‫اﻟﺠﻤﮭﻮرﯾﺔ اﻟﺠﺰاﺋﺮﯾﺔ اﻟﺪﯾﻤﻘﺮاطﯿﺔ اﻟﺸﻌﺒﯿﺔ‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة اﻟﺘﻌﻠﯿﻢ اﻟﻌﺎﻟﻲ واﻟﺒﺤﺚ اﻟﻌﻠﻤﻲ‬

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Abou Bekr Belkaid Tlemcen

Faculté de Technologie
Département de Génie Civil

Introduction à la méthode des éléments finis pour les

structures

BENYELLES Zoheir

i
Table des matières
Chapitrte 1. Procédure générale de la méthode des éléments finis............................................................. 1
1.1 Introduction....................................................................................................................................... 1
1.2 Domaine d’application de la méthode : ............................................................................................ 2
1.3 Les nœuds :........................................................................................................................................ 2
1.3.1 Schéma de numérotation des nœuds : ..................................................................................... 3
1.4 Eléments linéaires à deux neouds ..................................................................................................... 4
1.4.1 Fonction d’interpolation :.......................................................................................................... 4
1.4.2 Polynôme d’interpolation:......................................................................................................... 6
1.4.3 Fonction d’interpolation en coordonnées globales : ................................................................ 7
1.4.4 Obtention directe des fonctions d’interpolation :..................................................................... 8
1.5 Les etapes de calcul dans la méthode des éléments finis ................................................................. 9
1.5.1 La discrétisation......................................................................................................................... 9
1.5.2 La matrice de rigidité locale ...................................................................................................... 9
1.5.3 La matrice de transformation [λ(e)].......................................................................................... 10
1.5.4 La matrice de rigidité élémentaire globale.............................................................................. 10
1.5.5 L’assemblage des matrices de rigidité élémentaires globales ................................................ 11
1.5.6 Introduction des conditions aux limites de la structure.......................................................... 11
1.5.7 Résolution du système d’équilibre de la structure [KG]{UG}={FG} ........................................... 11
Chapitrte 2. Chapitre 02 Structure en treillis .............................................................................................. 12
2.1 Introduction..................................................................................................................................... 12
2.2 Exemple 01 ...................................................................................................................................... 12
2.2.1 La discrétisation....................................................................................................................... 12
2.2.2 Matrice de rigidité locale......................................................................................................... 13
2.3 Exemple 02 ...................................................................................................................................... 15
2.3.1 La discrétisation....................................................................................................................... 15
2.3.2 Matrice de rigidité locale......................................................................................................... 15
2.3.3 Assemblage.............................................................................................................................. 15
2.3.4 Le système d’équations ........................................................................................................... 16
2.3.5 Conditions aux limites ............................................................................................................. 16
2.4 Exemple 3 [3]................................................................................................................................... 16
2.4.1 La discrétisation....................................................................................................................... 16
2.4.2 Matrice de rigidité locale......................................................................................................... 17
2.4.3 Assemblage.............................................................................................................................. 17
2.4.4 Conditions aux limites ............................................................................................................. 17
ii
 2.5 Exemple 4 ........................................................................................................................................ 17
2.5.1 La discrétisation....................................................................................................................... 17
2.5.2 Matrice de rigidité locale......................................................................................................... 17
2.5.3 Assemblage.............................................................................................................................. 17
2.5.4 Conditions aux limites : ........................................................................................................... 18
2.6 Exercice............................................................................................................................................ 18
2.7 Exemple 05 [3]................................................................................................................................. 19
2.7.1 La discrétisation....................................................................................................................... 19
2.7.2 Matrice de rigidité locale......................................................................................................... 19
2.7.3 Transformation........................................................................................................................ 20
2.7.4 Matrice de rigidité globale ...................................................................................................... 22
2.7.5 Assemblage.............................................................................................................................. 22
2.7.6 Conditions aux limites ............................................................................................................. 25
2.8 Exercice............................................................................................................................................ 25
Chapitrte 3. Chapitre 03 Poutre soumise à la flexion.................................................................................. 26
3.1 Introduction..................................................................................................................................... 26
3.2 Exemple 01 ...................................................................................................................................... 26
3.2.1 La discrétisation....................................................................................................................... 26
3.2.2 Matrice de rigidité locale de l’élément en flexion................................................................... 29
3.2.3 Résolution du système d’équilibre .......................................................................................... 31
3.3 Exemple 02 ...................................................................................................................................... 32
3.3.1 La discrétisation....................................................................................................................... 32
3.3.2 La matrice de rigidité locale .................................................................................................... 32
3.3.3 Assemblage.............................................................................................................................. 32
3.3.4 Le vecteur charges extérieures................................................................................................ 33
3.3.5 Les conditions aux limites........................................................................................................ 33
3.3.6 Solution du système d’équation.............................................................................................. 34
3.4 Exemple 03 ...................................................................................................................................... 34
3.4.1 La discrétisation....................................................................................................................... 34
3.4.2 La matrice de rigidité locale .................................................................................................... 34
3.4.3 assemblage .............................................................................................................................. 34
3.4.4 Vecteur charges extérieures.................................................................................................... 35
3.4.5 Conditions aux limites ............................................................................................................. 35
3.4.6 Solution du système finale ...................................................................................................... 36
3.5 Structure soumise à la flexion et au déplacement normal ............................................................. 36
iii
 3.5.1 La discrétisation....................................................................................................................... 36
Chapitrte 4. Chapitre 04 Cas de portique plan ............................................................................................ 38
4.1 Introduction..................................................................................................................................... 38
4.2 Discrétisation................................................................................................................................... 38
4.3 Matrice de rigidité locale................................................................................................................. 38
4.4 Transformation................................................................................................................................ 39
4.5 Assemblage...................................................................................................................................... 42
4.6 Conditions aux limites ..................................................................................................................... 44
4.7 Résolution du systéme d’equation.................................................................................................. 44
Chapitrte 5. Chapitre 05 Cas de portique dans l’espace ............................................................................. 45
5.1 Introduction..................................................................................................................................... 45
5.2 Discrétisation................................................................................................................................... 45
5.3 Matrice de rigidité locale................................................................................................................. 46
5.4 Transformation................................................................................................................................ 48
5.5 Matrice de rigidité élémentaire globale.......................................................................................... 53
5.6 Assemblage...................................................................................................................................... 53
5.7 Vecteur Charges extérieures ........................................................................................................... 56
5.8 Conditions aux limites ..................................................................................................................... 56
5.9 Résolution du systéme d’equation.................................................................................................. 57

iv
 Figures

Figure 1-1 Structures à barre discrétisée en éléments finis .............................................................................. 1

Figure 1-2 Exemples de la création de nœuds .................................................................................................. 2
Figure 1-3 Numérotation des nœuds dans un portique.................................................................................... 3
Figure 1-4 Cas d’une barre tractée.................................................................................................................... 3
Figure 1-5 Aspect de la matrice de rigidité dans la méthode des éléments finis............................................. 3
Figure 1-6 Représentation d’un élément linéaire à deux nœuds..................................................................... 4
Figure 1-7 Différents types de fonctions d’approximation d’une solution ....................................................... 5
Figure 1-8 Triangle de Pascal pour la création des polynômes à deux dimensions .......................................... 7
Figure 1-9 Triangle de Pascal pour la création des polynômes à trois dimensions........................................... 7
Figure 1-10 Elément unidimensionnel linéaire ................................................................................................. 7
Figure 1-11 Variation des fonctions d’interpolation ......................................................................................... 8
Figure 2-1 Barre soumise à la traction............................................................................................................. 12
Figure 2-2 Barre avec changement de section soumise à la traction.............................................................. 15
Figure 2-3 Elément modèle de la structure..................................................................................................... 16
Figure 2-4 Barre avec changement de matériau ............................................................................................. 17
Figure 2-5 Elément modèle de la structure..................................................................................................... 17
Figure 2-6 Structure plane soumise aux efforts normaux............................................................................... 19
Figure 2-7 Schéma de projection des déplacements locaux en composantes globales ................................. 20
Figure 3-1 Console fléchie ............................................................................................................................... 26
Figure 3-2 Schéma de rotation des sections d’une poutre fléchie.................................................................. 29
Figure 3-3 Poutre sur appui fléchi par une charge concentrée....................................................................... 32
Figure 3-4 Poutre fléchie avec charge uniformément répartie....................................................................... 34
Figure 3-5 Poutre chargée en flexion et en effort normal .............................................................................. 36
Figure 4-1 Exemple d’une structure portique plan ......................................................................................... 38
Figure 4-2 Elément modèle de la structure..................................................................................................... 39
Figure 5-1 Portique dans l’espace ................................................................................................................... 45
Figure 5-2 Numérotation des 12 DDL.............................................................................................................. 48
Figure 5-3 Transformation élément à 12DDL .................................................................................................. 48
Figure 5-4 Degré de liberté dans le repère globale d’un élément dans l’espace............................................ 52
Figure 5-5 Schéma de la matrice de rigidité locale d’un élément à 12DDL..................................................... 54
Figure 5-6 Numéros de disposition des DDL dans la matrice de la structure ................................................ 54

