Dimensionnement des structures

Antoine Legay Matre de confrence 2012-2013 Cnam-Paris

Table des matires

I Sollicitations simples sur les poutres

I.1 Hypothses de poutre 1 I.2 Poutre dans son environnement 3 I.3 Torseur de cohsion 4
I.3.1 Dnition 4 I.3.2 Dtermination 4 I.3.3 Classication des sollicitations 5

I.4 Traction 6
I.4.1 I.4.2 I.4.3 I.4.4 I.4.5 I.4.6 I.5.1 I.5.2 I.5.3 I.5.4 I.5.5 I.5.6 I.6.1 I.6.2 I.6.3 I.6.4 I.6.5 Torseur de cohsion 6 Contrainte normale 6 Allongement et dformations 7 Relation contrainte-dformation 7 Dplacement 8 Relation entre effort normal et chargement 8 Torseur de cohsion 9 Moment quadratique polaire de la section 10 Contrainte tangentielle 10 Dformation et rotation des sections 11 Relation contrainte-dformation 12 Relation entre moment de torsion et chargement 12 Torseur de cohsion 12 Moment quadratique de section 13 Contrainte normale 14 Dplacement 15 Relation contrainte-dformation 15

I.5 Torsion 9

I.6 Flexion 12

ii
I.6.6 Relations moment de exion - effort tranchant - chargement 16

II Calcul de treillis

19

II.1 Hypothses et critres de dimensionnement 19

II.1.1 Hypothses sur les liaisons 19 II.1.2 Rgles de construction dun treillis 20 II.1.3 Critre de dimensionnement 22

II.2 Mthode des nuds 22 II.3 Flambage des poutres droites 22

II.3.1 II.3.2 II.3.3 II.3.4 Introduction 22 Charge critique de ambage 23 Critre de dimensionnement 25 Autres conditions aux limites 25

III Contraintes et dformations

27

III.1 Introduction 27 III.2 Caractrisation des contraintes et des dformations tridimensionnelles 28

III.2.1 Oprateur des contraintes et des dformations 30 III.2.2 Thorme de superposition 31

III.3 Problme plan 31

III.3.1 III.3.2 III.3.3 III.3.4 III.3.5 III.3.6 III.3.7 Hypothses 31 Etat de contraintes planes 32 Expressions des contraintes subies par un carr non align avec x et y 33 Expressions des dformations dun carr non align avec x et y 35 Relation entre les contraintes et les dformations dun carr non align avec x et y Directions principales 36 Cercle de Mohr des contraintes 37

36

IV Critres de dimensionnement
IV.1 IV.2 IV.3 IV.4 IV.5

41

Objectifs 41 Matriaux ductiles : critre de Tresca 41 Matriaux ductiles : critre de Von Mises 43 Comparaison des critres de Tresca et de Von Mises 44 Fatigue des matriaux 44

V Initiation au calcul lments nis

V.1 Etude de llment de barre 47

47

V.1.1 Equilibre de llment barre 47 V.1.2 Exemple dapplication 49 V.1.3 Remarques sur la mthode des lments nis 49

V.2 Etude de deux barres 49

V.2.1 Assemblage des matrices de rigidit lmentaires 49 V.2.2 Mise en uvre pratique 51

V.3 Elment barre pour le calcul des treillis 52 V.4 Elment de poutre pour le calcul des portiques 54

VI Moyens exprimentaux
VI.1.1 Principe 57 VI.1.2 Pont de Wheatstone 58

57

VI.1 Jauges de dformation 57

iii
VI.1.3 VI.1.4 VI.1.5 VI.1.6 Utilisation du boitier 60 Diffrents montages 60 Capteurs jauges 62 Exploitation dune rosette de 3 jauges 45o

62

VI.2 Photolasticit 63
VI.2.1 Principes 63 VI.2.2 Mise en quation 66 VI.2.3 Rseaux de courbes caractristiques

68

I Sollicitations simples sur les poutres

I.1 Hypothses de poutre

Hypothses gomtrique
La gure I.1 montre un assemblage de poutres permettant de construire une charpente mtallique. Une poutre est un solide dont une dimension est plus grande que les 2 autres.

Figure I.1 Charpente constitue dun assemblage de poutres

Dun point de vue plus gomtrique, une poutre est un solide engendr par une surface plane appele section droite constante ou lgrement variable dont le plan reste ortogonal une courbe de grand rayon appele ligne moyenne dcrite par le centre de surface O de la section droite (Fig. I.2). La plus grande dimension transversale est petite devant la longueur de la bre moyenne (rapport de 5 10 au moins). Dans le cadre de ce cours, on ne sintresse quaux poutres droites, cest dire celles dont la ligne moyenne est une droite. De plus, dans la majorit des cas, on ne prend que des sections constantes.

2 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 1 MO s O

Sollicitations simples sur les poutres

Figure I.2 Modle de poutre et coupure ctive en deux parties.

F 2

F 2

Figure I.3 Principe de Saint-Venant.

Hypothses sur le matriau

On suppose que le matriau est : homogne : les proprits sont les mmes en tout point, isotrope : les proprits sont les mmes dans toutes les directions, ce qui nest pas le cas dun matriau composite, continu : le matriau ne contient pas dasprits, il y a continuit de la matire.

Hypothses sur les dformations et les dplacements

On suppose que les dformations sont petites et restent dans le domaine lastique. De plus le dplacement est aussi considr petit devant la taille de la poutre, cela permet de faire tous les calculs sur la conguration initiale et non dforme de la poutre.

Hypothses sur le chargement

Le chargement est appliqu progressivement, on nglige les eets dinertie et on ne sintresse qu la conguration nale statique.

Principe de Saint-Venant
Les contraintes et les dformations dans une rgion loigne du point dapplication des eorts ne dpendent que du torseur des eorts de cohsion au point considr (Fig. I.3).

I.2 Poutre dans son environnement

Figure I.4 Hypothse de Bernoulli.

y A1 B1 B2 An Bm

Figure I.5 Poutre dans son environnement.

Autrement dit, la faon dont on applique le chargement na pas dinuence loin de lapplication de la charge.

Hypothse de Bernoulli
Une section de la poutre initialement plane et perpendiculaire la ligne moyenne reste plane et perpendiculaire la ligne moyenne aprs dformation (Fig. I.4).

I.2 Poutre dans son environnement

La poutre dans son environnement subit des actions mcaniques extrieures (Fig. I.5). Ces actions sont partages en deux groupes : actions des liaisons et actions des eorts extrieurs. La poutre est en liaison avec lextrieur aux points Ai : torseurs des actions mcaniques nots LAi Les eorts extrieurs sont appliqus aux points Bi torseurs des actions mcaniques nots Bi ces actions sont connues Dans le plan ( , ), les liaisons classiquement rencontres sont : x y encastrement : ces actions sont inconnues

x x

L =

Fx y 0 Fx y 0 0 y 0

Mx 0 Mx 0 Mx 0
0 0 Mz

articulation :

L =

appui simple :

L =

4 1

Sollicitations simples sur les poutres

T (M, ) n

O Figure I.6 Vecteur contrainte.

I.3 Torseur de cohsion

I.3.1 Dnition
Une poutre est coupe en deux parties par une section ctive de centre de section O (Fig. I.2). Le torseur de cohsion est le torseur des actions mcaniques de 2 sur 1 travers la surface exprim en O . Laction surfacique de 2 sur 1 travers la surface est une force surfacique appele "vecteur contrainte" pour la direction normale ; cette action surfacique est note n ) (Fig. I.6). Le torseur de cohsion est la somme sur la surface de (M, ) o T (M, n T n est le vecteur tangent laxe de la poutre en O . n

La rsultante vaut : = s Le moment au point O de vaut : MO =

T (M, )d. n

O M T (M, )d. n

Finalement le torseur de cohsion en O vaut : KO = s MO

I.3.2 Dtermination
La dtermination du torseur de cohsion se fait en crivant lquilibre de 1 ou de 2 . On utilise les notations suivantes : L : torseur des actions mcaniques inconnues sur la poutre provenant des liaisons, : torseur des actions mcaniques connues sur la poutre , L 1 : torseur des actions mcaniques inconnues sur la partie 1 ,

de cohsion.

2 1 = KO : torseur des actions mcaniques de 2 sur 1 , cest dire le torseur

2 : torseur des actions mcaniques connues sur la partie 2 ,

L 2 : torseur des actions mcaniques inconnues sur la partie 2 ,

1 : torseur des actions mcaniques connues sur la partie 1 ,

Lquilibre de la poutre scrit L + = 0 .

I.3 Torseur de cohsion

N Traction

Mt Torsion

Mfz Ty x Flexion

Figure I.7 Direntes sollicitations pour les poutres.

Ceci permet de dterminer le torseur inconnu L dans le cas ou le problme est isostatique. Lquilibre de la partie 1 scrit

L1 + 1 + 21 = 0 o 2 1 est le torseur de cohsion KO . On en dduit que le torseur de cohsion vaut KO = L 1 1 . Lquilibre de la partie 2 scrit L2 + 2 + 12 = 0 o 1 2 = 2 1 = KO daprs le thorme des actions mutuelles. On en

dduit que le torseur de cohsion vaut KO = L 2 + 2 .

I.3.3 Classication des sollicitations

Dans le cas dune poutre droite, on utilise habituellement le repre orthonorm ( , , ) x y z est suivant la ligne moyenne et les vecteurs et sont dans les directions transver o x y z sales. Dans ce repre, le torseur de cohsion vaut
N

KO = o N est leort normal, Ty est leort tranchant suivant , y , T est leort tranchant suivant z
z

Ty Tz

M fy

M f z O

Mt

Mt est le moment de torsion, Mfy est le moment de exion autour de (exion dans le plan ( , )), y x z (exion dans le plan ( , )). Mfz est le moment de exion autour de z x y La gure I.7 prsente graphiquement ces dirents cas. Les sollicitations simples tudies dans la suite du cours sont rpertories dans le tableau I.1. Un rsum rcapitulant les formules savoir est prsent dans le tableau I.2.

6 Traction Torsion

Sollicitations simples sur les poutres Flexion pure (plan ( , )) x y 0 0 0 0 0 Mfz O Flexion simple (plan ( , )) x y 0 T y 0 0 0 Mfz O

KO

N 0 0

0 0 0 O

Tableau I.1 Sollicitations simples.

0 0 0

Mt 0 0 O

F y x O

y z O

O l A F x

O x x

Figure I.8 Poutre en traction.

