RDM General

1
Universit Paul Sabatier Toulouse 3
POLYCOPIE DE
CALCUL DES OUVRAGES
THORIE DES POUTRES
Erick Ringot
Universit Paul Sabatier, Toulouse 3
Mention SCIENCES POUR L'INGNIEUR

Dpartement d'Ingnierie UPSSITECH - L3 GCGEO
Facult des Sciences et Ingnierie - L3 Gnie Civil
chantier NHU Zinchang, Chine
Universit Paul Sabatier Toulouse III - Universit de Toulouse
Avril 2012
118, route de Narbonne - FR 31062 Toulouse France
e-mail : erick.ringot@univ-tlse3.fr
Avant-Propos
rvision
n
date
auteur - correcteur
1.0
mars 2013
E.Ringot
nature de la modication
-
2.0
fvrier 2014
E.Ringot
chap. poutres - cercle de Mohr des inerties
acquisition de comptences
La thorie des poutres est le contexte gnral du calcul des ouvrages. Cette thorie s'appuie en amont sur
la thorie de la mcanique des milieux continus et trouve son prolongement, en aval, dans les codes de
construction et notamment la famille des Eurocodes EC0 EC9.
contenu
Ce cours aborde les sujets suivants :
1. une introduction sur la place de la thorie des poutres dans les missions de l'ingnieur civil ;
2. un chapitre de rappel sur les torseurs et, en particulier, le torseur cinmatique et le torseur des systmes
de force ;
3. la thorie des poutres ;
4. la thorie du cisaillement de exion ;
5. la thorie de la torsion de Saint-Venant ;
6. le principe des puissances virtuelles ;
7. les thormes dits nergtiques ;
8. la mthode des forces ;
9. la mthode des dplacements ;
10. une introduction aux problmes de stabilit ( venir ).
On trouvera les mises jour de ce cours et de ses annexes l'adresse :
https ://sites.google.com/site/sciencespourlingenieur/
prrequis
Comme pour toute science dure, la mcanique adopte les mathmatiques comme langage. Le niveau de
mathmatique requis pour la bonne comprhension de ce cours est celui du programme de mathmatiques
pour l'ingnieur dispens jusqu'au niveau L2 de l'enseignement suprieur (classes prparatoires aux grandes
coles et licences es sciences). De courts rappels maillent ci ou l le prsent polycopi lorsque le rdacteur l'a
jug utile sans que cela prsente le caractre de rigueur et d'exhaustivit d'une dmonstration mathmatique.
Les lecteurs sont donc invits complter leurs connaissances, le cas chant, par la lecture et la pratique
d'exercices dans des ouvrages de mathmatiques appropris .

Les mathmatiques lmentaires comme les rgles de proportionnalit, la rsolution de systmes d'quations linaires, la trigonomtrie, les proprits du cercle, l'arithmtique, la gomtrie Euclidienne, etc... sont
lgitiment supposes connues.
mathmatiques
Espaces vectoriels et anes. Calcul matriciel : matrice, produit de matrices, associativit, transpose, inverse,
dterminant, polynme caractristique, valeurs et vecteurs propres. Gomtrie Euclidienne lmentaire : triangle rectangle, cercle, trigonomtrie. quations et reprsentations paramtriques de lignes dans le plan et
dans l'espace tridimensionnel. Courbure et torsion, centres associs, repre de Frenet. Droite : vecteur directeur, vecteur normal, distance une droite. Reprsentation paramtrique et quation de la droite et du cercle
dans le plan. quations et reprsentations paramtriques du plan et de surfaces en 3D, vecteur normal une
surface. Produit vectoriel, produit scalaire, produit mixte. Fonction, drive. Fonctions de plusieurs variables,
drives partielles, direntielle, accroissement, drive dans une direction donne. Primitive d'une fonction.
Intgrales dnies, intgrales simples et multiples, intgrale curviligne, intgrales de surface et de volume.
Analyse vectorielle, gradient, divergence, rotationnel, laplacien, transformation d'intgrales, thorme de la
divergence, Stockes, Ostrogradsky.
mcanique
Torseurs, invariants, comoment. Force, couple, moment d'une force, torseur. Mcanique du solide indformable : vitesse, vitesse de rotation, torseur cinmatique, torseur dynamique. Principe fondamental de la
dynamique. Statique. Puissance d'une force, d'un couple. Travail.
1. La bibliographie est abondante. L'auteur recommande la lecture des ouvrages de ses collgues de l'Universit des Sciences
de Toulouse : Techniques mathmatiques pour la physique 1er cycle Vol. 1 et Vol. 2 de Gabriel Soum, Raymond Jagut, Pierre
Dubouix particulirement pdagogiques et bien illustrs.
Table des matires

1 Discours liminaire
19
1.1
Ouvrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.2
Typologie des lments de structure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.1
lments 3D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.2
lments 2D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.3
lments 1D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.3
Contexte rglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.4
Les exigences du calcul des ouvrages
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.4.1
quilibre
1.4.1.1
Dnition de l'quilibre statique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.4.1.2
Critre d'quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.4.1.3
En pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
Stabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.4.2.1
Stabilit des systmes dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.4.2.2
Stabilit des systmes statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.4.3
Rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.4.4
Dformabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Rappels sur les forces et les grandeurs associes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
1.5.1
Origine des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
1.5.2
Caractre vectoriel d'une force
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1.5.2.1
Eort ponctuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1.5.2.2
Action-Raction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5.2.3
Reprsentation conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.4.2
1.5
1.5.3
Moment d'une force en un point
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5.3.1
Cas gnral en trois dimensions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5.3.2
Cas particulier en deux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
1.5.4
Couple de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
1.5.5
Torseur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
1.5.5.1
Le torseur en tant qu'objet mathmatique (3D)
. . . . . . . . . . . . . . . .
39
1.5.5.2
Equiprojectivit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
1.5.5.3
Automoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
TABLE DES MATIRES
1.5.5.4
1.5.5.5
Axe central & moment central
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
1.5.5.6
1.5.6
Comoment de deux torseurs
Torseurs particuliers : Torseur nul, Glisseur & Couple . . . . . . . . . . . . .
41
Torseur de force
1.5.6.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
42
Torseur de force associ un ensemble discret de vecteurs lis et de couples

de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6.2
42
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
1.5.6.4
Discussion sur l'quivalence des torseurs de force entre eux
. . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
1.6.1
Dnition du solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
1.6.2
Mouvement d'un solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
1.6.3
Torseur cinmatique (des vitesses)
46
1.6.4
Torseur cinmatique des petits dplacements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
1.6.5
Epure cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
1.6.5.1
Transformation cinmatique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
1.6.5.2
Expression graphique de l'quiprojectivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
1.6.5.3
Dtermination de la vitesse de rotation partant de la vitesse de deux points .
49
1.6.5.4
1.7
Torseur de force associ des eorts rpartis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6.3
1.6
42
Application aux mcanismes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Rappels sur les vitesses et dplacements
Puissance, travail, nergie
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1
puissance et travail d'une force
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
1.7.2
puissance d'un systme de forces agissant sur un solide indformable . . . . . . . . . .
51
1.7.3
gnralisation la puissance d'un torseur de force
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Thorie des poutres
53
2.1
Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
2.2
Dnition d'une poutre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
2.3
Hypothses HPP et consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.3.1
petits dplacements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.3.2
petites dformations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.4
Hypothses sur le matriau constitutif
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.5
Hypothse de Timoshemko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.5.1
exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.5.2
conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.5.3
formalisation du champ de dplacement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.5.4
Hypothse dgrade de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.5.5
champ de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
2.5.5.1
expression des composantes de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
2.5.5.2
interprtation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
2.6
Hypothse de Saint-Venant
TABLE DES MATIRES
2.6.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2.6.2
Interprtation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2.6.3
2.7
nonc
Consquences sur la forme du tenseur des contraintes
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Contradictions introduites par les hypothses

2.7.1
2.7.2
Contradiction sur la contrainte normale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.7.3
2.8
Contradiction sur les cisaillements
Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
Sollicitations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.8.1
objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.8.2
Contraintes gnralises
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.8.3
Singularisation du repre : sollicitations normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
2.8.4
exion plane
62
2.8.5
cas particuliers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
2.8.5.1
traction pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
2.8.5.2
compression pure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.8.5.3
torsion pure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.8.5.4
exion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.8.5.5
exion simple (2D)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.8.5.6
exion compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
2.8.5.7
exion dvie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
caractristiques gomtriques d'un plan de section droite . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
2.8.6.1
aire de section droite
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2.8.6.2
position du centre de gravit ou centre d'inertie - moments statiques . . . . .
66
2.8.6.3
2.8.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
orientation du repre principal et inerties principales - cercle de Mohr des

inerties
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Reprsentation de Mohr alternative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
quations de l'quilibre local d'une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
2.8.7.1
poutre 3D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
2.8.7.2
poutre 2D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
2.9.1
Sollicitations normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
2.9.2
Extension aux sollicitations transversales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
2.10.1 objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
2.10.2 rotation axiale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
2.10.3 autres rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
2.10.4 dplacement axial
75
2.8.6.4
2.8.7
2.9
Lois de comportement
2.10 Champ de dplacement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.5 dplacements transversaux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.12 Puissance & nergie lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.11 Expression de la contrainte normale
TABLE DES MATIRES
2.12.1 Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.12.2 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.12.2.1
puissance et travail d'une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.12.2.2
puissance et travail d'un torseur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
2.12.4 Densit d'nergie lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
2.12.5 nergie lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
2.12.3 Densit de puissance d'une poutre
2.13 Rsum du chapitre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Cisaillement de exion
82
83
3.1
Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
3.2
quilibre d'une calotte de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
3.3
Formule de Bredt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.3.1
expression gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.3.2
cas o la coupure (AB ) est parallle {Gz } . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.3.3
exemple de la section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.4
Prol mince
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.4.1
Dnition d'un prol mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.4.2
Prol mince ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
3.4.2.1
Relation gnrale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
3.4.2.2
Flux de cisaillement nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.4.2.3
Flux de cisaillement de exion maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.4.2.4
Exemple du prol en I (type IPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.4.2.5
Sur la conservation du ux de cisaillement
. . . . . . . . . . . . . . . . .
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
3.4.3
Prol mince ferm simple cavit

3.4.3.1
3.4.3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3.4.4
Circulation du vecteur cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
3.4.5
3.5
Expression gnrale du ux de cisaillement

Dtermination du ux l'origine
Prol mince ferm cavits multiples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
Sections rduites
f 0
3.5.1
Expression de
w1
par la mmc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Expression de
w1
par la thorie des poutres (rappel)
3.5.3
Prol mince ferm / ouvert
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5.3.1
3.5.3.2
3.6
Section mince ferme
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Section mince ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Torseur des contraintes de cisaillement de exion
f (s)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.1
rsultante des contraintes
3.6.2
moment en Q des contraintes
3.6.3
Centre de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.6.3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
f (s) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
TABLE DES MATIRES
3.6.3.2
3.6.3.3
Dtermination de la position du centre de exion
3.6.3.4
Position du centre de exion (quelques cas particuliers)
3.6.3.5
3.6.4
Consquence
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Proprits du centre de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Dnition complte des sollicitations
(cas gnral) . . . . . . . 104

. . . . . . . . . . . . 105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4 Torsion
106
4.1
Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2
Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2.1
4.2.2
4.3
Hypothses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Description du phnomne observ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Thorie gnrale de la torsion de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.3.1
quilibre d'un tronon de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.2
Hypothses sur le tenseur des contraintes
4.3.3
quilibre local
4.3.4
lasticit : Loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.3.5
Centre de torsion & champ de dplacement
4.3.6
Sur le centre de torsion
4.3.7
Fonction de torsion de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3.7.1
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3.7.2
quation de la torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3.7.3
Condition la priphrie du PSD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3.8
Torseur des contraintes de cisaillement de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.9
Rigidit la torsion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.3.10 Rsum de la thorie de torsion de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.3.11 Applications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.3.11.1
4.3.11.2
Torsion de la section annulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.3.11.3
Torsion de la section rectangulaire pleine
4.3.11.4
4.4
Torsion de la section circulaire pleine
Approximation sur la fonction de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Torsion de Saint-Venant des prols minces

4.4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
dnitions et concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.2
Gomtrie de prol mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Flux de cisaillement de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
prols minces ouverts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.4.2.1
4.4.2.2
Expression de l'inertie de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.4.2.3
Remarque quant au moment de torsion
4.4.2.4
4.4.3
Expression de la contrainte de cisaillement de torsion
Sections ouvertes composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Torsion des prols ferms
. . . . . . . . . . . . . 121
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
TABLE DES MATIRES
4.4.3.1
4.4.3.2
4.5
Inertie de torsion d'un prol mince et ferm
4.4.3.3
4.4.4
Contraintes de cisaillement de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Circulation du vecteur cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Prols ferms multiplement connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Torseur quivalent la distribution des contraintes de cisaillement de torsion
5 Principe des puissances virtuelles PPV

5.1
Objet
5.2
Champs de vitesse virtuelle
. . . . . . . . . 129
130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
{v }
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2.1
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2.2
Champ de dformation virtuelle
5.2.3
Composantes implicites du champ de vitesse virtuelle
5.2.4
Champs remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
. . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.2.4.1
5.2.4.2
5.3
Champs cinmatiquement admissibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Champs rigidiants par morceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Puissances virtuelles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Pe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.1
Puissance virtuelle des forces externes
5.3.2
Puissance virtuelle d'acclration Pa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.3
Puissance virtuelle des forces internes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.3.3.1
5.3.3.2
Puissance virtuelle interne de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3.3.3
5.4
Puissance virtuelle interne de cohsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Puissance virtuelle interne
nonc du
PPV
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.1
5.4.2
Dmonstration du thorme (des puissances virtuelles ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.3
5.5
Enonc du principe (des puissances virtuelles )
Rciproquement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Application au calcul des structures isostatiques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.5.1
5.5.2
Mthodologie gnrale pour la dtermination d'une sollicitation . . . . . . . . . . . . . 141
5.5.3
Exemple 1 - dtermination d'un moment chissant
5.5.4
Application la dtermination du champ de sollicitations
5.5.5
Exemple d'une poutre Cantilever isostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5.6
Treillis isostatique
5.5.7
5.6
Rappel sur les structures isostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Exemple de calcul d'un eort normal dans un treillis isostatique
. . . . . . . . . . . . . . . . 142
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . . 144
Application au calcul des dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.6.1
mthode
5.6.2
5.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Exemple de calcul de dplacement
Thormes dits de l'nergie
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.7.1
Thorme de l'nergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.7.2
Conservation du travail
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
TABLE DES MATIRES
10
5.7.3
Expression du travail des forces extrieures
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.7.4
Coecients d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.7.4.1
dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.7.4.2
interprtation
5.7.4.3
calcul des coecients d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.7.4.4
rciprocit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.7.5
Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.7.6
Thorme de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

5.7.6.1
5.7.6.2
5.8
Enonc et dmonstration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Lignes d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6 Mthode des forces
152
6.1
Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.2
Hypothses
6.3
Hyperstaticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.1
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.2
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.3.3
Degr d'hyperstaticit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4
Structure isostatique associe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.5
Dcomposition de la structure isostatique associe
6.6
Algorithme d'tude d'une structure par la mthode des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.7
Cas spciaux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.7.1
Dnivellation d'appui
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.7.2
Appui lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.7.3
Chargement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.7.4
Prcontrainte externe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7 Mthode des dplacements

7.1
Objet
7.2
Hypothses
7.3
Dnitions & conventions

7.3.1
158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.3.1.1
7.3.1.2
Repres locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.3.1.3
7.3.2
Repre global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Vue clate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.3.2.1
Deux types de dplacements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.3.2.2
Dpendance entre les translations
7.3.2.3
Dpendance entre les rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.3.2.4
Degr de libert (DDL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
TABLE DES MATIRES
7.3.3
11
Forces - Eorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

7.3.3.1
7.3.3.2
Forces nodales
7.3.3.3
7.4
Actions extrieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
quations intrinsques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

7.4.1
En l'absence d'action agissant sur la barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

7.4.1.1
7.4.1.2
Relation forces nodales - dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.4.1.3
7.4.2
Sollicitations produites par les forces nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Matrice de rigidit lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
En prsence d'action agissant sur la barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

7.4.2.1
7.4.2.2
Calcul des forces de blocage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.4.2.3
Exemples de forces de blocage
7.4.2.4
7.4.3
Dnition des forces de blocage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Prise en compte des forces de blocage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
nergie lastique emmagasine dans une barre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.5
Condensation statique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6
quations d'quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

7.6.1
(x)
est prise en compte
7.6.2
7.7
Cas o
Cas o
(x)
n'est pas prise en compte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Assemblage matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.7.1
Cas o
(x)
est prise en compte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.7.1.1
7.7.1.2
7.7.2
Dnombrement des DDL

quations d'quilibre
Cas o
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
est nglige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.7.2.1
Rduction du nombre de DDL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.7.2.2
quations d'quilibre complmentaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.8
Algorithme d'tude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.9
Exemples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.9.1
Petit treillis rectangulaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.9.2
Demi-portique soumis un champ de temprature
7.9.3
Portique jambage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Table des gures

1.1.1 La tour Eiel peut tre considre en premire approximation en tant que poutre de 324m de
haut ou, alternativement, en tant qu'assemblage de plus de 18000 pices mtalliques. . . . . .
19
1.1.2 Le viaduc de Millau et sa structure trs arienne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.1 Le massif de fondation d'une olienne ( gauche) et un corbeau en bton ( droite) sont des
pices compactes (lments 3D).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.2.2 La voute du mtro de Lille et ce rservoir eau cylindrique sont des lments de coque (l-
ments 2D gauches). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.2.3 Les voiles bton d'un collectif ( gauche) et les planchers mixtes acier-bton d'un parking (
droite) constituent des plaques (lments 2D plans).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.2.4 Les arcs en bois ( gauche) ou en bton ( droite) constituent des lments de structure
longiformes courbes (lments 1D courbes).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.2.5 Les cbles haute-tension ( gauche) doivent supporter leur poids propre et, le cas chant
une charge de glace. Les cbles qui supportent le let de l'Arche de la Dfense Paris (
droite) fonctionnent de faon similaire. Ce sont des lments longiformes courbes dont la
forme s'accommode on dit funiculairement du systme de charge (lments 1D courbes). 23
1.2.6 Les poutres et les poteaux d'une ossature en mtal ( gauche) ou en bton arm ( droite)
constituent des poutres au sens de la thorie des poutres : ce sont des lments longiformes
rectilignes (lments 1D droits). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.4.1 La poutre repose sur deux appuis sur lesquels elle s'assoit du fait de la charge rpartie qui
reprsente son poids propre. L'application de la force supplmentaire en bout de console peut,
si elle est susante, provoquer la rupture de l'quilibre : la poutre bascule. . . . . . . . . . . .
1.4.2 Ensembles gomtriques obtenus par rsolution itrative de l'quation
27
z = 1. Les six ensembles
ne sont pas spars par une frontire bien franche comme pourrait le suggrer l'intuition. Les
six domaines sont spars par un bord complexe mlant des sous-domaines attachs des
zros dirents. Quelle que soit l'chelle laquelle le plan complexe est observ, la complexit
perdure indniment en rvlant son auto-similarit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Ensemble de Mandelbrot (en noir) direntes chelles : c'est l'ensemble des points
plan complexe tels que le processus itratif
2
zm+1 = zm + c
(avec
z0 = c)
28
du
ne tende pas vers
l'inni. Dans l'ensemble complmentaire, les couleurs arbitraires sont fonction du nombre
d'itrations ncessaires pour observer la divergence. Programme 'mandelbrot' disponible sur le
site 'sciencespourlingenieur'. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Congurations d'quilibre possibles d'une bille. La conguration
29
(2), stable, est remarquable en
ce qu'une perturbation fournit de l'nergie au systme (le travail lmentaire de la force perturbatrice est positif ). Lorsque la perturbation
cesse, la bille retourne spontanment (aprs
quelques oscillations) sa conguration d'quilibre. Ce n'est pas le cas de l'tat d'quilibre
(1)
o la perturbation s'accompagne d'une restitution d'nergie consomme dans un changement

de conguration gomtrique, la bille bifurquant vers la position
(2).
La conguration
(3)
est
indirente quant elle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.4.5 Mcanisme form par deux lments indformables initialement aligns, relis par un ressort
de torsion et simplement appuys au sol. A gauche la conguration initiale rectiligne ,

droite la conguration brise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
30
TABLE DES FIGURES
13
1.4.6 Phnomne de ambement d'une poutre droite. A gauche la conguration rectiligne initiale
et, droite, une conguration curviligne d'quilibre possible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1.4.7 Manifestation du phnomne d'instabilit en construction mtallique. De gauche droite :
ambement d'un poteau, cloquage d'une coque cylindrique, voilement de l'me d'une poutre.
C'est le dplacement induit par la bifurcation d'quilibre qui a gnr les irrversibilits plastiques visibles sur ces photographies.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.4.8 Deux situations de rupture par dpassement des tats limites ultimes. A gauche eondrement
d'un plancher d'immeuble dans une situation de projet sismique. A droite : eondrement
dramatique du terminal 2E de l'aroport Charles de Gaulle Roissy en mai 2004 . . . . . . .
1.4.9 La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre
33
combin la charge d'exploitation
peut provoquer la ruine de la poutre au del de l'tat limite ultime supportable dpendant
de la rsistance du matriau et de la forme et des dimensions transversales de la poutre. . . .
33
1.4.10
La poutre de lancement ( gauche) et le portique de levage ( droite) doivent conserver une
dformabilit matrise pour rester oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
1.4.11
La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre G combin la charge d'exploitation
peut provoquer une dformation rversible au del de l'tat limite de service compatible avec
le bon fonctionnement de l'ouvrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
(2) sur (1) est reprsente

(1) sur (2). . .
35
1.5.1 Deux solides interagissent entre eux au point de contact. L'action de
par un vecteur force. Il en est de mme pour l'action rciproque qu'exerce
1.5.2 (a) Reprsentation conventionnelle d'une force adopte dans ce cours. (b) ces deux forces sont
opposes car elles ont les mmes intensits algbriques mais sont portes par des vecteurs unitaires opposs. (c) ces deux forces sont galement opposes car elles sont portes par le mme
vecteur unitaire mais possdent des valeurs algbriques opposes. Enn, (d), ces deux forces
sont gales car portes par des vecteurs opposs en ayant des valeurs algbriques galement
opposes.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5.3 A gauche, une srie de fermes inscrites dans des plans parallles. A droite : le moment en
d'une force dans le plan se calcule en multipliant l'intensit algbrique
la hauteur
obtenue par projection du point
multiplie ensuite le rsultat par

P et par
+1
sur la direction
de la force par
support de la force. On
si le vecteur directeur tourne dans le sens direct autour de
sinon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
1.5.4 Un couple peut tre initialement dni partir de deux forces opposes agissant sur des droites
parallles distinctes. Lorsque les droites se confondent, le couple seul subsiste comme entit
part entire. Un couple dans l'espace tridimensionnel est reprsent par une che double. . .
38
1.5.5 En 2D les couples sont reprsents par des ches curvilignes. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
1.5.6 (a) illustration du thorme d'quiprojectivit. (b) construction de l'axe central, lieu de moment
minimal et parallle la rsultante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
1.5.7 (a) Forces et couples concentrs. (b) Forces rparties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
1.5.8 (a) Forces et couples concentrs. (b) Forces rparties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
1.6.1 Solide indformable en mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
1.6.2 Mouvement de rotation d'un solide (S) autour du point A - (a) grands dplacements : le point
dcrit un cercle autour du centre de rotation
par le point
A.
(b) petits dplacements : l'arc PP' dcrit
est assimilable la corde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 (a) Plan rel et (b) Plan cinmatique. L'image d'un point
que
= .
op
VP
(AB)
et
(ab).
(S) est le point p tel

A et B se traduit par
du solide
L'quiprojectivit du champ de vitesse entre les point
l'orthogonalit des droites
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Construction du camp de vitesse d'un mcanisme 1 degr de libert.
48
. . . . . . . . . . . . .
49
1.7.1 Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
1.7.2 La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
TABLE DES FIGURES
14
2.5.1 poutre quipe de billes d'acier et dformtre (illustration Ginger-CEBTP).
. . . . . . . . . .
55
2.5.2 Illustration des dformations d'un tronon de poutre dlimit par deux PSD inniment voisins.
x trouve son origine dans

l'loignement ou le rapprochement des deux PSD ; (b) la distorsion y rsulte du glissement
relatif des deux PSD ; (c) la courbure z provient de la rotation direntielle des deux PSD
La gure est restreinte au plan {xy} : (a) la dformation axiale
(ici autour de l'axe z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
2.8.1 Divers cas de sollicitations : (a) traction pure ; (b) compression pure ; (c) torsion pure ; (d)
exion pure ; (e) exion simple ; (f ) exion compose ; (g) exion dvie. . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Plan de section droite. A gauche : repre quelconque
prcdent, centr au centre d'inertie

angle
G.
rs
centr en
et repre
A droite : rotation du repre
pour former le systme d'axes principaux d'inertie
Gyz .
uv
uv
63
, parallle au
autour de
Gx
d'un
. . . . . . . . . . . . . . . .
65
2.8.3 Plan de section droite en forme de cornire. (a) A gauche : cornire paisse. (b) A droite :
cornire mince. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2.8.4 Cercle de Mohr des inerties. {uv} est un repre centr au CdG choisi arbitrairement ou pour
des considrations de simplicit gomtrique tandis que {yz} est le systme d'axes principal.
Par exemple, dans le cas d'une cornire, il est simple d'adopter des axes u et v parallles aux
ailes mais ces axes ne sont pas principaux et sont donc inappropris pour dnir les sollicitations. 71
2.8.5 Tronon de poutre et actions agissant sur lui. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
2.12.1
Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.12.2
La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
2.12.3
Tronon de poutre : actions ( gauche) et dplacements ( droite).
. . . . . . . . . . . . . . .
79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
3.2.1 tronon de poutre et dcoupage par une ligne (AB)

3.2.2 calotte de poutre
3.2.3 bilan des contraintes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 calotte dlimite par une coupure rectiligne parallle
{Gy} ;
85
droite le cas particulier d'une
section de forme rectangulaire et la distribution de contrainte de cisaillement parabolique associe (voir 3.3.3).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.4.1 Prols minces : (a) et (b) ouverts, (c) ferm simplement connexe, (d) ferm doublement
connexe. (e) paramtrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 prol mince ouvert
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
3.4.3 exemple de prol mince : le prol en I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.4.4 prol mince en I : tude du moment statique.
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 prol en I (IPE) - distribution des contraintes de cisaillement de exion sous l'eet d'un eort
tranchant
Ty
positif (au facteur
T
eh
prs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
3.4.6 Conservation des ux : gauche, un prol ouvert comportant trois branches arbitrairement
orientes et convergeant au mme noeud ; droite, le voisinage immdiat du noeud (dont l'aire
est considre comme nulle) est isol.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
3.4.7 Prols minces ferms. De gauche droite : un voussoir de pont, un tube mtallique, un voussoir
de plafond multiplement connexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.8 prol mince ferm (tube) - tronon de tube - calotte (PoP).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.9 bilan de forces surfaciques sur une calotte extraite d'un tronon de tube.
. . . . . . . . . . . .
92
92
93
(S) est un solide lastique ; la drive partielle de

1
: dV due l'ensemble des forces agissant sur lui par rapport
(S) 2
est gale au dplacement u du point d'application de cette force dans sa direction :
3.4.10
Illustration du thorme de Castigliano.
l'nergie lastique
We =
la force F
We
F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
u=
94
TABLE DES FIGURES
15
3.4.11
Un prol ferm est le sige d'un ux de cisaillement de exion ( gauche). Si une coupure est
P0 (origine de l'abscisse curviligne s), les lvres de cette coupure subissent un

glissement relatif u ( droite). L'action du ux l'origine f 0 est justement de neutraliser
pratique en
ce glissement :
u = 0.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
3.4.12
un prol ferm symtrique et symtriquement charg se traite comme le mme prol ouvert
dans son plan de symtrie ou alternativement comme un demi-prol soumis au demi-eort

tranchant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
3.4.13
Circulation de la contrainte de cisaillement de exion le long du contour moyen ferm. . . . .
96
3.4.14 gauche (x) Prol mince ferm multiplement connexe. (a) Illustration de la loi de branche.
A
(b) Illustration de la loi de noeud. (c) Illustration de la loi de maille. . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 lment d'aire
de la section droite d'un prol mince.
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.1 paramtrage d'un prol mince ouvert en vue du calcul du torseur quivalent au ux de cisaille-
ment de exion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.6.2 lment d'aire sectorielle par rapport un ple (ici le ple Q). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.6.3 Exemples de prols minces et position de leur centre de exion
3.6.4 exion + torsion
. . . . . . . . . . . . . . . . . 105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.1 Torsion d'une poutre droite : description du phnomne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.3.1 Torsion d'une poutre droite : distorsions.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3.2 Centre de exion ( gauche) et centre de torsion ( droite) d'un plan de section droite. . . . . 111
4.3.3 Torsion d'une section droite
()
()
: la fonction de Prandtl est nulle sur le contour extrieur
et gale une constante le long de chacun des contours intrieurs
cavits
(i ).
(i )
dlimitant les
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.4 Torsion d'une section circulaire pleine : les contraintes de cisaillement sont orthoradiales et
leur intensit est proportionnelle au rayon polaire.

4.3.5 Torsion d'une section annulaire.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3.6 Torsion d'une section rectangulaire pleine : symtrie/antisymtrie des contraintes de cisaille-
ment.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.3.7 Torsion du prol longiforme d'paisseur variable petite devant la longueur. La distribution des
contraintes de cisaillement de torsion est linaire. La contrainte maximale se dveloppe au

bord du prol. Le ux de cisaillement est nul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.4.1 Torsion du prol ouvert : le ux de cisaillement ne peut tre quilibr ; il est donc nul. la dis-
tribution des contraintes de cisaillement de torsion est linaire antisymtrique dans l'paisseur
du prol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.4.2 Torsion du prol mince longiforme : gauche la distribution des contraintes de cisaillement
transverses et, droite, celle des contraintes de cisaillement longitudinales (cas o e=1mm
et L=20mm). On voit que les contraintes transversales ne se dveloppent qu'aux extrmits
du prol ; bien que ngligeables elles contribuent nanmoins pour moiti au moment de torsion. Calculs raliss par le Pr. Rached El Fatmi Universit de Tunis, cole Nationale des
Ingnieurs de Tunis (avril 2012). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4.3 Torsion du prol ouvert composite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4.4 Torsion du prol ferm : le ux de cisaillement est uniforme et non nul. La distribution des
contraintes de cisaillement de torsion est uniforme dans l'paisseur du prol.
. . . . . . . . . 125
4.4.5 Circulation de la contrainte de cisaillement de torsion le long du contour moyen ferm.
. . . 126
4.4.6 A gauche ( x) Prol mince ferm multiplement connexe. ( a) Illustration de la loi de branche.
( b) Illustration de la loi de noeud. ( d) Illustration de la notion de ux de maille. . . . . . . . 128
TABLE DES FIGURES
16
5.2.1 Structure
global
2D , champ de contraintes vraies, champ de sollicitations vraies. Le systme d'axes
{XY Z}
(en majuscules) est tel que le plan moyen de l'ossature est dni par
Chaque poutre possde son propre systme d'axes local

directions
5.2.2 Structure
tant confondues avec
2D
Z.
{xyz}
{XY }.
(en minuscules) , toutes les
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
et son champ de vitesse virtuelle arbitraire ; illustration des composantes de
vitesse virtuelle (en haut droite) et des taux de dformation virtuelle au sens de la thorie
des poutres (en bas) avec : l'longation virtuelle

, la distorsion virtuelle et la courbure
virtuelle . A noter que, dans le cas prsent les composantes instantanes de vitesse virtuelle
sont dnies dans la conguration initiale de l'ossature.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
v est continu et CA de plus B = 0 ce champ

de vitesse virtuel pourrait tre un bon candidat en tant que champ de dplacement rel ; (b)
v est discontinu et CA ; (c) v est continu mais pas CA ; (d) v est continu et CA bien que
B = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.2.4 Exemples de champs de vitesse virtuelle RMP : (e) v est discontinu et CA ; (f ) v est continu
mais non CA ; (g) v est continu mais pas CA noter que est discontinu ce qui cre des
articulations virtuelles ; (h) v est discontinu et non CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.2.3 Exemples de champs de vitesse virtuelle : (a)
5.3.1 Puissance virtuelle d'une force concentre ou d'un couple concentr .
. . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.2 Puissance virtuelle d'acclration : cas d'une masse concentre et d'un solide d'inertie. . . . . 135
5.3.3 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la densit linaire de puissance interne
de cohsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3.4 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la puissance interne de liaison en pr-
(a) discon(b) discontinuit de translation transversal ou glissement virtuel,
sence de discontinuits des composantes de vitesse virtuelle. De gauche droite :

tinuit virtuelle de rotation,
(c) discontinuit de translation axiale ou sparation virtuelle.

5.3.5 Discontinuits : sens et signes.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4.1 Illustration de la dmonstration du thorme fondamental de la dynamique partir du principe
des puissances virtuelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5.5.1 Structure isostatique ; on cherche la valeur du moment
MC .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5.2 Poutre Cantilever. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

5.5.3 Allure du moment chissant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5.4 Mcanisme virtuel (S1*) et son champ de vitesse virtuel RPM.
. . . . . . . . . . . . . . . . . 143
. . . . . . . . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.5.7 Moment chissant quantitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

5.5.8 Eort tranchant quantitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4.1 Structure
2D
hypserstatique (S) d'ordre
h=3
et la structure isostatique associe (Siso). Les
deux structures ont les mmes champs de sollicitations, de dformations et de dplacements.

On passe de (S) (Siso) en librant
liaisons surabondantes et en imposant des eorts
compensateurs qui deviennent visibles en tant qu'inconnues hyperstatiques.

6.4.2 Poutre hyperstatique d'ordre
h = 1
. . . . . . . . 153
et trois choix de structures isostatiques associes : (1)
l'inconnue hypertatique est la raction d'appui ; (2) l'inconnue hyperstatique est le moment
chissant l'encastrement ; (3) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant en milieu
de trave.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.5.1 Poutre hyperstatique d'ordre
h=2
, structure isostatique associe et sa dcomposition en 3
structures. Les diagrammes de moment sont reprsents en ligrane. . . . . . . . . . . . . . . 155

7.3.1 Exemples de structure en portique. A gauche : q dsigne une force distribue, F une force
concentre,
un gradient de temprature,
et les repres locaux
{xy}i .
un couple. On remarque le repre global
{XY }
Le champ de dplacement transversal est trac en pointill. A
droite la vue clate o barres et nuds sont discrimins.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
TABLE DES FIGURES
17
VA = 0. (B) appui simple inclin :

(C) appui simple avec une inclinaison ngative - noter
7.3.2 Dirents types d'appui. (A) appui simple horizontal :
VA = 0 VA cos UA sin = 0.
que les deux barres sont rigidement lies quant elles. (D) appui articul. (E) appui encastr
ou encastrement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3.3 Appuis lastiques. A gauche : ressort de torsion, le moment de liaison est proportionnel
la rotation. A droite : ressort compression-extension, l'eort transmis dans la direction du

ressort est proportionnel son longation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3.4 Dplacements des extrmits d'une barre ( gauche) et dplacements d'un nud ( droite). . . 162
7.3.5 Exemples de liaisons en construction mtallique. De gauche droite :
(a) liaison rigide entre
le poteau et l'arbaltrier (le gousset et le raidissement d'me permettent une transmission du

moment chissant et assure la solidarit de la rotation des extrmits des lments) ;
(b)
articulation d'un raidisseur (les ailes du prol en U ne sont pas lies au pied du poteau, par
consquent seuls les eorts normaux et tranchants sont transmis) ;
(c) pied de poteau articul
(de nouveau les ailes du prol HEA ne sont pas solidarises avec la fondation).
7.3.6 Exemples d'actions extrieures
{A}.
. . . . . . . . 162
(a) force uniformment rpartie projete dans le repre
local. (b) force uniformment rpartie agissant sur la projection horizontale de la barre. (c)
force rpartie axiale. (d) force concentre agissant selon le repre local. (e) couple concentr.
(f ) champ de temprature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.3.7 Illustration des Forces nodales . Elles agissent sur les extrmits de la barre et sont projetes
dans le systme local celle-ci. Une force nodale est note

l'eort : axial
N,
transversal
et couple
M.
Le 1er indice
Xnm o X dsigne la nature de

n est celui du nud sur lequel les
forces nodales agissent et le second indice est celui de l'autre nud de la barre.
7.3.8 Sollicitations dans une barre oriente.
. . . . . . . . 164
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4.1 Barre isole et non soumise des actions extrieures. Seule les actions nodales agissent sur
elle et sont l'origine du champ de dplacement et donc des dplacements d'extrmits.
. . . 165
7.4.2 Champ de sollicitations dans une poutre non soumise des actions extrieures. . . . . . . . . 166
7.4.3 Poutres virtuelles utilises pour l'laboration des relations intrinsques. . . . . . . . . . . . . . 166
[Ai Aj ]. (a) La poutre est extraite de la structure

et est place entre deux encastrements qui neutralisent les dplacements d'extrmit ; les
7.4.4 Illustration des forces de blocage de la poutre
(S)
dplacements en trave persistent quant eux (champ 1). (b) Les encastrements de la situation
prcdente sont remplacs par les eorts de blocage qui sont les ractions aux encastrements. 168
[Ai Aj ] par la mthode des forces. (S1 ) Poutre bi(S0 ) poutre isostatique uniquement soumise au
chargement extrieur ; les dformations libres sont gures. (Si ) poutre soumise un
moment unitaire en Ai . (Sj ) poutre soumise un moment unitaire en Aj . (SN ) poutre
soumise un eort axial unitaire en Aj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Calcul des forces de blocage de la poutre
encastre.
(Siso )
poutre isostatique associe.
169
7.4.6 Exemples d'actions transversales agissant en trave de poutre. (a) force transversale uniform-
ment rpartie. (b) force transversale concentre centre. (c) champ de temprature. En pointill
est gur l'allure du champ de dplacement transversal (nul dans le cas du chargement thermique).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
[Ai Aj ], note (B) est extraite de la structure

elle est soumise la fois aux forces nodales Xij et aux actions en trave {A}. On
7.4.7 Prise en compte des forces de blocage. La poutre
(S) ;
dcompose l'ensemble de ces forces et actions en deux chargements : dans (B0 ) sont appliques
0
les actions en trave neutralises par les forces de blocage Xij et dans (B1 ) sont appliques
0
les forces nodales Xij compltes par l'oppose Xij des forces de blocage. . . . . . . . . . . . 172
7.6.1 Principe du bilan des eorts et de l'quilibre d'un nud de l'ossature. Le nud est soumis
(a) aux actions extrieures directement appliques sur lui et (b) l'oppos des forces nodales
provenant des barres qui y sont connectes.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.9.1 Petit treillis rectangulaire isostatique. A droite : bilan des forces pour quilibre des noeuds libres. 180
7.9.2 Demi-portique hyperstatique soumis un champ de temprature.
. . . . . . . . . . . . . . . . 181
TABLE DES FIGURES
18
7.9.3 Diagramme de moment chissant dans le demi-portique soumis un champ de temprature.

7.9.4 Portique jambage.
182
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Le prsent document a t rdig l'aide de L X+MiKTeK (version interactive wysiwyg de L T X). Les dessins ont t raliss
E
Y
par l'auteur l'aide de la composante graphique Draw de OpenOce. La plupart des photographies sont extraites du domaine
public. Toute rclamation ventuelle quant au droit d'auteur est adresser au rdacteur du prsent document qui en prendra
le plus grand compte.
Ce support de cours est mis la disposition de la communaut francophone libre de droit. L'auteur apprciera d'tre cit si
l'une ou l'autre de ses pages est utilise pour illustrer un enseignement ou documenter un calcul.
Chapitre 1
Discours liminaire
Mise jour du 17 fvrier 2014
1.1 Ouvrage
Le prsent cours porte sur le calcul des ouvrages ; il s'adresse aux tudiants inscrits dans une lire de
formation de gnie civil. Un ouvrage peut dsigner dirents types de constructions : ponts, soutnements,
barrages, tunnels, stades, btiments, infrastructures lectriques, pour citer les principaux.
Figure 1.1.1 La tour Eiel peut tre considre en premire approximation en tant que poutre de 324m
de haut ou, alternativement, en tant qu'assemblage de plus de 18000 pices mtalliques.

Un ouvrage possde une fonction principale pour laquelle il est rig : abriter du public et des uvres (dans
un muse, une bibliothque), assurer le trac (pont, tunnel), contenir les eaux (barrage, rservoir), etc...
A cette fonction principale s'adjoignent des fonctions secondaires : protger du froid, du bruit, des intempries, fournir un confort thermique, de l'clairage, garantir des ux d'information, etc... Ces fonctions sont,
pour la plupart, assures par des quipements dont l'tude n'est pas couverte par cet enseignement (voir
pour cela le cours de thermique, d'clairagisme, de conditionnement d'air).
Sont ainsi distingus :
1.
La structure de l'ouvrage
son rle est de reprendre les charges d'origine mcanique (ou parfois thermique) et de transmettre
ces eorts au sol. Naturellement sa durabilit doit tre assure de sorte rsister aux agressions
physicochimiques de son environnement ;
19
CHAPITRE 1. DISCOURS LIMINAIRE
20
Figure 1.1.2 Le viaduc de Millau et sa structure trs arienne.
2.
L'enveloppe
son rle est de fermer l'ouvrage et d'en assurer l'tanchit l'air et l'eau pour en protger le contenu
et en assurer pour partie le confort thermique et acoustique. Il arrive parfois que l'enveloppe assure
aussi une fonction structurale (par exemple une voute peut assurer le report de son poids et des charges
climatiques vers le sol tout en garantissant une bonne tanchit) ;
3.
Les quipements
qui pourvoient aux fonctions de ventilation, de climatisation, d'clairage, de fourniture d'lectricit et
d'eau, de scurit, de gestion des dchets et des eaux uses, etc...
La porte du prsent cours est celle du calcul des structures.
1.2 Typologie des lments de structure

Les lments de structure peuvent tre classs selon leur typologie gomtrique. Cette approche est pertinente
dans la mesure o chaque typologie conduit une mthode (une thorie ) particulire. Sont ainsi distingus
des lments de structure tridimensionnels, bidimensionnels et mono-dimensionnels.
1.2.1 lments 3D
Les lments tridimensionnels sont des parties de structure compactes dont les trois dimensions sont du
mme ordre de grandeur. Il en est ainsi des massifs de fondation supercielle dont le rle est de transmettre
au sol les eorts supports par l'ossature. Un autre exemple de pice 3D est le corbeau dont la fonction est
de constituer un appui de poutre. Le sol, enn, en tant que massif semi-inni, peut tre considr en tant
qu'lment tridimensionnel.
Le calcul de ces pices massives et compactes relve de la mcanique des milieux continus (mmc)
1 qui permet
d'valuer le champ de contrainte rgnant en leur sein. Naturellement, en pratique, cette thorie de la mmc
est amnage pour tenir compte de la spcicit du matriau constructif : les rgles de calcul du bton
arm propres au calcul des fondations et, pour le sol, les rgles de la mcanique des sols devront alors tre
appliques.
1.2.2 lments 2D
Les lments de structure bidimensionnels prsentent une dimension notablement plus petite que les deux
autres. De tels lments forment une surface assortie d'une paisseur.
Les lments 2D sont trs courants en construction civile. On peut encore les distinguer par leur forme :
1. Voir, par exemple, le polycopi de mmc disponible sur le site sciencespourlingenieur.
1.2. TYPOLOGIE DES LMENTS DE STRUCTURE
21
Figure 1.2.1 Le massif de fondation d'une olienne ( gauche) et un corbeau en bton ( droite) sont des
pices compactes (lments 3D).
1. Ils peuvent tre gauches et former assez couramment une surface rgle (gnre par le mouvement d'une rgle dans l'espace). Il s'agit de coques . Alors qu'en mcanique des milieux continus
le champ de dplacement s'exprime dans l'espace 3D l'aide de trois coordonnes de l'espace, pour
les milieux bidimensionnels, seules deux coordonnes susent. La complexit du problme s'en trouve
rduite
2 3 . C'est la raison pour laquelle les ingnieurs ont dvelopp une mthode de calcul spcique
appele thorie des coques . Une thorie encore plus simplie existe et se nomme thorie des
membranes . De nouveau cette (ces) thorie(s) sont amnage(s) pour tenir compte du parti constructif.
Figure 1.2.2 La voute du mtro de Lille et ce rservoir eau cylindrique sont des lments de coque
(lments 2D gauches).
2. Les lments 2D peuvent tre plans et s'inscrire, justement, dans un plan Euclidien. Les lments bidimensionnels plans sont appels plaques , aussi leur calcul relve-t'il de la thorie des plaques
4 5.
Une telle thorie rsulte de la thorie gnrale de la mcanique des solides laquelle sont adjointes des
hypothses supplmentaires prenant en compte la gomtrie plane du corps tudi. Ces hypothses ont
l'avantage de simplier (dans une certaine mesure) la mise en uvre de la thorie gnrale mais prsentent aussi l'inconvnient d'en dgrader la porte. Les thories simplies sont donc aussi des thories
dgrades. En construction civile, toutefois, les sources d'incertitude ne manquent pas : inexactitude
les thories, incertitudes sur la gomtrie, sur les proprits des matriaux, alas d'excution, mconnaissance de la distribution des charges permanentes et climatiques, etc... Toutes ces incertitudes sont
prises en compte dans des modles semi-probabilistes intgrs dans les rgles de calcul normalises au
2. Naturellement, il convient de connatre les mathmatiques des surfaces.
3. La thorie des coques n'est pas aborde dans ce cours. Le lecteur intress par la question pourra consulter la rfrence
Rsistance des matriaux, tome 1. Milieux continus solides, plaques et coques de Serge Laroze, dite chez Masson ou
Eyrolles - isbn 2-225-66110-3.
4. Une plaque fonctionne en exion ; elle ne peut donc pas tre tudie par des mthodes en contraintes planes abordes
dans le cours de mcanique du solide.
5. Une plaque n'a pas exactement le comportement d'une juxtaposition de poutres ; une thorie ddie est donc totalement
justie.
22
niveau Europen.
Les plaques du btiment sont le plus souvent matrialises sous la forme de voiles verticaux et de
planchers horizontaux.
Figure 1.2.3 Les voiles bton d'un collectif ( gauche) et les planchers mixtes acier-bton d'un parking (
droite) constituent des plaques (lments 2D plans).
1.2.3 lments 1D
Les lments mono-dimensionnels prsentent deux dimensions trs sensiblement plus petites que la troisime.
La grande dimension est signicative de la longueur de l'lment. les petites dimensions, prises
ensemble perpendiculairement la grande dimension, constituent un plan de section droite et confrent de
l' paisseur l'lment mono-dimensionnel.
En premire approximation, le champ de dplacement ne dpend plus que d'une seule coordonne de l'espace :
cette coordonne est l'abscisse curviligne mesure le long de la grande dimension. Cette approximation, jointe
des hypothses qui seront dtailles dans ce cours, permet de gnrer une thorie particulirement adapte
au calcul des lments 1D : c'est la thorie des arcs .
1. Si l'lment 1D est courbe et s'inscrit dans un plan on dit qu'il constitue un arc . De tels lments
de structure sont employs, par exemple, en couverture de halls de sport ou pour porter des tabliers de
pont. Des lments de structures courbes non-inscrits dans le plan existent aussi en pratique ; le limon
d'une rampe hlicodale en constitue un exemple parmi d'autres.
Figure 1.2.4 Les arcs en bois ( gauche) ou en bton ( droite) constituent des lments de structure
longiformes courbes (lments 1D courbes).
2. Lorsque l'lment 1D n'autorise, du fait de sa grande souplesse, que la transmission d'un eort axial
plus prcisment un eort tangent , on le qualie de cble . Un cble a ceci de particulier qu'il
adopte naturellement une forme compatible avec son quilibre lorsqu'il est soumis des actions extrieures (poids propre, neige, charges ponctuelles).
1.3. CONTEXTE RGLEMENTAIRE
23
Figure 1.2.5 Les cbles haute-tension ( gauche) doivent supporter leur poids propre et, le cas chant
une charge de glace. Les cbles qui supportent le let de l'Arche de la Dfense Paris ( droite) fonctionnent de faon similaire. Ce sont des lments longiformes courbes dont la forme s'accommode on dit
funiculairement du systme de charge (lments 1D courbes).
3. Enn lorsque l'lment 1D est rectiligne il est quali de poutre de faon tout fait gnrale. La terminologie employe en construction civil pour dsigner des lments de structure mono-dimensionnels
et rectilignes est riche : poutre (souvent horizontale), buton (en compression), jambage (inclin), poteau (vertical), linteau (au dessus d'une ouverture), lisse, bracon, longrine, pieux, tirant, etc... il n'en
reste pas moins que les moyens d'tude sont communs et relvent de la thorie des poutres .
Figure 1.2.6 Les poutres et les poteaux d'une ossature en mtal ( gauche) ou en bton arm ( droite)
constituent des poutres au sens de la thorie des poutres : ce sont des lments longiformes rectilignes (lments 1D droits).
La thorie des poutres constitue une bonne partie du prsent enseignement. La poutre est en eet la brique
lmentaire d'une structure et il s'avre fort utile de pouvoir caractriser un composant seul avant d'entreprendre l'tude de l'ensemble.
1.3 Contexte rglementaire

Les Eurocodes sont les normes europennes de conception, de dimensionnement et de justication des structures de btiment et de gnie civil. Les Eurocodes ont pour but d'harmoniser les techniques de construction
en Europe an de permettre le libre accs des entreprises de travaux ou des bureaux d'tudes techniques aux
marchs des autres tats membres. Ils sont rdigs au sein du Comit Europen de Normalisation (CEN)
par le comit technique CEN/TC 250 "Eurocodes structuraux", prsid par l'Allemagne. En France, c'est
l'AFNOR, membre du CEN, qui diuse ces travaux. Les Eurocodes sont galement adopts par certains pays
n'appartenant pas la Communaut Europenne, en Europe mme ou en Afrique.
Les Eurocodes constituent le moyen obligatoire de conception des structures de btiments et ouvrages de
Gnie Civil. Ils ont donc une importance essentielle la fois pour le secteur de la conception des ouvrages
et pour l'industrie du btiment et des Travaux Publics.
Les deux premiers Eurocodes E0 et E1 sont relatifs aux Bases de calcul des structures et aux Actions sur
les structures (gnrales et btiments). Ces deux normes, qui posent les bases du calcul semi-probabiliste,
24
sont les premiers d'un ensemble de normes portant galement sur les ouvrages en bton, les constructions
en acier, les ouvrages mixtes acier-bton, les structures en bois, les structures en maonnerie, les ossatures
en aluminium, les ouvrages de gotechnique et les rgles de conception parasismique.
Ces codes permettent de concevoir des ouvrages et de contrler la conformit aux exigences essentielles de
rsistance mcanique et stabilit , de scurit d'utilisation , de scurit en cas d'incendie ainsi que
de durabilit .
Chaque Eurocode comporte une Annexe Nationale qui singularise les valeurs des coecients selon les spcicits locales.
Dix Eurocodes sont disponibles :
Eurocode 0 : Bases de calcul des structures (EN 1990)

Eurocode 1 : Actions sur les structures (EN 1991)
Eurocode 2 : Calcul des structures en bton (EN 1992)
Eurocode 3 : Calcul des structures en acier (EN 1993)
Eurocode 4 : Calcul des structures mixtes acier-bton (EN 1994)
Eurocode 5 : Conception et calcul des structures en bois (EN 1995)
Eurocode 6 : Calcul des ouvrages en maonnerie (EN 1996)
Eurocode 7 : Calcul gotechnique (EN 1997)
Eurocode 8 : Calcul des structures pour leur rsistance aux sismes (EN 1998)
67
Eurocode 9 : Calcul des structures en aluminium (EN 1999)
Chaque Eurocode est constitu d'une partie gnrale (partie 1-1), d'une partie concernant l'incendie (partie
1-2), d'une partie 2 concernant les ponts (si d'application) et d'autres parties spciques. En France, les
Eurocodes sont publis par l'Association Franaise de Normalisation, l'AFNOR, ce que l'indicatif national
NF devant le numro de la norme prcise. Exemple : NF EN 1991-1-1.
Les normes sont des documents d'application qui ncessitent pour leur comprhension et leur bon usage de
connatre les thories sous-jacentes : mcanique des milieux continus, thorie des poutres, dynamique des
structure, mcanique du sol, bton arm, etc... Vous ne trouverez cependant aucune allusion explicite ces
thories dans les normes ; ils ne constituent pas vraiment des documents pdagogiques !
La plupart des Eurocodes ci-dessus sont fortement fonds sur la thorie des poutres entre autres thories
laquelle ils apportent des complments lis au matriau constitutif. Ainsi la loi de comportement du
matriau, l'endommagement, la plasticit, le uage, la relaxation, le retrait, la fatigue sont-ils intgrs dans
les rgles de calcul.
Il faut donc considrer la thorie des poutres et, au del, les mthodes de calcul dcrites dans ce cours
comme tant les fondements des rgles de calcul internationales. Tout ingnieur se doit imprativement de
les connatre, de les assimiler et de les matriser parfaitement.
1.4 Les exigences du calcul des ouvrages

L'ingnieur qui conoit une structure doit veiller quatre exigences d'ordre mcanique dclines comme suit :
1. l'quilibre ;
2. la stabilit ;
3. la rsistance ;
4. la dformabilit.
Dans ce chapitre liminaire l'auteur s'attache introduire ces notions de faon qualitative, le formalisme
mcanique et mathmatique ncessaire la conduite des calculs tant prcis des les chapitres suivants
du cours.
6. L'application de cette norme est obligatoire depuis Mai 2012.

