Équipe de production

COORDINATION
Chouaib ETTAIB Directeur
Centre de Développement des Compétences – Génie
Mécanique, DRIF

CONCEPTION
Badr EL HAJOUJI Formateur Animateur
Centre de Développement des Compétences –
Génie Mécanique, DRIF

REDACTION ET MISE EN PAGE

Badr EL HAJOUJI Formateur Animateur
Centre de Développement des Compétences – Génie
Mécanique DRIF

Table des matières

Chapitre 1 RAPPEL DE LA STATIQUE ......................................... 5
 1) Introduction : ............................................................................................................. 5

2) Force : ......................................................................................................................... 5

3) Moment : .................................................................................................................... 6

a) Le moment scalaire : .............................................................................................. 6

b) Le moment vectoriel : ............................................................................................ 7

c) Le couple : ............................................................................................................... 8

4) Torseurs :.................................................................................................................... 9

a) Définition ................................................................................................................ 9

b) Propriétés sur les torseurs : .................................................................................... 10

c) Torseurs des actions mécaniques dans les liaisons usuelles : ........................... 11

5) Principe fondamental de la statique : .................................................................... 13

6) Principe de l’action réaction :................................................................................. 14

Chapitre 2 Les hypothèses de la RDM ............................................ 15

1. A quoi sert la résistance des matériaux :................................................................... 15

2. Sur la géométrie : ........................................................................................................ 16

3. Sur les matériaux : ...................................................................................................... 16

4. Sur les déformations : ................................................................................................. 16

.............................................................................................................................................. 17

5. Les hypothèses fondamentales de la RDM : ............................................................. 17

 Hypothèse de NAVIER-BERNOUILLI .................................................................... 17

Chapitre 3 Les efforts internes ......................................................... 18

1. Définition : .................................................................................................................... 18

2. Éléments de réduction : ................................................................................................. 18

2.1. En 3D ..................................................................................................................... 19

2.2. En 2D ..................................................................................................................... 21

3. Détermination des éléments de réduction : ................................................................... 22

3.1. Le principe : ........................................................................................................... 22

1/85
 .......................................................................................................................................... 22

3.2. Méthode des sections : ........................................................................................... 23

3.3. Diagrammes des efforts et des moments : ............................................................. 23

4. Nature des sollicitations : .............................................................................................. 24

5. Notions de contraintes : ................................................................................................. 25

6. Notions de déformations : ............................................................................................. 26

Chapitre 4 Les caractéristiques géométriques d’une section

plane : .................................................................................................. 26
1. Introduction : ............................................................................................................... 26

2. L’aire d’une section : .................................................................................................. 27

3. Moment statique par rapport à un axe : ................................................................... 29

4. Centre de gravité : ....................................................................................................... 31

5. Moment d’inertie par rapport à un axe : .................................................................. 34

6. Module de résistance :................................................................................................. 41

a. Module de résistance élastique : ......................................................................... 41

b. Module de résistance plastique : ......................................................................... 41

7. Le rayon de giration :.................................................................................................. 41

Chapitre 5 Traction simple : ............................................................ 42

1. Introduction : ............................................................................................................... 42

2. L’essai de traction : ..................................................................................................... 43

 But de l’essai : .......................................................................................................... 43

 Éprouvette d’essai : ................................................................................................. 43

 Machine d’essai : ...................................................................................................... 44

 Principe d’essai : ...................................................................................................... 44

 Résultats de l’essai : ................................................................................................. 45

3. La contrainte de traction : .......................................................................................... 49

2/85
 4. Loi de Hook : ............................................................................................................... 49

5. Limite d'élasticité : ...................................................................................................... 50

6. Zones de déformation plastique : ............................................................................... 50

7. Conditions de Résistance des Matériaux : ................................................................ 52

a) Situation classique ................................................................................................ 52

b) Concentrations de contrainte : ........................................................................... 52

8. Compression simple : .................................................................................................. 53

a) Définition – Hypothèses ....................................................................................... 53

b) Conditions de Résistance :................................................................................... 53

Chapitre 6 Cisaillement simple : ...................................................... 54

I. Définition – Hypothèses .............................................................................................. 54

III. Essai de cisaillement simple .................................................................................... 55

III. Conditions de Résistance des Matériaux ....................................................................... 57

Chapitre 7 Torsion pure : ................................................................. 57

I. Définitions-Hypothèses : ............................................................................................. 57

II. Essai de torsion : ...................................................................................................... 57

III. Contraintes tangentielles : ...................................................................................... 59

IV. Equation de déformation élastique, module de torsion ........................................ 61

V. Condition de résistance ........................................................................................... 61

Chapitre 8 Flexion simple : ............................................................... 62

I. Définition -Hypothèses :.............................................................................................. 62

1. Les différents types de flexion : .......................................................................... 62

2. Flexion plane simple : .......................................................................................... 63

II. Equation fondamentale de la flexion : ............................................................... 63

1) Essai de flexion plane simple ............................................................................... 63

2) Relation entre 𝑻 et 𝑴𝒇 :....................................................................................... 64

3/85
 3) Diagramme 𝑻 et 𝑴𝒇 : .......................................................................................... 65

III. Expression des contraintes : ................................................................................... 69

1) Contraintes normales : ........................................................................................ 69

2) Contraintes tangentielles : ................................................................................... 71

3) Contraintes maximales : ...................................................................................... 74

Chapitre 9 Sollicitations composées ................................................. 78

I. Introduction : ............................................................................................................... 78

II. Flexion-Torsion :...................................................................................................... 78

1. Définition : ............................................................................................................ 78

2. Moment idéal de flexion : .................................................................................... 78

3. Condition de résistance : ..................................................................................... 79

4. Déformation : ....................................................................................................... 79

III. Traction-Torsion : ................................................................................................... 79

1. Définition : ............................................................................................................ 79

2. Contrainte idéale : .................................................................................................. 79

3. Condition de résistance : ..................................................................................... 80

IV. Torsion-Cisaillement ............................................................................................... 80

1. Définition : ............................................................................................................ 80

2. Calcul de contraintes et condition de résistance : ............................................. 80

V. Flexion et traction :.................................................................................................. 80

Chapitre 10 Études de cas : .............................................................. 82

Chapitre 11 Bibliographie................................................................. 83

4/85
 RAPPEL DE LA STATIQUE

1) Introduction :
L’objectif de la Résistance Des Matériaux (RDM) est d’étudier la limite de résistance
et les déformations des pièces ou structures soumises à des actions mécaniques extérieures.
En fonction des études menées les objectifs peuvent être différents :

 Effectuer un calcul de résistance permettant de dimensionner ou de vérifier des

éléments pour qu’ils résistent en toute sécurité. Les caractéristiques du matériau
fixent la limite pour les contraintes.
 Effectuer un calcul de déformation permettant de déterminer ou de vérifier la limite
de déformabilité des éléments. Le cahier des charges fixe la limite pour les
déformations.

Les études de RDM permettent aussi de conclure sur le choix des matériaux et des
formes à donner aux éléments d’un système mécanique ou d’une structure.
2) Force :
On appelle force, l’action mécanique qui s’exerce entre
deux particules élémentaires, pas forcément en contact. Une
force est toujours appliquée en un point, elle est modélisable
par l’ensemble d’un point et d’un vecteur (glisseur) : (P,𝐹⃗ ).
L’intensité ‖𝐹⃗ ‖ se mesure en Newtons (N).

Figure 1. 1 Schématisation d’une force

5/85
 3) Moment :
En plus de la possibilité de provoquer un mouvement de
translation, une force peut aussi faire tourner un corps rigide
autour d’un axe non parallèle à sa ligne d’action et ne
l’interceptant pas. Cette possibilité de faire tourner un corps rigide
est identique à l’action d’un moment de cette force par rapport à
un axe donné.

Le moment de 𝐹⃗ par rapport à l’axe de rotation (Figure 1.6) est

proportionnel à l’intensité de cette force ainsi qu’à la distance (d)
qui sépare l’axe de la ligne d’action de cette force. Le moment est
défini comme suivant : Figure 1. 2 Schématisation d’un
moment
𝑴=𝑭×𝒅
Le moment est un vecteur perpendiculaire au plan du corps, son sens dépend de la
position de la force par rapport à l’axe.

a) Le moment scalaire :

On note 𝑀(𝐹)⃗⃗⃗⃗⃗/𝑂 le moment de la force F par rapport au point O (Figure 1.6); sa valeur se
calcule à partir de la formule suivante:
⃗⃗⃗⃗⃗/𝑶 = ±𝑭𝒙𝒅
𝑴(𝑭)

Figure 1. 3 Le moment scalaire

Le moment en O de la force F est égal à (plus ou moins) l’intensité de F multipliée par le

bras de levier d. il se mesure en (N.m)
 Le moment sera positif si, par rapport au point de calcul, la force tend à faire tourner
le solide dans le sens trigonométrique,
 Le moment sera négatif si, par rapport au point de calcul, la force tend à faire
tourner le solide dans le sens anti-trigonométrique.

6/85
 b) Le moment vectoriel :

Un moment est représentable sous forme

vectorielle (vecteur moment) et défini à partir d’un
produit vectoriel. De la figure 1.7, on aura :

⃗⃗⃗⃗⃗/𝑨 = 𝑨𝑩
𝑴(𝑭) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Ʌ 𝑭
⃗⃗

Dans ce cas, le signe (±) est donné par le calcul

du produit vectoriel des deux vecteurs.

Le vecteur moment de la force ⃗𝑭⃗ par rapport au

⃗⃗⃗⃗⃗/𝑶 = 𝑨𝑩
point A est défini par 𝑴(𝑭) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Ʌ 𝑭
⃗⃗ où B est un
⃗⃗.
point quelconque de la ligne d'action de la force 𝑭
Figure 1. 4 Schématisation du moment vectoriel

Remarque :
⃗⃗⃗⃗⃗/𝑨‖ = 𝑨𝑩. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑴(𝑭) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗𝑭⃗) = 𝑭. 𝑨𝑩. 𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝑭. 𝒅
‖𝑭‖. 𝐬𝐢𝐧(𝑨𝑩

Donc le moment scalaire est égal au module du moment

vecteur, avec le signe résultant de la convention énoncée ci-
⃗⃗ autour du
dessus selon le sens de rotation induit par la force 𝑭
point A.
Par les propriétés du produit vectoriel, le vecteur moment
est perpendiculaire à la fois à la force ⃗𝑭⃗ et au vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩.
Son sens est donné par la règle des trois doigts (de la main
droite).
Figure 1. 5 Le calcul scalaire
RAPPEL :

Calcul du produit vectoriel en coordonnées cartésiennes

Méthode pratique : On recopie les deux premières lignes des coordonnées de 𝑼 ⃗⃗⃗ et 𝑽
⃗⃗ sous
les deux vecteurs. La 1° ligne du produit vectoriel s'obtient alors en barrant la 1° ligne de ces
coordonnées, et en calculant le déterminant des deux lignes en dessous (lignes 2 et 3). Puis
on recommence en barrant la 2° ligne, et enfin la 3° ligne.

7/85
Cas particulier : Si le point A appartient à l'axe de rotation du solide, alors le vecteur
moment en A d'une force ⃗𝑭⃗ produisant ce mouvement de rotation, est porté par l'axe de
rotation, et son sens sur cet axe est donné par la règle du tire-bouchon par rapport au sens
de rotation du solide.

c) Le couple :
On appelle couple le moment de deux forces égales, opposées et de lignes d’action
parallèles. Un tel ensemble de forces ⃗𝑭⃗𝟏 et ⃗𝑭⃗𝟐 est donné par la figure 1.8.

Figure 1. 6 Schématisation du couple

Les deux forces F et F (Figure 1.8) ne peuvent être combinées en une seule force puisque
leur résultante est nulle. Leur action consiste uniquement à faire tourner le corps sur lequel
elles s’exercent. La somme des moments des deux forces (𝑭𝟏 = 𝑭𝟐 = 𝑭 )par rapport à un
axe qui passe par le point O s’écrit :

𝑴 = 𝑭𝒙𝑶𝑩 + 𝑭𝒙𝑶𝑨 = 𝑭𝒙𝒅 Avec 𝒅 = 𝑨𝑩

Remarque :

 Par convention, le sens positif du moment (couple) est celui du sens de rotation
trigonométrique (antihoraire).

Figure 1. 7 Sens de rotation trigonométrique

8/85
 4) Torseurs :

Les actions mécaniques (forces et moments) exercées par un solide sont rarement
modélisables uniquement par une force ou par un moment. Elles sont souvent une combinaison des
deux. Les torseurs sont des outils de modélisation, analogue aux vecteurs, permettant de
représenter ces actions.

a) Définition

Un torseur d’action mécanique est un système de force-couple constitué de deux grandeurs :

 Une résultante des forces ⃗R⃗a (XA, YA, ZA) ;

 ⃗⃗⃗⃗A (LA, MA, NA)
Un moment résultant M

On note : Torseur des actions mécaniques de (1) sur (2), appliquées au point A.

