Université CADI AYAAD

Ecole supérieure de technologie de Safi

Projet de Fin d’études

Présenté pour obtenir :

Diplôme Technicien supérieur

Spécialité : Génie industriel et maintenance (électromécanique)

ETUDE ET AMELIORATION D’UN BANC D’ESSAI

FLEXION-TRACTION

- Réalisé par : - Encadré par :

El Adrari Layla Mme. Oubnaki hassna
Karmoud Achraf
Ouafa Najoua
 Remerciements

A l’issue du cycle de notre formation nous tenons à remercier notre Dieu qui nous a donné

le courage, la volonté et la force d’accomplir ce modeste travail.

On a l’immense plaisir d’exprimer notre profonde gratitude et nos remerciements à

Madame OUBNAKI HASSNA, notre professeur, de nous avoir encadrée et de nous avoir donnée

des nombreuses remarques pertinentes et conseils qui ont permis d’améliorer la qualité de notre

travail.

Ce travail que nous avons fait sous le suivi de Mr.ELFARKH que nous remercions pour

son aide et son orientation tout au long de la réalisation de notre projet.

1
 Table des matières
Remerciements........................................................................................................................ 1

Introduction Générale ............................................................................................................ 7

Chapitre I : Généralités sur les essais mécaniques

I. Quelques définitions ...................................................................................................... 9

1. RDM ........................................................................................................................... 9

2. Poutre ......................................................................................................................... 9

2.1. Définition ............................................................................................................ 9

2.2. Equilibre d’une poutre ...................................................................................... 10

2.3. La fibre moyenne .............................................................................................. 10

2.4. La flèche............................................................................................................ 10

3. Elasticité ................................................................................................................... 11

II. Généralités sur les essais .............................................................................................. 11

1. Essai de traction ....................................................................................................... 11

1.1. Objectif ............................................................................................................. 11

1.2. Principe ............................................................................................................. 11

1.3. Eprouvette ......................................................................................................... 12

1.4. Résultat de l’essai ............................................................................................. 13

2. Essai de flexion ........................................................................................................ 16

2.1. Objectif ............................................................................................................. 16

2.2. Principe ............................................................................................................. 16

2.3. Eprouvette ......................................................................................................... 17

2.4. Résultat de l’essai ............................................................................................. 18

3. Etude théorique de l’essai de flexion ....................................................................... 19

3.1. L’essai de flexion 3 points ................................................................................ 19

2
 4. Etude théorique de l’essai de flexion 4 points.......................................................... 22

Chapitre II : Présentation du contexte du projet

I. Justification du choix du sujet ........................................................................................... 28

1. Du point de vue personnel ........................................................................................ 28

2. Du point de vue pédagogique ................................................................................... 28

3. Du point de vue faisabilité ....................................................................................... 28

4. Buts et intérêts du banc de mesure ........................................................................... 29

II. Présentation du contexte du projet ................................................................................... 29

1. Analyse fonctionnelle ............................................................................................... 30

1.1. Bêtes à cornes ................................................................................................... 30

1.2. Diagramme Pieuvre .......................................................................................... 31

1.3. Diagramme SADT ............................................................................................ 32

2. Principe de fonctionnement ...................................................................................... 33

2.1. Les principales composantes............................................................................. 33

2.2. Mode opératoire ................................................................................................ 36

3. Schéma cinématique ................................................................................................. 36

Chapitre III :La conception et la réalisation du projet

I. Cadre du projet ............................................................................................................. 39

II. Etude et conception sous CATIA ................................................................................ 39

1. Solution technique proposée .................................................................................... 39

2. Conception ............................................................................................................... 40

III. Pilotage du moteur ....................................................................................................... 45

1. Moteur pas à pas ....................................................................................................... 45

2. Moteur Nema 23....................................................................................................... 46

3. Carte ARDUINO ...................................................................................................... 46

3
 3.1. Schéma de fonctionnement ............................................................................... 47

4. Driver TB6600 ......................................................................................................... 47

4.1. Présentation du driver ....................................................................................... 47

4.2. Paramètres de micro pas ................................................................................... 48

5. Potentiomètre ........................................................................................................... 48

6. Pilotage du moteur Nema 23 .................................................................................... 50

6.1. Programme du moteur ..................................................................................... 51

IV. La réalisation ............................................................................................................ 53

Conclusion Générale ............................................................................................................. 55

Bibliographie ........................................................................................................................ 56

ANNEXES ............................................................................................................................ 57

4
 Liste des Tableaux

Tableau 1: Caractéristiques des essais .................................................................................. 14

Tableau 2:Nomenclature du banc ......................................................................................... 34
Tableau 3:Nomenclature du comparateur à cadran .............................................................. 35
Tableau 4:Schéma cinématique du banc ............................................................................... 36
Tableau 5:Les caractéristiques du moteur ............................................................................ 46
Tableau 6:Paramétres du micro-pas ...................................................................................... 48

Liste des Figures

Figure 1 : Modélisation d’une poutre droite ........................................................................... 9

Figure 2 : Essai de traction ................................................................................................... 12
Figure 3: Eprouvette de l'essai de traction ............................................................................ 13
Figure 4 : Courbe de l’essai de traction ................................................................................ 13
Figure 5: Contrainte fragile................................................................................................... 15
Figure 6: Comportement ductile ........................................................................................... 15
Figure 7: Contrainte élastique non-linéaire .......................................................................... 15
Figure 8: Essai 3 points ......................................................................................................... 16
Figure 9: Essai 4 points ......................................................................................................... 17
Figure 10: Essai de flexion 3 points sur une poutre .............................................................. 19
Figure 11: Essai de flexion 4 points sur une poutre .............................................................. 22
Figure 12: Banc d'essai ......................................................................................................... 30
Figure 13:Diagramme bêtes à cornes du banc ...................................................................... 30
Figure 14:Diagramme pieuvre du banc ................................................................................ 31
Figure 15:Diagramme SADT................................................................................................ 32
Figure 16:Diagramme SADT du banc .................................................................................. 33
Figure 17:Les composantes du banc ..................................................................................... 33
Figure 18:Comparateur à cadran ........................................................................................... 34
Figure 19:La conception du support moteur ......................................................................... 39

5
Figure 20:La conception du moteur ...................................................................................... 40
Figure 21:Fixation du moteur sur le support ........................................................................ 40
Figure 22:La conception de système poulie courroie ........................................................... 41
Figure 23:La conception de la tige filetée ............................................................................ 41
Figure 24:La conception d'écrou taraudé .............................................................................. 42
Figure 25:La conception du tirant ......................................................................................... 42
Figure 26: La conception de la vis du support ...................................................................... 43
Figure 27:La conception du barre ......................................................................................... 43
Figure 28:La conception de l'éprouvette ............................................................................... 44
Figure 29:La conception des appuis ..................................................................................... 44
Figure 30:L'assemblage du banc ........................................................................................... 45
Figure 31:Schéma de fonctionnement du moteur ................................................................. 45
Figure 32: Carte ARDUINO ................................................................................................. 46
Figure 33:Schéma de fonctionnement du carte Arduino ...................................................... 47
Figure 34: Driver TB6600 .................................................................................................... 47
Figure 35: Potentiomètre ...................................................................................................... 49
Figure 36: Broches du potentiomètre.................................................................................... 49
Figure 37:Schéma de câblage ............................................................................................... 50
Figure 38:Les opérations de tournage ................................................................................... 53
Figure 39:Renouvelement de la barre dynamométrique ....................................................... 54
Figure 40:Opération de pliage .............................................................................................. 54

6
 Introduction Générale

La construction mécanique a une grande importance dans le développement industriel car

elle participe à l’amélioration des performances des moyens de production locaux.