v
 Nomenclature

A : aire de la section
ε : déformation
ω : fleche
θ : rotation
λ : matrice de transformation
[k(e)] : matrice de rigidité locale
[K(e)] : matrice de rigidité élémentaire globale
[KG] : matrice de rigidité de la structure ou globale
τ : torsion
σ : contrainte
{u(e)} : vecteur de déplacements local
{U(e)} : vecteur de déplacements global
{f(e)} : vecteur de charges extérieures local
{F(e)} : vecteur de charges extérieures global
L : longueur
E : module de Young
Izz : inertie par rapport à zz
Iyy : inertie par rapport à yy
lox, mox, nox : cosinus directeurs de ox
loy, moy, noy : cosinus directeurs de oy
loz, moz, noz : cosinus directeurs de oz
G : module de cisaillement
J : moment de torsion

vi
Chapitrte 1. Procédure générale de la méthode des éléments finis

1.1 Introduction
La base conceptuelle de la méthode des éléments finis consiste à trouver la solution d’un problème complexe
en le remplaçant par un autre plus simple.
Cependant, du moment que ce remplacement est effectué, il y va de soi que la solution ainsi recherchée ne
sera qu’approchée.
D’un autre côté les outils mathématiques dont dispose l’ingénieur de nos jours ne sont pas encore suffisants
pour trouver les solutions exactes à tous les problèmes et parfois même une solution approchée est loin d’être
obtenue. Pour cela on préfère généralement la méthode des éléments finis puisque cette méthode permet
toujours d’avoir une approximation à la solution recherchée de plus en plus proche selon qu’on augmente le
nombre d’éléments.
Dans la méthode des éléments finis, le domaine du problème à résoudre est subdivisé en plusieurs autres
petits domaines connectés l’un à l’autre pour reformer ce même domaine et sont appelés « ELEMENTS FINIS ».

Discrétisation d’une plaque

Figure 1-1 Structures à barre discrétisée en éléments finis

1
1.2 Domaine d’application de la méthode :
La méthode des éléments finis a été et est utilisée beaucoup dans la mécanique de structures et elle peut être
aussi utilisée dans les domaines tels que :

 Transfert de chaleur
 Transfert d’humidité (sol non saturé par exemple)
 Dynamique des structures.
 Dynamique des fluides.
 Ecoulement des eaux dans les sols.
 Elasticité.
 Electricité.
 Magnétisme.
 Aéronautique
 etc.
L’utilisation des éléments finis dans tous ces domaines d’ingénieur et plus, est due à la similarité des différents
problèmes de l’ingénieur (équations différentielles types, système d’équation d’équilibre etc.)

1.3 Les nœuds :

Un nœud est un point défini par ses coordonnées dans un système d’axes global de la structure.
On doit disposer dans la méthode des éléments finis des nœuds choisis par l’ingénieur. Ces nœuds seront les
points utilisés pour la solution du problème dans le domaine.
Si le domaine est homogène et ne présente aucun changement brusque la disposition des nœuds est
généralement choisie à des espaces égaux et réguliers.
Autrement si le domaine à étudier présente des discontinuités alors des nœuds doivent obligatoirement être
introduits au niveau de ces discontinuités. Comme exemples ci-dessous :

Nœuds sous la charge concentrée Nœuds sous le changement de la charge

uniformément répartie

Nœuds au changement de section

Plaque fissurée

Figure 1-2 Exemples de la création de nœuds

2
On dit que les nœuds sont obligatoires dans tout changement:
 Physique

 Mécanique

1.3.1 Schéma de numérotation des nœuds :

10 12
11 18

7 9
8 17
3 1 2
4 16 6
5

13 15
14 Figure 1-4 Cas d’une barre tractée

1 2 3

Figure 1-3 Numérotation des nœuds dans un portique

On peut définir et numéroter les nœuds n’importe comment. Cependant dans une même structure ou
domaine chaque nœud doit avoir un numéro et il est unique
En général la méthode des éléments finis, spécialement dans les structures, aboutie à un système matriciel
avec des matrices symétriques et bandes de la forme sur la (Figure 1.5) ci-aprés

Figure 1-5 Aspect de la matrice de rigidité dans la méthode des éléments finis
3
La bande pleine représente la partie de la matrice où se trouvent tous les termes non nuls. Tout terme en
dehors de cette zone est nul
La dimension de la partie pleine de cette matrice globalement dépend de la numérotation des nœuds.
La largeur de la bande est donné par : B = (D+1)*f
Avec :
D = est la différence maximale entre les numéros de chaque élément dans la structure.
f = le nombre de degré de liberté par nœud.
La numérotation, selon la plus faible dimension d’un domaine discrétisé, permet d’avoir une matrice avec une
largeur de bande plus petite.

1.4 Eléments linéaires à deux neouds

Un élément est composé d’un nœud origine et un nœud extrémité.

Figure 1-6 Représentation d’un élément linéaire à deux nœuds

1.4.1 Fonction d’interpolation :

L’idée de base des éléments finis a été défini comme étant la subdivision d’un domaine considéré en sous
domaine (élément fini) et l’approximation de la solution au niveau de chaque sous domaine par une fonction
simple.
Donc il est nécessaire et important de choisir une fonction simple pour chaque élément représentant la
fonction solution. Ces fonctions sont appelées fonctions d’interpolation ou fonctions approchées ou encore
fonctions de forme.
i) ces fonctions sont utilisées pour la simplicité de leur formulation ainsi que la facilité de leur
automatisation. Il est spécialement très simple de différentier ou intégrer des polynômes.
ii) il est aussi possible d’augmenter la précision des résultats en augmentant l’ordre du polynôme.

4
Théoriquement un polynôme de degré infini correspond à la solution exacte. Cependant en pratique on ne
considère que des polynômes de degré fini comme approximation.

 x) a) Approximation par une constante

Solution exacte

x ao  cste

x
x b) Approximation linéaire


x αo +α1 x

Solution exacte

x
x c) Approximation quadratique

x α2x2+α1x+ α0

x
Figure 1-7 Différents types de fonctions d’approximation d’une solution

5
1.4.2 Polynôme d’interpolation:
1. Elément unidimensionnel

Dans un élément unidimensionnel ou barre considérons la variable du champ comme étant x.

Donc on peut approcher la variation de x comme :

( )= + + + + ⋯……. 1-1
1, 2, ….n sont appelés coefficients du polynôme d’ordre n
2. Elément bidimensionnel

Dans le cas bidimensionnel, la fonction d’interpolation peut s’écrire :

( , )= + + + + + + ⋯…… 1-2
avec =∑

3. Elément tridimensionnel

( , , )= + + + + + + + + + 1-3
+ ⋯……
avec =∑ ( +2− )

Dans la plupart des problèmes à étudier le degré du polynôme est d’ordre 1, 2, ou 3.

Donc cela revient à considérer les fonctions d’interpolation selon les différents cas suivants :

Degré 1 (n (modèle linéaire) :

 Elément unidimensionnel : x 1+2x
 Elément bidimensionnel : x 1+2x+3y
 Elément tridimensionnel : x 1+2x+3y+ 4z
Degré 2 (n (modèle quadratique)
 Elément unidimensionnel : x 1+2x+3x2
 Elément bidimensionnel : x,y 1+2x+3y+ 4x2+5y2 +6xy

 Elément tridimensionnel : x,y,z 1+2x+3y+ 4z+5x2 +6y2+ 7z2+8xy+9yz + 10xz

Degré 3 (x3 (modèle cubique)

 Elément unidimensionnel : x 1+2x+3x2+4x3

 Elément bidimensionnel : x,y 1+2x+3y+ 4x2+5y2 +6xy+7x3+8y3 +9x2y+10xy2

 Elément tridimensionnel : x,y,z 1+2x+3y+ 4z+5x2 +6y2+ 7z2+8xy+9yz + 10xz+11x3

+12y3+ 13z3 +14x2y+15xy2 +16x2z+17xz2+182z+19yz2+20yxz

6
En général les termes faisant partie d’un polynôme d’interpolation peuvent être trouvés par le triangle de
Pascal comme suit :

1 Terme Constant
Terme linéaire
Terme quadratique
Terme cubique
Terme d ordre4
Figure 1-8 Triangle de Pascal pour la création des polynômes à deux dimensions

1 Terme Constant

Terme linéaire

Terme quadratique

⎬
⎭ Terme cubique

Figure 1-9 Triangle de Pascal pour la création des polynômes à trois dimensions

1.4.3 Fonction d’interpolation en coordonnées globales :

Considérons l’élément barre suivant :

xx j

i

i j
xi
L

xj

Figure 1-10 Elément unidimensionnel linéaire

7
1.4.4 Obtention directe des fonctions d’interpolation :
La description des champs ou d’une variable a un intérêt certain sous forme de séries de polynômes.
Cependant, cette approche soulève des difficultés numériques pour le calcul des caractéristiques élémentaires
dès qu’on dépasse un certain degré de complexité (voir détermination des fonctions d’interpolation pour un
tétraèdre linéaire par exemple). Pour cela il est souvent préférable de construire directement les fonctions
d’interpolation en utilisant les techniques d’interpolation.
Interpolation par polynômes de Lagrange :
Considérons une fonction x prescrite en (m+1) différents nœuds équidistants d’un segment (a-b).