⃗⃗⃗𝑨 𝑿𝑨 𝑳𝑨
𝑹
{𝝉𝟏/𝟐 }𝑨 = { } = { 𝒀𝑨 𝑴𝑨 }
⃗𝑴
⃗⃗⃗𝑨
𝑨 𝒁𝑨 𝑵𝑨 𝑨
Exemple :

L’ensemble proposé ci-dessous, représente schématiquement une pédale de commande. L’action du

pied d’un opérateur sur la pédale 1 se fait en B par l’application d’une force 𝐹⃗ . Cette action permet
de relever la tige de commande 2 qui est en liaison pivot d’axe (C, 𝑥⃗) sur la pédale 1.

Le torseur de l’action mécanique du pied de l’opérateur sur la pédale 1, au point B est :

0 0
𝐹⃗ ⃗
{𝜏𝑃𝑖𝑒𝑑/1 } = { } = {𝐹 } = { 0 0}
𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀(𝑃𝑖𝑒𝑑/1)𝐵 𝐵 ⃗0⃗ 𝐵 −𝐹 0𝐵
Le torseur de l’action de la tige de commande sur le levier 1, au point C est :

9/85
 ⃗⃗
𝑇 0 0
𝑇⃗⃗
{𝜏2 } = {⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑖𝑔𝑒 } = { } = { 0 0}
1 𝐶 𝑀( 1 ) ⃗0⃗ 𝐶
𝐶 𝐶 10 0 𝐶

b) Propriétés sur les torseurs :

Soient deux torseurs 𝜏1 et 𝜏2 , tels que :

𝑋1 𝐿1 𝑋2 𝐿2
{𝜏1 }𝐴 ={ 𝑌1 𝑀1 } et {𝜏2 }𝐴 ={ 𝑌2 𝑀2 }
𝑍1 𝑁1 𝐴 𝑍2 𝑁2 𝐴

b.1) Equivalence des torseurs

{𝜏1 }𝐴 et {𝜏2 }𝐴 sont égaux, si et seulement si, leurs composantes sont égales.

b.2) Addition de deux torseurs

𝑋1 + 𝑋2 𝐿1 + 𝐿2
{𝜏}𝐴 = {𝜏1 }𝐴 + {𝜏2 }𝐴 = { 𝑌1 + 𝑌2 𝑀1 + 𝑀2 }
𝑍1 + 𝑍2 𝑁1 + 𝑁2 𝐴

b.3) Changement de point d’application d’un torseur

Par définition, on peut calculer un torseur en deux points A et B ; on obtient :

⃗⃗ ⃗⃗
{𝜏}𝐴 = { 𝑅 } et {𝜏}𝐵 = { 𝑅 } , seul le moment résultant est différent.
𝑀⃗⃗⃗𝐴 𝑀⃗⃗⃗𝐵
𝐴 𝐵

Avec 𝑀 ⃗⃗⃗𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗𝐵 = 𝑀 ⃗⃗⃗𝐴 + 𝑅⃗⃗ ^ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 ^ 𝑅⃗⃗ = 𝑀 𝐴𝐵

Exemple :

Reprenons l’exemple précédent.

On a :
0
𝐹⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗
{𝜏𝑃𝑖𝑒𝑑/1 } = { } avec 𝑀(𝑃𝑖𝑒𝑑/1) 𝑂 = 𝑀(𝑃𝑖𝑒𝑑/1) 𝐵 + 𝑂𝐵 ^ 𝐹 = 0 + {−100} ^
𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀(𝑃𝑖𝑒𝑑/1)𝑂 𝑂 0
0
{ 0 }
−𝐹
60 0
𝑇⃗⃗
{𝜏2/1 } = { } avec ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀(2/1)𝑂 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ^ 𝐹⃗ = 0
𝑀(2/1)𝐶 + 𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗ + {120 ∗ 𝑐𝑜𝑠(30)} ^ { 0 }
𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀(2/1)𝑂 𝑂 120 ∗ 𝑠𝑖𝑛(30) −10
Alors :
0 100𝐹 0 −1039.23
{𝜏𝑃𝑖𝑒𝑑 } = { 0 0 } et {𝜏2 } = { 0 600 }
1 𝑂 1 𝑂
−𝐹 0 𝑂 10 0 𝑂

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 c) Torseurs des actions mécaniques dans les liaisons usuelles :

Schématisation Mvt de Torseur Mvt de

Liaison Schématisation plane
spatiale translation transmissible rotation
0 𝑋 𝐿 0
Encastrement 0 {𝑌 𝑀} 0
0 𝑍 𝑁 𝐴 0

Glissière d’axe 𝑇𝑥 0 𝐿 0
0 {𝑌 𝑀} 0
(A, 𝑥⃗) 𝑍 𝑁 𝐴
0 0

0 𝑋 0 𝑅𝑥
Pivot d’axe (A,
0 {𝑌 𝑀} 0
𝑥⃗) 𝑍 𝑁 𝐴
0 0

Hélicoïdale 𝑇𝑥 0 0 𝑅𝑥
0 {𝑌 𝑀} 0
d’axe (A, 𝑥⃗) 𝑍 𝑁 𝐴
0 0

Pivot glissant 𝑇𝑥 0 0 𝑅𝑥
0 {𝑌 𝑀} 0
d’axe (A, 𝑥⃗) 𝑍 𝑁 𝐴
0 0

0 𝑋 𝐿 0
Rotule à doigt
0 {𝑌 0} 𝑅𝑦
de centre A 𝑍 0𝐴
0 𝑅𝑧

0 𝑋 0 𝑅𝑥
Rotule de
0 {𝑌 0} 𝑅𝑦
centre A 𝑍 0𝐴
0 𝑅𝑧

0 𝑋 0 𝑅𝑥
Appui plan de
𝑇𝑦 {0 𝑀} 0
normale (A, 𝑥⃗) 0 𝑁 𝐴
𝑇𝑧 0

0 𝑋 0 𝑅𝑥
Linéaire
𝑇𝑦 {0 0} 𝑅𝑦
rectiligne 0 𝑁 𝐴
𝑇𝑧 0
Linéaire 𝑇𝑥 0 0 𝑅𝑥
annulaire 0 {𝑌 0} 𝑅𝑦
d’axe (A, 𝑥⃗) 0 𝑍 0𝐴 𝑅𝑧

0 𝑋 0 𝑅𝑥
Ponctuel de
𝑇𝑦 {0 0} 𝑅𝑦
normale (A, 𝑥⃗) 0 0𝐴
𝑇𝑧 𝑅𝑧

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Exercice 01 :

Ce petit âne est attelé à la barre d'une roue qui permet d'actionner un puits. Afin de
remonter l'eau, il faut produire un moment MO = 1 500 Nm.
La longueur du levier OA est de 3 m.
Pour les différentes positions proposées ci-dessous, calculer l'effort que doit fournir l'âne.

Position N° 1 : l’âne est placé perpendiculairement au levier

Position N° 2 : l’âne est placé dans le prolongement du levier

Position N° 3 : l’âne est placé selon un angle de 60° par rapport au levier.

Exercice 02 :
Considérons un écrou serré avec une clé comme l’illustre la figure ci-dessous :

On suppose que la force de serrage est inclinée de α = 115°.

12/85
Travail demandé :
1) Calculer les composantes de la force F = 120N ;
2) Exprimer le moment de la force F en fonction de α, avec 0°< α<180°.
3) Déterminer l’angle α pour lequel le moment est maximal ;
4) Conclure.

Exercice 03 :
On se propose d’étudier les actions mécaniques exercées
sur le levier (1).
Sachant que :

 ⃗⃗ 2/1 est l’action mécanique de l’axe (2) sur le

B
levier (1) en B ;

 ⃗C⃗ 3/1 est l’action mécanique du ressort (3) sur le

⃗⃗ 3/1 ‖ = 300N.
levier (1) en C, avec ‖C

Travail demandé :

1) Exprimer les actions ⃗B⃗ 2/1 et ⃗⃗

C 3/1 sous forme vectoriel dans le repère R(x, y, z) ;

2) Exprimer les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

OB et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OC dans le repère R(x, y, z) ;

3) Calculer le moment ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Mo( ⃗C⃗ 3/1 ) de ⃗C⃗ 3/1 en O, dans le repère R(x, y, z) ;

4) Exprimer le moment ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Mo( ⃗B⃗ 2/1 ) de ⃗B⃗ 2/1 en O, dans le repère R(x, y, z) .

5) Principe fondamental de la statique :

Énoncé du principe :

Si un système de solides est en équilibre, alors la somme des actions mécaniques extérieures
à ce solide ou ce système est nulle.

 Solide ou système de solides : ensemble de 1 à plusieurs solides au moins assemblés

deux à deux
 Équilibre : le solide n’est pas en mouvement par rapport à un système Galiléen
 Actions mécaniques extérieures : qui dit extérieures, dit intérieures et dit forcément
frontière entre les deux milieux c’est ce que l’on va appeler la frontière d’isolement.
 Un système (E) est en équilibre si :
13/85
 𝑒𝑞 ∑𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = ⃗⃗
0
(𝐸)𝑒𝑛 é𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒: ⇔ {
∑𝑀𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 /𝑀 = ⃗0⃗

Figure 1. 8 L’équilibre du solide E

 Autre écriture :
∑𝐹⃗𝑖 = ⃗⃗
0
{ }
∑𝑀𝐹⃗𝑖 /𝑂 = ⃗0⃗

{𝜏1 } + {𝜏2 } + {𝜏3 } + ⋯ … … . +{𝜏𝑛 } = 0

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗
{ 𝐹1 } + { 𝐹2 } + { 𝐹3 } … … … . + { 𝐹𝑛 } = {0}
𝑀𝐼1 𝑀𝐼2 𝑀𝐼3 𝑀𝐼𝑛 ⃗⃗
0

6) Principe de l’action réaction :

Troisième loi énoncée par Issac Newton en 1687 dans le
premier volume de son Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica : tout corps A exerçant une force sur un corps B
subit une force d'intensité égale, mais de sens opposé,
exercée par le corps B.

Cette loi décrit une certaine symétrie de la nature : les forces n'existent toujours que par
deux, un corps ne peut exercer une force sur un autre corps sans subir une force de ce
dernier en retour. Cette loi est parfois appelée principe d'action - réaction, l'action étant la
force exercée par un objet et la réaction étant la force exercée sur l'objet en retour.

 Deux ressorts, de masses négligeables D1 et D2, sont en équilibre. Il existe deux

forces de contact qui ont des valeurs identiques :

𝑭𝑫𝟏⁄ = 𝑭𝑫𝟐⁄
𝑫𝟐 𝑫𝟏

 Ces vecteurs forces ont les mêmes valeurs et ligne d'action (la droite D1D2) mais leur
sens est opposé. On note :
⃗⃗𝑫𝟏
𝑭 ⃗⃗𝑫𝟐
= −𝑭
⁄
𝑫𝟐 ⁄ 𝑫𝟏

14/85
 Les hypothèses de la RDM

1. A quoi sert la résistance des matériaux :

La résistance des matériaux (RDM) permet de définir les formes, les dimensions et les
matériaux des pièces mécaniques de façon à des pièces mécaniques de façon à maîtriser
leur résistance, leur déformation, tout en optimisant leur coût.

Ce pont a été vérifié en Résistance des

Matériaux pour :
 assurer sa résistance sous son
propre poids et celui des
véhicules,
 assurer sa résistance en cas de
forte tempête,
 optimiser sa forme et son coût.

Cette bouteille a été vérifiée en

Résistance des Matériaux pour :
 assurer sa résistance lorsqu’elle
est pleine,
 assurer une résistance minimum
en cas de chute,
 minimiser son épaisseur pour
faire des économies sur la
matière première.

De la même façon, pour le matériel

d’escalade et de sécurité en général, les
matériaux sont testés et vérifiés dans
toutes les configurations d’utilisation
possibles (charges, chocs, possibles
(charges, chocs, température…).

15/85
 2. Hypothèses sur la géométrie :
En RDM, les solides étudiés portent le nom de poutres.

Par définition, une poutre est un solide engendré par une surface plane (S) dont le centre de
gravité G décrit une courbe () (la ligne moyenne), (S) restant perpendiculaire à ().

 Très long / à ses dimensions transversales,

 () rectiligne ou à très faible courbure,
 Section constante (S) ou lentement variable.

S

G

Figure 2. 1 La géométrie d’une poutre

3. Hypothèses Sur les matériaux :

Les matériaux utilisés doivent être :

 Continuité : La matière est supposée continue, c-à-d que les distances entre les
molécules sont toujours très petites ; à l'échelle de la RDM, alors la matière apparaît
continue.
 Homogènes : mêmes propriétés mécaniques en tout point,
 Isotropes : en un même point, mêmes propriétés mécaniques dans toutes les
directions (non vérifié pour le bois, les matériaux composites…).
Remarque : les matériaux qui satisfont à ces hypothèses sont principalement les métaux,
les alliages et les plastiques.
4. Hypothèses sur les déformations :
Les déformations doivent être :

 Petites ⇒ réversibles,
 Lentes ⇒ à chaque instant le corps peut être considéré comme étant en équilibre
statique.
 Principe de superposition
La déformation (ou la contrainte) en un point M de la poutre due à plusieurs actions
mécaniques extérieures est égale à la somme des déformations (ou des contraintes) dues à
chaque action mécanique extérieure prise isolément.

