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Technologie de Construction Mcanique

Transmission de puissance par engrenages

TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES


1 Introduction
Les engrenages sont des composants mcaniques normaliss essentiels.
Ils font partie des systmes de transmission de mouvement et de puissance les plus utiliss, les
plus rsistants et les plus durables.
Les engrenages fabriqus avec la norme internationale ISO prsentent lavantage dtre
facilement interchangeables et permettent des possibilits de fabrication plus conomiques.
2-Diffrents types d'engrenages :
2.1 Dfinition : On appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentes engrenant l'une avec
l'autre.
2.2 Engrenages droits denture droite:

Fig.1: Engrenage droit denture droite pour arbres parallles.

Les plus simples et les plus conomiques, ils sont utiliss pour transmettre le mouvement
et la puissance entre deux arbres parallles. Les dents des deux roues de l'engrenage sont
parallles l'axe de rotation des arbres.
2.3 Engrenages droits denture hlicodale :
De mme usage que les prcdents, ils sont trs utiliss en transmission de puissance, les
dents des roues sont inclines par rapport l'axe de rotation des deux arbres. A taille gale, ils
sont plus performants que les prcdents pour transmettre puissance et couple.
Du fait d'une meilleure progressivit et continuit de l'engrnement ils sont aussi plus
silencieux. L'inclinaison de la denture engendre des efforts axiaux, suivant l'axe de l'arbre, qui
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doivent tre supports par les paliers et des couples supplmentaires qui accentuent le
flchissement des arbres.

Fig.2: Engrenage droit denture hlicodale pour arbres parallles

Remarque : Ils sont parfois utiliss pour transmettre le mouvement entre des arbres non
parallles et sont appels engrenages gauches.
2.4 Engrenages coniques :
Leurs dents sont tailles dans des surfaces coniques. Ils sont utiliss pour transmettre le
mouvement entre des arbres concourants, perpendiculaires ou non. La denture peut tre droite
mais aussi hlicodale, ou spirale.

Fig.3: Engrenage conique denture droite pour arbres concourants

2.5 Engrenages roue et vis sans fin :


L'une des roues ressemble une vis et l'autre une roue hlicodale. Le sens de rotation de la
roue dpend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la denture, filets droite ou
gauche. L'irrversibilit du systme est possible selon des conditions.

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Fig.4: Engrenage roue et vis sans fin pour arbres orthogonaux

3- Engrenages droits denture droite:

Fig.5: Diffrents types d'engrenages droits denture droite

Fig.6:Diffrentes formes de roues dentes

Les engrenages typiques sont: pignon - roue, pignon - couronne intrieur et Pignon crmaillre. Le pignon est le plus petit des deux roues; c'est souvent la roue menante. La
forme des roues varie avec les dimensions.
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3.1-Dfinitions, terminologie et symboles normaliss ISO :

Fig. 7: Symboles et vocabulaire utiliss pour dcrire la forme de la denture

Fig.8: diamtres et entraxe d'un engrenage


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Tableau 1: modules normaliss (viter les valeurs entre parenthses)

Tableau 2: Calcul des caractristiques gomtriques d'un engrenage droit denture droite
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Circonfrence primitive:
De primtre (.d), elle doit imprativement comporter un nombre entier de dents (Z) toutes
places intervalles successifs gaux au pas primitif (p).
Il en rsulte que: .d = p.Z, c'est le primtre de la circonfrence primitive.
En posant: m = p/, cest le module ; l'expression se simplifie et devient: d = m.Z.

p=

Pas primitif (p) :

circonfrence primitive d (m.Z )


=
=
= .m
nombre de dents
Z
Z

Module (m): Quel que soit le nombre de dents, toutes les roues de mme module et de mme

angle de pression () peuvent tre fabriques partir du mme outil. Pour limiter le nombre
des outils et des systmes de mesure, une srie de modules a t normalise (Tableau 1).
L'paisseur de la dent et sa rsistance dpendent du choix du module. Ce choix ne doit pas
tre improvis mais tudi et calcul.
3.2-Etude cinmatique :

Lorsque la roue 1 engrne avec la roue


2, les cercles primitifs des deux roues
roulent l'un sur l'autre sans glisser au point
I. (pas de patinage, analogue avec deux
roues de friction roulant lune sur lautre
sans glisser). Si V1 est la vitesse linaire
des points du cercle primitif 1 et V2 celle
des points du cercle primitif 2, le non
glissement en I, point de contact des deux
cercles, se traduit par :

V1 = V2 = V

2 n2 r1 Z 1
=
= =
1 n1 r2 Z 2

fig.9: relations cinmatiques entre , r, Z et N.