7. Voir le cours disponible sur le site sciencespourlingenieur.
1.4. LES EXIGENCES DU CALCUL DES OUVRAGES
25
D'autres exigences s'adjoignent aux prcdentes. Bien qu'galement importantes celles-ci se situent
en dehors du champ du prsent enseignement. Ce sont :
5. la durabilit ;
6. l'cologie et notamment la recyclabilit ;
7. l'conomie.
1.4.1 quilibre
Le cours de niveau LICENCE L3 s'intresse aux structures en quilibre statique.
Dnition 1.
Dans le domaine de la mcanique des structures, la statique dsigne un tat dans lequel les
actions agissant sur la structure sont constantes ou faiblement variables dans le temps. Les forces d'inertie
sont ngligeables .
La question du mouvement rapide des structures, sous la forme de vibrations, sera traite en M1 (cours
de dynamique et conception parasismique) puis de M2 (application de l'Eurocode NF EN 1998 galement
appel EC8 ). Par consquent les chargements sont supposs tre appliqus progressivement et variant
trs lentement ou ne variant pas ce qui exclura, pour le moment, de prendre en compte les forces d'inertie
rsultant du mouvement des masses . L'tude des eets d'amplication dynamique des eorts dus au vent,
la houle, aux avalanches ou aux sismes est donc dire au cours de MASTER.
Dnition 2.
Dans le domaine de la mcanique des structures, la dynamique dsigne un tat induit par une
variation temporelle rapide des actions agissant sur la structure. De faon plus gnrale est quali de
dynamique tout phnomne physique dcrit par un modle (ou mme un systme purement mathmatique) rvlant une volution, continue ou incrmentale, du fait de la relation existant entre les paramtres
descriptifs du phnomne. Des exemples de systmes dynamiques sont donns au 1.4.2.1.
1.4.1.1 Dnition de l'quilibre statique

Pour introduire la notion d'quilibre, la situation hypothtique d'un solide voluant dans l'espace vide de
toute matire est envisage. Dans le vide, un rfrentiel xe permet de reprer la position dudit objet
ainsi que l'volution de cette position au cours du temps. La dnition de l'quilibre dans le cas particulier
d'une construction terrestre sera donne plus loin.
Selon le point de vue de Newton, l'espace possde une structure euclidienne indpendante de la prsence
des corps matriels (l'espace absolu, sans relation aux choses extrieures, demeure toujours similaire et
immobile ). Pour le propos de ce cours, il est utile d'envisager la position du solide d'tude dirents
instants . Pour cela Newton s'appuie sur une chronologie absolue, commune tous les sites de l'espace :
le temps absolu vrai et mathmatique, sans relation rien d'extrieur, coule uniformment et s'appelle
dure .
10
S'agissant d'un corps dont la taille est assimilable un point, la dnition suivante de l'quilibre est nonce :
Dnition 3.
Un corps ponctuel est en quilibre statique s'il suit un mouvement rectiligne uniforme.
Ce qui est suggr par cette premire dnition, c'est qu'un corps ne peut changer de direction ou ne peut
se voir imprimer une acclration qu' la condition d'une action sur lui. Inversement, un corps livr luimme sans interaction avec son milieu (d'o l'intrt du vide sidral exempt de soleils) suit indniment un
mouvement parfaitement rectiligne et vitesse constante. L'immobilit du point matriel ne constitue qu'un
cas particulier o la vitesse de translation est nulle.
Donnons une forme au corps tudi en envisageant maintenant que le solide occupe un certain volume
indformable dans l'espace. Ce corps peut subir une translation et, en plus, une rotation. La dnition de
l'quilibre doit donc tre tendue.
8. La statique n'exclut pas l'volution progressive de certains paramtres descriptifs de l'tat de la structure. Par exemple
les dformations, et donc les dplacements, peuvent crotre au cours du temps sous une charge permanente du fait du uage
des matriaux constitutifs.
9. Chacun connat la loi de Newton
F = M .
10. Ce cadre Newtonien a t remis en cause par Einstein dans sa thorie de la relativit. Toutefois ce cadre garde sa
lgitimit pour les applications qui intressent l'ingnieur civil.
26
Dnition 4.
Un corps matriel indformable est en quilibre statique si son centre de gravit suit un
mouvement rectiligne uniforme et que le corps subit une rotation uniforme autour de son centre de gravit.
On a besoin de l'indformabilit toute thorique du solide de sorte introduire la notion de rotation
11 . En
pratique la dnition prcdente peut encore tre applique des solides faiblement dformables. A noter
que l'quilibre statique s'accommode d'un champ de contrainte : en eet les particules formant un solide en
rotation subissent une acclration centrifuge gnrant un champ de contrainte du fait de la relation vue
dans le cours de mcanique des milieux continue
div + f =
De nouveau il faut considrer l'immobilit (vitesse de translation nulle et vitesse de rotation nulle) comme
une situation particulire de l'quilibre statique.
Dans la situation d'usage de l'quilibre d'un ouvrage ou d'une partie de celui-ci fond sur la plante
Terre, la dnition suivante de l'quilibre statique est admissible :
Dnition 5.
Sur la surface de la Terre, un solide est en quilibre s'il est immobile par rapport un
rfrentiel attach la Terre.

En gnie civil, il n'est pas utile d'envisager des mouvements rectilignes uniformes. Le mot statique
n'voque t-il pas l'absence de mouvement ? Cette dernire dnition quoique non-rigoureuse
12 n'en est pas
moins raliste quant au champ des applications vises dans ce cours.

En cas de sisme, les fondations de l'ouvrage deviennent mobiles par rapport la Terre ce qui permet
d'envisager la prise en compte des forces d'inertie
13 .
1.4.1.2 Critre d'quilibre 14

La dnition de l'quilibre tant donne, la question du critre se pose : quelles sont les conditions de
l'quilibre ? De nouveau, c'est Newton qui fournit la rponse qui est reformule en termes modernes
comme suit :
Conjecture 6.
Un solide est en quilibre statique si le torseur des forces, rsultant des interactions avec
son environnement, agissant sur ce solide est gal au torseur nul.

Cette conjecture suppose (a) que l'on sache caractriser les interactions et bien sr (b) dnir et manipuler
des torseurs et en particulier les torseurs de forces. Ces aspects sont dtaills dans le 1.5.
1.4.1.3 En pratique
En pratique l'analyse de l'quilibre statique d'un ouvrage permet de vrier que les dispositifs d'appui ou
de liaison sont bien adapts la transmission des eorts. Par exemple il est ncessaire de s'assurer du nonrenversement d'un mur de soutnement sous l'action de la pousse des terres retenues. Cette analyse permet
galement d'valuer l'intensit des forces internes l'ouvrage, forces dont la connaissance est ncessaire
pour le dimensionnement.
Cette situation peut tre illustre par l'exemple d'une poutre sur deux appuis unilatraux et prsentant une
partie en console soumise un eort concentr (g. 1.4.1).
1.4.2 Stabilit
La stabilit est l'attribut d'un systme dynamique ou d'un systme statique. Dans les ouvrages de mcanique
on trouve parfois le mot stabilit pour qualier une situation d'quilibre et de rsistance : ce n'est pas
correct et il convient de prciser cette notion de stabilit dont les rgles de calcul europennes font par
ailleurs grand cas.
11. En eet le champ de vitesse d'un solide indformable est caractris par un torseur cinmatique dont la rsultante est
justement le vecteur rotation. Voir le 1.6 .
12. Un ouvrage fond sur la Terre tourne avec elle, tourne autour du Soleil qui se dplace lui-mme dans l'espace interstellaire,
etc... Les conditions d'quilibre parfait du solide livr lui-mme dans un espace vide de tout corps ne sont donc pas strictement
runies.
13. Voir le cours de dynamique et de parasismique.
14. Comme pour la plupart des notions, il conviendra de distinguer (a) la dnition de (b) le critre de ralisation.
27
Figure 1.4.1 La poutre repose sur deux appuis sur lesquels elle s'assoit du fait de la charge rpartie qui
reprsente son poids propre. L'application de la force supplmentaire en bout de console peut, si elle est
susante, provoquer la rupture de l'quilibre : la poutre bascule.
1.4.2.1 Stabilit des systmes dynamiques

Un systme dynamique
15 peut prendre direntes formes : il peut tre mcanique, thermodynamique, etc...
L'volution d'un systme dynamique est dcrit par un jeu de paramtres position, vitesse, temprature,
pression, concentration, etc... rgi par des quations dterministes qui modlisent le comportement dudit
systme.
Pour xer les ides, citons quelques exemples de systmes dynamiques : le systme solaire, le systme climatique, l'coulement goutte goutte d'un robinet mal ferm, le comportement d'un pendule excit par une
force d'origine magntique, etc...
La rsolution du jeu d'quations peut tre ralise de faon numrique par la mise en uvre de moyens
informatiques appropris. Cette rsolution possde, en principe, un caractre prdictif : partir d'une conguration initiale des paramtres (instant
t0 = 0),
est dduite la conguration terme (instant
t).
La question pose par la stabilit d'un systme matriel est celle de sa sensibilit aux conditions initiales.
La notion de stabilit est introduite de faon trs qualitative comme suit :
Dnition 7.
Un systme dynamique est stable si de petites modications (ou perturbation ) des condi-
tions initiales conduisent des solutions voisines terme. Inversement, un systme sera quali d'instable si
de petites perturbations des conditions initiales conduisent des solutions loignes.
Exemple mathmatique :
L'exemple d'un processus mathmatique dterministe instable est donn ici : il ne peut tre suspect d'tre
entach de bruit ou d'tre perturb par un quelconque phnomne alatoire.
C considrons l'quation z n = 1 , quation (a), chacun sait que les n solutions de

0
i 2 k
2
cette quation valent zk = e n
(avec i = 1 et k [0, n 1]). Ces solutions sont reprsentes par les
k
points Mk de rayon polaire unitaire et ports par les directions inclines de 2
n avec l'axe Ox.
Dans le plan complexe
c quelconque du plan C , on dnit

1
1 1n
zm + n zm si zm = 0 16 . On montre que soit ce processus converge vers
n
l'une des solutions de l'quation (a), soit il diverge. A tout point c du plan complexe on peut ainsi lui associer
0
0
une solution (un zro ) zk . Aectons une couleur chacune des solutions zk et aux points du plan qui
leur sont associs par l'itration prcdente de sorte construire n ensembles. Pour n = 6 , par exemple, on
Envisageons le processus itratif suivant : Partant d'un nombre complexe
la suite
z0 = c
et
zm+1 = 1 +
obtient la conguration de la gure 1.4.2.

Il est notable que, dans certaines rgions du plan complexe
point
un tout petit cart sur la position initiale du
rend compltement imprdictif le zro vers lequel le processus itratif va converger : c'est ainsi que
s'exprime l'instabilit.
Dans le mme registre de l'instabilit d'un processus mathmatique, comment rsister au plaisir de prsenter
le magnique ensemble de Mandelbrot (gure 1.4.3) dont la simplicit du processus itratif dterministe
et chaotique n'a d'gal que la beaut des paysages qu'il gnre.
Exemples physiques :
Exemple 8. mtorologie
En 1960 le programme informatique dvelopp par Edward Lorenz mit jour la nature imprvisible
du temps. Au prix de plusieurs heures de calcul, son programme modlisait l'atmosphre de faon raliste
15. Voir la dnition qui en a t donne en 2.
16. Ce processus itratif correspond la recherche des zros de la fonction holomorphe
0f (zm )
Newton : z
m+1 zm
= f (zm )
n
zm 1
zm+1 zm
n1
nzm .
f (z) = z n 1
par la mthode de
28
Figure 1.4.2 Ensembles gomtriques obtenus par rsolution itrative de l'quation
z 6 = 1.
Les six en-
sembles ne sont pas spars par une frontire bien franche comme pourrait le suggrer l'intuition. Les six
domaines sont spars par un bord complexe mlant des sous-domaines attachs des zros dirents.
Quelle que soit l'chelle laquelle le plan complexe est observ, la complexit perdure indniment en rvlant
son auto-similarit.
grce des paramtres thermodynamiques tels que la temprature, la pression, l'humidit, ... A l'issue
d'un grand nombre de simulations, Lorenz se rendit compte que des valeurs initiales lgrement direntes
conduisaient des rsultats qui taient trs sensiblement dirents l o il s'attendait obtenir des rsultats
quasi-identiques.
Exemple 9. systme solaire

De tout temps, les astronomes ont cherch retrouver dans les mouvements des corps du systme solaire les
priodicits qui leur permettaient de faire des prdictions (dates des clipses, ftes religieuses, saisons, ...),
et jusque trs rcemment (annes 1980) le mouvement des plantes dans le systme solaire tait considr
comme le modle mme de rgularit. En fait, le mouvement des plantes est chaotique et son volution au
del de 100 millions d'annes environ est impossible. Cette chance est courte relativement aux 4,6 milliards
d'annes d'existence du systme solaire.
Ces exemples dmontrent les limites sur notre capacit de prdiction long terme de l'volution de certains
phnomnes physiques. C'est ainsi que ceux-ci (mto, position des plantes, oscillateurs excits) peuvent
comporter une grande varit de rgimes quasi-priodiques tout en tant sujets des changements abrupts
d'apparence alatoires.
L'tude des systmes dynamiques a servi de base la thorie du
fractale.
1.4.2.2 Stabilit des systmes statiques

La stabilit d'un quilibre statique ( 1) se juge en le perturbant.
chaos
troitement lie la
gomtrie
29
Figure 1.4.3 Ensemble de Mandelbrot (en noir) direntes chelles : c'est l'ensemble des points
plan complexe tels que le processus itratif
2
zm+1 = zm + c
(avec
z0 = c)
du
ne tende pas vers l'inni. Dans
l'ensemble complmentaire, les couleurs arbitraires sont fonction du nombre d'itrations ncessaires pour
observer la divergence. Programme 'mandelbrot' disponible sur le site 'sciencespourlingenieur'.
Dnition 10.
Un quilibre statique est stable si une petite perturbation ne conduit pas un changement
de gomtrie. Autrement dit la suppression de la perturbation doit restaurer l'quilibre dans sa conguration
gomtrique initiale.
Rappelons en premier lieu que la stabilit, dans ce contexte, concerne d'abord un tat d'quilibre.
En second lieu, illustrons le propos par quelques exemples :
Exemple 11. Stabilit de l'quilibre d'une bille sur une surface

(1) bille au sommet de la bosse, (2) bille
(3) bille sur la partie horizontale. Pour chaque conguration il est ais de vrier
Trois congurations d'quilibre sont considres sur la gure 1.4.4 :

au creux de la dpression,
l'tat d'quilibre car le poids
de la bille est repris par la raction
perpendiculairement la surface
d'appui. Les deux forces sont en eet opposes et concourantes partout o la surface prsente une tangente
horizontale (et donc une normale verticale), ce qui est avr dans les trois situations d'tude.
L'intuition de ce qui peut se passer lorsque l'une ou l'autre des situations d'quilibre est perturbe (par
une inme pousse opre avec le doigt par exemple) permet trs exactement de discriminer quel est l'tat
(3) celle-ci prendra une position indirente

(1) la bille roulera sur la surface et trouvera
pousse la bille de la conguration (2) la bille
d'quilibre qui est stable. Si on pousse la bille en conguration
sur le plan horizontal. Si on opre de mme avec la conguration

spontanment un autre tat d'quilibre stable. Enn si on
commencera gravir la pente ; il faudra lui apporter de l'nergie pour la mouvoir. De plus un relchement
de la perturbation provoquera le retour de la bille sa position initiale : c'est la marque d'un tat d'quilibre
stable.
Exemple 12. Stabilit d'un assemblage de solides rigides

Considrons le mcanisme
(S)
form par deux barres indformables
elles grce un ressort de torsion de raideur

ment et la barre
(2),
initialement aligne avec
(1) et (2) articules lastiquement entre

(1) est assujettie coulisser verticale-
(gure 1.4.5). La barre
(1)
au repos, est pose sur un plan horizontal par un appareil
30
Figure 1.4.4 Congurations d'quilibre possibles d'une bille. La conguration
(2),
stable, est remarquable
en ce qu'une perturbation fournit de l'nergie au systme (le travail lmentaire de la force perturbatrice est
positif ). Lorsque la perturbation
cesse, la bille retourne spontanment (aprs quelques oscillations) sa
conguration d'quilibre. Ce n'est pas le cas de l'tat d'quilibre
(1)
o la perturbation s'accompagne d'une
restitution d'nergie consomme dans un changement de conguration gomtrique, la bille bifurquant vers
la position
(2).
La conguration
(3)
est indirente quant elle.
d'appui simple. Le sommet de la barre

par
l'inclinaison adopte par la barre
(1) est soumis l'action d'un eort axial d'intensit F .

(AB) ; naturellement cette inclinaison est limite .
2
Dsignons
Figure 1.4.5 Mcanisme form par deux lments indformables initialement aligns, relis par un res-
sort de torsion et simplement appuys au sol. A gauche la conguration initiale rectiligne , droite la
conguration brise .
F , le mcanisme peut soit rester rectiligne ( = 0), soit adopter la

( = 0). A quelles conditions ces congurations sont-elles des congurations d'quilibre ?
Sous l'action de l'eort de compression

conguration brise
A quelles conditions sont-elles stables ?

La discussion ci-dessous rpond ces questions, le graphe de la gure 1.4.5 dans le plan
{, F }
en illustrant
les direntes congurations.

1. Au dpart la force est nulle
F = 0
et la conguration gomtrique est rectiligne
= 0
(origine du
graphe ).
2. Ensuite la force s'accrot modrment
a priori, que le point
. La force tant parfaitement centre, il n'y a aucune raison,
se dplace plutt gauche qu' droite de la position initiale de sorte que
reste nulle. Aussi la conguration rectiligne est-elle conguration d'quilibre (branche a ).

3. Pour tester si la conguration d'quilibre est stable, il faut apporter une petite perturbation (en poussant le pied
trs lgrement vers la droite lgrement, par exemple) puis relcher la perturbation
pour observer l'volution du systme :
31
(a) tant que la force applique est infrieure une valeur seuil appele force critique
Fc 17 , l'unique
conguration d'quilibre est la conguration rectiligne. Cette conguration est stable et le relchement de la perturbation ramne le systme cette conguration rectiligne ;
(b) lorsque la force applique dpasse la force critique
Fc
deux congurations d'quilibre coexistent :
i. la conguration rectiligne, instable (branche b ). Toute perturbation provoque une
tion d'quilibre vers l'tat stable dcrit ci-aprs ;
ii. la conguration brise, stable (branche c )
bifurca-
18 .
Cette tude qualitative a permis d'introduire la notion de force critique et celle de bifurcation d'quilibre.
En pratique, dans le domaine de la construction, l'ingnieur doit s'attacher ne pas solliciter les structures
ou les lments de structure au del de leur force critique
19 .
Exemple 13. Poutre dformable soumise un eort de compression

Cet exemple est semblable au prcdent ceci prs que l'lasticit, au lieu d'tre concentre en un seul
ressort, est ici rpartie tout au long de la poutre.
Figure 1.4.6 Phnomne de ambement d'une poutre droite. A gauche la conguration rectiligne initiale
et, droite, une conguration curviligne d'quilibre possible.

Pour des forces axiales
u.
croissantes, relevons la rponse statique de la poutre caractrise par sa che
Deux tapes de chargement doivent tre distingues :

1. Tant que l'eort reste infrieur la valeur critique
Fc =
2 EI
L2 l'unique conguration d'quilibre est la
conguration rectiligne ; cette conguration est stable ;

2. Lorsque l'eort appliqu crot au del de la force critique :
(a) la conguration d'quilibre rectiligne est possible thoriquement mais celle-ci est instable ;
(b) la conguration d'quilibre curviligne alternative devient possible et, qui plus est, constitue la
conguration d'quilibre stable.
En pratique (courbe verte pointille de la gure 1.4.6) :
1. la conguration rectiligne parfaitement centre est dicilement ralisable et on observe une volution
du dplacement latral avant mme que la force critique ne soit atteinte ;
2. lorsque la force critique est atteinte, du fait des imperfections gomtriques et des dfauts d'alignement
de l'eort, la poutre cherche atteindre spontanment la conguration d'quilibre stable. Or il est
remarquable (courbe de la gure 1.4.6), qu'un petit accroissement de la force au del de la force
critique s'accompagne d'un dplacement transversal signicatif car la pente de la fonction
F (u)
est
nulle. En pratique un grand dplacement est donc ncessaire l'tablissement de l'quilibre stable postcritique ; de ce fait la bifurcation d'quilibre s'accompagne gnralement de dformations plastiques
(rotule plastique) conduisant la ruine de la poutre. Le phnomne d'instabilit de forme d'une poutre
soumise un eort compressif est appel ambement .
17. Pour information, cette force critique vaut ici
Fc =
c
.
L
18. L'quation de la branche d'quilibre stable post-critique est
F = Fc sin
; sa pente est nulle au voisinage de
19. L'tude systmatique de la stabilit des structures est aborde dans le cours de MASTER 1.
= 0.
32
En rsum, le phnomne d'instabilit d'quilibre survient lorsque des lments de structure ou des parties de
ceux-ci sont soumis des forces compressives. C'est le cas lorsque des mes de poutres mtalliques de grande
hauteur subissent l'eet d'une force concentre (possibilit de cloquage) ou lorsqu'une poutre en I voit l'une
de ses ailes fortement comprime (possibilit de dversement). Le phnomne peut aecter galement des
structures minces soumises la torsion.
Figure 1.4.7 Manifestation du phnomne d'instabilit en construction mtallique. De gauche droite :
ambement d'un poteau, cloquage d'une coque cylindrique, voilement de l'me d'une poutre. C'est le dplacement induit par la bifurcation d'quilibre qui a gnr les irrversibilits plastiques visibles sur ces photographies.
En conclusion, le lecteur doit se persuader que l'ingnieur civil fait grand cas du phnomne de stabilit
comme les rgles de calcul Europennes le lui commandent d'ailleurs dans les articles portant sur les tats
limites ultimes de stabilit de forme .
1.4.3 Rsistance
La question de la rsistance des matriaux se pose lorsqu'une structure est soumise des combinaisons de
chargements (ou actions lmentaires ) rares dans leur probabilit de ralisation mais intenses quant
leur intensit.
En gnie civil, c'est le rglement Europen NF EN 1991 qui dnit les actions lmentaires parmi :
les charges permanentes
G dues au
Q dues
les charges d'exploitation

la charge de neige
poids propre de la structure et au poids des masses qu'elle supporte ;

l'occupation des locaux selon leur catgorie d'usage ;
selon la situation gographique, l'altitude, la forme et l'environnement d'un btiment ;
la charge due au vent
Ad ;
AEd .
les charges accidentelles, notes

les charges sismiques, notes
Dans les combinaisons susceptibles de provoquer la rupture, doivent tre prises en compte les charges permanentes (expression du poids), la prcontrainte ventuelle, une charge variable dominante dite de base et
les charges variables dites d'accompagnement . La charge variable de base est prise avec sa valeur caractristique (probabilit de dpassement infrieure 2% en 50 ans) et les charges variables d'accompagnement
avec une valeur un peu rduite dite de combinaison .
De telles congurations de chargement portent les structures dans un
tat limite ultime de rsistance
susceptible de mettre en cause la scurit des personnes et la prservation des biens. Le rglement NF EN
1990 dnit trois types de combinaisons d'actions aux tats limites ultimes :
les combinaisons fondamentales mlant charges permanentes, charges d'exploitation et charges climatiques ;
les combinaisons accidentelles, prenant en compte une action
Ad
accidentelle en plus des actions variables.
Ces actions accidentelles peuvent rsulter d'un choc, d'un incendie, d'une intemprie exceptionnelle, d'une
avalanche, d'une explosion, ... Ces actions ont un caractre exceptionnel et non pas rptitif comme peuvent
l'avoir les actions variables ;
les combinaisons sismiques (prenant en compte une action
AEd
quivalente au sisme local estime par
application de la norme NF EN 1998) ; typiquement, le sisme de rfrence a une probabilit de 10% d'tre
dpass dans une priode de 50 ans, sa priodicit de retour est de 475 ans.
Lorsqu'un tat limite est atteint, la structure subit des dommages (ssuration importante, dformations
plastiques irrversibles). La structure doit nanmoins rsister avec une probabilit suprieure 99,9%
sur une priode de rfrence de 50 ans
20 .
20. La scurit absolue n'existe pas. Augmenter encore la scurit conduirait des cots conomiquement insupportables.
33
Figure 1.4.8 Deux situations de rupture par dpassement des tats limites ultimes. A gauche eondrement
d'un plancher d'immeuble dans une situation de projet sismique. A droite : eondrement dramatique du
terminal 2E de l'aroport Charles de Gaulle Roissy en mai 2004 .
Pour conclure ce paragraphe, la situation de rupture est illustre par le simple exemple d'une poutre sur
deux appuis soumise un eort rparti (gure 1.4.9).
Figure 1.4.9 La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre
combin la charge d'exploitation
peut provoquer la ruine de la poutre au del de l'tat limite ultime supportable dpendant de la rsistance
du matriau et de la forme et des dimensions transversales de la poutre.
1.4.4 Dformabilit
La mcanique du solide nous enseigne que tout champ de contrainte, motiv par des actions s'exerant sur
un solide, est associ un champ de dformation qui n'exprime rien d'autre que des taux de dplacement.
statique
Fext(S)
actions
loi de comportement
contraintes
df ormations
e
intgration
e
{}
u
dplacement
e
Ces taux de dplacement, somms sur l'ensemble du solide et compte tenu de ses conditions d'appui,
conduisent des dplacements qui doivent rester dans des limites raisonnables pour que ledit solide
conserve les fonctions pour lesquels il a t conu.
Dnition 14.
On appelle dformabilit d'une structure le rapport entre un dplacement caractristique
et une dimension caractristique.

Par exemple la dformabilit d'une poutre sera juge par le rapport entre sa che et sa longueur. La
dformabilit d'un portique pourra tre caractrise par le rapport entre le dplacement transversal de la
traverse et la hauteur des poteaux ou la che rapporte la porte. L'ordre de grandeur est le pourcent
(1%).
En gnie civil, dans les conditions normales de son exploitation, une structure doit pleinement remplir les
fonctions pour lesquelles elle est destine. Ainsi, par exemple, un rservoir ne doit-il pas se ssurer au risque
de perdre toute fonction d'tanchit ou un linteau ne doit-il pas se dformer exagrment au risque de gner
voire d'empcher la manuvre de l'huisserie qu'il surplombe.
tat limite de service
La norme NF EN 1990 introduit l'
comme l'tat au del duquel la structure ne
remplit plus son rle, notamment du fait d'une dformabilit excessive.

Trois types de combinaisons sont distingues :
34
Figure 1.4.10 La poutre de lancement ( gauche) et le portique de levage ( droite) doivent conserver une
dformabilit matrise pour rester oprationnels .
les combinaisons caractristiques ;

les combinaisons frquentes ;
les combinaisons quasi-permanentes.
Le calcul des dformation en situation ordinaire s'eectue en rgime lastique : ni la ruine de l'ouvrage, ni
l'apparition de dommages irrversibles ne sont envisages.
On peut schmatiser la situation de dformabilit par l'exemple d'une poutre sur deux appuis soumise un
eort rparti.
Figure 1.4.11 La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre G combin la charge d'exploita-
tion
peut provoquer une dformation rversible au del de l'tat limite de service compatible avec le bon
fonctionnement de l'ouvrage.
1.5 Rappels sur les forces et les grandeurs associes

1.5.1 Origine des forces
Les forces entre solides (ou entre les direntes parties d'un mme solide) rsultent principalement de deux
types d'interaction entre les particules constitutives de ces solides parmi quatre types d'interaction connus
(table 1.1). Ces interactions sont vhicules au niveau quantique par des particules appeles bosons d'interaction
21 .
En mcanique classique, ne sont considrs que deux types d'interactions
22 :
1. les forces de contact : rpulsives et d'origine lectromagntique ;

2. les forces distance : uniquement attractives et d'origine gravitationnelle
23 . En gnie civil, seules
les interactions avec le corps massif que reprsente la Terre sont prises en compte sous la forme du
poids .
Les forces ont un caractre vectoriel. Plus prcisment, un ensemble de forces peut tre rduit, du point de
vue mathmatique, un torseur
24 .
21. Voir Sous l'atome les particules, Etienne Klein, collection Domino, Editions Flammarion, isbn 2 08 035187 7.
22. NDLA : Les forces dites centrifuges ou encore les forces de Corriolis n'apparaissent que si les quations de la
dynamique sont crites dans des repres non-galilens (ce que l'auteur du prsent document ne recommande pas).
23. Bien que la constante de couplage de l'interaction gravitationnelle soit
1036
fois plus petite que la constante de couplage
lectromagntique, les forces gravitationnelles (poids) doivent souvent tre prises en compte du fait que cette interaction est
uniquement attractive et possde une longue porte.
24. Mieux vaut le prciser : ne pas confondre tenseur et torseur .
1.5. RAPPELS SUR LES FORCES ET LES GRANDEURS ASSOCIES
35
interaction forte
commentaire
thorie
porte trs courte, assure
chromodynamique
la cohsion l'intrieur
boson
(vecteur de
l'interaction)
constante de couplage
(caractrise l'intensit
de l'interaction)
1
interaction
quantique
gluons
du noyau atomique ;
interaction de contact
entre hadrons et entre les
quarks du noyau
interaction
1/137
photons
forces de Van der Walls,
lectrodynamique
lectro-
liaisons chimiques, forces
quantique
magntique
de contact rpulsives ou
attractives
106
interaction
bosons
l'origine de la
faible
W+,W-,Z
interaction
graviton (pas
gravitationnelle
encore dtect
lectrofaible
toujours attractive,
porte trs longue ;
ce jour)
structure l'univers
6.1039
thorie
radioactivit
relativit gnrale
Table 1.1 Interactions quantiques.
1.5.2 Caractre vectoriel d'une force

L'interaction de deux solides
(1) et (2) ncessite une zone de contact. Bien gnralement cette zone de contact
est une surface, auquel cas l'interaction s'exprime par une distribution de force surfacique. En thorie des
poutres, il sera utile galement d'introduire des rpartitions liniques de forces. Il existe aussi des forces
volumiques ; le poids d'un solide rsulte de son interaction avec la Terre : chaque unit de volume subit un
poids volumique proportionnel la masse volumique locale.
La situation se simplie lorsque la zone de contact est ponctuelle.
1.5.2.1 Eort ponctuel
Figure 1.5.1 Deux solides interagissent entre eux au point de contact. L'action de
par un vecteur force. Il en est de mme pour l'action rciproque qu'exerce

Une force ponctuelle traduit l'action qu'exerce ponctuellement un solide
tuelle
(2) sur (1) est reprsente

(2).
sur
sur le solide
(1). La zone ponc|F | et sa nature
est appele point d'application . Cette action possde une certaine intensit
directionnelle est rendue compte par un vecteur directeur
(2)
(1)
. Enn le sens de l'action est traduit par le signe
qui lui est aect. Pour rsumer une force ponctuelle est caractrise par :
A;
|F | ;
un point d'application
une intensit absolue
est davantage employ
25 .
une direction d'exercice

un sens
l'unit de force est le Newton, symbole
N.
kN
Les trois dernires caractristiques sont celles d'un vecteur. L'intensit

dans la quantit algbrique
F.
|F |
et son signe
sont rassembls
L'action vectorielle aussi appele force (ou eort) est donc modlise par
25. Par exemple, le poids d'une masse de

kiloNewton.
En gnie civil le kiloNewton
100 kg
est gal
981 N
la surface de la Terre ce qui est un peu plus faible que le
36
F 21
F .
u
donn, cette action est davantage prcise en la modlisant par la paire {A, F } ce qui constitue un vecteur
un vecteur dsign par
ou simplement par
ou par
Cette force tant applique en un point
li .
1.5.2.2 Action-Raction
L'tude dynamique d'un systme de deux corps isols permet de montrer le thorme suivant :
Thorme 15.
(2)
F 21 = F 12 .
L'action ponctuelle qu'exerce le solide
qu'exerce le solide
(1)
sur le solide
(2)
sur le solide
(1)
est oppose l'action ponctuelle
Ce thorme est galement connu comme le principe d'action-raction .
1.5.2.3 Reprsentation conventionnelle

En mcanique, le projeteur est souvent amen tablir des schmas de calcul sur lesquels il reprsente
l'ossature tudie et les eorts qu'elle subit. La question de la reprsentation conventionnelle des forces se
pose donc.
Une force
sera reprsente par deux lments pictographiques (voir la gure 1.5.2) :
1. une che qui reprsente le vecteur directeur unitaire
dirigeant la droite support de la force
Insistons sur le fait que cette che ne reprsente pas la force elle-mme. La dsignation
F.
du
vecteur unitaire est optionnelle et est gnralement omise ;

2. une quantit littrale
qui reprsente l'intensit algbrique de la force. Ainsi si cette valeur est
positive, c'est que l'eort agit eectivement dans le sens indiqu par la che ; au contraire, si elle est
ngative, la force agit dans le sens oppos.
En consquence de quoi, la paire forme par ces deux lments se lit : vecteur
fois le vecteur unitaire
gal intensit algbrique
F =F
u
Figure 1.5.2 (a) Reprsentation conventionnelle d'une force adopte dans ce cours. (b) ces deux forces
sont opposes car elles ont les mmes intensits algbriques mais sont portes par des vecteurs unitaires
opposs. (c) ces deux forces sont galement opposes car elles sont portes par le mme vecteur unitaire mais
possdent des valeurs algbriques opposes. Enn, (d), ces deux forces sont gales car portes par des vecteurs
opposs en ayant des valeurs algbriques galement opposes.
1.5.3 Moment d'une force en un point

1.5.3.1 Cas gnral en trois dimensions
Soit une force
Dnition 16.
MP
applique en un point
On appelle
et soit un point
quelconque.
F au point P

MP = P A F .
moment de la force
le vecteur dni par le produit vectoriel :
et on note
F ,P
ou plus simplement
37
P A et F sont colinaires, c'est dire si P appartient la
vecteur M P n'est pas nul, il est perpendiculaire au plan form
Il est vident que le moment est nul si les vecteurs
droite oriente par F et passant
par les vecteurs P A et F .
par
A.
Si le
En coordonnes cartsiennes : les coordonnes des points et les composantes du vecteur force sont projetes
dans un repre orthogonal
F = {Fx , Fy , Fz }.
{R} = {Oxyz} centr en un point O. Alors A = {xA , yA , zA }, P = {xP , yP , zP }et
Donc :
xA xP
Fx
(yA yP ) Fz (zA zP ) Fy
M P = yA yP Fy = (zA zP ) Fx (xA xP ) Fz
zA zP
Fz
(xA xP ) Fy (yA yP ) Fx
Dnition 17.
L'intrt de la notion de moment apparatra au 1.5.5 lorsque les torseurs seront introduits.
1.5.3.2 Cas particulier en deux dimensions

Lors de l'tude des structures, il est souvent possible de dnir des plans d'tude (par exemple celui d'une
ferme de charpente ou d'un portique). Le calcul des forces et leur reprsentation dans le plan sont donc
utiles.
Figure 1.5.3 A gauche, une srie de fermes inscrites dans des plans parallles. A droite : le moment en
d'une force dans le plan se calcule en multipliant l'intensit algbrique

par projection du point
sur la direction
de la force par la hauteur
obtenue
support de la force. On multiplie ensuite le rsultat par
le vecteur directeur tourne dans le sens direct autour de P et par
+1
si
sinon.
{xy} F = Fx + Fy applique au point A (xA , yA ). Soit un

x
y

point P (xP , yP ) de ce mme plan. Le moment de la force en P rpond la dnition gnrale : M P = P A F .

Comme les vecteurs F et P A appartiennent au plan {xy} , le vecteur M P est ncessairement perpendiculaire
ce plan ( moins qu'il ne soit nul). Ainsi M P ne possde qu'une seule composante porte par l'axe z
perpendiculaire {xy} d'intensit algbrique MP = (xA xP ) Fy (yA yP ) Fx .
Soit donc une force
agissant dans le plan
De part les proprits du produit vectoriel, la valeur absolue

logramme bti sur les vecteurs
|F | multiplie par
P la droite .
par la quantit
la distance de
et
PA
|MP |
reprsente l'aire dlimite par le parall-
dont la valeur est gale la base du paralllogramme matrialise
la hauteur
galement appele bras de levier (voir gure 1.5.3).
Par consquent, il est souvent pratique de calculer le moment d'une force en un point par la relation :
M oment = f orce albbrique bras de levier sens de rotation

e
Le sens de rotation est celui du vecteur directeur de la droite support de la force.
L'unit de moment est le Newton.mtre de symbole
Nm ;
en pratique on lui prfrera le
kN m.
est
38
1.5.4 Couple de force

Considrons deux forces opposes
et
. Soit encore
FA = F
et
F B = F
On introduit :
1. La
agissant en deux points d'application distincts
un point quelconque.
rsultante qui n'est rien d'autre que la somme des forces :
R = F A + F B.
Il est bien vident que
cette rsultante est nulle.

2. Le
couple de force
quelconque
: c'est la somme des moments des deux forces rduits en un point commun
MP = PA F + PB F .
Soit en factorisant :
M P = BA F .
On voit donc que
le moment d'une paire constitue de deux vecteurs opposs ne dpend pas du point auquel ce moment
est valu. Ce moment s'appelle couple de force et est dsign par la lettre
C = BA F .
Figure 1.5.4 Un couple peut tre initialement dni partir de deux forces opposes agissant sur des
droites parallles distinctes. Lorsque les droites se confondent, le couple seul subsiste comme entit part
entire. Un couple dans l'espace tridimensionnel est reprsent par une che double.
|AB| = L tend vers zro et que les eorts croissent dans la proportion inverse, le couple
L = 0, les forces sont opposes l'une l'autre en tant portes par la mme
subsiste le couple C . On voit donc apparatre une nouvelle modalit d'interaction entre deux
Lorsque la distance
reste constant. A la limite

droite et seul
solides : le couple (gure 1.5.4).

Dans le plan
{xy}, les forces tant contenues dans ce plan et les moments et couples lui tant perpendiculaires,
on adopte une che curviligne pour dsigner ces derniers (gure 1.5.5).
Figure 1.5.5 En 2D les couples sont reprsents par des ches curvilignes.
1.5.5 Torseur
Les torseurs font partie des objets mathmatiques les plus familiers aux mcaniciens. Ces derniers manipulent ainsi couramment des torseurs de dirents types : torseurs de force, torseurs cinmatiques, torseurs
cinmatiques et torseurs dynamiques.
Dans ce paragraphe nous allons introduire le torseur de faon gnrale et abstraite et ensuite le contextualiser
aux forces et aux couples que nous avons abordes dans les paragraphes prcdents.
39
1.5.5.1 Le torseur en tant qu'objet mathmatique (3D)

Dnition 18.
Soit
R3
l'espace ane tridimensionnel et l'espace vectoriel associ. On appelle
une paire de champs vectoriels
Le champ

{, P
r m}
tels que :
Le champ
est uniforme sur l'espace ane (il est indpendant du point
tante du torseur {T } ;
du torseur
P R3 ) ;
r
vrie la proprit : P, Q R3 (Q) = (P ) + ; (P )
m
m
m
QP
r m
.
{T } au point P . Le moment en P est aussi not m P
Retenons donc qu'un torseur est form d'une rsultante uniforme
Remarque 19. La

= + Q
mP Q P
m
r
ou aussi
rsultante r constitue un invariant
torseur {T }
est appel
est appel
et d'un moment
moment
vriant
26 :
= +
m P Q QP
m
r
du torseur
{T }
rsul-
(1.5.1)
dans la mesure o
ne dpend
pas du point du plan ane o elle est value.
Dnition 20.
au point
P.
la rsultante
et le moment
r
mP
sont appels
On crit :
{T }P =
mP
lments de rduction du torseur {T }
1.5.5.2 Equiprojectivit
Calculons le produit scalaire
Thorme 21.
du moment
mQ
Q : il vient Q= + Q Q = Q ; par consquent :

P
P
mP
mP
mQ P
r P
mQ P
mP
sur la droite (P Q ) passant par P et Q est gale la projection

sur la mme droite. C'est le thorme d'quiprojectivit du champ de moment d'un torseur.
la projection du moment
Voir l'illustration de la gure 1.5.6a. Inversement, on peut montrer qu'un champ de vecteur quiprojectif est
le champ de moment d'un torseur.
1.5.5.3 Automoment
Dnition 22.
On appelle automoment
Thorme 23.
L'automoment est un invariant :

A = Q
r m
En eet, si nous prenons
d'un torseur le produit scalaire de ses lments de rduction :
ne dpend pas du point de rduction du torseur.
comme point de rduction alors :

A = P = Q + P Q = Q
r m
r m
r
r m
1.5.5.4 Comoment de deux torseurs

Dnition 24.
r1
1P
et
Soient
{T2 } =
{T1 } et {T2 } deux torseurs 27 ,
r2
la quantit :
m 2P P
on appelle
comoment
des torseurs
{T1 } =

{T1 } {T2 } = 1 2P + 2 1P
r
m
r
m
Dans le calcul du comoment, les lments de rductions sont calculs au mme point de rduction. La
rsultante du 1er torseur est multiplie par le moment de second, la rsultante du 2me torseur est multiplie
par le moment du premier, les deux quantits sont sommes.
Thorme 25.
Le comoment de deux torseurs est un invariant.
La dmonstration de ce thorme est vidente. A noter que l'automoment d'un torseur est gal la moiti
du comoment par lui-mme :
A=
1
{T } {T }
2
26. Cette relation se rencontre dans la littrature comme tant la formule de transport des moments .
27. Ces torseurs peuvent tre de mme nature ou non.
40
1.5.5.5 Axe central & moment central

Dnition 26.
Soit
l'ensemble des points
Thorme 27.
{T } un
P de R3
Le facteur
aux dimensions :
[] = [L].
= , on appelle axe central ()
r
0
3
colinaire r . () = P R / m p = r .
torseur de rsultante non-nulle :

tels que le moment
mP
est
est uniforme le long de l'axe central ; il est appel pas

Unit : mtre.
e
du torseur . quation
P () c'est que P = P et si Q () c'est que Q = Q . Or P = Q + P Q .

m
r
m
r
m
m
r

= + P Q . Eectuons le produit scalaire par , il reste r2 = r2 soit
Par substitution : P r
r
r
Q r
P
Q

P = Q 28 . Pour calculer le pas , il sut de s'appuyer sur l'automoment qui est invariant : A = P = r2
m r
En eet si
d'o :
Thorme 28.
En eet si
Le moment
mP
A
r2
est uniforme le long de l'axe central ; il est appel
moment central .
P () c'est que P = , or est uniforme le long de (). c'est que P = est galement
m
r
m
r
invariant.
Thorme 29.
Le module du moment central est le module minimal parmi tous les moments.
En eet, supposons que
soit sur l'axe central et non pas
= + Q
P
mP
r
r
r
donc
|| minimal
mP
r
mP
P
2
, alors :

= 2 r2 + P Q
r
. On peut donc galement dnir l'axe central comme lieu des moments de
module minimal.
Thorme 30.
L'axe central
()
d'un torseur est colinaire sa rsultante
P, Q () alors P = Q = . Comme P = Q + P Q
m
m
r
m
m
r
= 0 . C'est donc bien que est colinaire Q et
consquent P Q r
r
P
Prenons deux points de l'axe central :

alors
donc
= + P Q .
r
r
r
() .
Par
O l'origine de l'espace ane R3
= = , et donc = .
et P un point de l'axe central () alors m P

r
m O OP
r
OP
r
mO
r
Dcomposons le vecteur OP en OP = OH + HP o H est la projection du point O sur l'axe central ().
Comme P est galement sur l'axe central et que celui-ci est orient par r , on peut crire que HP = r
par
(le paramtre permet de reprer le point P partir de H ). Quant OH , il est perpendiculaire r

dnition et satisfait l'quation OH r = m O r . Multiplions vectoriellement cette relation par r

La reprsentation paramtrique de l'axe central s'obtient comme suit : Soit
alors
29 :

OH = OH ( ) OH = O
r
r
r r
r r
m
r
0
Par consquent :
P ()
mO
r
OH =
2
r
r2
O
r m
OP =
+
r
r2
Voir la gure 1.5.6b pour l'illustration graphique de cette construction. A noter qu'un torseur de rsultante
nulle possde un moment uniforme sur tout l'espace
28. On note
r2 =
r
R3
et n'admet donc pas d'axe central.
29. On rappelle la formule du double produit vectoriel :
= .

u
v
w
u w u
v w u
41
Figure 1.5.6 (a) illustration du thorme d'quiprojectivit. (b) construction de l'axe central, lieu de
moment minimal et parallle la rsultante.
1.5.5.6 Torseurs particuliers : Torseur nul, Glisseur & Couple

Dnition 31.
point
de
R3
On appelle
torseur nul un torseur de rsultante nulle =

r
o le moment est nul :
= .
mA
0
tel qu'il existe au moins un
Consquences :
1. Les lments de rduction du torseur nul sont uniformment nuls sur
R3 ;
2. Le torseur nul ne possde pas d'axe central.
Dnition 32.
point
de
On appelle
glisseur un torseur de rsultante non-nulle =

r
o le moment est nul :
= .
mA
0
tel qu'il existe au moins un
Consquences :
1. le moment central d'un glisseur est nul ;
2. l'axe central
()
est la droite oriente par
passant par
A;
3. le glisseur est quivalent un vecteur glissant le long de l'axe central.
Dnition 33.
A
de
R3
On appelle
couple un torseur de rsultante nulle =

r
o le moment n'est pas nul :
= .
mA
0
tel qu'il existe au moins un point
Consquences :
1. un couple ne possde pas d'axe central ;
2. le moment d'un couple est uniforme sur
Thorme 34.
R3 .
Tout torseur peut se dcomposer en un glisseur et un couple.
En eet :
P R3
{T }P =
mP
=
P
+
P
glisseur
La dcomposition dpend du point
mP
couple
42
Figure 1.5.7 (a) Forces et couples concentrs. (b) Forces rparties.
1.5.6 Torseur de force

1.5.6.1 Torseur de force associ un ensemble discret de vecteurs lis et de couples de force
Dans
R3
(S), occup par un solide
couples C i (gure 1.5.7-a).
considrons un domaine
agissent des forces
Fi
et des
par exemple. En
points
Ai
de cet ensemble
Dnissons les champs de vecteurs suivants :
R = n F i comme somme des forces ;

i=1
n
n
2. M P = M (P ) = i=1 C i + i=1 P Ai F i
R
Montrons que la paire
constitue un
MP P
1.
Tout d'abord, le vecteur
en tant que somme des couples et des moments des forces.

torseur.
est uniforme (indpendant du point
D'autre part, calculons le vecteur
MQ
au point
P)
: c'est le vecteur rsultante.
M Q = M (Q) = n C i + n QAi F i
i=1
i=1
par dnition. Notons que
P Ai = P Q + QAi ,
par consquent :
M P = n C i + n P Q F i + n QAi F i
i=1
i=1
i=1
Le premier et le troisime terme forment ensemble le vecteur
terme de sorte que :
MQ
et on peut factoriser
PQ
dans le second
M P = M Q + P Q n F i
i=1
donc :
MP = MQ + PQ R
ce qui rpond bien la dnition du champ de moment d'un torseur (quation 1.5.1).
1.5.6.2 Torseur de force associ des eorts rpartis

Un solide peut tre soumis des eorts ponctuels mais aussi des forces rparties selon des lignes (forces
liniques et couples liniques) selon des surfaces (forces) ou des volumes (forces volumiques) ; voir la gure
1.5.7-b.
Notations :

(L)
(S)
(V)
ligne,
dl
lment innitsimal de longueur de la ligne,
fL
force linique,
surface, ds lment innitsimal de surface, f s force surfacique ;
volume, dv lment innitsimal de volume, f v force volumique (le
cL
poids) ;
couple linique ;
43
point appartenant tour tour la ligne, la surface, ou au volume.
Le dveloppement prcdent (.1.5.6.1) est gnralis des sommes continues (intgrales curvilignes, de
surface ou de volume).
1.
Rsultante :
R = n F i +
i=1
f L dl +
(L)
2.
Moment en P :
M P = n C i + n P Ai F i +
i=1
i=1
f s ds +
(S)
f v dv
(V )

+ A dl +
cL P
fL
(L)

P A f s ds +
(S)

P A f v dv
(V )
1.5.6.3 Exemples
tablissons les lments de rduction du torseur de force dans les situations proposes la gure 1.5.8.
Figure 1.5.8 (a) Forces et couples concentrs. (b) Forces rparties.
1. Force linique linairement rpartie

longueur
Rsultante :
x
q (x) = q L
sur un domaine longiforme rectiligne (une poutre) de
L x
R = 0 q (x) dx = 0 q L dx =
y
y
y
1 2 L
2x 0
q
L
= 1 qL2
y
2
(intensit =
aire du rectangle form par la distribution de force linique) ;
Moment en A : M A =
2. Poids volumique
L x
z
x q (x) dx = 0 q L x dx =
x
y
z
0
d'une plaque triangulaire rectangle de cots
Le poids surfacique (par unit de surface de plaque) est gal
Rsultante :
R = (S)
z
eds
ds
b et h
e
z
1 3 L
3x 0
q
L
= 1 qL3
z
3
et d'paisseur
b, h
est un lment de surface de plaque. On transforme l'intgrale
de surface en une intgrale double :
R = e
z
b (x) = b 1
x
h
ds
b(x)
dy dx
x=0
avec
y=0
(quation du bord du triangle dans le plan
R = e
z
{xy}) ;
par consquent :
b 1
x=0
x
x
dx = eb x
z
h
2h
=
0
ebh
z
2
c'est le poids volumique multipli par le volume de la plaque (ou le poids surfacique multipli par la
surface).
Moment en O : M O =
MO =
(S)
OA
eds
z
o le point
A (x, y)
(x + y ) ds =
x
y
z
e
y
(x + y ) ds
y
x
(S)
MO =
dcrit toute la plaque. Donc :
(S)
b(x)
x
x=0
y=0
dy dx +
x
b(x)
ydy dx
x=0
y=0
44
MO =
et donc :
h
h
x
1 2
x 2

y
xb 1
dx +
dx
e
x
b 1
h
2
h
x=0
x=0
2
2
3
2
1 2
b [hh+ 1 h]= b 6h
b h h = bh
2
3
2
3
6
MO =
h bh b bh
+
= 1 R (b h)
y
x
x
y
3 2
3 2
3
1.5.6.4 Discussion sur l'quivalence des torseurs de force entre eux

*** A DVELOPPER
1.6 Rappels sur les vitesses et dplacements

Dans ce paragraphe, il est question de solides indformables. Ce peut sembler curieux, a priori, que l'tude
des solides indformables gure dans un cours de calcul des ouvrages, ces derniers tant dformables par
essence. Nous verrons toutefois deux situations de recours aux solides indformables :
1. dans l'expression de l'hypothse de Navier-Bernoulli (chapitre thorie des poutres ) ;
2. dans l'expression du principe des puissances virtuelles o des champs de vitesse virtuels rigidiants par
morceau seront choisis (chapitre principe des puissances virtuelles ) ;
Rappelons enn que la dformation d'un solide s'eectue en rfrence aux mouvements d'un solide indformable (voir le cours de mcanique des milieux continus).
1.6.1 Dnition du solide indformable

Tous les solides se dforment sous l'eet d'actions mcaniques ou de variations de temprature.
Lorsque ces dformations impactent peu sur la gomtrie du solide la part des dplacements rsultant des
dformations restant trs petite devant les dimensions gnrales du solide on convient de considrer le
solide comme (quasi-)indformable.
A noter qu'en rsistance des matriaux il est frquent de considrer qu'une structure est indformable dans
la phase de calcul des sollicitations
30 puis aprs seulement d'envisager l'valuation de ses dformations.
Un solide est souvent considr en tant que portion de l'espace tridimensionnel

Ce pourra galement tre une portion de l'espace bidimensionnel
Dnition 35.
et
Un solide
(S)
est dit
R3
occup par de la matire.
indformable si la distance mutuelle de deux points quelconques A
de ce solide est indpendante du temps
et donc des mouvements subis par le solide :
A, B (S) , t
AB = constante
Consquence : tout solide indformable(S) on peut attacher un repre
{R} li ; dans ce repre les coordon-
nes des points du solide sont constantes.

Les angles forms sur un solide indformable ne subissent aucune distorsion.
1.6.2 Mouvement d'un solide indformable

(S) et son repre attach {R} = {A, , , } d'origine A en mouvement dans un
x y z
, , } d'origine O de R3 . La position d'un point P quelconque de (S) est donne

repre {R0 } = {O, x 0 y 0 z 0
par le vecteur position OP = OA + AP avec AP = x x + y y + z z .