16/85
Intérêt : ramener un système composé (complexe) à une somme de systèmes simples.

Figure 2. 2 Principe de superposition

5. Les hypothèses fondamentales de la RDM :

 Hypothèse de NAVIER-BERNOUILLI
Les sections droites planes et
perpendiculaires à la ligne moyenne, restent
planes et perpendiculaires à la ligne moyenne
après déformation.

Figure 2. 3 Visualisation de l’hypothèse de Navier-Bernoulli

 Principe de Saint-Venant :

Considérons deux éprouvettes sollicitées en traction :

1 : Sollicitée par deux efforts opposés ponctuels P

2 : Sollicitée par deux densités linéiques d’efforts :

⃗𝑷
⃗⃗ = 𝒑
⃗⃗ × 𝑺

Saint Venant a montré que, sauf dans la zone

hachurée, les contraintes et les déformations
supportées par l'éprouvette sont identiques, bien
que le mode de chargement soit différent.

Nous admettrons que les calculs effectués ne sont pas

valables aux points d'application des efforts, mais Figure 2. 4 Visualisation du principe de Saint-Venant

à une distance suffisamment éloignée.

L'approximation ainsi faite est en général excellente.

17/85
 Les efforts internes

1. Définition :
Lorsqu’un solide est soumis à un système de forces extérieures, il s’exerce, au cœur du matériau
constituant le solide, des forces intérieures (non visibles) permettant au solide de garder son
intégrité physique. Ces forces intérieures portent aussi le nom de forces de cohésion.

Pour mettre en évidence ces forces de cohésion, on peut effectuer une coupure fictive suivant
un plan perpendiculaire à la ligne moyenne, séparant la poutre en deux tronçons E1 et E2, tel que
E=E1+E2.

Si on isole le tronçon de gauche (E1), les forces de cohésion représenterons les efforts exercés
par le tronçon de droite (E2) sur le tronçon de gauche (E1).

Figure 3. 1 shématisation de la coupe fictive

2. Éléments de réduction :
Ce sont les différentes composantes des actions intérieures exprimées par rapport au centre de
gravité G de la section S de la coupure fictive.

Les expressions des éléments de réduction seront des fonctions de x, l’abscisse du centre de gravité
G de la section S.

Figure 3. 2 shématisation des tronçons en équilibre

18/85
Les tronçons isolés sont en équilibre car il existe des efforts intérieurs atomiques ou moléculaires.
C’est ce qu’on appelle la cohésion.

Le torseur de cohésion au point G d’abscisse x modélise l’action de cohésion de la partie droite sur la
partie gauche de la poutre (orienté par un axe Ox).
MG

RG
(E1)

{𝝉}𝒄𝒐𝒉 = {𝑹𝑮 |𝑴𝑮 }

𝑮

Figure 3. 3 le torseur de cohésion

2.1. En 3D :

Figure 3. 4 shématisation de la projection des composantes du torseur de cohésion

𝑁 𝑀𝑡
{𝜏}𝑐𝑜ℎ
𝐺
= {𝑇𝑦 |𝑀𝑓𝑦 }
𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧

19/85
 Les composants de l’effort de cohésion :

Effort Normal

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
N : composante algébrique de 𝑅 𝐺 sur 𝑥
⃗

𝑵 𝑀𝑡
{𝜏}𝑐𝑜ℎ
𝐺
= {𝑇𝑦 |𝑀𝑓𝑦 }
𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧

Efforts Tangentielles (ou tranchants)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝒚 : Composante algébrique de 𝑅 𝐺 sur 𝑦
⃗

𝑻𝒛 : Composante algébrique de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑅𝐺 sur 𝑍⃗

𝑻 ∶ La résultante de 𝑻𝒚 et 𝑻𝒛

𝑇 = √𝑇𝑦 2 + 𝑇𝑧 2

𝑁 𝑀𝑡
{𝜏}𝑐𝑜ℎ
𝐺
= {𝑻𝒚 |𝑀𝑓𝑦 }
𝑻𝒛 𝑀𝑓𝑧

L’effort de Cohésion

⃗𝑹
⃗⃗ = ⃗𝑻⃗ + ⃗𝑵
⃗⃗

𝑵 𝑀𝑡
{𝜏}𝑐𝑜ℎ
𝐺
= {𝑻𝒚 |𝑀𝑓𝑦 }
𝑻𝒛 𝑀𝑓𝑧

20/85
 Les composants du moment de cohésion :

Moment de torsion

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒕 : Composante algébrique de 𝑀 𝐺 sur 𝑥
⃗

𝑁 𝑴𝒕
{𝜏}𝑐𝑜ℎ
𝐺
= {𝑇𝑦 |𝑀𝑓𝑦 }
𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧

Moment de torsion

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒇𝒚 : Composante algébrique de 𝑀 𝐺 sur 𝑦
𝑴𝒇 : Composante algébrique de 𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺 sur 𝑧⃗
𝒛

𝑁 𝑀𝑡
{𝜏}𝑐𝑜ℎ
𝐺
= {𝑇𝑦 |𝑴𝒇𝒚 }
𝑇𝑧 𝑴𝒇𝒛

Le moment interne (cohésion)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑮 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒇
𝑴𝒕 + 𝑴

𝑁 𝑴𝒕
{𝜏}𝑐𝑜ℎ
𝐺
= {𝑇𝑦 |𝑴𝒇𝒚 }
𝑇𝑧 𝑴𝒇𝒛

2.2. En 2D

𝑁: 𝐞𝐟𝐟𝐨𝐫𝐭 𝐧𝐨𝐫𝐦𝐚𝐥
𝑅𝐺 {
𝑇: 𝐞𝐟𝐟𝐨𝐫𝐭 𝐭𝐫𝐚𝐧𝐜𝐡𝐚𝐧𝐭

21/85
 𝑴𝑮 {𝑴𝒇 : effort tranchant

Remarque : les conventions de signe sont choisies

arbitrairement. Celles présentées sont celles le plus
couramment utilisées (si Mf>0, la fibre inférieure est
tendue)

Figure 3. 5 la convention de signe

3. Détermination des éléments de réduction :

3.1. Le principe :

Figure 3. 6 shématisation du principe

Lorsqu’on a isolé le tronçon de gauche, on applique le principe fondamental de la statique :

on écrit l’équilibre du tronçon de gauche soumis aux efforts extérieurs et aux efforts exercés par le
tronçon de droite sur le tronçon de gauche (c’est à dire les éléments de réduction des forces de
cohésion)

Remarque : on peut procéder de manière identique en isolant le tronçon de droite, les résultats sont
inchangés (si on n’oublie pas d’utiliser la bonne convention de signes !!)

 Il faut connaître les efforts extérieurs appliqués au solide. Donc, pour déterminer les EDR, il
faut d’abord calculer les réactions d’appui.

 A chaque discontinuité (de géométrie ou liée à l’apparition d’une nouvelle force), il faut faire
une nouvelle coupure.

 Les éléments de réduction étant des fonctions de x (abscisse du centre de gravité de la

section où on coupe), on peut tracer des diagrammes (de l’effort normal, de l’effort
tranchant et du moment fléchissant).

 Il existe une relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant : (voir chapitre Flexion
simple)

𝒅𝑴𝒇(𝒙)
𝑻(𝒙) = −
𝒅𝒙

22/85
 3.2. Méthode des sections :

Pour déterminer les forces intérieures qui apparaissent dans un élément soumis à une
sollicitation, on se sert, en résistance des matériaux, de la méthode des sections.

Cette méthode est basée sur le fait que si un élément est en équilibre, sous l’action des forces
extérieures, alors n'importe quelle partie de cet élément sous l’action des forces qui lui sont
appliquées, est équilibré par un système de forces intérieures agissant dans la section.

On considère l'élément AB plan, soumis à l'action d'un système de forces extérieures (Fig. 3.5).
Pour calculer les efforts et moments dans n'importe quelle section, on coupe à l’endroit voulu
l'élément AB en deux parties.

Les valeurs numériques des efforts N, T, et M sont égaux aux sommes algébriques des
projections et des moments des forces extérieures agissant sur une des parties (gauche ou droite)
de l’élément sectionné, généralement sur celle où les projections et moments se calculent plus
facilement.

M M

N N
T T

3.3. Diagrammes des efforts et des moments :

En général, les efforts et moments agissant dans différentes sections varient le long de la poutre
Entre autres les valeurs maximales et minimales de ces efforts et moments sont d’une grande
importance pour la sécurité de la poutre, on s’intéresse donc à tracer des courbes qui montrent
comment changent les efforts et les moments d'une section à une autre, on appelle ces courbes les
diagrammes des efforts et des moments.

On se limite dans cette section à l'étude des diagrammes des efforts et des moments dans les
poutres à deux dimensions (plan XOY), ce qui réduit le nombre des efforts et des moments à trois, à
savoir un effort normal N, un effort tranchant Ty et un moment fléchissant Mz.

23/85
 3.3.1. Les zones des efforts internes dans une poutre :

La variation d’un effort ou moment dans

une zone (ou tronçon) d’une poutre est
caractérisé par une même loi mathématique.
En pratique l'extrémité d’une zone est
imposée par l'extrémité de la poutre
(extrémité libre appuis de rive ou
intermédiaire), changement brutal de la
charge, ou le changement brutal de la
direction de l'axe de la poutre (Fig. 3.7).

Figure 3. 7 Exemple de changement brutal de force

4. Nature des sollicitations :

Traction Simple Compression simple Cisaillement pur

𝑁0 𝑁0 0 0
{𝜏}𝑐𝑜ℎ = { 0 |0} {𝜏}𝑐𝑜ℎ = { 0 |0} {𝜏}𝑐𝑜ℎ = {𝑇𝑦 |0}
𝐺 𝐺 𝐺
0 0 0 0 𝑇𝑧 0
Torsion pure Flexion pure Flexion simple
0 𝑀𝑡 0 0 0 0
{𝜏}𝑐𝑜ℎ = {0| 0 } {𝜏}𝑐𝑜ℎ = {0|𝑀𝑓𝑦 } {𝜏}𝑐𝑜ℎ = {𝑇𝑦 |𝑀𝑓𝑦 }
𝐺
𝐺 𝐺
0 0 0 𝑀𝑓𝑧 𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧
Sollicitations

24/85
5. Notions de contraintes :
Si on caractérise les efforts internes appliquées sur la section plane de la coupe fictive (torseur de
cohésion), notamment leur point d’application, on constate que ces efforts sont répartis sur la
totalité de la surface. Donc en RdM les efforts intérieurs exercés sur 𝒅𝑺 sont une densité surfacique
d’efforts ou densité de force par unité de surface. Cette densité surfacique d’effort est caractérisée
par le vecteur contraint :

⃗𝑪⃗(𝑴, 𝒏
⃗⃗)
La contrainte en un point M caractérise les actions mécaniques de cohésion qui existent entre les

Figure 3. 8 Définition de la contrainte

grains de matière.

Pour représenter ces actions mécaniques, on considère un point M de la surface S. Autour de ce

point M, on considère un élément de surface 𝒅𝑺 de normale 𝒏⃗⃗. Soient :

 Un point M,

 Un élément de surface DS appartenant à S,

 ⃗⃗ Le vecteur normal à DS en M,
𝒏

 ⃗⃗ La résultante en M des forces de cohésion appliquées à DS.

𝛥𝒇

La contrainte au point M est définie par :

⃗⃗ 𝒅𝒇
∆𝒇 ⃗⃗
⃗𝑪⃗(𝑴, 𝒏
⃗⃗) = 𝐥𝐢𝐦 =
∆𝑺→𝟎 ∆𝑺 𝒅𝑺
Les actions mécaniques qui s’exercent sur la surface 𝒅𝑺 sont donc :

⃗⃗(𝑬𝟐 → 𝑬𝟏 ) = ⃗𝑪⃗(𝑴, 𝒏
𝒅𝑭 ⃗⃗)𝒅𝑺
L’unité du vecteur contrainte est le rapport d’une force par unité de surface soit N/m2 ou Pa.

⃗⃗(𝑴, 𝒏
On définit les contraintes normales et tangentielle respectivement la projection de 𝑪 ⃗⃗) , sur la

25/85

Figure 3. 9 Composantes du vecteur contrainte

normale 𝒏 ⃗⃗(𝑴, 𝒏
⃗⃗, et la projection de 𝑪 ⃗⃗) sur le plan de l’élément de surface

⃗⃗(𝑴, 𝒏
𝑑𝑆 ∶ 𝑪 𝒏 + 𝝉 𝒕⃗
⃗⃗) = 𝝈⃗⃗⃗⃗

𝝈 : Contrainte normale.

𝝉 : Contrainte tangentielle

⃗⃗ : Vecteur normale à l’élément de surface dS

𝒏

𝒕⃗ : Vecteur tangent à l’élément de surface dS

6. Notions de déformations :
Elles résultent des charges appliquées sur le solide et varient en fonction de leur intensité. Elles
sont mises en évidence par la variation des dimensions du solide, et peuvent être élastiques ou
plastiques.

