extraite de la structure (S) ; celle-ci est soumise la fois aux forces
{A}.

et aux actions en trave

Dcomposons l'ensemble de ces forces et actions en deux chargements :

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

172

[Ai Aj ], note (B) est extraite de la structure


Xij et aux actions en trave {A}. On dcompose l'ensemble
de ces forces et actions en deux chargements : dans (B0 ) sont appliques les actions en trave  neutralises 
0
0
par les forces de blocage Xij et dans (B1 ) sont appliques les forces nodales Xij compltes par l'oppose Xij

Figure 7.4.7  Prise en compte des forces de blocage. La poutre

(S) ;

elle est soumise la fois aux forces nodales

des forces de blocage.

1. D'une part, dans

(B0 )

sont appliques les actions en trave  neutralises  par les forces de blocage

0
Xij ;
2. D'autre part, dans

(B1 ) sont appliques les forces nodales Xij

compltes par l'oppose

0
Xij

des forces

de blocage.
3. On tablit ainsi la relation d'quivalence, applicable toute grandeur physique mesure sur la poutre :

(B) (B0 ) + (B1 )


(B0 )
(B1 ) 11

Or, par dnition des forces de blocage, les dplacements nodaux dans
dplacements nodaux de

(B)

sont gaux aux dplacements nodaux de

sont nuls. C'est donc que les


:

1
1
1
1
ui = u1 , vi = vi , i = i , uj = u1 , vj = vj , j = j
i
j

Par consquent, dans le calcul des dplacements nodaux, on peut substituer les actions appliques en trave
des barres de l'ossature par l'

oppos des forces de blocages, ces dernires se cumulant aux forces nodales.

On se ramne ainsi la situation du 7.4.1 o les barres ne sont pas charge en trave ; par contre, les
actions nodales sont compltes par l'oppos des forces de blocage.
Ainsi, sous forme condense :

0
[Fe ] Fe = [Ke ] [De ]

(7.4.8)

Et sous forme matricielle :

Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji

0
Nij
0
Tij
0
Mij
0
Nji
0
Tji
0
Mji

EA
L

0

0
= EA


L
0
0

12EI
L2
6EI
L2

6EI
L3
4EI
L

12EI
L2
6EI
L2

6EI
L3
2EI
L

EA
L
0
0
EA
L

0
0

12EI
L2
6EI
L2
0

6EI
L3
2EI
L

12EI
L2
6EI
L2

6EI
L3
4EI
L

ui
vi
i
uj
vj
j

(7.4.9)

7.4.3 nergie lastique emmagasine dans une barre


L'nergie lastique lmentaire dans une barre seule est gale au travail des forces extrieures la barre
qui sont ici les forces nodales ventuellement compltes par l'oppos des forces de blocage :

We =

1
2

0
0
0
Nij Nij ui + Tij Tij vi + + Mji Mji j

11. Ce n'est pas le cas des dplacements en trave.

7.5. CONDENSATION STATIQUE

173

Ce qui peut tre crit de faon plus synthtique par :

We =

1
0
[Fe ] Fe
2

[De ]

ou

We =

1
T
0
[De ] [Fe ] Fe
2

Or, d'aprs l'quation 7.4.8 :

0
[Fe ] Fe = [Ke ] [De ]
Par consquent :

We =

1
T
[De ] [Ke ] [De ]
2

1. L'nergie lastique est la demi-forme bilinaire construite sur la matrice de rigidit lmentaire. Comme
l'nergie lastique est une quantit positive il en est de mme de cette forme bilinaire et on dit que la
matrice de rigidit elle mme est positive ;
2. D'aprs le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti la matrice de rigidit est symtrique ; il faut,
pour cela, que l'ordre de classement des dplacements dans le vecteur
forces nodales associes dans le vecteur
3. Enn, la matrice

[De ] soit le mme que l'ordre des

[Fe ] ;

[Ke ] n'est pas rgulire du fait que les lois de comportement {dplacements actions nodales}
e

sont dnies un mouvement de solide indformable prs. La donne des forces nodales ne permet
donc pas de trouver univoquement les dplacements des extrmits de la barre.
inversible et

[Ke ]

n'existe pas

12 .

[Ke ]

n'est donc pas

On dmontre ainsi les proprits nonce au 7.4.1.3.

7.5 Condensation statique


Le premier but de la mthode des dplacements tant de dterminer les degrs de libert, il convient de les
substituer aux dplacements des extrmits des barres.