I.4 Traction
I.4.1 Torseur de cohsion
On suppose une poutre daxe soumise un chargement de traction : F lextremit x x lextrmit gauche en O (Fig. I.8). Laire de la section est note S. droite en A et F x En appliquant la formule suivante pour calculer le torseur de cohsion, KO = L 2 + 2 avec L2 = 0 on a donc leort normal N vaut ici F . et 2 = F | 0 x

KO = F | 0 x

I.4.2 Contrainte normale

On suppose que le vecteur contrainte dans une section de la poutre (perpendiculaire la ligne moyenne) est port par et quil est uniforme sur toute la surface . On note le x ou est la contrainte normale de traction. vecteur contrainte x Le torseur de cohsion en O centre de la section vaut : TO = s MO

I.4 Traction

avec = s et MO =

d = S x x

(y + z ) d = 0 y z x N x 0

car y et z sont des fonctions impaires intgres sur des intervalles symtriques. Finalement : TO =

o N est leort normal qui vaut N = S ou encore = N . S

On parle de traction lorsque N et sont positifs, on parle de compression quand N et sont ngatifs.

I.4.3 Allongement et dformations

Lorsque la poutre est soumise de la traction, le matriau tant dformable, elle sallonge. Cet allongement, not l, a une unit (millimtre ou mtre). La valeur de l, pour un mme matriau et une mme section S, dpend de la longueur l. An de pouvoir comparer les rsultats entre eux, on prfre utiliser une grandeur adimensionne que lon note et qui vaut = On appelle lallongement axial unitaire. La dformation axiale entraine pour la plus part des matriaux des dformations dans les directions transversales et notes y et z . Elles valent y z y = z = . Le coecient est appell coecient de Poisson, il caractrise le rtrcissement transversal dune poutre sollicite en traction. Ce coecient a t caractris par Simon Denis Poisson (franais, 1781-1840). l . l

I.4.4 Relation contrainte-dformation

Les essais montrent que et sont proportionnels et obissent la loi = E dans le domaine lastique du matriau (voir aussi la gure IV.1 dans la partie sur le critre de Tresca). Cette constante E ne dpend que du matriau, cest le module de Young ou module dlasticit longitudinal. Ce module a t caractris par Thomas Young (anglais, 1773-1829). Son unit est le Pascal.

Sollicitations simples sur les poutres

x + x

x u(x)

u(x + x)

u(x + x) u(x) + x
Figure I.9 Dformation dun tronon de poutre en traction

I.4.5 Dplacement
La section ctive situe labscisse x (OO = x ) se dplace dans la direction axiale x x . Autrement dit, le vecteur u(x) est le vecteur dplacement du point dun vecteur u(x) x x O . On montre quil existe une relation entre et u(x) donne par = du(x) . dx

Preuve On isole un petit tronon de poutre de longueur x compris entre les abscisses x et x+x (Fig. I.9). Lextrmit de gauche se dplace dune valeur u(x), la section de droite se dplace dune valeur u(x + x). La longueur nale du tronon est u(x+x)u(x)+x, son allongement est u(x+x)u(x). La dformation du tronon est alors u(x + x) u(x) = x En faisant tendre x vers 0, on obtient exactement la dnition de la drive : lim u(x + x) u(x) du(x) = x dx du(x) dx

x0

On a bien =

La dformation est la drive du dplacement par rapport x. En remplaant par son expression en fonction de , puis de N , on a = N = , E ES

soit la relation entre le dplacement et leort normal du(x) N (x) = . dx ES(x)

I.4.6 Relation entre effort normal et chargement

On tudie un tronon de poutre qui nest soumis qu un eort axial linique p . Par x est vers le bas, cette force linique vaut exemple, pour une poutre verticale o laxe x p = gS

I.5 Torsion

x N(x) p x

x + x N(x + x)

Figure I.10 Equilibre dun tronon de poutre en traction

o est la densit du matriau conposant la poutre, g est la gravit et S est laire de la section de la poutre. Dans ce tronon, on montre que lon a la relation suivante entre leort normal et la charge linique : dN + p = 0. dx
Preuve On isole un petit tronon de poutre de longueur x compris entre les abscisses x et x + x (Fig. I.10). Lextrmit de gauche subit la force N (x) car la matire est droite et, par convention, leort normal est laction de la partie de droite sur la partie de gauche (en supposant que laxe positif soit vers la droite). Lextrmit de droite subit la force N (x+x). Le tronon subit la force linique p, soit la rsultante px. Lquilibre du tronon scrit N (x) + N (x + x) + px = 0 soit en divisant par x N (x + x) N (x) +p = 0 x En faisant tendre x vers 0, on obtient exactement la dnition de la drive : lim dN (x) N (x + x) N (x) = x dx dN (x) +p=0 dx

x0

On a bien

I.5 Torsion
I.5.1 Torseur de cohsion
On suppose une poutre de section circulaire daxe , encastre son extrmit gauche O x son extrmit droite A (gure I.11). et soumise un moment C x En appliquant la formule suivante pour calculer le torseur de cohsion, KO = L 2 + 2 avec L2 = 0 on a KO = donc le moment de torsion Mt vaut ici C. 0 | C x
O

et

2 =

0 | C x

10

Sollicitations simples sur les poutres

111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
O z

er M M r e

C x x

er y z e

Figure I.11 Poutre sollicite en torsion.

I.5.2 Moment quadratique polaire de la section

Le moment quadratique polaire de la section dabscisse x est not I0 (x). Il peut dpendre de x si la section de la poutre varie, son expression est : I0 (x) = r2 dS
S(x)

Pour une section circulaire de rayon R (diamtre D = 2R), le calcul est le suivant :
r=R =2 =0

I0 =

r2 (r d dr) = 2

r=0

R4 D4 = 4 32

Pour une section circulaire creuse de diamtre extrieur De et de diamtre intrieur Di , le moment quadratique polaire vaut I0 = 4 D4 Di . 32 e

I.5.3 Contrainte tangentielle

On utilise le repre cylindrique ( , , ) pour reprer un point M de la poutre, ainsi er e x + r . Le vecteur contrainte au point M appartenant une section de la OM = x x er poutre et pour la direction axiale est port par et quil est proportionel r : x e

T (M, ) = x e On peut montrer que la contrainte tangentielle en un point M de la poutre vaut : (x, r) = Mt (x) r I0 (x)

o I0 (x) est le moment quadratique polaire en O de la section.

Preuve On suppose que la rpartition de contrainte tangentielle est proportionnelle r : (x, r) = max r R

o max est la valeur de la contrainte sur la peau de la poutre et R est la rayon de la poutre. Le moment du torseur de cohsion MO vaut MO =

O M T (M, ) d n

I.5 Torsion y (x)

11

(x + x)

a r z x x + x

(x)

x a (x)

(x + x) (x)

x Figure I.12 Dformation et rotation des sections

soit ici

MO =

r max er

r d = max e R R Mt = I0 max R

max I0 x r 2 d = x R

Donc on a soit aussi

R Mt I0 En remplaant dans lexpression de , on a bien le rsultat attendu. max =

I.5.4 Dformation et rotation des sections

Une section dabscisse x tourne dun angle (x) sans se dformer. La dformation est une distorsion angulaire entre deux sections trs proches caractrise par (x). Elle est proportionnelle r et la variation de (x), soit =r d . dx

Preuve Deux sections distantes de x tournent respectivement des angles (x) et (x + x). La rotation relative entre les deux sections est de (x + x) (x) (Fig. I.12). Cette rotation relative provoque la distorsion angulaire (x) qui caractrise la dformation en torsion. La relation entre (x) et (x) est tablie gomtriquement en dessinant deux triangles rectangles : un triangle dans le plan tangent au cylindre, qui fait apparaitre langle (x) ( gauche sur la gure I.12), un triangle dans le plan de la section, qui fait apparaitre langle (x + x) (x) ( droite sur la gure I.12). Ces deux triangles partagent un cot de longueur a. On peut crire dans le triangle faisant intervenir (x) que a tan (x) = x et dans le triangle faisant intervenir (x) que a tan((x + x) (x)) = r Les angles tant petits, on a tan (x) (x)

12
et

Sollicitations simples sur les poutres

tan((x + x) (x)) (x + x) (x) En crivant lgalit de a, on a (x) x = r((x + x) (x)) En divisant par x et en faisant tendre x vers 0, on a la dnition de la drive (x) = r lim On a bien (x) = r (x + x) (x) x d . dx

x0

I.5.5 Relation contrainte-dformation

La contrainte tangentielle est proportionnelle la dformation et au module dlasticit transversal G : = G. En remplaant par son expression en fonction de , on a = rG d . dx

En utilisant lexpression de en fonction du moment de torsion, on a donc d(x) Mt (x) = . dx GI0 (x)

I.5.6 Relation entre moment de torsion et chargement

On tudie un tronon de poutre qui nest soumis qu une rpartition linique de moment c . x Dans ce tronon, on peut montrer que lon a la relation suivante entre le moment de torsion et la rpartition linique de moment : dMt + c = 0. dx

I.6 Flexion
I.6.1 Torseur de cohsion
On suppose une poutre daxe , encastre son extrmit gauche O et soumise un x son extrmit droite A (Fig. I.13). chargement transversal F y En appliquant la formule suivante pour calculer le torseur de cohsion, KO = L 2 + 2 avec L2 = 0 et 2 = F | 0 y
A

= F | O A(F ) y y

= F | (lx) (F ) y x y

I.6 Flexion
y L O A x F y y z y

13

on a KO = F |(x l)F y z
O

donc leort tranchant Ty et le moment de exion Mfz valent ici : Ty = F ; Mfz = (x l)F.

I.6.2 Moment quadratique de section

Le moment quadratique autour de laxe (O , ) de la section dabscisse x est not I(O ,) (x). z z Il peut dpendre de x si la section de la poutre varie, son expression est :
I(O ,) (x) = z

On dnit le moment quadratique autour de laxe (O , ) comme : y

I(O ,) (x) = y

Pour une section rectangulaire dpaisseur h suivant et de largeur b suivant , le y z calcul est le suivant :
I(O ,) (x) = z
h 2 b 2 b 2 h 2

De mme, on a :
I(O ,) (x) = y

11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
x

allongement des bres, traction

x v(x)

Dforme de la section (coecient de Poisson)

rtrcissement des bres, compression

y >0 x

M (x, y) y

Variation de la contrainte normale travers lpaisseur

<0

Figure I.13 Poutre sollicite en exion.

2 =

F |(x l)F y z

y 2 dS
S(x)

z 2 dS.
S(x)

h 2

y 2 dzdy = b

h 2

y 2 dy = b

y3 3

h 2

h 2

bh3 . 12

hb3 . 12

14 y y

Sollicitations simples sur les poutres y

a b I= a4 12 y I= bh3 12 y h z z

D D4 64

I=

d D (D4 d4 ) I= 64 b section en I

Figure I.14 Moments quadratiques des sections courantes.

Le thorme de transport de Huygens permet de calculer le moment quadratique dune section plus complexe : I = I + Sd2 o I est le moment quadratique autour dun axe passant par le barycentre de la section, S est laire de la section et d est la distance entre les deux axes et . Le calcul de I pour la section en i scrit : I= b(a h)3 bh3 a +2 + bh 12 12 2
2

Pour les sections les plus courantes, les moments quadratiques sont donns sur la gure I.14.