L’élasticité caractérise l'aptitude qu'a un matériau à reprendre sa forme et ses dimensions

initiales après avoir été déformé (un ressort chargé normalement a un comportement élastique).

Un matériau qui ne reprend pas sa forme et ses dimensions initiales après avoir été déformé et
dit plastique (la pâte à modeler a un comportement plastique).

Les caractéristiques géométriques

d’une section plane :

1. Introduction :

26/85
 Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donnée de l'aire de la
section droite est nécessaire pour étudier ou vérifier la résistance d’une section d’une poutre par
exemple. Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la section droite de la
poutre jouent un rôle prépondérant sur le comportement aux différentes sollicitations de torsion ou
de flexion. Nous allons nous intéresser dans le présent chapitre aux caractéristiques suivantes :

- L’aire d’une section

- Moment statique par rapport à un axe
- Centre de gravité
- Moment d’inertie par rapport à un axe
- Module résistance
- Le rayon de giration

2. L’aire d’une section :

Par définition l’aire d’une surface est définie par l’intégrale :

𝑨 = ∫ 𝒅𝑨
𝑨

Autrement dit, l’aire d’une surface est la somme continue (l’intégrale) des éléments des surfaces
(𝒅𝑨) de la surface A.

Figure 4. 1 Schémtisation d’un élément de surface

Application 1 : Calcul de l’aire d’un triangle.

Soit la surface triangulaire plane montrée par la figure ci-dessous.

Considérons une surface élémentaire telle que :

𝑥
𝑑𝐴 = ℎ (1 − 𝑏) 𝑑𝑥

27/85
Figure 4. 2 L’élément de surface d’un triangle
 𝑏
𝑥 ℎ×𝑏
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ℎ (1 − ) 𝑑𝑥 =
𝐴 𝑏 2
0

Application 2 : calcul de l’aire d’un cercle.

𝑨𝑪𝒆𝒓𝒄𝒍𝒆 = 𝟐𝒙𝑨𝑻𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒍𝒆

𝒃×𝒉
𝑨𝑪𝒆𝒓𝒄𝒍𝒆 = 𝟐 × ( ) 𝑨𝒗𝒆𝒄 𝒃 = 𝝅 × 𝒓 𝒆𝒕 𝒉 = 𝒓
𝟐
𝝅×𝒓×𝒓
𝑨𝑪𝒆𝒓𝒄𝒍𝒆 = 𝟐( )
𝟐
𝑨𝑪𝒆𝒓𝒄𝒍𝒆 = 𝝅 × 𝒓𝟐

Ou bien en intégrant sur l’élément de surface 𝒅𝑨 = (𝒓𝒅𝜽) × 𝒅𝒓 :

𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ (rdθ) × dr
𝐴
𝐴
𝑅 2𝜋

dθ = ∫ 𝑟𝑑𝑟 × ∫ 𝑑𝜃 = 𝜋𝑟 2
θ 0 0

Remarque :

Si la section est composée, nous la décomposons en sections usuelles et l’aire est calculée comme
suit :

A = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑑𝐴1 + ∫ 𝑑𝐴2 + … … … + ∫ 𝑑𝐴𝑛

𝐴 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛

28/85
 𝑛

𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 + … … … + 𝐴𝑛 = ∑ 𝐴𝑖
𝑖=1

Exemple : Calculer l’aire de la section droite de la poutre IPE 200, en négligeant le rayon :

Cotes h b tw tf
IPE200 200 100 5,6 8,5

𝐀 = 𝑨𝒂𝒎𝒆 + 𝟐 × 𝑨𝑺𝒆𝒎𝒆𝒍𝒍𝒆 = (𝐡 − 𝟐 × 𝐭 𝐟 ) × 𝐭 𝐰 + 𝟐 × 𝐛 × 𝐭 𝐟
𝑨 = (200 − 2 × 8,5) × 5,6 + 2 × 100 × 8,5

𝑨 = 𝟐. 𝟕𝟐𝟒, 𝟖 𝒎𝒎𝟐

3. Moment statique par rapport à un axe :

Le moment statique S d’une section par rapport à un axe ox ou oy (Fig. 1.1) est donné par l’une des
expressions suivantes :

𝑆𝑋 = ∫ 𝑦𝑑𝐴
𝐴

𝑆𝑌 = ∫ 𝑥𝑑𝐴
𝐴

Figure 4. 3 Section plane

Si on procède à des translations parallèlement aux axes ox et oy, les moments statiques
changent. Soit la section montrée par la figure (1.2) telle que SX, SY, A sont connus et on se propose
de déterminer SX’ et SY’.

29/85
 Figure 4. 4 Translation des axes

De la figure (1.2), on a :

𝑥′ = 𝑥 − 𝑎 ; 𝑦′ = 𝑦 − 𝑏

Par définition, on a :

𝑆𝑋 ′ = ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 = ∫ (𝑦 − 𝑏)𝑑𝐴
𝐴 𝐴

𝑆𝑌 ′ = ∫ 𝑥 ′ 𝑑𝐴 = ∫ (𝑥 − 𝑎) 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

D’où

𝑆𝑋 ′ = 𝑆𝑋 − 𝑏. 𝐴

𝑆𝑌 ′ = 𝑆𝑌 − 𝑎. 𝐴

Ou bien :

𝑆𝑋 ′ − 𝑆𝑋 = 𝑏. 𝐴

𝑆𝑌 ′ − 𝑆𝑌 = 𝑎. 𝐴

30/85
En général, pour deux axes parallèles Δ et Δ’ :

(Δ)

d=AC

(Δ’)

La différence entre les deux moments statiques s’exprime donc par :

𝑆𝚫′ − 𝑆𝚫 = 𝑑. 𝐴

4. Centre de gravité :
On peut choisir a et b de sorte que SX’ et SY’ soient nuls, c-à-d :

𝒂 = 𝑺𝒀 ⁄𝑨
𝒃 = 𝑺𝑿 ⁄𝑨

 L’axe pour lequel le moment statique est nul s’appelle axe central
 Le point d’intersection de deux axes centraux s’appelle centre de gravité d’une section.

Ainsi, les coordonnées du centre de gravité d’une section s’écrivent :

𝑿𝑮 = 𝑺𝒀 ⁄𝑨
𝒀𝑮 = 𝑺𝑿 ⁄𝑨

 Définition :

Le centre de gravité G d’une section est le point tel que le moment statique de la section par
rapport à n’importe quel axe passant par ce point est nul.

31/85
On peut dire que le moment statique d’une section est égal au produit de l’aire de la section par la
distance entre son centre de gravité G et l’axe.

Les figures (4.5) montrent des exemples de positions de centres de gravité.

Figure 4. 5 Le centre de gravité des sections ordinaires

 Remarque

Pour une section composée, les coordonnées du centre de gravité sont données par les
expressions :
𝑛

𝑆𝑥 = ∑ 𝑦𝐺𝑖 . 𝐴𝑖
𝑖=1
𝑛

𝑆𝑦 = ∑ 𝑋𝐺𝑖 . 𝐴𝑖
𝑖=1

 Propriétés
Si la section possède un axe de symétrie, le centre de gravité G est situé sur cet axe. A défaut
d’axes de symétrie on procède à :
o Choisir un référentiel (O,x,y)
o Calculer le moment statique S de la section par rapport aux axes du référentiel
o Calculer l’aire totale de la section
o Utiliser la propriété du moment statique SY = XG .A , SX = YG .A

 Exemple 1 :

Calculer les coordonnées du centre de gravité de la section plane suivante.

32/85
Etape 1 : choisir un référentiel (O,x,y) & décomposer la section plane à des sections ordinaires dont
on peut déterminer facilement la position du centre de gravité et l’aire desdites sections.

G1
S1

G2
S2

Etape 2 : calculer l’aire et déterminer la position du centre de gravité desdites sections, et en

déduire les moments statiques par rapport aux axes du référentiel choisit.

On renseigne le tableau récapitulatif suivant :

𝑨𝒊 𝑿 𝑮𝒊 𝑺𝒀𝒊 = 𝑨𝒊 × 𝑿𝑮𝒊 𝒀 𝑮𝒊 𝑺𝑿𝒊 = 𝑨𝒊 × 𝒀𝑮𝒊

(S1) 7x2 6,5 91 4 56
(S2) 8x3 4 96 1 .5 36
(S1)+(S2) 38cm2 187 cm3 92 cm3

Etape 3 : On déduit donc la position de centre de gravité :

92
XG = SY ⁄A = =2,42cm
38
187
YG = SX ⁄A = =4 ,92cm
38

 Exemple 2 :

Calculer les coordonnées du centre de gravité de la

section plane suivante.

Étape 1 : choisir un

33/85
référentiel (𝑶, 𝒙, 𝒚) & décomposer la section plane à des sections ordinaires dont on peut
déterminer facilement la position du centre de gravité et l’aire desdites sections.

S1

G1

G2
S2

Etape 2 : calculer l’aire et déterminer la position du centre de gravité desdites sections, et en

déduire les moments statiques par rapport aux axes du référentiel choisit.

On renseigne le tableau récapitulatif suivant :

𝑨𝒊 𝑿 𝑮𝒊 𝑺𝒀𝒊 = 𝑨𝒊 × 𝑿𝑮𝒊 𝒀 𝑮𝒊 𝑺𝑿𝒊 = 𝑨𝒊 × 𝒀𝑮𝒊

(S1) 32 0,8 25,6 10 320
(S2) 13,44 5,8 77,95 0,8 10,75
(S3)
(S1) +(S2) -(S3) 45,44cm2 103,55 cm3 330,75 cm3

Etape 3 : On déduit donc la position de centre de gravité :

103,55
XG = SY ⁄A = = 2,27 cm
45,44
330,75
YG = SX ⁄A = = 7,27 cm
45,44

5. Moment d’inertie par rapport à un axe :

a) Définition :
On définit le moment d’inertie ou moment quadratique d’une section comme le degré de
résistance de cette section aux efforts extérieurs appliqués, en tenant compte de la forme de
cette section.

Par définition, les intégrales :

𝑰𝑿 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨
𝑨

34/85
 𝑰𝒀 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨
𝑨

S’appellent moments d’inertie de la section A par rapport aux axes 𝑜𝑥 et 𝑜𝑦, respectivement,
conformément à la figure 1.1. Ces expressions sont déduites de la définition suivante.

Le moment d’inertie d’une surface infiniment petite par rapport à un axe éloigné de cette
surface est égal au produit de son aire par le carré de la distance à l’axe. Il est toujours positif et
s’exprime en m4(cm4, mm4).

Figure 4. 6 moment quadratique d’une section.

L’intégrale :

𝑰𝑿𝒀 = ∫ 𝒙𝒚 𝒅𝑨
𝑨

S’appelle moment centrifuge ou produit d’inertie de la section A par rapport au système 𝒙𝒐𝒚.

 Remarque

Les moments quadratiques 𝑰𝒙 et 𝑰𝒚 sont toujours positifs, tandis que le moment produit 𝑰𝒙𝒚
peut être positif, négatif ou nul.

 Exemple :

Calculer les moments quadratiques par rapport aux axes 𝒐′𝒙′ et 𝒐′𝒚′ et le moment produit pour
le rectangle montré par la figure suivante.

35/85
 Figure 4. 7 Moment d’inertie d’une section rectangulaire

Par définition du moment d’inertie par rapport à l’axe X’ :

𝟐
𝑰𝑿′ = ∫ 𝒚′ 𝒅𝑨
𝑨

En intégrant sur le l’élément de surface 𝒅𝑨 = 𝒃 × 𝒅𝒚’ :

𝟐
𝑰𝑿′ = ∫ 𝒚′ 𝒃 × 𝒅𝒚′
𝑨
+𝒉
𝟐 𝟐 𝒃 × 𝒉𝟑
𝑰𝑿′ = ∫ 𝒚′ 𝒃 × 𝒅𝒚′ =
−𝒉 𝟑
𝟐

De la même manière, mais cette fois en intégrant sur l’élément de surface 𝒅𝑨 = 𝒉 × 𝒅𝒙’ , on
détermine le moment d’inertie :

𝟐
𝑰𝒀′ = ∫ 𝒙′ 𝒉 × 𝒅𝒙′
𝑨

+𝒃
𝟐 𝟐 𝒉 × 𝒃𝟑
𝑰𝒀′ = ∫ 𝒙′ 𝒉 × 𝒅𝒙′ =
−𝒃 𝟑
𝟐

b) Moment d’inertie polaire :

Le moment d’inertie polaire de la section montrée par la figure 1.1 est donné par la relation :

𝑰𝑶 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑨
𝑨

Avec 𝑹𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

D’où

𝑰𝒐 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚

36/85
  Théorème :

Le moment d’inertie polaire d’une section par rapport à tout point de cette section est égal à la
somme des moments d’inertie par rapport à deux axes perpendiculaires passant par ce point.