Pour les translations

On utilise les relations de l'quation 7.3.2 pour  liminer  les translations expri-

mes dans le repre local au prot des translations exprimes dans le repre global :

ui = Ui cos + Vi sin
vi = Ui sin + Vi cos

Pour les rotations

Il y a lieu de tenir compte de la nature de la liaison avec le nud attenant :

1. Si la liaison est rigide, alors on remplace purement et simplement la rotation de l'extrmit de la barre
par celle du nud et donc

i = i ;

2. Si la liaison est relaxe, alors la rotation


de la faon suivante

13 .

Supposons, pour xer les ides, que la liaison en


cas, on peut poser

j = j

n'est pas un degr de libert et il convient de la condenser

Ai

est relaxe alors que la liaison en

et il faut entreprendre la condensation de la rotation

est relaxe, c'est que le nud

Ai

i .

Aj

est rigide. Dans ce

Comme la liaison en

ne transmet pas de couple l'extrmit de la barre et, donc,

Ai

Mij = 0.

La 3me ligne de l'quation 7.4.9 montre que :

0
Mij Mij =

2EI
6EI
4EI
i +
j + 2 (vi vj )
L
L
L

avec Mij = 0

On en dduit donc que :

i =

L
1
3
0
Mij + j + [ (Ui Uj ) sin + (Vi Vj ) cos ]
4EI
2
2

12. Nous verrons que  l'assemblage  des matrices de rigidit lmentaires joint la prise en compte des conditions d'appui
de la structure conduit l'laboration d'une matrice de rigidit globale qui, elle, est dnie.
13. Attention ! condenser une rotation ne signie nullement que ladite rotation est nulle.

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

174

Ce qui montre que l'on peut exprimer


Si l'on remplace

55

duquel

l'aide des degrs de libert.

par cette expression dans le systme matriciel 7.4.9 , on obtient un nouveau systme

a disparu. On a ainsi opr la condensation statique de

Naturellement le raisonnement est le mme si c'est le nud

Aj

i .
Ai .

qui est relax au lieu de

Il faut mme

oprer une double condensation statique si les deux extrmits sont relaxes.
A noter que si toutes les barres

[Ai Aj ]

qui convergent vers un nud

Ai

y sont relaxes, la rotation

du

nud elle-mme disparat de la liste des degrs de liberts ; c'est tout fait normal quand on constate que
cette rotation n'est pas susceptible d'induire des dformations dans la structure

14 !

7.6 quations d'quilibre


Les quations d'quilibre permettent d'tablir les relations existant entre les actions
structure

(S),

{A}

agissant sur une

d'une part, avec les forces nodales introduites dans le paragraphe prcdent, d'autre part.

Selon que les calculs sont eectus sur ordinateur ou la main, les modalits d'critures des-dites quations
d'quilibre peuvent direr. En eet le calcul manuel s'accommodant mal d'un grand volume d'information,
le projeteur introduira des hypothses simplicatrices supplmentaires visant allger la modlisation.
Dans ce paragraphe on envisage deux situations :
1. celle o toutes les dformations sont prises en compte ;
2. celle o il est acceptable de supposer les longations-raccourcissements comme ngligeables.

7.6.1 Cas o (x) est prise en compte


Il s'agit du cas gnral. Les codes de calcul s'inscrivent dans cette hypothse. Naturellement il s'impose
lorsqu'il n'y a pas d'autres dformations que l'longation : c'est le cas des treillis.
Pour chaque nud de l'ossature, hors appuis xes, on crit les trois quations de son quilibre local.

galement
Figure 7.6.1  Principe du bilan des eorts et de l'quilibre d'un nud de l'ossature. Le nud est soumis

(a) aux actions extrieures directement appliques sur lui et (b) l'oppos des forces nodales provenant des
barres qui y sont connectes.
Au bilan des forces agissant sur un nud

Ai

de l'ossature on dcompte :

1. les actions directement appliques sur ce nud sous forme de composantes

Ci ;
nodales Xij

Fix

et

Fiy

de force concentre

et sous forme de couple


2. l'oppos des forces

provenant des barres

[Ai Aj ]

connectes ce nud

15 ;

14. Certains logiciels grent mal cette situation de nud compltement relax ( ! ?).
15. Attention ! Les forces de blocage

Ai

et

Aj .

