MODÉLISATION

DES
MÉCANISMES

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1
 GÉNÉRALITÉS
Créer un outil de calcul simplifié qui peut s’apparenter à la
Modélisation réalité et permet de faire des calculs pour vérifier/valider
les performances d’un mécanisme
MODÉLISATION DES

Association de pièces reliées entre elles par des liaisons

Mécanisme et en relation avec l’environnement extérieur. Il remplit une
fonction fixée par le cahier des charges
MÉCANISMES

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2
 HYPOTHÈSES

Hypothèses
• Les solides du mécanisme sont considérés
MODÉLISATION DES

indéformables

• La géométrie est considérée comme étant parfaite

MÉCANISMES

Réel Modèle

• La liaison est considérée sans jeu

• Les contacts aux liaisons sont considérés sans frottement

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3
 PRINCIPE

Dans un repère spatial, il existe 6 mouvements décomposés en deux sous-catégories

MODÉLISATION DES

TRANSLATIO
Les liaisons sont formées à

ROTATION

z partir de trois formes de base
N
TZ
MÉCANISMES

RZ

Tx Rx RX
RY

TX TY
Ty Ry
 
x y
Tz Rz

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4
 LES DIFFÉRENTS TYPES DE LIAISON
Encastrement Glissière Pivot Hélicoïdale
MODÉLISATION DES

Pivot glissant Sphérique à doigt Appui plan Rotule sphérique

MÉCANISMES

Linéaire annulaire Linéaire rectiligne Ponctuelle

y

z
x

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5
 LIAISON À 0 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Encastrement
MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N

Symbole
MÉCANISMES

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6
 LIAISON À 1 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison pivot
MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symbole
MÉCANISMES

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7
 LIAISON À 1 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison glissière
MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symbole
MÉCANISMES

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8
 LIAISON À 1 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison hélicoïdale
MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symbole
MÉCANISMES

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9
 LIAISON À 2 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison pivot glissant

MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symbole
MÉCANISMES

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10
 LIAISON À 2 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison sphérique à doigt

MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symbole
MÉCANISMES

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11
 LIAISON À 3 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison appui plan

MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symbole
MÉCANISMES

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12
 LIAISON À 3 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison rotule sphérique

MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symboles
MÉCANISMES

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13
 LIAISON À 4 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison linéaire annulaire

MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symboles
MÉCANISMES

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14
 LIAISON À 4 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison linéaire rectiligne

MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symboles
MÉCANISMES

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15
 LIAISON À 5 DEGRÉS DE LIBERTÉ

Liaison ponctuelle
MODÉLISATION DES

TRANSLATIO

ROTATION
N
Symboles
MÉCANISMES

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16
 SYNTHÈSE LIAISONS
Liaisons Simples
Surfaces en
Sphère Cylindre Plan
Contact
MODÉLISATION DES

Linéaire
Sphère Rotule Ponctuelle
Annulaire
Linéaire Linéaire
Cylindre Pivot Glissant
Annulaire Rectiligne
MÉCANISMES

Linéaire
Plan Ponctuelle Appui Plan
Rectiligne

Liaisons Composées
• Liaison pivot  Pivot glissant avec arrêt en translation
• Liaison glissière  Pivot glissant avec arrêt en rotation
• Liaison hélicoïdale  Pivot glissant avec les deux mouvements liés
• Liaison sphérique à doigt  Rotule avec une rotation bloquée
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17
 CLASSE EQUIVALENCE
Définition
L’ensemble des solides d’un mécanisme sans mouvement relatif possible constitue
une classe d’équivalence cinématique
MODÉLISATION DES

Les solides reliés par des liaisons encastrement font donc partie de la même classe
d’équivalence
MÉCANISMES

Remarque :
• Les pièces qui se déforment ne sont pas prises en compte (ressorts,
amortisseurs, joints…)
• Les éléments roulants des roulements ne sont pas pris en compte

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18
 CLASSE EQUIVALENCE

15 2 Embout

14 1 Socle
MODÉLISATION DES

13 1 Manivelle

12 2 Vis CHC M4

11 1 Plaquette arrêtoir

10 1 Vis de manœuvre

9 1 Écrou de manœuvre
MÉCANISMES

8 1 Semelle

7 1 Plaquette

6 1 Mors Mobile

5 4 Vis CHC M6

4 1 Plaquette à rainures

3 1 Mors fixe

2 8 Vis CHC M8

1 2 Glissière

Rep Nb Désignation

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19
 CLASSE EQUIVALENCE

15 2 Embout

14 1 Socle
MODÉLISATION DES

13 1 Manivelle

12 2 Vis CHC M4

11 1 Plaquette arrêtoir

10 1 Vis de manœuvre

9 1 Écrou de manœuvre
MÉCANISMES

8 1 Semelle

7 1 Plaquette

6 1 Mors Mobile

5 4 Vis CHC M6

4 1 Plaquette à rainures

3 1 Mors fixe

2 8 Vis CHC M8

1 2 Glissière A : _______________________ C : _______________________

Rep Nb Désignation
B : _______________________ D : _______________________

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20
 GRAPHE DES LIAISONS
Définition
Représentation qui décrit les liaisons entre les pièces / classes d’équivalence d’un
mécanisme
MODÉLISATION DES