On considre un solide
30. Sauf si les eets dits du second ordre doivent tre tudis.
1.6. RAPPELS SUR LES VITESSES ET DPLACEMENTS
45
Figure 1.6.1 Solide indformable en mouvement.
La vitesse instantane de ce point dans le repre
{R0 }
est donne par :
dOP
dt
V (P (S) /R0 ) =
R0 de la drivation par

{0 , 0 , 0 }de {R0 } sont
x y z
R0
L'indice
rapport au temps signie que, dans le calcul de la vitesse, les vecteurs de
base
invariants, de mme que son origine
dOP
dt
=
R0
dOA
dt
+x
R0
d
x
dt
+y
R0
d
y
dt
O.
Par consquent :
+z
R0
d
z
dt
(1.6.1)
R0
Pour le calcul de la drive des vecteurs de base, crivons que leur module unitaire reste invariant au cours
du mouvement de sorte que :

d x = 0 d x d x = a + b
==1
x x
x
x
y
z
dt
dt
dt
De mme, on montre que :
d
y
= c + d
x
z
dt
et
d
z
= e + f
x
y
dt
D'autre part les angles droits des vecteurs de base sont conservs en cours de mouvement donc :
d
d d
x
y
( )
x y
y +
x =0 a+c=0
dt
dt
dt
De mme, on montre que :
b+e=0
Ainsi :
d
x
dt
d
y
dt
d
z
dt
et
d+f =0
0
a e
y
z

x
z
= a + d = a
ex
y
e
a
0
d

e
d
0
La relation entre le triplet des vecteurs de base et le triplet de leurs drives est une relation linaire
antisymtrique qui peut tre galement exprime l'aide d'un produit vectoriel. En eet, introduisons le
(S/R0 )
d, e, a, il apparat clairement que :
d
1
0
d
0
a
d
x
d
y
= e 0 = a
= e 1 = 0
dt
dt
a
0
e
a
0
d
vecteur
de composantes
d
0
e
d
z
= e 0 = d
dt
a
1
0
46
Le vecteur (S/R0 ) = e s'appelle vecteur vitesse de rotation du solide (S)

a
dans le repre {R0 } ; ses composantes dans le repre mobile {R} sont dsignes par :
(S/R0 ) = y
z {R}
en mouvement
A noter que le vecteur vitesse de rotation est unique et donc uniforme pour tout le solide indformable
(S).
Ce vecteur rotation permet le calcul des vitesses des vecteurs de base du repre
d
y
=
y
dt
d
x
=
x
dt
{R}
d
z
=
z
dt
(1.6.2)
1.6.3 Torseur cinmatique (des vitesses)

A
(S)
VA=
dOA
dt
et calculons la vitesse d'un point

R0
quelconque du mme solide (S). Partant de l'quation 1.6.1 et compte tenu des relations 1.6.2, il vient :
Supposons connue la vitesse du point
du solide
V P = V A + x + y + z = V A + [x + y + z ]
x
y
z
x
y
z
donc :
V P = V A + AP
On voit ainsi que le champ de vitesse d'un solide indformable vrie l'quation de transport des moments
d'un torseur (q 1.5.1) condition de convenir que la rsultante vaut
Thorme 36.
D'o le thorme :
(S) dans un repre {R0 } constitue

ayant le vecteur vitesse de rotation
Le champ de vitesse instantan d'un solide indformable
torseur cinmatique
le champ de moment d'un torseur appel
{C}
pour rsultante.
Les lments de rduction du torseur cinmatique au point
{C}A =
sont ainsi :
rsultante = vecteur vitesse de rotation =

e
moment = vecteur vitesse = V A
Ces quantits sont instantanes et dpendent de l'instant

La vitesse de rotation s'exprime en
La vitesse de translation s'exprime
t.
rad/s ;
en m/s
Le torseur cinmatique jouit de toutes les proprits des torseurs vues au 1.5.5 et en particulier de l'quiprojectivit.
1.6.4 Torseur cinmatique des petits dplacements

dt, la rotation
dP = V P dt.
Au cours d'un intervalle innitsimal de temps
quelconque s'est dplac de la quantit
Au cours d'un intervalle de temps ni

suivra une translation
t,
U P = t=0 V P dt
du solide est gale
le solide subira donc une rotation
d = dt
= t=0 dt
et le point
et le point
Si l'amplitude de la rotation et du dplacement sont petits devant les dimensions du solide lui-mme, on
admettra la simplication :
= t
et
U P = V P t
Et puisque
V P = V A + AP
il vient
47
V P t = V A t + t AP
, soit :
U P = U A + AP
Ainsi le champ des petits dplacements constitue t-il un torseur appel
dplacements dont les lments de rduction sont :
vecteur rotation
vecteur dplacement U P
e
torseur cinmatique des petits
Nous aurons recours ce type de torseur cinmatique des petits dplacements dans le chapitre sur la thorie
des poutres.
Figure 1.6.2 Mouvement de rotation d'un solide (S) autour du point A - (a) grands dplacements : le
point
dcrit un cercle autour du centre de rotation
A.
(b) petits dplacements : l'arc PP' dcrit par le point
est assimilable la corde.
La dirence de traitement entre les grands et les petits dplacements est illustre par la gure
A dans son plan. Si la rotation est de forte

P quelconque suit une trajectoire circulaire au cours du mouvement et l'arc dcrit a
pour longueur AP
= |x| mais si l'amplitude est petite, l'arc de cercle (P P ) devient assimilable
la corde P P perpendiculaire la direction forme par AP ; le vecteur dplacement est alors donn par la
relation U P = U A + AP , soit ici U P = z x x = x y la composante de dplacement selon x
est ainsi nglige puisque les composantes exactes seraient U P = x ((cos 1) x + sin y ).
1.6.2 : il s'agit d'un solide plan en rotation autour d'un point

amplitude, un point
1.6.5 Epure cinmatique

Ce paragraphe prsente une mthode graphique de construction du champ de vitesse (ou de petits dplacement) d'un ensemble de solides indformables appel mcanisme. La mthode s'appuie sur la proprit
d'quiprojectivit du torseur cinmatique. La technique prsente ici s'applique au mcanismes plans se
mouvant dans leur plan.
Comme on le verra dans le chapitre Principe des puissances virtuelles , l'pure cinmatique est utile au
calcul de structure, notamment pour la dtermination des sollicitations dans les structures isostatiques.
1.6.5.1 Transformation cinmatique

On introduit la
transformation cinmatique comme suit.
On considre :
1. Le plan rel
R2
d'axes
(axe horizontal ) et
et les solides qui le composent ;
(axe vertical ) dans lequel s'inscrit le mcanisme
48
2. Le plan cinmatique
d'axes
(vitesse horizontale //
lequel s'inscrivent les points images de
Le centre
R2
x)
et
(vitesse verticale //
y)
dans
par la transformation cinmatique dcrite au point suivant.
du repre cinmatique constitue l'image de l'ensemble des points de vitesse nulle ;
R2 vers P qui, tout point P (x, y) de l'espace
= :
op V P
3. La transformation cinmatique est une transformation de

rel
R2
associe le point
du plan cinmatique tel que
C : P R2 p P / = V P
op
Plus gnralement, les axes orthogonaux
les axes
et
et
peuvent tre orients de faon quelconque condition que
leur soient parallles. Cette transformation cinmatique, trs simple, est illustre sur la gure
1.6.3.
Figure 1.6.3 (a) Plan rel et (b) Plan cinmatique. L'image d'un point
= . L'quiprojectivit
op VP
droites (AB) et (ab).
que
du champ de vitesse entre les point
et
du solide
(S)
est le point
tel
se traduit par l'orthogonalit des
1.6.5.2 Expression graphique de l'quiprojectivit

quiprojectivit du champ de moment d'un torseur a t montre au 1.5.5.2. Quelle est
La proprit d'
la traduction gomtrique, dans le plan cinmatique, de la proprit d'quiprojectivit du champ de vitesse

(ou de petit dplacement) d'un solide indformable ?
Soient deux points
A et B
d'un mme solide (S) du plan R2 et soient V A et V B leurs vitesses respectives.
Par application de la transformation cinmatique, on construit les points image
=

oa V A
et
et
tels que :
ob = V B
Or le thorme d'quiprojectivit du champ de vitesse du solide
(S)
s'exprime par :

AB V A = AB V B
Et donc :

AB = AB ob
oa
Soit en factorisant :

AB ab = 0

ABab
Ce qui se lit :
Thorme 37.
Soient deux point
perpendiculaire la direction
AB
et
d'un mme solide
issue du point
a.
Voir la gure 1.6.3 pour l'illustration de cette proprit.
(S).
Alors le point
est situ sur une droite
49
1.6.5.3 Dtermination de la vitesse de rotation partant de la vitesse de deux points

La relation entre les vitesses de deux points du mme solide plan est :
V B V A = AB
o` =
u
soit, scalairement :
uB uA = (yB yA )
vB vA = + (xB xA )
Il y a donc deux faons de calculer la vitesse de rotation :
utiliser naturellement si
et
u
y
ou
=+
v
x
(1.6.3)
sont non-nuls.
1.6.5.4 Application aux mcanismes

Le principe de la construction consiste tablir les points images des nuds situs aux interfaces entre deux
solides par application du thorme d'quiprojectivit tour tour sur chaque solide. Illustrons cela sur un
exemple. Considrons le mcanisme de la gure 1.6.4 comportant 3 solides :
1.
2.
3.
(AB) ;
(BC) ;
(CDE).
Ces solides sont articuls entre eux et avec le sol. On se donne un seul paramtre scalaire pour caractriser
le champ de vitesse : il s'agit ici, arbitrairement, de la composante horizontale de vitesse en
uC = u
partir de laquelle on se propose de dnir compltement le champ de vitesse du mcanisme par l'pure
cinmatique (gure 1.6.4).
Figure 1.6.4 Construction du camp de vitesse d'un mcanisme 1 degr de libert.
On procde comme suit :

1. on reporte au centre du repre cinmatique l'image des points de vitesse nulle : ici
2. on trace la droite parallle l'axe
{ov}
la distance
de celui-ci : c'est le lieu possible des points
(tous les points de cette droite correspondent une vitesse horizontale gale
3. en vertu de l'quiprojectivit du champ de vitesse sur le solide
(CE)
e = o ; l'intersection
vC = u tan ;
issue de
consquent
a, e ;
(3)
u) ;
on trace la droite perpendiculaire
avec la droite prcdente donne la position du point
c.
Par
50
(CB)
issue de
: c'est le lieu des points
(2)
(AB)
issue de
: c'est l'axe
{ou},
possibles ;
(1)
b possibles ; Le point b est situ

uB = uC + vC tan soit uB =
c'est aussi le lieu des points
l'intersection de ces deux dernires droites. Par consquent :
u (1 + tan tan ).
6. le point
peut galement tre trouv par application du thorme d'quiprojectivit deux fois au sein
du mme solide
(3)
: entre
et
puis entre
et
7. Les rotations des trois solides s'tablissent comme suit :

(a) solide
A
(1) : 1 = u = uB uA = u(1+tan tan ) ;
y
yB y
H1
(b) solide
v
(2) : 2 = + x =
soit enn
(c) solide
2 =
utan
vC vB
; alternativement :
xC xB =
L1
u tan
= L1 (idem ) ;
0u
u
C
u = uE uC = H1 = H1 .
y
yE y
B
2 = u = uC uB = vC tan
y
yC y
H2
vC tan
L1 tan
(3) : 3 =
1.7 Puissance, travail, nergie

Non non, le titre de ce paragraphe n'est pas un slogan politique ni une devise nationale (on n'ose imaginer
la nature du rgime adoptant ce slogan).
A partir du chapitre 5, de nouveaux outils de calcul seront mis en place qui s'appuieront largement sur la
notion de
puissance
dans une formulation scalaire et non plus vectorielle de l'quilibre. Cela permettra
travail des forces agissant sur les poutres dans le chapitre 2 et plus tard d'noncer
nergie lastique.
Dans le cours de dynamique de MASTER1 nous aurons besoin, en plus, de recourir l'nergie cintique
d'introduire galement le
des thormes gnraux introduisant l'
pour rendre compte des eets inertiels dans les structures en mouvement, notamment lorsqu'elles sont soumises des sismes.
1.7.1 puissance et travail d'une force

On considre une force ponctuelle
F (t)
P dcrit une
P l'instant t [0, t] 31 .
variable dans le temps dont le point d'application
courbe [AB] pendant l'intervalle de temps t. Soit V (t) =
dP
dt la vitesse du point
Figure 1.7.1 Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB).
Dnition 38.
On appelle puissance de la force
au temps
la quantit scalaire

P = F V (f orce
vitesse).
L'unit de puissance est le Watt :
Dnition 39.
dt,
la quantit
31.
dP
ou
dl
1W = 1N.m/s
On appelle travail lmentaire de la force
pendant l'intervalle innitsimal de temps
dW = P dt
est la distance vectorielle parcourue par le point
dans l'intervalle de temps
dt.
1.7. PUISSANCE, TRAVAIL, NERGIE
51
1J = 1W.s = 1N.m
Dnition 40. On appelle travail de la force F entre A et B (ou pendant l'intervalle de temps t), la
somme des travaux lmentaires lorsque le point P dcrit la courbe [AB] (ou que le temps s'coule de t) :
L'unit de travail est le Joule :
t
t
t
t

W = dW = Pdt =
F V dt =
F dl
0
La puissance est une grandeur extensive : ainsi la puissance d'un ensemble de forces est-elle gale la somme
des puissances de chaque force. Il en est de mme du travail.
1.7.2 puissance d'un systme de forces agissant sur un solide indformable

Considrons un solide
aux points
Ai .
indformable (S) sur lequel agissent un systme de forces ponctuelles
Fi
appliques
D'aprs le paragraphe prcdent, la puissance instantane dveloppe par l'ensemble des ces
eorts au cours du mouvement de
(S)
est dnie par :

P = n F i V i
i=1
Considrons un point
celle de
(S),
quelconque de
par la relation :
le solide tant indformable la vitesse au point
Ai
est corrle
V i = V B + BAi
Par consquent la puissance peut tre exprime par :
P = n F i V B + BAi
i=1
produit mixte
= V B n F i +n F i BAi
i=1
i=1
Par proprit d' invariance par permutation circulaire des oprandes du produit mixte
32 :
moment du syst`me de f orces

e
P=VBR+
n BAi F i
i=1
= V B R + MB
La puissance du systme de force est donc gale la somme de deux termes :

1. produit scalaire de la rsultante des forces par la vitesse au point
B;
2. produit scalaire du vecteur vitesse de rotation par le moment des forces au point
On reconnat le comoment ( 1.5.5.4) du torseur des forces et du torseur cinmatique. Rappelons qu'il s'agit
d'un invariant : il ne dpend pas du point de rduction
B.
Si le solide est soumis des forces rparties plutt que des forces concentres, cela ne change rien au rsultat,
les sommes crire pour le calcul de la rsultante et du moment devenant simplement des sommes intgrales
au lieu de sommes discrtes.
Si le torseur de force est rductible un glisseur
au produit scalaire de
de droite support
(),
la puissance dveloppe est gale
()
et,
, ,

u v w
et
par la vitesse de n'importe quel point du solide appartenant l'axe central
ceci, en vertu de l'quiprojectivit du champ de vitesse.

32. La produit mixte de 3 vecteurs
valant

u
v
w
,

u v
et
exprims dans la mme base orthonorme est un scalaire not
. Sa valeur absolue est gale au volume du paralllpipde bti sur les trois vecteurs. La valeur algbrique
du produit mixte est gale au dterminant form par les composantes des trois vecteurs. On montre que ce produit ternaire
(ou triadique) est invariant par permutation circulaire :
= =

u
v
w
v
w
u
w
u
v
, , = , , = , ,

u v w
v w u
w u v
ou, ce qui revient au mme :
52
1.7.3 gnralisation la puissance d'un torseur de force

On considre un torseur de force dni par ses lments de rduction en un point
On suppose que le torseur agit sur un solide
(S)
A : {F }A =
MA
indformable (notamment un plan de section droite de
poutre) dont le champ de vitesse est dni par un torseur cinmatique galement dni par ses lments de
rductions en
A : {C}A =
uA
. A noter que, selon ces notations,
A
vecteur vitesse de rotation du solide
(S)
et la vitesse du point
et uA
dsignent respectivement le
A (S) 33 .
Figure 1.7.2 La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation.
Dnition 41.
La puissance instantane l'instant
du torseur de force agissant sur le solide
au comoment de ce torseur de force par le torseur cinmatique
34 :
(S)
est gale
P = {F }A {C}A = R uA + MA
A noter que les deux puissances sont dimensionnellement homognes : d'un cot
tion aux dimensions
[F.L] T 1
t
, de l'autre
moment vitesse de rotation
f orcevitesse donne l'qua-
donne l'quation aux dimensions
Dnition 42.
temps
[F ] L.T 1
Le travail du torseur rsulte de l'intgrale de sa puissance instantane dans l'intervalle de
t
t

W = {F }A {C}A dt =
R duA + MA d
0
E.Ringot 2013
33. De faon gnrale, on notera
la drive de
par rapport au temps.
34. Le comoment de deux torseurs est gal au produit de la rsultante du premier torseur par le moment du second ajout
au produit de la rsultante du second torseur par le moment du premier. Naturellement ce calcul s'eectue avec les lments
de rduction au mme point pour les deux torseurs. On voit que la puissance d'un couple est gale au produit scalaire dudit
couple par la vitesse de rotation du solide sur lequel il agit. Le comoment est commutatif. Le comomoment est un invariant (sa
valeur ne dpend pas du centre de rduction
choisi, ni du systme de projection).
Chapitre 2
Thorie des poutres

Version du 26 fvrier 2014.
2.1 Objet
Les poutres dont il est question dans ce cours sont
des solides longiformes soumis des actions extrieures. Ces solides, assembls entre eux, constituent des structures. Dans ce chapitre, nanmoins,
on considrera l'une quelconque de ces poutres prise
sparment an de dgager des lois utiles l'analyse de structures.
L'ingnieur se pose la question de l'quilibre de
chaque poutre, de la stabilit de cet quilibre, de
la rsistance des matriaux et de la dformabilit.
En particulier il cherche dterminer la rponse
d'une poutre des actions. Cette rponse est caractrise par le champ de dplacement
(P )
des
points appartenant la poutre. C'est un problme

de mcanique des milieux continus (mmc) complexe
auquel la thorie des poutres apporte une rponse
Poutres en bton prcontraint.
simplie mais approche.

La thorie des poutres rsulte ainsi de la mmc
laquelle des hypothses supplmentaires et simpli-
catrices sont adjointes. Il s'agit en quelque sorte d'une thorie dgrade mais dont la validit est conrme
par l'exprience.
L'tude des structures en tant qu'assemblage de poutres est aborde dans d'autres chapitres de ce cours.
2.2 Dnition d'une poutre

On considre en premier lieu l'espace plan
()
dlimit par le contour ferm
()
du plan{yz} de l'espace
tridimensionnel.
() selon la direction x perpendiculai{yz}ventuellement accompagne d'une rotation autour des axes y et/ou z . On considre un point
caractristique not G dans le plan () servant d'origine aux axes y et z et dont la position sera prcise
ultrieurement comme le sera aussi l'orientation des axes y et z autour de x .
En second lieu on considre le volume engendr par la translation de

rement
Un tel volume, une fois empli d'un matriau solide, est appel poutre condition :
53
CHAPITRE 2. THORIE DES POUTRES
54
1. que les dimensions transversales de

2. que les variations de forme de
()
() soient petites devant la longueur gnre lors de sa translation ; 1

soient progressives ;
DFINITIONS ET TERMINOLOGIE
Si le volume est gnr sans rotation de
()
la poutre est dite droite sinon elle est dite courbe et
constitue un arc.
La portion de plan
Le lieu des points
()
est appele Plan de Section Droite que nous abrvierons en PSD par la suite.
d'une poutre droite est appel axe de la poutre ou axe moyen ; pour une poutre
courbe ce lieu est dsign par bre moyenne .

Une poutre est oriente du fait de l'existence d'une origine
et d'une extrmit
le long de
x;
cette
orientation est choisie par le calculateur. Pour les poutres droites cette orientation est xe par le choix du
vecteur
directeur de l'axe moyen. Pour les poutres courbes on choisit galement un sens de parcours, une
abscisse curviligne et un vecteur directeur tangent.

Une poutre est reprsente schmatiquement par sa bre ou axe moyen en prcisant l'orientation du vecteur
directeur
et, en 3D, l'orientation des axes
et
z.
Le repre
{xyz}
forme un tridre direct.
2.3 Hypothses HPP et consquences

L'tude des poutres porte sur leur comportement sous des actions extrieures (eorts ou variation de temprature). On fera l'hypothse des petites perturbations ( HPP en abrg) telle qu'explique ci-aprs.
2.3.1 petits dplacements

Proposition 43.
Au cours du chargement de la poutre les dplacements restent faibles devant les dimensions
de la poutre. De mme on considrera que les rotations que nous introduirons plus loin sont petites devant
l'unit.
Corollaire 44.
L'tude statique (rpartition des eorts internes) de la poutre est eectue dans sa congu-
ration initiale.
Remarque 45. Il s'agit l d'une approximation paradoxale puisqu'on s'intresse des solides dformables. De
ce fait leur quilibre s'tablit alors qu'ils adoptent une conguration dforme qu'il conviendrait, en toute
rigueur, de respecter pour tudier l'quilibre. Ce qui est suggr par l'hypothse des petits dplacements
c'est d'tudier l'quilibre des poutres comme si elles taient indformables et, ensuite seulement, de se poser
la question de leur dformabilit.
Corollaire 46.
On distingue le calcul du 1er ordre, eectu dans la conguration initiale, du calcul du
second ordre, ralis dans la conguration dforme. A noter que seul le calcul du second ordre permet de
statuer sur la stabilit de l'quilibre. Les dformations sont calcules par la thorie du premier gradient
1
= 2 grad + grad T . Se rfrer au cours de mcanique des milieux continus ce propos.
u
u
2.3.2 petites dformations

Proposition 47. Les dformations (longations et distorsions) sont rputes petites devant l'unit.
Corollaire 48. On admet le comportement lastique linaire du matriau.
Remarque 49. Les rgles de calcul de la construction civile, en particulier les Eurocodes, permettent le calcul
des structures dont les matriaux sont htrognes et anlastiques. S'agissant du calcul de poutres, ces rgles
s'appuient sur la thorie des poutres en y apportant les amnagements ad hoc. On peut donc considrer la
thorie des poutres comme une thorie gnrique dont les rgles de bton arm, de bton prcontraint, de
construction mtallique, de construction bois sont en grande partie issues.
1. on admet que cette hypothse est satisfaite lorsque la longueur est au moins suprieure 10 fois la plus grande dimension
transversale environ. En de du rapport 1/10 le modle conduit une approximation du champ de contraintes ; un modle plus
labor, la mcanique des milieux continus, peut tre employ pour une meilleure prcision.
2. ceci an de ne pas entrainer de concentrations de contraintes.
2.4. HYPOTHSES SUR LE MATRIAU CONSTITUTIF
55
2.4 Hypothses sur le matriau constitutif

On fera l'hypothse de l'lasticit linaire, en admettant que la loi de Hooke-Duhamel
3 4 s'applique dans
la relation contraintes-dformations.
1+
tr I + T I
E
E
(2.4.1)
Cette loi suppose l'isotropie du matriau.

On supposera aussi, dans la plupart des cas, l'homognit.
On notera que la thorie des poutres n'est pour autant pas disqualie pour le calcul de poutres constitues
d'un matriau orthotrope (par exemple le bois) ou d'un matriau lastoplastique (par exemple l'acier) ; il
faudra simplement prendre en considration le comportement spcique de ces matriaux.
2.5 Hypothse de
Timoshemko
La dnition d'une poutre telle qu'introduite ci-dessus fait jouer un rle particulier au PSD. Ce rle n'est
pas uniquement gomtrique mais galement cinmatique selon les dveloppements qui suivent.
2.5.1 exprience
Considrons une poutre, par exemple en bton arm, place sur deux appuis et soumise un chargement
quasi-ponctuel impuls par un vrin. On parle de chargement trois points . Observons deux PSD voisins
b gales
b (y)
cote y .
instruments par une srie de billes d'acier colles la colle poxy formant des bases de longueurs
et disposes paralllement l'axe de la poutre. Un dformtre permet de relever les allongements

desdites bases situes aux cotes
y.
On note par
(y) =
b(y)
la dformation de la base situe la
b
Figure 2.5.1 poutre quipe de billes d'acier et dformtre (illustration Ginger-CEBTP).
Lors du chargement le relev des dformations montre la linarit des dformations mesures avec la cote
ce qui rvle l'absence de gauchissement des plans de section droite, la prcision de la mesure prs.
2.5.2 conclusion
A la prcision de la mesure prs, tout se passe comme si les PSD restaient plans. Ils ne se dforment pas
mais accusent un mouvement direntiel.
3. Robert Hooke (1635-1703) scientique Anglais contemporain de Newton, auteur de la loi de l'lasticit qui porte son
nom.
4. Jean-Marie Duhamel (1797-1872) mathmaticien et physicien Franais, auteur de travaux sur les quations aux drives
partielles, l'acoustique et la propagation de la chaleur. On lui attribue la composante de temprature dans la loi de Hooke qui
aurait simultanment t crite par le scientique Allemand Franz Ernst Neumann (1798-1895).
5. La construction d'une thorie des poutres sur l'hypothse de Timoshemko est considrer par le lecteur en tant que
possibilit acadmique. Il existe en eet d'autres thories plus labores reposant sur la stricte hypothse de Saint-Venant. Le
lecteur pourra se rfrer aux travaux du Professeur Rached El Fatmi dans le domaine des poutres composites notamment.
6. On peut mettre en vidence le gauchissement des PSD par application de la thorie de la mcanique des milieux continus,
par exemple l'aide d'une fonction de Airy. Il en ressort que le gauchissement est secondaire et ngligeable par rapport au
mouvement de solide du PSD.
56
2.5.3 formalisation du champ de dplacement

Proposition 50.
dite hypothse de Timoshemko . Au cours du chargement d'une poutre, les PSD
restent plans.
ou, NONCE 2 : Au cours du chargement d'une poutre , les PSD subissent le mouvement d'un solide
indformable.
ou, NONCE 3 : Le mouvement de chaque PSD constitutif d'une poutre est caractris, dans la conguration
initiale, par un torseur cinmatique des petits dplacements.
Remarque 51. Pris sparment, les PSD subissent un mouvement de solide indformable ; la poutre dans son
ensemble, par contre, se dforme du seul fait des mouvements direntiels des PSD les uns par rapport aux
autres.
Le champ de dplacement est caractris par les lments de rduction du torseur cinmatique des petits
dplacements rduit, pour chaque PSD
( (x)),
au point caractristique
G (x).
Ces lments de rduction
sont :
1. la rsultante cinmatique appele vecteur des (petites) rotations et note
2. le moment cinmatique tabli au point caractristique
et not
(x)
uG
(x)
appel vecteur dplacement du point
De ce fait, les inconnues scalaires de l'tude, en terme de dplacement, sont donc au nombre de six :
u (x) , v (x) , w (x)

x (x) , y (x) , z (x)
Ce qui est notablement plus simple que la recherche du champ de dplacement au sens de la mmc o il y
aurait trois composantes fonctions de trois variables chercher.
Le champ de dplacement, en tout point
de la poutre est donn par la relation :
u
uG
x
0
= + v = v + y
u P G GP
u
G
y
w
wG
z
z
Soit, en coordonnes cartsiennes :
u (x, y, z) = uG (x) yz (x) + zy (x)

v (x, y, z) = vG (x) zx (x)
w (x, y, z) = wG (x) + yx (x)
2.5.4 Hypothse dgrade de Navier-Bernoulli

Il serait possible de considrer une hypothse encore plus restrictive que celle de Timoshemko en supposant
non-plus seulement que les PSD restent plans mais en plus qu'ils restent perpendiculaires la bre moyenne
de la poutre.
Proposition 52.
dite hypothse de Navier-Bernoulli
8 9 . Au cours du chargement d'une poutre, les
PSD restent droits.

Dans ces conditions les rotations
et
correspondent aussi aux rotations subies par la bre moyenne de
la poutre. Par consquent :
tan z =
dvG
dx
et
tan y =
dwG
dx
7. XXX Timoshemko (xxx-xxx) biblio.

8. Henri Navier (1785-1836) ingnieur des ponts, enseignant l'Ecole Polytechnique et aux Ponts & Chausses, auteur
avec Cauchy de la thorie gnrale de l'lasticit.
9. Daniel Bernoulli (1700-1782) mdecin, physicien et mathmaticien Suisse, auteur de travaux sur les quations direntielles, la thorie du risque et en mcanique des uides, lasticit, vibrations.
2.5. HYPOTHSE DE
57
TIMOSHEMKO
Et si les rotations sont faibles, on admet alors que :
z =
dvG
dx
et
y =
dwG
dx
Le nombre de paramtres cinmatiques est donc rduit de deux units puis que les rotations autour des axes
et
sont directement lies aux dplacements selon les axes perpendiculaires.
Naturellement, cette restriction a un cot dans la mesure o elle ne permet pas d'apprhender certains
phnomnes lis aux dformations de cisaillement.
2.5.5 champ de dformation

Le champ de dformation drive du champ de dplacement par son premier gradient :
1
2
grad + grad T
u
u
2.5.5.1 expression des composantes de dformation

Les six composantes de dformation sont ainsi :
dy
dx
xx
u
x
duG
dx
xy
1
2
u
y
v
x
1
2
z +
xz
1
2
u
z
w
x
1
2
y +
yy
dv
dy
=0
yz
1
2
dv
dz
dw
dy
1
2
zz
dw
dz
=0
y dz + z
dx
dvG
dx
dwG
dx
z dx
dx
+ y dx
dx
[x + x ] = 0
On observe donc que les composantes de dformation du plan
{yz}
sont nulles ce qui est normal compte
tenu de l'hypothse initiale.
2.5.5.2 interprtation
Dformation axiale :
duG
dx reprsente la dformation axiale au niveau du point caractristique
= duG . Un tronon de poutre de longueur dx s'allongera (ou se raccourcira
dx
G
G
si xx est ngative) de la quantit xx dx.
Le terme
10 . On posera G
ou centre G
xx
Courbure :
G nul et considrons un tronon de poutre de longueur dx dlimit par deux

xx
PSD aux abscisses x (centre G) et x + dx (centre G ), la rotation direntielle autour de l'axe z vaut dz .
Supposons, pour l'illustration que dz soit positive ; alors cette rotation direntielle produit un raccourcissement des bres de la poutre situes aux coordonnes y positives (au dessus de G) et, au contraire, un
allongement des bres situes aux cotes ngatives (en dessous de G). Dans le plan {xy}, prolongeons les PSD
jusqu' ce qu'ils s'interceptent en un point C une distance Rz de G. Alors, dans le triangle CGG on tablit
facilement la relation : dx
Rz dz . La distance Rz est appele rayon de courbure ; naturellement, sauf
dz
1
cas particulier, elle dpend de x. L'inverse de ce rayon est appel courbure et on note z =
Rz = dx .
Supposons
De la mme faon on introduit la courbure dans le plan
10. Nous prciserons plus loin ce qu'est ce centre .
{xz}
autour de l'axe
et telle que
y =
1
Ry
dy
dx .
58
Figure 2.5.2 Illustration des dformations d'un tronon de poutre dlimit par deux PSD inniment voi-
x trouve son origine dans l'loignement

rsulte du glissement relatif des deux PSD ; (c) la
sins. La gure est restreinte au plan {xy} : (a) la dformation axiale

ou le rapprochement des deux PSD ; (b) la distorsion
courbure
provient de la rotation direntielle des deux PSD (ici autour de l'axe z).
Glissement :
dvG
1
2 z + dx
G
puisque zG = 0 par dnition de G. Introduisons la notion de distorsion d'angle ou glissement xy qui
dvG
G
G
est le double de la dformation angulaire xy (voir le cours de mmc). Ainsi : xy = z +
dx . Rappelons
G
que xy traduit la variation de l'angle droit form par les axes x et y . Cette quantit est positive si l'angle
dvG
G
droit se rduit. Interprtons la relation
dx = z + xy :
dvG

dx est la pente de la bre moyenne dforme ; supposons cette pente faible (HPP) alors cette pente est
assimilable l'angle local que fait la tangente la bre moyenne avec l'axe x initial.

Considrons la dformation angulaire xy au niveau du centre
G . Alors
z est l'angle de rotation du plan de section droite d'abscisse x autour de l'axe Gz .

G
xy est la dirence entre les deux angles ; par la suite cette notation est simplie
z + y .
dwG
G
De mme le glissement xz est not z de sorte que
dx = y + z .
Taux de rotation :
G
xy
en
y ,
ainsi
dvG
dx
Pour tre complet, on introduit la dnition d'une dformation supplmentaire qui
sera utile lorsque le chapitre sur la torsion sera abord. Il s'agit du taux de rotation axial correspondant
la variation linique de rotation axiale et rendant compte de la rotation axiale direntielle des PSD :
dx
dx
(2.5.1)
2.6 Hypothse de Saint-Venant

L'hypothse de Saint-Venant
11 concerne le tenseur des contraintes. D'un point de vue qualitatif, la faon
dont les eorts s'exercent sur une poutre a peu d'inuence sur le champ de contrainte ds lors que toutes
les faons se rduisent au mme torseur et que l'endroit o sont values les contraintes est susamment
loign des zones d'application des eorts.
11. Adhmar Jean Claude Barr de Saint-Venant (1797-1886) mathmaticien, mcanicien et ingnieur Franais, auteur
de nombreux travaux sur la exion des poutres.
2.7. CONTRADICTIONS INTRODUITES PAR LES HYPOTHSES
59
2.6.1 nonc
Proposition 53.
Loin des zones d'application des charges (forces et couples concentrs, ractions d'appui)
l'tat de contrainte est totalement dni par le torseur des forces agissant dans le plan de section droite.
2.6.2 Interprtation
Les lments de rduction du torseur des forces agissant dans un plan de section droite
()
ne dpendent
que des vecteurs contraintes agissants sur ledit plan :
xx
.
x
T (P, ) = (P ) = .
x
.
.
..
xy
xz
yy
yz
zz
1
xx
0 = xy
0
xz
Les composantes du tenseur de contrainte non impliques dans cette relation sont rputes nulles :
yy =
zz = yz = 0.
2.6.3 Consquences sur la forme du tenseur des contraintes
(P )
xx
xy
xz
xy
0
0
xz
0
0
2.7 Contradictions introduites par les hypothses

2.7.1 Contradiction sur les cisaillements
La relation d'lasticit entre le tenseur des contraintes et celui des dformations est donne par la loi de
Hooke (ou Hooke & Duhamel) :
1+

E
E
o` = tr
u
Par substitution :
xx
xy
0
0
xy
xz
1 + xx
0 =
xy
E
0
xz
xz
xy
0
0
xz
0 xx
E
0
xz =
E
1+
Donc :
xx = E
xx
xy =
E
1+
xy
xz
Soit :
xx = E
xx
xy = xy = G xy
xz = xz = G xz
Or, en l'absence de torsion, les distorsions issues de la thorie des poutres ( 2.5.5.1) sont :
xy = z +
xz = y +
dvG
dx
dwG
dx
60
c'est--dire sont constantes l'intrieur du mme plan de section droite
(x).
Il en va donc de mme des
contraintes de cisaillement. Or la rciprocit des contraintes de cisaillement (voir le cours de mmc) ne permet
pas d'avoir des composantes de cisaillement perpendiculairement au bord du plan de section droite : il y a
l une premire contradiction manifeste.
2.7.2 Contradiction sur la contrainte normale

En l'absence de force de volume (cas d'une poutre soumise des forces de surface), l'quation locale de
div = 0
xy
xz
xx
x + y + z = 0. Comme les
contraintes de cisaillement ne dpendent, selon la thorie des poutres, ni de y ni de z , il faudrait en dduire
l'quilibre se rduit
que la contrainte normale
xx
dont la projection sur l'axe
ne dpend pas de
x!
est
L encore ce rsultat n'est pas conforme la ralit.
2.7.3 Consquences
Les contradictions ci-dessus montrent que la thorie des poutres fonde sur l'hypothse de Timoshemko ne
permet pas d'atteindre les contraintes de cisaillement de faon able. On va donc renoncer temporairement
les tablir dans le cadre strict de cette thorie. On sera amen dvelopper deux thories dvolues au calcul
des contraintes de cisaillement : la premire pour ce qui concerne le cisaillement de exion (chap. 3 page 83)
et la seconde pour le cisaillement de torsion (chap. 4 page 106).
On retiendra donc les relations suivantes :
xx (x, y, z) = E
xx
xx = E
xx
(x, y, z)
duG
dz
dy
u
=
y
+z
x
dx
dx
dx
duG
dz
dy
y
+z
dx
dx
dx
= xx = E (
yz + zy )
(2.7.1)
2.8 Sollicitations
2.8.1 objet
Dans ce paragraphe on cherche rsumer l'tat de contrainte, et plus exactement, le champ des vecteurs
contraintes agissant sur un plan de section droite, par les lments de rductions d'un torseur de force agissant
sur les PSD.
2.8.2 Contraintes gnralises

Considrons le plan de section droite
()
orient par le vecteur directeur
Calculons les lments de
rduction du torseur des forces agissant sur ce plan de section droite. Les vecteurs contraintes
agissant en tout point
de
()
T (P, )
x
constitue une densit surfacique de forces que l'on peut intgrer.
R = T (P, ) d o d reprsente un lment d'aire centr en P .

x

Le moment en G vaut : M G =
GP T (P, ) d
x
En composantes, on crit T (P, x ) = xx (P ) x + xy (P ) y + xz (P ) z
12
Il est d'usage d'utiliser les notations rdm simplies : T (P, x ) = (P ) x + y (P ) y + z (P ) z

La rsultante est ainsi dsigne par :
12. On note
xx = , xy = y
et
xz = z .
En thorie des poutres, lorsqu'on parle de contraintes normales , il s'agit
implicitement des contraintes normales agissant sur un plan de section droite celles-ci tant simplement dsignes par la lettre
2.8. SOLLICITATIONS
61
possde les coordonnes
possde les coordonnes
x
0
0
x
y
z
dans le repre
{Oxyz}
par dnition de
dans le mme repre .
Par consquent on peut calculer la rsultante sous la forme :
R =
x
G.
(x, y, z) d +
y
y (x, y, z) d +
z
z (x, y, z) d
On introduit ainsi les 3 composantes de la rsultante :

1. axiale :
N=
2. transversale
3. transversale
(x, y, z) d
selon y : T y =
y (x, y, z) d
selon z : Tz =
z (x, y, z) d
En ce qui concerne le moment, on l'crit sous forme matricielle :
Soit :
[yz (x, y, z) zy (x, y, z)] d
My = z (x, y, z) d
3. moment port par z : Mz =

y (x, y, z) d
Les quantits N, Ty , Tz , Mx , My , Mz sont appeles contraintes

1. moment axial :
Mx =
Mx
0
M G = My = y y d
Mz
z
z
2. moment port par y :
gnralises .
On distingue :
1. les contraintes gnralises normales qui ne dpendent que des contraintes normales
au nombre de 3 :
(a) Eort axial :
N=
(b) Moment port par

(c) Moment port par
= xx ; elles sont
(x, y, z) d
y : My =
z (x, y, z) d
z : Mz =
y (x, y, z) d
2. les contraintes gnralises transversales qui ne dpendent que des contraintes de cisaillementy
et
yz = xz ;
= xy
elles sont galement au nombre de 3 :
(a) Moment axial :
Mx =
(b) Eort transversal selon

(c) Eort transversal selon
[yz (x, y, z) zy (x, y, z)] d
y : T y = y (x, y, z) d
z : Tz = z (x, y, z) d
2.8.3 Singularisation du repre : sollicitations normales

Rassemblons les contraintes gnralise dpendant uniquement de la contrainte normale. Compte tenu de la
N = E ( G yz + zy ) d
My = z E ( G yz + zy ) d
Mz = y E ( G yz + zy ) d
relation 2.7.1 :
Par distribution et commutativit :
yEd
N = G Ed + y zEd z
2
My = G zEd + y z Ed z zyEd
Mz = G yEd y yzEd + z y 2 Ed
On voit donc que les contraintes gnralises sont des fonctions linaires des dformations. Ce que l'on met
sous forme matricielle :

N
zEd
Ed
2
My =
zEd
z Ed
Mz
yEd zyEd
yEd
G
zyEd y
2
y Ed
z
62
On remarquera la symtrie de ce systme. Le temps est venu de particulariser la fois la position du centre
et l'orientation des axes

1. Choisissons
et
autour de
comme centre d'inertie de la section droite. De ce fait :
zEd =
yEd = 0
2. Choisissons l'orientation des axes de sorte qu'ils soient principaux
13 et satisfont la condition :
zyEd = 0
Dans ces conditions le systme matriciel se rduit un systme diagonal :
N = G Ed
My = y z 2 Ed
Mz = z y 2 Ed
Le choix d'un systme principal d'inertie dcouple les relations entre sollicitations et dformations. A une sollicitation correspond ainsi une et une seule dformation et rciproquement 14 .
Si, de plus, le matriau constitutif de la poutre est homogne, le module
x, y, z
ne dpend pas des coordonnes
N = G E d = EA G
My = y E z 2 d = EIy y
Mz = z E y 2 d = EIz z
expressions dans lesquelles
(2.8.1)
15 :
A = d
aire de section droite
Iy = z 2 d
inertie quadratique autour de Gy
Iz = y 2 d
inertie quadratique autour de Gz
sont les caractristiques gomtriques intrinsques du PSD sur lesquelles nous reviendrons au 2.8.6.
Dnition 54.
On appelle sollicitations normales les lments de rduction du torseur des forces produit
par les seules contraintes normales, rduits au centre de gravit
G du PSD et projets dans le systme d'axes
principaux d'inertie. Les sollicitations normales sont au nombre de trois et sont :
Ef f ort N ormal (N )
N = (x, y, z) d
My = z (x, y, z) d
M oment F lchissant autour de y (N.m)
e
Mz = y (x, y, z) d
M oment F lchissant autour de z (N.m)
e
2.8.4 exion plane

Lorsqu'une poutre droite prsente un plan de symtrie, d'une part, et que les actions sur cette poutre agissent
dans le plan de symtrie, d'autre part, le problme de poutre est simpli du fait de la symtrie du tenseur
des contraintes, de celui des dformations et du champ de dplacement.
{Oxy} soit plan de symtrie. Alors (x, y, z) = (x, y, z) , xy (x, y, z) = xy (x, y, z) et

xz (x, y, z) = xz (x, y, z) ; de ce fait le moment Mz est nul ainsi que l'eort tranchant Tz et le moment de
torsion Mx . Du point de vue des sollicitations, seules subsistent l'eort normal N (x), le moment de exion
Mz (x) et l'eort tranchant Tz (x).
Supposons que
Du point de vue des dplacements les inconnues sont uniquement
vG (x), z (x)
et
uG (x).
La bre moyenne
de la poutre reste ainsi conne dans le plan de symtrie de la poutre : on dit que la exion est plane.
13. Le systme d'axes
xyz
est quali de systme principal d'inertie.
14. Il convient de noter que ce dcouplage dont il est question ici repose sur l'homognit du matriau constitutif de la
poutre. S'agissant de poutres en matriaux composites forms de couches ou de bres, les rgles de dcouplage se trouvent
complexies. Voir les travaux de Pr. Rached El Fatmi ce sujet.
15. Les notations employes dans ce cours n'ont pas de caractre universel et ne sont pas strictement en accord avec la norme
NF EN 1990.
2.8. SOLLICITATIONS
63
La classe de problmes relevant de la exion plane est susamment importante pour que l'usage autorise
des simplications de notations comme suit :
Mz = M,
Ty = T,
vG = v,
z =
Ces notations seront de nouveau introduites l'occasion du 2.8.7.2.
2.8.5 cas particuliers

Dans ce paragraphe, divers cas de sollicitations sont examins. Les axes
{xyz} sont axes principaux d'inertie.
Figure 2.8.1 Divers cas de sollicitations : (a) traction pure ; (b) compression pure ; (c) torsion pure ; (d)
exion pure ; (e) exion simple ; (f ) exion compose ; (g) exion dvie.
2.8.5.1 traction pure

Le torseur des sollicitations est rduit une seule composante d'eort normal positive , cette dernire tant
uniforme tout au long de la poutre :
R = N
x
M= 0
avec N > 0 et N unif orme
Le vecteur contrainte est :
(M, ) = (x) o`
x
x
u
(x) =
N
A (x)
unif orme sur chaque P SD
Si le matriau est lastique linaire avec une limite d'lasticit valant
e ,
l'eort normal rsistant vaut
Ne = A e .
La dformation subie par la poutre est une extension dont la valeur est :
(x) =
(x)
N
=
E
EA (x)
L'allongement d'une poutre de longueur L s'exprime donc par

prsente une section uniforme d'aire
on obtient :
L =
L =
NL
EA .
L
0
(x) dx =
N
E
1
dx ; si la poutre
0 A(x)
64
2.8.5.2 compression pure

Le torseur des sollicitations est rduit une seule composante d'eort normal ngative , cette dernire tant
R = N
x

MG = 0
avec N < 0 et N unif orme
Sauf vrier que l'eort normal, en valeur absolue, reste infrieur une valeur critique
Nc ,
la poutre peut
tre aecte par un phnomne d'instabilit de forme appel ambement . Dans les structures, les poteaux
sont les plus susceptibles de compression.
Les phnomnes de stabilit (ambement, cloquage, dversement, instabilit d'ensemble d'une ossature) sont
traits compltement dans le cours de stabilit du Master de Gnie Civil.
2.8.5.3 torsion pure

Le torseur des sollicitations est rduit une seule composante axiale de moment , cette dernire tant
R = 0
MG = Mx
x
avec Mx unif orme
La distribution des contraintes de cisaillement de torsion est aborde dans le chapitre TORSION .
2.8.5.4 exion pure

Le torseur des sollicitations est rduit une seule composante transversale de moment selon une direction
principale (ici
z ),
cette composante tant uniforme tout au long de la poutre :
R = 0
MG = Mz
z
avec Mz unif orme
En absence de sollicitation transversale, les contraintes de cisaillement sont nulles. Seule subsiste une
y selon la loi xx (x, y, z) = (y) = M y o

I
I = Iz de la section autour de l'axe principal Gz .
contrainte normale fonction de la variable

dsigne le moment d'inertie quadratique
la quantit
Comme le moment chissant est uniforme, il en est de mme quant la courbure de la poutre dforme
M
EI est uniforme si la poutre possde une inertie constante. La dforme adopte donc la
1
forme d'une courbe de courbure uniforme, c'est--dire la forme d'un arc de cercle de rayon R =
d'autant
dans le plan
xy : =
plus petit que le moment chissant est accentu. C'est la raison pour laquelle la exion pure est aussi parfois
qualie de circulaire.
2.8.5.5 exion simple (2D)

La exion simple correspond la situation de la exion plane ( 2.8.4) en l'absence d'eort normal. Insistons
sur le fait que les actions agissant sur la poutre s'exercent selon un plan de symtrie qui est ncessairement
plan principal d'inertie.
Le torseur des sollicitations est rduit une composante transversale de moment selon la direction principale
z,
y:
R = Ty (x) = T (x)
y
y
= M (x)
MG = Mz (x) z
z
adjointe une composante d'eort tranchant selon l'axe
La distribution de contrainte normale dans un plan de section droite dpend du moment chissant dans
x) et est une fonction linaire de la variable y (voir le 2.5.5.1) : xx (x, y, z) =

(x)
(x, y) = MI y . A noter qu'une contrainte normale positive agissant sur une facette situe une cote
y positive contribue ngativement au moment chissant d'ensemble.
La distribution des contraintes de cisaillement (x, y, z) = y (x, y, z) y + z (x, y, z) z dues la exion

ladite section (fonction de
est dtaille dans le chapitre CISAILLEMENT DE FLEXION dans ce cours.
2.8. SOLLICITATIONS
65
2.8.5.6 exion compose

La exion compose combine un tat de exion simple tel qu'envisag ci-dessus avec un tat de tractioncompression. Le torseur des sollicitations s'crit :
R = N (x) + Ty (x) = N (x) + T (x)

x
y
x
y
= M (x)
MG = Mz (x) z
z
Il dire de celui de la exion simple par la prsence de l'eort normal, ce dernier contribuant l'expression
de la contrainte normale :
xx (x, y, z) = (x, y) =
N (x)
A
M (x)
I y .
2.8.5.7 exion dvie

La exion dvie associe les exions dans les deux plans
xy
et
xz .
Dans chaque plan le moment chissant
est naturellement associ son eort tranchant.

Le torseur des sollicitations s'crit donc :
R = Ty (x) + Tz (x)
y
z
+ M (x)
MG = My (x) y
z
z
Les moments chissants contribuent au dveloppement de la contrainte normale ( 2.5.5.1) et les eorts
tranchants celui des contraintes de cisaillement de exion (chapitre 3).
2.8.6 caractristiques gomtriques d'un plan de section droite

Il convient d'insister ici sur le fait que les sollicitations, en particulier les sollicitations normales, sont dnies dans le systme d'axes principaux d'inertie de la poutre. Le calcul des sollicitations normales requiert
l'valuation de certaines caractristiques gomtriques du PSD
Iz . L'valuation de ces deux

d'inertie G et l'orientation des axes
principales
du centre
Iy
et
16 : l'aire de section droite
et les inerties
dernires grandeurs ncessite la dtermination de la position

principaux d'inertie.
Des illustrations des dveloppements qui suivent, sous forme d'exercices corrigs, se trouvent sur le site
sciencespourlingenieur.
L'objectif de ce paragraphe est de donner une mthode de dtermination de ces caractristiques.
Figure 2.8.2 Plan de section droite. A gauche : repre quelconque
au prcdent, centr au centre d'inertie
G.
rs centr en O et repre uv , parallle

uv autour de Gx d'un angle 0 pour
A droite : rotation du repre
former le systme d'axes principaux d'inertie
Gyz .
16. NOTE : Le calcul des sollicitations transverses ncessitera le calcul d'autres caractristiques comme cela sera vu dans les
chapitres consacrs au cisaillement.
66
2.8.6.1 aire de section droite

Dnition 55.
L'aire de section droite
est simplement la somme des petits lments de surface
composant le PSD. Le rsultat est un invariant et ne dpend pas du systme de projection. D'un point de
vue formel on crit :
A=
Par exemple,
A=
dr ds
{Ors}.
dans le systme
On rappelle que l'intgrale de surface se calcule comme
une intgrale double, puis comme une double intgrale, aprs avoir prcis les bornes d'intgration. Dans le
repre cartsien
{Ors}
on aurait une intgrale de la forme :
smax
A=
rsup (s)
smax
smin
rinf (s)
Dans la plupart des situations le PSD
[rsup (s) rinf (s)] ds
dr ds =
smin
()
se dcompose en gures gomtriques simples (rectangulaires le
plus souvent) et le cumul des aires de ces gures permet d'viter de manipuler des intgrales doubles.
Figure 2.8.3 Plan de section droite en forme de cornire. (a) A gauche : cornire paisse. (b) A droite :
cornire mince.
Considrons la gure 2.8.3 reprsentant une cornire ; celle-ci est compose de deux rectangles. Dans le
cas gnral (a) l'aire
vaut
A = b1 h1 + b2 h2 . Mais dans le cas du prol mince o l'paisseur e est

L (e
L) on peut crire A = L1 e1 + L2 e2 sans se proccuper du petit
ngligeable devant la longueur

rectangle d'aire
e1 e2
situ l'intersection des deux ailes parce qu'il forme un inniment petit d'ordre
suprieur.
2.8.6.2 position du centre de gravit ou centre d'inertie - moments statiques

Dnition 56.
Le centre de gravit
(ou centre d'inertie lorsque la section est homogne) est le point du
PSD de moment statique nul :
GP d = 0
Par exemple, supposons la gomtrie du PSD dnie dans le systme d'axes

lequel les coordonnes de
GO + OP d = 0 .
sont
(rG , sG ).
{Ors}
centr sur
dans
Alors la relation prcdente peut tre r-crite sous la forme
Par consquent :
1
OG =
A
OP d
2.8. SOLLICITATIONS
67
1
1
G : rG = A r d et sG = A s d . Dans ces expressions les
Sr = s d reprsentent respectivement les moments statiques du PSD
Ce qui dtermine les coordonnes de

deux intgrales
Ss =
par rapport aux axes
Thorme 57.
Gs
r d et
et Gr .
1er thorme de Huygens
17 : le moment statique d'un PSD par rapport un axe est gal
au produit de l'aire du PSD par la distance (algbrique) qui spare le CD dudit axe.
Ss = rG A
et
Sr = sG A
De nouveau, dans le cas o le PSD rsulte de la juxtaposition de formes simples, on peut s'aranchir du
calcul des intgrales doubles. Il sut de cumuler les moments statiques (autour du mme axe) des direntes
parties composant le PSD. Pour illustrer cela, on se rapporte l'exemple donn par la cornire de la gure
2.8.3.
1. Cas de la cornire paisse :
Ss1 = A1
h1
2 et
Ss2 = A2
et, par voie de consquence,

2. Cas de la cornire mince :
Donc
rG =
1
2
Ss = Ss1 + Ss2 (somme des moments statiques de chaque rectangle).

h2
1
2
2
2 avec A1 = h1 b1 et A2 = h2 b2 de sorte que Ss = 2 b1 h1 + b2 h2
Ss2 =
e2 L 2
2
e1 L1 +e2 L2 .
b1 h2 +b2 h2
1
2
b1 h1 +b2 h2 . On procde de mme pour sG .
1
2
0 (terme en L1 e2 ngligeable devant le terme
1
2 e2 L2 et Ss1
rG =
Ss
A
1
2
L2 e2 ).
2
2.8.6.3 orientation du repre principal et inerties principales - cercle de Mohr des inerties
Dnition 58.
Le repre principal d'inertie est le repre
produit d'inertie
yz
soit nul
18 :
{yz}
centr sur le centre d'inertie
tel que le
yz d = 0
yz =
Remarque 59. Un axe de symtrie est obligatoirement axe principal
19 .
Dans ce paragraphe on s'attache, en l'absence de symtrie, la dtermination de l'orientation des axes

principaux
{yz}
par rapport des axes
{uv}
choisis arbitrairement ainsi qu' la dtermination des inerties
principales. Pour se faire, il faudra passer d'un repre l'autre (voir la gure 2.8.2).
{rs} et {uv} respectivement

G centre d'inertie. La position d'un point P quelconque s'tablit dans le 1er systme
par le vecteur OP = r u + s v et dans le second par le vecteur GP = u u + v v . Comme GP = OP OG,

on voit que u = r rG et v = s sG . Ces deux dernires relations expriment la transformation des
2
coordonnes de P par translation de base. Calculons l'inertie du PSD autour de Os, alors Is =
r d ;
soit :
2
2
Is =
(rG + u) d = rG
d + 2rG
ud +
u2 d
Changement d'axe par translation : on considre les systmes d'axes parallles

centrs en
choisi et
Puisque
est centre d'inertie, la seconde intgrale est nulle et donc :
2
Is = Iv + rG A
On dmontrerait une relation analogue pour l'inertie autour de
Or 20 .
Ir = Iu + s2 A
G
Ces deux dernires relations montrent que les moments d'inertie sont minimaux lorsque les axes par rapport
auxquels ils sont calculs passent par le centre d'inertie. Cette remarque permettrait de dnir le centre
d'inertie en tant que point de concours des axes d'inerties minimales.
17. Christiaan Huygens (1629-1695) mathmaticien, astronome et mcanicien Nerlandais l'origine de la notion de quantit de mouvement ou, selon l'expression de l'poque, des forces vives .
18. Dans ce paragraphe on adopte la notation :
st =
st d
19. La dmonstration est immdiate puisque la symtrie du PSD par rapport un axe rend la coordonne transversale
impaire ; de ce fait les intgrales calcules sur chaque moiti de PSD sont opposes.
20. On remarquera que les inerties calcules par rapport aux axes passant par le centre d'inertie sont minimales
68
Thorme 60.
2me thorme de Huygens : L'inertie d'un PSD par rapport un axe
du PSD par rapport l'axe
est gal l'inertie
parallle et passant par le CdG augmente du produit de l'aire du PSD par le
carr de la distance des deux axes.