I.6.3 Contrainte normale

Une poutre en exion subit des contraintes normales la section et des contraintes tangentielles . Dans le cas tudi, les bres suprieures sont tires et les bres infrieures sont comprimes. La bre moyenne ne subit pas de contraintes normales. On peut montrer que la contrainte normale en un point M (x, y) de la poutre vaut : (x, y) = Mfz (x) y I(x)

I.6 Flexion

15

o I(x) est le moment quadratique de la section. De plus, mme si la contrainte tangentielle nest pas uniforme dans une section, une bonne approximation de sa valeur est (x) = T (x) . S(x)

La contrainte tangentielle est gnralement trs petite devant la contrainte normale, elle est donc souvent nglige. Ces relations sont dmontres en exercices dirigs.

I.6.4 Dplacement
La poutre se dforme sous laction du chargement. Les points de la ligne moyenne se dpla cent suivant de la valeur v(x). Autrement dit, le vecteur v(x) est le vecteur dplacement y y du point O . Ce dplacement est reli au moment de exion par la formule EI(x) ou encore Mf (x) d2 v(x) = dx2 EI(x) o E est le module dYoung du matriau et x. La drive premire de v(x) reprsente la rotation de section dabscisse x autour de . z , on a En notant (x) langle de rotation de section autour de z (x) = soit la relation d(x) Mf (x) = . dx EI(x) dv(x) dx
d2 v(x) dx2

d2 v(x) = Mf (x) dx2

est la drive seconde de v(x) par rapport

I.6.5 Relation contrainte-dformation

Ltat de contrainte tant quivalent de la traction-compression, la dformation est un allongement unitaire dans la direction axiale. Son expression en fonction du dplacement est : (x, y) = d2 v(x) d(x) y= y. dx dx2

La relation entre la contrainte normale et lallongement unitaire suivant est x = E o E est le module dYoung.

16

Sollicitations simples sur les poutres

I.6.6 Relations moment de exion - effort tranchant - chargement

On tudie un tronon de poutre qui nest soumis qu un eort transversal linique p . y est vers le haut (gravit vers le bas), Par exemple, pour une poutre horizontale o laxe y cette force linique vaut p = gS o est la densit du matriau composant la poutre, g est la gravit et S est laire de la section de la poutre. Dans ce tronon, on peut montrer que lon a la relation suivante entre leort tranchant et la charge linique : dTy + p = 0. dx On peut aussi montrer que lon a la relation suivante entre le moment de exion et leort dMfz + Ty = 0. dx

tranchant :

I.6 Flexion

17

Traction N 0 0 0 0 0 O

Torsion 0 0 0 Mt 0 0 O

Flexion 0 T y 0 0 0 Mfz O

KO

dplacement

translation u x

rotation x

translation v y

dformation

allongement

distorsion

allongement

relation dplacement-dformation

du dx

=r

d dx

d2 v y dx2

relation contrainte-dformation

= E

= G

= E

relation contrainte-eorts

N S

Mt r I0

Mfz y I

relation dplacement-eorts

du N = dx ES

d Mt = dx GI0

d2 v Mf = 2 dx EI

quations reliant les eorts gnraliss

dN +p=0 dx

dMt +c=0 dx

dTy +p=0 dx dMfz + Ty = 0 dx

Tableau I.2 Rsum des formules pour les sollicitations simples

II Calcul de treillis

II.1 Hypothses et critres de dimensionnement

II.1.1 Hypothses sur les liaisons
Un treillis est une structure compose de barres rotules entre elles (Fig. II.1). Les barres sont connectes entre elles par des nuds, centres des liaisons rotules. Les articulations sont supposes parfaites. Cette simplication permet de rsoudre relativement facilement le problme. Mme si les liaisons ne sont pas rellement des rotules mais des liaisons boulonnes, on peut considrer dans une premire approche la structure comme un treillis de barres rotules. Cela permet de trouver une bonne approximation des eorts normaux dans les barres et donc de dimensionner. La barre AB est connecte aux nuds A et B. Le torseur des actions mcaniques de A sur la barre vaut en A TA
A

= FA | 0
FA A barre AB B FB

Figure II.1 Structure de type treillis de barres

20

Calcul de treillis

De mme, le torseur des actions mcanique de B sur la barre vaut en B TB Lquilibre de la barre scrit en A FA | 0 Soient FA = FB et AB FB = 0 Leort extrieur FB est donc port par laxe de la barre. En notant i le vecteur unitaire allant de A vers B, on a i = et FB = FA = NAB i o NAB est leort normal dans la barre AB. Une barre rotule ses deux extrmits ne subit que de la traction-compression. Chaque barre reste un segment de droite aprs dformation, la gure II.1 montre la dforme globale dun treillis (barres en tirets). Si lon veut considrer les liaisons comme des encastrements, des moments sont alors transmis et de la exion apparat dans les barres ainsi que de la torsion dans le cas dune structure tridimensionnelle : cest un portique. La modlisation dune structure comme un treillis rotul a longtemps tait utilise dans les bureaux dtudes avant larrive des moyens de calculs informatiques. AB AB + FB | AB FB = 0 | 0 = FB | 0

II.1.2 Rgles de construction dun treillis

Treillis plan isostatique Le systme le plus simple est constitu par un triangle, soient 3 barres et 3 nuds (Fig. II.2a). En notant n le nombre de nuds et b le nombre de barres, partir dun triangle (n = 3, b = 4), chaque ajout de x nuds impose lajout de 2x barres, soit n=3+x ; b = 3 + 2x ; 2n = 3 + b

Le nombre de barres b est li au nombre de nuds n pour que le systme soit isostatique. Il faut de plus que les encastrements du treillis nimposent pas dhyperstatisme la structure.

II.1 Hypothses et critres de dimensionnement

21

a) n=3 ; b=3

b) n=4 ; b=5
Treillis hyperstatiques Figure II.2 Construction dun treillis

Treillis isostatiques

Figure II.3 Treillis avec mobilit interne

Treillis plan hyperstatique Si 2n < 3 + b alors le treillis est hyperstatique, la mthode de rsolution des eorts normaux prsente ensuite ne sut pas dterminer elle seule les eorts dans les barres (Fig. II.2b)). Il faut rsoudre le problme en crivant que les allongements des barres ne sont pas indpendants pour que les barres restent articules entre elles. Treillis plan avec mobilit interne Si 2n > 3 + b alors il y a Indtermination des eorts normaux et des mouvements sont possibles sans eorts extrieurs (Fig. II.4). Treillis tridimensionnel Le treillis tridimensionnel le plus simple est compos de 4 nuds et de 6 barres. A chaque nouveau nud, il faut ajouter 3 nouvelles barres pour garder lisostatisme. La rgle dun treillis isostatique tridimentionnel est alors : n = 4+x ; b = 6 + 3x ; b = 3n 6

n=4 b=6

n=4+1 b=6+3

Figure II.4 Treillis tridimensionnel

22

Calcul de treillis

2 1 (2) y () u x
Figure II.5 Mthode des nuds, quilibre dun nud.

(n) n

(1)

II.1.3 Critre de dimensionnement

Les barres tant en tat de traction (NAB >0) sont dimensionnes la traction (Section I.4), les barres tant en tat de compression (NAB <0) sont dimensionnes au ambage (Section II.3)

II.2 Mthode des nuds

La mthode permet de dterminer les eorts normaux dans les barres du treillis. On note Ni leort normal dans la barre i. La mthode de rsolution consiste crire successivement lquilibre de chaque nud. Soit le nud N connect n barres et soumis leort extrieur F (Fig. II.5). On note () le vecteur faisant un angle avec laxe (sens trigonomtrique positif). On note u x
i

langle entre et le vecteur port par la barre (i) sloignant du nud N . x

n i=1

En notant Ni leort normal dans la barre (i), lquilibre du nud scrit : Ni (i ) + F = 0 u

En crivant ainsi lquilibre de chaque nud successivement, on aboutit un systme dquations vectorielles dont le nombre est le nombre de nuds du treillis. En deux dimensions le nombre dquations scalaires est donc 2 fois le nombre de nuds du treillis (3 fois en tridimensionnel). Ces quations permettent de calculer les eorts normaux dans les barres du treillis ainsi que les ractions aux appuis si le problme est isostatique.

II.3 Flambage des poutres droites

II.3.1 Introduction
Le ambage est un phnomne dinstabilit de lquilibre. Cela peut tre reprsent simplement par une bille en quilibre (g. II.6) : la bille est en quilibre stable au fond dune valle,

II.3 Flambage des poutres droites

23

quilibre instable

1111111111111111 0000000000000000 quilibre stable 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000
Figure II.6 Equilibre stable, quilibre instable

F < Fcr F = Fcr N = F N = F

Mf = 0

Mf = 0

avant ambage aprs ambage Figure II.7 Poutre en compression

en quilibre instable au sommet dune montagne. Par analogie, lquilibre est dit stable si la structure revient sa position dquilibre aprs une petite perturbation de sa position.

II.3.2 Charge critique de ambage

Une poutre droite en compression garde sa forme droite tant que leort normal N est infrieur la charge critique de ambage Fcr (Fig. II.7). Ltude se fait sur la conguration dforme (Fig. II.8). Un point O de la ligne moyenne avant dformation devient le point O aprs dformation. On note le dplacement de ce point v(x) : O O = v(x) y Le torseur de cohsion en O est laction de (2) sur (1), en isolant (1), on a : {K} = {Text(1) } = {F | 0 }0 x {K} = {F |O O (F )}0 x x

y F x (1)

O : (x, v(x)) v(x) O : (x, 0) (2)

Figure II.8 Etude sur la conguration dforme.

24

Calcul de treillis

n=1

n=2

n=3

n=4 Figure II.9 Flambage dune poutre droite articule pour direntes valeurs de n.

O O (F ) = (x v(x) ) (F ) = v(x)F x x y x z Finalement {K} = {F | v(x)F }O x z EIv (x) donc

donc le moment de exion vaut Mf = v(x)F , or le moment de exion vaut aussi Mf = EIv (x) + v(x)F = 0.

Cette quation direntielle a pour solution v(x) = sin x + cos x avec v(0) = 0 et v(L) = 0. Cela entraine que = 0 et que sin L = 0 donc = lexpression de v(x) est v(x) = sin n o n est un entier. Finalement, L

n n n2 2 n n x, donc v (x) = cos x, et v (x) = 2 sin x. L L L L L

En remplaant dans lquation direntielle de dpart, il vient EI direntielle : F = EI n2 2 n n x + F sin x = 0. sin 2 L L L

En simpliant par sin n x, on trouve lexpression de F qui assure une solution lquation L n2 2 . L2

Si F est tel quil existe un n entier qui satifasse cette dernire quation alors la conguration dquilibre peut tre de la forme v(x) = sin n x. L Dans la pratique, la charge augmente en commenant par 0. Ds que la charge est gale
EI L2 , cest dire la premire valeur de n entier (ici n = 1), alors la poutre prend la
2

conguration "courbe". La valeur de ntant pas donne, cette valeur peut devenir trs grande et conduire la ruine de la poutre. La gure II.9 montre les dformes pour direntes valeurs de n.