1 2 3 4
. . . . . .
b
a
m .m+1

N1(x

2 3 4 5 6 m .m+1

1 . . . . . . . .
N2(x

2 3 m .m+1

. . . . . . . .
Figure 1-11 Variation des fonctions d’interpolation

Cherchons à interpoler x par un polynôme de degré x sous la forme.

1-4
( )= ( )

Cette méthode s’appelle interpolation par les polynômes de Lagrange avec :

∏ − 1-5
( )= ≠
∏ −
Ou encore :
(
− )( − ) … … … . ( − )( − ) 1-6
( )=
( − )( − ) … … … . ( − )( − )
( − 1)( − ) … … … . ( − )( − )
( )=
( − )( − ) … … … . ( − )( − )
↓
↓
( − )( − )( − ) … … … . ( − )( − )
( )=
( − )( − )( − )……….( − )

8
1.5 Les etapes de calcul dans la méthode des éléments finis
La résolution d’un problème par la méthode des éléments finis passe par les étapes suivantes :

1.5.1 La discrétisation
 Définir un repère d’axes global (système repère de la structure OXYZ)

 Définir les nœuds (les coordonnées X, Y et Z de chaque nœud)

 Définir les éléments (origine, extrémité et le sens du repère local oxy de chaque élément)
 Définir le type de degré de liberté (DDL) et le nombre de DDL par nœuds et par éléments ainsi que les
caractéristiques physique et mécaniques des éléments

Soit un point M d’abscisse x sur le repère local (axe neutre de l’élément)

Une fonction Φ(x) qui décrit la variation de degré de liberté (DDL) peut être approchée par un polynôme

d’interpolation P(x)=α0+ α1x+ α2x2+ α3x3+…….+ αn xn d’ordre n. On doit alors pouvoir définir les n+1
termes αi avec i variant de 0 à n
n+1 correspond au nombre de degrés de liberté (DDL) par élément.

En égalisant la fonction de la variation du DDL Φ (x) au polynôme d’interpolation P(x) on peut aboutir à

Φ( x) =u(x)=P(x)= ∑ (x) k varie de 1 à n

(Ici u(x) pour les structures représente la variation de la fonction déplacement dans un élément)

1.5.2 La matrice de rigidité locale

notée [k(e )] définie dans le repère local oxy

Matrice de rigidité pour un élément soumis seulement aux efforts normaux (traction ou compression)
Elément à 02 DDL donc matrice de rigidité locale de 2x2

x
uj ( ) ( )
( ) 1 −1
=
j
( ) −1 1

ui i x
Matrice de rigidité pour un élément soumis à la flexion. j
Elément à 04 DDL donc matrice de rigidité locale de 4x4 ϴj
12 6 ( ) −12 6 ( ) ωj
⎡ ⎤ i
( )
=
( ) ( )
⎢6 ( ) 4 ( ) −6 ( ) 2 ( ) ⎥
( ) ⎢ −12 −6 ( ) 12 −6 ( ) ⎥⎥
⎢ ϴi ωi
⎣6 ( ) 2 ( ) −6 ( ) 4 ( ) ⎦

9
 x
Matrice de rigidité pour un élément soumis à la torsion
Elément à 02 DDL donc matrice de rigidité locale de 2x2 τj
j
( ) ( ) ( )
1 −1
k = ( )
−1 1
τi i

Une combinaison des trois cas

τj x
uj
x
uj x
τi
j ϴj
= j + j + x
ωj ϴj
ϴi i
ui ωj j τj
ui i i

ωi ϴi ωi
i
τi
y
y
y
Ici il y a 2+4+2 = 8 DDL donc la matrice de rigidité locale est de dimension 8x8 y
La matrice de rigidité d’un élément de ce type est la superposition des matrices de rigidité locale de chaque
( ) ( ) ( )
type de déplacement (soit la superposition de ,

Notons le vecteur déplacement {u} de dimension 8x1 dans le repère local oxy
Alors on note {u} = {ui τi ωi θi uj τj ωj θj} = {u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8}
1.5.3 La matrice de transformation [λ(e)]

C’est une matrice qui permet de passer l’ecriture dans le repère local oxy d’un élément à un repère global
OXYZ du même élément (appelé aussi repère de la structure OXYZ)

1.5.4 La matrice de rigidité élémentaire globale

[K(e)] (dans le repère de la structure OXYZ) elle découle de la matrice de rigidité locale [k(e)] et de la matrice de
transformation [λ(e)] tel que :

( ) ( ) ( ) ( )
=

10
1.5.5 L’assemblage des matrices de rigidité élémentaires globales
L’assemblage est un procédé via lequel on obtient la matrice de rigidité globale ainsi que le vecteur des
charges extérieures à partir de la matrice de rigidité élémentaire et du vecteur des forces élémentaire.
La discrétisation de la structure nous a permis de définir les nœuds et les éléments. La numérotation des
nœuds peut se faire de façon globale (numérotation relative au maillage entier) ou locale (numérotation
relative à un élément particulier).
La matrice de connectivité fait correspondance entre les numérotations locale et globale. Ainsi La matrice de
rigidité globale s’obtient en faisant la somme pour chaque nœud (numérotation globale) des termes
correspondants dans les matrices élémentaires des éléments connectés au nœud.
Plusieurs techniques d’assemblage sont utilisées dans les différents problèmes. Nous décrirons certaines
techniques plus loin dans le document.

1.5.6 Introduction des conditions aux limites de la structure

Après assemblage des matrices de rigidité élémentaire dans la matrice de rigidité de la structure et la
définition du vecteur des charges extérieures on peut afin de résoudre le problème d’une structure donnée
écrire le système d’équilibre [KG]{UG}={FG}
Cependant le système ainsi obtenu reste sans solution puisque les contraintes appliquées à la structure ne
sont pas encore introduites.
Les conditions aux limites sont le procédé qui permet justement d’introduire ces contraintes tel que les
liaisons de certains nœuds de la structure (encastrement appui,..). Ces liaisons annulent un certain nombre de
déplacement (degré de liberté) et donc diminue le nombre d’équation dans le système d’équilibre à résoudre.
En plus des déplacements nuls connus dans la structure on peut avoir des valeurs non nulles imposées à un
nombre donné de degré de liberté.

1.5.7 Résolution du système d’équilibre de la structure [KG]{UG}={FG}

Après l’introduction des conditions aux limites on obtient le système d’équilibre final de la structure
[KG’]{U’G}={F’G} à résoudre. Cette fois le système ainsi obtenu a une solution unique.
La résolution se fait en utilisant des méthodes de résolution de systèmes d’équations linéaires connues telle
que la méthode d’élimination de Gauss, la méthode Crout, etc.

11
Chapitrte 2. Chapitre 02 Structure en treillis

2.1 Introduction
Dans ce chapitre on présente les différentes étapes à suivre pour solutionner des problèmes de structures sur
une ligne appelées structures unidimensionnelles à soumises aux déplacements normaux seulement elle sont
dites à un degré de liberté par point.
On énumère ainsi toutes les étapes qui permettent de trouver ces déplacements en évoluant de structures
très simple à un élément jusqu’à des structures lignes plus complexes.

2.2 Exemple 01
Soit une barre de longueur L, de largeur b et de hauteur h, encastrée et tractée
L

2.2.1 La discrétisation

1 2 x

u1 u2
x L
0

Figure 2-1 Barre soumise à la traction

Notons 1 le nœud origine et 2 le nœud extrémité de la barre tractée

Considérons que le déplacement d’un point M de la barre sur l’axe x est noté u(x). On peut alors écrire :

 à x= 0 =x on a u(x ) = u
1 1 1

 à x= L= x on a u(x ) = u
2 2 2

Si on doit trouver la valeur de n’importe quel déplacement de point M entre le nœud origine 1 et le nœud
extrémité 2, vu qu’on ne connait que deux point alors on peut interpoler linéairement entre ces deux point et
la variation du déplacement u(x) entre les deux points 1 et 2 s’écrit alors u(x) = α1+α2x une fonction linéaire.