2
Is = Iv + rG A
Ir = Iu + s2 A
G
et
Dterminons la relation de changement d'axes par translation pour ce qui concerne le produit d'inertie :
rs =
rsd =
d +rG
(rG + u) (sG + v) d = rG sG
vd +sG
ud +
Su =0
uvd
Sv =0
uv
parmi ces intgrales, on reconnat, dans l'ordre : l'aire de section droite, les moments statiques par rapport
{Gu}
aux axes
et
{Gv}
et le produit d'inertie par rapport ces mmes axes. Puisque
est centre d'inertie
les moments statiques sont nuls. Il reste donc :
rs = uv + rG sG A
chacun des termes, hormis
A,
pouvant tre ngatif.
Changement d'axe par rotation : On considre le systme d'axes

tant que repre de rfrence. Soit
{Gyz}
{Guv}.
repre
Considrons un point
rfrence
{Guv},
{Guv}
centr sur le centre d'inertie en
le repre obtenu par rotation d'un angle
quelconque du PSD. Le vecteur
soit dans le repre pivot
{Gyz}.
GP
autour de
Gx
du
peut tre exprim soit dans le repre de
Pour cela il faut exprimer les vecteurs de la premire
base dans la seconde :
= cos + sin
y
u
v
= sin + cos
z
u
v
Comme
= c + s
y
u
v
= s + c
z
u
v
ou
GP = u + v = y + z
u
v
y
z
, il vient :
u = cy sz
v = sy + cz
Iz = yy
yz
y = cu + sv
z = su + cv
On peut maintenant valuer l'inertie par rapport

par rapport aux axes orthogonaux directs
Tout d'abord calculons l'inertie
en posant s = sin et c = cos
autour de
Iz = yy
Gy ,
l'inertie par rapport
Gz
et le produit d'inertie
Gz 21 :
=
y 2 d
Par changement de base :
(cu + sv) d = c2
yy =
u2 d + 2cs
uvd + s2
v 2 d
On voit apparatre les termes suivants :
inertie autour de Gv
Iv = uu = u2 d
Iu = vv = v 2 d
inertie autour de Gu
uv = uvd
produit d inertie par rapport aux axes Guv
soit :
yy = c2 uu + s2 vv + 2csuv
'pi'
uv =
par rapport
2
u d lorsque l'intgrande est form avec le carr de la variable u et la notation
uvd quand les deux variables u et v sont direntes (et transverses). Par consquent uu est le moment d'inertie
l'axe transverse u et donc uu = Iv et, naturellement uv correspond au produit d'inertie.
21. On adopte la notation 'lambda'
uu =
2.8. SOLLICITATIONS
69
et on montrerait de la mme manire que :
zz = s2 uu + c2 vv 2csuv
Le terme
2cs = 2 cos sin
voque immanquablement l'angle double
2.
En eet, on se rappelle les
relations dites de l'angle double comme suit :
sin 2 = 2 sin cos = 2cs

cos 2 = cos2 sin2 = c2 s2
Ce qui permet d'exprimer, eectivement
yy
1
(1 + cos 2)
2
s2 =
et
1
(1 cos 2)
2
en fonction de l'angle double :
yy =
c2 =
et donc :
1
(uu + vv ) + (uu vv ) cos 2 + uv sin 2
2
Le groupe form par les deux derniers termes, dans le crochet, prend la forme :
a cos 2 + b sin 2
o` a =
u
1
(uu vv )
2
et
b = uv
que l'on r-crit de la faon suivante :
On introduit l'angle
a 2 + b2
a cos 2 + b sin 2 =
a
b
cos 2 +
sin 2
a2 + b2
a2 + b2
tel que :
cos 20 =
Par consquent le groupe
b
a
et sin 20 =
et, donc,
2
2 + b2
+b
a
a2
a cos 2 + b sin 2
devient
tan 20 =
b
a
22 :
R
a2 + b2 (cos 2 cos 20 + sin 2 sin 20 ) =
a cos 2 + b sin 2 =
En rsum, en supposant que
uu = vv
yy = I0 + R cos (20 2)
1
I0 = 2 (uu + vv ) > 0
2
2
R = 1 (uu vv ) + (2uv ) > 0
2
2uv
tan 20 = uu vv
o`
u
De la mme faon calculons calculons le produit d'inertie
yz =
yzd =
soit :
yz 23
(cu + sv) (su + cv) d
yz
a2 + b2 cos (20 2)
2
2
2
2
v d + c s
= cs
u d
uvd
uu
vv
uv
24 :
employons de nouveau l'angle double
1
yz = sin 2 (uu vv ) + cos 2 uv =
2
a
a2 + b2 ( sin 2 cos 20 + cos 2 sin 20 ) =
et, donc :
yz = R sin (20 2)
22. On rappelle que :
cos ( ) = cos cos + sin sin
23. Noter qu'un produit d'inertie peut tre ngatif.

24. On rappelle que :
sin ( ) = sin cos cos sin
a2 + b2 sin (20 2)
70
M de la faon suivante :
{Guv} on associe un point P
du plan ane image () dont les coordonnes sont formes par l'inertie yy autour de Gz (abscisse) et le
produit d'inertie yz par rapport l'axe Gy et par rapport l'axe orthogonal direct Gz (ordonne) :
A partir des rsultats qui prcdent, introduisons la transforme de Mohr

A tout repre
{Gyz}
inclin de l'angle
par rapport au repre de rfrence
yy ()
yz ()
M : P () tq P () =
Les coordonnes du point
Par consquent, le point

varie
sont donc :
yy = I0 + R cos (20 2)
yz = R sin (20 2)
P () =
P ()
C (I0 , 0)
Le point
P0
P1
et de rayon
lorsque l'angle
P ()
tourne le long de la circonfrence du cercle
(donc dans le sens oppos).
correspondant au repre initial
{Guv}
correspondant l'angle
P1 = P
correspond l'angle
2 est associ au repre
I0 + R cos (20 )
R sin (20 )
= 0;
il a pour coordonnes :
uu = I0 + R cos 20
uv = R sin 20
P0 = P (0) =
Le point
sur l'axe
cercle de Mohr des inerties. Quand le repre Gyz tourne d'un angle
dans le sens direct, le point reprsentatif correspondant

d'un angle gal
1
I0 = 2 (uu + vv )
2
2
R = 1 (uu vv ) + (2uv )
2
2uv
tan 20 = uu vv
avec
dcrit un cercle de centre
25 . Ce cercle s'appelle
{,}
{Gv, u} 26 .
Ses coordonnes sont :
zz = I0 R cos 20
R sin 20
car on montre trs aisment que :
Iy = zz = I0 R cos 20
Ces deux points sont diamtralement opposs et dnissent totalement le cercle de Mohr.
Inerties principales : elles correspondent aux points de produit d'inertie nul :
donc quand
2 (0 ) = k
yz = R sin (20 2) = 0
c'est dire quand
= 0 k
On voit ainsi que les axes principaux sont orthogonaux entre eux. Dans ces conditions les inerties principales
sont respectivement maximale et minimale. Elles correspondent aux abscisses des points d'intersection du
cercle de Mohr avec l'axe
max = I0 + R
min = I0 R
et
Ces valeurs mini et maxi sont aectes aux axes principaux
Thorme 61.
Gyz .
Les axes principaux d'inertie sont orthogonaux entre eux. Les inerties principales sont
maximale et minimale.
Construction pratique du cercle de Mohr des inerties :
Note : La construction qui suit est propose dans le cas o

1. tracer les axes
(abscisses)
2. calculer l'inertie
et
uu > vv
et
(ordonnes), choisir une chelle (en
Iv = uu par rapport l'axe Gv ainsi

{uu , uv } dans le plan de Mohr ;
uv > 0.
mm
pour
que le produit d'inertie
m4 ) ;
uv ;
reporter le point
de coordonnes
3. calculer l'inertie
Iu = vv
par rapport l'axe
Gu ;
reporter le point
de coordonnes
dans le plan de Mohr ;

25. On voit en eet que les coordonnes du point
26. En eet si le repre
{Guv}
tourne de + , l'axe
2
[yy I0 ]2 + 2 = R2 .
yz
v mais l'axe v est rabattu sur u ! !
satisfont l'quation
est rabattu sur
{vv , uv }
2.8. SOLLICITATIONS
71
Figure 2.8.4 Cercle de Mohr des inerties. {uv} est un repre centr au CdG choisi arbitrairement ou pour
des considrations de simplicit gomtrique tandis que {yz} est le systme d'axes principal. Par exemple,
dans le cas d'une cornire, il est simple d'adopter des axes u et v parallles aux ailes mais ces axes ne sont
pas principaux et sont donc inappropris pour dnir les sollicitations.
4. dterminer le centre du cercle de Mohr

toirement situ sur l'axe des
5. tracer le cercle de Mohr de centre
P0
et
en tant que milieu du segment
I0 =
et de rayon
6. le cercle de Mohr intercepte l'axe des
Iz = yy
P0
son abscisse vaut
1
2
[P P ] ;
celui-ci est obliga-
(uu + vv ) ;
R = |P0 P | =
1
2
(uu vv ) + (2uv )
en deux endroits correspondant aux inerties principales
Iy = zz ;
7. relever l'inclinaison de
[P0 P ]
avec l'axe
c'est, au signe prs, le double de l'inclinaison des axes
principaux d'inertie par rapport au systme d'axes
{uv}
initial.
8. par diverses projections et relations lmentaires dans des triangles-rectangles dduire toute autre
grandeur utile le cas chant.
2.8.6.4 Reprsentation de Mohr alternative

Nous avons dni la transformation de Mohr par :
M : P () tq P () =
Iz = yy ()
yz ()
{,}
Iy = zz ()
yz ()
{,}
Nous aurions p prendre cette autre convention :
M : P () tq P () =
Les coordonnes du point
P () guratif du repre {yz} inclin de par rapport au repre de rfrence {uv}
seraient alors :
P () =
yy = I0 + R cos (20 + 2)
yz = R sin (20 + 2)
avec les mmes dnitions que prcdemment pour les grandeurs
tan 20 =
Par consquent, le point
lorsque l'angle
I0 , R
mais avec
dni par :
uv
uv
=
Iu Iv
vv uu
dcrit encore un cercle de Mohr de centre
varie mais, cette fois, quand le repre
Gyz
C (I0 , 0) sur l'axe et de rayon R

dans le sens direct, le point
tourne d'un angle
72
reprsentatif correspondant
P ()
tourne le long de la circonfrence du cercle d'un angle gal
+2
(donc
dans le mme sens).

Ce mode de reprsentation est moins rpandu dans la littrature spcialise.
2.8.7 quations de l'quilibre local d'une poutre

Dans ce paragraphe, on considre l'quilibre d'un petit tronon de poutre de longueur
dx
. Les forces
extrieures interviennent en tant que forces liniques rparties. Les actions concentres, quant elles, interviennent dans l'quilibre global des poutres ou ensembles de poutres.
Si, en mmc, l'quilibre local d'un petit volume est exprim en termes de contraintes, en thorie des poutres,
l'quilibre local d'un tronon de poutre sera exprim en termes de sollicitations.
2.8.7.1 poutre 3D
Figure 2.8.5 Tronon de poutre et actions agissant sur lui.
Le tronon a t extrait de la poutre en le dlimitant d'une part par le PSD

d'autre part, par le PSD
(x + dx)
d'abscisse
x + dx
(x)
situ l'abscisse
et,
(gure 2.8.5).
Eectuons un bilan des eorts s'exerant sur le tronon de poutre :
(x) s'exerce l'oppos des sollicitations (en eet les sollicitations s'exercent sur un
+ , or (x) est orient par ) de rsultante R (x) et de moment en G gal

x
x
1. sur la face amont

PSD orient par
MG (x) ;
(x + dx) s'exercent les sollicitations (car (x + dx) est bien orient par +) mais
x
prendre pour la valeur x + dx de l'abscisse donc de rsultante + R (x + dx) et de moment en G gal
MG (x + dx) ;
sur la face latrale s'exercent les forces rparties q (x) .dx dont on considrera, pour simplier, qu'elles
2. sur la face aval
3.
s'appliquent au niveau de la bre moyenne
GG
27 .
L'application du principe d'quilibre de Newton donne deux quations (une en force et l'autre en moment) :
1.
2.
R (x) + R (x + dx) + (x) dx = 0

q

MG (x) + MG (x + dx) + dx R (x + dx) + 1 dx (x) dx = 0
x
x
q
2
27. On ne prend pas en compte ici les couples rpartis ventuels.
2.9. LOIS DE COMPORTEMENT
R = N + Ty + Tz
x
y
z
et
73
MG = Mx + My + Mz
x
y
z
En liminant les inniment petits d'ordre suprieur, il vient
dR
+
dx q = 0

dMG
dx + x R
sont des fonctions vectorielles de la variable
28 :
(2.8.2)
= 0
soit, scalairement :
dN
dx + qx = 0
dTy
dx + qy = 0
dTz
dx + qz = 0
dMx
dx = 0
dMy
dx Tz = 0
dMz
dx + Ty = 0
(2.8.3)
Ces six quations rgissent les conditions de l'quilibre statique local des poutres. Elles doivent tre
considres comme le pendant de l'quation
div + fv = 0
qui prvaut en mcanique des milieux continus.
2.8.7.2 poutre 2D
En deux dimensions, dans le plan
{xy},
le nombre de sollicitations est rduit 3 (eort normal, eort
tranchant et moment chissant) ; aussi les notations sont-elles simplies :
N
Ty = T
Tz = 0
Mx = 0
My = 0
Mz = M
Le nombre d'quations d'quilibre est galement rduit 3 :
dN
dx + qx = 0
dT
dx + qy = 0
dM
dx + T = 0
(2.8.4)
d2 M
dx2 = qy et par voie de consquence :
si la distribution de force rpartie transversale est uniforme alors le diagramme de moment chissant
Les deux dernires quations se combinent en
prend une forme parabolique. La courbure est de mme signe que la distribution des eorts.
si la distribution de force est nulle alors le diagramme de moment chissant est linaire.
2.9 Lois de comportement

En thorie des poutres, une loi de comportement associe une sollicitation la dformation associe.
2.9.1 Sollicitations normales

Les lois de comportement concernant les sollicitations normales ont dj t tablies au paragraphe 2.8.3
(quations 2.8.1). Le rsultat est rsum sous forme de tableau ci-dessous.
sollicitation
dformation
N
My
Mz
module de Young
y
z
E
E
E
28. On rappelle l'expression gnrique
29
df
du
= lim
du0
caractristique gomtrique
A
y : Iy
z : Iz
aire section droite :

inertie autour de
inertie autour de
f (u+du)f (u)
du
f (u + du) f (u)
df .
relation (linaire)
N = EA G
My = EIy y
Mz = EIz z
74
2.9.2 Extension aux sollicitations transversales

Le tableau prcdent montre, qu'en thorie des poutres, une loi de comportement prend la forme :
module caractristique df ormation.

e
e
sollicitation =
Bien qu' l'tat actuel de nos dveloppements nous ne sachions
pas encore calculer les sollicitations transversales, puisqu'elles dpendent des contraintes de cisaillement
dont nous ignorons tout, nous allons gnraliser la forme des lois de comportement aux dites sollicitations
transversales de la faon suivante.
sollicitation
dformation
module de cisaillement
Ty
Tz
Mx
y
z
caractristique gomtrique
G
G
G
section rduite selon
relation (linaire)
y : Ay
z : Az
de x : J
section rduite selon

inertie de torsion autour
Ty = GAy y
Tz = GAz z
Mx = GJ
Trois nouvelles caractristiques gomtriques sont ainsi introduites mais non pas encore explicites. Il s'agit de
deux sections rduites homognes une aire comme leur nom le suggre et l'inertie de torsion homogne
en
L4
. Le calcul de ces caractristiques sera dtaill dans les chapitres cisaillement de exion puis
torsion .
2.10 Champ de dplacement

2.10.1 objet
On s'intresse la faon de calculer le champ de dplacement dans une poutre en supposant les sollicitations
connues.
La mthode est commune aux direntes composantes de dplacement :
1. on pose la relation dplacement - dformation
2. on utilise la ou les lois de comportement
3. on dduit une relation direntielle portant sur la composante de dplacement d'intrt.
2.10.2 rotation axiale

Le taux de rotation a t dni par
dx
dx (relation 2.5.1)
D'autre part la loi de comportement d'intrt s'crit :
Mx = GJ
Par consquent :
dx
Mx
=
dx
GJ
Cette quation s'intgre en
x (x)
0
x
Mx (u)
du
GJ (u)
=
0
(2.10.1)
30 .
est une variable muette d'intgration
Si la poutre est homogne et d'inertie de torsion constante alors :
x (x) =
0
x
1
+
GJ
Mx (u) du
0
Mx est uniforme tout au long

0 = 0, il vient x (x) = Mx x.
x
GJ
Par exemple si le moment de torsion

encastre son origine de sorte que
de la poutre et que cette dernire est
30. Il n'est pas correct d'adopter la mme notation pour la variable d'intgration et pour la borne suprieure de l'intgrale.
La variable d'intgration disparat du rsultat puisqu'elle ne sert qu' eectuer la sommation, elle peut donc tre remplace par
toute autre notation (ici
u)
en tant que variable muette . On notera d'ailleurs l'analogie rencontre avec les sommes discrtes
pour lesquelles on peut crire indiremment :
N ai
i=1
ou
N ak
k=1
pour dsigner la mme somme.
2.10. CHAMP DE DPLACEMENT
75
2.10.3 autres rotations

Autour de l'axe
z,
dans le plan
{xy},
la courbure est dnie par
La loi de comportement moment chissant - courbure s'crit :
z =
dz
dx
Mz = EIz z
Par consquent :
dz
Mz
=
dx
EIz
quation qui s'intgre en :
(2.10.2)
Mz (u)
du
EIz (u)
z (x) = 0 +
z
0
Et dans l'autre plan :
dy
My
=
dx
EIy
et donc :
y (x) =
0
y
(2.10.3)
My (u)
du
EIy (u)
+
0
2.10.4 dplacement axial

La dformation axiale de la poutre au niveau du centre d'inertie
La loi de comportement en eort normal s'crit :
est
G =
x
duG
dx
N = EAG
x
Par voie de consquence :
N
duG
=
dx
EA
Relation qui s'intgre en
uG (x) = u0 +
G
0
ou encore
uG (x) =
u0
G
1
+
EA
N (u)
du
EA (u)
N (u) du
0
dans le cas d'une poutre homogne de d'aire de section droite constante.
2.10.5 dplacements transversaux

Dans le plan
{xy}
le dplacement transversal dpend de deux dformations :
Il nous faut donc mobiliser deux lois de comportement :
z =
Mz
EIz et
Par drivation et substitution :
d 2 vG
Mz
d
Ty
=
+
dx2
EIz
dx GAy
Et dans l'autre plan :
d2 w G
My
d
Tz
=
+
dx2
EIy
dx GAz
G
y =
dvG
dx
Ty
GAy
G
= z + y
76
cas particulier o les distorsions sont ngligeables

section rduite
Ay
Dans le cas de la exion dans le plan
est grande, il est lgitime de ngliger le terme
G
y
devant
{xy},
si la
de sorte que, en premire
dvG
z 31 . La pente de la ligne moyenne dforme est gale la rotation
dx
du plan de section droite ; ce qui s'nonce par au cours de la dformation de la poutre les PSD restent
approximation, on puisse crire
droits . dans ce cas, on admet la relation approche
32 suivante :
d 2 vG
dx2
Une premire intgration entre
et
Mz
EIz
donne :
dvG
0 =
z
dx
Mz (t)
dt
EIz (t)
t=0
Supposons la poutre inertie constante alors :
1
dvG
0 =
z
dx
EIz
Mz (t) dt
t=0
Intgrons de nouveau :
vG (x)
0
vG
0 x
z
1
=
EIz
x u
Mz (t) dt du
0
Intgrons par partie :
u
x
1
0
u Mz (t) dt u Mz (u) du
vG (x) vG 0 x =
z
EIz
0
Soit :
x
x
1
0
vG (x) = vG + 0 x +
x Mz (u) du u Mz (u) du
z
EIz
0
ou :
vG (x) =
0
vG
0 x
z
1
+
EIz
(x u) Mz (u) du
(2.10.4)
relation connue sous formule de Bresse
33 .
31. On retombe sur l'hypothse de Bernoulli selon laquelle les plans de section droite de la poutre restent droits au
cours de la dformaton d'ensemble.
32. Il faut se souvenir que cette relation a t tablie avec une hypothse de petits dplacements ce qui implique aussi de
faibles pentes et courbures. En toute rigueur, lorsque la distorsion est nulle, la courbure
exacte
z
n'est pas gale
d2 vG
mais
dx2
d2 vG
dx2
1+
dvG
dx
Dans la plupart des situations, la relation approche est acceptable (ce qui revient considrer la pente comme faible devant
l'unit). Toutefois l'emploi de la formule approche dans le traitement des problmes de stabilit peut entraner des singularits
mathmatiques comme c'est le cas, par exemple, dans le traitement des problmes de ambement par la mthode d'Euler (voir
le cours de stabilit pour plus d'information).
33. Jacques Antoine Charles Bresse (1822-1883) ingnieur en chef des Ponts et Chausses auteur des quations du mme
nom et de travaux sur la exion des poutres et des arcs.
2.11. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE NORMALE
77
2.11 Expression de la contrainte normale

En thorie des poutres, on considre les composantes normales
agissant sur les PSD d'abscisse
(x, y, z) des vecteurs contraintes (P (x) , )

x
x.
Rappelons, d'une part, l'expression de la contrainte normale 2.7.1 et, d'autre part, les lois de comportement
concernant les sollicitations normales 2.8.1, on en dduit aisment que :
(x, y, z) =
N (x) Mz (x)
My (x)
y+
z
A (x)
Iz (x)
Iy (x)
La contrainte est donc une fonction linaire la fois de

Au niveau du centre de gravit
G,
et de
(2.11.1)
z.
la contrainte normale se dduit de la seule donne de l'eort normal
puisque :
G (x) = (x, 0, 0) =
N (x)
A (x)
2.12 Puissance & nergie lastique

2.12.1 Objet
Lors de l'application des forces extrieures agissant sur une poutre, cette dernire se dforme. De ce fait le
point d'application des forces externes se dplacent gnrant le travail des forces externes. Dans le mme
temps, le champ de contrainte qui se dveloppe au sein de la poutre provoque des dformations et des
dplacements des centres des plans de section droite ce qui produit, en retour, du travail.
L'objet de ce paragraphe est de caractriser ces travaux.
Pour le mcanicien, l'intrt des grandeurs telles que la puissance et le travail rside dans la possibilit de
dvelopper des approches nergtiques des problmes de structure qui sont souvent plus lgantes et plus
ecaces que la stricte approche statique. Les approches nergtiques rpondent, de plus, une formulation
scalaire l o les approches statiques sont vectorielles.
2.12.2 Rappels
Voir le chapitre liminaire dans lequel des rappels de mcanique gnral gurent.
2.12.2.1 puissance et travail d'une force

On considre une force ponctuelle
F (t)
P dcrit une
P l'instant t [0, t] 34 .
variable dans le temps dont le point d'application
courbe [AB] pendant l'intervalle de temps t. Soit V (t) =
dP
dt la vitesse du point
Figure 2.12.1 Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB).
Dnition 62.
34.
dP
ou
dl
On appelle puissance de la force
est la distance vectorielle parcourue par le point
au temps
la quantit scalaire
dans l'intervalle de temps
dt.

P=F V
78
L'unit de puissance est le Watt
Dnition 63.
dt,
la quantit
35 :
1W = 1N.m/s
On appelle travail lmentaire de la force
pendant l'intervalle innitsimal de temps
dW = P dt
36 :
1J = 1W.s = 1N.m
Dnition 64. On appelle travail de la force F entre A et B (ou pendant l'intervalle de temps t), la
somme des travaux lmentaires lorsque le point P dcrit la courbe [AB] (ou que le temps s'coule de t) :
L'unit de travail est le Joule
W=
t
t
t
t

dW = Pdt =
F V dt =
F dl
0
2.12.2.2 puissance et travail d'un torseur

On considre un torseur de force dni par ses lments de rduction en un point
On suppose que le torseur agit sur un solide
(S)
A : {F }A =
MA
indformable (notamment un plan de section droite de
poutre) dont le champ de vitesse est dni par un torseur cinmatique galement dni par ses lments de
rductions en
A : {C}A =
uA
. A noter que, selon ces notations,
vecteur vitesse de rotation du solide
(S)
et la vitesse du point
et uA
dsignent respectivement le
A (S) 37 .
Figure 2.12.2 La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation.
Dnition 65.
La puissance instantane l'instant
du torseur de force agissant sur le solide
au comoment de ce torseur de force par le torseur cinmatique
38 :
(S)
est gale
P = {F }A {C}A = R uA + MA
A noter que les deux puissances sont dimensionnellement homognes : d'un cot
tion aux dimensions
[F.L] T 1
[F ] L.T 1
, de l'autre
moment vitesse de rotation
f orcevitesse donne l'qua-
donne l'quation aux dimensions
35. L'unit tire son nom de James Watt (1736-1819) ingnieur Anglais auteur de contributions majeures dans le domaine
des machines vapeur.
36. James Prescott Joule (1818-1889) physicien Anglais, dcouvreur de l'eet du mme nom en lectrocintique.
37. De faon gnrale, on notera
la drive de
par rapport au temps.
38. Le comoment de deux torseurs est gal au produit de la rsultante du premier torseur par le moment du second ajout
au produit de la rsultante du second torseur par le moment du premier. Naturellement ce calcul s'eectue avec les lments
de rduction au mme point pour les deux torseurs. On voit que la puissance d'un couple est gale au produit scalaire dudit
couple par la vitesse de rotation du solide sur lequel il agit. Le comoment est commutatif. Le comomoment est un invariant (sa
valeur ne dpend pas du centre de rduction
choisi, ni du systme de projection).
2.12. PUISSANCE & NERGIE LASTIQUE
Dnition 66.
temps
79
Le travail du torseur rsulte de l'intgrale de sa puissance instantane dans l'intervalle de
t
t

W = {F }A {C}A dt =
R duA + MA d
0
2.12.3 Densit de puissance d'une poutre

Dans ce paragraphe, on considre un tronon de poutre comme nous l'avions vu dans le 2.8.7 (gure 2.8.5),
mais cette fois, non seulement nous considrons les eorts agissant sur ce tronon mais aussi les dplacements
produits par ces forces.
A partir de la gure 2.12.3on peut rsumer les informations pertinentes aux dveloppements qui suivent sous
la forme d'un tableau.
surface
(x)
(x + dx)
surface latrale
torseur de force
R (x)
MG (x)
R (x + dx)
MG (x + dx)
(x) dx
torseur cinmatique
(x)
UG (x)
(x + dx)
UG (x + dx)
x + dx
2
UG x + dx
2
Le tronon de poutre est dlimit par 3 surfaces :

(x) est la face arrire oriente par de centre G d'abscisse x ;

x
de centre G d'abscisse x + dx ;
(x) est la face avant oriente par + x

est la surface latrale laquelle on substitue le morceau de bre moyenne [GG ] de
x + dx . Ce segment est soumis au glisseur de rsultante (x) dx appliqu en G.

q
2
milieu
d'abscisse
Dans ce tableau les torseurs cinmatiques sont exprims en termes de vitesse instantane.
Figure 2.12.3 Tronon de poutre : actions ( gauche) et dplacements ( droite).
dx est
dP = pdx . La quantit p est appele densit de puissance (c'est la puissance par unit de longueur
poutre). dP est cumulative et rsulte de la somme des puissances de chacun des torseurs :
La puissance dveloppe par l'ensemble des torseurs agissant sur le tronon de poutre de longueur
note
de
dx
q
dP = R (x) UG (x)MG (x) (x)+ R (x + dx) UG (x + dx)+MG (x + dx) (x + dx)+ (x) dxUG x +
2
80
Ce qui s'crit aussi, en ngligeant l'inniment petit d'ordre infrieur en
dx2
39 :
dP = d R UG + MG + dx UG
q
Par consquent
40 :

d R
dP
U + dUG + dMG + d
p=
=
MG
dx + q G R dx
dx
dx
dx
=0

= R
x
On se rappellera les quations de l'quilibre local (quations 2.8.2 et accolades ci-dessus) qui permettent le
groupement suivant
41 :
dU
dP
+ d = dU + + d

p=
=R
+ x R
MG
R
x
MG
dx
dx
dx
dx
dx
Matriciellement :

N
p = Ty
Tz
du
G
dx
dv
G
dx
dwG
dx

1
+ 0
0
x
Mx
y + My
Mz
z
dy
dx
dy
dx
dz
dx
Soit, compte tenu des relations dj tablies en 2.5.5.2 :
d
uG
= dxy
G = ddx
N
Mx
vG
p = Ty y = ddx z + My y = dy
dx
dwG
Tz
Mz
z = dx + y
y = ddx
Il apparat donc que la densit de puissance instantane due la dformation d'une poutre est gale la
somme des produits
sollicitation vitesse de df ormation associe

e
e
ce qui peut tre rsum la fois dans
un tableau et par la formule gnrale ci-dessous (en gras gurent les sollicitations en 2D).
sollicitation
taux de dformation
eort normal N
eort tranchant Ty
longation G
distorsion y
Tz
Mx
moment chissant My
moment chissant Mz
eort tranchant
moment de torsion
distorsion
taux angulaire
courbure z
courbure
puissance
N G
Ty y
Tz z
Mx
My y
Mz z
p = N G + Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z
(2.12.1)
En deux dimensions et en notations simplies ( 2.8.7.2) :
p = N G + T + M
(2.12.2)
f (x + dx) f (x) = df . Ceci tant applicable alors mme que la fonction f

h et g . Ainsi h (x + dx) g (x + dx) h (x) g (x) = d (hg).
d
d
d
40. il est bien connu que d (hg) = h dg + g dh et donc que
(hg) = h dx g + g dx h .
dx
= =

41. Rappelons la proprit d'invariance par permutation circulaire du produit mixte : x
y
z
y z
x
.

z x
y
39. car, selon les notations usuelles en physique :
s'exprimerait comme le produit de deux fonctions
2.12. PUISSANCE & NERGIE LASTIQUE
81
2.12.4 Densit d'nergie lastique

A partir de la densit de puissance, on passe la densit de travail par une simple intgration dans l'intervalle
de temps
[0, t] pendant lequel la poutre passe de sa conguration initiale au repos sa conguration nale.
w (minuscule) cette densit de travail :
On dsigne par
t
t
w = p dt = (N G + Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z ) dt
Que l'on r-crit sous la forme :
t (conf ig f inale)
N d
w=
+ Ty dy + Tz dz + Mx d + My dy + Mz dz
0 (conf ig initiale)
Tenons compte des lois de comportement lastique tablies au 2.9 :
t (conf ig f inale)
w=
EA
+ GAy y dy + GAz z dz + GJ d + EIy y dy + EIz z dz
0 (conf ig initiale)
Que l'on intgre aisment en :
w=
1
EA
2
2
G
2
2
+ GAy y + GAz z + GJ2 + EIy 2 + EIz 2
y
z
Si l'on convient qu' l'instant initial
w=
1
EA
2
2
G
t=0
conf ig f inale
conf ig initiale
la poutre n'est pas dforme, cette expression est rduite
2
2
+ GAy y + GAz z + GJ2 + EIy 2 + EIz 2
y
z
42 :
(2.12.3)
Comme cette densit de travail est imputable aux forces intrieures (les sollicitations) lies linairement aux
densit d'nergie lastique . On notera la structure de chaque
w est appele
terme de densit d'nergie lastique : 1/2
dformations, la quantit
module (df ormation)

e
. Le coecient 1/2 est la signature
de l'lasticit linaire. L'expression 2.12.3 est formule en termes de dformation mais, grce aux lois de
comportement dj vues plusieurs reprises, on peut aussi exprimer la densit d'nergie lastique en termes
de sollicitations ou mme de faon mixte :
w=
1
(N
2
+ Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z )
(2.12.4)
2
2
2
2
2
Ty
My
Mz
1
N2
Tz
Mx
+
w=
+
+
+
+
2
EA
GAy
GAz
GJ
EIy
EIz
ef f ort normal cisaillement de f lexion moments f lchissants cisaillement de torsion

e
(2.12.5)
F LEXION
En deux dimensions la densit d'nergie (ou nergie linique) s'exprime plus simplement par :
w=
1
EA
2
2
G
+ GA 2 + EI2 =
C'est une fonction de la variable
1
(N
2
+ T + M ) =
1
2
N2
T2
M2
+
+
EA GA
EI
(2.12.6)
x.
42. Les valeurs des dformations apparaissant dans cette expression correspondent aux valeurs nales (on omet d'indiquer
explicitement, par exemple, que
vaut en ralit
f inale ).
82
2.12.5 nergie lastique

L'nergie lastique, dsigne par
majuscule, d'une poutre ou d'un ensemble de poutres est tout simplement
gale la somme des nergies lastiques de ses parties. Il en rsulte que :
w (x) dx
W =
(S)
W =
1
2
(S)
2
2
Ty
My
T2
M2
N2
M2
+ z + x +
+
+ z
EA GAy
GAz
GJ
EIy
EIz
Et en 2 dimensions :
W =
1
2
M2
N2
T2
+
+
EA GA
EI
dx
dx
(2.12.7)
(2.12.8)
(S)
L'intrt du concept d'nergie lastique et des formules associes apparatra plus clairement dans les chapitres
concernant le calcul des structures.
2.13 Rsum du chapitre

*** A DVELOPPER ***
Chapitre 3
Cisaillement de exion
Mise jour du 17 fvrier 2014.
3.1 Objet
La thorie des poutres aborde dans le chapitre prcdent n'apporte pas d'lments d'information concernant
la distribution des contraintes de cisaillement dans les plans de section droite. Toutefois :
1. les contraintes de cisaillement existent et contribuent former deux composantes d'eort tranchant et
Ty = y d
Tz = z d
Mx = [yz zy ] d
un moment de torsion
Ce chapitre supposera l'absence de torsion et ne portera que sur le cisaillement de exion. La question
de l'existence et des conditions de la exion sans torsion est donc pose.
2. on a introduit la notion de section rduite permettant de lier la distorsion au niveau du centre de
gravit avec l'eort tranchant :
G
Ty = GAy y
G
Tz = GAz z
Il y a donc lieu de pouvoir calculer les caractristiques de sections rduites.
3.2 quilibre d'une calotte de poutre

On a vu, pour ce qui concerne les contraintes de cisaillement, que la thorie des poutre pchait parce qu'elle
contredisait les quations de l'quilibre local de la mmc. De ce fait, on aborde la question de l'quilibre d'un
morceau de poutre sous contraintes tout en s'appuyant sur la rciprocit des contraintes de cisaillement.
On considre ainsi un tronon de poutre dlimite par deux plans de section droite
inniment voisins et distants de
(x)
et
(x + dx)
dx.
Dans une seconde tape on dcoupe ce tronon par une ligne
(AB)
et on considre l'une des parties ainsi
obtenues et que l'on dsigne par calotte de poutre.

La calotte est dlimite par :
1. la fraction
2. la fraction
= (x)
du plan de section droite
= (x + dx)
(AB) ;
(x)
orient par
(x + dx)
, tronqu par la courbe
orient par
+
x
(AB) ;
, galement tronqu
par la courbe
3. la surface latrale naturelle

dans la direction
()
de la calotte gnre par le bord libre
83
(x)
dans sa translation de
dx
CHAPITRE 3. CISAILLEMENT DE FLEXION
84
Figure 3.2.1 tronon de poutre et dcoupage par une ligne (AB)
Figure 3.2.2 calotte de poutre
4. la surface
()
gnre par la translation de la ligne
(AB)
d'amplitude
dx
dans la direction
. Nous
(AB) par un vecteur unitaire

allant de A vers B . Nous dsignons par u l'abscisse
curviligne d'un point P de (AB) et dsignons donc par du un lment innitsimal de longueur de
(AB). Le vecteur du plan {yz} normal est not . Ce vecteur est donc perpendiculaire la
u
n
n
ligne (AB) en tout point de cette dernire et est extrieur ().
orientons la ligne
On s'intresse aux conditions de l'quilibre de cette calotte. Pour cela, comme d'habitude, on eectue un
bilan de forces surfaciques .

1. en tout point
(x, y, z)
porte
agit un vecteur contrainte T (P, ) comportant une

x
et deux composantes de cisaillement dans le plan {xy} ;
par x
de
1. Rappel de notation pour les contraintes :

la direction
nj
ij
contrainte normale
est la composante de contrainte agissant sur la facette oriente par
ni
dans

Si
i=j
, il s'agit d'une composante de cisaillement et elle est note
pas indiqu ; par exemple
xn
se rduit
ij .
Si
i=x
alors le
est implicite cet indice n'est
n .

Si
i=j
, il s'agit d'une contrainte normale. De nouveau, l'indice
est implicite de sorte que
Les seules contraintes normales envisages en thorie des poutres sont justement de ce type.
xx
est simplement not
3.2. QUILIBRE D'UNE CALOTTE DE POUTRE
85
Figure 3.2.3 bilan des contraintes
P de agit un vecteur contrainte T (P , +) comportant une contrainte normale

x
et deux composantes de cisaillement ; Les axes de projections des dites
+ (x + dx, y , z ) porte par x
2. en tout point
composantes sont choisis lors de l'examen du point 5 ci-dessous ;

3. par souci de simplication nous supposerons que la surface libre
) ;
x
, le
()
est exempte de toute force (et en
particulier de force agissant selon

4. Sur la surface
()
, oriente par
vecteur contrainte ne comporte pas de composante normale
en eet il a t montr, du fait de l'hypothse de Saint-Venant, que
yy = zz = 0
. Seule subsiste
un vecteur contrainte de cisaillement que nous dcomposons en deux composantes orthogonales entre
elles mais comprises dans le plan tangent
nx porte par . Par consquent

x
) = (u) + (u) .
T (P, n
u
x
nu
nx
()
: une composante
nu
porte par
et une composante
le vecteur contrainte agissant sur une facette de
()
est tel que
5. De sorte proter du thorme de rciprocit des contraintes de cisaillement, on projette les
( ) en un point P pris le long de (AB)
et ; on pose donc : (P, ) = (u) + (u) + . D'aprs le thorme
selon les vecteurs u

n
T
x
x
n
xn
xu u
) = (P, ) par consquent : =

de rciprocit des contraintes de cisaillement : T (P, n
x
T
x n
nx
xn
que l'on notera simplement n partir de maintenant.
crivons l'quilibre des forces selon l'axe x :
(x, y, z) d +
(x + dx, y, z) d+
n (u) dudx = 0
composantes de cisaillement du vecteur contrainte agissant sur
6.
(x)
(x+dx)
Supposons maintenant que la poutre a une inertie constante :
(x + dx, y, z) (x, y, z) =
x dx , alors
AB =
calotte ().
Le terme
la
d +
x
(x) = (x + dx)
n du = 0
(AB)
du est le ux du vecteur cisaillement au travers de la ligne

(AB) n
Donc :
n du =
AB =
(AB)
et remarquons que
d
x
Il apparat donc que le ux de cisaillement de exion sortant d'une coupure
(AB)
et sortant de
(3.2.1)
(AB) trace sur un plan de section
droite est directement corrle la variation de la contrainte normale. Or l'expression de la contrainte est
connue (voir le chapitre thorie des poutres ). Une tape importante est donc franchie dans la connaissance
des contraintes de cisaillement de exion.
86
3.3 Formule de
Bredt
3.3.1 expression gnrale

Rappelons la relation contrainte normale - sollicitations
(x, y, z) =
2 :
N (x) Mz (x)
My (x)
y+
z
A
Iz
Iy
Calculons-en la drive par rapport x et prenons les quations de l'quilibre local de la poutre
3 en consi-
dration :
Ty (x)
Tz (x)
(x, y, z) =
y+
z
x
Iz
Iy
(3.3.1)
Substituons cette expression dans l'quation 3.2.1, alors :
AB =
Tz
Ty
y+
z d =
Iz
Iy
On reconnat les moments statiques de la section partielle
zd
et
Sz () =
Ty
Iz
()
yd +
Tz
Iy
zd
autour des axes
et
: on pose
Sy () =
yd.
D'o la formule de Bredt :
AB = Ty SzI() + Tz
z
Sy ()
Iy
o`
u
() est dlimit par (AB)

e
e
(3.3.2)
3.3.2 cas o la coupure (AB ) est parallle {Gz }
Figure 3.3.1 calotte dlimite par une coupure rectiligne parallle
{Gy} ;
droite le cas particulier
d'une section de forme rectangulaire et la distribution de contrainte de cisaillement parabolique associe

(voir 3.3.3).
Si la coupure
est port
(AB) est parallle
par y et vaut :
l'axe
{Gz}
et est oriente par le vecteur
y (y) = Ty Sz (y) + Tz
Iz
2. En l'absence de forces axiales
consquent,
dN
dx
qx
dMz
dx
= Ty
, alors le ux de cisaillement
(3.3.3)
appliques la surface de la poutre, notons que l'eort normal est constant et que, par
=0
3. Rappelons que
Sy (y)
Iy
et que
dMy
dx
= Tz
3.4. PROFIL MINCE
87
3.3.3 exemple de la section rectangulaire

On considre une poutre de section rectangulaire de largeur
mise l'action d'un eort tranchant
Ty
positif port par
z)
(selon
et de hauteur
(selon
y)
sou-
. Quelle est la distribution des contraintes de
cisaillement ?
On notera tout d'abord que les axes
Gy
et
Gz
constituent bien les axes principaux d'inertie du rectangle
pour des raisons videntes de symtrie.

On dlimite une calotte
la cte
()
dlimite par sa face suprieure matrialise un segment de droite
par rapport au CdG
y = h
2
donne de y .
et par sa face infrieure situe la cte
cisaillement sortant de cette calotte
()
entirement dnie par la
(AB)
situ
. On s'intresse au ux de
AB = Ty SzI() ; il convient donc de calculer

z
l'axe z et (b) le moment statique Sz () de () par
Selon la formule 3.3.2, le ux de cisaillement est donn par

(a) l'inertie
Iz
du PSD (dans sa totalit) par rapport
rapport au mme axe.

1. Inertie :
Iz =
+h
2
h
2
2. Moment statique :
by 2 dy =
1
3
12 bh
Sz () =
3. Flux de cisaillement :
h
2
bvdv = 1 b y 2
2
6
(y) = Ty h3 y 2
4. Rappelons que le ux de cisaillement est
h 2
2
(y) =
h 2
2
AB y
(y, z) dz
dans le cas prsent. Formulons l'hy-
pothse selon laquelle la contrainte de cisaillement est uniforme selon
z;
alors
(y) = b y (y).
Par
consquent la contrainte de cisaillement est :
y (y) =
Ty
(y)
=6
b
bh
1
y
4
h
5. La contrainte de cisaillement adopte donc un prol parabolique (voir la gure 3.3.1). Elle s'annule
aux extrmits infrieure et infrieure
y = h
2
en respect du principe de rciprocit des contraintes de
cisaillement. Elle passe par un maximum au niveau du CdG :
max
=
y
3
2
Ty
bh
6. On montre facilement que la rsultante de ces contraintes de cisaillement donne bien l'eort tranchant
Ty .
3.4 Prol mince

Les contraintes de cisaillement sont dimensionnantes lorsque les sections droites prsentent une paisseur
faible. C'est la raison par laquelle la suite du chapitre est consacre l'tude des prols minces .
3.4.1 Dnition d'un prol mince
Figure 3.4.1 Prols minces : (a) et (b) ouverts, (c) ferm simplement connexe, (d) ferm doublement
connexe. (e) paramtrage.
() possde une dimension beaucoup plus petite que l'autre

{yz} . Le PSD d'une telle poutre est appel prol mince . Un prol mince est caractris
On considre une poutre dont la section droite

dimension du plan
88
par un prol moyen not
(L)
et une paisseur. Cette paisseur peut tre variable d'un point l'autre du
prol moyen.
Le prol moyen est orient (au choix du calculateur) par un vecteur unitaire
Si une origine
tout point
P0
est choisie pour le prol moyen (par exemple une extrmit s'il en existe une) alors
du prol moyen peut tre localis par son abscisse curviligne
prise partir de cette origine.
Q situ en dehors du prol moyen est, de plus, localis par la coordonne t prise perpendiculairement

t est tel que t = ). La variable t varie ainsi dans

x s
1
1
l'intervalle e (s) ; + e (s) o e (s) dsigne l'paisseur l'abscisse curviligne s (voir la gure 3.4.1).
2
2
Un point
au prol moyen (le vecteur directeur de la direction
O : un prol mince est ouvert si toute coupure opre dans le prol moyen gnre deux morceaux distincts.
F : un prol ferm est tel que le prol moyen dlimite une cavit . Une seule coupure ne provoque pas
systmatiquement la gnration de deux morceaux. Un prol moyen ferm est aussi appel contour
moyen . L'origine d'un contour moyen est choisie arbitrairement moins que des considrations de
symtrie ne guident le choix du calculateur. Un prol ferm peut dlimiter plusieurs cavits auquel cas
sa connexit ou son nombre de connexit est gale au nombre de cavits qu'il dlimite.
3.4.2 Prol mince ouvert
Figure 3.4.2 prol mince ouvert
3.4.2.1 Relation gnrale

hypothse 1
f (s, t)
: les contraintes de cisaillement de exion sont parallle au prol moyen. Elles sont notes
et sont donc portes par le vecteur tangent au prol moyen
hypothse 2
: les contraintes de cisaillement de exion sont uniformes dans l'paisseur. Elles ne dpendent
donc pas de la variable
f = AB
t.
f (s, t) = f (s). Par consquent

(AB) situe l'abscisse s vaut :
Ainsi
dans une coupure
f (s) =
La calotte
()
le ux de cisaillement de exion
e(s)
2
e(s)
2
f (s, t) dt = e (s) f (s)
correspond au tronon de prol moyen compris entre
Bredt devient ainsi :
f (s) = e (s) f (s) = Ty
P0 (s = 0)
Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy
et
(s). La formule de
(3.4.1)
3.4. PROFIL MINCE
89
3.4.2.2 Flux de cisaillement nul

En
P0
(s = 0) est vide et donc f 0 = 0 ;

P1 (s = s1 ) = (section droite complte)
la section
A l'extrmit
et, l aussi,
f 1 = 0.
De faon gnrale le ux de cisaillement est nul aux extrmits du prol moyen.
3.4.2.3 Flux de cisaillement de exion maximal

L'expression 3.4.1 montre clairement que le ux de cisaillement
sont, en valeur absolue, maximaux. L'abscisse
et
La
=
quantit d
avec
est maximal l o les moments statiques
Gz
est positive puisqu'il s'agit d'un lment d'aire. On voit donc que
contributions des termes

le centre de gravit
yd
la coordonne
vaut
est soit toujours positive soit toujours ngative, les
se cumulant. Il en est de mme de
de la section droite
Sz () = y d.
Sz () est maximale, en
coupe le prol mince en deux parties que l'on peut noter
. Le moment statique par rapport l'axe principal d'inertie
valeur absolue, lorsque sur le domaine
Thorme 67.
Sy ().
C'est donc que
est dlimite par
Le ux de cisaillement de exion est maximal au droit du centre de gravit.
A noter que les quantits
S ()
et
S ( )
sont opposes puisque
Dans certaines situations, il peut s'avrer plus simple de calculer
S () = 0
S ( ).
et que
S () = S () + S ( ).
3.4.2.4 Exemple du prol en I (type IPE)
Figure 3.4.3 exemple de prol mince : le prol en I.
Considrons un prol de type IPE paramtr comme l'indique la gure ci-dessus et projetons de dterminer
le ux de cisaillement produit par un eort tranchant
Ty = T .
Comme on ne peut pas dcrire le contour
l'aide d'une seule abscisse curviligne, on dnit cinq situations possibles selon que le ux est calcul dans les
ailes (haut/bas et gauche/droite) ou l'me du prol mince (voir la gure 3.4.4).
La composante
simplement
Tz
de l'eort tranchant tant nulle, on ne calculera que la fonction
Sz ()
que l'on notera
dans cet exercice.
A = 2 2e
prol mince e
L'aire de section droite du prol considr dans son ensemble est gale :
ngligeant les termes en
devant les termes en
eh
dans l'hypothse du
h
2
+ e h = 3eh
h).
De faon vidente, les axes principaux d'inertie sont parallles l'me et aux ailes et le CdG
(en
est situ
mi-me.
L'inertie du prol autour de
{Gz}
est gale :
Iz = 2 2e
h
2
h 2
2
eh3
12
7
3
12 eh (avec la mme
approximation que prcdemment).