0
Xij

agissant sur une barre

[Ai Aj ]

ne doivent pas tre reportes sur les nuds attenants

7.7. ASSEMBLAGE MATRICIEL

Soit

ni

175

le nombre de barres connectes au nud

par rapport l'axe global

X,

Ai ,

soit

ij

l'inclinaison de la barre

[Ai Aj ]

oriente par

x ij

alors les trois quations d'quilibre de ce nud sont les suivantes :

ni
x
j=1 (Nij cos ij Tij sin ij ) + Fi = 0
ni
j=1 (Nij sin ij + Tij cos ij ) + Fiy = 0

ni Mij + Ci = 0
j=1

7.6.2 Cas o (x) n'est pas prise en compte


Il s'agit du cas particulier o les dformations axiales de la bre moyenne des poutres constitutives de
l'ossature ont un eet ngligeable devant celui des autres dformations. Il faut que les eets dus la exion
soient prpondrants. Nous allons voir que cette hypothse permet de rduire considrablement le nombre
de degrs de libert ncessaire l'tude d'une structure ce qui est favorable la conduite d'un calcul manuel.
Dire que la dformation axiale

ij

dans la barre

[Ai Aj ]

ij =

est ngligeable revient crire que :

uj ui
=0
L

Par consquent les dplacements axiaux des extrmits

Ai

et

Aj

dans la direction

x ij

de la barre

[Ai Aj ]

sont identiques :

ui uj
Or la premire (et la quatrime) ligne du systme matriciel de l'quation 7.4.9 s'crit :

0
Nij Nij =

EA
(ui uj ) = EAij
L

Et, bien sr, les forces nodales ne sont pas nulles ! c'est donc qu'il faille considrer que la rigidit de la barre
la traction, caractrise par le produit

EA

est trs grande :

EA
De cette faon :

0
0
EA ij = Nji Nji = Nij Nij

indtermin
e
e

En conclusion, pour chaque barre pour laquelle l'hypothse d'inextensibilit est prononce, on gagne une
information caractre cinmatique puisque
puisque les eorts axiaux

Nij

et

Nji

ui = uj

mais on perd une information caractre statique

deviennent indtermins.

Par consquent, il n'est pas utile d'crire le bilan des forces et les quations en force des nuds.
Il est par contre ncessaire d'crire les quations en moment :

ni Mij + Ci = 0
j=1
Nous verrons par la suite que d'autres quations de statique, globales, seront ncessaires la rsolution du
problme.

7.7 Assemblage matriciel


A cette tape de l'tude de structure le projeteur dispose :
1. des quations intrinsques reliant les eorts nodaux aux degrs de libert, compte tenu des eorts de
blocage motivs par les actions extrieures directement appliques en trave des barres ;
2. des quations d'quilibre des barres reliant les eorts nodaux aux actions directement appliques sur
les nuds.

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

176

L'tape d'assemblage matriciel consiste combiner les deux jeux d'quations an d'  liminer 

16 les forces

nodales et d'obtenir des relations entre les seuls actions extrieures, d'une part, et les seuls degrs de libert,
d'autre part. Naturellement, dans le cadre de l'lasticit jointe l'hypothse HPP, toutes les relations sont
linaires. Il en sera de mme des quations rsultantes.
Comme au paragraphe prcdent ( 7.6), nous allons distinguer deux situations :
1. celle o toutes les dformations sont prises en compte ;
2. celle o il est acceptable de supposer les longations-raccourcissements comme ngligeables.

7.7.1 Cas o (x) est prise en compte


7.7.1.1 Dnombrement des DDL
Supposons que la structure possde

NR

barres connectes

NL

nuds libres de se dplacer et que parmi eux

nuds ont une rotation signicative, c'est--dire induisant des dformations dans l'ossature. Alors il y

a :



NT
NR

degrs de libert de translation ;


degrs de libert en rotation ;

 soit un total de

N = NT + NR

degrs de libert et, par voie de consquence, autant d'inconnues.

Supposons tablies les quations intrinsques des

barres de sorte que toutes les forces nodales soient

exprimes en terme de degrs de libert. A priori, une barre possde

6 quations intrinsques moins qu'elle

n'ait une extrmit relaxe auquel cas ce nombre est diminu d'une unit.

7.7.1.2 quations d'quilibre


Du point de vue quations de statique, on dnombre :



NT
NR

quations de statique en force (selon

et

pour chaque nud libre) ;

quations en moment, les nuds totalement relaxs n'tant associs aucune quation puisque tous

les moments nodaux arents se trouvent tre nuls ;


 Il y a donc un total de

N = NT + NR

quations de statique.