II.3 Flambage des poutres droites Poutre lance, grand Poutre courte, petit Figure II.10 Elancement dune poutre droite.

25

II.3.3 Critre de dimensionnement

La contrainte critique de ambage pour n = 1 vaut cr = En posant r =
I , S

Fcr EI 2 = 2 . S L S
L , r

rayon de giration et = cr =

llancement, on a

E 2 . 2 Llancement caractrise la xibilit de la poutre : plus est grand plus la poutre est lance, plus est petit plus la poutre est courte (Fig. II.10). En notant Re la limite lastique du matriau, il y a risque de ruine par ambage si cr < Re , soit encore : Si cr < Re , ruine par ambage : la charge critique de ambage est atteinte avant la limite lastique, dimensionnement au ambage, Si Re < cr , ruine par compression : la limite lastique est atteinte avant la charge critique de ambage, dimensionnement en compression. Ce choix de dimensionnement peut se faire en comparant llancement critique cr pour le lequel cr = Re : cr = Re E 2 = Re cr = 2 cr E 2 Re

Cette valeur ne dpend que du matriau, par exemple pour un acier dusage gnral : E = 200GPa ; Re = 240MPa cr = 90 Si < cr ( 100 pour lacier) alors on dimensionne en compression : la critre scrit Si > cr ( 100 pour lacier) alors on dimensionne au ambage : le critre scrit Si est proche de cr des mthodes danalyse plus nes existent mais ne sont pas dtailles ici. |N | <
Fcr s

= |N | < S

Re s

o s est le coecient de scurit

o s est le coecient de scurit

II.3.4 Autres conditions aux limites

Pour dautres appuis aux extrmits, les formules restent valables en remplaant la longueur L par une longueur quivalente Le . Le tableau II.1 donne Le suivant les cas, L dsigne la longueur relle de la poutre. La charge critique de ambage vaut alors : Fcr = EI 2 L2 e

26

Calcul de treillis

extrmit 1 rotul libre encastr encastr n=2 rotul

extrmit 2 rotul encastr encastr rotul rotul

Le L 2L 0, 5 L 0, 7 L 0, 5 L

Tableau II.1 Longueurs quivalentes suivant les conditions aux extrmits.

III Contraintes et dformations

III.1 Introduction
Le solide est en quilibre sous laction de forces extrieures (Fig. III.1). Pour connaitre ltat de contrainte lintrieur du solide, on isole un petit cube d. Les objectifs sont de : Caractriser les forces agissant sur le petit cube : ce sont des forces internes la matire qui sont vues par le cube comme des forces surfaciques (Pa ou MPa) agissant sur les 6 faces ; ces forces surfaciques sont appelles contraintes, Caractriser les dformations du petit cube : le cube sallonge (ou se rtrci) dans chaque direction et les angles initialement de 90o entre les arrtes du cube changent, Etablir les relations entre les contraintes et les dformations, Proposer un critre de dimensionnement.

Figure III.1 Solide en quilibre sous laction de forces extrieures.

28

Contraintes et dformations

y x d

x x
Figure III.2 Traction suivant x du petit cube.

III.2 Caractrisation des contraintes et des dformations tridimensionnelles

On isole le petit cube d en tudiant plusieurs tats simples : 3 tats de traction dans les 3 directions , et , x y z 3 tats de cisaillement dans les 3 plans. Le repre ( , , ) est align avec les arrtes du cube. La superposition de ces 6 tats x y z donne ltat de contrainte gnral dans lequel peut se trouver un petit lment de matire.

Etat de traction suivant x

Ltat de traction suivant (Fig. III.2) est caractris par des forces surfaciques x et x x appliques sur les 2 faces ayant pour normales et . Il est facile de vrier que x x x
x

le cube est bien en quilibre. On a les relations suivantes : x = Ex ; y = x ;

z = x

o E est le module dYoung, le coecient de Poisson, x est la contrainte normale ap plique suivant et , et sont les allongements unitaires suivant , et . Ces x x y z
x y z

relations sont celles issues de la traction dune poutre. Le coecient de Poisson entraine des dformations dans les directions transversales. La contrainte x a pour unit le Pa, les dformations sont sans dimension. On peut alors crire les dformations en fonction des contraintes : x = 1 x ; E y = x ; E z = x E

Etat de traction suivant y

De la mme faon, ltat de traction suivant donne les relations suivantes : y y = Ey ; x = y ; z = y

et on peut alors crire les dformations en fonction des contraintes : x = y ; E y = 1 y ; E z = y E

III.2 Caractrisation des contraintes et des dformations tridimensionnelles

29

Figure III.3 Cisaillement dans le plan (x, y) du petit cube.

Etat de traction suivant z

Enn, ltat de traction suivant donne les relations suivantes : z z = Ez ; x = z ; y = z

et on peut alors crire les dformations en fonction des contraintes : x = z ; E y = z ; E z = 1 z E

Cisaillement dans le plan ( , ) x y

On applique sur le cube les forces surfaciques suivantes (Fig. III.3) : sur la face de normale y x sur la face de normale x y sur la face de normale x y sur la face de normale y x

Lquilibre en rsultante est facile vrier. Lquilibre en moment est vri en crivant la somme des moments au centre du cube. La contrainte tangentielle engendre une distorsion angulaire du cube : langle de avant dformation devient un angle de
2 2

. La relation entre et scrit : = G

o G est le module dlasticit transversale exprim en Pa. La contrainte de cisaillement (ou tangentielle) a pour unit le Pa, est sans dimension. Lexpression de G en fonction de E et est : G= E 2(1 + )

Etant donn que cet essai est eectu dans le plan ( , ), on utilise alors les notations x y suivantes : xy = Gxy ou encore xy = 1 xy G

30

Contraintes et dformations

Cisaillement dans le plan ( , ) x z

En faisant simplement une permutation des indicea xy en xz, on a xz = Gxz ou encore xz = 1 xz G

Cisaillement dans le plan ( , ) y z

En faisant simplement une permutation des indicea xy en yz, on a yz = Gyz ou encore yz = 1 yz G

Superposition des 6 tats

En supposant que lon applique en mme temps les 6 sollicitations simples au petit cube, on a alors en ajoutant les contributions de chaque chargement aux dformations : x = 1 x y z E E E 1 y E y + E 1 = xz ; G E 2(1 + ) z E 1 z E yz = 1 yz G

y =

x + E z = x E xz

xy = On rappelle que

1 xy ; G

G=

III.2.1 Oprateur des contraintes et des dformations

An de simplier les notations et de regrouper dans un mme objet les 6 contraintes dune part et les 6 dformations dautres part, on pose les deux matrices suivantes : On appelle oprateur des contraintes, la matrice S dnie par

xy xz y yz yz z

S = xy

xz

(,,) x y z

Les quantits sont appeles les contraintes normales, les quantits sont appeles les contraintes de cisaillement.

III.3 Problme plan

31

z d

h y

S : plan moyen

Figure III.4 Plaque sollicite dans son plan.

On appelle oprateur des dformations, la matrice E dnie par

xy E= 2
xz

xy 2 y yz 2

xz 2 yz 2 z

(,,) x y z

Les quantits sont appeles les allongements unitaires, les quantits sont appeles les distorsions angulaires.

III.2.2 Thorme de superposition

Soit le chargement de contrainte S .
2

donnant ltat de contrainte S 1 . Soit le chargement

donnant ltat

Ltat de contrainte S associ la somme des deux chargements et la somme des deux oprateurs des contraintes : S1 = x1
1

y1

S2 =
(,) x y

x2
1 2

y2
2

(,) x y

S = S1 +S2 =

x1 + x2
1

y1 + y2

(,) x y

Il existe exactement le mme thorme pour loprateur des dformations.

III.3 Problme plan

III.3.1 Hypothses
On sintresse aux contraintes et dformations dune plaque mince charge dans son plan (Fig. III.5). On attache la plaque un repre ( , , ) o est perdendiculaire la x y z z

plaque et et sont dans le plan Dans cette conguration, rien ne dpend de z. x y

32

Contraintes et dformations

y y d x y -x - - d -y x x

Figure III.5 Petit carr isol.

III.3.2 Etat de contraintes planes

On isole un petit cube d de la plaque, dpaisseur h, align avec les axes et . Ce cube x y et , par consquent : = 0, ne subit aucune contraintes sur la faces de normales z z
z

xz = 0, yz = 0.

An de simplier les notations : on note = xy , on reprsente le cube de dessus comme un carr dans le plan ( , ), x y on reprsente les contraintes sur les cots du carr par une seule che au centre de larrte. Le dessin de la gure III.5 reprsente un carr isol de la plaque. Le carr subit les contraintes suivantes : contrainte normale x dans la direction , x , contrainte normale dans la direction y
y

contrainte de cisaillement dans les directions et . x y , ) est not Loprateur des contraintes dans le plan ( x y
S=

(,) x y

Lallongement du carr dans la direction est caractris par lallongement unitaire y . La y distorsion angulaire du carr est caractris par .

La gure III.6 montre le carr dform suite au chargement appliqu sur ses 4 cots. Lallongement du carr dans la direction est caractris par lallongement unitaire . x
x

A partir des relations tridimensionnelles entre les contraintes et les dformations, et en utilisant le fait que z = 0, xz = 0, yz = 0, on obtient : x = 1 x y E E 1 x + y E E

y =

III.3 Problme plan

33

y x

Figure III.6 Dformations du petit carr.

y y -x - - d -y x x
-x

y
y

y
x

x x

d - -
-y

Figure III.7 Contraintes sur un petit carr non align x et y.

1 G Soit en inversant les quations (rsolution dun systme de 2 quations 2 inconnues) : = x = y = E x + y 1 2 E x + y 1 2 = G E 2(1 + )

On rappelle que G=

Ces relations sont valables dans le cas prsent des contraintes planes.