Il se compose :
• De cercles symbolisant les classes d’équivalence
• De traits qui joignent certains cercles les un aux autres symbolisant les liaisons
MÉCANISMES

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21
MODÉLISATION DES GRAPHE DES LIAISONS

A
MÉCANISMES

B C
D

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22
 SCHÉMA CINÉMATIQUE
Définition
Représentation géométrique plane ou
spatiale du graphe des liaisons
MODÉLISATION DES

On dessine les symboles normalisés des

différentes liaisons en respectant les
caractéristiques géométriques relatives
(parallélisme, perpendicularité, coaxialité,
MÉCANISMES

orthogonalité …)

Il n’est pas nécessaire d’avoir un

positionnement dimensionnel très précis

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23
MODÉLISATION DES SCHÉMA CINÉMATIQUE
MÉCANISMES

MODÉLISATION DES MÉCANISMES - 2022/2023 – AYMERIC RENUY

24
 DESSIN TECHNIQUE
Le dessin technique est un langage conventionnel soumis à des règles normalisées permettant de représenter tout
matériel technique et ne permettant aucune erreur d’interprétation.
Dessin d’ensemble
MODÉLISATION DES

Dessin de définition
MÉCANISMES

- Représente le mécanisme dans son ensemble - Représente une seule pièce issue du dessin d’ensemble
- Permet une compréhension du rôle de chaque pièce - Définir la pièce de la manière la plus complète possible
Assemblage Fabrication

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25
 REPRÉSENTATION ORTHOGONALE
Pour représenter un objet en plan, il faut avoir plusieurs vues pour pouvoir définir toutes ses formes et détails.

Une VUE DE FACE. Généralement c’est la vue principale : elle est la plus imposante et définit le plus de formes.
MODÉLISATION DES

Les autres vues sont les autres directions usuelles d’observation en tournant de 90° autour de la pièce.
DESSOUS
Europe
MÉCANISMES

FACE

DROITE GAUCHE DERRIERE

USA

DESSUS

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26
 REPRÉSENTATION ORTHOGONALE
1 – Compléter la vue de face
2 – Compléter la vue de droite
3 – Compléter la vue de dessus
4 – Repérer les points 1, 2 et 3 ainsi que les
MODÉLISATION DES

arrêtes bleues et rouges

3 3

1 2 1&2
MÉCANISMES

3 2

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27
 VOCABULAIRE TECHNIQUE EN MÉCANIQUE
En mécanique on donne
à certaines formes des
noms techniques qui sont
liés à leur fonction ou à
MODÉLISATION DES

Rainure en T Rainure en
Rainure droite Rainure en V
queue d’aronde
leur mode d’obtention Chanfrein
MÉCANISMES

Bossage Nervure Trou oblong

Tenon Arrondi Congé

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28
 VOCABULAIRE TECHNIQUE EN MÉCANIQUE

Alésage : Désigne généralement une forme creuse précise (trou) destinée à recevoir un arbre
Arbre : Désigne généralement une pièce cylindrique précise
MODÉLISATION DES

Arrondi : Surface arrondie destinée à supprimer l’arrête vive d’un angle saillant
Bossage : Surépaisseur de matière, généralement située à l’entrée d’un perçage, destinée à limiter les surface à
usiner
Chambrage : C’est un évidemment réalisé à l’intérieur d’un alésage destiné à limiter la portée (surface en contact)
de l’arbre contenu dans l’alésage
Chanfrein : Surface conique ou plane obtenue par suppression d’une arrête vive sur un cylindre ou un prisme
MÉCANISMES

Collet : Couronne sur une pièce cylindrique qui peut servir de butée
Congé : Surface arrondie qui raccorde deux surfaces formant un angle rentrant
Dégagement : Usinage effectué dans le fond d’un angle pour assurer un bon contact ou pour faciliter un usinage
Embase : Elément d’une pièce servant de base, aussi appelée « semelle »
Epaulement : Changement de la section d’une pièce pour obtenir une surface d’appui
Evidement : Vide prévu dans une pièce pour en diminuer le poids ou réduire une surface d’appui

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 VOCABULAIRE TECHNIQUE EN MÉCANIQUE

Filetage : Rainure hélicoïdale exécutée sur un cylindre (exemple : vis)

Fraisure : Usinage conique réalisé à l’entrée d’un perçage destiné à recevoir la tête d’une vis
MODÉLISATION DES

Gorge : Usinage dans une pièce cylindrique souvent destiné à recevoir un anneau élastique ou un joint d’étanchéité
Lamage : Usinage cylindrique réalisé à l’entrée d’un perçage destiné à noyer (cacher) la tête d’une vis
Méplat : Surface plane réalisée sur un cylindre
Nervure : Partie de faible épaisseur destinée à augmenter la rigidité d’une pièce
MÉCANISMES

Perçage : Trou, débouchant ou non, généralement réalisé avec un foret à extrémité pointue
Rainure : Entaille longue pratiquée dans une pièce
Taraudage : Rainure hélicoïdale exécutée dans un alésage ou un perçage (exemple : perçage)
Trou oblong : Trou de forme allongée, terminé par 2 demi-cylindres

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