On considre ensuite direntes coupures comme suit.
u depuis l'extrmit de l'aile ou, alternativement, par la cote z (qui

1 est gale A1 = 2e h z et le moment statique est
4
h
h
h
ngatif puisque y = pour tous les points du prol moyen du tronon : S1 = A1 = he
2
2
4 z
h
avec 0 z
4 .
1. Coupure
A1
localise par la distance
est positive dans ce cas). L'aire du tronon
90
A2 localise par la cote z (qui est ngative dans ce cas). L'aire du tronon 2 est gale
A2 = 2e z h = 2e h + z et le moment statique est ngatif puisque y = h pour tous les points
4
4
2
h
h
h
du prol moyen du tronon : S2 = A2 = he
2
4 + z avec 4 z 0 .
2. Coupure
3. Pour les coupures, respectivement

et
et
A2 , en changeant simplement
S5 sont donc positifs.
A4
et
A5
, on reprend les rsultats obtenus pour, respectivement
le signe de la cte
qui passe de
h
2
+h.
2
Les moments statiques
A1
S4
A3 : Le moment statique du tronon 3 rsulte de la somme du moment statique de l'aile

h
eh
eh2
h
infrieure
2
2 = 4 avec le moment statique de la portion d'me comprise entre les ctes 2
h
h
1
h
et y dont l'aire vaut e y
= e y + 2 et la cote du CdG est 2 y 2 . Par consquent :
2
4. Coupure
h 2
2
S3 = eh 1 e
4
2
h 2
2
y 2 = 1 eh2 3
2
y2
(volution parabolique).
Figure 3.4.4 prol mince en I : tude du moment statique.
Le ux de cisaillement de exion au droit de la coupure

et se trouve donc tre proportionnel la fonction
Ai
est donn par l'expression :
S ().
T
i = ei i = Iz Si
Figure 3.4.5 prol en I (IPE) - distribution des contraintes de cisaillement de exion sous l'eet d'un
Ty
eort tranchant
positif (au facteur
T
eh
prs)
On en dduit les contraintes de cisaillement en divisant par l'paisseur
1
2e
1.
1 (z) =
2.
T
2 (z) = + 6 eh
7
3.
3 (z) =
4.
6 T
4 (z) = 7 eh
1
e
T
7
3
12 eh
1
4
T
7
3
12 eh
1
4
he
h
4
z =
T
+ 6 eh
7
1
4
z
h
z
h
1 eh2
2
z
h
3
4
y 2
h
T
= + 6 eh
7
3
4
y 2
h
ei
3.4. PROFIL MINCE
91
T
5 (z) = 6 eh
7
z
1
4 + h
On peut ensuite tracer le diagramme des contraintes de cisaillement de exion ; sur le diagramme de la gure
5.
3.4.5 le sens rel du ux de cisaillement est reprsent dans l'hypothse o l'eort tranchant
est positif.
3.4.2.5 Sur la conservation du ux de cisaillement

Certains auteurs introduisent le concept de conservation du ux de cisaillement. Le propos de ce paragraphe
est de donner un fondement thorique ce concept.
Figure 3.4.6 Conservation des ux : gauche, un prol ouvert comportant trois branches arbitrairement
orientes et convergeant au mme noeud ; droite, le voisinage immdiat du noeud (dont l'aire est considre
comme nulle) est isol.
Considrons pour cela un noeud de prol mince sur lequel plusieurs membrures se connectent (gure
3.4.6). Le voisinage du noeud tant isol, le bilan des eorts s'exerant sur ce voisinage fait apparatre :
1. les ux de cisaillement dans le plan de section droite ports par les vecteurs directeurs locaux chacune
des branches ;
2. les ux de cisaillement rciproques ports par l'axe
x;
3. les contraintes normales agissant perpendiculairement au plan du voisinage mais dont l'eet est nglig
lorsque l'aire dudit voisinage tend vers zro.
L'quilibre du noeud dans la direction
des branches
1, 2, 3
x , compte tenu du choix fait pour l'orientation des vecteurs unitaires
fait apparatre que :
A1 + A2 + A3 = 0
f
f
f
De faon gnrale :
A1 A2 A3 = 0
f
f
f
(3.4.2)
selon le choix eectif du sens de parcours des branches. L'quation 3.4.2 est ainsi appele quation de
conservation des ux . On voit que cette quation se formule diremment selon que les parcours choisis
sont centriptes ou centrifuges.
Comme la formule de Bredt stipule que
f =
Ty
Tz
Sz ()
Sy ()
Izz
Iyy
La conservation des ux n'est autre que l'illustration de la conservation des moments statiques. Cette
dernire rsulte elle-mme du caractre extensif du moment statique
4 :
1. le moment statique de l'union de deux parties sans intersection est gale la somme des moments
statiques de chacune des parties
S 1
2 = S (1 ) + S (2 )
si 1
2 =
2. le moment statique de l'ensemble du plan de section droite est nul et donc :
S () = 0
= S ()
4. Rappelons qu'il s'agit des moments statiques par rapport aux axes
()
et
Gy , Gz
sont axes principaux d'inertie de
Gy et Gz
().
est le centre de gravit de l'ensemble
92
3.4.3 Prol mince ferm simple cavit

Des exemples de tels prols ferms sont illustrs par la gure 3.4.7. Le cas du prol multiplement connexe
ne sera pas trait dans le cas de ce cours de licence au niveau L3. On peut observer, travers les exemples
proposs, la disparit de taille que peut revtir un prol mince. Ainsi un voussoir a-t-il des dimensions
mtriques l o le tube mtallique est plutt centimtrique.
Figure 3.4.7 Prols minces ferms. De gauche droite : un voussoir de pont, un tube mtallique, un
voussoir de plafond multiplement connexe.
3.4.3.1 Expression gnrale du ux de cisaillement

Les mmes hypothses sont faites que sur les prols ouverts ; savoir :
1. Vecteur contrainte de cisaillement de exion parallle au prol moyen ;
2. Intensit de la contrainte de cisaillement de exion uniforme dans l'paisseur.
On considre un prol mince ferm une cavit.
Figure 3.4.8 prol mince ferm (tube) - tronon de tube - calotte (PoP).
1. on isole un tronon de tube compris entre les abscisses
et
x + dx ;
2. dans le PSD on dnit un sens de parcours du contour moyen et une origine
P0
arbitraire ;
3. on considre la petite calotte prleve sur le tronon de tube et dlimite par des coupures opres en
P0
(abscisse curviligne nulle) et
(abscisse curviligne
s) ;
f 0 le ux de cisaillement
f (s) le ux de cisaillement
4. on tudie les conditions de l'quilibre statique de cette calotte en introduisant

de exion projet sur
au niveau du point
s au niveau de l'origine P0
telle que
f 0 = e0 f 0
et
P.
Eectuons le bilan des eorts agissant sur cette calotte et ne retenons que les composantes selon
1. face
2. face
= (x)
oriente par
= (x + dx)
: distribution de contraintes normales
oriente par
+
x
(x, s, t) ;
: distribution de contraintes normales
+ (x + dx, s, t) ;
3.4. PROFIL MINCE
93
Figure 3.4.9 bilan de forces surfaciques sur une calotte extraite d'un tronon de tube.
3. face rsultant de la coupure passant par

contraintes de cisaillement en
4. face rsultant de la coupure passant par

contraintes de cisaillement en
P0
: ux de cisaillement
f 0
du fait de la rciprocit des
P0 ;
P
: ux de cisaillement
+f (s)
du fait de la rciprocit des
5. les deux autres faces sont supposes libres de toute force surfacique.
Ainsi :
(x, y, z) d +
(x + dx, y, z) d f 0 dx + f (s) dx = 0
Soit :
d f 0 + f (s) = 0
dx
Et donc, selon l'quation dj tablie 3.3.1 :
f (s) f 0 = Ty
Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy
(3.4.3)
3.4.3.2 Dtermination du ux l'origine f 0

CAS GNRAL :
Paragraphe hors programme L3.
Le cas gnral se traite par des considrations nergtiques et notamment par application du thorme de
Castigliano illustr par la gure 3.4.10 et qui sera dmontr dans le chapitre Principe des Puissances
Virtuelles ( 5.7.6).
On considre un tronon de prol mince ferm simplement connexe.
94
Figure 3.4.10 Illustration du thorme de Castigliano.
de l'nergie lastique
We =
est gale au dplacement
(S) 2
: dV
(S)
est un solide lastique ; la drive partielle
due l'ensemble des forces agissant sur lui par rapport la force
du point d'application de cette force dans sa direction :
u=
We
F .
Figure 3.4.11 Un prol ferm est le sige d'un ux de cisaillement de exion ( gauche). Si une coupure
P0 (origine de l'abscisse curviligne s), les lvres de cette coupure subissent un glissement
( droite). L'action du ux l'origine f 0 est justement de neutraliser ce glissement : u = 0.
est pratique en
relatif
L'nergie lastique linique de cisaillement de exion du tronon de poutre de la gure 3.4.11 est gale :
w1 =
1
f f d =
2
11 2
1
f d =
2G
G
1
2
f (s)
e (s)
e (s) ds =
Et ce glissement est nul lorsque
f 0
w1
f o
a sa valeur relle. Par consquent :
w1
=0
f o
f
ds
f (s)
=0
f 0
e (s)
L
Or, quation 3.4.3 :
f (s) = f 0 Ty
Donc :
Le glissement des lvres est gal :
u =
1
G
Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy
f
=1
f 0
1 2
ds
f (s)
2
e (s)
3.4. PROFIL MINCE
Par consquent
5 :
95
f (s)
ds
=
e (s)
f (s) ds =
Soit :
f 0 Ty
(s) = 0
f
ds
(3.4.4)
Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy
ds
=0
e (s)
En n de compte :
f 0 =
1
ds
L e(s)
Ty
Iz
Sz (s)
Tz
ds +
e (s)
Iy
Sy (s)
ds
e (s)
On pose :
f 0 = Ty
Avec :
K =
z
Ky =
Kz
Ky
+ Tz
Iz
Iy
Sz (s)
ds
e(s)
ds
L e(s)
Sy (s)
ds
L e(s)
ds
L e(s)
Dans le cas d'un prol ferm d'paisseur constante, il vient :
Kz =
Ky =
o
dsigne le primtre du contour moyen
Sz (s)ds
L
S (s)ds
L y
L
(L).
Finalement, on retiendra que :
f (s) = Ty
[Sz (s) Kz ]
[Sy (s) Ky ]
+ Tz
Iz
Iy
CAS PARTICULIER S'APPUYANT SUR LA SYMTRIE :
(3.4.5)
Dans le cas particulier o un prol
symtrique est symtriquement charg, les ux de cisaillement sont galement symtriques. Cette symtrie
impose que le ux de cisaillement de exion soit nul dans le plan de symtrie. On adopte donc, pour origine
P0
des abscisses curvilignes, un point du contour moyen qui soit situ dans le plan de symtrie (on a deux
choix).
De ce fait
f 0 = 0
et donc le problme de la dtermination de la distribution des ux de cisaillement de
exion peut se traiter de deux faons :

1. on coupe le prol en
P0
et on le traite comme un prol de mme gomtrie mais ouvert ;
2. on ne considre que le demi-prol soumis au demi-eort tranchant.
3.4.4 Circulation du vecteur cisaillement

5. Cette relation montre que la circulation du vecteur contrainte le long du contour ferm est nulle :
Nous reviendrons sur la circulation de la contrainte de cisaillement au paragraphe 3.4.4.
L f
(s) ds = 0.
96
Figure 3.4.12 un prol ferm symtrique et symtriquement charg se traite comme le mme prol ouvert
dans son plan de symtrie ou alternativement comme un demi-prol soumis au demi-eort tranchant.
Figure 3.4.13 Circulation de la contrainte de cisaillement de exion le long du contour moyen ferm.
Dans ce paragraphe on s'intresse la circulation du vecteur cisaillement de exion sur un contour ferm .
Cette quantit a dj fait l'objet d'une valuation ; voir l'quation 3.4.4. Nous allons interprter pourquoi,
dans le cas de la exion, cette circulation est nulle.
f dsigne la composante du vecteur contrainte agissant sur

, composante tangente au contour moyen (L) localement
x
. En mcanique des milieux continus, une telle composante
1. En premier lieu, rappelons que la notation

un plan de section droite
()
orient par
orient par le vecteur unitaire directeur

est note
xs 7 .
2. En second lieu, la loi de comportement de l'lasticit de Hooke permet d'tablir la correspondance

entre cette composante de cisaillement et la distorsion correspondante. En eet
donc
2xs =
1
G
xs
et par consquent :
xs = 2Gxs = Gxs
8.
1+
E
E tr
xs est lie au champ de dplacement par le premier gradient.

us
1 ux
conduit xs =
2
s + x .
3. En troisime lieu, la dformation angulaire

Ainsi
1
2
grad + gradt
u
u
4. En quatrime lieu, la thorie des poutres montre qu'en exion (compose) le champ de dplacement
= u (x, s) ; par
u
x
x
particulier : us (x, s) = 0.
est axial (et plan) :

sont nulles, en
consquent les composantes de dplacement dans le PSD
Par consquent :
f = xs = G
ux
s
6. Ne pas confondre la circulation d'un champ de vecteur le long d'une ligne ouverte ou ferme
grandeur scalaire et la somme des vecteurs d'un champ

S =
7. Le vecteur contrainte dont il est question ici s'crit
V ds qui est un vecteur.

AB
donc : T = xx x + xs s (notations
C =
AB
mmc) ou
V ds
qui est une
T = + f
x
s
(notation rdm)
8. Rappelons au passage que
G==
E
et que la distorsion
2(1+)
xs
vaut le double de la dformation angulaire
xs
3.4. PROFIL MINCE
97
Calculons la circulation de cette composante de contrainte porte par
=

f ds
(L)
f ds = G
(L)
ux
ds
s
(L)
ux
s ds est l'accroissement de dplacement lorsque le point
ds ; on le note dus et donc :
x
La quantit
f ds = G
(L)
du contour moyen
(L)
dcrit l'arc
dus
x
(L)
s
La somme des accroissements dux lorsque la variable
de dplacement axial entre les deux points :
s passe de s1
(point
P1 ) s2
(point
P2
) est la dirence
s
2
dus = ux (s2 ) ux (s1 ) = ux12

x
s1
Donc l'intgrale le long du contour ferm (de
P0
P0 )
est nulle :
dus = ux (s0 ) ux (s0 ) = 0

x
(L)
Et par consquent la circulation de la contrainte de cisaillement est nulle :
f ds = 0
(L)
C'est la consquence directe de ce qu'il n'y a pas de discontinuit de dplacement axial sur un tour complet
parcouru sur le contour moyen lorsque celui-ci est ferm.
Cette proprit s'avre utile l'tude des prols multiplement connexes (voir ci-dessous).
3.4.5 Prol mince ferm cavits multiples

Figure 3.4.14 A gauche (x) Prol mince ferm multiplement connexe. (a) Illustration de la loi de branche.
(b) Illustration de la loi de noeud. (c) Illustration de la loi de maille.
98
On considre une section droite constitue par un prol mince ferm multiplement connexe soumis un
eort tranchant. Le nombre de connexit du prol est celui du nombre de cavits ou
cellules dlimites par
le contour moyen. La gure 3.4.14 illustre un exemple qui sert tayer les dveloppements qui suivent.
Le paramtrage (conseill) et la mthodologie pour l'tude d'un tel prol, visant dterminer les ux de
cisaillement de exion, se prsentent comme suit.
() le PSD et (i ) chacune
Exemple : 3 cellules (1 ) , (2 ) , (3 ).
1. On dsigne par

des cellules. Le contour moyen d'une cellule est not
2. Les cellules sont spares entre elles par des parois formes par des

Exemple : branche (4) entre (1 ) et (2 ) .
(Li ) ;
branches du contour moyen ;
3. Un branche peut aussi sparer une cellule de l'extrieur du PSD ;

Exemple : branche (1) entre (1 ) et l'extrieur.
4. Chaque branche est numrote en commenant, par exemple, par les branches priphriques et en
parcourant le PSD dans le sens direct ;

Exemple : branches (1) (6).
5. Chaque branche possde une origine et une extrmit et donc un sens de parcours. Le point origine
s locale la
Exemple : branche (1) oriente de A vers B et (4) de D vers B .
sert galement d'origine pour l'abscisse curviligne

branche ;
6. Loi de branche : entre deux points quelconques de la mme branche la formule de Bredt s'applique
comme cela a t vu pour les prols simplement connexes. On dsigne par
()
la portion du PSD
dlimit par les deux points ;

Exemple : entre C et Q de la branche [3] :

Q3 P3 = Ty
f
f
7. Loi de noeud : les
noeuds
Sz ()
Sy ()
+ Tz
Iz
Iy
sont les points de jonction des branches. Au moins trois branches y
convergent. En isolant un noeud par des coupures virtuelles et en crivant son quilibre, on tablit
autant de relations entre les ux d'extrmit des branches qu'il y a de noeuds ;

Exemple : noeud A la jonction des branches[1], [3] et [6] et en ngligeant le moment statique de la portion
() de PSD forme par les embryons de branches autour de A :
A1 + A6 A3 0
f
f
f
8. Loi de maille : Une
maille (Li ) est constitue par une portion du contour moyen (L) contourant une
cellule. La loi de maille consiste crire que la circulation du vecteur contrainte le long d'une maille
est nulle. Ainsi pour chaque maille :

f (s)
ds =
e (s)
(L1 )
Au bilan
N
donc

(Li ) f
(s) ds =
f (s)
ds
(Li ) e(s)
= 0;
Exemple : maille (L1 ) entourant la cellule (1 ) en tenant compte du sens de circulation initialement choisi
pour la dnition des ux de cisaillement :
en
f 1 (s)
ds
e (s)
[1]
f 4 (s)
ds
e (s)
[4]
Si un prol multiplement connexe comporte
f 6 (s)
ds = 0
e (s)
[6]
mailles formes par
branches interconnectes
noeuds, on cherchera dterminer les ux de cisaillement aux extrmits des branches ; cela introduit
2B
inconnues. Pour la rsolution on dispose de
9 :
B quations de branche ;
N quations de noeuds ;
M quations de maille.
3.5 Sections rduites

En thorie des poutres on a introduit, par anticipation, la notion de section rduite . Cette notion permet
la fois d'exprimer la loi de comportement qui relie l'eort tranchant
9. En topologie des rseaux il est montr que
donc davantage d'quations que d'inconnues.
B+1 = N +M;
ainsi
Ti
dans la direction
2B = B + N + M 1
et donc
i (y ou z)
2B < B + N + M
au
il y a
3.5. SECTIONS RDUITES
glissement
G
i
du PSD :
99
G
Ti = GAi i
et aussi d'exprimer la densit d'nergie lastique de cisaillement de
exion (nergie par unit de longueur poutre) :
wT i =
1 Ti2
1
1
G
G
= GAi i 2 = Ti i
2 GAi
2
2
avec i = y ou z
L'objet du prsent paragraphe est d'tablir l'expression de cette section rduite. Nous le ferons dans le cas des
prols minces uniquement. La mthode consiste comparer deux expressions de l'nergie lastique (totale)
par unit de longueur de poutre que nous noterons
w1
1. la premire obtenue en s'appuyant sur la thorie de la mcanique des milieux continus (voir le cours
de mmc) ;
2. la seconde par la thorie des poutres.
NOTATION SIMPLIFIE : Le glissement
G
i
est not
par la suite (implicitement au niveau du CDG).
3.5.1 Expression de w1 par la mmc

La poutre est considre en tant que solide dformable dans lequel rgne un tenseur des contraintes
un tenseur des dformations
La densit volumique d'nergie
w3
et
est tout simplement gale au produit
contract des deux tenseurs au facteur 1/2 prs :
1
:
2
w3 =
Selon l'hypothse de Saint-Venant, le tenseur des contraintes est incomplet et de la forme :
= xx
= y = xy
z = xz
z = xz
0
0
{xyz}
y = xy
0
0
= xx
ou = f = xs
0
f = xs
0
0
0
0
0 {xst}
La premire forme du tenseur des contraintes tant crite dans le systme d'axes principaux de la poutre
et la seconde en gardant
comme premire coordonne et en adoptant les coordonnes curvilignes
(s, t)
dans le plan de section droite. Dans cette seconde conguration on a vu que la composante de cisaillement
perpendiculaire au prol moyen
On a not
xt
tait nulle par hypothse.
la contrainte de cisaillement de exion parallle au contour (normalement
xs = s )
pour bien
insister sur l'absence de torsion dans ce chapitre.

Le tenseur des dformations est, quant lui, de la forme
10 :
= 1 f
2
ss =?
0
= xx
1
= xs = 2 f
0
xs
0
tt =?
{xst}
L'nergie volumique est donc gale :
w3 =
1
[ + f f ]
2
Avec la loi de comportement lastique linaire rduite :
=E
f = f = Gf
Pour obtenir la densit d'nergie linique
w1
il sut d'intgrer la densit d'nergie volumique sur le plan de
section droite :
w3 d
w1 =
10. Les composantes
ss et tt ne sont pas renseignes ici. L'hypothse de Bernoulli voudrait qu'elles soient nulles mais cette
mme hypothse ne permet pas d'tablir correctement les contraintes de cisaillement (voir le chapitre thorie des poutres ).
100
Par consquent :
w1 =
2
f
1 2
1
1
+
d =
2 E
G
2
E
2 d +
dpend uniquement des sollicitations normales N, My , Mz

Ty , Tz 11 .
A noter que
tranchants
1
G
2
f d
(3.5.1)
et que
ne dpend que des eorts
3.5.2 Expression de w1 par la thorie des poutres (rappel)

Dans le chapitre thorie des poutres , la densit linique d'nergie lastique (hors torsion) a t tablie
comme suit
12 :
2
2
My
Ty
T2
M2
1 N2
+ z
+
+ z +
2 EA EIy
EIz
GAy
GAz
w1 =
Drivons
w1 par rapport l'une quelconque des sollicitations : le rsultat de cette opration est la dformation
associe la sollicitation choisie. En particulier :
w1
Ty
w1
Tz
Remplaons maintenant
w1
=
=
Ty
GAy
Tz
GAz
= y
= z
par l'expression 3.5.1. Remarquons que
w1
Ty
w1
Tz
=
=
Ty
GAy
Tz
GAz
=
=
1
G
1
G
f (s)
Ty
f (s)
Tz
Ty
Tz
=0
, il vient donc :
d
(3.5.2)
A partir de ces galits et moyennant le calcul des intgrales, nous allons pouvoir dterminer les sections
rduites.
3.5.3 Prol mince ferm / ouvert
Figure 3.5.1 lment d'aire
de la section droite d'un prol mince.
Dans un prol mince un lment d'aire est gal l'paisseur multiplie par un lment de longueur du prol
moyen :
d = e (s) ds ;
dans les expressions 3.5.2 les intgrales de surface se muent donc en intgrales
curvilignes.
Ainsi :
11. Le moment de torsion
Ty
GAy
Tz
GAz
Mx
=
=
1
G
1
G
L f
L f
f (s)
Ty
f (s)
Tz
e (s) ds =
e (s) ds =
1
G
1
G
f (s)
Ty
f (s)
Tz
ds
e(s)
ds
e(s)
sera pris en compte dans le chapitre suivant.
12. Il s'agit de l'expression en terme de sollicitations. Deux expressions alternatives existent : en dformation et mixte.
3.6. TORSEUR DES CONTRAINTES DE CISAILLEMENT DE FLEXION
101
3.5.3.1 Section mince ferme

Dans un prol mince ferm, on a montr que (3.4.5) :
Donc :
1
Ty
=
GAy
G
f
L
f (s) ds
1
=
Ty
e (s)
G
Ty
L
f (s) = Ty [Sz (s)Kz ] + Tz

Iz
[Sy (s)Ky ]
Iy
[Sz (s) Kz ]
[Sy (s) Ky ]
[Sz (s) Kz ]
ds
+ Tz

Iz
Iy
Iz
e (s)
Ou encore :
Ty
1
1
=
Ty 2
GAy
G
Iz
Or on montre facilement que
[Sz (s) Kz ]
L
ds
1
+ Tz
e (s)
Iy Iz
[Sz (s) Kz ] [Sy (s) Ky ]

L
ds
e (s)
13 :
Sy (s)
L
ds
=0
e (s)
Il reste donc :
Sz (s)
L
ds
=0
e (s)
Ty
1
1
=
Ty 2
GAy
G
Iz
Sy (s) Sz (s)
L
[Sz (s) Kz ]
L
ds
=0
e (s)
ds
e (s)
Identiant les deux membres de cette galit, nous trouvons que :
2
Iz
Ay =
L
[Sz (s)Kz ]2
ds
e(s)
Et on montrerait de mme que :
2
Iy
Az =
L
[Sy (s)Ky ]2
ds
e(s)
3.5.3.2 Section mince ouverte

Dans ce cas l'origine des abscisses curvilignes est choisie pour concider avec l'une des extrmits
moyen de sorte que
Ky = Kz = 0
P0
du prol
et donc :
Az =
2
Iy
2
Sy (s)
L e(s)
et
ds
Ay =
2
Iz
(3.5.3)
2
Sz (s)
ds
L e(s)
3.6 Torseur des contraintes de cisaillement de exion

Dans ce paragraphe, nous cherchons dterminer quel est le torseur quivalent la distribution des contraintes
de cisaillement de exion. Nous restreindrons l'tude au cas des prols minces ouverts.
Paramtrage :
() dont le prol moyen (L) court du point

P du prol moyen est repr par son abscisse curviligne s mais aussi par ses
coordonnes cartsiennes y et z . On dsigne ainsi P par un triplet de coordonnes dpendantes (s, y, z). Il
en va ainsi de l'origine P0 (s0 , y0 , z0 ) et l'extrmit P1 (s1 , y1 , z1 ) .
Au point P l'paisseur du prol (mesure dans la direction de t ) vaut e (s) et la contrainte de cisaillement
de exion vaut (s) de sorte que le ux de cisaillement, port par s , est gal (s) = e (s) (s) =
P0
au point
Ty
Iz Sz
P1 .
(s) +
On considre donc une section mince ouverte
Chaque point
f
Tz
Iy Sy
(s)
(selon 3.4.1).
Le vecteur tangent au prol moyen peut tre projet sur les vecteurs de base du repre principal d'inertie :
= cos + sin .
s
y
z
13. Il sut de procder par intgration par partie ; il est ncessaire que
du plan de section droite (ce qui est le cas).
{Gyz}
soit le systme principal d'inertie quadratique
102
Figure 3.6.1 paramtrage d'un prol mince ouvert en vue du calcul du torseur quivalent au ux de
cisaillement de exion.
3.6.1 rsultante des contraintes f (s)

La rsultante du torseur des forces quivalent la distribution des ux de cisaillement de exion est gal
la somme vectorielle des dits ux tendue au plan de section droite (c'est--dire du prol moyen) :
R =
f (s) ds =
(L)
expression dans laquelle on a pos :

La composante de
porte par
(s) d
f
()
f = f
s
est, par exemple :
Ry =
On remarquera qu'un lment vectoriel direntiel de prol
dy = ds cos et que dz = ds sin
Ry = (L) f (s) dy et donc, compte tenu

f (s) ds = (L) f (s) cos ds
s y
moyen s'crit ds = ds s = dy y + dz z de
(L)
sorte que
1.
2.
y
R y = Iz
de 3.4.1,
(L)
Sz (s) dy
Tz
Iy
Sy (s) dy
y
Pour calculer la premire intgrale : (a) on se rappelle l'expression du moment statique Sz (s) =
yd
y1 y0
y1
y
Sz dy = [y Sz ]y1 y0 ydSz =
, (b) en direnciant : dSz = y d , (c) on intgre ensuite par partie :
y0
0
y
y1 0 y0 0 y01 y 2 d = Iz
y
Pour calculer la seconde intgrale, on procde de faon analogue : (a) Sy (s) =
zd , (b) dSy = ed,
y0
y1
y1
y1
y1
(c)
Sy dy = [y Sy ]y0 y0 ydSy = y1 0 y0 0 y0 yz d = 0 car {Gyz} est systme principal
y0
Ainsi :
(L)
d'inertie.
Par consquent :
Ry = Ty ;
on montrerait de mme que
Rz = Tz ;
cette dmonstration prouve que la
rsultante des contraintes de cisaillement de exion est bien gale l'eort tranchant
T.
3.6.2 moment en Q des contraintes f (s)

Soit un point
quelconque du plan de section droite, le moment en
est gal :
MQ =
de l'ensemble des ux de cisaillement
QP f (s) ds
(L)
REMARQUE : Sauf cas particuliers de symtrie, ce moment n'est pas nul ! Attention ! ! il
ne doit pas tre confondu avec un ventuel moment de torsion 14 .
Les vecteurs
QP
et
{yz} ; c'est donc que le
MQ =
x
f (s) QP ds
appartiennent au plan
L
14. La torsion est aborde au chapitre suivant.
moment
MQ
est port par l'axe

QP ds
x
La quantit
vecteur
ds.
est gale au double de l'aire balaye par le rayon
Cette quantit est algbrique : positive lorsque
103
QP
lorsque
parcourt le
tourne dans le sens direct autour de
elle
devient ngative dans le cas contraire.
Figure 3.6.2 lment d'aire sectorielle par rapport un ple (ici le ple Q).
Cette quantit surfacique (illustre ci-dessus) est appele lment d'aire sectorielle de ple Q de la ligne
(L) ;
elle est note
dQ
dQ = QP ds
x
(3.6.1)
On peut donc exprimer le moment produit par le ux de cisaillement de exion par la relation :
f (s) dQ
MQ =
L
Remplaons le ux de cisaillement par son expression (3.4.1), alors :
Ty
MQ =
Iz
Tz
Sz (s) dQ
Iy
L
dSz = y d
par dnition ; c'est donc que :
Sy (s) dQ
L
s
Sz (s) dQ = [Sz (s) Q (s)]01 L Q (s) dSz
S (s) dQ = L Q (s) yd le crochet tant nul

L z
Intgrons la premire intgrale curviligne par partie :

Avec
Sz (s) est nul aux deux extrmits du prol.
manire que
S (s) dQ = L Q (s) zd . Par
L y
Ty
Tz
MQ =
Q (s) yd
Q (s) zd
Iz L
Iy L
quant lui car le moment statique

On montrerait de la mme
consquent :
(s) yd et L Q (s) zd sont appels, respectivement, moments sectoriels de ple

L Q
15 .
1er ordre par rapport aux axes, respectivement, Gz et Gy
Les termes
de
3.6.3 Centre de exion

3.6.3.1 Dnition
On appelle
centre de exion le point C du plan de section droite o le moment produit par les contraintes
de cisaillement de exion est nul.
En rgle gnrale, le centre de exion n'est pas confondu avec le centre de gravit
du plan de section droite.
Remarque 68.
15. Bien noter que les ctes
et
sont comptes par rapport au CdG
indpendamment du choix fait pour le ple
104
Si le moment des ux de cisaillement de exion

et
Tz
Tz
, c'est que les moments sectoriels
Proposition 69.
MC est nul quelque soit l'intensit des eorts

C sont nuls ; d'o la proprit suivante :
tranchants
Ty
de ple
Le centre de exion est le point du plan de section droite de moments sectoriels nuls ; le
centre de exion est donc une caractristique intrinsque du plan de section droite :
C (s) yd = 0
C (s) zd = 0
et
3.6.3.2 Consquence
Soit
{f }
la distribution des contraintes de cisaillement de exion et soit
{t }
la distribution des contraintes
de cisaillement de torsion. Alors la distribution des contraintes de cisaillement tous types confondus est
{ } = {f } + {t }
T = Ty + Tz
y
z
0
distribution {t } est quivalente au torseur
Mx
en tout point
T
superposition { } = {f } + {t } est quivalente au torseur
Mx
1. La distribution
2. La
3. La
consquence :
{f }
est quivalente au torseur
Le moment de torsion est toujours valu au centre de exion.
3.6.3.3 Dtermination de la position du centre de exion

Par dnition :
Tz
MC =
(cas gnral)
CP f (s) ds = 0
(L)
Supposons le moment des ux de cisaillement
[yC Tz zC T y]
x
Par consquent
y
[yC Tz zC T y] = Iz
Identions les termes deux deux :
yC =
1
Iz
MG
G;
connu en
G (s) yd
Tz
Iy
G (s) yd
zC = +
alors
MG = MC + GC T = GC T =
G (s) zd
1
Iy
G (s) zd
L
EN PRATIQUE :
1. Si le prol possde deux axes de symtrie alors le centre de exion est confondu avec le centre de
gravit lui-mme confondu avec le centre de symtrie ;
2. Si le prol possde un axe de symtrie alors le centre de exion est situ sur cet axe. Le centre de
gravit est galement sur cet axe mais gnralement une autre place ;
3. D'un point de vue qualitatif, lorsque le prol ouvert prsente une certaine convexit, alors le centre de
gravit est situ dans la convexit alors que le centre de exion est plac l'extrieur de la convexit ;
4. Si l'on peut dterminer le point de concours des ux de cisaillement, alors ce point de concours est le
centre de exion ;
5. En alternative au paragraphe 3.6.3.3 dans la recherche du centre de exion, on peut galement procder
Q (yQ , zQ ) l o

yC yQ
MQ = QC T
zC zQ
comme suit : (a) calculer le moment produit par le ux de cisaillement en un point
le calcul semble le plus simple conduire (b) exprimer la relation
Ty
Tz
de Tz
= MQ (yC yQ ) Tz (zC zQ ) Ty = MQ
, cette dernire galit permet de dduire
moments sectoriels.
yC
. Comme
et
zC .
MQ
est une fonction linaire de
Ty
et
Cette mthode vite le calcul explicite des
105
3.6.3.4 Position du centre de exion (quelques cas particuliers)

Les rgles sur le pouce voques ci-dessus sont illustres ci-dessous (gure 3.6.3).
Figure 3.6.3 Exemples de prols minces et position de leur centre de exion
3.6.3.5 Proprits du centre de exion

1. La rsultante des contraintes de cisaillement de exion passe par le centre de exion. Plus prcisment, les contraintes de cisaillement de exion forment un glisseur dont la droite d'action passe par le
centre de exion ;
2. Si l'tude d'une section droite montre que la rsultante des cisaillements ne passe pas par le centre de
exion, alors la exion s'accompagne d'une torsion. Dans ce cas les deux distributions de cisaillement
et
se superposent.
Figure 3.6.4 exion + torsion
3.6.4 Dnition complte des sollicitations

Dnition 70.
On appelle sollicitations normales les lments de rduction du torseur quivalent la
distribution des contraintes normales agissant sur un plan de section droite orient par
de rduction sont rduits au centre de gravit
Les lments
de la section droite et sont projets sur le systme d'axes
et les deux moments chissants
principal d'inertie.
Les sollicitations normales sont l'eort normal
Dnition 71.
My
et
Mz .
On appelle sollicitations transversales les lments de rduction du torseur quivalent
la distribution des contraintes de cisaillement agissant sur un plan de section droite orient. Les lments
de rduction sont rduits au centre de exion
de la section droite et sont projets sur le systme d'axes
principal d'inertie.
Les sollicitations transversales sont les eorts tranchants
Ty
et
Tz
ainsi que le moment de torsion
Mx .
E.Ringot 2013
Chapitre 4
Torsion
Version du 20 septembre 2013.
4.1 Objet
L'objectif de ce chapitre est double :
1. Il s'agit de prciser comment les contraintes de
t (P ), produites par le
Mx port par , se
x
rpartissent dans le plan de section droite ().
cisaillement de torsion
seul moment de torsion
2. D'autre part, il faut prciser la valeur de l'inertie de torsion
qui a t introduite dans
le chapitre Thorie des Poutres sous la

forme :
Mx = GJ
dans une loi de comporte-
ment sollicitation-dformation ( 2.9.2) ou en2
1 Mx
2 GJ (quation 2.12.5)
comme expression de l'nergie linique de tor-
core sous la forme
Illustration du phnomne
de torsion sur un prol en I.
w=
sion.
4.2 Phnomnologie
4.2.1 Hypothses
On s'intresse :
des poutres droites ;
d'inertie constante : les PSD sont identiques (pas de variation dimensionnelle) et les axes principaux
d'inertie ne pivotent pas avec
x;
soumises un moment de torsion uniforme
Mx
port par
aux sections loignes de la section d'encastrement (l o la rotation
0
x
est maintenue nulle)
1;
4.2.2 Description du phnomne observ

Les plans de section droite (PSD) pivotent autour d'un axe parallle
Chaque PSD
(x)
pivote d'un angle
x (x)
autour d'un point xe appel centre de torsion
C.
G-
nralement, ce point n'est pas confondu avec le centre de gravit (sauf en cas de double symtrie du
prol) ;
1. Dans les sections proches de l'encastrement, la torsion est gne ; des phnomnes annexes provoquent l'apparition de
contraintes normales gnrant un bi-moment , par exemple, dans les prols en forme de I.
106
4.3. THORIE GNRALE DE LA TORSION DE
107
SAINT-VENANT
Figure 4.2.1 Torsion d'une poutre droite : description du phnomne.
Sauf cas particulier des sections axis-symtriques , en plus de cette rotation d'ensemble
se gauchissent
poutres)
3;
On montre que
x (x)
les PSD
(en contradiction avec l'hypothse de Navier-Bernoulli qui prvalait en thorie des
centre de exion et centre de torsion sont confondus
distincts du centre de gravit
(mais sont gnralement
) ; voir le 4.3.6 pour la dmonstration.
NOTE : Dans la suite les axes y, z du PSD sont centrs au centre de torsion C.
4.3 Thorie gnrale de la torsion de
Saint-Venant
4.3.1 quilibre d'un tronon de poutre

On considre une poutre encastre en son origine
selon l'axe
On isole le tronon de longueur
R = 0
M G = C
x
x=0
et soumise sa terminaison un couple
orient
N (x) = 0
Ty (x) = 0
Tz (x) = 0
Mx (x) = C
My (x) = 0
Mz (x) = 0
Il n'y a donc qu'une sollicitation unique : le moment de torsion
Mx = C
qui est uniforme selon
x.
Dans un chargement dans lequel exion, torsion serait couple, on appliquerait le thorme de superposition
pour tudier les deux phnomnes sparment.
4.3.2 Hypothses sur le tenseur des contraintes

En l'absence de sollicitation normale on fait l'hypothse qu'il n'y a pas de contrainte normale
4 :
xx (P ) = xx (x, y, z) 0
2. Les sections axis-symtriques sont les sections circulaires pleines ou les tubes circulaires.
3. Surface gauche est le contraire de surface plane . Le phnomne de gauchissement incurve et dforme le plan de
section droite du fait que la fonction dcrivant les dplacements axiaux
u (x, y, z)
n'est pas linaire en
y, z
4. La torsion gne au voisinage du plan d'encastrement s'accompagne du dveloppement de contraintes normales l'origine d'un bi-moment mais ne produisent pas de sollicitation normale. La thorie de Vlassov permet d'apprhender ces
contraintes.
CHAPITRE 4. TORSION
108
Dans l'hypothse de l'tude d'une poutre on considrera galement l'absence de contraintes normales transversales :
yy (P ) = zz (P ) = 0
Toujours dans le cadre de cette hypothse, seules les contraintes de cisaillement agissant dans les plans de
section droite
(x)
sont prises en compte
5 ; par consquent :
yz (P ) 0
et
xy (P ) = 0 ; xz (P ) = 0
Le tenseur des contraintes de torsion selon ces hypothses a la forme
0
= xy
xz
xy
0
0
6 :
xz
0
0
{xyz}
Rsoudre un problme de torsion, c'est trouver l'expression des contraintes

de torsion d'une part et des coordonnes
et
xy
et
xz
A noter que, dans la conguration de chargement considre, le moment de torsion
x,
le tenseur
ne dpend pas de
en fonction du moment
d'autre part.
Mx
ne dpendant pas de
non-plus.
4.3.3 quilibre local

En mcanique des milieux continus, l'quilibre local de chaque particule du solide est rgi par l'quation
div = 0
en l'absence de force de volume. En coordonnes cartsiennes :
xx
x
xy
x
xz
x
+
+
+
xy
y
yy
y
xz
y
+ xz = 0
z
yz
+ z = 0
+ zz = 0
z
xy
y
+ xz = 0
z
xy (P ) = xy (y, z)
xz (P ) = xz (y, z)
ce qui conrme que les contraintes ne dpendent pas de la position
4.3.4 lasticit : Loi de
du PSD
(4.3.1)
(x).
Hooke
1+
E E tr I ; en l'absence de contraintes normales selon les axes

la trace du tenseur des contrainte l'est galement. Il reste donc :
La loi de l'lasticit s'crit :
xy
xz
yz
x, y, z
= 1+ xy
E
= 1+ xz
E
=0
INTERPRTATION :
Considrons, pour les besoins de l'illustration, une poutre de section rectangulaire. Sous l'action du moment
de torsion, naissent des distorsions
xy
et
xz
(sur les faces latrales de la poutre) qui reprsentent respec-
tivement les variations des angles droits btis sur
,

x y
et
, .

x z
Ces distorsions sont gales au double des
dformations angulaires de mmes indices et sont proportionnelles aux contraintes de cisaillement correspondantes :
xy (y, z) = G xy (y, z)
xz (y, z) = G xz (y, z)
G== E
module de cisaillement de Coulomb
2(1+)
5. Ainsi, naturellement, que les contraintes de cisaillement rciproques !
6. Cette forme de
rsulte directement de l'hypothse de Saint-Venant.
109
SAINT-VENANT
Figure 4.3.1 Torsion d'une poutre droite : distorsions.
4.3.5 Centre de torsion & champ de dplacement

Rappel de mmc :
grad + grad T
u
u
1
2
En coordonnes cartsiennes :
En particulier
ij
1
2
ui
xj
uj
xi
7 , pour les dformations axiales :
xx
yy
... et donc, pour la distorsion
xy
zz
=
=
=
u
x
v
y
w
z
y, z
xy
(y, z) =
d'un cot et de
xy
u = u (y, z)
v = v (x, z)
w = w (x, y)
x, z
u
v
=
= f (z)
y
x
En traitant de la mme faon de la distorsion
u
v
(y, z) +
(x, z)
y
x
de l'autre :
v
u
(y, z) =
(x, z)
y
x
C'est donc que ces fonctions ne dpendent ni de
xy
=
=
=
xy (y, z) = 2
en sparant les fonctions de
=0
=0
=0
ni de
x8
v (x, z) = f (z) x + g (z)
=
xz
, on pose donc :
(4.3.2)
on arrive la relation :
w (x, y) = h (y) x + k (y)

Enn, pour ce qui concerne la dernire distorsion
yz = 0
(4.3.3)
, elle montre que les angles droits
y, z
tracs sur
un PSD ne varient pas.

D'un point de vue mathmatique :
yz =
v w
+
=0
z
y
Soit, en adoptant une autre notation
[f (z) x + g (z)] +
[h (y) x + k (y)] = 0
z
y
9 et en factorisant :
x [f (z) + h (y)] + [g (z) + k (y)] = 0

f
7. Rappelons que si
= 0
ne dpend pas de
f est indpendante
f (x, y) = g (x, z) et
c'est que
8. En eet, supposons vrie l'galit
de
x, y, z
drivons par rapport
. En drivant la mme quation par rapport
z,
on montre que
y : alors f = 0 ce qui prouve que f

y
g ne dpend pas de z . Par consquent
f (x) = g (x).
9. Quand une fonction
ne dpend que d'une seule variable
alors sa drive est note
df
d
=f
CHAPITRE 4. TORSION
110
C'est donc que
f (z) = +h (y) = (constante)
et
g (z) = +k (y) = (constante)
Intgrons ces quatre fonctions :
f (z) = z + C1
h (y) = +y + C2
k (y) = +y + C3
g (z) = z + C4
Substituons ces dernires fonctions dans les expressions 4.3.2 et 4.3.3, alors le champ de dplacement adopte
la forme :
u = u (y, z)
v = v (x, z) = xz + C1 x z + C4
w = w (x, y) = xy + C2 x + y + C3
Ce qui peut tre mis en forme matriciellement (ou vectoriellement) :
u
v =
w
0
C4
C3
x
+ C2 y +
C1
z
T RAN SLAT ION
ROT AT ION
u (y, z) + C2 z + C1 y
xz
+xy
CHAM P A L ORIGIN E DES DEF ORM AT ION S
DEP LACEM EN T DE SOLIDE

Soit encore :
U = T + OP + D
A son tour, le vecteur
D=
se dcompose en :
ug (y, z)
0
0

0
x
0 y
z
0
F ON CT ION DE GAU CHISSEM EN T
(x)
CP
ROT AT ION D EN SEM BLE DE LA
SECT ION AU T OU R DU CEN T RE C
Le rle de l'encastrement est justement de neutraliser le mouvement de solide indformable de sorte que le
champ de dplacement d'une poutre en torsion se dcompose en :
1. gauchissement : les PSD ne restent pas plans ;
2. rotation autour de l'axe joignant les centres de torsion C
(x) est porte par l'axe

et son amplitude est proportionnelle l'abscisse x. La quantit
d/dx est ni plus ni moins que le taux de torsion dj introduit en tant que dformation en thorie
La rotation
10 .
des poutres.
Rappelons que la rotation d'ensemble d'un PSD s'eectue autour de l'axe
x passant par un point C
immobile
(au gauchissement prs) et appel centre de torsion . La dnition du centre de torsion est donc de nature
cinmatique.
Le centre de torsion est dirent du centre de gravit. Dans le paragraphe qui suit, on dmontre qu'il est
confondu avec le centre de exion introduit dans le chapitre cisaillement de exion au 3.6.3.
4.3.6 Sur le centre de torsion

Nous avons deux dnitions distinctes pour le centre de exion et le centre de torsion :
1.
Centre de exion : Point caractristique C1 du plan de section droite () par lequel la droite support
du glisseur form par les contraintes de cisaillement de exion passe. Ainsi, le moment produit par les
contraintes de cisaillement de exion est nul au centre de exion. Cette dnition possde un caractre
statique.
10. Le centre de torsion d'un PSD est le point autour duquel le PSD tourne
2.
111
SAINT-VENANT
Centre de torsion : Point caractristique C2 du plan de section droite () autour duquel tourne ledit
PSD lorsqu'il est soumis la torsion. Cette dnition possde un caractre cinmatique.
Figure 4.3.2 Centre de exion ( gauche) et centre de torsion ( droite) d'un plan de section droite.
Comme nonc au paragraphe 4.2.2, le centre de torsion est confondu avec le centre de exion. La dmonstration peut en tre faite par l'application du thorme de rciprocit de Maxwell-Betti qui est prsent
dans le chapitre principe des puissances virtuelles au 5.7.5.
() de la poutre (S) soumise un eort tranchant T = Ty +

y
et le moment chissant = M +M l'exclusion de toute torsion et de tout eort normal.
Tz z
M
y
z
y
z
Cela constitue l'tat 1 de la poutre que nous dsignerons par (S1 ) ;
(a) Le torseur des contraintes de cisaillement de exion f est un glisseur T passant par le centre de
exion C1 :
T
T
{T1 } =
=

0
GC1 T
C
G
1. Considrons un plan de section droite
(b) Le champ de dplacement
{ }
u1
est caractris par un torseur cinmatique :
1 = y + z
y
z
G
G
u1 = u1 x
{C1 } =
2. Considrons, d'autre part, le mme PSD
Mx
x
()
mais, cette fois, soumis au seul moment de torsion
l'exclusion de toute exion, ce qui constitue l'tat
(a) Le torseur des contraintes de cisaillement de torsion
{T2 } =
(b)
Mx
2 = x
x
2 dsign par (S2 ) ;
Le champ de dplacement {u2 } rsulte de la
caractris, au gauchissement u (y,z) prs, par

{C2 } =
est un couple
Mx
Mx
{ } puis le travail W21

u2
rotation autour du centre de torsion
C2
et est
un torseur cinmatique :
=
C2
2 = x
x
2 C 2 G + G
u
des forces
des forces {T1 } dans
{T2 } dans le champ de dplacement { } 11 :

u1
Appliquons le thorme de Maxwell-Betti et, pour cela, calculons le travail

le champ de dplacement
Mx =
W12
11. Le travail dont il est question ici est tout virtuel. Il s'agit en fait de la puissance virtuelle d'un torseur de force
{T } =
MG
dans un champ de vitesse virtuel caractris par un torseur cinmatique
est gale au comoment des deux torseurs (rduits ncessairement au mme point de rduction) :
le 1.7.3).
. Cette puissance
uG G

W = R + MG (voir
uG
{C} =
CHAPITRE 4. TORSION
112
1.
W12 = {T1 }G {C2 }G
soit :
GC1 T
W12 =
W21 = {T2 }G {C1 }G
soit :
Mx = Mx
x
W21 =
W21
Comme
W12 = W21
et que
= T 2 C2 G + 2 GC1 T
W12
2.
2 = x
x
2 C2 G
W21 = 0,
1 = y + z
y
z
G
G
u1 = u1 x
= Mx (y + z ) = 0
x
y
z
on voit que :
T 2 C2 G + 2 GC1 T = 0
Compte tenu des proprits du produit mixte :
T 2 C2 G + T 2 GC1 = 0 T
Donc :
2 GC1 = 2 GC2 2
Donc :
GC1 = GC2
Centre de exion et centre de torsion sont donc bien confondus.
4.3.7 Fonction de torsion de Prandtl

La fonction de Prandtl
12 est la torsion ce que la fonction d'Airy 13 est l'lasticit plane 14 . Il s'agit
d'une fonction unique dont le champ de contrainte drive et qui satisfait des conditions locales (quation
direntielle) et aux limites du solide. Le problme de torsion (ou d'lasticit plane) est alors avantageusement
rduit la dtermination de cette seule fonction ce qui peut tre fait, soit analytiquement dans les cas
simples, soit numriquement de faon gnrale, soit de manire approche quand une solution approximative
convient.
4.3.7.1 Dnition
La premire quation d'quilibre local est
xy
y
xz
z
=0
(voir quation 4.3.1) que l'on r-crit :
xy
xz
=
y
z
Introduisons une fonction, dite fonction de Prandtl, telle que :
xy =
et
xz =
Alors l'quation prcdente est automatiquement satisfaite
(4.3.4)
15
On dit que les contraintes de cisaillement de torsion drivent de la fonction de Prandtl.

12. Ludwig Prandtl (1875-1953) physicien Allemand rendu clbre par ses travaux en dynamique des uides et en calcul
des structure, notamment dans les domaines de la stabilit et de la torsion.
13. George Biddell Airy (1801-1892) mathmaticien et physicien Anglais auteur de la fonction du mme nom et galement
connu pour ses travaux en astronomie. Un cratre de la Lune porte son nom.
14. Voir le cours de mmc de L3
15. En vertu du thorme de Cauchy
2
yz
2
.
zy
113
SAINT-VENANT
4.3.7.2 quation de la torsion

Calculons les distorsions :
(a)
xy =
(b)
xz =
1
1
ug
xy =
=
z
G
G z
y
1
1
ug
xz =
=
+ y
G
G y
z
Ces quations constituent les relations existant entre fonction de torsion et fonction de gauchissement.
Drivons la 1re expression par rapport
Il vient :
z,
puis la seconde par rapport
(a) (b)
z
y
et, enn, calculons la dirence.
1 2 2
+ 2 = 2
G z 2
y
Soit :
= 2G
(4.3.5)
Le Laplacien de la fonction de Prandtl est constant ; il est gal, au signe prs, au double
du produit du module de cisaillement par le taux de rotation. Cette quation est connue comme
l'quation de la torsion .
Drivons la 1re expression par rapport
Il vient :
(a) (b)
+
y
z
y,
puis la seconde par rapport
et, enn, calculons la somme.
1 2
2
2 ug
2 ug
=
+
G zy yz
y 2
z 2
Soit :
ug = 0
La fonction de gauchissement est harmonique.
4.3.7.3 Condition la priphrie du PSD

On suppose le barreau exempt de forces de volume et de forces de surface.
La surface latrale de la poutre
extrieur
= n + n .
n
y y
z z
()
et donc de la section droite
Le vecteur contrainte agissant sur une facette latrale est nul :
est oriente par le vecteur unitaire
n (P , ) = 0
n
Par consquent :
0
xy
xz
Or
z et
xy =
{yz})
xz =
y
nz
ny
tangent au contour
xy
0
0

xz
0
0
0 ny = 0
0
nz
0
ainsi
=0
nz +
. Or le vecteur
ny = 0
nz + nz
y
z
Le produit scalaire est donc gal
xy ny + xz nz = 0
on reconnait le produit scalaire (dans le plan

est le vecteur
grad t
perpendiculaire
et donc
qui n'est autre que la drive de la
La fonction de
s est nulle
. Comme la fonction de Prandtl se dnie une
fonction de Prandtl paralllement au contour ; cette drive directionnelle
Prandtl est constante sur le primtre du PSD
constante prs. On adopte une valeur priphrique nulle :
(P ) = 0
Si la section prsente des videments
cavit .
si P
la fonction de Prandtl est constante sur le contour
(4.3.6)
de chaque
CHAPITRE 4. TORSION
114
()
Figure 4.3.3 Torsion d'une section droite
()
: la fonction de Prandtl est nulle sur le contour extrieur
et gale une constante le long de chacun des contours intrieurs
(i )
dlimitant les cavits
(i ).
4.3.8 Torseur des contraintes de cisaillement de torsion

Le PSD
est orient par le vecteur . En chaque point P du PSD le vecteur contrainte T est donc gal :
x

0
0
xy xz
1
0
0
0 0 = xy = z
T x (P , ) = xy
x
xz
0
0
0
xz

y
La rsultante est nulle :
Ry =
d = 0
z
et
Le moment
Rz =
d = 0
y
M x = CP T x (P, ) d
x
est port par
Mx =
et est gal au moment de torsion d'intensit :
+z
y
z
Intgrons chaque terme par partie :
y d = y (y) d
y

2eme terme :
z d = z (z) d
y
Sommons en remarquant que

y (y) + z (z) est le rotationnel (selon x ) du
Mx =
rot [ (z + y )] d + 2
y
z
d
1er terme :
17 :

(z + y ) ds + 2
y
z
Mx =
est nulle sur le contour
(z + y ) 16
y
z
Par application du thorme d'Ostrogradski
Or la fonction
vecteur
de sorte que l'intgrale curviligne ci-dessus est nulle. Ainsi, en
n de compte :
Mx = 2
16. Rappelons que :

Par consquent

rot h =
h
rot h =
hz
y
17. La circulation d'un vecteur

surface
hy
z
+ + . Dans le cas prsent,

x
y
z
x
y
z
h = hy (y, z) + hz (y, z)
y
z
sur un contour ferm
u

rot u d = u ds.
dlimite par le contour :
contour (extrieur)
, avec :
est gal au ux du rotationnel de ce vecteur au travers de la

On suppose ici que la surface
n'est dlimite que par un seul
Si la section comporte
cavits
Ci
dlimites par les contours
fonction de torsion adopte la constante
i ,
115
SAINT-VENANT
de surface
Bi
au bord desquelles la
alors l'expression du moment de torsion devient
Mx = 2
N
i=1
d +
18 :
B i i
4.3.9 Rigidit la torsion

D'une part :
= 2G = 2
D'autre part (section sans cavit) :
Mx
J
Mx = 2
Donc :
J = 4
Et plus gnralement, en cas de pluralit de cavits :
J = 4
d + i=1 Bi i
(4.3.7)
Ces dernires relations permettent d'tablir la valeur de la rigidit de torsion l'aide seule de la fonction de
torsion.
4.3.10 Rsum de la thorie de torsion de
Saint-Venant
Ci
et
d
en l'absence de cavit ;
ug
ug
1
6. La fonction de gauchissement du PSD est lie la fonction de torsion par
y = G z + z et z
1
G y . Ces relations peuvent aussi tre crites en termes de contraintes sous la forme xy
y
Soit une section
dlimite par son contour extrieur
soumise l'action unique d'un moment de torsion
et ventuellement
contours intrieurs
Mx .
(y, z) vriant les conditions suivantes :

L'quation de la torsion : = 2G ;
Conditions aux limites : = 0 le long de extrieur et = i le long des i intrieurs ;
Les contraintes de cisaillement drivent de la fonction de torsion par xy =

z et xz = y ;
N
Mx = 2 d + i=1 Bi i qui se simplie en Mx = 2 d en l'absence de cavit ;
On cherche la fonction de Prandtl

1.
2.
3.
4.
5. L'inertie de torsion vaut :
ug
yz
et
J = 4
xz = G
d+ N Bi i
i=1
soit
ug
+ yz
J = 4
. On introduit donc une fonction
et dont les contraintes de cisaillement drivent par
xy = G
et
xz = G
ug
, biharmonique
+y
4.3.11 Applications
4.3.11.1 Torsion de la section circulaire pleine
La section circulaire, en plus de pouvoir tre traite directement par des considrations d'axis-symtrie de
sa gomtrie (ce qui est gnralement fait dans les niveaux de licence L1 ou L2), se prte une intgration
analytique exacte de l'quation de torsion.