III.3.3 Expressions des contraintes subies par un carr non align avec x et y
Tous les dveloppements prcdents sont faits sur un carr align avec les axes et . x y Pourtant rien nempche disoler un carr non align avec ces axes. On isole par exemple sur la gure III.7 un carr d align avec les axes x et y inclins dun angle par rapport et . x y Ce carr subit les contraintes suivantes : contrainte normale x dans la direction x ,

34

Contraintes et dformations

y ly -x - M - -y lx
x

l x x

Figure III.8 Petit triangle en quilibre autour de M .

contrainte de cisaillement dans les directions x et y . On note S loprateur des contraintes dans la base ( x , y ) comme
S =
x

contrainte normale y dans la direction y ,

( x , y )

Il existe des relations S et S . An de trouver ces relations, on isole autour du point M un petit triangle dpaisseur h (Fig. III.8). On suppose que ltat de contrainte est le mme en tout point du triangle. Le bilan des actions mcaniques agissante sur les 3 faces du triangle est sur la face de normale : F 1 = x hly hly x x y sur la face de normale : F 2 = y hlx hlx y y x sur la face de normale x : F 3 = x hl x + hl y Les relations entre les longueurs des cots sont ly = cos l , lx = sin l . Lquilibre en rsultante donne F1+ F2+ F3 = 0, soit aussi en simpliant par h x x y y x ly ly y lx lx + x l x + l y = 0 , soit en remplaant lx et ly par leurs expressions en fonction de l puis en simpliant par l : x cos cos y sin sin + x x + y = 0 , x y y x

III.3 Problme plan

35

De plus, les directions x et y scrivent dans la base ( , ) sous la forme x y x = cos + sin x y y = sin + cos x y On a nalement y x y x x cos cos y sin sin +x cos +x sin sin + cos = 0 x y y x qui scrit aussi
x cos sin = x cos + sin

et
x sin + cos = cos + y sin

Ce systme de 2 quations 2 inconnues donne les contraintes subies par le carr inclin de en fonction des contraintes subies par le carr non inclin :
x = x cos 2 + y sin 2 + 2 sin cos

= (y x ) sin cos En utilisant les formules trigonomtriques suivantes cos2 = on a alors : 1 + cos 2 ; 2
x =

sin2 =

1 cos 2 ; 2

2 cos sin = sin 2

x y x + y cos 2 + sin 2 + 2 2 x y = sin 2 + cos 2 2 En isolant un triangle tourn dun angle de par rapport celui utilis, on en dduit que 2
y =

x + y x y cos 2 sin 2 + 2 2

III.3.4 Expressions des dformations dun carr non align avec x et y

Le carr non align avec x et y se dforme suite aux contraintes x , y et qui lui sont

appliques. La gure III.9 montre le carr dform suite au chargement appliqu sur ses 4 cots. Lallongement du carr dans la direction x est caractris par lallongement unitaire . Lallongement du carr dans la direction y est caractris par lallongement unitaire . y x La distorsion angulaire du carr est caractris par . Les relations entre les dformations ( , , ) et (x , y , ) sont similaires celle obtenues x y pour les contraintes : x y x + y cos 2 + sin 2 + 2 2 2 x + y x y cos 2 sin 2 + = y 2 2 2 x y = sin 2 + cos 2 2 2 2 = x

36

Contraintes et dformations

y x

y x

x y
2

Figure III.9 Dformations du carr non align x et y.

III.3.5 Relation entre les contraintes et les dformations dun carr non align avec x et y
Les relations entre les contraintes et les dformations dun carr inclin dun angle sont les mmes que celles pour le carr non inclin : 1 E x E y 1 = x + y y E E 1 = G = x ou encore
x =

E + y 1 2 x E y = + x y 1 2 = G E 2(1 + )

On rappelle que G=

III.3.6 Directions principales

On dit que les directions x et y sont directions principales si le carr inclin ne subit pas de cisaillement, autrement dit, si = 0 (Fig. III.10). Les directions principales sont notes n dans la suite et , elles sont orthogonales. n
1 2

Langle 0 tel que = 0 soit nul vrie lquation x y sin 20 + cos 20 = 0 2 soit 1 0 = arctan x y 2 2 n Les directions principales et sont alors n
1 2

= cos + sin n1 0x 0 y

III.3 Problme plan

37

y
y

y
x

x x

y = n2 2

x = n1 1 0 x

-x

d - -
-y

d -1

-2

Figure III.10 Directions principales.

= sin + cos n2 0x 0 y Les contraintes principales 1 et 2 valent

1 = x (0 ) et 2 = y (0 )

soient 1 =

x y x + y cos 20 + sin 20 + 2 2 x + y x y cos 20 sin 20 + 2 2

2 =

III.3.7 Cercle de Mohr des contraintes

Lorsque varie, cest dire lorsque lon fait vari linclinaison du petit carr isol, x et

voluent. Le but est de reprsenter les contraintes normale et tangentielle sur un graphique
quand varie en portant x en abscisse et en ordonne dans un repre orthonorm.

Pour donn, on a
x

x + y x y = cos 2 + sin 2 2 2 = x y sin 2 + cos 2 2 x + y 2

2

soit aussi en ajoutant les carrs des deux expressions prcdentes

x

+ = R2

avec R= x y 2
2

+ 2

Ceci est lquation dun cercle dans le repre (x , ), de centre ( x +y , 0) et de rayon R. 2

Le cercle peut tre trac la rgle et au compas (Fig. III.11) : le centre C est le milieu du segment [x y ] sur laxe des abscisses un point du cercle a pour coordonnes (x , )

38

Contraintes et dformations

y d 2
x

20 1 x

x
x y 2

x +y 2

Figure III.11 Cercle de Mohr des contraintes

Ce cercle reprsente lensemble des points (x , ) possibles dans le repre ( x , y ) quand varie. Les contraintes normales principales 1 et 2 sont les points dintersections du cercle avec laxe des abscisses car la contrainte tangentielle est nulle en ces deux points. On appelle langle caractrisant la direction principale et langle caractrisant la direction n n principale 2 . On sait que langle 0 tel que soit nul vrie
1 1 2

cot oppos tan 20 = = x y cot adjacent 2 Graphiquement, on mesure langle 20 comme langle reliant dans cet ordre les trois points (x , 0), C puis (x , ). Le sens positif est le sens trigonomtrique. Dans tous les cas, par convention, on prend 1 droite et 2 gauche. Si y < x (Fig. III.12) alors 1 = 0 et 2 = 0 + , 2 Si x < y (Fig. III.13) alors 1 = 0 +
2

et 2 = 0 .

III.3 Problme plan

39

20 2 y C x 1 x

2 y C

x 20

1 x

0 > 0

0 < 0

Figure III.12 Cas o y < x : 1 = 0 et 2 = 0 +

20

xx

yy

1 x

2 x C 20
2

1 x

0 > 0

0 < 0

Figure III.13 Cas o x < y : 1 = 0 +

et 2 = 0

IV Critres de dimensionnement

IV.1 Objectifs
Le but est de vrier que les contraintes dans la structure restent acceptables pour ne pas engendrer de rupture en fonctionnement. Pour les matriaux ductiles, les critres utiliss couramment imposent que le matriau reste dans le domaine lastique en tout point de la structure, cest le cas des critres de Tresca et de Von Mises. De plus, le phnomne de fatigue est le critre de dimensionnement prendre pour les pices subissant un grand nombre de cycles de chargement.

IV.2 Matriaux ductiles : critre de Tresca

Ce critre est d Henri Edouard Tresca (1814-1885) qui fut professeur titulaire de la chaire de mcanique du Cnam. Il a observ que le facis de rupture dune prouvette casse suite un chargement de traction tait inclin 45o par rapport laxe de traction pour les matriaux ductiles. Or le cisaillement tant maximal pour cet angle, il en a dduit que la rupture se fait par glissement engendr par les contraintes de cisaillement. Le critre est donc bas sur le cisaillement maximal. Ltat de contrainte la limite lastique dune prouvette de traction daxe est x S= 0 0

Re 0 0

Le cercle de Mohr associ cet tat de contrainte (Fig. IV.2) donne le cisaillement maximal Re max = . Le critre de Tresca est 2

0 0 0 0 (,,) x y z

42

Critres de dimensionnement

xx zone lastique zone utile de lprouvette

xx

xx

zone plastique

zone dcrouissage

zone de striction

45o

xx

facis de rupture 45o

Figure IV.1 Essai de traction rupture.

max =

Re 2

Re 2

Re
Figure IV.2 Cercle de Mohr la limite lastique pour un essai de traction.

max <

Re . 2

Pour crire le critre correctement il faut raisonner en tridimensionnel. En tridimensionnel, on peut trouver 3 directions principales associes 3 contraintes principales 1 , 2 et 3 (Fig. IV.3). Dans la base principale ( , , ), loprateur des contraintes scrit n n n
1 2 3

S= 0

1 0

0 2 0

0 3

(1 ,2 ,3 ) n n n

Pour les 3 couples de valeurs (1 , 2 ), (1 , 3 ) et (2 , 3 ) on peut tracer 3 cercles de Mohr (Fig. IV.4). Cest ce que lon appelle le tri-cercle de Mohr. La zone possible pour les couples

n pla

p - 3 lan 1 - 2 2
1

pla n 1 - 3
Figure IV.3 Trois plans des contraintes principales en tridimensionnel.

IV.3 Matriaux ductiles : critre de Von Mises

43

max
Zone possible

dtat de contrainte Cercle (1 , 3 )

x

Cercle (1 , 2 ) Cercle (1 , 3 )

Figure IV.4 Tri cercle de Mohr.

(x , ) est la zone grise comprise entre les trois cercles. Le cisaillement maximal dans ce

cas est max = 1 3 . 2

Suivant les valeurs et les signes des 1 , 2 et 3 , le critre scrit en tridimensionnel max = Max |1 2 | |1 3 | |2 3 | Re , , . < 2 2 2 2

En notant T resca = 2max la contrainte quivalente de Tresca, le critre scrit T resca = Max |1 2 |, |1 3 |, |2 3 | < Re . Dans le cas des contraintes planes, tant donn que 3 = 0, le critre devient T resca = Max |1 2 |, |1 |, |2 | < Re .

IV.3 Matriaux ductiles : critre de Von Mises

Le critre de Von Mises (1883-1953), plus rcent, est bas sur lnergie de dformation que le matriau peut stocker avant plastication. On note V.M. la contrainte quivalente de Von Mises. Elle vaut dans le cas tridimensionnel 1 V.M. = 2 (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 ,

soit dans le cas des contraintes planes avec 3 = 0 1 V.M. = 2 Le critre de Von Mises scrit V.M. < Re .
2 2 (1 2 )2 + 1 + 2 .

44

Critres de dimensionnement

2 Re
1

2 Re 1 Re Re Re Re

2 Re 1 Re

Re Re

Re

a) zone de Tresca

b) zone de Von Mises

c) comparaison

Re

Figure IV.5 Comparaison des critres de Tresca et de Von Mises.

IV.4 Comparaison des critres de Tresca et de Von Mises

On compare les critres de Tresca et de Von Mises dans le cas des contraintes planes. Dans le plan (1 , 2 ), le lieu des points tels que T resca < Re est |1 | < Re Re < 1 < Re ,

|1 2 | < Re

|2 | < Re

1 2 < Re et 2 1 < Re .

Re < 2 < Re ,

Les deux premires lignes donnent un carr centr en (0, 0) de cot 2Re . Les deux conditions suivantes donnent une zone comprise entre 2 droites de pente 1 et ayant pour ordonnes lorigine Re et Re (). La zone de Tresca est reprsente sur la gure IV.5a). Dans le plan (1 , 2 ), le lieu des points tels que V.M. < Re est
2 2 2 1 + 2 1 2 < Re .

Ces points sont lintrieur dune ellipse centre en (0, 0) dont quelques points sont donns pour faciliter le trac : (Re , 0) (0, Re ) (Re , Re ) (Re , Re ) La zone de Von Mises est reprsente sur la gure IV.5b). On remarque que la zone de Von Mises est plus grande que celle de Tresca, la dirence est reprsente sur la gure IV.5c). Le choix du critre (Von Mises ou Tresca) se fait partir de rsultats dessais.