 Exemple :

Pour un cercle montré par la Figure 4.8 calculer le moment quadratique polaire 𝑰𝒐 .

dθ
θ

Figure 4. 8 L’air d’un élément de surface en coordonnés polaire.

On choisit donc l’élément de surface 𝒅𝑨 = (𝒓𝒅𝜽) × 𝒅𝒓

𝑰𝑶 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑨 = ∫ 𝒓𝟐 (𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽)
𝑨
𝑨
𝑹 𝟐𝝅
𝑹𝟒
𝑰𝑶 = (∫ 𝒓𝟑 𝒅𝒓) (∫ 𝒅𝜽) = × 𝟐𝝅
𝟎 𝟎 𝟒

𝝅 × 𝑹𝟒 𝝅 × 𝑫𝟒
𝑰𝑶 = =
𝟐 𝟑𝟐

c) Théorème de Huygens :

 Variation du moment d’inertie :

Soit une section A, ses moments d’inertie dans le système 𝑥𝑜𝑦: 𝐼𝑥, 𝐼𝑦, 𝐼𝑥𝑦 sont connus. On se
propose de calculer les moments d’inertie de la section A dans le système 𝑥’𝑜’𝑦’ en procédant
aux translations des axes 𝑜𝑥 et 𝑜𝑦 conformément à la figure 1.6.

𝑥’ = 𝑥 + 𝑎 ; 𝑦’ = 𝑦 + 𝑏

37/85
 Figure 4. 9 les coordonnées de l’élément de surface dans les reperts ( OXY) et (O’X’Y’)

𝑰𝒙′ = ∫ 𝒚′𝟐 𝒅𝑨 = ∫ (𝒚 + 𝒃)𝟐 𝒅𝑨

𝑨 𝑨

𝑰𝒙′ = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 + 𝟐𝒃 ∫ 𝒚𝒅𝑨 + 𝒃𝟐 ∫ 𝒅𝑨
𝑨 𝑨 𝑨

𝑰𝒙′ = 𝑰𝒙 + 𝟐𝒃𝑺𝒙 + 𝒃𝟐 𝑨

De même pour 𝑰𝒚′ et 𝑰𝒙′𝒚′ .

Si le point O coïncide avec le centre de gravité G, les moments statiques 𝑆𝑥 𝑒𝑡 𝑆𝑦 deviennent nuls et
on a :

𝑰𝒙′ = 𝑰𝒙 + 𝒃𝟐 𝑨
𝑰𝒚′ = 𝑰𝒚 + 𝒂𝟐 𝑨
𝑰𝒙′𝒚′ = 𝑰𝒙𝒚 + 𝒂𝒃 𝑨

 Énoncé du théorème :

Le moment d’inertie d’une section par rapport à un axe quelconque Δ est égal au moment d’inertie
de la section par rapport à l’axe passant par son centre de gravité et parallèle à Δ augmenté du
produit de l’aire de la section par le carré de la distance entre les deux axes.

38/85
 Figure 4. 10 Schématisation du théorème de Huygens

La règle générale peut s’écrire :

𝑰∆ = 𝑰∆′ + 𝒅𝟐 𝑨

 Exemple :

Déterminer les moments d’inertie par rapport au système 𝑥𝑂𝑦 pour le rectangle montré par la figure
ci-dessous.

𝑏 × ℎ3 ℎ 2 𝑏ℎ3
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 ′ − 𝑑 2 𝐴 = − ( ) × (𝑏ℎ) =
3 2 12

2
ℎ × 𝑏3 𝑏 2 ℎ𝑏 3
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦 ′ − 𝑑 𝐴 = −( ) × (𝑏ℎ) =
3 2 12

39/85
40/85
 6. Module de résistance :

a. Module de résistance élastique :

Le moment de résistance élastique d’une section droite est le rapport entre le
moment d’inertie axial et la distance la plus éloignée de cet axe.
𝑰𝒙 𝑰𝒚
𝑾𝒆𝒍.𝒙 = ; 𝑾𝒆𝒍.𝒚 =
𝒚𝒎𝒂𝒙 𝒙𝒎𝒂𝒙

b. Module de résistance plastique :

Le moment de résistance plastique d’une section droite est égale à deux fois le moment
statique de la demi-section : (voir chapitre calcul plastique)

𝑾𝒑𝒍.𝒙 = 𝟐 𝑺𝒙 (𝑨⁄𝟐) ; 𝑾𝒑𝒍.𝒚 = 𝟐 𝑺𝒚 (𝑨⁄𝟐)

7. Le rayon de giration :
Le rayon de giration d’une surface A selon l’axe x ou l’axe y est défini par :

𝑰𝒙 𝑰𝒚
𝒊𝒙 = √ ; 𝒊𝒚 = √
𝑨 𝑨

 Exemple :
Soit la surface rectangulaire montrée par la figure suivante :

Les rayons de giration sont :

𝟑
𝑰𝒙 √𝒃𝒉 ⁄𝟏𝟐
𝒊𝒙 = √ = ≈ 𝟎, 𝟑𝒉
𝑨 𝒃𝒉

𝟑
𝑰𝒚 √𝒉𝒃 ⁄𝟏𝟐
𝒊𝒚 = √𝑨 = 𝒃𝒉
≈ 𝟎, 𝟑𝒃

41/85
 Traction simple

1. Introduction :

Ce chapitre étudie le comportement des poutres sollicités axialement. Tous les éléments ayant des
lignes moyennes droites et soumis à des efforts axiaux (de traction ou de compression) font l’objet
de cette étude.

Mise en évidence :

⃗⃗
𝑭 ⃗𝑭⃗

⃗⃗
𝒚 M
⃗⃗
𝑭 G N N
⃗⃗
𝒙
T T

⃗⃗
𝒛
Figure 5. 1 les efforts internes NTM

Note : On étudie le problème en 2D (grâce à l’isotropie du matériaux), et en utilisant la convention

des efforts NTM.

En appliquant le principe fondamental de la statique :

⁄𝑥 𝑁−𝐹 =0
⁄𝑦 𝑇=0
{ ⁄𝑧 𝑀=0

Donc 𝑵 = 𝑭 𝒆𝒕 𝑻=𝑴=𝟎

42/85
 2. L’essai de traction :

 But de l’essai :

L'essai de traction est l'un des principaux essais pratiqués sur les métaux car les alliages métalliques
sont très utilisés pour travailler en traction. Il permet de mesurer des propriétés qui nous sont utiles
Pour tenue en service d'un appareil, et nous indique le niveau d'aptitude du matériau à subir des
déformations plastiques pour son formage en fabrication.

Plus précisément, un essai de traction basique permet de déterminer :

 La limite d'élasticité, qui correspond à la contrainte à ne pas dépasser en service pour

éviter les déformations plastiques irréversibles,
 La résistance à la rupture, qui correspond à la contrainte qui conduit à la rupture,
 L'allongement à rupture, qui donne une indication de la capacité de déformation
plastique.

 Éprouvette d’essai :

Pour les produits de section assez importante, tels que les tôles ou les profilés couramment utilisés
en fabrication soudée, l'essai de traction ne peut pas être réalisé sur toute la tôle ou tout le profilé,
car la capacité des machines de traction est limitée.

On réalise l'essai sur une éprouvette de dimensions plus réduites qui est prélevée dans le produit à
tester.

La norme du produit à tester précise si besoin

i. Le sens de prélèvement de l'éprouvette (par exemple, sens travers ou sens long par rapport
au laminage),
ii. La position de l'éprouvette dans l'épaisseur (si l'éprouvette est usinée dans un produit trop
épais un pouvoir être testé sur toute son épaisseur).

Voici le profil d'une éprouvette de traction usinée.

La section de l'éprouvette est :

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  Cylindrique pour les éprouvettes prélevées dans des pièces épaisses et usinées par
tournage,
 Prismatique pour les éprouvettes prélevées dans des produits plats suffisamment
minces pour que l'on puisse conserver toute leur épaisseur.

Remarque : pour les pièces de section réduite telles que les fils, les petits tubes, les ronds de faible
diamètre, l'essai est généralement réalisé sur un tronçon de la pièce dont on conserve la section
d'origine.

 Machine d’essai :

Le mouvement de la partie mobile se programme sur la

machine d'essai en imposant une vitesse de déplacement.

La vitesse de déplacement est toujours lente car c'est ainsi

que l'on mesure une limite d'élasticité et une résistance à
la rupture à leur niveau le plus bas.

Certaines machines de traction sont équipées d'un four

pour réaliser des essais de traction à chaud.

Les essais de traction à chaud sont nécessaires pour les

matériaux utilisés à haute température car la limite
d'élasticité et la résistance à la rupture diminuent quand la
température augmente.

 Principe d’essai :

Avant de lancer l'essai, il faut marquer une base de mesure de longueur sur la partie calibrée de
l'éprouvette et mesurer précisément la section de cette partie calibrée. Puis l'essai consiste à
déformer l'éprouvette à faible vitesse jusqu'à sa rupture. Durant tout l'essai, deux paramètres sont
mesurés simultanément :

i. L'allongement du métal,
ii. L'effort que la machine exerce.

44/85
  Résultats de l’essai :

Les valeurs mesurées en cours d'essai sont exploitées sont la forme d'une « courbe de traction La
courbe de traction décrit la relation entre l'effort exercé et la déformation du métal.

Voici le schéma simplifié d'un type de courbe de traction.

Figure 5. 2 La courbe de traction

Pour avoir une courbe plus facilement exploitable, l'effort est transformé en contrainte dans
l’éprouvette (R). La contrainte dans l'éprouvette est considérée égale à 𝑭/𝑺𝒐, où F est l'effort exercé
par la machine et So est la section initiale de la partie calibrée de l'éprouvette. Par ailleurs, la
déformation peut être exprimée en allongement pour cent (𝑨%), sachant que l'allongement pour
cent est égal à 𝟏𝟎𝟎(𝑳 − 𝑳𝟎)/𝑳𝟎 où 𝐿 est la longueur en cours d'essai et Lo est la longueur initiale
d'une même base de mesure sur la partie calibrée de l'éprouvette.

45/85
 Figure 5. 3 schématisation de la déformation

Les deux points A et B sont situés sur l’éprouvette.

L0 : Longueur initiale de l’éprouvette au repos (sans charge).

L : Longueur de l’éprouvette mesurée sous charge F.

F : Force exercée par la machine d’essai sur l’éprouvette.

𝑳 − 𝑳𝟎 ∆𝑳
𝜺= =
𝑳𝟎 𝑳𝟎
La déformation longitudinale est notée ε et vaut :

Zone B
Zone A

Figure 5. 4 Zones élastique et plastique

On voit que cette courbe de traction est composée d’une partie droite suivie d’une partie courbée.

La partie droite de la courbe de traction correspond au comportement élastique du matériau.

En haut de cette droite, la contrainte « Re » correspond à la limite d'élasticité. On dit que Re est la
limite d'élasticité apparente du matériau (apparente car elle est directement visible sur la courbe de
traction). Autrement dit, il y a uniquement déformation élastique (sans déformation plastique) tant
que la contrainte de traction reste inférieure ou au plus égale à Re.

46/85
Remarque : dans les normes, on utilise souvent « ReH » comme limite d'élasticité. ReH est la
contrainte maximale mesurée dans la zone de petites fluctuations de la partie horizontale de la
courbe, juste à proximité de Re (on définit également « ReL » comme étant la contrainte minimale
mesurée dans cette zone).

Figure 5. 5 Définition de la limite d'élasticité

Au-delà de la partie droite de la courbe de traction (quand la contrainte de traction dépasse Re), une
déformation plastique s'ajoute à la déformation élastique. Le point le plus haut de cette partie de la
courbe de traction, noté Rm, correspond à la résistance à la traction qui est la contrainte nécessaire
pour provoquer la rupture de l'éprouvette.

Figure 5. 6 Définition de la Résistance à la traction

La courbe de traction peut également ne pas présenter de limite d’élasticité apparente (il n’y a pas
de transition visible entre une partie droite et une partie courbée)

47/85
 Figure 5. 7 Définition de l'allongement à la rupture

Dans ce cas, on a l'habitude de définir une limite conventionnelle d'élasticité à 0,2% appelée Rpoa_
Rpo,2 correspond à la contrainte nécessaire pour provoquer une déformation plastique de 0,2% soit
un allongement par déformation plastique de 0,2mm sur une pièce de 100mm de longueur, ce qui
est une valeur de déformation plastique considérée acceptable si l'on fait travailler une pièce jusqu'à
cette limite conventionnelle d'élasticité.

Figure 5. 8 Définition de la limite conventionnelle à 0,2%

Pour avoir une indication de la capacité de déformation plastique du matériau, on évalue, après la
rupture de l'éprouvette de traction, l'allongement à rupture où Lo est la longueur initiale et Lu est la
longueur après rupture d'une même base de mesure sur la partie calibrée de l'éprouvette.

Parfois, on détermine aussi la striction Z% 100(So-Su) /So, où So correspond à l'aire (surface) de la

section initiale de l'éprouvette et Su correspond à l'aire de la cassure.