Le choix des matériaux pour une application industrielle donnée exige une connaissance et
une maitrise de ses caractéristiques mécaniques. La caractérisation des matériaux repose sur l’étude
de son comportement vis-à-vis des sollicitations extérieures qui engendrent des contraintes et des
déformations. Différents types d’essais normalisés peuvent être utilisés. Ces derniers permettent
de déterminer les grandeurs physiques caractérisant le comportement mécanique des matériaux
testés.

Notre travail consiste à améliorer la fonctionnalité d’un banc d’essai en traction-flexion tout
en utilisant un moteur pas à pas et le contrôler par une carte ARDUINO. Le mouvement rotatif du
moteur est transmis au système d’application de la charge à l’aide d’un système poulie courroie.Ce
projet a pour objectif de faciliter de plus l’utilisation du banc lors du TP de Traction-Flexion tout
en offrant aux étudiants l’opportunité de travailler automatiquement.

Ce rapport est subdivisé en 3 chapitres :

Le premier chapitre concerne une présentation générale sur les essais mécaniques (flexion, traction)
qui seront par suite appliqué sur notre appareil « banc », ainsi employer les relations de RDM sur
ces essais.

Le second chapitre a pour but d’entamer une présentation sur le banc d’essai tout en détaillant son
objectif par une analyse fonctionnelle, ses composants, son principe de fonctionnement …

Le dernier chapitre, est à partie essentielle dans notre rapport où on a aborder une explication sur
notre partie pratique du projet qui se compose de 2 parties :

- la première partie concerne l’étude et conception des composantes du banc sur

CATIA
- la deuxième partie traite les divers étapes de la réalisation de la poulie courroie et
support

Finalement, nous terminons ce travail par une conclusion générale.

7
 CHAPITRE1 :

GENERALITES SUR LES ESSAIS

MECANIQUES

8
 I. Quelques définitions
Pour une bonne compréhension et pour éviter toute confusion, il est nécessaire de donner
quelques définitions préliminaires sur certains termes utilisés.

1. RDM
La résistance des matériaux, aussi appelée RDM, c’est l'étude de la résistance et de la
déformation des solides (arbres de transmission, bâtiments, fusées, ...) dans le but de déterminer ou
de vérifier leurs dimensions afin qu'ils supportent les charges dans des conditions de sécurité
satisfaisantes et au meilleur coût.

Cette étude est basée sur des essais qui sont effectués en laboratoire ou sur le terrain, et ils
apportent des renseignements précis et fiables sur les performances d'un matériau. Il en existe un
grand nombre qui sont réglementés par des normes internationales pour la plupart.

2. Poutre

2.1.Définition
En RDM, une poutre désigne un solide dont une des dimensions est grands vis-à-vis de deux
autres et qui est soumis à un système de sollicitation qui le fait fléchir ou le déformer.

Une poutre est en général un solide engendré par une aire plane (S) dont le centre de gravité
(G) décrit une courbe (C). Le plan de l’aire (S) reste normal à la courbe (C).

Figure 1 : Modélisation d’une poutre droite

9
 ▪ L’aire de la section (S) est appelée section droite ou section normale de la poutre.
▪ La courbe (C) est appelée fibre moyenne de la poutre, si la fibre moyenne est une droite, la
poutre est dite droite.
▪ Le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment grand par rapport à la dimension
transversale de la poutre.

2.2. Equilibre d’une poutre

Si on coupe la poutre par un plan Σ, chaque morceau A et B ainsi définit est en équilibre sous
l’action des forces extérieures qui lui sont appliquées, et des forces intérieures appliquées sur la
coupée.

Traditionnellement en RDM on effectue l’équilibre des forces de gauche sur celles de droite.
Si, pour simplifier un calcul, on considère les forces de droites, il ne faut pas oublier de changer
leur signe. Les forces intérieures se décomposent en :

- Pour la résultante R :
▪ Effort normal N, normal à la section
▪ Effort tranchant T, dans le plan de la section
- Pour le moment M :
▪ Moment fléchissant MF : dans le plan de la section
▪ Couple de torsion C : normal à la section

2.3.La fibre moyenne

C’est une courbe qui décrit le centre de gravité d’une surface, variable ou non lorsque celui-
ci se déplace en restant perpendiculaire à cette courbe. Le volume engendré par le déplacement de
cette surface s’appelle une poutre.

2.4. La flèche
La flèche est le déplacement vertical d’une section d’une poutre sous l’action de son propre
poids ou d’un système de charges. Elle caractérise la déformation à la flexion. On calcule la flèche
théorique par application des « formules de BRESSE » et à l’aide des lignes d’influence. On mesure
la flèche réelle par des appareils de mesure sur un banc de mesure expérimental ou directement sur
les ouvrages construits.

10
 3. Elasticité
L’échantillon qu’on appelle éprouvette, dont il faut indiquer les formes et les dimensions, est
soumis à l’action de charges et on observe les déformations correspondantes. Si l’éprouvette
reprend sa forme et ses dimensions initiales lorsque les forces extérieures cessent d’agir, la
déformation est dite élastique ou temporaire ; elle est dite non élastique ou permanente s’il subsiste
un résidu de déformation après la suppression de ces forces.

II. Généralités sur les essais

Les essais mécaniques effectué sur les matériaux permettent d’obtenir les valeurs des
propriétés qui seront utilisables dans les calculs de résistance des matériaux ainsi de caractériser
leur comportement lorsqu’ils sont soumis à une ou plusieurs des diverses contraintes qui peuvent
s’exercer sur une pièce mécanique lors de sa mise en service.

