TP MORPHOLOGIE DE MACHINES

A. Courroies synchrones.

1. Faites le choix d’une transmission par courroie(s) trapézoïdale (s) de type B devant
fonctionner dans les conditions suivantes :
- La machine-outil est entrainée par un moteur électrique à cage d’écureuil de
Hp, tournant à 1725tr/min ;
- L’arbre de la machine doit tourner à 480tr/min ± 1%.
Les limitations imposées par l’espace exigent que les diamètres soient optimaux et
l’entraxe soit d’environ 20po.

2. Déterminer les caractéristiques des composantes d’une transmission par chaine

destinée à relier l’arbre de sortie d’un réducteur de vitesse de 7,5hp tournant à
200tr/min à l’arbre d’entrainement d’un convoyeur tournant à environ à 200 tr/min.
L’entraxe doit avoisiner 28po.
3. Une transmission par courroies trapézoïdales doit relier un moteur électrique de
5Kw, tournant à 1440 tr/min à la broche d’une machine-outil animée d’environ
400tr/min.
Les diamètres des roues motrice et réceptrice sont respectivement 100 et 360mm.
L’entraxe est compris entre 380 et 400mm, le coefficient de frottement f = 0,83,   1 et la
masse linéique de la courroie 0.025 kg/m
Faites le choix de la courroie pour cette transmission.
4. Une poulie de masse 100kg reçoit une puissance de 30Kw à 1500tr/min transmise à
un accouplement placé juste après le palier droit.
L’effort tangentiel sollicitant l’arbre est (T+t) = 8000N. La courroie est plate et les
coefficient de charge Cf =Ct = 1,5.
a) Dimensionner l’arbre ;
b) Calculer la déformation de torsion sachant que le module de cisaillement G =
80Mpa et la contrainte admissible  a  40Mpa ;
c) Calculer la vitesse critique de l’arbre.

5. Un ventilateur est entrainé par un moteur électrique qui tourne à 880tr/min. Le

diamètre de la poulie motrice est d1 = 350 mm, celui de la poulie réceptrice d2 = 1370
mm. L’entraxe O1O2 = 1370 mm, fc = 0.35 (coefficient de frottement entre les poulies
et la courroie).
La courroie est plate d’épaisseur e = 8mm et de largeur l = 250mm. La courroie est en
cuivre de masse volumique   970Kg / m 3 .
 Quelle est la puissance maximale qui peut être transmise si la contrainte admissible
est de 2,4 Mpa.
6. Un arbre transmet une puissance maximale de la poulie vers un accouplement.
L’arbre tourne à 900tr/min, la poulie a un diamètre de 400mm, la courroie est en
cuivre dont les brins sont horizontaux. Les caractéristiques de la courroie sont :
masse volumique   970Kg / m 3 , contrainte admissible en traction 2Mpa, largeur b
= 50 mm, épaisseur e = 6mm, coefficient de frottement réel entre courroie et poulie
fc = 0,3.
Déterminer le moment fléchissant et le couple de torsion dans l’arbre et le palier A.

Figure

7. Un arbre moteur transmet une puissance de 5Kw à 1500tr/min grace à un pignon

cylindrique à denture droite, en matériau composité, engrenant sur une roue en
fonte devant tourner à 500tr/min. On adoptera  a ( pignon)  200Mpa , k = 12 et un
entraxe approximatif de 210.
Calculez pour chacune des deux roues dentées, les éléments de taillage.
8. On veut réaliser une transmission de puissance entre deux arbres parallèles, dont
l’entraxe est définitivement fixé à 80, en utilisant des roues cylindriques à denture
hélicoïdale. Les arbres moteur et récepteur doivent tourner respectivement à 1000 et
750tr/min.
La condition de résistance de la dent en flexion implique l’utilisation d’un module réel
compris entre 2 et 3.
Calculer :
1) L’angle d’inclinaison d’hélice de chacune des roues ;
2) Les nombres de dents ;
3) Les diamètres primitifs.

9. Une roue à denture hélicoïdale S1 transmet une puissance de 9,5kw à une vitesse
angulaire de 3000tr/min en engrenant sur une autre roue à denture hélicoïdale S2
(les axes de S&1 et S2 sont parallèles) (voir figure).
Soit R(P,x,y,z), le répère défini à la figure.
La roue dentée S1 est définie ainsi :
 
- Angle d’inclinaison d’hélice   ( y, u )  12 ;
- Angle de pression   20 ;
- Diamètre primitif d1 = 60
 
Le couple Cm1  Cm y, Cm ≻0 est appliqué par l’intermédiaire d’un manchon
d’accouplement S3 (non schématisé sur la figure).
Les positions relatives des points N1, O1, P et O2 sont données sur la figure par les
cotes :
l1 = 120 ; a1 = 130 ; b1 = 150.

X1 0 X 2 0
 0 et  ( S '0  S1 ) Y 0
Soit  ( S 0  S1 )  0  2
Y 0 Z 0
O1  1 R O1  2 R

Les torseurs représentatifs des actions mécaniques exercées, respectivement en O1

et O2 par les paliers So et S’o sur l’ensemble (arbre, roue dentée S1).
Calculez les éléments X1, Y1, X2, Y2, Z2 des torseurs ainsi que le couple moteur Cm1.
 10. Le couple conique entrainant le différentiel dans un pont de véhicule automobile est
formé d’un pignon d’attaque de diamètre primitif 50 au module de 2,5, entrainant
une couronne avec un rapport de réduction de 1/5. Les deux roues sont coniques, à
denture droite pyramidale, à axes perpendiculaires.
Calculez :
1) Le diamètre primitif de la couronne ;
2) Les angles des cônes primitifs ;
3) La contrainte normale maximale dans la denture au niveau du diamètre moyen, si la
puissance transmise est de 22Kw à 3000tr/min (pignon). On adopte k = 5.

11. Un couple roue et vis sans fin permet un rapport de transmission k12 =1/16, la vis
ayant deux filets.
Des considérations de résistance des matériaux conduisent à adopter un module réel
Mr = 4.
Si le diamètre primitif de la vis est de 40, calculez :
1) Le diamètre primitif de la roue ;
2) Le nombre de dents de la roue ;
3) L’entraxe ;
4) L’angle d’inclinaison d’hélice de la roue.