48/85
A retenir :

3. La contrainte de traction :

Le bilan des forces sur la section droite donne F+ N= 0. La contrainte de traction s'obtient en
considérant une répartition des contraintes uniforme sur la section droite :

𝝈 = 𝑵/𝑺
4. Loi de Hook :

Dans la zone A (Figure 5.4), la déformation est élastique et il y a proportionnalité entre la contrainte
appliquée et la déformation (ou entre l'allongement et l'effort de traction), le phénomène de
déformation reste réversible, et si la contrainte est relâchée l'éprouvette retrouve sa longueur
initiale et 𝑙 = 𝑙0.

Le coefficient de proportionnalité E s'exprime sous la forme de la loi de Hooke (Robert Hooke 1635-
1703):

𝑵 ∆𝒍
=𝑬 , 𝒐𝒖 𝝈 = 𝑬𝜺 𝑳𝒐𝒊 𝒅𝒆 𝑯𝒐𝒐𝒌𝒆
𝑺 𝒍
E est alors appelé module d'élasticité longitudinal ou module de Young (Thomas Young 1773-1829).

49/85
Ce module dépend du matériau considéré et est la pente de l'essai de traction dans le domaine
élastique. On voit que l'unité de mesure de ce module est homogène à une contrainte puisque η est
sans dimension. Des valeurs typiques de module d'Young vont de quelques MPa à quelques
centaines de GPa (Table 1). Une valeur de E élevée indique une rigidité élevée du matériau (le
diamant par exemple). En revanche le plomb ou l'étain sont des matériaux de rigidité faible. Pour les
aciers, on atteint typiquement des modules de Young de 2.105 N/mm2, soit quelques 200 GPa. Les
fontes en revanche présentent des modules d'Young typiques de 8.104 N/mm2 , et sont moins
élastiquement déformables.

∆𝒆 ∆𝒍
= −𝝂
𝒆 𝒍
Le coefficient de proportionnalité ν est appelé coefficient de Poisson (Siméon Denis Poisson 1781-
1840) et est sans dimension. Le signe moins dans cette équation rend compte de la diminution de
diamètre lorsque la contrainte augmente. On peut définir alors un module d'élasticité transversal G,
lui aussi dépendant du matériau (G vaut typiquement 8.104 Nmm-2 pour les aciers):

𝑬
𝑮=
𝟐(𝟏 − 𝝂)

5. Limite d'élasticité :

La longueur de la zone A (figue 5.4 ) du domaine élastique dépend également du matériau. La valeur
Re maximum du domaine élastique s'appelle limite élastique, au-delà de laquelle le matériau se
déformera plastiquement de façon irréversible. La Table 2 répertorie les limites d'élasticité de
quelques matériaux usuels.

6. Zones de déformation plastique :

Au-delà des petites déformations et du domaine élastique, pour de plus fortes contraintes
appliquées, on observe une déformation rémanente de l’éprouvette : la courbe de décharge du
matériau ne se superpose pas à la courbe de charge (Figure 5.4).

Zone 2 : On entre dans le domaine de déformation plastique, irréversible. Sans réelle augmentation
de contrainte appliquée, le matériau continue à se déformer plastiquement. Ce domaine présente
quelquefois des oscillations de σ correspondant à la création de fissures ou de glissements cristallins
dans le matériau. Pour d'autres matériaux ce domaine apparaît comme un plateau.

Zone 4 : La contrainte appliquée participe à augmenter la déformation plastique, jusqu'à une valeur
maximale σm dite contrainte maximale avant rupture.

Zone 5 : La déformation conduit progressivement à rupture pour un allongement maximum en D. On

parle de contrainte à la rupture Rr.

Tous ces domaines sont variables selon les matériaux et leurs modes d'élaboration.

50/85
Remarques :

- Il ne faut pas confondre rigidité et raideur. La rigidité caractérise un matériau, la raideur

une construction mécanique. On peut ainsi avoir une pièce massive en plastique
possédant une raideur bien plus élevée qu'un ressort en acier !
- On rencontrera la limite élastique σ0.2 dans la littérature. Très utilisée en métallurgie,
elle correspond à la transition élastique-plastique qui est assez floue. Il s'agit de la valeur
de la contrainte qui laisse 0.2% de déformation plastique lorsqu'elle est retirée.
- Il n'est pas rare de rencontrer un matériau qui casse lors d'un essai de traction avant
d'atteindre le régime plastique de déformation. Ceci est généralement dû à des facteurs
extrinsèques comme la présence de fissures, et se rencontre surtout dans des matériaux
rigides. C'est par exemple le cas du béton fibré à ultra haute performance, qui malgré un
module d'Young élevé (50 GPa typiquement), possède une résistance à la traction de
seulement 8 MPa environ.
- On peut distinguer deux grandes catégories de matériaux selon leur courbe de
déformation en traction simple. Les matériaux dits ductiles donneront lieu à des courbes
σ(η) telles que celle de la Figure 8b, alors que les matériaux dits fragiles, montreront des
courbes de déformation sans zone de déformation plastique.

Table 1 Répertoire des Modules de Young

51/85
 Table 2 Répertoire des limites d'élasticité

7. Conditions de Résistance des Matériaux :

a) Situation classique

La contrainte appliquée sur le matériau doit impérativement rester inférieure à la limite pratique à
l'extension du matériau, Rpe. Cette limite pratique prend en compte, pour des raisons de sécurité
bien compréhensibles, différents aléas inhérents aux matériaux et sollicitations appliquées, via un
coefficient de sécurité s:

b) Concentrations de contrainte :

S'il y a variation brusque de section (Figure 9), une des hypothèses de base de la RdM n'est plus
vérifiée à proximité de cette variation de section. La contrainte ne varie plus lentement, on doit
appliquer un coefficient de concentration de contrainte, k, et la condition de résistance devient :

Figure 5. 9 Cartographie de répartitions de contraintes autour a) d'une fissure et autour b) d'une dent d’engrenage. Les
contraintes sont représentées croissantes du bleu vers le rouge

52/85
 8. Compression simple :

a) Définition – Hypothèses

Une poutre est soumise à un régime de compression simple si on applique à ses extrémités 2 forces
directement opposées qui tendent à la raccourcir.

La principale hypothèse de travail est la condition de non-flambage :

Où e est la plus petite dimension transverse de la poutre.

Les équations de la traction simple restent valables. En revanche, selon le matériau, les limites
élastiques pour la compression et pour la traction diffèrent notablement. Pour les aciers, Re est
identique en compression et en traction. Cependant, pour d'autres matériaux comme la fonte et le
béton par exemple, on doit différencier les régimes de traction et compression. On appellera les
valeurs correspondantes de limites élastiques Ret et Rec respectivement pour ces matériaux :

Fontes : Ret ≈ 20 Nmm-2

Rec ≈ 150 Nmm-2

Bétons (non armé): Ret ≈ 1 Nmm-2

Rec ≈ 10 Nmm-2

b) Conditions de Résistance :

La condition de résistance s'exprimera alors en compression par la limite pratique à la compression

du matériau, Rpc:

53/85
 Cisaillement simple

I. Définition – Hypothèses
Une poutre est soumise à un régime de cisaillement simple (Figure) lorsqu'on lui applique 2 forces
directement opposées dans un plan de section droite.

Effort de cisaillement simple appliqué à une poutre, et torseur correspondant

L'hypothèse principale de travail est que les efforts de cisaillement sont considérés parfaitement
localisés dans le plan de cisaillement. On ne tiendra pas compte du fait que de manière pratique il est
impossible de réaliser un cisaillement parfait (les efforts de part et d'autre de la poutre ne sont pas
parfaitement alignés, par exemple dans un encastrement), et que donc un petit moment de flexion
est engendré proche du plan de cisaillement.

Une poutre est sollicitée au cisaillement simple si les forces de cohésion n’ont qu’une composante
tangentielle (effort tranchant).

𝑵 = 𝟎, 𝑴𝒕 = 𝑴𝒇𝒚 = 𝑴𝒇𝒛 = 𝟎

De plus, dans les cas que nous étudierons, 𝑻𝒛 = 𝟎

Exemples :

54/85
 II. Contraintes dans une section droite :

f
f

S f

Chaque élément de surface ∆𝑺 supporte un effort de cisaillement ∆𝒇 contenu dans le plan (S) .
On considère qu’il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite. D’où :
𝜏 : contrainte de cisaillement en MPa ou en N/mm2
T : effort tranchant en N
S : aire de la section droite cisaillée en mm2

𝑻
𝝉=
𝑺

Remarque : S représente l’aire totale soumise au cisaillement. Cela signifie que s’il y a
plusieurs plans de cisaillement, il faut considérer l’aire de la section droite, multipliée par le
nombre de plans de cisaillement.
III. Essai de cisaillement simple

Une poutre est cisaillée par l'application de deux efforts opposés parallèles à sa section droite
(Figure). L'essai de cisaillement fourni une courbe similaire à celle de l'essai de traction, avec
une zone de déformation de cisaillement élastique et une zone de déformation plastique. On
remplacera alors les valeurs de Re et Rr par :

- Reg = Te / S: résistance élastique au glissement

55/85
 - Rrg = Tr / S: résistance à la rupture au glissement

Où Te et Tr sont les équivalents de Ne et Nr respectivement sur la courbe de traction effort –

allongement. On observe pour les aciers en général que Reg ≈ Re / 2.

La contrainte moyenne de cisaillement vaut :

𝑻
𝝉=
𝑺

Le glissement est relié au module d'élasticité transversal G et à l'angle de glissement unitaire g

(Figure ) par:

𝝉 = 𝑮𝜸

Dans la zone élastique la déformation est de nouveau proportionnelle à l'effort de cisaillement et on

peut appliquer la loi de Hooke :

𝑻 = 𝑪∆𝒅

Où C est le coefficient de proportionnalité.

56/85
 a)Dispositif d'essai de cisaillement simple. Les distances AA1 et BB1 ont été volontairement
agrandies pour raison de compréhension b) Agrandissement de la zone déformée AA1BB1.

III. Conditions de Résistance des Matériaux

Similairement à la traction on définit la limite pratique au glissement du matériau, Rpg, et un

coefficient de sécurité un coefficient de sécurité s:

Torsion pure

I. Définitions-Hypothèses :

Une poutre est soumise à un régime de torsion simple (Figure 12) lorsqu'elle est soumise à ses
extrémités à un moment porté par l'axe de symétrie de la poutre (encastrement par exemple). Les
formules de la torsion simple ne sont valables que pour des poutres de révolution (section de poutre
circulaire). On néglige le poids de la poutre.

Effort de torsion simple appliqué à une poutre, et torseur correspondant

II. Essai de torsion :

La Figure représente un essai de torsion simple. Une génératrice du cylindre est déformée (ligne
pointillés forts) par application de Mt.

57/85
 Essai de torsion simple appliqué à une poutre cylindrique

𝜽: angle de torsion unitaire (rad/mm)

𝜶: angle total de torsion de (S)/(S0) (rad)

𝒍: distance entre (S) et (S0) (mm)

Le déplacement angulaire 𝜶𝒊 est suivi en fonction de la distance 𝒍𝒊 au plan de base du

cylindre. On constate expérimentalement que :

𝜶/𝒍 = 𝜶𝟏/𝒍𝟏 = 𝜶𝟐/𝒍𝟐 = 𝜽 (𝒖𝒏𝒊𝒕é: 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏/𝒎) On pose

𝜶
𝜽=
𝒍
où θ est l'angle de déformation unitaire. On enregistre le diagramme Mt – α
(Figure) qui donne également une courbe d'allure similaire à celle de l'essai de
traction.

Diagramme Mt – α correspondant

58/85
Si Mt<Mte, on est dans le domaine élastique, l’angle a est proportionnel au moment appliqué

Si Mt>Mte, on est dans le domaine plastique, l’angle a n’est plus proportionnel au moment appliqué.

III. Contraintes tangentielles :

On appelle 𝜸, l’angle MM0M’. Cet angle représente l’angle de glissement de (S)/(S0) (ou distorsion).

On a :
𝑀𝑀′ 𝑀𝑀′
= = 𝑡𝑔𝛾 ≈ 𝛾
𝑀𝑀0 𝑙

′
𝜸 = 𝑴𝑴
𝒍
= 𝝆.𝜶
𝒍
= 𝝆. 𝜽

En torsion, les sections du solide sont soumises à une contrainte tangentielle (ou de cisaillement).
Nous avons vu (cf. chapitre VI) la relation liant les contraintes et les déformations :

𝝉 = 𝑮. 𝜸
On obtient donc :

𝝉 = 𝑮. 𝜽. 𝝆

Avec :

𝜏 : la contrainte de cisaillement,

G : le module de Coulomb,

𝜃 : angle unitaire de torsion,

𝜌 : distance du point considéré à l’axe Gx.