1. Essai de traction
1.1. Objectif
L’essai de traction est le moyen le plus couramment employé pour caractériser le
comportement mécanique d’un matériau sous une sollicitation progressive à vitesse de chargement
faible ou modérée. L’essai permet, en outre, l’étude et l’identification des mécanismes physiques
de déformation plastique. Cette dernière, gouverne le processus majeur de mise en forme, par ou
sans enlèvement de matière, des matériaux dans la plupart des procédés de fabrication utilisés dans
l’industrie mécanique.

1.2. Principe

L'essai de traction est l'essai mécanique le plus fréquemment utilisé, il consiste à soumettre
une éprouvette a un effort de traction jusqu’à la rupture totale, en vue de déterminer les
caractéristiques mécaniques du matériau examiné. On impose généralement une déformation
progressive à l’éprouvette, avec une vitesse de déformation constante.

Pendant le déroulement de l’essai on enregistre simultanément l’effort appliqué F et

l’allongement relatif Δl =L-L0, par rapport aux dimensions initiales de l’éprouvette. On obtient
ainsi la contrainte nominale 𝜎 :

𝑭
𝜎=
𝑺𝟎

11
 Ou 𝑆0 est l’air de la section initial. On définit alors la déformation nominale 𝜀 :

𝚫𝐥
𝜀=
𝒍𝟎

Figure 2 : Essai de traction

1.3. Eprouvette
La forme et les dimensions des éprouvettes dépendent de la forme et des dimensions des
produits métalliques dont on veut déterminer les caractéristiques mécaniques. L’éprouvette est
généralement obtenue par usinage d’un prélèvement d’un produit ou d’une ébauche moulée.
Cependant, les produits de la section constante (profilés, barres, files, etc.), ainsi que les éprouvettes
brutes de fonderie (par exemples : fontes, alliages non ferreux) peuvent être soumises à l’essai sans
être usinées.

La forme de l’éprouvette est :

𝜋∗𝑑02
Soit cylindrique S0 = avec d > 4
4
𝑏
Soit plate S0= a×b avec 𝑎 < 8

12
 Figure 3: Eprouvette de l'essai de traction
1.4.Résultat de l’essai
La courbe effort-déplacement constitue le résultat d’un essai de traction.

Figure 4 : Courbe de l’essai de traction

Sur cette courbe on distingue généralement les domaines suivants :

- OE : Domaine linéaire ou domaine de proportionnalité. Entre ces deux points le matériau est
élastique : c’est à dire que l’allongement est réversible.
- EMR : C’est le domaine de plasticité ou d’irréversibilité.

✓ Interprétation :
- Déformation élastique :
Cette partie est représentée par le segment OE, les allongements Δ𝑙 très petits, est
proportionnelle aux charges. Si l’on supprime l’effort de traction, l’éprouvette reprend sa longueur
initiale 𝑙0, le pointe E marque la fin de la première phase ; la charge 𝑭𝒆 correspondante est appelée
charge à la limite apparente d’élasticité.

13
 - Déformation permanente :
A partir de 𝑭 = 𝑭𝒆 (pointe E), les allongements augmentent rapidement et l’allure du
diagramme varie d’un matériau à l’autre. La section diminue de manière appréciable et cette
diminution devient visible lorsque la charge atteint la valeur 𝑭𝒎 (charge maximale). Le point M
correspondant marque le début de la striction, à partir de ce point l’éprouvette continue à s’allonger
alors que la charge décroît, la rupture a lieu au point U et la charge correspondante est appelée
charge ultime 𝑭𝒖.

Appeler aussi module de Young, il est donné par la

Module d’élasticité
pente de la partie élastique de la courbe contrainte-
σ déformation, ce module est fonction de l’énergie des liaisons
𝐸=
ɛ entre les atomes
Ou molécules constituant le matériau

Qui donne la valeur de la contrainte nominale à partir

La limite élastique 𝐹𝑒 de laquelle le matériau commence à se déformer
Re=
𝑆0 plastiquement.

La limite a la rupture Fm Qui est définie par la contrainte nominale maximale

𝑅𝑚=
S0 supportée par l’éprouvette

Allongement Δl On rapporte l’allongement Δ𝑙 à la longueur initiale 𝑙0

𝜀=
l0 pour obtenir la déformation nominale 𝜀.

Tableau 1: Caractéristiques des essais

14
 On peut avoir trois types de courbes qui correspondent à trois comportements possibles des
matériaux :
- Comportement fragile :
La rupture se produit alors que les déformations son élastiques.

Figure 5: Contrainte fragile

- Comportement ductile :
Une déformation plastique permanente, accompagnée d’un durcissement du matériau, suit la
déformation élastique

Figure 6: Comportement ductile

- Comportement élastique non-linière :
La déformation n’est pas proportionnelle à la charge qui la provoque.

Figure 7: Contrainte élastique non-linéaire

15
 2. Essai de flexion
2.1.Objectif
L’essai est l’un des types de sollicitation les plus fréquents. Ce comportement est donc
particulièrement important pour l’essai sur de nombreux matériaux. C’est pourquoi l'essai de
flexion est utilisé pour déterminer les propriétés mécaniques des matériaux sur l'acier, les
plastiques, le bois, le papier, la céramique…ainsi il permet de contourner le problème de
comportement à la rupture de l’éprouvette en essai de traction, est principalement utilisé pour tester
les matériaux fragiles.
Les exigences de l’essai de flexion :

- Calcul des contraintes et déformations de flexion

- La mesure des dimensions éprouvette
- La mesure du fléchissement
2.2. Principe
✓ Essai 3 points
Le dispositif de chargement se compose de deus appuis disposés parallèlement pour
l’éprouvette et d’une panne de flexion qui applique la charge à l’éprouvette au centre des appuis.
Les appuis et pannes de flexion doivent être fixe ou pivotant, selon les exigences de la
demande d’essai, pour permettre à l’essai de remplir les exigences correspondantes.
L’essai est principalement utilisé pour les matériaux résistants et élastiques.

Figure 8: Essai 3 points

16
  Lors de l’essai de flexion 3points, l'éprouvette est positionnée sur deux appuis et chargée
en son centre par un poinçon d'essai.
✓ Essai 4 points
A l’instar de l’essai de flexion 3 points, le dispositif de flexion 4points se compose lui aussi
de deux appuis parallèles, fixes, rotatifs selon les exigences de l’essai.
La différence principale avec l’essai de flexion 3points réside dans la manière d’appliquer la
force.
Celle-ci est applique par l’intermédiaire de deux pannes de flexion positionnées
symétriquement aux appuis. Le couple de flexion entre les deux points d’application de la force est
constant.
Cet essai est principalement utilisé pour déterminer le module d’élasticité en flexion sur
matériau fragile.