2Bi i vient de l'intgrale i z y ds = i (ydz zdy) = i dG o dG est un lment
y
z
i
i
i
contour i de ple G. De plus l'intgrale de l'aire sectorielle sur le contour ferm est gale au double de l'aire
18. Le terme
sectoriel du
dlimite par ce contour (indpendamment du ple) ; d'o le rsultat.
CHAPITRE 4. TORSION
116
Figure 4.3.4 Torsion d'une section circulaire pleine : les contraintes de cisaillement sont orthoradiales et
leur intensit est proportionnelle au rayon polaire.
Le contour
de la section circulaire
de rayon
est dcrit par l'quation cartsienne :
y 2 + z 2 = R2
Choisissons comme fonction de Prandtl candidate une fonction de la forme :
(y, z) = k y 2 + z 2 R2
=0
1. Il est vident que la condition aux limites
2. D'autre part le Laplacien de la fonction vaut

vrie en prenant
sur le contour
= 4k = 2G
est satisfaite par construction ;
de sorte que l'quation de torsion est
1
k = 2 G.
La fonction de Prandtl du prol circulaire plein est donc :
1
(y, z) = G y 2 + z 2 R2
2
Calculons l'inertie de torsion :
J = 4
d
= 4
1 G r2 R2 2rdr
R4
2
=
2G
2
Puis les contraintes de cisaillement :
xy =
= Gz
z
et
xz =
= +Gy
y
Le vecteur contrainte de cisaillement est donc :
(y, z) = G (z + y )
t
y
z
Il est perpendiculaire au vecteur polaire
OP
et son module
Gr
est proportionnel
ug
ug
1
Le gauchissement du plan de section droite est donn par les relations
y = G z + z = 0 et z =
1
G y = 0 ; la fonction de gauchissement dans le cas particulier prsent est nulle. Les sections
y
circulaires ne gauchissent pas.
4.3.11.2 Torsion de la section annulaire

En prolongement de l'tude prcdente, on envisage la situation ou le prol circulaire de rayon
un videment circulaire centr de rayon
Ri .
Re
prsente
117
SAINT-VENANT
Figure 4.3.5 Torsion d'une section annulaire.
La fonction de Prandtl du prol annulaire est la mme que prcdemment :
1
2
(y, z) = G y 2 + z 2 Re
2
Cette fonction est bien nulle sur le contour extrieur
1
2
2
(r = Ri ) = 2 G Ri Re
(r = Re ) = 0
et constante sur le contour intrieur
L'inertie de torsion vaut :
J = 4
d
= 4
Re
Ri
2
1 G r2 Re 2rdr
2
2G
Comme pour le prol plein, les contraintes de cisaillement sont :

Si la dirence de rayon
e = Re Ri
4
4
Re Ri
2
t = Gz .
est petite devant le rayon extrieur
R = Re
alors on peut faire
l'approximation :
4
4
3
2
2
Re Ri = (Re Ri ) Re + Re Ri + Re Ri + Ri3 4R3 e
L'inertie devient :
J = 2R3 e
(4.3.8)
4.3.11.3 Torsion de la section rectangulaire pleine

Selon torsion of a rectangular prismatic bar : solution using a power t model de Louis Angelo M.Danao
et Ryan M. Cabrera (Philippine Engineering Journal 2007 ; vol 28, n1, pp 77-98).
Dans ce paragraphe, on considre une section droite de forme rectangulaire, pleine, de hauteur
et de base
paralllement
h paralllement
Mx .
. Cette section est soumise l'action unique d'un moment de torsion
Le centre de torsion est manifestement confondu avec le centre gomtrique de la section rectangulaire.
L'antisymtrie du problme se traduit par :
(a)
(b)
(c)
(d)
xy (y, z) = +xy (y, z)

xy (y, z) = xy (y, z)
xz (y, z) = xz (y, z)
xz (y, z) = +xz (y, z)
parit de la f ct xy en y
e
imparit de la f ct xy en z
e
imparit de la f ct xz en y
e
parit de la f ct xz en z
e
Par consquent :
(a)
(b)
(c)
(d)
paire en y impaire en y
impaire en z
impaire en y
paire en z impaire en z
CHAPITRE 4. TORSION
118
Figure 4.3.6 Torsion d'une section rectangulaire pleine : symtrie/antisymtrie des contraintes de cisaille-
ment.
La fonction
vrie l'quation
= 0
ainsi que les conditions aux limites :
Le long des bords latraux, la contrainte de cisaillement
y,
b
2
xz
= y
Le long des bords suprieur et infrieur c'est la contrainte
y
Choisissons la fonction
que la double imparit de
h
,z
2
est nulle :
xy
(4.3.9)
qui est nulle :
= +z
(4.3.10)
sous la forme du produit de fonctions dcouples :
par rapport
et
entraine l'imparit de
(y, z) = f (y) g (z).

f.
A noter
ainsi que celle de
Calculons le Laplacien :
2 2
+
= f (y) g (z) + f (y) g (z) = 0
y 2
z 2
Sparons les fonctions (et ainsi les variables). Les deux fonctions tant gales, elles sont donc aussi constantes :
f (y)
g (z)
=
= 2
f (y)
g (z)
On obtient ainsi deux quations linaires coecients constants dont les solutions sont impaires :
(a)
(b)
g 2 g = 0
f + 2 f = 0
(4.3.11)
et qui sont respectivement une fonction sinus et une fonction sinus hyperbolique de mme pulsation
(1+2k)
Tous calculs faits on trouve :
(y, z) = yz
8h2
3
xy (y, z) = 8Gh
2
xz (y, z) = 2Gy
k= (1)k sinh k z
k=0 (1+2k)3 cosh k b sin k y
2
k= (1)k sinh k z
k=0 (1+2k)2 cosh k b cos k y
2
k= (1)k cosh k z
8Gh
2
k=0 (1+2k)2 cosh k b sin k y
k =
Le moment de torsion s'exprime par :
Mx =
Mx =
119
SAINT-VENANT
(yxz zxy ) d ;
1
192h
tanh
Gbh3 1 5
3
b
c'est--dire :
k=
b
h
+
k=0
b
tanh (1 + 2k) h
(1 + 2k)
L'inertie de torsion J s'exprime ainsi par :
J=
192h
1 3
bh 1 5
tanh
3
b
k=
b
h
b
tanh (1 + 2k) h
(4.3.12)
k=0
(1 + 2k)
b
h tend vers l'inni (cas du prol mince). Le cas du prol minces
est abord plus spciquement dans le paragraphe suivant. L'volution de J en fonction du rapport h/b est
1
3
donne dans la table ci-dessous (au facteur bh prs).
3
et tend vers
h
b
1 bh3
3
J = 1 bh3
3
quand le rapport
1.0
1.2
1.5
2.0
2.5
3.0
4.0
5.0
10.0
0.4218
0.4983
0.5874
0.6861
0.7482
0.7899
0.8424
0.8739
0.9369
1.000
4.3.11.4 Approximation sur la fonction de Prandtl
l selon est grande devant son paisseur e (z)

z
e (z). Ce prol est soumis un moment de torsion Mx . En premire approximation, on
nglige la valeur des contraintes de cisaillement agissant perpendiculairement la grande longueur : xy 0.
On considre un prol longiforme, inniment long : sa longueur
mesure selon y : l
Figure 4.3.7 Torsion du prol longiforme d'paisseur variable petite devant la longueur. La distribution
des contraintes de cisaillement de torsion est linaire. La contrainte maximale se dveloppe au bord du prol.
Le ux de cisaillement est nul.
Expression approche de
La fonction de Prandtl ( 4.3.7) permet de driver les contraintes de
cisaillement selon les quations 4.3.4 et, en particulier,
xz =
y
. Cette contrainte est la contrainte de
t (y, z). Comme la contrainte de cisaillement transversale xy est rpute

= 0 autrement dit, ne dpend pas de la variable z 19 . Par consquent :
cisaillement de torsion aussi note

nulle, on dduit que
t (y, z) =
d
dy
D'autre part la fonction de Prandtl est lie au taux de rotation par la relation 4.3.5
dire :
= 2G.
c'est
d2
= 2G
dy 2
19. Prendre garde ne pas faire la confusion entre la fonction de Prandtl dsigne par la lettre grecque phi minuscule ()
et le ux de cisaillement de torsion dsign par la lettre phi majuscule (t ) et indice par la lettre 't'.
CHAPITRE 4. TORSION
120
En intgrant une fois :
d
= 2Gy + A1
dy
Et une seconde fois :
(y) = Gy 2 + A1 y + A2
Or la fonction
e
s'annule sur le bord du prol c'est--dire pour y = 2
e
2
(y) = G
Expression de la contrainte
(condition 4.3.6). Par consquent
y2
(4.3.13)
On dduit donc la contrainte de cisaillement de torsion par :
t (y, z) =
d
= +2Gy
dy
La contrainte de cisaillement de torsion est linaire et impaire. La contrainte maximale
au bord du prol (l o
20 :
max
se dveloppe
1
est la plus grande en e (z)) ; on dduit que :
2
max (z) = Ge (z)
(4.3.14)
Ce qui permet d'exprimer la contrainte de cisaillement sous la forme :
t (y, z) = max (z)
Rigidit la torsion
Reprenons l'expression 4.3.7 selon laquelle :
J = 4
et remplaons la fonction
par sa valeur approche (quation 4.3.13)
(y) = G
Alors
2y
e (z)
e
2
y2
21 :
= 2G
et :
+e/2
e
2
d = G
y 2 dy ds =
par consquent :
J = 4
e3 (s) ds
L
L e/2
1
G
6
1
3
6 G L e
(s) ds
1
=
2 G
3
e3 (s) ds
L
Et dans le cas o l'paisseur ne varie pas :
J=
20. En toute rigueur l'paisseur
21. On a fait l'approximation
dpend de
1 3
le
3
z.
2
ce qui revient supposer que
y 2
e (z)
ne varie pas brusquement.
(4.3.15)
4.4. TORSION DE
SAINT-VENANT
DES PROFILS MINCES
121
4.4 Torsion de Saint-Venant des prols minces

4.4.1 dnitions et concepts
4.4.1.1 Gomtrie de prol mince
Voir aussi le chapitre sur le cisaillement de exion.
Dans le plan de section droite
x, y , un prol mince est caractris par une dimension transversale, l'paisseur,
petite devant l'autre dimension, le contour. La gomtrie du prol est ainsi rduite son contour moyen,
L situe mi-distance des bords, sur laquelle une coupure est repre par son abscisse curviligne s. La
L peut tre ouverte ou ferme, voire multiplement connexe ; elle est assortie de l'paisseur e(s) pouvant
tre variable ou constante. La dimension transversale est repre par la variable t dnie dans le domaine
e(s) , + e(s) .
2
2
ligne
ligne
4.4.1.2 Flux de cisaillement de torsion

est parallle
t
est partout parallle
aux bords (et donc la ligne moyenne) et, compte tenu de la faiblesse de l'paisseur, t
aux bords. Autrement dit t est porte par s et est donc perpendiculaire la coupure oriente par t .
Du fait de la rciprocit des contraintes de cisaillement le vecteur contrainte de cisaillement
De ce fait, on introduit la notion de ux de cisaillement de torsion la quantit :
t (s) = t (s). =
s
e(s)
2
e(s)
2
t (s, t).dt .
s
(4.4.1)
4.4.2 prols minces ouverts

Dans ce paragraphe on gnralise aux prols de forme quelconque les rsultats obtenus au 4.3.11.4 pour
un prol rectiligne.
4.4.2.1 Expression de la contrainte de cisaillement de torsion

t est parallle au contour moyen ;
t = 0 tout au long du contour L moyen : en eet l'quilibre d'une calotte de
poutre de longueur dx et dlimite par l'extrmit P0 et une coupure en P d'abscisse curviligne s montre
que le ux t (s) n'est quilibr par aucune autre force dans la direction x. C'est donc que ce ux est nul ;
La contrainte de cisaillement de torsion

Le ux de cisaillement est nul
Figure 4.4.1 Torsion du prol ouvert : le ux de cisaillement ne peut tre quilibr ; il est donc nul. la
distribution des contraintes de cisaillement de torsion est linaire antisymtrique dans l'paisseur du prol.
CHAPITRE 4. TORSION
122
La rpartition des contraintes de cisaillement est linaire et anti-symtrique dans l'paisseur du prol.
Cette distribution est compatible en tout point avec un ux de cisaillement nul. Ainsi, si l'on appelle
l'abscisse perpendiculaire au prol, on peut exprimer la distribution
t (s, t) = max (s).
t (s, t)
par :
2t
e(s)
(4.4.2)
S'inspirant des rsultats tablis pour le prol rectiligne mince (quation 4.3.14), nous conviendrons que la
valeur de la contrainte de cisaillement maximale, au bord du prol, est gale :
max (s) = Ge (s) =

o
Mx
dsigne le moment de torsion (port par
des poutres,
e (s)
), J
x
O
Mx
e (s)
JO
(4.4.3)
l'inertie de torsion
22 telle qu'introduite par la thorie
l'paisseur locale. Et, ce, quelque soit la forme du prol mince ouvert.
= Dans un prol ouvert, la contrainte de
cisaillement est ainsi maximale l o l'paisseur est la plus forte !
4.4.2.2 Expression de l'inertie de torsion

J
En thorie des poutres, on introduit l'inertie de torsion
comme caractristique globale de la section droite
de la poutre. Cela permet d'exprimer la relation {taux de rotation, moment de torsion} par
puis d'exprimer l'nergie lastique linique (par unit de longueur de poutre), ainsi
23 :
Mt = G.J.
2
1
1 Mx
1
Mx =
= GJ2
2
2 GJ
2
we =
(4.4.4)
2
1 Mx
2 GJO
(4.4.5)
Pour un prol ouvert, on notera donc :
we =
Une autre faon d'exprimer cette nergie lastique consiste, se rfrant une approche par la mcanique
des milieux continus, intgrer l'nergie volumique cre par les contraintes de cisaillement de torsion sur
le plan de section droite
()
1 t2
d
2G
we =
(4.4.6)
dcrivant le contour ouvert et la coordonne
Il faut alors considrer deux abscisses : l'abscisse curviligne

transverse
dcrivant l'paisseur localement.
1
we =
2G
En remplaant
max
e
+2
max (s).
e
2
2t
e(s)
dt ds
par son expression (4.4.3) :
we =
1
2G
e
+2
e
2
Mx
2t
e (s) .
JO
e(s)
En dveloppant :
we =
2
1
Mx
2
2G
JO
1 3
.e (s).ds
3
A identier :
22. L'indice
(4.4.7)
O indique qu'il s'agit de l'inertie de torsion d'un prol Ouvert.
23. Cette relation est valable galement pour les prols ferms.
dt ds
(4.4.8)
(4.4.9)
4.4. TORSION DE
SAINT-VENANT
DES PROFILS MINCES
we =
123
2
1 Mx
2 GJO
(4.4.10)
1 3
.e (s).ds
3
(4.4.11)
C'est donc que :
JO =
L
Dans le cas particulier d'un prol mince ouvert d'paisseur uniforme
JO =
24 :
1 3
Le
3
(4.4.12)
4.4.2.3 Remarque quant au moment de torsion

Compte tenu des dveloppements ci-dessus la contrainte de cisaillement maximal, dans le cas d'un prol
mince ouvert d'paisseur uniforme, prend la valeur :
max =
Mx
Mx
e= 1 2
JO
3 Le
Il est notable que la distribution linaire de contraintes de cisaillement dcrite par la gure 4.4.1 ne permet
pas de calculer correctement le moment de torsion. En eet le moment lmentaire (par unit de longueur
dM1
1
2e
1
e
2
dx = 2 2 max 2 3 2 soit 6 max e . Le moment total
M1 rsultant des seules contraintes de cisaillement longitudinales est proportionnel la longueur du prol
1
1
2
2
vaut donc M1 = max Le contre Mx = max Le pour le moment de torsion.
6
3
de poutre) produit par les contraintes
est gal
La part de moment de torsion gnre par les contraintes de cisaillement longitudinales

c--d parallles au prol moyen est gale la moiti du moment total seulement !
Autrement dit, la part de moment de torsion induite par les contraintes de cisaillement transverses est aussi
gale la moiti du moment de torsion alors mme que ces contraintes sont ngligeables en elles-mmes (voir
la gure 4.4.2).
Figure 4.4.2 Torsion du prol mince longiforme : gauche la distribution des contraintes de cisaillement
transverses et, droite, celle des contraintes de cisaillement longitudinales (cas o e=1mm et L=20mm). On
voit que les contraintes transversales ne se dveloppent qu'aux extrmits du prol ; bien que ngligeables elles
contribuent nanmoins pour moiti au moment de torsion. Calculs raliss par le Pr. Rached El Fatmi
Universit de Tunis, cole Nationale des Ingnieurs de Tunis (avril 2012).
4.4.2.4 Sections ouvertes composites

Une section droite ouverte peut tre compose de dirents lments interconnects entre eux pour former
un prol ouvert. Par exemple : un prol en U ou un prol en I. On considre alors que le taux de rotation
est commun tous les segments alors qu'un moment de torsion propre
Mxi
se dveloppe dans chacun d'eux.
24. On retrouve bien l'inertie de torsion du prol mince obtenue plus haut (quation 4.3.15) ou celle du rectangle dont le
rapport des cots tend vers l'inni (quation 4.3.12).
CHAPITRE 4. TORSION
124
Figure 4.4.3 Torsion du prol ouvert composite.
On obtient le moment de torsion global en additionnant les moments partiels :

L'inertie de torsion propre au segment
Par voie de consquence :
JO =
est donne par
1
Ji = 3 Li e3
i
Mx =
n
1
Mxi
avec des notations videntes.
n 1
3
1 3 Li ei ; c'est un cas particulier de la relation 4.3.15 tablie lorsque
l'paisseur varie continment.

Et la contrainte de cisaillement se dveloppant au bord du segment
tj =
vaut :
G. 1 Lj e3 .
Mxj
j
3
=
= Gej
1
1
Lj e2
Lj e2
j
j
3
3
Mx
GJO . On voit donc que, dans le cas d'un prol ouvert composite, la contrainte de
cisaillement de torsion la plus importante se dveloppe l ou l'paisseur est la plus grande :
Naturellement
tj =
Mx
ej
JO
4.4.3 Torsion des prols ferms

L est ferme et simplement connexe (une seule cavit
e(s) peut tre variable et dpendre de l'abscisse curviligne
On s'intresse aux prols minces dont la ligne moyenne

dlimite par le prol moyen). L'paisseur du prol
s.
S'il existe un plan de symtrie gomtrique (forcment confondu avec un axe principal d'inertie) l'origine
des abscisses curviligne
s=0
peut avantageusement tre choisie cet endroit
25 .
4.4.3.1 Contraintes de cisaillement de torsion

Les contraintes de cisaillement de torsion se rpartissent uniformment le long de l'paisseur :
dpendant de
t.
Le ux de cisaillement s'crit ainsi :
t (s) =
e
+2
e
2
De plus, le ux de cisaillement est uniforme le long du contour moyen

on isole une calotte dlimite par les points
t (s)
et
0
t
s'quilibrent quelque soit
P0
et
t (s, t)
in-
t (s, t).dt = t (s).e(s)
et d'paisseur
dx,
t (s) = = constante.
En eet si
on voit que les ux de cisaillement
s.
A noter que la rsultante de la distribution des contraintes de cisaillement de torsion se trouve tre nulle, en
eet :
Rt =
.d =
.e(s).ds =
e(s)
ds = 0
(4.4.13)
Le moment de torsion peut tre calcul indiremment en tout point de la section droite ; soit
le point de
rduction choisi, alors :

25. Le chargement de torsion n'tant pas symtrique, on ne peut pas conclure que le ux de cisaillement est nul dans le plan
de symtrie.
4.4. TORSION DE
DES PROFILS MINCES
SAINT-VENANT
125
Figure 4.4.4 Torsion du prol ferm : le ux de cisaillement est uniforme et non nul. La distribution des
contraintes de cisaillement de torsion est uniforme dans l'paisseur du prol.
Mx = M x =
x

QP .d
t
(4.4.14)
D'o on tire :
Mx = .
x

QP ds
(4.4.15)
dQ = QP ds
x
On a ainsi introduit un lment d'aire sectorielle de ple Q :
dont l'intgrale le long du contour ferm est gale, en valeur, deux fois l'aire de la surface dlimite
26 par
ledit contour :
Q ()
dQ = 2B
(4.4.16)
L
Par consquent, on dduit la premire formule de Leduc
=
Comme
= f (s) e (s)
27 :
Mx
2B
(4.4.17)
on constate que, dans un prol ferm, la contrainte de cisillement de exion est
maximale l o l'paisseur est la plus faible.
4.4.3.2 Inertie de torsion d'un prol mince et ferm

Comme prcdemment, l'nergie lastique est exprime par deux voies :
Celle de la thorie des poutres par l'quation 4.4.4 ou encore par celle de la mmc grce l'quation 4.4.6.
Par rapport au paragraphe prcdent, seule l'expression de la contrainte de cisaillement de torsion est change. Ainsi :
we =
1 t2
1
d =
2G
2G
e(s)
e(s).ds
26. Ne pas confondre l'aire de la section droite (occupe par la matire) note
(cavit) note
(4.4.18)
et l'aire dlimite par le contour moyen
en criture cursive calligraphie.
27. Ren Leduc (1898-1959), ingnieur Franais en aronautique, auteur de la thse Contribution l'tude des Poutres
Prismatiques soutenue en 1929.
CHAPITRE 4. TORSION
126
En simpliant :
1 Mt2
we =
.
2G 4.B 2
ds
e(s)
(4.4.19)
L
Et l'inertie de torsion d'un prol ferm
JF
s'exprime donc par la seconde formule de Leduc :
JF =
4B 2
(4.4.20)
ds
L e(s)
Et dans le cas particulier o le prol prsente une paisseur
JF =
Par exemple l'inertie du tube circulaire de rayon
J=
uniforme :
4B 2 e
L
(4.4.21)
et d'paisseur
4 R2
2R
vaut :
= 2R3 e
Cette expression a t tablie lors de l'tude du prol annulaire (quation 4.3.8).
4.4.3.3 Circulation du vecteur cisaillement

Figure 4.4.5 Circulation de la contrainte de cisaillement de torsion le long du contour moyen ferm.
Calcul direct
On reprend le type de dmonstration utilis pour le cisaillement de exion.
Dans ce paragraphe on s'intresse la circulation du vecteur cisaillement de torsion sur un contour ferm.
Une partie du raisonnement est inspire du paragraphe 3.4.4 abord dans le chapitre sur le cisaillement de
exion.
t dsigne la composante du vecteur contrainte agissant sur

, composante tangente au contour moyen (L) localement
x
. En mcanique des milieux continus, une telle composante
1. En premier lieu, rappelons que la notation

un plan de section droite
()
orient par
orient par le vecteur unitaire directeur

est note
xs 28 .
2. En second lieu, la loi de comportement de l'lasticit de Hooke permet d'tablir la correspondance

entre cette composante de cisaillement et la distorsion correspondante. En eet
donc
xs =
1
2G
xs
et par consquent :
1+
E
E tr
xs = 2Gxs .
28. Le vecteur contrainte dont il est question ici s'crit donc :

n'y a, en eet, pas de contrainte normale en torsion pure.
T = xs
s
(notations mmc) ou
T = t
s
(notation rdm) ; il
4.4. TORSION DE
SAINT-VENANT
DES PROFILS MINCES
127
xs est lie au champ de dplacement par le premier gradient.

us
1 ux
conduit xs =
2
s + x .
3. En troisime lieu, la dformation angulaire

Ainsi
1
2
grad + gradt
u
u
4. En quatrime lieu, la thorie de la torsion le champ de dplacement comporte une composante axiale
de gauchissement
ug = ux (s, t)
et une composante de dplacement dans le plan de section droite
us au point P est la projection

(x)
us = s
x
CP = x (x) CP
x
s
composante de dplacement
soit :
= u (s, t) + (x) .

u
x
CP
x
x
C,
rsultant de la rotation axiale autour du centre de torsion
ainsi :
La
du vecteur dplacement dans la direction
Par consquent :
t = xs = G

ux
dx
CP
x
s
+
s
dx
Calculons la circulation de cette composante de contrainte
=G

ux
+ CP
x
s
s
=

t ds
(L)
(L)
ux
t ds = G
x
CP ds
ds +
s
(L)
(L)
elment d aire sectorielle

e
de ple C = dC
o
Par consquent :
dus +
x
t ds = G
La premire intgrale est la dirence de dplacement axial

complet du contour
(L) ;
ux
lorsque le point
eectue un parcours
elle est donc nulle ;
La seconde intgrale est gale au double de l'aire

Par consquent :
dC
(L)
(L)
(L)
de la surface dlimite par
(L).
t ds = 2GB
(L)
Dmonstration par les formules de Leduc
Nous aurions aussi pu dmontrer cette relation en nous
appuyant sur les deux formules de Leduc. En eet, d'une part :
JF =
Mx
4B 2
4B 2
4B 2
=
Mx = G
= G
ds
ds
G
(s) ds
(L) t
(L) e(s)
(L) e(s)
De l'autre :
Mx = 2B
Donc
2B = G
Par consquent :
4B 2
(s) ds
(L) t
t ds = 2GB
(L)
CHAPITRE 4. TORSION
128
4.4.4 Prols ferms multiplement connexes

Le nombre de connexit est ici dni comme nombre des cavits enfermes par le contour moyen.
Figure 4.4.6 A gauche ( x) Prol mince ferm multiplement connexe. ( a) Illustration de la loi de branche.
( b) Illustration de la loi de noeud. ( d) Illustration de la notion de ux de maille.
Les notions de noeud, branche, maille ont t dnies au paragraphe 3.4.5 portant sur les prols minces
multiplement connexes concernant le cisaillement de exion.
On cherche tablir le ux de cisaillement de torsion dans toutes les branches du prol l'aide du raisonnement suivant :
1. Si l'on considre un segment de branche alors le ux de cisaillement est uniforme comme cela a t
montr au 4.4.3.1 :
P
par exemple : t3
ti (s) = ti
Q
t3
sur [i] ;
P, Q [3]
(gure 4.4.6-a).
2. En isolant chaque noeud, son quilibre permet d'tablir la relation existant les ux des branches
adjacentes ;

Exemple : noeud A la jonction des branches [1], [3] et [6] (gure
4.4.6-b)
A1 + A6 A3 = 0
f
f
f
Pour tenir compte des deux rgles prcdentes, on dnit un ux de maille
maille
(i )
ti
uniforme pour chaque
parcourue dans le sens direct (gure 4.4.6-d) :
pour les branches extrieures d'une maille le ux de cisaillement de torsion est gal au ux de la
maille
29 ;
pour une branche intrieure et donc l'interface entre deux mailles, le ux de cisaillement de torsion
est gal la dirence des ux des mailles que la branche spare ;
la notion de ux de maille permet de satisfaire automatiquement

Exemple : noeud A la jonction des branches[1], [3] et [6] :
les deux rgles dictes plus haut.
A1 + A6 A3 = t1 + (t3 t1 ) t3 = 0
f
f
f
A1
f
il y
o M
a donc autant d'inconnues
ti
A6
f
A3
f
qu'il y a de mailles composant le prol. Il faut donc poser
est le nombre de mailles.
29. En supposant que les branches extrieures soient parcourues dans le sens, direct, des ux de maille.
quations
4.5. TORSEUR QUIVALENT LA DISTRIBUTION DES CONTRAINTES DE CISAILLEMENT DE TORSION129
1. Le moment de torsion est donn par :
sur le contour
multiplement connexe
Mx =
x
QP t (s) ds =
(L)
x
QP ds
ti
i
(Li )
dQ
Mx = 2
ti Bi = GJ
(4.4.22)
i
o
Bi
dsigne l'aire de la maille numro
i.
2. D'autre part la circulation de la contrainte de cisaillement de torsion sur un contour ferm a t calcule
prcdemment ( 4.4.3.3) :
ti (s) ds =
(Li )
ds
e (s)
(Li )
(Lij )
tj
j
i = 1M
ds
= 2GBi
e (s)
i = 1M
(4.4.23)
(Lij )
dsigne la branche sparant les mailles
Par consquent les
ds
= 2GBi
e (s)
(Li )
ti
o
ti
et
quations 4.4.23 constituent un systme d'quations linaire dont les inconnues sont
les ux de maille ; la rsolution permet d'exprimer lesdits ux en fonction du taux de rotation de torsion
La substitution des valeurs de ux ainsi obtenues dans l'quation 4.4.22 permet ensuite de calculer le taux
de rotation
tant entendu que le moment de torsion
Mx
est connu. L'inertie de torsion
s'en dduit alors
immdiatement.
4.5 Torseur quivalent la distribution des contraintes de cisaillement de torsion

Pour mmoire :
Rt = () (P ) d = 0 ; la rsultante des contraintes de cisaillement est nulle.

t

M =
x
QP (P ) d uniforme Q () ; le moment de torsion est indpendant
Rsultante :
Moment :
()
du
point de calcul des lments de rduction.
Remarque 72. Dans cette dernire relation, les ventuelles contraintes de cisaillement de exion
f (P )
ne
sont pas prises en compte auquel cas le point Q peut tre choisi arbitrairement.
Dans le cas o la distribution des contraintes de cisaillement est globale = t + f il est

:
essentiel de calculer le moment de torsion au centre de exion C 30 : Mx = () CP (P )d.

x
Dans ce cas, la rsultante des cisaillements est gale l'eort tranchant : T = Ty + Tz =

y
z
()
(P ) d
(voir le chapitre sur le cisaillement de exion).
E.Ringot 2013
30.
Voir le chapitre sur le cisaillement de exion pour la dtermination du centre de exion.
Chapitre 5
Principe des puissances virtuelles PPV

et autres thormes drivs
Mise jour du 27 fvrier 2013
5.1 Objet
Le principe des puissances virtuelles dsign par
le signe
PPV
dans la suite de ce cours est un
outil pratique au service du mcanicien. Il se substitue avec ecacit d'autres outils plus intuitifs
mais (parfois, souvent) moins performants tels que
les principes Newtoniens et autres formulations en
forces .
La logique qui sous-tend ce principe est simple : on
impose un mouvement virtuel
1 choisi au systme
mcanique tudi et le bilan des puissances virtuelles
le
PPV,
vritable couteau
qui en rsulte permet le calcul de grandeurs vraies
Suisse du mcanicien.
dans ledit systme.

La magie de ce principe rside dans le fait que
chaque champ de vitesse virtuelle fonctionne comme une sonde permettant de cibler le rsultat souhait.
L'nonc de ce principe est d Lagrange .

Les avantages du
1. Le
PPV
sont multiples :
PPV a une formulation scalaire, l'oppos des principes de statique ou de dynamique qui ont une
formulation vectorielle ;
2. Le
PPV
intgre les conditions aux limites des ensembles matriels tudis : c'est une formulation
intgrale et non pas direntielle ;

3. Le
PPV
donne une reprsentation unie des outils de la mcanique dont dispose l'ingnieur civil ; il
se substitue toute une mosac de thormes pars : Mnabra, Castigliano, De Fonviolan, ...
4. Le
PPV couvre un large spectre d'applications : mcanique des milieux continus 3 , plaques et coques,
rsistance des matriaux, dynamique, plasticit, stabilit, etc...

La maitrise de cet outil mme si elle mrite un investissement personnel et un certain eort d'abstraction
constitue un bon investissement intellectuel.
1. Si le mouvement virtuel est caractris par un
puissances virtuelles ;
champ de vitesse
instantan et virtuel, on parle de principe des
c'est le choix qui est fait dans ce support de cours. Si, alternativement et de faon quivalente,
petits dplacements virtuels, on parle de principe

virtuels ou encore de thorme des travaux virtuels . Il s'agit simplement d'une subtilit de vocabulaire.
le mouvement virtuel est caractris par un champ de
des
travaux
2. Joseph Louis, comte de Lagrange ou, en italien, Giuseppe Lodovico de Lagrangia, (1736-1813), mathmaticien,
mcanicien et astronome franco-italien.

3. Voir le polycopi de mmc sur le site
sciencespourlingenieur.
130
5.2. CHAMPS DE VITESSE VIRTUELLE {V }
Simplications :
En toute rigueur le
PPV
131
s'applique aux structures dans leur conguration dforme
(ce qui sera fait dans le chapitre portant sur la stabilit) ; ici nous appliquerons le
PPV dans la conguration
initiale nous appuyant en cela sur l'hypothse des petites perturbations (HPP).
Bien que l'application du
PPV aux structures tridimensionnelles se fasse sans problme particulier, l'expos

2D an de simplier le formalisme.
est restreint l'tude de structures

Par la suite on note par
le vecteur unitaire perpendiculaire au plan de la structure.
5.2 Champs de vitesse virtuelle {v}
Figure 5.2.1 Structure
global
{XY Z}
2D , champ de contraintes vraies, champ de sollicitations vraies. Le systme d'axes
(en majuscules) est tel que le plan moyen de l'ossature est dni par
possde son propre systme d'axes local
{xyz}
(en minuscules) , toutes les directions
{XY }.
Chaque poutre
tant confondues avec
Z.
5.2.1 Dnition
On considre une structure
(S) relle soumise un systme d'actions rel {F }

synthtis en sollicitations {M }, {T }, {N }.
provoquant l'apparition d'un
champ de contraintes relles
Dnition 73.
On appelle champ de vitesse virtuelle
la donne de trois champs scalaires :
{u }
{ }
v
dni sur la structure bidimensionnelle
champ de vitesse virtuelle axiale,
{v }
(S)
champ de vitesse virtuelle
{ } champ de vitesse virtuelle de rotation des plans sections droites autour de l'axe principal
x en tant qu'abscisse curviligne permettant de localiser
5
section droite () le long de la bre moyenne d'une poutre constitutive de la structure .
transversale et
Gz 4 . Ces champs sont des fonctions de la variable

un plan de
Un champ de vitesse virtuelle peut avoir une signication physique ou non ; par exemple
{ }
v
peut
concider avec le champ de dplacement rel de la structure ;

Un champ de vitesse virtuel peut tre continu ou non
6 ; dans ce dernier cas il peut respecter les limites
naturelles de l'ossature matrialises par les liaisons entre les lments ou ne pas respecter ces limites ;
Un champ de vitesse virtuel doit tre continu et drivable par morceau
7;
En toute rigueur, un champ de vitesse virtuelle est dni partir de la conguration dforme de la
structure ; toutefois, si l'hypothse HPP est applicable, on dnit le champ de vitesse virtuelle dans la
conguration initiale. Dans ce dernier cas les problmes de stabilit ne peuvent plus tre apprhends.
CHAPITRE 5. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES PPV
132
2D
et son champ de vitesse virtuelle arbitraire ; illustration des composantes de
vitesse virtuelle (en haut droite) et des taux de dformation virtuelle au sens de la thorie des poutres (en
bas) avec : l'longation virtuelle

, la distorsion virtuelle et la courbure virtuelle . A noter que, dans
le cas prsent les composantes instantanes de vitesse virtuelle sont dnies dans la conguration initiale de
l'ossature.
5.2.2 Champ de dformation virtuelle

Par analogie avec la thorie des poutres, on introduit le champ de vitesse virtuelle de dformation
que par abus de langage on dsigne par dformation virtuelle drive du champ de vitesse virtuelle
{ }
v
1.
2.
3.
par les relations suivantes :
= du /dx vitesse virtuelle de dformation axiale (ou allongement virtuel ) ;
= d /dx vitesse virtuelle de courbure (ou courbure virtuelle ) ;
= dv /dx vitesse virtuelle de distorsion (ou distorsion virtuelle ).
5.2.3 Composantes implicites du champ de vitesse virtuelle

Il est assez frquent d'omettre l'une ou l'autre des composantes du champ de vitesse virtuelle dans sa
dnition. Dans ce cas, on admet les dnitions implicites suivantes :
1. si
{u }
n'est pas spci, alors on considre que
{ }
est nul ; par consquent
{u }
est uniforme (par
poutre) : il n'y a pas d'allongement virtuel par dfaut ;

2. si
{ }
n'est pas spcie, alors on considre que
{ }
est nulle ; par consquent
plans de sections droite restent virtuellement droits par dfaut. Par consquent :
{ } =
{ } =
dv
dx
2
d v
dx2
: les
par
dfaut.
5.2.4 Champs remarquables

5.2.4.1 Champs cinmatiquement admissibles
Dnition 74.
{ } est dit cinmatiquement admissible on note { }

v
v
{v } respectent les conditions d'appui relles de la structure (S).
Un champ de vitesse virtuelle
CA si les composantes
{u }
et
4. Pour une structure tridimensionnelle, il faudrait adjoindre 3 autres composantes : la translation

axiale
{x }
autour de
et la rotation
autour de
y;
{w }
selon
z,
la rotation
toute quantit virtuelle bien sr.
5. Ces champs virtuels ont un caractre instantan. La question de leur volution temporelle ne se pose donc pas.
6. il faut au moins que la continuit soit dnie par morceau.
7. la drivabilit permet de dnir la vitesse virtuelle de dformation.
5.2. CHAMPS DE VITESSE VIRTUELLE {V }
(Su ) le lieu des points de (S) o les dplacements sont imposs les appuis et valent
Si on dsigne par
u0
et
v0 ,
133
on peut crire :
{ }
v
Le plus souvent
u0 = v0 = 0
CA
u = u0
v = v0
sur (Su )
(5.2.1)
pour des appuis ordinaires . Noter que la composante
peut respecter ou
non les conditions d'encastrement.
Figure 5.2.3 Exemples de champs de vitesse virtuelle : (a)
est continu et CA de plus
de vitesse virtuel pourrait tre un bon candidat en tant que champ de dplacement rel ; (b)
et CA ; (c) v est continu mais pas CA ; (d) v est continu et CA bien que B = 0 .
B = 0 ce champ
v est discontinu
5.2.4.2 Champs rigidiants par morceau

Dnition 75.
i=N
i=1 (Si ) une partition de la structure (S). Un champ de vitesse virtuelle { v } est
} RPM s'il peut tre caractris par un torseur cinmatique
dit rigidiant par morceau on note { v

sur chacun des
Soit
morceaux
{ }
v
Si
(Si )
(Si )
de la partition.
i=N
RP M
(S) partitionne en (S) = i=1 (Si )

e
= +
AB
avec A, B (Si )
vA
vB
(5.2.2)
(S), alors le champ de
{u } = cste et le champ de vitesse virtuelle transversale {vi } est linaire.

i
i qui est uniforme sur (Si ) peut tre calcule de deux faons :
est un lment rectiligne (une barre ou un tronon de barre) de la structure
vitesse virtuelle axial est uniforme

La vitesse virtuelle de rotation
i = +
Un champ
RP M
vB v A
xB xA
ou
i =
u u
B
A
yB yA
(5.2.3)
peut ventuellement bncier de proprits supplmentaires :
1. La partition peut concider ou non avec les limites naturelles de l'ossature
(S),
notamment les
nuds d'assemblage ;
2. Le champ de vitesse virtuelle peut tre ou non
continu ; c'est--dire que le champ de vitesse peut
virtuellement conserver l'intgrit de la structure ou, au contraire, virtuellement la diviser en morceaux

pars ;
3. Le champ de vitesse virtuelle peut tre ou non la fois
RP M
et
est discontinu et CA ; (f ) v est
continu mais non CA ; (g) v est continu mais pas CA noter que est discontinu ce qui cre des
articulations virtuelles ; (h) v est discontinu et non CA .
Figure 5.2.4 Exemples de champs de vitesse virtuelle RMP : (e)
CA
134
5.3 Puissances virtuelles

5.3.1 Puissance virtuelle des forces externes Pe
Dnition 76.
La structure
(S)
tant dlimite par un contour ferm
l'ensemble des actions agissant sur
(S)
au travers de
(S),
on appelle forces externes
(S).
Les forces externes peuvent tre :
Fi
Pi ;
Pj ;
des forces liniquement rparties q (x) ;

le cas chant des couples rpartis c (x) ;
les ractions d'appui Rk et les moments d'encastrement
des forces concentres

des couples

Cj
agissant aux points
agissant aux points
ventuels
Ck .
Les forces externes ne sont pas :

un champ de temprature ;
le champ de sollicitation ;
les actions internes de liaison.
Dnition 77.
On appelle puissance virtuelle des forces externes on note
Pe
la puissance des forces
externes calcules dans le champ de vitesse virtuelle.
+
Pe =
+
N
i=1 Fi v i
M
j=1 Cj j
f orces concentres
e
couples concentrs
e
f orce rpartie
e
couple rparti
e

(x) (x) dx
q
v
(S)
c (x) (x) dx
(S)

R
R + C
v
k=1
(5.3.1)
ractions d appui
e
k k
Figure 5.3.1 Puissance virtuelle d'une force concentre ou d'un couple concentr .
5.3.2 Puissance virtuelle d'acclration Pa
En rgime dynamique, l'ossature subit les eets de l'acclration Galilenne. Soit

et
{0, xo , yo , zo }
Terre est une approximation d'un repre Galilen. Soit

l'acclration galilenne de
un point quelconque de la structure
(S)
(S),
alors
est donne par l'expression :
d2 OP
(P ) =
= OP
2
dt
La structure
{R0 } un rfrentiel Galilen
un repre attach ce rfrentiel. En gnie civil, on considre qu'un repre attach la
(5.3.2)
est soumise des forces d'inertie proportionnelles aux masses en mouvement et aux ac-
clrations galilennes vraies. Le mouvement de rotation rel
(x, t)
des plans de section droite provoque
Pi
de la structure, animes par l'accl-
l'apparition d'une distribution de couples d'inertie.

Parmi les eorts dynamiques, on distingue ainsi :
1. Les forces d'inertie
ration vraie
i .
Fi
des masses
Mi
concentres aux points
Fi = M i i
8. Ce terme n'apparat qu'en prsence d'un champ d'acclration. C'est une situation rencontre en dynamique des structures
lors de leur calcul parasismique (voir les cours de M1 et de M2 de gnie civil).
5.3. PUISSANCES VIRTUELLES
2. Les forces d'inerties linques
m (x)
135
f (x)
par unit de longueur de poutre rsultant de la masse linque
f (x) = m (x) (x)
3. Les couples d'inertie

inertie de rotation
Ij
Cj
rsultant de la rotation autour de
de masses concentres en
Pj
ayant une
Cj = Ij j
cd (x) rsultant de la rotation des plans de section droite des poutres
dont l'inertie linque est gale I(x) m (x) I dsigne l'inertie quadratique principale autour de l'axe
Gz tels que :
cd (x) = m (x) I (x) (x)
4. Les couples linques d'inertie
Dnition 78.
On appelle puissance virtuelle d'acclration ou puissance virtuelle des forces d'inertie
et on note
la puissance virtuelle des eorts d'inertie calcule dans le champ de vitesse virtuelle.
Pa
Pa =
N
i=1 Mi i v i
M

j=1 Ij j j
masses concentres
e
inerties de rotation concentres
e
(x) dx
m (x) (x) v
masse rpartie
e
(S)
I (x) m (x) (x) (x) dx inertie de rotation rpartie
e
(S)
(5.3.3)
Figure 5.3.2 Puissance virtuelle d'acclration : cas d'une masse concentre et d'un solide d'inertie.
(S)
Il convient de bien distinguer ici les mouvements rels de l'ossature
provoquant les eorts inertiels d'une
part, des mouvements virtuels sans ralit physique mais provoquant des puissances virtuelles d'autre part.
En pratique, pour les ossature ordinaires , la puissance virtuelle d'acclration due l'inertie de rotation
est nglige, de sorte que
Pa est
rduite l'expression :
Pa
Mi i
vi
m (x) (x) (x) dx

v
+
(S)
i=1
masses rparties
e
masses concentres
e
5.3.3 Puissance virtuelle des forces internes

Dnition 79.
{T }, {M },
On appelle forces internes la structure
rsultant du champ de contrainte vrai
(S),
le champ des sollicitations vraies
du fait des actions extrieures
{F}.
{N },
En toute rigueur,
le champ de contrainte considrer devrait tre tabli dans la conguration dforme de
(S)
il s'agit
alors du tenseur des contraintes de Kirshoff ; on se satisfait du tenseur des contraintes de dni dans la
conguration initiale si l'hypothse des petites perturbations (HPP) est applicable.
La puissance virtuelle des forces internes s'exprime pour deux raisons :

1. les variations continues du champ de vitesse virtuelle
virtuelle
{ }
v
qui provoquent des taux de dformation
2. les variations brusques (discontinuits) du champ de vitesse virtuelle

dirents morceaux
(Si )
de la partition de la structure
(S).
{ }
v
l'interface entre les
136
5.3.3.1 Puissance virtuelle interne de cohsion

Soit
dv
un petit lment de volume prlev dans la structure
{F}.
virtuelle
cause des actions extrieures

champ de dformation
Soit
{ }
v
(S),
soumise au vrai champ de contrainte
un champ de vitesse virtuelle dni sur
p = :
ic,v
provoquant le
; alors la puissance virtuelle dveloppes par les forces de surface
c'est--dire les vecteurs contrainte la priphrie du petit volume
Dnition 80.
(S)
dv
est gale
dP v = : dv .
On appelle densit volumique de puissance virtuelle interne de cohsion la quantit
. Bien noter la prsence du signe '-' dans cette dnition.
Intgrons la densit volumique de puissance

constitutif de la structure
(S) ;
p
ic,v
sur un plan de section droite
(x)
prise sur un lment
nous obtenons la densit linque de puissance virtuelle
p =
ic
p
ic
: d
(5.3.4)
(x)
En s'inspirant du calcul analogue (densit de puissance lastique) opr dans le chapitre Thorie des
Poutres , on montrerait que :
p =-[N (x)
ic
en introduisant les sollicitations
N, T
et
(x) + T (x) (x) + M (x) (x)]
(5.3.5)
Figure 5.3.3 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la densit linaire de puissance interne
de cohsion.
Dnition 81.
Pic la somme
= (S) pic dx : 9
On appelle puissance virtuelle interne de cohsion et on la note
densits de puissance virtuelle interne de cohsion tendue toute la structure : Pic
des
Pic
[N (x)
(x) + T (x) (x) + M (x) (x)] dx
(5.3.6)
(S)
5.3.3.2 Puissance virtuelle interne de liaison

On voit que dans l'expression prcdente, on ne tient compte que des variations continues, progressives, des
vitesses virtuelles. On envisage maintenant que celles-ci puissent accuser des variations brusques, discontinues. On se doit donc de rendre compte de ces discontinuit par l'introduction d'un terme supplmentaire
de puissance virtuelle interne appel puissance virtuelle interne de liaison.
(Si ) et (Sj ) de la partition de la structure (S) ou encore l'interface
(S) avec le sol des discontinuits u , vi ou i peuvent survenir dans la dnition des composantes
i
A l'interface entre deux morceaux

de
de vitesse virtuelle.
9. On rappelle que
dx
reprsente un lment direntiel de longueur de poutre.
5.3. PUISSANCES VIRTUELLES
137
Figure 5.3.4 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la puissance interne de liaison en pr-
(a) discontinuit virtuelle

(b) discontinuit de translation transversal ou glissement virtuel, (c) discontinuit de translation
sence de discontinuits des composantes de vitesse virtuelle. De gauche droite :

de rotation,
axiale ou sparation virtuelle.
Dnition 82.
de vitesse virtuelle sont
(Si ) et
u , vi
i
(S)
est donne
On appelle puissance virtuelle interne de liaison l'interface des morceaux
(Sj ) , o les sollicitations valent Ni , Ti et Mi , et o les discontinuits
ou i , la quantit : [Ni ui + Ti vi + Mi i ].
Par consquent, l'expression de la puissance interne de liaison tendue toute la structure

par
10 :
N b interf aces
Pic
[Ni u + Ti vi + Mi i ]
i
(5.3.7)
i=1
En pratique :
(i )
La variation brusque (ou discontinuit) de la grandeur physique G au droit de la section

+
Gi . Elle est calcule comme dirence de la valeur aval Gi et de la quantit amont Gi de

tant orient de l'aval vers l'amont (gure 5.3.5).
d'autre de (i ) : Gi = Gi Gi , l'axe local x
est note
part et
Figure 5.3.5 Discontinuits : sens et signes.
5.3.3.3 Puissance virtuelle interne

La puissance virtuelle interne encore appele puissance virtuelle des forces internes est gale la somme de
la puissance virtuelle interne de cohsion et de la puissance virtuelle interne de liaison :
Pi = Pic + Pil
10. Bien sr il s'agit de morceaux virtuels et d'interfaces virtuelles.
(5.3.8)
138
5.4 nonc du PPV

On peut admettre le
PPV
soit comme principe de la mcanique classique, soit comme un thorme driv
du principe fondamental de la dynamique de Newton.
5.4.1 Enonc du principe (des

Conjecture 83.
puissances virtuelles )
soumise des actions extrieures {F } produisant un champ de
{ }. Alors, la puissance virtuelle

v
d'acclration Pa est gale la somme de la puissance virtuelle des forces externes Pe et de la puissance
virtuelle des forces internes Pi .

contrainte vrai
Soit une structure
(S)
, sur laquelle on dnit un champ de vitesse virtuelle
Pa = Pe + Pi
5.4.2 Dmonstration du thorme (des
(5.4.1)
puissances virtuelles )
Il peut paratre arbitraire d'noncer un nouveau principe surtout si celui-ci ne peut tre facilement confront
l'exprience du fait de la virtualit des quantits manipules.
On montre, dans ce paragraphe, la validit de la relation 5.4.1 en dveloppant une dmonstration base sur
le principe fondamental de la dynamique (le principe devient ainsi un thorme).
Pour cela adoptons le point de vue gnral de la mcanique des milieux continus. La dynamique d'un solide
dformable
(S)
de masse volumique
(P )
soumis une force volumique
rsultent gnralement du champ de pesanteur :
11 :
par l'quation bien connue
fv =
g
fv (P )
ces forces volumiques
dans un champ d'acclration
div + fv =
Si l'on considre le champ de vitesse
{ }
v
(P )
est rgie
(5.4.2)
dni sur le solide ou ensemble de solides
+ =
div

v
v fv
v
(S)
que l'on tudie, on
peut prmultiplier scalairement l'quation 5.4.2 par
(S) :
dv =

v fv
dv
v
Egalit qu'il est loisible d'intgrer sur le volume constitu par
dv +
div
v
(S)
(S)
(5.4.3)
(S)
On reconnat immdiatement :

Pe f v =
dv

v fv
la puissance virtuelle des f orces de volume
(S)
Pa =

dv
v
la puissance virtuelle d acclration

ee
(S)
Particularisons le systme de projection pour r-crire le premier terme de l'quation 5.4.3 en coordonnes
cartsiennes et en employant la notation d'Einstein pour les sommations implicites
dv =
div
v
(S)
12 13 :
ij,i vj dv
(S)
11. Voir le polycopi de mmc sur ce site.

12. La notation
xk
f,k
est galement due Einstein : il s'agit de la drive partielle de la fonction
par rapport la variable
f,k = f/xk .
13. Rappelons que, selon la convention d'Einstein, lorsqu'un indice est rpt dans un produit, il faut sommer ce produit
sur le domaine des valeur de l'indice. Par exemple
ai bi
est quivalent
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
indices sont rpts il y a alors une double sommation comme c'est le cas ici.
si
peut valoir 1,2 ou 3. Si deux
5.4. NONC DU PPV
Comme
139
(a b),i = a,i b + a b,i ,
on peut r-crire la relation prcdente sous la forme :
dv =
div
v
(S)
On reconnat la divergence du vecteur
divisant par deux on obtient :
ij
=:
15
(S)
div [ ]
v
dans l'intgrale du premier terme du second membre.
ij vj,i = ji vj,i comme les indices de sommation sont muets

= ij vi,j . en sommant les deux formes possible de ij vj,i et en
ij vj,i + ij vi,j , soit ij vj,i = ij 1 vj,i + vi,j . Et donc :

2
ij vj,i
1
ij vj,i = 2
Ainsi :
14
v
ij vj,i dv
dv
,i
, on peut crire que
on peut en inverser l'ordre et donc
ij vj,i = ij
ij vj
(S)
En eet :
Par symtrie du tenseur
dv =
div
v
(S)
div dv
v
(S)
: dv
(5.4.4)
(S)
Le dernier terme du second membre de cette quation n'est autre que la puissance virtuelle des forces
internes :
Pic =
: dv
(S)
Transformons la premire intgrale triple du second membre en intgrale de surface grce au thorme de la
divergence (Stockes)
16 :
div dv =
v
(S)

dS =
v
(S)
dS
v
n
(S)
Compte tenu de la symtrie du tenseur des contraintes, on peut permuter l'ordre d'associativit dans le
n
= . Le produit est gal au vecteur contrainte
v
n v
n
extrieure (S). Ces vecteurs constituent les forces surfaciques
par n
produit prcdent de sorte que
agissant sur la facette oriente
provenant des actions
fs
Par consquent le terme
(S) travers sa surface (S).

f v dS qui reprsente la puissance
(S) s
directement appliques au systme
div dv
v
(S)
des forces extrieures de surface :
est gal

Pe fs =

fs v dS
virtuelle
(5.4.5)
(S)
Naturellement, si le champ de vitesse virtuelle
prsente des discontinuits dans sa dnition, l'intgration
doit tre ralise morceau par morceau ; de ce fait des termes supplmentaires sont induits aux interfaces de
ces morceaux.
Ainsi, l'interface
(S12 )
entre les morceaux
(S1 )
et

1 1 1 dS +
n
v
(S12 )
A l'interface, les vecteurs directeurs sont opposs :
17 :
sur cette interface s'exprime par
apparat le terme :

2 2 2 dS
n
v
(S21 )
= ,
n1
n2
14. En coordonnes cartsiennes la divergence d'un vecteur
div = ui,i
u
(S2 ) ,
ainsi la puissance virtuelle qui se dveloppe
est gale la somme des drives partielles du vecteur :
15. On rappelle que le tenseur des dformations est gal
1
2
grad + gradt
u
u
dans l'hypothse des petites pertur-
bations.
(S) div u dv =
travers l'enveloppe (S) d'un volume (S) est gal l'intgrale de la
qui exprime que le ux d'un vecteur u
divergence dudit vecteur dans ce volume. Le vecteur dS est un lment d'aire de l'enveloppe (S) orient par la normale unitaire
extrieure n : dS = dS n .
17. On note [f ] la quantit f2 f1 dans la transition oriente 1 2.
16. Voir l'appendice de mathmatique dans le polycopi de mmc. Rappelons simplement la relation :

(S) u dS
140

dS
n v
(S12 )
Si l'on somme tous ces termes sur l'ensemble des discontinuits (ou interfaces) on introduit tout naturellement
le terme de puissance virtuelle des forces de liaison :
N b interf aces
Pil =

dS
n v
i=1
(Sij )
Par consquent l'quation 5.4.4 se rsume en :
Pil + Pic + Pe fv + Pe fs = Pa
Pi
(5.4.6)
Pe
Par consquent, si l'on admet le principe fondamental de la dynamique exprim par l'quation 5.4.2, on
dmontre le thorme des puissances virtuelles exprim en 5.4.1. On notera que la dmonstration ne s'appuie
sur aucune loi de comportement particulire. En toute rigueur, la dmonstration est valable si le domaine
d'intgration
(S)
est le volume occup par la structure ou le solide dformable dans sa conguration
dforme instantane, c'est--dire la conguration dans laquelle l'quilibre dynamique est tabli. En pratique,
lorsque l'hypothse des petites perturbations le permet, on accepte de mener les calculs dans la conguration
initiale.
5.4.3 Rciproquement
Si on admet, cette fois, le principe des puissances virtuelles, il est ais de dmontrer le thorme fondamental
de la dynamique.
Considrons en eet un corps ponctuel
et subissant une acclration galilenne
de masse concentre
soumis l'action d'une force concentre
Dnissons un vecteur vitesse
quelconque en
P.
On peut
alors calculer les dirents termes de puissances virtuelles :
Pi = 0 puisqu'il

extrieure : Pe = F v

d'inertie : P = M v
1. Puissance des forces intrieures :

2. Puissance de la force
3. Puissance de la force
Comme Pa
F = M .
Pi
Pe il vient :
n'y a pas d' intrieur un solide ponctuel ;
F v = M = 0,
v
soit
M = 0 .

v
F
Par consquent :
Figure 5.4.1 Illustration de la dmonstration du thorme fondamental de la dynamique partir du principe
des puissances virtuelles.