On coupe le cylindre en une section (S) et on exprime que la partie isolée est en équilibre sous
l’action du moment de torsion Mt et des forces de cohésion dans la section (S).

dS : élément de surface situé à une distance 𝜌 de l’axe Gx, soumis à une

contrainte de cisaillement𝜏

L’effort élémentaire de cisaillement 𝑑𝐹 vaut donc : 𝒅𝑭 = 𝝉. 𝒅𝑺

59/85
L’équilibre de l’élément isolé s’écrit donc :

Or :

𝝉 = 𝑮. 𝜽. 𝝆

D’où

𝑴𝒕 = ∬𝝆². 𝑮. 𝜽.dS
𝑺

Comme 𝐺. 𝜃 est identique pour chaque dS, on obtient finalement :

𝑴𝒕 = 𝑮. 𝜽. ∬𝝆².dS ⇒ 𝑴𝒕 = 𝑮. 𝜽. 𝑰𝟎
𝑺
Avec 𝐼0 le Moment d’inertie polaire de (S)/ à G.

On a donc :

𝑴𝒕 = 𝑮. 𝜽. 𝑰𝟎
On sait aussi que :

𝝉 = 𝑮. 𝜽. 𝝆

On peut donc exprimer la contrainte de cisaillement en fonction de Mt, on obtient :

𝑴𝒕
𝝉 = 𝝆.
𝑰𝒐
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle à la distance / au c.d.g. de la section et est
maximale pour𝝆= r :

𝑴𝒕
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝒓.
𝑰𝒐
𝑰𝟎
: 𝒎𝒐𝒅𝒖𝒍𝒆 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 (𝒎𝒎𝟑 )
𝒓

60/85
 IV. Equation de déformation élastique, module de torsion

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et des forces de

Réécrivons les conditions d'équilibre du tronçon G0G (Figure) sous l'effet de 𝑴𝒕
cohésion ⃗⃗
𝒇:
On utilise souvent l’angle limite de torsion pour dimensionner une pièce soumise à la torsion
(surtout dans le cas d’arbres de grande longueur).

On obtient ainsi l’inéquation suivante :

𝑴𝒕
𝜽= ≤ 𝜽𝒍𝒊𝒎
𝑮. 𝑰𝟎
𝒐𝒖
𝑴𝒕 . 𝒍
𝜶= ≤ 𝜶𝒍𝒊𝒎
𝑮. 𝑰𝟎

𝑷 = 𝑴𝒕 . 𝝎
Avec :

P : puissance en Watts

𝑀𝑡 : moment de torsion en N.m

𝝎 : vitesse angulaire en rad/s

Si la vitesse de rotation est donnée en tours/min, il faut convertir :

𝟐. 𝝅. 𝒏
𝝎=
𝟔𝟎
V. Condition de résistance

Le dimensionnement des solides soumis à la torsion pure se fera en limitant la valeur de la contrainte
tangentielle à une valeur notée Rpg (résistance pratique au glissement = contrainte tangentielle
admissible 𝜏adm) définie par :

61/85
 𝝉𝒆
𝑹pg =
𝒔
𝝉𝒆 : Limite élastique au cisaillement
𝒔 : coefficient de sécurité
On obtient ainsi l’inéquation (d’équarrissage) suivante :

𝑴𝒕
𝝉max = .r ≤ 𝑹pg
𝑰𝟎

Flexion simple

I. Définition -Hypothèses :

1. Les différents types de flexion :

Selon la nature du torseur de cohésion on distingue plusieurs types de flexions. Ceux-ci dépendent
entre autres de la nature de la poutre, des configurations des actions mécaniques extérieures
appliquées …

Flexion pure :
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
{𝝉}𝒄𝒐𝒉 = {𝟎| 𝟎 } 𝒐𝒖 {𝟎|𝑴𝒇𝒚 }
𝑮
𝟎 𝑴𝒇𝒛 𝟎 𝟎

62/85
Flexion plane ou composée :
𝑵 𝟎 𝑵 𝟎
{𝝉}𝒄𝒐𝒉 = {𝑻𝒚 | 𝟎 } 𝒐𝒖 { 𝟎 |𝑴𝒇𝒚 }
𝑮
𝟎 𝑴𝒇𝒛 𝑻𝒛 𝟎

Flexion plane simple :

𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
{𝝉}𝒄𝒐𝒉 = {𝑻𝒚 | 𝟎 } 𝒐𝒖 { 𝟎 |𝑴𝒇𝒚 }
𝑮
𝟎 𝑴𝒇𝒛 𝑻𝒛 𝟎

Flexion déviée :

𝟎 𝟎
{𝝉}𝒄𝒐𝒉
𝑮
= {𝑻𝒚 |𝑴𝒇𝒚 }
𝑻𝒛 𝑴𝒇𝒛

Le régime de flexion plane simple sera étudié ici, car il correspond au cas le plus fréquemment
rencontré.

2. Flexion plane simple :

Une poutre est dite soumise à un régime de flexion plane (Figure ) si la réduction au centre de gravité
d'une section droite des forces extérieures situées d'un même côté se réduit à un moment ainsi qu'à
une résultante tous deux situés dans le plan de la section droite.
0 0 0 0
{𝜏}𝑐𝑜ℎ
𝐺
= {𝑇𝑦 | 0 } 𝑜𝑢 { 0 |𝑀𝑓𝑦 }
0 𝑀𝑓𝑧 𝑇𝑧 0

Effort de flexion plane appliquer à une poutre, et torseur de cohésion correspondant

A toutes les hypothèses générales de la RdM, il faut rajouter pour la flexion plane le fait que :

- la fibre moyenne de la poutre doit être rectiligne

- la poutre devra posséder impérativement un plan de symétrie contenant les forces
extérieures.

II. Equation fondamentale de la flexion :

1) Essai de flexion plane simple

Cet essai consiste à mesurer les déformations de flexion d’une poutre lorsqu’on lui applique une
force r dont on peut modifier l’intensité, la répartition et le point d’application (Figure 17). Sur le
flanc d’une section droite (Σ) de la poutre, on place des jauges (dispositif extensométrique)
permettant de mesurer les variations de longueur relative 𝜟𝒍 des portions de fibres sur lesquelles
elles s’appliquent. On place aussi un comparateur permettant de mesurer la déformation de la fibre
moyenne, ou flèche.

63/85
 Poutre en appui soumise à l'action d'une force verticale

⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2) Relation entre 𝑻 𝑴𝒇 :

Soit une poutre en appui à laquelle est appliquée une charge variable avec x, p(x),(Figure 18) et deux
sections parallèles Σ et Σ' distantes de dx. A gauche de Σ l'effort de cisaillement est T(x) et le moment
de flexion Mf(x). A droite de Σ' ces deux composantes deviennent 𝑇(𝑥) + 𝑑𝑇(𝑥) 𝑒𝑡 𝑀𝑓(𝑥) +
𝑑𝑀𝑓(𝑥) respectivement.

Poutre soumise à l'action d'une force verticale uniforme

Elément de poutre isolée chargé par une force uniformément répartie.

Or : 𝑇(𝑥) + 𝑑𝑇(𝑥) = 𝑇(𝑥) – 𝑝(𝑥)𝑑𝑥, soit

𝒅𝑻(𝒙)
−𝒑(𝒙) =
𝒅𝒙
D'après cette équation, si 𝑝 = 0, on obtient 𝑇 = 𝑐𝑡𝑒, et si 𝑝 = 𝑐𝑡𝑒, 𝑇 = −𝑝𝑥 + 𝑐𝑡𝑒.

64/85
D'autre part 𝑴𝒇(𝒙) + 𝒅𝑴𝒇(𝒙) = 𝑴𝒇(𝒙) + 𝑻(𝒙)𝒅𝒙 – 𝒑(𝒙)𝒅𝒙. 𝒅𝒙/𝟐, soit en négligeant le
deuxième ordre en 𝒅𝒙:
𝒅𝑴𝒇 (𝒙)
𝑻(𝒙) =
𝒅𝒙
Et par conséquent, l'effort de cisaillement peut être associé à la pente de l'évolution du moment de
flexion avec x. Des deux équations précédentes on tire :

𝒅𝟐 𝑴𝒇 (𝒙)
= −𝒑(𝒙)
𝒅𝟐 𝒙

3) Diagramme ⃗𝑻⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑴𝒇 :

Soit la poutre ci-dessous soumise à la flexion simple. Imaginons une coupure en un point C qui divise
la poutre en deux partie notées gauche et droite. Chacune de ces deux parties est en équilibre sous
l’action des efforts des efforts extérieurs qu’elle reçoit et sous l’action des effets de l’autre partie
(efforts intérieurs).

Exemple illustratif d’une poutre sollicitée en flexion simple.

Chacune des deux parties agit sur l’autre de sorte que :

 Tous les mouvements horizontaux, verticaux et de rotation d’une partie par rapport à l’autre
sont nuls.
 Chaque partie est en équilibre.

Pour qu’il y ait concordance en signe entre les deux parties, on utilise la convention de signe montrée
sur la figure.

L’effort tranchant T(x) dans une section d’abscisse x, séparant la poutre orientée en une partie
gauche et une partie droite, est la résultante des forces extérieures s’exerçant sur la partie gauche.

Le moment fléchissant M(x) dans une section d’abscisse x, séparant la poutre orientée en une partie
gauche et une partie droite, est la somme des moments extérieurs (dus aux couples concentrés et

65/85
aux efforts d’action et de réaction) s’exerçant sur la partie gauche.

66/85
67/85
Ayant obtenu les expressions des efforts tranchants et moments fléchissant pour chacune des deux
parties, traçons leurs variations le long de la poutre comme montrées par la figure ci-dessous.

Exemple :

Pour la poutre console schématisée par la figure ci-dessous, exprimer et tracer la variation de l’effort
tranchant et le moment fléchissant le long de la poutre

68/85
 III. Expression des contraintes :

1) Contraintes normales :

Relation entre contrainte et moment de flexion

On coupe la poutre en une section (S) et on exprime que la partie isolée est en équilibre sous l’action
des efforts extérieurs et des forces de cohésion dans la section (S).

On sait que la force normale élémentaire vaut : dN = σ.dS

Le moment élémentaire s’écrit : dM = 𝒚.σ.dS
L’équilibre de la partie isolée s’écrit donc : 𝑴𝒇 = − ∬𝑺 𝒚.σ.dS
Ce qui donne :

𝑬 𝑬
𝑴𝒇 = − ∬ − .y².dS = ∬y².dS
𝑺 𝝆 𝝆 𝑺
𝑬 𝑬 𝑰Gz
⇒ 𝑴𝒇 = . 𝑰Gz 𝒐𝒓 𝒐𝒏 𝒂 𝝆 = − . 𝒚 ⇒ 𝑴𝒇 = − .𝝈
𝝆 𝝈 𝒚

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 𝑴𝒇
Finalement, on obtient 𝝈=− .𝒚
𝑰Gz

Avec 𝐼𝐺𝑧/𝑦 module de flexion, dont l'unité est le m3. 𝑰𝑮𝒛 est le moment quadratique de la section
droite par rapport à l'axe principal Gz (G: centre géométrique de la section droite). L'unité de 𝐼𝐺𝑧 est
le m4.

On remarque la forte similitude de la forme de ces équations avec celles obtenues pour le régime de
torsion simple.

Etat des contraintes normales :

 la distribution de la contrainte normale dans une

section est linéaire,

 l’axe neutre (s=0) passe par le centre de gravité des

sections,

 la contrainte normale est maximale (smax) pour la

fibre la plus éloignée de c.d.g.  ymax=h/2 dans le cas des
sections symétriques / Gz

𝑴𝒇
𝝈max = − .𝒚
𝑰Gz max
Avec le module élastique de résistance par rapport à l’axe Gz

𝑰Gz
𝑾𝒆𝒍𝒛 =
𝒚max
𝑴𝒇
Donc 𝝈max = −
𝑾elz

La fibre la plus sollicitée est également la plus éloignée du plan moyen

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 2) Contraintes tangentielles :

Dans une poutre sollicitée en flexion plane simple les contraintes tangentielles s’expriment de la
façon suivante :
𝑻𝒚 𝑺∗ 𝑮𝒛
𝝉=
𝒃𝑰𝑮𝒛
T : l’effort tranchant dans la section (S)
considérée

𝑺∗ : le moment statique par rapport à l’axe Gz

de la section située au-dessus de l’ordonnée y

𝑰𝑮𝒛 : moment d’inertie de la section (S)

b : la largeur de la section (S) à l’ordonnée y

Tronçon de poutre non chargé longitudinal (a), transversal (b)

 Pour une section rectangulaire :

ℎ ℎ ℎ 1
𝑆 ∗ (𝑦) = 𝐴 × 𝑦𝐺 = [𝑏 × ( − 𝑦)] × [ − ( − 𝑦) × ]
2 2 2 2

𝑏 ℎ2 𝑏ℎ 3
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑆 ∗ (𝑦) = [2 × (2 − 𝑦 2 )] 𝑒𝑡 𝐼𝐺𝑧 = 12

𝑏 ℎ2
𝑇 × [2 × (2 − 𝑦 2 )]
𝑇𝑦 𝑆 ∗ 𝐺𝑧 6𝑇 ℎ2
𝜏= = = ( − 𝑦2)
𝑏𝐼𝐺𝑧 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 2
𝑏 × 12

ℎ
C’est l’équation d’une parabole dont le maximum et à 𝑦 = 0 et le minimum 𝑦 = ∓ 2

𝑚𝑎𝑥 6𝑇 ℎ2 3 𝑇 3 𝑇
Donc 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏(𝑦 = 0) = 3 × = =
𝑏ℎ 2 2 𝑏×ℎ 2 𝐴

ℎ
𝜏 (𝑦 = ± ) = 0
2
Répartition de la contrainte tangentielle

La répartition de la contrainte tangentielle est parabolique. Elle est nulle sur les faces inférieures et
supérieures de la poutre ; elle est maximale en G.