Figure 9: Essai 4 points

 Lors de l’essai de flexion 4 points, l'éprouvette est positionnée sur deux appuis et chargée
en son centre par un d'essai à deux points de pression.
2.3. Eprouvette
En général, l’éprouvette utilisée en flexion trois points et en flexion quatre points sont
identiques. Leur forme est prismatique et leur dimensionnement est régi par des normes spécifiques
à chaque matériau. Toutes ces normes obéissent à un certain nombre de principes dont les plus
importants sont :

La longueur L et l’épaisseur h de l’éprouvette doivent être dans un rapport fixe :

▪ 𝐿𝑚𝑖𝑛 = 20.h (ISO 178 relatives aux matières plastiques rigides).

17
 ▪ 𝐿𝑚𝑖𝑛 = (16 + 1).h (EN 63 relatives aux matières plastiques renforcées au verre
textile).
▪ 𝐿𝑚𝑖𝑛 = 4.h (NFP 18-401 pour les bétons).
La largeur b de l’éprouvette peut être quelconque et sa valeur est comprise entre 10 et 25
cm pour les produits sidérurgiques. Pour des matériaux ayant des fibres grossières, la
largeur doit être comprise entre 20 et 50 cm spécifiques à la norme ISO 178.

2.4.Résultat de l’essai
Dans un essai de flexion, deux types de diagrammes peuvent être prélevés :

• Contrainte-déformation et charge-flèche.

Ces diagrammes montrent en général une phase linéaire élastique puis s’écartent
progressivement de la linéarité caractérisant une phase plastique ou une phase d’endommagement
et de microfissuration.

Différentes caractéristiques mécaniques des matériaux peuvent être mesurées dont les
principales sont :

• La contrainte à la rupture : 𝜎𝑓 = ±
3FL
2bℎ2

• Le module de Young ou d’élasticité (E) : peut être relevé directement en considérant

la pente de la partie élastique linéaire du diagramme contrainte-déformation.
L3 ∆F
𝐸 = (2𝑏ℎ3 ) ∆Y

- L : distance entre appuis b : largeur de l’éprouvette

- h : épaisseur de l’éprouvette
- ∆𝐹 : Variation de la charge sur la partie rectiligne du diagramme
- ∆𝑌 : Variation de la flèche correspondante à la variation de la charge

Les résultats de l'essai de flexion montrent le comportement particulier du matériau à

proximité de la surface testée. Les fléchissements mesurés sont quatre fois supérieurs environ
aux déformations enregistrées dans l'essai de traction.

Parmi les résultats d’essai typiques sont :

18
 ▪ Essai de résistance des matériaux
▪ Calcul des contraintes et déformations de flexion
▪ Le module de flexion
▪ Rigidité à la flexion
▪ Résistance à la flexion
▪ La contrainte à un allongement de 3,5%
▪ Les contraintes et allongements à la limite d’élasticité et à la rupture éprouvette
▪ Etc….

3. Etude théorique de l’essai de flexion

3.1.L’essai de flexion 3 points
Soit une poutre (éprouvette) de section rectangulaire (b. h) posée sur deux appuis distants de
L, soumise à une force F appliquée à égale distance des deux appuis.

Figure 10: Essai de flexion 3 points sur une poutre

Pour raison de symétrie les réactions aux appuis sont :

𝑭
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 =𝟐

➢ Pour l’effort tranchant on a : σሱۛۛሮ =՜

𝑭𝒆𝒙𝒕 𝟎

𝑳 𝑭
0 ≤ 𝑥 ≤ 𝟐∶ 𝑇 = 𝑅𝐴 = 𝟐

𝑳 𝑭
≤ 𝑥 ≤ 𝐿 ∶ 𝑇 = −𝑅𝐵 = − 𝟐
𝟐

19
➢ Le moment fléchissant est donné par :
𝒙
𝑀𝑓 = ‫𝒙𝒅 𝑻 𝟎׬‬

𝑳 𝑭
▪ Pour : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝟐 ⇒ 𝑀𝑓 = 𝑅𝐴. 𝑥 = 𝟐 ∙ 𝑥

𝐱 = 𝟎 ∶ 𝐌𝐟 = 𝟎
𝑳 𝑭𝑳
⇒ ቐ𝐱 = ∶ 𝐌𝐟 = ቑ
𝟐 𝟒

𝑳 𝑭
▪ Pour : 𝟐≤ 𝑥 ≤ 𝐿 ⇒ 𝑀𝑓 = − 𝟐 (L − x)
𝑳 𝑭𝑳
𝐗 = ∶ 𝐌𝐟 =
⇒ ቊ 𝟐 𝟒 ቋ
𝑿 = 𝐋 ∶ 𝐌𝐟 = 𝟎
- Le diagramme des efforts tranchants :

- Le diagramme des moments fléchissant :

20
➢ La flèche de la poutre :
L’équation de la déformation s’écrit :
𝐸𝐼 𝑌 ′′ = − 𝑀𝑓
𝟏 𝑭
𝑌 ′′ = − 𝑬𝑰 ( 𝟐 𝑥)

Avec :
E : le module de Young
I : le moment d’inertie de l’éprouvette
𝒃𝒉𝟑
𝐼= 𝟏𝟐

En intégrant on aura :
𝑳
𝑥 ∈ [0, 𝟐 ]
𝟏 𝑭
𝑌 ′ = −𝑬𝑰 ( 𝟒 𝒙𝟐 + 𝐶1)
𝟏 𝑭
𝑌 = − 𝑬𝑰 ( 𝟏𝟐 𝒙𝟑 + 𝐶1𝑥 + 𝐶2)

𝐶1 Et 𝐶2 étant des constantes déterminées par des conditions aux limites :

𝑥 = 0 ⇒ 𝑌 = 0, D’où 𝐶2 = 0
𝑳 𝑭𝑳𝟐
𝑥 = 𝟐 ⇒ 𝑌 ′ = 0, D’où 𝐶1 = − 𝟏𝟔

L’équation de la flèche sera :

𝟏 𝑭 𝑭𝑳𝟐
𝑌 = − 𝑬𝑰 (𝟏𝟐 𝒙𝟑 − 𝟏𝟔 𝒙)
𝐿
La flèche est maximale au centre de la poutre, c’est-à-dire pour la valeur 𝑥 =2 :

𝑭𝑳𝟑
𝑌𝑚𝑎𝑥 = 𝟒𝟖𝑬𝑰

D’où :

𝐅𝐋𝟑
𝑌𝑚𝑎𝑥 = 𝟒𝐄𝐛𝐡𝟑

De cette relation on déterminera le module de Young :

𝑭𝑳𝟑 𝑭𝑳𝟑
𝐸 = 𝟒𝟖𝒀𝒎𝒂𝒙 𝑰 = 𝟒𝒀𝒎𝒂𝒙 𝒃𝒉𝟑 (1)

21
 ➢ La contrainte normale

𝐌𝐟
𝜎𝑓 = 𝐈𝐳𝐳 𝐲

𝑭𝑳 𝒃𝒉𝟑 ℎ
Avec : 𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = ; 𝐼𝑧𝑧= ; 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 2
𝟒 𝟏𝟐

La formule la contrainte maximale est donnée par :

𝟑𝑭𝑳𝟐
𝜎𝑓𝑚𝑎𝑥 = ± 𝟐𝒃𝒉𝟐 (2)

L’expression de la déformation maximale peut être déduite des deux équations (1), (2)

𝛔𝐟𝐦𝐚𝐱
𝜺 𝒎𝒂𝒙 =
𝑬

𝟔𝒀𝒎𝒂𝒙 𝒉
𝜀𝑚𝑎𝑥 = 𝑳𝟐

4. Etude théorique de l’essai de flexion 4 points

L’essai de flexion à quatre points consiste à exercer entre les appuis d’une éprouvette deux
points d’applications de la charge.