Les déplacements u1 et u2 sont appelés communément degré de liberté (ici nous confondons déplacement et
degré de liberté)

On doit alors écrire u(x) fonction de u1 et u2 par l’interpolation

Si u(x) = α1+α2x

 à x=0 u(0) = α1 = u1
 et à x=Lu(L) = u1+ α2.L = u2 donc α2=(u2-u1)/L

12
On aura ainsi u(x) = u1+ x.(u2-u1)/L soit u(x) = u1(1-x/L) + u2(x/L)

Alors u(x) = N1(x).u1+N2(x).u2 avec N1(x) = 1-x/L et N2(x) = x/L

Finalement on écrit la fonction variation des déplacements u(x) en fonction des déplacements aux nœuds
comme suit

( )=[ ( ) ( )] = ( ) 2-1

N1(x) et N2(x) sont appelées fonction d’interpolation ou encore fonction de forme

2.2.2 Matrice de rigidité locale

La barre est dite en équilibre si et seulement si ses déplacements obéissent au système d’équilibre

[k]{u} = {f} 2-2

avec

{u} : vecteur des déplacements de la barre Ici {u} ={u1 u2}T

{f} : les charges extérieures de la barre correspondants ici {f} ={0 P}T
[k] est appelée matrice de rigidité locale. Elle est donnée par :

( ) [ ] [ ][ ] ( )
= 2-3
( )

Ω( ) : volume de la barre (e ) entre les nœuds 1 et 2

La matrice [D] représente le module de Young E
La déformation est donnée en fonction des déplacements comme suit : {ε} = [B] {u} 2-4
On dit aussi que la matrice [B] est la matrice qui multipliée par le déplacement nous donne la déformation
La déformation {ε} est égale à ∂u/∂L. On peut dans un environnement infinitésimal écrire que
{ε}= du(x)/dx 2-5

Aussi on a déjà écrit {ε} = [B] {u} avec {u} ={u1 u2}T
( ) u
Donc = [B]{u} or l équation (2.1) nous donne u(x) = [N (x) N (x)] u

d[N (x) N (x)] u

u = [B]{u} alors on ecrit
dx
d[N (x) N (x)] dN (x) dN (x)
[B] = = 2-6
dx dx dx

13
La matrice de rigidité s’écrit alors après substituions dans l’équation (2.3):

dN (x)
dx dN (x) dN (x)
k( )
= E dxdydz 2-7
dN (x) dx dx
dx

Dans la barre x varie de 0 à L, y varie de –b/2 à b/2 et z varie –h/2 à h/2 (x, y et z sont les axes du repère dit
local de la barre. Ce repère est orthonormé et son axe des abscisses ox coïncide avec l’axe neutre (moyen) de
la barre.
Alors on écrit

( )
( )
( ) ( )
=
( )

⎡ (1 − )⎤
⎢ ⎥ (1 − ) ( )
( )
= ⎢ ⎥
⎢ ( ) ⎥
⎣ ⎦

( ) −1 [−1 1 −1
= 1] =
1 −1 1

( ) 1 −1
= ℎ
−1 1
( ) 1 −1 2-8
=
−1 1
Déplacement des nœuds 1 et 2 de la barre tractée
Le système d’équilibre aux nœuds de la barre tractée s’écrit
( ) ( ) ( ) 2-9
=
T T
On peut le résoudre sachant que {f} = {0 P} et {u} ={u1 u2}

( ) 0
Alors on écrit = qui après substitution on aura

1 −1 0 2-10
=
−1 1
Afin de finaliser la solution on doit introduire les conditions aux limites (soit ici un encastrement du nœud 01).
Ceci nous permet d’écrire que = 0 et donc le système d’équation à résoudre devient l’équation 2 tel
que − + = donc =

14
2.3 Exemple 02

Figure 2-2 Barre avec changement de section soumise à la traction

2.3.1 La discrétisation
Ici la barre tractée contient deux éléments de sections différentes.
Dans le passage de la section S1 à la section S2, il y a changement physique et donc un nœud est obligatoire.
Ici il est numéroté 2. On obtient ainsi deux éléments.
L’élément 1 (1, 2) de longueur L1 a une section S1=A1 et l’élément 2 (2, 3) de longueur L2 à une section S2=A2

2.3.2 Matrice de rigidité locale

Ces éléments sont tractés alors la rigidité de chaque élément peut être calculée de la même manière que dans
l’exemple 01 et utilisant l’équation (2.8), on aura
( ) 1 −1
 Pour l’élément 1 on a alors =
−1 1
( ) 1 −1
 Pour l’élément 2 on a alors =
−1 1
La première ligne de chaque matrice de rigidité locale correspond au premier degré de liberté ou déplacement
de l’élément soit le déplacement du nœud origine. Les deuxièmes de la même manière correspondent au
nœud extrémité

2.3.3 Assemblage
[KG] de la barre est obtenue en assemblant les deux éléments 01 et 02. On obtient alors

⎡ − 0 ⎤1
⎢ ⎥
⎢ ⎥
[ ]= ⎢− + − ⎥2 2-11
⎢ ⎥
⎢ 0 − ⎥3
⎣ ⎦
1 2 3

15
2.3.4 Le système d’équations
Le système d’équilibre de cette barre s’écrit [k]{u} = {f}

⎡ − 0⎤ 0
⎢ ⎥⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎧ ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎢− + − ⎥ = = 0 2-12
⎢ ⎥⎨⎪
⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 − ⎥⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
⎣ ⎦
2.3.5 Conditions aux limites
Le nœud 1 est encastré donc le déplacement du nœud 1 est nul u1=0
Le système à résoudre devient alors :

⎡ + − ⎤
⎢ ⎥ 0
= 2-13
⎢ − ⎥
⎣ ⎦
La résolution du système deux equations deux inconnues se fera par la méthode de Cramer.

det = + ∗ − =

det =+ . det = + .

= = . +

2.4 Exemple 3 [3]

2.4.1 La discrétisation

Avec
E1 : module de Young du matériau 1
E2 : module de Young du matériau 2
A1 : la section dans le matériau 1
A2 : la section dans le matériau 2
6 6
E1 = 30x10 A =2 E2 = 15x10 A =4 Elément Origine Extrémité E A
1 2
1 1 2 E1 A1
2 2 3 E1 A1
3 3 4 E2 A2
Figure 2-3 Elément modèle de la structure
16
2.4.2 Matrice de rigidité locale
On a trois éléments (1, 2 et 3) donc 03 matrices locales [k(1)], [k(2)] et [k(3)]

( ) 1 −1 ( ) 1 −1 ( ) 1 −1
= = =
−1 1 −1 1 −1 1

2.4.3 Assemblage
1 −1 0 0 1
−1 1 + 1 −1 0 2
[ ] = 2. 10 0 −1 1 + 1 −1 3
0 0 −1 1 4
1 2 3 4
1 −1 0 0
−1 1 + 1 −1 0
Le système à résoudre s’écrit alors [ ]{ } = { } 2. 10 =
0 −1 1 + 1 −1
0 0 −1 1
2.4.4 Conditions aux limites
Les nœuds 1 et 4 sont bloqués (encastrement). Cela veut dire que les déplacements u1 et u4 sont nuls.
La force appliquée est sur le nœud 2 suivant x, f2 =3000 toute les autres charges sont nulles.
La première équation devient u1 = 0 et la quatrième équation devient u4= 0 et on aura à résoudre !
2 −1 3000
2. 10 =
−1 2 0
On trouve alors u2 = 10-4 u3 = 5.10-5

2.5 Exemple 4

2.5.1 La discrétisation

Figure 2-5 Elément modèle de la

Figure 2-4 Barre avec changement
structure
de matériau

2.5.2 Matrice de rigidité locale

( ) 1 −1 ( ) 1 −1
= =
−1 1 −1 1
( ) 1 −1 ( ) 1 −1
= 8. 10 = 1,40. 10
−1 1 −1 1
2.5.3 Assemblage

1 −1 0
[ ]{ } = { } 10 −1 8 + 1,40 −1 =
0 −1 1

17
2.5.4 Conditions aux limites :
Au nœud 1 on a un encastrement donc u =0. Ce qui nous laisse deux équations et deux inconnues
1

Sachant aussi que f2=0 et f3 = -10.000 N alors on résout:

9,40 −1
10 =
−1 1
-3 -4 -3
u =-10 /8,40=-1,19 . 10 m u = -1,12 10 m
2 3

En plus, en utilisant la 1° équation soit :

3
u1-u2 =f1 soit f1=(0-1,19.10-4) 107 on dira que la réaction f = 1,19 10 N
1

2.6 Exercice
Pour un ressort de rigidité k on trouve la relation entre les forces appliquées et les déplacements

[ ]{u} = {f} soit k −k

=
−k k
Considérons maintenant le système à ressort encastré à ces deux bouts suivant:

f = 2000 kg K1 = 1000 kg/cm

1
f = 5000 kg K = 2000 kg/cm
2 2
K = 3000 kg/cm
3

Trouver les déplacements de ce système par la méthode des éléments finis.