IV.5 Fatigue des matriaux

La fatigue est un phnomne de dtrioration dune pice conscutive un grand nombre de cycles de chargements (> 1000) alors que les contraintes sont dans le domaine lastique (les critres de Tresca et de Von Mises sont vris). Schmatiquement, chaque cycle de chargement, des micro ssures apparaissent et grandissent dans les zones fortes concentrations de contraintes. Ces ssures se propagent et peuvent engendrer la ruine de la structure.

IV.5 Fatigue des matriaux

45

90% MPa
50%

F 0

250 Rr 10% 200 150 Re 100 50 Rendu.

temps

nb. cycles

100

101

102

103

104

105

106

107

108

Figure IV.6 Courbes de Whler : direntes probabilits de dfaillance.

La courbe de Whler, obtenue de faon exprimentale sur une prouvette sollicite en traction, donne la contrainte applique en fonction du nombre de cycle de chargements rupture (Fig. IV.6). Le chargement est cyclique et varie de 0 . En ralit une tude statistique doit tre mene sur un ensemble dprouvettes. On peut alors tracer plusieurs courbes pour direntes probabilits de dfaillance. On utilise le plus souvent une seule courbe, celle ayant 10% de probabilit de dfaillance par exemple. On peut caractriser plusieurs valeurs sur cette courbe : limite la rupture Rr : rupture aprs 1 cycle de chargement, limite lastique Re : le nombre de cycles rupture se situe aux alentours de 103 104 , limite dendurance Rendu. : valeur pour laquelle le nombre de cycles devient inni, elle est comprise entre 0, 3 Rr et 0, 6 Rr suivant les matriaux. Pour les alRendu. = 0, 5 Rr . Les courbes de Whler dpendent cependant dautres facteurs plus ou moins diciles prendre en compte sans faire dessais supplmentaires : taille de la pice, tat de surface, corrosion, traitement de surface, temprature.

liages non ferreux, lasymptote horizontale nexiste pas, on prend alors par convention

V Initiation au calcul lments nis

V.1 Etude de llment de barre

V.1.1 Equilibre de llment barre
On dsigne par barre une poutre travaillant seulement en traction-compression. Typiquement, les treillis de poutres sont souvent approxims dans un premier temps comme un ensemble de barres rotules entre elles (Fig. V.1). Les 2 extrmits sont les nuds de llment. Un lment de barre et reprsent par un segment de droite reliant les deux extrmits de la barre (Fig. V.2). La barre est caractrise par sa longueur l, par laire de sa section S et par son module dYoung E. Les extrmits sont appels les nuds de la barre, ils ont pour abscisses x1 = 0 et x2 = l. La barre est en quilibre sous les actions des forces F1 et F2 aux nuds 1 et 2. On x x , u . note les dplacements des nuds 1 et 2 respectivement u x x
1 2

Lquilibre de la barre impose F1 + F2 = 0 F1 = F2 x x de plus Si u2 > u1 alors la barre est en traction, Si u2 < u1 alors la barre est en compression, Le torseur de cohsion en O peut scrire de deux faons : KO = ext. 2 N = F2

48

Initiation au calcul lments nis

Figure V.1 Exemple de calcul par lments nis dun pylne lectrique (lments barres). y Avant dformation : 1 u1 Aprs dformation : x F1 Figure V.2 Elment barre 2 noeuds. O x F2 2 u2 x

ou KO = ext. 1 N = F1 La relation entre N , u1 et u2 pour une poutre en traction est N= ES ES l N = (u2 u1 ) l l

En remplaant N par F2 puis par F1 , on a alors F1 = F2 = ES ES (u2 u1 ) F1 = (u1 u2 ) l l

ES ES (u2 u1 ) F1 = (u1 + u2 ) l l

Ces deux dernires relations scrivent sous la forme matricielle suivante : F1 F2 La matrice k= ES l 1 1 1 1 = ES l 1 1 u1 u2

est appelle la matrice de rigidit de llment barre.

V.2 Etude de deux barres

49

V.1.2 Exemple dapplication

On prend une poutre encastre gauche (u1 = 0), et on applique un eort F lextrmit droite (F2 = F ). Le systme matriciel rsoudre est le suivant : ES l qui devient ici ES l 1 1 1 0 u2 1 = F1 F 1 1 u1 u2 = F1 F2

o les inconnues sont le dplacement de lextrmit droite u2 et la force de raction de lextrmit gauche F1 . Ce systme de 2 quations 2 inconnues donne la solution u2 = et F1 = F Leort normal est dtermin par N= ES F l ES (u2 u1 ) = ( 0) = F l l ES Fl ES

V.1.3 Remarques sur la mthode des lments nis

La mthode des lments nis est base sur lcriture de lquilibre des lments. La rsolution dun problme par lments nis permet de dterminer les inconnues deorts de liaisons (rsolution du problme de statique) et les inconnues de dplacements et deorts normaux (rsolution du problme de r.d.m.) ; que le problme soit isostatique ou hyperstatique.

V.2 Etude de deux barres

V.2.1 Assemblage des matrices de rigidit lmentaires
On suppose deux barres de longueurs, de modules dYoung et de sections direntes colles bout bout et soumises de la traction (Fig. V.3). Les barres sont numrotes I et II, elles sont relies trois nuds 1, 2 et 3. Ces trois nuds subissent les forces extrieures F , x
1

F2 et F3 . Lquilibre global scrit x x

F1 + F2 + F3 = 0. A lquilibre, lensemble des deux barres sest dform, les nuds 1, 2 et 3 se sont dplacs respectivement de u , u et u (u < u < u si les deux barres sont en traction). x x x
1 2 3 1 2 3

Les direntes quations scrivent : quilibre du nud 1 (mthode des nuds) F1 + N1 = 0 N1 = F1

50

Initiation au calcul lments nis

E1 , S1 u1 x tat dform

E2 , S2 u2 x u3 x

1 F1 1 N1 x x N1 x

II

N1 x N1 2 N2 x x F2 x N2 x II

N2 x

N2 3 F3 x x
Figure V.3 Deux barres en traction.

quilibre de la barre I (section prcdente) k1 k1 k1 u1 u2 = N1 N1

k1 avec k1 =
E1 S1 . l1

Ce systme scrit aussi

quilibre du nud 2

k1

k1 k1 0 0

k 1 0 u2 = N 1 0 0 0 u3

u1

N1

F2 N 1 + N 2 = 0 N 1 N 2 = F2 quilibre de la barre II k2 k2 k2 u2 u3 = N2 N2

k2 avec k2 =
E2 S2 . l2

Ce systme scrit aussi

k2 k2 u2 = N2 N2 u3 0 k2 k2

u1

V.2 Etude de deux barres

51

quilibre du nud 3 F3 N 2 = 0 N 2 = F3 En ajoutant les deux systmes dquations prcdents dcrivant les quilibres des deux barres, on a :

k1

En utilisant enn les rsultats provenant des quilibres des nuds : N1 = F1 , N1 N2 = F2 et N2 = F3 , il vient :

k1

k2 + k1 k2 u2 = N1 N2 N2 u3 0 k2 k2

k1

u1

N1

k1

k 1

k2 + k1 k2 u2 = F2 u3 0 k2 k2 F3
K Q F

k1

u1

F1

Cette opration est lopration dassemblage des matrices de rigidit lmentaires, la matrice K est appele matrice de rigidit de la structure, le vecteur Q est le vecteur des inconnues de dplacements et le vecteur F est le vecteur des forces extrieures : KQ = F

V.2.2 Mise en uvre pratique

La premire tape consiste crire les deux matrices de rigidit des deux lments u1 k1 = k1 k1 u2 k1 k1 u1 u2 et k2 = u2 k2 k2 u3 k2 k2 u2 u3

en reprant les lignes et les colonnes de chaque matrice par les inconnues de dplacements associes. On range ensuite dans la matrice de rigidit K de la structure chaque terme des deux matrices la ligne et la colonne correspondante :

u1 k1

K = k 1 0 Le systme rsoudre est alors KQ = F .

k1 + k2 k2

u2 k1

k2 u2 k2 u3

u3 0 u1

La deuxime tape consiste faire le bilan des dplacements et des forces connus et inconnus. En prenant un encastrement lextrmit gauche et en appliquant une force F lextrmit droite, on a :
Q = u2 inconnu

u1 u3

= 0, connu inconnu

u1 u3

inconnu, raction lencastrement = F, connu

F = u2 = 0, connu

52 Y

Initiation au calcul lments nis

u2 Y 2

x u2 X

u1 Y 1 u1 X

Figure V.4 Elment barre dans une base globale.

Si le dplacement est connu en un nud alors la force est inconnue, si la force est connue alors le dplacement est inconnu. La troisime tape est la rsolution du systme dquations complet an de dterminer toutes les inconnues

k1

Une toutes les inconnus trouves, on peut calculer les eorts normaux dans chaque barre : N1 = et N2 = E1 S1 (u2 u1 ) l1
=0

k1

k2 + k1 k2 u2 = 0 F u3 0 k2 k2

k1

F1

E2 S2 (u3 u2 ). l2

V.3 Elment barre pour le calcul des treillis

Dans leur environnement, les barres composant un treillis sont positionnes arbitrairement dans lespace et font des angles dirents avec le repre global de la structure ( X , Y ) (Fig. V.4). On note langle entre laxe X du repre global et laxe du repre local la barre. x = u . u x Il scrit dans le repre global =u +u . u XX Y Y

Le vecteur dplacement dun point de la barre scrit dans le repre local

En projetant les deux quations prcdentes sur il vient x u = uX cos + uY sin . En notant u1 et u1 les dplacements suivant X et Y du nud 1 de la barre dans le repre Y X global, et en appliquant la formule prcdente au nud 1, on a u1 = u1 cos + u1 sin . Y X