Au bilan, le projeteur dispose d'un systme linaire de

quations

inconnues qu'il peut mettre sous la

forme matricielle :

[K] [D] = F 0
Cette forme matricielle est rapprocher de l'quation 7.4.8 qui concernait une barre seule. Le vecteur des
forces nodales a, bien entendu, disparu. La matrice

N N [K]

constitue la matrice de rigidit globale de la

structure. Elle est construite par  assemblage  des matrices de rigidit lmentaires.
A chaque ligne de la matrice correspond un degr de libert. En eet l'quilibre statique d'un nud de la
structure est rgi par trois quations : une en rotation (si le nud n'est pas totalement relax) et deux en

Ai , le systme matriciel comportera :


(selon Z ) associe la rotation i si i est

translation. Ainsi pour le nud


1. l'quation en moment

2. l'quation en force selon

associe la translation

Ui

3. l'quation en force selon

associe la translation

Vi

si

Ui
Vi

si

un DDL ;

est un DDL ;
est un DDL.

7.7.2 Cas o (x) est nglige


7.7.2.1 Rduction du nombre de DDL
Supposons que la structure possde

NR

barres connectes

NL

nuds libres de se dplacer et que parmi eux

nuds ont une rotation signicative, c'est--dire induisant des dformations dans l'ossature. Alors il y

a :
 A priori

NT

mobilits de translation. Mais il faut tenir compte de l'hypothse

barres ce qui se traduit par

Finalement, il reste

NT B

relations de dpendance

degrs de libert de translation.

16. Il serait plus juste de dire que l'on  condense  les forces nodales.

ui = uj

ij = 0

dans chacune des

entre les mobilits des translation.

7.7. ASSEMBLAGE MATRICIEL

NR

177

degrs de libert en rotation ;

N = (NT B) + NR

 soit un total de

degrs de libert et, par voie de consquence, autant d'inconnues.

Supposons tablies les quations intrinsques des

barres de sorte que toutes les forces nodales soient expri-

mes en terme de degrs de libert. A priori, une barre ne possde plus que quatre quations intrinsques. En
eet les relations intrinsques concernant les forces nodales axiales sont indtermines et donc inexploitables.
Il sera donc inutile d'crire les quations d'quilibre des nuds en termes de forces. De ce fait les relations
intrinsques concernant les eorts nodaux transversaux deviennent galement inutiles dans l'immdiat. Nous
n'avons plus que deux quations intrinsques utiles pour chaque barre :

0
Mij Mij =
0
Mji Mji =

4EI
L i
2EI
L i

+
+

2EI
L j
4EI
L j

+
+

6EI
L2
6EI
L2

(vi vj )
(vi vj )

Du point de vue des quations de statique, on dnombre :





L quations en
Il faut donc

moment. Les nuds totalement relaxs ne sont associs aucune quation ;


tablir

NT B

quations complmentaires de statique, autant d'quations que de degrs

de libert en translation.

7.7.2.2 quations d'quilibre  complmentaires 


Dans le paragraphe prcdent, 7.7.1, on a vu que la matrice de rigidit comportait autant d'quations
qu'il y avait de DDL et que, de plus, chaque ligne, correspondant l'une de ces quations de statique, tait
associe un DDL particulier :
 Aux DDL de rotation

i correspondent les quations de statique des nuds Ai en moment : j Mij +Ci =

0
 Aux DDL de translation

Ui

et

Vi

correspondaient, respectivement, les quations de statique des nuds

en force selon les directions, respectivement,

et

Ai

Y.

Or dans le cas o les dformations axiales sont ngliges on ne peut pas exprimer les actions nodales axiales
en fonction des DDL de faon pertinente. Les quations en force ne sont donc d'aucun secours et il faut
trouver d'autres quations de statique associer aux DDL de translation.
Nous procdons comme suit et le
1. A la structure relle

(S)

PPV

va s'avrer trs utile en la circonstance :

on associe le mcanisme

(S )

obtenu en remplaant tous les nuds par des

articulations compltement relaxes ;


 le champ de vitesse virtuel

{ }
u

du mcanisme est continu ;

 ce mcanisme suppose que chaque barre est virtuellement indformable :


 le champ de vitesse virtuel

{ }
u

= 0, = 0, = 0 ;

de ce mcanisme est cinmatiquement admissible ;

 on impose aux nuds de l'ossature une vitesse virtuelle de rotation nulle :

i = 0 (pas de mcanisme

de nud).
2. La totalit des actions
mcanisme

{A}

qui agissaient sur la structure relle

(S)

est galement applique sur le

(S ) ;

3. L'quilibre statique du mcanisme est obtenu en appliquant les forces nodales aux extrmits de toutes
les barres (et leur oppos sur les nuds) ;
4. On singularise le champ de vitesse virtuel de sorte que seul un nud, nonobstant la continuit de

{ },
u

possde une composante de vitesse virtuelle unitaire. Si on prend, par exemple,

Ui = 1,

toutes

les autres vitesses virtuelles de translation sont neutralises. Autrement dit on force le degr de libert