Puis refaire le même travail pour une numérotation des nœuds différente à votre choix

18
2.7 Exemple 05 [3]

10kN

Figure 2-6 Structure plane soumise aux

efforts normaux

2.7.1 La discrétisation
Les nœuds sont disposés à chaque intersection de barre.
Nœuds Abscisses X Ordonnées Y
Et donc on a les nœuds comme suit
1 0 0
2 0 L Elément Origine X Extrémité Y
3 L/cos(45°) L/cos(45°) 1 1 2
4 0 L 2 1 4
3 1 3

On a ici une structure en treillis dans le plan OXY (les deux exemples précédents étant inscrits sur une droite
ox)

2.7.2 Matrice de rigidité locale

Les barres sont soumises à des efforts normaux (traction ou compression).
La matrice de rigidité de chaque élément peut être calculée selon l’équation (2.8), on aura alors :
( ) 1 −1
Pour l’élément 1 =
−1 1
( ) 1 −1
Pour l’élément 2 =
−1 1
( ) 1 −1
Pour l’élément 3 =
/ ( ° ) −1 1
Le calcul de la matrice de rigidité de la structure passe par l’assemblage des matrices de rigidité des trois
éléments 1, 2 et 3.
Cependant cet assemblage ne peut se faire que si les matrices [K(1)], [K(2)] et [K(3)] sont écrits par rapport au
même repère, ce qui n’est pas le cas ici. En effet, les matrices trouvées sont calculées par rapport à leur axe
neutre respectif et qui sont distincts. Donc on doit d’abord procéder à une transformation dans un repère
commun au 03 éléments

19
2.7.3 Transformation
Le système d’axes commun aux trois éléments est le repère OXY, on dit que la structure est plane. Nous
ox)
devons donc transformer l’écriture des matrices de rigidité [k(e)] (e=1, 2 et 3) du repère local (axeneutre) (
au système d’axes commun (OXY) pour obtenir [K(e)] matrices de rigidité de l’élément écrite dans le repère de
la structure OXY
Le système d’équilibre dans la méthode des déplacements pour n’importe quel élément s’écrit [
k(e)]{u(e)} = {f(e)} avec e le numéro de l’élément on a

[k(e)] la matrice de rigidité locale de l’élément (par rapport au repère locale ox)
{u(e)} le vecteur des déplacements local de l’élément
{f(e)} le vecteur des charges extérieures local de l’élément.
Il s’écrit aussi
[ ( )]{U(e)} = {F(e)} 2-14

avec e le numéro de l’élément et

[K(e)] la matrice de rigidité élémentaire globale de l’élément (par rapport au repère de la structure OXY)
{U(e)} le vecteur des déplacements global de l’élément.
{F(e)} le vecteur des déplacements global de l’élément.
Rmq :(Notez que les matrice et vecteurs locaux sont écrits en minuscules et ceux globaux en majuscules).
Dans l’élément e ci-dessous on a un déplacement normal par point et donc un déplacement du nœud origine
et un autre du nœud extrémité (déplacement suivant l’axe local ox)

Figure 2-7 Schéma de projection des

déplacements locaux en composantes
globales

20
uorigine =UXorigine cos( ox, OX) + UYoriginecos(ox, OY)} 2-15
uextrémité =UXextrémité cos(ox, OX) + UYextrémité cos(ox, OY) 2-16
forigine = Xorigine cos(ox, OX) + FYorigine cos(ox, OY) 2-17
fextrémité =FXextrémité cos(ox, OX) + FYextrémité cos(ox, OY) 2-18
On notera dans ce qui suit

lox =cos( ox, OX) et mox =cos( ox, OY) 2-19

Pour les vecteurs de déplacements et de charges extérieures on écrire alors

uorigine = lox UXorigine + mox UYorigine 2-20

uextrémité = lox UXextrémité + mox UYextrémité 2-21
forigine = lox FXorigine + mox FYorigine) 2-22
fextrémité = lox FXextrémité + mox FYextrémité 2-23
Sous forme matricielle cela devient :
UXorigine
uorigine lox mox 0 0 UYorigine
uextrémité = 0 2-24
0 lox mox UXextrémité
UYextrémité
UXorigine 2-25
uorigine lox mox 0 0 UYorigine
uextrémité = 0 0 lox mox UXextrémité
UYextrémité
Soit
{u(e)}=[λ(e)]{U(e)} 2-26
(e) (e) (e)
{f }=[λ ]{F } 2-27
(e) (e) (e)
En substituant ces équations matricielles dans le système d’équilibre [k ]{u }={f }
On obtient
[k(e)] [λ(e)]{U(e)} = [λ(e)]{F(e)} 2-28
La multiplication des membres de l’équation (2-28) par l’inverse de [λ(e)] à gauche nous donne
[λ(e)]-1 [k(e)] [λ(e)]{U(e)} = [λ(e)]-1 [λ(e)]{F(e)}
soit finalement
[λ(e)]-1 [k(e)] [λ(e)]{U(e)} = {F(e)} 2-29
Sachant que le système d’équilibre par rapport au repère de la structure s’écrit [K(e)]{U(e)}= {F(e)}
On déduit que
[K(e)] = [λ(e)]-1 [k(e)] [λ(e)] 2-30
(e)
[λ ] est appelée matrice de transformation. C’est une matrice orthogonale, ce qui nous permet de dire que
[λ(e)]-1=[λ(e)]T 2-31

21
Alors on peut dire que la matrice de rigidité élémentaire globale est
[K(e)] = [λ(e)]T [k(e)] [λ(e)] 2-32

2.7.4 Matrice de rigidité globale

Dans l’équation (4.5) connaissant [λ(e)] et [k(e)], on peut calculer la matrice de rigidité élémentaire globale
K (e) tel que :

( )
⎡ 0 ⎤ ( ) ( ) ( ) ( )
⎢ ( ) ⎡ − ⎤ ( ) ( )
0 ⎥⎢ ( ) ( )
⎥ 0 0
K (e) =⎢ ( )
⎥ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2-33
⎢ 0 ⎥⎢ ⎥ 0 0
⎢ ( )⎥ ⎣
− ( ) ( ) ⎦
⎣ 0 ⎦
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2-34
⎡ - - ⎤
(e) (e) ⎢ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎥
E A - -
K (e)
= ⎢ ⎥
L(e) ⎢ - ( )
-
( ) ( ) ( )
lox mox ⎥
⎢ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎥
⎣- - ⎦
Il faut noter que la matrice ainsi trouvée est symétrique.

En appliquant cette procédure à chaque élément ici avec e=1, 2 et 3 on obtient les trois matrices de rigidité
élémentaires globales K (1) , K (2) K (3)

Pour la suite

 i est le numéro du nœud origine de l’élément e

 j est le numéro du nœud extrémité de l’élément e

Dans le repère de la structure OXY (appelé aussi repère globale) chaque point à deux composantes de
déplacements l’un suivant OX et l’autre suivant OY.

Par ailleurs le nœud i a aussi un déplacement suivant OX et un suivant OY. De même pour le nœud extrémité j.

2.7.5 Assemblage
Le système d’équilibre de la structure s’écrit [KG]{U}={F} avec
[KG]{U}={F} 2-35
avec
{U} Le vecteur déplacement de la structure ici le nombre de déplacement de la structure est égal au nombre
de nœuds de la structure (04) multiplié par le nombre de déplacement par nœuds (02) soit 08 DDL

Donc la dimension du vecteur {U} et {F} est égale 08x01

La matrice [KG] est la matrice de rigidité de la structure (par rapport au repère globale)

Sa dimension est égale au nombre de déplacements de la structure (08) multiplié par le nombre de
déplacements de la structure (08) soit (8x8)

Chaque ligne et chaque colonne correspond à un degré de liberté (déplacement).

22
La ligne 01 correspond au déplacement n° 1

La ligne 02 correspond au déplacement n° 2 etc. jusqu’à la ligne 08 correspond au déplacement n° 8

De même pour les 08 colonnes.

Afin de construire la matrice de rigidité de la structure [KG] de dimension 8x8 on doit assembler les matrice de
rigidité élémentaires globales des trois éléments K (1) , K(2) K (3) qui sont de dimensions (4x4)
respectivement.

On numérotera les déplacements (les degrés de liberté) à partir des numéros des nœuds. Les nœuds sont
numérotés de 1 à 4 et les degrés de liberté seront numérotés de 1 à 8. Soit 08 équations et 08 inconnues pour
le système d’équilibre.

Ainsi la dimension de la matrice de rigidité de la structure [KG] est confirmée égale à 8x8.

 Le nœud 01 contient les degrés de liberté n° 01 et 02

 Le nœud 02 contient les degrés de liberté n° 03 et 04
 Le nœud 03 contient les degrés de liberté n° 05 et 06
 Le nœud 04 contient les degrés de liberté n° 07 et 08

Chaque équation i = 1 à 8 correspond au degré de liberté de même numéro i.