Il devient ainsi vident que le
PPV
ne constitue pas un principe supplmentaire de la mcanique
classique mais un principe qui se substitue au principe fondamental de la dynamique. Bien que les deux
principes soient quivalents puisque qu'ils se dduisent rciproquement l'un de l'autre, le
PPV
se montre
plus ecace dans bon nombre d'applications, notamment en mcanique des structures. Cela en fait un outil
de choix pour la suite de ce cours.
5.5. APPLICATION AU CALCUL DES STRUCTURES ISOSTATIQUES
141
5.5 Application au calcul des structures isostatiques

5.5.1 Rappel sur les structures isostatiques
Dnition 84.
(structure isostatique) Une structure est dite isostatique si les seules quations de la statique
susent dterminer les actions de liaison et le champ de sollicitation.
Corollaire 85.
Dans une structure isostatique :
Les sollicitations ne dpendent pas de la distribution des inerties ;

Les sollicitations ne dpendent pas de la loi de comportement des matriaux ;
Un champ de temprature appliqu une structure isostatique provoque des dformations thermiques libres
th et
th
sans qu'aucune contrainte ne se dveloppe
18 .
Pour dterminer si une structure est isostatique ou pas, une mthode consiste dnombrer les inconnues
de liaisons
ni
et les quations de la statique disponibles
ne .
Le degr d'hyperstaticit est introduit comme
dcit d'quations d'quilibre :
h = ne ni
Si
Si
Si
h<0
h=0
h>0
le systme mcanique tudi est un mcanisme

le systme est probablement isostatique
le systme est hyperstatique d'ordre
19 ;
|h|
degrs de libert ;
h.
5.5.2 Mthodologie gnrale pour la dtermination d'une sollicitation

Proposition 86.
Soit (Siso ) une structure isostique soumise des actions {F} et soit Gi la sollicitation
dterminer dans le plan de section droite (i ). On imagine le mcanisme virtuel (S ) obtenu en librant
l'eet Gi et lui seul (pour cela on est amen introduire une articulation virtuelle ou une coupure virtuelle
dans la structure initiale). Le mcanisme (S ) est un mcanisme un degr de libert dont on dtermine
} considr par la suite en tant que champ de vitesse virtuelle RPM. On applique
le champ de vitesse { v
alors le PPV la structure (Siso ) dans le champ de vitesse virtuelle { v } ; on obtient une quation scalaire
permettant de dduire immdiatement la grandeur cherche
Gi .
Remarque 87. Il faut choisir un champ de vitesse virtuelle rigidiant par morceau de sorte que les taux virtuels
de dformation soient nuls. Par consquent les sollicitations ne dveloppent aucune puissance virtuelle interne
de cohsion. Seule la puissance virtuelle interne de liaison intervient l o une discontinuit de vitesse virtuelle
apparat, c'est--dire l o le calculateur l'a lui-mme dcid. C'est cette latitude qui permet justement de
cibler le rsultat attendu.
5.5.3 Exemple 1 - dtermination d'un moment chissant

METHODE
On vrie facilement que la structure propose est isostatique ;
On recherche le moment chissant en
MC ;
on introduit donc une articulation virtuelle en
C;
On obtient un mcanisme 1 DLL compos de 3 poutres considres comme rigides de sorte que le
champ de vitesse soit celui d'un mcanisme constitu par l'assemblage de solides indformables et donc
RPM ;
B : v = 1 ;
B
1 = 1 , 2 = 0, 3 = 2 ;
L
3L
2x
Pe = (3) q 1 3L dx = 3 qL 20 ;
x
x
4
On choisit arbitrairement l'amplitude de vitesse virtuelle du nud

On dduit les vitesses virtuelles de rotations des 3 poutres :
On calcule la puissance virtuelles des forces externes :
On calcule la puissance virtuelle des forces internes. Celle-ci se rduit la puissance virtuelle de liaison
en
Pil = MC C = MC [3 2 ] = 3L MC ;
3
2 MC
est nulle en vertu du PPV :
4 qL + 3 L = 0
puisque le champ est continu, CA, RPM :
La somme des puissances interne et externe

consquent :
MC = 9 qL2 .
8
18. Rappelons la loi de Hooke-Duhamel :
1+
tr
E
, par
+ T
19. Pour tre rigoureux, il conviendrait de vrier que la matrice de rigidit du systme mcanique tudi n'est pas singulire.
Dans la plupart des cas il sura de contrler qu'une insusance de liaisons dans une rgion de la structure n'est pas compense
numriquement par un surcrot de liaisons dans une autre rgion.
20. La puissance virtuelle des forces extrieures agissant sur un solide indformable est gale au comoment du torseur de force
et du torseur cinmatique. Ici la rsultante vaut
milieu du poteau).
3
1
qL et la vitesse du point d'application du glisseur est 2 (vitesse du point
2
142
Figure 5.5.1 Structure isostatique ; on cherche la valeur du moment
MC .
5.5.4 Application la dtermination du champ de sollicitations

On considre une structure isostatique
(S)
soumise l'action d'un systme de forces
{F}.
Soit dterminer
le champ de sollicitations d'une telle structure.

On peut distinguer deux types d'ossatures :
1. celles qui fonctionnent principalement en exion : d'un point de vue qualitatif ce sont les eets de
panneaux ou de portique qui sont prpondrants dans le contreventement de la structure qui comprend
un certain nombre de liaisons rigides ;
2. les treillis qui fonctionnent uniquement en traction-compression : ce type d'ossature ne comprend
que des lments articuls entre eux formant des mailles triangulaires.
Dans ce paragraphe , on suppose que la structure est du premier type.
La sollicitation cible est le moment chissant
et ensuite l'eort normal
(N )
(M )
duquel on dduira l'eort tranchant
(T )
par drivation
par criture de l'quilibre statique des nuds de l'ossature.
Le plan d'tude est alors le suivant :

1. vrier l'isostaticit ;
2. dterminer l'allure qualitative du champ de moment chissant ;
N moments Mi des
(i ) dont la connaissance de la valeur permet de quantier compltement le diagramme
3. identier sur ce diagramme le nombre de valeurs caractristiques : ce sont les

sections droites
(M ).
4. calculer tour tour chaque moment
Mi
. Pour chacun d'eux, dnir un mcanisme virtuel
en intoduisant une articulation dans le PSD

le champ de vitesse
{vi }
(i ). Appliquer encuite le PPV la structure relle dans
(Si ) . Le champ de vitesse virtuel est rigidiant par
du mcanisme virtuel
morceau de sorte que la puissance virtuelle interne de cohsion soit nulle

la dtermination directe de
(Si ) obtenu
21 . L'quation obtenue permet
Mi .
5. tracer le diagramme quantitatif
(M ).
6. dduire le diagramme d'eort tranchant quantitatif par exploitation de la relation

7. tracer le diagramme quantitatif
T = dM .
dx
(T ).
8. crire l'quilibre des noeuds de l'ossature et dduire le diagramme d'eort normal
(N ).
5.5.5 Exemple d'une poutre Cantilever isostatique

A titre d'illustration, on considre une poutre Cantilever pose sur trois appuis simples en
D et comportant deux consoles

F agissant en bout de consoles.
articule en
d'intensit
21. En eet, lorsque
vi
B, C
et
E,
ses extrmits. Le chargement envisag rsulte de deux forces
est RPM, le champ des taux de dformation virtuel est nul.
5.5. APPLICATION AU CALCUL DES STRUCTURES ISOSTATIQUES
143
Figure 5.5.2 Poutre Cantilever.
Cette poutre ne subit aucune action selon son axe ; la question des eorts normaux ne se pose donc pas.
On vrie aisment qu'elle est isostatique.
Le diagramme de moment est linaire par morceau car il n'y a pas de force rpartie.
MA , MF sot nuls aux extrmits de la poutre.

MD est nul au droit de l'articulation D ; de plus
Les moments
Le moment
le moment ne change pas de direction car
l'eort tranchant n'est pas aect par la prsence de l'articulation.

On obtient ainsi une allure de diagramme de moment chissant comme indique ci-dessous.
Figure 5.5.3 Allure du moment chissant.
Il apparat donc 3 moments caractristiques.
Dtermination de MB :
B.
On considre le mcanisme virtuel obtenu par l'insertion d'une articulation en
Le champ de vitesse virtuel RPM est reprsent ci-contre.
Figure 5.5.4 Mcanisme virtuel (S1*) et son champ de vitesse virtuel RPM.
Puissance de la force extrieure :
Pe = F vA = F
Puissance des forces intrieures :
Pi = MB B = MB (2 1 ) = MB 0
PPV
Pe + Pi = 0
MB = F d
[AB]).
donc
d'quilibre de la console
Dtermination de MC :
C.
= MB
d
(rsultat que l'on obtiendrait aisment par l'criture de l'quation
On considre le mcanisme virtuel obtenu par l'insertion d'une articulation en
Le champ de vitesse virtuel RPM est reprsent ci-contre.

Pe = F vF = + 1 F
2
Pi = MC C MD D = MC (3 2 ) = MC
MC
d
PPV : Pe + Pi = 0
Dtermination de
E.
1
d
donc
ME
MC = + 1 F d
2
1
d
0 =
on considre le mcanisme virtuel obtenu par l'insertion d'une articulation en
Le champ de vitesse virtuel RPM est reprsent ci-contre
Pe = F vF = F
144
PPV
Pe + Pi = 0
Pi = ME E = ME (5 4 ) = ME
ME = F d
[EF ]).
donc
d'quilibre de la console
1
d
0 = ME
d
(rsultat que l'on obtiendrait aisment par l'criture de l'quation
Trac quantitatif du moment chissant :
Voir la gure ci-dessous.
Figure 5.5.7 Moment chissant quantitatif .
Trac quantitatif de l'eort tranchant :

l'oppos de la pente du moment :
L'eort tranchant est constant par morceau ; il est gal
T = M
x
5.5.6 Treillis isostatique

Dans les treillis, la seule sollicitation d'intrt est l'eort normal. Si l'ossature comporte
cherche autant d'eorts normaux
Ni .
On peut cibler le calcul de l'eort normal
Nk
ne
lments, on
dans la barre numro
en ralisant une coupure virtuelle de ladite barre. Ce faisant, la structure initiale tant isostatique, on
{vk }. Ce champ de vitesse virtuel

ouvre les lvres de la coupure virtuelle opre dans la barre numro k . La vitesse direntielle axiale
correspondante est uk ce qui gnre une puissance virtuelle interne de liaison gale Pic = Nk uk . La
puissance des forces externes Pe doit galement tre value.

obtient un mcanisme virtuel
(Sk )
dont le champ de vitesse virtuel est
Finalement le principe des puissances virtuelles permet de dduire directement l'eort normal cherch puisque
Pe + Pi = 0
et donc :
Nk =
Pe
u
k
En pratique, on prfrera souvent le calcul de l'ensemble des eorts normaux par des mthodes traditionnelles ; la mthode graphique dite de Crmona consistant superposer sur un seul graphe l'ensemble des
funiculaires d'quilibre des noeuds, est parfaitement adapte ici.
5.5.7 Exemple de calcul d'un eort normal dans un treillis isostatique

dvelopper
5.6. APPLICATION AU CALCUL DES DPLACEMENTS
145
Figure 5.5.8 Eort tranchant quantitatif .
5.6 Application au calcul des dplacements

5.6.1 mthode
22
Le calcul d'un dplacement particulier (en un point de la structure et dans une direction ou autour d'un axe
PPV.
donn) est particulirement ais atteindre par le

1. Soit
(S)
La mthodologie gnrale se droule comme suit :
une structure isostatique ou hyperstatique soumise des actions
{F} ;
{N, T, M } ;
{, , } ;
Les dplacements rels sont nots {u, v, } ;
Soit vk le dplacement dans la direction y du noeud k ;
Les sollicitations relles sont notes
Les dformations relles sont notes

, de mme gomtrie que (S) et qui peut tre choisie

isostatique, soumise l'action unique d'un eort unitaire F k = 1 au noeud k et dans la direction de
2. On considre une structure virtuelle
(Sk )
vk ;
Soit
{N , T , M }
(Sk ) 23 ;
les sollicitations virtuelles provoques par l'eort
Fk
dans la structure virtuelle
PPV la structure (Sk ) dans le champ de vitesse virtuel confondu avec le champ
de dplacement rel de l'ossature (S) ; naturellement ce champ n'est pas RPM aussi se dveloppe
3. Appliquons le
t-il des taux de dformation virtuels qui ne sont rien d'autre que les dformations relles ;
La puissance virtuelle des forces extrieures se rduit
Pe = F k v k = v k ;
La puissance virtuelle des forces intrieures est gale la puissance virtuelle de cohsion
(S)
) dx 24 ;
(M + T + N
PPV implique Pe + Pi = 0
D'une part Le
Pi = Pic =
, d'autre part on connat les relations de comportement
lastique entre sollicitations relles et dformations relles :
N = EA, T = GA , M = EI 25 .
De l on dduit le dplacement recherch :
vk =
(S)
M M
T T
N N
+
+
EI
GA
EA
dx
(5.6.1)
Naturellement certains des termes de l'quation 5.6.1 peuvent s'avrer ngligeables devant les autres termes
selon le fonctionnement de la structure, la rpartition des inerties, etc...
Par exemple dans un treillis le dplacement d'un noeud s'exprimera par :
vk =
(S)
N N
dx
EA
Et dans les structures fonctionnant principalement en exion et pourvu que les eets dus
vk =
(S)
(5.6.2)
soient ngligs :
M M
dx
EI
(5.6.3)
22. A noter que cette mthode sera reprise dans le chapitre mthode des forces lorsqu'il s'agira d'crire des compatibilits
de dplacement.
23. Le choix d'une structure isostatique pour
Sk
facilite grandement le calcul des sollicitations virtuelles.
24. La puissance virtuelle de liaison est en eet nulle du fait de la nullit de la sollicitation ou de la continuit du dplacement
rel.
25. A noter que ces relations ne prennent pas en compte les ventuelles dilatations thermiques. Il conviendrait ainsi d'crire
= th +
selon y ).
N
avec
EA
th = T
et
= th +
M
avec
EI
th = T
sup
T inf
, h tant la hauteur de la poutre (mesure
h
146
5.6.2 Exemple de calcul de dplacement

dvelopper
5.7 Thormes dits de l'nergie

5.7.1 Thorme de l'nergie cintique
Thorme 88.
Dans un systme Galilen, la drive temporelle de l'nergie cintique d'un systme
gale la somme de la puissance des forces extrieures et de la puissance des forces intrieures
Dmonstration :
rieures
{F}.
Considrons une structure
Appliquons le
PPV
(S)
26 .
(S)
est
en mouvement dynamique sous l'action de forces ext-
en adoptant comme champ de vitesse virtuel le
vrai
champ de vitesse
instantan par rapport un repre Galilen. Dans ce cas les puissances virtuelles deviennent des puissances
relles et :
Pa = Pi + P e
La puissance d'acclration relle est telle que :
m (x) (x) (x) dx
Pa =
(S)
avec
dv
dt , donc :
d
dt
Pa =
En dsignant par
K=
(S)
1
dK
mv 2 dx =
2
dt
1
mv 2 dx l'nergie cintique du systme. Si bien que :
(S) 2
dK
= Pe + Pi
dt
Si
Ui
est la vitesse de dplacement du point d'application de la force
(5.7.1)
Fi
dans la direction de cette dernire,
alors :
Fi Ui
Pe =
i=1
et
Pi =
(M + T + N ) dx
(S)
5.7.2 Conservation du travail

Considrons le chargement quasi-statique de la structure
(S) de sorte qu'aucun eet dynamique n'apparaisse ;
il sut pour cela que le chargement soit appliqu trs progressivement. Alors l'nergie cintique est nulle
K = 0.
L'quation 5.7.1 se rduit :
Pe = Pi =
(M + T + N ) dx
Compte tenu des lois de comportement lastiques linaires

chaque instant
du chargement :
26. Il s'agit ici des puissances vraies .
N = EA, T = GA , M = EI
, on voit que,
5.7. THORMES DITS DE L'NERGIE
147
NN
MM
TT
+
+
EI
GA
EA
Pe =
dx =
d 1
dt 2
(S)
Te =
M
N
T
+
+
EI
GA
EA
dx
(S)
Intgrons ces quantits depuis le dbut du chargement (instant t0

la notation
P dt
t0 =0 e
= 0) jusqu' l'instant nal t et introduisons
pour dsigner le travail des forces extrieures :
Te =
1
2
M2
N2
T2
+
+
EI
GA
EA
dx
(S)
EN ERGIE ELAST IQU E We
On voit que le travail des forces extrieures est totalement converti en nergie lastique :
Te = We
5.7.3 Expression du travail des forces extrieures

Appliquons le
PPV la structure (S) en prenant, comme champ de vitesse virtuel, le champ de dplacement
(S) 27 :
vrai de la structure
Pe =
Fi Ui
i=1
Pi
(S)
Comme
Pe + Pi = 0
M2
T2
N2
+
+
EI
GA
EA
(M + T + N ) dx =
dx = 2We
(S)
en statique, il vient :
Pe
Fi Ui = 2We
=
i=1
Par consquent, puisque
T e = We
Pe = 2Te
Et donc :
Te =
1
2
Fi Ui
(5.7.2)
i=1
Thorme 89.
Dans une structure lastique et sous rserve de l'hypothse des petites perturbations, le travail
1
des forces extrieures est gal, au facteur 2 prs, la somme des produits des forces par les dplacements
colinaires correspondants.
Cette relation est naturellement tendue au cas des forces rparties et des couples de sorte que, de faon
gnrale :
Te =
Fi Ui +
i
C j j +
j
dx
q u
(S)
27. Ce qui est dirent de ce qui a t fait au 5.7.1 o l'on prenait le champ de vitesse vrai (et non pas de dplacement) en
guise de champ de vitesse virtuel.
148
Remarque 90. Il convient de bien distinguer le travail d'une force de son potentiel. Le travail d'une force est
F ( ) U ( ) d = 0 F dU . Lorsque la force est conservative et donc ne

U
change pas de direction, le travail s'crit T (F ) =
F dU pourvu que dU soit colinaire F . Si, de plus,
0
1
28 . Quant au potentiel de la force
il existe une relation de proportionalit entre F et U alors T (F ) = F U
2

conservative F , elle est dnie tout simplement par V (F ) = F U soit V (F ) = F U si U est colinaire
et de mme sens que F . La notion de potentiel est utile dans l'expression des quations de Lagrange en
formellement :
T (F ) =
=0
dynamique des structures ou dans la recherche des conditions d'quilibre et de stabilit d'un quilibre
29 .
5.7.4 Coecients d'inuence

5.7.4.1 dnition
(S) soumise l'action de N forces extrieures Fi appliques aux points Ai . Notons
Ai dans la direction de la force Fi . Du fait du comportement lastique et linaire
dplacement Ui s'exprime comme combinaison linaire des eorts Fj :
Considrons une ossature
Ui
le dplacement du noeud
de la structure, le
Cij Fj
Ui =
(5.7.3)
j=1
Cij
Le coecient
s'appelle coecient d'inuence de la force
Fj
Ui
:
indice
dplacement
e
sur le dplacement
indice
f orce
5.7.4.2 interprtation
Fj laquelle on confre une valeur unitaire : F j = 1, on
Ui = Cij . Par consquent, le coecient d'inuence Cij
l'action de la seule force unitaire F j = 1.
Supposons toutes les forces nulles l'exception de

voit que le dplacement produit au point
est le dplacement produit au point
Ai
Ai
sous
devient
5.7.4.3 calcul des coecients d'inuence

La structure
(S)
tant charge par les forces
Fi ,
se dveloppe un champ de moment chissant
peut s'crire comme combinaison linaire des moments chissants
Fj
Soit
{M } =
(Si )
N
j=1
{Mj }
Fj {Mj }.
la mme structure mais uniquement soumise l'action de la force unitaire
Appliquons le
PPV
(Si )
dans le champ de dplacement rel de
(S)
F i = 1.
. Alors :
Pe = F i Ui = Ui
Pi =
Mi (x) (x) dx =
(S)
Comme
Pe + P i = 0
N
j=1
Fj Mj (x)
EI (x)
dx
(S)
en statique, il vient :
Fj
Ui =
j=1
28. Le facteur
Mi (x)
Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)
(S)
1
que l'on trouve dans l'expression du travail est la signature de l'lasticit linaire.
2
29. Voir le cours de mmc au chapitre mthode de Ritz par exemple.
{M }
qui
produits par chacune des forces
5.7. THORMES DITS DE L'NERGIE
149
Expression identier :
Cij Fj
Ui =
j=1
Par consquent :
Cij =
Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)
(5.7.4)
(S)
De faon plus gnrale il conviendrait d'crire :
Cij =
Mi (x) Mj (x) Ti (x) Tj (x) Ni (x) Nj (x)

+
+
dx
EI (x)
GA (x)
EA (x)
(S)
Ou, dans le cas d'un treillis, simplement :
Cij =
Ni (x) Nj (x)
dx
EA (x)
(S)
5.7.4.4 rciprocit
i
Par permutation des indices
et
dans l'expresssion 5.7.4, il est vident que :
Cij = Cji
Cette relation de rciprocit exprime que le dplacement du point
applique en
Aj
est gal au dplacement du point
Aj
Ai
sous l'action de la force
sous l'action de la force
5.7.5 Thorme de rciprocit de Maxwell
30
Fi = 1
applique en
-Betti 31
Il s'agit de la gnralisation du thorme de rciprocit abord pour les coecients d'inuence.

On considre une ossature
1. Etat
(S1 )
Sollicitations
Dformations
2. Etat
(S)
dans deux tats de chargement :
sous l'action des forces extrieures
(S2 )
{F1 }
{F2 }
{N1 , T1, M1 } ;
{1 , 1 , 1 }.
sous l'action des forces extrieures
{N2 , T2, M2 } ;
{2 , 2 , 2 }.
PPV (S1 ) dans le
Sollicitations
Dformations
On applique le
F1,i U2,i
i=1
et
i=1
F2,i U1,i =
F2,i U1,i
i=1
Ce qui s'nonce comme suit.

30. James Clerk Maxwell (1831-1879) physicien et mathmaticien cossais.
31. Enrico Betti (1823-1892) mathmaticien italien.
M2 (x)
M1 (x)
dx
EI (x)
F1,i U2,i =
M2 (x)
dx
EI (x)
(S)
i=1
(S)
M1 (x)
F1,i U2,i =
M2 (x) 1 (x) dx = 0
Par dirence :
et rciproquement :
i=1
F2,i U1,i
(S2 )
M1 (x) 2 (x) dx = 0
(S)
i=1
champ de dplacement de
(S)
Fj = 1
Ai .
150
Thorme 91.
32 du systme de forces
{F1 } dans le champ de dpla{U2 } de la structure (S) provoqu par le systme de forces {F2 } est gal au travail du systme de
{F2 } dans le champ de dplacement {U1 } de la structure (S) provoqu par le systme de forces {F1 } .
(de Maxwell-Betti) Le travail
cement
forces
*** A ILLUSTRER ET DEVELOPPER ***
5.7.6 Thorme de Castigliano
33
5.7.6.1 Enonc et dmonstration

Comme prcdemment, considrons une ossature
ques aux points
Ai .
Notons
Ui
(S)
soumise l'action de
le dplacement du noeud
Ai
comportement lastique et linaire de la structure, le dplacement

des eorts
Fj
forces extrieures
dans la direction de la force
Ui
Fi .
Fi
appli-
Du fait du
s'exprime comme combinaison linaire
Cij Fj
Ui =
j=1
D'autre part le travail des forces extrieures, ou ce qui revient au mme, l'nergie lastique, est gal :
Te (F1 , F2 , . . . FN ) = We (F1 , F2 , . . . FN ) =
1
2
Fi Ui
i=1
Par consquent :
We (F1 , F2 , . . . FN ) =
1
1
T
Cij Fi Fj = [F ] [C] [F ]
2 i,j=1
2
Dans cette forme bilinaire symtrique, les termes en

et les termes en
Cnk Fn Fk
avec
n=k
2
Ckk Fk
pour
k = 1...N
(5.7.5)
apparaissent une fois chacun
apparaissent deux fois du fait de la symtrie de la matrice
[C]
des
coecients d'inuence.
Drivons l'quation 5.7.5 par rapport
Fk
We
1
= 2 Ckk Fk +
Fk
2
drive de Ckk F 2
e
e
Cki Fi
i=k
Cki Fi
i=1
drive de 2Cki Fi Fk
e
e
On reconnat le dplacement
Uk
du point d'application de la force
En conclusion :
Uk =
Fk
dans la direction de cette dernire.
We
Fk
(5.7.6)
Ce qui s'nonce comme suit :
Thorme 92.
Uk
de la force
Fi , le dplacement
dans la direction de celle-ci est gal la valeur de la drive de l'energie lastique (ou du
(de Castigliano) - Dans une structure soumise un ensemble d'eorts
Fk
travail des forces extrieures) par rapport la force
Fk ,
prise pour les valeurs nominales des forces
Fi 34 .
32. Il s'agit d'un travail tout virtuel.

33. Carlo Alberto Castigliano, mathmaticien et ingnieur italien (1847-1884).
34. Dans le calcul du dplacement Uk on considre tout d'abord les quantits Fi en tant que variables indpendantes ; cela
permet le calcul de la drive partielle We/Fk . Une fois cette fonction drive calcule on prend sa valeur lorsque les forces
Fi
prennent leur valeur nominale
Fi0
(nale, de service). En toute rigueur, on devrait ainsi crire :
Uk =
We
Fk
0
Fi =Fi
5.8. LIGNES D'INFLUENCE
151
Naturellement ce thorme s'tend galement au calcul de la rotation
Ck
soumis l'action d'un couple extrieur
(k )
We
Ck
k =
5.7.6.2 Application
Supposons une structure
(S)
soumise l'action de
d'application de ces forces colinairement aux forces
N eorts Fi .
Fi 35 .
Notons par
Considrons une sollicitation prpondrante, par exemple le moment chissant

de comportement de la structure, le moment
(M )
Ui
le dplacement des points
(M ) 36 . Du fait de la linarit
s'exprime comme combinaison linaire des moments
chissants induits par chaque force prise sparment :
Fi M i
(M ) =
i=1
M i dsigne
F i = 1.
expression dans laquelle

intensit est unitaire :
le moment chissant produit uniquement par la force
Fi
lorsque son
L'nergie lastique de l'ossature (rduite l'eet de exion) est ainsi :
1
We =
2
(S)
Le dplacement
Uk
colinaire
Fk
1
(M )
dx =
(EI)
2
Fi M i
(EI)
dx
(S)
est obtenu par application du thorme de Castigliano
Uk =
We
=
Fk
Fi
i=1
37 :
Mk Mi
dx
(EI)
(S)
Cette relation se gnralise au cas o les autres sollicitations importent :
Uk =
We
=
Fk
Fi
i=1
Nk Ni
dx +
(EA)
(S)
Tk Ti
dx +
(GA )
(S)
Mk Mi
dx
(EI)
(S)
Elle se gnralise galement pour le calcul de rotations.

A noter que nous avons dj appris calculer un dplacement par application directe du
PPV
(cf 5.6).
Les quations conduisent aux mmes rsultats naturellement.
5.8 Lignes d'inuence

*** A DEVELOPPER ***
E.Ringot 2012
35. Attention ! il est fort probable que les points d'application des forces possdent galement une composante de dplacement
transversale auxdites forces.
36.
Notation : une fonction f (x) est parfois note (f ) pour allger l'criture, voire f tout simplement s'il n'y a pas d'ambigit
possible.
37. On remarquera que
Fi
Fk
= ik
(symbole de Krenecker)
Chapitre 6
Mthode des forces

Mise jour du 29 mars 2012
6.1 Objet
L'objectif de la mthode des forces est de dterminer les sollicitations dans les structures hyperstatiques.
La technique prsente dans ce chapitre est fonde sur l'application du
PPV
et permet de prendre en
compte :
les dplacements imposs ;
les appuis lastiques ;
les actions de prcontrainte ;
l'eet d'un champ de temprature.
Une fois les sollicitations dtermines, les dplacements peuvent tre calculs en suivant la mthode prsente
au paragraphe 5.6.
6.2 Hypothses
1. On se restreindra au cas des structures planes charges dans leur plan ; la technique est aisment
gnralisable aux structures spatiales ;
2. Hypothse des petites prturbations (HPP) ; les phnomnes d'instabilit ne sont pas abords dans ce
chapitre ;
3. Elasticit linaire isotrope.
6.3 Hyperstaticit
6.3.1 Dnition
Dnition 93.
On appelle structure hyperstatique une structure dont les sollicitations ne peuvent pas
tre dduites des seules quations de la statique.
Remarque 94. les quations de la statique sont elles-mmes obtenues :

soit par application du principe de l'quilibre statique de Newton
{torseur des f orces} = {torseur nul}
appliqu la structure ou ses sous-ensemble ;

soit par application du
PPV
la structure en adoptant des champs de vitesse virtuels rigidiants par
morceaux.
152
6.4. STRUCTURE ISOSTATIQUE ASSOCIE
153
6.3.2 Proprits
Dans une structure hyperstatique :
1. La distribution des sollicitations dpend la fois de la loi de comportement et donc de la nature des
matriaux et de la rpartition des inerties dans la structure ;
2. Lorsqu'une structure hyperstatique est soumise un champ de temprature, les dilatations thermiques
sont gnes ; il se dveloppe donc des sollicitations d'origine thermique.
6.3.3 Degr d'hyperstaticit

L'hyperstaticit d'une structure provient de la surabondance des liaisons entre ses lments constitutifs. Le
degr d'hyperstaticit est ni plus ni moins que le dcit d'quations de la statique par rapport au nombre
d'inconnues de liaison.
Dnition 95.
Soit
(S)
une structure compose de
de liaison entre les lments (et avec le sol). Soit
ne
lments de structure. Soit
ni
le nombre d'inconnues
le nombre d'quations disponibles raison de 3 quations
2D. On appelle degr d'hyperstaticit la quantit h = ni ne > 0. Pour que la

h soit strictement positive 1 . On dit alors que la structure
h.
de statique par lment en
strcture soit hyperstatique, il faut que la quantit

est hyperstatique d'ordre
6.4 Structure isostatique associe

Soit
(S) une structure hyperstatique d'ordre h soumise des actions extrieures {F}. Alors s'y dveloppe un
{M, T, N }, un champ de dformation {, , } et un champ de dplacement {u, v, }.
champ de sollicitation
Ces quantits sont inconnues a priori et ne sont pas accessibles par les seules quations de la statique.
On considre une
2 structure isostatique, appele structure isostatique associe
(S) et note (Siso ), telle
que :
1.
(Siso )
est isostatique ;
2.
(Siso )
a la mme gomtrie, la mme distribution des matriaux et des inerties que dans
3.
(Siso )
est soumise aux mmes actions extrieures
4.
(Siso )
a le mme champ de sollicitations
mme champ de dplacement
2D
{u, v, }
{F}
{M, T, N },
(S) 3 ;
que la structure
(S) ;
(S) ;
le mme champ de dformations
{, , }
et le
que
hypserstatique (S) d'ordre
h=3
et la structure isostatique associe (Siso).
Les deux structures ont les mmes champs de sollicitations, de dformations et de dplacements. On passe
de (S) (Siso) en librant
liaisons surabondantes et en imposant des eorts compensateurs qui deviennent
visibles en tant qu'inconnues hyperstatiques.

En pratique en procde comme suit :
1. Il convient de vrier qu'aucun sous-ensemble de la structure ne constitue un mcanisme du fait d'un dcit local de
liaisons
2. Le choix de la structure isostatique associe une structure hyperstatique n'est pas unique.
3. On dit que les dplacements de
(Siso )
sont compatibles avec ceux de
(S).
CHAPITRE 6. MTHODE DES FORCES
154
Pour passer d'une structure hyperstatique de degr

librer
une structure isostatique, il est vident qu'il faut
liaisons.
Pour que la structure isostatique possde les mmes champs de sollicitations, dformations et dplacements
que la structure hyperstatique c'est que les eorts de liaison qui ont t librs dans un premier temps sont
compenss par l'application de forces externes quivalentes ; ces forces compensatrices sont appeles
inconnues hyperstatiques (voir, par exemple, la gure 6.4.1).
(S)
(Siso )
libration de h liaisons
e
+
h inconnues hyperstatiques
Pour obtenir une structure isostatique partir d'une structure hyperstatique, on peut oprer parmi les choix
suivants :
modier ou supprimer une liaison ;
supprimer un appui ;
modier un appui (un encastrement peut devenir une articulation) ;
couper une barre ;
insrer une articulation (remplacer une liaison rigide par une liaison articule).
Cette dernire option est souvent prfrable aux autres dans la mesure o elle introduit un point de moment
chissant nul (ou connu) ce qui facilite la dtermination rapide du champ de sollicitation dans
Figure 6.4.2 Poutre hyperstatique d'ordre
h=1
(Siso ).
et trois choix de structures isostatiques associes : (1)
l'inconnue hypertatique est la raction d'appui ; (2) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant
l'encastrement ; (3) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant en milieu de trave.
L' quivalence entre la structure hyperstatique initiale et sa structure isostatique associe s'crit symboliquement :
(S) (Siso )
Par la suite on convient de noter
Xi
la
`
ieme
inconnue hyperstatique.
6.5 Dcomposition de la structure isostatique associe

Considrons la structure isostatique associe
structure est soumise l'action de
sur
(S)
et, ensuite, les
h+1
(Siso )
une structure
(S)
hyperstatique d'ordre
forces ou systmes de forces : d'abord les actions
inconnues hyperstatiques
. Cette
qui agissaient
Xi .
En vertu de l'hypothse des petites perturbations et de l'lasticit linaire, la structure

comportement linaire : les eets
{F}
(Siso )
possde un
4 de plusieurs causes cumules sont gaux au cumul des eets de chacun
des eets pris sparment.

Si on note :

E ({F})
E Xi
l'eet produit par l'action
{F} ;
Xi
l'eet produit par l'action compensatrice unitaire
(Xi dsignant l'amplitude c'est dire
la valeur de l'inconnue hyperstatique) ;

Alors :
{F} +
{Xi }
i=1
Xi E
= E ({F}) +
i=1
4. Par eet , il faut entendre sollicitation ou dformation ou encore dplacement.
Xi
6.5. DCOMPOSITION DE LA STRUCTURE ISOSTATIQUE ASSOCIE
On dcompose donc le chargement global agissant sur la structure

On met ainsi en vidence
h+1
(S)
en
h+1
155
chargements lmentaires :
structures isostatiques chacune d'elle tant soumise une seule action.
On note :
(S0 ) la structure isostatique uniquement soumise aux actions extrieures {F} qui agissent sur (S) ;
(Si ) la structure isostatique uniquement soumise l'eet compensateur unitaire X i = 1.
Corrlativement, les grandeurs arentes la structure S0 sont indices par 0 et celles arentes la structure
Si sont indices par i dans la suite de ce cours.

Figure 6.5.1 Poutre hyperstatique d'ordre
h=2
, structure isostatique associe et sa dcomposition en 3
structures. Les diagrammes de moment sont reprsents en ligrane.

Par exemple, gure 6.5.1, on crira symboliquement la dcomposition suivante :
(S) (Siso ) (So ) + X1 (S1 ) + X2 (S2 )
Ce qui signie notamment que :(M )
(Miso ) (Mo ) + X1 (M1 ) + X2 (M2 )
(6.5.1)
pour le moment chissant, etc,
ce que l'on peut noncer comme une rgle de superposition.
Dtermination des inconnues hyperstatiques

Le principe de la dtermination des inconnues hyperstatiques repose sur la compatibilit des dplacements
de la structure isostatique associe avec ceux de la structure hyperstatique (ce que traduit l'quation 6.5.1).
En eet, mme l o une liaison a t virtuellement modie pour passer de
(S) (Siso ), le dplacement (ou
rotation) ou la dirence de dplacement (ou de rotation) est identique celui (celle) qui prvalait dans la
structure initiale
(S).
On a donc besoin d'exprimer ce dplacement (ou dirence de dplacement ou de rotation) rel.

Pour ce faire, on utilise la technique indique au chapitre prcdent au paragraphe 5.6. On applique donc le
PPV
chacune des structures
(Sk )
dans le champ de dplacement rel.
An d'viter un formalisme gnral complexe, appuyons-nous sur l'exemple illustr par la gure 6.5.1.
X k = 1 ici associe sa conjugue X k . La

+
Pe = X k k X k k . Dans cette expression k
et k dsignent les rotations du plan de section droite (k ) dans la structure hyperstatique initiale. Or
+
la poutre relle est continue et, par consquent, ces rotations sont identiques : k = k La puissance
Les forces extrieures sont constitues par l'action unitaire

puissance virtuelle des forces extrieures vaut donc :
virtuelle des forces extrieures est nulle .

5. Si, au lieu d'avoir insr une articulation virtuelle, on avait supprim l'appui. On trouverait de nouveau que la puissance
virtuelle des forces externes serait nulle puisque le dplacement rel de l'appui est nul. Le cas des appuis dplacement impos
est envisag plus loin.
CHAPITRE 6. MTHODE DES FORCES
156
Les forces intrieures sont constitues par le champ de sollicitations
{Mk , Tk , Nk }.
Les dformations vir-
{, , }. La puissance
[Mk (x) (x) + Tk (x) (x) + Nk (x) (x)] dx.
(S)
tuelles sont ici constitues par les dformations vraies de la structure hyperstatique
virtuelle des forces intrieures est donc gale
Pi =
De nouveau, par souci de simplication, supposons que la sollicitation prpondrante soit le moment
chissant alors :
Le
PPV
Pi =
(S)
Mk (x) (x) dx.
Pi + Pe = 0 en statique. Par consquent
Mk (x) (x) dx = 0
s'nonce comme suit :
(6.5.2)
(S)
Or, par quivalence de la structure isostatique associe :
h
i=1
(x) = iso (x) = 0 (x) +
De plus, par superposition,
(x) = iso (x) ;

k (x)
0 (x) est le champ de courbure provoqu par les actions externes sur la structure isostatique. Dans le cas o
M0
6
les actions sont des eorts, cette courbure drive du moment chissant M0 (x) par la relation 0 =
EI ;
i (x)
est le champ de courbure provoqu par la force compensatrice unitaire
ventuelle) :
i =
Xi = 1
(et sa conjugue
Mi
EI
L'quation 6.5.2 peut ainsi tre crite sous la forme :
Mk (x)
(S)
1
M0 (x) +
Xi Mi (x) dx = 0
EI (x)
i=1
Soit, par distribution de la somme intgrale :
Mk (x) Mi (x)
dx =
EI (x)
Xi
i=1
(S)
Mk (x) M0 (x)
dx
EI (x)
(S)
Comme cette opration est ritre pour toutes les structures

linaires
inconnues :
k = 1h
a11 X1
a21 X1

ah1 X1
+a12 X2
+a22 X2
ah2 X2
+
+
Ce systme linaire peut tre crit sous forme condense :
Avec :
aij =
(Sk ),
a1h Xh
a2h Xh
ahh Xh
=
=
=
on dispose nalement de
quations
b10
b20
bh0
[A] [X] = [B]
Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)
(S)
bi0 =
Mi (x) M0 (x)
dx
EI (x)
(S)
La matrice
[A]
carre de rang
1. symtrie :
2. dnie :
aij = aji
[A]
3. positive :
Les coecients
ou
jouit des proprits suivantes :
[A] = [A] ;
existe ;
[X] [A] [X] 0 [X]

aij
et
bi0
s'crivent donc en tant qu'intgrales de Mohr dont les modalits pratiques de
calcul ont t abordes au chapitre prcdent.

6. Attention la courbure isostatique peut aussi tre provoque par un gradient de temprature en l'absence mme de sollicitation.
6.6. ALGORITHME D'TUDE D'UNE STRUCTURE PAR LA MTHODE DES FORCES
157
6.6 Algorithme d'tude d'une structure par la mthode des forces

1. Attacher un systme d'axes local chaque lment de la structure ;
h:
h < 0 il s'agit d'un mcanisme qui ne relve
h = 0 il s'agit d'une structure isostatique
2. Etablir le degr d'hyperstaticit

si
si
pas du calcul des structures ;

et les sollicitations sont tablies l'aide des seules
quations de la statique ;
si
h>0
il s'agit d'une structure hyperstatique et on poursuit l'algorithme comme suit.
3. Choisir une structure isostatique associe

4. Dcomposer le chargement de
(Siso )
et dnir les
inconnues hyperstatiques
Xi ;
(Siso ) en h+1 cas lmentaires et calculer les sollicitations utiles M, T, N
dans chacune d'elles ;

5. Appliquer le
PPV
chacune des
quations linaires
6. Dterminer les inconnues
structures virtuelles
(Sk ) k = 1 h
pour obtenir un systme de
inconnues ;
Xi en calculant les h+ h(h+1)

2
intgrales de Mohr du systme et en l'inversant ;
7. Construire les diagrammes de sollicitations relles sur le modle
M = M0 + h Xi Mi .
i=1
6.7 Cas spciaux

6.7.1 Dnivellation d'appui
dvelopper
6.7.2 Appui lastique

dvelopper
6.7.3 Chargement thermique

dvelopper
6.7.4 Prcontrainte externe

dvelopper
E.Ringot 2012
Chapitre 7
Mthode des dplacements

Mise jour du 20 septembre 2013
7.1 Objet
L'objectif de la mthode des dplacements est de
dterminer les sollicitations et le champ de dplacement dans les structures quelles qu'elles soient. Alors
que la mthode des forces concerne uniquement les
structures hyperstatiques, la mthode des dplacements peut s'employer pour tout type de structure.
L'objectif primaire de la mthode des dplacement
consiste en la dtermination des dplacements d'un
nombre ni de sections droites de l'ossature qui sont
qualies de nuds , ces derniers dlimitant des
lments de structure ;
Dans un second temps on en dduit les sollicitations.
Les codes de calcul (Robot
, Pybar
, RDM6
Modle de structure spatiale.
...)
reposent sur cette mthode qui se prte bien l'automatisation.

La prsentation de la mthode des dplacements qui
est faite dans ce chapitre s'appuie sur le
PPV.
La mthode consistant dcomposer une structure (ou un milieu) en petits lments (lments nis) se
gnralise :
des dimensions spatiales d'ordre suprieur : on peut ainsi dcomposer des plaques et des coques en petits
lments bidimensionnels ou des volumes en lments tridimensionnels. Les lments se joignent les uns
aux autres par les nuds situs sur leur contour ;
des comportements non-lastiques grce l'introduction de loi de comportement non-linaires qui sont
traites numriquement par une succession d'itrations ;
des problmes de toute nature : mcanique des uides, lectromagntisme, chaleur.
7.2 Hypothses
Ce sont les hypothses dj utilises dans les chapitres prcdents et que l'on rappelle comme suit.
1. On se restreindra au cas des structures planes composes de poutres droites
plan ; la technique est aisment gnralisable aux structures spatiales ;
1. Un arc peut tre gnr par une succession de petites poutres droites.
158
1 et charges dans leur
7.3. DFINITIONS & CONVENTIONS
159
2. Hypothse des petites perturbations (HPP) ; les phnomnes d'instabilit ne sont pas abords dans ce
chapitre ;
3. lasticit linaire isotrope ;
4. On considrera que les lments de structure sont homognes et de section droite uniforme .
5. Bien que cela ne soit pas obligatoire, pour simplier les dveloppements qui suivent, on ngligera les
distorsions d'eort tranchant devant l'unit.
7.3 Dnitions & conventions
Figure 7.3.1 Exemples de structure en portique. A gauche : q dsigne une force distribue, F une force
T un gradient de temprature, C un couple. On remarque le repre

{xy}i . Le champ de dplacement transversal est trac en pointill. A droite
{XY }
concentre,
global
locaux
la vue clate o barres
et les repres
et nuds sont discrimins.
7.3.1 Gomtrie
7.3.1.1 Repre global
La structure plane est dnie dans un repre global
{OXY Z}
qui permet :
1. de localiser les nuds de la structures (ces derniers tant situs aux extrmits des lments barres) ;
2. de projeter les dplacements des-dits nuds .
7.3.1.2 Repres locaux

Chaque lment de la structure est orient par un repre local
{xi , yi , zi = Z}
qui DOIT tre confondu avec
le systme d'axes principal des plans de section droite ; ce qui permet :

1. de discriminer le nud origine du nud terminal ou terminaison (l'orientation de
s'ef-
fectuant depuis l'origine vers la terminaison) ;

2. de dnir les sollicitations (voir le chapitre sur la thorie des poutres). Compte tenu des hypothses
restrictives de ce chapitre et, notamment, de l'hypothse de structure plane, les seules sollicitations
pouvant apparatre sont :
tranchant port par
ylocal
M = Mz le moment chissant autour

N l'eort normal port par xlocal ;
de
zlocal = Z
T = Ty
l'eort
et
3. d'crire les lois de comportement de chaque lment (quation 7.4.7 du 7.4).

2. Si tel n'tait pas le cas, on dcomposerait les lments en lments plus petits au sein desquels cette hypothse serait
raisonnablement vrie.
3. Les rotations des nuds
sont projetes sur l'axe
perpendiculairement au plan de l'ossature.
CHAPITRE 7. MTHODE DES DPLACEMENTS
160
7.3.1.3 Vue clate

La vue clate d'une structure (gure 7.3.1) permet de bien direncier :
1. les lments barres et leurs extrmits ;
2. les nuds de liaison entre les barres.
Les extrmits d'une barre sont ainsi direncies des nuds auxquels elles sont connectes.
Nanmoins une extrmit de barre est dsigne par la mme lettre (ou chire) que le nud auquel elle est
connecte.
Le projeteur peut gnrer autant de nuds qu'il le souhaite en prenant en compte deux impratifs
4 :
1. Les limites et assemblages naturels de l'ossature doivent faire partie de la liste des nuds : il en
est ainsi des assemblages poutres-poteaux et des liaisons avec le sol, par exemple ;
2. le nombre d'inconnues du problme est proportionnel au nombre de nuds :
(a) si un calcul manuel est envisag, il vaut mieux en limiter le nombre au strict ncessaire ;
(b) si un calcul automatique est envisag, un nombre trop important de nuds peut conduire
des calculs matriciels numriques gnrant des erreurs de troncature cumuls pouvant nuire la
prcision dans les rsultats.
Selon cette dcomposition, une barre est dlimite par deux nuds.
diaire dans le modle prsent dans ce chapitre.

Les nuds sont dsigns par une lettre majuscule
A, B
Il n'existe pas de nud interm-
, etc... ou un chire.
Les barres sont dsignes par le couple origine-terminaison, par exemple la barre courant du nud
nud
est dsigne par
[AB].
Les caractristiques gomtriques et mcaniques d'un lment de l'ossature sont

1. sa longueur
au
5 :
Li ;
2. son orientation : celle-ci est dtermine par le repre local et, plus prcisment, par l'inclinaison du
vecteur directeur local
xi
par rapport au vecteur global
3. ses caractristiques lastiques : module de Young
et module de cisaillement de Coulomb
4. ses caractristiques transversales : aire de section droite

PSD autour de
, section rduite
A,
G;
inertie quadratique du
z : I = Iz ;
Rappelons que les sollicitations sont tablies dans le systme d'axes principal d'inertie des sections droite ;
Un nud peut tre (gure 7.3.2) :

libre : ses dplacements ne sont pas contraints pas d'autres dispositifs que les barres auxquelles il est
connect ;

appuy
: un dispositif d'appui contraint (c'est--dire impose et souvent empche) une ou plusieurs
des composantes de dplacement du nud. On distingue ainsi
6 :
1. l'appui simple ;
2. l'appui articul ;
3. l'appui encastr.
Un appui peut aussi tre lastique : dans ce cas la raction d'appui est proportionnelle au dplacement
(cf. gure 7.3.3).
7.3.2 Dplacements
7.3.2.1 Deux types de dplacements
on distingue :
4. Il peut tre avantageux d'introduire une surabondance de nuds pour la modlisation d'un arc courbe en tant que
succession de petites poutres encastres les unes l'extrmit des autres. Une autre situation ou le sur-dcoupage d'un lment
de structure peut tre ncessaire est celle o le chargement de cet lment est complexe dcrire globalement ; on prfrera
alors le faire par tronon.
5. Dans un calcul prenant en compte les eets du second ordre, on aurait besoin d'une tape de calcul pralable visant
dterminer la distribution des eorts normaux et de prendre en compte des caractristiques mcaniques modies en consquence.
Cette tape est prvue dans la mthode dite des grands dplacements ou la mthode approche de Rayleigh-Timoshemko.
6. Les appuis lastiques peuvent tre considrs comme des lments souples qui ne contraignent pas (ne bloquent pas)
les dplacements du nud.
161
VA = 0. (B) appui simple inclin :

(C) appui simple avec une inclinaison ngative - noter que les deux
Figure 7.3.2 Dirents types d'appui. (A) appui simple horizontal :
VA = 0 VA cos UA sin = 0.
barres sont rigidement lies quant elles. (D) appui articul. (E) appui encastr ou encastrement.
Figure 7.3.3 Appuis lastiques. A gauche : ressort de torsion, le moment de liaison est proportionnel
la rotation. A droite : ressort compression-extension, l'eort transmis dans la direction du ressort est
proportionnel son longation.
1. Les dplacements des extrmits des barres.

Ils sont nots par des
lettres minuscules ;
repre local la
Ils sont projets dans le
dplacement transversal port par
local,
poutre :
dplacement axial port par
rotation porte par
local,
Ils sont indics par le numro (ou la lettre) dsignant le nud attach l'extrmit. Cette notation
est donc contextuelle et doit tre assortie de l'information de la barre concerne. Par exemple la
notation
peut dsigner la rotation de l'extrmit
de la barre
[ij]
comme celle de la barre
[ki]
bien que ces deux rotations puissent tre direntes.

2. les dplacements des nuds.
lettres majuscules ;
dans le repre global : U
Ils sont nots par des

Ils sont projets
toirement horizontal),
rotation autour de
Z;
dplacement selon
dplacement selon
Ils sont indics par le numro ou la lettre dsignant le nud :

dplacements du nud
(gnralement mais pas obliga-
(gnralement mais pas obligatoirement vertical),
UA , VA , A
dsignent donc les
A.
7.3.2.2 Dpendance entre les translations

Pour tablir la relation entre les composantes de dplacement de translation d'une extrmit de barre et du
nud attenant, il sut d'adopter une approche vectorielle :
D i = ui + vi
x
y
Le vecteur dplacement du nud s'exprime dans le repre global : D i = Ui X + Vi Y
Du fait de la connexion extrmit-nud, ces deux translations n'en forment qu'une : ui x +vi y = Ui X +Vi Y
La barre considre accusant un angle d'inclinaison avec la direction X , on peut exprimer les vecteurs de

la base { x , y } en fonction de ceux de la base
X, Y :
Le vecteur dplacement de l'extrmit s'exprime dans le repre local la barre :
= cos + sin
x
X
Y
= X sin + cos
y
Y
162
Figure 7.3.4 Dplacements des extrmits d'une barre ( gauche) et dplacements d'un nud ( droite).
Par consquent :
Ui = ui cos vi sin
Vi = ui sin + vi cos
(7.3.1)
ui = Ui cos + Vi sin
vi = Ui sin + Vi cos
(7.3.2)
Et rciproquement :
7.3.2.3 Dpendance entre les rotations
Figure 7.3.5 Exemples de liaisons en construction mtallique. De gauche droite :
(a)
liaison rigide
entre le poteau et l'arbaltrier (le gousset et le raidissement d'me permettent une transmission du moment
chissant et assure la solidarit de la rotation des extrmits des lments) ;
(b) articulation d'un raidisseur
(les ailes du prol en U ne sont pas lies au pied du poteau, par consquent seuls les eorts normaux et
tranchants sont transmis) ;
(c)
pied de poteau articul (de nouveau les ailes du prol HEA ne sont pas
solidarises avec la fondation).
ATTENTION ! ! La relation de dpendance entre rotation d'extrmit et rotation de nud attenant est
fonction du type de connexion.
On distingue (voir la gure 7.3.5) :
1.
La liaison rigide
La rotation de l'extrmit est solidaire de celle du nud attenant. Cette solidarit permet la transmission d'un couple du nud vers la barre :
i = i
2.
La liaison articule ou relaxe

La rotation de l'extrmit est indpendante de celle du nud attenant. D'un point de vue statique, le
nud ne transmet pas de couple l'extrmit de la barre :
i = i
163
7.3.2.4 Degr de libert (DDL)

Dnition 96.
On appelle degr de libert (DDL en abrg) tout dplacement indpendant
8
induisant des dformations dans la structure .
7 de nud
Nous verrons que le dnombrement des degrs de libert est conditionn aux hypothses faites sur la dformabilit de l'ossature.
Les degrs de libert sont les inconnues primaires d'un problme de structure men par la
mthode des dplacements.
7.3.3 Forces - Eorts

7.3.3.1 Actions extrieures
Figure 7.3.6 Exemples d'actions extrieures
{A}.
(a) force uniformment rpartie projete dans le repre
local. (b) force uniformment rpartie agissant sur la projection horizontale de la barre. (c) force rpartie
axiale. (d) force concentre agissant selon le repre local. (e) couple concentr. (f ) champ de temprature.
Ce peut tre :
des forces ;
des couples ;
un champ de temprature.
Elles peuvent tre :
rparties ;
concentres.
Elles peuvent tre projetes :
en repre global ;
en repre local.
Et tre appliques :
sur les nuds ;
en trave des barres.
7.3.3.2 Forces nodales

Dnition 97.
On appelle forces nodales et on note
i sur la barre [ij].

Xij peut tre :
Xij
ou
[F ], l'ensemble des actions qu'exerce le nud

[ij]. La composante
Ces six actions sont projetes dans le systme d'axes local la barre
7. Dans un ensemble de dplacements indpendants, aucun d'entre eux ne peut tre exprim l'aide des autres.
8. On a dj rencontr la notion de DDL pour des mcanismes dans lesquels, par essence, il n'y a pas de dformation. Il ne
s'agit donc pas de la mme chose !
164
Figure 7.3.7 Illustration des Forces nodales . Elles agissent sur les extrmits de la barre et sont
Xnm o X dsigne la nature de l'eort :

est celui du nud sur lequel les forces nodales agissent
projetes dans le systme local celle-ci. Une force nodale est note
axial
N,
transversal
et couple
M.
Le 1er indice
et le second indice est celui de l'autre nud de la barre.