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3.3- Application:

On souhaite construire un rducteur de vitesse de faon ce que la vitesse dentre de


1500 tr/min soit rduite 500 tr/min la sortie.
1/ Si Ze = 18 dents, calculer la valeur de Zs
...
2/ Sachant que m = 3 mm, = 20, complter le tableau ci-dessous.
d

ha

hf

da

df

db

pb

Pignon
Roue

3.4- Etude du profil en dveloppante de cercle :


Dveloppante de cercle : Le cercle qui sert de support au trac de la dveloppante est le

cercle de base. Les dveloppantes traces partir dun mme cercle de base sont toutes
gomtriquement identiques. Les profils des flancs et faces des dents suivent rigoureusement
la gomtrie de la dveloppante.
Les profils en dveloppante transmettent le mouvement dune roue une autre sans -coups,
de faon rgulire et sans variation du rapport de transmission (n2/n1 = constante).

Fig.10: principe de trac d'une dveloppante de cercle

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Pas de base (pb) : Il est gal la longueur de larc, mesur sur le cercle de base, entre deux

dents conscutives. Cest aussi la distance entre les profils des dents conscutifs.
Rgle : pour que deux roues puissent engrener il faut quelles aient le mme pas de base (pb).
Ligne dengrnement ou ligne de pression T1T2 : Elle est tangente aux deux cercles de base

et porte en permanence leffort de contact sexerant entre les deux roues.

Fig. 11: pas de base

Proprits: le point (M) entre les dents est toujours situ sur cette ligne. La tangente en M

aux deux profils en contact est toujours perpendiculaire T1T2.

Fig. 12: ligne d'engrnement


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3.5- Cas des roues intrieures et des crmaillres :

Fig.12: engrenage: Pignon et roue intrieure (couronne)

Fig.13: Pignon crmaillre

4- Engrenages droits denture hlicodale :

Ils transmettent le mouvement entre deux arbres parallles. L'angle d'inclinaison de la denture
(l'angle d'hlice), est le mme pour les deux roues, mais en sens inverse.

Fig.14: Diffrents types d'engrenages hlicodaux


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4.1-Comparaison entre dentures droites et dentures hlicodales:


Avantages de la denture hlicodale: Transmission plus souple, plus progressive et moins

bruyante; transmission d'efforts importants vitesses leves; ralisation facile dun entraxe
impos en faisant varier l'angle de l'hlice.
Inconvnients: Efforts supplmentaires dus l'angle d'hlice (force axiale sur les paliers et

augmentation des couples de flexion) et rendement un peu moins bon.


4.2-Dfinitions et caractristiques :

Fig.15: Dfinition des principales caractristiques partir d'une crmaillre hlicodale.

Angle d'hlice : Il mesure l'inclinaison de la denture, ou de l'hlice, par rapport l'axe de la

roue; les valeurs usuelles se situent entre 15 et 30. De grandes valeurs de amnent plus de
douceur et de progressivit mais aussi des efforts axiaux plus grands. Un engrenage droit est
un engrenage hlicodal avec = 0.
Grandeurs relles (ou normales) : pn , mn et n (n = = 20).
Elles sont normalises et mesures perpendiculairement l'hlice.

Grandeurs apparentes (ou tangentielles) : pt , pn et t.

Ne sont pas normalises et dpendent de la valeur de . Elles sont mesures dans le plan de
rotation de la roue.
Entraxe a : Il dpend de l'angle . En faisant varier on peut obtenir n'importe quel entraxe

dsir, ce qui est particulirement intressant pour les trains d'engrenages.