Finalement, les éléments ayant chacun deux nœuds donc (02x02) = 04 degrés de liberté

1 2 3 4
⎡ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎤
⎢ - - 1⎥
E (1) A(1) ⎢ ( ) ( )
2 ⎥⎥
( ) ( ) ( ) ( )
K (1) = - - 2-36
L(1) ⎢
⎢ - ( ) -
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3⎥
⎢ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎥
⎣- - 4⎦
1 2 7 8 2-37
⎡ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎤
⎢ - - 1⎥
E (2) A(2) ⎢ ( ) ( )
2 ⎥⎥
( ) ( ) ( ) ( )
K (2) = - -
L(2) ⎢
⎢ - ( ) -
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
7⎥
⎢ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎥
⎣- - 8⎦
1 2 5 6 2-38
⎡ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎤
⎢ - - 1⎥
(3) (3)
E A ⎢ ( ) ( )
2 ⎥⎥
( ) ( ) ( ) ( )
K (3) = - -
L(3) ⎢
⎢ - ( ) -
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5⎥
⎢ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎥
⎣- - 6⎦

Ici les numéros des lignes et colonnes dans les matrices de rigidité élémentaires globales correspond aux
numéros des lignes et des colonnes dans la matrice de rigidité de la structure

23
 E(e) A(e)
Afin d’alléger l’écriture des matrice qui suivent posons d’abord Ce = e=1,2 et 3 et aussi
L(e)

(1) (2) (3) (1) (2) (3)

CC1=C1 l2ox +C2 l2ox +C3 l2ox CC2=C1 m2ox +C2 m2ox +C3 m2ox (1) (1) (2)
CC3=C1 lox mox +C2 lox mox +C3 lox mox
(2) (3) (3)

1 2 3 4 5 6 7 8
⎡ (1) (1) (3) (3) (2) (2)
⎤
⎢ CC1 CC3 -C1 l2ox -C1 l(1)
ox mox -C3 l2ox (3)
-C3 lox mox -C2 l2ox -C2 l(2)
ox
mox 1⎥
⎢ (1) (1) (1) (3) (3) (2) (2) ⎥
⎢ CC3 CC2 -C1 lox mox -C1 m2ox -C3 l(3)
ox mox -C3 m2ox -C2 l(2)
ox mox -C2 m2ox 2⎥
⎢ -C l2 (1) -C1 l(1)
(1)
C1 l2ox
(1)
C1 l(1)
(1)
3⎥
1 ox ox mox ox mox 0 0 0 0
⎢ (1) (1) ⎥
(1) (1) (1) (1)
[KG]= 1 ox mox
⎢-C l -C1 m2ox -C1 lox mox C1 m2ox 0 0 0 0 4⎥ 2-39
⎢ 2 (3) (3) (3) (3) ⎥
⎢ -C3 lox -C3 l(3)
ox mox 0 0 C3 l2ox C3 l(3)
ox mox 0 0 5⎥
⎢ -C m(3) -C3 m2ox
(3)
0 0 C3 l(3)
(3)
C3 m2ox
(3)
6⎥
ox mox 0 0
⎢ 3 ox ⎥
(2) (2) (2) (2) (2)
⎢ -C2 l2
ox -C2 l(2)
ox mox 0 0 0 0 C2 l2ox C2 lox mox 7⎥
⎢ (2) (2) (2) ⎥
(2) 2 (2)
⎣-C2 lox mox -C2 m2ox 0 0 0 0 C2 l(2)
ox mox C2 mox 8⎦

Elément Origine X Extrémité Y lox mox Ce

1 1 2 0 1 EA/L
2 1 4 1 0 EA/L
3 1 3 √2/2 √2/2 EA/(√2L)
A partir des données du tableau ci-dessus on on obtient :
CC1=C2 + 0,5C3 CC2=C1 + 0,5C3 CC3 = 0,5C3

1 2 3 4 5 6 7 8
⎡ ⎤
⎢C2 + 0 0 - - -C2 0 1⎥
⎢ C1 + 0 -C1 - - 0 0 2⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 3⎥
[KG]= ⎢ 0 -C1 0 C1 0 0 0 0 4⎥ 2-40
⎢ ⎥
⎢ - - 0 0 0 0 5⎥
⎢ - - 0 0 0 0 6⎥
⎢ ⎥
⎢ -C2 0 0 0 0 0 C2 0 7⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 8⎦
. .
Dans l’exemple traité 1 = = = √2

1 2 3 2 5 6 7 8
⎡ √ √ √ √
⎤
⎢1 + 0 0 − − −1 0 1⎥
⎢ √ √ √ √ ⎥
⎢ 1+ 0 −1 − − 0 0 2⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 3⎥
[ ]= ⎢ 0 −1 0 1 0 0 0 0 2⎥
⎢ √ √ √ √ ⎥
⎢ − − 0 0 0 0 5⎥
⎢ √ √ √ √ ⎥
⎢ − − 0 0 0 0 6⎥
⎢ −1 0 0 0 0 0 1 0 7⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 8⎦

24
 √ √ √ √ 0
⎡1 + 0 0 − − −1 0⎤ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎢ √ √ √ √ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪−10 ⎪
⎢ 1+ 0 −1 − − 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪
0 0 0 0 0 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 −1 0 1 0 0 0 0⎥ 0
⎢ √ ⎥ = = 2-41
√ √ √
⎢ − − 0 0 0 0⎥ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢ √ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
0 ⎪
0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
√ √ √
⎢ − − 0 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪
⎢ −1 0 0 0 0 0 1 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 0 ⎭

2.7.6 Conditions aux limites

Les nœuds 2, 3 et 4 étant encastré il n’y a aucun déplacement à leur niveau. Seul le nœud 01 se déplace, donc
il reste à calculer le déplacement 1 et le déplacement 2 avec U3 = U4= U5= U6= U7= U8=0.

Dans le système ci-dessus on supprime les lignes et les colonnes 3, 4, 5, 6, 7 et 8 alors il nous reste à résoudre :

√ √ 0
1+
= = 2-42
√ √
1+ −10

4+ √2
= = 3,83 0,35 + 1,35 ∗ 3,83 = 5,52 ∗ = −10
√2

U1 =-1,81 10-5 U2 =3.83*(-1,81 10-5) = -6,94 10-5

2.8 Exercice

3m 2
x

1 1000 kN
x
δ=50mm
Y 4
m

Soit La structure ci-dessus trouver les déplacements aux nœuds par la méthode des éléments finis

25
Chapitrte 3. Chapitre 03 Poutre soumise à la flexion

3.1 Introduction
Ce chapitre aborde le calcul des déplacements dans des éléments poutre.
On considère tout d’abord une poutre rectiligne travaillant en flexion dans le plan xoy, et en fin on intègrera
les déplacements normaux dans ce type d’éléments.
La solution ainsi présentée par la méthode des éléments finis sera donnée sous forme d’exemple allant du plus
simple au plus complexe de structure rectiligne. Toutes les étapes de calcul de la méthode seront décritent à
chaque fois.

3.2 Exemple 01

L P

1 2
x

u2
u4
u1
u3

y
Figure 3-1 Console fléchie

3.2.1 La discrétisation

On appelle le repère xoy repère local de l’élément avec ox l’axe moyen (neutre) de la console

Chaque point p de la console à une flèche ωp et une rotation θp.

On a donc respectivement

 une flèche u1 et une rotation u2 pour le nœud origine 1

 une flèche u3 et une rotation u4 pour le nœud extrémité 2 par rapport à l’axe moyen ox

De ce fait, un point d’abscisse x entre les nœuds 1 et 2 aura une flèche ω(x) et une rotation θ(x).

Ce qui donne à

x=0 nœud 1 ω1 = u1 et θ1 = u2

x=L nœud 2 ω2 = u3 et θ2 = u4

26
 Connaissant les déplacements u1, u2, u3 et u4 (au nombre de n=4) et sachant que la rotation θ(x) est la
dérivée de ω(x) par rapport à x, la variation de la flèche peut être approché par un polynôme d’interpolation
d’ordre (n-1=3) qui donne :

ω(x)=α1 +α2 x+α3 x 2 +α4 x3 3-1

dω(x) 1 1
θ(x)= =α2 + α3 x+ α4 x 2 3-2
dx 2 3

27
Selon les conditions aux limites de la console on écrit :

Au nœud origine 1 x = 0 on a ω(0)=α1 =u1 et θ(0)=α2 =u2

1 1
Au nœud extrémité 2 x = L on a ω(L)=α1 +α2 L+α3 L2 +α4 L3 =u3 et θ(L)=α2 + α3 L+ α4 L2 =u4
2 3

Pour trouver les paramètres α1, α2, α3 et α4 on résout le système ci-dessous :

1 0 0 0
⎡0 1 0 0 ⎤⎥
⎢ = 3-3
⎢1 ⎥
⎢ ⎥
⎣0 1 ⎦

On a déjà α1=u1 et α2=u2. Ce qui nous laisse à résoudre :

1 0 0 0
0 1 0 0
=
1
0 1 2 3

u1 +Lu2 +L2 α3 +L3 α4 =u3 L2 α3 +L3 α4 =-u1 -Lu2 +u3

soit L2 L3 α3 = -u1 -Lu2 +u3
L2
u2 +2Lα3 +3L2 α4 =u4 L
α3 + α4 =-u2 +u4 2L 3L2 α4 -u2 +u4
2 3

-u1 -Lu2 +u3 L3

-u2 +u4 3L2 3L2 (-u1 -Lu2 +u3 )-L3 (-u2 +u4 ) (-3u1 -2Lu2 +3u3 -Lu4 )
= = =
L2 L3 L4 L2
2L 3L2
1
α3 = (-3u1 -2Lu2 +3u3 -Lu4 )
L2

L2 -u1 -Lu2 +u3

2L -u2 +u4 L2 (u4 -u2 )-2L(-u1 -Lu2 +u3 )
α4 = =
L2 L3 L4
2L 3L 2

(Lu4 -Lu2 )+(2u1 +2Lu2 -2u3 ) 1

α4 = = 3 (2u1 +Lu2 -2u3 +Lu4 )
L3 L

En substituant les valeurs ainsi trouver des αk (k=1 à 4) dans l’équation ω(x)=α1 +α2 x+α3 x2 +α4 x3 on obtient

