LA METHODE DES ELEMENTS FINIS

LA METHODE DES ELEMENTS FINIS

QU'EST-CE QUE LA METHODE DES ELEMENTS FINIS ?

C'est une méthode mathématique d'intégration

numérique des équations aux dérivées partielles
mises sous forme variationnelle.
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En effet:

Tous les problèmes de calcul de structures élastiques

se ramènent à un système d'équations aux dérivées partielles
qu'il est souvent impossible de résoudre analytiquement.
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RESOUDRE UN PROBLEME D'ELASTICITE, C'EST :

- Déterminer le vecteur déplacement en tout point de la structure
3 inconnues

- Déterminer le tenseur des déformations en tout point de la structure

6 inconnues

- Déterminer le tenseur des contraintes en tout point de la structure

6 inconnues

= 15 inconnues
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Et voilà les 15 équations locales à notre disposition :

 j s ij  fi  0 les 3 équations d'équilibre

les 6 équations liant les

1
e ij   j u i   i u j  déplacements aux
2 déformations

s ij  f e kl  les 6 équations traduisant

le loi de comportement
du matériau utilisé
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Et enfin... la mise en équations globales en utilisant le

PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES

* * *
 fi u dV 
i  Fi u dS   s ij e dV  0
i ij
  
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LA RESOLUTION ANALYTIQUE DU PROBLEME

PRECEDENT DANS UN MILIEU CONTINU
EST RAREMENT POSSIBLE

On remplace le problème continu par un problème

approché en discrétisant la structure
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EXEMPLES DE STRUCTURES DISCRETISEES

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CLASSEMENT D'ELEMENTS FINIS

- les éléments unidimensionnels :

barres, poutres rectilignes ou courbes
- les éléments bidimensionnels :
élasticité plane, plaques, coques
- les éléments tridimensionnels :
éléments de volume, coques épaisses
- les éléments axisymétriques :
tores à sections triangulaire ou rectangulaire
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Organigramme de résolution en statique

Construction du modèle géométrique de la structure.

Discrétisation du problème continu : MAILLAGE.

Choix des caractéristiques élémentaires =>

Expression des déplacements de chaque point de
l'élément en fonction du déplacement des nœuds.

Calcul au niveau élémentaire de e, s et de la rigidité

de l'élément en fonction des déplacements nodaux
en appliquant le PPV.
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Organigramme de résolution - suite -

Détermination de la rigidité globale de la structure

par ASSEMBLAGE des éléments finis.

Application du PPV à la structure discrétisée et

prise en compte des conditions aux limites en
efforts et en déplacements.

Résolution du système obtenu F = Ku => déplacements nodaux

Détermination dans chaque élément, des déplacements,

déformations et contraintes en tous les points.
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CLASSIFICATION DES TRAITEMENTS

linéaires statiques

non linéaires dynamiques

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Quelques éléments types...

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STATIQUE LINEAIRE

C'est le problème le plus simple. Il consiste à déterminer déplacements

et contraintes dans une structure à comportement linéaire sous l'influence
de charges statiques ou à variation lente.

Kq=F
K étant la matrice de raideur (rigidité),
F le vecteur des charges appliquées,
q le vecteur des degrés de liberté (vecteur des inconnues).
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STATIQUE ET DYNAMIQUES NON LINEAIRES

non linéarités géométriques

Elles interviennent lorsque les déplacements sont suffisamment
importants. Dans ce cas, les caractéristiques de rigidité de la
structure sont non-linéaires.

non linéarités matérielles

Elles se produisent dans les cas où le comportement du matériau ne

peut plus être considéré comme élastique linéaire. Exemples : plasticité
visco-élasticité, hyperélasticité, fluage...
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DYNAMIQUE LINEAIRE

L'analyse dynamique linéaire consiste à déterminer les déplacements

(éventuellement les vitesses et accélérations) et contraintes en fonction
du temps pour une structure à comportement linéaire sollicitée par des
forces dynamiques.

M q'' + C q' + K q = F
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FINIS
• DYNAMIQUE LINEAIRE
K : matrice de raideur
(forces de rappel)

C : matrice d’amortissement
(forces d’amortissement)

M: matrice de masse
(forces d’inertie)
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PROBLEMES LIES A LA MODELISATION

Le MAILLAGE que je construis ou qui est proposé

par le logiciel est-il satisfaisant ?
Quel degré de confiance puis-je accorder aux calculs ?

PROBLEME de PRECISION

► nombre d'éléments
► répartitiondes éléments
► type d'éléments
► compatibilité des éléments
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PROBLEMES LIES A LA MODELISATION

Structures
Etudier avec soin la structure elle-même et les forces appliquées,
leur valeur, leur nature (concentrée ou distribuée) et les conditions
limites : appui rigide ou élastique, encastrement ...