V.3 Elment barre pour le calcul des treillis

53

En utilisant les mmes notations pour le nud 2, on a u2 = u2 cos + u2 sin . X Y Ceci peut scrire sous la forme matricielle suivante
u1 Y 2 u X

u1 X

u1 u2

cos sin 0 0
=T

cos sin

u2 Y

=Q

soit q = TQ o Q est le vecteur des inconnus de dplacements aux nuds de llment dans le repre global et T est la matrice de transformation passant du repre global au repre local. Il est possible dcrire les mmes relations pour les forces extrieures agissant aux nuds de llment : 2 2 1 1 x F 1 = F1 = FX X + FY Y et F 2 = F2 = FX X + FY Y x donc 1 1 x x FX = F1 X = F1 cos et FY = F1 Y = F1 sin
2 2 FX = F2 cos et FY = F2 sin

de mme,

ce qui scrit sous forme matricielle

F1 Y 2 F X
2 FY 1 FX

sin = 0

cos

0 0

=TT

cos

F1 F2

sin

La matrice qui apparait pour les forces est la transpose de celle prsente dans les relations des dplacements. Finalement, lquilibre de la barre crit en fonction des dplacements et des forces dans le repre local la barre F1 F2 = ES l 1 1 u1 u2

devient en fonction des dplacements et des forces dans le repre global

F1 Y 2 F X
2 FY 1 FX

sin = 0

cos

0 0

ES cos l

sin

1 1

cos sin 0 0

cos sin

u1 Y 2 u X

u1 X

u2 Y

54

Initiation au calcul lments nis

V II IV

III

1111111 0000000 1111111 0000000

Figure V.5 Exemple de portique discrtis par des lments poutres

y 1 w1 0 w(x) x

(x) 2 w2 x l

Figure V.6 Elment de poutre en exion

Tous calculs faits, lquilibre de la barre en deux dimensions scrit

cos2 cos sin cos sin cos2

cos sin sin2 cos sin sin

2 =kg

ES l

cos sin cos2 cos sin

cos2

cos sin cos sin sin2 sin2

u1 Y 2 u X

u1 X

u2 Y

F1 Y = 2 F X
2 FY

1 FX

o la matrice kg est la matrice de rigidit de llment barre en deux dimensions. Leort normal est dtermin par N= ES ES (u2 u1 ) = (u2 u1 ) cos + (u2 u1 ) sin X X Y Y l l

V.4 Elment de poutre pour le calcul des portiques

Un portique est constitu dun ensemble de poutre assembles entre elles par des liaisons encastrements (Fig. V.5). Soit un lment de poutre de longueur l, de section S, de module dYoung E et de moment dinertie de section I (Fig. V.6). Les deux extremits de la poutre sont les nuds 1 et 2 dabscisses respectives 0 et l. On utilise les notations suivantes : w(x) : dplacement suivant de la section dabscisse x, y (x) : rotation de la section dabscisse x, w1 : dplacement suivant de la section au nud 1, y de la section au nud 2, w2 : dplacement suivant y 1 : rotation de la section au nud 1, 2 : rotation de la section au nud 2, F1 : force extrieure suivant au nud 1, y

V.4 Elment de poutre pour le calcul des portiques

55

F2 : force extrieure suivant au nud 2, y M1 : moment extrieur suivant au nud 1, z au nud 2. M : moment extrieur suivant z
2

En suivant la mme dmarche que pour llment barre, on peut montrer que lquilibre dun lment scrit

3l

2EI l3

3l 2l2 6 3l

3l 6 3l

3l

w1

F1

3l

l 2 1 M 1 = w2 F 2 3l 2l2 2
q

M2
q

VI Moyens exprimentaux

VI.1 Jauges de dformation

VI.1.1 Principe
Le principe utilis par les jauges de dformation est que la rsistance lectrique de certains ls varie lorsquils sont tirs (g. VI.1). La jauge est colle la surface de la pice, la dformation de la pice est alors relie directement la variation de rsistance lectrique de la jauge. En notant R et L la rsistance lectrique nominale et la longueur initiale, et R et L leurs variations, on a la relation suivante : R L =k = k R L o k est le facteur de jauge et est la lallongement unitaire dans la direction de la jauge.
avant dformation

aprs dformation

allongement du l L

Figure VI.1 Jauge de dformation.

58

Moyens exprimentaux

Va i1 Ra S i1 i2 Rc Vc
Figure VI.2 Pont de Wheatstone.

Vd

Rd

Rb Vb i2 i

VI.1.2 Pont de Wheatstone

Le pont de Wheatstone est un montage de quatre rsistances pour lequel on impose la tension dentre V et on mesure la tension de sortie S (Fig. VI.2) : Va = Ra i1 ; Vb = Rb i2 ; Vc = Rc i2 ; Vd = Rd i1 V = Req i avec 1 1 1 = + . Req Ra + Rd Rb + Rc
i = i1 + i2
V Req

= i1 + i2

(1)

a b S =V V c d

S =V V

S = Ra i1 Rb i2 (2) S = Rc i2 Rd i1 (3) (1) i1 = V i2 Req

En remplaant dans (2) : S = Ra V Ra i2 Rb i2 = V (Ra + Rb )i2 Req Req i2 = En remplaant dans (3) : S= S 1+ S V Rd Ra Ra Rc V S Rd + V S Ra + Rb Req Req Ra + Rb Req Rc Rd Ra Rd Ra Rc V + Rd + = Ra + Rb Ra + Rb Req Ra + Rb Ra + Rb 1 Ra V S Req Ra + Rb

Ra + Rb + Rc + Rd Ra + Rb + Rc + Rd Ra Rc + Ra Rd Ra Rd Rb Rd =V Ra + Rb (Ra + Rd )(Rb + Rc ) Ra + Rb S=V Ra Rc Rb Rd (Ra + Rd )(Rb + Rc )

Finalement

VI.1 Jauges de dformation

59

Le pont est dit quilibr si S = 0, cest dire si Ra Rc = Rb Rd ou encore si Ra Rb = . Rd Rc On suppose le pont quilibr et on cherche quelle est la variation de tension de sortie S quand les rsistances varient respectivement de Ra , Rb , Rc et Rd . On sait que au premier ordre on a S = S S S S Ra + Rb + Rc + Rd . Ra Rb Rc Rd

Le calcul des drivs donne Rb Rb Rc S + (Ra Rc Rb Rd ) =V Rd (Ra + Rd )(Rb + Rc ) (Ra + Rd )2 (Rb + Rc )2 mais comme le pont est quilibr, on a Ra Rc Rb Rd = 0 ce qui donne Rb S =V . Rd (Ra + Rd )(Rb + Rc ) De mme Rc S =V , Ra (Ra + Rd )(Rb + Rc ) Rd S =V , Rb (Ra + Rd )(Rb + Rc ) Ra S =V . Rc (Ra + Rd )(Rb + Rc ) Finalement S = V Rb Rd + Rc Ra Rd Rb + Ra Rc . (Ra + Rd )(Rb + Rc )

Pour simplier les calculs dans la suite, on prend les mmes rsistances nominales pour les quatres rsistances : R = Ra = Rb = Rc = Rd . Ceci se justie car les jauges branches sur le pont de wheatstone sont gnralement les mmes. La valeur de S se simplie S = En remarquant que Rb Rc Rd Ra = ka ; = kb ; = kc ; = kd ; R R R R o k est le facteur de jauge, il vient S = ou encore V k d + a b + c , 4 V 4 Rd Ra Rb Rc + + . R R R R

4S = a b + c d . kV

60

Moyens exprimentaux

quilibrage du pont rglage du facteur de jauge

Figure VI.3 Boitier contenant le montage en pont de Wheatstone.

b d

a c

Figure VI.4 Exemple de montage en pont complet : essai de traction.

VI.1.3 Utilisation du boitier

Le boitier utilis permet de faire le montage du pont de Wheatstone et dacher sur lcran la grandeur caractristique de la variation de tension (Fig. VI.3). Dans le cas o moins de 4 jauges sont utilises, il est possible de les remplacer par des rsistances prsentes dans le boitier et ayant des valeurs de rsistance nominales quivalentes aux jauges branches. Aprs branchement des jauges, il faut indiquer le facteur de jauge k et quilibrer le pont. Le boitier impose une tension V de 2 Volts. La mesure ache sur lcran la valeur A A= soit aussi A = (a b + c d ).106 . Le facteur dache 106 est due au fait que les dformations sont souvent comprises entre 106 et 103 . 4S 6 .10 kV

VI.1.4 Diffrents montages

Exemple dun pont complet Les 4 jauges sont actives. En quipant judicieusement une prouvette de traction de 4 jauges montes en pont complet (Fig. VI.4), on peut corriger les eets suivants : dilatation due la temprature, exion parasite.

VI.1 Jauges de dformation

61

a b
Figure VI.5 Exemple de montage en demi-pont : essai de exion.

On note t la dformation due la traction, f la dformation due la exion sur la face suprieure et f sur la face infrieure, enn d est la dformation due la dilatation. La disposition des jauges est la suivante : a : face suprieure, direction de traction a = t + f + d

lachage indique alors

d : face infrieure, direction transversale d = t + d

c : face infrieure, direction de traction c = t f + d

b : face suprieure, direction transversale b = t + d

A=

4S 6 .10 = a b + c d = 2(1 + )t kV

si k est le facteur de jauge. Si lon souhaite que lachage donne t , il sut de multiplier k par k de faon avoir : A= 2(1 + ) 4S .106 = t = t V kk k

cest dire k = 2(1 + ). Le rglage du facteur de jauge sur le boitier est alors 2k(1 + ). Exemple dun demi-pont Seulement 2 jauges sont actives. En quipant judicieusement une prouvette de exion de 2 jauges montes en demi-pont (g. VI.5), on peut corriger les eets suivants : dilatation due la temprature, traction parasite. On note t la dformation due la traction, f la dformation due la exion sur la face suprieure et f sur la face infrieure, enn d est la dformation due la dilatation. La disposition des jauges est la suivante : a : face suprieure, direction axiale a = t + f + d

lachage indique alors

b : face infrieure, direction axiale b = t f + d

A=

4S 6 .10 = a b = 2f kV

si k est le facteur de jauge. Si lon souhaite que lachage donne f , il sut de multiplier k par k de faon avoir : A= 2 4S 6 .10 = f = f V kk k

cest dire k = 2. Le rglage du facteur de jauge sur le boitier est alors 2k.

62

Moyens exprimentaux

Figure VI.6 Capteur de force dune balance de cuisine.

Quart de pont Une seule jauge est active. Les 3 autres rsistance doivent avoir les mmes valeurs nominales de rsistance que la jauge. Si seule la jauge a est active, lachage indique A= 4S 6 .10 = a .106 kV

Lachage donne directement lallongement unitaire de la jauge a en m/m si k est le facteur de jauge. Lutilisation dune seule jauge ne permet pas de corriger les eets parasites comme linuence des variations de temprature.

VI.1.5 Capteurs jauges

En vue de mesurer des grandeurs physiques (forces, acclrations, pressions ...), il est possible de les faire agir sur un corps dpreuve dont les dformations sont proportionnelles la grandeur mesure. La gure VI.6 montre un capteur de force utilis dans une balance de cuisine. Ce type de capteur est prcis, dle et permet une certaine souplesse demploi. On trouve ces capteurs dans des applications comme la pese, la mesure de pression, la mesure de force, la mesure de couple. Les domaines dapplications sont vastes : automobile, mdical, instruments de mesures... Suivant les applications, les montages en quart de pont, demi-pont ou pont complet peuvent tre utiliss.