Nij force axiale ;

Tij force transversale ;
Mij couple
Remarque 98. L'action d'une barre sur un nud est donc reprsente par l'oppos des forces nodales en
vertu du principe d'action-raction.
Notation : On adopte la dsignation matricielle suivante pour dsigner les forces nodales :
[Fe ] =
Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji
7.3.3.3 Sollicitations
Figure 7.3.8 Sollicitations dans une barre oriente.
On rappelle ici que les sollicitations sont les lments de rduction, en G et projets sur les axes principaux
d'inertie, du torseur des forces d la distribution des contraintes agissant sur un plan de section droite
(x).
Compte tenu des hypothses nonces plus haut, les sollicitations d'intrt sont rduites :
N (x) ;
Ty = T (x) ;
chissant Mz = M (x).
L'eort normal
L'eort tranchant
Le moment
Il convient de bien direncier les actions nodales des sollicitations :

1. L'origine
Ai
[Ai Aj ] est oriente par l'oppos du vecteur directeur local - donc les actions
x
sur l'origine Ai (x = 0) de la poutre sont gales l'oppos des sollicitations :
de la poutre
nodales qui s'exercent
N (0) = Nij
T (0) = Tij
M (0) = Mij
7.4. QUATIONS INTRINSQUES
2. La terminaison
Aj
de la poutre
165
[Ai Aj ]
est oriente par le vecteur directeur local
nodales qui s'exercent sur la terminaison
Aj (x = L)
N (L) = +Nji
- donc les actions
de la poutre sont gales aux sollicitations :
T (L) = +Tji
M (L) = +Mji
7.4 quations intrinsques

Les quations intrinsques de la barre
[ij]
sont constitues des relations entre les forces nodales d'une part
et les dplacements des extrmits de barre d'autre part. Nous allons considrer deux situations :
1. celle o la barre n'est soumise aucune action en trave ;
2. celle o des actions agissent sur la barre.
Les distorsions d'eort tranchant ne sont pas prises en compte par souci de simplication des dveloppements
suivants.
7.4.1 En l'absence d'action agissant sur la barre

7.4.1.1 Sollicitations produites par les forces nodales
Figure 7.4.1 Barre isole et non soumise des actions extrieures. Seule les actions nodales agissent sur
elle et sont l'origine du champ de dplacement et donc des dplacements d'extrmits.

On considre une barre
[ij]
de l'ossature plane, cette barre est suppose exempte de toute action extrieure
et n'est donc soumise qu' l'action des forces nodales.

D'un point de vue statique :
1. les quations de l'quilibre global donnent :
Nji = Nij
Tji = Tij =
Mij + Mji
L
(7.4.1)
2. il est ais de dterminer les sollicitations :
N (x) = Nij = +Nji

T (x) = Tij = +Tji
x
M (x) = Mij 1 L + Mij
x
L
7.4.1.2 Relation forces nodales - dplacements

Pour dterminer les lois de comportement (ou relations intrinsques) on procde comme suit :
1. on considre une poutre virtuelle
(SN )
soumise une force axiale unitaire et on applique le
PPV
cette poutre en prenant le champ de dplacement rel comme champ de vitesse virtuelle. Alors :

Pe = 1.ui 1.uj = ui uj
166
Figure 7.4.2 Champ de sollicitations dans une poutre non soumise des actions extrieures.
Figure 7.4.3 Poutres virtuelles utilises pour l'laboration des relations intrinsques.

Pi = [ij] N (x) . (x) .dx = 0 1
Pe + Pi = 0 =
Nji
EA .dx
L
= Nji EA
Nij = Nji =
2. on considre une poutre virtuelle
(SM 1 )
EA
(ui uj )
L
soumise un couple unitaire l'origine et aux forces trans-
versales adquates pour assurer l'quilibre. On applique le
PPV
de dplacement rel comme champ de vitesse virtuelle. Alors

(7.4.2)
9 :
cette poutre en prenant le champ
v v
1
1
Pe = 1.i + L .vi L vj = i + i L j
L
1
1
Pi = [ij] M1 (x) . (x) .dx = EI 0 M1 .M (x) .dx = EI L

2
2
3
Mij +
1
3
Mji =
L
EI 1 Mij 1 Mji
3
6
Pe + Pi = 0 =
i +
vi vj
L
=
L
EI
3. de mme, on considre une poutre virtuelle
1
1
Mij Mji
3
6
(SM 2 ) soumise un couple unitaire la terminaison et aux
9. En toute rigueur, il faudrait ajouter un terme de puissance virtuel interne d l'eort tranchant :
ce terme est nglig par hypothse.
(7.4.3)
(S)
T1 (x) (x) dx ;
167
PPV cette poutre en prenant
forces transversales adquates pour assurer l'quilibre. On applique le
le champ de dplacement rel comme champ de vitesse virtuelle. Alors :

v v
1
1
Pe = 1.j + L .vi L vj = i + i L j
L
1
1
Pi = [ij] M2 (x) . (x) .dx = EI 0 M2 .M (x) .dx = EI
L
EI
Pe +
1 Mij + 1 Mji
6
3
Pi = 0 =
j +
vi v j
L
=
L
EI
L
2
1
3
Mij +
1
1
Mij + Mji
6
3
2
3
Mji
(7.4.4)
4. on r-crit les quations 7.4.3 et 7.4.4 sous la forme :
2Mij Mji = 6EI i + 6EI (vi vj )

L
L2
Mij + 2Mji = 6EI j + 6EI (vi vj )
L
L2
D'o on dduit :
Mij =
Mji =
4EI
L i
2EI
L i
+
+
2EI
L j
4EI
L j
+
+
6EI
L2
6EI
L2
(vi vj )
(vi vj )
(7.4.5)
5. les quations concernant les eorts transversaux se dduisent des prcdentes (7.4.5) et des quations
d'quilibre 7.4.1 :
Tij = 6EI i + 6EI j + 12EI (vi vj )

L2
L2
L3
Tji = 6EI i 6EI j 12EI (vi vj )
2
2
L
L
L2
(7.4.6)
7.4.1.3 Matrice de rigidit lmentaire

Bilan :
On dispose de 6 quations linaires entre les 6 dplacements d'extrmits de barre et les 6 actions nodales.
On introduit donc :
Le vecteur des dplacements :
[De ] =
Le vecteur des forces nodales :
[Fe ] =
ui
vi
i
uj
vj
j
Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji
Les quations de comportement peuvent ainsi tre mises sous forme matricielle :
Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji
EA
L
0

0
= EA

L
0
0
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
4EI
L
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
2EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
12EI
L2
6EI
L2
0
6EI
L3
2EI
L
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
4EI
L
ui
vi
i
uj
vj
j
(7.4.7)
Soit, sous forme condense :
[Fe ] = [Ke ] [De ]

La matrice

[Ke ]
est la matrice de rigidit lmentaire en petits dplacements et jouit des proprits de :
symtrie : [Ke ] = [Ke ]T ;

positivit : la forme bilinaire We =
T
1
2 [De ] [Ke ][De ] est positive ou nulle quelque soit
l'nergie lastique emmagasine dans la barre (voir le 7.4.3).
[De ] et correspond
168
7.4.2 En prsence d'action agissant sur la barre

Dans ce paragraphe on considre une barre de l'ossature directement soumise des actions extrieures :
couple ou force concentre, couple ou force rpartie, champ de temprature. Dans le calcul de la structure,
aux actions agissant en trave des poutres sont substitues des eorts agissant en leurs extrmits appels
eorts de blocage ; ces eorts sont introduits comme suit.
7.4.2.1 Dnition des forces de blocage

Il est rappel ici que le but de la prsente tude est de dterminer les relations liant les forces nodales aux
dplacements d'extrmit de barre en prsence d'action agissant sur ladite barre.
Dnition 99.
On considre une barre
des actions extrieures

ou collectivement par
{A}.
F0 ,
[Ai Aj ]
extraite d'une structure
(S).
La barre
[Ai Aj ]
est soumise
On appelle forces de blocage l'ensemble des six actions nodales notes

agissant aux extrmits de la barre
[Ai Aj ]
0
Xij
et telles que les dplacements des
extrmits soient nuls.
[Ai Aj ]. (a) La poutre est extraite de la structure

et est place entre deux encastrements qui neutralisent les dplacements d'extrmit ; les dplacements
Figure 7.4.4 Illustration des forces de blocage de la poutre
(S)
en trave persistent quant eux (champ 1). (b) Les encastrements de la situation prcdente sont remplacs
par les eorts de blocage qui sont les ractions aux encastrements.
Remarque 100. Pour bloquer les dplacements des extrmits d'une barre il sut d'encastrer ses extrmits
dans un bti xe. Les forces de blocage ne sont ni plus ni moins que les ractions dues ce double encastrement. A noter qu'un tel type d'assemblage (poutre bi-encastre) constitue un systme hyperstatique d'ordre
h=3
et ncessite la mise en uvre de la mthode des forces pour le calcul des ractions
10 .
Notation : On adopte la dsignation matricielle suivante pour dsigner les forces de blocage :
0
Fe
0
Nij
0
Tij
0
Mij
0
Nji
0
Tji
0
Mji
7.4.2.2 Calcul des forces de blocage

Une poutre coince entre deux encastrements est hyperstatique d'ordre 3 dans le cas de chargement le plus
gnral. Le calcul des forces de blocage s'eectue donc par application de la mthode des forces (voir le
chapitre prcdent).
(S1 ) forme par la poutre bi-encastre soumise au charges extrieures, sa structure

(Siso ). Cette dernire est dcompose en quatre structures (voir la gure 7.4.5).
On associe la structure
isostatique associe
10. Voir le chapitre correspondant dans le prsent polycopi.
169
[Ai Aj ] par la mthode des forces. (S1 ) Poutre

(S0 ) poutre isostatique uniquement soumise au chargement
extrieur ; les dformations libres sont gures. (Si ) poutre soumise un moment unitaire en Ai . (Sj )
poutre soumise un moment unitaire en Aj . (SN ) poutre soumise un eort axial unitaire en Aj .
Figure 7.4.5 Calcul des forces de blocage de la poutre
bi-encastre.
(Siso )
poutre isostatique associe.
(S1 )
Symboliquement, la poutre
rsulte ainsi de la superposition :
0
0
0
(S1 ) (Siso ) (S0 ) + Mij (Si ) + Mji (Sj ) + Nji (SN )
Cette superposition s'applique toute grandeur mesure sur
(S1 )
: sollicitation, dformation, dplacement.
Le champ de sollicitation dans chaque situation est reprsent schmatiquement sur la gure 7.4.5. On
notera que les moments unitaires ne produisent pas d'eort normal et, inversement, l'eort axial unitaire ne
produit pas de moment chissant. Cette remarque permet de dcoupler les eets de exion, d'une part, et
de traction, de l'autre.
Dtermination des eorts de blocage axiaux

de dplacement rel de la poutre
(S1 ).
Appliquons le
PPV la structure (SN ) dans le champ
Alors :
Pe = 1 uj = 0
Le dplacement
uj
est en eet nul au droit de l'encastrement en
Pi
NN (x)
0 (x) +
Aj .
D'autre part :
0
Nji NN (x)
EA
dx
Ai Aj
Le
PPV
implique que
Pi + Pe = 0
, par consquent :
0
Nji = EA
Ai Aj
NN (x) 0 (x) dx
Ai Aj
Comme la fonction
NN (x)
vaut uniformment
1,
0
Nji =
2
NN (x) dx
il reste :
EA
L
0 (x) dx
Ai Aj
0 (x)
est le champ de dformation axial provoqu, dans la poutre isostatique, par le chargement. Il peut
tre d'origine mcanique ou thermique.
170
La dtermination de la force de blocage axiale
0
Nij
s'eectue ensuite par simple quilibre statique :
ef f ort axial rparti

e
0
Nij
0
Nji
ef f orts axiaux concentrs

e
k
k F x
qx (x) dx +
=0
Ai Aj
avec des notations usuelles videntes.
Dtermination des moments de blocage

dplacement rel de la poutre bi-encastre
Appliquons le
(S1 ).
PPV
la structure
(Si )
dans le champ de
Alors :
Pe = 1 i = 0
La rotation
est en eet nulle au droit de l'encastrement. D'autre part :
Pi =
Mi (x)
0 (x) +
0
0
Mij Mi (x) + Mji Mj (x)
EI
dx
Ai Aj
Le
PPV
implique que
Pi + Pe = 0
, par consquent on dduit une premire quation :
0
Mij
2
0
Mi (x) dx + Mji
Ai Aj
L'application du
0
Mij
Mi (x) Mj (x) dx = EI
Ai Aj
Mi (x) 0 (x) dx
Ai Aj
PPV la structure (Sj ) conduirait cette seconde quation :
0
2
Mi (x) Mj (x) dx + Mji
Mj (x) dx = EI
Mj (x) 0 (x) dx
Ai Aj
Ai Aj
Dans les quations prcdentes,
0 (x)
Ai Aj
est le champ de courbure provoqu, dans la poutre isostatique, par le
chargement. De nouveau, celui-ci peut tre d'origine thermomcanique.
x
L et Mj (x)
intgrales de Mohr qui en dpendent. Ainsi :
Les fonctions
Mi (x) = 1
2
Mi (x) dx =
Ai Aj
2
Mj (x) dx =
Ai Aj
x
L sont linaires ce qui permet aisment de calculer les
L
3
Mi (x) Mj (x) dx =
et
Ai Aj
Le systme d'quations devient donc :
0
0
2Mij Mji = 6 EI Ai Aj Mi (x) 0 (x) dx
L
0
0
Mij + 2Mji = 6 EI Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
L
Soit :
M 0 = 2 EI 2
Mi (x) 0 (x) dx + Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
ij
L
Ai Aj
M 0 = 2 EI
Mi (x) 0 (x) dx + 2 Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
ji
L
Ai Aj
7.4.2.3 Exemples de forces de blocage

Quelques exemples courants sont voqus ci-aprs (gure 7.4.6 - voir aussi 7.3.6).
Exemple 101.
(a) poutre soumise une force rpartie transversale
uniforme.
L
6
171
Figure 7.4.6 Exemples d'actions transversales agissant en trave de poutre. (a) force transversale unifor-
mment rpartie. (b) force transversale concentre centre. (c) champ de temprature. En pointill est gur
l'allure du champ de dplacement transversal (nul dans le cas du chargement thermique).
Le moment est parabolique symtrique et prsente un maximum au milieu de la poutre avec une valeur
La courbure
qL2
8 .
est d'origine mcanique. Les intgrales de Mohr valent :
2
qL2
1
qL3
Mi (x) 0 (x) dx = L
=
3
8EI
2
24EI
Mj (x) 0 (x) dx = +
et
Ai Aj
qL3
24EI
Ai Aj
Par consquent :
0
Mij =
Exemple 102.
1
qL2
12
et
0
Mji =
1
qL2
12
F
(b) poutre soumise une force concentre transversale
centre.
FL
4 .
Le moment est bilinaire symtrique et prsente un maximum au milieu de la poutre avec une valeur
La courbure
est d'origine mcanique. Les intgrales de Mohr valent :
1
FL
1
F L2
Mi (x) 0 (x) dx = L
=
2
4EI
2
16EI
Mj (x) 0 (x) dx = +
et
Ai Aj
F L2
16EI
Ai Aj
Par consquent :
0
Mij =
Exemple 103.
Te
1
FL
8
et
1
0
Mji = F L
8
(c) poutre soumise un gradient uniforme de temprature. Supposons que la temprature
l'extrados (face suprieure) soit plus forte que la temprature
hauteur de la section droite de poutre. Soit
Ti
d'intrados (face infrieure). Soit
la
le coecient de dilatation thermique suppos indpendant de
la temprature dans la plage de temprature considre. Alors la bre suprieure dans la poutre isostatique
(S0 )
subit un allongement
th = Te
e
alors que la bre infrieure subit un allongement
th = Ti .
i
En rgime
thermique tabli, le champ de temprature est linaire dans la hauteur de la poutre ainsi que le champ des
dilatations thermiques. De ce fait la courbure thermique libre subie par la poutre isostatique est gale
th =
th th
e
i
h
La courbure
= T
h
th
en posant
T = Te Ti .
est d'origine mcanique ; elle est uniforme. Les intgrales de Mohr valent :
1
T
1
L
Mi (x) th (x) dx = L
= + T
2
h
2
h
Ai Aj
1
L
Mj (x) 0 (x) dx = T
2
h
et
Ai Aj
Par consquent :
0
Mij = EI
T
h
et
0
Mji = +EI
T
h
7.4.2.4 Prise en compte des forces de blocage

Considrons la poutre
nodales
Xij
[Ai Aj ], note (B), extraite de la structure (S) ; celle-ci est soumise la fois aux forces
{A}.
et aux actions en trave
Dcomposons l'ensemble de ces forces et actions en deux chargements :
172
[Ai Aj ], note (B) est extraite de la structure

Xij et aux actions en trave {A}. On dcompose l'ensemble
de ces forces et actions en deux chargements : dans (B0 ) sont appliques les actions en trave neutralises
0
0
par les forces de blocage Xij et dans (B1 ) sont appliques les forces nodales Xij compltes par l'oppose Xij
Figure 7.4.7 Prise en compte des forces de blocage. La poutre
(S) ;
elle est soumise la fois aux forces nodales
des forces de blocage.
1. D'une part, dans
(B0 )
sont appliques les actions en trave neutralises par les forces de blocage
0
Xij ;
2. D'autre part, dans
(B1 ) sont appliques les forces nodales Xij
compltes par l'oppose
0
Xij
des forces
de blocage.
3. On tablit ainsi la relation d'quivalence, applicable toute grandeur physique mesure sur la poutre :
(B) (B0 ) + (B1 )

(B0 )
(B1 ) 11
Or, par dnition des forces de blocage, les dplacements nodaux dans
dplacements nodaux de
(B)
sont gaux aux dplacements nodaux de
sont nuls. C'est donc que les

:
1
1
1
1
ui = u1 , vi = vi , i = i , uj = u1 , vj = vj , j = j
i
j
Par consquent, dans le calcul des dplacements nodaux, on peut substituer les actions appliques en trave
des barres de l'ossature par l'
oppos des forces de blocages, ces dernires se cumulant aux forces nodales.
On se ramne ainsi la situation du 7.4.1 o les barres ne sont pas charge en trave ; par contre, les
actions nodales sont compltes par l'oppos des forces de blocage.
Ainsi, sous forme condense :
0
[Fe ] Fe = [Ke ] [De ]
(7.4.8)
Et sous forme matricielle :
Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji
0
Nij
0
Tij
0
Mij
0
Nji
0
Tji
0
Mji
EA
L
0

0
= EA

L
0
0
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
4EI
L
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
2EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
12EI
L2
6EI
L2
0
6EI
L3
2EI
L
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
4EI
L
ui
vi
i
uj
vj
j
(7.4.9)
7.4.3 nergie lastique emmagasine dans une barre

L'nergie lastique lmentaire dans une barre seule est gale au travail des forces extrieures la barre
qui sont ici les forces nodales ventuellement compltes par l'oppos des forces de blocage :
We =
1
2
0
0
0
Nij Nij ui + Tij Tij vi + + Mji Mji j
11. Ce n'est pas le cas des dplacements en trave.
7.5. CONDENSATION STATIQUE
173
Ce qui peut tre crit de faon plus synthtique par :
We =
1
0
[Fe ] Fe
2
[De ]
ou
We =
1
T
0
[De ] [Fe ] Fe
2
Or, d'aprs l'quation 7.4.8 :
0
[Fe ] Fe = [Ke ] [De ]
Par consquent :
We =
1
T
[De ] [Ke ] [De ]
2
1. L'nergie lastique est la demi-forme bilinaire construite sur la matrice de rigidit lmentaire. Comme
l'nergie lastique est une quantit positive il en est de mme de cette forme bilinaire et on dit que la
matrice de rigidit elle mme est positive ;
2. D'aprs le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti la matrice de rigidit est symtrique ; il faut,
pour cela, que l'ordre de classement des dplacements dans le vecteur
forces nodales associes dans le vecteur
3. Enn, la matrice
[De ] soit le mme que l'ordre des
[Fe ] ;
[Ke ] n'est pas rgulire du fait que les lois de comportement {dplacements actions nodales}
e
sont dnies un mouvement de solide indformable prs. La donne des forces nodales ne permet
donc pas de trouver univoquement les dplacements des extrmits de la barre.
inversible et
[Ke ]
n'existe pas
12 .
[Ke ]
n'est donc pas
On dmontre ainsi les proprits nonce au 7.4.1.3.
7.5 Condensation statique

Le premier but de la mthode des dplacements tant de dterminer les degrs de libert, il convient de les
substituer aux dplacements des extrmits des barres.
Pour les translations
On utilise les relations de l'quation 7.3.2 pour liminer les translations expri-
mes dans le repre local au prot des translations exprimes dans le repre global :
ui = Ui cos + Vi sin
vi = Ui sin + Vi cos
Pour les rotations
Il y a lieu de tenir compte de la nature de la liaison avec le nud attenant :
1. Si la liaison est rigide, alors on remplace purement et simplement la rotation de l'extrmit de la barre
par celle du nud et donc
i = i ;
2. Si la liaison est relaxe, alors la rotation

de la faon suivante
13 .
Supposons, pour xer les ides, que la liaison en

cas, on peut poser
j = j
n'est pas un degr de libert et il convient de la condenser
Ai
est relaxe alors que la liaison en
et il faut entreprendre la condensation de la rotation
est relaxe, c'est que le nud
Ai
i .
Aj
est rigide. Dans ce
Comme la liaison en
ne transmet pas de couple l'extrmit de la barre et, donc,
Ai
Mij = 0.
La 3me ligne de l'quation 7.4.9 montre que :
0
Mij Mij =
2EI
6EI
4EI
i +
j + 2 (vi vj )
L
L
L
avec Mij = 0
On en dduit donc que :
i =
L
1
3
0
Mij + j + [ (Ui Uj ) sin + (Vi Vj ) cos ]
4EI
2
2
12. Nous verrons que l'assemblage des matrices de rigidit lmentaires joint la prise en compte des conditions d'appui
de la structure conduit l'laboration d'une matrice de rigidit globale qui, elle, est dnie.
13. Attention ! condenser une rotation ne signie nullement que ladite rotation est nulle.
174
Ce qui montre que l'on peut exprimer

Si l'on remplace
55
duquel
l'aide des degrs de libert.
par cette expression dans le systme matriciel 7.4.9 , on obtient un nouveau systme
a disparu. On a ainsi opr la condensation statique de
Naturellement le raisonnement est le mme si c'est le nud
Aj
i .
Ai .
qui est relax au lieu de
Il faut mme
oprer une double condensation statique si les deux extrmits sont relaxes.
A noter que si toutes les barres
[Ai Aj ]
qui convergent vers un nud
Ai
y sont relaxes, la rotation
du
nud elle-mme disparat de la liste des degrs de liberts ; c'est tout fait normal quand on constate que
cette rotation n'est pas susceptible d'induire des dformations dans la structure
14 !
7.6 quations d'quilibre

Les quations d'quilibre permettent d'tablir les relations existant entre les actions
structure
(S),
{A}
agissant sur une
d'une part, avec les forces nodales introduites dans le paragraphe prcdent, d'autre part.
Selon que les calculs sont eectus sur ordinateur ou la main, les modalits d'critures des-dites quations
d'quilibre peuvent direr. En eet le calcul manuel s'accommodant mal d'un grand volume d'information,
le projeteur introduira des hypothses simplicatrices supplmentaires visant allger la modlisation.
Dans ce paragraphe on envisage deux situations :
1. celle o toutes les dformations sont prises en compte ;
2. celle o il est acceptable de supposer les longations-raccourcissements comme ngligeables.
7.6.1 Cas o (x) est prise en compte

Il s'agit du cas gnral. Les codes de calcul s'inscrivent dans cette hypothse. Naturellement il s'impose
lorsqu'il n'y a pas d'autres dformations que l'longation : c'est le cas des treillis.
Pour chaque nud de l'ossature, hors appuis xes, on crit les trois quations de son quilibre local.
galement
Figure 7.6.1 Principe du bilan des eorts et de l'quilibre d'un nud de l'ossature. Le nud est soumis
(a) aux actions extrieures directement appliques sur lui et (b) l'oppos des forces nodales provenant des
barres qui y sont connectes.
Au bilan des forces agissant sur un nud
Ai
de l'ossature on dcompte :
1. les actions directement appliques sur ce nud sous forme de composantes
Ci ;
nodales Xij
Fix
et
Fiy
de force concentre
et sous forme de couple

2. l'oppos des forces
provenant des barres
[Ai Aj ]
connectes ce nud
15 ;
14. Certains logiciels grent mal cette situation de nud compltement relax ( ! ?).
15. Attention ! Les forces de blocage
Ai
et
Aj .
0
Xij
agissant sur une barre
[Ai Aj ]
ne doivent pas tre reportes sur les nuds attenants
7.7. ASSEMBLAGE MATRICIEL
Soit
ni
175
le nombre de barres connectes au nud
par rapport l'axe global
X,
Ai ,
soit
ij
l'inclinaison de la barre
[Ai Aj ]
oriente par
x ij
alors les trois quations d'quilibre de ce nud sont les suivantes :
ni
x
j=1 (Nij cos ij Tij sin ij ) + Fi = 0
ni
j=1 (Nij sin ij + Tij cos ij ) + Fiy = 0
ni Mij + Ci = 0
j=1
7.6.2 Cas o (x) n'est pas prise en compte

Il s'agit du cas particulier o les dformations axiales de la bre moyenne des poutres constitutives de
l'ossature ont un eet ngligeable devant celui des autres dformations. Il faut que les eets dus la exion
soient prpondrants. Nous allons voir que cette hypothse permet de rduire considrablement le nombre
de degrs de libert ncessaire l'tude d'une structure ce qui est favorable la conduite d'un calcul manuel.
Dire que la dformation axiale
ij
dans la barre
[Ai Aj ]
ij =
est ngligeable revient crire que :
uj ui
=0
L
Par consquent les dplacements axiaux des extrmits
Ai
et
Aj
dans la direction
x ij
de la barre
[Ai Aj ]
sont identiques :
ui uj
Or la premire (et la quatrime) ligne du systme matriciel de l'quation 7.4.9 s'crit :
0
Nij Nij =
EA
(ui uj ) = EAij
L
Et, bien sr, les forces nodales ne sont pas nulles ! c'est donc qu'il faille considrer que la rigidit de la barre
la traction, caractrise par le produit
EA
est trs grande :
EA
De cette faon :
0
0
EA ij = Nji Nji = Nij Nij
indtermin
e
e
En conclusion, pour chaque barre pour laquelle l'hypothse d'inextensibilit est prononce, on gagne une
information caractre cinmatique puisque
puisque les eorts axiaux
Nij
et
Nji
ui = uj
mais on perd une information caractre statique
deviennent indtermins.
Par consquent, il n'est pas utile d'crire le bilan des forces et les quations en force des nuds.
Il est par contre ncessaire d'crire les quations en moment :
ni Mij + Ci = 0
j=1
Nous verrons par la suite que d'autres quations de statique, globales, seront ncessaires la rsolution du
problme.
7.7 Assemblage matriciel

A cette tape de l'tude de structure le projeteur dispose :
1. des quations intrinsques reliant les eorts nodaux aux degrs de libert, compte tenu des eorts de
blocage motivs par les actions extrieures directement appliques en trave des barres ;
2. des quations d'quilibre des barres reliant les eorts nodaux aux actions directement appliques sur
les nuds.
176
L'tape d'assemblage matriciel consiste combiner les deux jeux d'quations an d' liminer
16 les forces
nodales et d'obtenir des relations entre les seuls actions extrieures, d'une part, et les seuls degrs de libert,
d'autre part. Naturellement, dans le cadre de l'lasticit jointe l'hypothse HPP, toutes les relations sont
linaires. Il en sera de mme des quations rsultantes.
Comme au paragraphe prcdent ( 7.6), nous allons distinguer deux situations :
1. celle o toutes les dformations sont prises en compte ;
2. celle o il est acceptable de supposer les longations-raccourcissements comme ngligeables.
7.7.1 Cas o (x) est prise en compte

7.7.1.1 Dnombrement des DDL
Supposons que la structure possde
NR
barres connectes
NL
nuds libres de se dplacer et que parmi eux
nuds ont une rotation signicative, c'est--dire induisant des dformations dans l'ossature. Alors il y
a :

NT
NR
degrs de libert de translation ;

degrs de libert en rotation ;
soit un total de
N = NT + NR
degrs de libert et, par voie de consquence, autant d'inconnues.
Supposons tablies les quations intrinsques des
barres de sorte que toutes les forces nodales soient
exprimes en terme de degrs de libert. A priori, une barre possde
6 quations intrinsques moins qu'elle
n'ait une extrmit relaxe auquel cas ce nombre est diminu d'une unit.
7.7.1.2 quations d'quilibre

Du point de vue quations de statique, on dnombre :

NT
NR
quations de statique en force (selon
et
pour chaque nud libre) ;
quations en moment, les nuds totalement relaxs n'tant associs aucune quation puisque tous
les moments nodaux arents se trouvent tre nuls ;

Il y a donc un total de
N = NT + NR
quations de statique.
Au bilan, le projeteur dispose d'un systme linaire de
quations
inconnues qu'il peut mettre sous la
forme matricielle :
[K] [D] = F 0
Cette forme matricielle est rapprocher de l'quation 7.4.8 qui concernait une barre seule. Le vecteur des
forces nodales a, bien entendu, disparu. La matrice
N N [K]
constitue la matrice de rigidit globale de la
structure. Elle est construite par assemblage des matrices de rigidit lmentaires.
A chaque ligne de la matrice correspond un degr de libert. En eet l'quilibre statique d'un nud de la
structure est rgi par trois quations : une en rotation (si le nud n'est pas totalement relax) et deux en
Ai , le systme matriciel comportera :

(selon Z ) associe la rotation i si i est
translation. Ainsi pour le nud

1. l'quation en moment
2. l'quation en force selon
associe la translation
Ui
3. l'quation en force selon
associe la translation
Vi
si
Ui
Vi
si
un DDL ;
est un DDL ;
est un DDL.
7.7.2 Cas o (x) est nglige

7.7.2.1 Rduction du nombre de DDL
Supposons que la structure possde
NR
barres connectes
NL
nuds libres de se dplacer et que parmi eux
nuds ont une rotation signicative, c'est--dire induisant des dformations dans l'ossature. Alors il y
a :
A priori
NT
mobilits de translation. Mais il faut tenir compte de l'hypothse
barres ce qui se traduit par
Finalement, il reste
NT B
relations de dpendance
degrs de libert de translation.
16. Il serait plus juste de dire que l'on condense les forces nodales.
ui = uj
ij = 0
dans chacune des
entre les mobilits des translation.
7.7. ASSEMBLAGE MATRICIEL
NR
177
degrs de libert en rotation ;
N = (NT B) + NR
soit un total de
degrs de libert et, par voie de consquence, autant d'inconnues.
Supposons tablies les quations intrinsques des
barres de sorte que toutes les forces nodales soient expri-
mes en terme de degrs de libert. A priori, une barre ne possde plus que quatre quations intrinsques. En
eet les relations intrinsques concernant les forces nodales axiales sont indtermines et donc inexploitables.
Il sera donc inutile d'crire les quations d'quilibre des nuds en termes de forces. De ce fait les relations
intrinsques concernant les eorts nodaux transversaux deviennent galement inutiles dans l'immdiat. Nous
n'avons plus que deux quations intrinsques utiles pour chaque barre :
0
Mij Mij =
0
Mji Mji =
4EI
L i
2EI
L i
+
+
2EI
L j
4EI
L j
+
+
6EI
L2
6EI
L2
(vi vj )
(vi vj )
Du point de vue des quations de statique, on dnombre :

L quations en
Il faut donc
moment. Les nuds totalement relaxs ne sont associs aucune quation ;

tablir
NT B
quations complmentaires de statique, autant d'quations que de degrs
de libert en translation.
7.7.2.2 quations d'quilibre complmentaires

Dans le paragraphe prcdent, 7.7.1, on a vu que la matrice de rigidit comportait autant d'quations
qu'il y avait de DDL et que, de plus, chaque ligne, correspondant l'une de ces quations de statique, tait
associe un DDL particulier :
Aux DDL de rotation
i correspondent les quations de statique des nuds Ai en moment : j Mij +Ci =
0
Aux DDL de translation
Ui
et
Vi
correspondaient, respectivement, les quations de statique des nuds
en force selon les directions, respectivement,
et
Ai
Y.
Or dans le cas o les dformations axiales sont ngliges on ne peut pas exprimer les actions nodales axiales
en fonction des DDL de faon pertinente. Les quations en force ne sont donc d'aucun secours et il faut
trouver d'autres quations de statique associer aux DDL de translation.
Nous procdons comme suit et le
1. A la structure relle
(S)
PPV
va s'avrer trs utile en la circonstance :
on associe le mcanisme
(S )
obtenu en remplaant tous les nuds par des
articulations compltement relaxes ;

le champ de vitesse virtuel
{ }
u
du mcanisme est continu ;
ce mcanisme suppose que chaque barre est virtuellement indformable :

le champ de vitesse virtuel
{ }
u
= 0, = 0, = 0 ;
de ce mcanisme est cinmatiquement admissible ;
on impose aux nuds de l'ossature une vitesse virtuelle de rotation nulle :
i = 0 (pas de mcanisme
de nud).
2. La totalit des actions
mcanisme
{A}
qui agissaient sur la structure relle
(S)
est galement applique sur le
(S ) ;
3. L'quilibre statique du mcanisme est obtenu en appliquant les forces nodales aux extrmits de toutes
les barres (et leur oppos sur les nuds) ;
4. On singularise le champ de vitesse virtuel de sorte que seul un nud, nonobstant la continuit de
{ },
u
possde une composante de vitesse virtuelle unitaire. Si on prend, par exemple,
Ui = 1,
toutes
les autres vitesses virtuelles de translation sont neutralises. Autrement dit on force le degr de libert
Ui
et on bloque tous les autres : on obtient le champ singulier
5. On crit le
PPV
appliqu au mcanisme
(S )
{u } ;
i
dans son propre champ de vitesse virtuel
{u }
i
on
obtient une quation de statique reliant les moments nodaux aux actions extrieures ;
6. On r-itre les points (4) et (5) prcdents pour tous les DDL de translation
on obtient donc 2M B
quations complmentaires ;
7. On organise toutes les quations obtenues, y compris les quations en rotation, dans un systme matriciel en classant les quations dans l'ordre des DDL associs
[K].
Voir le paragraphe 7.9 pour les illustrations de la mthode.
on en dduit la matrice de rigidit
178
7.8 Algorithme d'tude

La mthode des dplacements est compltement automatisable et constitue le cur de nombre de logiciels de
calcul de structures. L'algorithme d'tude propos dans ce paragraphe concerne les structures fonctionnant
en exion (des portiques) et l'hypothse d'indformabilit axiale est faite.
1. Analyse de la gomtrie de la structure :
{OXY }
(a) choix d'un repre global
pour la dnition des DDL ;
(b) identication des nuds ;

i. dsignation (lettre ou numro) ;
ii. position dans le plan ;
iii. type d'appui le cas chant ;
iv. identication de la mobilit de rotation
si deux barres, au moins, sont rigidement lies, la rotation est un DDL ;

sinon la rotation de ce nud n'est pas une mobilit pertinente et ne doit pas tre dcompte
en tant que DDL. C'est la situation du nud totalement relax ;
v. identication et dsignation des mobilits de translation
et
dans le repre global
{OXY }
avec prise en compte des restrictions imposes par les conditions d'appui le cas chant ;
vi. eorts concentrs ventuels
FX , FY
et
C;
(c) identication des barres ou lments ;

i. nud origine, nud extrmit et dnition du repre local
ii. caractristiques (la raideur axiale est rpute innie :
A. longueur
{xy} ;
EA )
L;
E;
B. module d'lasticit du matriau

C. inertie quadratique autour de
Gz : I ;
iii. actions en trave. Selon le cas : champ de temprature, charge rpartie, charges concentres,
etc... dans le repre local ou global ;
2. Rduction/dnombrement et identication des DDL :
(a) Toutes les rotations
=0
NR
retenues l'tape 1(b)iv sont considrer en tant que DDL. L'hypothse
ne change pas le nombre d'inconnues en rotation ;
(b) Du nombre
NT
de mobilits en translation retenues l'tape 1(b)v, dduire autant d'inconnues
qu'il y a de barres
(c) Choisir les
NT B
(d) Exprimer les
inextensibles ;
degrs de libert de translation parmi les mobilits indpendantes ;
relations
ij = 0 ui = uj
en termes de degrs de libert de translation ;
3. criture des quations intrinsques pour chacune des
barres :
(a) Isoler et reprsenter la barre et les eorts qui s'exercent sur elle :
i. moments nodaux ;
ii. actions transversales ;
(b) reporter la longueur et l'inertie de exion
EI ;
(c) Calculer les forces de blocage le cas chant ;

(d) Exprimer les 2 quations intrinsques en moment dans le repre local :
0
Mij Mij =
0
Mji Mji =
4EI
L i
2EI
L i
(e) Tenir compte des relaxations le cas chant :
+
+
2EI
L j
4EI
L j
+
+
6EI
L2
6EI
L2
(vi vj )
(vi vj )
7.8. ALGORITHME D'TUDE
i. si l'origine
179
Ai est relaxe alors Mij = 0 et condenser i . Il reste une seule quation intrinsque :
1 0
3EI
3EI
0
Mji Mji + Mij =
j + 2 (vi vj )
2
L
L
ii. si la terminaison
Aj
est relaxe alors
Mji = 0
et condenser
j .
Il reste une seule quation
intrinsque :
1 0
3EI
3EI
0
Mji Mij + Mji =
i + 2 (vi vj )
2
L
L
iii. si les deux extrmits sont relaxes alors
Mij = Mji = 0 et il n'y a plus d'quation intrinsque.
(f ) Exprimer les quations intrinsques en termes de DDL

4. crire les
NR
quations d'quilibre en moment des
NR
nuds comportant un DDL de rotation. Re-
porter en second membre le couple agissant directement sur le nud le cas chant :
ni Mij = Ci
j=1
5. crire les
NT B
quations d'quilibre complmentaires, chacune tant associe un DDL de trans-
lation. Pour chaque DDL de translation :

(a) caractriser le champ de vitesse virtuel rigidiant par morceau, continu et cinmatiquement admissible, du mcanisme dduit de la structure relle par insertion d'articulations virtuelles et
mobilisant un et un seul degr de libert de translation pris unitaire ;
(b) appliquer le
PPV
au mcanisme obtenu dans son propre champ de vitesse virtuel ;
(c) reporter au second membre la puissance virtuelle des forces externes ;

6. Procder l'assemblage matriciel en crivant les quations obtenues aux tapes prcdentes 4 et 5 en
remplaant les moments nodaux par leur expression en termes de DDL :
(a) les classer dans le mme ordre que les DDL ;
(b) former la matrice de rigidit
[K]
et le vecteur second membre
F0
(c) vrier que la matrice de rigidit obtenue est symtrique ; aucune contribution aux termes de la
diagonale ne peut tre ngative :
F 0 = [K] [D]
7. Inverser le systme matriciel obtenu l'tape prcdente et dduire les DDL :
[D] = [K]
F0
8. Calculer les moments nodaux l'aide des quations intrinsques tablies l'tape 3 ;
9. Tracer le diagramme de moment chissant
10. Dduire le diagramme d'eort tranchant
(M ) ;
(T )
par l'quilibre local :
T =
dM
dx
11. Dduire les eorts normaux en crivant l'quilibre en force des nuds :
(a) Le cas chant ces quations permettent de dterminer galement les ractions aux appuis ;
(b) Tracer le diagramme
(N ) ;
12. Les dplacements et les sollicitations tant connus dans la structure, procder aux calculs rglementaires
selon les Eurocodes.
180
7.9 Exemples
7.9.1 Petit treillis rectangulaire
Figure 7.9.1 Petit treillis rectangulaire isostatique. A droite : bilan des forces pour quilibre des noeuds
libres.
La gure 7.9.1 montre un treillis isostatique comportant quatre barres assembles entre elles par des articulations et soumis des forces concentres agissant sur les articulations. De ce fait toutes les barres
subissent un eet de traction/compression l'exclusion de toute exion. Les eets de dformation axiales
i ,
prpondrants dans le cas prsent, ne peuvent pas tre ngligs.
L'tude de ce treillis par la mthode des dplacements s'opre comme suit. Par la suite on dsigne par
l'eort normal dans la barre
Ni
i.
1. Analyse de gomtrie :
A, B, C, D ;
(a) quatre noeuds totalement relaxs

(b) quatre barres bi-articules
AB, AD, CD, BD.
Noter que
LAD = L.
2. Degrs de libert - uniquement en translation puisque tous les noeuds sont relaxs :
(a)
UB , V B , U D , V D
(b) pas de rduction possible puisque l'on prendra en compte toutes les dformations axiales.
3. Equations intrinsques - uniquement en traction/compression :
(a)
(AB) : NAB = NBA = N1 =
2EA
4
5L
(uA uB )
avec
uA = 0
5 EA
UB
N1 = +
2
L
(AD)
1
5
EA
3
5L
NAD = NDA = N2 =
uD =
(b)
(c)
(i)
(CD) : NCD = NDC == N3 =
avec
uA = 0
1 EA
(4UD 3VD )
3 L
2EA
4
5L
(uC uD )
avec
(BD) : NBD = NDB = N4 =
EA
3
5L
(uB uD )
N4 =
4. Equations d'quilibre des noeuds (libres) :
avec
et
(appui) et
uD = UD
(iii)
uB = VB
5 EA
(VB VD )
3
L
uD = UD cos VD sin
(ii)
uC = 0
5 EA
N3 = +
UD
2
L
(d)
uB = UB
(4UD 3VD )
N2 = +
(uA uD )
(appui) et
et
(iv)
uD = VD
soit
7.9. EXEMPLES
(a) Noeud
181
N1 = 0
N4 2F = 0
(b) Noeud
(1)
(2)
N1 = 0
N4 = 2F
N2 cos N3 F = 0
+N2 sin + N4 = 0
4
5 N2 +
3
5 N2
(3)
(4)
N3 = F
N4 = 0
5. Assemblage matriciel par substitution des eorts normaux dans les quations
(1)
(4)
et formatage
sous forme matricielle des quatre quations. A noter que les quatre quations et les quatre DDL sont
homognes ce qui permet facilement de factoriser la constante
EA
L et former une matrice compltement
numrique :
5
2
EA 0
L 0
0
5
2
0
0
0
0
16
15 +
4
5
5
3
0
5
3
0
0
0
5
3
0
5
3
107
30
4
5

0
0
UB
5
3 VB 2F
=
5
4
5 UD F
2
5
3
0
VD
5 + 3
0
UB
0
5 VB F L 2
3
=
4 UD EA 1
5
34
VD
0
15
6. Rsolution du systme matriciel et dtermination des DDL :
UB = 0 ;
3
FL
4 UD + 5 VD = 2 EA ce qui, combin (3) 107 UD 4 VD =
5
30
5
4
FL
que : 4
+ 3 107 UD = (4 2 3 1) EA et donc UD =
5
30
(a) la premire ligne de la matrice permet de dduire immdiatement que

(b) la somme
(2) + (4)
FL
EA permet
FL
1.467 EA
de dterminer
(c) d'o on dduit :

(d) puis :
conduit
FL
VD = 5 EA
4
VB = VD
6 FL
5 EA
107
30 UD
FL
6.490 EA
5
= 4 1 +
107
30
1.467
7. Dtermination des eorts normaux par exploitation des quations
EA UB = 0
L
+ 1 EA (4UD 3VD ) = 1 (4 1.467 3
3 L
3
+ 5 EA UD = 5 1.467F = 3.668F
2
L
2
(i)
FL
EA
(iv)
FL
= 5.290 EA
(aux erreurs d'arrondi prs) :
5
2
(a)
N1 =
(b)
N2 =
(c)
N3 =
N4 = 2F
(d)
5.290) F = 3.333F
L'ossature tant isostatique, le lecteur pourra vrier aisment la valeur des eorts normaux par application
des quations de la statique. Les dplacements, par exemple
d'une mthode nergtique (voir le chapitre
VD , s'en dduisent sans dicult par application
PPV).
7.9.2 Demi-portique soumis un champ de temprature
Figure 7.9.2 Demi-portique hyperstatique soumis un champ de temprature.
1. Analyse de gomtrie :
182
(a) 3 noeuds
A, B, C
dont deux appuis articuls en
et
C.
Liaison rigide en
B.
Les rotations
ne sont pas des DDL puisque ces noeuds sont totalement relaxs. Par contre
plus il y aurait, a priori, deux mobilits de translation en

(b) 2 barres
(AB)
de longueur
et d'inertie de exion
EI
et
B : UB
(BC)
et
et
est DDL. De
VB .
de longueur
2L
et d'inertie
2EI .
2. Rduction des mobilits par hypothse d'inextensibilit des barres :

(a)
AB = 0 uB = uA VB = 0
(b)
BC = 0 uC = uB UB = 0.
Il ne reste aucune mobilit de translation et le systme ne
comporte donc qu'un seul DDL en rotation
B .
3. Equations intrinsques :
(AB) : MAB = 0 = 4EI A + 2EI B + 6EI (vA vB ) et MBA =

L
L
L2
(vA vB ) avec A condenser, B = B , vA = vB = 0. Il reste :
(a) Etude de
6EI
L2
MBA =
3EI
B
L
MBC =
4. Equation d'quilibre du noeud
4EI
L B
(i)
(BC) : MBC = 42EI B + 22EI C + 62EI

2L
2L
(2L)2
22EI
B + 42EI C + 62EI (vB vC )+2EI T avec
2L
2L
h
(2L)2
Il reste :
(b) Etude de
2EI
L A
(vB vC ) 2EI
C
6EI
T
B 3EI
L
h
condenser,
T
et
h
MCB = 0 =
B = B , vB = vC = 0.
(ii)
MBA + MBC = 0
(1)
5. Assemblage matriciel (ici rduit une seule quation ) - on substitue les moments nodaux obtenus
dans
(i)
et
(ii)
dans l'quation
(1)
T
EI
B 3EI
=0
L
h
6. Rsolution :
B =
1L
T
3h
7. Moment nodal :
MBA = EI
T
h
8. Moment chissant (gure 7.9.3).
Figure 7.9.3 Diagramme de moment chissant dans le demi-portique soumis un champ de temprature.
7.9. EXEMPLES
183
7.9.3 Portique jambage

On considre le portique dont la gomtrie et le chargement sont dcrits par la gure 7.9.4.
Figure 7.9.4 Portique jambage.
Selon le plan d'tude propos au 7.8 :

1. Analyse de gomtrie
(a) repre
{XY }
selon l'horizontale et la verticale ;
(b) Quatre nuds :
nud
position
appuis
relaxation totale
mobilits
eorts
O (0, 0)
articulation
3
4
5 L, 5 L
-
8
4
5 L, 5 L
-
8
2
5 L, 5 L
encastrement
OUI
OUI
UB , VB , B
UC , VC
FB = qL
CB = qL2
(c) Trois barres :
barre
repre local
longueur
inclinaison
inertie de exion
action en trave
[AB]
[BC]
[CD]
voir la gure 7.9.4
3
LAB = L
+ 4 =L
5
5
| tan = 4
3
sin = 4 , cos = 3
5
5
EI
force transversale q y 1
LBC = L
LCD = 2 L
5
90
2EI
force transversale centre
qL2
y
EI
-
2. Rduction des DDL :

(a)
(b)
(c)
B seul DDL de rotation ;
AB = 0 uB = uA (le long de l'axe 1 ). Or uA = 0 (appui) donc uB = 0. Par consquent

x

uB = UB x 1 = 0. Donc UB X x + VB Y x = 0. Donc UB cos + VB sin = 0. Par consquent :
BC = 0 uB = uC
(le long de l'axe
3
VB = UB
4
). Or =
x2
x2 X
donc :
UC = UB
(d)
CD = 0 uC = uD
(le long de l'axe
).
x3
Or
uD = 0
VC = 0
(appui) et
x3
Y
donc :
184
(e) En n de compte il ne reste qu'un seul DDL de translation (mobilit de translation indpendante) :
UB .
(f ) La structure comporte donc 2 DDL :
et
UB .
3. quations intrinsques
[AB]
(a) barre
0
MAB MAB = 4EI A + 2EI B + 6EI (vA vB )
L
L
L2
0
MBA MBA = 2EI A + 4EI B + 6EI (vA vB )
L
L
L2
(i)
(ii)
MAB = 0
avec
(articulation),
vA = 0
(appui),
vB = UB 1 = UB X 4 Y 1
y
y
U
vB = UB 4 3 3 = 5 UB (ou plus simplement vB = sinB ) et
5
4
5
4
1
Procdons la condensation statique de A en crivant (ii)
2 (i) :
MBA =
B = B
donc
(liaison rigide).
3EI
5
1 0
3EI
0
B + 2 UB + MBA MAB
L
L
4
2
Les moments de blocage dans le cas d'une force uniformment rpartie sont donns au 7.4.2.3 :
et
1
MAB = + 12 qL2
et
1
MBA = 12 qL2
MBA =
. Par consquent :
3EI
15EI
1
B +
UB qL2
L
4L2
8
Il n'y a qu'une seule quation intrinsque pour la barre

(b) barre
[BC]
(7.9.1)
[AB].
(iii)
(iv)
0
MBC MBC = 8EI B + 4EI C + 12EI (vB vC )
L
L
L2
0
MCB MCB = 4EI B + 8EI C + 12EI (vB vC )
L
L
L2
3
vB = VB = 4 UB , vC = VC = 0, B = B (liaison rigide) et C
1
condenser (liaison relaxe). Procdons la condensation statique de B en crivant (iii) (iv) :
2
avec
MCB = 0
(relaxation),
MBC =
1 0
6EI
6EI
3
0
B + 2 UB + MBC MCB
L
L
4
2
7.9. EXEMPLES
185
Les moments de blocage dans le cas d'une force centre sont donns au 7.4.2.3 : et
+ 1 F L = 1 qL2
8
8
et
MCB = 1 qL2
8
. Par consquent :
MBC =
3
6EI
9EI
U + qL2
B
2 B
L
2L
16

(c) barre
[CD]
(7.9.2)
[BC].
(v)
(vi)
avec
MBC =
MCD = 0
0
MCD MCD = 10EI C + 5EI D + 75EI (vC vD )
L
L
2L2
0
MDC MDC = 5EI C + 10EI D + 75EI (vC vD )
L
L
2L2
(relaxation),
vB = UB , vC = 0
(appui),
D = 0 (encastrement) et C condenser
1
C en crivant (vi) 2 (v) :
(liaison relaxe). Procdons la condensation statique de
MDC =
1 0
75EI
0
UB + MDC MCD
2
4L
2
Les moments de blocage sont nuls en absence d'action en trave. Par consquent :
MCD =
75EI
UB
4L2

4. quation d'quilibre associe
(7.9.3)
[BC].
MBA + MBC = CB = qL2

5. quation d'quilibre associe
UB :
(S )
On imagine le mcanisme virtuel
obtenu par l'insertion d'articulations en
un mcanisme de panneau dont il faut caractriser le champ de vitesse virtuel
(7.9.4)
B et en D ;
{u }.
on obtient
186
*** A SUIVRE ***
E.Ringot 2013

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1

Universit Paul Sabatier Toulouse 3

Mention SCIENCES POUR L'INGNIEUR

chantier NHU Zinchang, Chine

Universit Paul Sabatier Toulouse III - Universit de Toulouse

118, route de Narbonne - FR 31062 Toulouse France

chap. poutres - cercle de Mohr des inerties

d'exercices dans des ouvrages de mathmatiques appropris .

Table des matires

Typologie des lments de structure

Les exigences du calcul des ouvrages

Dnition de l'quilibre statique

Stabilit des systmes dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stabilit des systmes statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rappels sur les forces et les grandeurs associes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Origine des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractre vectoriel d'une force

Moment d'une force en un point

Cas gnral en trois dimensions

Cas particulier en deux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Le torseur en tant qu'objet mathmatique (3D)

TABLE DES MATIRES

Axe central & moment central

Comoment de deux torseurs

Torseurs particuliers : Torseur nul, Glisseur & Couple . . . . . . . . . . . . .

Torseur de force associ un ensemble discret de vecteurs lis et de couples

Discussion sur l'quivalence des torseurs de force entre eux

Dnition du solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mouvement d'un solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Torseur cinmatique (des vitesses)

Torseur cinmatique des petits dplacements

Expression graphique de l'quiprojectivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dtermination de la vitesse de rotation partant de la vitesse de deux points .

Torseur de force associ des eorts rpartis . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application aux mcanismes

Rappels sur les vitesses et dplacements

Puissance, travail, nergie

puissance et travail d'une force

puissance d'un systme de forces agissant sur un solide indformable . . . . . . . . . .

gnralisation la puissance d'un torseur de force

2 Thorie des poutres

Dnition d'une poutre

Hypothses  HPP  et consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hypothses sur le matriau constitutif

formalisation du champ de dplacement

Hypothse dgrade de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

expression des composantes de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

Consquences sur la forme du tenseur des contraintes

Contradictions introduites par les hypothses

Contradiction sur la contrainte normale

Contradiction sur les cisaillements

Singularisation du repre : sollicitations normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

exion simple (2D)

caractristiques gomtriques d'un plan de section droite . . . . . . . . . . . . . . . . .

aire de section droite

position du centre de gravit ou centre d'inertie - moments statiques . . . . .

orientation du repre principal et inerties principales - cercle de Mohr des

Reprsentation de Mohr alternative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

quations de l'quilibre local d'une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Extension aux sollicitations transversales

2.10.2 rotation axiale

2.10.3 autres rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

chap. poutres - cercle de Mohr des inerties

Dnition de l'quilibre statique

Dnition du solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Torseur de force associ des eorts rpartis . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dnition d'une poutre

Hypothses HPP et consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

exion simple (2D)

quilibre d'une calotte de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dnition d'un prol mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prol mince ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Flux de cisaillement de exion maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple du prol en I (type IPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sur la conservation du ux de cisaillement

Prol mince ferm simple cavit

Expression gnrale du ux de cisaillement

Prol mince ferm cavits multiples

Prol mince ferm / ouvert

Torseur des contraintes de cisaillement de exion

Centre de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Dtermination de la position du centre de exion

Position du centre de exion (quelques cas particuliers)

Proprits du centre de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Dnition complte des sollicitations

Torsion de Saint-Venant des prols minces

dnitions et concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Gomtrie de prol mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

prols minces ouverts

Sections ouvertes composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Torsion des prols ferms

Inertie de torsion d'un prol mince et ferm

Prols ferms multiplement connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128