USTHB/FGM&GP/Dépt CMP An. Un.

2022/2023
3e L CM
Série N°1 (TD de CM2)

Exo 1
 Compléter le tableau 1 ci-dessous sachant qu’il s’agit d’un engrenage cylindrique à denture
droite.

Module : Pignon ( Roue (

Pas : Diamètre primitif : Diamètre primitif :

Saillie : Diamètre de tête : Diamètre de tête :

Creux : Diamètre de pied : Diamètre de pied :

Hauteur de dent : Largeur de denture : Largeur de denture :

Epaisseur de dent : Entraxe de deux roues : Angle de pression :

Tableau 1. Engrenage cylindrique à denture droite

Exo 2
 Compléter le tableau 2 ci-dessous sachant qu’il s’agit d’un engrenage cylindrique à denture
hélicoïdale.

Module réel : Pignon ( Roue (

Pas réel : Diamètre primitif : Diamètre primitif :

Saillie : Diamètre de tête : Diamètre de tête :

Creux : Diamètre de pied : Diamètre de pied :

Hauteur de dent : Angle d’hélice : Epaisseur de dent :

Module apparent : Largeur de denture : Largeur de denture :

Pas apparent : Entraxe de deux roues : Angle de pression :

Tableau 2. Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale

- Comparer les résultats des deux engrenages

- Que pout-on conclure ?

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Exo 3 (Boîte de vitesse de tracteur : engrenages)
La boîte de vitesse de tracteur (engrenages) est représentée ci-dessous.

Question 3 : Calculer la puissance de sortie si la puissance d’entrée est de 2 KW. Le rendement de

chaque palier ηp est égal à 0,99 et le rendement de l’engrenage ηeng est égal à 0,98.

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Exo 4 (Réducteur à 2 étages : engrenages)
Le réducteur à 2 étages (engrenages) est représenté ci-dessous.

Question 3 : Calculer la puissance d’entrée si la puissance de sortie est de 5 ch.

Exo 5
 Définissez le phénomène d’interférences dans une transmission par engrenage.
 Dans un engrenage à denture hélicoïdale, quelles sont les conditions nécessaires et suffisantes
pour que deux roues dentées puissent engrener ?

Exo 6 (Train d’engrenages)

Le schéma cinématique (figure 1 ci-dessous) représente un train d’engrenages à étage. L’arbre pignon
1 tourne à une fréquence de rotation de 1500 tr/min pour transmettre une puissance de 0,75 KW.
 Calculer le couple de sotie Cs (au niveau de la roue dentée ayant 50 dents).
 Quelle serait la puissance d’entrée (puissance du moteur) si la puissance de sortie était de 3
KW ?
Données :

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Le rendement de palier ηp est égal à 0,99 et le rendement de l’engrenage ηeng est égal à 0,98.

Fig.1. Train d’engrenages à étage

 Il est demandé de compléter le tableau 3 ci-dessous en supposant que l’angle de pression de
cet engrenage cylindrique à denture droite (ECDD) : et que le rendement de
l’ensemble est égal à 1.
N.B. Prendre π 3,14 ; m=1 mm Pignon 1 Roue 2 Roue 3 Roue 4
Nombre de dents 15 30 20 50
Puissance : P (KW) 0,75
Fréquence de rotation : N (tr/mn) 1500
Couple transmis : Mt ou C (mN)
Effort tangentiel : Ft (N)
Effort radial : Fr (N)
Effort axial : Fa (N)

Tableau 3. Caractéristiques d’un engrenage cylindrique à denture droite

Exo 7
Le schéma cinématique (figure 2) représente un train d’engrenages à quatre roues .

Fig.2. Train d’engrenages à quatre roues

Le pignon 1 (à l’entrée) tourne à une fréquence de rotation de 1500 tr/min pour transmettre une
puissance de 3 KW.
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  Calculer le couple de sortie Cs (au niveau de la roue dentée 4).
Données :
Le nombre de dents des roues dentées : Z1 = 20, Z2 = 60, Z3 = 30, Z4 = 90.
Le rendement de palier ηp est égal à 0,99 et le rendement de l’engrenage ηeng est égal à 0,98.
 Il est demandé de compléter le tableau 4 ci-dessous en supposant que cet engrenage est
cylindrique à denture hélicoïdale (ECDH) et que l’angle de pression est égal à l’angle d’hélice
( ) et que le rendement de l’ensemble est égal à 1.
N.B. Prendre π 3,14 ; m=1 mm Pignon 1 Roue 2 Roue 3 Roue 4
Nombre de dents 20 60 30 90
Puissance : P (KW) 3
Fréquence de rotation : N (tr/mn) 1500
Couple transmis : Mt ou C (mN)
Effort tangentiel : Ft (N)
Effort radial : Fr (N)
Effort axial : Fa (N)

Tableau 4. Caractéristiques d’un engrenage cylindrique à denture hélicoïdale

Exo 8
Le schéma cinématique proposé dans la figure 3 ci-dessous représente un train d’engrenages à trois
étages. Le pignon 1 (à l’entrée) tourne à une fréquence de rotation de 1500 tr/min pour transmettre
une puissance P. On donne : le nombre de dents des roues dentées (Z1 = 24, Z2 = 75, Z3 = 20, Z4 =
48, Z5 = 20 et Z6 = 40). Le rendement de palier ηp est égal à 0,99 et le rendement de l’engrenage
ηeng est égal à 0,98.

Fig. 5. Train d’engrenages à trois étages

Sujet N° 1 2 3 4 5 6 7
Cs, mdaN 600 300 700 400 800 500 900
Tableau 5. Caractéristiques requises
 Calculez la puissance du moteur (à l’entrée : au niveau du pignon 1) pour avoir un couple de
sotie Cs au niveau de la roue dentée 6 (voir tableau 5 ci-dessus)

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  Si la limite élastique du pignon 1 : σe = 0,8 GPa, le coefficient de sécurité s = 2 et k = 10,
calculez son module

Exo 9

Le module d’un engrenage est donné par la formule suivante : ,34√ [ ]

Avec b = km, où :
m : module de la dent, mm
Ft : effort agissant sur la dent, N
b : largeur de la dent, mm
k : coefficient et [σ] : contrainte normale admissible en N/mm2. Il est demandé de démontrer cette
formule.

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