D'où : choix du ou des types d'éléments (2D, 3D, plaques, poutres...)

maillage plus dense des parties les plus sollicitées.

NB : il est toujours plus simple d'ajouter des éléments que d'en ôter.
Il est donc préférable de commencer par des maillages simples.
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PROBLEMES LIES A LA MODELISATION

Éléments
Les éléments de faible degré sont faciles d'emploi. Mais ils sont parfois
inadaptés pour représenter les champs de contraintes particuliers.

exemple : le Q4 donnent de mauvais résultats en flexion plane

des poutres, car ils ne peuvent traduire correctement
le cisaillement.
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PROBLEMES LIES A LA MODELISATION

Éléments

Les éléments de degré plus élevés sont "chers" et il est inutile de «

« raffiner » le maillage, car dans un petit volume, les contraintes
sont peu variables. Ces éléments sont conseillés pour la
représentation des bords courbes.

NB: Éviter de mélanger des éléments de type différents, à cause de la

discontinuité des déplacements entre les nœuds.
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PROBLEMES LIES A LA MODELISATION

Liaisons

Ce sont des parties difficile à modéliser.

Dans de nombreux codes, il existe la possibilité d'écrire une relation linéaire
entre plusieurs degrés de liberté qui permet l'expression explicite d'une condition
cinématique de liaison.

exemple : pour l'encastrement d'une poutre, il est conseillé de

l'associer avec un massif élastique sur plusieurs noeuds.
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PROBLEMES LIES A LA MODELISATION

Maillage

Il y a tout intérêt à avoir des maillages REGULIERS : Plus un élément

a une forme torturée, plus les résultats qu'il donne sont suspects.

Un triangle est bon quand il est EQUILATERAL.

Un Q4 est bon quand il est CARRE.
Un tétraèdre est bon quand il est PYRAMIDAL.
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MILIEU CONTINU MILIEU IDEALISE

1 - Approximation géométrique
Le solide continu est divisé en lignes, surfaces, ou volumes
appelés ELEMENTS FINIS.

2 règles sont à respecter :

▌ 2 éléments ne peuvent avoir en commun que des points situés

sur leur frontière commune si elle existe.
▌ L'ensemble de tous les éléments doit constituer un modèle aussi
proche que possible de la structure réelle => maillage adapté
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MILIEU CONTINU MILIEU IDEALISE

2 - Approximation nodale

Les éléments sont reliés entre eux par un nombre fini de points
situés sur leur périphérie et appelés NOEUDS.

Les déplacements (et éventuellement les rotations) de ces points

sont les inconnues du problème.

Une approximation du champ de déplacement dans l'élément est

réalisée par interpolation des valeurs aux nœuds.

= > choix des fonctions de forme  (M )

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 u1 
Interpolation des déplacements v 
 1
 w1 
 
 u( M )   11 12 ... 13 n   u2 

U M    v ( M )   21 22 ... 23 n   v 2   M U 
 
w ( M ) 31 32 ... 33 n  w 2 
u 
 n
vn 
w 
 n
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Relations déformations - déplacements

 e11   u x   11 ... 13 n   u1 

e   v y   ... 23 n   v1 
 22     21
~  e33   w z  31 ... 33 n  w1 
e M            M U 
2 e23  v z  w y  41 ... 43 n   un 
2 e13  u z  w x  51 ... 53 n   v n 
      
2 e12   u y  v x  61 ... 63 n  w n 
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Loi de comportement du milieu isotrope

 s11  2     0 0
0   e11 
s    2    0 0   e22 
0
 22  
~ s33     2   0 0   e33 
0
sM          K M U 
s23   0 0 0  0  2 e23 
0
s13   0 0 0 0 0  2 e13 

    
s12   0 0 0 0 0  2 e12 
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Ecriture matricielle du problème

 e11 
e 
 22 
 e33  ~ T ~
sij eij  tracesM .eM   s11 s22 s33 s23 s13 s12    sM  eM 
2e23 
2e13 
 
2e12 
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Le Principe de Puissances Virtuelles

 f i u~ i dV   F i u~ i dS   s ij ~e ij dV  0
  

 f M T
 M  U dV M     F M T
 M U dS M 
  U   M  K   M U dV M   0
T T T

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On pose :

K    M T
K  M dV M 
F    f M   M dV M    F M  M dS M 
T T T

Le PPV devient :

F  U   U  K U   0
T T

F  U   U  K U   0
T T T

U T F   U T K U   0 F K U