Le montage couramment utilisé consiste à transmettre les charges par l’intermédiaire d’une
poutre de charge reposée sur deux galets sur la partie extérieure de l’éprouvette ; n’importe position
peut être adoptée pour l’application des charges pour autant que ces charges soient a égale distance
des supports.

Figure 11: Essai de flexion 4 points sur une poutre

22
Pour raison de symétrie les réactions aux appuis sont :

𝑭
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝟐

➢ Pour l’effort tranchant on a :

෍ሱۛሮ =՜
𝑭𝒆𝒙𝒕 𝟎

𝑳 𝑭
0 ≤ 𝑥 ≤ 𝟒∶ 𝑇 = 𝟐

𝑳 𝑳
≤ 𝑥 ≤ 𝟐∶ 𝑇 = 0
𝟒

➢ Le moment fléchissant est donné par :

𝒙
𝑀𝑓 = ‫𝒙𝒅 𝑻 𝟎׬‬

𝑳 𝑭
Pour : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝟒 ⇒ 𝑀𝑓 = 𝟐∙ 𝑥

𝐱 = 𝟎 ∶ 𝐌𝐟 = 𝟎
⇒ቊ 𝑳 𝑭𝑳 ቋ
𝒙 = ∶ 𝐌𝐟 =
𝟐 𝟖

𝑳 𝑳 𝑭 𝑳
Pour : 𝟒 ≤ 𝑥 ≤ 𝟐 ⇒MF=𝑹𝑨 . 𝒙 − 𝟐 ቀ𝒙 − 𝟒ቁ

𝑭𝑳
⇒ 𝑴𝒇 =
𝟖

𝟑𝑳 𝑭
Pour : ≤ 𝑥 ≤L ⇒ MF=ሺ𝑳 − 𝒙ሻ. 𝟐
𝟒

𝟑𝑳 𝑭𝑳
𝑿 = : 𝐌𝐟 =
⇒ ൝ 𝟒 𝟖 ൡ
𝑿 = 𝑳: 𝑴𝒇 = 𝟎

23
- Le diagramme des efforts tranchants :

- Le diagramme des moments fléchissant :

➢ La flèche de poutre :
L’équation de la déformation s’écrit :
𝐸𝐼 𝑌 ′′ = − 𝑀𝑓
𝟏 𝑭
𝑌 ′′ = − 𝑬𝑰 ( 𝟐 𝑥)

Avec :
E : le module de Young
I : le moment d’inertie de l’éprouvette
𝒃𝒉𝟑
𝐼= 𝟏𝟐

En intégrant on aura :
𝑳
𝑥 ∈ [0, 𝟒 ]

24
 𝟏 𝑭
𝑌 ′ = −𝑬𝑰 ( 𝟒 𝒙𝟐 + 𝐶1)
𝟏 𝑭
𝑌 = − 𝑬𝑰 ( 𝟏𝟐 𝒙𝟑 + 𝐶1𝑥 + 𝐶2)

𝐶1 Et 𝐶2 étant des constantes déterminées par des conditions aux limites :

𝑥 = 0 ⇒ 𝑌 = 0, D’où 𝐶2 = 0
𝑳 𝑭𝑳𝟐
𝑥 = 𝟐 ⇒ 𝑌 ′ = 0, D’où 𝐶1 = − 𝟔𝟒

L’équation de la flèche sera :

𝟏 𝑭 𝑭𝑳𝟐
𝑌=− ( 𝒙𝟑 − 𝒙)
𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝟔𝟒

𝐿
La flèche est maximale au centre de la poutre, c’est-à-dire pour la valeur 𝑥 = :
4

𝟐𝑭𝑳𝟑
𝑌𝑚𝑎𝑥 = 𝟕𝟔𝟖𝑬𝑰

D’où :

𝟐𝑭𝑳𝟑
𝑌𝑚𝑎𝑥= 𝟔𝟒𝑭𝒃𝒉𝟑

De cette relation on déterminera le module de Young :

𝟐𝑭𝑳𝟑 𝟐𝑭𝑳𝟑
𝐸 = 𝟔𝟒𝒀𝒎𝒂𝒙 𝑰 = 𝟔𝟒𝒀𝒎𝒂𝒙 𝒃𝒉𝟑 (1)

➢ La contrainte normale

𝐌𝐟
𝜎𝑓 = 𝐈𝐳𝐳 𝐲

𝑭𝑳 𝒃𝒉𝟑 𝒉
Avec : 𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = ; 𝐼𝑧𝑧= ; 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝟐
𝟖 𝟏𝟐

25
La formule la contrainte maximale est donnée par :

𝟑𝑭𝑳
𝝈𝒎𝒂𝒙 =± (2)
𝟒𝒃𝒉𝟐

L’expression de la déformation maximale peut être déduite des deux équations (1) , (2)
𝝈𝒎𝒂𝒙
𝜺 𝒎𝒂𝒙 =
𝑬

𝟒𝟖𝒀𝒎𝒂𝒙 𝒉
𝜺 𝒎𝒂𝒙 =
𝟐𝑳𝟐

26
 CHAPITRE 2 :

PRESENTATION DU CONTEXTE DU
PROJET

27
I. Justification du choix du sujet
Nous avons choisi ce sujet pour quelques raisons :

1. Du point de vue personnel

L’amour du progrès, le désir d’améliorer et de faire aujourd’hui mieux qu’hier, la volonté de
se dépasser et la passion pour la recherche surtout en matière de RDM et la conception mécanique
nous ont poussé à choisir ce projet.