Ui

et on bloque tous les autres : on obtient le champ singulier

5. On crit le

PPV

appliqu au mcanisme

(S )

{u } ;
i

dans son propre champ de vitesse virtuel

{u }
i

on

obtient une quation de statique reliant les moments nodaux aux actions extrieures ;
6. On r-itre les points (4) et (5) prcdents pour tous les DDL de translation

on obtient donc 2M B

quations  complmentaires  ;
7. On organise toutes les quations obtenues, y compris les quations en rotation, dans un systme matriciel en classant les quations dans l'ordre des DDL associs

[K].
Voir le paragraphe 7.9 pour les illustrations de la mthode.

on en dduit la matrice de rigidit

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

178

7.8 Algorithme d'tude


La mthode des dplacements est compltement automatisable et constitue le cur de nombre de logiciels de
calcul de structures. L'algorithme d'tude propos dans ce paragraphe concerne les structures fonctionnant
en exion (des portiques) et l'hypothse d'indformabilit axiale est faite.
1. Analyse de la gomtrie de la structure :

{OXY }

(a) choix d'un repre global

pour la dnition des DDL ;

(b) identication des nuds ;


i. dsignation (lettre ou numro) ;
ii. position dans le plan ;
iii. type d'appui le cas chant ;
iv. identication de la mobilit de rotation

 si deux barres, au moins, sont rigidement lies, la rotation est un DDL ;


 sinon la rotation de ce nud n'est pas une mobilit pertinente et ne doit pas tre dcompte
en tant que DDL. C'est la situation du nud totalement relax ;
v. identication et dsignation des mobilits de translation

et

dans le repre global

{OXY }

avec prise en compte des restrictions imposes par les conditions d'appui le cas chant ;
vi. eorts concentrs ventuels

FX , FY

et

C;

(c) identication des barres ou  lments  ;


i. nud origine, nud extrmit et dnition du repre local
ii. caractristiques (la raideur axiale est rpute innie :
A. longueur

{xy} ;

EA )

L;
E;

B. module d'lasticit du matriau


C. inertie quadratique autour de

Gz : I ;

iii. actions en trave. Selon le cas : champ de temprature, charge rpartie, charges concentres,
etc... dans le repre local ou global ;
2. Rduction/dnombrement et identication des DDL :
(a) Toutes les rotations

=0

NR

retenues l'tape 1(b)iv sont considrer en tant que DDL. L'hypothse

ne change pas le nombre d'inconnues en rotation ;

(b) Du nombre

NT

de mobilits en translation retenues l'tape 1(b)v, dduire autant d'inconnues

qu'il y a de barres
(c) Choisir les

NT B

(d) Exprimer les

inextensibles ;

degrs de libert de translation parmi les mobilits indpendantes ;

relations

ij = 0 ui = uj

en termes de degrs de libert de translation ;

3. criture des quations intrinsques pour chacune des

barres :

(a) Isoler et reprsenter la barre et les eorts qui s'exercent sur elle :
i. moments nodaux ;
ii. actions transversales ;
(b) reporter la longueur et l'inertie de exion

EI ;

(c) Calculer les forces de blocage le cas chant ;


(d) Exprimer les 2 quations intrinsques en moment dans le repre local :

0
Mij Mij =
0
Mji Mji =

4EI
L i
2EI
L i

(e) Tenir compte des relaxations le cas chant :

+
+

2EI
L j
4EI
L j

+
+

6EI
L2
6EI
L2

(vi vj )
(vi vj )

7.8. ALGORITHME D'TUDE

i. si l'origine

179

Ai est relaxe alors Mij = 0 et condenser i . Il reste une seule quation intrinsque :
1 0
3EI
3EI
0
Mji Mji + Mij =
j + 2 (vi vj )
2
L
L

ii. si la terminaison

Aj

est relaxe alors

Mji = 0

et condenser

j .

Il reste une seule quation

intrinsque :

1 0
3EI
3EI
0
Mji Mij + Mji =
i + 2 (vi vj )
2
L
L
iii. si les deux extrmits sont relaxes alors

Mij = Mji = 0 et il n'y a plus d'quation intrinsque.