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Largeur b : Pour des raisons de continuit et de progressivit la largeur b de la roue doit tre

suprieure au pas axial px (b l,2px est ncessaire, valeurs usuelles: b 2px).

Tableau 3: caractristiques geometriques d'un engrenage droit denture hlicodale

5-Engrenages coniques ou axes concourants :

C'est un groupe important utilis pour transmettre le mouvement entre deux arbres non
parallles dont les axes sont concourants; les axes 90 sont les plus courants. Les surfaces
primitives ne sont plus des cylindres mais des cnes (cnes primitifs). Les cnes sont tangents
sur une ligne de contact MM' et leur sommet commun est le point S, c'est aussi le point
d'intersection des axes de rotation des deux roues.
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Fig.16: engrenage conique axe concourant

5.1- Principaux types :

Fig.17: diffrent type de dentures pour un couple conique

Engrenages coniques denture droite: Ce sont les plus simples. La direction des

gnratrices du profil de la denture passe par le sommet S. Aux vitesses leves on retrouve
les mmes inconvnients que les engrenages droits dentures droites (bruits de
fonctionnement, fortes pressions sur les dents...).
Engrenages coniques denture hlicodale ou spirale : Ils sont conus sur le mme

principe que les engrenages droits. Pour diminuer les bruits aux grandes vitesses et assurer
une plus grande progressivit de la transmission, la denture droite est remplace par une
denture spirale (angle de pression usuel un=20, angle spirale 35.
Engrenages hypodes : Variante complexe d.es prcdents, avec les mmes qualits

gnrales, ils sont mi-chemin entre les engrenages coniques et les engrenages roue et vis.
Les axes des roues sont orthogonaux mais non concourants, les surfaces primitives ne sont
plus des cnes mais des hyperbolodes (forme d'hyperbole). Le glissement ou le frottement
entre les dents est lev.
5.2-Caractristiques des engrenages coniques denture droite:

La taille et la forme de la dent (module m, pas p, d, da, df, h, ha, hf) sont dfinies partir du
plus grand cercle ou sur l'extrmit la plus large de la denture.
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Fig.18: cas des arbres perpendiculaires

Tableau 4: Caractristiques gomtriques pour un couple conique


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6-Engrenages roues et vis sans fin:


La vis ressemble une vis d'un systme vis/crou et la roue une roue droite dentue

hlicodale. La transmission de mouvement est effectue entre deux arbres orthogonaux.


Ces engrenages permettent de grands rapports de rduction (jusqu' 1/200) et offrent des
possibilits d'irrversibilit. Ils donnent l'engrnement le plus doux de tous les engrenages,
silencieux et sans chocs. En contrepartie, un glissement et un frottement important provoquent
un rendement mdiocre. De ce fait, une bonne lubrification est indispensable ainsi que des
couples des matriaux faible frottement (exemple: vis en acier avec roue en bronze).
6.1-Principaux types :

Fig. 19: diffrents types de roue et vis sans fin

Fig. 20: diffrents paramtres de roue et vis sans fin


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Fig. 21: dveloppante de l'hlice de la vis

6.2-Caractristiques cinmatiques et gomtriques:

La particularit qui possde ce type d'engrenage est que le rapport des nombres de dents
est diffrent du rapport des diamtres primitifs. Les caractristiques de la roue sont celles
d'une roue droite denture hlicodale, Zv reprsente le nombre de filets de la vis (de 1 8
filets et parfois plus). Le pas axial px mesure la distance (suivant l'axe) entre deux filets
conscutifs de la vis. Le pas de l'hlice pz reprsente le pas du filet, ou d'un des filets, de la vis
(pz = Zv.px et tanR = pz/.dv). La vis et la roue ont mme pas normal pn . Le pas axial de la vis
gal au pas apparent de la roue (px=PtR).
6.3- Irrversibilit du systme roue et vis sans fin

Si la vis peut toujours entraner la roue, par contre l'inverse n'est pas toujours possible.
Lorsque l'angle d'inclinaison de l'hlice R est suffisamment petit (moins de 6 10) le
systme devient irrversible et la roue ne peut pas entraner la vis, il y a blocage en position.

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Tableau 5: Caractristiques de systme roue et vis sans fin


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