2. Du point de vue pédagogique

Le technicien en traitement des matériaux est un spécialiste des techniques qui permettent
d’améliorer les performances d’un matériau (métal, plastique, verre…). C’est ainsi notre rôle
comme techniciens supérieur dans ce projet, d’améliorer l’utilisation du banc d’essai lors des TP.
Notre premier objectif a pour but d’une part de permettre aux étudiants d’observer, sentir cet
essai de traction ou flexion sans perdre le temps dans le règlement des mesures nécessaires pour
faire la manipulation et de se concentrer le maximum sur le principe de cet essai et comprendre
toutes les notions théoriques appris car la pratique a toujours un effet bénéfique dans
l’apprentissage et la formation d’un étudiant.
D’autre part, ce projet permet aux professeurs de réduire leur temps à expliquer de manière
simple et de faire vite comprendre aux étudiants pour mieux libeller son cours dans les temps tout
en étant rassuré que ses résultats sont vérifiés.
Toutes ces contraintes nous confient alors une mission à exécuter avec du sérieux et du
patient notre projet d’étude

3. Du point de vue faisabilité

Nous avons choisi spécialement ce banc de mesure de poutre sollicitée à la flexion et à la
torsion puisqu’ il est techniquement réalisable. Il ne nécessite pas de matériels spéciaux ou
sophistiqués. Et l’usinage des pièces constituantes sera exécuté sur les machines usuelles. En plus,
on utilisera au maximum les matériaux sous leurs formes commerciales. Ce qui veut surtout dire
que ce banc de mesure présentera un avantage certain du point de vue économique.

Nos critères de choix sur le projet se résument donc à :

▪ La satisfaction des besoins pédagogiques.

▪ L’amélioration de la qualité : performance, esthétique, longévité, fiabilité.

28
 ▪ La réduction du prix de revient.
▪ La faisabilité technique : réduction de délais de fabrication, simplicité des moyens de
production.

De ces critères, on peut tirer les objectifs et finalités de notre projet.

4. Buts et intérêts du banc de mesure

Grâce à ce banc de mesure de poutre, son exploitant (l’étudiant) pourra :

- Visualiser les démonstrations du comportement des matériaux soumis à la torsion ou à la

flexion pour introduire la notion de propriétés mécaniques et comprendre les mécanismes de
déformation sous ces contraintes.

- Comparer les résultats théoriques et expérimentaux et vérifier les liens entre le

comportement réel et la théorie en torsion et en flexion qui constituent la base du dimensionnement.

- Comparer les formes, dimensions et natures de pièces afin de déterminer les plus
économiques mais qui doivent résister en toute sécurité à l’effort de torsion ou de flexion dont on
a prévu l’intensité.

- Caractériser les matériaux, déterminer les conditions optimales de déformation, et par

comparaison proposer un choix raisonné pour une application spécifique.

II. Présentation du contexte du projet

Le banc de traction-flexion constitue l'élément de base pour une série d'expériences en
résistance des matériaux.
Ce dispositif permet d'effectuer des essais mécaniques de traction ou de flexion sur différents
types d'éprouvettes normalisées ou non. De même d'appliquer des gammes de charges dans un
large domaine, afin de mesurer la variation d'au moins une caractéristique dimensionnelle. D’autre
part, il permet aussi l'étude de la relation entre l'effort appliqué et les déformations subies, d'une
éprouvette sollicitée en traction ou d'une poutre sollicitée en flexion.

29
 Figure 12: Banc d'essai

1. Analyse fonctionnelle
1.1.Bêtes à cornes

Etudiant Eprouvette

Banc d’essai de traction/flexion

Réaliser les TP de traction/flexion sur des éprouvettes

Figure 13:Diagramme bêtes à cornes du banc

30
 1.2. Diagramme Pieuvre
Présentation du diagramme

Le diagramme pieuvre est la représentation graphique des interactions d'un produit avec
son environnement.
Le diagramme pieuvre est composé :
• Du produit (au centre du diagramme),
• Des Éléments du Milieu Extérieur (E.M.E.) (à la périphérie du produit),
• Des relations d'interaction ou d'adaptation entre le produit et les E.M.E.,
• Des repères des fonctions principales (FP1, FP2, ...) et des fonctions contraintes (FC1,
FC2, ...).
Pour classer les fonctions de service il faut savoir que :
• Une fonction principale, est la fonction pour laquelle le produit a été créé. Elle relie le
produit avec deux éléments extérieurs.
• Une fonction contrainte est une adaptation avec un élément extérieur.

Diagramme de pieuvre pour le banc d’essai

Utilisateur

Esthétique
FP1
FC5
Eprouvette

Banc d’essai de traction-flexion

FC1
FC4

FC3
FC2 Normes et règlements
Environnement

Etablie

Figure 14:Diagramme pieuvre du banc

31
 ▪ Fp1 : permettre à l’utilisateur de réaliser des TP de flexion sur des éprouvettes
▪ Fc1 : s’adapter à l’éprouvette
▪ Fc2 : s’adapter à l’environnement
▪ Fc3 : s’adapter à l’établit
▪ Fc4 : respecter les normes et les règlements
▪ Fc5 : être esthétique

1.3.Diagramme SADT
Présentation du diagramme
La méthode SADT, ou méthode d'analyse fonctionnelle descendante, est une méthode
graphique qui part du général pour aller au particulier.
Elle permet de décrire des systèmes ou objet technique complexes par l'étude :

• Des actions qu'ils exercent sur leur environnement.

• De leur organisation fonctionnelle et structurelle.

Les données de contrôle

La ou les matières Fonction d’usage La ou les matières

d’œuvre à l’état entrant d’œuvre à l’état sortant

Produit

Figure 15:Diagramme SADT

32
 Diagramme de SADT pour le banc d’essai

Effort Réglage

Eprouvette fléchie

Eprouvette non fléchie Réaliser des TP de traction-flexion

Mesure
Figure 16:Diagramme SADT du banc
2. Principe de fonctionnement
Le banc étant posé sur une table horizontale de façon que le volant de manœuvre soit
facilement accessible
Pour changer la position des appuis, il faut être à charge nulle et faire subir des mouvements
de translations aux deux piges - appuis avec leurs rondelles, à la pige étagée et à la poutre après
avoir pris la précaution de relever les deux comparateurs.
Pour changer, après avoir annulé la charge, il suffit de dégager l’éprouvette des appuis en
glissant parallèlement à la base du cadre et de replacer la nouvelle éprouvette par un autre
mouvement inverse.

2.1. Les principales composantes

Figure 17:Les composantes du banc

33
 Numéro de l’outil Nomenclature
1 Volant
2 Appui
3 Eprouvette
4 Tirant
5 Ecrou
6 Barre dynamométrique
7 Comparateur à cadran
Tableau 2:Nomenclature du banc
2.1.1. Comparateur à cadran à aiguille
Les comparateurs à cadran sont des dispositifs de mesure utilisés dans les applications
mécaniques et industrielles. Ils sont généralement utilisés pour mesurer les dégagements, la
tolérance, et la variation de tolérance des pièces usinées pour garantir la précision.