(f ) Exprimer les quations intrinsques en termes de DDL


4. crire les

NR

quations d'quilibre en moment des

NR

nuds comportant un DDL de rotation. Re-

porter en second membre le couple agissant directement sur le nud le cas chant :

ni Mij = Ci
j=1
5. crire les

NT B

quations d'quilibre complmentaires, chacune tant associe un DDL de trans-

lation. Pour chaque DDL de translation :


(a) caractriser le champ de vitesse virtuel rigidiant par morceau, continu et cinmatiquement admissible, du mcanisme dduit de la structure relle par insertion d'articulations virtuelles et
mobilisant un et un seul degr de libert de translation pris unitaire ;
(b) appliquer le

PPV

au mcanisme obtenu dans son propre champ de vitesse virtuel ;

(c) reporter au second membre la puissance virtuelle des forces externes ;


6. Procder l'assemblage matriciel en crivant les quations obtenues aux tapes prcdentes 4 et 5 en
remplaant les moments nodaux par leur expression en termes de DDL :
(a) les classer dans le mme ordre que les DDL ;
(b) former la matrice de rigidit

[K]

et le  vecteur second membre 

F0

(c) vrier que la matrice de rigidit obtenue est symtrique ; aucune contribution aux termes de la
diagonale ne peut tre ngative :

F 0 = [K] [D]
7. Inverser le systme matriciel obtenu l'tape prcdente et dduire les DDL :

[D] = [K]

F0

8. Calculer les moments nodaux l'aide des quations intrinsques tablies l'tape 3 ;
9. Tracer le diagramme de moment chissant
10. Dduire le diagramme d'eort tranchant

(M ) ;

(T )

par l'quilibre local :

T =

dM
dx

11. Dduire les eorts normaux en crivant l'quilibre en force des nuds :
(a) Le cas chant ces quations permettent de dterminer galement les ractions aux appuis ;
(b) Tracer le diagramme

(N ) ;

12. Les dplacements et les sollicitations tant connus dans la structure, procder aux calculs rglementaires
selon les Eurocodes.

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

180

7.9 Exemples
7.9.1 Petit treillis rectangulaire

Figure 7.9.1  Petit treillis rectangulaire isostatique. A droite : bilan des forces pour quilibre des noeuds

libres.

La gure 7.9.1 montre un treillis isostatique comportant quatre barres assembles entre elles par des articulations et soumis des forces concentres agissant sur les articulations. De ce fait toutes les barres
subissent un eet de traction/compression l'exclusion de toute exion. Les eets de dformation axiales

i ,

prpondrants dans le cas prsent, ne peuvent pas tre ngligs.

L'tude de ce treillis par la mthode des dplacements s'opre comme suit. Par la suite on dsigne par
l'eort normal dans la barre

Ni

i.

1. Analyse de gomtrie :

A, B, C, D ;

(a) quatre noeuds totalement relaxs


(b) quatre barres bi-articules

AB, AD, CD, BD.

Noter que

LAD = L.

2. Degrs de libert - uniquement en translation puisque tous les noeuds sont relaxs :
(a)

UB , V B , U D , V D

(b) pas de rduction possible puisque l'on prendra en compte toutes les dformations axiales.
3. Equations intrinsques - uniquement en traction/compression :
(a)

(AB) : NAB = NBA = N1 =

2EA
4
5L

(uA uB )

avec

uA = 0

5 EA
UB
N1 = +
2
L
(AD)

1
5

EA
3
5L

NAD = NDA = N2 =

uD =

(b)

(c)

(i)

(CD) : NCD = NDC == N3 =

avec

uA = 0

1 EA
(4UD 3VD )
3 L

2EA
4
5L

(uC uD )

avec

(BD) : NBD = NDB = N4 =

EA
3
5L

(uB uD )

N4 =
4. Equations d'quilibre des noeuds (libres) :

avec

et

(appui) et

uD = UD

(iii)

uB = VB

5 EA

(VB VD )
3
L

uD = UD cos VD sin

(ii)

uC = 0

5 EA
N3 = +
UD
2
L
(d)

uB = UB

(4UD 3VD )
N2 = +

(uA uD )

(appui) et

et

(iv)

uD = VD

soit

7.9. EXEMPLES

(a) Noeud

181

N1 = 0

N4 2F = 0
(b) Noeud

(1)
(2)

N1 = 0
N4 = 2F

N2 cos N3 F = 0

+N2 sin + N4 = 0

4
5 N2 +
3
5 N2

(3)
(4)

N3 = F
N4 = 0

5. Assemblage matriciel par substitution des eorts normaux dans les quations

(1)

(4)

et formatage

sous forme matricielle des quatre quations. A noter que les quatre quations et les quatre DDL sont
homognes ce qui permet facilement de factoriser la constante

EA
L et former une matrice compltement

numrique :