VI.1.6 Exploitation dune rosette de 3 jauges 45o

Une rosette 45o est constitue de 3 jauges colles en un mme point et mesurant les allongements unitaires dans 3 directions distinctes 45o lune de lautre (Fig. VI.7). On place le repre ( , ) de telle manire aligner et avec les jauges perpendicx y x y ulaires. On note 0 , 45 et 90 les allongements unitaires mesurs par les 3 jauges. Donc on a les relations suivantes : 0 = x 90 = y ainsi que 45 = ( = 45o ) 45 = x y x + y cos (2 45o ) + xy sin (2 45o ) + 2 2

VI.2 Photolasticit

63

y 90o 45o 90 = y 0o 3 jauges 0o , 45o et 90o

Figure VI.7 Rosette de 3 jauges 45o .

45

0 = x

Figure VI.8 Dispositif de photolasticit

x + y 2 On peut nalement en dduire les dformations au point de mesure dans la base ( , ) en x y 45 = xy + fonction des allongements mesurs : x = 0 y = 90 xy = 45 0 + 90 2

On peut ensuite en dduire loprateur des contraintes au point de mesure.

VI.2 Photolasticit
VI.2.1 Principes
La photolasticit permet dtudier les contraintes dans des pices planes en polymre transparent par un systme optique. La photo VI.8 prsente le dispositif disponible au Cnam.

64 polariseur 1 lumire quelconque d1 polariseur 2 lumire polarise direction d 1 d2

Moyens exprimentaux

Sortie : lumire polarise car d 1 d 2

polariseur 1 lumire quelconque d1

polariseur 2 lumire polarise direction d 1 d2

Sortie : extinction car d 1 d 2

Figure VI.9 Filtres polarisants.

Dnition lectromagntique de la lumire Les phnomnes lumineux peuvent, selon la thorie lectromagntique, tre considrs comme lis la propagation simultane dun champ lectrique E et dun champ magntique H, constamment perpendiculaires entre eux ainsi qu la direction de propagation, et dont les valeurs sont des fonctions sinusodales du temps. Lumire polarise Un ltre polarisant possde la proprit de ne laisser passer quune composante du champ parallle une direction xe dite axe de polarisation. Deux ltres polarisants successifs axes parallles laissent passer la lumire ; sils ont croiss, cest dire axes perpendiculaires, ils ne laissent pas passer la lumire, le faisceau polaris par le premier ayant une composante nulle suivant laxe du second (Fig. VI.9). Birfringence accidentelle Une lumire plane se prsentant suivant une direction de polarisation quelconque par rapport aux axes dun corps birfringent se dcompose en deux composantes parallles b 1 et b 2 ces axes (Fig. VI.10), chacune dentre elles se comportant comme une onde plane autonome progressant une vitesse propre sa direction. La plupart des corps transparents isotropes deviennent birfringents lorsquils sont soumis des contraintes ; cette birfringence accidentelle est telle que les axes de birfringence coincident avec les directions principales des contraintes. En plaant le milieu birfringent entre deux polariseurs croiss (Fig. VI.10), on observe alors une extinction de lumire lorsque les axes de birfringence sont parallles aux axes des polariseurs : ce sont les isoclines. De plus, chaque onde se propageant dans le milieu birfringent suivant chacune des directions de birfrince b 1 et b 2 se propage avec une vitesse dirente (Fig. VI.11). Londe

VI.2 Photolasticit

65

polariseur 1 lumire quelconque y x d1

milieu birfringent b2 b1

polariseur 2 d2

Sortie : lumire polarise z

polariseur 1 lumire quelconque d1

milieu birfringent b2 b1

polariseur 2 d2

Sortie : extinction b 1 est direction principale

Figure VI.10 Phnomne de birfringence accidentelle.

eet de la traverse de la lame dans la direction b 1 lumire dans le vide Milieu birfringent

retard

eet de la traverse de la lame dans la direction b 2 Figure VI.11 Dirence de phase entre les deux ondes qui sortent du milieu birfringent.

66

Moyens exprimentaux

suivant b 1 se propage la vitesse c1 et celle suivant b 2 se propage la vitesse c2 . Les longueurs donde 1 et 2 des deux ondes sont direntes dans le milieu birfringent, mais sont identiques dans lair aprs la traverse du milieu. Ce retard induit une extinction de la lumire telle que (loi de Maxwell) : 1 2 = N ce

o 1 et 2 sont les contraintes principales, N est lordre de frange, est la longueur donde, c est la vitesse de la lumire et e est lpaisseur du milieu birfringent. Le lieu des points o la lumire est teinte due au retard sont les isochromatiques. Lordre de frange N est la composante de la lumire teinte en lumire blanche. Il y a extinction totale en lumire monochromatique. Lobservation des couleurs permet de dterminer N . Ordre N 1 2 n couleur visible passage rouge-bleu passage rouge-vert passage rouge-vert

Dans la pratique, leet des isoclines perturbe lobservation des isochromatiques. On ajoute alors dans le montage deux lames quart-donde pour faire disparaitre les isoclines (lexplication du fonctionnement des lames quart-donde nest pas donne ici).

VI.2.2 Mise en quation

En sortie du polariseur 1 le vecteur lumineux est parallle d 1 = : x z 2 t . L = a sin x T c Le vecteur se dcompose suivant b1 et b2 comme : x = cos sin . x b1 b2 Donc le vecteur lumire se prsentant lentre du milieu birfringent vaut : 2 z L = a cos b1 sin t T c 2 z a sin b2 sin t . T c

Pendant la traverse du milieu birfringent dpaisseur e, la lumire se propage la vitesse c1 suivant b1 et c2 suivant b2 . Les temps de traverse suivant chaque direction valent : t1 = e e et t2 = . c1 c2 e e c 1 =e c1 c c1

Le retard par rapport au temps quaurait mis chaque onde pour traverser le mileu est : 1 = c(t1 tvide ) = c et

c 1 . c2 On appelle n1 et n2 les indices du milieu birfringent tels que : 2 = c(t2 tvide ) = e n1 = c c et n2 = . c1 c2

VI.2 Photolasticit

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Les retards 1 et 2 deviennent alors : 1 = e (n1 1) et 2 = e (n2 1). A la sortie du milieu birfringent, le vecteur lumire a pour expression : z 1 2 t L = a cos b1 sin T c c soit : 2 z + (n1 1)e L = a cos b1 sin t T c En eectuant le changement de variable : z = z + (n1 1)e on peut crire : z + (n2 1)e = z + (n1 1)e + (n2 1)e (n1 1)e = z + (n2 n1 )e = z avec = e(n1 n2 ) qui est le retard entre les deux composantes du vecteur lumire la sortie du milieu birfringent. En remplacant dans lexpression du vecteur lumire, son expression devient : 2 z a sin b2 sin t T c Lanalyseur (ou polariseur 2) a pour direction de polarisation . Le vecteur lumire la y sortie de lanalyseur vaut : 2 z L = a cos sin sin y t T c car 2 z a sin cos sin y t T c 2 z L = a cos b1 sin t T c 2 z + (n2 1)e a sin b2 sin t . T c 2 z 2 a sin b2 sin t , T c c

b1 . y = sin et b2 . = cos y

En simpliant, on a : 2 z L = a cos sin sin y t T c avec : sin p sin q = 2 cos on a : sin 2 z t T c

p+q pq sin 2 2

z 2 2 t + sin L = a sin 2 cos y T c 2c T 2c Lamplitude de sortie du vecteur lumire vaut : A = a sin 2 sin T c

En introduisant la longueur donde = c T , on a : A = a sin 2 sin

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Moyens exprimentaux

Cette amplitude vaut zro dans deux cas dirents : sin 2 = 0 ou sin = 0.

Le premier cas sin 2 = 0 correspond aux isoclines, en eet ceci est quivalent = 0 ou = . 2 Le deuxime cas correspond aux isochromatiques : sin or la loi de Maxwell tant : n1 n2 = c(1 2 ) et = (n1 n2 )e, on a : N ce Dans le cas dune lumire monchromatique, on observe une extinction de lumire (bande 1 2 = c e (1 2 ) =N est teinte. =0 = N = N

noire). Dans le cas dune lumire blanche, seule la radiation correspondante

VI.2.3 Rseaux de courbes caractristiques

Isoclines Lieu des points du plan ou les contraintes principales ont une direction constante, chaque isocline est accompagne dune cote donnant cette orientation. Exemple dapplication : Sur lisocline dessine pour langle 30o , les directions principales des contraintes pour tous les points de cette isocline sont 30o et 30 + 90 = 120o . Isochromatiques Lieu des points du plan pour lesquels la dirence des contraintes principales est constante, proportionnelle N : 1 2 = kN . Exemple dapplication : On tudie une pice rectangulaire troue en son milieu, sur laquelle on applique un eort de traction (g. VI.12). On peut considrer que loin du trou, ltat de contrainte est celui dune pice en traction. Cela entraine que 2 = 0 et donc par consquent 1 = kN . Si de plus, on place le premier passage rouge-bleu (N = 1) dans cette partie de la pice, alors 1 = k, ou encore k = o est la contrainte de traction applique loin du trou. Le long du trou, au point A, les directions principales des contraintes sont et . La x y contrainte principale yy est nulle car aucun eort extrieur nest appliqu en ce point. On a donc en ce point : xx = kN = N

VI.2 Photolasticit

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Isochromatique N=1

A x

loin du trou, la pice est en tat de traction

Figure VI.12 Plaque troue en "traction".

En connaissant le numro de lisochromatique passant par ce point, on connait N , et par consquent la valeur de xx . Si le point A est situ entre les isochromatiques 4 et 5, on en dduit que 4 < xx < 5 ou encore 4< xx < 5.

Le coecient de concentration de contraintes cause de la prsence du trou est compris entre 4 et 5. Isostatiques Les isostatiques sont les courbes donnant en chaque point du plan, par leur tangente et leur normale en ce point, la direction des contraintes principales. Ce rseau peut se construire graphiquement partir du rseau des isoclines. La mthodologie est la suivante (Fig. VI.13) : xer le trac des isoclines sous une feuille de papier calque, tracer le contour de la pice tudie, placer une feuille de papier avec un quadrillage sous lensemble prcdent, orienter le quadrillage pour quil soit parallle la direction 0o (tous les points de lisocline 0o ont donc pour directions principales les axes du quadrillage), tracer le long de lisocline 0o des petites croix parallles et perpendiculaires au quadrillage (par exemple avec un intervalle de 1 cm entre deux croix), orienter le quadrillage pour quil soit parallle la direction 15o , tracer le long de lisocline 15o des petites croix parallles et perpendiculaires au quadrillage, recommencer ces oprations pour les directions 30o , 45o , 60o et 75o , enlever le trac des isoclines de faon avoir seulement les croix et le contour de la pice, placer une nouvelle feuille de papier calque sur les croix pour pouvoir eacer les isostatiques sans eacer les croix, tracer les isostatiques en suivant les trois rgles :

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Moyens exprimentaux

les isostatiques sont tangentes aux croix, les isostatiques sont parallles et perpendiculaires entre elles, le bord de la pice est une isostatique, garder seulement le trac des isostatiques et vrier que les trois rgles sont respectes.

VI.2 Photolasticit

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isoclines

croix

trac des isostatiques

isostatiques

Figure VI.13 Etapes de construction des isostatiques.