Dans ce banc d’essai, il existe deux comparateurs à cadran :

Comparateur 1 : Il sert premièrement à déterminer la déformation de la barre, puis on
convertit cette dernière au newton N pour définir l’effort voulue
Comparateur 2 : Celui-ci permet de déterminer la déformation de l’éprouvette à étudier

Figure 18:Comparateur à cadran

34
Numéro de Nomenclature Utilité
l’outil
1 Cadran Appeler aussi lunette graduée rotative, il permet à
Graduée rotative l’utilisateur de matérialiser le point 0 par simple orientation.
Chaque graduation représente 1/100 de mm

2 Aiguilles Il comporte 2 aiguilles :

- Une grande aiguille principale permet la lecture des
centièmes de mm
- Une petite aiguille qui est à l’intérieur du totaliseur

3 Totaliseur Un totaliseur permet d’indiquer le nombre de tours

effectuées par l’aiguille.
Prenons l’exemple d’un millimètre indique un tour
d’aiguille, lorsque le palpeur se déplace de 1 millimètre, l’index du
totaliseur marquera 1

4 Blocage lunette L’élément de blocage de lunette permet d’empêcher la

rotation de la lunette graduée

5 Canon C’est une partie du comparateur fixée dans le support

6 Palpeur C’est un élément coulissant relié au mécanisme

Sur les modèles courants, sa course est de 10 mm. Ainsi il
existe d’autres de 5 , 20 et 50mm

7 Tige Tige mobile en translation

8 Touche Elle est visée sur le palpeur et comporte une bille à son
extrémité

Tableau 3:Nomenclature du comparateur à cadran

35
 2.2.Mode opératoire
L’essai consiste à charger une éprouvette en matériau donné avec un effort de traction en

mesurant pour chaque valeur de l’effort l’allongement de l’éprouvette.

1. Mesurer les dimensions de l’éprouvette.

2. Monter l’éprouvette entre la chape inférieure et supérieure du banc par les deux piges

de fixation.

3. Placer les deux comparateurs de mesures de déformation en contact avec les deux

chapes et les remettre à zéro.

4. Charger l’éprouvette et relever les déformations longitudinales.

3. Schéma cinématique

Classe Tirant

Classe : Cadre
du banc

Classe :

Tige filetée
Classe

Ecrou taraudé

Tableau 4:Schéma cinématique du banc

36
• Une liaison pivot-glissant entre tige filetée et la barre dynamométrique
• Une liaison hélicoïdale qui assemble l’écrou taraudé avec tige filetée
• Une liaison pivot entre le tirant qui lié aussi à l’écrou avec
• Une liaison glissière entre la barre et le tirant

37
 Chapitre 4 :

LA CONCEPTION ET LA REALISATION
DU PROJET

38
 I. Cadre du projet
Cette partie propose une solution technique à notre problématique « Equiper un banc d’essai
manuelle par un système automatique ». Premièrement, on va entamer la conception du banc sur
le logiciel CATIA puis on va aborder la partie de programmation sur carte ARDUINO et DRIVER
TB6600, portera l’aspect électronique qui est le circuit de commande du moteur pas à pas.
Finalement, on donnera une description concernant la réalisation des pièces (système poulie
courroie, support…).

➢ Cahier de charge
• Réaliser la conception mécanique du projet sur CATIA
• Automatiser un banc d’essai de flexion par un moteur pas à pas.
• Commander le moteur par une carte ARDUINO UNO.
• L’utilisation du Driver TB6600.

II. Etude et conception sous CATIA

1. Solution technique proposée
Pour répondre à l’ensemble des contraintes citées, nous avons pensé aux solutions suivantes :

▪ Réaliser un support moteur en aluminium sous la forme de (L) qui se fixe sur le côté du
banc, puis réaliser des trous pour le réglage de l’entraxe des poulies et la fixation du moteur.

Figure 19:La conception du support moteur

39
 ▪ Transmettre le mouvement rotatif de moteur à la tige filetée par le système poulie courroie.

Figure 20:La conception du moteur

Figure 21:Fixation du moteur sur le support

2. Conception
Les formes des pièces à concevoir vont dépendre :

▪ De la fonction à remplir.
▪ Des moyens de fabrication.
▪ Du choix des matériaux à utiliser.

Leur conception consiste à déterminer leurs caractéristiques géométriques de sorte à

satisfaire les critères suivants :

▪ Un bon fonctionnement du dispositif.

▪ Facilité le montage et le démontage.

40
 Pour la conception de nos pièces, nous avons utilisé les commandes du logiciel

Système poulie-courroie :

Figure 22:La conception de système poulie courroie

L’assemblage est constitué de deux poulies, la petite fixée à l’aide d’une vis sur le mi-plat de
la tige du moteur et la grande fixée de même sur la tige filetée, avec une courroie lisse. La section
en V de la courroie suit une rainure dans la poulie, ce qui fait que la courroie ne peut pas glisser, et
cela améliore la transmission du couple.

Tige fileté :

La tige fileté est un composant principale lié à cet un écrou taraudée destiné à la
transformation du mouvement du moteur à l’aide d’un système poulie-courroie.

Figure 23:La conception de la tige filetée

41
 Ecrou taraudé :

Figure 24:La conception d'écrou taraudé

Tirant :

Le composant nommé tirant a pour rôle essentiel dans l’application de l’effort sur
l’éprouvette.

Figure 25:La conception du tirant

42
 Vis du support :

Figure 26: La conception de la vis du support

Barre :

Figure 27:La conception du barre

43
 Eprouvette :

Barre métallique soumise à un effort de traction ou flexion, et qui est fixé à l’aide de cet appui.

Figure 28:La conception de l'éprouvette

Appui :

Figure 29:La conception des appuis

44
 Assemblage du banc :
Après l’assemblage des composants excécuté sur catia , la réalisation de la solution
proposé sera obtenu comme ce modèle présenté ci dessou

Figure 30:L'assemblage du banc

III. Pilotage du moteur

1. Moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas sont des moteurs électriques d’une conception particulière, différents
des moteurs classiques. Leur structure permet, par une commande électronique appropriée
d’obtenir une rotation du rotor d’un angle égal à n fois un angle élémentaire appelé « pas ».

Energie Électrique Energie mécanique

CONVERTIR
(Impulsion électrique fréquence f ) (Déplacement angulaire « Le pas P »)

Moteur pas à pas

Figure 31:Schéma de fonctionnement du moteur

45
 Un moteur pas a pas est un actionneur électromagnétique permettant une convertion
d’énergie éléctrique(impulsion éléctrique)en énergie mécanique de rotation proportionnelle .