5
2

EA 0

L 0
0
5
2

0
0

0
0
16
15 +
4
5

5
3

0
5
3
0

0
0

5
3

0
5
3

107
30
4
5



0
0
UB
5
3 VB 2F
=

5
4
5 UD F
2
5
3
0
VD
5 + 3

0
UB
0
5 VB F L 2
3
=

4 UD EA 1
5
34
VD
0
15

6. Rsolution du systme matriciel et dtermination des DDL :

UB = 0 ;
3
FL
4 UD + 5 VD = 2 EA ce qui, combin (3) 107 UD 4 VD =
5
30
5
4
FL
que : 4
+ 3 107 UD = (4 2 3 1) EA et donc UD =
5
30

(a) la premire ligne de la matrice permet de dduire immdiatement que


(b) la somme

(2) + (4)

FL
EA permet
FL
1.467 EA

de dterminer

(c) d'o on dduit :


(d) puis :

conduit

FL
VD = 5 EA
4

VB = VD

6 FL
5 EA

107
30 UD
FL
6.490 EA

5
= 4 1 +

107
30

1.467

7. Dtermination des eorts normaux par exploitation des quations

EA UB = 0
L
+ 1 EA (4UD 3VD ) = 1 (4 1.467 3
3 L
3
+ 5 EA UD = 5 1.467F = 3.668F
2
L
2

(i)

FL
EA

(iv)

FL
= 5.290 EA

(aux erreurs d'arrondi prs) :

5
2

(a)

N1 =

(b)

N2 =

(c)

N3 =
N4 = 2F

(d)

5.290) F = 3.333F

L'ossature tant isostatique, le lecteur pourra vrier aisment la valeur des eorts normaux par application
des quations de la statique. Les dplacements, par exemple
d'une mthode nergtique (voir le chapitre

VD , s'en dduisent sans dicult par application

PPV).

7.9.2 Demi-portique soumis un champ de temprature

Figure 7.9.2  Demi-portique hyperstatique soumis un champ de temprature.

1. Analyse de gomtrie :

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

182

(a) 3 noeuds

A, B, C

dont deux appuis articuls en

et

C.

Liaison rigide en

B.

Les rotations

ne sont pas des DDL puisque ces noeuds sont totalement relaxs. Par contre

plus il y aurait, a priori, deux mobilits de translation en


(b) 2 barres

(AB)

de longueur

et d'inertie de exion

EI

et

B : UB
(BC)

et

et

est DDL. De

VB .

de longueur

2L

et d'inertie

2EI .

2. Rduction des mobilits par hypothse d'inextensibilit des barres :


(a)

AB = 0 uB = uA VB = 0

(b)

BC = 0 uC = uB UB = 0.

Il ne reste aucune mobilit de translation et le systme ne

comporte donc qu'un seul DDL en rotation

B .

3. Equations intrinsques :

(AB) : MAB = 0 = 4EI A + 2EI B + 6EI (vA vB ) et MBA =


L
L
L2
(vA vB ) avec A condenser, B = B , vA = vB = 0. Il reste :

(a) Etude de

6EI
L2

MBA =

3EI
B
L

MBC =
4. Equation d'quilibre du noeud

4EI
L B

(i)

(BC) : MBC = 42EI B + 22EI C + 62EI


2L
2L
(2L)2
22EI
B + 42EI C + 62EI (vB vC )+2EI T avec
2L
2L
h
(2L)2
Il reste :

(b) Etude de

2EI
L A

(vB vC ) 2EI
C

6EI
T
B 3EI
L
h

condenser,

T
et
h

MCB = 0 =

B = B , vB = vC = 0.

(ii)

MBA + MBC = 0

(1)

5. Assemblage matriciel (ici rduit une seule quation ) - on substitue les moments nodaux obtenus
dans

(i)

et

(ii)

dans l'quation

(1)

T
EI
B 3EI
=0
L
h

6. Rsolution :

B =

1L
T
3h

7. Moment nodal :

MBA = EI

T
h

8. Moment chissant (gure 7.9.3).

Figure 7.9.3  Diagramme de moment chissant dans le demi-portique soumis un champ de temprature.

7.9. EXEMPLES

183

7.9.3 Portique jambage


On considre le portique dont la gomtrie et le chargement sont dcrits par la gure 7.9.4.

Figure 7.9.4  Portique jambage.