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Remarque :

Pour les sections ordinaires, il est commode de déterminer 𝝉𝒎𝒂𝒙

𝒙𝒚 à l’aide de l’expression :

𝑻𝒚
𝝉𝒎𝒂𝒙
𝒙𝒚 = 𝑲
𝑺
Où S est l’aire de la section et K un coefficient dépendant de la forme de la section :

Exemples de distribution des contraintes tangentielles dans une section de poutre en flexion simple.

Forme de section Rectangulaire Ronde Triangulaire

3⁄ 4⁄ 3⁄
Coefficient K 2 3 2

Exemples de valeurs du coefficient de forme K.

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  Pour une section en I :

Calculer la répartition des contraintes de glissement dans une section IPN soumise à l’effort tranchant
Tmax, d’une poutre fléchie IPN260.

Application numérique :
𝐹𝑎 4
𝑇𝑚𝑎𝑥 = = 5 × 104 × = 3,33. 104 𝑁
𝑙 6
𝐼 = 5740𝑐𝑚4 ; 𝑆 = 53,4 𝑐𝑚2 ; 𝜎 = 𝑅𝑝 = 150 𝑁⁄
𝑚𝑚2

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 3) Contraintes maximales :

Les contraintes maximales appliquées à la poutre sont données pour les valeurs maximales 𝒚𝒎𝒂𝒙 de
𝒚 et 𝒛𝒎𝒂𝒙 de 𝒛:
𝑴𝒇 𝑻𝒚 𝑺𝑮𝒛
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝒆𝒕 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝑰 𝒛𝒎𝒂𝒙 𝑰𝑮𝒛
( 𝑮𝒛⁄𝒚
𝒎𝒂𝒙 )

Exemple :

Pour une poutre simplement appuyée, le longueur L et supportant une charge uniformément
𝝉𝒎𝒂𝒙
𝒙𝒚 ℎ
répartie, montrer que le rapport est comparable à 𝐿 . La section transversale de la poutre est
𝝈𝒎𝒂𝒙
𝒙
supposée rectangulaire.

Le diagramme ci-dessous montre la variation de l’effort tranchant et le moment fléchissant le long de

la poutre.

La contrainte maximale correspond à la section ou le moment fléchissant est maximale (𝑥 =

𝐿 𝑚𝑎𝑥 𝑞𝐿2
2
, 𝑀𝑓𝑧 = 8
) est la contrainte tangentielle maximale correspond à la section ou l’effort tranchant
𝑞𝐿
est maximal ( 𝑥 = 0 𝑜𝑢 𝑥 = 𝐿, 𝑇𝑌𝑚𝑎𝑥 = 2
).

𝑞𝐿2 𝑚𝑎𝑥 𝑞𝐿 𝑏ℎ2

𝑀𝑍𝑚𝑎𝑥 = , 𝑇𝑌 = , 𝑆 = 𝑏ℎ, 𝑊𝑧 =
8 2 6
𝑀𝑧𝑚𝑎𝑥 3 𝑞𝐿2
𝜎𝑥𝑚𝑎𝑥 = =
𝑊𝑧 4 𝑏ℎ2
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 𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑦𝑚𝑎𝑥 3 𝑞𝐿 3𝑞𝐿
𝜏𝑥𝑦 =𝐾 = =
𝑆 2 2𝑏ℎ 4𝑏ℎ
𝝉𝒎𝒂𝒙
𝒙𝒚 𝒉
=
𝝈𝒎𝒂𝒙
𝒙 𝑳
Si on prend une poutre section IPE200 de 5 longueurs donc :
𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑥𝑦 ℎ 20 𝑐𝑚
𝑚𝑎𝑥 = = = 0,04 ⇒ 𝜎𝑥𝑚𝑎𝑥 = 25 𝜏𝑥𝑦
𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑥 𝐿 500 𝑐𝑚
D’après les hypothèses de RdM pour les poutres on a 𝐿 ≫≫ ℎ donc on peut conclure que pour les
poutres la contrainte normale est la contrainte dimensionnante : c’est la RdM des poutres.

4) Déformation :

On considère un élément de longueur Dx, délimité par les sections S0 et S. M0M est une fibre de cet
élément située à une distance y de la ligne moyenne.

Si on soumet la section S à la flexion, elle tourne d’un angle Da autour

de Gz. On appelle S’ la section déformée et M’ représente la position
de M après déformation.

D’après la loi de Hooke, on a :

𝜟𝓵
𝝈 = 𝑬. 𝜺 = 𝑬.
𝓵
Or on a :

𝓵 = 𝜟𝒙

Et

MM' 𝛥ℓ
− =− = tgΔ𝛼 ≈ Δ𝛼
𝑦 𝑦
D’où :

𝛥ℓ = −y.Δ𝛼
Finalement, la loi de Hooke s’écrit :

𝜟𝜶
𝝈 = −𝑬. 𝒚.
𝜟𝒙

y: position de la fibre étudiée / ligne moyenne.

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Si on prolonge toutes les sections déformées, elles concourent toutes en un point O, appelé centre
de courbure. La distance OG est appelée r, rayon de courbure.

On a :

𝜟𝒙
= tg𝚫𝜶 ≈ 𝚫𝜶
𝝆

D’où
−𝑬.𝒚
𝝈=
𝝆

Détermination de l’axe neutre ⇔ 𝝈 = 0

La force normale élémentaire agissant sur chaque dS vaut :

dN = σ.dS

On sait que l’effort normal N est nul, on peut donc écrire :

-E.y -E
𝑵 = ∬σ.dS = ∬ .dS = ∬ydS = 𝟎
𝑺 𝑺 𝝆 𝝆 𝑺

On a donc le moment statique nul ⇔ l’axe neutre passe par le

centre de gravité G de S.

Nous avons montré que :

−𝑬. 𝒚
𝝈=
𝝆
Or :

𝑴𝒇 𝟏 𝑴𝒇
𝝈=− .𝒚 ⇒ = −
𝑰Gz 𝝆 E.IGz
L’expression analytique du rayon de courbure d’une courbe d’équation
y=f(x) est :
𝟑
(𝟏 + v'²)𝟐
𝝆=
v''
Comme v’ est petit (petites déformations), v’² négligeable / 1, il vient :

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 𝟏
𝝆≈
v''
On obtient donc l’équation différentielle de la déformée :

𝑴𝒇
v'' = −
E.IGz

Remarques :

 v représente la flèche de la poutre,

 v’ représente la rotation de la section.
 On a une équation différentielle donnant l’expression de v’’, pour trouver la flèche v, il faut
donc intégrer deux fois. On obtient donc des constantes d’intégration. Pour connaître leurs
valeurs, il faut appliquer les conditions aux limites de la poutre étudiée.

IV. Condition de résistance :

On limitera la valeur de la contrainte normale à une valeur notée Rpe (résistance pratique à
l’extension = contrainte normale admissible 𝜎adm) définie par :
𝝈𝒆
𝑹𝒑𝒆 =
𝒔
𝝈𝒆 : Limite élastique a la traction
𝒔 : coefficient de sécurité

On obtient ainsi l’inéquation suivante :

|𝑴𝒇 |
|𝝈max | = . |𝒚max | ≤ 𝑹pe
𝑰Gz

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 Sollicitations composées

I. Introduction :

Pour simplifier l’étude des effets des sollicitations, nous avons jusqu’ici considéré les différentes
sollicitations séparément. Dans la pratique, cependant, on rencontre rarement des cas où les
sollicitations sont simples, mais plutôt différents types de leurs combinaisons. Sous les hypothèses de
la RDM, ces combinaisons peuvent être analysées en utilisant le principe de superposition des
efforts.

II. Flexion-Torsion :

1. Définition :

Un arbre est soumis à une sollicitation de flexion-torsion si le torseur associé aux efforts de
cohésion peut se réduire en G, barycentre de la section droite S, à un moment de torsion et à un
moment de flexion (figure )

𝟎 𝑴𝒕
{𝝉}𝒄𝒐𝒉
𝑮
= {𝟎| 𝟎 }
𝟎 𝑴𝒇𝒛

2. Moment idéal de flexion :

Les contraintes normales et tangentielles agissent simultanément et il y a une majoration de chacune

d’elle. On calcule la contrainte normale à partir du moment idéal de flexion défini par la formule
suivante :
𝟏 𝟏
𝑴𝒇𝒊 = (𝟏 − ) 𝑴𝒇 + √𝑴𝒇𝟐 +𝑴𝒕𝟐
𝟐𝝀 𝟐𝝀
𝑴𝒇𝒊 : Moment idéal de flexion [N.mm]
𝑴𝒇 : Moment de flexion [N.mm]

𝑴𝒕 : Moment de torsion [N.mm]

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𝝀 =Rpg/Rpe ; pour les aciers λ=0.5 , pour les fontes λ=1

3. Condition de résistance :

La condition de résistance d’un arbre sollicité à la flexion-torsion s’écrit : |𝜎𝑀 |𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑅𝑝𝑒

𝜎𝑀 est déterminée à partir du moment idéal de flexion, donc :

𝑴𝒇𝒊
|𝝈𝑴 |𝒎𝒂𝒙 = |𝒚|𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝒑𝒆
𝑰𝑮𝒛
4. Déformation :
 Pour le calcul des flèches verticales, partir de la sollicitation de flexion supposée seule, et
vérifier ensuite que cette flèche est acceptable :

|𝒇|𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝒇𝒍𝒊𝒎
 Pour le calcul des angles de torsion, partir de la sollicitation de torsion supposée seule, et
vérifier ensuite que cet angle est acceptable :
𝜽𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝜽𝒍𝒊𝒎

III. Traction-Torsion :

1. Définition :

Un solide est soumis à une traction-torsion si le torseur associé aux efforts de cohésion peut se
réduire en G, barycentre de la section droite S, à un moment de torsion et à un effort normal :

𝑵 𝑴𝒕
{𝝉}𝒄𝒐𝒉 = { 𝟎 | 𝟎 }
𝑮
𝟎 𝟎

2. Contrainte idéale :

Toute fibre supporte deux contraintes de nature différente, une contrainte normale et une
contrainte tangentielle. On définit la contrainte idéale :

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 𝑵 𝑴𝒕
𝝈𝒊 = √𝝈𝟐 + 𝟒. 𝝉𝟐 𝒐𝒖 𝝈 = 𝒆𝒕 𝝉 = 𝑹
𝑺 𝑰𝟎
3. Condition de résistance :
𝝈𝒆
La condition de résistance pour ce type de sollicitations s’écrit : √𝝈𝟐 + 𝟒. 𝝉𝟐 ≤
𝒔
IV. Torsion-Cisaillement

1. Définition :

Un solide est soumis à une torsion-cisaillement si le torseur associé aux efforts de cohésion peut se
réduire en G, barycentre de la section droite S, à un moment de torsion et à un effort tranchant :

𝟎 𝑴𝒕
{𝝉}𝒄𝒐𝒉 𝑻
= { 𝒚| 𝟎 }
𝑮
𝑻𝒛 𝟎

2. Calcul de contraintes et condition de résistance :

Les contraintes sont de même nature. En A, elles s’ajoutent : 𝝉𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑨 = 𝝉𝟏 𝑨 + 𝝉𝟐 𝑨

La condition de résistance s’écrit : 𝝉𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑨 = 𝝉𝟏 𝑨 + 𝝉𝟐 𝑨 ≤ 𝑹𝒑𝒈

𝑻 𝑴𝒕
Avec : 𝝉𝟏 𝑨 = 𝑺 𝒆𝒕 𝝉𝟏 𝑨 = 𝑰𝟎
.𝑹

𝑹𝒑𝒈 : Résistance pratique au glissement

V. Flexion et traction :

Un solide est soumis à une sollicitation de flexion-traction (compression) si le torseur associé aux
efforts de cohésion peut se réduire en G, barycentre de la section droite S, à un moment de flexion et
à un effort normal.

Toute fibre supporte deux contraintes normales. On définit alors une contrainte résultante comme
étant la somme vectorielle de la contrainte de traction et de celle de flexion :

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 𝝈𝒓é𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝝈𝒕𝒓𝒂𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 + 𝝈𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏
Avec :

𝑵 𝑴𝒇
𝝈𝒕𝒓𝒂𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 = 𝒆𝒕 𝝈𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏 = .𝝆
𝑺 𝑰𝑮

Contrainte normales résultantes pour une sollicitation en flexion et traction

Condition de résistance :

|𝝈𝒓é𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 | ≤ 𝑹𝒑𝒆

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Études de cas :

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Bibliographie

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lemans.fr/gmp/cours/rebiere/hypothesesfondamentales.html

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