2. Moteur Nema 23
Les caractéristiques techniques données par le constructeur sont les suivants :

Angle pas à pas (degré) 1.8°

Tension 36 V
Courant 3A
La longueur de l’arbre 16 mm
Diamètre de l’axe 8 mm
Couple 1.2 N .m(12Kg.cm)
Résistance 0.95±
Nombre de fils 4
Type de moteur Hybride
Tableau 5:Les caractéristiques du moteur
Pour pouvoir commander et faire tourner votre moteur pas à pas dans les deux sens, on a
besoin d’une carte ARDUINO et de DRIVER TB6600 qui va permettre d’inverser le sens de
rotation.

3. Carte ARDUINO
Une carte Arduino est une petite carte électronique équipée d'un microcontrôleur.

Figure 32: Carte ARDUINO

46
 Le microcontrôleur permet, à partir d'événements détectés par des capteurs, de programmer
et commander des actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface programmable.

3.1.Schéma de fonctionnement

Capteurs Entrées Sorties Moteur pas à pas

Figure 33:Schéma de fonctionnement du carte Arduino

4. Driver TB6600
4.1. Présentation du driver
Le pilote de moteur pas à pas Arduino TB6600 est un pilote de moteur pas à pas professionnel
facile à utiliser, qui peut contrôler un moteur pas à pas bipolaire.

Figure 34: Driver TB6600

▪ En+ active ou désactive le fonctionnement du driver. Il s’agit d’un signal 5V qui peut venir
de la carte de commande ou d’une alimentation coupée par un arrêt d’urgence.
▪ Pul+ génère les steps, les impulsions
▪ Dir+ permet la rotation du moteur pas à pas dans un sens ou dans l’autre. Si le fil est mal
branché le moteur ira toujours dans le même sens quelque soit les ordres donnés.

47
 ▪ En- Pul- Dir- sont à relier ensemble vers GND de la carte Arduino.

4.2.Paramètres de micro pas

Les moteurs pas à pas ont généralement une taille de pas de 1,8 ° ou 200 pas par tour, cela
fait référence à des pas complets. Un pilote de micro pas tel que le TB6600 permet des résolutions
plus élevées en autorisant des emplacements de pas intermédiaires. Ceci est réalisé en activant ou
désactivant les trois premiers commutateurs DIP du pilote.

Angle de pas = Angle de pas du moteur /

Micro-pas

S1 S2 S3 Résolution
micro pas
ON ON ON NC
ON ON OFF Pas complet
ON OFF ON ½ pas
OFF ON ON ½ pas
ON OFF OFF ¼ pas
OFF ON OFF 1/8 pas
OFF OFF ON 1/16 pas
OFF OFF OFF 1/32 pas
Tableau 6:Paramétres du micro-pas
Ainsi, ce driver permet régler le courant qui va au moteur lorsqu'il est en marche en activant
ou désactivant les commutateurs DIP S4, S5 et S6.

5. Potentiomètre
Un potentiomètre est un type de résistance variable, et parfois appelé Rhéostat. Il peut être
considéré comme une résistance dont on peut faire varier la valeur ohmique entre deux points, par
simple action mécanique sur un axe rotatif ou rectiligne.

48
 Figure 35: Potentiomètre
Comme toute résistance, le potentiomètre modifie la tension d'un circuit. On va donc l'utiliser
principalement comme entrée (input) dans une broche analogique (A0 à A5) de l'Arduino.

Les potentiomètres ont en général trois broches. Les broches extérieures se connectent sur
l'alimentation +5 V et sur la terre, alors que la broche centrale envoie le signal sur la broche d'entrée
analogique de l'Arduino.

Figure 36: Broches du potentiomètre

49
 6. Pilotage du moteur Nema 23
Le schéma ci-dessous montre le raccordement du moteur avec la carte Arduino et le driver
TB660 :

Figure 37:Schéma de câblage

50
6.1. Programme du moteur

51
52
 IV. La réalisation
La réalisation du système poulie courroie et le support du moteur sont exécutées au niveau
de l’atelier mécanique de l’EST, l’usinage par enlèvement de matière est le moyen le plus fiable
pour obtenir des pièces de précision.

Les principales modes d’usinage réalisées pour la mise en forme sont :

▪ Tournage
Le tournage est un procédé d’usinage par enlèvement de copeaux qui consiste en l’obtention
de pièces de formes cylindriques ou coniques. Le tournage permet aussi de réaliser des surfaces
hélicoïdales (filetage) et des opérations de perçage, de tournage de gorge ou de dressage.

Figure 38:Les opérations de tournage

53
 ▪ Sciage
Pour le découpage du brut des pièces prismatiques ou cylindriques, nous avons utilisé une
scie mécanique.

▪ Fraisage
Ce procédé a pour utilité d’enlever la matière indésirable afin d’améliorer l’état des pièces.

Figure 39:Renouvelement de la barre dynamométrique

▪ Plieuse
Le pliage est une technique de déformation et de formage de la tôle.

Figure 40:Opération de pliage

54
 Conclusion Générale

Dans le cadre de notre formation en conception mécanique et la maintenance industrielle à

l’EST de Safi nous avons eu la chance de réaliser un projet de fin d’étude de la 2éme année.

Notre objectif est de traduire les connaissances théoriques en compétences pratiques, tant
qu’on est sur le point d’affronter le monde du travail.

Dans ce sens, notre travail consiste à améliorer la fonctionnalité d’un banc d’essai en traction-
flexion tout en utilisant un moteur pas à pas et le contrôler par une carte ARDUINO. Pour se lancer
dans ce projet on a proposé en premier temps une solution probable exécuté sur le logiciel CATIA,
ensuite on a réalisé un programme sur logiciel ARDUINO afin de piloter le moteur.
Le mouvement rotatif de ce dernier est transmis au système d’application de la charge à l’aide d’un
système poulie courroie qui a été réalisé dans l’atelier mécanique.

Le présent travail nous a donc permis d’élargir nos connaissances dans le domaine de la
conception, de la fabrication et de la gestion d’un projet. Ainsi, à travers ce projet de fin d’études,
nous avons rencontré maintes difficultés et contraintes qui ont été un bénéfique à notre égard. De
plus, cette étude nous a permis de nous familiariser avec certains logiciels très utilisés dans
l’industrie, tel que Catia pour la conception assistée par ordinateur ainsi que le logiciel IDE (logiciel
ARDUINO)

55
 Bibliographie

1. Abdelhakim, F., & OUNNAS , Y. (2019-2020). Mémoire de fin d'études Banc d’essai en

flexion.

2. Grimault, C. F. (s.d.). http://www.techmania.fr/arduino/Decouverte_arduino.pdf. Récupéré

sur www.Techmania.fr.

3. http://for-ge.blogspot.com/2015/07/potentiometre.html. (2022). Récupéré sur Copyright ©.

4. https://passionelectronique.fr/tutoriel-l298n/. (2020-2022). Récupéré sur © Copyright .

56
ANNEXES

57
58
59