Selon le plan d'tude propos au 7.8 :


1. Analyse de gomtrie
(a) repre

{XY }

selon l'horizontale et la verticale ;

(b) Quatre nuds :

nud
position
appuis
relaxation totale
mobilits
eorts

O (0, 0)

articulation

3
4
5 L, 5 L
-

8
4
5 L, 5 L
-

8
2
5 L, 5 L
encastrement

OUI

OUI

UB , VB , B

UC , VC

FB = qL

CB = qL2

(c) Trois barres :

barre
repre local
longueur

inclinaison
inertie de exion
action en trave

[AB]

[BC]

[CD]

voir la gure 7.9.4

3
LAB = L
+ 4 =L
5
5
| tan = 4
3
sin = 4 , cos = 3
5
5
EI

force transversale q y 1

LBC = L

LCD = 2 L
5

90

2EI
force transversale centre

qL2
y

EI
-

2. Rduction des DDL :


(a)
(b)

(c)

B seul DDL de rotation ;

AB = 0 uB = uA (le long de l'axe 1 ). Or uA = 0 (appui) donc uB = 0. Par consquent


x

uB = UB x 1 = 0. Donc UB X x + VB Y x = 0. Donc UB cos + VB sin = 0. Par consquent :

BC = 0 uB = uC

(le long de l'axe

3
VB = UB
4

). Or =

x2
x2 X

donc :

UC = UB
(d)

CD = 0 uC = uD

(le long de l'axe

).

x3

Or

uD = 0

VC = 0

(appui) et

x3
Y

donc :

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

184

(e) En n de compte il ne reste qu'un seul DDL de translation (mobilit de translation indpendante) :

UB .
(f ) La structure comporte donc 2 DDL :

et

UB .

3. quations intrinsques

[AB]

(a) barre

0
MAB MAB = 4EI A + 2EI B + 6EI (vA vB )
L
L
L2
0
MBA MBA = 2EI A + 4EI B + 6EI (vA vB )
L
L
L2

(i)
(ii)
MAB = 0

avec

(articulation),

vA = 0

(appui),

vB = UB 1 = UB X 4 Y 1
y
y

U
vB = UB 4 3 3 = 5 UB (ou plus simplement vB = sinB ) et
5
4
5
4
1
Procdons la condensation statique de A en crivant (ii)
2 (i) :

MBA =

B = B

donc

(liaison rigide).

3EI
5
1 0
3EI
0
B + 2 UB + MBA MAB
L
L
4
2

Les moments de blocage dans le cas d'une force uniformment rpartie sont donns au 7.4.2.3 :
et

1
MAB = + 12 qL2

et

1
MBA = 12 qL2

MBA =

. Par consquent :

3EI
15EI
1
B +
UB qL2
L
4L2
8

Il n'y a qu'une seule quation intrinsque pour la barre


(b) barre

[BC]

(7.9.1)

[AB].

(iii)
(iv)

0
MBC MBC = 8EI B + 4EI C + 12EI (vB vC )
L
L
L2
0
MCB MCB = 4EI B + 8EI C + 12EI (vB vC )
L
L
L2

3
vB = VB = 4 UB , vC = VC = 0, B = B (liaison rigide) et C
1
condenser (liaison relaxe). Procdons la condensation statique de B en crivant (iii) (iv) :
2
avec

MCB = 0

(relaxation),

MBC =

1 0
6EI
6EI
3
0
B + 2 UB + MBC MCB
L
L
4
2

7.9. EXEMPLES

185

Les moments de blocage dans le cas d'une force centre sont donns au 7.4.2.3 : et

+ 1 F L = 1 qL2
8
8

et

MCB = 1 qL2
8

. Par consquent :

MBC =

3
6EI
9EI
U + qL2
B
2 B
L
2L
16

Il n'y a qu'une seule quation intrinsque pour la barre


(c) barre

[CD]

(7.9.2)

[BC].

(v)
(vi)
avec

MBC =

MCD = 0

0
MCD MCD = 10EI C + 5EI D + 75EI (vC vD )
L
L
2L2
0
MDC MDC = 5EI C + 10EI D + 75EI (vC vD )
L
L
2L2

(relaxation),

vB = UB , vC = 0

(appui),

D = 0 (encastrement) et C condenser
1
C en crivant (vi) 2 (v) :

(liaison relaxe). Procdons la condensation statique de

MDC =

1 0
75EI
0
UB + MDC MCD
2
4L
2

Les moments de blocage sont nuls en absence d'action en trave. Par consquent :

MCD =

75EI
UB
4L2

Il n'y a qu'une seule quation intrinsque pour la barre


4. quation d'quilibre associe

(7.9.3)

[BC].

MBA + MBC = CB = qL2


5. quation d'quilibre associe

UB :
(S )

On imagine le mcanisme virtuel

obtenu par l'insertion d'articulations en

un mcanisme de panneau dont il faut caractriser le champ de vitesse virtuel

(7.9.4)

B et en D ;
{u }.

on obtient

186

CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS

*** A SUIVRE ***

E.Ringot 2013