1 1
ω(x)=u1 +u2 x+ 2
(-3u1 -2Lu2 +3u3 -Lu4 ) x 2 + 3 (2u1 +Lu2 -2u3 +Lu4 ) x 3
L L
2 3 2 3 2
3x 2x 2x x 3x 2x 3 x2 x3
ω(x)=u1 (1- 2 + 3 )+u2 (x- + 2 )+u3 + +u 4 - +
L L L L L2 L3 L L2

(L3 -3Lx 2 +2x 3 ) L2 x-2Lx 2 +x3 3Lx 2 -2x 3 -Lx 2 +x 3

ω(x)=u1 L3
+u 2 ( L2
)+u 3 L3
+u4 L2
3-4

28
 2x 3 -3Lx 2 +L3
⎧N1 (x)= L3
⎪
⎪ N (x)= x -2Lx 2 +L2 x
3
2 L2
ω(x)= ∑4k=1 Nk (x) uk avec Fonctions d’interpolations 3-5
⎨ -2x 3 +3Lx 2
N3 (x)=
⎪ L3
⎪ x 3 -Lx 2
⎩ N4 (x)= 2
L

3.2.2 Matrice de rigidité locale de l’élément en flexion

k (e) = ∭Ω(e) [B]T [D][B] dΩ(e) 3-6

T
La déformation {ε}= du(x)/dx aussi on a déjà écrit {ε} = [B] {u} avec {u} ={u1 u2 u3 u4}

Donc {ε}= du(x)/dx u(x) étant le déplacement normal sur l’axe neutre ox.
Ce déplacement normal u(x) est généré par la flexion comme suit :
Soit une barre fléchie, considérons un point M sur
du(x)
=[B]{u} et
dx

u1
u
ω(x)=[N1 (x) N2 (x) N3 (x) N4 (x)] u2 3-7
3
u4

Figure 3-2 Schéma de rotation des sections d’une poutre fléchie

Considérons le point M d’ordonnée y sur la figure ci-dessus, sa position après flexion est M’ soit u=MM’.

La section qui contient le point M a tourné alors de Δθ ou dans notre notation θ.

On peut écrire que tg(θ) =-u/y et puisque θ est très petit on peut aussi écrire que θ =-u/y

( )
On sait aussi que θ(x) = dω(x)/dx alors on déduit que =
29
 ( )
−y =u 3-8

Nous savons aussi que la déformation ε est la dérivée du déplacement normal u par rapport à x donc

( ) (
ε= = −y

En usant de l’équation (3.7) de ( ) et en dérivant deux fois, on obtient

d2 [N1 (x) N2 (x) N3 (x) N4 (x]

{ }=-y
dx 2

d2 N1 (x) d2 N2 (x) d2 N3 (x) d2 N4 (x)

{ }=-y 3-9
dx 2 dx 2 dx 2 dx 2

1
2
Or on a aussi { } = [ ] alors par analogie on peut écrire que
3
4
2 2 2
d N1 (x) d N2 (x) d N3 (x) d2 N4 (x)
[ ]=-y 2 2 2 3-10
dx dx dx dx2

La matrice [D] représente ici le module de Young E.

Ω(e) étant le domaine géométrique et est égal au volume de l’élément en cours.
dΩ(e) = dxdydz 3-11
Après substituions on obtient à partir de l’équation
( )
⎡ ⎤
⎛ ⎢ ⎥⎞
/ / ⎜ ⎢ ( )⎥ ⎟
⎜ ⎢ ⎥⎟ ( ) ( ) ( ) ( )
k (e) = ⎜− ⎢ E −
( )⎥ ⎟
/ / ⎜ ⎢ ⎥⎟
⎜ ⎢ ⎥⎟
⎢ ( )⎥
⎝ ⎣ ⎦⎠

12x-6L
⎡ 3
⎤
⎛⎢ L ⎥ ⎞
h/2 b/2 6x-4L
l ⎜⎢ ⎥ ⎟
2 12x-6L 6x-4L -12x+6L 6x-2L
k (e) =E y 2 dydz ⎜⎢ L ⎥ ⎟ dx
0 ⎜⎢
-12x+6L⎥ ⎟ L3 L2 L3 L2
-h/2 -b/2
⎜⎢ L3 ⎥ ⎟
⎢ 6x-2L ⎥
⎝⎣ L2 ⎦ ⎠

h/2 b/2
Izz = ∫-h/2 ∫-b/2 y 2 dydz dx 3-12

30
 ⎡ − ⎤
⎛⎢ ⎥⎞
⎜⎢ − ⎥⎟
k (e) =E ∫ ⎜⎢ ⎥⎟
⎜⎢− − − ⎥⎟
⎢ ⎥
⎝⎣ − ⎦⎠

Finalement la matrice de rigidité locale d’élément soumis à la flexion s’écrit :

12 6 −12 6
⎡ ⎤
⎢6 4 −6 2 ⎥
k (e) = ⎢ ⎥ 3-13
⎢−12 −6 12 −6 ⎥
⎣6 2 −6 4 ⎦

3.2.3 Résolution du système d’équilibre

Le système d’équilibre de la console est donné par [k] {u} = {F}

⎡ 12 6L -12 6L ⎤ u1 f1 0
⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
EI
⎢ 6L 4L2 -6L 2L2 ⎥ ⎪u2 ⎪ ⎪f2 ⎪ ⎪ 0 ⎪
Soit L3zz ⎢ ⎥ = =
⎢-12 -6L 12 -6L⎥ ⎨u3 ⎬ ⎨f3 ⎬ ⎨ P ⎬
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎣ 6L 2L2 -6L 4L2 ⎦ ⎩u4 ⎭ ⎩f4 ⎭ ⎩PL⎭

EIzz 12 -6L u3 P
Les déplacements au nœud 01 étant nuls (u1=0 et u2 = 0) alors L3
=
-6L 4L2 u4 0

D'après l'équation 01 on

EIzz EIzz EIzz

(12u3 -6Lu4 )=P (12u3 -6Lu4 )=P (3u3 )=P
L3 L3 L3
EIzz 6Lu3 3u3 3u3
(-6Lu3 +4L2 u4 )=0 u4 = = u4 =
L3 4L2 2L 2L

L3 3
⎧ u3 = ⎧u = L
⎪ 3EIzz ⎪ 3
3EIzz
L3 L2
⎨ 3 L2 ⎨
⎪u4 = 3EI zz ⎪ u4 =
= ⎩ 2EIzz
⎩ 2L 2EIzz

L3 L2 L3
t à partir de l’équation 01 on écrit −12u3 + 6Lu4 = = −12 3EI + 6 2EIzz
= − EI
zz zz

L3 L2 L4
De l’équation 02 on écrit −6Lu3 + 2 u4 = = −6L +2 =−
3EIzz 2EIzz EIzz

31
3.3 Exemple 02

3.3.1 La discrétisation

x
Figure 3-3 Poutre sur appui fléchi par une charge concentrée

La structure est composée de 03 nœuds et 02 éléments tel que :

Nœud X
Élément origine extrémité Matériau Young E b h
2 0
1 1 2
2 L1
2 2 3
3 L1+L2

Dans cette structure tout point M d’abscisse x a deux degrés de liberté

(déplacement) soit une flèche ω(x) et sa rotation θ(x)

Par conséquent

le nœud origine i a w(xi) =u1 comme flèche et θ(xi) =u2 sa rotation.

le nœud extrémité j a w(xj) =u3 comme flèche et θ(xj)=u4 sa rotation.

3.3.2 La matrice de rigidité locale

Les éléments 01 et 02 de la poutre ci-dessus sont soumis à une flexion pure. Leurs matrices de rigidité
respectives s’écrivent d’après l’équation (3.13):
12 6 −12 6 2 −1
⎡ ⎤
⎢6 4 −6 2 ⎥ 2
( )
= ⎢ ⎥
⎢−12 −6 12 −6 ⎥ 2 −1
⎣6 2 −6 4 ⎦ 2
2 −1 2 2 −1 2

I etant le nœud origine de l’élément e et j son extrémité

3.3.3 Assemblage
Dans la poutre composée de 03 nœuds, chaque nœud a deux (02) déplacements (une flèche et sa rotation)

32
  Le nœud 1 contient les déplacements u1 (flèche) et u2 (rotation)
 Le nœud 2 contient les déplacements u3 (flèche) et u4 (rotation)

 Le nœud 3 contient les déplacements u5 (flèche) et u6 (rotation)

Alors la structure a une matrice de rigidité [KG] de dimension (3x2)x(3x2) = 6x6
(1) (2)
E (1) Izz E (2) Izz
Posons d’abord B1= (1) 3
B2= 3
L L(2)

⎡ 12B1 6L1 B1 -12B1 6L1 B1 0 0 ⎤1

⎢6L1 B1 4L1 2 B1 -6L1 B1 2L1 2 0 0 ⎥
⎢ ⎥2
⎢ -12B1 -6L1 B1 12B1+12B2 -6L1 B1+6L2 B2 -12B2 6L2 B2 ⎥
3
[KG]= ⎢6L1 B1 2L1 2 B1 -6L1 B1+6L2 B2 4L1 2 B1+4L2 2 B2 -6L2 B2 2L2 2 B2⎥ 3-14
⎢ ⎥4
⎢ 0 0 -12B2 -6L2 B2 12B2 -6L2 B2 ⎥
⎢ 2 ⎥5
⎢ 0 0 6L2 B2 2L2 B2 -6L2 B2 4L2 2 B2⎥
6
⎣ 1 2 3 4 5 6 ⎦

Donc on aura à résoudre

⎡ 12B1 6L1 B1 -12B1 6L1 B1 0 0 ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫

⎢6L1 B1 4L1 2 B1 -6L1 B1 2L1 2 0 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎢ -12B1 -6L1 B1 12B1+12B2 -6L1 B1+6L2 B2 -12B2 6L2 B2 ⎥
⎢ ⎥ = 3-15
⎢6L1 B1 2L1 2 B1 -6L1 B1+6L2 B2 4L1 2 B1+4L2 2 B2 -6L2 B2 2L2 2 B2⎥ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎢ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 -12B2 -6L2 B2 12B2 -6L2 B2 ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎢ ⎥
⎣ 0 0 6L2 B2 2
2L2 B2 -6L2 B2 4L2 2 B2⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭

3.3.4 Le vecteur charges extérieures

Le nœud 2 est chargé suivant y donc f3 = -P et f1 = f5 = 0
Concernant les moments il n’y en aucun donc f2 = f4 = f6 =0 (moments extérieures nuls)

3.3.5 Les conditions aux limites

Deux appuis au niveau des nœuds 1 et 3 donc les déplacements flèches au nœud 1 et 3 sont nuls
On connait alors u1 = 0 et u5 = 0
Il nous restera à trouver u2, u3, u4, u6 soit 04 déplacements, donc un système d’équations de 4x4 à résoudre.
2
⎡4L1 B1 -6L1 B1 2L1 2 0 ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎢ -6L1 B1 12B1+12B2 -6L1 B1+6L2 B2 6L2 B2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥ = 3-16
⎢2L1 2 B1 -6L1 B1+6L2 B2 4L1 2 B1+4L2 2 B2 2L2 2 B2⎥ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎣ 0 6L2 B2 2L2 2 B2 4L2 2 B2⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭

Valeurs des déplacements

33
3.3.6 Solution du système d’équation
En utilisant la méthode de Gauss par exemple on peut trouver la valeur des déplacements du système (3.16)

3.4 Exemple 03

3.4.1 La discrétisation

Figure 3-4 Poutre fléchie avec charge uniformément répartie

La structure est composé de 03 nœuds et 02 éléments tels que :

Nœud X Élément origine extrémité Matériau Young E b h

1 0 1 1 4 1
2 L1+L2 2 2 3
3 L1+L2+L3 3 4 2
4 L1
Dans cette structure tout point M d’abscisse x a deux degrés de liberté

(déplacement) soit une flèche ω(x) et sa rotation θ(x)

Par conséquent

le nœud origine i a w(xi) =u1 comme flèche et θ(xi) =u2 sa rotation.

le nœud extrémité j a w(xj) =u3 comme flèche et θ(xj)=u4 sa rotation.

3.4.2 La matrice de rigidité locale

On a trois éléments, donc on doit avoir trois matrices (une pour chaque élément). La matrice est de type
élément soumis à la flexion pure de dimension (4x4) comme donnée par l’équation (3.13)

3.4.3 assemblage
Ici on a aussi 04 nœuds donc avec deux (02) degrés de liberté par nœud on aura 2x4=8 degré de liberté dans la
poutre et par ailleurs une matrice de rigidité de la structure de dimension 8x8.

34
 12B1 6L1 B1 0 0 0 0 -12B1 6L1 B1
⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
2
⎢6L1 B1 4L1 B1 0 0 0 0 -6L1 B1 2L1 2 1 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 0 12B3+12B2 -6L2 B3+6L3 B2 -12B2 6L3 B2 -12B3 6L2 B3 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 0 -6L2 B3+6L3 B2 4L2 B3+4L3 B2 -6L3 B2 2L3 2 2
2 2
-6L2 B3 2L2 2 3 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥ =
⎢ 0 0 -12B2 -6L3 B2 12B2 -6L3 B2 0 0 ⎥⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎢ 2 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 0 6L3 B2 2L3 B2 -6L3 B2 4L3 B2 0 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ -12B1 -6L B1
1 -12B3 6L2 B3 0 0 12B1+12B3 -6L1 B1+6L2 B3 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎣6L1 B1 2L1 2 B1 -6L2 B3 2L2 2
3 0 0 -6L1 B1+6L2 B3 4L1 2 B1+4L2 2 B3⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭

3-17

3.4.4 Vecteur charges extérieures

L’élément 1 est chargé par une charge uniformément repartie d’intensité q.
Nous devons repartir par les charges aux nœuds origine et extrémité de cet élément et travailler avec les
charges équivalentes.

Ainsi on a f1=-qL1/2=f7 ensuite f2=-qL12/8=-f8 puis f3 = -P et enfin f4=f6=0 et f5 =0

3.4.5 Conditions aux limites

La poutre est appuyée aux nœuds 1 et 3 donc les flèches en ces nœuds sont nulles. On écrit alors u1=0 et u5=0
Ce qui nous laisse avec un système d’équations à résoudre de 6x6. C’est-à-dire trouver les déplacements u2, u3,
u4, u6, u7, u8
Alors le système devient
2
⎡4L1 B1 0 0 0 -6L1 B1 2L1 2 1 ⎤⎧ ⎧ 8 ⎫
⎫
⎢ 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪
12B3+12B2 -6L2 B3+6L3 B2 6L3 B2 -12B3 6L2 B3 ⎪ ⎪ − ⎪
⎢ 2 2 2
⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 -6L2 B3+6L3 B2 4L2 B3+4L3 B2 2L3 2 -6L2 B3 2L2 2 3 ⎥ 0
⎢ ⎥ =
2 2 ⎨ 0 ⎬
⎢ 0 6L3 B2 2L3 B2 4L3 B2 0 0 ⎥⎨ ⎬
⎢ -6L B1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
-12B3 6L2 B3 0 12B1+12B3 -6L1 B1+6L2 B3 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪−qL /2⎪
⎢ 1 ⎥ ⎪ ⎪
⎣2L1 2 B1 -6L2 B3 2L2 2
3 0 -6L1 B1+6L2 B3 4L1 2 B1+4L2 2 B3⎦ ⎩ ⎭
⎩ 8 ⎭
3-18

Avec 1= B1= 2= 3=

Valeurs des déplacements

35
3.4.6 Solution du système finale
La solution du système d’équation 6x6 par la méthode d’élimination de Gauss par exemple On trouve les
inconnues restantes u2, u3, u4, u6, u7, u8

3.5 Structure soumise à la flexion et au déplacement normal

3.5.1 La discrétisation

Figure 3-5 Poutre chargée en flexion et en effort normal

Ici on u1 et u4 les deux déplacements normaux aux nœuds i (origine) et j (extrémité).

Aussi les déplacements dus à la flexion sont respectivement u2 (flèche) puis u3 (rotation) au nœud i et u5
(flèche) puis u6 (rotation) au nœud j.
Ces types de déplacements (normal et de flexion) étant indépendant l’un de l’autre, les matrices de rigidité
correspondantes respectivement sont elles aussi indépendantes.
On considérera alors pour le type déplacement normal la matrice d’après l’équation (2.8)

36
 ( ) ( )
( ) 1 −1 1
= ( ) −1 1 4
1 4
et la matrice de rigidité locale due à la flexion d’après l’équation (3.13) est

12 6L( ) −12 6L( ) 2

( ) ( )⎡ ⎤
( ) E I ⎢6L( ) 4L( ) −6L( ) 2L( ) ⎥ 3
k = ⎢ −12
L( )
⎢ −6L( ) 12 −6L( ) ⎥⎥ 5
⎣6L( ) 2L( ) −6L( ) 4L( ) ⎦ 6
2 3 5 6
Ainsi à partir de ces deux matrices et par leur superposition on obtient, ci-dessous, la matrice de rigidité locale
de l’élément

⎡ ( ) ( ) ( ) ( ) ⎤
⎢ ( ) 0 0 − ( ) 0 0 ⎥
⎢ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎥
( )
⎢ 0 12 ( )
6 ( )
0 −12 ( )
6 ( ) () ⎥
⎢ ⎥
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(e)
⎢ 0 6 ( )
4 ( )
0 −6 ( )
2 ( ) ⎥
k =⎢ ( ) ( ) ( ) ( )
⎥
( ) ( ) ( ) ( )
⎢ − 0 0 0 0 ⎥
( ) ( )
⎢ ⎥
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎢ 0 −12 −6 ( )
0 12 −6 ( ) ⎥
⎢ ( ) ( ) ( ) ( ) ⎥

⎢ ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )⎥

⎣ 0 6 ( )
2 ( )
0 −6 ( )
4 ( ) ( ) ⎦
3-19

Il est a noté que la ligne 1 et la colonne 1 correspondent au déplacement (degré de liberté) 1, de même pour le
DDL 2 et ainsi de suite jusqu’au dernier DDL numéroté ici 6

37